JP4756464B2 - AC motor drive inverter device and operation method thereof - Google Patents
AC motor drive inverter device and operation method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP4756464B2 JP4756464B2 JP2005349469A JP2005349469A JP4756464B2 JP 4756464 B2 JP4756464 B2 JP 4756464B2 JP 2005349469 A JP2005349469 A JP 2005349469A JP 2005349469 A JP2005349469 A JP 2005349469A JP 4756464 B2 JP4756464 B2 JP 4756464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- motor
- speed
- speed command
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、交流電動機を駆動するインバータ装置とその運転方法に関する。 The present invention relates to an inverter device for driving an AC motor and an operation method thereof.
従来の交流電動機の駆動方法として電動機の運転周波数と端子電圧が比例関係にある特性を利用して、インバータの出力周波数に応じてインバータの出力電圧を決定するものがある(以下従来技術1という)。一般的には、目的の交流電動機の運転周波数に相当する周波数の交流電圧をインバータが出力し、交流電動機はその出力電圧の位相変化に応じて回転するV/f制御(例えば、非特許文献1参照)および交流電動機の回転速度や位相および交流電動機に流れるを検出し、それらから交流電動機内の磁束位相を求めてその位相と直角すなわちトルク成分となる電流の大きさを制御して交流電動機を回転させるベクトル制御(例えば、非特許文献2: 以下従来技術2という)がある。
As a conventional method of driving an AC motor, there is a method of determining the output voltage of the inverter according to the output frequency of the inverter using the characteristic that the operation frequency of the motor and the terminal voltage are in a proportional relationship (hereinafter referred to as Prior Art 1). . In general, an inverter outputs an AC voltage having a frequency corresponding to the operation frequency of the target AC motor, and the AC motor rotates in accordance with a phase change of the output voltage (for example, Non-Patent
まず従来技術1について説明する。図5はV/f制御により交流電動機を駆動するインバータ装置の構成を示すブロック図(従来技術1)である。図において、1は周波数・速度指令器、2はV/f演算器、3は位相演算器、4はV/f演算器2と位相演算器3を備えたV/f制御器、5は電力変換回路、6は交流電動機である。周波数・速度指令器1から出力される指令に基づきV/f演算器2は電圧指令Vref_vfを演算し、位相演算器3は電圧の出力位相θ_vfを演算する。V/f制御器4は、V/f演算器2と位相演算器3の構成を一つにまとめた構成としたものである。電圧指令およびこの原理は非特許文献1にも記載されているように周知の技術であるのでここでの説明は省略する。電力変換回路5は電圧指令Vref_vfと電圧の出力位相θ_vfに基づいて、交流電圧を交流電動機6に供給する。
次に従来技術2について説明する。図6はベクトル制御により交流電動機を駆動するインバータ装置の構成を示すブロック図(従来技術2)である。図において、1は周波数・速度指令器、5は電力変換回路、6は交流電動機、7はベクトル制御器、8、9は電流検出器、10は速度・位相検出器である。
First, the
Next, Prior Art 2 will be described. FIG. 6 is a block diagram (prior art 2) showing the configuration of an inverter device for driving an AC motor by vector control. In the figure, 1 is a frequency / speed command device, 5 is a power conversion circuit, 6 is an AC motor, 7 is a vector controller, 8 and 9 are current detectors, and 10 is a speed / phase detector.
交流電動機6の回転速度を与える周波数・速度指令器1と交流電動機6に電圧を供給する電力変換回路5と電力変換回路5から交流電動機6に流れる電流を検出する電流検出器8、9と交流電動機6の回転速度および回転子位相を検出する速度・位相検出器10と電力変換回路5に電圧指令Vref_vectと出力電圧位相θ_vectを与えるベクトル制御器7によって構成される。速度・位相検出器10は、図示の交流電動機6に取付ける検出器に限らず、既に周知となっている電圧指令、電流検出値および交流電動機の電気的定数を用いて速度・位相を推定して用いる速度センサレス制御器でもよい。ベクトル制御器7では、交流電動機の磁束を制御する磁束軸電流指令と周波数・速度指令器1から与えられる電動機の回転速度指令と速度・位相検出器10で検出された交流電動機の回転速度が一致するようにトルク電流成分指令を作成し、これらの電流指令と電流検出器8と電流検出器9によって検出した電流値および速度・位相検出器10で検出したデータに基づく交流電動機の回転子の位相に基づいて演算した前記電流指令の各成分の電流検出値が一致するように、電圧指令Vref_vectと出力電圧位相θ_vectを演算し、電力変換回路5に出力する。この演算内容の詳細については非特許文献2等にも記載されているように周知の技術であるのでここでの説明は省略する。
A frequency /
さらに、V/f制御とベクトル制御を組み合わせたものとして、速度センサなしでの同期電動機の駆動において、位相の推定が困難な低速領域をV/f制御で運転し、位相の推定が可能な速度の速い領域は制御特性のよいベクトル制御で運転するようにした特許文献1(以下従来技術3という)に示す方法がある。
従来技術1のV/f制御による方法では、インバータから出力される電圧の周波数、大きさに追従して交流電動機が回転するので制御方法は簡便であるが、運転周波数の変化や交流電動機の負荷の変化による速度変動に対する応答性が悪く、回転速度を精密に制御できないといった課題がある。
また、従来技術2のベクトル制御においては交流電動機の回転速度や位相および交流電動機に流れる電流を検出し、トルク成分の電流を制御可能なため、速度応答に対する応答性がよく、回転速度精度も良い。しかし、検出したデータを交流電動機の位相に応じて演算し、出力する電圧も交流電動機の位相に合わせる必要がある。このため交流電動機の回転速度が速くなるとデータサンプリング間隔あたりの位相の変化量が大きくなるため、演算周期も速くする必要があり、演算器の性能の制約で高回転速度では運転性能が劣化するという課題がある。
また、従来技術3に記載の方法は低速でベクトル制御できない領域をV/f制御で運転するというものであり、該特許文献で対象としている回転速度より更に高い回転速度において生じる前記のベクトル制御に対する課題が残されていた。
また、マシニングセンタ等の工作機械では、加工工具に依存して電動機の回転速度が切り替り、低速で回す工具の方が高速で回す工具よりも回転精度を要求される。従来は一つの制御方式(モード)で使える速度範囲で使用するか、制御方式切替えの設定操作が必要であった。さらに制御方式を実速度変化に基づいて切替えると、負荷の変化などによる速度変動のような外部要因で制御方式が突然に切替わり、切替え時の速度やトルク変動を生じることがあり、安定した運転ができなかった。
In the method based on V / f control of the
Further, in the vector control of the prior art 2, since the rotational speed and phase of the AC motor and the current flowing through the AC motor can be detected and the current of the torque component can be controlled, the response to the speed response is good and the rotational speed accuracy is also good. . However, it is necessary to calculate the detected data according to the phase of the AC motor and to match the output voltage with the phase of the AC motor. For this reason, if the rotation speed of the AC motor is increased, the amount of change in the phase per data sampling interval increases, so the calculation cycle must be increased, and the operating performance deteriorates at high rotation speeds due to restrictions on the performance of the calculator. There are challenges.
Further, the method described in the prior art 3 is to operate a region where vector control cannot be performed at low speed by V / f control, and the above-described vector control that occurs at a higher rotational speed than the rotational speed targeted in the patent document. There were still challenges.
Further, in a machine tool such as a machining center, the rotation speed of the electric motor is switched depending on the processing tool, and a tool that rotates at a low speed requires a higher rotation accuracy than a tool that rotates at a high speed. Conventionally, it is necessary to use within a speed range that can be used in one control method (mode) or to perform setting operation for switching the control method. Furthermore, if the control method is switched based on the actual speed change, the control method may suddenly change due to external factors such as speed fluctuation due to load change, etc., resulting in speed and torque fluctuation at the time of switching, stable operation I could not.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、使用者が制御方式の原理などの専門的な知識を必要とせずに、広い速度範囲で安定に交流電動機を駆動することができる交流電動機駆動用インバータ装置及びその運転方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and the user can stably drive the AC motor in a wide speed range without requiring specialized knowledge such as the principle of the control method. An object of the present invention is to provide an inverter device for driving an AC motor and an operation method thereof.
上記課題を解決するため、この発明の第1の観点によるインバータ装置は、交流電動機を駆動するための速度指令を与える周波数・速度指令器と、速度指令を入力し、V/f一定制御により第1の電圧指令を出力するV/f制御器と、速度指令を入力し、ベクトル制御により第2の電圧指令を出力するベクトル制御器と、交流電動機を運転する前に、速度指令が切替レベル以上だと第1の電圧指令を選択し、速度指令が切替レベルより小さいと第2の電圧指令を選択する選択信号を生成する切替えレベル設定部と、選択信号に従い、第1の電圧指令と第2の電圧指令のうちいずれか一方を電力変換回路へ送出する制御方式切替え器とを備える。 In order to solve the above-mentioned problems, an inverter device according to a first aspect of the present invention inputs a frequency / speed command device that gives a speed command for driving an AC motor and a speed command, and performs a first V / f constant control. A V / f controller that outputs a voltage command of 1, a vector controller that inputs a speed command and outputs a second voltage command by vector control, and the speed command exceeds the switching level before operating the AC motor. Then, the first voltage command is selected, and when the speed command is smaller than the switching level, a switching level setting unit that generates a selection signal for selecting the second voltage command, and the first voltage command and the second voltage according to the selection signal. And a control method switch that sends out one of the voltage commands to the power conversion circuit.
この発明の第2の観点によるインバータ装置の運転方法は、交流電動機を駆動するための速度指令を与えるステップと、速度指令を入力し、V/f一定制御を行い、第1の電圧指令を出力するステップと、速度指令を入力し、ベクトル制御を行い、第2の電圧指令を出力するステップと、交流電動機を運転する前に、速度指令と切替レベルを比較するステップと、速度指令が切替レベル以上だと第1の電圧指令を選択し、速度指令が切替レベルより小さいと第2の電圧指令を選択するステップとを備える。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for operating an inverter device, the step of giving a speed command for driving an AC motor, the input of the speed command, the V / f constant control, and the output of the first voltage command. A step of inputting a speed command, performing a vector control, outputting a second voltage command, a step of comparing the speed command with a switching level before operating the AC motor, and a speed command being a switching level. If it is above, the 1st voltage command is selected, and the step which selects the 2nd voltage command when a speed command is smaller than a change level is provided.
本発明によると、周波数・速度指令によって高性能なベクトル制御が可能な速度領域ではベクトル制御、ベクトル制御が困難な高速領域ではV/f制御で交流電動機を駆動するインバータ内の処理で自動的に行うので、使用者が制御方式の原理などの専門的な知識を必要とせずに、広い速度範囲で安定に交流電動機を駆動することができる。
また、周波数・速度指令に基づいて切替えるため負荷の変化などによる速度変動のような外部要因で制御方式が切替わることがないので安定した運転ができる。
また、マシニングセンタ等の工作機械に適用すると制御方式切替えの設定操作が不要となり安定した運転ができる。
According to the present invention, vector control is automatically performed in a speed range where high-performance vector control is possible by a frequency / speed command, and processing in an inverter that drives an AC motor by V / f control is automatically performed in a high-speed region where vector control is difficult. As a result, the user can stably drive the AC motor in a wide speed range without requiring specialized knowledge such as the principle of the control method.
In addition, since the switching is performed based on the frequency / speed command, the control method is not switched by an external factor such as a speed fluctuation due to a load change or the like.
Further, when applied to a machine tool such as a machining center, a setting operation for switching the control method is unnecessary, and a stable operation can be performed.
以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。 Hereinafter, specific examples of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の構成を示すブロック図である。図において1は周波数・速度指令器、4はV/f演算器2と位相演算器3を備えたV/f制御器、5は電力変換回路、6は交流電動機、7はベクトル制御器、8と9は電流検出器、10は速度・位相検出器、11は制御方式切替え器、12は切替えレベル設定部、13はインバータ装置全体を制御する制御部である。制御方式切替え器11は、V/f制御方式の場合にはスイッチSW1、SW2は共にa側に接続される。制御方式切替え器11は、ベクトル制御方式の場合にはSW1、SW2は共にb側に接続される。ベクトル制御方式からV/f制御方式へ切替える場合、スイッチSW1、SW2は共にb側からa側へと同時に切替える。従来技術と同一名称には同一符号を付け重複説明を省略する。
本発明が従来技術と大きく異なる部分は、制御方式切替え器11と速度指令と比較する切替えレベル設定部12とを備えた部分である。即ち、V/f制御器4の出力である電圧指令Vref_vfとベクトル制御器7の出力である電圧指令Vref_vectおよびV/f制御器4の出力である出力電圧の位相θ_vfとベクトル制御器7の出力であるθ_vectを周波数・速度指令器1の出力である周波数・速度指令値の絶対値によって切替えて電力変換回路5に与える制御方式切替え器11を設けた部分である。運転周波数・速度指令を設定するとこの運転周波数・速度指令値の設定値が所定値以上かどうかを判別し、所定値よりも小さければベクトル制御器7の出力Vref_vectとθ_vect、所定値以上であればV/f制御器4の出力Vref_vfとθ_vfを電力変換回路5へ入力される電圧指令Vrefと出力電圧位相θとして選択するように制御方式切替え器11のスイッチを切替える構成としたものである。制御方式切替え器11はハードスイッチにかぎらずソフトスイッチでもよい。切替えレベル設定部12の設定値は、インバータの一連の入力設定値パラメータとして設定することができる。
図2は本発明2つの制御方式を切替える条件を示す図である。横軸は周波数・速度指令を示しており、図に記載の”絶対値”というのは、交流電動機には正転・逆転の方向があるので、回転方向に関係なくその大きさで示しているという意味である。周波数・速度指令が0すなわち停止した状態から所定の切替えレベルの場合はベクトル制御で運転し、所定の切替えレベル以上の場合はV/f制御で運転するようにしたものである。
切替えの判定は切替えレベルの設定値と周波数・速度指令の大きさ(絶対値)の比較で行うので、運転中に負荷条件の変動などで交流電動機の速度が変化しても制御方式は切替わらない。この切替えレベルは別途定めて事前に設定した値であり、その決定方法は、実際の装置における電流検出や各制御器のサンプリング・演算周期に応じてベクトル制御が可能な範囲内でV/f制御に切替わるように設定する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. In the figure, 1 is a frequency / speed command device, 4 is a V / f controller provided with a V / f calculator 2 and a phase calculator 3, 5 is a power conversion circuit, 6 is an AC motor, 7 is a vector controller, 8 And 9 is a current detector, 10 is a speed / phase detector, 11 is a control system switch, 12 is a switching level setting unit, and 13 is a control unit for controlling the entire inverter device. In the control method switch 11, the switches SW1 and SW2 are both connected to the a side in the case of the V / f control method. In the case of the vector control system, the control system switch 11 has both SW1 and SW2 connected to the b side. When switching from the vector control method to the V / f control method, both the switches SW1 and SW2 are simultaneously switched from the b side to the a side. The same reference numerals are assigned to the same names as those of the prior art, and duplicate descriptions are omitted.
The part in which the present invention is greatly different from the prior art is a part provided with a control system switching unit 11 and a switching level setting unit 12 for comparing with a speed command. That is, the voltage command Vref_vf that is the output of the V / f controller 4, the voltage command Vref_vect that is the output of the
FIG. 2 is a diagram showing conditions for switching between the two control methods of the present invention. The horizontal axis indicates the frequency / speed command, and the “absolute value” shown in the figure indicates the magnitude of the AC motor, regardless of the direction of rotation, since there are forward and reverse directions. It means that. When the frequency / speed command is 0, that is, when it is at a predetermined switching level from a stopped state, it is operated by vector control, and when it is above the predetermined switching level, it is operated by V / f control.
Since switching is determined by comparing the set value of the switching level with the magnitude (absolute value) of the frequency / speed command, the control method can be switched even if the speed of the AC motor changes during operation due to changes in load conditions, etc. Absent. This switching level is a value determined separately and set in advance, and the determination method is V / f control within a range in which vector control is possible according to current detection in an actual device and sampling / calculation cycle of each controller. Set to switch to.
交流電動機の運転中に運転周波数・速度指令の設定が変更されると、運転周波数・速度指令値の設定値が所定値以上かどうかを判別し、所定値よりも小さければベクトル制御器7の出力が、所定値以上であればV/f制御器4の出力が電力変換器5に与えられるように制御方式切替え器11のスイッチを切替える構成としたものである。
図3は、本発明の第一実施例の処理方法を示す。まず実際に電動機を運転する前に、ベクトル制御からV/f制御へ運転切替えする切替えレベルを運転周波数・速度指令値として設定する(STEP101)。インバータの演算処理ではこの運転周波数・速度指令値の設定値が所定値以上かどうかを両者比較することで判別し(STEP102)、所定値よりも小さければ制御方式をベクトル制御とし(STEP103)、所定値以上であればV/f制御とする(STEP104)。運転開始の指令を受け付けたら決定した制御方式で運転を開始する(STEP105)。
When the setting of the operation frequency / speed command is changed during the operation of the AC motor, it is determined whether or not the set value of the operation frequency / speed command value is equal to or greater than a predetermined value, and if it is smaller than the predetermined value, the output of the
FIG. 3 shows the processing method of the first embodiment of the present invention. First, before actually operating the motor, a switching level for switching operation from vector control to V / f control is set as an operation frequency / speed command value (STEP 101). In the inverter calculation process, it is determined whether or not the set value of the operating frequency / speed command value is greater than or equal to a predetermined value (STEP 102) .If the value is smaller than the predetermined value, the control method is set to vector control (STEP 103). If it is equal to or greater than the value, V / f control is performed (STEP 104). When the operation start command is received, the operation is started with the determined control method (STEP 105).
図4は、本発明の第二実施例の処理方法を示す。運転周波数・速度指令を設定し(STEP201)、運転開始指令を与える。インバータの演算処理では、運転開始指令を受け付けると運転を開始し(STEP202)、先に設定した運転周波数・速度指令値の設定値が所定値(運転切替えする切替えレベル)以上かどうかを両者比較することで判別し(STEP203)、所定値よりも小さければ制御方式にベクトル制御を選択し(STEP204)、所定値以上であればV/f制御を選択して(STEP205)運転を継続する。
運転中に運転周波数・速度指令の設定を変更した場合(STEP206)、インバータの演算処理が運転周波数・速度指令値が変更されたことを検出したら(STEP207)、再び(STEP203)の処理へ戻り、制御方式の切替えの判定および切替え処理を行う。
FIG. 4 shows the processing method of the second embodiment of the present invention. Set the operation frequency / speed command (STEP201) and give the operation start command. In the calculation process of the inverter, when the operation start command is received, the operation is started (STEP 202), and whether or not the set value of the operation frequency / speed command value set earlier is equal to or higher than a predetermined value (switching level for operation switching) is compared. If it is smaller than the predetermined value, vector control is selected as the control method (STEP 204). If it is greater than the predetermined value, V / f control is selected (STEP 205) and the operation is continued.
When the setting of the operation frequency / speed command is changed during operation (STEP206), when the inverter calculation process detects that the operation frequency / speed command value has been changed (STEP207), the processing returns to (STEP203) again. Control method switching determination and switching processing are performed.
以上のように、出力電圧の周波数に対して電流検出のサンプリング時間や制御演算の周期が速くベクトル制御が可能な領域では、高性能なベクトル制御で運転し、ベクトル制御が困難な出力電圧の周波数が高い回転速度が高い領域はV/f制御に切替えて運転する操作を、周波数・速度指令に応じてインバータ内の処理で判断して行うので、使用者が制御方式の原理などの専門的な知識を必要とせずに、広い速度範囲で交流電動機を駆動することができる。 As described above, in areas where the current detection sampling time and control calculation cycle are fast with respect to the output voltage frequency, and the vector control is possible, the frequency of the output voltage is difficult to control by operating with high-performance vector control. In the region where the rotational speed is high, the operation to switch to V / f control is determined by the processing in the inverter according to the frequency / speed command. The AC motor can be driven in a wide speed range without the need for knowledge.
1 周波数・速度指令器
2 V/f演算器
3 位相演算器
4 V/f制御器
5 電力変換回路
6 交流電動機
7 ベクトル制御器
8 電流検出器
9 電流検出器
10 速度・位相検出器
11 制御方式切替え器
12 切替えレベル設定部
13 制御部
1 Frequency /
6
Claims (4)
前記速度指令を入力し、V/f一定制御により第1の電圧指令を出力するV/f制御器(4)と、
前記速度指令を入力し、ベクトル制御により第2の電圧指令を出力するベクトル制御器(7)と、
前記交流電動機(6)を運転する前に、前記速度指令が切替レベル以上だと前記第1の電圧指令を選択し、前記速度指令が前記切替レベルより小さいと前記第2の電圧指令を選択する選択信号を生成する切替えレベル設定部(12)と、
前記選択信号に従い、前記第1の電圧指令と前記第2の電圧指令のうちいずれか一方を電力変換回路(5)へ送出する制御方式切替え器(11)と、を備えることを特徴とする交流電動機駆動用インバータ装置。 A frequency / speed command device (1) for providing a speed command for driving the AC motor (6);
The Enter the velocity command, V / f constant control by V / f control unit for outputting a first voltage command and (4),
Enter the velocity command, a vector controller for outputting a second voltage command by vector control (7),
Before operating the AC motor (6), the first voltage command is selected if the speed command is greater than or equal to a switching level, and the second voltage command is selected if the speed command is less than the switching level. A switching level setting unit (12) for generating a selection signal;
A control system switch (11) for sending one of the first voltage command and the second voltage command to a power conversion circuit (5) in accordance with the selection signal. Inverter device for motor drive.
前記速度指令を入力し、V/f一定制御を行い、第1の電圧指令を出力するステップと、
前記速度指令を入力し、ベクトル制御を行い、第2の電圧指令を出力するステップと、
前記交流電動機を運転する前に、前記速度指令と切替レベルを比較するステップと、
前記速度指令が前記切替レベル以上だと前記第1の電圧指令を選択し、前記速度指令が前記切替レベルより小さいと前記第2の電圧指令を選択するステップと、を備えることを特徴とする交流電動機駆動用インバータ装置の運転方法。 Providing a speed command for driving the AC motor;
Inputting the speed command, performing V / f constant control, and outputting a first voltage command;
Inputting the speed command, performing vector control, and outputting a second voltage command;
Before operating the AC motor, comparing the speed command with a switching level;
Selecting the first voltage command when the speed command is equal to or higher than the switching level, and selecting the second voltage command when the speed command is smaller than the switching level. A method for operating an inverter device for driving a motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005349469A JP4756464B2 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | AC motor drive inverter device and operation method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005349469A JP4756464B2 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | AC motor drive inverter device and operation method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007159235A JP2007159235A (en) | 2007-06-21 |
JP4756464B2 true JP4756464B2 (en) | 2011-08-24 |
Family
ID=38242879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005349469A Active JP4756464B2 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | AC motor drive inverter device and operation method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4756464B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7127657B2 (en) * | 2020-01-30 | 2022-08-30 | 株式会社富士通ゼネラル | motor controller |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000287494A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Fuji Electric Co Ltd | Controller of synchronous motor |
JP3786018B2 (en) * | 2002-01-23 | 2006-06-14 | 富士電機機器制御株式会社 | Control device for synchronous machine |
-
2005
- 2005-12-02 JP JP2005349469A patent/JP4756464B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007159235A (en) | 2007-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4284355B2 (en) | High response control device for permanent magnet motor | |
US6900613B2 (en) | Motor control apparatus | |
EP2403132B1 (en) | Method and apparatus for controlling motor torque | |
JP2002335699A (en) | Controller of ac motor | |
JP4406552B2 (en) | Electric motor control device | |
JP2009142116A (en) | Position sensorless controller of permanent magnetic motor | |
JP2003134898A (en) | Sensorless controller and control method for synchronous generator | |
JPH08182398A (en) | Driving device for permanent magnet-type synchronous motor | |
US9520824B2 (en) | Inverter apparatus | |
CN104779872A (en) | Synchronous motor controlling device and method | |
EP3343759A1 (en) | Motor control device and method for controlling motor control device | |
JP2010041868A (en) | Rotor rotation monitor for synchronous motor, and control system | |
JP4542797B2 (en) | Control device for synchronous machine | |
JP2007116769A (en) | Motor controller/driver for turbocharger with motor | |
JP4756464B2 (en) | AC motor drive inverter device and operation method thereof | |
JP2010130844A (en) | Driving device for compressor motor and method of controlling inverter | |
JP2005110470A (en) | Operation controller for motor | |
EP4140658A1 (en) | Electric tool system, control method, and program | |
JP5012061B2 (en) | Control device for permanent magnet motor | |
JP2012090429A (en) | Motor drive device | |
JP6963172B2 (en) | Synchronous motor control device and control method | |
JP2003111490A (en) | Method and apparatus of controlling inverter | |
JP5228435B2 (en) | Inverter control device and control method thereof | |
JP3161237B2 (en) | Induction motor control device | |
EP4207585A1 (en) | Method and device for controlling motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4756464 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110522 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140610 Year of fee payment: 3 |