JP4742310B2 - Non-excitation actuated rotating electric machine with electromagnetic brake - Google Patents

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この発明は、無励磁状態で作動する電磁ブレーキを備えた無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機に関するものである。 The present invention relates to a non-excited operation type electromagnetic brake-equipped rotating electrical machine including an electromagnetic brake that operates in a non-excited state.

従来、手動開放構造をもった無励磁作動形電磁ブレーキ付回転電機として、固定フレーム内において回転不能、且つ、軸方向に移動自在なブレーキディスクを備え、このブレーキディスクの両面にそれぞれ回転プレートを接触させる構成のものがある。そして、2枚の回転プレートでブレーキディスクを挟持することによって回転軸を回転方向に動かなくなるようにすると共に、一方の回転プレートは、回転電機の巻線が励磁されるや否や、磁気吸引により制動ばねに逆らって軸方向に移動させられる枠に設けられ、他方の回転プレートは、適当に配置された中間軸受を介して手動制御機構からの作用を受けるように構成された無励磁作動形電磁ブレーキ付回転電機が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a non-excited actuating electromagnetic brake rotating electrical machine with a manual opening structure, it has been provided with a brake disk that cannot be rotated within the fixed frame and is movable in the axial direction. There is a configuration to make it. And, by sandwiching the brake disk between the two rotating plates, the rotating shaft is prevented from moving in the rotating direction, and one rotating plate is braked by magnetic attraction as soon as the winding of the rotating electrical machine is excited. Non-excitation actuated electromagnetic brake provided on a frame that is moved in the axial direction against the spring, and the other rotating plate is configured to receive an action from a manual control mechanism via an appropriately arranged intermediate bearing An attached rotating electrical machine is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開昭63−315792号公報(問題点を解決するための手段の欄、図面)Japanese Patent Laid-Open No. 63-315792 (Means for Solving Problems, Drawing)

上記従来技術は、停電時などの無励磁状態でブレーキを開放する場合には、手動制御機構を引くことにより、テコの原理で上記枠を制動ばねに逆らって軸方向に押圧し、枠に設けられた一方の回転プレートをブレーキディスクから引き離すことにより、ブレーキを開錠するものであって、ブレーキの開放状態を維持するために、常に外力を加える必要があり、また、テコの原理を利用していることから、強力な制動ばねによってアーマチュアを押付ける構造の場合、人力で開放動作をするためには、構造が大きくなるといった問題点があった。   In the above prior art, when the brake is released in a non-excited state such as during a power failure, the frame is pressed against the brake spring in the axial direction by pulling a manual control mechanism, and is provided on the frame. The brake plate is unlocked by pulling one of the rotating plates away from the brake disc, and it is necessary to always apply an external force to maintain the brake released state. Therefore, in the case of a structure in which the armature is pressed by a strong brake spring, there is a problem that the structure becomes large in order to perform the opening operation by human power.

この発明は、上記従来技術の課題を解決することを目的としてなされたもので、工具を必要とせず、また、構造を大きくすることなく、容易にブレーキを開放することができる無励磁作動形電磁ブレーキを備えた回転電機の提供を目的とするものである。   The present invention has been made for the purpose of solving the above-described problems of the prior art, and does not require a tool, and can easily release a brake without increasing the structure. The object is to provide a rotating electrical machine equipped with a brake.

この発明の回転電機は、無励磁状態でブレーキを動作させて回転電機本体を構成する回転軸を拘束し、励磁することにより上記ブレーキを開放して上記回転軸の拘束を解除する電磁ブレーキを備えた無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機であって、上記回転電機本体の反負荷側に装着される固定コアと、上記固定コアに装備される押圧手段により常時押圧されるアーマチャアと、上記アーマチャアと対向して配置されるブレーキ板と、上記アーマチャアと上記ブレーキ板の間に配置され、上記回転電機の回転軸に結合されるブレーキディスクと、を含む構成のブレーキ部を備えた無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機において、上記回転電機本体に装着され、上記回転電機本体との間で上記ブレーキ部を囲設するブレーキカバーと、上記ブレーキカバーに螺合するねじ部が一端部に形成されると共に、上記回転軸の軸方向と同一軸方向を有する開放ロッドと、上記開放ロッドの他端部に上記開放ロッドの軸方向と直交する軸方向を有して装着され、回転動作により上記開放ロッドを軸方向に移動させる開放レバーと、上記開放ロッドの上記ねじ部と上記開放レバーの装着部との間に軸受けを介して取付けられ、上記開放ロッドと共に上記開放ロッドの軸方向に移動する取付け部材と、上記取付け部材に装着され、先端部で上記アーマチャアを上記固定コアに押圧して上記ブレーキ部を開放する開放シャフトと、を備えたものである。 A rotating electrical machine according to the present invention includes an electromagnetic brake that operates a brake in a non-excited state to restrain a rotating shaft that constitutes the rotating electrical machine main body and releases the brake by releasing the constraint to release the restraint of the rotating shaft. A non-excitation actuated rotating electric machine with an electromagnetic brake, a fixed core mounted on a non-load side of the rotating electric machine main body, an armature that is always pressed by a pressing means mounted on the fixed core, and the armature With a non-excited operation type electromagnetic brake having a brake portion configured to include a brake plate disposed opposite to each other, and a brake disk disposed between the armature and the brake plate and coupled to a rotating shaft of the rotating electrical machine In the rotating electrical machine, a brake cover that is mounted on the rotating electrical machine body and surrounds the brake portion with the rotating electrical machine body; A threaded portion that engages with the rake cover is formed at one end, an open rod having the same axial direction as the axial direction of the rotating shaft, and the other end of the open rod orthogonal to the axial direction of the open rod. It is mounted with a bearing between an opening lever that is mounted with an axial direction and moves the opening rod in the axial direction by a rotating operation, and the threaded portion of the opening rod and the mounting portion of the opening lever, An attachment member that moves in the axial direction of the release rod together with the release rod, and an release shaft that is attached to the attachment member and presses the armature to the fixed core at the tip to release the brake part. Is.

この発明によれば、無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機を電源のない状態でブレーキを開放する場合に、開放レバーのラジアル方向の力をスラスト方向へ増幅させてブレーキ板5とブレーキディスク6の接触を開放するため、人力での開放動作が容易となり、また、電磁ブレーキの開放状態を維持するにも、開放レバーにラジアル方向の保持力を加えなくても開放状態が維持でき、操作性の容易な無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機が得られる効果がある。   According to the present invention, when the brake is released in the state where the non-excited operation type rotating electric machine with electromagnetic brake is not powered, the radial force of the release lever is amplified in the thrust direction so that the brake plate 5 and the brake disc 6 Since the contact is released, it is easy to release manually, and even when the electromagnetic brake is kept open, it can be kept open without applying radial holding force to the release lever. There is an effect that an easy non-excitation operation type rotating electric machine with electromagnetic brake can be obtained.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1について図を用いて説明する。図1はこの発明の実施の形態1における無励磁作動形電磁ブレーキ付回転電機の断面図であり、図2は図1に示す回転電機の正面図である。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a non-excited operation type electromagnetic brake-equipped rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the rotating electrical machine shown in FIG.

これらの図において、回転軸1の反負荷側の一端部に、固定コア2が装着されており、回転軸1は軸受3により回転可能に支承されている。固定コア2には押圧手段、例えば、制動ばね(図示せず)が装備されており、この固定コア2の反負荷側端面には制動ばねにより常時押圧されるアーマチュア4が配設されている。 In these drawings, a fixed core 2 is attached to one end of the rotating shaft 1 on the side opposite to the load, and the rotating shaft 1 is rotatably supported by a bearing 3. The fixed core 2 is equipped with pressing means, for example, a brake spring (not shown), and an armature 4 that is always pressed by the brake spring is disposed on the end face on the opposite side of the fixed core 2.

アーマチュア4と所定間隙を介してブレーキ板5が配設され、このブレーキ板5とアーマチュア4との間に両面が摩擦体で構成されたブレーキディスク6が配設されている。即ち、アーマチュア4とブレーキ板5により、ブレーキディスク6が挟持される構成となっており、アーマチュア4とブレーキ板5は固定コア2に取付けられ、ブレーキディスク6は、回転軸1の端部に形成されるハブ部7に結合されている。 A brake plate 5 is disposed between the armature 4 and a predetermined gap, and a brake disk 6 having both surfaces made of a friction body is disposed between the brake plate 5 and the armature 4. That is, the brake disc 6 is sandwiched between the armature 4 and the brake plate 5, the armature 4 and the brake plate 5 are attached to the fixed core 2, and the brake disc 6 is formed at the end of the rotating shaft 1. It is connected to the hub portion 7 to be connected.

固定コア2、回転軸1のハブ部7、アーマチュア4、ブレーキ板5、及びブレーキディスク6などによりブレーキ部8を構成し、このブレーキ部8は回転電機本体9の反負荷側にねじ10により取付けられるブレーキカバー11で覆われている。ブレーキカバー11には、図1に示すように、外部からブレーキ部8に貫通する開放シャフト12が設けられ、その先端はアーマチュア4に接触するまで軸方向への移動が可能に構成されている。 The fixed core 2, the hub portion 7 of the rotating shaft 1, the armature 4, the brake plate 5, the brake disc 6, and the like constitute a brake portion 8, and this brake portion 8 is attached to the non-load side of the rotating electrical machine body 9 with a screw 10. The brake cover 11 is covered. As shown in FIG. 1, the brake cover 11 is provided with an open shaft 12 that penetrates the brake portion 8 from the outside, and its tip is configured to be movable in the axial direction until it contacts the armature 4.

また、開放シャフト12の基端部は、開放ロッド13に軸受14を介在させて装着される取付け部材15に螺合されており、開放シャフト12、開放ロッド13、軸受14、及び取付け部材15などにより、ブレーキ開放部16を構成している。なお、このブレーキ開放部16は、図1に示すように開放カバー17により、ブレーキカバー11との間で防水、防塵構造を有するように覆われている。 The proximal end portion of the open shaft 12 is screwed to a mounting member 15 that is mounted on the open rod 13 with a bearing 14 interposed therebetween, and the open shaft 12, the open rod 13, the bearing 14, the mounting member 15, and the like. Thus, the brake release portion 16 is configured. The brake release portion 16 is covered with an open cover 17 so as to have a waterproof and dustproof structure with the brake cover 11 as shown in FIG.

開放ロッド13の一端部にはねじ孔(図示せず)が形成されるとともに、このねじ孔に軸18が螺合される。軸18には、この軸18を回転させる開放レバー19が、その軸方向を軸18の軸方向と直交するように取付けられており、この開放レバー19は、開放カバー17に取付けられる取付け板20により所定位置に保持される。なお、取付け板20は、取付けねじ21により開放カバー17に取付けられている。 A screw hole (not shown) is formed at one end of the open rod 13, and the shaft 18 is screwed into the screw hole. An opening lever 19 that rotates the shaft 18 is attached to the shaft 18 so that the axial direction thereof is orthogonal to the axial direction of the shaft 18, and the opening lever 19 is attached to the opening cover 17. Is held in place. The attachment plate 20 is attached to the open cover 17 by means of attachment screws 21.

また、開放ロッド13の他端部には、ねじ部22が形成されており、このねじ部22がブレーキカバー11の中心部分に形成されるねじ孔23に螺合し、開放ロッド13の他端部が保持されている。この構成により、開放レバー19のラジアル方向の力が開放ロッド13のスラスト方向の力に変換され、かつ、強力な力となって開放シャフト12の先端がアーマチュア4を押圧する。即ち、開放レバー19のラジアル方向の力をスラスト方向へ増幅させてブレーキ板5とブレーキディスク6の接触を開放する。 Further, a screw portion 22 is formed at the other end portion of the release rod 13, and this screw portion 22 is screwed into a screw hole 23 formed at the center portion of the brake cover 11, and the other end of the release rod 13 is formed. Part is held. With this configuration, the radial force of the release lever 19 is converted into the thrust force of the release rod 13, and the tip of the release shaft 12 presses the armature 4 as a powerful force. That is, the radial force of the release lever 19 is amplified in the thrust direction to release the contact between the brake plate 5 and the brake disc 6.

実施の形態1による回転電機は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
まず、ブレーキを手動開放する場合について説明する。この場合、取付けねじ21を緩めて取付け板20を外す。その後、開放レバー19を例えば時計方向に回すと、開放ロッド13の他端部に形成されたねじ部21によって開放ロッド13はねじ込まれ、軸受14を介して、取付け部材15を図1において右方向に押し込む。これにより、取付け部材15に固定された開放シャフト12が図示しない制動ばねの押圧力に抗してアーマチュア4を固定コア2へ押付け、ブレーキディスク6はフリー状態となる。この状態において、ブレーキディスク6はハブ7により回転軸1に連結されているので、回転軸1は開放される。
The rotating electrical machine according to Embodiment 1 is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
First, the case of manually releasing the brake will be described. In this case, the mounting screw 21 is loosened and the mounting plate 20 is removed. Thereafter, when the release lever 19 is rotated, for example, in the clockwise direction, the release rod 13 is screwed by the screw portion 21 formed at the other end of the release rod 13, and the attachment member 15 is moved to the right in FIG. Push into. As a result, the open shaft 12 fixed to the attachment member 15 presses the armature 4 against the fixed core 2 against the pressing force of a brake spring (not shown), and the brake disk 6 is in a free state. In this state, since the brake disc 6 is connected to the rotary shaft 1 by the hub 7, the rotary shaft 1 is opened.

次に、手動開放を解除して回転軸1を固定する場合について説明する。この場合、開放レバー19を反時計方向へ回転させると、開放ロッド13は手動開放前の位置に戻ることになるが、この開放ロッド13が手動開放前の位置に戻ろうとするとき、開放シャフト12も同時に戻るため、固定コア2に内蔵された制動ばねによってブレーキディスク6はアーマチュア4とブレーキ板11に挟まれる。ブレーキディスク6はハブ7によって回転軸1に連結されているので、回転軸1は固定される。この時、開放ロッド13はブレーキカバー11にねじ部22によって組み合っているので、開放レバー19を保持するためのラジアル方向の力を必要としない。   Next, the case where the manual release is released and the rotating shaft 1 is fixed will be described. In this case, when the release lever 19 is rotated counterclockwise, the release rod 13 returns to the position before manual release, but when the release rod 13 tries to return to the position before manual release, the release shaft 12 is returned. At the same time, the brake disc 6 is sandwiched between the armature 4 and the brake plate 11 by the brake spring built in the fixed core 2. Since the brake disc 6 is connected to the rotary shaft 1 by the hub 7, the rotary shaft 1 is fixed. At this time, since the release rod 13 is assembled to the brake cover 11 by the screw portion 22, a radial force for holding the release lever 19 is not required.

開放ロッド13の他端部に形成されたねじ部22のねじ長を、ブレーキディスク6の初期厚さから使用限界磨耗厚さまでの寸法以上にすることにより、ブレーキカバー11と干渉することによる開放動作の不具合を未然に防止することができる。   Opening operation by interfering with the brake cover 11 by setting the screw length of the screw portion 22 formed on the other end of the release rod 13 to be equal to or greater than the dimension from the initial thickness of the brake disc 6 to the wear limit thickness. Can be prevented in advance.

また、開放レバー19により開放ロッド13を反時計方向に回し続けても、開放カバー17と開放ロッド13に軸受14を介して結合された取付け部材15が、ブレーキカバー11と開放ロッド13のねじ部22がかみ合っている状態で干渉するので、手動開放装置内部で構造が分解するのを未然防止している。   Further, even if the release rod 19 is continuously rotated counterclockwise by the release lever 19, the attachment member 15 coupled to the release cover 17 and the release rod 13 via the bearing 14 is connected to the threaded portion of the brake cover 11 and the release rod 13. Since it interferes in the state which 22 has engaged, it is preventing that a structure decomposes | disassembles inside a manual release apparatus.

この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機は、電源のない状態でブレーキを開放する場合に、人力での開放動作が容易となり、また、電磁ブレーキの開放状態を維持するための力を加えなくても開放状態が維持でき、操作性の容易な無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機が得られるもので、産業上の利用可能性は大きいものがある。 The non-excitation actuated rotating electric machine with electromagnetic brake according to the present invention facilitates the manual opening operation when the brake is released in the absence of a power source, and has a force for maintaining the electromagnetic brake in the opened state. Even if it is not added, an open state can be maintained and a rotating electric machine with a non-excitation operation type electromagnetic brake that is easy to operate can be obtained.

この発明の実施形態1における無励磁作動形電磁ブレーキ付回転電機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine with a non-excitation actuated electromagnetic brake in Embodiment 1 of this invention. 図1に示す回転電機の正面図である。It is a front view of the rotary electric machine shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 回転軸 2 固定コア
3 軸受 4 アーマチュア
5 ブレーキ板 6 ブレーキディスク
7 ハブ部 8 ブレーキ部
9 回転電機本体 10 ねじ
11 ブレーキカバー 12 開放シャフト
13 開放ロッド 14 軸受
15 取付け部材 16 ブレーキ開放部
17 開放カバー 18 軸
19 開放レバー 20 取付け板
21 取付けねじ 22 ねじ部
23 ねじ孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating shaft 2 Fixed core 3 Bearing 4 Armature 5 Brake plate 6 Brake disc 7 Hub part 8 Brake part 9 Rotating electrical machine main body 10 Screw 11 Brake cover 12 Release shaft 13 Release rod 14 Bearing 15 Mounting member 16 Brake release part 17 Release cover 18 Shaft 19 Release lever 20 Mounting plate 21 Mounting screw 22 Screw part 23 Screw hole

Claims (2)

無励磁状態でブレーキを動作させて回転電機本体を構成する回転軸を拘束し、励磁することにより上記ブレーキを開放して上記回転軸の拘束を解除する電磁ブレーキを備えた無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機であって、
上記回転電機本体の反負荷側に装着される固定コアと、
上記固定コアに装備される押圧手段により常時押圧されるアーマチャアと、
上記アーマチャアと対向して配置されるブレーキ板と、
上記アーマチャアと上記ブレーキ板の間に配置され、上記回転電機の回転軸に結合されるブレーキディスクと、
を含む構成のブレーキ部を備えた無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機において、
上記回転電機本体に装着され、上記回転電機本体との間で上記ブレーキ部を囲設するブレーキカバーと、
上記ブレーキカバーに螺合するねじ部が一端部に形成されると共に、上記回転軸の軸方向と同一軸方向を有する開放ロッドと、
上記開放ロッドの他端部に上記開放ロッドの軸方向と直交する軸方向を有して装着され、回転動作により上記開放ロッドを軸方向に移動させる開放レバーと、
上記開放ロッドの上記ねじ部と上記開放レバーの装着部との間に軸受けを介して取付けられ、上記開放ロッドと共に上記開放ロッドの軸方向に移動する取付け部材と、
上記取付け部材に装着され、先端部で上記アーマチャアを上記固定コアに押圧して上記ブレーキ部を開放する開放シャフトと、
を備えたことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機。
Non-excitation actuated electromagnetic brake including an electromagnetic brake that operates the brake in a non-excited state to constrain the rotating shaft constituting the rotating electrical machine body and releases the brake by releasing the restraint. A rotating electric machine with
A fixed core mounted on the anti-load side of the rotating electrical machine body;
An armature that is constantly pressed by the pressing means mounted on the fixed core;
A brake plate disposed opposite to the armature,
A brake disc disposed between the armature and the brake plate and coupled to a rotating shaft of the rotating electrical machine;
In a rotating electrical machine with a non-excitation actuating electromagnetic brake having a brake portion configured to include:
A brake cover mounted on the rotating electrical machine body and surrounding the brake part with the rotating electrical machine body;
A threaded portion that is screwed into the brake cover is formed at one end, and an open rod having the same axial direction as the axial direction of the rotating shaft;
An opening lever that is attached to the other end of the opening rod with an axial direction orthogonal to the axial direction of the opening rod, and that moves the opening rod in the axial direction by a rotating operation;
An attachment member which is attached via a bearing between the threaded portion of the release rod and the attachment portion of the release lever, and moves in the axial direction of the release rod together with the release rod;
An open shaft that is mounted on the mounting member and presses the armature at the distal end against the fixed core to release the brake portion;
A rotating electrical machine with a non-excited operation type electromagnetic brake.
上記開放ロッドの一端部に形成されるねじ部のねじ長を、ブレーキディスクの初期厚さから使用限界磨耗厚さまでの寸法以上にすることを特徴とする請求項1記載の無励磁作動形電磁ブレーキ付き回転電機。 2. The non-excitation actuated electromagnetic brake according to claim 1, wherein a thread length of a thread portion formed at one end of the open rod is set to be not less than a dimension from an initial thickness of the brake disk to a use limit wear thickness. With rotating electric machine.
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