JP4768545B2

JP4768545B2 - Forklift with safety device

Info

Publication number: JP4768545B2
Application number: JP2006218669A
Authority: JP
Inventors: 一浩山本
Original assignee: 住友ナコマテリアルハンドリング株式会社
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2026-08-10
Also published as: JP2008044682A

Description

本発明は、安全装置を備える安全装置付フォークリフトに関する。 The present invention relates to a forklift with a safety device including a safety device.

安全装置付フォークリフトでは、作業者に所持された携帯機から送信（発信）される無線信号を受信し、その無線信号を受信した際に警報音を発生してフォークリフトの運転者に対して注意を促すことにより、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を確保している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３１７１６３号公報 A forklift with a safety device receives a radio signal transmitted (transmitted) from a portable machine carried by an operator, generates an alarm sound when the radio signal is received, and pays attention to the forklift driver. By urging, safety of cargo handling work using a forklift is ensured (for example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-317163 A

ところで、特許文献１に記載の発明では、運転席を中心として、３６０度全域方向に渡って、ほぼ同一感度にて携帯機からの無線信号を受信することができるように構成されているが、特許文献１に記載の発明では、後述する理由により、十分に荷役作業の安全性を確保することができず、荷役作業の安全性が低下してしまうおそれがある。 By the way, in the invention described in Patent Document 1, it is configured to be able to receive a radio signal from the portable device with almost the same sensitivity over the entire 360-degree direction around the driver's seat. In the invention described in Patent Document 1, due to the reasons described later, the safety of the cargo handling work cannot be sufficiently ensured, and the safety of the cargo handling work may be reduced.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the safety of cargo handling work using a forklift.

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、作業者に所持される送信手段から発信される無線信号を受信する受信手段、及び受信手段にて受信された受信結果に基づいて警報を行う警報手段を有して構成された安全装置を備えるとともに、車両本体の前方側に設けられて荷物を昇降させる荷物昇降手段、及び車両本体の後方に配置された操舵用の車輪を有する安全装置付フォークリフトであって、車両本体の側方側のうち、車両本体の旋回中心を通って車両本体の側方に延びる旋回中心線が含まれる所定範囲の領域を旋回中心領域とした場合において、受信手段は、旋回中心領域における無線信号の受信感度が、車両本体の前端側から前方側における受信感度、及び操舵用の車輪よりも後方側における受信感度に比べて低くなるように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in the first aspect of the present invention, a receiving means for receiving a radio signal transmitted from a transmitting means possessed by an operator, and a reception received by the receiving means. Provided with a safety device having an alarm means for performing an alarm based on the result, a luggage elevating means provided on the front side of the vehicle body for raising and lowering the luggage, and a steering device disposed at the rear of the vehicle body A forklift with a safety device having a wheel of a predetermined range including a turning center line extending to a side of the vehicle body through a turning center of the vehicle body on a side side of the vehicle body. In this case, the reception means has a radio signal reception sensitivity in the turning center region that is higher than the reception sensitivity from the front end side to the front side of the vehicle body and the reception sensitivity on the rear side of the steering wheel. Characterized in that it is configured to be lower.

ところで、フォークリフトは後輪操舵される。このため、旋回中心領域は、フォークリフトの旋回時に車両本体（フォークリフト）がすぐに到達し得ない領域となるので、その領域に作業者がいたとしても、車両本体が作業者に衝突してしまう前に、作業者は車両本体が接近してくるのに気付いてその場から退避することができる。したがって、この旋回中心領域は作業者にとって安全な領域であるとみなすことができる。 By the way, the forklift is steered by the rear wheels. For this reason, the turning center region is a region where the vehicle main body (forklift) cannot reach immediately when the forklift turns, so even if there is an operator in that region, before the vehicle main body collides with the operator. In addition, the worker notices that the vehicle body is approaching and can evacuate from the spot. Therefore, this turning center region can be regarded as a safe region for the operator.

また、旋回中心領域は、一般に、運転者の視界を遮るものがないので、運転者は、自ら安全性を確認した上でフォークリフトを操作することができる。
このとき、特許文献１に記載の発明のように、運転席を中心として３６０度全域方向に渡ってほぼ同一感度にて携帯機からの無線信号を受信可能であった場合には、旋回中心領域に作業者が存在したとしても警報が行われるので、このような警報が繰り返し行われると、運転者が警報に対して鈍感になってしまう、又は安全装置に頼ってしまい運転者自らが安全確認を怠ってしまう等の弊害が発生してしまうおそれがある。 Further, since the turning center region generally does not obstruct the driver's field of view, the driver can operate the forklift after confirming safety by himself / herself.
At this time, as in the invention described in Patent Document 1, when the wireless signal from the portable device can be received with substantially the same sensitivity over the entire 360-degree direction around the driver's seat, the turning center region Even if there is an operator, an alarm is issued, so if such an alarm is repeated, the driver becomes insensitive to the alarm, or the driver himself relies on a safety device to confirm the safety. There is a risk that problems such as neglecting will occur.

それに加えて、フォークリフトは、狭い通路における荷役作業に用いられる場合が多いので、特許文献１に記載のように、運転席を中心として３６０度全域方向に渡ってほぼ同一感度にて携帯機からの無線信号を受信可能であった場合には、警報が頻繁に繰り返し行われてしまうので、運転者が、頻繁に繰り返して行われる警報を煩わしく感じてしまい、運転者が電源を遮断する等して安全装置を停止させてしまうおそれがある。 In addition, since forklifts are often used for cargo handling work in narrow passages, as described in Patent Document 1, from a portable machine with almost the same sensitivity over the entire 360-degree direction centering on the driver's seat. If the radio signal can be received, the alarm is frequently repeated, so the driver feels annoying frequently repeated alarms, the driver shuts off the power, etc. There is a risk of stopping the safety device.

これに対して、請求項１に記載の発明では、旋回中心領域における無線信号の受信感度が低くなるように構成されているので、作業者にとって安全とみなすことができ、かつ、運転者自らが安全確認を行うことができる旋回中心領域については、警報が頻繁に繰り返し行われることを抑制でき、運転者が警報に対して鈍感になってしまう等の弊害が発生してしまうことを抑制できる。 On the other hand, in the invention described in claim 1, since it is configured so that the reception sensitivity of the radio signal in the turning center region is low, it can be regarded as safe for the operator, and the driver himself With respect to the turning center region where safety confirmation can be performed, it is possible to suppress frequent repeated warnings, and to suppress the occurrence of adverse effects such as the driver becoming insensitive to the warnings.

また、車体本体の前方側には、上述したように、荷物を昇降させる荷物昇降手段を有しているので、フォークリフトを用いた荷役作業では、荷物によって運転者の前方側の視界が遮られてしまう。一方、運転席の後方側は、運転者の視界を遮るものはないものの、フォークリフトを操作している運転者の後方側となるので、実質的な意味で十分な視界を確保することができない。 In addition, as described above, the vehicle body has a cargo lifting / lowering means that lifts and lowers the cargo. As a result, in cargo handling operations using a forklift, the driver's front view is blocked by the cargo. End up. On the other hand, the rear side of the driver's seat is not behind the driver's field of view, but is behind the driver operating the forklift, so that a substantial field of view cannot be secured in a substantial sense.

また、フォークリフトは後輪操舵されるので、フォークリフトが旋回する際には、前輪側を中心として後輪側が弧を描くように大きく左右に動く。このため、操舵用の車輪、すなわち後輪よりも後方側に対しては、十分な注意を払う必要がある。 Further, since the forklift is steered by the rear wheel, when the forklift turns, the forklift largely moves left and right so that the rear wheel side forms an arc with the front wheel side as a center. For this reason, it is necessary to pay sufficient attention to the steering wheel, that is, the rear side of the rear wheel.

これらに対して、請求項１に記載の発明では、車両本体の前端側から前方側、及び操舵用の車輪よりも後方側については、旋回中心領域と異なり十分な受信感度を有しているので、車両本体の前端側から前方側、及び操舵用の車輪よりも後方側における作業者の有無を確実に検出して警報を行うことができる。 On the other hand, in the invention according to claim 1, the vehicle body has sufficient reception sensitivity from the front end side to the front side and the rear side from the steering wheel, unlike the turning center region. An alarm can be issued by reliably detecting the presence or absence of an operator from the front end side of the vehicle body to the front side and the rear side of the steering wheel.

したがって、請求項１に記載の発明では、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることができる。
また、請求項２に記載の発明では、作業者に所持される送信手段から発信される無線信号を受信する受信手段、及び受信手段にて受信された受信結果に基づいて警報を行う警報手段を有して構成された安全装置を備えるとともに、車両本体の前方側に設けられて荷物を昇降させる荷物昇降手段、及び車両本体の後方に配置された操舵用の車輪を有する安全装置付フォークリフトであって、受信手段は、車両本体の前端側から前方側における受信感度、及び操舵用の車輪よりも後方側における受信感度が、他の領域における受信感度に比べて高くなるように構成されていることを特徴とする。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the safety of the cargo handling work using the forklift can be improved.
In the invention according to claim 2, the receiving means for receiving the radio signal transmitted from the transmitting means possessed by the worker, and the alarm means for giving an alarm based on the reception result received by the receiving means. A forklift with a safety device having a safety device configured to be provided and having a cargo lifting and lowering means provided on the front side of the vehicle body for raising and lowering the cargo, and a steering wheel disposed at the rear of the vehicle body. The receiving means is configured such that the receiving sensitivity from the front end side to the front side of the vehicle body and the receiving sensitivity on the rear side of the steering wheel are higher than the receiving sensitivity in other regions. It is characterized by.

このような請求項２に記載の発明では、車両本体の前端側から前方側、及び操舵用の車輪よりも後方側については、旋回中心領域と異なり十分な受信感度を有しているので、車両本体の前端側から前方側、及び操舵用の車輪よりも後方側における作業者の有無を確実に検出して警報を行うことができる。 In the invention according to the second aspect, the vehicle body has sufficient reception sensitivity from the front end side to the front side and the rear side from the steering wheel, unlike the turning center region. An alarm can be issued by reliably detecting the presence or absence of an operator from the front end side of the main body to the front side and the rear side of the steering wheel.

したがって、請求項２に記載の発明においても、請求項１に記載の発明と同様に、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることができる。
また、請求項３に記載の発明では、受信手段は、無線信号の受信領域が、フォークリフトの上方側から見て前後方向に８の字型となるアンテナとされていることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、アンテナは、ヘリカルアンテナであることを特徴とする。 Therefore, in the invention described in claim 2, as in the invention described in claim 1, the safety of the cargo handling work using the forklift can be improved.
According to a third aspect of the present invention, the receiving means is characterized in that the receiving area of the radio signal is an antenna having an 8-shape in the front-rear direction when viewed from above the forklift.
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the antenna is a helical antenna.

このような請求項４に記載の発明によれば、アンテナとして、入手が容易なヘリカルアンテナを用いるので、安全装置付フォークリフトの製造原価上昇を抑制しつつ、荷役作業の安全性を向上させることができる。 According to the invention described in claim 4 , since an easily available helical antenna is used as the antenna, it is possible to improve the safety of the cargo handling operation while suppressing an increase in the manufacturing cost of the forklift with a safety device. it can.

また、運転席の上方側に運転者を保護するためのガード部材が設けられている場合には、請求項５に記載のように、ガード部材にアンテナを配置すれば、新たにアンテナを取り付ける部材を設けることなく、無線信号を受信する際の妨げとなる障害物が最も少ない位置にアンテナを設置することができる。 Further, when a guard member for protecting the driver is provided above the driver's seat, if the antenna is disposed on the guard member, a member for newly attaching the antenna as described in claim 5 Without providing the antenna, the antenna can be installed at a position where there are few obstacles that obstruct the reception of the radio signal.

ところで、運転者が起立した姿勢で操作する、いわゆるリーチ式のフォークリフトでは、一般に運転席が車両本体の右後端部に設けられているので、一般に、この場合には、請求項６に記載のように、運転の邪魔にならない車両本体の左後端部と、その左後端部と対称位置となる右側のアウトリガーとに受信手段を配置するとよい。 By the way, in a so-called reach-type forklift operated by the driver in a standing posture, the driver's seat is generally provided at the right rear end of the vehicle body. As described above, the receiving means may be arranged at the left rear end portion of the vehicle main body that does not interfere with driving and the right outrigger that is symmetrical with the left rear end portion.

以下に、本発明が適用された実施形態の安全装置付フォークリフトについて、図面と共に説明する。
［第１実施形態］
（安全装置付フォークリフトの全体構成）
図１は、第１実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図であり、図１（ａ）は安全装置付フォークリフトの平面図であり、図１（ｂ）は安全装置付フォークリフトの側面図である。また、図２は、図１（ａ）の安全装置３０の拡大図である。 Hereinafter, a forklift with a safety device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
(Overall configuration of forklift with safety device)
FIG. 1 is an explanatory view illustrating the configuration of a forklift with a safety device according to the first embodiment, FIG. 1 (a) is a plan view of the forklift with a safety device, and FIG. 1 (b) is a diagram of the forklift with a safety device. It is a side view. FIG. 2 is an enlarged view of the safety device 30 of FIG.

図１に示すように、本実施形態の安全装置付フォークリフトは、運転者に対して注意を促す安全装置３０が搭載されたフォークリフトであり、このフォークリフトは、車体（フォークリフト）後方に重りをつけることによりこの車体のバランスをとるように構成された、いわゆるカウンタ式のフォークリフトである。 As shown in FIG. 1, the forklift with a safety device of the present embodiment is a forklift equipped with a safety device 30 that alerts the driver, and this forklift has a weight behind the vehicle body (forklift). This is a so-called counter-type forklift configured to balance the vehicle body.

安全装置付フォークリフトは、運転者が乗り込んで着座するための運転席１０、フォーク１２、車輪１４，１６，１８，２０及びヘッドガード２２等を有して構成されている。
フォーク１２は、荷物を昇降させるためのものであり、このフォーク１２は運転席１０より前方側に設けられている。 A forklift with a safety device includes a driver's seat 10, a fork 12, wheels 14, 16, 18, 20 and a head guard 22 for a driver to get on and sit.
The fork 12 is for raising and lowering a load, and the fork 12 is provided in front of the driver's seat 10.

車輪１４，１６，１８，２０は、運転席１０よりも前方と後方とに２つずつ配置されており、運転席１０よりも後方に配置された２つの車輪（後輪）１８，２０は操舵用の車輪である。なお、運転席１０よりも前方に配置された２つの車輪（前輪）１４，１６は駆動輪である。 Two wheels 14, 16, 18, and 20 are arranged in front and rear of the driver's seat 10, and two wheels (rear wheels) 18 and 20 arranged behind the driver's seat 10 are steered. It is a wheel for. The two wheels (front wheels) 14 and 16 arranged in front of the driver's seat 10 are drive wheels.

ヘッドガード２２は、運転者の頭部を保護するためのものであり、このヘッドガード２２は運転席１０の上方側に設けられている。また、ヘッドガード２２は、複数の棒材からなり、棒材の各々は、所定の間隔を空けて略平行に配置されている。 The head guard 22 is for protecting the driver's head, and the head guard 22 is provided above the driver's seat 10. The head guard 22 is composed of a plurality of bar members, and each bar member is disposed substantially in parallel with a predetermined interval.

一方、安全装置３０は、作業者に所持される携帯機（図示省略）から発信される無線信号を受信する受信アンテナ３２，３４、及び警報装置３６を有して構成されている。なお、携帯機は定期的に無線信号を発信するように構成されている。 On the other hand, the safety device 30 includes receiving antennas 32 and 34 that receive radio signals transmitted from a portable device (not shown) carried by an operator, and an alarm device 36. The portable device is configured to periodically transmit a radio signal.

警報装置３６は、ブザー（図示省略）を有して構成されており、この警報装置３６は、受信アンテナ３２，３４にて受信された受信結果に基づいてブザーから警報音を発生させることで、運転者に対して注意を促す。 The alarm device 36 has a buzzer (not shown), and the alarm device 36 generates an alarm sound from the buzzer based on the reception results received by the receiving antennas 32 and 34. Call attention to the driver.

また、警報装置３６は、運転席１０の前方側に位置するように、ヘッドガード２２に取り付けられており、この警報装置３６には、２つの受信アンテナ３２，３４が取り付けられている。 The alarm device 36 is attached to the head guard 22 so as to be positioned in front of the driver's seat 10, and two receiving antennas 32 and 34 are attached to the alarm device 36.

受信アンテナ３２，３４の各々は、アンテナが螺旋状に巻かれることで構成されたヘリカルアンテナであり、この受信アンテナ（ヘリカルアンテナ）３２，３４は、その螺旋の軸方向がフォークリフトの上下方向となるように設置されていた場合に、水平面内で無指向特性、かつ、鉛直面内で８の字型の指向特性を有する。 Each of the reception antennas 32 and 34 is a helical antenna formed by winding the antenna in a spiral shape, and the reception antennas (helical antennas) 32 and 34 have the axial direction of the spiral in the vertical direction of the forklift. When installed in such a manner, it has an omnidirectional characteristic in the horizontal plane and an eight-shaped directivity characteristic in the vertical plane.

また、受信アンテナ３２，３４の各々は、図１及び図２に示すように、各受信アンテナ３２，３４は、８の字型の指向特性の中心軸Ｓ方向がフォークリフトの前後方向を向くとともに、８の字型の指向特性である鉛直面がフォークリフトの上下方向に対して直交するように設置される。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the receiving antennas 32 and 34 has an 8-shaped directivity center axis S direction in the front-rear direction of the forklift, as shown in FIGS. The vertical plane which is the figure-shaped directivity characteristic of FIG. 8 is installed so as to be orthogonal to the vertical direction of the forklift.

ここで、図１に示す点線により囲まれた領域は、無線電波の受信感度が高い領域、すなわち無線電波の受信領域を表しており、図１に示す「×」印は、フォークリフトの旋回中心Ｐを表している。そして、本実施形態では、図１に示すように、旋回中心Ｐを通ってフォークリフトの側方に延びる旋回中心線Ｌが、運転席１０近傍を通るようにされている。 Here, a region surrounded by a dotted line shown in FIG. 1 represents a region where radio wave reception sensitivity is high, that is, a radio wave reception region, and the “x” mark shown in FIG. Represents. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a turning center line L that extends to the side of the forklift through the turning center P passes through the vicinity of the driver's seat 10.

以上説明したように、受信アンテナ３２，３４が運転席１０の前方側に配置されており、この受信アンテナ３２，３４は、その配置位置を中心として、無線電波の受信領域が、フォークリフトの上方側から見て前後方向に８の字型となるように設置されているので、フォークリフトの側方側のうち、旋回中心線Ｌが含まれる所定範囲の領域を旋回中心領域とすると、旋回中心領域における無線信号の受信感度は、運転席１０の前方側及び後方側における受信感度に比べて低くなる。 As described above, the receiving antennas 32 and 34 are arranged on the front side of the driver's seat 10, and the receiving antennas 32 and 34 have radio wave reception areas on the upper side of the forklift with the arrangement position as the center. When the region of the predetermined range including the turning center line L is defined as the turning center region on the side of the forklift, the turning center region The reception sensitivity of the radio signal is lower than the reception sensitivity on the front side and the rear side of the driver seat 10.

換言すれば、受信アンテナ３２，３４が運転席１０の前方側に配置されており、この受信アンテナ３２，３４は、その配置位置を中心として、無線電波の受信領域が、フォークリフトの上方側から見て前後方向に８の字型となるように設置されているので、フォーク１２の前方側における受信感度、及び後輪１８，２０よりも後方側における受信感度は、他の領域における受信感度に比べて高くなる。 In other words, the receiving antennas 32 and 34 are arranged on the front side of the driver's seat 10, and the receiving antennas 32 and 34 have a radio wave reception area viewed from above the forklift with the arrangement position as a center. Accordingly, the reception sensitivity on the front side of the fork 12 and the reception sensitivity on the rear side of the rear wheels 18 and 20 are compared with the reception sensitivity in other regions. Become higher.

（安全装置付フォークリフトの作動）
本実施形態の安全装置付フォークリフトでは、作業者がこの安全装置付フォークリフトに近づくことにより、この作業者が無線電波の受信領域に侵入すると、受信アンテナ３２，３４が携帯機から発信された無線電波を受信し、警報装置３６がブザーを作動させることにより警報が行われる。 (Operation of forklift with safety device)
In the forklift with safety device of this embodiment, when the worker approaches the forklift with safety device and this worker enters the radio wave reception area, the radio wave transmitted from the portable device is received by the receiving antennas 32 and 34. Is received and the alarm device 36 activates the buzzer to issue an alarm.

このため、運転者に対して注意を促すことができるので、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を確保することができる。
（本実施形態に係る安全装置付フォークリフトの特徴）
本実施形態では、旋回中心領域（本実施形態では運転席１０の側方）における無線信号の受信感度が低くなるように構成されているので、作業者にとって安全とみなすことができ、かつ、運転者自らが安全確認を行うことができる旋回中心領域については、警報が頻繁に繰り返し行われることを抑制でき、運転者が警報に対して鈍感になってしまう等の弊害が発生してしまうことを抑制できる。 For this reason, the driver can be alerted, and the safety of the cargo handling work using the forklift can be ensured.
(Characteristics of forklift with safety device according to this embodiment)
In the present embodiment, the radio signal reception sensitivity in the turning center region (side of the driver's seat 10 in the present embodiment) is configured to be low, so that it can be regarded as safe for the operator and driving. For the turning center area where the driver himself can confirm safety, it is possible to suppress frequent repeated warnings and to cause adverse effects such as the driver becoming insensitive to the warnings. Can be suppressed.

また、本実施形態では、運転席１０の前方側及び後方側については、旋回中心領域と異なり十分な受信感度を有しているので、前方側及び後方側における作業者の有無を確実に検出して警報を行うことができる。 Further, in the present embodiment, the front side and the rear side of the driver's seat 10 have sufficient reception sensitivity unlike the turning center region, so that the presence or absence of an operator on the front side and the rear side is reliably detected. Alarm.

したがって、本実施形態では、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることができる。
また、本実施形態では、全て（２つ）の受信アンテナ３２，３４が、運転席１０よりも前方側に配置されている。 Therefore, in this embodiment, the safety of the cargo handling work using a forklift can be improved.
Further, in the present embodiment, all (two) receiving antennas 32 and 34 are arranged in front of the driver's seat 10.

したがって、荷役作業時に特に視界が狭くなる前方側における受信感度を適正なものとすることができるので、荷役作業の安全性を更に向上させることができる。
また、本実施形態では、ヘッドガード２２に受信アンテナ３２，３４が配置されているので、新たに受信アンテナを取り付ける部材を設けることなく、無線信号を受信する際の妨げとなる障害物が最も少ない位置に受信アンテナ３２，３４を設置することができる。 Accordingly, since the receiving sensitivity on the front side where the field of view becomes narrow during cargo handling work can be made appropriate, the safety of the cargo handling work can be further improved.
Further, in the present embodiment, since the receiving antennas 32 and 34 are arranged on the head guard 22, there are few obstacles that obstruct the reception of radio signals without providing a member for newly attaching the receiving antenna. The receiving antennas 32 and 34 can be installed at the positions.

また、本実施形態では、受信アンテナとして、入手が容易なヘリカルアンテナ３２，３４を用いているので、安全装置付フォークリフトの製造原価上昇を抑制しつつ、荷役作業の安全性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, since the helical antennas 32 and 34 that are easily available are used as the receiving antenna, it is possible to improve the safety of the cargo handling operation while suppressing an increase in the manufacturing cost of the forklift with a safety device. .

（発明特定事項と実施形態との対応関係）
本実施形態では、携帯機が特許請求の範囲に記載された送信手段に相当し、受信アンテナ３２，３４が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当し、警報装置３６が特許請求の範囲に記載された警報手段に相当する。また、フォーク１２が特許請求の範囲に記載された荷役昇降手段に相当し、ヘッドガード２２が特許請求の範囲に記載されたガード部材に相当する。 (Correspondence between Invention Specific Items and Embodiments)
In the present embodiment, the portable device corresponds to the transmission means described in the claims, the reception antennas 32 and 34 correspond to the reception means described in the claims, and the alarm device 36 corresponds to the claims. This corresponds to the alarm means described in. Further, the fork 12 corresponds to the cargo handling lifting means described in the claims, and the head guard 22 corresponds to the guard member described in the claims.

［第２実施形態］
第１実施形態では、受信アンテナとして２つのヘリカルアンテナ３２，３４を用いていたが、本実施形態は、受信アンテナとして平面アンテナ４０及びヘリカルアンテナ４２を１つずつ用いるようにしたものである。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the two helical antennas 32 and 34 are used as the receiving antenna. However, in this embodiment, the planar antenna 40 and the helical antenna 42 are used one by one as the receiving antenna.

（安全装置付フォークリフトの全体構成）
図３は、第２実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図であり、図３（ａ）は安全装置付フォークリフトの平面図であり、図３（ｂ）は安全装置付フォークリフトの側面図である。 (Overall configuration of forklift with safety device)
FIG. 3 is an explanatory view illustrating the configuration of a forklift with a safety device according to the second embodiment, FIG. 3 (a) is a plan view of the forklift with a safety device, and FIG. 3 (b) is a diagram of the forklift with a safety device. It is a side view.

なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成要素については、同じ符号を付しているため、詳細な説明は省略する。また、この説明の省略は、後述する第３〜第５実施形態についても同様である。 In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Further, this description is the same for the third to fifth embodiments described later.

図３に示すように、本実施形態の安全装置付フォークリフトは、受信アンテナとして、平面アンテナ４０及びヘリカルアンテナ４２が、１つずつ設けられている。
平面アンテナ４０は、単一方向に指向特性を有するものであり、この平面アンテナ４０は、このアンテナ４０の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの前方を向くように、フォークリフトの前輪１４と前輪１６との間に設置されている。 As shown in FIG. 3, the forklift with a safety device according to the present embodiment is provided with one planar antenna 40 and one helical antenna 42 as receiving antennas.
The planar antenna 40 has directivity characteristics in a single direction. The planar antenna 40 has a front wheel 14 and a front wheel 16 of the forklift so that the central axis direction of the directivity characteristics of the antenna 40 faces the front of the forklift. It is installed between.

ヘリカルアンテナ４２は、８の字型の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの前後方向を向くとともに、８の字型の指向特性である鉛直面がフォークリフトの左右方向に対して直交するように、フォークリフトの運転席１０よりも後方側に設置されている。 The helical antenna 42 has a forklift so that the center axis direction of the 8-shaped directivity characteristic faces the front-rear direction of the forklift, and the vertical surface, which is the 8-shaped directivity characteristic, is orthogonal to the left-right direction of the forklift. It is installed behind the driver's seat 10.

また、ヘリカルアンテナ４２における無線信号の受信感度は、フォークリフトの後方側近傍で無線電波が受信可能となるようにされている。
以上説明したように平面アンテナ４０及びヘリカルアンテナ４２がフォークリフトに設置されるので、旋回中心領域（本実施形態では運転席１０の側方）における無線信号の受信感度は、運転席１０の前方側及び後方側における受信感度に比べて低くなる。 Further, the reception sensitivity of the radio signal at the helical antenna 42 is such that radio waves can be received near the rear side of the forklift.
As described above, since the planar antenna 40 and the helical antenna 42 are installed on the forklift, the radio signal reception sensitivity in the turning center region (the side of the driver's seat 10 in this embodiment) is the front side of the driver's seat 10 and It is lower than the reception sensitivity on the rear side.

（本実施形態に係る安全装置付フォークリフトの特徴）
したがって、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることができる。 (Characteristics of forklift with safety device according to this embodiment)
Therefore, also in the present embodiment, the safety of the cargo handling work using the forklift can be improved as in the first embodiment described above.

（発明特定事項と実施形態との対応関係）
本実施形態では、平面アンテナ４０及びヘリカルアンテナ４２が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当する。 (Correspondence between Invention Specific Items and Embodiments)
In the present embodiment, the planar antenna 40 and the helical antenna 42 correspond to the receiving means described in the claims.

［第３実施形態］
第１実施形態では、受信アンテナとして２つのヘリカルアンテナ３２，３４を用いていたが、本実施形態は、受信アンテナとして２つの八木式アンテナ４４，４６を用いるようにしたものである。 [Third Embodiment]
In the first embodiment, the two helical antennas 32 and 34 are used as receiving antennas, but in this embodiment, two Yagi antennas 44 and 46 are used as receiving antennas.

（安全装置付フォークリフトの全体構成）
図４は、第３実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図であり、図４（ａ）は安全装置付フォークリフトの平面図であり、図４（ｂ）は安全装置付フォークリフトの側面図である。 (Overall configuration of forklift with safety device)
FIG. 4 is an explanatory view illustrating the configuration of a forklift with a safety device according to a third embodiment, FIG. 4 (a) is a plan view of the forklift with a safety device, and FIG. 4 (b) is a diagram of the forklift with a safety device. It is a side view.

図４に示すように、本実施形態の安全装置付フォークリフトは、受信アンテナとして、２つの八木式アンテナ４４，４６が設けられている。
八木式アンテナ４４，４６は、単一方向に指向特性を有するものであり、一方の八木式アンテナ４４は、このアンテナ４４の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの前方を向くように、ヘッドガード２２の前方側に設置されており、他方の八木式アンテナ４６は、このアンテナ４６の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの後方を向くように、ヘッドガード２２の後方側に設置されている。 As shown in FIG. 4, the forklift with a safety device of this embodiment is provided with two Yagi antennas 44 and 46 as receiving antennas.
The Yagi antennas 44 and 46 have directivity characteristics in a single direction, and one Yagi antenna 44 has the head guard 22 so that the central axis direction of the directivity characteristics of the antenna 44 faces the front of the forklift. The other Yagi antenna 46 is installed on the rear side of the head guard 22 so that the central axis direction of the directivity of the antenna 46 faces the rear of the forklift.

以上説明したように２つの八木式アンテナ４４，４６がフォークリフトに設置されるので、旋回中心領域（本実施形態では運転席１０の側方）における無線信号の受信感度は、運転席１０の前方側及び後方側における受信感度に比べて低くなる。 As described above, since the two Yagi-type antennas 44 and 46 are installed on the forklift, the radio signal reception sensitivity in the turning center region (the side of the driver's seat 10 in this embodiment) is the front side of the driver's seat 10. And it becomes lower than the receiving sensitivity on the rear side.

（本実施形態に係る安全装置付フォークリフトの特徴）
したがって、本実施形態においても、上述した第１及び第２実施形態と同様に、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることができる。 (Characteristics of forklift with safety device according to this embodiment)
Therefore, also in the present embodiment, the safety of the cargo handling work using the forklift can be improved as in the first and second embodiments described above.

（発明特定事項と実施形態との対応関係）
本実施形態では、２つの八木式アンテナ４４，４６が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当する。 (Correspondence between Invention Specific Items and Embodiments)
In the present embodiment, the two Yagi antennas 44 and 46 correspond to the receiving means described in the claims.

［第４実施形態］
第１〜第３実施形態では、カウンタ式のフォークリフトに本発明を適用していたが、本実施形態は、マストが前後に移動するとともにフォークの根元部分よりも前方に前輪が設けられた、いわゆるリーチ式のフォークリフトに本発明を適用したものである。 [Fourth Embodiment]
In the first to third embodiments, the present invention is applied to a counter-type forklift. However, in the present embodiment, the mast moves back and forth, and a front wheel is provided in front of the root portion of the fork. The present invention is applied to a reach-type forklift.

（安全装置付フォークリフトの全体構成）
図５は、第４実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図であり、図５（ａ）は安全装置付フォークリフトの平面図であり、図５（ｂ）は安全装置付フォークリフトの側面図である。 (Overall configuration of forklift with safety device)
FIG. 5 is an explanatory view for explaining the configuration of a forklift with a safety device according to a fourth embodiment. FIG. 5 (a) is a plan view of the forklift with a safety device, and FIG. It is a side view.

図５に示すように、本実施形態の安全装置付フォークリフトは、フォークリフトの右後端部に形成された運転席５０、フォーク５２、一対のアウトリガー５４、車輪５８，６０，６２及びヘッドガード６４等を有して構成されている。 As shown in FIG. 5, the forklift with a safety device of this embodiment includes a driver seat 50, a fork 52, a pair of outriggers 54, wheels 58, 60, 62, a head guard 64, and the like formed at the right rear end of the forklift. It is comprised.

アウトリガー５４は、フォーク５２側方側から前方に向かって延びるアーム状の部材であり、このアウトリガー５４は、フォークリフト前方両端側に配置されている。
車輪５８，６０，６２は、一対（左右）のアウトリガー５４と運転席５０の下方側とに１つずつ配置されており、一対のアウトリガー５４に配置された車輪（前輪）５８，６０は遊動輪であり、運転席５０の下方に配置された車輪（後輪）６２は、操舵用の車輪であって駆動輪でもある。なお、後輪６２の近傍には補助輪（図示省略）が設けられている。 The outrigger 54 is an arm-shaped member that extends forward from the side of the fork 52, and the outrigger 54 is disposed on both front ends of the forklift.
The wheels 58, 60, 62 are arranged one by one on the pair (left and right) outriggers 54 and the lower side of the driver seat 50, and the wheels (front wheels) 58, 60 arranged on the pair of outriggers 54 are idle wheels. The wheel (rear wheel) 62 disposed below the driver's seat 50 is a steering wheel and a driving wheel. An auxiliary wheel (not shown) is provided in the vicinity of the rear wheel 62.

また、本実施形態では、第１〜第３実施形態のフォークリフト（カウンタ式のフォークリフト）よりも、操舵角が大きくなるように構成されている。
これにより、本実施形態では第１〜第３実施形態のフォークリフトよりも旋回中心Ｐが内側になるので、旋回中心線Ｌは運転席５０よりも前方に配置された前輪５８，５８近傍を通り、旋回中心領域は前輪５８，６０の側方側となる。 Moreover, in this embodiment, it is comprised so that a steering angle may become larger than the forklift (counter type forklift) of 1st-3rd embodiment.
Thereby, in this embodiment, since the turning center P is on the inner side than the forklifts of the first to third embodiments, the turning center line L passes through the vicinity of the front wheels 58, 58 disposed forward of the driver seat 50, The turning center region is the side of the front wheels 58 and 60.

また、本実施形態では、受信アンテナとして、２つのヘリカルアンテナ６６，６８が用いられており、一方のヘリカルアンテナ６６は右側のアウトリガー５４に配置され、他方のヘリカルアンテナ６８はフォークリフトの左後端部（運転席５０左側）に配置されている。 Further, in this embodiment, two helical antennas 66 and 68 are used as receiving antennas, one helical antenna 66 is disposed on the right outrigger 54, and the other helical antenna 68 is the left rear end portion of the forklift. It is arranged on the left side of the driver's seat 50.

具体的に説明すると、ヘリカルアンテナ６６，６８のうち右側のアウトリガー５４に配置されたヘリカルアンテナ６８は、８の字の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの前方側及び右後方側を向くとともに、８の字の指向特性である鉛直面がフォークリフトの上下方向に対して直交するように、右側のアウトリガー５４の旋回中心線Ｌ上に設置されている。 More specifically, the helical antenna 68 disposed on the right outrigger 54 of the helical antennas 66 and 68 has a center axis direction of the figure 8 directivity toward the front side and the right rear side of the forklift. It is installed on the turning center line L of the right outrigger 54 so that the vertical plane, which is the directional characteristic of the letter “L”, is orthogonal to the vertical direction of the forklift.

一方、フォークリフトの左後端部に配置されたヘリカルアンテナ６８は、８の字の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの前後方向を向くとともに、８の字の指向特性である鉛直面がフォークリフトの左右方向に対して直交するように設置されている。 On the other hand, the helical antenna 68 arranged at the left rear end portion of the forklift has a central axis direction of the figure 8 directional characteristic facing the front-rear direction of the forklift, and a vertical plane that is the figure directional characteristic has left and right sides of the forklift. It is installed so as to be orthogonal to the direction.

以上説明したようにヘリカルアンテナ６６，６８がフォークリフトに設置されるので、旋回中心領域（本実施形態では前輪５８，６０の側方）における無線信号の受信感度は、フォーク５２の前方側及び後輪６２よりも後方側における受信感度に比べて低くなり、フォーク５２の前方側における受信感度、及び後輪１８，２０よりも後方側における受信感度は、他の領域における受信感度に比べて高くなる。 As described above, since the helical antennas 66 and 68 are installed on the forklift, the radio signal reception sensitivity in the turning center region (the side of the front wheels 58 and 60 in this embodiment) is the front side and the rear wheels of the fork 52. The reception sensitivity on the rear side of the fork 52 and the reception sensitivity on the rear side of the rear wheels 18 and 20 are higher than the reception sensitivity in other regions.

（本実施形態に係る安全装置付フォークリフトの特徴）
したがって、本実施形態においても、上述した第１〜第３実施形態と同様に、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることができる。 (Characteristics of forklift with safety device according to this embodiment)
Therefore, also in the present embodiment, the safety of the cargo handling work using the forklift can be improved as in the first to third embodiments described above.

（発明特定事項と実施形態との対応関係）
本実施形態では、ヘリカルアンテナ６６，６８が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当し、フォーク５２が特許請求の範囲に記載された荷役昇降手段に相当し、ヘッドガード６４が特許請求の範囲に記載されたガード部材に相当する。 (Correspondence between Invention Specific Items and Embodiments)
In this embodiment, the helical antennas 66 and 68 correspond to the receiving means described in the claims, the fork 52 corresponds to the cargo lifting / lowering means described in the claims, and the head guard 64 is claimed. It corresponds to the guard member described in the range.

［第５実施形態］
第４実施形態では、右側のアウトリガー５４とフォークリフトの左後端部とにヘリカルアンテナ６６，６８を設置したが、本実施形態は、ヘッドガード６４に２つのヘリカルアンテナ７０，７２を設置するようにしたものである。 [Fifth Embodiment]
In the fourth embodiment, the helical antennas 66 and 68 are installed on the right outrigger 54 and the left rear end of the forklift. However, in this embodiment, the two helical antennas 70 and 72 are installed on the head guard 64. It is a thing.

（安全装置付フォークリフトの全体構成）
図６は、第５実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図であり、図６（ａ）は安全装置付フォークリフトの平面図であり、図６（ｂ）は安全装置付フォークリフトの側面図である。 (Overall configuration of forklift with safety device)
6A and 6B are explanatory views for explaining the configuration of a forklift with a safety device according to a fifth embodiment. FIG. 6A is a plan view of the forklift with a safety device, and FIG. It is a side view.

図６に示すように、ヘリカルアンテナ７０，７２は、ヘッドガード６４の前方及び後方に配置されており、前方に配置されたヘリカルアンテナ７０は、８の字の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの前後方向を向くとともに、８の字の指向特性である鉛直面がフォークリフトの上下方向に対して直交するように設置されている。 As shown in FIG. 6, the helical antennas 70 and 72 are arranged in front and rear of the head guard 64, and the helical antenna 70 arranged in front of the forklift has a figure 8 directivity characteristic whose central axis direction is a forklift. The vertical plane, which is the directional characteristic of the figure 8, is installed so as to be orthogonal to the vertical direction of the forklift, as well as facing the front-rear direction.

一方、ヘッドガード６４の後方に配置されたヘリカルアンテナ７２は、８の字の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの上方前側及び下方後側を向くとともに、８の字の指向特性である鉛直面がフォークリフトの左右方向に対して直交するように設置されている。 On the other hand, the helical antenna 72 arranged at the rear of the head guard 64 has a center plane direction of the 8-shaped directivity toward the upper front side and the lower rear side of the forklift, and has a vertical surface as the 8-shaped directivity. It is installed so as to be orthogonal to the left-right direction of the forklift.

そして、本実施形態では、上述したようにヘリカルアンテナ７０，７２をヘッドガード６４に設置することで、旋回中心領域（本実施形態では前輪５８，６２の側方）における無線信号の受信感度を、フォーク５２の前方側及び後輪６２よりも後方側における受信感度に比べて低くするように構成している。 And in this embodiment, by installing the helical antennas 70 and 72 on the head guard 64 as described above, the reception sensitivity of the radio signal in the turning center region (side of the front wheels 58 and 62 in this embodiment) is The receiving sensitivity is lower than the receiving sensitivity on the front side of the fork 52 and the rear side of the rear wheel 62.

（本実施形態に係る安全装置付フォークリフトの特徴）
したがって、本実施形態においても、上述した第１〜第４実施形態と同様に、フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させることができる。 (Characteristics of forklift with safety device according to this embodiment)
Therefore, also in the present embodiment, the safety of the cargo handling work using the forklift can be improved as in the first to fourth embodiments described above.

（発明特定事項と実施形態との対応関係）
本実施形態では、ヘリカルアンテナ７０，７２が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当する。 (Correspondence between Invention Specific Items and Embodiments)
In this embodiment, the helical antennas 70 and 72 correspond to the receiving means described in the claims.

［その他の実施形態］
例えば、第１実施形態では、ヘリカルアンテナ３２，３４を、８の字型の指向特性の中心軸方向がフォークリフトの前後方向を向くとともに、８の字型の指向特性である鉛直面がフォークリフトの左右方向に対して直交するように、フォークリフトの運転席１０よりも後方側に設置するようにしてもよい。 [Other Embodiments]
For example, in the first embodiment, the helical antennas 32 and 34 are arranged such that the center axis direction of the figure-shaped directivity characteristic faces the front-rear direction of the forklift, and the vertical plane that is the figure-shaped directivity characteristic You may make it install in the back side rather than the driver's seat 10 of a forklift so that it may orthogonally cross with a direction.

この場合、無線信号の受信感度は、ヘリカルアンテナ３２，３４を中心として３６０度全域方向に渡ってほぼ同一となるので、遮蔽板を用いることで、運転席１０の側方側の受信感度を下げるようにするとよい。 In this case, since the reception sensitivity of the radio signal is substantially the same over the entire 360 degrees direction with the helical antennas 32 and 34 as the center, the reception sensitivity on the side of the driver's seat 10 is lowered by using the shielding plate. It is good to do so.

また、上述した実施形態では、受信アンテナとして、ヘリカルアンテナ３２，３４，４２、平面アンテナ４０及び八木式アンテナ４４，４６を用いていたが、これに限らず、ダイポールアンテナやループアンテナ等のアンテナを用いてもよい。 In the above-described embodiment, the helical antennas 32, 34, and 42, the planar antenna 40, and the Yagi antennas 44 and 46 are used as the receiving antenna. However, the present invention is not limited to this, and an antenna such as a dipole antenna or a loop antenna is used. It may be used.

また、特許請求の範囲でいう「ガード部材」とは、運転席１０の上方側にて運転者を保護するためのものであれば何でもよく、上述したヘッドガード２２のように運転席１０上方側が全て覆われていないものは当然の如く、運転席１０上方側が全て覆われたもの、すなわち屋根も含むものである。 Further, the “guard member” in the claims may be anything as long as it protects the driver on the upper side of the driver's seat 10, and the upper side of the driver's seat 10 like the head guard 22 described above. As a matter of course, all the parts not covered are those in which the upper side of the driver's seat 10 is entirely covered, that is, the roof is also included.

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述した実施形態に限定されるものではない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it meets the gist of the invention described in the claims.

第１実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the forklift with a safety device of 1st Embodiment. 図１（ａ）の安全装置の拡大図である。It is an enlarged view of the safety device of Fig.1 (a). 第２実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the forklift with a safety device of 2nd Embodiment. 第３実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the forklift with a safety device of 3rd Embodiment. 第４実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the forklift with a safety device of 4th Embodiment. 第５実施形態の安全装置付フォークリフトの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the forklift with a safety device of 5th Embodiment.

Explanation of symbols

１０，５０…運転席、１２，５２…フォーク、１４，１６，５８，６０…前輪、１８，２０，６２…後輪、２２，６４…ヘッドガード、３０…安全装置、３２，３４，４２，６６，６８，７０，７２…ヘリカルアンテナ、３６…警報装置、４０…平面アンテナ、４４，４６…八木式アンテナ、５４…アウトリガー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,50 ... Driver's seat, 12, 52 ... Fork, 14, 16, 58, 60 ... Front wheel, 18, 20, 62 ... Rear wheel, 22, 64 ... Head guard, 30 ... Safety device, 32, 34, 42, 66, 68, 70, 72 ... Helical antenna, 36 ... Alarm device, 40 ... Planar antenna, 44, 46 ... Yagi type antenna, 54 ... Outrigger.

Claims

A safety device is provided that includes a receiving unit that receives a radio signal transmitted from a transmitting unit possessed by an operator, and an alarm unit that performs an alarm based on a reception result received by the receiving unit. With
A forklift with a safety device having a load raising and lowering means for raising and lowering a load provided on the front side of the vehicle main body, and a steering wheel disposed at the rear of the vehicle main body,
Of the lateral sides of the vehicle body, when a region of a predetermined range including a turning center line extending to the side of the vehicle body through the turning center of the vehicle body is a turning center region,
The reception means has a lower reception sensitivity of the radio signal in the turning center region than the reception sensitivity from the front end side to the front side of the vehicle body and the reception sensitivity on the rear side of the steering wheel. A forklift with a safety device, characterized in that

A safety device is provided that includes a receiving unit that receives a radio signal transmitted from a transmitting unit possessed by an operator, and an alarm unit that performs an alarm based on a reception result received by the receiving unit. With
A forklift with a safety device having a load raising and lowering means for raising and lowering a load provided on the front side of the vehicle main body, and a steering wheel disposed at the rear of the vehicle main body,
The receiving means is configured such that the reception sensitivity from the front end side to the front side of the vehicle main body and the reception sensitivity at the rear side of the steering wheel are higher than the reception sensitivity in other regions. A forklift truck with a safety device.

3. The safety device according to claim 1, wherein the reception unit is an antenna having a radio signal reception area of an 8-shaped shape in the front-rear direction when viewed from above the forklift. Forklift with.

The forklift with a safety device according to claim 3, wherein the antenna is a helical antenna .

A guard member for protecting the driver is provided on the upper side of the driver seat,
Furthermore, the said antenna is arrange | positioned at the said guard member, The forklift with a safety device of Claim 3 or Claim 4 characterized by the above-mentioned.

At the front end of the vehicle body, a pair of outriggers extending from the side of the luggage lifting means toward the front are provided,
The forklift with a safety device according to claim 1 or 2 , wherein the receiving means is disposed on a right outrigger of the pair of outriggers and a left rear end of the vehicle body.