JP4772222B2 - Chip dresser for chip dresser - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗(変形或いは磨耗等)する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形(ドレッシング)して、溶接品質を維持するようにしている。
【0003】
例えば、特開平6−122082号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【0004】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【0005】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【0006】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【0007】
一般に、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑(切粉)は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【0008】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種々提案されている。
【0009】
例えば、実公平3-18067号公報には、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、このカバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されている整形体を駆動させた後の圧縮エアーを、空気導入路を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮エアーを空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、溶接ロボットの先端に設けられている溶接ガンをチップドレッサの方向へ移動させる動作は、ティーチングにより予め記憶させておく場合が多い。
【0011】
しかし、上述した先行技術のように、整形の際に発生する切粉を回収するカバー本体がドレッサ本体に装着されていると、ティーチングの際に、電極チップと整形体との位置関係を外部から目視にて認識することが困難となるため、一旦、カバー本体をドレッサ本体から取り外して、ティーチングを行なう必要があり、ティーチングに要する工数が嵩んでしまう不都合がある。
【0012】
本発明は、上記事情に鑑み、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することができ、ティーチングに要する工数を大幅に削減することのできるチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、ドレッサ本体に電極チップの先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装置において、上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ本体の両面に固設する第1のケースと第2のケースとに分割し、上記少なくとも一方のケースを、その内部に上記進入口を囲む環状空間部を設けて該環状空間部を覆う略ドーナツ形に形成し、上記環状空間部に該環状空間部の内壁に沿ってエアーを環流させるエアーノズルを配設し、上記環状空間部を覆うケース壁面に環状外側にて切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【0014】
このような構成では、略ドーナツ形に形成したケース内の環状空間部はエアーノズルから噴出される圧縮エアーにより空気が環流しており、整形体にて電極チップの先端を整形する際に発生する切粉は、環状空間を環流する空気に取り込まれるため、進入口から切粉が飛散することがなく、従って進入口を遮蔽する必要が無いため、ティーチングの際には、この進入口から電極チップの先端と整形体との相対位置を確認することができる。
【0015】
この場合、上記略ドーナツ形に形成した上記ケースの環状空間部に切粉排出口を設けることで、この切粉排出口から切粉を順次排出させることができる。
【0040】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図1〜図6に本発明の第1実施の形態を示す。ここで、図1は切粉回収装置の斜視図、図2は上部ケースの水平断面平面図、図3は図2のIII-III断面図、図4は図2のIV-IV断面図である。
【0041】
図1の符号1は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン1に第1、第2のガンアーム2,3が設けられ、この両ガンアーム2,3の先端に電極チップ4,5が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ4,5は同軸上に配設されており、両ガンアーム2,3の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ4,5が相対的に近接離間される。
【0042】
又、符号11は、電極チップ4,5の先端を整形(ドレッシング)するチップドレッサで、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に配設されている。
【0043】
このチップドレッサ11の側方へ延出するドレッサ本体11aの先部にホルダ部12が設けられており、このホルダ部12に整形体13が回転自在に保持されている。この整形体13は、ドレッサ本体11aに垂設されているモータ14にて回転駆動されるもので、整形体13の下面及び上面に、電極チップ4,5の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ13a,13bが設けられている。
【0044】
一方、符号21は切粉捕捉ケースで、この切粉捕捉ケース21が、ドレッサ本体11aの下面に垂設されて、その上端にてホルダ部12が露呈されている部位を覆う、第1のケースとしての下部ケース22と、ドレッサ本体11aの上面前端部に装着されて、この上面に露呈されているホルダ部12の周辺を覆う、第2のケースとしての上部ハウジング23とを備えている。
【0045】
下部ケース22は、非鉄金属、樹脂などを素材とする成型品、或いは薄板鋼板を加工して形成されており、前面に、第1のガンアーム2を進入させる下部アーム進入口22aが開口されている。更に、この下部ケース22の下部に切粉ガイド面22bが下方へ収束するテーパ状に形成され、この切粉ガイド面22bの下端に切粉排出口22cが形成されている。
【0046】
下部アーム進入口22aに、遮蔽部材24が配設されている。この遮蔽部材24は下部アーム進入口22aの左右に対向配設する一対のブラシ部25,26で構成されており、この各ブラシ部25,26に設けられているナイロン製等からなるブラシ25a,26aの根幹が下部アーム進入口22aの縁部にねじ止めされている。
【0047】
各ブラシ部25,26のブラシ25a,26aの先端が、下部アーム進入口22aのほぼ中央で当接されて、この下部アーム進入口22aが遮蔽される。尚、遮蔽部材24は、電極チップ4,5を整形する際に発生する切粉が下部アーム進入口22aから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求されるものではない。
【0048】
又、切粉排出口22cに、切粉収集容器27の開口端部が吊りボルト28を介して吊下げられている。この切粉収集容器27は軽量なものが好ましく、例えばペットボトルの上部をカットして、その下部側を切粉収集容器27として流用するようにしても良い。
【0049】
一方、ドレッサ本体11aの先端は円形に形成されており、そのほぼ曲率中心部にホルダ部12が設けられている。上部ハウジング23は略ドーナツ形に形成されており、その下端に、ドレッサ本体11aの円形に形成された前端面に当接するフランジ部23aが形成され、図示しないねじ等の締結具を介して固設されている。
【0050】
又、上部ハウジング23の内側へ折り返された内径面が上部アーム進入口23bを有しており、この上部アーム進入口23bの中心がホルダ部12の軸心にほぼ一致されている。この上部アーム進入口23bの下端が、ホルダ部12の上方に対設されており、この下端面とドレッサ本体11aの表面との間の空隙部を介して上部アーム進入口23bと上部ハウジング23内に形成されている環状空間部23cとが連通されている。又、図2に一点鎖線で示すように、上部アーム進入口23bの最小径がホルダ部12の径よりも若干大きく形成されているため、この上部アーム進入口23bを通して、整形体13を上方から直接、視認することができる。
【0051】
更に、環状空間部23cの外側に上部切粉排出口23dが形成されており、この上部切粉排出口23dがダクト30を介して下部ケース22内の上部に連通されている(図5参照)。
【0052】
又、ドレッサ本体11aの中途にエアー分配器31が固設されており、このエアー分配器31の後端に、工場設備として配設されている空気配管(図示せず)から延出するエアーチューブ32が接続されており、一方、前面に第1のエアーノズル33と第2のエアーノズル34とが接続されている。
【0053】
第1のエアーノズル33の先端が、上部ハウジング23を貫通してホルダ部12に保持されている整形体13に指向されており、一方、第2のエアーノズル34の先端が上部ハウジング23を貫通し環状空間部23cの内壁に沿う方向へ指向されている。
【0054】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。溶接ロボットに対して整形時の動作をティーチングする場合は、ティーチングモードにセットされている溶接ロボットの先端に設けられている一対の電極チップ4,5を、ドレッサ本体11aのホルダ部12に保持されている整形体13の方向へ導く。このとき、上部ハウジング23の中央に開口されている上部アーム進入口23bを通して整形体13を上方から直接視認することができるため、第2のガンアーム3の先端に装着されている電極チップ5を、整形体13上に簡単に導くことができ、電極チップ5の軸心を整形体13の軸心に対して目視により確認しながら正確に一致させることができるため作業性が良い。
【0055】
尚、第1のガンアーム2の先端に装着されている電極チップ4は、第2のガンアーム3の先端に装着されている電極チップ5と同軸上に配設されているため、電極チップ4の軸心を整形体13の軸心と一致させることで、必然的に、第1のガンアーム2に装着されている電極チップ4の軸心も整形体13の軸心に一致されることになる。
【0056】
そして、整形時のティーチングが所定に終了した場合、溶接ロボットを移動させて、溶接ガン1を切粉捕捉ケース21から離間させ、所定位置に待機させる。
【0057】
次に、電極チップ4,5の整形(ドレッシング)作業について説明する。ドレッサ本体11aのホルダ部12に保持されている整形体13はモータ14にて回転駆動されている。又、ドレッサ本体11aに固設されているエアー分配器31には、工場設備の空気配管に接続されているエアーチューブ32を介して圧縮エアーが供給されており、この圧縮エアーがエアー分配器31に接続されている第1のエアーノズル33と第2のエアーノズル34とに分配されて、この両エアーノズル33,34から各々吐出される。
【0058】
整形に際しては、先ず、溶接ガン1に設けられている一対のガンアーム2,3を、その間隔を所定に開けた状態で、ドレッサ本体11aの方向へ予めティーチングされている動作に従い移動させる。
【0059】
そして、両ガンアーム2,3を下部ケース22の前面に近接させ、第1のガンアーム2をブラシ25a,26aを貫通させて、下部ケース22内に進入させると共に、第2のガンアーム3を上部ハウジング23の上方に臨ませる。
【0060】
その後、第2のガンアーム3の先端に設けた電極チップ5の軸心を、ドレッサ本体11aに設けたホルダ部12に配設されている整形体13の中心軸上に臨ませる。このとき、この電極チップ5と、第1のガンアーム2の先端に設けられている電極チップ4とは同軸上に配設されているため、電極チップ4も整形体13の中心軸上に臨まされる。
【0061】
更に、両ガンアーム2,3を移動させて、両電極チップ4,5を相対的に近接させる。すると、第2のガンアーム3が、上部ハウジング23に開口されている上部アーム進入口23bの方向へ下降し、この上部アーム進入口23bを貫通して、その先端に設けられている電極チップ4を整形体13の上面に設けたカッタ13bに当接させる。同時に、第1のガンアーム2の先端に設けられている電極チップ4が、ドレッサ本体11aの下面から整形体13の下面に設けられているカッタ13aに近接される。
【0062】
そして、両電極チップ4,5間を更に近接させると、この両電極チップ4,5が整形体13の下面と上面とに各々設けられているカッタ13a,13bに当接され、この両電極チップ4,5により整形体13が挟圧される。すると、この整形体13はモータ14により回転駆動されているため、電極チップ4,5の先端が整形される。
【0063】
又、この整形体13のカッタ13b側には、第1のエアーノズル33から圧縮エアーが吹付けられているため、カッタ13b側で発生した切粉は、整形体13の隙間を経て下方へ流されると共に上部ハウジング23の環状空間部23c側へ吹き飛ばされる。
【0064】
この環状空間部23cには、第2のエアーノズル34から吐出されている圧縮エアーにより環流が発生しており、この環状空間部23cに吹き飛ばされた切粉は、この環流に取り込まれて、環状空間部23cを周回する。そして、そのときの遠心力により次第に外方へ移動し、この環状空間部23cの外側に開口されている上部切粉排出口23dからダクト30を経て、下部ケース22側へ落下される。
【0065】
一方、下部ケース22側に露呈されているカッタ13aにて電極チップ4を整形した際に発生する切粉、及びダクト30を介して下部ケース22内に落下された切粉は、この下部ケース22内の底部方向へ落下される。その際、下部アーム進入口22aが対向一対のブラシ25a,26aで遮蔽されているため、この下部アーム進入口22aから切粉が外部へ飛散することはない。
【0066】
その結果、下部ケース22内の切粉の殆どが底部方向へ落下され、落下された切粉は、切粉ガイド面22bに沿って切粉排出口22cの方向へ導かれ、この切粉排出口22cの下方に吊下げられている切粉収集容器30に集積される。
【0067】
そして、電極チップ4,5の整形が所定に終了すると、溶接ロボットを動作させて、第1、第2のガンアーム2,3を、進入時とは逆の動作でドレッサ本体11aから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【0068】
又、切粉収集容器30に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器30に集積されている切粉を回収し、再利用する。
【0069】
このように、本実施の形態では、整形体13の上面を覆う上部ハウジング23の中央に開口されている上部アーム進入口23bを通して上方から、ホルダ部12に保持されている整形体13を直接視認することができるため、溶接ロボットをティーチングする際に、第2のガンアーム3の先端に設けられている電極チップ5と整形体13との位置関係を目視にて確認しながら位置合わせすることができるため、作業性がよい。
【0070】
更に、カッタ13bにより電極チップ5を整形する際に発生する切粉は、第1のエアーノズル33から吐出される圧縮エアーにより環状空間部23c側へ吹き飛ばされ、この吹き飛ばされた切粉が環状空間部23c内を、第2のエアーノズル34から吐出されている圧縮エアーにより周回している環流に取り込まれ上部切粉排出口23dからダクト30を経て下部ケース22側へ排出されるようにしたので、上部アーム進入口23bから切粉が外部へ飛散され難く、切粉を効率よく回収することができる。
【0071】
尚、この場合、図6に示すように、ダクト30は切粉収集容器27に直接接続するようにしても良い。
【0072】
又、図7〜図9に本発明の第2実施の形態を示す。ここで、図7は切粉回収装置の正面図、図8は図7のVIII−VIII断面図、図9は図7の平面図である。
【0073】
本実施の形態に示す切粉捕捉ケース41は、ドレッサ本体11aの先端部を、この切粉捕捉ケース41の上部に挿通して、その前端面を切粉捕捉ケース41の前面内壁にねじ止めし、又、切粉捕捉ケース41の前面に開口されている、第1のガンアーム2を進入させる下部アーム進入口41aをエアーカーテンにて遮蔽するようにしている。
【0074】
すなわち、下部アーム進入口41aの両側に配設されているエアーノズル42には、工場設備の空気配管から、この空気配管に接続するエアーチューブ43、Y字型分岐管44、エアー導管45を介して圧縮エアーが供給されており、この両エアーノズル42の対向面に所定間隔おきに穿設されている吐出孔42aから圧縮エアーを互いに対向する方向へ吐出させて、エアーカーテンを生成し、このエアーカーテンにより下部アーム進入口41aを遮蔽するようにしている。
【0075】
又、切粉捕捉ケース41の上面に形成された上部アーム進入口41bに、キャップ状に形成されたゴム製等の弾性を有する遮蔽部材46が外装され、その外周がリング状クリップ48で外れ止めされている。この遮蔽部材46は、例えば中央に小径の孔部が開口され、この孔部から外周方向へスリットが放射状に形成されており、そのほぼ中央部から進入する電極チップ5を弾性変形により許容する。
【0076】
又、切粉捕捉ケース41の底部には切粉ガイド面41cが下方へ収束するテーパ状に形成され、その下端に切粉排出口41dが形成されており、この切粉排出口41dの下方に切粉収集容器49が設置されている。尚、この切粉収集容器49は、第1実施の形態と同様、切粉排出口41dに吊下げるようにしても良い。
【0077】
本実施の形態によれば、第1のガンアーム2を進入させる下部アーム進入口41aがエアーカーテンで遮蔽する様にしているため、ティーチングを行なう際に、下部アーム進入口41aを経て切粉捕捉ケース41内に進入する第1のガンアーム2の先端、及びこの先端に装着されている電極チップ4を外部から容易に視認することができるため、この電極チップ4の軸心を整形体13の軸心に正確に一致させることができる。
【0078】
又、電極チップ4,5の先端を整形する際に、ドレッサ本体11aの上面側へ飛散した切粉は、ドレッサ本体11aの両側から切粉捕捉ケース41の底部方向へ落下され、ドレッサ本体11aの底面側から飛散した切粉はそのまま落下される。
【0079】
その際、下部アーム進入口41aがエアーノズル42から吐出されている圧縮エアーにて生成されたエアーカーテンにより遮蔽されているため、この下部アーム進入口41aから切粉が外部へ飛散することが無く、殆どの切粉を切粉収集容器49に集積させることができる。
【0080】
又、図10に本発明の第3実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態による切粉捕捉ケース51は、ドレッサ本体11aの底面側に露呈するホルダ部を覆う下部ケース52と、ドレッサ本体11aの上面に露呈するホルダ部を覆う上部ハウジング53とを有しており、下部ケース52の、第1のガンアーム2が進入する下部アーム進入口52aを前方へ口すぼみ形状に突出させたもので、この下部アーム進入口52aの下面が下方へ傾斜するシュート面53bを介して下部ケース52の下端に連設する切粉ガイド面53cが下部ケース52の切粉排出口53d側へ傾斜されている。
【0081】
一方、上部ハウジング53はドーム形に形成されており、ドレッサ本体11aに設けられているホルダ部12(図2参照)を覆っている。この上部ハウジング53の中央に、第2のガンアーム3が進入する上部アーム進入口53aが開口されている。又、符号54はエアーチャンバで、工場設備の空気配管に接続するエアチューブ43と、先端をホルダ部12に保持されている整形体13(図2参照)に指向するエアーノズル33とが接続されている。
【0082】
このような構成では、第1のガンアーム2が進入される下部アーム進入口52aが前方へ口すぼみ形状に突出されているため、ガンアーム2,3の先端に設けた電極チップ4,5を整形する際に発生する切粉が、下部アーム進入口52aから外部に飛散され難く、又、この下部アーム進入口52aの下端がシュート面53bを介して切粉ガイド面53c側へ連通されているため、下部アーム進入口52a側へ飛散した切粉は、このシュート面53bに落下されることで、このシュート面53bに沿って切粉ガイド面53c側へ滑落されるため、整形時に発生する切粉を効率よく回収することができる。又、下部アーム進入口52aが開口されているだけであるため、構造が簡単で、メンテナンスコストを低減させることができる。
【0083】
尚、第2のガンアーム3の先端に設けられている電極チップ5を整形する際に発生する切粉は、エアーノズル33から噴出するエアーにて、ホルダ部12と整形体13との間の空隙部を通り下部ケース52側へ落下される。
【0084】
又、図11、図12に本発明の第4実施の形態を示す。ここで、図11は下部ケースの斜視図、図12は図11の要部拡大図である。
【0085】
本実施の形態は、第1実施の形態で採用した、下部アーム進入口22aを遮蔽する遮蔽部材24の変形例で、本実施の形態で採用する遮蔽部材24では、対向一対のブラシ25a,26aの基部を保持するブラケット25b,26bに穿設されている止め孔61をL字状に形成したもので、通常は、図12(a)に示すように、互いに対向するブラシ25a,26aの先端が当接するように、ブラケット25b,26bに穿設されている止め孔61の外方に形成された縦長孔部61aをボルト62にて固設する。
【0086】
一方、ティーチングの際には、両ブラケット25b,26bを止め孔61の縦長孔部61bに沿って、持ち上げた後、この縦長孔部61bに連続する横長孔部61cに沿って、互いに対向するブラシ25a,26aの対向面を離間する方向へ移動させ、図12(b)に示すように、このブラシ25a,26aの対向端面間に空隙部63を形成する。
【0087】
その結果、この空隙部63を通して、下部ケース22内に進入する第1のガンアーム2の先端に装着されている電極チップ4を、外部から直接視認することができ、ティーチング作業をスムーズに行なうことができる。又、ブラシ部25,26を取り外すことなく、空隙部63を形成することができるため、取扱性がよい。
【0088】
又、図13に本発明の第5実施の形態による下部ケースの斜視図を示す。本実施の形態は、第1実施の形態で採用した、下部アーム進入口22aを遮蔽する遮蔽部材24の変形例で、本実施の形態で採用する遮蔽部材24では、対向一対のブラシ部25,26を、縦方向に各々3分割されたユニットとしてのブラシ部片25’,26’で構成したものである。この各ブラシ部片25’,26’は、共通の部品で構成されており、従って、ブラシ部片25’(或いは26’)同士のローテーションは勿論のこと、ブラシ部片25’とブラシ部片26’との間の相互交換も可能である。
【0089】
ブラシ部25,26を3個のブラシ部片25’,26’で構成することで、例えばティーチングの際には、全てのブラシ部片25’,26’を取り外すことなく、少なくとも1つのブラシ部片25’,26’を取り外すだけで、下部ケース22内を容易に視認することができ、作業性が良い。
【0090】
又、整形の際には、第1のガンアーム2の進入経路が常に一定しているため、特定の部位のブラシ25a,26aにのみ反りやへたりが発生し易いが、本実施の形態のように、各ブラシ部25,26を3分割することで、ブラシ部片25’,26’を、定期的に、或いは所定期間毎にローテーションすることで、ブラシ部25,26の寿命を相対的に延ばすことができる。或いは、反りやへたりの発生している部位のブラシ部片25’,26’のみを新たなブラシ部片25’,26’と交換することで、部品コストの低減を図ることができる。尚、各ブラシ部25,26の分割数は、3分割に限らず、2分割或いは4分割以上であっても良い。
【0091】
又、図14に本発明の第6実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。上述した第5実施の形態では、遮蔽部材24を構成するブラシ部25,26を複数に分割することで、ブラシ25a,26aに反りやへたりの発生したブラシ部片25’,26’のみを交換し、或いは各ブラケット部片25’,26’をローテーションするようにしたが、本実施の形態では、ブラシ25a,26aの、第1のガンアーム2の進退動作により反りやへたりの発生し易い部位に対し、エアーノズル65の先端から吐出する圧縮エアーを吹付け、この圧縮エアーによりブラシ25a,26aに発生する反りやへたりを極力抑制しようとするものである。
【0092】
本実施の形態では、エアーノズル65を左右に、上下二段配設し、この各エアーノズル65の吐出口を、ブラシ25a,26aの接合部付近の反りやへたりの発生し易い部位に指向させている。
【0093】
このエアーノズル65の基部がエアー導管45に回動自在に接続されており、このエアー導管45が分岐管66を介して、工場設備の空気配管に接続するエアチューブ43に接続されている。又、このエアー導管45が、切粉捕捉ケース41を型による成形時に発生するパーティーションライン、或いは板金加工では、締め代部として形成するフランジ部等の突条部41eに形成したフック部41fに、着脱自在に係着されている。又、対向一対のブラシ25a,26aの基部を保持するブラケット25b,26bには、図12と同様の止め孔61が穿設されている。
【0094】
そして、ティーチングを行なう際は、エアー導管45をフック部41fから外し、エアーノズル65を両側へ待避させた後、ブラケット25b,26bを締結しているボルト62を若干緩め、第4実施の形態と同様、各ブラシ部25,26を両側へ移動させて、ブラシ25a,26aの対向面間に空隙部63(図12(b)参照)を形成させ、この空隙部63から切粉捕捉ケース41内を確認しながら行なう。
【0095】
一方、通常の整形時においては、エアーノズル65を基部を中心に回転させて、吐出口から吐出される圧縮エアーが、ブラシ25a,26aの反りやへたりが発生している部位に吹きかけられるように調整する。
【0096】
このように、本実施の形態では、第4実施の形態に加え、ブラシ25a,26aの反りやへたりの発生し易い部位に対して斜め外方から圧縮エアーを吹付けることで、反りやへたりの発生を抑制するようにしたので、ブラシ部25,26の交換サイクルを延ばすことができ、その分、メンテナンスコストを低減することができる。
【0097】
又、図15に本発明の第7実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態では、遮蔽部材71を構成する対向一対のブラシ25a,26aの基部を額縁状に形成した枠体71aで保持し、この枠体71aを、下部ケース22の前面に開口されている下部アーム進入口22aの両側縁に断面コの字状のガイドフレーム72を対向配設し、このガイドフレーム72に対して下方から遮蔽部材71を進退自在に挿通するようにしたものである。
【0098】
この遮蔽部材71の上下方向への昇降動作は、枠体71aの下端を把持するロッド73に連設するエアーシリンダ等のアクチュエータ74によって行なわれる。すなわち、ティーチングの際には、アクチュエータ74の動作により、遮蔽部材71をガイドフレーム72に沿って下降させて、下部アーム進入口22aを開口させる。
【0099】
そして、ティーチングが所定に終了した後、アクチュエータ74を再び動作させて、遮蔽部材71をガイドフレーム72に沿って上昇させ、この遮蔽部材71にて下部アーム進入口22aを閉塞する。
【0100】
本実施の形態によれば、遮蔽部材71全体をスライドさせることで、下部アーム進入口22a全体を露呈させることができるため、下部ケース22内を下部アーム進入口22a内を外部から容易に視認することができ、ティーチング作業をスムーズに行なうことができる。更に、遮蔽部材71をアクチュエータ74を介してスライドさせるようにしたので、溶接ロボットのティーチングモード設定に同期させて遮蔽部材を開放動作させることが可能となり、ティーチングの半自動化を実現することができる。
【0101】
又、図16に本発明の第8実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態は、上述した第7実施の形態の変形例であり、ガイドフレーム72に対して、遮蔽部材71を上方から抜き差し自在とし、ガイドフレーム72と枠体71aとの共通のねじ挿通孔72a,71bに対して、前方から挿通するボルト等の締結具(図示せず)により、遮蔽部材71を下部ケース22に螺締する。
【0102】
本実施の形態では、遮蔽部材71のスライドに動力を必要としないため、構造が簡素化され、低コストで製造することができる。
【0103】
又、図17、図18に本発明の第9実施の形態を示す。ここで、図17は切粉回収装置の斜視図、図18は図17の要部断面正面図である。
【0104】
本実施の形態は、上述した第8実施の形態の変形例であり、遮蔽部材71を構成する枠体71aの一側を挿通するガイドフレーム72内に、この枠体71aの端面71cを反対方向へ押圧する付勢手段の一例である板ばね75を配設し、遮蔽部材71の両側をガイドフレーム72に上方から挿通すると、板ばね75が枠体71aの端面71cを反対方向へ押圧し、この遮蔽部材71をガイドフレーム72にて保持する。
【0105】
本実施の形態によれば、板ばね75の付勢力で遮蔽部材71をガイドフレーム72に保持させるようにしたので、第8実施の形態に示すようなボルト締めが不要となり、遮蔽部材71の挿抜が容易になり、作業性が向上する。
【0106】
又、図19、図20に本発明の第10実施の形態を示す。ここで、図19は切粉回収装置の正面図、図20は遮蔽部材を取り外すと共に上部ハウジングを開放した状態の切粉回収装置の正面図である。
【0107】
本実施の形態では、遮蔽部材76の枠体76aを蓋体状に形成し、この枠体76aの両側上下2カ所ずつの計4カ所に、ロック手段の一例である周知のパッチン錠77のフック77bを固設し、下部ケース22側面の対応する位置にパッチン錠本体77aを固設する。そして、このパッチン錠本体77aに設けられている掛け掛け金77cを、フック77bにロックすることで、下部ケース22の前面に遮蔽部材76を固定する。
【0108】
又、ドレッサ本体11aの上面に設けられている上部ハウジング78のベースプレート78aの一端がドレッサ本体11aに回動支持手段の一例である蝶番79を介して開閉自在に支持されており、このベースプレート78aの他端にパッチン錠77のフック77bが固設されている。又、ドレッサ本体11aのフック77bに対応する部位にパッチン錠本体77aが固設され、このパッチン錠本体77aに設けられている掛け金77cをフック77bにロックすることで、上部ハウジング78がドレッサ本体11aに固設される。尚、図19においては、パッチン錠77が解錠された状態が示されている。
【0109】
このような構成では、ティーチング時は、遮蔽部材76を固設しているパッチン錠77を解錠して、この遮蔽部材76を下部ケース22から取り外して、図20に示すよに、下部アーム進入口22aを開口させる。そして、所定にティーチングが終了した後、遮蔽部材76を下部ケース22の前面に、パッチン錠77を介して取付け、通常の整形作業を行なう。パッチン錠77を後付けするだけで良いため、製造が容易になる。
【0110】
ところで、ガンアームの先端に装着されている電極チップは、整形の際に、外力などの影響で、ガンアームから外れる場合がある。下部ケース22内に臨まされたガンアームに装着されている電極チップが外れた場合、切粉排出口22cから落下されるため、簡単に取り出すことができるが、上部ハウジング78に臨まされたガンアームに装着されている電極チップが外れた場合、上部ハウジング78内に留まっているため、取り出すことが困難である。
【0111】
このような場合、図20に示すように、上部ハウジング78のベースプレート78aをロックするパッチン錠77を解錠し、このベースプレート78aを蝶番79を中心に開放させて、ドレッサ本体11aの上面に開口するホルダ部12(図2参照)を露呈させることで、簡単に電極チップを取り出すことができる。又、ホルダ部12を簡単に露呈させることができるため、整形体13の交換が容易となり、保守性が向上する。更に、上部ハウジング78を開放させることで、ドレッサ本体11aの上面側に露呈されている整形体13を基準としてティーチングを行なうこともできる。
【0112】
又、図21に本発明の第11実施の形態による切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態は、上述した第10実施の形態の変形例であり、遮蔽部材76の一側を切粉捕捉ケース41の一側に回動支持手段の一例である蝶番81を介して回動自在に支持させることで、遮蔽部材76を片開き自在とし、開放側端部をパッチン錠77を介して切粉捕捉ケース41にロック自在にしたものである。
【0113】
遮蔽部材76を片開き自在にしたので、ティーチング時に遮蔽部材76を簡単に開放させることができ、作業性が向上する。
【0114】
又、図22、図23に本発明の第12実施の形態を示す。ここで、図22は切粉回収装置の斜視図、図23は図22のXXIII部断面平面図である。
【0115】
本実施の形態では、遮蔽部材86を構成する各ブラシ部25,26の基部を保持するブラケット25b,26bを、切粉捕捉ケース41の両側面から前方へ突出するケースブラケット41gに対し、中立位置へ復帰させるための戻しばね91を介して保持させたものである。
【0116】
すなわち、図23(a)に示すように、ブラケット26bの背面が、回動支持手段の一例である蝶番87を介してケースブラケット41gに回動自在に支持されている。この蝶番87は、ピボット87aと、このピボット87aに回動自在に支持されている本体87bとを有し、この本体87bが所定数分割されている。そして、この本体87bが、ブラケット26bの背面から突出されている支持プレート88と、ケースブラケット41gとに交互に固設されている。尚、反対側のブラシ部25も同様の構成を有しており、反対側のケースブラケット41gに支持されている。従って、両ブラシ部25,26はケースブラケット41gに対して、蝶番87を中心に前後方向へ回動自在に支持されている。
【0117】
更に、ブラシ26a(25a)の基部を保持するブラケット26b(25b)が連設されている蝶番87の本体87bにレバー89が固設されている。このレバー89は、ケースブラケット41g内に挿通され、その端部に戻しばね91が連設されている。この戻しばね91は、レバー89の両側面に配設された一対の中立ばね92a,92bで構成されており、レバー89は両中立ばね92a,92bの付勢力の釣り合いにより、常に中立位置に復帰させるように付勢されている。
【0118】
従って、ブラシ部25或いは26を手前から奥の方へ軽く押圧するだけで、ブラシ部25或いは26の全体を簡単に回動させることができ、例えばティーチングの際には、このブラシ部25或いは26を軽く押すことで、切粉捕捉ケース41の前面に開口されている下部アーム進入口(図示せず)を露呈させることができ、切粉捕捉ケース41内部に進入されたガンアームの先端を容易に視認することができる。
【0119】
そして、作業者がブラシ部25或いは26に対する押圧力を解除すれば、一対の中立ばね92a,92bの付勢力で、中立位置に自動的に戻されるため、取扱性がよい。
【0120】
更に、通常の整形時には、ガンアームが対向一対のブラシ25a,26aを押し分けて切粉捕捉ケース41内部に進入しようとするが、その際、このブラシ25a,26aの変形時の反力が比較的強い場合は、戻しばね91によりブラシ部25,26全体がやや回動して、軽くいなされるため、ブラシ25a,26aが大きく変形することが無く、反りやへたりの発生が抑制され、耐久性を向上させることができる。
【0121】
この場合、例えば図23(b)に示すように、レバー89を引く引っ張りばねで戻しばね91を構成しても良く。更に、同図(c)に示すように、レバー89自体を板ばね状の戻しばね91で構成しても良い。更に、蝶番87自体が、中立位置へ戻す機能を有するばね付蝶番であっても良い。
【0122】
又、図24、図25に本発明の第13実施の形態を示す。ここで、図24は切粉回収装置の平面図、図25は図24のXXV-XXV断面図である。尚、図においては上部ハウジング96についてのみ記載し、下部ケースの記載は省略する。
【0123】
上述した第10実施の形態では、上部ハウジング78をドレッサ本体11aに対して片開き自在に支持するようにしたが、本実施の形態では、第2のケースである上部ハウジング96をベースプレート96aと、このベースプレート96aに当接固定されるハウジング本体96bとに分割し、ハウジング本体96bをベースプレート96aから取り外し自在にしたものである。
【0124】
すなわち、ドレッサ本体11aに固設されるベースプレート96aの上面に留め金97を突設し、一方、このベースプレート96a上に載置されるハウジング本体96bの下端に形成したフランジ部96cに、留め金97に係合するだるま形孔部98を回転方向に沿って穿設する。このだるま形孔部98は小径長孔部と大形孔部とが連続した形状に形成されており、大形孔部が留め金97の頭部よりもやや大きい径に形成されている。
【0125】
そして、ティーチングの際、或いは整形中にガンアームの先端に装着されている電極チップが外れた場合、又は整形体13を交換する場合は、ハウジング本体96bを回転させて、留め金97にだるま形孔部98の大径孔部を移動させ、ハウジング本体96bをベースプレート96aから外す。
【0126】
次いで、ティーチング作業を行ない、或いは脱落した電極チップを回収し、若しくは整形体13を保持するスナップリング99を外して新たな整形体13を装着した後、ハウジング本体96bのフランジ部96cに穿設されているだるま形孔部98の大径孔部に留め金97を挿通し、ハウジング本体96bを回転させて、だるま形孔部98の小径長孔部を留め金97に係合させて、このハウジング本体96bをベースプレート96aに固定する。
【0127】
本実施の形態では、上部ハウジング96をベースプレート96aとハウジング本体96bとに分割し、ハウジング本体96bのみをベースプレート96aから取り外し自在にしたので、省スペース化が実現できる。
【0128】
ところで、上述した各実施の形態において、切粉ガイド面22b(或いは41b又は53c)の下端に形成した切粉排出口22c(或いは41c又は53d)から切粉収集容器27へ切粉が落下される際に、この切粉が切粉収集容器27の上端開口部から漏出しやすく、回収率の低下を招く原因となっている。
【0129】
このような場合、図26に示すように、切粉収集容器27の上端開口部に、すり鉢状のガイド面101を形成し、或いは、このガイド面101を上端開口部に後付けすることで、切粉収集容器27の上端開口部から漏出する切粉を捕捉し、回収率を向上させることができる。
【0130】
又、ガンアームには、溶接の際に発熱する電極チップを冷却するための冷却水が流されているが、この冷却水はガンアームと電極チップとの接続部付近から漏出し易く、整形の際に、冷却水が漏出していると、この冷却水が切粉とともに落下されて、切粉収集容器27に溜まるため、この切粉収集容器27が直ぐに満杯になってしまう。
【0131】
このような場合、図27に示すように、切粉収集容器27の底面を開口し、この開口部に、メッシュ等で構成されたフィルタ110を配設して、切粉収集容器27に堆積する切粉の水切りを行なう。そして、この切粉収集容器27から滴下される冷却水を、その下方に配設する漏斗111を介して、バケツ等の冷却水回収容器(図示せず)に回収する。或いは、この漏斗111にホースを接続して、冷却水を外部に排出させる。その結果、切粉収集容器27に堆積する切粉の回収サイクルを延ばすことができる。
【0132】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することができ、作業性が良く、ティーチングに要する工数を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図2】同、上部ケースの水平断面平面図
【図3】同、図2のIII-III断面図
【図4】同、図2のIV-IV断面図
【図5】同、切粉回収装置の概略正面図
【図6】同、他の態様による切粉回収装置の概略正面図
【図7】第2実施の形態による切粉回収装置の正面図
【図8】同、図7のVIII−VIII断面図
【図9】同、切粉回収装置の平面図
【図10】第3実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図11】第4実施の形態による下部ケースの斜視図
【図12】同、図11の要部拡大図
【図13】第5実施の形態による下部ケースの斜視図
【図14】第6実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図15】第7実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図16】第8実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図17】第9実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図18】同、図17の要部断面正面図
【図19】第10実施の形態による切粉回収装置の正面図
【図20】同、遮蔽部材を取り外すと共に上部ハウジングを開放した状態の切粉回収装置の正面図
【図21】第11実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図22】第12実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図23】同、図22のXXIII部の態様別の断面平面図
【図24】第13実施の形態による切粉回収装置の平面図
【図25】同、図24のXXV-XXV断面図
【図26】他の態様による切粉回収装置の要部斜視図
【図27】別の態様による切粉回収装置の要部斜視図
【符号の説明】
4,5 電極チップ
11a ドレッサ本体
13 整形体
21,41,51 切粉捕捉ケース
22,52 下部ケース
22a,41a,52a 下部アーム進入口
23b,43b,53a 上部アーム進入口
23c 環状空間部
23d 切粉排出口
24 遮蔽部材
25’,26’ ブラシ部片(ユニット)
25b,26b ブラケット
34,42,65 エアーノズル
72 ガイドフレーム
74 アクチュエータ
75 板ばね(付勢手段)
77 パッチン錠(ロック手段)
79,81 蝶番(回動支持手段)
91 戻しばね
96 上部ハウジング
96a ベースプレート
96b ハウジング本体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chip dresser chip recovery device that recovers chip generated when shaping an electrode tip.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an electrode tip used for spot welding or the like is worn (deformed or worn) when the welding operation is repeated. When welding work is performed with a worn electrode tip, the desired welding quality cannot be obtained. Therefore, the electrode tip is periodically shaped (dressed) to maintain the welding quality.
[0003]
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 6-122082, a pair of electrode tips provided at opposite ends of a welding gun are used to clamp the upper and lower surfaces of the shaped body, and then the welding gun is attached to the axis of the electrode tip. There has been disclosed a chip dresser that shapes an electrode tip by swinging to the center and polishing.
[0004]
By the way, in recent years, it has been studied to reuse the chips due to the reduction of material costs and environmental problems. A collecting container is arranged below the shaped body, and the chips collected in the collecting container are recycled. I am trying to use it.
[0005]
However, the chips are likely to be scattered by the relative swinging or rotation of the shaping body and the electrode tip during the polishing operation, and not all the chips are collected in the collection container, and there is a problem that the collection rate is low. .
[0006]
In addition, in order to prevent clogging of the shaped body, when air is blown to the shaped body, the chips are scattered by the blown air, so that the chip recovery rate is further reduced. End up.
[0007]
In general, copper is often used as an electrode tip used for spot welding or the like. However, if an attempt is made to maintain an appropriate welding quality, the frequency of polishing increases, and grinding or polishing waste (chips) of the electrode tip is increased. ) Will increase, it is necessary to increase the recovery rate of chips in order to reduce material costs so that they can be reused effectively.
[0008]
For this reason, various techniques have been proposed in which a chip collection device is attached to the dresser body that holds the shaping body, and chips generated when the electrode tips are shaped by the chip collection device are collected.
[0009]
For example, in Japanese Utility Model Publication No. 3-18067, by attaching a cover body to the dresser body, an air introduction path and an air lead-out path are formed between the cover body and the top and bottom surfaces of the dresser body. Compressed air after driving the shaping body held by the holder is guided to the holder through the air introduction path, and the compressed air that has passed through the holder is connected to the end of the cover body through the air outlet path. A technique is disclosed in which chips generated during chip polishing or grinding are collected in a chip collection container by being guided to a chip collection container.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, in general, the operation of moving the welding gun provided at the tip of the welding robot in the direction of the tip dresser is often stored in advance by teaching.
[0011]
However, as in the prior art described above, when a cover body that collects chips generated during shaping is attached to the dresser body, the positional relationship between the electrode tip and the shaped body is externally applied during teaching. Since it becomes difficult to recognize visually, it is necessary to remove the cover body from the dresser body and perform teaching once, which disadvantageously increases the man-hours required for teaching.
[0012]
In view of the above circumstances, the present invention can easily confirm the positional relationship between the electrode tip and the shaped body during teaching without removing the entire apparatus, and can greatly reduce the man-hours required for teaching. An object is to provide a dresser chip collection device.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above purpose Book The invention provides a shaping body for shaping the tip of the electrode tip in the dresser body, covers the periphery of the shaping body with a chip capturing case, and leads the electrode chip to the chip capturing case in the direction of the shaping body In the chip dresser chip collecting device that opens the chip, the chip capturing case is divided into a first case and a second case fixed on both sides of the dresser body, the above At least one case And inside it Surround the entrance An annular space is provided to cover the annular space Formed into a donut shape, Above ring An air nozzle that circulates air along the inner wall of the annular space portion is disposed in the cylindrical space portion, A chip discharge port is provided on the outer wall of the case covering the annular space. It is characterized by that.
[0014]
In such a configuration, the annular space in the case formed in a substantially donut shape is circulated by the compressed air ejected from the air nozzle, and is generated when the tip of the electrode tip is shaped by the shaping body. Since the chips are taken into the air circulating in the annular space, the chips do not scatter from the entrance, and therefore there is no need to shield the entrance. The relative position of the tip and the shaped body can be confirmed.
[0015]
In this case, it is possible to sequentially discharge the chips from the chip discharge port by providing the chip discharge port in the annular space portion of the case formed in the substantially donut shape.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention. 1 is a perspective view of the chip collecting device, FIG. 2 is a horizontal sectional plan view of the upper case, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. .
[0041]
[0042]
[0043]
A
[0044]
On the other hand,
[0045]
The
[0046]
A shielding
[0047]
The tips of the
[0048]
Further, the open end of the
[0049]
On the other hand, the tip of the dresser
[0050]
Further, the inner surface of the
[0051]
Further, an upper
[0052]
Further, an
[0053]
The tip of the
[0054]
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described. When teaching the welding robot at the time of shaping, a pair of
[0055]
The electrode tip 4 attached to the tip of the
[0056]
And when teaching at the time of shaping is completed in a predetermined manner, the welding robot is moved to separate the
[0057]
Next, the shaping (dressing) work of the
[0058]
At the time of shaping, first, the pair of
[0059]
Then, both the
[0060]
Thereafter, the axis of the
[0061]
Further, both
[0062]
When the
[0063]
Further, since the compressed air is blown from the
[0064]
In the
[0065]
On the other hand, the chips generated when the electrode tip 4 is shaped by the
[0066]
As a result, most of the chips in the
[0067]
Then, when the shaping of the
[0068]
Further, when the amount of chips accumulated in the
[0069]
As described above, in the present embodiment, the shaped
[0070]
Furthermore, the chips generated when the
[0071]
In this case, the
[0072]
7 to 9 show a second embodiment of the present invention. 7 is a front view of the chip collecting device, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 7, and FIG. 9 is a plan view of FIG.
[0073]
In the
[0074]
That is, the
[0075]
The
[0076]
Further, a
[0077]
According to the present embodiment, since the
[0078]
Further, when the tips of the
[0079]
At that time, since the
[0080]
FIG. 10 is a perspective view of a chip collection device according to the third embodiment of the present invention. The
[0081]
On the other hand, the
[0082]
In such a configuration, since the
[0083]
Note that the chips generated when shaping the
[0084]
11 and 12 show a fourth embodiment of the present invention. Here, FIG. 11 is a perspective view of the lower case, and FIG. 12 is an enlarged view of a main part of FIG.
[0085]
This embodiment is a modification of the shielding
[0086]
On the other hand, at the time of teaching, after the
[0087]
As a result, the electrode tip 4 attached to the tip of the
[0088]
FIG. 13 is a perspective view of the lower case according to the fifth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the shielding
[0089]
By configuring the
[0090]
Further, since the approach path of the
[0091]
FIG. 14 is a perspective view of a chip collection device according to the sixth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment described above, only the
[0092]
In the present embodiment, the
[0093]
A base portion of the
[0094]
When teaching is performed, the
[0095]
On the other hand, during normal shaping, the
[0096]
As described above, in this embodiment, in addition to the fourth embodiment, the compressed air is blown from the obliquely outward to the portion where the
[0097]
FIG. 15 is a perspective view of a chip collection device according to the seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, the base portions of the pair of
[0098]
The vertically moving operation of the shielding
[0099]
After the teaching is completed, the
[0100]
According to the present embodiment, since the entire
[0101]
FIG. 16 is a perspective view of a chip collection device according to the eighth embodiment of the present invention. The present embodiment is a modification of the above-described seventh embodiment. The
[0102]
In the present embodiment, no power is required to slide the shielding
[0103]
FIGS. 17 and 18 show a ninth embodiment of the present invention. Here, FIG. 17 is a perspective view of the chip collection device, and FIG.
[0104]
This embodiment is a modification of the above-described eighth embodiment, and the
[0105]
According to the present embodiment, since the shielding
[0106]
19 and 20 show a tenth embodiment of the present invention. Here, FIG. 19 is a front view of the chip collection device, and FIG. 20 is a front view of the chip collection device with the shielding member removed and the upper housing opened.
[0107]
In the present embodiment, the
[0108]
One end of a
[0109]
In such a configuration, during teaching, the
[0110]
By the way, the electrode tip attached to the tip of the gun arm may be detached from the gun arm due to the influence of external force or the like during shaping. If the electrode tip attached to the gun arm facing the
[0111]
In such a case, as shown in FIG. 20, the
[0112]
FIG. 21 is a perspective view of a chip collection device according to the eleventh embodiment of the present invention. The present embodiment is a modification of the above-described tenth embodiment, in which one side of the shielding
[0113]
Since the shielding
[0114]
FIGS. 22 and 23 show a twelfth embodiment of the present invention. Here, FIG. 22 is a perspective view of the chip collection device, and FIG. 23 is a cross-sectional plan view of the XXIII portion of FIG.
[0115]
In the present embodiment, the
[0116]
That is, as shown in FIG. 23A, the back surface of the
[0117]
Further, a
[0118]
Accordingly, the
[0119]
And if an operator cancels | releases the pressing force with respect to the
[0120]
Furthermore, at the time of normal shaping, the gun arm pushes the pair of
[0121]
In this case, for example, as shown in FIG. 23B, the
[0122]
24 and 25 show a thirteenth embodiment of the present invention. Here, FIG. 24 is a plan view of the chip collection device, and FIG. 25 is a sectional view taken along the line XXV-XXV in FIG. In the figure, only the
[0123]
In the above-described tenth embodiment, the
[0124]
That is, a
[0125]
Then, when the electrode tip attached to the tip of the gun arm is detached during teaching or during shaping, or when the shaping
[0126]
Next, teaching work is performed, or the dropped electrode tips are collected, or the
[0127]
In the present embodiment, the
[0128]
By the way, in each of the above-described embodiments, the chips are dropped from the
[0129]
In such a case, as shown in FIG. 26, a mortar-shaped
[0130]
The gun arm is supplied with cooling water for cooling the electrode tip that generates heat during welding, but this cooling water is likely to leak from the vicinity of the connection between the gun arm and the electrode tip. If the cooling water leaks out, the cooling water falls together with the chips and accumulates in the
[0131]
In such a case, as shown in FIG. 27, the bottom surface of the
[0132]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the positional relationship between the electrode tip and the shaped body during teaching can be easily confirmed without removing the entire apparatus, workability is good, and man-hours required for teaching can be reduced. It can be greatly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a chip collection device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a horizontal sectional plan view of the upper case.
3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a schematic front view of the chip collection device.
6 is a schematic front view of a chip collection device according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a front view of a chip collection device according to a second embodiment.
8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a plan view of the chip collection device.
FIG. 10 is a perspective view of a chip collection device according to a third embodiment.
FIG. 11 is a perspective view of a lower case according to a fourth embodiment.
12 is an enlarged view of the main part of FIG.
FIG. 13 is a perspective view of a lower case according to a fifth embodiment.
FIG. 14 is a perspective view of a chip collection device according to a sixth embodiment.
FIG. 15 is a perspective view of a chip collection device according to a seventh embodiment.
FIG. 16 is a perspective view of a chip collection device according to an eighth embodiment.
FIG. 17 is a perspective view of a chip collection device according to a ninth embodiment.
18 is a cross-sectional front view of the main part of FIG.
FIG. 19 is a front view of a chip collection device according to a tenth embodiment.
FIG. 20 is a front view of the chip collection device with the shielding member removed and the upper housing opened.
FIG. 21 is a perspective view of a chip collection device according to an eleventh embodiment.
FIG. 22 is a perspective view of a chip collection device according to a twelfth embodiment.
23 is a cross-sectional plan view of the XXIII part of FIG. 22 according to the embodiment.
FIG. 24 is a plan view of a chip collection device according to a thirteenth embodiment.
25 is a sectional view taken along the line XXV-XXV in FIG.
FIG. 26 is a perspective view of a main part of a chip collection device according to another embodiment.
FIG. 27 is a perspective view of a main part of a chip collecting apparatus according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
4,5 electrode tip
11a Dresser body
13 Shaped body
21, 41, 51 Chip capture case
22, 52 Lower case
22a, 41a, 52a Lower arm entrance
23b, 43b, 53a Upper arm entrance
23c Annular space
23d Chip outlet
24 Shielding member
25 ', 26' brush piece (unit)
25b, 26b Bracket
34, 42, 65 Air nozzle
72 Guide frame
74 Actuator
75 Leaf spring (biasing means)
77 Patchon lock (locking means)
79, 81 Hinge (turning support means)
91 Return spring
96 Upper housing
96a Base plate
96b housing body
Claims (1)
上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、
上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装置において、
上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ本体の両面に固設する第1のケースと第2のケースとに分割し、
上記少なくとも一方のケースを、その内部に上記進入口を囲む環状空間部を設けて該環状空間部を覆う略ドーナツ形に形成し、
上記環状空間部に該環状空間部の内壁に沿ってエアーを環流させるエアーノズルを配設し、
上記環状空間部を覆うケース壁面に環状外側にて切粉排出口を設けたことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。The dresser body is provided with a shaping body that shapes the tip of the electrode tip,
Cover the periphery of the shaped body with a chip capturing case,
In a chip dresser chip recovery device that opens an entrance leading the electrode chip to the shaping body in the chip capturing case,
The chip capturing case is divided into a first case and a second case fixed on both sides of the dresser body,
The at least one case, and formed in a substantially toroidal cover the annular space by an annular space surrounding the entrance to the interior,
Along the inner wall of the annular space in the ring-shaped space is disposed an air nozzle to circulate the air,
A chip dresser chip recovery device, wherein a chip discharge port is provided outside the ring on the case wall surface covering the annular space .
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