JP4779789B2 - Operating device - Google Patents

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Description

本発明は、機器を操作する操作装置に関する。   The present invention relates to an operating device for operating a device.

車載機器を操作するために変位可能なノブを駆動することで、車両の搭乗者に車載機器の状態を視覚的に伝えることが可能な操作装置が提案されている(特許文献1を参照)。
この操作装置では、操作装置内の制御マイコンが、操作装置内のロータリエンコーダからノブの座標を読み込み、読み込んだノブの座標を操作装置内の描画ECUへ送信する。そして、描画ECUが、制御マイコンから受信したノブの座標に基づいて車載機器に各種制御の実行を要求し、車載機器を操作する。
There has been proposed an operation device that can visually convey the state of an in-vehicle device to a vehicle occupant by driving a displaceable knob to operate the in-vehicle device (see Patent Document 1).
In this operating device, the control microcomputer in the operating device reads the coordinates of the knob from the rotary encoder in the operating device, and transmits the read coordinates of the knob to the drawing ECU in the operating device. Then, the drawing ECU requests the in-vehicle device to execute various controls based on the knob coordinates received from the control microcomputer, and operates the in-vehicle device.

その一方で、制御マイコンは、搭乗者によってノブが操作されていないときに描画ECUからノブの駆動パターンを受信すると、受信した駆動パターンに基づいてノブを駆動する。
特開2004−224202号公報
On the other hand, when the control microcomputer receives the knob drive pattern from the drawing ECU when the knob is not operated by the passenger, the control microcomputer drives the knob based on the received drive pattern.
JP 2004-224202 A

ここで、上述の操作装置では、制御マイコンがノブの駆動時にもノブの座標を描画ECUへ送信するため、搭乗者によってノブが操作されていないにも関わらず、描画ECUが車載機器を操作してしまうという問題点を有している。   Here, in the above-described operation device, since the control microcomputer transmits the coordinates of the knob to the drawing ECU even when the knob is driven, the drawing ECU operates the in-vehicle device even though the knob is not operated by the passenger. It has the problem that it ends up.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、操作部材の駆動に伴って、機器を操作してしまうことを防止した操作装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an operating device that prevents an apparatus from being operated as the operating member is driven.

上記目的を達成するためになされた請求項1記載の操作装置では、位置検出手段が、機器を操作するために変位可能な操作部材の位置を検出し、検出結果送信手段が、位置検出手段の検出結果を外部へ送信する。   In the operating device according to claim 1, the position detecting means detects the position of the operating member that is displaceable for operating the device, and the detection result transmitting means is the position detecting means. Send the detection result to the outside.

その一方で、駆動指示信号受信手段が、操作部材の駆動を指示する駆動指示信号を外部から受信すると、検出結果保持手段が、検出結果送信手段によって送信された検出結果を保持し、送信元切替手段が、検出結果送信手段によって送信された検出結果に代えて、検出結果保持手段によって保持された検出結果を外部へ送信する。また、これに伴って、駆動手段が、操作部材を駆動する。   On the other hand, when the drive instruction signal receiving unit receives a drive instruction signal for instructing driving of the operation member from the outside, the detection result holding unit holds the detection result transmitted by the detection result transmission unit, and switches the transmission source. The means transmits the detection result held by the detection result holding means to the outside instead of the detection result sent by the detection result sending means. Along with this, the driving means drives the operation member.

つまり、この操作装置では、操作部材の駆動時には、駆動指示信号の受信前(操作部材の駆動前)の検出結果を外部へ送信し続ける。
このため、この操作装置は、操作部材の駆動に伴って、外部の機器を操作してしまうことを防止できる。
That is, in this operating device, when the operating member is driven, the detection result before receiving the driving instruction signal (before driving the operating member) is continuously transmitted to the outside.
For this reason, this operating device can prevent operating an external apparatus with the drive of an operating member.

尚、位置検出手段の検出結果は、操作部材の物理的な位置を示していてもよいし、操作部材の物理的な位置に基づいた座標を示していてもよい。
また、操作部材の位置には、操作部材の角度及び回転量を含む。
The detection result of the position detection unit may indicate the physical position of the operation member, or may indicate coordinates based on the physical position of the operation member.
Further, the position of the operation member includes the angle and rotation amount of the operation member.

次に、請求項2記載の操作装置では、駆動指示信号受信手段が、駆動指示信号の受信を終了すると、復帰手段が、検出結果保持手段によって保持された検出結果に応じた位置へ操作部材を復帰させる。   Next, in the operation device according to claim 2, when the drive instruction signal receiving unit finishes receiving the drive instruction signal, the return unit moves the operation member to a position corresponding to the detection result held by the detection result holding unit. Return.

つまり、この操作装置では、操作部材の駆動終了後に、操作部材が駆動前の位置へ復帰する。
このため、操作者は、前回の操作を終了した時点での操作部材の位置から操作部材を変位させることができ、前回の操作に継続した操作を機器に対して行うことができる。
That is, in this operating device, after the driving of the operating member is completed, the operating member returns to the position before driving.
For this reason, the operator can displace the operation member from the position of the operation member at the time when the previous operation is completed, and can perform an operation continued from the previous operation on the device.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
まず、図1は、本発明に係る操作装置1の機能ブロック図である。
図1に示すように、操作装置1は、入出力部2と、入出力制御部3とを備え、車載機器(本実施形態では、ナビゲーション装置)10に接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, FIG. 1 is a functional block diagram of an operating device 1 according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the operating device 1 includes an input / output unit 2 and an input / output control unit 3, and is connected to an in-vehicle device (a navigation device in the present embodiment) 10.

ここで、入出力部2は、車両の搭乗者から車載機器10の操作を行うための入力を受け付けると共に、搭乗者に対して、車載機器10の状態を示すように構成されている。
具体的には、入出力部2は、搭乗者が車載機器10を操作するための操作部4と、操作部4を制御する制御部5とを備える。
Here, the input / output unit 2 is configured to receive an input for operating the in-vehicle device 10 from a vehicle occupant and to indicate the state of the in-vehicle device 10 to the occupant.
Specifically, the input / output unit 2 includes an operation unit 4 for a passenger to operate the in-vehicle device 10 and a control unit 5 that controls the operation unit 4.

操作部4には、搭乗者が車載機器10を操作するために変位可能なノブ(図示せず)の位置を検出し、検出結果を制御部5へ送信するセンサ部41が具備されている。
また、操作部4には、ノブを駆動するために制御部5から送信される駆動信号に応じてノブを駆動する駆動部42が具備されている。
The operation unit 4 includes a sensor unit 41 that detects the position of a knob (not shown) that is displaceable for the passenger to operate the in-vehicle device 10 and transmits the detection result to the control unit 5.
The operation unit 4 is provided with a drive unit 42 that drives the knob in accordance with a drive signal transmitted from the control unit 5 to drive the knob.

また、制御部5には、センサ部41から送信される検出結果に基づいて、車載機器10の画面上に表示されるポインタの座標データ(ポインタ座標)を算出し、算出したポインタ座標を入出力制御部3へ送信するポインタ座標送信部51が具備されている。   Further, the control unit 5 calculates coordinate data (pointer coordinates) of a pointer displayed on the screen of the in-vehicle device 10 based on the detection result transmitted from the sensor unit 41, and inputs and outputs the calculated pointer coordinates. A pointer coordinate transmission unit 51 that transmits to the control unit 3 is provided.

また、制御部5には、入出力制御部3から送信されるノブの駆動パターンに基づいて、ノブの駆動方向などを指定する駆動方法入力部52が具備されている。
また、制御部5には、駆動方法入力部52により指定された駆動方向などに基づいた駆動信号を操作部4へ送信する駆動領域指示部53が具備されている。
In addition, the control unit 5 includes a drive method input unit 52 for designating the knob drive direction and the like based on the knob drive pattern transmitted from the input / output control unit 3.
The control unit 5 includes a drive region instruction unit 53 that transmits a drive signal based on the drive direction designated by the drive method input unit 52 to the operation unit 4.

一方、入出力制御部3は、入出力部2から送信されるポインタ座標を車載機器10へ送信すると共に、車載機器10から送信されるノブ駆動中指示データと、ノブ駆動制御データとに基づいて入出力部2を制御するように構成されている。尚、ノブ駆動中指示データは、ノブの駆動中、ノブの非駆動中を示すデータである。また、ノブ駆動制御データは、ノブの駆動パターンを示すデータである。   On the other hand, the input / output control unit 3 transmits the pointer coordinates transmitted from the input / output unit 2 to the in-vehicle device 10, and based on the knob driving instruction data and the knob driving control data transmitted from the in-vehicle device 10. The input / output unit 2 is configured to be controlled. The knob driving instruction data is data indicating that the knob is being driven and the knob is not being driven. The knob drive control data is data indicating a knob drive pattern.

具体的には、入出力制御部3は、車載機器10へポインタ座標を送信する送信座標生成部6と、ノブを制御するノブ制御部7とを備える。
送信座標生成部6には、車載機器10からノブ駆動中を示すノブ駆動中指示データを受信すると、入出力部2から送信されたポインタ座標を記憶して、ポインタ座標を保持するポインタ座標記憶部61が具備されている。尚、ポインタ座標記憶部61は、ノブ制御部7からの要求(ノブ位置問い合わせ)に応じて、記憶しているポインタ座標に応じたノブの位置(位置データ)を算出し、算出した位置データをノブ制御部7へ送信する。
Specifically, the input / output control unit 3 includes a transmission coordinate generation unit 6 that transmits pointer coordinates to the in-vehicle device 10 and a knob control unit 7 that controls the knob.
When receiving the knob driving instruction data indicating that the knob is being driven from the in-vehicle device 10, the transmission coordinate generating unit 6 stores the pointer coordinates transmitted from the input / output unit 2 and holds the pointer coordinates. 61 is provided. The pointer coordinate storage unit 61 calculates the position (position data) of the knob corresponding to the stored pointer coordinates in response to a request from the knob control unit 7 (inquiry of the knob position), and the calculated position data Transmit to the knob control unit 7.

また、送信座標生成部6には、車載機器10からノブ非駆動中を示すノブ駆動中指示データを受信すると、入出力部2から送信されるポインタ座標を車載機器10へ送信し、ノブ駆動中を示すノブ駆動中指示データを受信すると、ポインタ座標記憶部61にて保持されているポインタ座標を車載機器10へ送信する座標送信切替部62が具備されている。   Further, when receiving the knob driving instruction data indicating that the knob is not driven from the in-vehicle device 10, the transmission coordinate generating unit 6 transmits the pointer coordinates transmitted from the input / output unit 2 to the in-vehicle device 10, and the knob is being driven. Is received, the coordinate transmission switching unit 62 for transmitting the pointer coordinates held in the pointer coordinate storage unit 61 to the in-vehicle device 10 is received.

また、ノブ制御部7には、ノブ駆動中を示すノブ駆動中指示データの受信を終了すると、送信座標生成部6にノブ位置問い合わせを行い、送信座標生成部6からノブの位置データを取得すると共に、取得した位置データが示す位置へノブを復帰させる復帰制御データを生成するノブ位置復帰制御部71が具備されている。尚、復帰制御データは、ノブを復帰させる駆動パターンを示す。   When the knob control unit 7 finishes receiving the knob driving instruction data indicating that the knob is being driven, the knob control unit 7 inquires of the transmission coordinate generation unit 6 about the knob position, and acquires the knob position data from the transmission coordinate generation unit 6. In addition, a knob position return control unit 71 for generating return control data for returning the knob to the position indicated by the acquired position data is provided. The return control data indicates a drive pattern for returning the knob.

また、ノブ制御部7には、ノブ駆動中を示すノブ駆動中指示データを受信すると、ノブ駆動制御データが示す駆動パターンを入出力部2へ送信し、ノブ駆動中を示すノブ駆動中指示データの受信を終了すると、ノブ位置復帰制御部71から送信される復帰制御データが示す駆動パターンを入出力部2へ送信するノブ駆動制御部72が具備されている。   When the knob control unit 7 receives the knob driving instruction data indicating that the knob is being driven, the knob control unit 7 transmits a driving pattern indicated by the knob driving control data to the input / output unit 2 to indicate that the knob is being driven. When receiving is completed, a knob drive control unit 72 that transmits the drive pattern indicated by the return control data transmitted from the knob position return control unit 71 to the input / output unit 2 is provided.

尚、上述した各機能ブロックは、各種電子回路などのハードウェア、もしくはソフトウェアによる処理で実現されている。
以下、本発明に係る操作処理の流れについて説明する。
Each functional block described above is realized by processing such as hardware such as various electronic circuits or software.
Hereinafter, the flow of operation processing according to the present invention will be described.

ここで、図2は、操作処理の流れを示すフローチャートである。尚、本処理は、操作装置1への電源投入時から入出力制御部3にて実行される。
図2に示すように、入出力制御部3では、まず、初期設定が実行される(S100)。尚、初期設定では、ノブ駆動中指示データがノブ非駆動中を示しているため、座標送信切替部62が、ポインタ座標の送信元を入出力部2に切り替える。
Here, FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the operation process. Note that this processing is executed by the input / output control unit 3 from when the controller device 1 is powered on.
As shown in FIG. 2, the input / output control unit 3 first performs initialization (S100). In the initial setting, since the knob driving instruction data indicates that the knob is not being driven, the coordinate transmission switching unit 62 switches the transmission source of the pointer coordinates to the input / output unit 2.

初期設定が終了すると、ノブ駆動中指示データが受信され(S105)、受信したノブ駆動中指示データがノブ駆動中を示しているか否かが判定される(S110)。
ここで、ノブ駆動中を示していない場合(つまり、ノブ非駆動中を示している場合)には(S110:No)、上述のS105へ戻る一方、ノブ駆動中を示している場合には(S110:Yes)、ポインタ座標記憶部61が、入出力部2から送信されたポインタ座標を記憶して(S115)、ポインタ座標を保持する。
When the initial setting is completed, the knob driving instruction data is received (S105), and it is determined whether or not the received knob driving instruction data indicates that the knob is being driven (S110).
Here, when the knob is not being driven (that is, when the knob is not being driven) (S110: No), the process returns to S105 described above, while when the knob is being driven ( (S110: Yes), the pointer coordinate storage unit 61 stores the pointer coordinates transmitted from the input / output unit 2 (S115), and holds the pointer coordinates.

そして、座標送信切替部62が、ポインタ座標の送信元をポインタ座標記憶部61に切り替えて(S120)、入出力部2から送信されるポインタ座標に代えて、ポインタ座標記憶部61にて保持されたポインタ座標を車載機器10へ送信する。   Then, the coordinate transmission switching unit 62 switches the transmission source of the pointer coordinates to the pointer coordinate storage unit 61 (S120), and is held in the pointer coordinate storage unit 61 instead of the pointer coordinates transmitted from the input / output unit 2. The pointer coordinates are transmitted to the in-vehicle device 10.

続いて、ノブ駆動中指示データを受信して(S125)、ノブ駆動中指示データがノブ非駆動中を示しているか否かを判定し(S130)、ノブ非駆動中を示していない場合(つまり、ノブ駆動中を示している場合)には(S130:No)、上述のS125へ戻る。   Subsequently, the knob driving instruction data is received (S125), and it is determined whether or not the knob driving instruction data indicates that the knob is not driven (S130). When the knob is being driven) (S130: No), the process returns to S125 described above.

一方、ノブ非駆動中を示している場合には(S130:Yes)、ノブ位置復帰制御部71が、ポインタ座標記憶部61からポインタ座標を読み出して(S135)、復帰制御データをノブ駆動制御部72へ送信する(S140)。   On the other hand, if the knob is not being driven (S130: Yes), the knob position return control unit 71 reads the pointer coordinates from the pointer coordinate storage unit 61 (S135), and sends the return control data to the knob drive control unit. 72 (S140).

そして、座標送信切替部62が、ポインタ座標の送信元を入出力部2に切り替えて(S145)、ポインタ座標記憶部61にて保持されたポインタ座標に代えて、入出力部2から送信されるポインタ座標を車載機器10へ送信し(S145)、上述のS105へ戻る。   Then, the coordinate transmission switching unit 62 switches the transmission source of the pointer coordinates to the input / output unit 2 (S145), and transmits from the input / output unit 2 instead of the pointer coordinates held in the pointer coordinate storage unit 61. The pointer coordinates are transmitted to the in-vehicle device 10 (S145), and the process returns to S105 described above.

以上に述べたように、操作装置1では、ノブの駆動時には、ノブ駆動中を示すノブ駆動中指示データの受信前(ノブの駆動前)のポインタ座標を車載機器10へ送信し続ける。
このため、この操作装置1は、ノブの駆動に伴って、車載機器10を操作してしまうことを防止できる。
As described above, the controller device 1 continues to transmit the pointer coordinates before receiving the knob driving instruction data indicating that the knob is being driven (before the knob is driven) to the in-vehicle device 10 when the knob is driven.
For this reason, this operating device 1 can prevent operating the vehicle-mounted apparatus 10 with the drive of a knob.

また、この操作装置1では、ノブの駆動終了後に、ノブが駆動前の位置へ復帰する。
このため、操作者は、前回の操作を終了した時点でのノブの位置からノブを変位させることができ、前回の操作に継続した操作を車載機器10に対して行うことができる。
Further, in this operating device 1, after the knob has been driven, the knob returns to the position before driving.
For this reason, the operator can displace the knob from the position of the knob at the time when the previous operation is finished, and can perform the operation continued from the previous operation on the in-vehicle device 10.

尚、本実施形態では、センサ部41とポインタ座標送信部51とが本発明における位置検出手段及び検出結果送信手段に相当し、入出力制御部3(操作処理のS105,S125)が本発明における駆動指示信号受信手段に相当する。   In this embodiment, the sensor unit 41 and the pointer coordinate transmission unit 51 correspond to the position detection unit and the detection result transmission unit in the present invention, and the input / output control unit 3 (operation processes S105 and S125) in the present invention. This corresponds to drive instruction signal receiving means.

また、本実施形態では、ポインタ座標記憶部61が本発明における検出結果保持手段に相当し、座標送信切替部62が本発明における送信元切替手段に相当し、ノブ駆動制御部72と、駆動方法入力部52と、駆動領域指示部53と、駆動部42とが本発明における駆動手段に相当し、ノブ位置復帰制御部71と、ノブ駆動制御部72と、駆動方法入力部52と、駆動領域指示部53と、駆動部42とが本発明における復帰手段に相当する。   In this embodiment, the pointer coordinate storage unit 61 corresponds to the detection result holding unit in the present invention, the coordinate transmission switching unit 62 corresponds to the transmission source switching unit in the present invention, the knob drive control unit 72, the driving method, and the like. The input unit 52, the drive region instruction unit 53, and the drive unit 42 correspond to drive means in the present invention, and a knob position return control unit 71, a knob drive control unit 72, a drive method input unit 52, and a drive region The instruction unit 53 and the drive unit 42 correspond to the return means in the present invention.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various forms can be taken as long as they belong to the technical scope of the present invention. .

例えば、上記実施形態では、操作装置1は、1つの車載機器10にのみ接続されていたが、図3の変形例に示すように、車載ネットワークを介して、複数の車載機器(例えば、ナビゲーションECU、メータECU、HMI−ECU)に接続されていてもよい。   For example, in the above embodiment, the controller device 1 is connected to only one in-vehicle device 10, but as shown in the modified example of FIG. 3, a plurality of in-vehicle devices (for example, navigation ECUs) are connected via the in-vehicle network. , Meter ECU, HMI-ECU).

この場合、これら車載機器は、ノブ駆動中指示データを互いに送受信するように設定されているとよい。このように車載機器が設定されていれば、各車載機器は、他の車載機器がノブ駆動中を示すノブ駆動中指示データを送信していることを認識でき、ひいては、操作装置1から受信している座標データがノブ駆動の結果として得られているものではないことを認識できる。   In this case, these in-vehicle devices may be set to transmit and receive the instruction data during knob driving. If the in-vehicle device is set in this way, each in-vehicle device can recognize that the other in-vehicle device is transmitting the knob driving instruction data indicating that the knob is being driven, and as a result, receives from the operation device 1. It can be recognized that the coordinate data is not obtained as a result of the knob driving.

また、上記実施形態では、操作装置1が車載機器10にポインタ座標を送信していたが、ポインタ座標に基づいて車載機器10を制御するECUにポインタ座標を送信するように構成されていてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the operating device 1 transmitted the pointer coordinate to the vehicle equipment 10, you may be comprised so that pointer coordinates may be transmitted to ECU which controls the vehicle equipment 10 based on a pointer coordinate. .

また、上記実施形態では、操作装置1は、ノブからなる操作部材の位置を検出していたが、ボリュームからなる操作部材の角度や回転量を検出するように構成されていてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the operating device 1 detected the position of the operating member which consists of a knob, you may be comprised so that the angle and rotation amount of the operating member which consists of a volume may be detected.

また、上記実施形態では、本発明を車載機器を操作する操作装置に適用したが、これ以外の機器を操作する操作装置に適用しても勿論よい。   Moreover, in the said embodiment, although this invention was applied to the operating device which operates vehicle equipment, of course, you may apply to the operating device which operates apparatus other than this.

本発明に係る操作装置1の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of operating device 1 concerning the present invention. 操作処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an operation process. 操作装置1と車載機器との接続に関する変形例である。It is a modification regarding the connection of the operating device 1 and vehicle equipment.

符号の説明Explanation of symbols

1…操作装置、2…入出力部、3…入出力制御部、4…操作部、5…制御部、6…送信座標生成部、7…ノブ制御部、10…車載機器、41…センサ部、42…駆動部、51…ポインタ座標送信部、52…駆動方法入力部、53…駆動領域指示部、61…ポインタ座標記憶部、62…座標送信切替部、71…ノブ位置復帰制御部、72…ノブ駆動制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation apparatus, 2 ... Input / output part, 3 ... Input / output control part, 4 ... Operation part, 5 ... Control part, 6 ... Transmission coordinate generation part, 7 ... Knob control part, 10 ... In-vehicle apparatus, 41 ... Sensor part , 42 ... driving unit, 51 ... pointer coordinate transmission unit, 52 ... driving method input unit, 53 ... driving area instruction unit, 61 ... pointer coordinate storage unit, 62 ... coordinate transmission switching unit, 71 ... knob position return control unit, 72 ... Knob drive controller.

Claims (2)

機器を操作するために変位可能な操作部材の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の検出結果を外部へ送信する検出結果送信手段と、
前記操作部材の駆動を指示する駆動指示信号を外部から受信する駆動指示信号受信手段と、
該駆動指示信号受信手段によって前記駆動指示信号が受信されると、前記検出結果送信手段によって送信された前記検出結果を保持する検出結果保持手段と、
前記駆動指示信号受信手段によって前記駆動指示信号が受信されると、前記検出結果送信手段によって送信された前記検出結果に代えて、前記検出結果保持手段によって保持された前記検出結果を外部へ送信する送信元切替手段と、
前記駆動指示信号受信手段によって前記駆動指示信号が受信されると、前記操作部材を駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする操作装置。
Position detecting means for detecting the position of an operation member that can be displaced to operate the device;
Detection result transmission means for transmitting the detection result of the position detection means to the outside;
Drive instruction signal receiving means for receiving a drive instruction signal for instructing driving of the operation member from the outside;
Detection result holding means for holding the detection result transmitted by the detection result transmitting means when the drive instruction signal is received by the drive instruction signal receiving means;
When the driving instruction signal is received by the driving instruction signal receiving unit, the detection result held by the detection result holding unit is transmitted to the outside instead of the detection result transmitted by the detection result transmitting unit. A source switching means;
An operation device comprising: a drive unit that drives the operation member when the drive command signal is received by the drive command signal receiving unit.
請求項1記載の操作装置において、
前記駆動指示信号受信手段が前記駆動指示信号の受信を終了すると、前記検出結果保持手段によって保持された前記検出結果に応じた位置へ前記操作部材を復帰させる復帰手段
を備えることを特徴とする操作装置。
The operating device according to claim 1,
An operation comprising: return means for returning the operation member to a position corresponding to the detection result held by the detection result holding means when the drive instruction signal receiving means finishes receiving the drive instruction signal. apparatus.
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