JP4752881B2 - Air conditioner indoor unit - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和機の室内機に関する。   The present invention relates to an indoor unit of an air conditioner.

従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。   Conventionally, some indoor units of an air conditioner have a panel that can cover a suction port for taking in indoor air.

例えば、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている天井設置型の空気調和機の室内機がある(特許文献1参照)。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
特開平11−2423号公報
For example, there is a ceiling-mounted air conditioner indoor unit in which a suction port is provided on the lower surface of the indoor unit body (see Patent Document 1). In this indoor unit, the panel is provided on the lower surface of the indoor unit main body, and can be suspended from the indoor unit main body by a wire. For this reason, the user can easily perform maintenance work such as cleaning of the filter provided on the panel by lowering the panel below the indoor unit main body.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-2423

ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されているときに、ワイヤの劣化等の不具合によって、パネルが室内機本体から落下するおそれがある。そこで、ワイヤとは別にパネルを室内機本体に対して固定することが可能な支持機構を設けることが考えられる。また、この支持機構としては、パネルが室内機本体に収納されている場合にはパネルと干渉する状態を採って支持し、パネルが室内機本体の下方に降ろされる場合にはパネルと干渉しない状態を採って支持を解除し、室内機本体に対してパネルの固定を解除するものが考えられる。   By the way, in the indoor unit of the ceiling-mounted air conditioner as described above, when the panel is stored in the indoor unit main body, the panel may fall from the indoor unit main body due to defects such as wire deterioration. . Therefore, it is conceivable to provide a support mechanism that can fix the panel to the indoor unit main body separately from the wire. In addition, as this support mechanism, when the panel is housed in the indoor unit body, it is supported in a state that interferes with the panel, and when the panel is lowered below the indoor unit body, it does not interfere with the panel. It is conceivable to release the support by removing the panel and release the panel from the indoor unit main body.

しかしながら、パネルが室内機本体の下方に降りている間に、メンテナンス作業を行っているユーザが誤って支持機構に接触するおそれがある。このとき、支持機構が、パネルと干渉しない状態からパネルと干渉する状態に切り換わった場合、そのままの状態でパネルの上昇が行われると、支持機構とパネルとが干渉することでパネルが室内機本体に収納されないおそれがある。   However, there is a possibility that a user performing maintenance work may accidentally contact the support mechanism while the panel is descending below the indoor unit main body. At this time, if the support mechanism is switched from a state in which it does not interfere with the panel to a state in which the support mechanism interferes with the panel, if the panel is lifted as it is, the support mechanism and the panel interfere with each other so that the panel is moved to the indoor unit. There is a risk of not being stored in the main unit.

そこで、本発明の課題は、パネルが室内機本体に収納されないおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機を提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the indoor unit of the air conditioner which can reduce a possibility that a panel may not be accommodated in an indoor unit main body.

第1発明に係る空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体と、パネルと、昇降部と、支持部と、切り換え制御部と、判定部とを備えている。室内機本体は、下面に室内空気の吸い込み口が設けられている。パネルは、収納状態と非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、室内機本体に収納されている状態である。また、非収納状態とは、室内機本体に収納されていない状態である。さらに、パネルは、非収納状態である場合には、吸い込み口の下方に下降可能である。昇降部は、パネルを吊り上げるためのワイヤと、ワイヤの繰り出しおよび巻き取りを行う駆動部とを有しており、パネルを上昇または下降させることが可能である。支持部は、ワイヤとは別に設けられている。また、支持部は、支持状態と、非支持状態とを採ることが可能である。支持状態とは、支持部がパネルを支持している状態のことである。非支持状態とは、支持部がパネルを支持していない状態のことである。切り換え制御部は、支持部の状態が支持状態または非支持状態となるように、支持部の状態を切り換える。判定部は、昇降部によってパネルが上昇される場合に、上昇正常状態であるか否かを判定する。上昇正常状態とは、ワイヤが所定時間内に所定量巻き取られている状態のことである。また、切り換え制御部は、切り換え制御を行う。切り換え制御とは、判定部において上昇正常状態ではないと判定された場合に、非支持状態となるように支持部の状態を切り換える制御のことである。   An indoor unit of an air conditioner according to a first aspect of the present invention is an indoor unit of a ceiling-mounted air conditioner, and includes an indoor unit main body, a panel, a lift unit, a support unit, a switching control unit, and a determination unit. And. The indoor unit main body is provided with a suction port for room air on the lower surface. The panel can take a stored state and a non-stored state. The storage state is a state in which the storage unit is stored in the indoor unit main body. Further, the non-stored state is a state where the indoor unit body is not stored. Further, the panel can be lowered below the suction port when it is in the non-storage state. The elevating unit has a wire for lifting the panel and a drive unit for feeding and winding the wire, and can raise or lower the panel. The support part is provided separately from the wire. Moreover, a support part can take a support state and a non-support state. The support state is a state where the support portion supports the panel. The unsupported state is a state where the support portion does not support the panel. The switching control unit switches the state of the support unit so that the state of the support unit becomes the support state or the non-support state. A determination part determines whether it is a raise normal state, when a panel is raised by the raising / lowering part. The normal rising state is a state in which the wire is wound by a predetermined amount within a predetermined time. The switching control unit performs switching control. The switching control is control for switching the state of the support portion so as to be in an unsupported state when the determination portion determines that it is not in the normal rising state.

第1発明に係る空気調和機の室内機では、判定部において上昇正常状態ではないと判定された場合、支持部の状態を非支持状態にする切り換え制御が行われている。このため、支持部がパネルに干渉することでパネルの上昇が妨げられるおそれを少なくすることができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the first aspect of the present invention, when the determination unit determines that it is not in the normal rising state, switching control for changing the state of the support unit to the unsupported state is performed. For this reason, it is possible to reduce the possibility that the rising of the panel is hindered by the support portion interfering with the panel.

これによって、パネルが室内機本体に収納されないおそれを少なくすることができる。   This can reduce the possibility that the panel will not be stored in the indoor unit main body.

第2発明に係る空気調和機の室内機は、第1発明の空気調和機の室内機であって、支持部は、係合部を有している。係合部は、パネルの被係合部と係合した状態と、パネルの非係合部と係合していない状態とを採ることが可能である。このため、この空気調和機の室内機では、支持部の係合部とパネルの被係合部とが係合することによって、パネルを支持することができる。   An indoor unit of an air conditioner according to a second aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner of the first aspect, wherein the support part has an engaging part. The engaging portion can take a state of being engaged with the engaged portion of the panel and a state of not being engaged with the non-engaging portion of the panel. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, the panel can be supported by engaging the engaging portion of the support portion and the engaged portion of the panel.

第3発明に係る空気調和機の室内機は、第1発明または第2発明の空気調和機の室内機であって、判定部は、ワイヤの巻き取りに応じてカウンタ値を増減させるカウンタを有している。また、判定部は、カウンタ値に基づいて、上昇正常状態であるか否かを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、ワイヤの巻き取りに応じて上昇正常状態であるか否かを判定することができる。   An air conditioner indoor unit according to a third aspect of the present invention is the air conditioner indoor unit of the first or second aspect, wherein the determination unit has a counter that increases or decreases a counter value in accordance with winding of the wire. is doing. Further, the determination unit determines whether or not the rising normal state is based on the counter value. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, it can be determined whether or not it is in a normal rising state according to the winding of the wire.

第4発明に係る空気調和機の室内機は、第3発明の空気調和機の室内機であって、判定部は、所定時間内におけるカウンタ値が所定値以上の場合に、上昇正常状態であると判定する。このため、この空気調和機の室内機では、簡易な構成によって上昇正常状態であるか否かを判定することができる。   An indoor unit of an air conditioner according to a fourth aspect of the present invention is the indoor unit of the air conditioner of the third aspect, wherein the determination unit is in a normal rising state when the counter value within a predetermined time is equal to or greater than a predetermined value. Is determined. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, it is possible to determine whether or not it is in a normal rising state with a simple configuration.

第5発明に係る空気調和機の室内機は、第1発明から第4発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、判定部において上昇正常状態ではないと判定されたことを報知する報知部を更に備える。このため、この空気調和機の室内機では、上昇正常状態でないことを報知することができる。   The indoor unit of an air conditioner according to a fifth aspect of the present invention is the indoor unit of any one of the first to fourth aspects of the present invention, and notifies that the determination unit determines that it is not in the normal state of rising. A notification unit is further provided. For this reason, in this indoor unit of an air conditioner, it can be notified that the rising state is not normal.

これによって、ユーザにパネルが正常に上昇していないことを認識させることができる。   This makes it possible for the user to recognize that the panel has not risen normally.

第1発明に係る空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されないおそれを少なくすることができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the first aspect of the invention, the risk that the panel will not be stored in the indoor unit body can be reduced.

第2発明に係る空気調和機の室内機では、支持部の係合部とパネルの被係合部とが係合することによって、パネルを支持することができる。   In the indoor unit for an air conditioner according to the second aspect of the invention, the panel can be supported by engaging the engaging portion of the support portion and the engaged portion of the panel.

第3発明に係る空気調和機の室内機では、ワイヤの巻き取りに応じて上昇正常状態であるか否かを判定することができる。   In the indoor unit of an air conditioner according to the third aspect of the present invention, it can be determined whether or not it is in a normal rising state according to the winding of the wire.

第4発明に係る空気調和機の室内機では、簡易な構成によって上昇正常状態であるか否かを判定することができる。   In the indoor unit of the air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to determine whether or not it is in the normal rising state with a simple configuration.

第5発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザにパネルが正常に上昇していないことを認識させることができる。   With the indoor unit for an air conditioner according to the fifth aspect of the invention, the user can be made aware that the panel has not been raised normally.

本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機2を図1に示す。この室内機2は、天井設置型の室内機であって、暖房運転および冷房運転を含む空気調和運転や、フィルタ清掃運転等を行うことができる。室内機2は、主として、室内機本体20、フラットパネル24、収納検知リミットスイッチ90a,90b(図3参照)、ヒンジ連結機構6(図3参照)、パネルロック機構8(図3参照)、パネル昇降機構7(図3参照)、および、制御部30(図12参照)を備えている。   The indoor unit 2 of the air conditioner which concerns on one Embodiment of this invention is shown in FIG. The indoor unit 2 is a ceiling-mounted indoor unit, and can perform an air conditioning operation including a heating operation and a cooling operation, a filter cleaning operation, and the like. The indoor unit 2 mainly includes an indoor unit body 20, a flat panel 24, storage detection limit switches 90a and 90b (see FIG. 3), a hinge coupling mechanism 6 (see FIG. 3), a panel lock mechanism 8 (see FIG. 3), a panel. A lifting mechanism 7 (see FIG. 3) and a control unit 30 (see FIG. 12) are provided.

<室内機本体>
室内機本体20内には、図2に示すように、室内ファン13および室内熱交換器12等が収納されており、下面が開口した箱状の形態を有している。
<Indoor unit body>
2, the indoor fan 13 and the indoor heat exchanger 12 are accommodated in the indoor unit main body 20, and have a box-like shape with an open bottom surface.

室内ファン13は、長細い円筒形状に構成されるクロスフローファンであり、回転軸が室内機本体20の長手方向にそって延びるように、室内機本体20に収容されている。また、室内ファン13は、室内ファンモータ(図示せず)によって回転駆動されることで、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。さらに、室内ファン13は、室内の空気を室内機本体20内に吸い込ませるとともに、室内熱交換器12との間で熱交換を行った後の空気を室内に吹き出させる。   The indoor fan 13 is a cross flow fan configured in a long and thin cylindrical shape, and is accommodated in the indoor unit main body 20 such that the rotation shaft extends along the longitudinal direction of the indoor unit main body 20. The indoor fan 13 is driven to rotate by an indoor fan motor (not shown), thereby generating an air flow in a direction crossing the rotation axis. Furthermore, the indoor fan 13 sucks indoor air into the indoor unit main body 20 and blows out air after heat exchange with the indoor heat exchanger 12 into the room.

室内熱交換器12は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管から挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器12は、室内ファン13の下側の位置から室内ファン13から遠ざかるにつれて斜め上方に延びるように室内機本体20内に配置されている。   The indoor heat exchanger 12 includes a heat transfer tube that is bent back and forth at both ends in the longitudinal direction and a plurality of fins that are inserted through the heat transfer tube, and performs heat exchange between the air that contacts the heat transfer tube. The indoor heat exchanger 12 is disposed in the indoor unit body 20 so as to extend obliquely upward as it moves away from the indoor fan 13 from a position below the indoor fan 13.

また、室内機本体20は、化粧パネル21を有している。化粧パネル21は、図1に示すように、平面視において、室内機本体20の天面よりも大きな略長方形状の部材である。また、化粧パネル21には、吸い込み口20aおよび吹き出し口20bが設けられている。また、室内機本体20は、フィルタ9を清掃するためのフィルタ清掃機構10を有しており、化粧パネル21、フラットパネル24および後述する水平フラップ51とともに、下部ユニット52を構成している。フィルタ清掃機構10は、フィルタ9の塵埃を除去するためのブラシ108と、ブラシ108がフィルタ9から掻き取った塵埃を溜めるためのダストボックス109とを有している。フィルタ清掃機構10は、ユーザによってフィルタ清掃運転の開始指示が為されると、ブラシ108によってフィルタ9から塵埃を掻き取り、ダストボックス109に溜める動作を行う。また、ダストボックス109は、フラットパネル24に着脱可能に取り付けられている。   The indoor unit body 20 has a decorative panel 21. As shown in FIG. 1, the decorative panel 21 is a substantially rectangular member that is larger than the top surface of the indoor unit body 20 in plan view. The decorative panel 21 is provided with a suction port 20a and a blowout port 20b. Moreover, the indoor unit main body 20 has a filter cleaning mechanism 10 for cleaning the filter 9, and constitutes a lower unit 52 together with the decorative panel 21, the flat panel 24, and a horizontal flap 51 described later. The filter cleaning mechanism 10 includes a brush 108 for removing dust from the filter 9 and a dust box 109 for storing dust scraped off from the filter 9 by the brush 108. When the user instructs to start the filter cleaning operation, the filter cleaning mechanism 10 performs an operation of scraping dust from the filter 9 by the brush 108 and collecting it in the dust box 109. The dust box 109 is detachably attached to the flat panel 24.

さらに、室内機本体20の内部は、収納検知リミットスイッチ90a,90b、ヒンジ連結機構6、パネルロック機構8、パネル昇降機構7、および、制御部30が収納されている。これらについては、後述する。   Further, the interior of the indoor unit main body 20 stores storage detection limit switches 90a and 90b, a hinge connection mechanism 6, a panel lock mechanism 8, a panel lifting mechanism 7, and a control unit 30. These will be described later.

<フラットパネル>
フラットパネル24は、図3、図4および図5に示すように、吸い込み口20aの面積よりも大きい面積を有し、室内機本体20の長手方向に長い形状を呈する開口の設けられていない板状の部材である。また、フラットパネル24は、図5に示すように、後述するパネル昇降機構7の有する2本のワイヤ71によって吊り上げられている。
<Flat panel>
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the flat panel 24 has a larger area than the suction port 20 a, and is a plate not provided with an opening that is long in the longitudinal direction of the indoor unit body 20. Shaped member. Further, as shown in FIG. 5, the flat panel 24 is suspended by two wires 71 included in a panel lifting mechanism 7 described later.

さらに、フラットパネル24は、図3および図4に示すように、吸い込み口20a近傍に位置する状態と、図5に示すように、吸い込み口20aの下方に下降している状態とを採ることが可能である。具体的には、吸い込み口20a近傍に位置する場合として、図3に示すように、フラットパネル24が、室内機本体20に収納され吸い込み口20aを閉じている状態である運転待機状態と、図4に示すように、室内機本体20に収納されずに吹き出し口20b側の端部を中心として室内機本体20に対し回転可能となる状態である運転状態と、運転待機状態と同様に室内機本体20に収納され吸い込み口20aを閉じている状態であるおそうじ運転状態と、運転待機状態やおそうじ運転状態と同様に室内機本体20に収納され吸い込み口20aを閉じている状態である下降待機状態とがある。また、運転待機状態と、おそうじ運転状態と、下降待機状態との違いは、運転待機状態では、フラットパネル24がヒンジ連結機構6によって室内機本体20に対して支持された状態を採っており、おそうじ運転状態では、フラットパネル24がパネルロック機構8によって室内機本体20に対してロックされた状態を採っており、下降待機状態では、フラットパネル24がヒンジ連結機構6によって支持されておらず、かつ、パネルロック機構8によってロックされていないロック解除の状態を採っている点である。また、運転状態では、フラットパネル24は、ヒンジ連結機構6によって支持された状態であり、かつ、パネルロック機構8によってロックされていないロック解除の状態を採っており、フラットパネル24の一端部を軸として他端部が上昇および下降することで、吸い込み口20aを開閉することができる。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the flat panel 24 may take a state of being located in the vicinity of the suction port 20a and a state of being lowered below the suction port 20a as shown in FIG. Is possible. Specifically, as shown in FIG. 3, as a case where it is located in the vicinity of the suction port 20a, an operation standby state in which the flat panel 24 is housed in the indoor unit body 20 and the suction port 20a is closed, and FIG. As shown in FIG. 4, the indoor unit is not housed in the indoor unit body 20 and can be rotated with respect to the indoor unit body 20 around the end on the outlet 20b side. The cleaning operation state in which the suction port 20a is closed in the main body 20, and the descent standby state in which the suction port 20a is closed in the indoor unit main body 20 as in the operation standby state and the cleaning operation state. There is. The difference between the operation standby state, the clean operation state, and the descending standby state is that the flat panel 24 is supported by the hinge connecting mechanism 6 with respect to the indoor unit body 20 in the operation standby state. In the clean operation state, the flat panel 24 is locked to the indoor unit main body 20 by the panel lock mechanism 8. In the descending standby state, the flat panel 24 is not supported by the hinge connection mechanism 6, And it is the point which has taken the unlocked state which is not locked by the panel lock mechanism 8. FIG. Further, in the operation state, the flat panel 24 is in a state of being supported by the hinge coupling mechanism 6 and is in an unlocked state that is not locked by the panel lock mechanism 8. The suction port 20a can be opened and closed by raising and lowering the other end as a shaft.

また、吸い込み口20aの下方に下降している場合としては、図5に示すように、フラットパネル24が室内機本体20に収納されずに吸い込み口20aの下方に下降している状態である昇降状態がある。   Further, as shown in FIG. 5, when the flat panel 24 is lowered below the suction port 20 a, the flat panel 24 is not stored in the indoor unit body 20 and is lowered below the suction port 20 a. There is a state.

さらに、室内機2は、水平フラップ51、受信部92、および、運転状態表示部93を備えている。   Furthermore, the indoor unit 2 includes a horizontal flap 51, a receiving unit 92, and an operation state display unit 93.

水平フラップ51は、吹き出し口20bから吹き出される空気を、案内するためのものであって、吹き出し口20bを開閉可能に設けられている。水平フラップ51は、空気調和運転の運転停止時および室内機のフィルタ清掃運転等のメンテナンス時には、吹き出し口20bを閉じた状態を採っている。また、水平フラップ51は、室内機が空気調和運転を行っている場合には、吸い込み口20a側の端部を軸として回動し、吹き出し口20bを開放した状態を採る。このような水平フラップ51は、モータやギア等によって回転駆動される。   The horizontal flap 51 is for guiding the air blown from the outlet 20b, and is provided so that the outlet 20b can be opened and closed. The horizontal flap 51 is in a state in which the outlet 20b is closed when the air-conditioning operation is stopped and during maintenance such as the filter cleaning operation of the indoor unit. Further, when the indoor unit is performing an air conditioning operation, the horizontal flap 51 rotates around the end on the suction port 20a side and opens the blowout port 20b. Such a horizontal flap 51 is rotationally driven by a motor, a gear, or the like.

受信部92は、図1に示すように、化粧パネル21に設けられている。受信部92は、リモートコントローラ80a,80bから送信される各種運転の開始指示や各種設定等を受信可能なように設けられている。例えば、受信部92は、冷房運転等の空気調和運転の開始指示や室内の設定温度を、リモートコントローラ80aを介して受け付けることができる。また、受信部92は、フラットパネル24の昇降指示を、リモートコントローラ80bを介して受けることができる。なお、本実施形態のリモートコントローラには、ユーザが押すことによって、空気調和運転の運転開始や運転停止に関する指示信号、または、温度設定等の各種設定に関する指示信号を受信部に送信することができるリモートコントローラ80a(図6A参照)と、フィルタ清掃運転に関する指示信号、または、フラットパネル24の昇降動作に関する指示信号を送信することができるリモートコントローラ80b(図6B参照)とが含まれる。   As shown in FIG. 1, the receiving unit 92 is provided on the decorative panel 21. The receiving unit 92 is provided so as to receive various operation start instructions and various settings transmitted from the remote controllers 80a and 80b. For example, the receiving unit 92 can receive an instruction to start an air-conditioning operation such as a cooling operation or a set indoor temperature via the remote controller 80a. In addition, the receiving unit 92 can receive an instruction to raise or lower the flat panel 24 via the remote controller 80b. Note that the remote controller of the present embodiment can transmit an instruction signal related to the start or stop of the air-conditioning operation or an instruction signal related to various settings such as temperature setting to the receiving unit when pressed by the user. A remote controller 80a (see FIG. 6A) and a remote controller 80b (see FIG. 6B) capable of transmitting an instruction signal related to the filter cleaning operation or an instruction signal related to the lifting and lowering operation of the flat panel 24 are included.

運転状態表示部93は、図1に示すように、受信部92と同様、化粧パネル21に設けられている。運転状態表示部93は、LEDを有しており、室内機の運転状況に応じてLEDを点灯や点滅させる。   As shown in FIG. 1, the driving state display unit 93 is provided on the decorative panel 21 as with the receiving unit 92. The operation state display unit 93 has an LED, and lights or blinks the LED according to the operation status of the indoor unit.

次に、室内機本体20内部に収納されている収納検知リミットスイッチ90a,90b、ヒンジ連結機構6、パネルロック機構8、パネル昇降機構7、および、制御部30について順に説明する。   Next, the storage detection limit switches 90a and 90b, the hinge connection mechanism 6, the panel lock mechanism 8, the panel lifting mechanism 7 and the control unit 30 stored in the indoor unit body 20 will be described in order.

<収納リミットスイッチ>
収納検知リミットスイッチ90a,90bは、図3、図4および図5に示すように、化粧パネル21の吸い込み口20a近傍に2つ設けられている。より具体的には、2つの収納検知リミットスイッチ90a,90bは、吸い込み口20aの長辺のうち吹き出し口20bと離れている方の長辺に沿うように、互いに所定の間隔を開けて配置されている。
<Storage limit switch>
Two storage detection limit switches 90a and 90b are provided in the vicinity of the suction port 20a of the decorative panel 21, as shown in FIGS. More specifically, the two storage detection limit switches 90a and 90b are arranged at a predetermined interval from each other along the longer side of the suction port 20a that is far from the outlet 20b. ing.

各収納検知リミットスイッチ90a,90bは、フラットパネル24が化粧パネル21の吸い込み口20a付近の位置に位置することを検知する。具体的には、フラットパネル24の状態が、運転待機状態、おそうじ運転状態、および、下降待機状態である場合、収納検知リミットスイッチ90a,90bはオン信号を出力する。また、フラットパネル24の状態が、運転状態、または、昇降状態である場合には、収納検知リミットスイッチ90a,90bはオフ信号を出力する。このようにして、収納検知リミットスイッチ90a,90bにより出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部30に取り込まれる。   Each storage detection limit switch 90a, 90b detects that the flat panel 24 is located at a position near the suction port 20a of the decorative panel 21. Specifically, the storage detection limit switches 90a and 90b output ON signals when the state of the flat panel 24 is an operation standby state, a clean operation state, and a lowering standby state. Further, when the state of the flat panel 24 is the operation state or the up-and-down state, the storage detection limit switches 90a and 90b output an off signal. In this way, the ON signal and the OFF signal output by the storage detection limit switches 90a and 90b are taken into the control unit 30.

<ヒンジ連結機構>
ヒンジ連結機構6は、フラットパネル24が、運転待機状態、運転状態、または、おそうじ運転状態を採るときには、フラットパネル24の一端を回転可能に支持し、フラットパネル24が昇降待機状態、または、昇降状態を採るときには、ラットパネルの一端の支持を解除する。
<Hinge connection mechanism>
The hinge connecting mechanism 6 supports one end of the flat panel 24 so that the flat panel 24 can rotate when the flat panel 24 is in the operation standby state, the operation state, or the clean operation state. When taking the state, the support of one end of the rat panel is released.

図7は、ヒンジ連結機構6の分解斜視図である。ヒンジ連結機構6は、図7に示すように、回動部材61、滑り部材62、第1ピン63、ピニオン歯車64、ヒンジ駆動モータ65、固定部材66、第2ピン67、および、ネジ68を有している。回動部材61は、U字状の固体物であって、端面から外側に向かって棒状の支持軸61aが突出している。さらに、回動部材61の一端部には、軸孔61bが形成されている。   FIG. 7 is an exploded perspective view of the hinge coupling mechanism 6. As shown in FIG. 7, the hinge coupling mechanism 6 includes a rotating member 61, a sliding member 62, a first pin 63, a pinion gear 64, a hinge drive motor 65, a fixing member 66, a second pin 67, and a screw 68. Have. The rotating member 61 is a U-shaped solid object, and a rod-shaped support shaft 61a protrudes outward from the end surface. Further, a shaft hole 61 b is formed at one end of the rotating member 61.

滑り部材62は、ピニオン歯車64と噛み合うラック62aと、回動部材61の軸孔61bの両面を挟むアーム62bとを有している。さらに、アーム62bには、第1滑り孔62cが形成され、ラック62aの根元近傍には、第2滑り孔62dが形成されている。ヒンジ駆動モータ65は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車64を回転させる。また、ヒンジ駆動モータ65は、ネジ68が通る貫通孔65aを有している。   The sliding member 62 includes a rack 62 a that meshes with the pinion gear 64, and arms 62 b that sandwich both surfaces of the shaft hole 61 b of the rotating member 61. Further, the arm 62b is formed with a first sliding hole 62c, and a second sliding hole 62d is formed near the base of the rack 62a. The hinge drive motor 65 is a stepping motor and rotates the pinion gear 64. The hinge drive motor 65 has a through hole 65a through which the screw 68 passes.

固定部材66には、滑り部材62を滑り移動可能に保持する滑り空間66aと、ピニオン歯車64が挿入される歯車空間66bと、ネジ68と螺合するネジ孔66cとが形成されている。さらに、滑り空間66aを形成する壁には、第1貫通孔66dと第2貫通孔66eとが形成されている。   The fixing member 66 is formed with a sliding space 66 a that holds the sliding member 62 so as to be slidable, a gear space 66 b into which the pinion gear 64 is inserted, and a screw hole 66 c that is screwed into the screw 68. Furthermore, a first through hole 66d and a second through hole 66e are formed in the wall forming the sliding space 66a.

滑り部材62は固定部材66の滑り空間66aに配置され、滑り部材62のアーム62bに回動部材61の軸孔61bが挟まれるように配置される。第1ピン63は、固定部材66の第1貫通孔66dの一端から挿入され、滑り部材62の第1滑り孔62cおよび回動部材61の軸孔61bを通って第1貫通孔66dの他端に出る。   The sliding member 62 is disposed in the sliding space 66 a of the fixing member 66, and is disposed so that the shaft hole 61 b of the rotating member 61 is sandwiched between the arms 62 b of the sliding member 62. The first pin 63 is inserted from one end of the first through hole 66 d of the fixing member 66, passes through the first sliding hole 62 c of the sliding member 62 and the shaft hole 61 b of the rotating member 61, and the other end of the first through hole 66 d. Get out.

第2ピン67は、第2貫通孔66eの一端から挿入され、滑り部材62の第2滑り孔62dを通って第2貫通孔66eの他端に出る。その結果、滑り部材62は、第1ピン63および第2ピン67に沿って滑り空間66aを水平移動することができ、回動部材61は、第1ピン63を中心に回動することができる。   The second pin 67 is inserted from one end of the second through hole 66e, passes through the second sliding hole 62d of the sliding member 62, and exits to the other end of the second through hole 66e. As a result, the sliding member 62 can move horizontally in the sliding space 66 a along the first pin 63 and the second pin 67, and the rotating member 61 can rotate around the first pin 63. .

このような構成によって、ヒンジ連結機構6は、ヒンジ駆動モータ65がピニオン歯車64を回転させると、ピニオン歯車64と噛み合うラック62aに動力が伝達されて滑り部材62は第1ピン63に沿って滑り移動し、滑り部材62の移動に伴って回動部材61がフラットパネル24の方向、あるいは、その反対の方向へ移動する。ここで、説明の便宜上、回動部材61をフラットパネル24と連結する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ65が回転することを「正転」と言い、回動部材61とフラットパネル24との連結を解除する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ65が回転することを「逆転」と言う。なお、ヒンジ駆動モータ65から出力される回転数に関する信号は、制御部30に取り込まれる。   With such a configuration, when the hinge drive motor 65 rotates the pinion gear 64, the hinge coupling mechanism 6 transmits power to the rack 62 a that meshes with the pinion gear 64, and the sliding member 62 slides along the first pin 63. As the sliding member 62 moves, the rotating member 61 moves in the direction of the flat panel 24 or in the opposite direction. Here, for convenience of explanation, the rotation of the hinge drive motor 65 so as to move the rotating member 61 in the direction of coupling with the flat panel 24 is referred to as “normal rotation”. The rotation of the hinge drive motor 65 so as to move in the direction of releasing the connection is referred to as “reverse rotation”. A signal related to the rotation speed output from the hinge drive motor 65 is taken into the control unit 30.

また、フラットパネル24の端部には、回動部材61に支持軸61aと対峙する支持孔24c(図8参照)が設けられており、ヒンジ駆動モータ65が正転し、支持軸61aがフラットパネル24の支持孔24cに挿入されたときは、回動部材61とフラットパネル24との連結が成立し、フラットパネル24は第1ピン63を中心に回動することができる。   Further, a support hole 24c (see FIG. 8) that faces the support shaft 61a is provided in the end portion of the flat panel 24, the hinge drive motor 65 rotates forward, and the support shaft 61a is flat. When inserted into the support hole 24 c of the panel 24, the rotation member 61 and the flat panel 24 are connected, and the flat panel 24 can rotate around the first pin 63.

一方、ヒンジ駆動モータ65が逆転し、支持軸61aがフラットパネル24の支持孔24cから抜け出たときは、回動部材61とフラットパネル24との連結が解消され、フラットパネル24は第1ピン63を中心に回動することができない。   On the other hand, when the hinge drive motor 65 reverses and the support shaft 61a comes out of the support hole 24c of the flat panel 24, the connection between the rotating member 61 and the flat panel 24 is released, and the flat panel 24 is connected to the first pin 63. Cannot be rotated around the center.

<パネル昇降機構>
図9は、パネル昇降機構7の分解斜視図である。パネル昇降機構7は、図9に示すように、ワイヤ71と、滑車72と、ボビン73と、巻き取り歯車74と、駆動歯車75と、昇降モータ76と、スイッチ77と、ケース78とを有している。
<Panel lifting mechanism>
FIG. 9 is an exploded perspective view of the panel elevating mechanism 7. As shown in FIG. 9, the panel elevating mechanism 7 has a wire 71, a pulley 72, a bobbin 73, a take-up gear 74, a drive gear 75, an elevating motor 76, a switch 77, and a case 78. is doing.

滑車72は、滑車部72aとカム部72bとが一体に形成されており、滑車部72aは、ワイヤ71を支え、ワイヤ71の移動に伴って回転する。カム部72bは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。   The pulley 72 includes a pulley portion 72 a and a cam portion 72 b that are integrally formed. The pulley portion 72 a supports the wire 71 and rotates as the wire 71 moves. The cam portion 72b includes a small-diameter curved surface, a large-diameter curved surface, and a plane connecting both the curved surfaces.

ボビン73は、ワイヤ71を巻き取る。巻き取り歯車74は、ボビン73と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車75は、巻き取り歯車74と噛み合いボビン73を回転させる。   The bobbin 73 winds up the wire 71. The winding gear 74 is connected coaxially with the bobbin 73 and rotates integrally. The drive gear 75 meshes with the take-up gear 74 and rotates the bobbin 73.

昇降モータ76は、ステッピングモータであり、駆動歯車75を回転させる。昇降モータ76の回転数は、制御部30から供給されるパルス数によって制御される。なお、制御部30は、パネル昇降機構7から離れた他の位置に配置されている。   The elevating motor 76 is a stepping motor and rotates the drive gear 75. The number of rotations of the lift motor 76 is controlled by the number of pulses supplied from the control unit 30. The control unit 30 is arranged at another position away from the panel lifting mechanism 7.

スイッチ77は、レバー77aを有するマイクロスイッチであり、レバー77aが押されることによってオンする。レバー77aは、常に滑車72のカム部72bと接触しており、カム部72bの大径曲面と対峙したときに押される。   The switch 77 is a micro switch having a lever 77a and is turned on when the lever 77a is pressed. The lever 77a is always in contact with the cam portion 72b of the pulley 72 and is pushed when facing the large-diameter curved surface of the cam portion 72b.

ケース78は、支持ケース78aと、カバー78bとを有する。支持ケース78aには、滑車72を支持する第1軸79a、ボビン73と巻き取り歯車74とを支持する第2軸79b、および、スイッチ77を支持する第3軸79cが形成されている。カバー78bは、支持ケース78aに支持された各部品を保護するために、前記各部品を覆っている。   The case 78 includes a support case 78a and a cover 78b. The support case 78 a is formed with a first shaft 79 a that supports the pulley 72, a second shaft 79 b that supports the bobbin 73 and the take-up gear 74, and a third shaft 79 c that supports the switch 77. The cover 78b covers the components in order to protect the components supported by the support case 78a.

このような構成によって、パネル昇降機構7は、図10に示すように、パネル昇降機構7がワイヤ71を繰り出す場合、昇降モータ76は駆動歯車75をCCW方向へ回転させ、巻き取り歯車74をCW方向へ回転させる。これによって、ボビン73がワイヤ71を繰り出す方向に回転する。   With such a configuration, as shown in FIG. 10, when the panel elevating mechanism 7 feeds the wire 71, the elevating motor 76 rotates the drive gear 75 in the CCW direction and the winding gear 74 is moved to the CW as shown in FIG. 10. Rotate in the direction. As a result, the bobbin 73 rotates in the direction of feeding the wire 71.

一方、パネル昇降機構7がワイヤ71を巻き取る場合、昇降モータ76は駆動歯車75をCW方向へ回転させ、巻き取り歯車74をCCW方向へ回転させる。これによって、ボビン73がワイヤ71を巻き取る方向に回転する。ワイヤ71の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ76の回転量に比例しており、制御部30の有する昇降機構制御部が、昇降モータ76へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ71の繰り出し量および巻き取り量が制御される。   On the other hand, when the panel lifting mechanism 7 winds the wire 71, the lifting motor 76 rotates the drive gear 75 in the CW direction and rotates the winding gear 74 in the CCW direction. As a result, the bobbin 73 rotates in the direction of winding the wire 71. The feeding amount and winding amount of the wire 71 are proportional to the rotation amount of the lifting motor 76, and the lifting mechanism control unit of the control unit 30 controls the number of pulses supplied to the lifting motor 76, whereby the wire 71. The amount of feeding and the amount of winding are controlled.

ワイヤ71の先端には、フラットパネル24が連結されるため、ワイヤ71には常に張力が発生しており、ワイヤ71が繰り出されるとき、又は、ワイヤ71が巻き取られるとき、滑車部72aがワイヤ71との摩擦力によって回転する。このとき、カム部72bも回転するので、スイッチ77は、レバー77aがカム部72bの大径曲面と対峙したときにオンの信号を発し、レバー77aがカム部72bの小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車72が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、全て制御部30に取り込まれる。   Since the flat panel 24 is connected to the tip of the wire 71, tension is always generated in the wire 71, and when the wire 71 is drawn out or wound up, the pulley portion 72a is connected to the wire 71. It rotates by frictional force with 71. At this time, since the cam portion 72b also rotates, the switch 77 generates an ON signal when the lever 77a faces the large diameter curved surface of the cam portion 72b, and turns off when the lever 77a faces the small diameter curved surface of the cam portion 72b. Send a signal. While the pulley 72 is rotating, an on signal and an off signal are alternately generated, and these signals are all taken into the control unit 30.

また、何らかの要因でワイヤ71が上昇しなくなった場合、例えば、メンテナンスのために、ユーザが誤ってヒンジ連結機構6の滑り部材62を図5に示すA方向に滑らせた状態(図3参照)で、フラットパネル24を上昇させた場合、所定の巻き取り量に達する前にフラットパネル24が支持軸61aと干渉することで、ワイヤ71と滑車部72aとの摩擦力が大きくなり滑車72が停止する。このため、スイッチ77からは、オン信号またはオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。   Further, when the wire 71 does not rise for some reason, for example, a state where the user accidentally slides the sliding member 62 of the hinge coupling mechanism 6 in the direction A shown in FIG. 5 for maintenance (see FIG. 3). When the flat panel 24 is raised, the flat panel 24 interferes with the support shaft 61a before reaching the predetermined winding amount, so that the frictional force between the wire 71 and the pulley portion 72a increases and the pulley 72 stops. To do. For this reason, either the on signal or the off signal is continuously output from the switch 77.

<パネルロック機構>
フラットパネル24が吸い込み口20aを閉じている場合、フラットパネル24は、ヒンジ連結機構6とパネル昇降機構7とによって室内機本体20に支持されている。パネルロック機構8は、不足の要因で、ヒンジ連結機構6が誤作動しフラットパネル24の支持を解除しパネル昇降機構7のワイヤ71が緩んでしまったときでも、フラットパネル24が落下しないようにフラットパネル24を室内機本体20に対してロックするための機構である。
<Panel lock mechanism>
When the flat panel 24 closes the suction port 20a, the flat panel 24 is supported by the indoor unit body 20 by the hinge connecting mechanism 6 and the panel lifting mechanism 7. The panel lock mechanism 8 prevents the flat panel 24 from dropping even when the hinge connecting mechanism 6 malfunctions due to a shortage and the support of the flat panel 24 is released and the wire 71 of the panel lifting mechanism 7 is loosened. This is a mechanism for locking the flat panel 24 to the indoor unit body 20.

パネルロック機構8は、図11に示すように、可動体81と、第1保持部82と、第2保持部83と、ロックモータ84と、スプリング85とを有している。可動体81は、四角柱形状を呈しており、その一端には、傾斜面811が形成され、全長が最長である長側面812には、所定の歯車と噛み合うラック81aが形成され、ラック81aの下方には、中空部81bが形成されている。可動体81は、長側面812を鉛直上方に向け、第1保持部82に可動可能な状態で保持されている。   As shown in FIG. 11, the panel lock mechanism 8 includes a movable body 81, a first holding part 82, a second holding part 83, a lock motor 84, and a spring 85. The movable body 81 has a quadrangular prism shape, and an inclined surface 811 is formed at one end thereof, and a long side surface 812 having the longest overall length is formed with a rack 81a that meshes with a predetermined gear. A hollow part 81b is formed below. The movable body 81 is held in a movable state by the first holding portion 82 with the long side surface 812 directed vertically upward.

第1保持部82は、上面と一側面とが開放された直方体形の箱状の部材であって、側面に案内溝82aが形成されており、可動体81がその案内溝82aに沿って水平移動する。案内溝82aの両端は壁821,822で挟まれており、一方の壁821には可動体81が通る貫通口82bが形成されている。案内溝82aの両端を挟む壁821,822には、壁823が隣接しており、壁823には、案内溝82aと直交する方向に突出する板状突起82cが形成されている。可動体81は、第1保持部82に保持されているときに、傾斜面811は常に第1保持部82の外側に位置し、ラック81aは常に第1保持部82の内部に位置する。そして、第1保持部82の板状突起82cは、可動体81の中空部81bを貫通している。   The first holding portion 82 is a rectangular parallelepiped box-shaped member whose upper surface and one side surface are open, and a guide groove 82a is formed on the side surface, and the movable body 81 is horizontally aligned along the guide groove 82a. Moving. Both ends of the guide groove 82a are sandwiched between walls 821 and 822, and a through-hole 82b through which the movable body 81 passes is formed in one wall 821. A wall 823 is adjacent to the walls 821 and 822 sandwiching both ends of the guide groove 82a, and a plate-like protrusion 82c that protrudes in a direction orthogonal to the guide groove 82a is formed on the wall 823. When the movable body 81 is held by the first holding portion 82, the inclined surface 811 is always located outside the first holding portion 82, and the rack 81 a is always located inside the first holding portion 82. The plate-like protrusion 82 c of the first holding part 82 passes through the hollow part 81 b of the movable body 81.

壁823は、ロックモータ84を固定し、ロックモータ84の回転軸に連結されたピニオン歯車84aを回転可能に支持している。ピニオン歯車84aは、可動体81のラック81aと噛み合い、ラック/ピニオン機構を構成している。可動体81の中空部81bには、スプリング85が収納されている。スプリング85は、圧縮コイルスプリングであって、中空部81bの端部と板状突起82cとで挟まれている。   The wall 823 fixes the lock motor 84 and rotatably supports a pinion gear 84 a connected to the rotation shaft of the lock motor 84. The pinion gear 84a meshes with the rack 81a of the movable body 81 to constitute a rack / pinion mechanism. A spring 85 is accommodated in the hollow portion 81 b of the movable body 81. The spring 85 is a compression coil spring and is sandwiched between the end of the hollow portion 81b and the plate-like protrusion 82c.

第2保持部83は、可動体81が通る案内孔83aが形成された固体物であって、フラットパネル24側に設置されている。第2保持部83の上面には、滑らかな曲面831が形成されている。   The second holding part 83 is a solid object in which a guide hole 83a through which the movable body 81 passes is formed, and is installed on the flat panel 24 side. A smooth curved surface 831 is formed on the upper surface of the second holding portion 83.

このような構成によって、可動体81は、第1保持部82と第2保持部83とに保持された状態で、ロックモータ84がピニオン歯車84aをCCW方向に回転させたとき、ピニオン歯車84aの回転運動はラック81aによって直線運動に変換され、壁822に向かって滑り移動する。可動体81は、所定距離移動すると、第2保持部83の案内孔83aから離れる。可動体81を保持していない第2保持部83は、上下方向の移動が許容されるので、フラットパネル24の降下を妨げない。   With such a configuration, when the movable body 81 is held by the first holding portion 82 and the second holding portion 83 and the lock motor 84 rotates the pinion gear 84a in the CCW direction, the pinion gear 84a The rotational motion is converted into a linear motion by the rack 81 a and slides toward the wall 822. When the movable body 81 moves a predetermined distance, the movable body 81 moves away from the guide hole 83 a of the second holding portion 83. Since the second holding portion 83 that does not hold the movable body 81 is allowed to move in the vertical direction, the lowering of the flat panel 24 is not hindered.

可動体81の移動によって、中空部81bの側面と板状突起82cとの距離が短くなるため、スプリング85は圧縮されて反発力を貯える。ロックモータ84は、電力が供給されている間、スプリング85の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなるとスプリング85の反発力によって逆回転し、可動体81は元の位置へ復帰する。   Due to the movement of the movable body 81, the distance between the side surface of the hollow portion 81b and the plate-like protrusion 82c is shortened, so that the spring 85 is compressed and stores a repulsive force. While the electric power is supplied, the lock motor 84 rotates against the increasing repulsive force of the spring 85. However, when the electric power is not supplied, the lock motor 84 rotates reversely due to the repulsive force of the spring 85, and the movable body 81 returns to its original state. Return to position.

フラットパネル24が降下せずに第2保持部83が移動していないとき、可動体81は第2保持部83の案内孔83aに入る。一方、フラットパネル24が降下して第2保持部83が移動しているとき、可動体81は、第2保持部83が復帰する軌道上で待機する。そして、フラットパネル24が上昇して吸い込み口20aを閉じたとき、第2保持部83は曲面831を可動体81の傾斜面811に当て、可動体81を押しのけて復帰する。   When the flat panel 24 is not lowered and the second holding part 83 is not moving, the movable body 81 enters the guide hole 83 a of the second holding part 83. On the other hand, when the flat panel 24 is lowered and the second holding part 83 is moving, the movable body 81 stands by on a track on which the second holding part 83 returns. Then, when the flat panel 24 rises and closes the suction port 20a, the second holding portion 83 applies the curved surface 831 to the inclined surface 811 of the movable body 81 and pushes the movable body 81 back.

第2保持部83に押された可動体81は、水平移動し、スプリング85を圧縮する。第2保持部83が完全に復帰したとき、可動体81は、第2保持部83の案内孔83aを貫通する。その結果、可動体81がフラットパネル24の降下を妨げることになる。   The movable body 81 pushed by the second holding portion 83 moves horizontally and compresses the spring 85. When the second holding portion 83 is completely restored, the movable body 81 passes through the guide hole 83a of the second holding portion 83. As a result, the movable body 81 prevents the flat panel 24 from being lowered.

<制御部>
制御部30は、CPUおよびメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、図12に示すように、受信部92、室内ファン13,室内熱交換器12、収納検知リミットスイッチ90a,90b、運転状態表示部93、パネルロック機構8、パネル昇降機構7、ヒンジ連結機構6等と接続されており、接続された各種機器の制御を行う。例えば、制御部30は、受信部92がリモートコントローラ80aから受信した空気調和運転の開始指示に基づいて、冷房運転や暖房運転等の空気調和運転が行われるように、各種機器を制御する。
<Control unit>
The control unit 30 includes a microcomputer including a CPU and a memory. As illustrated in FIG. 12, the control unit 30 includes a reception unit 92, an indoor fan 13, an indoor heat exchanger 12, storage detection limit switches 90a and 90b, and an operation state display unit 93. Are connected to the panel lock mechanism 8, the panel elevating mechanism 7, the hinge coupling mechanism 6, and the like, and control various connected devices. For example, the control unit 30 controls various devices such that an air conditioning operation such as a cooling operation or a heating operation is performed based on the start instruction of the air conditioning operation received by the reception unit 92 from the remote controller 80a.

また、制御部30は、フラットパネル24の動作制御を行うパネル制御部31を備えている。パネル制御部31は、パネル昇降機構7の動作を制御する昇降機構制御部32と、パネルロック機構8の動作を制御するロック機構制御部33と、ヒンジ連結機構6の動作を制御する連結機構制御部34とを有しており、各種機構を制御することによって、フラットパネル24の状態を切り換える。   The control unit 30 includes a panel control unit 31 that controls the operation of the flat panel 24. The panel control unit 31 includes a lift mechanism control unit 32 that controls the operation of the panel lift mechanism 7, a lock mechanism control unit 33 that controls the operation of the panel lock mechanism 8, and a connection mechanism control that controls the operation of the hinge connection mechanism 6. And the state of the flat panel 24 is switched by controlling various mechanisms.

また、制御部30は、判定部35を備えている。判定部35は、スイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数をカウントするカウンタ35aを有している。カウンタ35aは、スイッチ77から出力されるオン信号またはオフ信号のうち、オン信号とオフ信号とが交互に出力された場合、オン/オフ信号の出力回数を1回とカウントする。   In addition, the control unit 30 includes a determination unit 35. The determination unit 35 includes a counter 35 a that counts the number of times an on / off signal is output from the switch 77. The counter 35a counts the number of ON / OFF signal outputs as one when the ON signal and the OFF signal are alternately output from the ON signal or OFF signal output from the switch 77.

判定部35は、カウントされたオン/オフ信号の出力回数の回数、および、後述する上昇リトライ回数に基づいて、フラットパネル24の上昇時、すなわち、ワイヤ71が巻き取られる動作が行われている間、上昇時無負荷判定を行う。上昇時無負荷判定では、フラットパネル24の上昇時に、フラットパネル24が正常に上昇している状態である上昇正常状態であるか、昇降機構が正常に機能していない状態である昇降機構異常状態であるか、もしくは、フラットパネル24が通常通り室内機本体に収納されない状態であるパネル収納異常状態であるかが判定される。   The determination unit 35 performs an operation when the flat panel 24 is raised, that is, the wire 71 is wound, based on the counted number of output times of the on / off signal and the number of ascending retries described later. During the period, the no load judgment at the time of rising is performed. In the no-load determination at the time of rising, when the flat panel 24 is raised, the flat panel 24 is in a normal rising state where the flat panel 24 is rising normally, or the lifting mechanism abnormal state where the lifting mechanism is not functioning normally Or whether the flat panel 24 is in a panel storage abnormal state in which the flat panel 24 is not stored in the indoor unit body as usual.

判定部35による上昇時無負荷判定は、ユーザからのフラットパネル24の上昇指示によってワイヤ71の巻き取りが開始されてからフラットパネル24が吸い込み口20a近傍に到達するまで所定時間(例えば、6秒)毎に行われる。なお、吸い込み口20aとフラットパネル24との距離は、ワイヤ71の巻き取り量から算出される。   Ascending no-load determination by the determination unit 35 is performed for a predetermined time (for example, 6 seconds) until the flat panel 24 reaches the vicinity of the suction port 20a after the winding of the wire 71 is started in response to an instruction to raise the flat panel 24 from the user. ) Every time. The distance between the suction port 20a and the flat panel 24 is calculated from the winding amount of the wire 71.

さらに、制御部30は、表示制御部37を備えている。表示制御部37は、運転状態表示部93の制御を行う。例えば、表示制御部37は、収納検知リミットスイッチ90a,90bがオフ信号を出力している状態で、空気調和運転が行われている場合には、運転状態表示部93に緑色を点灯させる。表示制御部37は、収納検知リミットスイッチ90a,90bがオン信号を出力している状態で、フィルタ清掃運転が行われている時には、運転状態表示部93に橙色を点灯させる。さらに、表示制御部37は、フラットパネル24の昇降動作が禁止されている状態の時、例えば、フラットパネル24が運転状態である場合に、受信部92がフラットパネル24の昇降指示を受信した場合、運転状態表示部93に赤色を点灯させる。   Further, the control unit 30 includes a display control unit 37. The display control unit 37 controls the operation state display unit 93. For example, when the air-conditioning operation is performed in a state where the storage detection limit switches 90a and 90b output an off signal, the display control unit 37 lights the operation state display unit 93 in green. When the filter cleaning operation is being performed with the storage detection limit switches 90a and 90b outputting the ON signal, the display control unit 37 lights the operation state display unit 93 in orange. Further, the display control unit 37 is in a state where the raising / lowering operation of the flat panel 24 is prohibited, for example, when the receiving unit 92 receives an instruction to raise / lower the flat panel 24 when the flat panel 24 is in an operating state. The operation state display unit 93 is lit red.

また、表示制御部37は、判定部35によってフラットパネル24の状態がパネル収納異常状態であると判定された場合、運転状態表示部93を赤色で点滅させる。さらに、表示制御部37は、判定部35によって、フラットパネル24の状態が昇降機構異常状態であると判定された場合には、運転状態表示部93を橙色で点滅させる。   Moreover, the display control part 37 blinks the driving | running state display part 93 in red, when the determination part 35 determines with the state of the flat panel 24 being a panel storage abnormal state. Furthermore, when the determination unit 35 determines that the state of the flat panel 24 is the lifting mechanism abnormal state, the display control unit 37 blinks the operation state display unit 93 in orange.

次に、制御部30によるフラットパネル24の開閉動作、下降動作、および、上昇動作を順に説明する。   Next, the opening / closing operation, the lowering operation, and the raising operation of the flat panel 24 by the control unit 30 will be described in order.

<フラットパネルの開閉動作>
連結機構制御部34によってヒンジ連結機構6とフラットパネル24とが連結した状態となるようにヒンジ連結機構6が制御され、ロック機構制御部33によってパネルロック機構8のロックが解除されるようにパネルロック機構8が制御された状態で、昇降機構制御部32によってワイヤ71が繰り出されるようにパネル昇降機構7が制御される。これによって、フラットパネル24は、フラットパネル24は自重によって降下するが、フラットパネル24の端部はヒンジ連結機構6に連結されているので、フラットパネル24は端部を軸として吸い込み口20aを開く方向へ回動する。
<Opening and closing operation of flat panel>
The hinge coupling mechanism 6 is controlled by the coupling mechanism control unit 34 so that the hinge coupling mechanism 6 and the flat panel 24 are coupled, and the panel lock mechanism 8 is unlocked by the lock mechanism control unit 33. In a state where the lock mechanism 8 is controlled, the panel elevating mechanism 7 is controlled by the elevating mechanism control unit 32 so that the wire 71 is drawn out. As a result, the flat panel 24 descends due to its own weight, but the end of the flat panel 24 is connected to the hinge connecting mechanism 6, so that the flat panel 24 opens the suction port 20a with the end as an axis. Rotate in the direction.

一方、パネル昇降機構7がワイヤ71を巻き取るとき、フラットパネル24は上昇するが、フラットパネル24の端部がヒンジ連結機構6に連結されているので、フラットパネル24は端部を軸として吸い込み口20aを閉じる方向へ回動する。なお、フラットパネル24が吸いこみ口を完全に閉じたとき、パネルロック機構8がフラットパネル24をロックする。   On the other hand, when the panel lifting mechanism 7 winds the wire 71, the flat panel 24 rises, but the end of the flat panel 24 is connected to the hinge connecting mechanism 6, so the flat panel 24 sucks around the end as an axis. It rotates in the direction to close the mouth 20a. Note that when the flat panel 24 completely closes the suction port, the panel lock mechanism 8 locks the flat panel 24.

<フラットパネルの下降動作>
連結機構制御部34によってヒンジ連結機構6がフラットパネル24の端部との連結を解除した状態となるようにヒンジ連結機構6が制御され、ロック機構制御部33によってパネルロック機構8のロックが解除されるようにパネルロック機構8が制御された状態で、昇降機構制御部32によってワイヤ71が繰り出されるようにパネル昇降機構7が制御されると、フラットパネル24は自重によって降下する。このとき、フラットパネル24は2本のワイヤ71に吊られてダストボックス109と共に降下するので、ユーザは、ダストボックス109をフラットパネル24から取り外し、ダストボックス109内に貯えられた塵埃を捨てることができる。
<Flat panel lowering action>
The hinge connection mechanism 6 is controlled by the connection mechanism control unit 34 so that the hinge connection mechanism 6 is disconnected from the end of the flat panel 24. The lock mechanism control unit 33 unlocks the panel lock mechanism 8. When the panel elevating mechanism 7 is controlled so that the wire 71 is fed out by the elevating mechanism control unit 32 with the panel lock mechanism 8 being controlled, the flat panel 24 is lowered by its own weight. At this time, since the flat panel 24 is suspended by the two wires 71 and descends together with the dust box 109, the user can remove the dust box 109 from the flat panel 24 and discard the dust stored in the dust box 109.

<フラットパネルの上昇動作>
次に、フラットパネル24の上昇動作、および、フラットパネル24の上昇動作中に判定部35によって行われる上昇時無負荷判定について図13を用いて説明する。なお、以下には、フラットパネル24が下降して停止している場合を例として説明する。
<Flat operation of flat panel>
Next, the ascending operation of the flat panel 24 and the ascending no-load determination performed by the determining unit 35 during the ascending operation of the flat panel 24 will be described with reference to FIG. Hereinafter, a case where the flat panel 24 is lowered and stopped will be described as an example.

受信部92においてリモートコントローラ80bを介してユーザからフラットパネル24の上昇指示を受信した場合、パネル制御部31は、フラットパネル24が上昇するように、昇降機構制御部32を制御して昇降モータ76が駆動歯車75をCW方向へ回転させ、巻き取り歯車74をCCW方向へ回転させる(ステップS1)。また、フラットパネル24を上昇させている間に、判定部35によって上昇時無負荷判定が行われる(ステップS2)。そして、フラットパネル24が吸い込み口20a近傍に到達するまで、上昇時無負荷判定において、判定部35によってスイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数が5回以上であると判定された場合、パネル制御部31は、フラットパネル24が上昇し収納検知リミットスイッチ90a,90bがオフ信号からオン信号に換わるまで、ワイヤ71が巻き取られるように、昇降機構制御部32を制御する(ステップS3)。そして、収納検知リミットスイッチ90a,90bがオフ信号からオン信号に換わると、ワイヤ71が更に巻き取られる上昇増締め動作が行われるように、昇降機構制御部32を制御する(ステップS4)。上昇増締め動作が行われると、パネル制御部31は、再び上昇増し締め動作を行いながら、支持軸61aが支持孔24cに挿入されるように、連結機構制御部34を制御してヒンジ連結機構6のヒンジ駆動モータ65を正転させる支持軸全閉動作を行う(ステップS5)。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部31は、連結機構制御部34を更に制御してヒンジ連結機構6のヒンジ駆動モータ65を正転させる支持軸増締め動作を行う(ステップS6)。そして、パネルロック機構8がフラットパネル24をロックする。このようにして、フラットパネル24の上昇動作が行われる。   When the receiving unit 92 receives an instruction to raise the flat panel 24 from the user via the remote controller 80b, the panel control unit 31 controls the lifting mechanism control unit 32 so that the flat panel 24 is lifted, thereby lifting and lowering motor 76. Rotates the drive gear 75 in the CW direction and rotates the winding gear 74 in the CCW direction (step S1). Further, while the flat panel 24 is being lifted, the determination unit 35 performs the no-load determination during rising (step S2). When the determination unit 35 determines that the number of output times of the on / off signal from the switch 77 is five or more in the ascending no-load determination until the flat panel 24 reaches the vicinity of the suction port 20a, the panel The control unit 31 controls the lifting mechanism control unit 32 so that the wire 71 is wound up until the flat panel 24 moves up and the storage detection limit switches 90a and 90b change from the off signal to the on signal (step S3). Then, when the storage detection limit switches 90a and 90b change from the off signal to the on signal, the elevating mechanism control unit 32 is controlled so that the ascending and tightening operation for further winding the wire 71 is performed (step S4). When the ascending and tightening operation is performed, the panel control unit 31 controls the coupling mechanism control unit 34 so that the support shaft 61a is inserted into the support hole 24c while performing the ascending and tightening operation again. The support shaft fully closing operation for normal rotation of the hinge drive motor 65 of No. 6 is performed (step S5). When the support shaft fully closing operation is performed, the panel control unit 31 further controls the connection mechanism control unit 34 to perform a support shaft tightening operation for causing the hinge drive motor 65 of the hinge connection mechanism 6 to rotate forward (step). S6). The panel lock mechanism 8 locks the flat panel 24. In this way, the raising operation of the flat panel 24 is performed.

また、上昇時無負荷判定において、スイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数が5回未満であると判定された場合、判定部35によって、スイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数が1回未満であったか否かが更に判定される(ステップS7)。そして、スイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数が1回未満であったと判定された場合、検知回数を1回加算する(ステップS8)。また、スイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数が1回以上であり5回未満であったと判定された場合、それまでの積算検知回数が1回または2回であっても、検知回数が0回とされる(ステップS9)。さらに、スイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数が1回以上であり5回未満であったと判定された場合、パネル制御部31は、支持軸61aと支持孔24cとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部34を制御してヒンジ連結機構6のヒンジ駆動モータ65を逆転させる支持軸全開動作を行う(ステップS10)。また、支持軸全開動作が行われた場合、パネル制御部31は、上昇リトライ回数を1回加算する(ステップS11)。ステップS11において上昇リトライ回数が1回加算されても、上昇リトライ回数が3回未満であると判定部35において判定された場合、パネル制御部31はフラットパネル24が上昇するように昇降機構制御部32を制御し、判定部35によって上昇時無負荷判定が再び行われる(ステップS2およびステップS12)。また、ステップS11において上昇リトライ回数が1回加算されることによって、上昇リトライ回数が3回に達した場合、判定部35はフラットパネル24を室内機本体20に正常に収納できない状態であるパネル収納異常状態と判定する(ステップS12およびステップS13)。判定部35によってパネル収納異常状態であると判定されると、パネル制御部31は、ワイヤ71の巻き取りが停止されフラットパネル24の上昇が停止されるように、昇降機構制御部32を制御する。また、判定部35によって、パネル収納異常状態であると判定されると、表示制御部37は、運転状態表示部93が赤色で点滅するように運転状態表示部93を制御する。この場合、受信部92において、リモートコントローラ80bを介してユーザから再びフラットパネル24の上昇指示を受信した場合、パネル制御部31は、フラットパネル24が上昇するように、昇降機構制御部32を制御して昇降モータ76が駆動歯車75をCW方向へ回転させ、巻き取り歯車74をCCW方向へ回転させる(ステップS1)。   In addition, in the no-load determination at the time of rising, when it is determined that the number of ON / OFF signal outputs from the switch 77 is less than 5, the determination unit 35 sets the number of ON / OFF signal outputs from the switch 77 to 1. It is further determined whether or not it is less than the number of times (step S7). If it is determined that the number of ON / OFF signal outputs from the switch 77 is less than one, the number of detections is added once (step S8). In addition, when it is determined that the number of ON / OFF signal outputs from the switch 77 is one or more and less than five, the number of detections is not limited to one or two times. 0 times (step S9). Further, when it is determined that the number of ON / OFF signal outputs from the switch 77 is one or more and less than five, the panel control unit 31 sets the support shaft 61a and the support hole 24c so as not to interfere with each other. For this purpose, the support mechanism full opening operation for controlling the connection mechanism control unit 34 to reverse the hinge drive motor 65 of the hinge connection mechanism 6 is performed (step S10). When the support shaft fully opening operation is performed, the panel control unit 31 adds the number of ascending retries once (step S11). Even if the number of ascending retries is added once in step S11, if the determining unit 35 determines that the number of ascending retries is less than 3, the panel controller 31 causes the elevator mechanism controller to raise the flat panel 24. 32 is determined, and the no load determination at the time of ascending is performed again by the determination unit 35 (steps S2 and S12). In addition, when the number of ascending retries reaches 3 by adding the ascending retry number once in step S11, the determination unit 35 can store the flat panel 24 in the indoor unit body 20 in a state where it cannot normally be accommodated. An abnormal state is determined (step S12 and step S13). If the determination unit 35 determines that the panel storage abnormal state is present, the panel control unit 31 controls the lifting mechanism control unit 32 so that the winding of the wire 71 is stopped and the ascent of the flat panel 24 is stopped. . If the determination unit 35 determines that the panel storage abnormality state is present, the display control unit 37 controls the operation state display unit 93 so that the operation state display unit 93 blinks red. In this case, when the receiving unit 92 receives an instruction to raise the flat panel 24 again from the user via the remote controller 80b, the panel control unit 31 controls the lifting mechanism control unit 32 so that the flat panel 24 rises. Then, the elevating motor 76 rotates the drive gear 75 in the CW direction, and rotates the winding gear 74 in the CCW direction (step S1).

また、ステップS8において検知回数が1回加算されることによって、検知回数が3回に達した場合、判定部35はパネル昇降機構に異常がある状態である昇降機構異常状態と判定する(ステップS14およびステップS15)。判定部35によって昇降機構異常状態であると判定されると、パネル制御部31は、支持軸61aと支持孔24cとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部34を制御してヒンジ連結機構6のヒンジ駆動モータ65を逆転させる支持軸全開動作を行う(ステップS10)。また、判定部35によって昇降機構異常状態であると判定されると、表示制御部37は、運転状態表示部93が橙色で点滅するように、運転状態表示部93を制御する。さらに、判定部35によって昇降機構異常状態であると判定され支持軸全開動作が行われた場合、パネル制御部31は、上昇リトライ回数を1回加算し(ステップS11)、判定部35による上昇時無負荷判定を継続する。   In addition, when the number of times of detection reaches 3 by adding the number of times of detection in step S8, the determination unit 35 determines that the panel elevating mechanism is in an abnormal state in which the panel elevating mechanism is abnormal (step S14). And step S15). If it is determined by the determination unit 35 that the lifting mechanism is in an abnormal state, the panel control unit 31 controls the connection mechanism control unit 34 to establish a hinge connection so that the support shaft 61a and the support hole 24c do not interfere with each other. A support shaft full-opening operation for reversing the hinge drive motor 65 of the mechanism 6 is performed (step S10). Moreover, if it determines with the raising / lowering mechanism abnormality state by the determination part 35, the display control part 37 will control the driving | running state display part 93 so that the driving | running state display part 93 blinks orange. Further, when the determination unit 35 determines that the lifting mechanism is in an abnormal state and the support shaft is fully opened, the panel control unit 31 adds the number of ascending retries once (step S11). Continue the no-load determination.

<特徴>
(1)
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。例えば、特開平11−2423号公報に開示されている空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
<Features>
(1)
Conventionally, some indoor units of an air conditioner have a panel that can cover a suction port for taking in indoor air. For example, an indoor unit of an air conditioner disclosed in JP-A-11-2423 is a ceiling-mounted air conditioner indoor unit, and a suction port is provided on the lower surface of the indoor unit main body. In this indoor unit, the panel is provided on the lower surface of the indoor unit main body, and can be suspended from the indoor unit main body by a wire. For this reason, the user can easily perform maintenance work such as cleaning of the filter provided on the panel by lowering the panel below the indoor unit main body.

ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されているときに、ワイヤの劣化等の不具合によって、パネルが室内機本体から落下するおそれがある。そこで、ワイヤとは別にパネルを室内機本体に対して固定することが可能な支持機構を設けることが考えられる。また、この支持機構としては、パネルが室内機本体に収納されている場合にはパネルと干渉する状態を採って支持し、パネルが室内機本体の下方に降ろされる場合にはパネルと干渉しない状態を採って支持を解除し、室内機本体に対してパネルの固定を解除するものが考えられる。   By the way, in the indoor unit of the ceiling-mounted air conditioner as described above, when the panel is stored in the indoor unit main body, the panel may fall from the indoor unit main body due to defects such as wire deterioration. . Therefore, it is conceivable to provide a support mechanism that can fix the panel to the indoor unit main body separately from the wire. In addition, as this support mechanism, when the panel is housed in the indoor unit body, it is supported in a state that interferes with the panel, and when the panel is lowered below the indoor unit body, it does not interfere with the panel. It is conceivable to release the support by removing the panel and release the panel from the indoor unit main body.

しかしながら、パネルが室内機本体の下方に降りている間に、メンテナンス作業を行っているユーザが誤って支持機構に接触するおそれがある。このとき、支持機構が、パネルと干渉しない状態からパネルと干渉する状態に切り換わった場合、そのままの状態でパネルの上昇が行われると、支持機構とパネルとが干渉することでパネルが室内機本体に収納されないおそれがある。   However, there is a possibility that a user performing maintenance work may accidentally contact the support mechanism while the panel is descending below the indoor unit main body. At this time, if the support mechanism is switched from a state in which it does not interfere with the panel to a state in which the support mechanism interferes with the panel, if the panel is lifted as it is, the support mechanism and the panel interfere with each other so that the panel is moved to the indoor unit. There is a risk of not being stored in the main unit.

そこで、上記実施形態では、フラットパネル24の上昇時、判定部35によって、上昇時無負荷判定が行われ、フラットパネル24が、上昇正常状態であるか、昇降機構異常状態であるか、もしくは、パネル収納異常状態であるかが判定される。そして、判定部35によって上昇正常状態であると判定された場合、昇降機構制御部32はフラットパネル24の上昇動作が引き続き行われるようにパネル昇降機構7を制御し、連結機構制御部34は支持軸61aが支持孔24cに挿入されるようにヒンジ連結機構を制御する。また、判定部35によって昇降機構異常状態であると判定された場合、パネル制御部31は、支持軸61aと支持孔24cとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部34を制御してヒンジ連結機構6のヒンジ駆動モータ65を逆転させる支持軸全開動作を行う。このため、ヒンジ連結機構6がフラットパネル24に干渉することでフラットパネル24の上昇を妨げるおそれ少なくすることができる。   Therefore, in the above-described embodiment, when the flat panel 24 is raised, the determination unit 35 performs the no-load determination when rising, and the flat panel 24 is in the normal rising state, the lifting mechanism abnormal state, or It is determined whether the panel is in an abnormal storage state. When the determination unit 35 determines that the ascending normal state is established, the elevating mechanism control unit 32 controls the panel elevating mechanism 7 so that the ascending operation of the flat panel 24 is continued, and the connection mechanism control unit 34 is supported. The hinge coupling mechanism is controlled so that the shaft 61a is inserted into the support hole 24c. When the determination unit 35 determines that the lifting mechanism is in an abnormal state, the panel control unit 31 controls the coupling mechanism control unit 34 so that the support shaft 61a and the support hole 24c do not interfere with each other. A support shaft full-opening operation for reversing the hinge drive motor 65 of the hinge coupling mechanism 6 is performed. For this reason, the possibility that the hinge connecting mechanism 6 interferes with the flat panel 24 and prevents the flat panel 24 from rising can be reduced.

これによって、フラットパネル24が室内機本体20に収納されないおそれを少なくすることができている。   Thereby, the possibility that the flat panel 24 is not accommodated in the indoor unit body 20 can be reduced.

また、フラットパネル24の上昇指示が為された場合に常に支持軸全開動作を行うことも考えられる。しかしながら、判定部35によって上昇時無負荷判定が行われ、支持軸全開動作が必要である場合、例えば、支持軸61aがフラットパネル24に干渉している場合のみ支持軸全開動作が行われることで、常に支持軸全開動作が行われる場合と比較して、上昇時に行われるフラットパネル24の動作を簡潔にすることができる。これによって、ユーザからの上昇指示に対してフラットパネル24の上昇動作をより早く開始することができる。   It is also conceivable that the support shaft is fully opened when an instruction to raise the flat panel 24 is given. However, when the determination unit 35 determines that there is no load at the time of ascent and the support shaft fully open operation is necessary, for example, the support shaft fully open operation is performed only when the support shaft 61a interferes with the flat panel 24. As compared with the case where the support shaft is fully opened, the operation of the flat panel 24 performed at the time of ascent can be simplified. Thereby, the raising operation of the flat panel 24 can be started earlier in response to the raising instruction from the user.

(2)
上記実施形態では、ヒンジ駆動モータ65が正転し支持軸61aがフラットパネル24の支持孔24cに挿入されると、回動部材61とフラットパネル24との連結が成立する。また、ヒンジ駆動モータ65が逆転し支持軸61aがフラットパネル24の支持孔24cから抜け出たときは、回動部材61とフラットパネル24との連結が解消される。また、回動部材61とフラットパネル24との連結が成立している場合には、フラットパネル24は第1ピン63を中心に回動することができる。このため、ヒンジ連結機構6は、フラットパネル24を回転可能に支持することができている。
(2)
In the above embodiment, when the hinge drive motor 65 rotates forward and the support shaft 61a is inserted into the support hole 24c of the flat panel 24, the connection between the rotating member 61 and the flat panel 24 is established. Further, when the hinge drive motor 65 rotates in the reverse direction and the support shaft 61a comes out of the support hole 24c of the flat panel 24, the connection between the rotating member 61 and the flat panel 24 is released. Further, when the connection between the rotation member 61 and the flat panel 24 is established, the flat panel 24 can rotate around the first pin 63. For this reason, the hinge connection mechanism 6 can support the flat panel 24 rotatably.

(3)
上記実施形態では、判定部35は、スイッチ77からのオン/オフ信号の出力回数をカウントするカウンタ35aを有している。また、判定部35は、カウンタ35aによってカウントされたオン/オフ信号の出力回数の回数、および、上昇リトライ回数に基づいて、フラットパネル24の上昇時、上昇時無負荷判定を行う。このように、この空気調和機の室内機2では、カウンタ35aのカウント数に基づいて、フラットパネル24が上昇しているか否かを判定することができる。
(3)
In the above embodiment, the determination unit 35 includes the counter 35 a that counts the number of times the on / off signal is output from the switch 77. Further, the determination unit 35 performs the no-load determination when the flat panel 24 is raised based on the number of output times of the on / off signal counted by the counter 35a and the number of ascending retries. Thus, in the indoor unit 2 of this air conditioner, it can be determined whether or not the flat panel 24 is raised based on the count number of the counter 35a.

(4)
上記実施形態では、判定部35において昇降機構異常状態、または、パネル収納異常状態と判定された場合、表示制御部37によって運転状態表示部93が赤色または橙色で点滅するように運転状態表示部93が制御される。このため、フラットパネル24が何らかの要因によって正常な上昇動作を行っていないことをユーザに対して報知することができている。
(4)
In the above embodiment, when the determination unit 35 determines that the lifting mechanism abnormality state or the panel storage abnormality state, the operation state display unit 93 is blinked in red or orange by the display control unit 37. Is controlled. For this reason, it is possible to notify the user that the flat panel 24 is not performing a normal ascending operation due to some factor.

これによって、ユーザに対してフラットパネル24が正常に上昇動作を行っていないことを認識させることができる。   As a result, the user can recognize that the flat panel 24 is not normally moving up.

<変形例>
(A)
上記実施形態では、判定部35は、パネル制御部31によって支持軸全開動作が行われた場合に加算される上昇リトライ回数が3回に達しているか否かを判定し、上昇リトライ回数が3回に達した場合パネル収納異常状態であると判定している。
<Modification>
(A)
In the above-described embodiment, the determination unit 35 determines whether or not the number of ascending retries added when the support shaft fully opening operation is performed by the panel control unit 31 has reached 3, and the number of ascending retries is 3 times. When it reaches, it is determined that the panel storage is abnormal.

これに代えて、フラットパネルの上昇時に支持軸全開動作が行われた場合、判定部による上昇リトライ回数の判定を行わずに、パネル収納異常状態と判定してもよい。このように、判定部による上昇リトライ回数の判定を省略した場合でも、運転状態表示部においてパネル収納異常状態であることが報知されるため、ユーザは、パネル収納異常状態であることを認識することができる。   Alternatively, when the support shaft is fully opened when the flat panel is lifted, it may be determined that the panel is in an abnormal storage state without determining the number of ascending retries by the determination unit. As described above, even when the determination of the number of ascending retries by the determination unit is omitted, since the operation state display unit is notified of the panel storage abnormal state, the user recognizes that the panel storage abnormal state is present. Can do.

(B)
上記実施形態では、ユーザによって上昇指示が為された場合、フラットパネル24を上昇させステップS6において支持軸増締め動作が行われると、パネルロック機構8がフラットパネル24をロックしている。
(B)
In the above embodiment, when the user gives an ascent instruction, the panel lock mechanism 8 locks the flat panel 24 when the flat panel 24 is raised and the support shaft tightening operation is performed in step S6.

これに代えて、ロック機構制御部を制御して、パネルロック機構がフラットパネルをロックしないようにしてもよい。このような構成にすることによって、上昇指示が為されてフラットパネルが上昇すると、フラットパネルの状態が運転待機状態となる。   Alternatively, the lock mechanism control unit may be controlled so that the panel lock mechanism does not lock the flat panel. With this configuration, when the ascending instruction is given and the flat panel rises, the state of the flat panel becomes an operation standby state.

これによって、ユーザからの空気調和運転の運転開始指示により早く対応することができる。   Thereby, it is possible to respond more quickly to the operation start instruction of the air-conditioning operation from the user.

(C)
上記実施形態では、判定部35によって行われる上昇時無負荷判定は、フラットパネル24が吸い込み口20a近傍に到達するまで行われている。また、フラットパネル24が吸い込み口20a近傍に到達しているか否か、すなわち、吸い込み口20aとフラットパネル24との距離は、ワイヤ71の巻き取り量から算出される。
(C)
In the above embodiment, the no-load determination during rising performed by the determination unit 35 is performed until the flat panel 24 reaches the vicinity of the suction port 20a. Further, whether or not the flat panel 24 has reached the vicinity of the suction port 20 a, that is, the distance between the suction port 20 a and the flat panel 24 is calculated from the winding amount of the wire 71.

これに代えて、上昇時無負荷判定が、収納検知リミットスイッチがオフ信号からオン信号に換わるまで行われてもよい。   Instead of this, the no-load determination during ascending may be performed until the storage detection limit switch changes from the off signal to the on signal.

本発明は、パネルが室内機本体に収納されないおそれを減らすことができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。   Since this invention can reduce a possibility that a panel may not be stored in an indoor unit body, application of the air conditioner to an indoor unit is effective.

本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図(天井は省略)。The external appearance perspective view of the indoor unit which concerns on embodiment of this invention (a ceiling is abbreviate | omitted). 本発明の実施形態に係る室内機の断面図。Sectional drawing of the indoor unit which concerns on embodiment of this invention. 下部ユニットの斜視図。The perspective view of a lower unit. 下部ユニットの斜視図。The perspective view of a lower unit. 下部ユニットの斜視図。The perspective view of a lower unit. ユーザが空気調和運転に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。The external view of the remote controller used when a user performs the instruction | indication regarding air conditioning driving | operation. ユーザがフラットパネルの昇降に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。The external view of the remote controller used when a user performs the instruction | indication regarding raising / lowering of a flat panel. ヒンジ連結機構の分解図。The exploded view of a hinge connection mechanism. 下部ユニットの分解斜視図。The exploded perspective view of a lower unit. パネル昇降機構の分解図。The exploded view of a panel raising / lowering mechanism. パネル昇降機構内部の部品の配置図。The layout of the components inside a panel raising / lowering mechanism. パネルロック機構の斜視図。The perspective view of a panel lock mechanism. 制御部の制御ブロック図。The control block diagram of a control part. パネル制御部によるフラットパネルの上昇動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the raise operation of the flat panel by a panel control part. 判定部による上昇時無負荷判定の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the no load at the time of a raise by the determination part.

符号の説明Explanation of symbols

2 室内機
6 ヒンジ連結機構(支持部)
7 パネル昇降機構(昇降部)
20 室内機本体
20a 吸い込み口
24 フラットパネル(パネル)
34 連結機構制御部(切り換え部)
35 判定部
35a カウンタ
61a 支持軸(係合部)
71 ワイヤ
76 昇降モータ(駆動部)
93 運転状態表示部(報知部)
2 Indoor unit 6 Hinge connection mechanism (support)
7 Panel elevating mechanism (elevating part)
20 Indoor unit body 20a Suction port 24 Flat panel (panel)
34 Connection mechanism control unit (switching unit)
35 judgment part 35a counter 61a support shaft (engagement part)
71 Wire 76 Lifting motor (drive unit)
93 Operation status display section (notification section)

Claims (5)

天井設置型の空気調和機の室内機であって、
下面に室内空気の吸い込み口(20a)が設けられている室内機本体(20)と、
前記室内機本体に収納されている状態である収納状態と前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能であり、前記非収納状態の場合には前記吸い込み口の下方に下降可能なパネル(24)と、
前記パネルを吊り上げるためのワイヤ(71)と前記ワイヤの繰り出しおよび巻き取りを行う駆動部(76)とを有し、前記パネルを上昇または下降させることが可能な昇降部(7)と、
前記ワイヤとは別に設けられており、前記パネルを支持している状態である支持状態と、前記パネルを支持していない状態である非支持状態とを採ることが可能な支持部(6)と、
前記支持部の状態が前記支持状態または前記非支持状態となるように、前記支持部の状態を切り換える切り換え制御部(34)と、
前記昇降部によって前記パネルが上昇される場合に、前記ワイヤが所定時間内に所定量巻き取られる上昇正常状態であるか否かを判定する判定部(35)と、
を備え、
前記切り換え制御部は、前記判定部において前記上昇正常状態ではないと判定された場合に、前記非支持状態となるように前記支持部の状態を切り換える切り換え制御を行う、
空気調和機の室内機(2)。
A ceiling-mounted air conditioner indoor unit,
An indoor unit body (20) provided with a room air inlet (20a) on the lower surface;
It is possible to adopt a storage state that is stored in the indoor unit body and a non-storage state that is not stored in the indoor unit body. In the non-storage state, the suction port A panel (24) that can be lowered below,
An elevating part (7) having a wire (71) for lifting the panel and a drive part (76) for feeding and winding the wire, and capable of raising or lowering the panel;
A support portion (6) provided separately from the wire and capable of adopting a support state in which the panel is supported and a non-support state in which the panel is not supported; ,
A switching control unit (34) for switching the state of the support part so that the state of the support part becomes the support state or the non-support state;
A determination unit (35) for determining whether or not the wire is wound up in a predetermined amount within a predetermined time when the panel is raised by the elevating unit;
With
The switching control unit performs switching control to switch the state of the support unit so as to be in the non-supported state when the determination unit determines that it is not in the normal rising state;
Air conditioner indoor unit (2).
前記支持部は、前記パネルの被係合部と係合した状態と、前記パネルの前記被係合部と係合していない状態とを採ることが可能な係合部(61a)を有する、
請求項1に記載の空気調和機の室内機。
The support portion has an engagement portion (61a) capable of taking a state engaged with an engaged portion of the panel and a state not engaged with the engaged portion of the panel.
The indoor unit of the air conditioner of Claim 1.
前記判定部は、前記ワイヤの巻き取りに応じてカウンタ値を増減させるカウンタ(35a)を有し、前記カウンタ値に基づいて前記上昇正常状態であるか否かを判定する、
請求項1または2に記載の空気調和機の室内機。
The determination unit includes a counter (35a) that increases or decreases a counter value according to winding of the wire, and determines whether or not the rising normal state is based on the counter value.
The indoor unit of the air conditioner according to claim 1 or 2.
前記判定部は、前記所定時間内における前記カウンタ値が所定値以上の場合に、前記上昇正常状態であると判定する、
請求項3に記載の空気調和機の室内機。
The determination unit determines that the rising normal state is present when the counter value within the predetermined time is greater than or equal to a predetermined value.
The indoor unit of the air conditioner of Claim 3.
前記判定部において前記上昇正常状態ではないと判定されたことを報知する報知部(93)を更に備える、
請求項1から4のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
A notification section (93) for notifying that the determination section determines that it is not in the normal rising state;
The indoor unit of the air conditioner in any one of Claim 1 to 4.
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