JP4766358B2

JP4766358B2 - Airship automatic take-off and landing mooring device with tethered balloon

Info

Publication number: JP4766358B2
Application number: JP34373399A
Authority: JP
Inventors: 公人田中
Original assignee: 公人田中
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2019-10-28
Also published as: JP2001122194A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繋留気球により飛行船を自動離着陸繋留させるための、飛行船機首に装備する円錐状ノーズ・コーン、及びそのノーズ・コーンに対応した嵌合部を備え、６軸、６自由度で動作可能な姿勢制御用スラスターを装備し、飛行船との間でヘリウム・ガスの授受を行ない、飛行船機体のリフトを調整することのできるヘリウム・ガス配管機器を装備した軟式飛行船形繋留気球及び硬式飛行船形繋留気球、並びに繋留気球上昇下降用ウィンチを装備した繋留気球による飛行船自動離着陸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の飛行船離陸は、飛行船側の機首先端に垂下しているノーズ・ワイヤと繋留マスト側のリード・ワイヤの接合部を切離した後、繋留マスト上部に上ったマスト・マンと呼ばれるグランド・クルーが飛行船機首のノーズ・トップと繋留マスト最上部のカップリングによる嵌合を解除し、飛行船を繋留マストから離脱させ、飛行船機首部のノーズ・コーンから左右に伸びる綱即ち２本のヨー・ラインを、ライン・パーティーと呼ばれる複数のグランド・クルーが機軸にほぼ垂直左右に引き、機体のヨーイングをコントロールしながら、飛行船ゴンドラの周りに装着されたハンドレールを、カー・パーティーと呼ばれる複数のグランド・クルーが把握し、地上においてコンドラ及び機体をコントロールし、砂バラストや鉛バラストをゴンドラへ積込んだり、ゴンドラから下ろしたりしながらリフトを調整し、一般の飛行機のようにローリング・テイク・オフ（滑走離陸）、または垂アップ・シップ（垂直離陸）という方法により、グランド・クルー全員が、ヨー・ラインやハンドレールを、タイミングよく手放すことにより行なわれてきた。
一方、飛行船着陸の際は、飛行船がヘビー（重量が大きい）の場合は、パイロットが水バラストを投棄しながら、また、飛行船がライト（軽量）の場合はパイロットが機軸の伏角を下げたり、過剰にライトの場合はガス・バルブを開放してヘリウム・ガスを一部放出、投棄しながら飛行船を地上付近まで降下させ、ライン・パーティーと呼ばれる地上支援員らが飛行船機首部から垂下がったヨー・ラインを把握、カー・パーティーと呼ばれる地上支援員らがゴンドラに設置されたハンドレールを捕捉し、グランド・クルー・チーフが飛行船の機首部のノーズ・トップから垂下したノーズ・ワイヤーと繋留装置側のリード・ワイヤー接合部とを結合させ、手動または電動ウィンチで巻取り、繋留マスト・トップに上ったマスト・マンが飛行船先端のノーズ・トップを繋留マスト・トップのカップリングに嵌合させ、グランド・クルーが素早く砂バラスト、鉛バラスト、水バラストをゴンドラへ積込んだり、ゴンドラから下ろすことによりリフトを調整するという、前述の離陸過程を遡るような作業をすることにより実施されてきた。
そして当該方法が、飛行船に関わる全ての航空気象状態、即ち風雨、気温及び飛行船の浮力変化等による飛行船の挙動に対応して行なわれる滑走離着陸、または垂直離着陸の最善の地上支援手段で、飛行船の出現以来今日に至るまで、最も有効な方法とされてきた。
他方では、ミュールと呼ばれる車両でヨー・ラインを引き、ライン・パーティーの代わりに使用する実験が行なわれたり、また地上に接近した飛行船のノーズ・ワイヤを自動的に引掛け、繋留マストに嵌合させる、「飛行船の繋留器及び繋留装置、特許願公開６１−８５２９７」「飛行船の繋留装置、特許願公開６３−２２７４９９、６３−２３５１９７」「飛行船の繋留システム、特許願、公開３−１２５６９５」等、無人誘導索を用いた飛行船の繋留方法及び装置が考案されたり、更には強力なガスタービン・エンジンによるバウ・スラスターを機首部に設置しヨーイング・モメントを作り出し、パイロットの操作だけで飛行船体を繋留マスト・トップに嵌合させる実験も行なわれてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法では、飛行船着陸時に、繋留マストに飛行船を繋留し安定させるまでの間、数多くのグランド・クルーを必要とする地上支援作業が、省力化及び自動化という点において、大きな障害となっているという問題点があった。
また、飛行船から垂下したノーズ・ワイヤを地上付近で引掛けたり、飛行船機首部に設置されたバウ・スラスターを作動させ、地上支援なしに飛行船を繋留マストに繋留する方法は、全天候に対して飛行船操作の許容範囲が狭く、かつ質量が大きく緩慢な動作をする飛行船の、地表付近及び地上での制御を完全に行なうものとはなっていないという問題点もあった。
通常の飛行船の運航においては、飛行船の長時間に及ぶ飛行により過度にライトとなったり、逆転層で飛行船が下降できない状態等が起こり、上空でヘリウムを放棄し、リフトを調整する事態が発生することがある。飛行中に飛行船の重量を増加させる技術は非常に困難で、従来数多くの技術者が試みたが、実現が困難であった。２０世紀初頭の硬式飛行船の時代に、推進機器のディーゼル機関から排出される排ガスを凝縮し、水バラストとして回収したりする方法があったが、その後の軟式飛行船には適用されなかった。
また、これまでの飛行船の事故、損傷は、その殆んどが地表付近及び地上で発生しており、特に３次元空間の空中から２次元平面の地上へ着陸させる場合は各気象要素、即ち気圧、温度、湿度等による風、気流、逆転層等の影響も受け非常に困難であり、着陸後は、従来の繋留マストによる地上での繋留中は、飛行船のヘビーになったりライトになったりする浮力変化に伴い、常にバラストを調整し、飛行船の浮力と重量を調整する必要があるという問題点もあった。
一方、高高度の成層圏に滞留するための飛行船による成層圏プラットフォームを打上げる際は、外皮のエンベロープ表面上に設置した太陽電池パネルに歪み、破損を起こさせないように、観測用自由気球のように相当萎んだ状態で打上げることは避けねばならず、機体容量に比べ相当比率の高いエア・バロネットに空気を満たし、飛行船形状を維持し、エア・バロネットに充満した空気を上昇速度に合わせ排気する方法が考えられるが、空気密度の著しく低い成層圏での耐風速で設定した推力、動力で上昇速度を制御するのは困難であるという問題点もあった。
【０００４】
本発明は、飛行船離着陸において、地表付近及び地上において、数多くのグランド・クルーを必要とする一連の地上支援作業行程内容を統一し、飛行船を繋留装置に繋留し、繋留後の飛行船の維持管理も含めて省力化、自動化を図り、更には飛行船による成層圏プラットフォームの打上げ・回収を可能または容易にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の繋留気球による飛行船離着陸装置においては、飛行船機首部に、ヘリウム・ガス配管機器、すなわちヘリウム・ガス管、機械弁、ヘリウム・ガス・シール、及び繋留気球と嵌合させるための留め金を取付けた流体継手ノーズ・トップを備えた円錐状のノーズ・コーンを装備している。
【０００６】
また、繋留装置側の流線形状繋留気球の機尾に、飛行船機首部とドッキングさせるため電磁ラッチを取付けた繋留気球嵌合部、及び飛行船機体とのヘリウム・ガスの授受を行なうためのヘリウム・ガス配管機器、すなわちヘリウム・ガス・シール、電磁プランジャ、電磁弁、ヘリウム・ガス・ブロワを備え、飛行船機体着陸時に位置制御を行なうことの可能な、回転するダクトのある前後上下移動用スラスタ及び左右移動用スラスタを装備し、空中で繋留気球を誘導し、位置制御を行ないながら、飛行船機首部ノーズ・コーンと嵌合させ、ウィンチを設置した自動昇降装置により、地上より十分離れた低高度の嵌合位置から、飛行船機体及び繋留気球を嵌合した状態で繋留索を巻取って繋留地点まで降下させ、地上あるいは地上付近で繋留することができる。
【０００７】
また飛行船離陸時には、飛行船機体及び繋留気球を合体させた状態で、従来型繋留気球の上昇と同様の方法で、装備したウィンチにより自動昇降可能な繋留装置の繋留索を伸長させることにより、従来の地表付近及び地上での操作に比べ、自由度が大きく、刻々変化する航空気象状況において限界事項の許容範囲に余裕があり柔軟性のある低高度の空中で飛行船と繋留気球を切離すことができ、合体した飛行船及び繋留気球の上昇・下降速度調整可能である。
【０００８】
また、飛行船による成層圏プラットフォームのような高高度に飛行船を打上げる場合を想定して、大きな気圧変動に対して形状の変化しない硬式飛行船形繋留気球に、飛行船機体をドッキングさせることが可能なように、嵌合部、及び飛行船機体のヘリウム・ガスと硬式飛行船形繋留気球内のヘリウム・ガスとの授受を行なうヘリウム・ガス配管機器、並びに各ヘリウム・ガス嚢内のヘリウム・ガス量を調整するため、各ヘリウム・ガス嚢を繋ぐヘリウム・ガス管を装備している。
【発明の実施の形態】
【０００９】
発明の実施の形態を、実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１において、飛行船機体（１）を繋留気球（２１）とドッキングさせるための、円錐状のヘリウム・ガス配管を施したノーズ・コーン（９）を飛行船機首部に装着する。
また、図２、図３、図４に示されるように、繋留装置（４１）側の繋留気球（２１）には、繋留気球嵌合部（２２）を備え、前後上下移動用スラスター（３１）及び左右移動用スラスター（３２）を装備し、着陸時には位置制御を行ない、空中で飛行船機首部をドッキングすることのできる昇降用のウィンチ（４３）付き繋留装置（４１）により、地上より十分離れた低高度のドッキング位置から、飛行船機体（１）及び繋留気球（２１）の嵌合体を繋留索（４２）を巻取ることにより下降させ、また、飛行船離陸時には、従来形繋留気球の昇降と同様に繋留索（４２）をウィンチ（４３）で伸張させ、地上より十分に離れた上空まで、飛行船機体（１）及び繋留気球（２１）の嵌合体を上昇させ、切離す。
【実施例】
【００１０】
図２において、繋留装置（４１）側の軟式飛行船形の繋留気球（２１）に擂り鉢状の繋留気球嵌合部（２２）を備え、着陸時には空中で飛行船機首部をドッキングし、飛行船機体（１）の浮力を調整するため、ヘリウム・ガス配管を使用して飛行船機体（１）及び繋留気球（２１）間のヘリウム・ガスの授受を行なう。
また、飛行船機体（１）繋留中及び離陸時も、飛行船機体（１）の浮力調整のため飛行船機体（１）並びに繋留気球（２１）間でヘリウム・ガスの授受を行なうことが可能である。
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１１】
現用の飛行船にヘリウム・ガス配管を内蔵した円錐状ノーズ・コーンをノーズ・バテンと共に飛行船機首に装着することにより装置の機能を発揮できるので、飛行船機体本体の改造を極力抑えることができる。
【００１２】
そして、離着陸の際、地表付近及び地上と比較して、自由度の大きい、余裕のある低高度の空中で、飛行船と、繋留装置の繋留気球を切離し、あるいはドッキングさせることができ、このことにより、現在のように地上で切離し離陸させる、あるいは着陸しドッキングさせるまでの間、多数の熟練したグランド・クルーが行なう一連の作業の単純化、統一化ができ、省力化、自動化可能である。
【００１３】
さらに、飛行船を繋留気球のように常にライトの状態に維持することができ、地上支援員の２４時間体制のワッチを解消、省力化、自動化可能である。
【００１４】
また、飛行船の浮力が著しくライトである場合に、飛行船から、繋留気球内にヘリウム・ガスを移動させることにより、ヘリウム・ガスを放出、投棄することなく飛行船の重量を調整可能である。
【００１５】
そして、成層圏プラットフォームとしての飛行船機体を打上げる場合、膨張するヘリウム・ガスを、硬式飛行船形の繋留気球内のガス嚢に移動させながら上昇することにより、ヘリウム・ガスを放出、投棄する必要がなく、さらには成層圏プラットフォーム回収の際は、飛行船が形状を維持できる高度まで降下し、同時に同高度まで繋留気球を上昇させ、ドッキングし、繋留気球側のヘリウム・ガスを飛行船に移動させることにより、更なる降下に対して飛行船形状をそのまま維持でき、形状抵抗を最小に抑えることが可能である。
【００１６】
さらには、成層圏での耐風速で設定された動力しか装備していない成層圏プラットフォームを、形状を維持しつつ、繋留気球と合体した状態で上空まで上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】飛行船機首の部分縦断面図である。
【図２】繋留気球機尾の部分縦断面図である。
【図３】飛行船機体と繋留気球の嵌合状態の実施例を示す、繋留気球及び嵌合部の部分縦断面図である。
【図４】飛行船機体と繋留装置全体の繋留状態の実施例を示す概観図である。
【図５】硬式飛行船形繋留気球の縦断面図である。
【符号の説明】
１飛行船機体
２飛行船エンベロープ
３ノーズ・バテン
４流体継手ノーズ・トップ
５留め金
６、５３ヘリウム・ガス管
７機械弁
８、２８ヘリウム・ガス・シール
９ノーズ・コーン
２１繋留気球
２２繋留気球嵌合部
２３繋留気球エンベロープ
２４電磁ラッチ
２５電磁プランジャ
２６電磁弁
２７ヘリウム・ガス・ブロワ
３１前後上下移動用スラスタ
３２左右移動用スラスタ
３３コントロール・ユニット
３４エア・ブロワ
３５エア・バロネット
４１繋留装置
４２繋留索
４３ウィンチ
５１硬式飛行船形繋留気球
５２ヘリウム・ガス嚢[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention comprises a conical nose cone equipped on an airship nose and a fitting portion corresponding to the nose cone for automatically taking off and landing anchoring an airship by a mooring balloon, and operates with six axes and six degrees of freedom. Soft airship tethered balloon and rigid airship shape equipped with a helium gas piping device that is equipped with a possible thrust control thruster, exchanges helium gas with an airship, and can adjust the lift of the airship body The present invention relates to a tethered balloon and an airship automatic take-off and landing device using a tethered balloon equipped with a tethered balloon ascending / descending winch.
[0002]
[Prior art]
The conventional airship takeoff is performed by separating the nose wire hanging from the tip of the nose on the airship and the lead wire on the anchoring mast, and then the ground man called Mast Man, which is raised above the anchoring mast. The crew disengages from the nose top of the airship nose and the coupling at the top of the mooring mast, disengages the airship from the mooring mast, and extends to the left and right from the nose cone of the airship nose. Multiple ground crews, called line parties, draw almost right and left to the axis and control the yawing of the aircraft, while handrails mounted around the airship gondola are connected to multiple grounds called car parties.・ Crew grasps and controls the condra and aircraft on the ground, and sand ballast and lead ballast to gondola And adjust the lift while taking it down from the gondola, and then using the method of rolling take-off (sliding take-off) or vertical up-ship (vertical take-off) like ordinary airplanes, -It has been done by letting go of the line and handrail in a timely manner.
On the other hand, when the airship is landing, if the airship is heavy (heavy), the pilot throws away the water ballast, and if the airship is light (light), the pilot lowers the tilt angle of the axle or excessive In the case of a light, the gas valve is opened to release some helium gas, and the airship is lowered to the ground while being dumped, and ground supporters called line parties hang down from the head of the airship. Grasping the line, ground supporters called car parties captured the handrails installed in the gondola, and the ground crew chief drooped from the nose top of the airship's nose and the nose wire and anchoring device side The mast man who joins the lead wire joint, winds up manually or with an electric winch and climbs to the tethered mast top is the tip of the airship The nose top fits into the tethered mast top coupling and the ground crew quickly adjusts the lift by loading or unloading the sand ballast, lead ballast, and water ballast onto the gondola. It has been carried out by working back in the takeoff process.
And this method is the best ground support means for the take-off and landing or vertical take-off and landing performed in response to all the aeronautical weather conditions related to the airship, i.e. wind and rain, temperature and airship buoyancy change, etc. Since its advent, it has been regarded as the most effective method until today.
On the other hand, a yaw line is drawn on a vehicle called a mule and used in place of a line party, or the nose wire of an airship approaching the ground is automatically hooked and fitted to the tethered mast. "Airship anchoring device and anchoring device, patent application publication 61-85297""Airship anchoring device, patent application publications 63-227499, 63-235197""Airship anchoring system, patent application, publication 3-125695", etc. In addition, a method and device for anchoring an airship using an unmanned guide line was devised, and a bow thruster with a powerful gas turbine engine was installed at the nose to create a yawing moment, and the airship hull was simply operated by a pilot. Experiments have been conducted to fit the tethered mast top.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In conventional methods, ground support work that requires a large number of ground crews is a major obstacle in terms of labor saving and automation, until the airship is anchored and stabilized at the anchoring mast. There was a problem.
In addition, the method of anchoring an airship to a mooring mast without ground support by hooking a nose wire hanging from the airship near the ground or operating a bow thruster installed at the head of the airship nose is an airship for all weather conditions. There has also been a problem that the airship, which has a narrow operation allowable range and has a large mass and operates slowly, is not completely controlled near the surface and on the ground.
In normal airship operations, the airship may become excessively light due to the long flight of the airship, or the airship may not descend in the inversion layer, etc., and helicopter may be abandoned and the lift may be adjusted Sometimes. The technique of increasing the weight of an airship during flight is very difficult, and many engineers have tried before, but it has been difficult to realize. In the era of rigid airships at the beginning of the 20th century, there was a method of condensing exhaust gas discharged from a diesel engine as a propulsion device and collecting it as a water ballast, but this was not applied to subsequent soft airships.
Most of the airship accidents and damages so far have occurred near the ground and on the ground. Especially when landing from the air in the three-dimensional space to the ground on the two-dimensional plane, each meteorological element, that is, the atmospheric pressure. It is very difficult to be affected by wind, airflow, inversion layer, etc. due to temperature, humidity, etc. After landing, it becomes heavy or light of an airship while anchoring on the ground with a conventional anchoring mast As the buoyancy changes, it is necessary to constantly adjust the ballast and adjust the buoyancy and weight of the airship.
On the other hand, when launching a stratosphere platform with an airship to stay in the high altitude stratosphere, it is equivalent to a free balloon for observation so that the solar panel installed on the envelope surface of the outer skin will not be distorted and damaged. It is necessary to avoid launching in a deflated state, filling the air ballonette with a relatively high ratio compared to the aircraft capacity, maintaining the shape of the airship, and exhausting the air filled in the air ballonette according to the ascent rate However, there is also a problem that it is difficult to control the ascending speed with the thrust and power set at the wind speed in the stratosphere where the air density is extremely low.
[0004]
The present invention unifies the contents of a series of ground support work processes that require a large number of ground crews near and on the surface of the airship, and anchors the airship to the mooring device, and also maintains the airship after the mooring. In addition, it aims to save labor and automation, and to enable or facilitate the launch and recovery of the stratosphere platform by airships.
[Means for Solving the Problems]
[0005]
In order to achieve the above object, in the airship takeoff and landing apparatus using a tethered balloon according to the present invention, a helium gas pipe device, that is, a helium gas pipe, a mechanical valve, a helium gas seal, and a tethered balloon It is equipped with a conical nose cone with a fluid coupling nose top fitted with a clasp for mating.
[0006]
In addition, a tethered balloon fitting part in which an electromagnetic latch is attached to the tail of the streamlined tethered balloon on the tethering device side and docked with the head part of the airship, and helium gas for exchanging helium gas with the airship body. Gas pipe equipment, ie, helium gas seal, electromagnetic plunger, solenoid valve, helium gas blower, front and rear vertical thruster with rotating duct and left and right capable of position control when landing on airship body Equipped with a moving thruster, guides the tethered balloon in the air, controls the position, engages with the nose cone of the airship's nose, and is fitted at a low altitude sufficiently far from the ground by an automatic lifting device with a winch installed. From the joint position, wind up the mooring line with the airship body and the mooring balloon fitted together, lower it to the mooring point, and moor it on or near the ground It is possible.
[0007]
Also, when taking off the airship, in the state where the airship body and the anchoring balloon are combined, the anchoring line of the anchoring device that can be automatically raised and lowered by the equipped winch is extended in the same manner as the ascent of the conventional anchoring balloon. Compared to near-surface and ground-based operations, it has a greater degree of freedom and allows for the separation of airships and tethered balloons in flexible, low-altitude air with a margin of tolerances in changing aviation weather conditions. The ascending / descending speed of the combined airship and tethered balloon can be adjusted.
[0008]
In addition, assuming that the airship is launched at a high altitude such as a stratosphere platform by an airship, it is possible to dock the airship body on a rigid airship-shaped tethered balloon that does not change its shape with respect to large atmospheric pressure fluctuations In order to adjust the amount of helium gas in each helium gas sac, and the helium gas piping equipment that exchanges the helium gas in the fitting section and airship body with the helium gas in the rigid airship-shaped tethered balloon, Equipped with a helium gas pipe connecting each helium gas sac.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0009]
Embodiments of the invention will be described based on examples with reference to the drawings.
In FIG. 1, a nose cone (9) provided with a conical helium gas pipe for docking an airship body (1) with a tethered balloon (21) is mounted on the airship nose.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the anchoring balloon (21) on the anchoring device (41) side is provided with a anchoring balloon fitting portion (22), and a thruster for longitudinal movement (31). And equipped with a thruster (32) for left and right movement, position control during landing, and the anchoring device (41) with a lifting winch (43) that can dock the airship nose in the air From the low altitude docking position, the fitting body of the airship body (1) and the tethered balloon (21) is lowered by winding up the tether (42). The mooring line (42) is extended by the winch (43), and the fitting body of the airship body (1) and the mooring balloon (21) is raised to the sky sufficiently away from the ground and separated.
【Example】
[0010]
In FIG. 2, the anchoring balloon (21) on the side of the anchoring device (41) is provided with a anchored balloon-shaped anchoring balloon fitting part (22), and when landing, the airship nose is docked in the air, and the airship body ( In order to adjust the buoyancy of 1), helium gas is exchanged between the airship body (1) and the tethered balloon (21) using a helium gas pipe.
In addition, helium gas can be exchanged between the airship body (1) and the mooring balloon (21) in order to adjust the buoyancy of the airship body (1) during tethering and taking off.
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0011]
By installing a conical nose cone with a built-in helium gas pipe in the current airship along with the nose battens to the airship nose, the functions of the device can be exerted, so that remodeling of the airship body can be minimized.
[0012]
And during takeoff and landing, the airship and the anchoring balloon of the anchoring device can be disconnected or docked in the low-altitude air with a large degree of freedom compared with the vicinity of the ground surface and the ground. It is possible to simplify and unify a series of operations performed by many skilled ground crews until they are separated and taken off from the ground as before, or landing and docking, and labor saving and automation are possible.
[0013]
Furthermore, the airship can be always kept in the light state like a tethered balloon, eliminating the 24-hour watch of ground support personnel, saving labor and automating.
[0014]
Further, when the buoyancy of the airship is remarkably light, by moving the helium gas from the airship into the tethered balloon, the weight of the airship can be adjusted without releasing and discarding the helium gas.
[0015]
And when launching an airship body as a stratospheric platform, it is not necessary to release and dump helium gas by moving the expanding helium gas to a gas sac in a rigid airship-shaped tethered balloon. In addition, when recovering the stratosphere platform, the airship descends to an altitude where the shape can be maintained, and at the same time, the tethered balloon is raised to the same altitude, docked, and helium gas on the tethered balloon side is moved to the airship. It is possible to maintain the shape of the airship as it is, and to keep the shape resistance to a minimum.
[0016]
Furthermore, the stratosphere platform equipped only with the power set at the wind speed in the stratosphere can be raised to the sky while being combined with the tethered balloon while maintaining the shape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of an airship nose.
FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view of a tethered balloon tail.
FIG. 3 is a partial longitudinal cross-sectional view of a tethered balloon and a fitting portion, showing an embodiment of a state where the airship body and tethered balloon are fitted.
FIG. 4 is an overview showing an embodiment of the anchoring state of the airship body and the entire anchoring device.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a rigid airship-type anchoring balloon.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airship body 2 Airship envelope 3 Nose batten 4 Fluid joint nose top 5 Clasp 6, 53 Helium gas pipe 7 Mechanical valve 8, 28 Helium gas seal 9 Nose cone 21 Tethered balloon 22 Tethered balloon fitting part 23 Tethered Balloon Envelope 24 Electromagnetic Latch 25 Electromagnetic Plunger 26 Electromagnetic Valve 27 Helium / Gas / Blower 31 Thruster for Moving Up / Down and Up / Down 32 Thruster for Moving Left / Right 33 Control Unit 34 Air Blower 35 Air / Baronet 41 Tethering Device 42 Mooring Line 43 Winch 51 Rigid Airship Tethered Balloon 52 Helium Gas Pouch

Claims

A manned or unmanned airship body (1) is placed in the air with an electromagnetic latch (24) of the anchoring balloon fitting portion (22) on the anchoring device (41) side and a fluid coupling nose top on the airship body (1) side ( After fitting the clasp (5) attached to 4), helium gas in the airship envelope (2) of the airship body (1) and helium in the tethered balloon envelope (23) via the tethered balloon・ Helium gas piping equipment that exchanges gas, that is, helium gas pipe (6), mechanical valve (7), helium gas seal (8), airship body (1) nose of the nose A nose cone (9) that can be worn with the batten (3).

The anchoring balloon (21) is provided with a tethered balloon (21) in the streamline shape of the soft airship structure on the anchoring device (41) side so that the position of the anchoring balloon (21) can be controlled in three axes and three degrees of freedom. The tethered balloon fitting part (22) is equipped with a thruster (31) for back-and-forth up-and-down movement and a left-and-right movement thruster (32) that can be controlled from the airship or the ground, and the duct rotates . An electromagnetic latch (24) for mating with a clasp (5) attached to a fluid coupling nose top (4) on the airship body (1) side, which enables helium gas exchange with the airship. a gas piping equipment, the electromagnetic plunger (25), the solenoid valve (26), helium gas blower (27), air ballonet (35) for helium gas seal (28) and inner pressure control, air Blower (34), and incorporates a control unit (33) for wireless control, a winch (43) to perform raising and lowering the stretching and winding anchoring balloon (21) but not tied to anchoring cord (42) Equipped with a tethered balloon (21) equipped with an airship automatic take-off and landing tether.

The anchoring device (41) is provided with a rigid airship-shaped anchoring balloon (51) equipped with an anchoring balloon fitting portion (22), and can be fitted to the airship body (1), and each helium gas sac (52 The airship automatic take-off and landing device according to claim 2 by a rigid airship-type tethered balloon connected by a helium gas pipe (53).