JP4776657B2 - High-frequency transmission line, high-frequency transceiver using the same, and radar apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、集積回路,レーダモジュール等に組み込まれ、高周波信号を伝送する高周波用伝送線路およびそれを用いた高周波送受信器に関するものである。 The present invention relates to a high-frequency transmission line that is incorporated in an integrated circuit, a radar module, or the like and transmits a high-frequency signal, and a high-frequency transceiver using the same.
また、本発明は、その高周波送受信器を具備するレーダ装置ならびにそのレーダ装置を備えたに関するものである。 The present invention also relates to a radar apparatus including the high-frequency transceiver and the radar apparatus.
従来、マイクロ波やミリ波の高周波信号を伝送させるための高周波用伝送線路としては金属導波管が多く用いられてきたが、近年の高周波モジュールの小型化の要求により、誘電体線路を高周波信号の導波路として用いた高周波モジュールが開発されている。中でも、高周波信号の伝送損失の少ない非放射性誘電体線路(Non Radiative Dielectric Waveguide:以下、NRDガイドともいう)が注目されている。 Conventionally, metal waveguides have been often used as high-frequency transmission lines for transmitting microwave and millimeter-wave high-frequency signals, but due to recent demands for miniaturization of high-frequency modules, dielectric lines are used as high-frequency signals. A high-frequency module used as a waveguide has been developed. Of these, non-radiative dielectric waveguides (hereinafter also referred to as NRD guides) that have low transmission loss of high-frequency signals have attracted attention.
このNRDガイドの基本構成を図11に部分破断斜視図で示す。同図に示すように、所定の間隔aをもって平行に配置された平板導体51,52の間に、断面形状が長方形等の矩形状の誘電体線路53を配置した構成であり、この間隔aが高周波信号の波長λに対してa≦λ/2であれば、外部から誘電体線路53へのノイズの侵入をなくし、かつ外部への高周波信号の放射をなくして、誘電体線路53中で高周波信号を効率良く伝搬させることができる。なお、高周波信号の波長λは使用周波数における空気中(自由空間)での波長である。
The basic configuration of this NRD guide is shown in a partially broken perspective view in FIG. As shown in the figure, a rectangular
また、一方、例えばマイクロ波モノリシック集積回路(MMIC)の分野においては、高周波用伝送線路としてマイクロストリップ線路やコプレーナ線路等のいわゆるTEM伝送線路が多用されている。 On the other hand, in the field of microwave monolithic integrated circuits (MMICs), so-called TEM transmission lines such as microstrip lines and coplanar lines are frequently used as high-frequency transmission lines.
以上のような高周波用伝送線路においては、2つの接続部の間に接続される高周波用伝送線路の線路長を、伝送する高周波信号の波長の4分の1の奇数倍とすればよいことが広く知られている(例えば、特許文献1〜特許文献5を参照)。
In the high-frequency transmission line as described above, the line length of the high-frequency transmission line connected between the two connecting portions may be an odd multiple of one-fourth of the wavelength of the high-frequency signal to be transmitted. Widely known (see, for example,
また、従来の高周波送受信器の例は、例えば、特許文献6および特許文献7に開示されている。
Moreover, the example of the conventional high frequency transmitter / receiver is disclosed by
また、従来のレーダ装置およびそれを搭載したレーダ装置搭載車両の例は、例えば、特許文献8に開示されている。
しかしながら、特許文献1〜特許文献5に開示されているような従来の高周波用伝送線路では、他の高周波用伝送線路等との接続部で高周波信号が反射する際に、実際には、高周波信号の位相の進み方が変化するために、このような位相の変化がないという前提のもとで線路長を透過特性が良好となるように上記の設定としたのでは、高周波用伝送線路の入力端で反射して入力側に戻る高周波信号と高周波用伝送線路の出力端で反射して入力側に戻る高周波信号とが逆位相からずれて合波されることとなるので、高周波用伝送線路の入力側に戻る高周波信号を十分に抑制することができないために高周波用伝送線路を透過する高周波信号の透過特性が十分に良好なものとすることができないという問題点があった。
However, in the conventional high-frequency transmission line as disclosed in
また、従来の高周波用伝送線路を用いた高周波送受信器では、高周波用伝送線路の透過特性が不安定となったり、透過損失が大きくなったりする等して送信出力や内部で使用するローカル信号が不安定となるために送受信を安定に行なうことができないことがあるという問題点があった。 In addition, in a conventional high-frequency transmitter / receiver using a high-frequency transmission line, the transmission characteristics of the high-frequency transmission line become unstable or the transmission loss increases. There is a problem that transmission and reception may not be performed stably due to instability.
本発明は従来の技術における以上のような改善が望まれる問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、接続部で反射する高周波信号が十分に抑制されることにより高周波信号の透過特性が改善された高周波用伝送線路を提供することにある。 The present invention has been devised to solve the above-described problems in the prior art that are desired to be improved. The object of the present invention is to sufficiently suppress the high-frequency signal reflected at the connecting portion. An object of the present invention is to provide a high-frequency transmission line with improved transmission characteristics.
また、本発明の別の目的は、送信出力や内部で使用するローカル信号を安定に伝送して動作することができる高性能な高周波送受信器、およびその高性能な高周波送受信器を具備するレーダ装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a high-performance high-frequency transmitter / receiver capable of stably transmitting and operating a transmission output and a local signal used therein, and a radar apparatus including the high-performance high-frequency transmitter / receiver. Is to provide.
本発明の高周波用伝送線路は、高周波信号の波長の2分の1以下の間隔で平行に配置した平板導体間に、第1、第2および第3の誘電体線路が配置されるとともに前記第1および第2の誘電体線路の間に間隔をおいて前記第3の誘電体線路が接続されて配置されている。前記第1,第2および第3の誘電体線路は、特性インピーダンスが1つの所定値に設定されており、前記第3の誘電体線路は、前記第1の誘電体線路と第1の接続部を介して接続されている。そして、前記第3の伝送線路を伝搬する高周波信号の波長をλとし、nを自然数とすると、第3の誘電体線路の線路長を(2n−1)λ/4に設定した際の(ただしnを自然数とし、λを第3の伝送線路を伝搬する高周波信号の波長とする)、前記第1の誘電体線路から前記第3の誘電体線路の入力端に入射される高周波信号のうち、前記入力端側で反射して前記第1の誘電体線路に漏洩する信号の反射点と前記入力端との見かけ上の間隔をL 1 、前記第3の誘電体線路の出力端側で反射して前記第1の誘電体線路に漏洩する信号の反射点と前記出力端との見かけ上の間隔をL2として、当該第3の誘電体線路の線路長を(2n−1)λ/4−(L1+L2)に再度設定し直している。
In the high-frequency transmission line of the present invention, the first, second, and third dielectric lines are arranged between the flat conductors arranged in parallel at intervals of half or less of the wavelength of the high-frequency signal, and the first The third dielectric line is connected and arranged with an interval between the first and second dielectric lines. The first, second, and third dielectric lines have a characteristic impedance set to one predetermined value, and the third dielectric line includes the first dielectric line and a first connection portion. Connected through. Then, the wavelength of the high frequency signal propagating through the third transmission line lambda, when n is a natural number, the line length of the third dielectric waveguide (2n-1) when set to lambda / 4 (provided that Let n be a natural number, and the wavelength of the high frequency signal propagating through the third transmission line lambda), among the pre-Symbol first dielectric waveguide of a high-frequency signal to be incident on the input end of the third dielectric waveguide , the distance between the apparent and the input end and the reflection point of the signal leaking to the reflected by the input end first dielectric waveguide L 1, before SL output end side of the third dielectric waveguide the apparent distance of between the output end and the reflection point of the signal leaking to the reflected and the first dielectric waveguide as a L2, the line length of the third dielectric waveguide (2n-1) lambda / 4- (L1 + L2) is set again.
また、本発明の高周波用伝送線路は、上記構成において、前記第1,第2および第3の誘電体線路は、高さが異なり、いずれも前記平板導体との間に介在させた金属シートに接触しているとともに、前記金属シートに少なくとも1つが他よりも深くめり込んでいることを特徴とするものである。 The high frequency transmission line of the present invention having the above structure, the first, second and third dielectric waveguide have different heights, both the metal sheet is interposed between the flat conductor The metal sheet is in contact with each other, and at least one of the metal sheets is deeper than the other.
本発明の第1の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第1の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第1の端子,第2の端子および第3の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に前記第1の端子が第2の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第2の端子に第3の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第3の端子との間に第4の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第1乃至第4の高周波伝送線路の少なくとも1つは上記各構成の本発明の第1および第2のいずれかの高周波用伝送線路であることを特徴とするものである。 A first high-frequency transmitter / receiver according to the present invention includes a high-frequency oscillator that generates a high-frequency signal, and a high-frequency oscillator for transmission that is connected to the high-frequency oscillator through a first high-frequency transmission line and is transmitted to one output terminal. A branching device that outputs as a signal and outputs as a local signal at the other output end, and has a first terminal, a second terminal, and a third terminal around the magnetic body, and is input from one terminal in this order. A circulator in which the first terminal is connected to the one output terminal of the branching device by a second high-frequency transmission line, and the second terminal of the circulator outputs the high-frequency signal from a next adjacent terminal. A transmitting / receiving antenna connected by a third high-frequency transmission line, and the other high-frequency transmission line connected between the other output end of the branching device and the third terminal of the circulator. of A mixer that mixes the local signal output to the power end with the high-frequency signal received by the transmission / reception antenna and outputs an intermediate-frequency signal; and at least one of the first to fourth high-frequency transmission lines One is a high-frequency transmission line according to the first or second aspect of the present invention having the above-described configuration.
本発明の第2の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第1の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第2の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第3の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第4の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第5の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第1乃至第5の高周波伝送線路の少なくとも1つは上記各構成の本発明の第1および第2のいずれかの高周波用伝送線路であることを特徴とするものである。
A second high-frequency transmitter / receiver of the present invention includes a high-frequency oscillator that generates a high-frequency signal, and the high-frequency oscillator connected to the high-frequency oscillator by a first high-frequency transmission line and branching the high-frequency signal to one output terminal. A branching device that outputs as a signal and outputs as a local signal to the other output end, and an input end connected to the one output end of the branching device by a second high-frequency transmission line, the transmission end on the output end side An isolator for outputting a high-frequency signal; a transmission antenna for transmitting the transmission high-frequency signal connected to the output end of the isolator by a third high-frequency transmission line; and a second antenna on the other output end side of the branching device. 4 is output to the other output terminal connected by a fifth high-frequency transmission line between the reception antenna connected by the high-
また、本発明のレーダ装置は、上記本発明の第1および第2のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。 Further, the radar apparatus of the present invention processes either the first or second high frequency transmitter / receiver of the present invention and the distance information to the detection object by processing the intermediate frequency signal output from the high frequency transmitter / receiver. And a distance information detector for detecting.
本発明の高周波用伝送線路によれば、高周波信号の波長の2分の1以下の間隔で平行に配置した平板導体間に、第1,第2および第3の誘電体線路が配置されるとともに前記第1および第2の誘電体線路の間に間隔をおいて前記第3の誘電体線路が接続されて配置されており、前記第3の誘電体線路は、線路長を、前記第1の誘電体線路から前記第3の誘電体線路の入力端へ入力される高周波信号のうち、前記第3の誘電体線路の前記入力端側の接続部で反射して前記第1の誘電体線路に漏洩する一部の高周波信号をWa、前記第3の誘電体線路の出力端側の接続部で反射して前記Waと同じく前記第1の誘電体線路に漏洩する他の一部の高周波信号をWbとし、これらWaとWbとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ=±πとなるように設定したことから、WaとWbとの位相差δがδ=±πとなるため、接続部で高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第1の誘電体線路に漏洩する上記2つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第1の誘電体線路から第2の誘電体線路に第3の誘電体線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。また、複数の誘電体線路を接続することにより高周波用伝送線路を構成しても接続部における透過特性を良好なものとすることができることから、個々の誘電体線路は形状が比較的単純なものとすることができるため、製造時に誘電体線路が応力等により破壊されることが少なくなったり設計変更への対応が容易になったりするといった効果がある。 According to the high-frequency transmission line of the present invention, the first, second, and third dielectric lines are arranged between the flat conductors arranged in parallel at intervals of half or less of the wavelength of the high-frequency signal. The third dielectric line is connected with a space between the first and second dielectric lines, and the third dielectric line has a line length that is the first dielectric line. Of the high-frequency signal input from the dielectric line to the input end of the third dielectric line, it is reflected at the connection part on the input end side of the third dielectric line and is reflected on the first dielectric line. A part of the high frequency signal leaking is reflected by Wa and the connection part on the output end side of the third dielectric line, and the other part of the high frequency signal leaking to the first dielectric line is the same as Wa. Wb, where δ is the phase difference at the center frequency between Wa and Wb, δ = ± π Since the phase difference δ between Wa and Wb is δ = ± π, the phase advance of the high-frequency signal changes when the high-frequency signal is reflected at the connection portion. Because the two partial high-frequency signals leaking into the first dielectric line can be surely exactly opposite in phase with each other so that they can effectively cancel each other. The high-frequency transmission line can improve the transmission characteristics of the high-frequency signal transmitted through the third dielectric line to the second dielectric line. In addition, even if a high-frequency transmission line is configured by connecting a plurality of dielectric lines, the transmission characteristics at the connection portion can be improved, so that each dielectric line has a relatively simple shape. Therefore, there is an effect that the dielectric line is less likely to be broken due to stress or the like at the time of manufacture, and it becomes easy to cope with a design change.
また、本発明の高周波用伝送線路によれば、前記第1,第2および第3の誘電体線路は、前記平板導体との間に介在させた金属シートに少なくとも1つが他よりも深くめり込んでいるときには、第1,第2および第3の誘電体線路のそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても金属シートがそのばらつきを吸収して第1,第2および第3の誘電体線路のそれぞれにしっかりと密着する働きをするため、第1,第2および第3の誘電体線路のいずれからも高周波信号が放射しないようにすることができるので、より確実に第1の誘電体線路から第2の誘電体線路に第3の誘電体線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。 According to the high-frequency transmission line of the present invention, at least one of the first, second, and third dielectric lines is deeper than the other in the metal sheet interposed between the flat conductors. When the height of each of the first, second, and third dielectric lines varies during manufacture, the metal sheet absorbs the variation and the first, second, and third dielectric lines Since the first and second dielectric lines can be prevented from radiating from any of the first, second, and third dielectric lines, the first dielectric line can be surely secured. Thus, a high-frequency transmission line can be obtained that can improve the transmission characteristics of the high-frequency signal transmitted through the third dielectric line from the first to the second dielectric line.
本発明の第1の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第1の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第1の端子,第2の端子および第3の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に前記第1の端子が第2の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第2の端子に第3の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第3の端子との間に第4の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第1乃至第4の高周波伝送線路の少なくとも1つは上記各構成の本発明の第1および第2のいずれかの高周波用伝送線路であることから、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能な高周波送受信器となる。 According to the first high-frequency transceiver of the present invention, the high-frequency oscillator that generates a high-frequency signal and the high-frequency signal connected to the high-frequency oscillator by the first high-frequency transmission line are branched and sent to one output terminal. A branching device that outputs as a trusted high-frequency signal and outputs as a local signal at the other output end, and has a first terminal, a second terminal, and a third terminal around the magnetic body, and in this order from one terminal A circulator in which the first terminal is connected to the one output end of the branching device by a second high-frequency transmission line, which outputs the input high-frequency signal from the next adjacent terminal, and the second of the circulator A transmission / reception antenna connected to the terminal of the second high-frequency transmission line, and a fourth high-frequency transmission line connected between the other output end of the branching device and the third terminal of the circulator, Above A mixer that mixes the local signal output to the output terminal and the high-frequency signal received by the transmission / reception antenna to output an intermediate-frequency signal, and includes the first to fourth high-frequency transmission lines. Since at least one of the first and second high-frequency transmission lines of the present invention having the above-described configuration is used, the transmission characteristics of the high-frequency transmission line are stable, and the transmission output and local signals used internally are used. Therefore, it becomes a high-performance high-frequency transceiver that transmits a good high-frequency signal that is easy to identify on the receiving side.
本発明の第2の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第1の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第2の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第3の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第4の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第5の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第1乃至第5の高周波伝送線路の少なくとも1つは上記各構成の本発明の第1および第2のいずれかの高周波用伝送線路であることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能な高周波送受信器となる。 According to the second high frequency transmitter / receiver of the present invention, a high frequency oscillator for generating a high frequency signal and the high frequency signal connected to the high frequency oscillator by a first high frequency transmission line are branched and sent to one output terminal. A branching device that outputs as a trusted high-frequency signal and outputs as a local signal to the other output end, and an input end connected to the one output end of the branching device by a second high-frequency transmission line, the output end side An isolator for outputting a high frequency signal for transmission; a transmission antenna for transmitting the high frequency signal for transmission connected to the output end of the isolator by a third high frequency transmission line; and the other output end side of the branching device A receiving antenna connected by a fourth high-frequency transmission line and an output to the other output end connected by a fifth high-frequency transmission line between the receiving antenna and the other output end of the branching device. The A mixer that mixes the local signal and the high-frequency signal received by the receiving antenna and outputs an intermediate frequency signal, and at least one of the first to fifth high-frequency transmission lines has the above-described configuration. Since it is either the first or second high-frequency transmission line of the present invention, the transmission characteristics of the high-frequency transmission line are stable even in a high-frequency transceiver using a separate antenna for transmission and reception, Since the local signal used internally becomes stable, it becomes a high-performance high-frequency transmitter / receiver that transmits a good high-frequency signal that is easy to identify on the receiving side.
本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第1および第2のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器が、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信するため、速く確実に探知対象物を探知することができるとともに至近距離や遠方の探知対象物をも確実に探知することができるレーダ装置となる。 According to the radar apparatus of the present invention, either the first or second high-frequency transmitter / receiver of the present invention, and the distance information to the detection object by processing the intermediate frequency signal output from the high-frequency transmitter / receiver. Since the high-frequency transmitter / receiver transmits a good high-frequency signal that is easy to identify on the receiving side, it can detect the detection object quickly and reliably, The radar apparatus can reliably detect a far object to be detected.
本発明の高周波用伝送線路およびそれを用いた高周波送受信器、その高周波送受信器を具備するレーダ装置について以下に詳細に説明する。 A high-frequency transmission line according to the present invention, a high-frequency transmitter / receiver using the transmission line, and a radar apparatus including the high-frequency transmitter / receiver will be described in detail below.
初めに、本発明の高周波用伝送線路、および第1および第2の高周波送受信器について、図面を参照しつつ以下に詳細に説明する。 First, a high-frequency transmission line and first and second high-frequency transceivers according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
図1は、本発明の高周波用伝送線路を説明するための参考例の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を示す模式的な図であり、(a)はブロック回路図、(b)は断面図である。また、図2は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を模式的に示す斜視図である。また、図3(a),(b)は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例を模式的に示す断面図である。また、図4および図5は、それぞれ本発明の第1の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図6および図7は、それぞれ本発明の第2の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図8および図9は、それぞれ本発明の第1および第2の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。また、図10は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an embodiment of a high-frequency transmission line as a reference example for explaining the high-frequency transmission line of the present invention, where (a) is a block circuit diagram, and (b) is a block circuit diagram. It is sectional drawing. FIG. 2 is a perspective view schematically showing an example of an embodiment of a high-frequency transmission line according to the present invention. FIGS. 3A and 3B are sectional views schematically showing another example of the high-frequency transmission line according to the present invention. FIGS. 4 and 5 are a schematic block circuit diagram and a plan view, respectively, showing an example of an embodiment of the first high-frequency transceiver of the present invention. FIGS. 6 and 7 are a schematic block circuit diagram and a plan view, respectively, showing an example of an embodiment of the second high-frequency transceiver according to the present invention. 8 and 9 are block circuit diagrams schematically showing other examples of the first and second high-frequency transceivers according to the present invention, respectively. FIG. 10 is a block circuit diagram schematically showing an example of an embodiment of a radar apparatus according to the present invention.
図1において、1,2および3はそれぞれ第1,第2および第3の伝送線路としてのマイクロストリップ線路、4は誘電体基板、4aおよび4bはそれぞれ誘電体基板4の下面および上面に形成された、マイクロストリップ線路1,2の構成要素であるストリップ導体層、4cは誘電体基板4に形成された、ストリップ導体層4a,4b間を接続する貫通導体、5はマイクロ波モノリシック集積回路(MMIC)基板、5aはMMIC基板5上に形成された、マイクロストリップ線路3の構成要素であるストリップ導体層、6はストリップ導体層4b,5a間を接続するワイヤボンドである。
In FIG. 1, 1, 2 and 3 are microstrip lines as first, second and third transmission lines, respectively, 4 is a dielectric substrate, and 4a and 4b are formed on the lower and upper surfaces of the
また、図2および図3において、7,8は平板導体、9は誘電体線路であり、9a,9bおよび9cはそれぞれ第1、第2および第3の誘電体線路である。また、7a,8aは接着材層、8bは金属シートである。 In FIGS. 2 and 3, 7 and 8 are flat conductors, 9 is a dielectric line, and 9a, 9b and 9c are first, second and third dielectric lines, respectively. 7a and 8a are adhesive layers, and 8b is a metal sheet.
また、図4〜図10において、11は高周波発振器、12は分岐器、13は変調器、14はサーキュレータ、15は送受信アンテナ、16はミキサー、17はスイッチ、18はアイソレータ、18aおよび18bはそれぞれアイソレータ18の入力端および出力端、19は送信アンテナ、20は受信アンテナ、21,31は平板導体、22,32は第1の誘電体線路、23,33は第2の誘電体線路、24,34は第3の誘電体線路、25,35は第4の誘電体線路、36は第5の誘電体線路、27,37は磁性体としてのフェライト板、14a,27a,37aは第1の端子、14b,27b,37bは第2の端子、14c,27c,37cは第3の端子、24a,35a,36aは無反射終端器である。なお、図5および図7において上側の平板導体は図示していない。
4 to 10, 11 is a high-frequency oscillator, 12 is a branching device, 13 is a modulator, 14 is a circulator, 15 is a transmission / reception antenna, 16 is a mixer, 17 is a switch, 18 is an isolator, 18a and 18b are respectively The input and output ends of the
図1に示す参考例の高周波用伝送線路の実施の形態の一例は、第1および第2の伝送線路としてのマイクロストリップ線路1,2の間に接続部1a,2aを介して第3の伝送線路としてのマイクロストリップ線路3が接続されており、マイクロストリップ線路3は、線路長Dを、マイクロストリップ線路1からマイクロストリップ線路3の入力端3aへ入力される高周波信号のうち、マイクロストリップ線路3の入力端3a側の接続部1aで反射してマイクロストリップ線路1に漏洩する一部の高周波信号をWa、第3の伝送線路3の出力端3b側の接続部2aで反射してWaと同じくマイクロストリップ線路1に漏洩する他の一部の高周波信号をWbとし、これらWaとWbとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ=±πとなるように設定した構成である。
An example of the embodiment of the high-frequency transmission line of the reference example shown in FIG. 1 is the third transmission via the connection portions 1a and 2a between the
より具体的には、マイクロストリップ線路1,3は、例えば図1(b)に断面図で示すように、通称FR−4等のプリント基板である誘電体基板4の上面および下面にストリップ導体層4a,4bが形成されたものであり、ストリップ導体層4a,4bはスルーホール導体等の貫通導体4cで接続されている。また、マイクロストリップ線路2は、例えば砒化ガリウム(GaAs)製のMMIC基板5上にストリップ導体層5aが形成されたものである。また、ストリップ導体層4bおよびストリップ導体層5aは、端部がワイヤボンドにより接続されている。また、ストリップ導体層4a,4b,5aの幅、誘電体基板4の厚さおよびMMIC基板5の厚さは、特性インピーダンスが例えば50Ω等の所定値になるように設定されている。
More specifically, the
そして、マイクロストリップ線路3は、ストリップ導体層4bの線路長Dが、接続部1aで反射してストリップ導体層4aに漏洩する高周波信号Waと、接続部2aで反射してストリップ導体層4aに漏洩する高周波信号Wbとの位相差δがδ=±πとなるように設定する。このように位相差δを設定するには、例えば、WaとWbとが合波してマイクロストリップ線路1から出力される高周波信号の強度はA・sinδ(Aは比例係数である)に従って変化し、δ=±πのときに極大値をとるから、ストリップ導体層4bの線路長Dを変化させて、そのいくつかについてマイクロストリップ線路1から入力した高周波信号の反射特性S11を測定し、その測定値を横軸が間隔D、縦軸がS11である線図上にプロットした後、このプロット上に正弦曲線をフィッティングさせ、そのフィッティング曲線が極大となるところから、位相差δがδ=±πとなる線路長Dを設定すればよい。なお、線路長Dは、マイクロストリップ線路1,2間を透過する高周波信号の透過特性S21を測定してその測定値の極小値から設定しても構わない。
In the
なお、一般的には、このような線路長Dは、D=(2n−1)λ/4(ただしnは、自然数、λはマイクロストリップ線路3を伝搬する高周波信号の波長である)とすればよいことが知られているが、実際には、高周波信号が接続部1a,2aで反射される際に、その高周波信号の位相が進んだり遅れたりして、見かけ上、反射点がマイクロストリップ線路3の両端である接続部1aおよび接続部2aから、それぞれL1およびL2だけずれてしまうため、接続部1aで反射してストリップ導体層4aに漏洩する高周波信号Waと、接続部2aで反射してストリップ導体層4aに漏洩する高周波信号Wbとが、大抵は、丁度逆位相とならず、これらを合波させてもこれらを十分に減衰させることはできない。接続部1aで反射してストリップ導体層4aに漏洩する高周波信号Waと、接続部2aで反射してストリップ導体層4aに漏洩する高周波信号Wbとを丁度逆位相にするには、上記線路長Dから、マイクロストリップ線路3の両端である接続部1aからの長さおよび接続部2aからの長さである、それぞれL1およびL2だけ補正したD=(2n−1)λ/4−(L1+L2)とする必要があるが、そのようにするには、上記のようにこれら高周波信号の位相差δがδ=±πとなるように線路長Dを設定すれば、確実に、接続部1aで反射してストリップ導体層4a(マイクロストリップ線路1)に漏洩する高周波信号Waと、接続部2aで反射してストリップ導体層4a(マイクロストリップ線路1)に漏洩する高周波信号Wbとを丁度逆位相にすることができる。
In general, the line length D is D = (2n−1) λ / 4 (where n is a natural number and λ is the wavelength of a high-frequency signal propagating through the microstrip line 3). Actually, it is known that when a high-frequency signal is reflected by the connecting portions 1a and 2a, the phase of the high-frequency signal is advanced or delayed, so that the reflection point appears to be a microstrip. from both ends in a connecting portion 1a and the connecting portion 2a of the
なお、この例においては、第1,第2および第3の伝送線路としてマイクロストリップ線路について例示したが、第1,第2および第3の伝送線路は、ストリップ線路,コプレーナ線路,グランド付きコプレーナ線路,スロット線路,同軸線路,導波管および誘電体導波管等の他の伝送線路にも適用することができる。また、第1,第2および第3の伝送線路は、それぞれが異なる種類かまたは異なる寸法の伝送線路であっても構わず、それら異なる種類または異なる寸法の伝送線路間の接続部では特性インピーダンスの不連続部が形成される。このような不連続部も本発明でいう「接続部」とみることができる。 In this example, the microstrip line is exemplified as the first, second, and third transmission lines. However, the first, second, and third transmission lines are a strip line, a coplanar line, and a coplanar line with a ground. It can also be applied to other transmission lines such as slot lines, coaxial lines, waveguides, and dielectric waveguides. In addition, the first, second and third transmission lines may be different types or different sizes of transmission lines, and the characteristic impedance of the connection portion between the different types or different sizes of transmission lines may be different. A discontinuous part is formed. Such a discontinuous portion can also be regarded as a “connecting portion” in the present invention.
図1に示す参考例の高周波用伝送線路によれば、WaとWbとの位相差δがδ=±πとなるため、接続部1a,2aで高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第1の伝送線路としてのマイクロストリップ線路1に漏洩する上記2つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第1の伝送線路としてのマイクロストリップ線路1から第2の伝送線路としてのマイクロストリップ線路2に第3の伝送線路としてのマイクロストリップ線路3を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。
According to the high-frequency transmission line of the reference example shown in FIG. 1, since the phase difference δ between Wa and Wb is δ = ± π, the phase of the high-frequency signal is reflected when the high-frequency signal is reflected at the connecting portions 1a and 2a. Even if the way of travel changes, the two partial high-frequency signals leaking to the
図2は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を模式的に示す斜視図である。また、図3(a),(b)は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例を模式的に示す断面図である。また、図4および図5は、それぞれ本発明の第1の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図6および図7は、それぞれ本発明の第2の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図8および図9は、それぞれ本発明の第1および第2の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。また、図10は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。 FIG. 2 is a perspective view schematically showing an example of an embodiment of a high-frequency transmission line according to the present invention. FIGS. 3A and 3B are sectional views schematically showing another example of the high-frequency transmission line according to the present invention. FIGS. 4 and 5 are a schematic block circuit diagram and a plan view, respectively, showing an example of an embodiment of the first high-frequency transceiver of the present invention. FIGS. 6 and 7 are a schematic block circuit diagram and a plan view, respectively, showing an example of an embodiment of the second high-frequency transceiver according to the present invention. 8 and 9 are block circuit diagrams schematically showing other examples of the first and second high-frequency transceivers according to the present invention, respectively. FIG. 10 is a block circuit diagram schematically showing an example of an embodiment of a radar apparatus according to the present invention.
図2および図3において、7,8は平板導体、9は誘電体線路であり、9a,9bおよび9cはそれぞれ第1、第2および第3の誘電体線路である。また、7a,8aは接着材層、8bは金属シートである。 2 and 3, 7 and 8 are flat conductors, 9 is a dielectric line, and 9a, 9b and 9c are first, second and third dielectric lines, respectively. 7a and 8a are adhesive layers, and 8b is a metal sheet.
また、図4〜図10において、11は高周波発振器、12は分岐器、13は変調器、14はサーキュレータ、15は送受信アンテナ、16はミキサー、17はスイッチ、18はアイソレータ、18aおよび18bはそれぞれアイソレータ18の入力端および出力端、19は送信アンテナ、20は受信アンテナ、21,31は平板導体、22,32は第1の誘電体線路、23,33は第2の誘電体線路、24,34は第3の誘電体線路、25,35は第4の誘電体線路、36は第5の誘電体線路、27,37は磁性体としてのフェライト板、14a,27a,37aは第1の端子、14b,27b,37bは第2の端子、14c,27c,37cは第3の端子、24a,35a,36aは無反射終端器である。なお、図5および図7において上側の平板導体は図示していない。
4 to 10, 11 is a high-frequency oscillator, 12 is a branching device, 13 is a modulator, 14 is a circulator, 15 is a transmission / reception antenna, 16 is a mixer, 17 is a switch, 18 is an isolator, 18a and 18b are respectively The input and output ends of the
図2に示す本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の一例は、高周波信号の波長の2分の1以下の間隔で平行に配置した平板導体7,8間に、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cが配置されるとともに第1および第2の誘電体線路9a,9bの間に間隔Lをおいて第3の誘電体線路9cが接続されており、第3の誘電体線路9cは、線路長Laを、第1の誘電体線路9aから第3の誘電体線路9cの入力端9c1へ入力される高周波信号のうち、第3の誘電体線路9cの入力端9c1側の接続部9a1で反射して第1の誘電体線路9aに漏洩する一部の高周波信号をWa、第3の誘電体線路9cの出力端9c2側の接続部9b1で反射してWaと同じく第1の誘電体線路9aに漏洩する他の一部の高周波信号をWbとし、これらWaとWbとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ=±πとなるように設定した構成である。なお、図2に示す本発明の高周波用伝送線路は非放射性誘電体線路(NRDガイド)を構成していることは言うまでもない。
An example of the embodiment of the high-frequency transmission line of the present invention shown in FIG. 2 is the first, second and second between the
上記構成において、第1,第2および第3の誘電体線路は、図1に示す例における第1,第2および第3の伝送線路に相当するものであり、図1に示す参考例の高周波用伝送線路と同様に、第3の誘電体線路9cは、線路長Laが、接続部9a1で反射して第1の誘電体線路9aに漏洩する高周波信号Waと、接続部9b1で反射して第1の誘電体線路9aに漏洩する高周波信号Wbとの位相差δがδ=±πとなるように設定する。このように位相差δを設定するには、例えば、WaとWbとが合波して第1の誘電体線路9aから出力される高周波信号の強度はA・sinδ(Aは比例係数である)に従って変化し、δ=±πのときに極大値をとるから、第3の誘電体線路9cの線路長Laを変化させて、そのいくつかについて第1の誘電体線路9aから入力した高周波信号の反射特性S11を測定し、その測定値を横軸が間隔D、縦軸がS11である線図上にプロットした後、このプロット上に正弦曲線をフィッティングさせ、そのフィッティング曲線が極大となるところから、位相差δがδ=±πとなる線路長Laを設定すればよい。なお、線路長Laは、第1および第2の誘電体線路9a,9b間を透過する高周波信号の透過特性S21を測定してその測定値の極小値から設定しても構わない。 In the above configuration, the first, second and third dielectric lines correspond to the first, second and third transmission lines in the example shown in FIG. 1, and the high frequency of the reference example shown in FIG. Similar to the transmission line, the third dielectric line 9c has the line length La reflected by the connection part 9a1 and leaked to the first dielectric line 9a and the connection part 9b1. The phase difference δ from the high frequency signal Wb leaking to the first dielectric line 9a is set to be δ = ± π. In order to set the phase difference δ in this way, for example, the intensity of the high-frequency signal output from the first dielectric line 9a by combining Wa and Wb is A · sin δ (A is a proportional coefficient). Since the maximum value is obtained when δ = ± π, the line length La of the third dielectric line 9c is changed, and some of the high-frequency signals input from the first dielectric line 9a are changed. the reflection characteristic S 11 was measured, after the measured value horizontal axis distance D, the vertical axis is plotted on the diagram is S 11, the sinusoidal model is fitted on this plot, the fitting curve is maximum Therefore, the line length La may be set so that the phase difference δ is δ = ± π. Incidentally, the line length La is may be set from the minimum value of the measured value the first and second dielectric waveguides 9a, the transmission characteristic S 21 of the high-frequency signal to be transmitted between 9b and measured.
図2に示す本発明の高周波用伝送線路によれば、上記構成とすることから、図1に示す参考例の高周波用伝送線路と同様の作用効果を有するものとなる。すなわち、WaとWbとの位相差δがδ=±πとなるため、接続部9a1,9b1で高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第1の誘電体線路9aに漏洩する上記2つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第1の誘電体線路9aから第2の誘電体線路9bに第3の誘電体線路9cを通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。 According to the high-frequency transmission line of the present invention shown in FIG. 2, since it has the above-described configuration, it has the same effect as the high-frequency transmission line of the reference example shown in FIG. That is, since the phase difference δ between Wa and Wb is δ = ± π, the phase advance of the high-frequency signal changes when the high-frequency signal is reflected at the connecting portions 9a1 and 9b1, but the first Since the two partial high-frequency signals leaking into the dielectric line 9a can be reliably made to have opposite phases with each other and effectively cancel each other, the first dielectric line 9a to the second The transmission characteristics of the high-frequency signal transmitted through the third dielectric line 9c to the second dielectric line 9b can be improved.
なお、非放射性誘電体線路(NRDガイド)においては、このような第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cを一体成形することが知られているが、本発明の高周波用伝送線路のように、誘電体線路を分割して構成すれば、曲げ等の複雑な形状の誘電体線路に対しても、分割した個々の誘電体線路は形状が比較的単純なものとすることができるため、製造時に誘電体線路が応力等により破壊されることが少なくなったり、単純な形状である個々の誘電体線路は設計の自由度が高くなるから、自由度の高い誘電体線路の組合せにより設計変更への対応が容易になったりするといった長所がある。また、複数の誘電体線路を接続することにより高周波用伝送線路を構成しても接続部における透過特性を良好なものとすることができる。 In the non-radiative dielectric line (NRD guide), it is known that the first, second and third dielectric lines 9a, 9b and 9c are integrally formed. If the dielectric line is divided and configured like a transmission line, the divided individual dielectric lines should have a relatively simple shape even for a complicatedly shaped dielectric line such as a bend. Therefore, the dielectric lines are less likely to be destroyed by stress during manufacturing, and individual dielectric lines with a simple shape have a high degree of design freedom. There is an advantage that it becomes easy to cope with the design change by the combination. Further, even if a high-frequency transmission line is configured by connecting a plurality of dielectric lines, the transmission characteristics at the connection portion can be improved.
次に、図3に示す本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例は、上記構成に対して、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cは、平板導体7,8との間に介在させた金属シート8bに少なくとも1つが他よりも深くめり込んでいる(この例では、第1の誘電体線路9aよりも第3の誘電体線路9cのほうが深くめり込んでいる)構成である。なお、図3において、第2の誘電体線路9bは図示していない。なお、誘電体線路9は第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cを示している。
Next, another example of the embodiment of the high-frequency transmission line of the present invention shown in FIG. 3 is that the first, second and third dielectric lines 9a, 9b, 9c At least one of the metal sheets 8b interposed between the
上記構成において、金属シート8bは、良導体である金属から成るものであり、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cの上面のいずれにもこの良導体を均一に密着させることによって、平板導体8が電気的に第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cに密着された状態で伝送方向に線路構造を均一にできるため、所望の伝送モード以外の別のモードへの結合を抑制するように働くものである。なお、その際、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cは、平板導体7,8との間に介在させた金属シート8bに少なくとも1つが他よりも深くめり込んでいるから、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cのそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても、高さが高いものが金属シート8bにより深くめり込むことにより、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cの上面をいずれも均一に金属シート8bに密着させることができる。そして、そのような理由により、所望の伝送モード以外の別のモードへの結合が抑制されれば、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cに伝送される高周波信号の伝送特性を安定にすることができ、また、伝送損失を小さくすることができる。
In the above configuration, the metal sheet 8b is made of a metal that is a good conductor, and this good conductor is uniformly adhered to any one of the upper surfaces of the first, second, and third dielectric lines 9a, 9b, and 9c. This makes it possible to make the line structure uniform in the transmission direction while the
また、図3に示す例では、好ましい構成として、下側の平板導体7と誘電体線路9の下面との間には接着材層7aを介在させており(図3(b)において第1の誘電体線路9aの断面の様子で示している)、また、上側の平板導体8と金属シート8bとの間には接着材層8aを介在させている。この接着材層8aが介在していることによって、金属シート8bとともにこの接着剤層8aも誘電体線路9が押圧されることにより変形する層となり、誘電体線路9を金属シート8bにより深くめり込ませることができ、より確実に誘電体線路9を金属シート8bにめり込ませて密着させることができる。また、本発明の高周波用伝送線路の好ましい構成として、金属シート8bが介在していない平板導体7と誘電体線路9との間に介在させて接着材層7aを用いると、誘電体線路9に対して平板導体7と誘電体線路9との当接面に水平な方向の力が加わっても、誘電体線路9の固定位置が変わらないように強固に固定することができる。
In the example shown in FIG. 3, as a preferable configuration, an adhesive layer 7a is interposed between the lower
図3に示す本発明の高周波用伝送線路によれば、上記構成とすることから、図2に示す例と同様の作用効果を有するものとなる上に、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cのそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても金属シート8bがそのばらつきを吸収して第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cのそれぞれにしっかりと密着する働きをするため、第1,第2および第3の誘電体線路9a,9b,9cのいずれからも高周波信号が放射しないようにすることができるので、より確実に、第1の誘電体線路9aから第2の誘電体線路9bに第3の誘電体線路9cを通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。 According to the high-frequency transmission line of the present invention shown in FIG. 3, since it has the above configuration, it has the same function and effect as the example shown in FIG. 2, and the first, second, and third dielectrics. Even if the height of each of the body lines 9a, 9b, 9c varies during manufacture, the metal sheet 8b absorbs the variation and each of the first, second, and third dielectric lines 9a, 9b, 9c. Since the high-frequency signal can be prevented from being radiated from any of the first, second and third dielectric lines 9a, 9b, 9c. The transmission characteristics of the high-frequency signal transmitted from the dielectric line 9a to the second dielectric line 9b through the third dielectric line 9c can be improved.
次に、本発明の高周波用伝送線路の各構成要素についてさらに詳細に説明する。本発明の高周波用伝送線路において、金属シート8bは、薄板状に成型された金属製のシートや薄く圧延された金属箔、あるいは金属テープを用いればよい。金属シート8bの材料には、銅,アルミニウム(Al),鉄(Fe),銀(Ag),金(Au),白金(Pt),SUS(ステンレススチール),真鍮(Cu−Zn合金)等を用いればよい。中でも、アルミニウム(Al),金(Au),白金(Pt),真鍮(Cu−Zn合金)は、程良い柔らかさがあって誘電体線路9をめり込ませやすく、またその後は誘電体線路9を確実に保持しやすいため好適である。これらの材料から成る金属シート8bを用いれば、誘電体線路9を金属シート8bにめり込ませて確実に密着させ、保持することができる。
Next, each component of the high-frequency transmission line of the present invention will be described in more detail. In the high-frequency transmission line of the present invention, the metal sheet 8b may be a thin metal sheet, a thinly rolled metal foil, or a metal tape. The material of the metal sheet 8b is copper, aluminum (Al), iron (Fe), silver (Ag), gold (Au), platinum (Pt), SUS (stainless steel), brass (Cu-Zn alloy), etc. Use it. Among them, aluminum (Al), gold (Au), platinum (Pt), and brass (Cu—Zn alloy) have a moderate softness and are easy to sink the
金属シート8bには、予め平板導体8側の面(平板導体7側に配置する場合であれば平板導体7側の面)に、接着材層8aとしての粘着質の層を形成しておいてもよい。このようにすれば、平板導体7または平板導体8の特定の領域のみに金属シート8bを貼り付けたい場合に、予め接着材層8aが形成された金属シート8bを所望の形状にパターン形成すれば、金属シート8bおよび接着材層8aが一度に加工できるので都合がよい。
In the metal sheet 8b, a sticky layer as the adhesive layer 8a is formed in advance on the surface on the
接着材層8aの材質には、アクリル系樹脂であって粘着質のもの(市販のアルミテープに塗布されているようなもののうち、例えば、アクリル系重合体成分の平均分子量,ガラス転移温度,カルボキシル基の含有量および水酸基の含有量等を最適化することにより耐熱性が改良されたもので構わない)、またはアクリル系樹脂,エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。また、接着材層8aの厚さは、例えば、ミリ波信号に対しては50μm程度が好適である。接着材層8aが厚すぎる場合には、金属シート8bの表面が波打ってしまい、非放射性誘電体線路構造に上下の非対称性を生じることとなって高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しやすくなる傾向があり、接着材層8aが薄すぎる場合には、誘電体線路9のめり込む深さが大きくなる効果が十分に得られなくなる傾向がある。
The material of the adhesive layer 8a is an acrylic resin that is sticky (for example, the average molecular weight of an acrylic polymer component, glass transition temperature, carboxyl The heat resistance may be improved by optimizing the group content and the hydroxyl group content), or an acrylic resin, epoxy resin or silicon resin adhesive may be used. The thickness of the adhesive layer 8a is preferably about 50 μm for a millimeter wave signal, for example. If the adhesive material layer 8a is too thick, the surface of the metal sheet 8b will be wavy, resulting in vertical asymmetry in the non-radiative dielectric line structure, and the high frequency signal will be in a mode other than the desired transmission mode. When the adhesive layer 8a is too thin, the effect of increasing the depth of the
平板導体7と誘電体線路9との間に介在させる接着材層7aの材質には、アクリル系樹脂,エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。この接着材層7aには、樹脂製の接着材に代えて半田や金属ろう材を用いても構わない。
As the material of the adhesive layer 7a interposed between the
また、金属シート8bは、接着材層8aを介さずに直接、平板導体7または平板導体8に圧着や融着等で貼り付けてもよい。この場合には、接着材層8aを用いたときよりも、非放射性誘電体線路構造の上下の対称性が良好になり、高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しにくくなる。金属シート8bは、平板導体7または平板導体8に対して、調整時には仮留めしておいた後、上記のように固定してもよい。
Further, the metal sheet 8b may be directly attached to the
誘電体線路9の材料は、四フッ化エチレン,ポリスチレン等の樹脂、または低比誘電率のコーディエライト(2MgO・2Al2O3・5SiO2)セラミックス,アルミナ(Al2O3)セラミックス,ガラスセラミックス等のセラミックスが好ましく、これらはミリ波帯域において低損失である。
The material of the
また、誘電体線路9の断面形状は基本的には矩形状であるが、矩形の角部をまるめた形状であってもよく、高周波信号の伝送に使用される種々の断面形状のものを使用することができる。
In addition, the cross-sectional shape of the
平板導体7,8には、高い電気伝導度および良好な加工性等の点で、銅,アルミニウム,鉄(Fe),銀(Ag),金(Au),白金(Pt),SUS(ステンレススチール),真鍮(Cu−Zn合金)等の金属から成る導体板が好適である。あるいは、セラミックス,樹脂等から成る絶縁板の表面にこれらの金属から成る導体層を形成したものでもよい。
The
なお、本発明の第1および第2の高周波用伝送線路は、特にミリ波帯の高周波信号を伝送するのに好適に用いることができるものであるが、高周波信号の周波数がそれよりも低い例えばマイクロ波帯であっても有効に用いることができる。 The first and second high-frequency transmission lines of the present invention can be suitably used for transmitting millimeter-wave band high-frequency signals, but the frequency of the high-frequency signals is lower than that, for example. Even in the microwave band, it can be used effectively.
次に、本発明の第1および第2の高周波送受信器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Next, the first and second high-frequency transceivers of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図4および図5にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第1の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第1の高周波伝送線路で接続された、その高周波信号を分岐して一方の出力端12bに送信用高周波信号RFとして出力し、他方の出力端12cにローカル信号LOとして出力する分岐器12と、磁性体としてのフェライト板27の周囲に第1の端子27a,第2の端子27bおよび第3の端子27cを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、分岐器12の一方の出力端12bに第1の端子14aが第2の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータ14と、このサーキュレータ14の第2の端子14bに第3の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナ15と、分岐器12の他方の出力端12cとサーキュレータ14の第3の端子14cとの間に第4の高周波伝送線路で接続された、他方の出力端12cに出力されたローカル信号LOと送受信アンテナ15で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、各構成要素間を接続する第1〜第4の高周波伝送線路の少なくとも1つは本発明の第1および第2のいずれかの高周波用伝送線路(この例では図3に示した例)である構成である。
An example of the first high-frequency transmitter / receiver of the present invention shown in the block circuit diagram and the plan view in FIG. 4 and FIG. 5, respectively, is a high-
この構成により、FMCW方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、図3に示す本発明の高周波用伝送線路は、図5における第1の高周波伝送線路である第1の誘電体線路22,第2の高周波伝送線路である第2の誘電体線路23,第3の高周波伝送線路である第3の誘電体線路24および第4の高周波伝送線路である第4の誘電体線路25に適用している。なお、図4に示す第1の端子14a,第2の端子14bおよび第3の端子14cは、図5において、それぞれ第1の端子27a,第2の端子27bおよび第3の端子27cに対応している。また、図5において、分岐器12は、第1の誘電体線路22と第3の誘電体線路24とを電磁結合するように近接させたところで構成されている。また、第3の誘電体線路24の高周波発振器11側の端部には無反射終端器24aが接続されている。また、図5において、21は下側の平板導体であり、図3における平板導体7に相当するものである。
With this configuration, a high-frequency transceiver corresponding to an FMCW radar device can be obtained. The high-frequency transmission line of the present invention shown in FIG. 3 includes a first
また、上記構成に対して、図8に図4と同様のブロック回路図で示すように、分岐器12の一方の出力端12bとサーキュレータ14の第1の端子14aとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12bから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてサーキュレータ14の第1の端子14aに出力する変調器13を備えるものとして、FMパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
In addition, as shown in the block circuit diagram similar to FIG. 4 in FIG. 8, the above configuration is connected between one
図4および図5にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第1の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、第1〜第4の高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能なものとなる。 According to an example of the first high-frequency transmitter / receiver of the present invention shown in the block circuit diagram and the plan view in FIGS. 4 and 5, respectively, the first to fourth high-frequency transmissions are configured as described above. The transmission characteristics of the line are stable, and the transmission output and the local signal used internally are stable, so that a high-performance signal that transmits a good high-frequency signal that is easy to identify on the receiving side is obtained.
なお、図8に示す本発明の第1の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図8に示す例では、分岐器12の一方の出力端12bとサーキュレータ14の第1の端子14aとの間に高周波伝送線路で接続された、分岐器12の一方の出力端12bから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号としてサーキュレータ14の第1の端子14aに出力する変調器13を備えるものとしている。この場合には、周波数変調(FM変調)された送信用高周波信号RFを変調器13でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、FM変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。
In addition, the other example of embodiment of the 1st high frequency transmitter / receiver of this invention shown in FIG. 8 has the same effect. In the example shown in FIG. 8, the signal is output from one
次に、図6および図7にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第2の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第1の高周波伝送線路で接続された、高周波信号を分岐して一方の出力端12bに送信用高周波信号RFとして出力し、他方の出力端12cにローカル信号LOとして出力する分岐器12と、この分岐器12の一方の出力端12bに入力端18aが第2の高周波伝送線路で接続された、出力端18b側に送信用高周波信号RFを出力するアイソレータ18と、このアイソレータ18の出力端18bに第3の高周波伝送線路で接続された、送信用高周波信号RFを送信する送信アンテナ19と、分岐器12の他方の出力端12c側に第4の高周波伝送線路で接続された受信アンテナ20と、受信アンテナ20と分岐器12の他方の出力端12cとの間に第5の高周波伝送線路で接続された、他方の出力端12cに出力されたローカル信号LOと受信アンテナ20で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、各構成要素間を接続する第1〜第5の高周波伝送線路の少なくとも1つは本発明の第1および第2のいずれかの高周波用伝送線路(この例では図3に示した例)である構成である。
Next, an example of the second high-frequency transmitter / receiver of the present invention shown in the block circuit diagram and the plan view in FIGS. 6 and 7, respectively, is a high-
この構成により、FMCW方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、図3に示す本発明の高周波用伝送線路は、図7における第1の高周波伝送線路である第1の誘電体線路32,第2の高周波伝送線路である第2の誘電体線路33,第3の高周波伝送線路である第3の誘電体線路34,第4の高周波伝送線路である第4の誘電体線路35および第5の高周波伝送線路である第5の誘電体線路36に適用している。なお、図7において、分岐器12は、第1の誘電体線路32と第4の誘電体線路35とを電磁結合するように近接させたところで構成されている。また、アイソレータ18は、磁性体としてのフェライト板37の周囲に第1の端子37a,第2の端子37bおよび第3の端子37cを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力するサーキュレータの第3の端子37cに、一端に無反射終端器36aが接続された第5の誘電体線路36の他端を接続して構成されている。なお、第1の端子37aおよび第2の端子37bはそれぞれアイソレータ18の入力端18aおよび出力端18bに対応している。また、第4の誘電体線路35の高周波発振器11側の端部には無反射終端器35aが接続されている。また、図7において、31は下側の平板導体であり、図3における平板導体7に相当するものである。
With this configuration, a high-frequency transceiver corresponding to an FMCW radar device can be obtained. Note that the high-frequency transmission line of the present invention shown in FIG. 3 includes a first
また、上記構成に対して、図9に図6と同様のブロック回路図で示すように、分岐器12の一方の出力端12bとアイソレータ18の入力端18aとの間に高周波伝送線路で接続された、分岐器12の一方の出力端12bから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてアイソレータ18の入力端18aに出力する変調器13を備えるものとして、FMパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
9 is connected to one
図6および図7にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第2の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能なものとなる。 According to the second embodiment of the second high frequency transmitter / receiver of the present invention shown in the block circuit diagram and the plan view in FIG. 6 and FIG. 7, respectively, because of the above configuration, the high frequency using the separate antenna for transmitting and receiving Also in the transmitter / receiver, the transmission characteristics of the high-frequency transmission line are stable, and the transmission output and the local signal used internally are stable. Become.
なお、図9に示す本発明の第2の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図9に示す例では、分岐器12の一方の出力端12bとアイソレータ18の入力端18aとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12bから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてアイソレータ18の入力端18aに出力する変調器13を備えるものとしている。この場合には、周波数変調(FM変調)された送信用高周波信号RFを変調器13でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、FM変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。
In addition, the other example of embodiment of the 2nd high frequency transmitter / receiver of this invention shown in FIG. 9 has the same effect. In the example shown in FIG. 9, a high frequency signal output from one
本発明の第1および第2の高周波送受信器においては、図4および図6に示すように、ミキサー16の出力端に、中間周波信号を適当なタイミングで遮断するCMOS等の半導体集積回路素子等から成るスイッチ17を接続してもよい。この場合には、ノイズが含まれていて受信する必要のないミキサー出力を遮断し、受信性能を高めることができる高周波送受信器となる。
In the first and second high-frequency transceivers of the present invention, as shown in FIGS. 4 and 6, a semiconductor integrated circuit element such as a CMOS that cuts off the intermediate frequency signal at an appropriate timing is provided at the output end of the
次に、本発明のレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。 Next, a radar apparatus according to the present invention, a vehicle equipped with the radar apparatus and a small ship equipped with the radar apparatus will be described.
図10にブロック回路図で示す本発明のレーダ装置は、上記本発明の第1および第2のいずれか(この例では第1)の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器100とを備えている構成である。本発明のレーダ装置は、このような構成とすることから、高周波送受信器の送受信性能が高くて安定しているため、誤探知を起こしにくくて、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。
The radar apparatus of the present invention shown in a block circuit diagram in FIG. 10 includes either the first or second (first in this example) high-frequency transmitter / receiver of the present invention and the intermediate signal output from the high-frequency transmitter / receiver. It is the structure provided with the
そして、このような本発明のレーダ装置は、車両や小型船舶に搭載して、探知対象物として他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知し、それらとの衝突を回避する等の目的で使用することができる。このような目的に本発明のレーダ装置を使用すれば、レーダ装置が誤探知を起こしにくくて、速く確実に他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知することができるので、車両や小型船舶に急激な挙動を起こさせることなく安全にそれらとの衝突を回避することができる。また、探知に用いる高周波信号の送信出力が安定しているため、所定の最大出力を超えない範囲で送信出力を大きくすることができるので、安定に探知をしつつ、そのレーダ装置で使用する周波数に近接する周波数を使用する周囲の他の通信に対して通信障害等を与えにくくすることができる。 Such a radar apparatus of the present invention is mounted on a vehicle or a small ship, detects other vehicles, small ships, or obstacles as detection objects, and avoids a collision with them. Can be used. If the radar apparatus of the present invention is used for such a purpose, the radar apparatus is less prone to erroneous detection, and other vehicles, small ships or obstacles can be detected quickly and reliably. Collision with them can be safely avoided without causing rapid behavior. In addition, because the transmission output of the high-frequency signal used for detection is stable, the transmission output can be increased within a range that does not exceed the predetermined maximum output, so the frequency used by the radar device while detecting stably It is possible to make it difficult to cause a communication failure or the like with respect to other communication in the vicinity using a frequency close to the.
なお、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる車両としては、汽車,電車,自動車等旅客や貨物を輸送するための車,自転車,原動機付き自転車,遊園地の乗り物,ゴルフ場のカート等がある。また、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる小型船舶としては、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数20トン未満の船舶である手漕ぎボート,ディンギー,水上オートバイ,船外機搭載の小型バスボート,船外機搭載のインフレータブルボート(ゴムボート),漁船,遊漁船,作業船,屋形船,トーイングボート,スポーツボート,フィッシングボート,ヨット,外洋ヨット,クルーザーまたは総トン数20トン以上のプレジャーボート等がある。 Vehicles that can be used with the radar device of the present invention are vehicles such as trains, trains, automobiles, vehicles for transporting passengers and cargo, bicycles, motorbikes, amusement park vehicles, golf courses, etc. There are carts. Further, as a small vessel that can be used with the radar device of the present invention mounted, a rowing boat that can be operated without a license or a license of a small vessel and has a total tonnage of less than 20 tons. , Dinghy, water motorcycle, small bass boat with outboard motor, inflatable boat (inflatable boat) with outboard motor, fishing boat, recreational fishing boat, work boat, houseboat, towing boat, sports boat, fishing boat, yacht, ocean yacht, There are cruisers or pleasure boats with a gross tonnage of 20 tons or more.
かくして、本発明によれば、両端の接続部間で多重反射する高周波信号が十分に抑制されることにより高周波信号の透過特性が改善された高周波用伝送線路を提供することができる。 Thus, according to the present invention, it is possible to provide a high-frequency transmission line with improved high-frequency signal transmission characteristics by sufficiently suppressing high-frequency signals that are multiple-reflected between the connecting portions at both ends.
また、それを用いた、送信出力や内部で使用するローカル信号を安定に伝送して動作することができる高性能な高周波送受信器を提供することができ、さらには、その高性能な高周波送受信器を具備するレーダ装置を提供することができる。 In addition, it is possible to provide a high-performance high-frequency transmitter / receiver that can stably transmit and operate a transmission output and a local signal used internally. Can be provided.
なお、本発明は以上の実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を行なうことは何等差し支えない。例えば、本発明において、接続部1a,2aは伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部であってもよい。この場合には、伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部における局所的な特性インピーダンスの変化を接続部1a,2aにおける容量等の集中定数として捉えて本発明の趣旨を適用することにより伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部における局所的な特性インピーダンスの変化があっても線路長を適切に設定することができるので、同様に透過特性を良好にすることができるものとなる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the present invention, the connection portions 1a and 2a may be bend portions of the transmission line, proximity portions to other transmission lines, and the like. In this case, the gist of the present invention is applied by grasping a local characteristic impedance change at a bent portion of the transmission line or a portion close to another transmission line as a lumped constant such as a capacitance at the connecting portions 1a and 2a. As a result, the line length can be set appropriately even if there is a local characteristic impedance change in the bent part of the transmission line or in the vicinity of other transmission lines, etc. Will be able to.
1:第1の伝送線路(第1のマイクロストリップ線路)
1a:接続部
2:第2の伝送線路(第2のマイクロストリップ線路)
2a:接続部
3:第3の伝送線路(第3のマイクロストリップ線路)
3a:入力端
3b:出力端
4:誘電体基板
4a,4b:ストリップ導体層
5:マイクロ波モノリシック集積回路(MMIC)基板
5a:ストリップ導体層
6:ワイヤボンド
7,8:平板導体
7a,8a:接着材層
8b:金属シート
9:誘電体線路
9a:第1の誘電体線路
9b:第2の誘電体線路
9c:第3の誘電体線路
9a1:接続部
9b1:接続部
9c1:入力端
9c2:出力端
11:高周波発振器
12:分岐器
12a:入力端
12b:一方の出力端
12c:他方の出力端
13:変調器
14:サーキュレータ
14a:第1の端子
14b:第2の端子
14c:第3の端子
15:送受信アンテナ
16:ミキサー
17:スイッチ
18:アイソレータ
18a:入力端
18b:出力端
19:送信アンテナ
20:受信アンテナ
21,31:平板導体(下側)
22,32:第1の誘電体線路
23,33:第2の誘電体線路
24,34:第3の誘電体線路
24a:無反射終端器
25,35:第4の誘電体線路
35a:無反射終端器
36:第5の誘電体線路
36a:無反射終端器
27,37:フェライト板
1: First transmission line (first microstrip line)
1a: Connection unit 2: Second transmission line (second microstrip line)
2a: Connection 3: Third transmission line (third microstrip line)
3a: Input end 3b: Output end 4: Dielectric substrate 4a, 4b: Strip conductor layer 5: Microwave monolithic integrated circuit (MMIC) substrate 5a: Strip conductor layer 6:
22, 32: First
Claims (5)
前記第1,第2および第3の誘電体線路は、特性インピーダンスが1つの所定値に設定されており、
前記第3の誘電体線路は、前記第1の誘電体線路と第1の接続部を介して接続され、
当該第3の誘電体線路の線路長を(2n−1)λ/4に設定した際の(ただしnを自然数とし、λを当該第3の誘電体線路を伝搬する高周波信号の波長とする)、前記第1の誘電体線路から前記第3の誘電体線路の入力端に入射される高周波信号のうち、前記入力端側で反射して前記第1の誘電体線路に漏洩する信号の反射点と前記入力端との見かけ上の間隔をL 1 、前記第3の誘電体線路の出力端側で反射して前記第1の誘電体線路に漏洩する信号の反射点と前記出力端との見かけ上の間隔をL 2 として、当該第3の誘電体線路の線路長を(2n−1)λ/4−(L1+L2)に再度設定し直した、高周波用伝送線路。 The first, second and third dielectric lines are spaced between the first and second dielectric lines between the flat conductors arranged in parallel at an interval of half or less of the wavelength of the high frequency signal. And the third dielectric line is connected and arranged,
The first, second and third dielectric lines have a characteristic impedance set to one predetermined value,
The third dielectric line is connected to the first dielectric line via a first connection ;
The line length of this third dielectric waveguide (2n-1) λ / 4 when set to the (n is a natural number, the lambda is the wavelength of a high frequency signal propagating through the third dielectric waveguide ) Reflection of a high-frequency signal incident on the input end of the third dielectric line from the first dielectric line and reflected on the input end side and leaked to the first dielectric line interval L 1 of the apparent point and said input end, a front Symbol third dielectric said output end and the reflection point of the signal leaking reflected by the first dielectric waveguide at the output end of the line the spacing apparent as the L 2, the third the line length of the dielectric waveguide (2n-1) λ / 4- (L1 + L2) to the resetting again, the high-frequency transmission line.
の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第2の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第3の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第4の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第5の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第1乃至第5の高周波伝送線路の少なくとも1つは請求項1または請求項2に記載の高周波用伝送線路である、高周波送受信器。 A high-frequency oscillator that generates a high-frequency signal, and the high-frequency signal connected to the high-frequency oscillator by a first high-frequency transmission line is branched and output as a high-frequency signal for transmission to one output terminal, and locally to the other output terminal A branching device that outputs as a signal, an isolator that has an input end connected to the one output end of the branching device via a second high-frequency transmission line, and that outputs the transmission high-frequency signal to the output end side; A transmission antenna that transmits the high-frequency signal for transmission connected to the output end by a third high-frequency transmission line, and a reception antenna that is connected to the other output end side of the branching device by a fourth high-frequency transmission line And a local signal output to the other output end connected by a fifth high-frequency transmission line between the receiving antenna and the other output end of the splitter. A high-frequency transmission according to claim 1 or 2, wherein at least one of the first to fifth high-frequency transmission lines is mixed with a high-frequency signal mixed to output an intermediate frequency signal. A high-frequency transceiver that is a track.
Comprising a high frequency transceiver of claim 3 or claim 4, wherein the distance information detector for detecting the distance information to detect the object by processing the intermediate frequency signal output from the RF transceiver, radar apparatus.
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