JP4742901B2 - Electronic camera - Google Patents

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Description

本発明は、手ブレ補正機能を備える電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic camera having a camera shake correction function.

従来から、カメラの制御では、各部の制御に必要となるプログラム群を効率的に処理するためにリアルタイムオペレーティングシステム(以下、RTOSと表記する)が用いられている。かかるカメラのRTOSに関しては、例えば、特許文献1にその一例が開示されている。また、手ブレ補正機能を有する電子カメラでは、手ブレ補正の制御に特化したプロセッサを設けることが一般的であるが、カメラ全体を制御する制御部に手ブレ補正の制御を負担させることも検討されている。
特開2002−131811号公報
Conventionally, in camera control, a real-time operating system (hereinafter referred to as RTOS) has been used in order to efficiently process a program group necessary for controlling each unit. An example of such a camera RTOS is disclosed in Patent Document 1, for example. In addition, in an electronic camera having a camera shake correction function, it is common to provide a processor specialized for camera shake correction control. However, a control unit that controls the entire camera may be burdened with camera shake correction control. It is being considered.
JP 2002-131811 A

ところで、電子カメラの手ブレ補正処理は、撮影モードでの動作状態(例えば、撮影待機時、撮影時、撮影後の画像データの処理時など)に応じてその重要度は変化する。したがって、RTOSで手ブレ補正の制御を行う場合には、撮影モードでの動作状態に応じて手ブレ補正の処理を最適化し、電子カメラ全体のパフォーマンスを向上させることが要請される。なお、特許文献1には手ブレ補正に関しては何ら開示されていない。   By the way, the importance of the camera shake correction process of the electronic camera changes depending on the operation state in the shooting mode (for example, when shooting standby, shooting, and processing of image data after shooting). Therefore, when camera shake correction is controlled by RTOS, it is required to optimize the camera shake correction process according to the operation state in the shooting mode and improve the performance of the entire electronic camera. Note that Patent Document 1 does not disclose any camera shake correction.

本発明は上記従来技術の課題を解決するためのものであって、その目的は、撮影モードでの動作状態に応じて手ブレ補正の処理を最適化できる電子カメラを提供することにある。   The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an electronic camera capable of optimizing camera shake correction processing in accordance with the operation state in the shooting mode.

本発明の一態様の電子カメラは、撮像素子と、画像処理部と、手ブレ補正部と、制御部とを備える。撮像素子は撮影画面内の被写体を撮影する。画像処理部は、撮像素子の出力に基づいて画像データを生成する。手ブレ補正部は、手ブレによるブレ量を検出するとともに、ブレ量に基づいて像ブレを補正する。制御部は、被写体の撮影を行うための撮影モードでカメラ各部を優先度に応じて制御するとともに、手ブレ補正部の制御に関する手ブレ補正タスクと他の処理タスクとの実行タイミングが競合する際の手ブレ補正タスクの処理優先度を撮影モードでの動作状態に応じて変更する。制御部は、ユーザーからの撮影指示を待機する第1動作状態と、撮影指示に応じて撮像素子で撮影を行う第2動作状態と、露光後に画像データを生成する第3動作状態との少なくともいずれかの状態の間で手ブレ補正タスクの処理優先度を変更する。また、制御部は、第3動作状態での手ブレ補正タスクの処理優先度を、画像処理部での画像処理に関するタスクの処理優先度よりも低くするとともに、第3動作状態のときに前記ブレ量の検出を継続する。 An electronic camera of one embodiment of the present invention includes an imaging element, an image processing unit, a camera shake correction unit, and a control unit. The image sensor captures a subject in the shooting screen. The image processing unit generates image data based on the output of the image sensor. The camera shake correction unit detects the amount of camera shake and corrects the image blur based on the camera shake amount. The control unit controls each part of the camera according to the priority in the shooting mode for shooting the subject, and when the execution timing of the camera shake correction task related to the control of the camera shake correction unit and other processing tasks conflicts. The processing priority of the camera shake correction task is changed according to the operation state in the shooting mode. The control unit is at least one of a first operation state in which a shooting instruction from the user is waited, a second operation state in which shooting is performed with an image sensor in response to the shooting instruction, and a third operation state in which image data is generated after exposure. The processing priority of the camera shake correction task is changed between these states. In addition, the control unit lowers the processing priority of the camera shake correction task in the third operation state to be lower than the processing priority of the task related to the image processing in the image processing unit. Continue to detect quantity.

本発明によれば、撮影モードでの動作状態に応じて、手ブレ補正タスクと他の処理タスクとの実行タイミングが競合する際の手ブレ補正タスクの処理優先度が変更され、手ブレ補正の制御が動作状態ごとに最適化される。 According to the present invention, the processing priority of the camera shake correction task when the execution timing of the camera shake correction task and another processing task conflicts is changed according to the operation state in the shooting mode, and the camera shake correction is performed. control Ru are optimized for each operating condition.

図1は本実施形態の電子カメラの構成を示すブロック図である。電子カメラは、撮影レンズ11と、第1レンズ駆動部12と、ブレ補正レンズ13と、レンズ位置検出部14と、ブレ検出部15と、第2レンズ駆動部16と、撮像素子17と、A/D変換部18と、画像処理部19と、バッファメモリ20と、記録I/F21と、モニタ22と、操作部23と、制御部24と、バス25とを有している。なお、A/D変換部18と、画像処理部19、バッファメモリ20、記録I/F21、モニタ22および制御部24はそれぞれバス25を介して接続されている。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic camera of this embodiment. The electronic camera includes a photographing lens 11, a first lens driving unit 12, a blur correction lens 13, a lens position detecting unit 14, a blur detecting unit 15, a second lens driving unit 16, an image sensor 17, and an A. A / D conversion unit 18, an image processing unit 19, a buffer memory 20, a recording I / F 21, a monitor 22, an operation unit 23, a control unit 24, and a bus 25. The A / D conversion unit 18, the image processing unit 19, the buffer memory 20, the recording I / F 21, the monitor 22, and the control unit 24 are connected via a bus 25.

撮影レンズ11は、合焦位置調節用のフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成されている。この撮影レンズ11は、第1レンズ駆動部12によって光軸方向の位置を調整可能に構成されている。
ブレ補正レンズ13は、電子カメラに生じる手ブレを補正するためのレンズである。このブレ補正レンズ13は光軸直角方向に揺動可能に構成されている。
The taking lens 11 is composed of a plurality of lens groups including a focusing lens for adjusting the in-focus position. The photographing lens 11 is configured so that the position in the optical axis direction can be adjusted by the first lens driving unit 12.
The blur correction lens 13 is a lens for correcting camera shake occurring in the electronic camera. The blur correction lens 13 is configured to be swingable in the direction perpendicular to the optical axis.

レンズ位置検出部14は、光軸に直角な平面内でのブレ補正レンズ13の縦位置および横位置を検出する。なお、レンズ位置検出部14の出力は制御部24に接続されている。
ブレ検出部15は、電子カメラの縦揺れを検出する縦方向角速度センサと、電子カメラの横揺れを検出する横方向角速度センサとを備えている。上記の各々の角速度センサには、例えば回転によるコリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサなどが用いられる。なお、ブレ検出部15の出力は制御部24に接続されている。
The lens position detector 14 detects the vertical position and the horizontal position of the shake correction lens 13 in a plane perpendicular to the optical axis. The output of the lens position detection unit 14 is connected to the control unit 24.
The shake detection unit 15 includes a vertical angular velocity sensor that detects the pitch of the electronic camera and a horizontal angular velocity sensor that detects the roll of the electronic camera. As each of the above angular velocity sensors, for example, a piezoelectric vibration type angular velocity sensor that detects Coriolis force due to rotation is used. The output of the blur detection unit 15 is connected to the control unit 24.

第2レンズ駆動部16は、ブレ補正レンズ13を縦方向に揺動させる縦揺動機構と、像ブレ補正レンズ13を横方向に揺動させる横揺動機構とで構成される。この第2レンズ駆動部16は、制御部24の出力に基づきブレ補正レンズ13を揺動させる。これにより、被写体像の結像位置がシフトして、撮像素子17での被写体の像ブレが抑制されることとなる。   The second lens driving unit 16 includes a vertical swing mechanism that swings the blur correction lens 13 in the vertical direction and a horizontal swing mechanism that swings the image blur correction lens 13 in the horizontal direction. The second lens driving unit 16 swings the blur correction lens 13 based on the output of the control unit 24. As a result, the imaging position of the subject image is shifted, and the image blur of the subject on the image sensor 17 is suppressed.

撮像素子17は、撮影レンズ11などを通過した光束による被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。撮像素子17の出力はA/D変換部18に接続されている。被写体を撮影するための撮影モードにおいて、撮像素子17はレリーズ時に被写体を撮影するとともに、撮影待機時にも所定間隔毎にアナログ画像信号(スルー画像信号)を出力する。なお、上記のスルー画像信号は、制御部24による各種の演算処理やモニタ22の表示などに使用される。   The image sensor 17 photoelectrically converts a subject image by a light beam that has passed through the photographing lens 11 and the like to generate an analog image signal. The output of the image sensor 17 is connected to the A / D converter 18. In the shooting mode for shooting a subject, the image sensor 17 captures the subject at the time of release and also outputs an analog image signal (through image signal) at predetermined intervals even during standby for shooting. The through image signal is used for various arithmetic processes by the control unit 24 and display on the monitor 22.

A/D変換部18は撮像素子17から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
画像処理部19は、レリーズ時のデジタル画像信号に画像処理(欠陥画素補正、階調補正、補間、色変換、エッジ強調など)を施して撮影画像データを生成する。その他にも、画像処理部19は、画像解析により画像の暗部またはハイライト部の階調を調整する光量補正処理や、画像処理による赤目補正処理などを実行することもできる。
The A / D converter 18 converts the analog image signal output from the image sensor 17 into a digital image signal.
The image processing unit 19 performs image processing (defective pixel correction, gradation correction, interpolation, color conversion, edge enhancement, etc.) on the digital image signal at the time of release to generate photographed image data. In addition, the image processing unit 19 can execute a light amount correction process for adjusting the gradation of a dark part or a highlight part of an image by image analysis, a red-eye correction process by image processing, or the like.

また、画像処理部19は、制御部24の指示によりスルー画像信号から表示画像(ビュー画像)を生成する。このビュー画像は撮影待機時においてモニタ22に動画表示される。さらに、画像処理部19は、撮影画像データの生成時にモニタ22に表示される表示画像(フリーズ画とも称される)を生成する。このフリーズ画はレリーズ時の撮影画像に対応している。なお、画像処理部19は、記録時に撮影画像データをJPEG形式などで圧縮する処理や、圧縮された撮影画像データを再生時に伸長復元する処理をも実行する。   Further, the image processing unit 19 generates a display image (view image) from the through image signal according to an instruction from the control unit 24. This view image is displayed as a moving image on the monitor 22 during shooting standby. Furthermore, the image processing unit 19 generates a display image (also referred to as a freeze image) displayed on the monitor 22 when the captured image data is generated. This freeze image corresponds to a photographed image at the time of release. The image processing unit 19 also executes processing for compressing captured image data in the JPEG format at the time of recording, and processing for decompressing and restoring the compressed captured image data at the time of reproduction.

バッファメモリ20は、画像処理部19による画像処理の前工程または後工程でデータを一時的に保存する。なお、バッファメモリ20に撮影画像データを記録するための記録領域を設けることも可能である。
記録I/F21には記録媒体26を接続するためのコネクタが形成されている。そして、記録I/F21は、コネクタに接続された記録媒体26に対して撮影画像データの書き込み/読み込みを実行する。上記の記録媒体26は、ハードディスクや半導体メモリを内蔵したメモリカードなどで構成される。なお、図1では記録媒体26の一例としてメモリカードを図示する。
The buffer memory 20 temporarily stores data in a pre-process or post-process of image processing by the image processing unit 19. It is also possible to provide a recording area for recording captured image data in the buffer memory 20.
A connector for connecting the recording medium 26 is formed on the recording I / F 21. The recording I / F 21 executes writing / reading of the captured image data with respect to the recording medium 26 connected to the connector. The recording medium 26 includes a hard disk, a memory card with a built-in semiconductor memory, or the like. In FIG. 1, a memory card is illustrated as an example of the recording medium 26.

モニタ22は、不図示のモニタ用ドライバを介して制御部24の指示する画面を表示する。例えば、モニタ22には上記の撮影待機時にビュー画像が動画表示される。また、モニタ22には、オンスクリーン機能によって、撮影に必要となる各種情報の表示(例えば、撮影可能なフレーム数、焦点検出エリアの位置、後述の顔検出処理で検出された顔領域の枠表示など)をビュー画像などに重畳表示させることができる。   The monitor 22 displays a screen instructed by the control unit 24 via a monitor driver (not shown). For example, the view image is displayed as a moving image on the monitor 22 at the time of shooting standby. The monitor 22 displays various information necessary for shooting (for example, the number of frames that can be shot, the position of the focus detection area, and the frame display of the face area detected by the face detection process described later) by the on-screen function. Etc.) can be superimposed on the view image.

さらに、モニタ22には、撮影画像データの再生画像や、GUI(Graphical User Interface)形式の入力が可能なメニュー画面なども表示することができる。なお、本実施形態の例では、モニタ22は液晶モニタで構成されている(モニタ22におけるビュー画像およびメニュー画面の図示は省略する)。
操作部23はレリーズ釦や操作釦などを有している。操作部23のレリーズ釦はレリーズタイミングの指示入力をユーザーから受け付ける。操作部23の操作釦は、例えば上記のメニュー画面等での入力をユーザーから受け付ける。
Further, the monitor 22 can display a reproduced image of captured image data, a menu screen that allows input in a GUI (Graphical User Interface) format, and the like. In the example of the present embodiment, the monitor 22 is a liquid crystal monitor (view images and menu screens on the monitor 22 are not shown).
The operation unit 23 has a release button, an operation button, and the like. The release button of the operation unit 23 receives a release timing instruction input from the user. The operation button of the operation unit 23 receives an input on the menu screen or the like from the user, for example.

制御部24はカメラ各部の動作を制御する。図1に示すように、制御部24は、ROM27と、CPU28と、ワークメモリ29とを有している。ROM27には、RTOSの機能の核となるカーネルと、複数のアプリケーションプログラムとが記録されている。CPU28は、RTOSに関するプログラムの演算処理を実行する。ワークメモリ29は、CPU28がプログラムを演算処理するときの作業領域として使用される。また、ワークメモリ29には、アプリケーションプログラムの一部を常駐させて各種処理を行うことも可能である。このワークメモリ29の作業領域はRTOSによって管理される。なお、ワークメモリ29は高速での読み書きが可能であるが、コストの関係から容量が小さい。そのため、各種のタスクを構成するアプリケーションプログラムの大部分は、制御部24の外側に設けられた大容量のメモリ(不図示)上で実行される。   The control unit 24 controls the operation of each part of the camera. As shown in FIG. 1, the control unit 24 includes a ROM 27, a CPU 28, and a work memory 29. The ROM 27 stores a kernel serving as the core of the RTOS function and a plurality of application programs. The CPU 28 executes arithmetic processing of a program related to RTOS. The work memory 29 is used as a work area when the CPU 28 calculates a program. Also, in the work memory 29, a part of the application program can be resident to perform various processes. The work area of the work memory 29 is managed by the RTOS. The work memory 29 can be read and written at high speed, but its capacity is small due to the cost. For this reason, most of the application programs constituting various tasks are executed on a large-capacity memory (not shown) provided outside the control unit 24.

ここで、RTOSのカーネルは、タスクスケジューリング機能、割り込み制御機能、システムコール機能、メモリプール機能などを有している。RTOSは、上記のアプリケーションプログラムをタスクと称される処理単位で複数実行する。このとき、RTOSのカーネルは、割り込みハンドラまたはタスクの要求を受けてシステムコールでタスクの状態を変更する。そして、タスクの状態が変更された場合には、カーネル内のタスクスケジューラが呼び出されて実行対象のタスクの選び直し(スケジューリング)が行われる。   Here, the RTOS kernel has a task scheduling function, an interrupt control function, a system call function, a memory pool function, and the like. The RTOS executes a plurality of application programs in units of processing called tasks. At this time, the RTOS kernel changes the task state by a system call in response to a request from an interrupt handler or task. When the task state is changed, the task scheduler in the kernel is called to reselect the task to be executed (scheduling).

RTOSによるタスクの実行順序は各々のタスクの優先度に依存し、RTOSは最も優先度の高いタスクから順番に実行する。一例として、RTOSでタスクAの実行中に優先度が高いタスクBが出現した場合、優先度の高いタスクBが割り込み処理で実行状態になる一方で、実行中のタスクAは待ち状態となる。その後、タスクBの割り込み処理が終了すると、RTOSは一時中断していたタスクAの処理を再開する。なお、後述するように、本実施形態でのタスクの優先度は、撮影モードにおける動作状態に応じて変化する。   The execution order of tasks by the RTOS depends on the priority of each task, and the RTOS executes in order from the task with the highest priority. As an example, when task B having a high priority appears during execution of task A in RTOS, task B having a high priority enters an execution state by interrupt processing, while task A being executed enters a wait state. Thereafter, when the interrupt process of task B is completed, the RTOS resumes the process of task A that was temporarily suspended. As will be described later, the priority of the task in the present embodiment varies depending on the operation state in the shooting mode.

また、本実施形態のRTOSで処理されるタスクには、手ブレ補正タスク、スルー画像処理タスク、レリーズ動作タスク、撮影画像データ生成タスク、撮影画像表示タスク、GUI制御タスク、情報管理タスクが含まれる(図3参照)。なお、制御部24は、RTOSで処理される各々のタスクによって、電子カメラの各部を制御するとともに各種の演算を実行する。   The tasks processed by the RTOS of this embodiment include a camera shake correction task, a through image processing task, a release operation task, a captured image data generation task, a captured image display task, a GUI control task, and an information management task. (See FIG. 3). The control unit 24 controls each unit of the electronic camera and executes various calculations according to each task processed by the RTOS.

(1)手ブレ補正タスクは、電子カメラに手ブレ補正を実行させるためのタスクである。手ブレ補正タスクでは、制御部24はブレ検出部15の出力に基づいて電子カメラのブレ量(ブレ方向およびブレの大きさ)を演算する。そして、制御部24は、上記のブレ量の情報とレンズ位置検出部14の出力とに基づいて、第2レンズ駆動部16に対してブレ補正レンズ13を駆動させる指示を行う。ここで、電子カメラの手ブレ補正は補正の精度を確保するために周期的な制御が必要となるが、制御周期がばらつくと補正の精度が低下する。そのため、本実施形態では、撮影モードでの動作状態に応じて、手ブレ補正タスクの優先度を他のタスクよりも高くすることで対応している。   (1) The camera shake correction task is a task for causing the electronic camera to perform camera shake correction. In the camera shake correction task, the control unit 24 calculates the shake amount (blur direction and blur magnitude) of the electronic camera based on the output of the shake detection unit 15. Then, the control unit 24 instructs the second lens driving unit 16 to drive the blur correction lens 13 based on the blur amount information and the output of the lens position detection unit 14. Here, the camera shake correction of the electronic camera requires periodic control in order to ensure the correction accuracy. However, if the control cycle varies, the correction accuracy decreases. For this reason, in this embodiment, the priority of the camera shake correction task is made higher than other tasks in accordance with the operation state in the shooting mode.

(2)スルー画像処理タスクは、撮影待機時においてスルー画像に関連した複数の処理を電子カメラに実行させるためのタスクである。このスルー画像処理タスクでは、スルー画像の取得に関する撮像素子17の駆動制御と、ビュー画像の生成に関する画像処理部19の制御と、モニタ22でのビュー画像の表示制御とを制御部24が実行する。また、スルー画像処理タスクにおいて、制御部24はビュー画像のデータに基づいて、コントラスト検出方式によるAF(オートフォーカス)演算や、AE(自動露出)演算およびAWB(オートホワイトバランス)演算などの各種演算を公知の方法で実行する。   (2) The through image processing task is a task for causing the electronic camera to execute a plurality of processes related to the through image at the time of shooting standby. In this through image processing task, the control unit 24 executes drive control of the image sensor 17 related to acquisition of the through image, control of the image processing unit 19 related to generation of the view image, and display control of the view image on the monitor 22. . In the through image processing task, the control unit 24 performs various calculations such as AF (autofocus) calculation by contrast detection method, AE (automatic exposure) calculation, and AWB (auto white balance) calculation based on the data of the view image. Is performed in a known manner.

ここで、上記のAF演算において、制御部24はビュー画像に対して顔検出処理を行なうとともに、検出した顔領域に基づいて焦点検出エリアを決定することもできる。例えば、制御部24は、特開2001−16573号公報などの特徴点抽出処理によってビュー画像から顔領域を抽出できる。上記の特徴点としては、例えば、眉、目、鼻、唇の各端点、顔の輪郭点、頭頂点や顎の下端点などが挙げられる。あるいは特開平8−63597号公報のように、制御部24は被写体の色情報に基いて肌色領域の輪郭を抽出し、さらに予め用意された顔部品のテンプレートとのマッチングを行って顔領域を検出してもよい。   Here, in the AF calculation described above, the control unit 24 can perform face detection processing on the view image and determine a focus detection area based on the detected face area. For example, the control unit 24 can extract a face region from a view image by a feature point extraction process such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-16573. Examples of the feature points include eyebrow, eye, nose, and lip end points, face contour points, head apexes, and chin lower end points. Alternatively, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-63597, the control unit 24 detects the face area by extracting the outline of the skin color area based on the color information of the subject, and further matching with a template of facial parts prepared in advance. May be.

(3)レリーズ動作タスクは、レリーズ釦の全押しによるユーザーの撮影指示に応じて、電子カメラに被写体を撮影させるためのタスクである。このレリーズ動作タスクでは、撮影指示による撮像素子17の露光制御や、画像信号のA/D変換処理およびバッファリングに関する制御などを制御部24が実行する。
(4)撮影画像データ生成タスクは、上記のレリーズ動作タスクで読み出された画像信号に基づいて、電子カメラに撮影画像データを生成させるためのタスクである。この画像データ作成タスクでは、画像処理部19の各種の画像処理に必要となる制御と、撮影画像データを記録媒体等に記録する制御とを制御部24が実行する。
(3) The release operation task is a task for causing the electronic camera to shoot a subject in response to a user's shooting instruction by fully pressing the release button. In the release operation task, the control unit 24 executes exposure control of the image sensor 17 according to a shooting instruction, control related to A / D conversion processing and buffering of an image signal, and the like.
(4) The captured image data generation task is a task for causing the electronic camera to generate captured image data based on the image signal read out in the release operation task. In this image data creation task, the control unit 24 executes control necessary for various types of image processing of the image processing unit 19 and control for recording captured image data on a recording medium or the like.

(5)撮影画像表示タスクは、撮影画像データの生成時に上記のフリーズ画をモニタ22に表示させるためのタスクである。この撮影画像表示タスクでは、画像処理部19にフリーズ画を生成させる制御と、モニタ22でのフリーズ画の表示制御とを制御部24が実行する。
(6)GUI制御タスクは、上記のメニュー画面におけるGUIの表示処理や、オンスクリーン機能によるモニタ22の表示制御を制御部24に行わせるためのタスクである。
(5) The captured image display task is a task for causing the monitor 22 to display the freeze image when generating captured image data. In this captured image display task, the control unit 24 executes control for causing the image processing unit 19 to generate a freeze image and display control for the freeze image on the monitor 22.
(6) The GUI control task is a task for causing the control unit 24 to perform GUI display processing on the menu screen and display control of the monitor 22 by the on-screen function.

(7)情報管理タスクは、操作部23(レリーズ釦および操作釦)からの入力状態や電源(不図示)のバッテリーレベルなどを検出し、制御部24にこれらの情報を管理させるためのタスクである。
以下、本実施形態の電子カメラの撮影モードでの動作を説明する。まず、撮影モードでの動作状態の遷移を図2の流れ図に基づいて説明する。なお、本実施形態では、手ブレ補正機能がオンに設定されていることを前提として説明を行う。
(7) The information management task is a task for detecting an input state from the operation unit 23 (release button and operation button), a battery level of a power source (not shown), and causing the control unit 24 to manage the information. is there.
Hereinafter, the operation in the shooting mode of the electronic camera of the present embodiment will be described. First, the transition of the operation state in the photographing mode will be described based on the flowchart of FIG. In the present embodiment, the description will be made on the assumption that the camera shake correction function is set to ON.

ステップ101:電子カメラの撮影モードが起動すると、制御部24のRTOSは撮影待機状態である第1動作状態で動作する。第1動作状態では、手ブレ補正タスク、スルー画像処理タスク、GUI制御タスクおよび情報管理タスクなどが制御部24のRTOS上で実行されうる。
具体的に第1動作状態の電子カメラは、スルー画像に基づくビュー画像をモニタ22に動画表示するとともに、制御部24がAF演算、AE演算、AWB演算などを実行して撮影の準備を行う。そして、制御部24はレリーズ釦の全押しによるユーザーの撮影指示を待機する。また、第1動作状態では、制御部24はスルー画像の取得のためにブレ補正レンズ13を駆動させて手ブレ補正を実行する。
Step 101: When the photographing mode of the electronic camera is activated, the RTOS of the control unit 24 operates in a first operation state that is a photographing standby state. In the first operation state, a camera shake correction task, a through image processing task, a GUI control task, an information management task, and the like can be executed on the RTOS of the control unit 24.
Specifically, in the electronic camera in the first operation state, a view image based on the through image is displayed as a moving image on the monitor 22, and the control unit 24 executes AF calculation, AE calculation, AWB calculation, and the like to prepare for shooting. Then, the control unit 24 waits for a user's shooting instruction by fully pressing the release button. In the first operation state, the control unit 24 drives the shake correction lens 13 to acquire a through image and performs camera shake correction.

ステップ102:制御部24はユーザーによりレリーズ釦が全押しされたか否かを判定する。レリーズ釦が全押しされた場合(YES側)にはS103に移行する。一方、レリーズ釦が全押しされていない場合(NO側)にはS105に移行する。
ステップ103:制御部24のRTOSは、レリーズに応じて被写体の撮影を行うための第2動作状態に移行する。第2動作状態では、手ブレ補正タスク、レリーズ動作タスク、GUI制御タスクおよび情報管理タスクなどがRTOSによって実行されうる。
Step 102: The control unit 24 determines whether or not the release button has been fully pressed by the user. When the release button is fully pressed (YES side), the process proceeds to S103. On the other hand, when the release button is not fully pressed (NO side), the process proceeds to S105.
Step 103: The RTOS of the control unit 24 shifts to the second operation state for photographing the subject according to the release. In the second operation state, a camera shake correction task, a release operation task, a GUI control task, an information management task, and the like can be executed by the RTOS.

具体的に第2動作状態の電子カメラは、AE演算による露光時間に基づいて撮像素子17を制御して被写体を撮影する。また、第2動作状態では、制御部24は撮影画像の取得のためにブレ補正レンズ13を駆動させて手ブレ補正を実行する。
ステップ104:制御部24のRTOSは、撮像素子17の露光終了後において、撮影画像データを生成するための第3動作状態に移行する。この第3動作状態の終了後には、制御部24のRTOSはS101に戻って第1動作状態に復帰する。第3動作状態では、手ブレ補正タスク、レリーズ動作タスク、撮影画像データ生成タスク、撮影画像表示タスクなどがRTOSによって実行されうる。
Specifically, the electronic camera in the second operation state takes an image of the subject by controlling the image sensor 17 based on the exposure time obtained by the AE calculation. In the second operation state, the control unit 24 drives the shake correction lens 13 to acquire a captured image and performs camera shake correction.
Step 104: The RTOS of the control unit 24 shifts to the third operation state for generating captured image data after the exposure of the image sensor 17 is completed. After the end of the third operation state, the RTOS of the control unit 24 returns to S101 and returns to the first operation state. In the third operation state, a camera shake correction task, a release operation task, a captured image data generation task, a captured image display task, and the like can be executed by the RTOS.

具体的に第3動作状態の電子カメラは、画像処理部19が撮影画像データを生成するとともに、制御部24によって撮影画像データが記録媒体等に記録される。そして、第3動作状態では次の撮影が可能となるまでモニタ22にはフリーズ画が表示される。
ここで、第3動作状態では撮像動作が行われないため、制御部24はブレ補正レンズ13の駆動を停止する。もっとも、第1動作状態の復帰後に迅速に手ブレ補正を再開するために、第3動作状態での制御部24はブレ量の検出をバックグラウンドで実行する。
Specifically, in the electronic camera in the third operation state, the image processing unit 19 generates captured image data, and the control unit 24 records the captured image data on a recording medium or the like. In the third operation state, a freeze image is displayed on the monitor 22 until the next shooting is possible.
Here, since the imaging operation is not performed in the third operation state, the control unit 24 stops driving the blur correction lens 13. However, in order to quickly resume camera shake correction after the return to the first operation state, the control unit 24 in the third operation state executes detection of the shake amount in the background.

ステップ105:制御部24は、ユーザーによりメニュー画面の立ち上げ操作が実行されたか否かを判定する。上記操作が実行された場合(YES側)にはS106に移行する。一方、上記操作が実行されていない場合(NO側)にはS101に戻って、制御部24のRTOSは第1動作状態での動作を継続する。
ステップ106:制御部24のRTOSは、メニュー画面に関する各種処理を行うための第4動作状態に移行する。この第4動作状態の終了後には、制御部24のRTOSはS101に戻って第1動作状態に復帰する。第4動作状態では、手ブレ補正タスク、スルー画像処理タスク、GUI制御タスクおよび情報管理タスクなどがRTOSによって実行されうる。
Step 105: The control unit 24 determines whether or not an operation for starting a menu screen has been executed by the user. When the above operation is executed (YES side), the process proceeds to S106. On the other hand, when the above operation is not executed (NO side), the process returns to S101, and the RTOS of the control unit 24 continues the operation in the first operation state.
Step 106: The RTOS of the control unit 24 shifts to a fourth operation state for performing various processes relating to the menu screen. After the end of the fourth operation state, the RTOS of the control unit 24 returns to S101 and returns to the first operation state. In the fourth operation state, a camera shake correction task, a through image processing task, a GUI control task, an information management task, and the like can be executed by the RTOS.

具体的に第4動作状態の電子カメラではモニタ22にメニュー画面が表示される。そして、ユーザーは操作釦で画面内のアイコン等を操作して電子カメラの各種設定を変更できる。
ここで、第4動作状態では撮像動作が行われないため、制御部24はブレ補正レンズ13の駆動を停止する。もっとも、第1動作状態の復帰後に迅速に手ブレ補正を再開するために、制御部24は第4動作状態においてもブレ量の検出をバックグラウンドで実行する。同様に、第4動作状態ではビュー画像の表示が中断されるが、制御部24は第1動作状態への復帰に備えてスルー画像を定期的に取得しAE演算等をバックグラウンドで実行する。なお、第4動作状態では、制御部24はスルー画像の生成頻度を第1動作状態よりも低くしてもよい。
Specifically, a menu screen is displayed on the monitor 22 in the electronic camera in the fourth operation state. The user can change various settings of the electronic camera by operating icons on the screen with the operation buttons.
Here, since the imaging operation is not performed in the fourth operation state, the control unit 24 stops driving the blur correction lens 13. However, in order to restart the camera shake correction quickly after the return to the first operation state, the control unit 24 detects the amount of shake in the background even in the fourth operation state. Similarly, the display of the view image is interrupted in the fourth operation state, but the control unit 24 periodically acquires a through image and executes AE calculation and the like in the background in preparation for returning to the first operation state. In the fourth operation state, the control unit 24 may make the through image generation frequency lower than that in the first operation state.

次に、上記の撮影モードの各々の動作状態におけるタスクの優先度を図3に示す。
第1動作状態での各タスクの優先度は、手ブレ補正タスク、スルー画像処理タスク、情報管理タスク、GUI制御タスクの順に低くなっていくように設定されている(図3(a)参照)。この第1動作状態では、手ブレによってビュー画像の表示やAF演算などに悪影響が生じるため、高い精度で手ブレ補正を行う必要がある。したがって、第1動作状態では、手ブレ補正タスクをスルー画像処理タスクよりも優先して、手ブレ補正タスクに最も高い優先度を与えている。
Next, FIG. 3 shows task priorities in the respective operation states of the above-described shooting modes.
The priority of each task in the first operation state is set so as to decrease in the order of camera shake correction task, through image processing task, information management task, and GUI control task (see FIG. 3A). . In this first operating state, camera shake correction has an adverse effect on view image display, AF calculation, and the like, so it is necessary to perform camera shake correction with high accuracy. Therefore, in the first operation state, the camera shake correction task has priority over the through image processing task, and the camera shake correction task is given the highest priority.

第2動作状態での各タスクの優先度は、手ブレ補正タスク、レリーズ動作タスク、情報管理タスク、GUI制御タスクの順に低くなっていくように設定されている(図3(b)参照)。この第2動作状態では、露光時の手ブレによって撮影画像に像ブレが発生すると撮影失敗となるため、高い精度で手ブレ補正を行う必要がある。したがって、第2動作状態では、手ブレ補正タスクをレリーズ動作タスクよりも優先して、手ブレ補正タスクに最も高い優先度を与えている。   The priority of each task in the second operation state is set so as to decrease in the order of the camera shake correction task, the release operation task, the information management task, and the GUI control task (see FIG. 3B). In this second operation state, if image blurring occurs in the captured image due to camera shake during exposure, shooting fails, so it is necessary to perform camera shake correction with high accuracy. Therefore, in the second operation state, the camera shake correction task is prioritized over the release operation task, and the highest priority is given to the camera shake correction task.

第3動作状態での各タスクの優先度は、レリーズ動作タスク、撮影画像データ生成タスク、撮影画像表示タスク、手ブレ補正タスクの順に低くなっていくように設定されている(図3(c)参照)。第3動作状態では、次の撮影を可能とするために撮影画像データの生成、記録をできるだけ迅速に行う必要がある。一方で、第3動作状態では手ブレ補正の必要がないため、手ブレ補正タスクの重要性は相対的に低くなる。そのため、第3動作状態では、レリーズ動作タスクおよび撮影画像データ生成タスクの優先度を手ブレ補正タスクよりも高く設定している。なお、レリーズ動作タスクの優先度が最も高いのは、撮影画像データ生成タスクの画像処理において、レリーズ動作タスクによる1フレーム分の画像信号のバッファリングが前提となるからである。   The priority of each task in the third operation state is set to decrease in the order of the release operation task, the captured image data generation task, the captured image display task, and the camera shake correction task (FIG. 3C). reference). In the third operation state, it is necessary to generate and record captured image data as quickly as possible in order to enable the next shooting. On the other hand, since there is no need for camera shake correction in the third operation state, the importance of the camera shake correction task is relatively low. Therefore, in the third operation state, the priority of the release operation task and the captured image data generation task is set higher than that of the camera shake correction task. The reason why the release operation task has the highest priority is that, in the image processing of the captured image data generation task, image signal buffering for one frame by the release operation task is a precondition.

第4動作状態での各タスクの優先度は、GUI制御タスク、情報管理タスク、手ブレ補正タスク、スルー画像処理タスクの順に低くなっていくように設定されている(図3(d)参照)。この第4動作状態では、ユーザーの入力に対するメニュー画面での表示の応答性をできるだけ向上させることが好ましい。一方で、第4動作状態では手ブレ補正の必要がなく、またビュー画像の表示も中断されるので、手ブレ補正タスクおよびスルー画像処理タスクの重要性は相対的に低くなる。そのため、第4動作状態では、GUI制御タスクおよび情報管理タスクの優先度を手ブレ補正タスクよりも高く設定している。   The priority of each task in the fourth operation state is set so as to decrease in the order of GUI control task, information management task, camera shake correction task, and through image processing task (see FIG. 3D). . In the fourth operation state, it is preferable to improve the responsiveness of the display on the menu screen to the user input as much as possible. On the other hand, in the fourth operation state, there is no need for camera shake correction, and display of the view image is interrupted, so the importance of the camera shake correction task and the through image processing task is relatively low. Therefore, in the fourth operation state, the priority of the GUI control task and the information management task is set higher than that of the camera shake correction task.

次に、撮影モードでの動作状態に応じたワークメモリ29の使用状況の変化を図4を参照しつつ説明する。本実施形態の制御部24は、ワークメモリ29にプログラムを常駐させることでタスク処理の高速化を図っている。そして、制御部24は動作状態に応じてワークメモリ29を占有するプログラムの一部または全部を入れ替えている。なお、ワークメモリ29における手ブレ補正タスクの占有率の上限は、タスクの優先度に応じて変化することとなる。   Next, changes in the usage status of the work memory 29 in accordance with the operation state in the shooting mode will be described with reference to FIG. The control unit 24 of the present embodiment speeds up task processing by making a program resident in the work memory 29. And the control part 24 has replaced the part or all of the program which occupies the work memory 29 according to the operation state. Note that the upper limit of the occupation ratio of the camera shake correction task in the work memory 29 changes according to the priority of the task.

第1動作状態および第2動作状態でのワークメモリ29の使用状況の例を図4(a)に示す。これらの動作状態では手ブレ補正タスクが最優先のタスクとして動いており、制御部24は定期的に手ブレ補正処理を実行している。そのため、第1動作状態および第2動作状態では、基本的に制御部24はワークメモリ29の全領域を手ブレ補正タスクのプログラムに提供する。このように、ワークメモリ29を利用して手ブレ補正タスクの処理速度を向上させることで、制御部24は手ブレ補正タスクの優先処理に伴う他のタスクへの影響を抑制している。   An example of the usage status of the work memory 29 in the first operation state and the second operation state is shown in FIG. In these operating states, the camera shake correction task operates as the highest priority task, and the control unit 24 periodically executes camera shake correction processing. Therefore, in the first operation state and the second operation state, the control unit 24 basically provides the entire area of the work memory 29 to the camera shake correction task program. In this way, by using the work memory 29 to improve the processing speed of the camera shake correction task, the control unit 24 suppresses the influence on other tasks associated with the priority process of the camera shake correction task.

また、第1動作状態において顔検出AFを行った場合のワークメモリ29の使用状況の例を図4(b)に示す。この場合には顔検出処理の処理速度を向上させるために、制御部24はワークメモリ29の作業領域の一部(例えば20%)を顔検出処理のプログラムに提供する。もっとも、タスクの優先度は手ブレ補正タスクの方が顔検出AFの処理よりも高いので、この場合には、制御部24はワークメモリ29の作業領域を手ブレ補正タスクの方により多く割り当てる。   FIG. 4B shows an example of the usage status of the work memory 29 when face detection AF is performed in the first operation state. In this case, in order to improve the processing speed of the face detection process, the control unit 24 provides a part (for example, 20%) of the work area of the work memory 29 to the program for the face detection process. However, since the priority of the task is higher in the camera shake correction task than in the face detection AF process, in this case, the control unit 24 assigns more work areas in the work memory 29 to the camera shake correction task.

一方、第3動作状態でのワークメモリ29の使用状況の例を図4(c)に示す。この場合には撮影画像データの画像処理を迅速に行うために、制御部24はワークメモリ29の作業領域の大部分(例えば80%)を画像処理のプログラム(例えば光量補正処理、赤目補正処理などの演算負荷の大きな処理)に提供する。そして、制御部24はワークメモリ29の作業領域の一部(例えば20%)を手ブレ補正タスクのプログラムに提供し、ブレ量の演算などを継続して実行する。   On the other hand, FIG. 4C shows an example of the usage state of the work memory 29 in the third operation state. In this case, in order to quickly perform the image processing of the captured image data, the control unit 24 uses most of the work area (for example, 80%) of the work memory 29 for the image processing program (for example, light amount correction processing, red-eye correction processing, etc. For large processing load). Then, the control unit 24 provides a part (for example, 20%) of the work area of the work memory 29 to the camera shake correction task program, and continuously executes the shake amount calculation and the like.

また、参考までに、撮影画像データの再生を行う再生モードでのワークメモリ29の使用状況の例を図4(d)に示す。この場合にはブレ補正を行う必要はないので、制御部24はワークメモリ29の全領域を画像処理のプログラムに提供して、再生画像の表示速度を向上させている。
以下、本実施形態の電子カメラの作用効果を説明する。本実施形態では、撮影モードの動作状態に応じて、RTOSで実行されるタスクの優先度やワークメモリ29の占有率を制御部24が動的に変更する。これにより、電子カメラの手ブレ補正の制御が動作状態ごとに最適化される。
For reference, FIG. 4D shows an example of the usage status of the work memory 29 in a playback mode in which captured image data is played back. In this case, since it is not necessary to perform blur correction, the control unit 24 provides the entire area of the work memory 29 to the image processing program to improve the display speed of the reproduced image.
Hereinafter, functions and effects of the electronic camera of the present embodiment will be described. In the present embodiment, the control unit 24 dynamically changes the priority of tasks executed by the RTOS and the occupation ratio of the work memory 29 according to the operation state of the shooting mode. Thereby, control of camera shake correction of the electronic camera is optimized for each operation state.

したがって、本実施形態の電子カメラでは、手ブレ補正の制御に特化したプロセッサを有する電子カメラと比較してほぼ同様の性能を確保しつつ、回路規模の小型化によるカメラの小型化、消費電力の抑制およびコストダウンなどを図ることができる。
(実施形態の補足事項)
(1)上記実施形態ではブレ補正レンズを駆動させてブレ補正を行う電子カメラの例を説明した。しかし、本発明の電子カメラのブレ補正の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ブレ量に応じて全体画像からの切り出し位置をシフトさせることで、ブレ補正された部分画像を得る電子式手ブレ補正の電子カメラにも本発明を適用できる。また、撮像素子を機械的にシフトさせるブレ補正機構を備えた電子カメラにも本発明を適用できる(上記のカメラの構成に関する図示はいずれも省略する)。
Therefore, in the electronic camera of the present embodiment, the camera size and power consumption can be reduced by reducing the circuit scale while ensuring substantially the same performance as the electronic camera having a processor specialized in camera shake correction control. Suppression and cost reduction can be achieved.
(Supplementary items of the embodiment)
(1) In the above embodiment, the example of the electronic camera that performs the blur correction by driving the blur correction lens has been described. However, the blur correction configuration of the electronic camera of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the present invention can also be applied to an electronic camera for electronic camera shake correction that obtains a partial image subjected to shake correction by shifting the cutout position from the entire image in accordance with the amount of shake. The present invention can also be applied to an electronic camera provided with a shake correction mechanism that mechanically shifts an image sensor (all illustrations relating to the configuration of the camera are omitted).

(2)上記実施形態で説明した各動作状態におけるタスクの優先度やワークメモリの占有率はあくまで一例であり、電子カメラの構成や使用条件等に応じて適宜調整することが可能である。   (2) The task priority and the work memory occupancy in each operation state described in the above embodiment are merely examples, and can be appropriately adjusted according to the configuration and use conditions of the electronic camera.

本実施形態の電子カメラの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the electronic camera of this embodiment 撮影モードでの動作状態の遷移を説明するための流れ図Flow chart for explaining transition of operation state in shooting mode 撮影モードの各動作状態でのタスクの優先度の一例を示す図The figure which shows an example of the priority of the task in each operation state of photography mode 撮影モードでの動作状態に応じたワークメモリの使用状況の一例を示す図The figure which shows an example of the usage condition of the work memory according to the operating state in the shooting mode

符号の説明Explanation of symbols

13…ブレ補正レンズ、14…レンズ位置検出部、15…ブレ検出部、16…第2レンズ駆動部、17…撮像素子、19…画像処理部、22…モニタ、23…操作部、24…制御部、27…ROM、28…CPU、29…ワークメモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Blur correction lens, 14 ... Lens position detection part, 15 ... Blur detection part, 16 ... 2nd lens drive part, 17 ... Image pick-up element, 19 ... Image processing part, 22 ... Monitor, 23 ... Operation part, 24 ... Control 27: ROM, 28: CPU, 29: Work memory

Claims (6)

撮影画面内の被写体を撮影する撮像素子と、
前記撮像素子の出力に基づいて画像データを生成する画像処理部と、
手ブレによるブレ量を検出するとともに、前記ブレ量に基づいて像ブレを補正する手ブレ補正部と、
前記被写体の撮影を行うための撮影モードでカメラ各部を優先度に応じて制御するとともに、前記手ブレ補正部の制御に関する手ブレ補正タスクと他の処理タスクとの実行タイミングが競合する際の前記手ブレ補正タスクの処理優先度を前記撮影モードでの動作状態に応じて変更する制御部と、を備え
前記制御部は、ユーザーからの撮影指示を待機する第1動作状態と、前記撮影指示に応じて前記撮像素子で撮影を行う第2動作状態と、露光後に前記画像データを生成する第3動作状態との少なくともいずれかの状態の間で前記手ブレ補正タスクの処理優先度を変更し、
前記制御部は、前記第3動作状態での前記手ブレ補正タスクの処理優先度を、前記画像処理部での画像処理に関するタスクの処理優先度よりも低くするとともに、前記第3動作状態のときに前記ブレ量の検出を継続することを特徴とする電子カメラ。
An image sensor for photographing the subject in the shooting screen;
An image processing unit that generates image data based on the output of the imaging device;
A camera shake correction unit that detects a camera shake amount and corrects a camera shake based on the camera shake amount;
While controlling each part of the camera according to the priority in the shooting mode for shooting the subject, the execution time of the camera shake correction task related to the control of the camera shake correction unit and other processing tasks conflicts with each other. A control unit that changes the processing priority of the camera shake correction task according to the operation state in the shooting mode ,
The control unit includes a first operation state in which a shooting instruction from a user is waited for, a second operation state in which shooting is performed with the image sensor in response to the shooting instruction, and a third operation state in which the image data is generated after exposure. And change the processing priority of the camera shake correction task between at least one of the states,
The control unit sets the processing priority of the camera shake correction task in the third operation state to be lower than the processing priority of the task related to image processing in the image processing unit, and when in the third operation state In addition, the detection of the blur amount is continued .
請求項に記載の電子カメラにおいて、
GUIによる設定変更操作を受け付ける第4動作状態をさらに有し、
前記制御部は、前記第4動作状態での前記手ブレ補正タスクの処理優先度を、前記GUIの制御に関するタスクの処理優先度よりも低くするとともに、前記第4動作状態のときに前記ブレ量の検出を継続することを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1 ,
A fourth operation state for accepting a setting change operation by GUI;
The control unit sets a processing priority of the camera shake correction task in the fourth operation state to be lower than a processing priority of a task related to the GUI control, and the shake amount in the fourth operation state. The electronic camera is characterized by continuing the detection .
請求項1または請求項2に記載の電子カメラにおいて、
前記撮影モードで前記撮影画面の状態を示す画像を表示するモニタをさらに備え、
前記制御部は、前記第1動作状態での前記手ブレ補正タスクの処理優先度を、前記モニタの表示の制御に関するタスクの処理優先度よりも高くすることを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1 or 2 ,
A monitor for displaying an image showing the state of the shooting screen in the shooting mode;
Wherein the control unit, the processing priority of the camera shake correction task in the first operating state, the electronic camera, which comprises greater than the processing priority of the filter disk relates to a display control of the monitor.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電子カメラにおいて、
前記制御部は、前記第2動作状態での前記手ブレ補正タスクの処理優先度を、前記撮像素子の露光の制御に関するタスクの処理優先度よりも高くすることを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to any one of claims 1 to 3 ,
Wherein the control unit, an electronic camera, characterized in that the processing priority of the camera shake correction task in the second operating state, is higher than the processing priority of the filter disk relates to a control of the exposure of the imaging device .
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電子カメラにおいて、The electronic camera according to any one of claims 1 to 4,
演算処理時の作業領域として使用されるメモリをさらに備え、It is further equipped with a memory used as a work area for arithmetic processing,
前記制御部は、前記手ブレ補正タスクに対する前記メモリの占有率の上限を前記撮影モードでの動作状態に応じて変更することを特徴とする電子カメラ。The electronic camera according to claim 1, wherein the control unit changes an upper limit of the occupation ratio of the memory for the camera shake correction task according to an operation state in the photographing mode.
請求項5に記載の電子カメラにおいて、The electronic camera according to claim 5,
前記制御部は、露光後に前記画像処理部が前記画像データを生成する動作状態で、前記手ブレ補正タスクに対する前記メモリの占有率を、前記画像データへの画像処理に対する前記メモリの占有率よりも低くすることを特徴とする電子カメラ。In the operation state in which the image processing unit generates the image data after exposure, the control unit sets the memory occupation rate for the camera shake correction task to be higher than the memory occupation rate for the image processing on the image data. An electronic camera characterized by being lowered.
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