JP4769145B2 - Labeling device - Google Patents

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JP4769145B2 JP2006223884A JP2006223884A JP4769145B2 JP 4769145 B2 JP4769145 B2 JP 4769145B2 JP 2006223884 A JP2006223884 A JP 2006223884A JP 2006223884 A JP2006223884 A JP 2006223884A JP 4769145 B2 JP4769145 B2 JP 4769145B2
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Description

本発明はラベル貼付装置に関するもので、とくにRFIDと通信して、情報の書込
みまたは読取りするラベル貼付装置に関するものである。
The present invention relates to a labeling device, and more particularly to a labeling device that communicates with an RFID to write or read information.

図4および図5に基づいて従来のラベル貼付装置とRFIDラベルを説明する。
RFID(Radio Frequency Identification)は、ICチップ41とIC用アンテナ42とから構成されている。また、ICチップ41には、情報を記憶するメモリーを設けてある。
このようなRFIDは粘着剤45を有したラベル44に設けたRFIDラベル47が盛んに使用されるようになってきている。ラベル44は、粘着剤45を有した面とは反対の面に印字面49を有している。
RFIDラベル47は、シリコーンなどの剥離剤46を有した帯状の台紙40に所定の間隔で複数仮着されたRFIDラベルの連続体48を後述するラベル貼付装置に装填することができる。
A conventional labeling apparatus and RFID label will be described with reference to FIGS.
The RFID (Radio Frequency Identification) includes an IC chip 41 and an IC antenna 42. The IC chip 41 is provided with a memory for storing information.
For such RFID, an RFID label 47 provided on a label 44 having an adhesive 45 has been actively used. The label 44 has a printing surface 49 on the surface opposite to the surface having the adhesive 45.
The RFID label 47 can be loaded into a labeling device to be described later with a plurality of RFID label continuums 48 which are temporarily attached to a strip-shaped mount 40 having a release agent 46 such as silicone at a predetermined interval.

ラベル貼付装置50は、供給部51、印字部52、剥離部53、吸着貼付部54、巻取部55と、から構成されている。
供給部51には、RFIDラベルの連続体48をロール状にしたRFIDラベルの連続体48を回転可能に装填する供給軸56を設けてある。繰り出されたRFIDラベルの連続体48は、印字部52に移送され、印字部52においてラベル44に印字を行った後に、剥離部53で帯状の台紙40からRFIDラベル47を剥離して、剥離されたRFIDラベル47は吸着貼付部54に設けた吸着盤57で吸着され剥離部53で転向された帯状の台紙40は巻取部55で巻き取られるようにしてある。
The label sticking device 50 includes a supply part 51, a printing part 52, a peeling part 53, an adsorption sticking part 54, and a winding part 55.
The supply unit 51 is provided with a supply shaft 56 for rotatably loading an RFID label continuous body 48 in a roll shape from the RFID label continuous body 48. The fed RFID label continuum 48 is transferred to the printing unit 52, and after printing on the label 44 in the printing unit 52, the RFID label 47 is peeled off from the belt-like mount 40 by the peeling unit 53. The RFID label 47 is sucked by the suction disk 57 provided in the suction sticking part 54 and the belt-like mount 40 turned by the peeling part 53 is wound up by the winding part 55.

吸着貼付部54で吸着されたRFIDラベル47は、吸着貼付部54の吸着盤57に設けられたリーダーライタ部58によりIC用アンテナ42を介してRFIDのICチップ41と通信し、情報の書込みまたは読出しを行った後に、RFIDラベル47を別設のコンベアCにより搬送されてくる被着体Pに貼付されるようにしてある。
リーダーライタ部58は、電磁誘導方式あるいはマイクロ波方式などにより、IC用アンテナ42を介してICチップ41に情報の書込みまたは読出しを行うことができる。
すなわちリーダーライタ部58は、ICチップ41に所定の情報(電子データないしRFIDデータ)を書き込む処理、およびICチップ41に書込まれている所定の情報(電子データないしRFIDデータ)を読み取る処理を行うことができる。
The RFID label 47 sucked by the suction sticking unit 54 communicates with the RFID IC chip 41 via the IC antenna 42 by the reader / writer 58 provided on the suction disk 57 of the suction sticking unit 54 to write information or After reading, the RFID label 47 is attached to the adherend P conveyed by a separate conveyor C.
The reader / writer unit 58 can write or read information to or from the IC chip 41 via the IC antenna 42 by an electromagnetic induction method or a microwave method.
That is, the reader / writer 58 performs a process of writing predetermined information (electronic data or RFID data) to the IC chip 41 and a process of reading predetermined information (electronic data or RFID data) written to the IC chip 41. be able to.

こうした構成のラベル貼付装置50において、印字部52によりRFIDラベル47のラベル44にバーコードその他の所定の情報を印字するとともに、吸着貼付部54に設けたリーダーライタ部58によりRFIDラベル47のICチップ41に情報を書き込むことあるいはICチップ41からの情報を読み取ることができる。   In the label affixing device 50 having such a configuration, a bar code or other predetermined information is printed on the label 44 of the RFID label 47 by the printing unit 52, and the IC chip of the RFID label 47 by the reader / writer unit 58 provided in the suction affixing unit 54. It is possible to write information to 41 or read information from the IC chip 41.

しかしながら、RFIDラベル47に設けたIC用アンテナ42の位置は、RFIDラベル47の使用態様により様々な位置に設けられているが、吸着盤57に設けたリーダーライタ部58と、吸着されたRFIDラベル47のIC用アンテナ42の相対位置からずれて、通信が不可能となった場合には、情報の書込みまたは読出しが困難になり通信ができなくなる問題がある。
また、吸着盤57に固定されたリーダーライタ部58と、吸着されたRFIDラベル47との位置関係により、リーダーライタ部58から誘起される電磁波の分布形態により、IC用アンテナ42の相対位置が僅かなずれであっても情報の書込みまたは読出しが困難になり場合もあり通信ができない問題がある。
However, although the position of the IC antenna 42 provided on the RFID label 47 is provided at various positions depending on the usage state of the RFID label 47, the reader / writer unit 58 provided on the suction plate 57 and the sucked RFID label are provided. When communication is impossible due to deviation from the relative position of the 47 IC antenna 42, there is a problem that writing or reading of information becomes difficult and communication cannot be performed.
Further, due to the positional relationship between the reader / writer unit 58 fixed to the suction disk 57 and the attracted RFID label 47, the relative position of the IC antenna 42 is slightly different depending on the distribution form of electromagnetic waves induced from the reader / writer unit 58. Even if there is a gap, it may be difficult to write or read information, and there is a problem that communication is not possible.

特開2006−1616号公報JP 2006-1616 A

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、RFIDラベルに設けられたアンテナの位置が何れかの位置に設けられていてもICチップに情報の書込みまたは読出しを行うことができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
また本発明は、RFIDラベルに設けられたアンテナの位置により、吸着体に設けられるリーダーライタ部の取付位置を最適な通信位置に設けることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
The present invention has been considered in view of the above problems, and a label on which information can be written to or read from an IC chip even if the position of an antenna provided on an RFID label is provided at any position. It is an object to provide a sticking device.
Another object of the present invention is to provide a label applicator capable of providing an attachment position of a reader / writer unit provided on an adsorbent at an optimum communication position depending on the position of an antenna provided on an RFID label.

本発明は、吸着体に着目したもので、請求項1記載の発明の要旨は、メモリーを有したICチップとアンテナとを備えたRFIDをラベルに設けたRFIDラベルを吸着する吸着手段と、吸着された前記RFIDラベルを被着体に貼付する貼付手段と、を設けたラベル貼付装置において、前記吸着手段に前記RFIDと通信する通信手段を設け、
この通信手段を所定位置に位置決めする位置決め手段を前記吸着手段に複数設けたことを特徴とするラベル貼付装置にある。
また、請求項2記載の発明の要旨は、前記位置決め手段は、通信用空洞部を形成し、前記通信手段を前記通信用空洞部に嵌合するように設けたことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置にある。
また請求項3記載の発明の要旨は、前記吸着手段には、前記通信手段を係止する係止手段を設けたことを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置にある。
また請求項4記載の発明の要旨は、前記通信手段は、ループ状のアンテナを設けてあることを特徴とする請求項1または3記載のラベル貼付装置にある。
また請求項5記載の発明の要旨は、前記RFIDラベルは、印字面を有したラベルとから成り、前記印字面を前記吸着手段に吸着する吸着面を有してあることを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置にある。
The present invention focuses on an adsorbent, and the gist of the invention described in claim 1 is that an adsorbing means for adsorbing an RFID label provided with an RFID having an IC chip having a memory and an antenna on the label; A sticking means for sticking the RFID label to the adherend, and a communication means for communicating with the RFID in the suction means.
The label sticking apparatus is characterized in that the suction means is provided with a plurality of positioning means for positioning the communication means at a predetermined position.
The gist of the invention described in claim 2 is that the positioning means is provided so as to form a communication cavity and to fit the communication means into the communication cavity. It is in the labeling apparatus described.
The gist of the invention according to claim 3 is the label sticking device according to claim 1 or 2, wherein the suction means is provided with a locking means for locking the communication means.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the label sticking apparatus according to the first or third aspect, wherein the communication means is provided with a loop-shaped antenna.
According to a fifth aspect of the present invention, the RFID label comprises a label having a printing surface, and has an adsorption surface for adsorbing the printing surface to the adsorption means. 1 in the labeling device.

本発明によるラベル貼付装置は、通信ユニットを吸着体の各側面に形成した通信用空洞部に設けることができるので、RFIDラベルに設けられたアンテナの位置を通信環境の最適な位置に設けて、RFIDラベルに設けたアンテナと通信することができ、ICチップに情報の書込みまたは読出しを行うことができる。
また、RFIDラベルに設けられたアンテナの位置により通信ユニットの取付位置を簡単に選択して取付することができ最適な通信位置に設けることができる。
Since the label sticking device according to the present invention can be provided in the communication cavity formed on each side of the adsorbent, the position of the antenna provided on the RFID label is provided at the optimum position in the communication environment, It can communicate with an antenna provided on an RFID label, and information can be written to or read from an IC chip.
Further, the attachment position of the communication unit can be easily selected and attached according to the position of the antenna provided on the RFID label, and can be provided at the optimum communication position.

本発明の実施の形態を図1ないし図3に基づいて説明する。尚、従来と同一の部分には同一の符号を付し説明を省略する。
図1は本発明のラベル貼付装置の一例を示した概略構成図であり、図2は吸着体と通信ユニットを説明する斜視図であり、図3(a)は吸着体の断面図であり、(b)は吸着体の平面図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the past, and description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a label sticking device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating an adsorbent and a communication unit, and FIG. 3A is a cross-sectional view of the adsorbent, (B) is a top view of an adsorbent.

ラベル貼付装置1は主に、供給部2、印字部3、剥離部4、巻取部5、吸着貼付部6とから構成されている。
また、ラベル貼付装置1の下方にはコンベアCが配置され、コンベアCの駆動により被着体Pが矢印F方向に搬送されるように設けてある。
供給部2は、帯状の台紙40に所定の間隔でRFIDラベル47が複数仮着されているRFIDラベルの連続体48をロール状にしたRFIDラベルの連続体48を回転可能に保持する供給軸7が設けられている。
供給軸7に保持されたRFIDラベルのラベル連続体48は、案内ローラ8、8を介して印字部3へ繰出し可能にすることができる。RFIDラベル47には、メモリーを有するICチップ41と、このICチップ41に接続されたIC用アンテナ42とを設けてある。
The label sticking apparatus 1 mainly includes a supply unit 2, a printing unit 3, a peeling unit 4, a winding unit 5, and an adsorption pasting unit 6.
Further, a conveyor C is disposed below the label sticking device 1, and the adherend P is provided so as to be conveyed in the direction of arrow F by driving the conveyor C.
The supply unit 2 rotatably rotates an RFID label continuum 48 in a roll shape from a RFID label continuum 48 in which a plurality of RFID labels 47 are temporarily attached to a belt-like mount 40 at predetermined intervals. Is provided.
The label continuum 48 of the RFID label held on the supply shaft 7 can be fed out to the printing unit 3 via the guide rollers 8 and 8. The RFID label 47 is provided with an IC chip 41 having a memory and an IC antenna 42 connected to the IC chip 41.

尚、帯状の台紙40には、シリコーンなどの剥離剤46を塗布した面を有し、この面に粘着剤45を有したRFIDラベル47が剥離剤46と粘着剤45とを合わされて所定の間隔で剥離可能に仮着されている。
また、帯状の台紙40には、RFIDラベル47同士が仮着されている間隔とほぼ同一間隔で、図示しないが基準マーク(黒色の矩形のマーク)が、帯状の台紙40の裏面(ラベルが仮着された反対側面)に形成されている。
また、ラベル44の粘着剤45を有した反対の面には、感熱することにより発色することにより感熱発色層が設けられている。
The strip-shaped mount 40 has a surface coated with a release agent 46 such as silicone, and an RFID label 47 having an adhesive 45 on this surface is combined with the release agent 46 and the adhesive 45 to provide a predetermined interval. It is temporarily attached in a peelable manner.
In addition, on the belt-like mount 40, a reference mark (black rectangular mark) (not shown) is arranged at almost the same interval as the RFID labels 47 are temporarily attached to each other. It is formed on the opposite side).
Further, on the opposite surface of the label 44 having the adhesive 45, a heat-sensitive color developing layer is provided by developing color by heat.

印字部3は、プラテンローラ9とサーマルヘッド10とが設けられるとともに、サーマルヘッド10は、プラテンローラ9に対し接離自在に設けられている。
プラテンローラ9は、図示しないステッピングモータに接続され、このステッピングモータの駆動により、プラテンローラ9が回転自在に駆動するようにしてある。
また、RFIDラベルの連続体48は、プラテンローラ9とサーマルヘッド10とにより挟持され、図示しない制御部からの印字指令によりプラテンローラ9が駆動するとともに、サーマルヘッド10が選択的に発熱体(図示せず)を発熱させることにより、RFIDラベル47のラベル44の印字面49に感熱発色層を発色させて後述する被着体Pの情報を文字、記号、バーコードなどで印字することができる。
The printing unit 3 is provided with a platen roller 9 and a thermal head 10, and the thermal head 10 is provided so as to be able to contact with and separate from the platen roller 9.
The platen roller 9 is connected to a stepping motor (not shown), and the platen roller 9 is rotatably driven by the driving of the stepping motor.
Further, the RFID label continuum 48 is sandwiched between the platen roller 9 and the thermal head 10, and the platen roller 9 is driven by a print command from a control unit (not shown) and the thermal head 10 is selectively heated by a heating element (FIG. (Not shown) can generate heat to develop a thermosensitive coloring layer on the printing surface 49 of the label 44 of the RFID label 47, and information on the adherend P described later can be printed with characters, symbols, barcodes, and the like.

剥離部4は、印字部3のRFIDラベルの連続体48の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板11を有し、移送されるRFIDラベルのラベル連続体48から帯状の台紙40を剥離板11の先端で折り返し、剛性のあるRFIDラベル47を帯状の台紙40から剥離されるようにしてある。
尚、剥離板11で剥離されたRFIDラベル47は、後述の吸着貼付部6の吸着体17のエアーの負圧により吸引されるようにしてある。
また、剥離板11で転向された帯状の台紙40は、案内ローラ12および牽引部13を介して巻取部5に移送されるようにしてある。
巻取部5は、帯状の台紙40を巻き取る回転可能な巻取軸14を有しており、図示しないモータに接続され、このモータの駆動により、巻取軸14が回転駆動して帯状の台紙40を巻取りすることができる。
尚、牽引部13には、図示しないモータの駆動により駆動される駆動ローラ15と、従動ローラ16とを配置され、駆動ローラ15と従動ローラ16とにより帯状の台紙40を牽引して巻取軸14に導くことができる。
The peeling unit 4 is provided on the downstream side in the transfer direction of the RFID label continuum 48 of the printing unit 3, and has a peeling plate 11 having a tip formed at an acute angle. From the label continuum 48 of the RFID label to be transferred, The band-shaped mount 40 is folded back at the tip of the peeling plate 11 so that the rigid RFID label 47 is peeled off from the band-shaped mount 40.
The RFID label 47 peeled off by the peeling plate 11 is sucked by the negative air pressure of the adsorbing body 17 of the adhering / adhering portion 6 described later.
Further, the belt-like mount 40 turned by the peeling plate 11 is transferred to the winding unit 5 via the guide roller 12 and the pulling unit 13.
The take-up unit 5 has a rotatable take-up shaft 14 for taking up a belt-like mount 40 and is connected to a motor (not shown). By driving the motor, the take-up shaft 14 is rotationally driven to rotate the take-up shaft 14. The mount 40 can be wound up.
The pulling unit 13 is provided with a driving roller 15 driven by a motor (not shown) and a driven roller 16, and the belt-like mount 40 is pulled by the driving roller 15 and the driven roller 16 to take up the winding shaft. 14.

また、印字部3と供給部2との間のRFIDラベルの連続体48の移送路の下方には、ピッチセンサ29が配置されている。ピッチセンサ29は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状の台紙40からの反射光を受光し、受光した光の強度(単位時間当たりの受光量)に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状の台紙40の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状の台紙40の裏面に印刷等によって形成された図示しない基準マークを受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチセンサ29は、基準マークの検出結果に基づいて、RFIDラベル47の印字基準位置、およびRFIDラベル47の剥離板での停止基準位置などの基準データとして制御部(図示せず)に供給することができる。
A pitch sensor 29 is disposed below the transfer path of the RFID label continuum 48 between the printing unit 3 and the supply unit 2. The pitch sensor 29 emits light (not shown) that emits predetermined light and the light emitted from the light emitting unit to receive the reflected light from the belt-like mount 40 and the intensity of the received light (the amount of light received per unit time). (Not shown) formed by printing or the like on the back surface of the belt-like mount 40. The light-emitting portion and the light-receiving portion are arranged on the back surface side of the belt-like mount 40. The mark is detected based on the amount of light received by the light receiving unit.
The pitch sensor 29 supplies the control unit (not shown) as reference data such as the print reference position of the RFID label 47 and the stop reference position of the RFID label 47 on the peeling plate based on the detection result of the reference mark. Can do.

吸着貼付部6は、吸着体17と、シリンダ18と、が配置され、シリンダ18のロッド19の先端に吸着体17が設けられている。
またシリンダは、吸着体17に吸着されるRFIDラベル47を受け取るラベル受位置と、ロッド19が下方に向けて進出し被着体Pの上面にRFIDラベル47を貼付するラベル貼付位置と、の間を往復可能に設けられている。
The suction sticking unit 6 includes an suction body 17 and a cylinder 18, and the suction body 17 is provided at the tip of the rod 19 of the cylinder 18.
Further, the cylinder is between a label receiving position for receiving the RFID label 47 adsorbed by the adsorbing body 17 and a label applying position for sticking the RFID label 47 on the upper surface of the adherend P when the rod 19 advances downward. Are provided so as to be able to reciprocate.

吸着体17は、プラスチック・合成樹脂の電波に影響のない素材からなる吸着体本体20を有し、この吸着盤本体20には、吸着部20aと通信位置決め部20bとの上下2層から形成することができる。
吸着部20aは、吸着盤本体20の下部に設けられ、給排気源孔21と、中空部22と、複数の孔部23と、を形成することができる。また通信位置決め部20bは吸着盤本体20の上部に設けられ、複数の通信用空洞部24が形成されている。
吸着部20aに形成した給排気源孔21は、中空部22に連通する図示しないコンプレッサーなどのエアー源に接続し、このエアー源から中空部22にエアーの吸入または排出することができる。
また、剥離板11から繰り出されるRFIDラベル47をエアーの吸引により吸着することができる複数の孔部23を形成した吸着面23aを有している。この孔部23は中空部22に連通するように形成されている。
The adsorbent 17 has an adsorbent body 20 made of a material that does not affect the radio waves of plastics and synthetic resins. The adsorber body 20 is formed by two layers of an upper part and a lower part of an adsorbing part 20a and a communication positioning part 20b. be able to.
The adsorption part 20a is provided in the lower part of the adsorption board main body 20, and can form the air supply / exhaust source hole 21, the hollow part 22, and the several hole part 23. FIG. Moreover, the communication positioning part 20b is provided in the upper part of the suction cup main body 20, and the several cavity part 24 for communication is formed.
The air supply / exhaust source hole 21 formed in the adsorbing portion 20a can be connected to an air source such as a compressor (not shown) communicating with the hollow portion 22, and air can be sucked into or discharged from the air source into the hollow portion 22.
Moreover, it has the adsorption | suction surface 23a which formed the several hole part 23 which can adsorb | suck the RFID label 47 drawn | fed out from the peeling plate 11 by suction of air. The hole 23 is formed to communicate with the hollow portion 22.

通信位置決め部20bは、四辺の側面と上面を形成することができる。各側面には、少なくとも一の通信用空洞部24が形成されている。
また各通信用空洞部24は、各側面のコーナー部の近傍に形成することができ、後述する通信ユニットTを嵌入することできる略正方形の開口部24aと、所定の奥行きを有する空洞部24bを形成することができる。
また、通信用空洞部24に形成された空洞部24bの奥行き方向と、他の通信用空洞部24の空洞部24bの奥行き方向とが交差する方向に形成することができ。
また、通信位置決め部20bの上面には、支持プレート28が固着され、この支持プレート28にロッド19が固着されている。
The communication positioning unit 20b can form four side surfaces and an upper surface. At least one communication cavity 24 is formed on each side surface.
Each communication cavity 24 can be formed in the vicinity of the corner on each side, and includes a substantially square opening 24a into which a communication unit T described later can be inserted, and a cavity 24b having a predetermined depth. Can be formed.
Further, the depth direction of the cavity portion 24 b formed in the communication cavity portion 24 and the depth direction of the cavity portion 24 b of the other communication cavity portion 24 can be formed.
A support plate 28 is fixed to the upper surface of the communication positioning unit 20b, and the rod 19 is fixed to the support plate 28.

一方、各通信用空洞部24の開口部24aの近傍には、後述する通信ボックスTを着脱可能にすることができる操作プレート25が設けられている。
この操作プレート25は、支点26を中心に回動可能に設けられるとともに、螺子孔27が形成されている。
On the other hand, in the vicinity of the opening 24a of each communication cavity 24, there is provided an operation plate 25 capable of detachably attaching a communication box T described later.
The operation plate 25 is provided so as to be rotatable about a fulcrum 26 and has a screw hole 27 formed therein.

通信ユニットTは、通信基板30と保持ボックス31とから構成されている。
通信基板30は、ベースプレート32に制御用アンテナ33とコネクタ34とが設けられている。制御用アンテナ33は、ループ状のアンテナから構成されICチップ用アンテナ42と所定の周波数で通信可能とすることができる。また、コネクタ34は、制御用アンテナ33と電気的に接続され、図示しない信号ケーブルを接続することができる。この信号ケーブルは、図示しない通信制御部に接続され、ICチップに対して書込みまたは読取りすることができるように通信制御部で制御することができる。
The communication unit T includes a communication board 30 and a holding box 31.
The communication board 30 is provided with a control antenna 33 and a connector 34 on a base plate 32. The control antenna 33 is configured by a loop antenna and can communicate with the IC chip antenna 42 at a predetermined frequency. The connector 34 is electrically connected to the control antenna 33 and can be connected to a signal cable (not shown). This signal cable is connected to a communication control unit (not shown) and can be controlled by the communication control unit so that it can be written to or read from the IC chip.

保持ボックス31は、上面を開放された略長方形状を有し、通信基板30を上面から装着固定することができるようにしてある。また、保持ボックス31を吸着体17に形成された開口部24aから通信用空洞部24に装着する時の操作面35を有している。この操作面35には、一部切欠いたケーブル用窓36と、保持ボックスを吸着体に固定する螺子孔37を形成することができる。
尚、ケーブル用窓36は、図示しない信号ケーブをコネクタ34に接続することができるようにしてある。
The holding box 31 has a substantially rectangular shape with the upper surface opened, and the communication board 30 can be mounted and fixed from the upper surface. In addition, an operation surface 35 is provided when the holding box 31 is attached to the communication cavity 24 from the opening 24 a formed in the adsorbent 17. The operation surface 35 can be formed with a partially cut-out cable window 36 and a screw hole 37 for fixing the holding box to the adsorption body.
The cable window 36 is configured so that a signal cable (not shown) can be connected to the connector 34.

このような保持ボックス31に通信基板30を装着した通信ユニットTは、RFIDラベル47に対して最適に通信することができる通信用空洞部24を選択して通信ユニットTを開口部24aから空洞部24bに嵌合することができる。
この時に、通信ユニットTの保持ボックス31の操作面35とは反対の面から通信用空洞部24に挿入することができる。
通信用空洞部24の空洞部24bの奥行きと通信ニュニットTの長辺方向の長さは、略同一とすることができ、通信ユニットTを嵌入すると、操作面35と通信位置決め部20bとの側面とは、略同一面とすることができる。
そして、操作プレート25を回動させて操作面35の螺子孔37と操作プレート25の螺子孔27を重ねることにより、図示しないスクリュウを回転操作することで、通信ユニットTを固定することができる。
The communication unit T in which the communication board 30 is mounted on such a holding box 31 selects the communication cavity 24 that can optimally communicate with the RFID label 47, and the communication unit T is opened from the opening 24a to the cavity. 24b can be fitted.
At this time, the communication unit T can be inserted into the communication cavity 24 from the surface opposite to the operation surface 35 of the holding box 31.
The depth of the cavity 24b of the communication cavity 24 and the length in the long side direction of the communication unit T can be substantially the same, and when the communication unit T is inserted, the side surface of the operation surface 35 and the communication positioning unit 20b. Can be substantially the same plane.
The communication unit T can be fixed by rotating the screw (not shown) by rotating the operation plate 25 to overlap the screw hole 37 of the operation surface 35 and the screw hole 27 of the operation plate 25.

このように構成したラベル貼付装置は、供給部2から繰り出されたRFIDラベルの連続体48を印字部2によりラベル44の表面に文字・記号・バーコードなどの情報を印字したのちに、剥離部4で帯状の台紙40から剥離されたRFIDラベル47を吸着貼付部6の吸着体17の吸着面23aにエアーの吸引により吸着することができる。
吸引されたRFIDラベル47は、吸着体17の最適な位置に設けられた通信ユニットTからの電波などによりRFIDのIC用アンテナ42に起電力が発生して、ICチップ41に対して書込みまたは読取りすることができる。
The label affixing device configured as described above is such that after the RFID label continuum 48 fed out from the supply unit 2 is printed on the surface of the label 44 by the printing unit 2, information such as characters, symbols, and barcodes is printed. 4, the RFID label 47 peeled off from the belt-like mount 40 can be adsorbed to the adsorbing surface 23 a of the adsorbing body 17 of the adhering and pasting unit 6 by sucking air.
The sucked RFID label 47 is written to or read from the IC chip 41 by generating an electromotive force in the RFID IC antenna 42 by radio waves from the communication unit T provided at the optimum position of the adsorbent 17. can do.

ICチップ41に対して書込みまたは読取りした後に、被着体検出センサ39がコンベアCにより搬送されてくる被着体Pを検出すると、シリンダ18のロッド19が被着体Pに向けて前進してRFIDラベル47を被着体Pに貼着することができる。   When the adherend detection sensor 39 detects the adherend P conveyed by the conveyor C after writing to or reading from the IC chip 41, the rod 19 of the cylinder 18 moves forward toward the adherend P. The RFID label 47 can be attached to the adherend P.

このように、RFIDラベル47に設けられたIC用アンテナ42の位置により最適に通信することができる位置に通信ユニットTを吸着体17に設けることができ、通信の不可能な領域をなくすことができ、RFIDラベルに設けたアンテナが何れかの位置に設けてあっても、通信ユニットTを最適に通信が行える通信空洞部24を選択して設けることができる。   In this manner, the communication unit T can be provided on the adsorbent body 17 at a position where communication can be performed optimally depending on the position of the IC antenna 42 provided on the RFID label 47, and an area incapable of communication can be eliminated. Even if the antenna provided on the RFID label is provided at any position, the communication cavity 24 capable of optimally communicating with the communication unit T can be selected and provided.

尚、本実施の形態の貼付手段は、吸着体を被着体に向けて進退する例で説明したが、
RDIDラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて吹き飛ばすようにしてもよい。
また、吸着体17の上面に通信ユニットTを複数の箇所に位置決めすることができる位置決め部材を設けることができる。
In addition, although the sticking means of this Embodiment demonstrated in the example which advances / retreats an adsorbent body toward an adherend,
The RDID label may be blown off toward the adherend by blowing air.
In addition, a positioning member that can position the communication unit T at a plurality of locations can be provided on the upper surface of the adsorbent 17.

この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。   In this embodiment, the number, position, shape, and the like of each constituent member are not limited to the above-described embodiments, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明のラベル貼付装置の一例を示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed an example of the label sticking apparatus of this invention. 同上、吸着体と通信ユニットを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining an adsorption body and a communication unit same as the above. (a)は吸着体の断面図である、(b)は吸着体の平面図である。(A) is sectional drawing of an adsorption body, (b) is a top view of an adsorption body. 従来のラベル貼付装置を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining the conventional label sticking apparatus. RFIDラベルを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an RFID label.

符号の説明Explanation of symbols

1 ラベル貼付装置
2 供給部
3 印字部
4 剥離部
5 巻取部
6 吸着貼付部
17 吸着体(吸着手段)
18 シリンダ(貼付手段)
20 吸着体本体
20a 吸着部
20b 通信位置決め部
24 通信空洞部(位置決め手段)
24a 開口部
24b 空洞部
25 操作プレート(係止手段)
30 通信基盤
31 保持ボックス
33 制御用アンテナ
34 コネクタ
35 操作面
40 帯状の台紙
41 ICチップ
42 IC用アンテナ(アンテナ)
44 ラベル
47 RFIDラベル
P 被着体
T 通信ニュニット(通信手段)
50 ラベル貼付装置(従来)





DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label sticking apparatus 2 Supply part 3 Printing part 4 Peeling part 5 Winding part 6 Adsorption sticking part 17 Adsorbent (adsorption means)
18 cylinders (sticking means)
20 Adsorbent body 20a Adsorption unit 20b Communication positioning unit 24 Communication cavity (positioning means)
24a Opening 24b Cavity 25 Operation plate (locking means)
30 Communication base 31 Holding box 33 Control antenna 34 Connector 35 Operation surface 40 Band-shaped mount 41 IC chip 42 IC antenna (antenna)
44 label 47 RFID label P adherend T communication unit (communication means)
50 Labeling device (conventional)





Claims (5)

メモリーを有したICチップとアンテナとを備えたRFIDをラベルに設けたRFIDラベルを吸着する吸着手段と、吸着された前記RFIDラベルを被着体に貼付する貼付手段と、を設けたラベル貼付装置において、
前記吸着手段に前記RFIDと通信する通信手段を設け、
この通信手段を所定位置に位置決めする位置決め手段を前記吸着手段に複数設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
A label attaching apparatus provided with an adsorbing means for adsorbing an RFID label provided with an RFID having an IC chip having a memory and an antenna on the label, and an attaching means for adhering the adsorbed RFID label to an adherend In
A communication means for communicating with the RFID is provided in the adsorption means,
A label sticking apparatus comprising a plurality of positioning means for positioning the communication means at a predetermined position in the suction means.
前記位置決め手段は、通信用空洞部を形成し、前記通信手段を前記通信用空洞部に嵌合するように設けたことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。   2. The label sticking device according to claim 1, wherein the positioning means forms a communication cavity, and is provided so as to fit the communication means into the communication cavity. 前記吸着手段には、前記通信手段を係止する係止手段を設けたことを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置。   The label sticking device according to claim 1 or 2, wherein the suction means is provided with locking means for locking the communication means. 前記通信手段は、ループ状のアンテナを設けてあることを特徴とする請求項1、2または3記載のラベル貼付装置。   4. The label affixing device according to claim 1, wherein the communication means is provided with a loop antenna. 前記RFIDラベルは、印字面を有したラベルとから成り、前記印字面を前記吸着手段に吸着する吸着面を有してあることを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
2. The label sticking apparatus according to claim 1, wherein the RFID label includes a label having a printing surface, and has an adsorption surface that adsorbs the printing surface to the adsorption means.
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