JP4765429B2 - Wash unit with body measurement function - Google Patents
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Description
本発明は、体型測定機能付洗面ユニットに関するものである。 The present invention relates to a wash unit with a body shape measuring function.
従来より、被測定者を複数台のカメラで撮影して得た画像データをもとに、被測定者の体型を現す三次元モデルを作成する体型測定装置が提供されている(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a body type measuring apparatus that creates a three-dimensional model representing a body shape of a person to be measured based on image data obtained by photographing the person to be measured with a plurality of cameras (for example, Patent Document 1). reference).
上記特許文献に示される体型測定装置は、公共の場所に設置されるキオスクに、被測定者を複数の角度から撮影するための複数台のカメラと、カメラの画像データをもとに三次元モデルを作成する3Dモデル作成装置とを取り付けたものであって、被測定者がこのキオスクに立ち寄って、自分の体型を測定するようになっている。
上述した従来の体型測定装置は特定の場所に設置されているため、被測定者が自分の体型を測定したい場合には体型測定装置の設置場所までわざわざ出かけねばならず、被測定者に測定の負担がかかっていた。また従来の体型測定装置は公共の場所に設置されているため、被測定者は衣服を着用したまま測定しなければならず、体型を正確に測定することができないという問題があった。 Since the above-described conventional body shape measuring apparatus is installed at a specific location, if the person to be measured wants to measure his / her body shape, he / she has to go out to the place where the body shape measuring apparatus is installed. It was a burden. Moreover, since the conventional body shape measuring apparatus is installed in a public place, the person to be measured has to measure while wearing clothes, and there is a problem that the body shape cannot be measured accurately.
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、被測定者に測定の負担をかけることなく、体型を正確に測定可能な体型測定機能付洗面ユニットを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a wash unit with a body shape measuring function capable of accurately measuring a body shape without imposing a measurement burden on the subject. There is to do.
上記目的を達成するために、本発明の体型測定機能付洗面ユニットは、洗面化粧台の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得する身体形状取得手段と、身体形状取得手段により取得された身体情報をもとに被測定者の体型を現す三次元モデルを作成するとともに、所定の部位の寸法である体型データを算出する三次元モデル作成手段と、三次元モデル作成手段により得られた三次元モデルおよび体型データを表示する画面表示手段とを備え、洗面化粧台は、中央の主鏡と、主鏡の左右両側にそれぞれ主鏡に対して回転自在に取着された横鏡とを備える三面鏡を有し、身体形状取得手段は、主鏡および横鏡にそれぞれ取着された撮像手段と、各横鏡の主鏡に対する回転角度を検出する角度検出手段とを備え、角度検出手段により検出された回転角度をもとに横鏡に取着された撮像手段の撮影角度を求め、各々の撮像手段による画像データと撮影角度のデータとを身体情報として三次元モデル作成手段に出力することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the wash unit with body shape measuring function of the present invention comprises body shape obtaining means for obtaining body information relating to the body shape of the person being measured in front of the installation location of the vanity, and body shape obtaining means. A 3D model that represents the body shape of the person to be measured based on the body information acquired by the 3D model creation means, and 3D model creation means for calculating body shape data that is a dimension of a predetermined part, Screen display means for displaying the obtained three-dimensional model and body shape data, and the vanity is a central primary mirror and laterally attached to the left and right sides of the primary mirror so as to be rotatable with respect to the primary mirror. The body shape acquisition means includes imaging means attached to the primary mirror and the horizontal mirror, and angle detection means for detecting the rotation angle of each horizontal mirror with respect to the primary mirror, Angle detection means Calculated photographing angle of an attachment to an imaging device in the horizontal mirror based on more detected rotation angle, and outputs the three-dimensional model generating means and the data of the image data and the photographing angle by each of the imaging means as the body information It is characterized by that.
この発明によれば、身体形状取得手段が、洗面化粧台の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得しており、被測定者が入浴の前後に洗面化粧台の前方に立つと、自動的に被測定者の身体情報が取得されるから、被測定者に測定の負担をかけることなく身体情報を取得することができる。しかも、入浴の前後は被測定者が裸になっているので、被測定者の身体情報を正確に取得することが可能になり、この身体情報をもとに三次元モデル作成手段が三次元モデルを作成し、且つ体型データを算出しているので、誤差の少ない三次元モデルや体型データを得ることができる。 According to this invention, the body shape acquisition means acquires the body information related to the body shape of the person being measured in front of the installation place of the vanity, and the person to be measured is in front of the vanity before and after bathing. When standing, the body information of the person to be measured is automatically acquired, so that the body information can be acquired without imposing a measurement burden on the person to be measured. In addition, since the person being measured is naked before and after bathing, it becomes possible to accurately obtain the physical information of the person being measured, and the 3D model creation means based on this physical information can be used as a 3D model. Since the body shape data is calculated and the body shape data is calculated, it is possible to obtain a three-dimensional model and body shape data with few errors.
しかも、横鏡の角度を変えて被測定者を撮影することにより、1台の撮像手段によって複数の撮影角度で被測定者を撮影することができ、三次元モデルを作成するのに必要な画像を得るために必要な撮像手段の台数を減らすことができる。しかも各撮像手段は、三面鏡が備える主鏡および横鏡に設置されており、横鏡の角度を変えることによって撮像手段の撮影角度を変化させているので、撮像手段の撮影角度を変化させる機構を別途設ける必要が無く、ユニット全体のコストダウンを図ることができる。 In addition, by photographing the person to be measured by changing the angle of the horizontal mirror, the person to be measured can be photographed at a plurality of photographing angles by one imaging means, and an image necessary for creating a three-dimensional model It is possible to reduce the number of imaging means necessary for obtaining the image. Moreover, each imaging means is installed in the main mirror and the horizontal mirror provided in the three-sided mirror, and the imaging angle of the imaging means is changed by changing the angle of the horizontal mirror, so that the imaging angle of the imaging means is changed. It is not necessary to provide a separate unit, and the cost of the entire unit can be reduced.
この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、日時を計時する日時計時手段と、三次元モデル作成手段により得られた三次元モデルおよび体型データを、日時計時手段で計時された測定時の日時情報に対応付けて記憶する履歴記憶手段と、履歴記憶手段に記憶された三次元モデル、体型データおよび日時情報をもとに体型の変化を分析し、体型が変化した部位を特定する体型変化分析手段と、体型変化分析手段の分析結果を被測定者に報知する第1の報知手段とを備えることも好ましい。 In this wash unit with body shape measuring function , the date and time information for measuring the date and time, and the 3D model and the body shape data obtained by the 3D model creating means are converted into date and time information at the time of measurement measured by the date and time clock means. History storage means for storing in association with each other, body shape change analysis means for analyzing a change in body shape based on the three-dimensional model, body shape data and date / time information stored in the history storage means, and identifying a part where the body shape has changed , Rukoto is preferable and a first informing means for informing the result of analysis of the type change analysis means the subject.
この発明によれば、体型変化分析手段が、履歴記憶手段に記憶された三次元モデル、体型データおよび日時情報をもとに体型の変化を分析し、体型の変化を特定した部位を第1の報知手段が報知しているので、使用者に対して体型が変化した部位を確実に知らしめることができ、さらに体型変化の分析結果を体型の管理に役立てることもできる。 According to this invention, the body shape change analyzing means analyzes the body shape change on the basis of the three-dimensional model, the body shape data and the date / time information stored in the history storage means, and identifies the part that has identified the body shape change as the first part. Since the notification means notifies the user, the user can be surely notified of the site where the body shape has changed, and the analysis result of the body shape change can be used for the management of the body shape.
この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、画面表示手段は、履歴記憶手段に記憶されている過去の測定時の三次元モデルと、三次元モデル作成手段により作成された今回測定時の三次元モデルを重ねて表示することも好ましい。 In this wash unit with body measurement function , the screen display means superimposes the three-dimensional model at the time of the current measurement created by the three-dimensional model creation means and the three-dimensional model at the time of the past measurement stored in the history storage means. Display is also preferable.
この発明によれば、画面表示手段が、過去の測定時の三次元モデルと今回測定時の三次元モデルを重ねて表示しているので、この表示から体型が変化した部位を視覚的に容易に読み取ることができる。 According to the present invention, the screen display means displays the past three-dimensional model at the time of measurement and the three-dimensional model at the time of the current measurement in an overlapping manner. Can be read.
この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、被測定者が行った運動に関する運動データを取得する運動情報取得手段と、体型変化分析手段の分析結果と運動データとの相関関係を分析する運動分析手段と、運動分析手段の分析結果を被測定者に報知する第2の報知手段とを備えることも好ましい。 In this wash unit with body type measuring function, exercise information acquisition means for acquiring exercise data relating to exercise performed by the subject, exercise analysis means for analyzing the correlation between the analysis result of the body type change analysis means and the exercise data, Rukoto and a second informing means for informing the result of analysis of the motion analysis unit person to be measured is also preferred.
この発明によれば、運動分析手段が、運動情報取得手段によって取得された運動データと、体型変化分析手段の分析結果との相関関係を分析し、その分析結果を第2の報知手段が報知しているので、使用者の行った運動と体型の変化との間の相関関係を使用者に対して知らしめることができ、相関関係の分析結果をもとに体型の管理に有用な運動を見つけることができる。 According to this invention, the exercise analysis unit analyzes the correlation between the exercise data acquired by the exercise information acquisition unit and the analysis result of the body type change analysis unit, and the second notification unit notifies the analysis result. Therefore, it is possible to inform the user of the correlation between the exercise performed by the user and the change in body type, and find a useful exercise for managing the body type based on the analysis result of the correlation be able to.
この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、人体の所定の部位に対応した運動の情報が予め登録された運動情報データベースと、体型変化分析手段が体型の変化を特定すると体型が変化した部位の運動情報を運動情報データベースから抽出して画面表示手段に表示させる運動提案手段とを備えることも好ましい。 In this wash unit with body shape measuring function, a motion information database in which motion information corresponding to a predetermined part of the human body is registered in advance, and when the body shape change analysis means identifies a change in body shape, motion information of the part where the body shape has changed is obtained. isosamples extracted from the motion information database and a motion proposed means for displaying on the screen displaying means also preferred.
この発明によれば、運動提案手段が、体型の変化した部位に対応する運動情報を運動情報データベースから抽出し、画面表示手段に表示させることによって、使用者が所望の体型を実現するのに役立てることができる。 According to the present invention, the exercise proposing means extracts exercise information corresponding to the changed body shape from the exercise information database and displays it on the screen display means, thereby helping the user to realize the desired body shape. be able to.
この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、画面表示手段は洗面化粧台の鏡部に組み込まれたモニタ装置からなり、体型測定時に被測定者がとる姿勢を表す姿勢情報を画面上に表示することも好ましい。 In this wash unit with body shape measuring function , the screen display means is preferably a monitor device incorporated in the mirror part of the bathroom vanity, and it is also preferable to display on the screen posture information representing the posture taken by the person to be measured during body shape measurement. .
この発明によれば、使用者が画面表示手段に表示された姿勢情報を見て所定の姿勢をとることによって、使用者の体型を正しく測定することができる。しかも、洗面化粧台の鏡部に組み込んだモニタ装置で画面表示手段を構成しているので、画面表示手段の設置場所を別に設ける必要が無く、ユニット全体の小型化やコストダウンを図ることができる。 According to the present invention, the user can correctly measure the body shape of the user by taking a predetermined posture by looking at the posture information displayed on the screen display means. Moreover, since the screen display means is constituted by the monitor device incorporated in the mirror part of the vanity, there is no need to provide a separate installation place for the screen display means, and the entire unit can be reduced in size and cost. .
本発明によれば、身体形状取得手段が、洗面化粧台の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得しており、被測定者が入浴の前後に洗面化粧台の前方に立つと、自動的に被測定者の身体情報が取得されるから、被測定者に測定の負担をかけることなく身体情報を取得できるという効果がある。しかも、入浴の前後は被測定者が裸になっているので、被測定者の身体情報を正確に取得することが可能になり、この身体情報をもとに三次元モデル作成手段が三次元モデルを作成し、且つ体型データを算出しているので、誤差の少ない三次元モデルや体型データを得ることができるという効果がある。 According to the present invention, the body shape acquisition means acquires body information relating to the body shape of the person being measured in front of the installation place of the vanity, and the person to be measured is in front of the vanity before and after bathing. When standing, the physical information of the person to be measured is automatically acquired, so that there is an effect that the body information can be acquired without imposing a measurement burden on the person to be measured. In addition, since the person being measured is naked before and after bathing, it becomes possible to accurately obtain the physical information of the person being measured, and the 3D model creation means based on this physical information can be used as a 3D model. Since the body shape data is calculated and the body shape data is calculated, there is an effect that a three-dimensional model and body shape data with less errors can be obtained.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施形態1)
本発明の実施形態1を図1〜図4に基づいて説明する。本発明に係る体型測定機能付洗面ユニットは使用者が特別な作業を行うことなく、使用者の体型を測定する機能を備えており、図2(a)に模式的な外観斜視図を示す。
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The washbasin unit with body shape measuring function according to the present invention has a function of measuring the body shape of the user without any special work by the user, and FIG. 2 (a) shows a schematic external perspective view.
この洗面ユニット1は洗面室などに設置される従来周知の洗面化粧台2を備え、この洗面化粧台2の内部に体型測定装置10を収納してある。
This
図1は体型測定装置10のブロック図であり、この体型測定装置10は、身体形状取得手段11と、三次元モデル作成手段(以下3Dモデル作成手段という)12と、日時計時手段13と、履歴記憶手段14と、画面表示手段15と、体型変化分析手段16と、運動分析手段17と、運動提案手段18と、運動情報データベース18aと、上記各手段11〜18の動作を制御する制御手段19と、入出力手段20とを主要な構成として備えている。なお、3Dモデル作成手段12、体型変化分析手段16、運動分析手段17、運動提案手段18、および制御手段19は例えばコンピュータの演算機能によって実現され、履歴記憶手段14および運動情報データベース18aはコンピュータの備える外部記憶装置に構築されている。
FIG. 1 is a block diagram of a body
身体形状取得手段11は、被測定者Bの立ち位置(図2(a)および図3中のA部)を取り囲むように設置された複数台(図3では例えば8台)のCCDカメラ11aからなり、各々のCCDカメラ11aが異なる角度から被測定者Bを撮影した画像データを身体情報として取得する。各CCDカメラ11aには個別のID番号が付与されており、身体形状取得手段11によって取得された画像データと、その画像データを撮影したCCDカメラ11aのID番号とが対となって3Dモデル作成手段12に出力される。なお被測定者Bの立ち位置は予め指定されており、例えば洗面化粧台2の前方の床4に表示した足形のマーク5で立ち位置を示している。また被測定者Bの身体情報を正確に取得できるよう、測定時には被測定者Bに両手を水平に開いた姿勢をとらせるものとする。
The body shape acquisition means 11 is provided by a plurality of (e.g., 8 in FIG. 3)
3Dモデル作成手段12は、身体形状取得手段11から入力される身体情報をもとに被測定者の体型を現す三次元モデルを作成するとともに、例えば胴囲や胸囲などの所定の部位の寸法を体型データとして算出する。 The 3D model creation means 12 creates a three-dimensional model that represents the body shape of the person to be measured based on the body information input from the body shape acquisition means 11, and sets the dimensions of a predetermined part such as the waist circumference or chest circumference. Calculated as body data.
ここで、三次元モデルの具体的な作成方法について以下に説明する。3Dモデル作成手段12には、例えばVRMLなどの仮想三次元幾何学形状設計言語を用いて作成された人体形状を模した基本人体モデルのデータが予め保存されている。また3Dモデル作成手段12には、各々のCCDカメラ11aのID番号および設置位置情報と、基本人体モデルに相当する人物を各CCDカメラ11aで撮影したと仮定した場合の基本人体モデルを構成するポリゴンの頂点の位置座標情報と、被測定者Bがいない状態で各CCDカメラ1によって撮影された背景画像の画像データとが登録されている。而して、3Dモデル作成手段12では、身体形状取得手段11からあるCCDカメラ11aで撮影された画像データとそのCCDカメラ11aのID番号が対になって入力されると、入力されたID番号をもとに同じCCDカメラ11aで撮影された背景画像を読み込み、入力された画像データと背景画像との差分演算を行うことによって、CCDカメラ11aで撮影した画像から被測定者Bの身体部分を認識して分離する。3Dモデル作成手段12は、身体形状取得手段11から入力された全ての画像データについて、被測定者Bの身体部分を切り出す処理を行うと、切り出された身体部分の画像をテンプレートにして基本人体モデルを構成するポリゴンの頂点の位置座標を修正し、被測定者Bの体型を模した三次元モデルを作成する。また3Dモデル作成手段12では、上述の処理を行って切り出した身体部分の画像データから、へそ、乳首、脇、肘などの特定点の位置座標情報を、画像内の各画素の色および輝度の情報をもとに取得し、各特定点の位置座標情報と、上述の処理で作成した三次元モデルとを用いて胴囲、胸囲、腕回りの太さなどの体型データを算出し、得られた体型データと三次元モデルとを履歴記憶手段14および画面表示手段15に出力する。
Here, a specific method for creating a three-dimensional model will be described below. In the 3D model creation means 12, basic human body model data imitating a human body shape created using a virtual three-dimensional geometric shape design language such as VRML is stored in advance. Further, the 3D model creation means 12 includes polygons constituting a basic human body model when it is assumed that a person corresponding to the basic human body model is photographed by each
日時計時手段13は、現在の日時(日付および時刻)を常に計時しており、現在の日時情報を履歴記憶手段14に出力する。なお、日時計時手段13には、使用者が現在の日時を設定する手段(図示せず)を設けても良い。
The date /
履歴記憶手段14では、3Dモデル作成手段12から入力された三次元モデルおよび体型データと、日時計時手段13から入力された日時情報とを関連付けた履歴情報を記憶する。履歴情報の一例としてある人物の1ヶ月分の体型データの履歴を下記の表1に示す。 The history storage means 14 stores history information in which the 3D model and body data input from the 3D model creation means 12 and date / time information input from the sundial time means 13 are associated with each other. As an example of the history information, a history of body data for one month of a person is shown in Table 1 below.
なお体型データについては実測値との誤差を考慮し、計測初期値を1として変化分を表示するようにしても良い。また入出力手段20を用いて被測定者Bが体型データの履歴表示を指示すると、制御手段19が、入出力手段20から入力された指示内容に応じて、履歴記憶手段14から画面表示手段15へ指示内容に応じた三次元モデルおよび体型データを出力させ、画面表示手段15に表示できるようになっている。 In addition, regarding the body shape data, an error from the actual measurement value is taken into consideration, and the change may be displayed with the initial measurement value set to 1. When the person to be measured B instructs the body data history display using the input / output means 20, the control means 19 makes the screen display means 15 from the history storage means 14 according to the instruction content input from the input / output means 20. A three-dimensional model and body shape data corresponding to the instruction content can be output and displayed on the screen display means 15.
画面表示手段15は、図2に示すように洗面化粧台2の鏡3に組み込まれた液晶パネルのようなモニタ装置からなり、3Dモデル作成手段12又は履歴記憶手段14、或いはその両方から三次元モデルおよび体型データが入力されると、それらを画面上の所定の領域に表示する(図2(a)参照)。またCCDカメラ11aによる撮影時には、制御手段19が画面表示手段15の画面上に測定時にとるべき正しい姿勢をグラフィック表示しており、この表示を見て被測定者Bが姿勢を整えることによって身体情報を正しく取得できるようにしている。図4は画面表示手段15により表示される画面の一例を示し、この例では画面表示手段15により主鏡3aの中央に被測定者Bがとるべき姿勢を点線Cで表示するとともに、3Dモデル作成手段12が作成した三次元モデルを点線Cで囲まれる領域に表示してある。ここに画面表示手段15は洗面化粧台2の鏡3に組み込まれているので、画面表示手段15の設置場所を別途設ける必要が無く、ユニット全体の小型化やコストダウンを図ることができる。なお画面表示手段15として、図4に示すように鏡3の一部(図4では主鏡3の中央部)をハーフミラーに形成するとともに、ハーフミラーの背面側に液晶ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイを配置して構成される所謂ミラー液晶を用いても良く、画面表示手段15が点灯するとハーフミラーを透過して画面表示手段15の表示を視認でき、また画面表示手段15が消灯していれば、鏡3cの全面を鏡面として利用することが出来る。
The screen display means 15 is composed of a monitor device such as a liquid crystal panel incorporated in the
入出力手段20は、洗面化粧台2に組み込まれたマイク20aおよびスピーカ20bを具備し、被測定者Bへの質問や指示を音声合成してスピーカ20bから出力するとともに、被測定者Bが発した音声をマイク20aにより電気信号に変換して、音声認識処理を実行することによって、被測定者Bと音声対話を行い、その指示内容を取得する。また入出力手段20としてテンキーなどの入力装置(図示せず)を用い、被測定者Bが入力装置を操作して指示内容を直接手入力しても良い。この入出力手段20は、被測定者Bの体型を現す三次元モデルの作成指示(つまり測定開始の指示)や、体型変化の分析指示や、三次元モデルの表示指示や、運動内容の分析指示や、運動情報の表示指示といった指示内容を入力するための手段であり、その入力内容は制御手段19を介して身体形状取得手段11、履歴記憶手段14、体型変化分析手段16、運動分析手段17および運動提案手段18に出力される。
The input / output means 20 includes a
体型変化分析手段16は、被測定者Bが入出力手段20を用いて入力した分析指示が制御手段19を介して入力されると、履歴記憶手段14から入力される過去の三次元モデルと、3Dモデル作成手段12から入力される現在の三次元モデルとを比較して体型変化を分析する。例えば体型変化分析手段16は、二つの三次元モデルをそれぞれ構成するポリゴンの頂点の位置座標を比較することによって体型の変化を判断し、体型が変化している部位の情報を画面表示手段15に出力する。また体型変化分析手段16は、履歴記憶手段14から入力される過去の体型データと、3Dモデル作成手段12から入力される現在の体型データとから変化量を算出しており、その算出値を運動分析手段17に出力するとともに、変化のあった部位の情報を運動提案手段18に出力する。
The body type change analysis means 16 is configured to receive a past three-dimensional model inputted from the history storage means 14 when an analysis instruction inputted by the measured person B using the input / output means 20 is inputted via the control means 19; The body shape change is analyzed by comparing with the current three-dimensional model input from the 3D
運動提案手段18は、人体の各部を細くするための運動に関する情報や、人体の各部を鍛えるための運動に関する情報を予め登録した運動情報データベース18aを備えている。そして運動提案手段18では、体型変化分析手段16から体型の変化した部位の情報が入力されるか、或いは、入出力手段20を用いて使用者が特定の部位についての運動情報を要求した場合にその要求内容が制御手段19を介して入力されると、体型の変化した部位や使用者の提案要求にに合致した運動情報を運動情報データベース18aから抽出して、画面表示手段15に出力する。下記の表2は運動情報データベース18aに登録されている運動情報の一例であり、人体の各部位ごとに登録されている運動の名称や、運動の内容を示すファイル名が登録されている。
The exercise proposing means 18 includes an
運動分析手段17では、体型測定装置10に接続されている各種の運動機器(図示せず)からその運動機器を使用して当日行った運動データ(運動の名称など)が入力されるか、又は、入出力手段20を用いて使用者が入力した運動データ(腹筋や腕立て伏せなどその日行った運動の名称など)が制御手段19を介して与えられると、これらの運動データと体型変化分析手段16から入力される体型変化のデータとの関係を分析する。ここに、運動分析手段17へ運動データを出力する運動機器や、運動データを入力するための入出力手段20などから運動情報取得手段が構成される。ただし体型は1日運動を行ったからといって、すぐに変化するものではないので、ここでは或る程度の期間継続して運動を行うことを前提とし、運動分析手段17はその期間内の体型の変化量(例えば週毎の変化量)を求めることによって運動の効果を評価する。すなわち、ある運動を開始してからt日目のある部位の測定データをM(t)とすると、ある日t(t>8)の1週間前からの測定データの変化量ΔM(t)は以下の式(1)で表される。また週毎の測定データの変化量ΔMの平均値avr(ΔM(t))は以下の式(2)で表される。
In the exercise analysis means 17, exercise data (name of exercise, etc.) performed on the day using various exercise equipment (not shown) connected to the body
運動分析手段17は、上述の式(1)、式(2)を用いて人体各部の体型データの変化量ΔM(t)とその平均値avr(ΔM(t))を求めており、表1に示す履歴情報をもとに式(1)、式(2)を用いて計算した胴囲変化量とその平均値を表3に、胸囲変化量とその平均値を表4にそれぞれ示す。 The motion analysis means 17 obtains the change amount ΔM (t) of the body data of each part of the human body and the average value avr (ΔM (t)) using the above formulas (1) and (2). Table 3 shows the waist circumference change amount and the average value calculated using the formulas (1) and (2) based on the history information shown in Table 3, and Table 4 shows the chest circumference change amount and the average value, respectively.
ここで、運動分析手段17は、腹筋運動が胴囲および胸囲のシェイプアップに効果があるか否かを判断している。運動によるダイエット効果を評価する場合、運動分析手段17では、例えばある期間内の体型変化量の平均値が負であれば、その運動は効果があると判断しており、表3に示すように運動を開始してから1週間後の1月8日以降、胴囲変化量の平均値が負の値を示しているので、腹筋運動は胴囲のシェイプアップに効果があると判断する。また表4に示すように、運動を開始してから1週間後の1月8日以降、胸囲変化量の平均値が常に0以上の値となっているので、腹筋運動は胸囲のシェイプアップに効果がないと運動分析手段17は判断する。 Here, the motion analysis means 17 determines whether or not the abdominal muscle motion is effective in shaping the waist circumference and chest circumference. When evaluating the diet effect due to exercise, the exercise analysis means 17 determines that the exercise is effective if, for example, the average value of the body type change amount within a certain period is negative, as shown in Table 3. Since January 8, one week after the start of the exercise, the average value of the waist circumference change value is negative, so it is determined that the abdominal muscle exercise is effective in shaping the waist circumference. Also, as shown in Table 4, since January 8, one week after starting exercise, the average value of chest change is always 0 or more. The motion analysis means 17 determines that there is no effect.
次に本実施形態の体型測定装置10による各種の動作について以下に説明する。被測定者Bが立ち位置Aに立ち、入出力手段20を用いて測定開始を指示すると、入出力手段20から制御手段19に測定開始の指示が与えられる。このとき制御手段19は、画面表示手段15を制御して被測定者Bが測定時にとるべき姿勢を表示させるとともに、身体形状取得手段11を制御して身体情報を取得させる。身体形状取得手段11では、各CCDカメラ11aにより被測定者Bの画像を撮像すると、各CCDカメラ11aの撮影した画像データをそのCCDカメラ11aのID番号と対にして3Dモデル作成手段12に出力する。3Dモデル作成手段12は、各CCDカメラ11aの撮影した画像データを用いて被測定者Bの体型を現す三次元モデルを作成するとともに、各部の体型データを算出し、三次元モデルおよび体型データを履歴記憶手段14および画面表示手段15に出力する。このとき画面表示手段15では3Dモデル作成手段12から入力された三次元モデルを画面上に表示する。
Next, various operations by the body
また被測定者Bが入出力手段20を用いて体型変化の分析指示を入力すると、制御手段19が入出力手段20より入力された分析指示を体型変化分析手段16に出力し、体型変化分析手段16では、履歴記憶手段14に記憶された過去の三次元モデルおよび体型データと、現在の三次元モデルおよび体型データを比較することによって、体型変化の有無を判断するとともに、変化があった場合は体型が変化した部位を特定し、その結果を画面表示手段15と運動分析手段17と運動提案手段18とに出力する。このとき、第1の報知手段たる画面表示手段15では、体型変化分析手段16から体型が変化した部位の情報が入力されると、体型の変化した部位を画面上に表示しており、被測定者Bに対して体型の変化を知らしめることができる。 When the person to be measured B inputs a body shape change analysis instruction using the input / output means 20, the control means 19 outputs the analysis instruction input from the input / output means 20 to the body shape change analysis means 16, and the body shape change analysis means. In 16, the past three-dimensional model and body data stored in the history storage means 14 are compared with the current three-dimensional model and body data to determine whether there is a change in body shape. The part where the body shape has changed is specified, and the result is output to the screen display means 15, the exercise analysis means 17, and the exercise suggestion means 18. At this time, in the screen display means 15 as the first notification means, when the information on the part whose body shape has changed is input from the body shape change analysis means 16, the part whose body shape has changed is displayed on the screen, The person B can be informed of the change in body shape.
また更に、体型変化分析手段16が体型の変化を検出するか、或いは、被測定者Bが入出力手段20を用いて運動分析を指示すると、運動分析手段17が、体型変化分析手段16から入力された体型変化情報、或いは、制御手段19より入力された運動分析の指示命令に応じて運動の効果を分析する。すなわち運動分析手段17は、履歴記憶手段14に記憶されている過去の体型データと現在の体型データとに基づいて、所定の部位の寸法(例えば胴囲や胸囲など)のある期間における変化量を算出するとともに、その変化量の平均値を算出する。また運動分析手段17には、運動情報取得手段が取得した運動データが入力されており、上述の算出結果をもとに使用者の行っている運動と体型の変化との相関関係を分析する。運動分析手段17は、例えば運動によるダイエット効果を分析する場合は変化量の値が負であればダイエット効果があると判断し、判断結果を第2の報知手段たる画面表示手段15に出力しており、画面表示手段15が運動による効果の有無を表示することによって、被測定者Bに対して現在行っている運動の効果を知らしめることができる。なお現在被測定者Bが行っている運動データは、図示しない運動機器から当日行った運動に関する運動データが毎日入力されて履歴記憶手段14に蓄積されており、また被測定者自身が入出力手段20を用いて当日行った運動に関する運動データを入力するようになっている。
Still further, when the body shape change analysis means 16 detects a change in body shape or when the person to be measured B instructs the motion analysis using the input / output means 20, the motion analysis means 17 inputs from the body shape change analysis means 16. The effect of exercise is analyzed in accordance with the received body shape change information or an instruction command for exercise analysis input from the control means 19. That is, the
さらに、被測定者Bが入出力手段20を用いて運動情報の提案を指示すると、運動提案手段18が、制御手段19を介して入力される運動情報の提案命令に基づいて、体型変化分析手段16により変化が特定された部位について、提案命令に合致した運動情報を運動情報データベース18aから抽出して画面表示手段15に出力させており、被測定者Bの要求に合った運動情報を提示することができる。
Further, when the person to be measured B uses the input / output means 20 to instruct the suggestion of the exercise information, the exercise suggesting means 18 is based on the exercise information suggesting command input via the control means 19 and the body shape change analyzing means. The movement information that matches the proposed command is extracted from the
以上説明したように本実施形態の体型測定装置10では、身体形状取得手段11が、洗面化粧台2の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得しており、被測定者が入浴の前後に洗面化粧台の前方に立つと、自動的に被測定者の身体情報が取得されるから、被測定者に測定の負担をかけることなく身体情報を取得することができる。しかも、入浴の前後は被測定者が裸になっているので、被測定者の身体情報を正確に取得することが可能になり、この身体情報をもとに、3Dモデル作成手段12が被測定者Bの体型を現す三次元モデルを作成するとともに、体型データを算出しているので、誤差の少ない三次元モデルや体型データを得ることができる。さらに、3Dモデル作成手段12によって得られた三次元モデルや体型データは日時情報と関連付けて履歴記憶手段14に記憶されており、履歴記憶手段14に記憶された過去の体型データと現在の体型データとを画面表示手段15により表示させているので、利用者が過去および現在の体型を数値的に把握することができ、さまざまな角度から視覚的に確認することができる。また画面表示手段15には、履歴記憶手段14に記憶させている過去の三次元モデルと現在の三次元モデルとを同時に表示することができ、例えば図2(b)に示すように過去および現在の体型を現す三次元モデルC1,C2を並べて表示することで、過去および現在の体型を容易に比較することができる。また画面表示手段15を用いて図2(c)に示すように過去および現在の三次元モデルC1,C2を重ねて表示すれば、体型の変化をさらに容易に把握することが可能になる。なお図2(c)中に実線で示した三次元モデルC1が現在の体型を、点線で示した三次元モデルC2が過去の体型をそれぞれ示している。
As described above, in the body
また体型変化分析手段16では、過去および現在の三次元モデルおよび体型データの履歴をもとに、ポリゴンの頂点の位置座標情報を比較したり、体型データの差分評価を行うことによって体型の変化を分析し、体型の変化した部位が特定されると、変化した部位を画面表示手段15に表示させるなどして被測定者に報知するので、体型の変化の有無や、体型が変化した場合はその変化部位を視覚的に確認することができ、体型変化分析手段16による分析結果を体型の管理に役立てることができる。 The body shape change analyzing means 16 compares the position coordinate information of the vertices of the polygons based on the past and present three-dimensional models and the history of the body shape data, or performs a difference evaluation of the body shape data to detect the body shape change. Analyzing and identifying the part where the body shape has changed, the changed part is displayed on the screen display means 15 to notify the subject, so if there is a change in the body shape or if the body shape changes The change site can be visually confirmed, and the analysis result by the body type change analysis means 16 can be used for management of the body type.
また更に運動分析手段17では、被測定者が行っている運動と、体型の変化した部位との相関関係を分析しているので、運動による体型への効果の有無を確認することができ、体型変化と運動との相関関係をもとに体型の管理に有用な運動を見つけることができる。 Furthermore, since the motion analysis means 17 analyzes the correlation between the motion being performed by the person being measured and the region where the body shape has changed, the presence or absence of an effect on the body shape due to the motion can be confirmed. Based on the correlation between change and exercise, it is possible to find exercise useful for body shape management.
さらに運動提案手段18では、体型変化分析手段16が体型の変化を検出した場合や、ユーザが入出力手段20を用いて運動情報の提案要求を入力した場合に、運動情報データベース18aから対応する運動情報を抽出し、画面表示手段15に表示させているので、体型が変化した部位に関する運動情報や、興味がある部位の運動情報を容易に取得することができ、提示された運動情報を体型の管理に役立てることができる。
Further, in the exercise proposing means 18, when the body shape change analyzing means 16 detects a change in body shape, or when the user inputs a motion information suggestion request using the input / output means 20, the corresponding motion information from the
(実施形態2)
本発明の実施形態2を図5に基づいて説明する。実施形態1では洗面化粧台2の設置場所(例えば洗面室)に被測定者Bの立ち位置Aの周りを取り囲むように複数台のCCDカメラ11aを設置しているのに対して、本実施形態では、洗面化粧台2に設けた三面鏡3の各鏡(中央の主鏡3aと左右の横鏡3b,3c)にそれぞれCCDカメラ11aを取り付けてある。なお、CCDカメラ11aの設置位置以外は実施形態1とほぼ同様なので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, a plurality of
三面鏡3の横鏡3b,3cは主鏡3aの左右両側にヒンジ部(図示せず)を介して連結されており、主鏡3aに対して横鏡3b,3cが開閉自在に取り付けられている。そして、左右の横鏡3b,3cを主鏡3aに対して開閉自在に取着するヒンジ部には、横鏡3b,3cの主鏡3aに対する開き角度(回転角度)をそれぞれ検出する角度センサ(角度検出手段)6,6と、横鏡3b,3cをそれぞれ開閉駆動するためのステッピングモータのようなモータ(図示せず)とが設けられ、各モータの回転方向および回転量は身体形状取得手段11によって制御される。而して、横鏡3b,3cに取り付けられたCCDカメラ11aによる撮影角度は、身体形状取得手段11が角度センサ6の検出角度に基づいてモータの回転方向および回転量を制御して、横鏡3b,3cを回転させることにより、立ち位置Aに立っている被測定者Bを様々な角度から撮影できるようになっている。
The
ここに、三面鏡3の各鏡3a〜3cに取着された3台のCCDカメラ11aと、三面鏡3の横鏡3b,3cを開閉駆動するモータと、横鏡3b,3cの開閉角度を検出する角度センサ6とで身体形状取得手段11が構成され、この身体形状取得手段11の動作について以下に説明する。
Here, the three
被測定者Bが立ち位置Aに立ち、入出力手段20を用いて測定開始を指示すると、入出力手段20から制御手段19に測定開始に指示入力が与えられる。このとき制御手段19は、画面表示手段15を制御して画面上に被測定者Bが測定時にとるべき姿勢を表示させるとともに、身体形状取得手段11を制御して身体情報を取得させる。身体形状取得手段11では、各角度センサ6の検出角度に基づいて、各々のモータの制御量を決定し、モータにより横鏡3b,3cを予め設定された角度まで回転させた後、横鏡3b,3cに取り付けられたCCDカメラ11aで被測定者Bの画像を撮影する。ここで、横鏡3b,3cの開き角度(つまり撮影角度)は、少なくとも三次元モデルを作成するのに必要な数だけ設定されており、ある設定角度でCCDカメラ11aが撮影を終えると、身体形状取得手段11はモータを制御して、別の設定角度まで横鏡3b,3cを回転させた後に、CCDカメラ11aで被測定者Bの撮影を行っており、予め設定された開き角度の数だけ横鏡3b,3cを移動させて、CCDカメラ11aにより撮影を行う。
When the person to be measured B stands at the standing position A and instructs the start of measurement using the input / output means 20, the input / output means 20 gives an instruction input to the control means 19 to start the measurement. At this time, the control means 19 controls the screen display means 15 to display on the screen the posture to be taken by the person to be measured B, and controls the body shape acquisition means 11 to acquire physical information. The body shape acquisition means 11 determines the control amount of each motor based on the detection angle of each
また本実施形態では被測定者Bの背面側にCCDカメラ11aを設置していないので、三面鏡3の各鏡3a〜3cに設置されたCCDカメラ11aで被測定者Bの前面側を撮影し終わると、被測定者Bに後を向かせて背面側も同様に撮影する。例えば身体形状取得手段11は前面側の撮影を終了すると、制御手段19に対して撮影終了を知らせる信号を出力しており、この信号入力に応じて制御手段19が入出力手段20を用いて後を向くように指示する音声メッセージをスピーカ20bから出力させる。被測定者Bが指示に従って後を向き、測定開始を指示する音声を発すると、入出力手段20が、マイク20aを用いて被測定者Bの音声を電気信号に変換し、音声認識処理を行うことによって測定開始命令を取得し、制御手段19が入出力手段20から入力された測定開始命令に応じて身体形状取得手段11により撮影を開始させる。すなわち身体形状取得手段11では、前面側の撮影と同様に、モータを駆動して横鏡3b,3cを予め設定された開き角度まで移動させた後、各々の開き角度で横鏡3b,3cに取り付けられたCCDカメラ11aにより被測定者Bを撮影しており、予め設定された複数の撮影角度で被測定者Bの背面側をそれぞれ撮影する。
In this embodiment, since the
そして身体形状取得手段11では、各CCDカメラ11aにより被測定者Bの前面側および背面側の撮影を終えると、各々のCCDカメラ11aで撮影した画像データを、撮影したCCDカメラ11aのID番号、撮影時の鏡3b,3cの開閉角度の情報、および被測定者Bの前面側か背面側かの情報を身体情報として3Dモデル作成手段12に出力する。3Dモデル作成手段12には、各CCDカメラ11aのID番号および設置位置情報と、横鏡3b,3cに取着されたCCDカメラ11aの場合には撮影時の各横鏡3b,3cの開き角度(つまり撮影角度)の設定値と、各CCDカメラ11aで所定の撮影角度から基本人体モデルを撮影したと仮定した場合の基本人体モデルを構成するポリゴンの頂点の位置座標情報と、各CCDカメラ11aで所定の撮影角度から撮影された背景画像(被測定者Bがいない状態で撮影した画像)の画像データとが予め登録されており、これらの情報と、身体形状取得手段11から入力された身体情報とを用いて、実施形態1で説明したのと同様の手順で被測定者Bの体型を現す三次元モデルの作成と、体型データの算出を行う。なお3Dモデル作成手段12により三次元モデルを作成し、体型データを算出した後の動作は実施形態1と同様であるので、以後の動作の説明は省略する。
When the body
以上説明したように本実施形態では身体形状取得手段11が、三面鏡3の各鏡3a〜3cに取り付けたCCDカメラ11aと、主鏡3aに対する横鏡3b,3cの開き角度を測定する角度センサ6と、横鏡3b,3cを開閉駆動するモータとを備えており、角度センサ6の検出角度をもとにモータが所定の開き角度まで横鏡3b,3cを駆動することによって、様々な角度から被測定者Bを撮影することができ、実施形態1のように被測定者Bの周りを取り囲むようにCCDカメラ11aを設置する場合に比べて、より少ない台数で三次元モデルを作成するのに必要な枚数の画像データを撮影することができるから、システムを構築するのに必要な製造コストを低減することができる。しかも、3台のCCDカメラ11aは三面鏡3が備える主鏡3aと横鏡3b,3bとに設置されており、横鏡3bの角度を変えることによって、横鏡3bに取着されたCCDカメラ11aの撮影角度を変えることができるので、CCDカメラ11aの撮影角度を変化させる機構を別途設ける必要が無く、ユニット全体のコストダウンを図ることができる。
As described above, in this embodiment, the body
なお、本発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、特定の実施形態に制約されるものではない。 It should be noted that a wide variety of different embodiments can be configured without departing from the spirit and scope of the present invention, and the present invention is not limited to a specific embodiment.
10 体型測定装置
11 身体形状取得手段
12 3Dモデル作成手段
13 日時計時手段
14 履歴記憶手段
15 画面表示手段
16 体型変化分析手段
17 運動分析手段
18 運動提案手段
18a 運動情報データベース
19 制御手段
20 入出力手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
洗面化粧台は、中央の主鏡と、主鏡の左右両側にそれぞれ主鏡に対して回転自在に取着された横鏡とを備える三面鏡を有し、前記身体形状取得手段は、主鏡および横鏡にそれぞれ取着された撮像手段と、各横鏡の主鏡に対する回転角度を検出する角度検出手段とを備え、角度検出手段により検出された回転角度をもとに横鏡に取着された撮像手段の撮影角度を求め、各々の撮像手段による画像データと撮影角度のデータとを身体情報として三次元モデル作成手段に出力することを特徴とする体型測定機能付洗面ユニット。 Body shape acquisition means for acquiring body information relating to the body shape of the person being measured in front of the bathroom vanity installation location, and three-dimensional representation of the body shape of the person being measured based on the body information acquired by the body shape acquisition means as well as create a model, e Preparations and 3D model generating means for calculating the integrated data is the size of the predetermined part, and a screen display means for displaying a three-dimensional model and integrated data obtained by the three-dimensional model generating means ,
The vanity has a three-sided mirror including a central main mirror and lateral mirrors attached to the left and right sides of the main mirror so as to be rotatable with respect to the main mirror. And an imaging means attached to each of the horizontal mirrors and an angle detection means for detecting the rotation angle of each horizontal mirror with respect to the main mirror, and attached to the horizontal mirror based on the rotation angle detected by the angle detection means A washing unit with a body type measuring function, which obtains the photographing angle of the imaging means and outputs image data and photographing angle data of each imaging means to the three-dimensional model creating means as physical information .
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