JP4774413B2 - Image capture card shuffler - Google Patents

Image capture card shuffler Download PDF

Info

Publication number
JP4774413B2
JP4774413B2 JP2008072569A JP2008072569A JP4774413B2 JP 4774413 B2 JP4774413 B2 JP 4774413B2 JP 2008072569 A JP2008072569 A JP 2008072569A JP 2008072569 A JP2008072569 A JP 2008072569A JP 4774413 B2 JP4774413 B2 JP 4774413B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
cards
image
shuffler
game
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008072569A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008161713A5 (en
JP2008161713A (en
Inventor
ヘッシング リン
マホニー ダニエル
ジェイ. ブラッド スティーブン
ベーカー トンプソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHFL Enterteiment Inc
Original Assignee
SHFL Enterteiment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHFL Enterteiment Inc filed Critical SHFL Enterteiment Inc
Priority to JP2008072569A priority Critical patent/JP4774413B2/en
Publication of JP2008161713A publication Critical patent/JP2008161713A/en
Publication of JP2008161713A5 publication Critical patent/JP2008161713A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4774413B2 publication Critical patent/JP4774413B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

本発明は、ライブのカードゲームのためのカードシャッフラー装置に関する。詳しくは、画像の取り込み、ランダムなトランプカードの格納、常時監視および配布、ならびにカードの画像の表示を行うことができる、コンピュータ制御のカードシャッフルシステムに関する。   The present invention relates to a card shuffler device for a live card game. More particularly, the present invention relates to a computer-controlled card shuffle system capable of capturing an image, storing a random playing card, constantly monitoring and distributing, and displaying a card image.

カードシャッフルマシーンは、カジノゲームで用いられる一組または複数組のトランプカードの再順序付けを行うように設計された電子機械装置である。最近では、一組のカードをランダムな順序にシャッフルして、手持ちカードの各プレイヤーへの配布を必要とするゲームが開発されている。これらの手持ちカードは、オペレータがマシーンから取り出してプレイヤーに与える。幾つかのゲーム方針では、手持ちカードを選択されたゲームによっては異なる数でプレイヤーに渡す必要がある。例えば、異なるゲーム毎に、各手持ちカードは3、5、7またはそれ以上のカードとなる。セキュリティのために、シャッフラー装置によっては、ゲームが行われる毎にその組のカード数を数えるものがある。   A card shuffle machine is an electromechanical device designed to reorder one or more sets of playing cards used in casino games. Recently, games have been developed that require a set of cards to be shuffled in a random order and handheld cards to be distributed to each player. These handheld cards are removed from the machine by the operator and given to the player. Some game policies require different numbers of hand cards to be given to players depending on the game selected. For example, for each different game, each hand card will be 3, 5, 7, or more cards. For security purposes, some shuffler devices count the number of cards in a set each time a game is played.

ライブのカードゲームで多くの遠隔地にプレイヤーがいる場合、イカサマおよび/またはカードカウンティングという本質的なリスクが存在するため、セキュリティの問題が存在し極めて重要となっている。従って、イカサマおよびカウンティングを防ぐために効果のあるセキュリティを提供しながらライブのカードゲームの操作を可能にする安全な環境を作り出す必要性が存在する。   If there are many remote players in a live card game, there is an inherent risk of squid and / or card counting, so security issues exist and become extremely important. Accordingly, there is a need to create a safe environment that allows operation of a live card game while providing effective security to prevent hacks and counting.

Pfeifferら(米国特許第4,667,959号)はカードを格納および選択する装置を開示している。装置は、トランプカードをローラで出力ポートのスロットへと分配する回転可能に取り付けられた円形コンベヤーを含む。カードはバーコードなどの既知の標識で予め印が付けられ、これにより装置はどのスロットがどのカードを保持しているかを常時監視することができる。センサがカードの識別標識を読み取る。   Pfeiffer et al. (US Pat. No. 4,667,959) discloses an apparatus for storing and selecting cards. The apparatus includes a rotatably mounted carousel that distributes playing cards to the slots of the output port with rollers. The card is pre-marked with a known sign such as a bar code so that the device can constantly monitor which slot holds which card. A sensor reads the identification mark on the card.

Soulesら(米国特許第5,067,713号)はコード化トランプカードおよびカード組を配る装置を教示している。人間の目には見えないバーコードによりコード化されているカード組が提供される。カードは、赤外線または紫外線領域の光を用いる電気光学読み取り手段によって読み取り可能な実質的に不可視のバーコードを用いて符合化される。この装置の目的は、教示の本質においては、ディーラーがコード化トランプカードを配ることができるようにすることである。   Soules et al. (US Pat. No. 5,067,713) teach an apparatus for distributing coded playing card and card sets. A set of cards encoded with a bar code that is invisible to the human eye is provided. The card is encoded with a substantially invisible barcode that can be read by electro-optical reading means using light in the infrared or ultraviolet region. The purpose of this device is, in the essence of the teachings, to allow dealers to deal with coded playing cards.

Albrechtの特許(米国特許第5,374,061号)は、計数装置を有するカード分配シューおよびその使用方法を開示している。カードの値およびスーツを示す特殊コード化されたカード組を用いるシステムが記載されている。このシステムは、2つのタイプのデータ、すなわち数字およびアルファベット文字を持つ情報によりコード化された特殊なカード組を用いることを含む。数字情報はカードの値に対応し、アルファベット文字情報はこのカード組シリーズを示す。この情報はバーコードかまたは他のマシーン可読フォーマットの形態である。カードが配られている間にセンサが各カードのコードを感知する。   The Albrecht patent (U.S. Pat. No. 5,374,061) discloses a card dispensing shoe having a counting device and its method of use. A system is described that uses a specially coded set of cards that indicate card values and suits. This system involves using a special set of cards encoded with two types of data: information with numbers and alphabetic characters. The numerical information corresponds to the value of the card, and the alphabetic character information indicates this card group series. This information is in the form of a barcode or other machine readable format. While the cards are dealt, a sensor senses the code on each card.

Hillら(米国特許第5,722,893号)はカードスキャナーを有するカード分配シューを開示している。スキャナーは各カードが下方に向かってシューの外へと移動するときカードを感知する。スキャナーは、カードに刻印されたバーコードを読取ることが
できる赤外線レーザスキャナーであるとよい。Hillらはまた、カードを光学スキャンすることによって高解像度の配列を得、これをメモリに格納してワードベクトルに変換することも開示している。次にこれらのベクトルをフィードフォワードニューラルネットワークへの入力として用いる。ニューラルネットワークは誤差逆伝播法を用いて学習し、可能なカードスーツおよびカード値を感知および認識する。
Hill et al. (US Pat. No. 5,722,893) discloses a card dispensing shoe having a card scanner. The scanner senses each card as it moves down and out of the shoe. The scanner may be an infrared laser scanner that can read a barcode stamped on a card. Hill et al. Also discloses obtaining a high resolution array by optically scanning the card, storing it in memory and converting it to a word vector. These vectors are then used as inputs to the feedforward neural network. The neural network learns using error backpropagation to sense and recognize possible card suits and card values.

Meissnerら(米国特許第5,779,546号)は、自動ゲームシステムおよび自動ゲーム方法を教示している。自動分配シューが自動的に前進して、トランプカードの値を解釈してコンピュータシステムへのインターフェースを提供する。光学センサを用いて点の数およびそれぞれの空間的な関係を記録し、これによりカード値を判断する。   Meissner et al. (US Pat. No. 5,779,546) teach an automatic game system and method. The automatic dispensing shoe automatically advances to interpret the value of the playing card and provide an interface to the computer system. An optical sensor is used to record the number of points and their spatial relationship, thereby determining the card value.

McCrea,Jr.は、画像取り込み手段を有するカードシャッフラー装置を開示する一連の特許を有する。これら米国特許第5,605,334号、第5,707,287号、第5,735,525号、第6,093,103号および第6,117,012号は、各プレイヤーの位置によって受け取られる各カードのスーツおよび値を正確に収集および格納することによってゲームを制御する手段の必要性を開示している。ゲーム制御手段はこの情報を、配られる各カードの履歴が記録されるようにメモリに格納する。従ってゲーム制御手段は勝ちの経過を検出し、自動的にアワード信号を発行することができる。   McCrea, Jr. Has a series of patents that disclose card shuffler devices having image capture means. These US Pat. Nos. 5,605,334, 5,707,287, 5,735,525, 6,093,103 and 6,117,012 are received by the position of each player. Discloses the need for a means to control the game by accurately collecting and storing the suit and value of each card being played. The game control means stores this information in the memory so that the history of each card dealt is recorded. Therefore, the game control means can detect the progress of winning and can automatically issue an award signal.

これらの特許のいずれも、トランプカードをランダムな順序にシャッフルし、出力前のトランプカードの画像を取り込み、カードの画像を処理し、そしてカードの画像を表示することすべてをシャッフラーの範囲内で行うことができるカードシャッフラー装置を教示も示唆もしていない。画像がシャッフラー装置のディスプレイに直接中継されるので、複雑なカード認識ソフトウェアも、画像のワードベクトルまたは他のカード値データ表現への変換も必要としない。   Each of these patents shuffles playing cards in a random order, captures the pre-output playing card images, processes the card images, and displays the card images all within the shuffler It does not teach or suggest a card shuffler device that can. Since the image is relayed directly to the display of the shuffler device, no complex card recognition software or conversion of the image into a word vector or other card value data representation is required.

セキュリティの本質において、本発明はゲームのセキュリティをより高いレベルへと拡張させる。画像取り込み手段、例えば小型デジタルカメラを用いることによって、各カードの表面値の画像が取られ、コンピュータメモリに格納される。この画像はビットマップ画像のフォーマットで格納される。マシーンのオペレータはキーパッドを用いることによって、前回の1つのまたは複数のゲームの個々の手持ちカードを含むカードの画像を呼び出すことができる。この特徴により、ゲームが完了した後に勝った場合の手持ちカードの検証が可能となる。   In the essence of security, the present invention extends game security to a higher level. By using an image capturing means such as a small digital camera, an image of the surface value of each card is taken and stored in a computer memory. This image is stored in the bitmap image format. The machine operator can use the keypad to recall an image of the card containing the individual hand-held cards of the previous game or games. This feature allows verification of a hand-held card when winning after the game is completed.

最も大きなゲームセキュリティ問題の1として、2人の隣接するプレイヤーがカードを交換して一方の側が勝ちの手持ちカードを得るという問題がある。本発明は、勝ちの手持ちカードに支払いをする前に手を迅速に再チェックすることを可能とする。これらカードの画像はメモリに格納されて、ゲームのランダム性の監視および勝ちの手持ちカードの数の判断の際に使用するためにアーカイバルアクセスされる。このような情報はゲームプレイの管理において非常に貴重となる。   As one of the biggest game security problems, there is a problem that two adjacent players exchange cards and one side obtains a winning hand-held card. The present invention allows a hand to be quickly rechecked before paying for a winning handheld card. These card images are stored in memory and are archivally accessed for use in monitoring the randomness of the game and determining the number of cards in hand. Such information is invaluable in managing game play.

従って、本発明の1つの目的は、トランプカードをシャッフルおよび分配するカードプレイシステムであって、検証に使用するために分配されているカードの画像を取り込む手段を備え、これによりカジノゲームに関するセキュリティ問題を向上させる、カードプレイシステムを提供することである。   Accordingly, one object of the present invention is a card playing system for shuffling and dispensing playing cards, comprising means for capturing images of the cards that are being distributed for use in verification, thereby providing security issues for casino games. It is to provide a card play system.

本発明の別の目的は、異なるカードゲームに対して、および/または異なるシャッフル動作モードに対してトランプカードを選択的にシャッフルすることができ、また分配され
るカードの画像を取り込むことができるカードシャッフラーを提供することである。
Another object of the present invention is to allow cards to be selectively shuffled for different card games and / or to different shuffle modes of operation and to capture images of the cards to be dispensed. Is to provide a shuffler.

本発明のさらに別の目的は、勝ちの手持ちカードの検証のためにトランプカードの画像をオペレータに表示することができるカードシャッフラーを提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a card shuffler that can display an image of a playing card to an operator for verification of a winning hand-held card.

本発明の他の目的は、異なるシャッフル要件を有する少なくとも2つの異なるカードゲームに対して、およびこれら少なくとも2つの異なるカードゲームによって定義され得る少なくとも2つの選択可能な動作モード間で選択的にカードをシャッフルするカードシャッフルマシーンであって、カードの画像取り込みおよび各プレイングステーション(play stationまたは、playing station)に対する画像の中継という追加のセキュリティを有する、カードシャッフルマシーンを提供することである。   Another object of the present invention is to selectively place cards against at least two different card games having different shuffle requirements and between at least two selectable modes of operation that can be defined by these at least two different card games. It is to provide a card shuffle machine that shuffles cards with the additional security of card image capture and image relay to each playing station (playing station).

本発明の別の目的は、画像取り込みおよび分配されているカードの現場画像表示を提供する、簡素で製造コストの低いカードプレイシステムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a simple and low manufacturing cost card play system that provides in-situ image display of images being captured and distributed.

本発明の他の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明から当業者には明らかとなろう。しかし、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の好適な実施形態を示すものではあるが、例示のためのものであって本発明を制約するものではないことは理解されよう。本発明の精神から離れることなく本発明の範囲内で多くの変更および改変がなされ得るが、本発明はこれら改変の全てを包含するものである。   Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description. It will be understood, however, that the detailed description and specific examples, while indicating the preferred embodiment of the invention, are intended to be illustrative and not limiting. Many changes and modifications may be made within the scope of the present invention without departing from the spirit thereof, and the invention includes all of these modifications.

本発明の完全な理解は、その詳細な説明と共に以下に示す添付の図面を参照することによって得られ得る。   A complete understanding of the present invention can be obtained by reference to the accompanying drawings, which are described below in conjunction with the detailed description thereof.

本発明の開示は、「科学および有用技術の進歩を促進するため」(第1条第8節)という米国特許法の立憲的な目的の推進のために提出される。   The disclosure of the present invention is submitted for the purpose of promoting the constitutional purpose of the US Patent Law of “To Promote Advances in Science and Useful Technology” (Article 1, Section 8).

本発明の好適な実施形態に従って、以下に、最も重要なセキュリティ問題の1つであるカードの取り替えによるイカサマを取り除くことができるカードシャッフラーマシーンについて述べる。これらセキュリティ問題は、特殊なカードゲーム、例えば、これに限定されないがパイガオポーカーなどでより一般化している。これらのゲームの本質として、カードプレイヤーおよび/またはカードカウンターとが相互に交わって勝ちの成果を不正操作する可能性がある。ゲームセキュリティを向上させる新しい手段が必要とされているため、本発明は、図1に大まかに示すような、分配されているトランプカードの画像を取り込むことができるカードシャッフラー装置100を提示することによってこの必要に応えている。   In the following, according to a preferred embodiment of the present invention, a card shuffler machine capable of removing the scum by replacing the card, which is one of the most important security problems, will be described. These security issues are more common in special card games, such as, but not limited to, Pai Gow Poker. The essence of these games is that card players and / or card counters may interact with each other and manipulate the winning results. Due to the need for new means to improve game security, the present invention provides a card shuffler device 100 that can capture the image of a distributed playing card, as shown roughly in FIG. Meeting this need.

図1は、本発明のカードシャッフラー装置100の模式的または概略的な描写を大まかに示す。システム100は6つの主な動作構成要素、すなわちコントローラ10、シャッフラー装置20、画像取り込み手段30、コントロールパネル40、カード入力受け50およびカード出力ビン60を含む。   FIG. 1 schematically shows a schematic or schematic depiction of a card shuffler device 100 of the present invention. System 100 includes six main operational components: controller 10, shuffler device 20, image capture means 30, control panel 40, card input receptacle 50 and card output bin 60.

好ましくは、ハウジング15は金属シート(アルミニウムなど)、耐久性プラスチックまたは他の頑強で耐久性のある材料により製造される。キーボード44のキー45は好ましくはクリック感のあるキーであり、またキーがマイクロプロセッサ12(図2)に伝達するコマンドを識別するための印を上面に含む。キーはまた、このようなキーでは典型的であるシリコンゴム/カーボンにより製造するか、またはキーパッドは薄膜キーパッドであり得る。コントローラ10(および最終的にはマイクロプロセッサ12)は、コントロールパネル40からの入力データを受け付けることによってシャッフラーシステム100
の動作を制御し、出力データをディスプレイ42に表示する。しかし、当該分野で既知の他のディスプレイ技術、例えば真空蛍光、フラットパネルディスプレイおよびセグメントLEDも本発明の範囲内であることは理解されよう。
Preferably, the housing 15 is made of a metal sheet (such as aluminum), durable plastic or other rugged and durable material. The key 45 of the keyboard 44 is preferably a clickable key and includes marks on the top surface for identifying commands that the key communicates to the microprocessor 12 (FIG. 2). The keys can also be made of silicon rubber / carbon, which is typical for such keys, or the keypad can be a thin film keypad. The controller 10 (and finally the microprocessor 12) receives the input data from the control panel 40, and thereby the shuffler system 100.
The output data is displayed on the display 42. However, it will be appreciated that other display technologies known in the art are also within the scope of the present invention, such as vacuum fluorescence, flat panel displays and segmented LEDs.

コントローラ10は、シャッフラー装置20、画像取り込み手段30および表示手段40の動作、ならびにシャッフラーシステム100を通るカードの動きを制御するシステムである。コントローラ10は、シャッフラーシステム100の構成要素の全ての動作を調整するように働く適切なマイクロプロセッサを含む。   The controller 10 is a system that controls the operation of the shuffler device 20, the image capturing unit 30 and the display unit 40, and the movement of the card through the shuffler system 100. The controller 10 includes a suitable microprocessor that serves to coordinate all operations of the components of the shuffler system 100.

本発明は、トランプカードの自動シャッフルを行う新しい方法を含む。これらの方法には、カードを表裏対面関係でシャッフルしてランダムな順序にすることが含まれる。表裏対面関係とは、トランプカードが販売されるときの標準的な状態であって、あるカードの表が次の隣接するカードの裏に隣接する状態をいう。ここで、本発明は予め印のついたトランプカードの必要性については言及しない。通常、印のないトランプカードを使用するのが容易である。   The present invention includes a new method for performing automatic shuffling of playing cards. These methods include shuffling cards in a face-to-face relationship and placing them in random order. The front-to-back relationship is a standard state when a playing card is sold, and refers to a state in which the front side of a certain card is adjacent to the back side of the next adjacent card. Here, the present invention does not mention the need for pre-marked playing cards. Usually, it is easy to use a playing card without a mark.

上記の新しいシャッフル方法はさらに、所望により1つより多いモードでおよび複数のカードゲームのためにカードをシャッフルする能力を含む。カードシャッフル技術においては、2つのタイプのシャッフラーが導入されている。1つは一括モードシャッフラーであり、もう1つは連続モードシャッフラーである。   The new shuffle method described above further includes the ability to shuffle cards in more than one mode and for multiple card games as desired. In the card shuffle technology, two types of shufflers are introduced. One is a batch mode shuffler and the other is a continuous mode shuffler.

一括モードシャッフラーは、一組または複数組のトランプカードをシャッフルしてランダムな順序とする装置である。これら一組または複数組のカードは一度にシャッフラーシステム100、通常は入力受け50に装着される。カードはシャッフルすなわち再順序付けが行われて、出力ビン60へと提供される。これらカード組は直ちに人(ディーラー)によって取り出され、ディーラーはその積み重ねられたカードを分割し、記録(カット)を付け、そしてその組の印のあるカットカードをランダムな位置に置く。ディーラーは次に、カードゲームのプレイヤーに個別に分配するための分配シューにカードを置く。   A batch mode shuffler is a device that shuffles a set or a plurality of sets of playing cards into a random order. One or more sets of these cards are attached to the shuffler system 100, usually the input receiver 50 at a time. The cards are shuffled or reordered and provided to the output bin 60. These card sets are immediately removed by a person (dealer), the dealer splits the stacked cards, makes a record (cut), and places the marked cut cards in the set at random locations. The dealer then places the cards in a distribution shoe for individual distribution to the card game players.

各ゲームの最後に、ディーラーは、プレイヤーがプレイした手持ちのカードを各プレイステーションから回収して、表を下にして排出シュー(図示せず)へと排出する。次にカード組は入力受け50へと置かれ、シャッフラー装置20へと進んで、新しいゲームを始めるために再シャッフルされる。このプロセスはカードの裏面の色が異なる2組のカードを含んでもよい。一方の組を使用している間に他方の組をシャッフルされるとよい。これによりシャッフルを行うためにゲームを中止させる時間が短縮され、ディーラーがプレイヤーとより多くの勝負を行うことが可能となる。   At the end of each game, the dealer collects the cards that the player has played from each PlayStation and discharges them to a discharge shoe (not shown) face down. The card set is then placed in the input receptacle 50 and proceeds to the shuffler device 20 where it is reshuffled to begin a new game. This process may include two sets of cards with different colors on the back of the card. While using one set, the other set may be shuffled. This reduces the time to stop the game to shuffle, allowing the dealer to play more matches with the player.

連続シャッフラーは、一組または複数組のトランプカードにシャッフルすなわち再順序付けを行ってランダムな順序にする装置である。このメカニズムの使用においては、カードはシャッフルシステム100によって絶え間なくシャッフルされている。各ゲームの終わりには、カードはシャッフラー100の入力受け50へと直接排出される。分配シュー(図示せず)は一般にシャッフラー100の出力ビン60に組み込まれている。ゲームが行われているかまたは行う準備を行っている限りシャッフルが止まることはない。   A continuous shuffler is a device that shuffles or reorders one or more sets of playing cards into a random order. In using this mechanism, the cards are constantly shuffled by the shuffle system 100. At the end of each game, the card is discharged directly to the input receiver 50 of the shuffler 100. A distribution shoe (not shown) is generally incorporated in the output bin 60 of the shuffler 100. The shuffle does not stop as long as the game is played or ready to be done.

トランプカードを排出するプロセスは、好ましくは、例えば、米国特許第6,299,167号に詳細に述べられているように、トランプカードの排出および移動ならびにそれらの出力ビン60への押し出しによって行われる。上記特許は本明細書において参考として援用される。カードの抜き取りは、選択された移動したカードの縁を可動抜き取り器を用いて引っ掛けることによって実現される。このステップは、より好ましくは、1つまたはそれ以上の抜き取りローラ(図示せず)を用いて選択されたカードの縁を丸めることに
よって実現される。カードはさらに、出力ローラを介して出力ビンに向かって誘導される。画像取り込み手段30は、抜き取りローラと出力ビン60(図1)との間に配置し得る。
The process of ejecting the playing cards is preferably performed by ejecting and moving the playing cards and pushing them into the output bin 60, as described in detail, for example, in US Pat. No. 6,299,167. . The above patents are incorporated herein by reference. Card removal is accomplished by hooking the edges of the selected moved card with a movable extractor. This step is more preferably achieved by rounding selected card edges using one or more extraction rollers (not shown). The card is further guided towards the output bin via the output roller. The image capture means 30 may be disposed between the extraction roller and the output bin 60 (FIG. 1).

本発明の好適な実施形態では、画像取り込み手段30はデジタルカメラであればよい。取り込んだ画像の光情報を得るために電荷結合素子(CCD)技術を用いる従来のデジタルカメラを用いるとよい。CCDは、光の強度および周波数の変化を検出し得る、密に詰まった受光器列の半導体配列よりなる。   In a preferred embodiment of the present invention, the image capturing means 30 may be a digital camera. A conventional digital camera using charge coupled device (CCD) technology may be used to obtain optical information of the captured image. A CCD consists of a closely packed semiconductor array of light receiver rows that can detect changes in light intensity and frequency.

コントローラ10は、図2に示すように、画像プロセッサ16を有する。画像プロセッサはカメラによって集められた光情報をデジタル化する。この情報は、記録された画像をビットマップへと変換することによってデジタル化される。ビットマップは、次に、デジタル化情報を、ドットの行および列よりなる画像表現へと変換することによって、デジタル情報を利用することになる。本発明は、表示手段42に表示するためにビットマップを画素へとさらに変換する現場画像プロセッサ16を含む。   The controller 10 includes an image processor 16 as shown in FIG. The image processor digitizes the light information collected by the camera. This information is digitized by converting the recorded image into a bitmap. The bitmap will then make use of the digital information by converting the digitized information into an image representation consisting of rows and columns of dots. The present invention includes a field image processor 16 that further converts the bitmap into pixels for display on the display means 42.

もしくは、画像取り込み手段30は、CMOS(相補型金属酸化物半導体)技術を利用するデジタルカメラ(図示せず)を備えることができる。CMOSチップはCCDより電力要件が低いという利点がある。加えて、CMOSセンサには、アナログ−デジタル変換、負荷信号処理、ホワイトバランスの処理およびその他のカメラ制御などのコントローラの動作に変換され得る多数の他のタスクを負わせることができる。例えば、CMOSチップは、大幅にコストを上げることなく密度およびビット深さを増大させる可能性のあるセンサ設計を可能にするスペース効率化能力のある高解像度センサである。   Alternatively, the image capture means 30 can comprise a digital camera (not shown) that utilizes CMOS (complementary metal oxide semiconductor) technology. CMOS chips have the advantage of lower power requirements than CCDs. In addition, CMOS sensors can be subjected to a number of other tasks that can be translated into controller operations such as analog-to-digital conversion, load signal processing, white balance processing and other camera controls. For example, CMOS chips are high resolution sensors with space efficient capabilities that allow sensor designs that can increase density and bit depth without significantly increasing cost.

デジタルビデオカメラ(DVカメラ)もまたデジタルビデオ映像を取り込むために用いてもよく、これによりビデオマイクロプロセッシングのステップを低減することができる。DVカメラの出力は既に圧縮フォーマットである。従って、必要とされるのは、カメラから直接受け取る記録画像を取り込み後処理のために転送することだけである。   A digital video camera (DV camera) may also be used to capture digital video images, which can reduce video microprocessing steps. The output of the DV camera is already in a compressed format. Therefore, all that is required is to capture a recorded image received directly from the camera and transfer it for post-processing.

アナログカメラ(非デジタル)をカードの画像を取り込むために用いてもよい。これらにはビデオレコーディングカメラを含み得る。この場合、アナログ−デジタルコンバータを用いて表示出力のための画像データを簡素化してもよい。トランプカードの画像を取り込むためには、当該分野で既知のいかなる適切なカメラまたはカメラ型装置を用いてもよい。   An analog camera (non-digital) may be used to capture the card image. These can include video recording cameras. In this case, image data for display output may be simplified using an analog-digital converter. Any suitable camera or camera-type device known in the art may be used to capture the card image.

光情報を取り込んでいずれかの選択されたカメラ手段へと伝えてトランプカードの画像を得るためには、レンズ、鏡、光ファイバー、光ファイバー伝送管、光センサアレイ、感光ダイオードおよび/またはこれらのあらゆる組み合わせを含むがこれらに限定されない、当該分野で既知の画像データを取り込むためのいずれかの適切な手段を用いるとよい。   Lenses, mirrors, optical fibers, optical fiber transmission tubes, optical sensor arrays, photosensitive diodes, and / or any combination thereof to capture and transmit optical information to any selected camera means for obtaining an image of a playing card Any suitable means for capturing image data known in the art, including but not limited to, may be used.

図2は、シャッフラーシステム100の動作に対するシステムの取り組みを示す概略図である。トランプカードは、シャッフラーコントローラ10からの指示によりシャッフルが行われた後、抜き取りローラによって移動を開始する。この移動しているカードの先端縁がセンサ25によって感知されると、画像取り込み手段30がカードの画像を取る。この画像データは画像プロセッサ16に送られる。画像プロセッサ16は取り込み後処理ステップを行う。ここで、画像データに対して変換、マッピング、鮮明化および圧縮が行われ得る。コントローラ10は画像データを非揮発性RAM記憶装置14へと送りメモリに格納する。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the system's approach to the operation of the shuffler system 100. After the card is shuffled according to an instruction from the shuffler controller 10, the playing card starts to move by the extraction roller. When the leading edge of the moving card is detected by the sensor 25, the image capturing means 30 takes an image of the card. This image data is sent to the image processor 16. The image processor 16 performs post-capture processing steps. Here, conversion, mapping, sharpening and compression can be performed on the image data. The controller 10 sends the image data to the non-volatile RAM storage device 14 and stores it in the memory.

この格納されたデータは、その後、コントロールパネル40に配置されたキーパッド4
4からのプロンプトメッセージによって、グラフィックディスプレイ42による表示のために呼び出され得る。図3は、コントロールパネル40を例示したものであって、キーパッド44により制御される動作およびディスプレイ42に表示された画像を含む。
This stored data is then stored in the keypad 4 arranged on the control panel 40.
A prompt message from 4 can be called for display by graphic display 42. FIG. 3 illustrates the control panel 40 and includes operations controlled by the keypad 44 and images displayed on the display 42.

マイクロプロセッサ12は、例えばシャッフルの方法、シャッフルが一括モードかまたは連続モードか、パイガオポーカーなどのシャッフルまたは分配を行う1つまたは複数のカードゲーム(この場合もカードゲームのタイプは本発明を制約するものでないことは理解されよう)などを含むがこれらに限定されない、シャッフラーシステム100の様々な機能を制御する。マイクロプロセッサ12はカードの出力を、各プレイヤーにシャッフルしたカード組から連続したカードセットが配られるか、またはシャッフルしたカード組からN番目毎のカードが配られるように制御することができる。ここでNは列座のプレイヤーおよびディーラー(該当する場合)の数である。   The microprocessor 12 may, for example, use one or more card games that shuffle or distribute, such as the shuffle method, whether the shuffle is in batch mode or continuous mode, or Paigao Poker (again, the type of card game constrains the present invention). Control the various functions of the shuffler system 100, including but not limited to. The microprocessor 12 can control the output of the cards so that each player is given a continuous card set from the shuffled card set or every Nth card from the shuffled card set. Where N is the number of players and dealers (if applicable).

マイクロプロセッサ12はプログラムされたソフトウェアの指示の下で動作する。このソフトウェアは、ファームウェアとしてアプリケーション専用のメモリチップ内に、ソリッドステート非揮発性メモリ装置内に、または磁気ディスク上に格納され、そこから電源投入時にソフトウェアはシャッフラーシステム100のアドレス指定可能なRAMへとロードされ得る。シャッフラーシステム100がまず電源投入されるときは、ソフトウェアはディスプレイ42を初期化してクリアする。   Microprocessor 12 operates under the direction of programmed software. This software is stored as firmware in a memory chip dedicated to the application, in a solid-state non-volatile memory device, or on a magnetic disk, from which the software goes to the addressable RAM of the shuffler system 100 upon power-up Can be loaded. When the shuffler system 100 is first powered up, the software initializes the display 42 and clears it.

コントロールパネル40のキー45に関連する選択されたコマンドの動作について説明する。キー45のいずれもシャッフラーシステム100のいかなる場所に配置してもよく、コントロールパネル40に限定されないことは理解されよう。動作において、いずれかのキー、スイッチまたはボタンを押すかスイッチを入れるなどしてアクティブにすると、信号がコントローラ20に電気的に伝送される。次に、所定のコマンドがコントローラ20から伝送される。所定のコマンドはコントローラ20から伝送手段を介してシャッフラー100へ伝送される。シャッフラー100は次にこのコマンドに関連する機能を行う。   The operation of the selected command related to the key 45 of the control panel 40 will be described. It will be appreciated that any of the keys 45 may be located anywhere on the shuffler system 100 and is not limited to the control panel 40. In operation, a signal is electrically transmitted to the controller 20 when activated by pressing or switching on any key, switch or button. Next, a predetermined command is transmitted from the controller 20. The predetermined command is transmitted from the controller 20 to the shuffler 100 via the transmission means. The shuffler 100 then performs functions related to this command.

コントロールパネル40はまた「ゲーム」を含むことができる。「ゲーム」キー(図3に示す)により、オペレータは行うカードゲームのタイプを選択することができる。異なるカードゲームには異なるシャッフルおよび/または分配方法が必要である。「ゲーム」キーを押すと、カードゲームの名前がディスプレイ42に現れる。オペレータは、所望のゲームが選択されるまで「ゲーム」キーを繰り返し押すことによってマイクロプロセッサのメモリにプログラムされているいくつかのゲームを順番に表示させることができる。別の実施形態では、コントロールパネル40は、各カードゲームのための個別のキーを含み得る。または従来の検索キーボードを用いてもよい。   The control panel 40 can also include a “game”. The “game” key (shown in FIG. 3) allows the operator to select the type of card game to be played. Different card games require different shuffle and / or distribution methods. When the “game” key is pressed, the name of the card game appears on the display 42. The operator can cycle through several games programmed in the microprocessor's memory by repeatedly pressing the “Game” key until the desired game is selected. In another embodiment, the control panel 40 may include individual keys for each card game. Alternatively, a conventional search keyboard may be used.

プレイヤーの人数は「プレイヤー数」キー(同様に図3に示す)によって入力して、マイクロプロセッサ12に所望の手持ちカードの数を配るように指示してもよい。ゲームプレイを変更することになる特定の規則または他の情報がある場合は、「プログラム」キーを用いて適切な変更をするとよい。   The number of players may be entered using a “number of players” key (also shown in FIG. 3) to instruct the microprocessor 12 to distribute the desired number of cards on hand. If there are specific rules or other information that will change the game play, the "program" key may be used to make the appropriate changes.

キーパッド44は「検証」キーを含むことができる。「検証」キーは、オペレータが所望の時間にカード組にあるカードの数を検証することができるように提供される。マイクロプロセッサ12を介して、シャッフラーシステム100は、分配シーケンス中に配られたカード数を常時監視する。ゲーム後、「検証」キーを押すと、残りのカードがシャッフラー100から出力ビン60へと排出され、排出されるとき計数される。この数を配られたカード数に加えて、カード組の正しいカード数(例えば、一組を用いているときは52)であるかどうかが検証される。計数されたカード数が正しくない場合は、ディーラーはこれを、例えばディスプレイ42上の語句および/または内部スピーカー(図示せず)を
通じての可聴音によって知らされる。
Keypad 44 may include a “verify” key. A “Verify” key is provided so that the operator can verify the number of cards in the card set at a desired time. Through the microprocessor 12, the shuffler system 100 constantly monitors the number of cards dealt during the distribution sequence. When the “verify” key is pressed after the game, the remaining cards are discharged from the shuffler 100 to the output bin 60 and counted when discharged. In addition to the number of cards dealt, this number is verified to see if it is the correct number of cards (for example, 52 when one set is used). If the counted card count is incorrect, the dealer is informed of this by, for example, words on the display 42 and / or an audible sound through an internal speaker (not shown).

キーパッド44はまた、シャッフラーシステム100にある数のカードを配るように促す「ゲーム」キー(図3に示す)などの1つまたは複数のキーを含むことができる。もっとも、いかなる数でも本発明の範囲内であることは理解されよう。   The keypad 44 may also include one or more keys, such as a “game” key (shown in FIG. 3) that prompts the shuffler system 100 to deal a certain number of cards. However, it will be understood that any number is within the scope of the present invention.

また、キーパッド42には、シャッフラーシステム100にプレイステーションに配られる現在の1つまたは複数の手持ちカードを呼び出すように促す「呼び出し」キーがある。ここで、メモリ14に格納されているカードの画像が表示手段42に表示されるように呼び出される。表示されているカードの画像と共に、各プレイステーションのカードを示すためにテキストメッセージがしかるべく表示される。   The keypad 42 also has a “call” key that prompts the shuffler system 100 to call the current one or more handheld cards that are dealt to the PlayStation. Here, the card image stored in the memory 14 is called to be displayed on the display means 42. Along with the displayed card image, a text message is displayed accordingly to indicate each PlayStation card.

例えば、「プレイヤー1」という語句が、その特定のプレイヤーに配られたカードの画像と共に表示される、などである。「メモリ」キーは、図3に示すように、過去のカードゲームで配られた手持ちカードを呼び出すために用い得る。この「メモリ」キーはサブキーを持ち、手、ゲームおよび/またはプレイステーションが順番に表示される。過去のゲームの画像はメモリ14からアクセスされ、表示手段42に表示される。   For example, the phrase “Player 1” is displayed along with an image of a card dealt to that particular player. As shown in FIG. 3, the “memory” key can be used to call a hand-held card distributed in a past card game. The “memory” key has subkeys, and hands, games and / or playstations are displayed in order. Past game images are accessed from the memory 14 and displayed on the display means 42.

キーパッド44はまた、シャッフラーのモード、すなわち、連続モード、一括モード、行われている1つまたは複数のゲーム、もしくは特殊ゲームモードを選択するための「シャッフルモード」などの他のキーを含むことができる。ここで述べた様々なキー、スイッチまたはボタンの機能は単に例示のためのものであって、当業者であれば、本発明の精神から離れることなくこれらに様々な改変および追加を加えることができるであろう。その上、様々なキーをソフトキーにして、それらの機能をディスプレイ14上の下段行によって定義するようにしてもよい。ソフトキーの機能は、例えば選択されるゲームのタイプによって変わるようにしてもよい。これにより必要なキー数を抑える一方で複数の機能を行うことが可能となる。   The keypad 44 may also include other keys such as a “shuffle mode” to select a mode of shuffler, ie, continuous mode, batch mode, one or more games being played, or a special game mode. Can do. The functions of the various keys, switches or buttons described herein are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and additions without departing from the spirit of the present invention. Will. In addition, various keys may be soft keys and their functions may be defined by the lower row on the display 14. The function of the soft key may change depending on the type of game selected, for example. This makes it possible to perform a plurality of functions while suppressing the number of necessary keys.

好適な実施形態では、シャッフラーシステム100はエラー状態を示すインジケータを含む。好ましくは、ディスプレイ42の指定部分が点滅してエラー状態を示す。このようなエラー状態としては、ミスシャッフルまたはシャッフラーの詰まりなどのシャッフラー誤動作、電子部品の故障、不正なカード組計数、すなわち一組のカード数が多過ぎるまたは少な過ぎることなどがあるが、これらに限定されない。コントローラ10はエラー信号を受け取ると、信号を「エラー」インジケータに伝え、これによりディスプレイ42はアクティブとなってエラー状態をオペレータに示す。好ましくは、ディスプレイ42はオペレータにそのエラー状態が何であるかを、「エラー」インジケータの隣の付随するテキストメッセージによって示す。   In a preferred embodiment, the shuffler system 100 includes an indicator that indicates an error condition. Preferably, the designated portion of the display 42 flashes to indicate an error condition. Such error conditions include shuffler malfunction such as misshuffle or clogged shuffler, electronic component failure, incorrect card group count, i.e. too many or too few cards in one set. It is not limited. When controller 10 receives the error signal, it communicates the signal to an “error” indicator, which causes display 42 to become active and indicate an error condition to the operator. Preferably, display 42 indicates to the operator what the error condition is with an accompanying text message next to the “error” indicator.

好適な実施形態では、シャッフラーシステム100は、エラー状態が検出されると可聴信号を発する装置を含む。例えば、エラー状態が検出されるとビーまたはブーという音を発する、電磁または圧電スピーカーなどのスピーカー(図示せず)を含む。好ましくは、電磁スピーカーはディスプレイ42の「エラー」インジケータと連動および協働する。しかし、「エラー」インジケータはディスプレイ42より外側に位置させてもよく、ハウジング15のいずれの場所に配置してもよい。   In a preferred embodiment, the shuffler system 100 includes a device that emits an audible signal when an error condition is detected. For example, a speaker (not shown) such as an electromagnetic or piezoelectric speaker that emits a bee or boo when an error condition is detected. Preferably, the electromagnetic speaker works in conjunction with and cooperates with an “error” indicator on the display 42. However, the “error” indicator may be located outside the display 42 and may be located anywhere on the housing 15.

別の実施形態では、コントローラ10は、ディスプレイ42上のメッセージをフランス語、スペイン語、イタリア語などの異なる言語で表示するようにプログラムすることができる。様々な言語の選択を順番に表示するためのキーを含むことができる。   In another embodiment, the controller 10 can be programmed to display messages on the display 42 in different languages, such as French, Spanish, Italian. Keys can be included to display various language selections in sequence.

ディスプレイは好ましくは従来の液晶ディスプレイフォーマット(LCD)の形態であ
るとよい。表示手段42はカラーまたは非カラーLCD表示パネルであり得る。表示パネル42はまた、複数のプレイステーション情報を同時に示すために複数のセクションに画像およびテキストデータを表示してもよい。しかし、表示画面は、単一のディスプレイには入れることができないいくつかの異なる情報画面を表示するためにスクロールの機能を持ってもよい。続きの画面は図3に示すような「画面」キーによって促すことができる。
The display is preferably in the form of a conventional liquid crystal display format (LCD). The display means 42 can be a color or non-color LCD display panel. The display panel 42 may also display image and text data in multiple sections to simultaneously show multiple PlayStation information. However, the display screen may have a scrolling function to display several different information screens that cannot be put on a single display. The subsequent screen can be prompted by a “screen” key as shown in FIG.

特定の動作要件および環境に適合するように変えられる他の改変および変更が当業者には明らかであろう。よって本発明は開示の目的のために選ばれた実施例に制限されるとは見なされず、本発明の真の精神および範囲から離れない全ての変更および改変を包含する。   Other modifications and changes will be apparent to those skilled in the art that can be varied to suit specific operating requirements and environments. Accordingly, this invention is not to be considered limited to the embodiments chosen for the purposes of disclosure, but encompasses all changes and modifications that do not depart from the true spirit and scope of this invention.

法規に則って、本発明は、構造上および方法論上の特徴に関して少なからず特異的な言語で記載されている。しかし、ここに開示した手段は本発明を実施する好適な形態を構成するものであるため、本発明は図示および記述された特異的な特徴に制限されないことは理解されよう。従って、本発明は、等価物の原理に従って適切に解釈される添付の請求項の適正な範囲内にあるその形態または改変のすべてにおいて請求される。   In compliance with the statute, the present invention has been described in a rather specific language with respect to structural and methodological features. However, it will be understood that the present invention is not limited to the specific features shown and described, since the means disclosed herein constitute preferred forms of implementing the invention. Accordingly, the invention is claimed in all its forms or modifications that fall within the proper scope of the appended claims as properly interpreted according to the principles of equivalents.

以上本発明について記述したので、特許状によって保護されることを希望するものについて以下の添付の請求項において提示する。   Having described the invention, what is desired to be protected by Letters Patent is presented in the following appended claims.

本発明の好適な実施形態の平面図である。1 is a plan view of a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施形態の、動作の構成要素を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the operational components of a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施形態によるコントロールパネルの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a control panel according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (1)

個々のプレイヤーによって用いられるシャッフルされたカードのグループを形成することが可能なカードシャッフラー装置であって、該カードシャッフラー装置が、
ハウジングと、
該ハウジング上に位置するカード入力受けであって、少なくとも一組のシャッフルされていないトランプカードを受け取るように構成されたカード入力受けと、
該カード入力受けから該カードを受け取るように構成されたシャッフラー装置であって、異なるカードシャッフル要件を有する少なくとも2つの異なるカードゲーム用に該カードを選択的にシャッフルするシャッフラー装置と、
該ハウジング内に配置されたコントローラと、
該ハウジング内に配置され、トランプカードの画像データを取り込む画像取り込み手段であって、該画像データは、該カードのシャッフルの後であるが、個々のカードがシャッフルされたトランプカードのグループを受け取るように構成された出力ビンに移動させられる前に、取り込まれる、画像取り込み手段と、
該ハウジング上に位置する表示手段であって、該画像取り込み手段によって取り込まれた画像を表示する表示手段と、
プレイヤーに配布するために、シャッフルされたトランプカードのグループを排出するように構成されたカード出力ビンと
を備えたカードシャッフラー装置。
A card shuffler device capable of forming a group of shuffled cards used by individual players , the card shuffler device comprising:
A housing;
A card input receptacle located on the housing, the card input receptacle configured to receive at least one set of unshuffled playing cards;
A shuffler device configured to receive the card from the card input receiver, wherein the shuffler device selectively shuffles the card for at least two different card games having different card shuffle requirements;
A controller disposed within the housing;
Image capturing means disposed within the housing for capturing the image data of the playing cards, the image data being after the shuffling of the cards but receiving a group of playing cards in which the individual cards are shuffled An image capture means that is captured before being moved to an output bin configured to :
Display means located on the housing, the display means for displaying an image captured by the image capture means;
A card shuffler device comprising: a card output bin configured to eject a group of shuffled playing cards for distribution to a player .
JP2008072569A 2008-03-19 2008-03-19 Image capture card shuffler Expired - Fee Related JP4774413B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008072569A JP4774413B2 (en) 2008-03-19 2008-03-19 Image capture card shuffler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008072569A JP4774413B2 (en) 2008-03-19 2008-03-19 Image capture card shuffler

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005500608A Division JP2006526425A (en) 2003-05-30 2003-05-30 Image capture card shuffler

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008161713A JP2008161713A (en) 2008-07-17
JP2008161713A5 JP2008161713A5 (en) 2008-08-28
JP4774413B2 true JP4774413B2 (en) 2011-09-14

Family

ID=39691899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008072569A Expired - Fee Related JP4774413B2 (en) 2008-03-19 2008-03-19 Image capture card shuffler

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4774413B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4439502C1 (en) * 1994-11-08 1995-09-14 Michail Order Black jack card game practice set=up
US5605334A (en) * 1995-04-11 1997-02-25 Mccrea, Jr.; Charles H. Secure multi-site progressive jackpot system for live card games
JP2002165916A (en) * 2000-11-30 2002-06-11 Nippon Bmc:Kk Card game machine
CA2447188A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-28 John Keith Marlow Playing card supply method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008161713A (en) 2008-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10092821B2 (en) Card-handling device and method of operation
JP2006526425A (en) Image capture card shuffler
US20200164266A1 (en) Apparatus and method for monitoring the play at a gaming table
US7933448B2 (en) Card reading system employing CMOS reader
US8150158B2 (en) Unique sensing system and apparatus for reading playing cards
KR20070030151A (en) System for monitoring the game of baccarat
CA2414548A1 (en) System including card game dispensing shoe with barrier and scanner, and enhanced card gaming table, enabling waging by remote bettors
WO2010019708A1 (en) Intelligent automatic shoe and cartridge
JP4774413B2 (en) Image capture card shuffler
ZA200510475B (en) Image capturing card shuffler
KR20070107557A (en) Manual dealing shoe with card feed limiter related application data

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110216

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20110420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20110420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110615

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110627

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees