JP4773279B2 - Mounting structure of component supply device - Google Patents
Mounting structure of component supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4773279B2 JP4773279B2 JP2006165934A JP2006165934A JP4773279B2 JP 4773279 B2 JP4773279 B2 JP 4773279B2 JP 2006165934 A JP2006165934 A JP 2006165934A JP 2006165934 A JP2006165934 A JP 2006165934A JP 4773279 B2 JP4773279 B2 JP 4773279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component supply
- supply device
- height reference
- side height
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
本発明は、電子部品を供給する部品供給装置を実装機等に取り付ける部品供給装置の取付構造等に関する。 The present invention relates to a mounting structure for a component supply device for mounting a component supply device for supplying electronic components to a mounting machine or the like.
従来、基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給装置から供給されるIC等の電子部品を、吸着ヘッド等でピックアップして、基板上の所定位置に移送して装着するものが知られている。このような実装機では、一般に、多数の部品供給装置が並列配置して取り付けられるようになっており、生産する基板に応じて、必要な部品を供給する部品供給装置が取り付けられる。 Conventionally, as a mounting machine for mounting electronic components on a substrate, an electronic component such as an IC supplied from a component supply device is picked up by a suction head and transferred to a predetermined position on the substrate for mounting. It has been. In such a mounting machine, generally, a large number of component supply devices are mounted in parallel, and a component supply device that supplies necessary components is mounted according to the board to be produced.
このような実装機においては、各部品供給装置が取り付けられる取付面に、装置手前側から奥側に向かうレールを設け、部品供給装置を水平にスライドさせて取り付ける取付構造が提案されている(下記特許文献1、2参照)。
ところで、このような実装機においては、吸着ヘッドが部品のピックアップに失敗したときなどに、部品供給装置の取付面上に部品等の異物が落下する場合がある。 By the way, in such a mounting machine, when a suction head fails to pick up a component, foreign matter such as a component may fall on the mounting surface of the component supply device.
しかしながら、部品供給装置を取り付ける際に、取付面上に異物が存在すると、部品供給装置と取付面との間に異物を噛み込んで、取付位置精度を低下させてしまうおそれがある。また異物を噛み込むことで部品供給装置の下面にたとえばクレーター状の打痕が形成されてしまい、取付位置精度を低下させてしまうおそれもある。 However, if a foreign object exists on the mounting surface when the component supply device is mounted, the foreign material may be caught between the component supply device and the mounting surface, and the mounting position accuracy may be reduced. In addition, if a foreign object is caught, a crater-shaped dent, for example, is formed on the lower surface of the component supply device, which may reduce the accuracy of the mounting position.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、高さ基準部が損傷してしまう事態を未然に防止して、部品供給装置の取付位置精度を確保することができる部品供給装置の取付構造等を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and prevents the situation where the height reference portion is damaged in advance, thereby ensuring the mounting position accuracy of the component supplying apparatus. The purpose is to provide.
本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
[1]実装機が備える部品供給装置取付部に並列配置される各部品供給装置を、その並列配置方向に直交する水平方向にスライドさせて取り付ける部品供給装置の取付構造であって、
前記部品供給装置の下側に設けられた装置側高さ基準部と、
前記部品供給装置取付部に設けられ、前記装置側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする取付部側高さ基準部と、
前記部品供給装置の前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、前記取付部側高さ基準部上の異物を前方に押し出して除去する除去部と、
前記部品供給装置取付部の前記取付部側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記除去部によって押し出された異物を受け入れる受け入れ部と、
を備え、
前記除去部は、前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする部品供給装置の取付構造。
The present invention provides the following means. That is,
[1] A mounting structure of a component supply device that is mounted by sliding each component supply device arranged in parallel in a component supply device mounting portion included in the mounting machine in a horizontal direction perpendicular to the parallel arrangement direction,
An apparatus-side height reference section provided on the lower side of the component supply apparatus;
An attachment portion-side height reference portion that is provided in the component supply device attachment portion and contacts the device-side height reference portion to position the component supply device in the height direction;
It is provided in front of the device-side height reference portion of the component supply device in the sliding direction, and a foreign object on the attachment portion-side height reference portion is pushed forward by a sliding operation when the component supply device is attached. A removal section to be removed;
A receiving portion that is provided in front of the sliding direction from the mounting portion side height reference portion of the component supply device mounting portion and receives the foreign matter pushed out by the removing portion;
Equipped with a,
The component removing device mounting structure according to claim 1, wherein the removing portion includes a member separate from the device-side height reference portion .
[2]前記受け入れ部は、前記取付部高さ基準部より低く構成されている前項1に記載の部品供給装置の取付構造。 [2] The component supply device mounting structure according to [1], wherein the receiving unit is configured to be lower than the mounting unit height reference unit.
[3]前記受け入れ部には、受け入れた異物を前記部品供給装置取付部の下側に排出する排出孔が設けられた前項1または2に記載の部品供給装置の取付構造。 [3] The component supply device mounting structure according to the above item 1 or 2, wherein the receiving portion is provided with a discharge hole for discharging the received foreign matter to the lower side of the component supply device mounting portion.
[4]前記除去部は、前記スライド方向の前面側が平面視で凹状に構成された前項1〜3のいずれかに記載の部品供給装置の取付構造。
[4] The removal unit mounting structure of the component supplying device according to any one of the preceding 1 to 3 the front side of the sliding direction is configured in a concave shape in plan view.
[5]実装機が備える部品供給装置取付部に並列配置され、その並列配置方向に直交する水平方向にスライドさせることにより前記部品供給装置取付部に取り付けられる部品供給装置であって、
前記部品供給装置の下側に設けられ、前記部品供給装置取付部に設けられた取付部側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする装置側高さ基準部と、
前記部品供給装置の前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、前記取付部側高さ基準部上の異物を前方に押し出して除去する除去部と、
を備え、
前記除去部は、前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする部品供給装置。
[ 5 ] A component supply device that is arranged in parallel to the component supply device mounting portion provided in the mounting machine and is attached to the component supply device mounting portion by sliding in a horizontal direction orthogonal to the parallel arrangement direction,
A device-side height reference portion that is provided on the lower side of the component supply device and contacts the attachment portion-side height reference portion provided in the component supply device attachment portion to position the component supply device in the height direction; ,
It is provided in front of the device-side height reference portion of the component supply device in the sliding direction, and a foreign object on the attachment portion-side height reference portion is pushed forward by a sliding operation when the component supply device is attached. A removal section to be removed;
Equipped with a,
The removing unit is configured by a separate member from the device-side height reference unit .
[6]複数の部品供給装置が並列配置され、各部品供給装置がその並列配置方向に直交する水平方向にスライドさせて取り付けられる部品供給装置取付部と、
前記部品供給装置の下側に設けられた装置側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする取付部側高さ基準部と、
前記部品供給装置取付部の前記取付部側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置が備える除去部によって、前記取付部側高さ基準部上から前方に押し出しされる異物を受け入れる受け入れ部と、
を備え、
前記部品供給装置における前記除去部は、前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、かつ前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする実装機。
[ 6 ] A component supply device mounting portion in which a plurality of component supply devices are arranged in parallel, and each component supply device is attached by sliding in a horizontal direction perpendicular to the parallel arrangement direction;
An attachment-side height reference portion that contacts the device-side height reference portion provided on the lower side of the component supply device and positions the component supply device in the height direction;
The component supply device mounting portion is provided in front of the mounting portion side height reference portion in the sliding direction, and is pushed forward from the attachment portion side height reference portion by the removal portion provided in the component supply device. A receiving part for receiving foreign matter;
Equipped with a,
The mounting unit, wherein the removing unit in the component supply device is provided in front of the device-side height reference unit in the sliding direction, and is configured by a member separate from the device-side height reference unit. .
[7]複数の部品供給装置が取り付けられた状態で実装機に取り付け可能な部品供給装置取付台車であって、
複数の部品供給装置が並列配置され、各部品供給装置がその並列配置方向に直交する水平方向にスライドさせて取り付けられる部品供給装置取付部と、
前記部品供給装置の下側に設けられた装置側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする取付部側高さ基準部と、
前記部品供給装置取付部の前記取付部側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置が備える除去部によって、前記取付部側高さ基準部上から前方に押し出しされる異物を受け入れる受け入れ部と、
を備え、
前記部品供給装置における前記除去部は、前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、かつ前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする部品供給装置取付台車。
[ 7 ] A component supply device mounting carriage that can be attached to a mounting machine in a state where a plurality of component supply devices are attached,
A plurality of component supply devices are arranged in parallel, and each component supply device is attached by sliding in a horizontal direction orthogonal to the parallel arrangement direction,
An attachment-side height reference portion that contacts the device-side height reference portion provided on the lower side of the component supply device and positions the component supply device in the height direction;
The component supply device mounting portion is provided in front of the mounting portion side height reference portion in the sliding direction, and is pushed forward from the attachment portion side height reference portion by the removal portion provided in the component supply device. A receiving part for receiving foreign matter;
Equipped with a,
The component supply device, wherein the removing unit is provided in front of the device-side height reference unit in the sliding direction, and is configured by a member separate from the device-side height reference unit. Device mounting carriage.
上記発明[1]によると、部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、取付部側高さ基準部上の異物が除去部によって除去されるため、取付部側高さ基準部上に落下したチップ等の異物を取付部側と装置側の高さ基準部の間に噛み込んで、これらの高さ基準部が損傷してしまう事態を未然に防止することができる。これにより部品供給装置の取付位置精度を確保し、吸着ヘッド等による部品の正確なピックアップ動作が実現できる。
さらに除去部を装置側高さ基準部と別部材から構成したため、異物等との接触機会の多い除去部のみを交換することができる。また高さ基準部に求められる硬度等の材質面での制約を受けることなく、除去部を異物の除去に好適な材料によって構成することができる。
According to the above invention [1], since the foreign matter on the mounting portion side height reference portion is removed by the removing portion by the sliding operation when mounting the component supply device, the chip dropped on the mounting portion side height reference portion It is possible to prevent a situation in which such a height reference portion is damaged by biting a foreign substance such as the gap between the attachment portion side and the height reference portion on the apparatus side. As a result, the mounting position accuracy of the component supply device can be ensured, and an accurate pickup operation of the component by the suction head or the like can be realized.
Furthermore, since the removal part is configured by a separate member from the apparatus-side height reference part, it is possible to replace only the removal part that is frequently contacted with foreign matter or the like. In addition, the removal portion can be made of a material suitable for removing foreign substances without being restricted by material aspects such as hardness required for the height reference portion.
上記発明[2]によると、受け入れ部が取付部高さ基準部より低く構成されているため、除去部によって押し出されてきた異物を受け入れ部内に確実に受け入れることができる。 According to the above invention [2], since the receiving part is configured to be lower than the attachment part height reference part, the foreign matter pushed out by the removing part can be reliably received in the receiving part.
上記発明[3]によると、異物を排出する排出孔が設けられているため、受け入れ部に受け入れた異物を容易に排出することができる。 According to the invention [3], since the discharge hole for discharging the foreign matter is provided, the foreign matter received in the receiving portion can be easily discharged.
上記発明[4]によると、除去部の前面側を平面視で凹状に構成したため、除去部の前面側と接触した異物をスライド方向の左右に逃がすことなく、前方の受け入れ部に押し出すことができる。これにより、取付部側高さ基準部上から除去された異物が装置各所に拡散してしまう事態を防止することができる。
According to the invention [ 4 ], since the front side of the removal part is configured to be concave in plan view, the foreign matter that has come into contact with the front side of the removal part can be pushed out to the front receiving part without escaping left and right in the sliding direction. . Thereby, the situation where the foreign material removed from the attachment part side height reference | standard part spread | diffuses to various places of an apparatus can be prevented.
上記発明[5]によると、部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、取付部側高さ基準部上の異物が除去部によって除去されるため、取付部側高さ基準部上に落下したチップ等の異物を取付部側と装置側の高さ基準部の間に噛み込んで、これらの高さ基準部が損傷してしまう事態を未然に防止することができる。これにより部品供給装置の取付位置精度を確保し、吸着ヘッド等による部品の正確なピックアップ動作が実現できる。
さらに除去部を装置側高さ基準部と別部材から構成したため、異物等との接触機会の多い除去部のみを交換することができる。また高さ基準部に求められる硬度等の材質面での制約を受けることなく、除去部を異物の除去に好適な材料によって構成することができる。
According to the above invention [ 5 ], since the foreign matter on the mounting portion side height reference portion is removed by the removing portion by the sliding operation when the component supply device is attached, the chip dropped on the mounting portion side height reference portion. It is possible to prevent a situation in which such a height reference portion is damaged by biting a foreign substance such as the gap between the attachment portion side and the height reference portion on the apparatus side. As a result, the mounting position accuracy of the component supply device can be ensured, and an accurate pickup operation of the component by the suction head or the like can be realized.
Furthermore, since the removal part is configured by a separate member from the apparatus-side height reference part, it is possible to replace only the removal part that is frequently contacted with foreign matter or the like. In addition, the removal portion can be made of a material suitable for removing foreign substances without being restricted by material aspects such as hardness required for the height reference portion.
上記発明[6]によると、部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、取付部側高さ基準部上の異物が除去部によって除去されるため、取付部側高さ基準部上に落下したチップ等の異物を取付部側と装置側の高さ基準部の間に噛み込んで、これらの高さ基準部が損傷してしまう事態を未然に防止することができる。これにより部品供給装置の取付位置精度を確保し、吸着ヘッド等による部品の正確なピックアップ動作が実現できる。
さらに除去部を装置側高さ基準部と別部材から構成したため、異物等との接触機会の多い除去部のみを交換することができる。また高さ基準部に求められる硬度等の材質面での制約を受けることなく、除去部を異物の除去に好適な材料によって構成することができる。
According to the above invention [ 6 ], since the foreign matter on the attachment portion side height reference portion is removed by the removal portion by the sliding operation when attaching the component supply device, the chip dropped on the attachment portion side height reference portion. It is possible to prevent a situation in which such a height reference portion is damaged by biting a foreign substance such as the gap between the attachment portion side and the height reference portion on the apparatus side. As a result, the mounting position accuracy of the component supply device can be ensured, and an accurate pickup operation of the component by the suction head or the like can be realized.
Furthermore, since the removal part is configured by a separate member from the apparatus-side height reference part, it is possible to replace only the removal part that is frequently contacted with foreign matter or the like. In addition, the removal portion can be made of a material suitable for removing foreign substances without being restricted by material aspects such as hardness required for the height reference portion.
上記発明[7]によると、部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、取付部側高さ基準部上の異物が除去部によって除去されるため、取付部側高さ基準部上に落下したチップ等の異物を取付部側と装置側の高さ基準部の間に噛み込んで、これらの高さ基準部が損傷してしまう事態を未然に防止することができる。これにより部品供給装置の取付位置精度を確保し、吸着ヘッド等による部品の正確なピックアップ動作が実現できる。
さらに除去部を装置側高さ基準部と別部材から構成したため、異物等との接触機会の多い除去部のみを交換することができる。また高さ基準部に求められる硬度等の材質面での制約を受けることなく、除去部を異物の除去に好適な材料によって構成することができる。
According to the above invention [ 7 ], since the foreign matter on the mounting portion side height reference portion is removed by the removing portion by the sliding operation when the component supply device is attached, the chip dropped on the mounting portion side height reference portion It is possible to prevent a situation in which such a height reference portion is damaged by biting a foreign substance such as the gap between the attachment portion side and the height reference portion on the apparatus side. As a result, the mounting position accuracy of the component supply device can be ensured, and an accurate pickup operation of the component by the suction head or the like can be realized.
Furthermore, since the removal part is configured by a separate member from the apparatus-side height reference part, it is possible to replace only the removal part that is frequently contacted with foreign matter or the like. In addition, the removal portion can be made of a material suitable for removing foreign substances without being restricted by material aspects such as hardness required for the height reference portion.
図1は、本発明の一実施形態にかかる実装機を示す正面図である。図2は、同平面図である。これらの図に示すように、実装機10は、基台11上に配置されてプリント基板Pを搬送するコンベア20,20と、このコンベア20,20の両側に配置された部品供給部30…と、基台11の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット40とを備えている。
FIG. 1 is a front view showing a mounting machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same. As shown in these drawings, the mounting
ヘッドユニット40は、部品供給部30から電子部品をピックアップして基板P上に装着し得るように、部品供給部30と基板P上の実装位置とにわたる領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット40は、X軸方向(コンベア20の基板搬送方向)に延びるヘッドユニット支持部材42にX軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材42はその両端部においてY軸方向(水平面内でX軸と直交する方向)に延びるガイドレール43,43にY軸方向に移動可能に移動可能に支持されている。そしてヘッドユニット40は、X軸モータ44によりボールねじ軸45を介してX軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材42は、Y軸モータ46によりボールねじ軸47を介してY軸方向の駆動が行われるようになっている。
The
また、ヘッドユニット40には、複数のヘッド41がX軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド41は、Z軸モータを駆動源とする昇降機構により上下方向(Z軸方向)に駆動されるとともに、R軸モータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向(R軸方向)に駆動されるようになっている。
In addition, a plurality of
各ヘッド41の先端には、電子部品を吸着して基板に装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着してピックアップできるようになっている。
At the tip of each
なお図2において、符号12はカメラであって、ヘッドユニット40で吸着された部品の状態を撮像して、部品の吸着ノズル41に対する位置ずれなどを検出できるようにしている。
In FIG. 2,
部品供給部30…は、コンベア20,20に対してフロント側とリア側のそれぞれ上流部と下流部の合計4箇所に設けられている。各部品供給部30…には、テープフィーダ等の部品供給装置50…を複数並列配置して取り付け可能な部品供給装置取付部60が設けられている。各部品供給装置50…は、部品供給装置取付部60に対して、その並列配置方向に直交する水平方向にスライドさせて取り付けられるようになっている。部品供給装置50の取付構造は、部品供給装置取付部60と部品供給装置50とから構成される。
The
この実施形態では、各部品供給部30…に、部品供給装置取付台車39…が実装機10の本体に対して着脱自在に取り付けられ、部品供給装置取付部60は、各部品供給装置取付台車39…に設けられている。
In this embodiment, the component supply
図3は、部品供給装置取付部60が設けられた部品供給装置取付台車39の斜視図である。図4は、同平面図である。
FIG. 3 is a perspective view of the component supply
これらの図に示すように、部品供給装置取付部60は、複数の部品供給装置50…が並列配置して取り付けられるフィーダプレート61を備えている。
As shown in these drawings, the component supply
フィーダプレート61上には、図4に矢印で示すスライド方向の前方側と後方側に、それぞれ並列配置方向に延びる凸条からなる取付部側高さ基準部62,63が設けられている。取付部側高さ基準部62,63は、後述するように各部品供給装置50を高さ方向について位置決めする。
On the
フィーダプレート61のスライド方向前方側には前部板64が立設状態で取り付けられている。この前部板64の上部は、スライド方向の後方側に被さるように延び、その下面側に傾斜部641が形成されている。この傾斜部641は、後述するように各部品供給装置50…をスライド方向について位置決めする。
A
また、この前部板64には、スライド方向に穿たれたピン孔65…が、部品供給装置50の並列配置間隔毎に設けられている。このピン孔65…は、後述するように各部品供給装置50…の前部を並列配置方向について位置決めする。
In addition, the
フィーダプレート61のスライド方向後方側には、水平に配置された後部板66が取り付けられている。この後部板66には、スライド方向の後方が開口し、後部板66を上下方向に貫通する垂直溝部67…が、部品供給装置50の並列配置間隔毎に設けられている。この垂直溝部67…は、後述するように各部品供給装置50…の後部を並列配置方向について位置決めする。
A
後部板66の下面には、並列配置方向に延びる断面U字状の固定凹部661が形成されている。この固定凹部661は、後述するように各部品供給装置50を部品供給装置取付部60に固定するための被係合部として機能する。
A fixing
フィーダプレート61の下方には、部品供給装置50を制御するための制御部682(図8参照)が収容されたボックス681が配置されている。ボックス681のスライド方向の後面側には、制御部682と部品供給装置50とを電気的に接続するためのコネクタ68が設けられている。
Below the
フィーダプレート61の取付部側高さ基準部62よりスライド方向の前方には、取付部側高さ基準部62より低い受け入れ部69が形成されている。この受け入れ部69は、後述するように部品供給装置50をスライドさせて取り付ける際に、取付部側高さ基準部62から除去される異物を受け入れるようになっている。
A receiving
またこの受け入れ部69には、並列配置方向に互いに離間して複数の排出孔691が、フィーダプレート61を貫通して設けられている。排出孔691は、受け入れ部69に受け入れた異物を部品供給装置取付部60の下側に排出するようになっている。
Further, the receiving
図5は、本実施形態にかかる部品供給装置を斜め後方から見た斜視図である。図6は、同装置の前部の分解斜視図である。図7は、同装置に取り付けられる前側の位置決め手段の分解斜視図である。図8は、同装置が部品供給装置取付部に取り付けられる直前の状態を示す説明図である。図9は、同装置が部品供給装置取付部に取り付けられた状態を示す説明図である。 FIG. 5 is a perspective view of the component supply apparatus according to the present embodiment as viewed obliquely from the rear. FIG. 6 is an exploded perspective view of the front portion of the apparatus. FIG. 7 is an exploded perspective view of the front positioning means attached to the apparatus. FIG. 8 is an explanatory view showing a state immediately before the device is attached to the component supply device attachment portion. FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the apparatus is attached to the component supply apparatus attachment portion.
各部品供給装置50…は、例えば電動式のテープフィーダから構成されている。各部品供給装置50…には、ICやトランジスタ等の小片状の部品を所定間隔毎に格納したテープが巻回されたリール(不図示)が装着され、テープが巻回された駆動スプロケット503,504を駆動モータ501,502によって回転駆動させることにより、テープをリールから間欠的に繰り出して、テープに格納された部品を部品取出部51に送り込み、ヘッドユニット40によってピックアップできるようになっている。
Each
部品供給装置50の下側には、スライド方向に離間した2箇所に装置側高さ基準部52,53が設けられている。
On the lower side of the
スライド方向の前方側および後方側の装置側高さ基準部52,53は、それぞれ平面視L型の金属ブロックおよび平板状の金属ブロックから構成され、その下面が、部品供給装置取付部60に設けられた取付部側高さ基準部62,63に当接するようになっている。これら部品供給装置50に設けられた装置側高さ基準部52,53と、部品供給装置取付部60側に設けられた取付部側高さ基準部62,63とは、部品供給装置50を高さ方向について位置決めする高さ方向位置決め手段として機能する。
The apparatus-side
これら部品供給装置50に設けられた装置側高さ基準部52,53は、いずれも部品供給装置50の下側に着脱可能に取り付けられるようになっている。具体的には、スライド方向の前方側の装置側高さ基準部52には、上下2箇所にねじ孔521,521が形成され、部品供給装置50の下側前端部に対して、側方から不図示の取付ねじによって取り付けられる。スライド方向の後方側の装置側高さ基準部53は、スライド方向の前後2箇所にねじ孔531,531が形成され、部品供給装置の下側に対して、下方から不図示の取付ねじによって取り付けられる。
The device-side
また前方の装置側高さ基準部52のスライド方向の前方の上部には傾斜部54が形成されており、部品供給装置取付部60側の前部板64に設けられた傾斜部641と当接するようになっている。部品供給装置50の高さ位置は、上述したように部品供給装置50側の装置側高さ基準部52,53と、部品供給装置取付部60側の取付部側高さ基準部62,63とによって位置決めされる。こうして高さ方向について位置決めされた部品供給装置50の傾斜部54と、部品供給装置取付部60側の傾斜部641とが傾斜面で当接することによって、部品供給装置50はスライド方向について位置決めされる。
In addition, an
また、部品供給装置50側の傾斜部54が、部品供給装置取付部60側の傾斜部641によって斜め上方から押さえられることによって、部品供給装置50の部品供給装置取付部60への取付状態が安定するようになっている。
In addition, the
また前方の装置側高さ基準部52には、取付部側高さ基準部62と当接する部位よりスライド方向の前方に、スライド方向に突き出した水平ピン55が設けられている。この水平ピン55は、部品供給装置50を部品供給装置取付部60に取り付ける際のスライド動作に伴って、部品供給装置取付部60に形成された上記ピン孔65に嵌合する。上記ピン孔65は、上下方向に長い縦長の長孔状であって、並列配置方向(左右方向)の幅が水平ピン55の径と同寸法に形成され、水平ピン55が嵌合することによって、部品供給装置50の前部を並列配置方向について位置決めするようになっている。
Further, the front device-side
また前方の装置側高さ基準部52には、取付部側高さ基準部62と当接する部位よりスライド方向の前方の下部に、部品供給装置50を部品供給装置取付部60に取り付ける際のスライド動作に伴って、取付部側高さ基準部62上の異物をスライド方向の前方に押し出して除去する除去部56が設けられている。
Further, the front device-side
この除去部56は、装置側高さ基準部52と別部材のたとえば金属ブロック体から構成され、装置側高さ基準部52に例えばろう付けあるいは両面テープ等によって取り付けられている。
The
この除去部56の下面の高さ位置は、装置側高さ基準部52の下面とほぼ同一高さ位置とされている。
The height position of the lower surface of the removing
後方側の装置側高さ基準部53には、後方側の取付部側高さ基準部63と当接する部位よりスライド方向の後方に、装置側高さ基準部53より下方に突き出した垂直ピン57が設けられている。この垂直ピン57は、部品供給装置50を部品供給装置取付部60に取り付ける際のスライド動作に伴って、部品供給装置取付部60に設けられた垂直溝部67に嵌合する。上記垂直溝部67は、スライド方向に長い縦長の長孔状であって、並列配置方向(左右方向)の幅が垂直ピン57の径と同寸法に形成され、垂直ピン57が嵌合することによって、部品供給装置50の後部を並列配置方向について位置決めするようになっている。
The rear-side device-side
垂直ピン57の下部は、垂直溝部67の幅より幅広の大径部571が形成され、垂直溝部67の下側に位置することにより、垂直ピン57が垂直溝部67の上方に抜け出ることを防止する抜け止め手段として機能するようになっている。
The lower portion of the
部品供給装置50の下部には、駆動モータ501,502等を駆動制御するコントローラ505が配置されている。部品供給装置50の前記垂直ピン57の下方には、このコントローラ505を部品供給装置取付部60側の制御部682と電気的に接続するコネクタ58が配置されている。このコネクタ58は、図8および図9に示すように、部品供給装置50を部品供給装置取付部60に取り付ける際のスライド動作によって部品供給装置取付部60側のコネクタ68に挿し込まれ、電気的に接続するようになっている。部品供給装置50は、こうして部品供給装置取付部60と電気的に接続することによって、駆動モータ501,502を駆動する駆動電力を部品供給装置取付部60側から供給されるとともに、これら駆動モータ501,502等を駆動させる制御信号を部品供給装置取付部60側と送受する。これらコネクタ58,68は、部品供給装置50と部品供給装置取付部60とを互いに電気的に接続する接続手段として機能する。
A
部品供給装置50の下側には、部品供給装置50を部品供給装置取付部60に固定するための固定手段70が設けられている。この固定手段70は、部品供給装置取付部60の後部板66に形成された固定凹部(被係合部)661に係合する係合ローラ701と、係合ローラ701が取り付けられた切替動作部材702と、付勢バネ703とを備えている。切替動作部材702は、側面視L字状に形成され、屈曲する中間部に設けられた中間軸704が部品供給装置50の本体500に対して回転自在に取り付けられている。付勢バネ703は切替動作部材702の中間軸704に巻き掛けられ、一端側が部品供給装置50の本体500に固定され、他端は係合ローラ701を固定凹部661側に押し付ける方向(上方向)に切替動作部材701を付勢するようになっている。
A fixing means 70 for fixing the
この固定手段70は、部品供給装置50が部品供給装置取付部60に取り付けられたとき、係合ローラ701が付勢バネ703によって固定凹部661に押し付けられ、固定凹部661に係合することによって部品供給装置50が部品供給装置取付部60に固定された固定状態となる。また、切替動作部材702を付勢バネ703に抗して回転動作させることにより、係合ローラ701を押し下げて固定凹部661との係合を解除した解除状態となる。
When the
部品供給装置50の上側には、固定手段70の固定状態と解除状態とを切り替える操作手段として機能する操作レバー71が設けられている。操作レバー71は、把持部711の根本部712が部品供給装置50の本体500に回転自在に取り付けられている。
An
部品供給装置50の一側部には、その両端721,722がそれぞれ操作レバー71と固定手段70とに連結されたリンク板72が配置されている。この実施形態では、リンク板72は、部品供給装置50をスライド方向の後方から見えて左側に配置されている。このリンク板72は、操作レバー71に入力された操作力を固定手段70に伝達するようになっている。具体的には、リンク板72の上端部721は、操作レバー71の把持部711の反対側の先端部713が回転自在に結合され、リンク板72の下端部722は、固定手段70の切替動作部材702の係合ローラ701の反対側の先端部705に回転自在に結合されている。
A
リンク板72は、正面視において、その長さ方向の各所にて複数回屈曲し、部品供給装置50の並列配置方向に厚みを有するた金属板から構成されている。リンク板72は、操作レバー71を回転動作させる操作力を、主にリンク板72に作用する軸力として伝達し、切替動作部材702を回転動作させ、係合ローラ701を係合/解除動作させるようになっている。
The
このように構成された本実施形態にかかる部品供給装置50の取付構造によると、部品供給装置50の装置側高さ基準部52より前方に除去部56が設けられているため、部品供給装置50を取り付ける際、、部品供給装置取付部60に対してスライド動作させると、取付部側高さ基準部62には、装置側高さ基準部52より先に除去部56が到達して接触する。
According to the mounting structure of the
このため、たとえヘッドユニット40が吸着に失敗したチップ等の異物が、取付部側高さ基準部62,63上に落下している場合であっても、除去部56によってスライド方向の前方に押し出しされて除去される。したがって、取付部側高さ基準部62上に落下したチップ等の異物が取付部側と装置側の高さ基準部52,62の間に噛み込んで、これらの高さ基準部52,62が損傷してしまう事態を未然に防止することができる。これにより部品供給装置50の取付位置精度を確保し、吸着ヘッド41等による部品の正確なピックアップ動作が実現できる。
For this reason, even if a foreign object such as a chip that the
また、除去部56によって取付部側高さ基準部62から押し出された異物は、その前方の受け入れ部69に受け入れられるが、この受け入れ部69は取付部側高さ基準部62より低く構成されているため、除去部56によって押し出されてきた異物を受け入れ部69内に確実に受け入れることができる。また受け入れ部69が一旦受け入れた異物が周囲に散乱することも防止できる。
Further, the foreign matter pushed out from the attachment portion side
また、受け入れ部69には、受け入れた異物を排出する排出孔691が設けられているため、受け入れ部69に受け入れた異物を容易に排出することができる。
Further, since the receiving
また、除去部56を、装置側高さ基準部52と別部材から構成するため、異物等との接触機会が多いために変形や破損等しやすい除去部56のみを交換することができる。また、装置側高さ基準部52に高さ基準として機能するために求められる硬度等の材質面での制約を受けることなく、除去部56を異物の除去に好適な材料によって構成することができる。
Moreover, since the
以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記構成に限定されず下記のように適宜変更してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on one Embodiment, this invention is not limited to the said structure, You may change suitably as follows.
たとえば、上記実施形態では、除去部56の下面の高さ位置を装置側高さ基準部52の下面とほぼ同一高さ位置としたが、除去部56の下面の高さ位置は、部品供給装置50のスライド動作によって、取付部側高さ基準部62上の異物を前方に押し出して除去できるなら、装置側高さ基準部52より高くても低くてもよい。とくに取付部側高さ基準部62上の異物を前方に押し出して除去できるなら、除去部56の下面の高さ位置は、スライド動作によっても取付部側高さ基準部62と接触しない程度に、装置側基準部52より高くしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the height position of the lower surface of the
また、上記実施形態では、除去部56を金属ブロック体から構成したが、樹脂やその他の材料から構成しても良い。また、除去部56の形態もブロック形状に限らず、たとえば図10に示すように、刷毛部分561を有する構成としてもよい。このようにすると、取付部側高さ基準部62上の異物を部品供給装置50のスライド動作によって掃き落とすことができる。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、上記実施形態では、除去部56の形状は単にブロック体としたが、たとえば図11に示すように、スライド方向の前面側の形状を平面視で凹状に構成された凹部562としてもよい。このようにすると、部品供給装置50をスライド動作させた際に除去部56’の前面側562と接触した異物は、スライド方向の左右に逃げてしまうことがない。このため、確実にスライド方向前方の受け入れ部69に異物を押し出して、取付部側高さ基準部62上から除去された異物が装置各所に拡散してしまう事態を防止することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the shape of the
また、上記実施形態では、部品供給装置50としてテープフィーダを例としたが、部品供給装置はこれに限定されず、バルクフィーダ等、他のタイプの部品供給装置であってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the tape feeder was taken as an example as the
また、上記実施形態では、部品供給装置取付部60を部品供給取付台車39に設けたが、実装機にはこのような台車を介さず、実装機10に直接部品供給装置50を取り付ける部品供給装置取付部60を設けてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the component supply
10 実装機
20 コンベア
30 部品供給部
39 部品供給装置取付台車
40 ヘッドユニット
50 部品供給装置
51 部品取出部
52,53 装置側高さ基準部(高さ方向位置決め手段)
55 水平ピン
56 除去部
561 刷毛部分
562 凹部
57 垂直ピン
60 部品供給装置取付部
61 フィーダプレート
62,63 取付部側高さ基準部(高さ方向位置決め手段)
64 前部板
641 傾斜部
65 ピン孔
67 垂直溝部
69 受け入れ部
691 排出孔
70 固定手段
P 基板
DESCRIPTION OF
55
64
Claims (7)
前記部品供給装置の下側に設けられた装置側高さ基準部と、
前記部品供給装置取付部に設けられ、前記装置側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする取付部側高さ基準部と、
前記部品供給装置の前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、前記取付部側高さ基準部上の異物を前方に押し出して除去する除去部と、
前記部品供給装置取付部の前記取付部側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記除去部によって押し出された異物を受け入れる受け入れ部と、
を備え、
前記除去部は、前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする部品供給装置の取付構造。 A mounting structure for a component supply device that is mounted by sliding each component supply device arranged in parallel to a component supply device mounting portion included in the mounting machine in a horizontal direction perpendicular to the parallel arrangement direction,
An apparatus-side height reference section provided on the lower side of the component supply apparatus;
An attachment portion-side height reference portion that is provided in the component supply device attachment portion and contacts the device-side height reference portion to position the component supply device in the height direction;
It is provided in front of the device-side height reference portion of the component supply device in the sliding direction, and a foreign object on the attachment portion-side height reference portion is pushed forward by a sliding operation when the component supply device is attached. A removal section to be removed;
A receiving portion that is provided in front of the sliding direction from the mounting portion side height reference portion of the component supply device mounting portion and receives the foreign matter pushed out by the removing portion;
Equipped with a,
The component removing device mounting structure according to claim 1, wherein the removing portion includes a member separate from the device-side height reference portion .
前記部品供給装置の下側に設けられ、前記部品供給装置取付部に設けられた取付部側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする装置側高さ基準部と、
前記部品供給装置の前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置を取り付ける際のスライド動作によって、前記取付部側高さ基準部上の異物を前方に押し出して除去する除去部と、
を備え、
前記除去部は、前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする部品供給装置。 A component supply device that is arranged in parallel to the component supply device mounting portion provided in the mounting machine and is attached to the component supply device mounting portion by sliding in a horizontal direction orthogonal to the parallel arrangement direction,
A device-side height reference portion that is provided on the lower side of the component supply device and contacts the attachment portion-side height reference portion provided in the component supply device attachment portion to position the component supply device in the height direction; ,
It is provided in front of the device-side height reference portion of the component supply device in the sliding direction, and a foreign object on the attachment portion-side height reference portion is pushed forward by a sliding operation when the component supply device is attached. A removal section to be removed;
Equipped with a,
The removing unit is configured by a separate member from the device-side height reference unit .
前記部品供給装置の下側に設けられた装置側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする取付部側高さ基準部と、
前記部品供給装置取付部の前記取付部側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置が備える除去部によって、前記取付部側高さ基準部上から前方に押し出しされる異物を受け入れる受け入れ部と、
を備え、
前記部品供給装置における前記除去部は、前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、かつ前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする実装機。 A plurality of component supply devices are arranged in parallel, and each component supply device is attached by sliding in a horizontal direction orthogonal to the parallel arrangement direction,
An attachment-side height reference portion that contacts the device-side height reference portion provided on the lower side of the component supply device and positions the component supply device in the height direction;
The component supply device mounting portion is provided in front of the mounting portion side height reference portion in the sliding direction, and is pushed forward from the attachment portion side height reference portion by the removal portion provided in the component supply device. A receiving part for receiving foreign matter;
Equipped with a,
The mounting unit, wherein the removing unit in the component supply device is provided in front of the device-side height reference unit in the sliding direction, and is configured by a member separate from the device-side height reference unit. .
複数の部品供給装置が並列配置され、各部品供給装置がその並列配置方向に直交する水平方向にスライドさせて取り付けられる部品供給装置取付部と、
前記部品供給装置の下側に設けられた装置側高さ基準部と当接して前記部品供給装置を高さ方向について位置決めする取付部側高さ基準部と、
前記部品供給装置取付部の前記取付部側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、前記部品供給装置が備える除去部によって、前記取付部側高さ基準部上から前方に押し出しされる異物を受け入れる受け入れ部と、
を備え、
前記部品供給装置における前記除去部は、前記装置側高さ基準部より前記スライド方向の前方に設けられ、かつ前記装置側高さ基準部と別部材から構成されていることを特徴とする部品供給装置取付台車。
A component supply device mounting carriage that can be attached to a mounting machine with a plurality of component supply devices attached,
A plurality of component supply devices are arranged in parallel, and each component supply device is attached by sliding in a horizontal direction orthogonal to the parallel arrangement direction,
An attachment-side height reference portion that contacts the device-side height reference portion provided on the lower side of the component supply device and positions the component supply device in the height direction;
The component supply device mounting portion is provided in front of the mounting portion side height reference portion in the sliding direction, and is pushed forward from the attachment portion side height reference portion by the removal portion provided in the component supply device. A receiving part for receiving foreign matter;
Equipped with a,
The component supply device, wherein the removing unit is provided in front of the device-side height reference unit in the sliding direction, and is configured by a member separate from the device-side height reference unit. Device mounting carriage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006165934A JP4773279B2 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Mounting structure of component supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006165934A JP4773279B2 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Mounting structure of component supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007335645A JP2007335645A (en) | 2007-12-27 |
JP4773279B2 true JP4773279B2 (en) | 2011-09-14 |
Family
ID=38934819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006165934A Active JP4773279B2 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Mounting structure of component supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4773279B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6908787B2 (en) * | 2018-07-06 | 2021-07-28 | 株式会社Fuji | Parts supply equipment |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3596271B2 (en) * | 1998-02-06 | 2004-12-02 | 松下電器産業株式会社 | Mounting structure of parts feeder in electronic component mounting equipment |
JP4429465B2 (en) * | 1999-12-07 | 2010-03-10 | パナソニック株式会社 | Parts supply unit batch replacement cart |
JP3903828B2 (en) * | 2002-04-02 | 2007-04-11 | 松下電器産業株式会社 | Electronic component mounting equipment |
-
2006
- 2006-06-15 JP JP2006165934A patent/JP4773279B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007335645A (en) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101238962B1 (en) | Electronic part mounting device | |
JP6681344B2 (en) | Feeder device | |
JP4804296B2 (en) | Component supply device and surface mounter | |
CN111615323B (en) | Component supply device | |
CN107432111B (en) | Component supply device | |
US9901019B2 (en) | Tape feeder and method for moving a carrier tape towards a picking position in a component mounting machine | |
JP4832243B2 (en) | Component supply device and surface mounter | |
CN107006142B (en) | Work machine and storage method | |
WO2016129069A1 (en) | Component supply device | |
JP6404813B2 (en) | Tape feeder | |
JP4773279B2 (en) | Mounting structure of component supply device | |
JP4773280B2 (en) | Parts supply device | |
CN108136595B (en) | Component supply system and pick-up device for distributed components | |
JP6484816B2 (en) | Tape feeder | |
JP2011129730A (en) | Electronic component feeder | |
JP2011119388A (en) | Feeder and method for loading feeding tape, and apparatus and method for mounting electronic component | |
JPWO2018087857A1 (en) | Component supply apparatus, surface mounter, and component supply method | |
JP2007335644A (en) | Mounting structure of component supply apparatus | |
JP4887067B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP3596271B2 (en) | Mounting structure of parts feeder in electronic component mounting equipment | |
CN110651537B (en) | Component supply device | |
JP4709695B2 (en) | Parts supply device | |
WO2019087273A1 (en) | Component supply device and component mounting device | |
JP5563751B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP2009239108A (en) | Mounting structure of component supply device, and surface mounting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110623 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4773279 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |