JP4745871B2 - Ultrasonic tissue evaluation apparatus and ultrasonic tissue evaluation method - Google Patents
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Description
本発明は、超音波を用いて生体の組織を評価する超音波組織評価装置の構成、及び、超音波組織評価方法に関する。 The present invention relates to a configuration of an ultrasonic tissue evaluation apparatus that evaluates a living tissue using ultrasonic waves, and an ultrasonic tissue evaluation method.
近年、骨粗しょう症が注目されるようになり、骨の評価の必要性が増大している。骨の評価方法としては従来はX線を用いる方法が主流であったが、超音波による骨の評価は、X線に比べて装置を小型化できるとともに、X線被曝がなく、測定を短時間で行える等、患者への負担が少ないという利点があり、最近は急速に普及が進んでいる。超音波による骨評価に用いる指標としては、SOS(Speed of Sound;骨伝搬時の音速)を診断に利用することが多くなっている。 In recent years, osteoporosis has attracted attention, and the need for bone assessment has increased. Conventionally, the method using X-rays has been the mainstream as a method for evaluating bones. However, the evaluation of bones using ultrasonic waves can reduce the size of the device compared to X-rays, and there is no exposure to X-rays. This has the advantage of reducing the burden on patients, and has been spreading rapidly in recent years. As an index used for bone evaluation by ultrasonic waves, SOS (Speed of Sound) is frequently used for diagnosis.
特許文献1は、音響整合材の温度を整合材温度センサによって測定し、この測定された温度に基づいて音響整合材内の音速を補正する構成を開示する。
特許文献2は、温度センサーを用いて被検体の温度を測定し、その測定温度に基づいて整合液の温度を調整する構成を開示する。この構成によれば、被検体の温度と整合液の温度とが平衡に達した時点で超音波透過測定を開始でき、安定した再現性に優れた超音波測定を行うことができるとしている。
ところで、上記のような装置による生体の評価部位としては、踵の骨が採用されることが多いが、踵の骨を透過する超音波の音速を測定する場合、踵を透過する音速が踵の温度の影響を受けて変動し、音速の測定値に相当のバラツキが生じてしまう。特に冬季には足の温度が冷えることにより、この現象が発生し易い。 By the way, as the evaluation part of the living body by the apparatus as described above, the heel bone is often adopted. However, when measuring the sound speed of the ultrasonic wave passing through the heel bone, the sound speed passing through the heel is It fluctuates under the influence of temperature, resulting in considerable variation in the measured sound speed. This phenomenon is likely to occur especially in winter when the temperature of the feet cools down.
なお、従来では、測定前に被験者を暖房の効いた室内で長時間(1時間近く)待機させることが多く、その間に足の温度が上昇して足の冷えが軽減するので、顕著な問題にはなっていない。しかしながら、患者の待機を強制することとすると、患者の待ち時間が増大し、測定効率も低下するので、優れたアプローチとは言いがたい。 Conventionally, the subject often waits for a long time (nearly one hour) in a heated room before the measurement, and during that time, the temperature of the foot rises and the coldness of the foot is reduced, which is a significant problem. It is not. However, forcing patient waiting increases patient waiting time and reduces measurement efficiency, so it is not an excellent approach.
また、特許文献1は、被検体の温度を測定して音響整合材内の音速を補正するのみであって、踵の透過音速の温度によるバラツキを補正できるものではない。また、特許文献2では、被検体の温度が整合液の温度と等しくなるまで測定を開始できないことから、測定に時間が掛かって効率が悪くなってしまう。また、特許文献2は被検体を整合液へ浸漬する構成であることから、被験者が違和感を覚えることがあり、衛生面の管理の手間も大きくなってしまう。
Further,
一方、超音波による骨評価に用いる指標として、BUA(Broadband Ultrasonic Attenuation;骨伝搬時の周波数依存減衰)と前記SOSを組み合わせることで、踵の透過音速の温度によるバラツキを軽減する方法も考えられる。しかし、この方法は、計算が煩雑で、骨評価の演算の際の演算装置の負荷が大きくなってしまう。 On the other hand, as an index used for bone evaluation by ultrasonic waves, a method of reducing variation due to the temperature of transmitted sound speed of the wrinkles by combining BUA (Broadband Ultrasonic Attenuation; frequency-dependent attenuation during bone propagation) and the SOS can be considered. However, this method is complicated in calculation, and increases the load on the arithmetic unit when calculating bone evaluation.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
◆本発明の第1の観点によれば、以下のように構成する、超音波組織評価装置が提供される。互いに対向するように対で配置されるとともに、それぞれに超音波振動子が備えられたスタンドオフと、上記スタンドオフのうち少なくとも一方を移動させる移動機構と、前記超音波振動子間の距離を計測する距離計測手段と、前記超音波振動子間の超音波の伝搬時間を計測する時間計測手段と、前記移動機構でスタンドオフを移動させることによって前記スタンドオフで被検体が挟まれたときの、前記超音波振動子間の距離及び前記超音波振動子間の超音波伝搬時間の測定結果に基づいて、被検体伝搬時の音速を出力する音速出力手段と、を含む。このときの超音波振動子間の距離及び超音波振動子間の超音波伝搬時間を測定し、これらの測定値から被検体組織内の音速を求め、この求められた音速を用いて被検体組織の評価を行う。前記スタンドオフにより挟まれた状態での被検体の温度を、適当な時間間隔をおいて複数回測定し、この複数回の測定値から平衡時の被検体の温度を推定する温度測定手段を備える。前記時間計測手段は、前記超音波の伝搬時間を、前記被検体が温度平衡状態に達する前に計測し、前記音速出力手段は、求めた前記被検体伝搬時の音速を、前記平衡時の被検体の温度における音速として出力し、予め定められた温度と音速の関係に基づいて、前記音速出力手段から出力された前記被検体伝搬時の音速を補正して被検体組織の評価を行う。
◆ According to the first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic tissue evaluation apparatus configured as follows. Measures the distance between the ultrasonic transducers, which are arranged in pairs so as to face each other, each of which is equipped with an ultrasonic transducer, a moving mechanism for moving at least one of the standoffs, and A distance measuring means, a time measuring means for measuring the propagation time of the ultrasonic wave between the ultrasonic transducers, and when the subject is sandwiched by the standoff by moving the standoff by the moving mechanism , on the basis of the measurement result of the ultrasonic wave propagation time between the distance and the ultrasonic transducer between the ultrasonic transducers, comprising a sonic velocity output means for outputting the sound speed at the time of the subject propagation, the. At this time, the distance between the ultrasonic transducers and the ultrasonic propagation time between the ultrasonic transducers are measured, the sound velocity in the subject tissue is obtained from these measured values, and the subject tissue is obtained using the obtained sound velocity. Perform an evaluation. Temperature measuring means for measuring the temperature of the subject in a state sandwiched between the standoffs a plurality of times at an appropriate time interval and estimating the temperature of the subject at equilibrium from the measured values of the plurality of times . The time measuring means measures the propagation time of the ultrasonic wave before the subject reaches a temperature equilibrium state, and the sound velocity output means calculates the obtained sound velocity at the time of propagation of the subject. The sound is output as the sound velocity at the temperature of the sample, and the object tissue is evaluated by correcting the sound velocity at the time of propagation of the object output from the sound velocity output means based on a predetermined relationship between the temperature and the sound velocity .
これにより、被検体の温度の変動に起因する測定精度の低下を防止し、正確な組織評価を行える評価装置を提供できる。即ち、被検体の温度が変動しても評価値のバラツキを少なくでき、正確な組織評価を行うことができる。 Accordingly, it is possible to provide an evaluation apparatus that can prevent a decrease in measurement accuracy due to a change in the temperature of the subject and perform an accurate tissue evaluation. That is, even when the temperature of the subject fluctuates, the variation in evaluation value can be reduced, and accurate tissue evaluation can be performed.
また、被検体の温度を求める際の時間を短縮することができる。
Moreover, the time for obtaining the temperature of the subject can be shortened.
◆前記の超音波組織評価装置においては、前記被検体を置く置き台を備え、この置き台に前記温度測定手段が設けられていることが好ましい。 The ultrasonic tissue evaluation apparatus preferably includes a table on which the subject is placed, and the temperature measuring unit is provided on the table.
これにより、被検体を置き台に置くだけで温度も併せて測定でき、被験者の手間が殆ど増大しない構成とできる。 Thus, the temperature can be measured by simply placing the subject on the table, and the labor of the subject can be hardly increased.
◆前記の超音波組織評価装置においては、前記温度測定手段は深部温度センサであることが好ましい。 In the ultrasonic tissue evaluation apparatus, the temperature measuring means is preferably a deep temperature sensor.
これにより、被検体の温度測定の際に外気温の影響を受けず、正確な温度測定又は推定が行える。また、非侵襲的に被検体の深部温度を測定できるから、被験者の負担も殆ど増大しない構成とできる。 Thus, accurate temperature measurement or estimation can be performed without being affected by the outside air temperature when measuring the temperature of the subject. In addition, since the deep temperature of the subject can be measured non-invasively, it can be configured such that the burden on the subject is hardly increased.
◆本発明の第2の観点によれば、以下のように構成する、被検体に対して超音波の送受波を行って組織評価を行う超音波組織評価装置が提供される。被検体を挟んで両側に一対の超音波振動子を設け、各超音波振動子の前面には、被検体と接触する被検体接触面が設けられている。また、前記被検体接触面の少なくとも一方が被検体に対して接離方向に移動可能に構成されている。前記被検体の温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定し、この複数回の測定値から平衡時の被検体の温度を推定し、前記超音波の送受波を前記被検体が温度平衡状態に達する前に行って前記被検体を伝搬する前記超音波の音速を測定し、前記推定された平衡時の被検体の温度に基づいて被検体組織内の超音波の音速を補正し、その補正値を用いて被検体組織の評価を行う。
◆ According to the second aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic tissue evaluation apparatus configured as follows to perform tissue evaluation by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a subject. A pair of ultrasonic transducers are provided on both sides of the subject, and a subject contact surface in contact with the subject is provided on the front surface of each ultrasonic transducer. Further, at least one of the subject contact surfaces is configured to be movable in the contact / separation direction with respect to the subject. The temperature of the subject is measured a plurality of times at appropriate time intervals, the temperature of the subject at equilibrium is estimated from the measured values of the plurality of times, and the ultrasound is transmitted and received in a temperature equilibrium state. Measuring the speed of sound of the ultrasonic wave propagating through the subject before reaching the target , correcting the speed of sound of the ultrasonic wave in the subject tissue based on the estimated temperature of the subject at equilibrium , and correcting the same The value is used to evaluate the subject tissue.
これにより、被検体の温度の変動に起因する測定精度の低下を防止し、正確な組織評価を行える評価装置を提供できる。また、被検体の温度を求める際の時間を短縮することができる。
Accordingly, it is possible to provide an evaluation apparatus that can prevent a decrease in measurement accuracy due to a change in the temperature of the subject and perform an accurate tissue evaluation. Moreover, the time for obtaining the temperature of the subject can be shortened.
◆本発明の第3の観点によれば、以下のように構成する、被検体を挟んで両側に一対の超音波振動子を設け、被検体に対して超音波の送受波を行って組織評価を行う超音波組織評価装置が提供される。前記被検体の温度を推定する温度測定手段を備えており、前記温度測定手段は、温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定し、この複数回の測定値から平衡時の被検体の温度を推定し、前記超音波振動子により前記被検体に対して超音波の送受波を温度平衡状態に達する前に行って、前記被検体を伝搬する前記超音波の音速を測定し、前記温度測定手段によって測定された温度に基づいて、被検体内の音速を補正する。
◆ According to the third aspect of the present invention, a tissue evaluation is performed by providing a pair of ultrasonic transducers on both sides of a subject and transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject. An ultrasonic tissue evaluation apparatus for performing the above is provided. Wherein comprises a temperature measuring means to estimate the temperature of the object, the temperature measuring means, the temperature at an appropriate time interval is measured a plurality of times, the subject at equilibrium from measurements of the plurality of times Estimating the temperature , performing ultrasonic transmission / reception with respect to the subject by the ultrasonic transducer before reaching a temperature equilibrium state, measuring a speed of sound of the ultrasonic wave propagating through the subject, and measuring the temperature Based on the temperature measured by the measuring means, the sound velocity in the subject is corrected.
これにより、被検体の温度の変動に起因する測定精度の低下を防止し、正確な組織評価を行える評価装置を提供できる。また、被検体の温度を求める際の時間を短縮することができる。
Accordingly, it is possible to provide an evaluation apparatus that can prevent a decrease in measurement accuracy due to a change in the temperature of the subject and perform an accurate tissue evaluation. Moreover, the time for obtaining the temperature of the subject can be shortened.
◆本発明の第4の観点によれば、以下のように構成する超音波組織評価装置が提供される。被検体の表面温度を測定するセンサを含む温度検出器と、測定された前記表面温度に対応する前記被検体の内部温度に基づいて、前記被検体内の音速を補正する演算手段を備えている。前記温度検出器は、被検体の表面温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定する。前記演算手段は、表面温度の複数回の測定値に基づいて、前記被検体の表面と内部の温度がほぼ等しくなる平衡温度を推定し、推定された平衡温度に基づいて、前記複数回の表面温度測定のうちの、平衡温度に達する前の測定の少なくとも何れかにおいて同時に測定された前記被検体内の音速を補正する。
◆ According to the fourth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic tissue evaluation apparatus configured as follows. A temperature detector including a sensor for measuring the surface temperature of the subject, and a calculation unit that corrects the sound velocity in the subject based on the internal temperature of the subject corresponding to the measured surface temperature. . The temperature detector measures the surface temperature of the subject a plurality of times at appropriate time intervals. The calculation means estimates an equilibrium temperature at which the internal temperature of the subject and the internal temperature are approximately equal based on a plurality of measured values of the surface temperature, and the plurality of times of the surface based on the estimated equilibrium temperature. Among the temperature measurements, the sound velocity in the subject measured simultaneously in at least one of the measurements before reaching the equilibrium temperature is corrected.
これにより、被検体の温度の変動に起因する測定精度の低下を防止し、正確な組織評価を行える評価装置を提供できる。また、被検出体の温度が平衡状態に達する前でも、演算手段により、測定された表面温度から平衡時の被検出体の温度を推定することができるため、温度検出に要する時間、ひいては、音速の測定時間を短縮できる。
Accordingly, it is possible to provide an evaluation apparatus that can prevent a decrease in measurement accuracy due to a change in the temperature of the subject and perform an accurate tissue evaluation. Further, since the temperature of the detected object at the equilibrium can be estimated from the measured surface temperature by the calculation means even before the temperature of the detected object reaches the equilibrium state, the time required for temperature detection, and consequently the speed of sound Measurement time can be shortened.
◆本発明の第5の観点によれば、以下のような超音波組織評価方法が提供される。被検体の表面温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定するとともに、これら複数回の表面温度測定のうちの、平衡温度に達する前の測定の少なくとも何れかにおいて同時に被検体内の音速を測定し、表面温度の複数回の測定値に基づいて、前記被検体の表面と内部の温度がほぼ等しくなる平衡温度を推定し、推定された平衡温度に基づいて、測定された被検体内の音速を補正する。 ◆ According to the fifth aspect of the present invention, the following ultrasonic tissue evaluation method is provided. Measure the surface temperature of the subject multiple times at appropriate time intervals, and simultaneously measure the speed of sound in the subject at least one of these multiple surface temperature measurements before reaching the equilibrium temperature. Then, based on the measured values of the surface temperature a plurality of times, an equilibrium temperature at which the temperature of the surface of the subject is substantially equal to the temperature inside the subject is estimated, and based on the estimated equilibrium temperature, Correct.
これにより、被検体の温度の変動に起因する測定精度の低下を防止し、正確な組織評価を行うことができる。また、被検出体の温度が平衡状態に達する前に、平衡時の被検出体の温度を推定することができるため、温度検出に要する時間、ひいては、音速の測定時間を短縮できる。
As a result, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to a change in the temperature of the subject and perform an accurate tissue evaluation. In addition, since the temperature of the detected object at the time of equilibrium can be estimated before the temperature of the detected object reaches the equilibrium state, the time required for temperature detection, and hence the speed of sound speed measurement can be shortened.
次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係る骨評価装置の全体的な構成を示した平面図、図2は骨評価装置の足置き台に被験者の足をセットした状態を示す要部側面図である。 Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a bone evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a main part showing a state in which a subject's feet are set on a footrest of the bone evaluation apparatus. is there.
図1に示す超音波組織評価装置としての骨評価装置1は、本体2の上面に足置き台3を備え、この足置き台3の上面に、図1の鎖線で示すように被験者が足を置くことができるようになっている。
A
足置き台3に被験者が足を置いた状態の要部側面図が図2に示され、この図2に示すように足置き台3は、つま先側が若干上向きとなるように若干傾斜した支持面4を備えている。また、足置き台3の後部には立上げ部5が形成され、この立上げ部5に被験者の踵(被検体)の後面を当てるようにすることで、足を足置き台3の所定の位置にセットできるように構成されている。
FIG. 2 shows a side view of the main part of the
また、骨評価装置1の本体2は、足置き台3に置いた足の踵に対応する位置に、固定側スタンドオフ11と、可動側スタンドオフ12とを備えている。両側のスタンドオフ11・12のそれぞれには図示しない超音波振動子が互いに対向するように取り付けられており、超音波の透過波、反射波の送受信が行われるようになっている。両スタンドオフ11・12の前面には、被検体に接触する被検体接触面11a・12aが、互いに対向するように備えられている。
The
被検体接触面12aを備える可動側スタンドオフ12は適宜の移動機構(本実施形態では、ラックアンドピニオン機構6)を介して支持されており、回転ハンドル7を回転させることで、固定側スタンドオフ11ないし被検体に対して近づく方向及び離れる方向(接離方向)に移動できるようになっている。この構成で、足を足置き台3にセットするときや測定終了後は可動側スタンドオフ12を離す一方、測定時には、可動側スタンドオフ12を固定側スタンドオフ11側へ移動させ、踵が両側のスタンドオフ11・12の被検体接触面11a・12aに密着しながら挟まれるようにする。
The
なお、上記ラックアンドピニオン機構6には図略のトルクリミッタが設置されており、回転ハンドル7を無理に回しても、可動側スタンドオフ12が過大な力で踵を押圧しないように構成されている。
The rack and
前記可動側スタンドオフ12の移動機構としてのラックアンドピニオン機構6にはエンコーダ(距離計測手段)8が設置されており、踵が両スタンドオフ11・12に挟まれている状態での可動側スタンドオフ12の位置を測定できるようになっている。これにより後述のコントローラ15は、両スタンドオフ11・12間の超音波振動子間の距離、ひいては被験者の踵の幅を算出することができる。
The rack and
この構成の骨評価装置1を用いた測定の際は、両スタンドオフ11・12の超音波振動子から適宜の周波数の超音波信号を送信し、送波・受波の時間間隔(超音波の伝播時間)を測定して、この測定した時間間隔と、前記エンコーダ8の測定値に基づいて算出した踵の幅とから、踵を透過する音速(SOS)を計算する。そして、この音速に基づいて踵部の骨塩量を演算し、演算結果を骨評価の結果として、図示しないディスプレイ等に出力できるようになっている。
In the measurement using the
超音波の伝播時間の測定や上記の演算は、骨評価装置1の制御手段としてのコントローラ15により行われる。このコントローラ15は公知のマイクロコンピュータ式に構成されており、図示しない中央演算処理装置(CPU)や、ROM、RAM等の記憶手段を備えている。このコントローラ15は、前述のエンコーダ8、及び、スタンドオフ11・12の超音波振動子に対し、電気的に接続されている。
Measurement of the propagation time of the ultrasonic wave and the above calculation are performed by the
踵部の温度の測定は、表面で行うよりも深部の温度を測定する方がより正確に測定できる。前記足置き台3の支持面4には、被験者の踵に対応する位置に、深部温度センサ(温度測定手段、温度検出器)9が設けられている。深部温度センサ9は、対象部位の表面温度を測定するセンサを有し、測定された表面温度から深部温度(内部温度)を検出する。例えば、後述の実験で使用することが可能なテルモ株式会社製の「コアテンプCM−210」では、皮膚の表面を断熱することにより表面温度が深部温度と一致することを応用して測定を行うように構成されている。測定又は測定結果より推定して深部温度を得る。深部温度センサ9は前記のコントローラ15に電気的に接続されており、推定した深部温度をコントローラ15に出力する。これによりコントローラ15は、被験者の踵部の温度を認識することができる。
The measurement of the temperature of the buttock can be measured more accurately by measuring the temperature of the deep part than when it is performed on the surface. The
本実施形態の骨評価装置1のコントローラ(演算手段を含む)15は、前述の踵部を透過する際の音速を演算する際に、深部温度センサ9から得られた被験者の踵部の温度(平衡時の温度)を取得し、予め得られている音速の温度特性の相関関係を用いて、音速の温度特性を補正する。これにより、温度特性の影響による測定値のバラツキを低減することができる。
The controller (including the calculation means) 15 of the
なお、踵を透過する音速の踵部温度との相関は、以下のように臨床的な実験によって得られる。 In addition, the correlation with the heel part temperature of the sound speed which permeate | transmits a soot is obtained by a clinical experiment as follows.
実験は、踵部の温度と踵部を透過する音速を2回測定して、その測定値の変化を調べることで行われる。2回の測定は、明らかに温度が異なる条件で行うことが望ましい。例えば、冬と夏、また冬季でも朝と昼のように、冬季の朝の測定結果と比較するようにすると、精度の良い相関が得られる。 The experiment is performed by measuring twice the temperature of the buttock and the speed of sound transmitted through the buttock and examining the change in the measured value. It is desirable to perform the two measurements under conditions where the temperatures are clearly different. For example, a correlation with high accuracy can be obtained by comparing the measurement results with winter mornings, such as winter and summer, and also morning and daytime in winter.
実際に、冬季(具体的には1月〜2月)において、22歳〜56歳の女性21名を被験者として踵部の温度及び踵部を透過する音速を、午前と午後の2回測定し、その測定値の変化を調べた。午前の測定は9時〜11時の時間帯に行い、実験を行った日の朝の外気温は6℃〜12℃で、9時頃に23℃〜26℃の室内に入った後に測定を行った。午後の測定は、午前の測定を行った日と同日の、14時から16時の時間帯に行った。なお、午前の測定後、午後の測定まで被験者は室内で待機させることとした。 Actually, in winter (specifically, January to February), the temperature of the buttocks and the speed of sound transmitted through the buttocks were measured twice in the morning and in the afternoon for 21 women aged 22 to 56 years. The change of the measured value was examined. The morning measurement is performed from 9:00 to 11:00, and the morning temperature on the day of the experiment is 6 ° C to 12 ° C, and the measurement is taken after entering the room at 23 ° C to 26 ° C around 9:00. went. The measurement in the afternoon was performed from 14:00 to 16:00 on the same day as the morning measurement. After the morning measurement, the subject was allowed to wait indoors until the afternoon measurement.
踵部の音速は、前述の図1に示された構成で測定される。このような相関を求めるための実験には、音速の測定及び深部温度の測定にそれぞれ市販品を用いて行うことも可能である。 The sound speed of the buttocks is measured with the configuration shown in FIG. The experiment for obtaining such a correlation can be performed by using commercially available products for measuring the speed of sound and measuring the deep temperature.
上記の実験の結果を、踵の深部温度の温度変化dTに対する踵部の音速の変化dVの形で、図3に示す。なお、dV=(午前の音速測定値−午後の音速測定値)、dT=(午前の深部温度測定値−午後の深部温度測定値)である。この実験で得られた踵の音速は1491〜1562m/sの範囲にあり、その平均は1511m/sであった。 The result of the above experiment is shown in FIG. 3 in the form of a change in sound velocity dV of the heel portion with respect to a temperature change dT of the heel depth temperature. It should be noted that dV = (morning sound velocity measurement value−afternoon sound velocity measurement value), dT = (morning depth temperature measurement value−afternoon depth temperature measurement value). The sound speed of the kite obtained in this experiment was in the range of 1491 to 1562 m / s, and the average was 1511 m / s.
この図3のグラフによれば、踵部の温度が上がれば音速は低下する傾向にあることが判る。プロットされた点を最小二乗法で直線近似すると、dV=−2.27dTの関係が得られた。前述の骨評価装置1では、例えばこの相関式を、踵部を透過する音速の補正に用いることが考えられる。
According to the graph of FIG. 3, it can be seen that the sound speed tends to decrease as the temperature of the buttocks rises. When the plotted points were linearly approximated by the least square method, a relationship of dV = −2.27 dT was obtained. In the
なお、補正に用いる相関係数には、上記のように臨床的に測定した結果だけでなく、物理的に検討した結果も用いることができる。例えば、踵の骨の大半を占める海綿骨や皮下脂肪などの軟組織の実測した温度係数から、補正係数を決めることもできる。踵を透過する音速の温度係数は平均的にはほぼ踵骨の温度係数に依存しており、約−2.5m/s/℃と推定され、これは臨床的な測定結果(dV=−2.27dT)とも近い値である。 As the correlation coefficient used for correction, not only the result of clinical measurement as described above but also the result of physical examination can be used. For example, the correction coefficient can be determined from the measured temperature coefficient of soft tissue such as cancellous bone and subcutaneous fat, which occupies most of the bones of the heel. The temperature coefficient of sound velocity passing through the heel is on average approximately dependent on the temperature coefficient of the ribs and is estimated to be about −2.5 m / s / ° C., which is a clinical measurement (dV = −2). .27dT) is also a close value.
このように、補正係数は実測値に基づくものであるので、臨床データや解析データの蓄積により、より精度の高い補正係数に変更することも可能である。 Thus, since the correction coefficient is based on the actual measurement value, it can be changed to a correction coefficient with higher accuracy by accumulating clinical data and analysis data.
次に、上記の補正係数を用いた具体的な測定例について説明する。まず、装置の初期設定の段階で、上記の補正係数(即ち、温度変化に対する音速の変化の係数)を設定しておく。例えば、上記の臨床的実験の結果に基づき、−2.27m/s/℃という値を装置に入力し、コントローラ15に記憶させておく。更に、測定を行う場合の踵の基準温度を例えば30℃に設定し、これもコントローラ15に記憶させておく。
Next, a specific measurement example using the above correction coefficient will be described. First, at the initial setting stage of the apparatus, the correction coefficient (that is, the coefficient of change in sound speed with respect to temperature change) is set in advance. For example, based on the result of the above clinical experiment, a value of −2.27 m / s / ° C. is input to the apparatus and stored in the
そして、スタンドオフ11・12により踵部を挟んだ実際の測定の際は、コントローラ15は、深部温度センサ9によって踵の温度(深部温度)を測定するとともに、音速Vを測定する。コントローラ15は、深部温度センサ9によって測定された踵の温度と上記の基準温度とを比較する。踵の温度が上記の基準温度以上であれば、通常の測定と同条件とみなし、音速Vの補正は行わない。
In the actual measurement with the buttock sandwiched by the
一方、測定された踵の温度が上記の基準温度を下回っていた場合、踵の温度と基準温度の差を求め、それに前記の係数を乗じることで温度補正値dVを求める。そして、この温度補正値を求めた形で音速Vを求め、この音速Vから骨伝播時の音速を計算する。こうすることで正確な測定値を得ることができる。 On the other hand, if the measured soot temperature is lower than the reference temperature, the temperature correction value dV is obtained by obtaining the difference between the soot temperature and the reference temperature and multiplying the difference by the coefficient. Then, the sound velocity V is obtained in the form of obtaining the temperature correction value, and the sound velocity at the time of bone propagation is calculated from the sound velocity V. In this way, accurate measurement values can be obtained.
以上に示すように、本実施形態の骨評価装置1は、超音波振動子を備えつつ互いに対向するように対で配置されたスタンドオフ11・12と、上記スタンドオフのうち少なくとも一方(可動側スタンドオフ12)を移動させるラックアンドピニオン機構6と、前記超音波振動子間の距離を計測するエンコーダ8と、超音波振動子間の超音波の伝搬時間を計測するコントローラ15と、を含む。そして、前記ラックアンドピニオン機構6で可動側スタンドオフ12を移動させることによって踵部を挟み、このときの超音波振動子間の距離及び超音波振動子間の超音波伝搬時間を測定し、これらの測定値から被検体組織内の音速を求め、この求められた音速を用いて踵部の組織の評価を行うように構成されている。更に骨評価装置1は、スタンドオフ11・12により挟まれた状態の踵部の温度を測定又は推定する深部温度センサ9を備える。算出された被検体組織内の音速は、深部温度センサ9で得られた被検体の温度に基づいて補正され、補正後の音速を用いて被検体組織の評価を行う。
As described above, the
これにより、踵部の温度を測定してその被検体を透過する音速の演算値を補正することができ、踵部の温度による音速の測定値のバラツキ、ひいては骨塩量などの評価値のバラツキを低減することが可能になる。 As a result, it is possible to measure the temperature of the buttocks and correct the calculated value of the sound velocity that passes through the subject, and the variation in the measured sound speed due to the temperature of the buttocks, and hence the variation in the evaluation value such as the amount of bone mineral. Can be reduced.
なお、上記のような補正を行わなくても、測定された踵部の温度が予め設定した所定の範囲を外れた場合に警告表示をディスプレイやブザー等の出力手段で報知することとすれば、被検体の温度が通常よりも高すぎたり低すぎることに起因する不正確な測定を減少させることが可能で、これによっても音速の測定値の精度を向上させることができる。 Even if the above correction is not performed, if the measured temperature of the buttock is out of a predetermined range set in advance, a warning display is notified by an output means such as a display or a buzzer. It is possible to reduce inaccurate measurement due to the temperature of the subject being too high or too low than usual, and this can also improve the accuracy of the measurement value of the sound velocity.
また、本実施形態の骨評価装置1においては、足置き台3に深部温度センサ9が設置されているので、足置き台3に足を置くだけで踵部の温度の測定ができ、既存の骨評価装置に比較しても測定の手間は殆ど変わらない。また、温度計として深部温度センサ9が使用されているので、外気温の影響を少なくでき、また、刺針を用いたりせず非侵襲的に踵部の深部温度を測定できるので、被験者の測定の負担の増加は殆ど問題にならないレベルである。
Moreover, in the
なお、上記の実施形態では、深部温度センサ9により踵部の平衡時での温度を測定することとしていたが、これに限らず、例えば図4に示すように、平衡状態に達する前から踵部の表面温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定するとともに、これら複数回の表面温度測定の少なくとも何れかにおいて同時に被検体内の音速を測定し、コントローラ15により、表面温度の複数回の測定値から表面と深部の温度がほぼ等しくなる平衡時の踵部の温度を推定しても良い。この場合は、踵部の温度測定に要する時間、ひいては音速の測定時間を短縮できる点で有利である。推定には、温度T0の物体とT1の物体とが接触したときの熱の移動による温度上昇の一般式を用いれば良い。また、温度は複数回測定して、例えば最小二乗近似により推定すれば良い。
In the above-described embodiment, the temperature at the time of equilibrium of the buttocks is measured by the deep temperature sensor 9. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The surface temperature of the subject is measured a plurality of times at appropriate time intervals, and the sound velocity in the subject is measured simultaneously in at least one of the plurality of surface temperature measurements, and the
以上に本実施形態の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態が種々変形されて実施されることは妨げられない。 Although the preferred embodiment of the present embodiment has been described above, it is not impeded that the above embodiment is variously modified and implemented.
例えば、深部温度センサ9は、SOSだけでなくBUAを測定する骨評価装置に適用することもできる。また、可動スタンドオフ12のみを移動させる構成に限定されず、一対のスタンドオフの両方を移動させて被検体を挟む構成であってもよい。また、超音波振動子の間隔は一定に保ち、被検体接触面11a・12aの少なくとも一方が移動する構成であっても良い。
For example, the deep temperature sensor 9 can be applied to a bone evaluation device that measures not only SOS but also BUA. Further, the configuration is not limited to the configuration in which only the
更に、被検体は足の踵部に限定されず、必要に応じて適宜の部位を選択できる。ただし、足の踵部を被検体とすれば、評価装置をコンパクトとできるとともに、評価が簡単で、評価時の被験者の負担を軽減できる点で好ましい。 Furthermore, the subject is not limited to the buttocks of the foot, and an appropriate part can be selected as necessary. However, it is preferable to use the heel of the foot as the subject because the evaluation apparatus can be made compact, the evaluation can be performed easily, and the burden on the subject during the evaluation can be reduced.
1 骨評価装置(超音波組織評価装置)
3 足置き台
6 ラックアンドピニオン機構(移動機構)
8 エンコーダ(距離計測手段)
9 深部温度センサ(温度測定手段、温度検出器)
11・12 スタンドオフ
11a・12a 被検体接触面
15 コントローラ(時間計測手段、演算手段を含む)
1 Bone evaluation device (ultrasonic tissue evaluation device)
3
8 Encoder (distance measuring means)
9 Deep temperature sensor (temperature measuring means, temperature detector)
11.12
Claims (7)
上記スタンドオフのうち少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記超音波振動子間の距離を計測する距離計測手段と、
前記超音波振動子間の超音波の伝搬時間を計測する時間計測手段と、
前記移動機構でスタンドオフを移動させることによって前記スタンドオフで被検体が挟まれたときの、前記超音波振動子間の距離及び前記超音波振動子間の超音波伝搬時間の測定結果に基づいて、被検体伝搬時の音速を出力する音速出力手段と、を含み、
この被検体伝搬時の音速を用いて被検体組織の評価を行う超音波組織評価装置であって、
さらに、前記スタンドオフにより挟まれた状態での被検体の温度を、適当な時間間隔をおいて複数回測定し、この複数回の測定値から平衡時の被検体の温度を推定する温度測定手段を備え、
前記時間計測手段は、前記超音波の伝搬時間を、前記被検体が温度平衡状態に達する前に計測し、
前記音速出力手段は、求めた前記被検体伝搬時の音速を、前記平衡時の被検体の温度における音速として出力し、
予め定められた温度と音速の関係に基づいて、前記音速出力手段から出力された前記被検体伝搬時の音速を補正して被検体組織の評価を行うことを特徴とする、超音波組織評価装置。 Stand-offs arranged in pairs so as to face each other, each provided with an ultrasonic transducer,
A moving mechanism for moving at least one of the standoffs;
Distance measuring means for measuring the distance between the ultrasonic transducers;
Time measuring means for measuring the propagation time of ultrasonic waves between the ultrasonic transducers;
Wherein by moving the standoff in the moving mechanism when the subject is sandwiched by the stand-off, on the basis of the measurement result of the ultrasonic wave propagation time between the distance and the ultrasonic transducer between ultrasound transducers , Sound speed output means for outputting the sound speed at the time of subject propagation ,
An ultrasonic tissue evaluation apparatus that evaluates a subject tissue using the speed of sound during propagation of the subject,
Furthermore, a temperature measuring means for measuring the temperature of the subject in a state sandwiched between the standoffs a plurality of times at an appropriate time interval, and estimating the temperature of the subject at equilibrium from the measured values of the plurality of times With
The time measuring means measures the propagation time of the ultrasonic wave before the subject reaches a temperature equilibrium state,
The sound velocity output means outputs the obtained sound velocity at the time of subject propagation as the sound velocity at the temperature of the subject at the time of equilibrium,
An ultrasonic tissue evaluation apparatus characterized in that, based on a predetermined relationship between temperature and sound velocity, the sound velocity at the time of propagation of the object output from the sound velocity output means is corrected to evaluate the subject tissue. .
また、前記被検体接触面の少なくとも一方が被検体に対して接離方向に移動可能に構成されており、
被検体に対して超音波の送受波を行って組織評価を行う超音波組織評価装置であって、
前記被検体の温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定し、この複数回の測定値から平衡時の被検体の温度を推定し、
前記超音波の送受波を前記被検体が温度平衡状態に達する前に行って前記被検体を伝搬する前記超音波の音速を測定し、
前記推定された平衡時の被検体の温度に基づいて被検体組織内の超音波の音速を補正し、その補正値を用いて被検体組織の評価を行うことを特徴とする、超音波組織評価装置。 A pair of ultrasonic transducers are provided on both sides of the subject, and the front surface of each ultrasonic transducer is provided with a subject contact surface that contacts the subject.
Further, at least one of the subject contact surfaces is configured to be movable toward and away from the subject ,
An ultrasonic tissue evaluation apparatus for performing tissue evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
Measure the temperature of the subject a plurality of times at appropriate time intervals, estimate the temperature of the subject at equilibrium from the measured values of the plurality of times,
Measuring the speed of sound of the ultrasonic wave propagating through the subject by performing transmission and reception of the ultrasonic wave before the subject reaches a temperature equilibrium state;
An ultrasonic tissue evaluation, wherein the ultrasonic velocity in the subject tissue is corrected based on the estimated temperature of the subject at equilibrium, and the subject tissue is evaluated using the correction value. apparatus.
前記被検体の温度を推定する温度測定手段を備え、
前記温度測定手段は、温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定し、この複数回の測定値から平衡時の被検体の温度を推定し、
前記超音波振動子により前記被検体に対して超音波の送受波を温度平衡状態に達する前に行って、前記被検体を伝搬する前記超音波の音速を測定し、
前記温度測定手段によって推定された温度に基づいて、被検体内の音速を補正することを特徴とする、超音波組織評価装置。 An ultrasonic tissue evaluation apparatus that provides a pair of ultrasonic transducers on both sides of a subject and performs tissue evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to the subject,
Temperature measuring means for estimating the temperature of the subject,
The temperature measuring means measures the temperature a plurality of times at appropriate time intervals, estimates the temperature of the subject at equilibrium from the measured values of the plurality of times,
Performing ultrasonic wave transmission / reception with respect to the subject by the ultrasonic transducer before reaching the temperature equilibrium state, and measuring the speed of sound of the ultrasonic wave propagating through the subject,
An ultrasonic tissue evaluation apparatus, wherein the sound velocity in the subject is corrected based on the temperature estimated by the temperature measuring means.
測定された前記表面温度に対応する前記被検体の内部温度に基づいて、前記被検体内の音速を補正する演算手段を備え、
前記温度検出器は、被検体の表面温度を適当な時間間隔をおいて複数回測定し、
前記演算手段は、表面温度の複数回の測定値に基づいて、前記被検体の表面と内部の温度がほぼ等しくなる平衡温度を推定し、推定された平衡温度に基づいて、前記複数回の表面温度測定のうちの、平衡温度に達する前の測定の少なくとも何れかにおいて同時に測定された前記被検体内の音速を補正することを特徴とする、超音波組織評価装置。 A temperature detector including a sensor for measuring the surface temperature of the object;
Based on an internal temperature of the subject corresponding to the measured surface temperature, a calculation means for correcting the sound velocity in the subject,
The temperature detector measures the surface temperature of the subject multiple times at appropriate time intervals,
The calculation means estimates an equilibrium temperature at which the internal temperature of the subject and the internal temperature are approximately equal based on a plurality of measured values of the surface temperature, and the plurality of times of the surface based on the estimated equilibrium temperature. An ultrasonic tissue evaluation apparatus that corrects the sound velocity in the subject measured simultaneously in at least one of the temperature measurements before reaching the equilibrium temperature .
表面温度の複数回の測定値に基づいて、前記被検体の表面と内部の温度がほぼ等しくなる平衡温度を推定し、
推定された平衡温度に基づいて、測定された被検体内の音速を補正することを特徴とする、超音波組織評価方法。
Measure the surface temperature of the subject multiple times at appropriate time intervals, and simultaneously measure the speed of sound in the subject at least one of these multiple surface temperature measurements before reaching the equilibrium temperature. And
Based on multiple measurements of the surface temperature, estimate the equilibrium temperature at which the surface of the subject and the internal temperature are approximately equal,
An ultrasonic tissue evaluation method comprising correcting a measured sound velocity in a subject based on an estimated equilibrium temperature.
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