JP4756141B2 - Raw material injection equipment for foamed urethane roll production - Google Patents

Raw material injection equipment for foamed urethane roll production Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、メカニカルフロス(機械的攪拌)により作製されるウレタン原料をロール形状に成形する製造装置に好適に使用される原料注入装置に関するものである。
【0002】
【従来技術】
コピー機やファクスその他の事務機器等には、転写ローラまたは静電ローラ等の構成部材が配設されている。このローラは、所謂マイクロセル構造を有する高機能ウレタンを所要長さのロール状に成形し、これに回転支持部材としての軸体を同軸的に挿通配置することで得られるものであって、このロール体を成形するに際しては、一般にその原料に対して水や発泡材を添加せずに、窒素等の不活性の造泡用気体を混合して所要の発泡体を製造すると云った所謂メカニカルフロス(機械的攪拌)が好適に採用されている。このメカニカルフロスを採用することによって得られる発泡体は、内部に含まれる気泡の大きさが均一にかつ均質に分散すると共に、その形状の異方性が小さいと云った利点がある。このため該発泡体をロール状に成形しこれに軸体を挿通してローラとした場合に、被搬送物と当接する周面の押圧力が一定となるために、薄肉な該被搬送物(この場合は印刷用紙)を確実に給送するのに適したものとすることができる。
【0003】
しかるに前記メカニカルフロスによって発泡体を成形する際には、前記造泡用気体と原料とを混合して得られるウレタン原料を、得るべき製品の形状にキャビティが成形された成形型内に注入する。この場合の成形型216は、図17に示すように、複数の独立したキャビティ218を画成する各キャビティ半体220が当接面上に並列状態で凹設された一対の金型半体222を回動可能に軸支したものであって、複数の該成形型216が搬送ラインに沿って並列状態で配設されている。また成形型216の所定位置には、該ウレタン原料を注入するための孔224が、キャビティ218と空間的に連通するよう開設されている。更に各キャビティ半体220には、成形品であるロール体の両端部位となる位置から金型半体222の各端部に至る部位に掛けて断面半円状の溝226が形成されており、該成形型216が開放された際に、この溝226を介して中子228が装着されるようになっている。
【0004】
そして発泡体を成形するに際しては、搬送ラインの所定位置において成形型216の一方の金型半体222を回動し、前記キャビティ半体220を開放させる。この状態で該一方の金型半体222の各キャビティ半体220に、前記溝226を介して中子228を夫々装着する。この中子228自体は、成形品である前記ロール体に同心的に挿通配置されるシャフトと同径の外径寸法に設定されると共に、該ロール体の形成長さよりも充分に長い寸法に設定された棒状部材であり、当該溝226に装着した際には、キャビティ半体220の軸心と整列した状態でその内側面との間に充分な成形用の空間が画成される。そしてこの中子228を装着した成形型216は、その一方の金型半体222を回動して閉成され、例えば1ブロック分だけ前記搬送ラインに沿って下流側に移動される。これにより、それまで上流側に位置していた別の成形型216が下流側に搬送され、前記開放位置に到来した時点で、先の成形型216と同様にその一方の金型半体222が開放されて各キャビティ218に中子228が夫々装着される。そしてこの手順が繰り返されることにより、成形型216が順次搬送ラインに沿って下流側に移送される。
【0005】
この中子228が装着された位置から下流側に搬送された成形型216には、その上流側に位置する成形型216に対して前記中子228が装着される間に、前記孔224を介してウレタン原料が注入される。そして原料が注入された成形型216は、搬送ラインの下流側に配設された加熱炉230で加熱される。この加熱炉230は、図18に示すように、搬送ラインに沿って成形された所要長さのトンネルであって、その内部の加熱温度が150度前後に保持されるよう制御されている。そしてウレタン原料が注入された成形型216は、この加熱炉230の内部で加熱される。これにより該原料が前記キャビティ218内で反応を起こし所定のロール形状に成形される。キュア終了後は、下流側に移送された成形型216の前記金型半体222を開放し、中子228の両端部を前記溝226から離脱させると共に成形品である発泡ウレタンロール229をキャビティ半体220から離脱させ、該中子228をこの発泡ウレタンロール229から引き抜くことによって成形品を得るようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、発泡ウレタンロール229を製造する工程によれば、前記キャビティ218の内部でウレタン原料をキュアさせることにより前記ロール状の発泡ウレタンロール229が得られる。しかしながら製造工程では、中子228を装着した成形型216に対して、作業者が注入ホース等の注入孔を前記孔224に整合させた状態でウレタン原料が注入され、注入が終了した後に栓部材によって該孔224が閉塞される。このため定量的に該ウレタン原料を注入するには熟練を要すると共に、各孔224を閉塞するために多大な手間を要する難点がある。
【0007】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、製造工程をシステム化して作業者の介在する工程を最小限とすることにより、製造効率の向上と作業の安全性を高めると共に、製造工程を改善することでウレタン原料を適正な状態で良好にキュアできるようにする発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本発明に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置は、2つの開閉自在な金型半体からなり、夫々の金型半体の内側に発泡ウレタンロール成形用のキャビティが凹設され、型締め時に画成される筒状キャビティへウレタン原料の注入を許容する注入孔を一方の金型半体に穿設したロール成形金型と、
前記ロール成形金型が所要間隔で複数配設され、その所要間隔毎の間欠送りがなされて所定の経路をエンドレスに周回する金型送り機構と、
前記ロール成形金型の周回経路に近接した定位置に設けられ、この定位置へ到来停止した該成形金型に対し接離自在でかつ前記周回経路に沿って所要距離だけ往復移動し得る原料注入ノズルを備え、該注入ノズルを停止中の成形金型の注入孔に当接させてウレタン原料を前記筒状キャビティへ注入する原料注入機構とから構成したことを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお従来技術で既出した部材と同一の部材に関しては、同一符号を付けてその説明は省略する。
【0010】
【発泡ウレタンロールの製造装置の全体構成について】
実施例に係る発泡ウレタンロールの製造装置10は、図1から図3に示すように、複数のロール成形金型12と、該金型12が所要間隔で複数配設された金型送り機構14と、ロール成形金型12の周回経路に近接した定位置に設けられた原料注入機構16と、該原料注入機構16の直下流に配設されたテープ供給機構18と、原料注入機構16より下流側に配設された金型加熱手段20と、テープ供給機構18より下流側に設けられたテープ剥離機構22と、該テープ剥離機構22より下流側に配設されたロール脱型ステーション24とから基本的に構成されている。
【0011】
【ロール成形金型について】
前記ロール成形金型12は、図4および図5に示すように、開閉自在に構成した2つの金型半体26からなり、その各内側に発泡ウレタンロール成形用のキャビティ半体28が凹設されることで型締め時に筒状キャビティ30が画成されるものであって、前記金型送り機構14を構成する円形のターンテーブル32(後述〔0016〕)に配設されている。すなわちターンテーブル32の周縁部には、図2に示すように、周方向に沿って所要間隔で複数のブラケット34が直立配置される。各ブラケット34の上端には、L字状に成形されたアーム36の上端部が揺動可能に枢支されており、このL字形アーム36(後述〔0035〕)の下端部が水平方向に延出する開放端にロール成形金型12が立設固定されている。なおL字形アーム36の背面側(ターンテーブル32の中心部に近接する側)には、所要長さの棒状部材38が水平方向に配設されている。
【0012】
またロール成形金型12の筒状キャビティ30は、図4に示すように、ロール成形金型12に所要間隔で8本が平行に設けられており、丸棒状に成形された中子40(後述〔0015〕)がその軸心を該キャビティ30に整列させた状態で挿脱自在にセットされるようになっている。またロール成形金型12には、ウレタン原料を筒状キャビティ30に対して注入を許容する注入孔42が一方の金型半体26に穿設されている。すなわちこの注入孔42は、図5に示すように、ターンテーブル32の外側に位置する金型半体26の下端部がその表面側から半径方向内方に凹設する部位44(以下 凹設部と云う)において、隣接する各キャビティ30の中間位置に対応して設けられている。なおここで云う前記ウレタン原料とは、ロール成形金型12の筒状キャビティ30に注入される直前のものであって、従来技術で述べた如く、不活性ガス等の気体(造泡用気体)を発泡体原料に混入させて機械的に撹拌するメカニカルフロス法により得られる。
【0013】
また各注入孔42とキャビティ半体28とは、該注入孔42から左右上方に延在する溝46,46で連通されている。従って金型半体26にはキャビティ半体28が8本形成されているため、この注入孔42は凹設部44に対して4箇所形成されることになる。そして該注入孔42にウレタン原料が注入された際には、この溝46を介して左右の各筒状キャビティ30に夫々分散して供給されるようになっている。また各キャビティ半体28の下端部には、図4に示すように、支持孔31が形成されており、中子40(後述〔0015〕)の下端部が係合するよう構成されている。更に前記凹設部44の外表面は、ターンテーブル32の外周面が描くカーブに略合致するよう湾曲成形されている。なおキャビティ半体26は8本に限定されるものではなく、これ以外に例えば6本や4本あるいは10本以上であってもよいことは勿論である。また各ロール成形金型12が相互に離間する空間には、図1および図10に示す如く、凹設部44と水平方向に整列する位置に連結部材45が配設されており、後述する如く(〔0049〕)、機能するようになっている。また該凹設部44は、湾曲成形に限定されるものではなく、例えば該テーブル32の接線方向に沿って直線的に構成してもよい。
【0014】
また各金型半体26には、図5に示すように、複数の凹部48が形成されている。すなわちこの凹部48は、横長の長方形状を呈すると共に該金型半体26の外表面から浅底に凹設された部位であって、金型半体26の高さ方向に沿って3箇所形成されている。また上下方向に該凹部48を形成することにより、金型半体26の横幅方向に沿って相対的にリブ49が形成される。このように凹部48およびリブ49を形成することで、該金型半体26の重量を低減すると共に耐久強度を向上させることができる。更に金型半体26は、各凹部48に対してこれと対応する形状に成形された加熱板154(後述〔0031〕)が係合し、これによって所定温度にまで加熱されるよう構成されているが、このように凹部48を形成することによって、該金型半体26に対する熱効率の向上にも寄与し得るようになっている。
【0015】
なお前記中子40は、図4に示すように、筒状キャビティ30(キャビティ半体28)よりも若干長尺に作製された部材であって、その一端部側に位置する共通基台50に対して、夫々の筒状キャビティ30の数だけ櫛歯状に植設されている。共通基台50の両端には、該中子40と平行に位置決めピン52が突設されており、この位置決めピン52をロール成形金型12の定位置に凹設した基準凹部54に合致させると共に、該中子40の下端部をキャビティ30の下端部に形成した前記支持孔31に係合させることで、夫々の中子40を対応の筒状キャビティ30に同心的にセットし得るようになっている。更にキャビティ28内へは、この中子46の代わりに、図6に示す如く、製造するべきローラ用のシャフト56を装着するようにしてもよい。すなわち該ロール用シャフト56は、中子40に配設される各丸棒と同径に成形された単独の部材であって、その両端部位に延長固定部材57,57が取付けられる。この場合に一方の延長固定部材57が中子40に代わって前記共通基台50に取付けられ、他方の延長固定部材57が、該シャフト56に取付けられた状態で前記支持孔31に同心的にセットし得るように構成されている。このようにシャフト56を両端に夫々延長固定部材57,52を取り付け、前記共通基台50側を用いることで該シャフト56をキャビティ30に同心的にセットした状態でウレタン原料を供給すれば、該シャフト56を内挿されて製品状態となったローラ部材が得られる。またキュア終了後は、共通基台50を上方に移動してシャフト56から離脱させ、金型半体26を開放してキャビティ半体28から取出す。そして他方の延長固定部材57を該シャフト56から離脱させることによりロール体が得られるようになっている。
【0016】
【金型送り機構について】
前記ロール成形金型12が所要間隔で複数配設された前記金型送り機構14は、その所要間隔毎の間欠送りがなされて所定の経路をエンドレスに周回するよう構成されている。すなわち金型送り機構14は、図2および図3に示すように、床面に立設した枢支部58を中心とする所要直径の前記ターンテーブル32と、該床面に所要中心角で立設されて該ターンテーブル32を回転自在に支持する複数の回転支持部60と、該ターンテーブル32の外周に所要間隔で複数配設した前記ロール成形金型12と、該ターンテーブル32をロール成形金型12の配設間隔に応じた距離だけ一方向へ送って停止させる間欠送り部62とから基本的に構成されている。回転支持部60は、ターンテーブル32の外周部に近接した位置に等間隔で8箇所設けられた回転ローラであって、テーブル32の底面を支持している。
【0017】
また前記間欠送り部62は、図1および図7に示すように、ターンテーブル32の周回経路に臨む定位置に配設されて、該テーブル32の接線方向に往復移動し得るスライダ64と、このスライダ64を前記接線方向に往復駆動する第1駆動源66と、前記スライダ64に搭載されて、該ターンテーブル32の半径方向に往復移動し得る移動用ピン捕捉具68と、この移動用ピン捕捉具68を前記半径方向に往復駆動する第2駆動源70および該ターンテーブル32に前記夫々のロール成形金型12と対応的に設けたピン72とから構成されている。
【0018】
このうち前記スライダ64は、ターンテーブル32の接線方向に沿って所要長さに設けられる第1支持基台74に配設された矩形状の板部材であって、該第1支持基台74の上面に平行配置された一対のレール76に載架されて移動し得るようになっている。このスライダ64の上面には、テーブル32の接線方向に沿った両端部近傍に、前記ターンテーブル32の半径方向に略沿った2本の案内部材78が平行に配置されている。またスライダ64を往復駆動させる前記第1駆動源66は、第1支持基台74の延在方向に沿って配設されたボールネジ80および該ボールネジ80の一端部に配設された駆動源としてのモータ82とから基本的に構成されている。該ボールネジ80には、図示しないナットが螺挿されており、このナットの上面に前記スライダ64が配設されている。
【0019】
更に前記移動用ピン捕捉具68は、前記案内部材78の移動先端部に配設された略三角形状の部材であって、その頂点部から該案内部材78の往復移動方向に沿って所要幅の溝68aが凹設されている。また移動用ピン捕捉具68には、三角形状の底部における部位に前記第2駆動源70が配設されている。すなわち第2駆動源70は、所謂複動シリンダ84であって、そのロッド86の先端部が移動用ピン捕捉具68に接続されている。更に前記各ロール成形金型12と対応する位置には前記ピン72が設けられている。このピン72は、移動用ピン捕捉具68に形成した前記溝68aが掛止し得る直径に設定された部材であって、後述する如く、第2駆動源70を駆動することによって移動用ピン捕捉具68がこのピン72に対して進退自在に移動するよう構成されている。
【0020】
また間欠送り部62の下流側には、図7に示すように、テーブルロック機構88が配設されている。このテーブルロック機構88は、該間欠送り部62と同様に、ターンテーブル32の周回経路に臨む定位置に配設された基台90と、該基台90の上面に配設された案内部材92を介して該ターンテーブル32の半径方向に案内されつつ往復移動し得る固定用ピン捕捉具94と、この固定用ピン捕捉具94を前記半径方向に往復駆動する駆動源96とから構成されている。固定用ピン捕捉具94は、前記と同様に、案内部材92の移動先端部に配設された略三角形状の部材であり、その頂点部から該案内部材92の往復移動方向に沿って所要幅の溝94aが凹設されている。また駆動源96は、該三角形状の底部に接続された複動シリンダ98であって、ロッド100の先端部が固定用ピン捕捉具94に接続されている。従ってターンテーブル32が成形金型12の配設間隔に応じた距離だけ間欠送りがなされた後、前記間欠送り部62の移動用ピン捕捉具68が前記特定のピン72から離脱する直前のタイミングで、固定用ピン捕捉具94を駆動源96を介して半径方向に移動させる。そして移動用ピン捕捉具68が離脱したピン72よりも下流側に位置するピン72を前記溝94aで捕捉することにより、該ターンテーブル32をロックして周方向への自由回動を阻止するよう構成されている。
【0021】
【原料注入機構について】
前記金型送り機構14を構成する前記ターンテーブル32の所定位置には、図1および図8に示すように、前記原料注入機構16が配設されている。この原料注入機構16は、前記ウレタン原料を供給する貯蔵タンク102に連通する原料注入ノズル104と、定位置へ到来停止した前記ロール成形金型12に対して該注入ノズル104を進退移動させる進退機構106と、該成形金型12における前記注入孔42に注入ノズル104を当接させた状態で横方向へ所要距離だけ往復移動させ得る往復スライド機構108とから基本的に構成されている。このうち原料注入ノズル104は、前記ターンテーブル32の接線方向に沿って配設された第2支持基台110に載置されたものであって、ロール成形金型12に穿設した少なくとも2つの前記注入孔42を同時に塞ぎ得る横寸法に設定されると共に、その略中央部にノズル孔104aが開口したブロック体で構成されている(図12)。また注入ノズル104がロール成形金型12の凹設部44に当接する面は、所要直径に設定された前記ターンテーブル32の外周面が描くカーブに略合致するよう湾曲されている。なお前述した如く、該凹設部44が直線的に構成される場合は、注入ノズル104の当接面も必然的に直線で構成される。また第2支持基台110は、注入孔42に対して該注入ノズル104が水平方向に整列する高さになるよう設定されると共に、後述する支持レール134(〔0026〕)に一体的に取付けられている。
【0022】
また前記進退機構106は、図8に示すように、第2支持基台110の上面に設置されたアクチュエータ112であって、その本体部から進退自在に延出するロッド113の先端部に前記原料注入ノズル104が配設されている。そして該アクチュエータ112を起動させ、ロッド113をターンテーブル32の半径方向に沿って近接する方向に移動させることで、原料注入ノズル104がロール成形金型12の注入孔42に当接するようになっている。
【0023】
更に第2支持基台110の下流側に設置された第3支持基台114には、ロール成形金型12の注入孔42に当接させた原料注入ノズル104をターンテーブル32の接線方向沿って所要距離だけ往復移動させ得る前記往復スライド機構108が配設されている。すなわちこの往復スライド機構108は、図8に示すように、第3支持基台114が配設された部位から外側に位置する部位に配設されたボールネジ118と、該ボールネジ118の一端部に配設されたモータ等の回転駆動源120とで構成されている。このうちボールネジ118には、図示しないナットが螺挿配置されている。ナットには、その上面に突起122を設けた板部材124が一体的に配設されており、この突起122に対して掛止片126が掛止される。
【0024】
掛止片126は、図8に示すように、支持レール134(後述〔0026〕)の所要位置においてターンテーブル32の半径方向外方に突出すると共に、該突起122の挿通を許容する長孔126aが所要長さで形成された部材であって、該長孔126aに突起122が介在している。この状態で往復スライド機構108を起動することで、板部材124および突起122を介して該掛止片126を所定方向に移動させると共に、支持レール134を介して前記第2支持基台110を移動させることができる。従って、停止中の成形金型12の各注入孔42に前記原料注入ノズル104を当接させた状態でウレタン原料を筒状キャビティ30へ注入し得ると共に、注入が終了した当該原料注入ノズル104を、往復スライド機構108によって前記ターンテーブル32の接線方向に沿って往復移動できるよう構成されている。
【0025】
【テープ供給機構について】
前記原料注入機構16に隣接した位置には、図1および図8に示すように、前記テープ供給機構18が配設されている。このテープ供給機構18は、前記ロール成形金型12の周回経路に沿って所要距離だけ往復移動が可能に構成されたものであって、該成形金型12の注入孔42に強制的に当接されて該注入孔42からのウレタン原料の流出を阻止する長尺テープ128(後述〔0029〕)を繰出し供給するようになっている。
【0026】
このテープ供給機構18には、前記原料注入機構16の下流側において前記ロール成形金型12の周回経路に沿うようエンドレスベルト130が配設されている。このエンドレスベルト130は、図8に示すように、前記ターンテーブル32に配設されたロール成形金型12の周回方向に沿って所定間隔毎に配設された複数の支持ローラ132および該支持ローラ群からターンテーブル32の半径方向外側に所定間隔で複数配設された別の支持ローラ133に巻掛けられた部材であって、図示しない駆動源を介して回転起動するよう構成されている。また各支持ローラ132および別の支持ローラ133は、その鉛直下方において該ローラ群の配置と対応する曲率で成形された前記支持レール134に配設されている。すなわちこの支持レール134は、図8に示すように、ターンテーブル32の周回方向の約1/8から1/10の長さに設定された部材であって、前記第3支持基台114の上面において、該支持レール134の延在経路に沿って所定間隔毎に配設された複数のローラ138の上部周端面に載置されている。
【0027】
またテープ供給機構18としては、前記注入ノズル104の往復スライドにタイミングを合わせて、前記エンドレスベルト130をロール成形金型12の周回経路に沿って往復スライドさせるベルトスライド機構142が配設されている。すなわちこのベルトスライド機構142は、前記原料注入ノズル104を往復スライドさせる前記往復スライド機構108で兼用されるものであって、図8に示すように、第3支持基台114が配設された部位から外側に位置する部位に配設されたボールネジ118と、該ボールネジ118の一端部に配設されたモータ等の回転駆動源120とで構成されている。
【0028】
更に前記支持レール134の上流側には、テープ供給源150が配設されている。このテープ供給源150は、前記長尺テープ128が繰り出されるテープのロール体そのものであって、その一端をエンドレスベルト130と前記ロール成形金型12との間に介在させ、該エンドレスベルト130がターンテーブル32の周回経路における上流方向へ移動した際に、これに伴ってテープ供給源150から繰り出されるようになっている。すなわち前記往復スライド機構108(ベルトスライド機構142)の回転駆動源120を一方向に回転起動させ、板部材124および突起122を介して該掛止片126と共に支持レール134を前記ローラ138上で所定位置まで移動することにより、前記テープ供給源150から前記長尺テープ128が繰出されるようになっている。また上流側の所定位置で停止した後は、該回転駆動源102を逆転させて支持レール134を下流側に移動させるよう構成されている。
【0029】
なお長尺テープ128としては、前記ロール成形金型12に漏出したウレタン原料の一部を吸収して膨潤することにより、漏出した該ウレタン原料自体をシール材として前記注入孔42のシール性を確保した状態で容易に閉塞でき、該原料がキュアした後は該成形金型12から容易に剥離させ得る材料、例えばクラフトテープが好適に使用される。すなわち該長尺テープ128は、所謂2層構造になっており、前記凹設部44に当接する側がクラフトテープであり、またエンドレスベルト130と接触する側にポリエチコートが積層されている。このポリエチコートはウレタンが含浸しないために、エンドレスベルト130が不用意に汚損するのを好適に防止するようになっている。また前記テープ供給機構18におけるエンドレスベルト130およびテープ供給源150は着脱自在なカセット式に構成されている。
【0030】
【金型加熱手段について】
前記原料注入機構16の下流側には、金型加熱手段20が配設されている。すなわちこの金型加熱手段20は、図1および図9に示すように、前記ロール成形金型12の周回経路に沿って該成形金型12の配設間隔に対応する間隔で配設された所要数のスタンド152と、このスタンド152に配設される一対の加熱板154およびこれら一対の加熱板154を近接移動または離間移動させる駆動機構156とから基本的に構成されている。
【0031】
このうち前記スタンド152には、前記ロール成形金型12を半径方向に挟んだ位置に一対の支持部材158が配設されて垂下している。支持部材158は、ロール成形金型12よりも縦長に成形された板状部材であって、各金型半体26と対向する内側面部には、成形金型12に設けた前記凹部48と対応する3基の加熱板154が、上下方向に沿って所定間隔離間した位置に配設されている。すなわち加熱板154は、該凹部48に係合し得る寸法に形成された所要厚みの板材に加熱源としての電気ヒータを配設したものであって、図9および図10に示すように、例えば圧縮バネ等を使用した緩衝部材160およびその開放端部に配設された取付けステー161を介して支持部材158に配設されている。なお加熱板154と取付けステー161との間には、図示しない断熱材(例えば石膏ボード)を所要厚みで介装することにより、金型半体26に対する熱伝導率を高めるよう構成されている。
【0032】
またこの加熱板154を配設した支持部材158をロール成形金型12に対して近接離間させる前記駆動機構156は、該支持部材158の上端部に配設された複動シリンダ162および案内レール164とから構成されている。複動シリンダ162は、図9に示す如く、両支持部材158に対して水平方向に架設されており、そのロッド166を進退自在に移動させることにより、該複動シリンダ162と平行に配設した案内レール164に沿って該支持部材158がロール成形金型12に近接離間するよう構成されている。なお前記支持部材158には加熱板154が3基配設されているが、複数配設される該支持部材158のうち、例えばこの加熱板154から下流側に配設された支持部材158には2基配設されている。これによりロール成形金型12の温度を調整したり、ウレタン原料のキュア速度を調整できるよう構成されている。また加熱板154に関しては、1つの支持部材158に対して2つまたは4つ以上を配置するようにしてもよい。更に本実施例の如く、該支持部材158の縦寸法が、3つの加熱板154を配置できる長さに設定されている場合であっても、原料の種類等に合わせて全ての加熱板154を配置しなくてもよい。
【0033】
【テープ剥離機構について】
前記テープ供給機構18より下流側でかつ前記ロール成形金型12の周回経路に近接した定位置には、図1に示すように、テープ剥離機構22が配設されている。すなわちテープ剥離機構22は、該定位置に回転自在に設けたテープ巻取体168と、このテープ巻取体168を所要のタイミングで間欠的に回転させてテープ巻取りを行なう回転駆動機構170とから基本的に構成されている。テープ巻取体168は、円形に形成された載置台の上面に矩形状の枠体を組上げたものであって、該載置台の下方に配設したモータ等の回転駆動機構170を介して前記ターンテーブル32の周回方向と逆向きに回転することにより、該成形金型12の注入孔42に当接した長尺テープ128を該注入孔42から剥離するよう構成されている。
【0034】
なお該テープ剥離機構22には、図示しないトルクリミッターが配設されている。これはテープ巻取りにおいて、停止状態にあるターンテーブル32が回転を開始する際に、予めテープ巻取体168に回転駆動力を付与して長尺テープ128にテンションを掛けておくことで、該テープ128が不用意に破断するのを好適に防止することができる。またこれと同様に、ターンテーブル32が回転状態から停止した際にも、テープ巻取体168に回転駆動力を付与して長尺テープ128を引張しておくことで該テープ128の破断防止に効果的である。従ってターンテーブル32の回転前または停止後にも回転駆動機構170からの駆動力をテープ巻取体168に対して継続的に付与しかつ該機構170の破損を防止できるよう、該トルクリミッターを作動させて所謂スリップ状態を発生させ得るようになっている。
【0035】
【ロール脱型ステーションについて】
前記テープ剥離機構22から下流側でかつロール成形金型12の周回経路に近接した定位置には、図1に示すように、該成形金型12を開放して前記筒状キャビティ30に成形された棒状の発泡ウレタンロール229を該キャビティ28から脱型するためのロール脱型ステーション24が配設されている。すなわちこのロール脱型ステーション24では、ターンテーブル32の外周に沿って配設された前記L字形アーム36が、該テーブル32の半径方向外方に所要タイミングで揺動されるようになっている。
【0036】
このL字形アーム36には、ロール脱型ステーション24で停止する成形金型12と干渉しないよう、前記ブラケット34に枢支された上端部近傍位置に前記棒状部材38が一体的に配設されている。またこの棒状部材38の開放端部には、ローラ172が自由回転可能に軸支されており、図16に示すように、このローラ172がターンテーブル32の外周に沿って配設された押圧部材174によって下方に押圧されることで、前記枢支部を中心として、L字形アーム36の下端部がターンテーブル32の中心から半径方向に離間するよう傾動する。これにより停止中のロール成形金型12に対する金型開放時の作業姿勢を容易化すると共に前記キャビティ半体28からの発泡成形品の脱型を容易とする。また金型半体26の開放面が傾斜しているために、キャビティ半体28への前記中子40のセットが容易になり、更にキャビティ半体28の清掃も簡便にすることができる。
【0037】
【中子抜き装置について】
前記ロール成形金型12の筒状キャビティ30に同心的に挿入配置された前記丸棒状の中子40は、前記ロール脱型ステーション24の直上流でかつロール成形金型12の周回経路に近接する定位置に設けた中子抜き装置176により抜き取られるよう構成されている。すなわち該中子抜き装置176は、図11に示すように、前記ターンテーブル32よりも充分に高い寸法で櫓状に組上げられた支持用基台178に配設されたものであって、前記丸棒状の中子40を設けた前記共通基台50を開閉自在に把持するグリップ機構180と、前記中子40をロール成形金型12から抜き取るに充分な距離だけ前記グリップ機構180を上昇および下降させるグリップ昇降機構182と、前記グリップ機構180を前記中子40の抜き取り位置から該中子40の解放位置まで移動させるグリップ移動機構184とから基本的に構成されている。
【0038】
このうち前記支持用基台178の上端部には、図7に示すように、ターンテーブル32の半径方向と略整列する方向に沿って横桟186が水平方向に架設されている。横桟186の上面には案内レール188が平行に配設されており、その上面に、前記グリップ昇降機構182が配設された長方形状の載置基台190が該案内レール188に沿って移動可能に載架されている。このグリップ昇降機構182は、載置基台190に対して倒立状態で配設された複動式シリンダ192であって、そのシリンダ本体194から該載置基台190を貫通して鉛直下方に進退するロッドの下端部に前記グリップ機構180が配設されている。
【0039】
グリップ機構180は、対向的に配置された一対の把持片196と該把持片196を夫々円弧状に近接離間させる公知のエアートルクアクチュエータ等の駆動源198とで構成されたものであり、この駆動源198を駆動して把持片196を開閉させることによって、中子40に設けられた共通基台50を把持するよう構成されている。更に前記案内レール188に沿った位置には、前記グリップ移動機構184が配設されている。該グリップ移動機構184は、図に示す如く、前記案内レール188に沿って配設されたボールネジ200であって、該ボールネジ200に螺挿されたナット(図示せず)が前記載置基台190に固定されている。従って、このボールネジ200の一端部側に配設された駆動源(図示せず)を起動させてナットを移動させることにより、図11に示す如く、グリップ機構180およびグリップ昇降機構182を、前記中子40の抜き取り位置と該中子40の解放位置との間で往復移動させるようになっている。
【0040】
更に前記中子抜き装置176に隣接する位置には、中子集積ステーション202が設けられている。この中子集積ステーション202は、図1および図11に示すように、グリップ昇降機構182が中子40を開放する位置の鉛直下方から僅かの角度で下方に傾斜するよう並列配置された一対の支持レール204であって、各支持レール204が相互に離間する幅は、中子40の両端部に位置する各棒材が前記共通基台50との間で該レール204に掛止される寸法に設定されている。そして前記グリップ機構180によりロール成形金型12から抜き取られた前記中子40が、この中子集積ステーション202へ移送されて順次集積されるようになっている。
【0041】
また前記ロール成形金型12の周回経路中の適宜位置には、金型冷却機構206が配設されている。すなわちこの金型冷却機構206は、例えば送風ファンの如き機構であって、図1に示すように、ロール脱型ステーション24と前記原料注入機構16との間に好適に配設されることにより、後述する如く(〔0057〕)、機能するようになっている。またこの冷却機構206から更に下流側に位置した箇所には、例えば温度センサからなる金型温度検出部208が配設されており、該ロール成形金型12の金型半体26に該温度センサを外表面から当接して内部温度を間接的に測定するよう構成されている。
【0042】
更に前記金型加熱手段20と中子抜き装置176との間には、図1に示すように、予備加熱機構210が配設されている。この予備加熱機構210は、前記金型加熱手段20と略同一に構成された機構である。すなわち予備加熱機構210は、前記ロール成形金型12の周回経路に沿って該成形金型12の配設間隔に対応する間隔で配設された所要数(実施例では2基)の加熱板154であって、該加熱板154が前記金型加熱手段20と同様の駆動機構156を介してロール成形金型12に対して近接移動または離間移動されるようになっている。
【0043】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置の作用につき説明する。前記ロール成形金型12が配設されたターンテーブル32は、前記金型送り機構14によって所要間隔毎の間欠送りがなされる。すなわち間欠送りがなされる場合には、図7に示す如く、間欠送り部62の前記移動用ピン捕捉具68をターンテーブル32の半径方向に前進させることで、該移動用ピン捕捉具68により停止中のターンテーブル32における特定のピン72を捕捉する。しかる後に、前記スライダ64を該テーブル32の接線方向に前進させることで、前記移動用ピン捕捉具68およびピン72を介してターンテーブル32を前記ロール成形金型12の配設間隔に応じた距離だけ間欠送りする。
【0044】
この間欠送りが終了して移動用ピン捕捉具68が特定のピン72から離脱する直前のタイミングで、前記テーブルロック機構88に配設された前記固定用ピン捕捉具94が、半径方向に整列したピン72に進出して捕捉する。これにより該ターンテーブル32が回動不能に支持固定される。また間欠送り部62の移動用ピン捕捉具68は、そのまま半径方向に沿って後退し、特定のピン72から離脱した後に前記スライダ64を前述した前記接線方向に後退させることで原位置に復帰して次回の間欠送りを待機する。
【0045】
このようにターンテーブル32が間欠送りされることにより、その外周に配設されたロール成形金型12が前記原料注入機構16に向けて順次到来する。原料注入機構16では、定位置に到来して間欠送りが停止している該ロール成形金型12に対して、前記進退機構106に接続された原料注入ノズル104が進出する。進出した該ノズル104は、そのブロック体の略中央部に設けたノズル孔104aが、図12(a)および(b)に示すように、成形金型12に穿設された注入孔42のうちターンテーブル32の周回方向の最下流側に位置する該注入孔42に先ず当接することで空間的に連通する。また原料注入ノズル104の直下流に配設された前記テープ供給機構18のエンドレスベルト130には、ポリエチコート側を接触させた状態で前記長尺ベルト128が巻掛けられており、僅かの間隙をおいて近接している。
【0046】
この状態において、前記貯蔵タンク102から注入ノズル104を介してウレタン原料が前記キャビティ28に注入される。そして最下流に位置する注入孔42への注入が終了した後に、該原料注入ノズル104が前往復スライド機構108(ベルトスライド機構142)を介して隣接する上流側の注入孔42に移動する。この際にエンドレスベルト130の上流側端部は、当初の間隙を維持した状態で原料注入ノズル104に追従して上流側に移動すると同時に、該エンドレスベルト130の上流側端部に巻掛けられた長尺テープ128を前記テープ供給源150から繰出し、ウレタン原料の注入が終了した直後に注入孔42を順次閉塞する。そして図13(a)および(b)に示すように、最上流側に位置する注入孔42に注入ノズル104が移動してウレタン原料が注入される際には、その下流側にある3つの注入孔42が長尺テープ128によって閉塞される。
【0047】
この際に注入孔42が設けられる成形金型12の前記凹設部44は、前述した如く、ターンテーブル32の外周面が描くカーブに略合致するよう湾曲成形されると共に、原料注入ノズル104がこの凹設部44に当接する面部も、該ターンテーブル32の外周面が描くカーブと略合致するよう湾曲に成形されている。従ってウレタン原料の注入時には、注入ノズル104のノズル孔104aが注入孔42に対して密着状態となるために該原料の漏出が殆どない。しかも注入ノズル104となるブロック体は、少なくとも2つの該注入孔42を同時に塞ぎ得る横寸法に設定されている。このため下流側に位置する注入孔42からの原料注入が終了した後、注入ノズル104が凹設部44に沿って間欠的に上流側に移動する際にも、この直下流側の注入孔42が該ノズル104によって密着状態が良好に保持されるため、前記長尺テープ128によって閉塞される直前まで該ウレタン原料の漏出が最小限に抑制される。また凹設部44が直線的に形成される場合には、原料注入ノズル104も直線的に形成されるため、注入ノズル104のノズル孔104aが注入孔42に対して密着状態で移動し得るよう構成されている。
【0048】
なおウレタン原料は、長尺テープ128に閉塞された後も外部に漏出しようとする。しかしながら当該長尺テープ128は、前述した如く、漏出するウレタン原料の一部を吸収して膨潤することにより、漏出した該ウレタン原料自体が前記注入孔42のシール性を確保するクラフトテープが好適に使用されている。すなわち強制的に漏出を防止するのではなく、原料の一部を寧ろ漏出させてこれを栓として利用するようになっているため、ウレタン原料の漏出は却って良好にかつ容易に防止されると共に、原料がキュアした後には該成形金型12から容易に剥離できる。
【0049】
最上流側の注入孔42に対するウレタン原料の注入が終了した後には、それまで間欠停止状態にあったロール成形金型12が、図14(a)および(b)に示すように、注入終了のタイミングと合わせて所定距離だけ下流側に間欠送りされる。また原料注入ノズル104自体は、その注入孔42に対してノズル孔104aを整列させた状態で該成形金型12と一体的に下流側に移動する。そして上流側に位置する成形金型12が定位置に到来(すなわち間欠送りが終了)する直前に、図15(a)および(b)に示す如く、この下流側の成形金型12における最上流側に位置する注入孔42と整列する位置から、上流側に位置する成形金型12の最下流側の注入孔42に向けて移動する。この際に原料注入ノズル104が前記連結部材45に接触しつつ移動するために、該ノズル104からのウレタン原料の漏出が最小限に抑えられる。そして下流側の成形金型12の最上流側の注入孔42が長尺テープ128によって閉塞されると共に、新たに定位置に到来する該ロール成形金型12の注入孔42に原料注入ノズル104が整列する。
【0050】
各注入孔42から注入された前記ウレタン原料は、該注入孔42に連通する前記溝46を介して前述した各筒状キャビティ30に供給される。この各筒状キャビティ30に原料が注入されたロール成形金型12は、図9に示すように、前記原料注入機構16の下流側に配設された前記金型加熱手段20に移行する。この金型加熱手段20では、前記スタンド152の定位置へロール成形金型12が間欠的に到来停止したタイミングで前記駆動機構156を順作動させる。すなわちこの場合には、前記複動シリンダ162を作動させてそのロッド166をシリンダ本体内に収納する方向に移動させる。これによりロール成形金型12を挟んで配設された一対の前記支持部材158が前記案内レール164に案内された状態で該成形金型12に近接する方向に移動する。そして該支持部材158がその移動を完了することにより、これに配設された複数の前記加熱板154が、成形金型12に形成された前記凹部48に係合する。
【0051】
この加熱板154は、前述した如く、電気ヒータが配設されており、適宜タイミングで通電されることにより所定温度にまで加熱される。そして所定温度にまで加熱された該加熱板154を凹部48に当接させることでロール成形金型12を所定温度にまで加熱する。この際に、加熱板154は支持部材158との間に配設された圧縮バネ等の緩衝部材160によって所要圧力で付勢されつつ略密着状態に当接される。そして該加熱板154を成形金型12の停止時間だけその両側から抱持して加熱することにより、筒状キャビティ30内に注入されたウレタン原料がキュアする。しかる後に所要の加熱時間が経過したタイミングで前記駆動機構156を逆作動させて一対の加熱板154を開放させる。なお加熱板154の枚数を減少させた前記支持部材158を一部に配設することにより、前述した如く、ロール成形金型12の温度を調整したり、ウレタン原料のキュア速度を調整する。
【0052】
前記金型加熱手段20によってキュアが進行している成形金型12は、該テーブル32の約半周分だけ間欠的に周回移動することにより前記テープ剥離機構22に至る。この剥離機構22では、該成形金型12の凹設部44に配設されて注入孔42を閉塞している長尺テープ128が、前記回転駆動機構170を介して駆動する前記テープ巻取体168によって剥離される。なお長尺テープ128は、その巻取り作業がある程度が進行した時点で適宜箇所でカットされ、テープ巻取体168から除去された後に廃棄される。
【0053】
前記キャビティ28内でキュアが完了し、テープ剥離機構22で長尺テープ128が剥離されたロール成形金型12は、直下流に位置する前記中子抜き装置176に到来する。この中子抜き装置176では、図11に示すように、前記支持用基台178の横桟186に配設された前記グリップ移動機構184を介してグリップ昇降機構182およびその下方に配設されたグリップ機構180が、ロール成形金型12の周回経路に臨む鉛直上方に到来している。そして間欠送りされた該ロール成形金型12は、前記金型送り機構14によりグリップ機構180の鉛直下方に中子40が整列する位置に到来して間欠送りが停止する。この状態において、前記グリップ機構180を構成する複動シリンダ192を付勢することで、そのシリンダ本体194から下方に延在するロッドを突出させてグリップ機構180を中子40の共通基台50の上方から臨ませる。この共通基台50に近接した該グリップ機構180は、前記駆動源198を介して把持片196が開放し、しかる後に共通基台50に到達した位置で閉成することでこれを把持する。
【0054】
この共通基台50を把持したグリップ機構180は、図11に示すように、グリップ昇降機構182によって上方に移動される。この際に、ロール成形金型12の筒状キャビティ30内でキュアした発泡成形品は、該キャビティ30の下端部に形成された前記溝46に形成された部位によって上方への移動が規制される。このため該中子40をロール成形金型12に対して強制的に上方へ移動させることによって、筒状キャビティ30にこの発泡成形品のみが残留する。また中子40は、その下端部が成形金型12から完全に離脱する位置まで持ち上げられ、グリップ移動機構184によって前記中子集積ステーション202における上流側端部の鉛直上方、すなわち中子40の解放位置にまで搬送される。この際に中子40は、グリップ機構180がロール成形金型12から離脱された状態から90度回転され、該集積ステーション202を構成する前記支持レール204の延在方向と整列される。しかる後にグリップ機構180が解放することで、前述した如く、この中子集積ステーション202へ移送されて順次集積される。
【0055】
なおテープ剥離機構22を通過して前記中子抜き装置176に至ったロール成形金型12は、その加熱温度が殆ど下降しない状態で中子抜き装置176によって中子40が抜き取られる。そして成形金型12は、次のロール脱型ステーション24において筒状キャビティ30から前記発泡ウレタンロール229が離脱された後に、再び該中子40が該キャビティ30にセットされる。この際に中子40と成形金型12との間に大きな温度差が生じていると、従来技術で述べた如く、後工程におけるウレタン原料のキュアに悪影響を与えることになる。このため成形金型12から離脱された中子40は、前記中子集積ステーション202での集積数が僅かとなるよう時間調整されることで、成形金型12から離脱されてから再び該成形金型12にセットされる所謂タクトタイムが極力短縮される。この結果、該中子40の温度低下が抑えられてトータルなエネルギーロスが低減されると共に、ウレタン原料の注入時における該成形金型12内の部位による温度差が小さく抑えられる。またウレタンロール製造装置10の起動当初においては、ロール成形金型12および中子40の温度がウレタン原料のキュアに適した温度に達していない。このためターンテーブル32に配設されたロール成形金型12に該中子40を全て装着した後に、該テーブル32を2周から3周ほど所謂カラ運転し、その間に前記金型加熱手段20を介して各成形金型12および中子40の温度をウレタン原料のキュアに適した温度にまで上昇させる。
【0056】
中子40が抜き取られたロール成形金型12は、前記中子抜き装置176の下流側に配設された前記ロール脱型ステーション24に移行する。このロール脱型ステーション24では、図16に示すように、ターンテーブル32の外周に沿って配設された前記押圧部材174が、該ターンテーブル32の外周に沿って配設された前記L字形アーム36を該テーブル32の半径方向外方に所要タイミングで押圧する。すなわちこの押圧では、該L字形アーム36の棒状部材38における先端に配設された前記ローラ172が該押圧部材174によってその上方から下方に向けて押圧されることにより、該棒状部材38およびL字形アーム36を介して揺動される。そして前述した如く、停止中のロール成形金型12を手前側へ傾動させて金型開放時の作業姿勢を容易化するようになっている。 更に該ロール脱型ステーション24での成形品の脱型が終了した後に、前記中子40が再びセットされる。この場合にロール成形金型12が傾動しているために、キャビティ半体28に対する中子40の装着を容易にすると共に、該中子40の脱落が好適に防止される。
【0057】
なお成形金型12は、このロール脱型ステーション24から下流側に配設された前記金型冷却機構206により必要に応じて所定温度にまで冷却される。冷却されるケースとしては、製造工程で使用されるウレタン原料の適正なキュア温度よりも高い温度に加熱された際や、使用されるウレタン原料の配合を変えた際などに好適に使用されるセクションである。またこの温度が適正な温度であるかを、この金型冷却機構206の更に下流側に配設された前記金型温度検出部208によって測定する。更にロール成形金型12は、前記金型加熱手段20から中子抜き装置176に至る間に前記予備加熱機構210によって加熱されることがある。このケースとしては、該金型温度検出部208によって検出された温度が低く、その直下流側に配設された当該金型加熱手段20での上昇温度が充分でないと間接的に判断された際に起動する。
【0058】
【発明の効果】
以上説明した如く、請求項1に係る発明では、所要間隔で複数配設されたロール成形金型に対して、これに接離自在でかつ移動経路に沿って所要距離だけ往復移動するよう原料注入ノズルが配設されている。このため作業者の手作業によることなくウレタン原料を定量的にキャビティ内へ注入することができる。
【0059】
また請求項2から請求項4に係る発明では、請求項1による発泡ウレタンロール製造装置において、前記原料注入ノズルにノズル孔が開口しており、該注入ノズルを進退機構および往復スライド機構によって移動させることで前記注入孔に自動的に整列させることができるため、作業者の労力を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置を示す全体平面図である。
【図2】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置を示す全体側面図である。
【図3】図1のA−A線断面図である。
【図4】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、開放状態にあるロール成形金型および中子を示す正面図である。
【図5】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、ロール成形金型に中子を装着した状態で示す要部切欠斜視図である。
【図6】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、ロール成形金型に装着するロール用シャフトを示す斜視図である。
【図7】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、間欠送り部および中子抜き装置を示す要部平面図である。
【図8】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、原料注入機構およびテープ供給機構を示す要部平面図である。
【図9】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、金型加熱手段を示す要部側面図である。
【図10】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、金型加熱手段を示す要部正面図である。
【図11】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、中子抜き装置および中子集積ステーションを示す正面図である。
【図12】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、ロール成形金型にウレタン原料を注入する状態を示す第1の動作図である。
【図13】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、ロール成形金型にウレタン原料を注入する状態を示す第2の動作図である。
【図14】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、ロール成形金型にウレタン原料を注入する状態を示す第3の動作図である。
【図15】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、ロール成形金型にウレタン原料を注入する状態を示す第4の動作図である。
【図16】本発明の好適な実施例に係る発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置において、ロール成形金型がL字形アームを介して傾動した状態を表わす要部側面図である。
【図17】従来技術に係る発泡ウレタンロールの製造において、ウレタン原料のキュアに使用するロール成形金型を示すものであって、(a)は平面図、(b)は縦断側面図である。
【図18】従来技術に係る発泡ウレタンロールの製造において、ウレタン原料を注入したロール成形金型の製造工程を概略的に示す構成図である。
【符号の説明】
12 ロール成形金型 104 原料注入ノズル
16 原料注入機構 104a ノズル孔
26 金型半体 106 進退機構
30 筒状キャビティ 108 往復スライド機構
42 注入孔
102 貯蔵タンク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a raw material injection apparatus suitably used for a manufacturing apparatus for forming a urethane raw material produced by mechanical flossing (mechanical stirring) into a roll shape.
[0002]
[Prior art]
Components such as a transfer roller or an electrostatic roller are disposed in a copying machine, a fax, or other office equipment. This roller is obtained by forming a highly functional urethane having a so-called microcell structure into a roll having a required length, and a shaft body as a rotation support member is coaxially inserted and disposed therein. When forming a roll body, a so-called mechanical floss is generally used in which a desired foam is produced by mixing an inert foam-forming gas such as nitrogen without adding water or a foaming material to the raw material. (Mechanical stirring) is preferably employed. The foam obtained by adopting this mechanical floss has the advantage that the size of the bubbles contained therein is uniformly and uniformly dispersed, and the anisotropy of the shape is small. For this reason, when the foam is formed into a roll and the shaft is inserted into a roller to form a roller, the pressing force on the peripheral surface that comes into contact with the object to be conveyed is constant, so that the thin object to be conveyed ( In this case, it can be made suitable for reliably feeding the printing paper).
[0003]
However, when the foam is formed by the mechanical floss, a urethane raw material obtained by mixing the foaming gas and the raw material is poured into a mold in which a cavity is formed in the shape of the product to be obtained. As shown in FIG. 17, the mold 216 in this case includes a pair of mold halves 222 in which each cavity half 220 defining a plurality of independent cavities 218 is recessed in parallel on the contact surface. The plurality of molds 216 are arranged in parallel along the transport line. In addition, a hole 224 for injecting the urethane raw material is opened at a predetermined position of the mold 216 so as to be in spatial communication with the cavity 218. Furthermore, each cavity half body 220 is formed with a groove 226 having a semicircular cross section extending from a position corresponding to both end portions of the roll body which is a molded product to each end portion of the mold half 222, When the mold 216 is opened, the core 228 is attached through the groove 226.
[0004]
When molding the foam, the mold half 216 of the mold 216 is rotated at a predetermined position on the conveying line to open the cavity half 220. In this state, the core 228 is attached to each cavity half 220 of the mold half 222 through the groove 226. The core 228 itself is set to an outer diameter dimension that is the same diameter as a shaft that is concentrically inserted and disposed in the roll body that is a molded product, and is set to a dimension that is sufficiently longer than the formation length of the roll body. When the rod-shaped member is installed in the groove 226, a sufficient molding space is defined between the inner surface and the inner surface of the cavity half body 220 in alignment with the axial center of the cavity half body 220. Then, the molding die 216 fitted with the core 228 is closed by rotating one of the mold halves 222, and is moved to the downstream side along the transport line by, for example, one block. As a result, another mold 216 that has been positioned on the upstream side is transported to the downstream side. When the mold 216 arrives at the open position, one mold half 222 is moved in the same manner as the previous mold 216. The core 228 is attached to each cavity 218 by opening. Then, by repeating this procedure, the mold 216 is sequentially transferred to the downstream side along the transfer line.
[0005]
The molding die 216 transported downstream from the position where the core 228 is mounted is inserted through the hole 224 while the core 228 is mounted on the molding die 216 located on the upstream side. Urethane raw material is injected. Then, the molding die 216 into which the raw material has been injected is heated in a heating furnace 230 disposed on the downstream side of the transport line. As shown in FIG. 18, the heating furnace 230 is a tunnel having a required length formed along the conveyance line, and is controlled so that the heating temperature inside thereof is maintained at around 150 degrees. The molding die 216 into which the urethane raw material has been injected is heated inside the heating furnace 230. As a result, the raw material reacts in the cavity 218 and is formed into a predetermined roll shape. After the curing is completed, the mold half 222 of the mold 216 transferred to the downstream side is opened, both ends of the core 228 are detached from the grooves 226, and the urethane foam roll 229, which is a molded product, is removed from the cavity half. The molded product is obtained by separating from the body 220 and pulling out the core 228 from the foamed urethane roll 229.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, according to the process of manufacturing the urethane foam roll 229, the roll-shaped urethane foam roll 229 is obtained by curing the urethane raw material inside the cavity 218. However, in the manufacturing process, the urethane material is injected into the mold 216 equipped with the core 228 with the injection hole such as an injection hose aligned with the hole 224, and the plug member is formed after the injection is completed. This closes the hole 224. For this reason, skill is required to inject the urethane raw material quantitatively, and there is a problem that much labor is required to close each hole 224.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
In view of the above-mentioned problems inherent in the prior art described above, the present invention has been proposed to suitably solve this problem, and the manufacturing process is systematized to minimize the process involving the operator. To provide a raw material injection device for manufacturing a urethane foam roll that can improve the manufacturing efficiency and work safety, and improve the manufacturing process so that the urethane raw material can be cured well in an appropriate state. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the intended purpose, the raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to the present invention comprises two mold halves that can be freely opened and closed. A roll molding die with a cavity for molding foamed urethane rolls formed inside, and an injection hole that allows injection of urethane raw material into a cylindrical cavity defined when the mold is clamped. When,
A plurality of the roll forming dies are arranged at a required interval, and a die feeding mechanism that makes an intermittent feed at each required interval and circulates a predetermined path endlessly;
Raw material injection that is provided at a fixed position close to the circulation path of the roll molding die, can be moved to and away from the molding die that has stopped at this fixed position, and can reciprocate by a required distance along the rotation path A nozzle is provided, and the injection nozzle is brought into contact with the injection hole of the molding die being stopped, and a raw material injection mechanism for injecting the urethane raw material into the cylindrical cavity is characterized.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a raw material injection apparatus for producing a foamed urethane roll according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with a preferred embodiment. In addition, about the member same as the member already shown by the prior art, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0010]
[Overall structure of urethane foam roll manufacturing equipment]
As shown in FIGS. 1 to 3, a foamed urethane roll manufacturing apparatus 10 according to an embodiment includes a plurality of roll forming dies 12 and a mold feeding mechanism 14 in which a plurality of the dies 12 are arranged at a required interval. A raw material injection mechanism 16 provided at a fixed position close to the circulation path of the roll mold 12, a tape supply mechanism 18 disposed immediately downstream of the raw material injection mechanism 16, and downstream of the raw material injection mechanism 16. A mold heating means 20 disposed on the side, a tape peeling mechanism 22 provided on the downstream side of the tape supply mechanism 18, and a roll demolding station 24 disposed on the downstream side of the tape peeling mechanism 22. Basically composed.
[0011]
[About roll molds]
As shown in FIGS. 4 and 5, the roll molding die 12 is composed of two mold halves 26 configured to be openable and closable, and a cavity half 28 for molding a urethane foam roll is recessed in each of them. Thus, a cylindrical cavity 30 is defined when the mold is clamped, and is disposed on a circular turntable 32 (to be described later [0016]) constituting the mold feeding mechanism 14. That is, as shown in FIG. 2, a plurality of brackets 34 are arranged upright at the peripheral edge of the turntable 32 at a required interval along the circumferential direction. At the upper end of each bracket 34, an upper end portion of an L-shaped arm 36 is pivotally supported, and the lower end portion of the L-shaped arm 36 (described later [0035]) extends in the horizontal direction. A roll molding die 12 is erected and fixed to the open end where it comes out. A rod-shaped member 38 having a required length is disposed in the horizontal direction on the back side of the L-shaped arm 36 (the side close to the center of the turntable 32).
[0012]
As shown in FIG. 4, eight cylindrical cavities 30 of the roll molding die 12 are provided in parallel at a required interval on the roll molding die 12, and a core 40 (described later) formed into a round bar shape. [0015]) is detachably set with its axial center aligned with the cavity 30. The roll molding die 12 has an injection hole 42 in one mold half 26 that allows the urethane raw material to be injected into the cylindrical cavity 30. That is, as shown in FIG. 5, the injection hole 42 is a portion 44 (hereinafter referred to as a recessed portion) in which the lower end portion of the mold half 26 located outside the turntable 32 is recessed radially inward from the surface side. In the middle position of adjacent cavities 30. The urethane raw material referred to here is just before being injected into the cylindrical cavity 30 of the roll molding die 12, and as described in the prior art, a gas such as an inert gas (foaming gas). Can be obtained by a mechanical flossing method in which is mixed into a foam raw material and mechanically stirred.
[0013]
Each injection hole 42 and the cavity half 28 are communicated with each other through grooves 46, 46 extending from the injection hole 42 to the left and right. Accordingly, since eight cavity halves 28 are formed in the mold half 26, four injection holes 42 are formed with respect to the recessed portion 44. When the urethane raw material is injected into the injection hole 42, it is distributed and supplied to the left and right cylindrical cavities 30 through the grooves 46. Further, as shown in FIG. 4, a support hole 31 is formed at the lower end of each cavity half 28, and the lower end of a core 40 (described later [0015]) is engaged. Further, the outer surface of the recessed portion 44 is curved so as to substantially match the curve drawn by the outer peripheral surface of the turntable 32. Of course, the number of cavity halves 26 is not limited to eight, and other than this, for example, six, four, or ten or more may be used. Further, as shown in FIGS. 1 and 10, a connecting member 45 is disposed in a space where the roll forming dies 12 are separated from each other at a position aligned with the recessed portion 44 in the horizontal direction. ([0049]), which is functional. Further, the recessed portion 44 is not limited to curve forming, and may be configured linearly along the tangential direction of the table 32, for example.
[0014]
Each mold half 26 is formed with a plurality of recesses 48 as shown in FIG. That is, the recess 48 has a horizontally long rectangular shape and is recessed at the shallow bottom from the outer surface of the mold half 26, and is formed at three locations along the height direction of the mold half 26. Has been. Further, by forming the concave portion 48 in the vertical direction, the rib 49 is relatively formed along the lateral width direction of the mold half 26. By forming the recesses 48 and the ribs 49 in this way, the weight of the mold half 26 can be reduced and the durability can be improved. Further, the mold half 26 is configured to be engaged with each recess 48 by a heating plate 154 (to be described later [0031]) formed in a corresponding shape and thereby heated to a predetermined temperature. However, by forming the recess 48 in this way, it is possible to contribute to the improvement of the thermal efficiency for the mold half 26.
[0015]
As shown in FIG. 4, the core 40 is a member made slightly longer than the cylindrical cavity 30 (cavity half body 28), and is formed on a common base 50 located on one end side thereof. On the other hand, the same number of cylindrical cavities 30 are implanted in a comb-teeth shape. Positioning pins 52 project from both ends of the common base 50 in parallel with the core 40. The positioning pins 52 are aligned with reference recesses 54 that are recessed at a fixed position of the roll molding die 12. By engaging the lower end portion of the core 40 with the support hole 31 formed in the lower end portion of the cavity 30, each core 40 can be set concentrically in the corresponding cylindrical cavity 30. ing. Further, in place of the core 46, a shaft 56 for a roller to be manufactured may be mounted in the cavity 28 as shown in FIG. That is, the roll shaft 56 is a single member having the same diameter as each of the round bars disposed in the core 40, and extension fixing members 57, 57 are attached to both end portions thereof. In this case, one extension fixing member 57 is attached to the common base 50 in place of the core 40, and the other extension fixing member 57 is concentrically with the support hole 31 while being attached to the shaft 56. It is configured so that it can be set. In this way, if the shaft 56 is attached with the extension fixing members 57 and 52 at both ends, and the urethane raw material is supplied with the shaft 56 concentrically set in the cavity 30 by using the common base 50 side, A roller member in which the shaft 56 is inserted to be in a product state is obtained. After the curing is completed, the common base 50 is moved upward to be detached from the shaft 56, the mold half 26 is opened, and the cavity half 28 is taken out. A roll body can be obtained by detaching the other extension fixing member 57 from the shaft 56.
[0016]
[About mold feeding mechanism]
The mold feeding mechanism 14 in which a plurality of the roll molding dies 12 are arranged at a required interval is configured to be intermittently fed at each required interval and circulate endlessly on a predetermined path. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the mold feeding mechanism 14 is provided with the turntable 32 having a required diameter centered on a pivotal support 58 standing on the floor surface, and standing on the floor surface with a required central angle. And a plurality of rotation support portions 60 for rotatably supporting the turntable 32, a plurality of the roll forming dies 12 arranged at a required interval on the outer periphery of the turntable 32, and the turntable 32 being a roll forming metal. It is basically composed of an intermittent feeding section 62 that feeds and stops in one direction by a distance corresponding to the arrangement interval of the mold 12. The rotation support unit 60 is a rotation roller provided at eight positions at equal intervals in the vicinity of the outer periphery of the turntable 32, and supports the bottom surface of the table 32.
[0017]
Further, as shown in FIGS. 1 and 7, the intermittent feed portion 62 is disposed at a fixed position facing the circuit path of the turntable 32, and a slider 64 that can reciprocate in the tangential direction of the table 32, and this A first drive source 66 that reciprocates the slider 64 in the tangential direction, a moving pin catcher 68 that is mounted on the slider 64 and can reciprocate in the radial direction of the turntable 32, and this moving pin catcher A second drive source 70 for reciprocally driving the tool 68 in the radial direction and a pin 72 provided on the turntable 32 corresponding to the respective roll molding dies 12 are provided.
[0018]
Among these, the slider 64 is a rectangular plate member disposed on a first support base 74 provided at a required length along the tangential direction of the turntable 32, It is mounted on a pair of rails 76 arranged in parallel on the upper surface and can move. On the upper surface of the slider 64, two guide members 78 substantially parallel to the radial direction of the turntable 32 are arranged in parallel near both end portions along the tangential direction of the table 32. The first drive source 66 for reciprocating the slider 64 is a ball screw 80 disposed along the extending direction of the first support base 74 and a drive source disposed at one end of the ball screw 80. The motor 82 is basically configured. A nut (not shown) is screwed into the ball screw 80, and the slider 64 is disposed on the top surface of the nut.
[0019]
Further, the moving pin catching tool 68 is a substantially triangular member disposed at the moving distal end portion of the guide member 78 and has a required width along the reciprocating direction of the guide member 78 from the apex portion thereof. A groove 68a is recessed. In addition, the second drive source 70 is disposed in a portion of the triangular bottom portion of the moving pin capturing tool 68. That is, the second drive source 70 is a so-called double acting cylinder 84, and the tip end portion of the rod 86 is connected to the moving pin catching tool 68. Further, the pins 72 are provided at positions corresponding to the respective roll molding dies 12. The pin 72 is a member set to a diameter that can be engaged with the groove 68a formed in the moving pin catching tool 68. As will be described later, the pin 72 is moved by driving the second drive source 70. The tool 68 is configured to move forward and backward with respect to the pin 72.
[0020]
Further, as shown in FIG. 7, a table lock mechanism 88 is disposed on the downstream side of the intermittent feeding portion 62. The table lock mechanism 88 includes a base 90 disposed at a fixed position facing the circulation path of the turntable 32, and a guide member 92 disposed on the upper surface of the base 90, similar to the intermittent feed portion 62. The fixing pin catching tool 94 that can be reciprocated while being guided in the radial direction of the turntable 32 via the guide, and a drive source 96 that reciprocates the fixing pin catching tool 94 in the radial direction. . The fixing pin catching tool 94 is a substantially triangular member disposed at the moving tip of the guide member 92 as described above, and has a required width along the reciprocating direction of the guide member 92 from the apex portion. The groove 94a is recessed. The drive source 96 is a double acting cylinder 98 connected to the triangular bottom, and the tip of the rod 100 is connected to a fixing pin catching tool 94. Therefore, after the turntable 32 is intermittently fed by a distance corresponding to the arrangement interval of the molding die 12, the timing immediately before the moving pin catching tool 68 of the intermittent feeding portion 62 is detached from the specific pin 72, The fixing pin catching tool 94 is moved in the radial direction via the drive source 96. Then, by capturing the pin 72 located downstream of the pin 72 from which the moving pin capturing tool 68 has been removed by the groove 94a, the turntable 32 is locked to prevent free rotation in the circumferential direction. It is configured.
[0021]
[About raw material injection mechanism]
As shown in FIGS. 1 and 8, the raw material injection mechanism 16 is disposed at a predetermined position of the turntable 32 constituting the mold feeding mechanism 14. The raw material injection mechanism 16 includes a raw material injection nozzle 104 that communicates with the storage tank 102 that supplies the urethane raw material, and an advance / retreat mechanism that moves the injection nozzle 104 forward and backward relative to the roll mold 12 that has stopped reaching a fixed position. 106 and a reciprocating slide mechanism 108 that can be reciprocated by a required distance in the lateral direction with the injection nozzle 104 in contact with the injection hole 42 in the molding die 12. Among these, the raw material injection nozzle 104 is placed on the second support base 110 disposed along the tangential direction of the turntable 32 and has at least two holes formed in the roll molding die 12. The horizontal dimension is set so that the injection hole 42 can be closed at the same time, and the nozzle hole 104a is formed at a substantially central portion of the block body (FIG. 12). The surface where the injection nozzle 104 abuts against the recessed portion 44 of the roll mold 12 is curved so as to substantially match the curve drawn by the outer peripheral surface of the turntable 32 set to a required diameter. As described above, when the recessed portion 44 is configured linearly, the contact surface of the injection nozzle 104 is also necessarily configured linearly. Further, the second support base 110 is set so that the injection nozzle 104 is aligned in the horizontal direction with respect to the injection hole 42 and is integrally attached to a support rail 134 ([0026]) described later. It has been.
[0022]
Further, as shown in FIG. 8, the advance / retreat mechanism 106 is an actuator 112 installed on the upper surface of the second support base 110, and the raw material is provided at the tip of a rod 113 extending forward and backward from its main body. An injection nozzle 104 is provided. Then, the actuator 112 is activated and the rod 113 is moved in the direction along the radial direction of the turntable 32 so that the raw material injection nozzle 104 comes into contact with the injection hole 42 of the roll molding die 12. Yes.
[0023]
Further, the third support base 114 installed on the downstream side of the second support base 110 has a raw material injection nozzle 104 brought into contact with the injection hole 42 of the roll molding die 12 along the tangential direction of the turntable 32. The reciprocating slide mechanism 108 that can be reciprocated by a required distance is provided. That is, as shown in FIG. 8, the reciprocating slide mechanism 108 includes a ball screw 118 disposed on a portion located outside the portion on which the third support base 114 is disposed, and one end of the ball screw 118. It is comprised with the rotational drive sources 120, such as an installed motor. Of these, a nut (not shown) is screwed into the ball screw 118. The nut is integrally provided with a plate member 124 having a protrusion 122 on its upper surface, and a hooking piece 126 is hooked on the protrusion 122.
[0024]
As shown in FIG. 8, the latching piece 126 protrudes outward in the radial direction of the turntable 32 at a required position of the support rail 134 (described later [0026]) and allows the insertion of the projection 122. Is a member formed with a required length, and a protrusion 122 is interposed in the long hole 126a. By starting the reciprocating slide mechanism 108 in this state, the latching piece 126 is moved in a predetermined direction via the plate member 124 and the protrusion 122 and the second support base 110 is moved via the support rail 134. Can be made. Therefore, the urethane raw material can be injected into the cylindrical cavity 30 in a state where the raw material injection nozzle 104 is in contact with each injection hole 42 of the molding die 12 that is stopped, and the raw material injection nozzle 104 that has been injected is used. The reciprocating slide mechanism 108 can reciprocate along the tangential direction of the turntable 32.
[0025]
[Tape supply mechanism]
As shown in FIGS. 1 and 8, the tape supply mechanism 18 is disposed at a position adjacent to the raw material injection mechanism 16. The tape supply mechanism 18 is configured to be able to reciprocate by a required distance along the circulation path of the roll molding die 12 and forcibly contacts the injection hole 42 of the molding die 12. Thus, a long tape 128 (described later [0029]) that prevents the urethane raw material from flowing out from the injection hole 42 is fed out and supplied.
[0026]
In the tape supply mechanism 18, an endless belt 130 is disposed along the circulation path of the roll molding die 12 on the downstream side of the raw material injection mechanism 16. As shown in FIG. 8, the endless belt 130 includes a plurality of support rollers 132 disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the roll molding die 12 disposed on the turntable 32, and the support rollers. A member wound around a plurality of other support rollers 133 arranged at predetermined intervals on the radially outer side of the turntable 32 from the group, and is configured to be rotated and started via a drive source (not shown). Each support roller 132 and another support roller 133 are arranged on the support rail 134 formed with a curvature corresponding to the arrangement of the rollers in the vertically lower direction. That is, as shown in FIG. 8, the support rail 134 is a member set to a length of about 1/8 to 1/10 in the circumferential direction of the turntable 32, and is an upper surface of the third support base 114. In FIG. 4, the rollers are mounted on the upper peripheral end surfaces of a plurality of rollers 138 disposed at predetermined intervals along the extending path of the support rail 134.
[0027]
The tape supply mechanism 18 is provided with a belt slide mechanism 142 that reciprocally slides the endless belt 130 along the circulation path of the roll molding die 12 in synchronization with the reciprocating slide of the injection nozzle 104. . That is, the belt slide mechanism 142 is also used as the reciprocating slide mechanism 108 for reciprocatingly sliding the raw material injection nozzle 104. As shown in FIG. 8, the portion where the third support base 114 is disposed. And a rotational drive source 120 such as a motor disposed at one end of the ball screw 118.
[0028]
Further, a tape supply source 150 is disposed on the upstream side of the support rail 134. The tape supply source 150 is a roll body of the tape from which the long tape 128 is fed, and one end of the tape supply source 150 is interposed between the endless belt 130 and the roll mold 12 so that the endless belt 130 is turned. When the table 32 moves in the upstream direction in the circulation path, the table 32 is fed out from the tape supply source 150 accordingly. That is, the rotational drive source 120 of the reciprocating slide mechanism 108 (belt slide mechanism 142) is rotated and activated in one direction, and the support rail 134 together with the retaining piece 126 is predetermined on the roller 138 via the plate member 124 and the protrusion 122. By moving to the position, the long tape 128 is fed out from the tape supply source 150. Further, after stopping at a predetermined position on the upstream side, the rotation driving source 102 is reversed to move the support rail 134 to the downstream side.
[0029]
In addition, as the long tape 128, by absorbing and swelling a part of the urethane raw material leaked into the roll molding die 12, the sealing property of the injection hole 42 is secured by using the leaked urethane raw material itself as a sealing material. A material that can be easily closed in this state and can be easily peeled off from the molding die 12 after the raw material is cured, for example, a kraft tape is preferably used. That is, the long tape 128 has a so-called two-layer structure, the side contacting the concave portion 44 is a kraft tape, and a polyethylene coat is laminated on the side contacting the endless belt 130. Since this polyethylene coat is not impregnated with urethane, the endless belt 130 is suitably prevented from being inadvertently soiled. Further, the endless belt 130 and the tape supply source 150 in the tape supply mechanism 18 are configured in a detachable cassette type.
[0030]
[About mold heating means]
A mold heating means 20 is disposed on the downstream side of the raw material injection mechanism 16. That is, as shown in FIGS. 1 and 9, the mold heating means 20 is required to be disposed along the circulation path of the roll molding die 12 at an interval corresponding to the arrangement interval of the molding die 12. A plurality of stands 152, a pair of heating plates 154 disposed on the stand 152, and a drive mechanism 156 that moves the pair of heating plates 154 closer to or away from each other are basically configured.
[0031]
Among them, a pair of support members 158 are disposed on the stand 152 and hang down at positions where the roll molding die 12 is sandwiched in the radial direction. The support member 158 is a plate-like member that is formed to be vertically longer than the roll molding die 12, and corresponds to the concave portion 48 provided in the molding die 12 on the inner side surface facing each mold half 26. The three heating plates 154 are disposed at positions spaced apart from each other along the vertical direction. That is, the heating plate 154 is obtained by arranging an electric heater as a heating source on a plate material having a required thickness formed so as to be able to engage with the concave portion 48. As shown in FIGS. 9 and 10, for example, It is disposed on the support member 158 via a buffer member 160 using a compression spring or the like and a mounting stay 161 disposed on the open end thereof. In addition, it is comprised so that the heat conductivity with respect to the metal mold | die half body 26 may be raised by inserting the heat insulating material (for example, gypsum board) which is not shown in figure between the heating plate 154 and the attachment stay 161.
[0032]
The drive mechanism 156 for moving the support member 158 provided with the heating plate 154 close to and away from the roll forming die 12 includes a double acting cylinder 162 and a guide rail 164 provided at the upper end of the support member 158. It consists of and. As shown in FIG. 9, the double-acting cylinder 162 is installed in the horizontal direction with respect to both support members 158, and is arranged in parallel with the double-acting cylinder 162 by moving its rod 166 so as to be able to advance and retract. The support member 158 is configured to approach and separate from the roll molding die 12 along the guide rail 164. The support member 158 is provided with three heating plates 154. Of the plurality of support members 158, for example, the support member 158 provided on the downstream side of the heating plate 154 includes Two are arranged. Thereby, it is comprised so that the temperature of the roll molding die 12 can be adjusted and the cure speed of a urethane raw material can be adjusted. Further, two or four or more heating plates 154 may be arranged for one support member 158. Further, as in this embodiment, even if the vertical dimension of the support member 158 is set to a length that allows the three heating plates 154 to be arranged, all the heating plates 154 are arranged in accordance with the type of raw material. It is not necessary to arrange.
[0033]
[Tape peeling mechanism]
As shown in FIG. 1, a tape peeling mechanism 22 is disposed at a fixed position downstream of the tape supply mechanism 18 and close to the circulation path of the roll molding die 12. That is, the tape peeling mechanism 22 includes a tape winding body 168 that is rotatably provided at the fixed position, and a rotation driving mechanism 170 that rotates the tape winding body 168 intermittently at a required timing to wind the tape. It basically consists of The tape winding body 168 is an assembly of a rectangular frame on the upper surface of a mounting table formed in a circular shape, and the above-described tape winding body 168 is arranged via the rotation driving mechanism 170 such as a motor disposed below the mounting table. By rotating the turntable 32 in a direction opposite to the circumferential direction of the turntable 32, the long tape 128 in contact with the injection hole 42 of the molding die 12 is separated from the injection hole 42.
[0034]
The tape peeling mechanism 22 is provided with a torque limiter (not shown). In the tape winding, when the turntable 32 in a stopped state starts to rotate, a rotational driving force is applied to the tape winding body 168 in advance to apply tension to the long tape 128, It is possible to suitably prevent the tape 128 from being carelessly broken. Similarly, even when the turntable 32 stops from the rotating state, the tape winding body 168 is given a rotational driving force to pull the long tape 128 to prevent the tape 128 from being broken. It is effective. Therefore, the torque limiter is operated so that the driving force from the rotary drive mechanism 170 can be continuously applied to the tape winding body 168 and the mechanism 170 can be prevented from being damaged before or after the turntable 32 is rotated. Thus, a so-called slip state can be generated.
[0035]
[About roll removal station]
As shown in FIG. 1, the molding die 12 is opened and molded into the cylindrical cavity 30 at a fixed position downstream from the tape peeling mechanism 22 and close to the circulation path of the roll molding die 12. A roll demolding station 24 for demolding the rod-shaped foamed urethane roll 229 from the cavity 28 is provided. That is, in the roll demolding station 24, the L-shaped arm 36 disposed along the outer periphery of the turntable 32 is swung at a required timing outward in the radial direction of the table 32.
[0036]
The L-shaped arm 36 is integrally provided with the bar-shaped member 38 in the vicinity of the upper end portion pivotally supported by the bracket 34 so as not to interfere with the molding die 12 stopped at the roll demolding station 24. Yes. A roller 172 is pivotally supported at the open end of the rod-shaped member 38 so as to be freely rotatable. As shown in FIG. 16, the roller 172 is disposed along the outer periphery of the turntable 32. By being pressed downward by 174, the lower end portion of the L-shaped arm 36 tilts away from the center of the turntable 32 in the radial direction around the pivotal support portion. This facilitates the working posture when the mold is opened with respect to the stopped roll molding mold 12 and facilitates the demolding of the foam molded product from the cavity half 28. Further, since the open surface of the mold half 26 is inclined, the core 40 can be easily set in the cavity half 28, and cleaning of the cavity half 28 can be simplified.
[0037]
[About the core removal device]
The round bar-shaped core 40 concentrically inserted and disposed in the cylindrical cavity 30 of the roll molding die 12 is immediately upstream of the roll demolding station 24 and close to the circulation path of the roll molding die 12. It is configured to be extracted by a core removal device 176 provided at a fixed position. That is, as shown in FIG. 11, the core removing device 176 is disposed on a support base 178 assembled in a bowl shape with a dimension sufficiently higher than that of the turntable 32. A grip mechanism 180 that opens and closes the common base 50 provided with the rod-shaped core 40, and raises and lowers the grip mechanism 180 by a distance sufficient to extract the core 40 from the roll molding die 12. The grip lift mechanism 182 and the grip moving mechanism 184 that moves the grip mechanism 180 from the extraction position of the core 40 to the release position of the core 40 are basically configured.
[0038]
Of these, as shown in FIG. 7, a horizontal beam 186 is installed on the upper end of the support base 178 in the horizontal direction along a direction substantially aligned with the radial direction of the turntable 32. A guide rail 188 is disposed in parallel on the upper surface of the horizontal rail 186, and a rectangular mounting base 190 on which the grip lifting mechanism 182 is disposed moves along the guide rail 188. It is mounted as possible. The grip elevating mechanism 182 is a double-acting cylinder 192 disposed in an inverted state with respect to the mounting base 190, and advances and retreats vertically downward from the cylinder body 194 through the mounting base 190. The grip mechanism 180 is disposed at the lower end of the rod.
[0039]
The grip mechanism 180 is composed of a pair of gripping pieces 196 arranged opposite to each other and a drive source 198 such as a known air torque actuator that moves the gripping pieces 196 close to and away from each other in an arc shape. The common base 50 provided on the core 40 is gripped by driving the source 198 to open and close the gripping piece 196. Further, the grip moving mechanism 184 is disposed at a position along the guide rail 188. As shown in the figure, the grip moving mechanism 184 is a ball screw 200 disposed along the guide rail 188, and a nut (not shown) screwed into the ball screw 200 includes the mounting base 190 described above. It is fixed to. Accordingly, by starting a drive source (not shown) disposed on one end of the ball screw 200 and moving the nut, as shown in FIG. A reciprocating movement is made between the extraction position of the core 40 and the release position of the core 40.
[0040]
Further, a core stacking station 202 is provided at a position adjacent to the core removing device 176. As shown in FIGS. 1 and 11, the core stacking station 202 includes a pair of support units arranged in parallel so that the grip elevating mechanism 182 is inclined downward at a slight angle from the vertically lower position where the grip lifting mechanism 182 is opened. The width of the rails 204 where the support rails 204 are separated from each other is such that the bars positioned at both ends of the core 40 are hooked to the rails 204 with the common base 50. Is set. The core 40 extracted from the roll molding die 12 by the grip mechanism 180 is transferred to the core stacking station 202 and sequentially stacked.
[0041]
A mold cooling mechanism 206 is disposed at an appropriate position in the circulation path of the roll forming mold 12. That is, the mold cooling mechanism 206 is a mechanism such as a blower fan, for example, and is suitably disposed between the roll demolding station 24 and the raw material injection mechanism 16 as shown in FIG. As will be described later ([0057]), it functions. In addition, a mold temperature detection unit 208 made of, for example, a temperature sensor is disposed at a location further downstream from the cooling mechanism 206, and the temperature sensor is disposed on the mold half 26 of the roll molding mold 12. Is configured to indirectly measure the internal temperature by abutting from the outer surface.
[0042]
Further, as shown in FIG. 1, a preheating mechanism 210 is disposed between the mold heating means 20 and the core removing device 176. The preheating mechanism 210 is a mechanism configured substantially the same as the mold heating means 20. That is, the preheating mechanism 210 has a required number (two in the embodiment) of heating plates 154 arranged at intervals corresponding to the arrangement intervals of the molding dies 12 along the circulation path of the roll molding dies 12. In this case, the heating plate 154 is moved close to or away from the roll forming die 12 via the drive mechanism 156 similar to the die heating means 20.
[0043]
[Effect of the embodiment]
Next, the operation of the raw material injection apparatus for producing the urethane foam roll according to the above-described embodiment will be described. The turntable 32 on which the roll molding die 12 is disposed is intermittently fed at every required interval by the die feeding mechanism 14. That is, when intermittent feeding is performed, as shown in FIG. 7, the moving pin catching tool 68 of the intermittent feeding portion 62 is advanced in the radial direction of the turntable 32, and is stopped by the moving pin catching tool 68. A specific pin 72 on the turntable 32 is captured. Thereafter, by moving the slider 64 forward in the tangential direction of the table 32, the turntable 32 is moved at a distance corresponding to the arrangement interval of the roll molding die 12 via the moving pin catching tool 68 and the pin 72. Only intermittent feed.
[0044]
At the timing immediately before the intermittent feeding is finished and the moving pin catcher 68 is detached from the specific pin 72, the fixing pin catcher 94 arranged in the table lock mechanism 88 is aligned in the radial direction. Advance to pin 72 and capture. Thereby, the turntable 32 is supported and fixed so as not to rotate. Further, the moving pin catching tool 68 of the intermittent feeding portion 62 is retracted along the radial direction as it is, and after being detached from the specific pin 72, the slider 64 is retracted in the tangential direction to return to the original position. To wait for the next intermittent feed.
[0045]
As the turntable 32 is intermittently fed in this way, the roll molding dies 12 disposed on the outer periphery thereof sequentially come toward the raw material injection mechanism 16. In the raw material injection mechanism 16, the raw material injection nozzle 104 connected to the advance / retreat mechanism 106 advances into the roll molding die 12 that has arrived at a fixed position and has stopped intermittent feeding. The nozzle 104 that has advanced has a nozzle hole 104a provided in a substantially central portion of the block body, out of the injection holes 42 formed in the molding die 12, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). By first contacting the injection hole 42 located on the most downstream side of the turntable 32 in the circumferential direction, the turntable 32 communicates spatially. The long belt 128 is wound around the endless belt 130 of the tape supply mechanism 18 disposed immediately downstream of the raw material injection nozzle 104 with the polyethylene coat side in contact therewith, and a slight gap is provided. Are close together.
[0046]
In this state, urethane raw material is injected into the cavity 28 from the storage tank 102 through the injection nozzle 104. After the injection into the injection hole 42 located at the most downstream end, the raw material injection nozzle 104 moves to the adjacent upstream injection hole 42 via the front reciprocating slide mechanism 108 (belt slide mechanism 142). At this time, the upstream end portion of the endless belt 130 follows the raw material injection nozzle 104 and moves upstream while maintaining the original gap, and at the same time, is wound around the upstream end portion of the endless belt 130. The long tape 128 is fed from the tape supply source 150, and the injection holes 42 are sequentially closed immediately after the injection of the urethane raw material is completed. As shown in FIGS. 13A and 13B, when the injection nozzle 104 moves into the injection hole 42 located on the most upstream side and the urethane raw material is injected, the three injections on the downstream side are injected. The hole 42 is closed by the long tape 128.
[0047]
At this time, the concave portion 44 of the molding die 12 in which the injection hole 42 is provided is curved and shaped to substantially match the curve drawn by the outer peripheral surface of the turntable 32 as described above, and the raw material injection nozzle 104 is The surface portion that comes into contact with the recessed portion 44 is also curved so as to substantially match the curve drawn by the outer peripheral surface of the turntable 32. Therefore, when the urethane raw material is injected, the nozzle hole 104a of the injection nozzle 104 is in close contact with the injection hole 42, so that there is almost no leakage of the raw material. Moreover, the block body that becomes the injection nozzle 104 is set to a lateral dimension that can simultaneously block at least two of the injection holes 42. For this reason, when the injection nozzle 104 intermittently moves upstream along the recessed portion 44 after the injection of the raw material from the injection hole 42 located on the downstream side is completed, the injection hole 42 on the immediately downstream side is also provided. However, since the close contact state is satisfactorily maintained by the nozzle 104, leakage of the urethane raw material is suppressed to a minimum until immediately before being blocked by the long tape 128. When the recessed portion 44 is formed linearly, the material injection nozzle 104 is also formed linearly, so that the nozzle hole 104a of the injection nozzle 104 can move in close contact with the injection hole 42. It is configured.
[0048]
The urethane raw material tends to leak outside even after being blocked by the long tape 128. However, as described above, the long tape 128 is preferably a kraft tape that absorbs a part of the leaked urethane raw material and swells so that the leaked urethane raw material itself ensures the sealing performance of the injection hole 42. in use. That is, rather than forcibly preventing leakage, rather than leaking a part of the raw material and using this as a stopper, leakage of the urethane raw material is well and easily prevented, After the raw material is cured, it can be easily peeled off from the molding die 12.
[0049]
After the injection of the urethane raw material into the injection hole 42 on the uppermost stream side is completed, the roll molding die 12 that has been in an intermittently stopped state until the injection is completed as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b). It is intermittently fed downstream by a predetermined distance in accordance with the timing. The raw material injection nozzle 104 itself moves to the downstream side integrally with the molding die 12 with the nozzle hole 104 a aligned with the injection hole 42. Immediately before the molding die 12 located on the upstream side arrives at the fixed position (that is, the intermittent feeding is finished), as shown in FIGS. 15A and 15B, the most upstream of the molding die 12 on the downstream side. It moves from the position aligned with the injection hole 42 located on the side toward the injection hole 42 on the most downstream side of the molding die 12 located on the upstream side. At this time, since the raw material injection nozzle 104 moves while being in contact with the connecting member 45, leakage of the urethane raw material from the nozzle 104 is minimized. The uppermost injection hole 42 of the downstream molding die 12 is closed by the long tape 128, and the raw material injection nozzle 104 is inserted into the injection hole 42 of the roll molding die 12 newly arrived at a fixed position. Align.
[0050]
The urethane raw material injected from each injection hole 42 is supplied to each cylindrical cavity 30 described above via the groove 46 communicating with the injection hole 42. As shown in FIG. 9, the roll molding die 12 in which the raw material is injected into each cylindrical cavity 30 moves to the mold heating means 20 disposed on the downstream side of the raw material injection mechanism 16. In the mold heating means 20, the drive mechanism 156 is sequentially operated at the timing when the roll molding mold 12 intermittently stops at a fixed position of the stand 152. That is, in this case, the double-acting cylinder 162 is actuated to move the rod 166 in a direction to be accommodated in the cylinder body. As a result, the pair of support members 158 arranged with the roll molding die 12 interposed therebetween are moved in the direction approaching the molding die 12 while being guided by the guide rail 164. When the support member 158 completes its movement, the plurality of heating plates 154 disposed on the support member 158 engage with the recesses 48 formed in the molding die 12.
[0051]
As described above, the heating plate 154 is provided with an electric heater, and is heated to a predetermined temperature by being energized at an appropriate timing. Then, the roll forming die 12 is heated to a predetermined temperature by bringing the heating plate 154 heated to a predetermined temperature into contact with the recess 48. At this time, the heating plate 154 is brought into contact with the support member 158 while being urged at a required pressure by a buffer member 160 such as a compression spring, etc. And the urethane raw material injected into the cylindrical cavity 30 is cured by holding and heating the heating plate 154 from both sides for the stop time of the molding die 12. Thereafter, when the required heating time has elapsed, the drive mechanism 156 is reversely operated to open the pair of heating plates 154. In addition, by arranging the support member 158 with the number of the heating plates 154 reduced, the temperature of the roll molding die 12 is adjusted and the curing speed of the urethane raw material is adjusted as described above.
[0052]
The mold 12, which is being cured by the mold heating means 20, reaches the tape peeling mechanism 22 by intermittently moving around the half of the table 32. In the peeling mechanism 22, the tape winding body in which a long tape 128 disposed in the recessed portion 44 of the molding die 12 and closing the injection hole 42 is driven via the rotation driving mechanism 170. It is peeled off by 168. It should be noted that the long tape 128 is cut at an appropriate position when the winding operation has progressed to some extent, removed from the tape winding body 168, and then discarded.
[0053]
The roll forming mold 12 in which the curing is completed in the cavity 28 and the long tape 128 is peeled off by the tape peeling mechanism 22 arrives at the core punching device 176 located immediately downstream. In this core removal device 176, as shown in FIG. 11, the grip lifting mechanism 182 and the lower part thereof are disposed via the grip moving mechanism 184 disposed on the horizontal rail 186 of the support base 178. The grip mechanism 180 arrives vertically above the rotation path of the roll molding die 12. Then, the intermittently fed roll molding die 12 arrives at a position where the core 40 is aligned vertically below the grip mechanism 180 by the die feeding mechanism 14, and the intermittent feeding is stopped. In this state, by energizing the double-acting cylinder 192 constituting the grip mechanism 180, a rod extending downward from the cylinder main body 194 is protruded so that the grip mechanism 180 is disposed on the common base 50 of the core 40. Let it face from above. The grip mechanism 180 adjacent to the common base 50 grips the gripping piece 196 by opening the gripping piece 196 via the driving source 198 and then closing the gripping piece 196 at a position where the common base 50 is reached.
[0054]
The grip mechanism 180 that holds the common base 50 is moved upward by the grip lifting mechanism 182 as shown in FIG. At this time, the upward movement of the foam molded product cured in the cylindrical cavity 30 of the roll molding die 12 is restricted by the portion formed in the groove 46 formed in the lower end portion of the cavity 30. . For this reason, the core 40 is forcibly moved upward with respect to the roll mold 12 so that only the foamed molded product remains in the cylindrical cavity 30. Further, the lower end of the core 40 is lifted to a position at which the lower end portion is completely removed from the molding die 12, and the grip moving mechanism 184 vertically above the upstream end in the core stacking station 202, that is, the release of the core 40. It is conveyed to the position. At this time, the core 40 is rotated 90 degrees from the state in which the grip mechanism 180 is detached from the roll mold 12, and is aligned with the extending direction of the support rails 204 constituting the stacking station 202. Thereafter, when the grip mechanism 180 is released, as described above, the grip mechanism 180 is transferred to the core stacking station 202 and sequentially stacked.
[0055]
The roll forming die 12 that has passed through the tape peeling mechanism 22 and has reached the core removal device 176 has the core 40 removed by the core removal device 176 in a state where the heating temperature hardly decreases. Then, after the foamed urethane roll 229 is detached from the cylindrical cavity 30 at the next roll demolding station 24, the core 40 is set in the cavity 30 again. At this time, if a large temperature difference is generated between the core 40 and the molding die 12, the curing of the urethane raw material in the subsequent process is adversely affected as described in the prior art. For this reason, the core 40 detached from the molding die 12 is time-adjusted so that the number of stacks at the core stacking station 202 becomes small, so that the molding die is released again after being detached from the molding die 12. The so-called tact time set in the mold 12 is shortened as much as possible. As a result, the temperature drop of the core 40 is suppressed, the total energy loss is reduced, and the temperature difference due to the portion in the molding die 12 at the time of injecting the urethane raw material is reduced. Moreover, at the beginning of the start-up of the urethane roll manufacturing apparatus 10, the temperature of the roll molding die 12 and the core 40 has not reached a temperature suitable for curing the urethane raw material. For this reason, after all the cores 40 have been mounted on the roll molding die 12 disposed on the turntable 32, the table 32 is operated so-called in the order of two to three rounds, during which the mold heating means 20 is moved. The temperature of each molding die 12 and the core 40 is raised to a temperature suitable for curing the urethane raw material.
[0056]
The roll molding die 12 from which the core 40 has been extracted moves to the roll demolding station 24 disposed on the downstream side of the core punching device 176. In the roll demolding station 24, as shown in FIG. 16, the pressing member 174 disposed along the outer periphery of the turntable 32 is provided with the L-shaped arm disposed along the outer periphery of the turntable 32. 36 is pressed outward in the radial direction of the table 32 at a required timing. That is, in this pressing, the roller 172 disposed at the tip of the rod-shaped member 38 of the L-shaped arm 36 is pressed downward from above by the pressing member 174, whereby the rod-shaped member 38 and the L-shaped arm 38 are pressed. It is swung via the arm 36. As described above, the roll forming mold 12 being stopped is tilted toward the front side to facilitate the working posture when the mold is opened. Further, after the mold release at the roll release station 24 is completed, the core 40 is set again. In this case, since the roll molding die 12 is tilted, the core 40 can be easily attached to the cavity half 28, and the core 40 is preferably prevented from falling off.
[0057]
The molding die 12 is cooled to a predetermined temperature as needed by the die cooling mechanism 206 disposed downstream from the roll demolding station 24. As a case to be cooled, it is a section that is suitably used when heated to a temperature higher than the proper curing temperature of the urethane raw material used in the manufacturing process, or when the composition of the urethane raw material used is changed It is. Further, whether or not this temperature is an appropriate temperature is measured by the mold temperature detection unit 208 disposed further downstream of the mold cooling mechanism 206. Further, the roll forming mold 12 may be heated by the preliminary heating mechanism 210 during the period from the mold heating means 20 to the core removal device 176. In this case, when the temperature detected by the mold temperature detection unit 208 is low and it is indirectly determined that the temperature rise at the mold heating means 20 disposed immediately downstream thereof is not sufficient. To start.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to claim 1, the raw material injection is performed so that a plurality of roll forming dies arranged at a required interval can be reciprocated by a required distance along the movement path. A nozzle is provided. For this reason, it is possible to quantitatively inject the urethane raw material into the cavity without the manual operation of the operator.
[0059]
In the invention according to claims 2 to 4, in the foamed urethane roll manufacturing apparatus according to claim 1, a nozzle hole is opened in the raw material injection nozzle, and the injection nozzle is moved by an advance / retreat mechanism and a reciprocating slide mechanism. As a result, it is possible to automatically align with the injection hole, thereby eliminating the labor of the operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view showing a raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall side view showing a raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a front view showing a roll molding die and a core in an open state in a raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cutaway perspective view of a main part of the raw material injecting apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention, showing a state in which a core is mounted on a roll molding die.
FIG. 6 is a perspective view showing a roll shaft mounted on a roll molding die in a raw material injection apparatus for producing a foamed urethane roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a main part plan view showing an intermittent feeding unit and a core removal device in a raw material injection device for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a main part plan view showing a raw material injection mechanism and a tape supply mechanism in a raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing a main part of a mold heating means in a raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a main part front view showing a mold heating means in the raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a front view showing a core removal device and a core accumulation station in a raw material injection device for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a first operation diagram showing a state in which a urethane raw material is injected into a roll molding die in the raw material injection apparatus for producing a foamed urethane roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a second operation diagram showing a state in which a urethane raw material is injected into a roll molding die in a raw material injection apparatus for producing a foamed urethane roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a third operation diagram showing a state in which a urethane raw material is injected into a roll molding die in the raw material injection apparatus for producing a foamed urethane roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a fourth operation diagram showing a state in which a urethane raw material is injected into a roll molding die in the raw material injection apparatus for producing a urethane foam roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a main part side view showing a state in which a roll molding die is tilted via an L-shaped arm in a raw material injection apparatus for producing a foamed urethane roll according to a preferred embodiment of the present invention.
FIGS. 17A and 17B show roll molding dies used for curing urethane raw materials in the production of urethane foam rolls according to the prior art, wherein FIG. 17A is a plan view and FIG. 17B is a longitudinal side view.
FIG. 18 is a configuration diagram schematically showing a manufacturing process of a roll mold in which a urethane raw material is injected in manufacturing a urethane foam roll according to the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Roll molding die 104 Raw material injection | pouring nozzle 16 Raw material injection | pouring mechanism 104a Nozzle hole 26 Mold half body 106 Advance / retreat mechanism 30 Cylindrical cavity 108 Reciprocating slide mechanism 42 Injection hole 102 Storage tank

Claims (4)

2つの開閉自在な金型半体(26,26)からなり、夫々の金型半体(26)の内側に発泡ウレタンロール成形用のキャビティ(28)が凹設され、型締め時に画成される筒状キャビティ(30)へウレタン原料の注入を許容する注入孔(42)を一方の金型半体(26)に穿設したロール成形金型(12)と、
前記ロール成形金型(12)が所要間隔で複数配設され、その所要間隔毎の間欠送りがなされて所定の経路をエンドレスに周回する金型送り機構(14)と、
前記ロール成形金型(12)の周回経路に近接した定位置に設けられ、この定位置へ到来停止した該成形金型(12)に対し接離自在でかつ前記周回経路に沿って所要距離だけ往復移動し得る原料注入ノズル(104)を備え、該注入ノズル(104)を停止中の成形金型(12)の注入孔(42)に当接させてウレタン原料を前記筒状キャビティ(30)へ注入する原料注入機構(16)とから構成した
ことを特徴とする発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置。
It consists of two mold halves (26, 26) that can be freely opened and closed. Inside each mold half (26), a cavity (28) for forming urethane foam rolls is recessed, which is defined during mold clamping. A roll mold (12) in which one mold half (26) has an injection hole (42) that allows urethane raw material to be injected into the cylindrical cavity (30).
A plurality of the roll molding dies (12) are arranged at a required interval, and a die feeding mechanism (14) for making an endless lap around a predetermined path by intermittent feeding at each required interval;
Provided at a fixed position close to the circulation path of the roll molding die (12), can be contacted to and separated from the molding die (12) that has stopped coming to this fixed position, and only a required distance along the rotation path. A raw material injection nozzle (104) capable of reciprocating movement is provided, and the urethane raw material is brought into contact with the injection hole (42) of the molding die (12) that is stopped while the injection nozzle (104) is brought into contact with the cylindrical cavity (30). A raw material injection device for producing a urethane foam roll, characterized by comprising a raw material injection mechanism (16) for injecting into a urethane foam.
前記原料注入機構(16)は、ウレタン原料の貯蔵タンク(102)に連通する前記原料注入ノズル(104)と、定位置で停止中のロール成形金型(12)に対して該注入ノズル(104)を進退移動させる進退機構(106)と、該成形金型(12)における前記注入孔(42)に該注入ノズル(104)を当接させた状態で横方向へ往復スライドさせる往復スライド機構(108)とからなる請求項1記載の発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置。The raw material injection mechanism (16) includes the raw material injection nozzle (104) communicating with a urethane raw material storage tank (102) and the injection nozzle (104) with respect to a roll molding die (12) stopped at a fixed position. And a reciprocating slide mechanism (106) for reciprocally sliding in the lateral direction with the injection nozzle (104) in contact with the injection hole (42) in the molding die (12). 108) The raw material injection device for producing a urethane foam roll according to claim 1. 前記注入ノズル(104)は、前記ロール成形金型(12)に穿設した少なくとも2つの注入孔(42)を同時に塞ぎ得る横寸法を備えたブロック体から構成され、該ブロック体の略中央にノズル孔(104a)が開口している請求項1または2記載の発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置。The injection nozzle (104) is composed of a block body having a lateral dimension capable of simultaneously closing at least two injection holes (42) drilled in the roll molding die (12), and is substantially at the center of the block body. 3. The raw material injection device for producing a urethane foam roll according to claim 1, wherein the nozzle hole (104a) is opened. 前記筒状キャビティ(30)に注入される直前のウレタン原料は、不活性ガス等の気体を発泡体原料に混入させて機械的に撹拌するメカニカルフロス法により得られる請求項1から3の何れかに記載の発泡ウレタンロール製造用の原料注入装置。The urethane raw material immediately before being injected into the cylindrical cavity (30) is obtained by a mechanical floss method in which a gas such as an inert gas is mixed into the foam raw material and mechanically stirred. The raw material injection apparatus for foaming urethane roll manufacture as described in 2.
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