JP4739096B2

JP4739096B2 - Construction equipment inside the tunnel

Info

Publication number: JP4739096B2
Application number: JP2006109885A
Authority: JP
Inventors: 信行松井; 正吉川; 康一玉田; 崇裕新井; 泰治花岡; 正治村山
Original assignee: Kajima Corp; Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Kajima Corp; Hitachi Zosen Corp
Priority date: 2006-04-12
Filing date: 2006-04-12
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2026-04-12
Also published as: JP2007284868A

Description

本発明は、トンネルの内周をセグメントによって覆工し、底面に中壁を配設するとともに、中壁上に床版を設置するトンネル内部の構築装置に関する。 The present invention relates to a construction apparatus inside a tunnel in which an inner periphery of a tunnel is covered with a segment, an inner wall is disposed on a bottom surface, and a floor slab is installed on the inner wall.

道路やライフラインとして掘進されたシールドトンネルにおいては、たとえば、トンネルの高さ方向略中央付近に床版（スラブ）を配設し、床版の上部空間を道路として使用する一方、下部空間に排水路、電気線、ガス管などが設けて使用されている。また、床版の下部空間には、たとえば中壁を立設して２つの空間に仕切り、それぞれの空間で目的に応じた使用が行われることもある。 In shield tunnels excavated as roads or lifelines, for example, a floor slab (slab) is arranged near the center of the tunnel height direction, and the upper space of the floor slab is used as a road while draining into the lower space. Roads, electric lines, gas pipes, etc. are provided and used. Further, in the lower space of the floor slab, for example, an inner wall is erected and divided into two spaces, and each space is used according to the purpose.

さらに、近年の工期短縮の要請から、シールド掘進機によるシールドトンネルの掘進と並行して、床版や中壁などのトンネル内部の構築が行われる。このようにシールドトンネルの掘進とトンネル内部の構築が並行して行われる際には、両者の施工を分離することで施工の効率化が図られている。たとえばシールドトンネルの資材の搬送を床版の下部空間で行い、トンネル内部の構築用資材の搬送を床版の上部空間で行うようにしている。シールドトンネルの施工は、シールド掘進機におけるエレクタなどを用いて行われているが、床版や中壁などのトンネル内部の構築は、主に作業員の手作業によって行われている。
特開平５−１３３１９３号公報特開平５−１３３１９４号公報特開２００２−８９１９５号公報特開２００３−６４９９４号公報特開２００４−２８５７５８号公報 Furthermore, in response to the recent demand for shortening the construction period, tunnel interiors such as floor slabs and inner walls are constructed in parallel with shield tunneling using a shield machine. When the shield tunnel is dug and the tunnel is built in parallel, the construction efficiency is improved by separating the construction of the two. For example, materials for shield tunnels are transported in the lower space of the floor slab, and materials for construction inside the tunnel are transported in the upper space of the floor slab. Construction of shield tunnels is carried out using an erector in a shield machine, but the construction of tunnels such as floor slabs and inner walls is mainly done manually by workers.
JP-A-5-133193 JP-A-5-133194 JP 2002-89195 A JP 2003-64994 A JP 2004-285758 A

しかし、上記の工法では、それぞれの施工が分離されてはいるものの、中壁を構築する際には、シールドトンネルを構築するための資材搬送を行っている場所に中壁を構築する必要がある。また、床版を設置する際にも、作業員は、既設の床版よりも下側に立って長時間の作業を行う必要がある。このため、シールドトンネルの資材を搬送するスペースと作業員とが交錯してしまい、作業の安全性に課題があった。また、作業員による作業では、工期短縮を図った場合でも限界があるという問題もあった。 However, in the above construction method, each construction is separated, but when constructing the inner wall, it is necessary to construct the inner wall at the place where the material is transported to construct the shield tunnel . Also, when installing a floor slab, the worker needs to work for a long time while standing below the existing floor slab. For this reason, the space which conveys the material of a shield tunnel and an operator crossed, and there existed a subject in the safety | security of work. In addition, there is a problem that the work by the worker has a limit even when the construction period is shortened.

そこで、本発明の課題は、作業員の安全性を向上させるとともに、工期の短縮を実現することができるトンネル内部の構築装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a construction apparatus inside a tunnel that can improve the safety of workers and can shorten the construction period.

上記課題を解決した本発明に係るトンネル内部の構築装置は、側壁ブラケットを有する側壁一体型セグメントを含む複数のセグメントによって覆工され、側壁一体型セグメントが両側に配置されたトンネルにおける側壁ブラケット上にそれぞれ配置される一対の脚部を含むメインフレームを有し、側壁ブラケットに掛け渡されるプレキャスト床版を設置して、スラブを構築する床版組立装置が設けられ、床版の裏面には、凹部が形成されており、床版組立装置は、凹部に挿入される爪部材と、爪部材を上下動させる昇降装置と、爪部材をトンネルの掘削方向に移動させる爪部材移動装置と、を備えるものである。 An apparatus for constructing a tunnel according to the present invention that solves the above problems is covered by a plurality of segments including a side wall integrated segment having a side wall bracket, and the side wall integrated segment is disposed on both sides of the side wall bracket in the tunnel. has a main frame including a pair of legs which are arranged, by installing the precast slab to be passed over to the side wall bracket deck assembly apparatus is provided for constructing a slab, the rear surface of the slab, the recess The floor slab assembly apparatus includes a claw member inserted into the recess, an elevating device that moves the claw member up and down, and a claw member moving device that moves the claw member in the tunnel excavation direction. It is.

本発明に係るトンネル内部の構築装置においては、床版組立装置を用いて床版の組立を行っている。このため、作業員による作業と比較して、工期の短縮を図ることができる。ここで、床版組立装置を設けるとしても、スラブよりもトンネルの下側に床版組立装置を設けると、シールドトンネルの資材を搬送するスペースと、床版組立装置とが交錯してしまう。この点、本発明に係るトンネル内部の構築装置における床版組立装置は、側壁ブラケットに掛け渡される一対の脚部を含むメインフレームを有し、側壁ブラケットに掛け渡される床版を設置してスラブを構築する。このため、シールドトンネルの資材を搬送するスペースを避けて床版組立装置を設置することができるので、当該スペースとの交錯を起こさないようにすることができる。また、床版組立装置を設けることにより、作業員がスラブの下側にいる時間をなくすか、非常に短時間とすることができるので、作業員の安全性を向上させることができる。 In the construction apparatus inside the tunnel according to the present invention, the floor slab is assembled using the floor slab assembly apparatus. For this reason, a work period can be shortened compared with the operation | work by an operator. Here, even if the floor slab assembly apparatus is provided, if the floor slab assembly apparatus is provided below the tunnel from the slab, the space for transporting the material of the shield tunnel and the floor slab assembly apparatus are mixed. In this regard, the floor slab assembly apparatus in the tunnel building apparatus according to the present invention has a main frame including a pair of legs spanned over the side wall bracket, and is installed with a floor slab spanned over the side wall bracket. Build up. For this reason, since the floor slab assembly apparatus can be installed avoiding the space for conveying the material of the shield tunnel, it is possible to prevent the intersection with the space. Further, by providing the floor slab assembly device, it is possible to eliminate the time for the worker to be under the slab or to make the time very short, so that the safety of the worker can be improved.

ここで、床版の裏面には、凹部が形成されており、床版組立装置は、凹部に挿入されるフォークフレームを有しており、フォークフレームを上下動させる昇降装置と、フォークフレームをトンネルの掘削方向に移動させるフォークフレーム移動装置とを備える態様とすることができる。 Here, a concave portion is formed on the back surface of the floor slab, and the floor slab assembly device has a fork frame inserted into the concave portion, a lifting device that moves the fork frame up and down, and a tunnel for the fork frame. And a fork frame moving device for moving in the excavation direction.

このように、凹部に挿入されるフォークフレームを有しており、フォークフレームを上下動させる昇降装置と、フォークフレームをトンネルの掘削方向に移動させるフォークフレーム移動装置とを備えることにより、床版を容易に構築することができる。 Thus, the floor slab has a fork frame inserted into the recess, and includes a lifting device that moves the fork frame up and down and a fork frame moving device that moves the fork frame in the tunnel excavation direction. Easy to build.

また、側壁ブラケットを有する側壁一体型セグメントを含む複数のセグメントによって覆工され、側壁一体型ブラケットが両側に配置されたトンネルにおける側壁ブラケット上にそれぞれ配置される一対の脚部を含むメインフレームを有し、トンネルの底面に配設される中壁を構成するプレキャスト板を立設させる中壁立設装置が設けられている態様とすることもできる。 In addition, the main frame includes a pair of legs that are covered by a plurality of segments including a side wall integrated segment having a side wall bracket and are respectively disposed on the side wall bracket in a tunnel in which the side wall integrated bracket is disposed on both sides. And it can also be set as the aspect provided with the inner wall standing apparatus which makes the precast board which comprises the inner wall arrange | positioned at the bottom face of a tunnel stand.

本発明に係るトンネル内部の構築装置においては、中壁組立装置を用いて中壁の組立を行っている。中壁組立装置は、上記の床版組立装置と同様、側壁ブラケットに掛け渡される一対の脚部を含むメインフレームを有し、前記トンネルの底面に配設される中壁を構成するプレキャスト板を立設させる。このため、シールドトンネルの資材を搬送するスペースを避けて中壁組立装置を設置することができるので、当該スペースとの交錯を起こさないようにすることができる。また、中壁組立装置を設けることにより、作業員がスラブの下側にいる時間をなくすか、非常に短時間とすることができるので、作業員の安全性を向上させることができる。 In the construction apparatus inside the tunnel according to the present invention, the middle wall is assembled using the middle wall assembling apparatus. Like the floor slab assembling apparatus, the middle wall assembling apparatus has a main frame including a pair of legs spanned on the side wall bracket, and a precast plate constituting the inner wall disposed on the bottom surface of the tunnel. Let stand. For this reason, since the inner wall assembly apparatus can be installed avoiding the space for transporting the material of the shield tunnel, it is possible to prevent the intersection with the space. Further, by providing the inner wall assembling apparatus, it is possible to eliminate the time for the worker to be under the slab or to make it very short, so that the safety of the worker can be improved.

このとき、中壁立設装置は、プレキャスト板を把持する中壁把持装置を有しており、中壁把持装置をトンネルの掘削方向に移動させる中壁把持移動装置と、プレキャスト板が既設床版よりも低い位置となるまで中壁把持装置を下降させることができる中壁把持昇降装置とを備える態様とすることができる。 At this time, the middle wall standing device has a middle wall gripping device for gripping the precast plate, and the middle wall gripping and moving device for moving the middle wall gripping device in the tunnel excavation direction and the precast plate from the existing floor slab It can be set as the aspect provided with the middle wall holding | maintenance raising / lowering apparatus which can be lowered | hung until it becomes a low position.

このように、プレキャスト板を把持する中壁把持装置を有しており、中壁把持装置をトンネルの掘削方向に移動させる中壁把持移動装置と、プレキャスト板が既設床版よりも低い位置となるまで中壁把持装置を下降させることができる中壁把持昇降装置とを備えることにより、容易にプレキャスト板を立設し、中壁を構築することができる。 Thus, it has the middle wall gripping device that grips the precast plate, the middle wall gripping and moving device that moves the middle wall gripping device in the tunnel excavation direction, and the precast plate is lower than the existing floor slab. By providing a middle wall gripping lifting device that can lower the middle wall gripping device to the front, the precast plate can be easily erected and the middle wall can be constructed.

さらに、脚部には、側壁ブラケット上を走行する走行装置が設けられている態様とすることができる。このような走行装置が設けられていることにより、施工が進むにつれて、メインフレームや各装置などを容易に切羽側に移動させることができる。 Furthermore, it can be set as the aspect by which the traveling device which runs on a side wall bracket is provided in the leg part. By providing such a traveling device, the main frame, each device, and the like can be easily moved to the face side as construction progresses.

また、一対の脚部が、互いに独立して伸縮可能とされている態様とすることができる。このように、一対の脚部が、互いに独立して伸縮可能とされていることにより、両側壁ブラケットの高さ位置が変わった場合であっても、メインフレームおよび各装置を水平な状態に維持することができる。したがって、その分床版や中壁を落とす事態などを防止することができ、安全性の向上に寄与することができる。 Moreover, it can be set as the aspect by which a pair of leg part can be expanded-contracted mutually independently. In this way, the pair of legs can be extended and contracted independently of each other, so that the main frame and each device are maintained in a horizontal state even when the height position of the side wall brackets is changed. can do. Accordingly, it is possible to prevent a situation in which the floor slab and the inner wall are dropped, thereby contributing to improvement in safety.

さらに、側壁ブラケットに増設ブラケットが取り付けられており、脚部は、増設ブラケットを介して側壁ブラケット上に配置される態様とすることもできる。このように、脚部が増設ブラケットを介して側壁ブラケット上に配置されることにより、脚部をより安定した状態で配置することができる。 Furthermore, the extension bracket is attached to the side wall bracket, and the leg portion may be arranged on the side wall bracket via the extension bracket. Thus, the leg can be arranged in a more stable state by being arranged on the side wall bracket via the extension bracket.

また、上記課題を解決した本発明に係るトンネル内部の構築装置は、側壁ブラケットを有する側壁一体型セグメントを含む複数のセグメントによって覆工され、側壁一体型ブラケットが両側に配置されたトンネルにおける側壁ブラケット上に増設ブラケットが取り付けられ、既設の増設ブラケット上に設けられる架台を有し、架台上に、既設の側壁ブラケットが配置された位置よりも切羽側における側壁ブラケットに増設ブラケットを取り付ける増設ブラケット取付装置が設けられているものである。 Moreover, the construction apparatus for the inside of a tunnel according to the present invention that solves the above-described problems is a side wall bracket in a tunnel that is covered by a plurality of segments including a side wall integrated segment having a side wall bracket, and the side wall integrated bracket is disposed on both sides. An extension bracket mounting device that has an installation bracket mounted on the existing extension bracket and that attaches the extension bracket to the side wall bracket on the face side from the position where the existing side wall bracket is placed on the installation base Is provided.

本発明に係るトンネル内部の構築装置は、既設の増設ブラケット上に設けられる架台を有し、架台上に、既設の側壁ブラケットが配置された位置よりも切羽側における側壁ブラケットに増設ブラケットを取り付ける増設ブラケット取付装置が設けられている。このため、シールドトンネルの資材を搬送するスペースを避けて増設ブラケット取付装置を設置することができるので、当該スペースとの交錯を起こさないようにすることができる。また、増設ブラケット取付装置を設けることにより、作業員がスラブの下側にいる時間をなくすか、非常に短時間とすることができるので、作業員の安全性を向上させることができる。 The tunnel interior construction apparatus according to the present invention has a gantry provided on an existing extension bracket, and the extension is attached to the side wall bracket on the face side from the position where the existing side wall bracket is arranged on the gantry. A bracket mounting device is provided. For this reason, since the extension bracket mounting apparatus can be installed avoiding the space for transporting the material of the shield tunnel, it is possible to prevent the intersection with the space. Further, by providing the additional bracket mounting device, it is possible to eliminate the time for the worker to be under the slab or to make it very short, so that the safety of the worker can be improved.

また、側壁ブラケットを有する側壁一体型セグメントを含む複数のセグメントによって覆工され、側壁一体型ブラケットが両側に配置されたトンネルにおける側壁ブラケット上に増設ブラケットが取り付けられ、既設の増設ブラケット上に設けられる架台を有し、架台上に、既設の側壁ブラケットが配置された位置よりも切羽側における側壁ブラケットに増設ブラケットを取り付ける増設ブラケット取付装置が設けられ、メインフレームよりも切羽側に増設ブラケット取付装置が配置されており、メインフレームには、増設ブラケットを切羽側に搬送する増設ブラケット搬送手段が設けられている態様とすることができる。 Further, an extension bracket is mounted on a side wall bracket in a tunnel covered with a plurality of segments including a side wall integrated segment having a side wall bracket, and the side wall integrated bracket is arranged on both sides, and provided on the existing extension bracket. An extension bracket mounting device is installed to attach the extension bracket to the side wall bracket on the face side from the position where the existing side wall bracket is placed on the base, and the extension bracket mounting device is on the face side of the main frame. The main frame may be provided with an extension bracket transport means for transporting the extension bracket to the face side.

このように、床版組立装置または中壁組立装置のメインフレームよりも切羽側に増設ブラケット取付装置が配置されている場合に、メインフレームには、増設ブラケットを切羽側に搬送する増設ブラケット搬送手段が設けられていることにより、増設ブラケット取付装置による増設ブラケットの取付を円滑に行うことができる。 As described above, when the extension bracket mounting device is arranged on the face side of the main frame of the floor slab assembly apparatus or the middle wall assembly apparatus, the main frame has an extension bracket transport means for transporting the extension bracket to the face side. By providing, the extension bracket can be mounted smoothly by the extension bracket mounting device.

本発明に係るトンネル内部の構築装置によれば、作業員の安全性を向上させるとともに、工期の短縮を実現することができる。 According to the construction apparatus inside a tunnel according to the present invention, it is possible to improve the safety of workers and shorten the construction period.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各実施形態において、同一の機能を有する部分については同一の符号を付し、重複する説明は省略することがある。図１はトンネル内部の構築装置の平面図、図２はトンネル内部の構築装置の側面図、図３はトンネル内部の構築装置の正面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. FIG. 1 is a plan view of a construction device inside the tunnel, FIG. 2 is a side view of the construction device inside the tunnel, and FIG. 3 is a front view of the construction device inside the tunnel.

図１〜図３に示すように、本実施形態に係る構築装置Ｍは、床版組立装置１およびブラケット組立装置２を備えている。構築装置Ｍは、トンネルＴの内部に設けられる。トンネルＴは、道路用として構築されたシールドトンネルであり、図３に示すように、トンネルＴはセグメントＳによって覆工されており、その側壁部には、セグメントＳとして、内側部に側壁ブラケットＢを有するブラケット一体型のセグメント（以下「一体型セグメント」という）Ｓ１が用いられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the construction apparatus M according to the present embodiment includes a floor slab assembly apparatus 1 and a bracket assembly apparatus 2. The construction apparatus M is provided inside the tunnel T. The tunnel T is a shield tunnel constructed for road use. As shown in FIG. 3, the tunnel T is covered with a segment S, and the side wall portion includes a side wall bracket B on the inner side as the segment S. A bracket-integrated segment (hereinafter, referred to as “integrated segment”) S1 having the following structure is used.

また、トンネルＴの底部には、複数のプレキャストインバートが敷設されてインバートＮが構築されている。さらに、インバートＮの上には、複数のプレキャスト板Ｃ１が立設されて、中壁Ｃが構築されており、トンネルＴの高さ方向略中央部には、複数のプレキャスト床版Ｒ１が配設されてスラブＲが構築されている。また、一体型セグメントＳ１における側壁ブラケットＢの一方には、増設ブラケットＧが取り付けられている。側壁ブラケットＢに増設ブラケットＧが取り付けられることにより、ブラケットの上面の面積が増加する。 A plurality of precast inverts are laid at the bottom of the tunnel T to construct an invert N. Further, on the invert N, a plurality of precast plates C1 are erected and an inner wall C is constructed, and a plurality of precast floor slabs R1 are disposed at a substantially central portion in the height direction of the tunnel T. As a result, the slab R is constructed. An extension bracket G is attached to one side wall bracket B in the integrated segment S1. By attaching the additional bracket G to the side wall bracket B, the area of the upper surface of the bracket increases.

これらの中壁ＣおよびスラブＲは、トンネルＴの坑口側から順次それぞれプレキャスト板Ｃ１およびプレキャスト床版Ｒ１をトンネルＴの掘進方向に沿って連続的に配設される。また、既設の中壁ＣおよびスラブＲにプレキャスト板Ｃ１、プレキャスト床版Ｒ１をそれぞれ継ぎ足すことによって中壁ＣおよびスラブＲが形成される。また、増設ブラケットＧも同様に、トンネルＴの坑口側から増設ブラケットＧを継ぎ足すことによってトンネルＴの掘進方向に沿って連続的に形成される。図３に示すように、本実施形態で施工されるトンネルＴでは、一側部では、側壁ブラケットＢに増設ブラケットＧが増設されることなく側壁ブラケットＢが露出しており、他側部では、側壁ブラケットＢに増設ブラケットＧが増設されている。 The inner wall C and the slab R are sequentially disposed in the tunnel T along the direction in which the precast plate C1 and the precast floor slab R1 are sequentially formed from the tunnel T side of the tunnel T. Further, the intermediate wall C and the slab R are formed by adding the precast plate C1 and the precast floor slab R1 to the existing intermediate wall C and slab R, respectively. Similarly, the extension bracket G is continuously formed along the tunnel T digging direction by adding the extension bracket G from the tunnel T side of the tunnel T. As shown in FIG. 3, in the tunnel T constructed in the present embodiment, the side wall bracket B is exposed without adding the additional bracket G to the side wall bracket B on one side, and on the other side, An extension bracket G is added to the side wall bracket B.

床版組立装置１は、中壁Ｃを構成するプレキャスト板Ｃ１およびスラブＲを形成するプレキャスト床版Ｒ１の施工を行う。床版組立装置１は、本発明の床版組立装置とともに、中壁立設装置をも構成している。また、ブラケット組立装置２は、増設ブラケットＧの施工を行う。 The floor slab assembly apparatus 1 performs the construction of the precast plate C1 that forms the inner wall C and the precast floor slab R1 that forms the slab R. The floor slab assembly apparatus 1 also constitutes an inner wall standing apparatus together with the floor slab assembly apparatus of the present invention. Moreover, the bracket assembly apparatus 2 performs the construction of the extension bracket G.

床版組立装置１は、メインフレーム１０を備えている。メインフレーム１０は、上部に配置された平面視した形状が矩形をなす天井フレーム１１を有している。天井フレーム１１の四隅には、鉛直方向に立設される４本の脚部１２が取り付けられている。脚部１２は、側壁ブラケットＢおよび増設ブラケットＧ上に立てられており、これらの脚部１２によって、メインフレーム１０は、側壁ブラケットＢおよび増設ブラケットＧに掛け渡されている。脚部１２には、いずれもボールねじ機構１２Ａが設けられており、それぞれ独立して延伸可能とされている。 The floor slab assembly apparatus 1 includes a main frame 10. The main frame 10 has a ceiling frame 11 disposed in an upper portion and having a rectangular shape in plan view. At the four corners of the ceiling frame 11, four leg portions 12 erected in the vertical direction are attached. The leg portion 12 is erected on the side wall bracket B and the extension bracket G, and the main frame 10 is stretched over the side wall bracket B and the extension bracket G by these leg portions 12. Each of the leg portions 12 is provided with a ball screw mechanism 12A and can be extended independently.

また、天井フレーム１１の後方（坑口側）には、床版組立装置となるフォークフレーム２０が設けられている。フォークフレーム２０は、図４および図５に示すように、第一フォークロッド２１および第二フォークロッド２２を備えており、第一フォークロッド２１の先端には、第一爪部材２３が取り付けられ、第二フォークロッド２２には、第二爪部材２４が取り付けられている。フォークロッド２１，２２は、天井フレーム１１に固定され、フォークロッド２１，２２には、それぞれボールねじ機構が設けられている。これらのボールねじ機構により、爪部材２３，２４の高さ位置を独立して調整可能とされている。また、プレキャスト床版Ｒ１における幅方向に離間した２箇所には、凹部が形成されている。フォークフレーム２０における爪部材２３，２４は、これらの凹部に挿入可能とされている。フォークロッド２１，２２は、爪部材２３，２４を上下動させる昇降装置、および側壁ブラケットＢ上を走行する走行装置を構成する。 A fork frame 20 serving as a floor slab assembly device is provided behind the ceiling frame 11 (at the wellhead side). As shown in FIGS. 4 and 5, the fork frame 20 includes a first fork rod 21 and a second fork rod 22, and a first claw member 23 is attached to the tip of the first fork rod 21. A second claw member 24 is attached to the second fork rod 22. The fork rods 21 and 22 are fixed to the ceiling frame 11, and each of the fork rods 21 and 22 is provided with a ball screw mechanism. By these ball screw mechanisms, the height positions of the claw members 23 and 24 can be adjusted independently. Moreover, the recessed part is formed in two places spaced apart in the width direction in the precast floor slab R1. The claw members 23 and 24 in the fork frame 20 can be inserted into these recesses. The fork rods 21 and 22 constitute a lifting device that moves the claw members 23 and 24 up and down and a traveling device that travels on the side wall bracket B.

さらに、天井フレーム１１の後方には、昇降フレーム１３が設けられており、昇降フレーム１３には、中壁設置装置（中壁立設装置）３０が取り付けられている。昇降フレーム１３は、電動シリンダによって天井フレーム１１に対して相対的に昇降可能とされている。中壁設置装置３０は、昇降フレーム１３に固定されたレール部材３１を備えている。また、中壁設置装置３０は、中壁を吊持する吊持フレーム３２を備えており、吊持フレーム３２は、ローラ３３を介してレール部材３１に取り付けられている。このローラ３３を転動させることにより、吊持フレーム３２は、レール部材３１および昇降フレーム１３に対して相対的に昇降可能とされている。これらの昇降フレーム１３および吊持フレーム３２によって、プレキャスト板Ｃ１が既設スラブＲよりも低い位置となるまで中壁把持装置３４を下降させることができる中壁把持昇降装置が構成される。 Further, an elevating frame 13 is provided behind the ceiling frame 11, and an intermediate wall installation device (intermediate wall standing device) 30 is attached to the elevating frame 13. The elevating frame 13 can be moved up and down relatively with respect to the ceiling frame 11 by an electric cylinder. The middle wall installation device 30 includes a rail member 31 fixed to the lifting frame 13. Further, the middle wall installation device 30 includes a suspension frame 32 that suspends the middle wall, and the suspension frame 32 is attached to the rail member 31 via a roller 33. By rolling the roller 33, the suspension frame 32 can be moved up and down relatively with respect to the rail member 31 and the lifting frame 13. The elevating frame 13 and the suspension frame 32 constitute a middle wall gripping lifting device that can lower the middle wall gripping device 34 until the precast plate C1 is positioned lower than the existing slab R.

また、吊持フレーム３２は、側面視した形状が略三角形状をなすとともに、正面視した形状が棒状をなす。この吊持フレーム３２は、正面視してフォークフレーム２０の爪部材２３，２４の間に配置されており、昇降フレーム１３およびローラ３３によって吊持フレーム３２を下降させた際、吊持フレーム３２は爪部材２３，２４の間に進入する。 The suspension frame 32 has a substantially triangular shape when viewed from the side, and a bar shape when viewed from the front. The suspension frame 32 is disposed between the claw members 23 and 24 of the fork frame 20 when viewed from the front. When the suspension frame 32 is lowered by the elevating frame 13 and the roller 33, the suspension frame 32 is It enters between the claw members 23 and 24.

さらに、吊持フレーム３２には、中壁把持装置３４が設けられている。中壁把持装置３４は、図６（ａ）に示すように、把持シリンダ３５の先端に膨張ゴムからなるパッカー３６が取り付けられて形成されている。パッカー３６を介した把持シリンダ３５の先端（下端）には、パッカー押し座３７が設けられている。中壁を構成するプレキャスト板Ｃ１には、吊持孔が形成されており、吊持フレーム３２を下降させて、把持シリンダ３５をプレキャスト板Ｃ１の吊持孔に挿入すると、パッカー押し座３７が吊持孔の孔底に当接し、図６（ｂ）に示すように、把持シリンダ３５が収縮してパッカー３６が膨張する。このパッカー３６の膨張により、パッカー３６とプレキャスト板Ｃ１における吊持孔との摩擦力によって、プレキャスト板Ｃ１が中壁把持装置３４に把持される。 Further, the suspension frame 32 is provided with an inner wall gripping device 34. As shown in FIG. 6A, the middle wall gripping device 34 is formed by attaching a packer 36 made of expanded rubber to the tip of the gripping cylinder 35. A packer pushing seat 37 is provided at the tip (lower end) of the gripping cylinder 35 via the packer 36. A suspension hole is formed in the precast plate C1 constituting the inner wall. When the gripping cylinder 35 is inserted into the suspension hole of the precast plate C1 by lowering the suspension frame 32, the packer push seat 37 is suspended. As shown in FIG. 6B, the gripping cylinder 35 contracts and the packer 36 expands as a result of coming into contact with the bottom of the holding hole. Due to the expansion of the packer 36, the precast plate C1 is gripped by the inner wall gripping device 34 by the frictional force between the packer 36 and the suspension hole in the precast plate C1.

また、図１および図３に示すように、４本の脚部１２には、それぞれ走行ローラ１４が取り付けられている。増設ブラケットが取り付けられていない側の側壁ブラケットＢおよび増設ブラケットＧには、それぞれレールＬが敷設されており、この走行ローラ１４がレールＬ上を走行することによって、メインフレーム１０がトンネルＴの掘進方向に移動可能とされている。さらに、メインフレーム１０には、ガイドロッド１５が設けられている。ガイドロッド１５は、レールＬの挟み込み位置に配置されている。ガイドロッド１５がレールＬを挟み込むことによりメインフレーム１０の走行方向を案内している。走行ローラ１４は、爪部材移動装置および中壁把持移動装置を構成する。 As shown in FIGS. 1 and 3, traveling rollers 14 are attached to the four leg portions 12, respectively. A rail L is laid on each of the side wall bracket B and the extension bracket G on the side where the extension bracket is not attached, and the main frame 10 digs the tunnel T when the travel roller 14 travels on the rail L. It is possible to move in the direction. Further, the main frame 10 is provided with a guide rod 15. The guide rod 15 is disposed at a position where the rail L is sandwiched. The guide rod 15 sandwiches the rail L to guide the traveling direction of the main frame 10. The traveling roller 14 constitutes a claw member moving device and a middle wall gripping moving device.

さらに、メインフレーム１０には、増設ブラケット搬送手段となるブラケット移載装置４０が設けられている。ブラケット移載装置４０は、トンネルＴの掘進方向に延在し、メインフレーム１０に固定されたガイドフレーム４１と、このガイドフレーム４１に沿ってトンネルＴの掘削方向に移動する移動フレーム４２を備えている。また、移動フレーム４２には、移動フレーム４２に対して相対的に移動可能な移動架台４２Ａを備えている。移動架台４２Ａには、シザース機構４３が設けられており、シザース機構４３の先端に、増設ブラケットＧを把持する１組のブラケット把持装置４４が設けられている。シザース機構４３は、図７に示すように、上下に配置されたガイドフレーム４５およびこれらのガイドフレーム４５に取り付けられたレール部材４６を備えている。これらのガイドフレーム４５の間には、リンク機構４７が配置されている。リンク機構４７は、十字状に配置された２本のリンク部材からなり、互いの中央部分で回動可能に枢着されている。これらの各リンク部材の先端には、それぞれレール部材４６に沿って移動可能なローラ４８が取り付けられている。また、ガイドフレーム４５には、リンク機構４７を開閉移動させるシリンダ４９が設けられている。シリンダ４９によってリンク機構４７を開閉移動させると、ローラ４８がレール部材４６に沿って転動する。こうして、リンク機構４７が開閉し、ガイドフレーム４５間の離間距離が調整され、ブラケット把持装置４４の高さ位置が調整される。また、ブラケット把持装置４４は、中壁把持装置３４と同様の構成を有している。ブラケット把持装置４４は、シザース機構４３によって高さ位置が調整可能とされている。 Further, the main frame 10 is provided with a bracket transfer device 40 serving as an additional bracket conveying means. The bracket transfer device 40 includes a guide frame 41 that extends in the tunnel T digging direction and is fixed to the main frame 10, and a moving frame 42 that moves along the guide frame 41 in the tunnel T digging direction. Yes. In addition, the moving frame 42 includes a moving frame 42 </ b> A that can move relative to the moving frame 42. The movable base 42A is provided with a scissor mechanism 43, and a pair of bracket gripping devices 44 that grip the extension bracket G are provided at the tip of the scissor mechanism 43. As shown in FIG. 7, the scissor mechanism 43 includes a guide frame 45 disposed vertically and a rail member 46 attached to these guide frames 45. A link mechanism 47 is disposed between the guide frames 45. The link mechanism 47 is composed of two link members arranged in a cross shape, and is pivotally attached to each other at a central portion. A roller 48 that is movable along the rail member 46 is attached to the tip of each link member. The guide frame 45 is provided with a cylinder 49 that opens and closes the link mechanism 47. When the link mechanism 47 is opened and closed by the cylinder 49, the roller 48 rolls along the rail member 46. Thus, the link mechanism 47 opens and closes, the distance between the guide frames 45 is adjusted, and the height position of the bracket gripping device 44 is adjusted. Further, the bracket gripping device 44 has the same configuration as the inner wall gripping device 34. The height of the bracket gripping device 44 can be adjusted by the scissor mechanism 43.

メインフレーム１０が設けられている位置よりも切羽側には、ブラケット組立装置２が設けられている。ブラケット組立装置２は、図８および図９に示すように、ブラケット移動装置５０および増設ブラケット取付装置６０を備えている。ブラケット移載装置４０は、メインフレーム１０における坑口側端部から、ブラケット組立装置２におけるブラケット移動装置５０まで増設ブラケットＧを移載可能とされている。 The bracket assembly device 2 is provided on the face side from the position where the main frame 10 is provided. As shown in FIGS. 8 and 9, the bracket assembly device 2 includes a bracket moving device 50 and an additional bracket mounting device 60. The bracket transfer device 40 can transfer the extension bracket G from the well end side end portion of the main frame 10 to the bracket movement device 50 of the bracket assembly device 2.

ブラケット移動装置５０は、本発明の架台となる皿状のベース部材５１を備えている。ベース部材５１は、トンネルＴの両側部にそれぞれ形成された側壁ブラケットＢおよび増設ブラケットＧに掛け渡されて載置されている。ベース部材５１上には、複数のブラケット載置パネル５２が設けられている。また、ベース部材５１には、パネル移動装置５３が設けられており、このパネル移動装置５３により、複数のブラケット載置パネル５２をベース部材５１上でいわゆるパズル式に所望の位置に移動可能とされている。 The bracket moving device 50 includes a dish-like base member 51 that serves as a mount of the present invention. The base member 51 is placed over the side wall bracket B and the extension bracket G formed on both sides of the tunnel T, respectively. A plurality of bracket placement panels 52 are provided on the base member 51. Further, the base member 51 is provided with a panel moving device 53, and the panel moving device 53 can move a plurality of bracket mounting panels 52 to a desired position on the base member 51 in a so-called puzzle manner. ing.

さらに、ベース部材５１には、走行装置５４が設けられている。走行装置５４は、ローラ５５を有しており、ローラ５５が側壁ブラケットＢまたは増設ブラケットＧに敷設されたレールＬ上を走行することにより、ブラケット移動装置５０は、トンネルＴの掘進方向に移動可能とされている。 Further, the base member 51 is provided with a traveling device 54. The travel device 54 includes a roller 55, and the bracket moving device 50 can move in the tunnel T digging direction when the roller 55 travels on the rail L laid on the side wall bracket B or the extension bracket G. It is said that.

ベース部材５１における切羽側端部には、増設ブラケット取付装置６０が配設されている。増設ブラケット取付装置６０は、略円柱形状の本体部６１を備えている。本体部６１は、高さ方向に伸縮可能とされており、本体部６１の上端部には、アーム６２が取り付けられている。このアーム６２には、シリンダ機構が組み込まれており、伸縮可能とされている。アーム６２の先端部には、ブラケット把持装置６３が取り付けられている。 An extension bracket mounting device 60 is disposed at the face side end of the base member 51. The extension bracket mounting device 60 includes a substantially cylindrical main body 61. The main body 61 is extendable in the height direction, and an arm 62 is attached to the upper end of the main body 61. A cylinder mechanism is incorporated in the arm 62 so that the arm 62 can expand and contract. A bracket gripping device 63 is attached to the tip of the arm 62.

ブラケット把持装置６３は、回転機構を介してアーム６２の先端に取り付けられている。このため、ブラケット把持装置６３は、回転軸Ｘ１を中心として回転可能とされている。ブラケット把持装置６３には、ブラケット移載装置４０におけるブラケット把持装置４４と同様の把持装置が取り付けられている。さらに、ブラケット把持装置６３は、伸縮シリンダ６４を介してアーム６２の先端に取り付けられている。この伸縮シリンダ６４を伸縮させることにより、ブラケット把持装置６３が上下方向に昇降される。 The bracket gripping device 63 is attached to the tip of the arm 62 via a rotation mechanism. For this reason, the bracket gripping device 63 is rotatable about the rotation axis X1. A holding device similar to the bracket holding device 44 in the bracket transfer device 40 is attached to the bracket holding device 63. Further, the bracket gripping device 63 is attached to the tip of the arm 62 via the telescopic cylinder 64. By extending and retracting the telescopic cylinder 64, the bracket gripping device 63 is moved up and down.

また、本体部６１には、回転機構が設けられており、回転軸Ｘ２を中心としてアーム６２が回転可能とされている。また、本体部６１にもシリンダ機構が設けられており、本体部６１が高さ方向伸縮可能とされている。本体部６１および伸縮シリンダ６４をもっとも低い高さに位置させることにより、ブラケット把持装置６３は、把持した増設ブラケットＧが側壁ブラケットＢの高さ位置となる高さに位置される。 The main body 61 is provided with a rotation mechanism, and the arm 62 is rotatable about the rotation axis X2. The main body 61 is also provided with a cylinder mechanism so that the main body 61 can be expanded and contracted in the height direction. By positioning the main body 61 and the telescopic cylinder 64 at the lowest height, the bracket gripping device 63 is positioned at a height at which the gripped extension bracket G becomes the height position of the side wall bracket B.

さらに、ベース部材５１上には、トンネルＴの幅方向に延在する横レール６５が設けられており、増設ブラケット取付装置６０には、横レール６５上を走行する走行機構が設けられている。この走行機構によって横レール６５上を走行することにより増設ブラケット取付装置６０は、トンネルＴの左右いずれの位置にも移動可能とされている。なお、増設ブラケットＧを一側の側壁ブラケットＢにのみ増設する場合には、この横レールを設けることなく、トンネルＴの一側に増設ブラケット取付装置６０を固定して設ける態様とすることもできる。 Further, a horizontal rail 65 extending in the width direction of the tunnel T is provided on the base member 51, and a traveling mechanism that travels on the horizontal rail 65 is provided in the extension bracket mounting device 60. The additional bracket mounting device 60 can move to either the left or right position of the tunnel T by traveling on the horizontal rail 65 by this traveling mechanism. When the extension bracket G is added only to the side wall bracket B on one side, the extension bracket mounting device 60 can be fixedly provided on one side of the tunnel T without providing this lateral rail. .

以上の構成を有する本実施形態に係るトンネル内部の構築装置Ｍにおけるトンネル内部の構築手順について説明する。トンネル内部の構築を行う際には、切羽に近い側で側壁ブラケットに増設ブラケットを組み立てる作業を行う。それとは別に、既に増設ブラケットが組み立てられた坑口側の位置で、中壁を構成するプレキャスト板Ｃ１を立設させ、次に、スラブＲを構成するプレキャスト床版Ｒ１を設置する作業を行う。以下、施工順に従い、増設ブラケットＧの組立作業について図１０および図１１を主に参照して説明する。また、トンネル内部の構築を行うにあたり、既設スラブＲは道路となることから、カント（片勾配）が付されていることから、構築装置Ｍに対する角度や相対的な高さ位置が変動する。 A tunnel construction procedure in the tunnel construction apparatus M according to the present embodiment having the above configuration will be described. When constructing the interior of the tunnel, work to assemble the additional bracket on the side wall bracket on the side close to the face. Separately, the precast plate C1 constituting the inner wall is erected at the position on the wellhead side where the extension bracket has already been assembled, and then the precast floor slab R1 constituting the slab R is installed. Hereinafter, the assembly work of the extension bracket G will be described mainly with reference to FIGS. 10 and 11 according to the construction order. In addition, since the existing slab R becomes a road when building inside the tunnel, the angle and relative height position with respect to the building apparatus F change because a cant (a single slope) is attached.

増設ブラケットＧの組立作業を行うにあたり、まず、既設スラブＲ上で別途設けられた図示しない搬送手段によって、立坑から床版組立装置１の位置まで増設ブラケットＧを搬送する。次に、図１０（Ａ）に示すように、床版組立装置１の位置まで搬送された増設ブラケットＧを、ブラケット移載装置４０におけるブラケット把持装置４４によって把持する。増設ブラケットＧには、プレキャスト板Ｃ１と同様の吊持孔が形成されており、ブラケット把持装置４４を下降させて、パッカー３６を膨張させることにより、増設ブラケットＧを把持する。ここで、増設ブラケットＧは、既設スラブＲ上に載置されており、ブラケット把持装置４４に対する高さが変動する。そこで、シザース機構４３によってブラケット把持装置４４の高さ位置を微調整して、増設ブラケットＧを把持する。 In assembling the extension bracket G, first, the extension bracket G is transported from the shaft to the position of the floor slab assembly apparatus 1 by a transport means (not shown) separately provided on the existing slab R. Next, as shown in FIG. 10A, the extension bracket G conveyed to the position of the floor slab assembly apparatus 1 is gripped by the bracket gripping device 44 in the bracket transfer device 40. The extension bracket G is formed with a suspension hole similar to the precast plate C1, and the extension bracket G is gripped by lowering the bracket gripping device 44 and expanding the packer 36. Here, the extension bracket G is placed on the existing slab R, and the height relative to the bracket gripping device 44 varies. Thus, the height position of the bracket gripping device 44 is finely adjusted by the scissor mechanism 43 to grip the extension bracket G.

増設ブラケットＧを把持したら、シザース機構４３を折り畳むことにより、増設ブラケットＧを上昇させる。この状態で、図１０（Ｂ）に示すように、移動フレーム４２をガイドフレーム４１に沿ってトンネルＴの切羽方向に移動させる。続いて、図１０（Ｃ）に示すように、移動フレーム４２に対して移動架台４２Ａを切羽方向に移動させ、もっとも切羽側に移動させることにより、増設ブラケットＧがブラケット移動装置５０のベース部材５１上に搬送される。このとき、増設ブラケットＧが搬送されてくる位置には、ブラケット載置パネル５２を予め待機させておく。それから、そのままシザース機構４３を拡げて、増設ブラケットＧを下降させ、ブラケット載置パネル５２上に載置する。 When the extension bracket G is gripped, the extension bracket G is raised by folding the scissor mechanism 43. In this state, the moving frame 42 is moved along the guide frame 41 in the face direction of the tunnel T as shown in FIG. Subsequently, as shown in FIG. 10C, the additional bracket G is moved to the face side by moving the moving base 42 </ b> A in the face direction with respect to the moving frame 42, so that the extension bracket G is attached to the base member 51 of the bracket moving device 50. Transported up. At this time, the bracket mounting panel 52 is made to wait in advance at a position where the extension bracket G is conveyed. Then, the scissor mechanism 43 is expanded as it is, and the extension bracket G is lowered and placed on the bracket placement panel 52.

続いて、図１１（Ａ）に示すように、ブラケット移動装置５０におけるパネル移動装置５３によって、搬送された増設ブラケットＧが載置されたブラケット載置パネル５２を増設ブラケット取付装置６０の位置まで移動させる。ここでは、増設ブラケットＧは、トンネルＴの片側にのみ取り付けられるので、増設ブラケット取付装置６０は、増設ブラケットＧを取り付ける側に配置しておく。 Next, as shown in FIG. 11A, the bracket mounting panel 52 on which the transported extension bracket G is mounted is moved to the position of the extension bracket mounting device 60 by the panel moving device 53 in the bracket moving device 50. Let Here, since the extension bracket G is attached only to one side of the tunnel T, the extension bracket attachment device 60 is arranged on the side to which the extension bracket G is attached.

増設ブラケットＧが載置されたブラケット載置パネル５２が増設ブラケット取付装置６０の位置まで搬送されたら、増設ブラケット取付装置６０におけるアーム６２を増設ブラケットＧの上に配置する。それから、伸縮シリンダ６４を伸長させて、ブラケット把持装置６３を下降させて、ブラケット把持装置６３によって増設ブラケットＧを把持する。 When the bracket mounting panel 52 on which the extension bracket G is mounted is transported to the position of the extension bracket mounting device 60, the arm 62 in the extension bracket mounting device 60 is disposed on the extension bracket G. Then, the telescopic cylinder 64 is extended, the bracket gripping device 63 is lowered, and the extension bracket G is gripped by the bracket gripping device 63.

増設ブラケットＧを把持したら、図１１（Ｂ）に示すように、伸縮シリンダ６４を収縮させて、ブラケット把持装置６３および増設ブラケットＧを上昇させる。それから、図１１（Ｃ）に示すように、回転軸Ｘ２周りにアーム６２を回転させ、アーム６２を伸長させる。その後、図９に仮想線で示すように、本体部６１および伸縮シリンダ６４を収縮させて、増設ブラケットＧをスラブＲの高さよりも低い位置まで下降させ、アーム６２を収縮させることにより、既設の増設ブラケットＧに隣接する位置に増設ブラケットＧを案内する。この位置で増設ブラケットＧを側壁ブラケットＢに取り付けることによって増設ブラケットＧの組立作業が完了する。 When the extension bracket G is gripped, as shown in FIG. 11B, the telescopic cylinder 64 is contracted, and the bracket gripping device 63 and the extension bracket G are raised. Then, as shown in FIG. 11C, the arm 62 is rotated around the rotation axis X2, and the arm 62 is extended. Thereafter, as shown by phantom lines in FIG. 9, the main body 61 and the telescopic cylinder 64 are contracted, the extension bracket G is lowered to a position lower than the height of the slab R, and the arm 62 is contracted, so The extension bracket G is guided to a position adjacent to the extension bracket G. By attaching the extension bracket G to the side wall bracket B at this position, the assembly work of the extension bracket G is completed.

こうして、増設ブラケットＧの組立作業が完了したら、増設した増設ブラケットＧの上にレールＬを延長して敷設する。それから、レールＬ上をブラケット組立装置２における走行装置５４が走行することによりブラケット組立装置２を切羽側に移動させる。 Thus, when the assembly work of the extension bracket G is completed, the rail L is extended and laid on the added extension bracket G. Then, when the traveling device 54 in the bracket assembling device 2 travels on the rail L, the bracket assembling device 2 is moved to the face side.

次に、中壁を構成するプレキャスト板Ｃ１を立設する手順について主に図１１を参照して説明する。中壁を立設するにあたり、図５に示すように、床版組立装置１の手前位置まで、プレキャスト板Ｃ１およびプレキャスト床版Ｒ１を図示しない搬送装置で搬送し、プレキャスト床版Ｒ１の上にプレキャスト板Ｃ１を載置した状態としておく。 Next, a procedure for erecting the precast plate C1 constituting the inner wall will be described mainly with reference to FIG. When standing the middle wall, as shown in FIG. 5, the precast plate C1 and the precast floor slab R1 are transported to a position before the floor slab assembly apparatus 1 by a transport device (not shown) and precast on the precast floor slab R1. The plate C1 is placed.

この状態から、プレキャスト板Ｃ１を立設させ、昇降フレーム１３によって中壁設置装置３０を下降させる。そして、中壁把持装置３４をプレキャスト板Ｃ１に形成された把持孔に挿入することにより、中壁把持装置３４によってプレキャスト板Ｃ１を把持する。それから、図１２（Ａ）に示すように、昇降フレーム１３を上昇させることにより、中壁設置装置３０およびプレキャスト板Ｃ１を上昇させる。 From this state, the precast plate C <b> 1 is erected and the middle wall installation device 30 is lowered by the elevating frame 13. Then, by inserting the middle wall gripping device 34 into a gripping hole formed in the precast plate C1, the middle wall gripping device 34 grips the precast plate C1. Then, as shown in FIG. 12 (A), by raising the elevating frame 13, the middle wall installation device 30 and the precast plate C1 are raised.

次に、図１２（Ｂ）に示すように、走行ローラ１４にレールＬ上を切羽方向に向けて走行させ、床版組立装置１の全体を切羽方向に移動させる。床版組立装置１全体の移動により、中壁設置装置３０およびプレキャスト板Ｃ１も切羽方向に移動する。床版組立装置１を移動させるにあたり、脚部１２にはボールねじ機構１２Ａが設けられ、その長さが調節可能とされている。このため、スラブＲにつけるカントのために床版組立装置１が立設される側壁ブラケットＢおよび増設ブラケットＧの高さ位置が異なる場合でも、ボールねじ機構１２Ａによって脚部１２の長さを調節することにより、床版組立装置１を水平に保持することができる。 Next, as shown in FIG. 12 (B), the traveling roller 14 travels on the rail L in the face direction, and the entire floor slab assembly apparatus 1 is moved in the face direction. By movement of the floor slab assembly apparatus 1 as a whole, the middle wall installation apparatus 30 and the precast plate C1 also move in the face direction. When the floor slab assembly apparatus 1 is moved, the leg portion 12 is provided with a ball screw mechanism 12A, and the length thereof can be adjusted. Therefore, the length of the leg portion 12 is adjusted by the ball screw mechanism 12A even when the height of the side wall bracket B and the extension bracket G on which the floor slab assembly apparatus 1 is erected for the cant attached to the slab R is different. By doing so, the floor slab assembly apparatus 1 can be held horizontally.

その後、昇降フレーム１３を下降させるとともに、吊持フレーム３２を昇降フレーム１３に対して下降させる。昇降フレーム１３を下降させるのみでは、プレキャスト板Ｃ１は、スラブＲの高さ位置までしか下降させることができないが、吊持フレーム３２を昇降フレーム１３に対して下降させることにより、プレキャスト板Ｃ１がスラブＲよりも低い位置まで下降させられる。 Thereafter, the lifting frame 13 is lowered and the suspension frame 32 is lowered with respect to the lifting frame 13. The precast plate C1 can be lowered only to the height position of the slab R only by lowering the elevating frame 13, but the precast plate C1 is moved to the slab by lowering the suspension frame 32 with respect to the elevating frame 13. It is lowered to a position lower than R.

それから、図１２（Ｃ）に示すように、走行ローラ１４にレールＬ上を坑口方向に向けて走行させ、床版組立装置１の全体を坑口方向に移動させる。床版組立装置１を坑口方向に移動させることにより、プレキャスト板Ｃ１は、既設の中壁Ｃに沿った位置に配置される。その後、中壁把持装置３４における把持状態を解除し、プレキャスト板Ｃ１の設置が完了する。 Then, as shown in FIG. 12C, the traveling roller 14 is caused to travel on the rail L in the direction of the wellhead, and the entire floor slab assembly apparatus 1 is moved in the direction of the wellhead. The precast board C1 is arrange | positioned in the position along the existing inner wall C by moving the floor slab assembly apparatus 1 to a wellhead direction. Thereafter, the gripping state in the inner wall gripping device 34 is released, and the installation of the precast plate C1 is completed.

続いて、プレキャスト床版Ｒ１の設置手順について主に図１３を参照して説明する。プレキャスト床版Ｒ１を設置する際には、まず、プレキャスト床版Ｒ１における凹部と同じ高さ位置に、フォークフレーム２０における爪部材２３，２４を対向させる。このとき、スラブＲには、カントが付いている場合には、フォークロッド２１，２２の高さを独立して微調整することにより、プレキャスト床版Ｒ１における凹部と同じ高さ位置に、フォークフレーム２０における爪部材２３，２４を同じ高さで対向させることができる。 Next, the installation procedure of the precast floor slab R1 will be described mainly with reference to FIG. When installing the precast floor slab R1, first, the claw members 23 and 24 in the fork frame 20 are made to face each other at the same height as the recess in the precast floor slab R1. At this time, if the slab R has a cant, the height of the fork rods 21 and 22 is finely adjusted independently, so that the fork frame is positioned at the same height as the recess in the precast floor slab R1. The claw members 23 and 24 in 20 can be made to oppose at the same height.

この状態で、走行ローラ１４にレールＬ上を坑口方向に向けて走行させ、床版組立装置１を坑口側に移動させることにより、図１３（Ａ）に示すように、爪部材２３，２４をプレキャスト床版Ｒ１の凹部に進入させる。 In this state, the claw members 23 and 24 are moved as shown in FIG. 13A by causing the traveling roller 14 to travel on the rail L in the direction of the wellhead and moving the floor slab assembly apparatus 1 to the wellhead side. It is made to enter into the recess of the precast floor slab R1.

爪部材２３，２４をプレキャスト床版Ｒ１の凹部に進入させたら、フォークロッド２１，２２を収縮させ、爪部材２３，２４を上昇させる。この爪部材２３，２４の上昇に伴い、爪部材２３，２４に持ち上げられるプレキャスト床版Ｒ１が上昇する。なお、プレキャスト床版に凹部が形成されていない場合には、プレキャスト床版を棒状の台座に乗せるなどすることにより、フォークフレーム２０によって容易に持ち上げることができる。それから、図１３（Ｂ）に示すように、走行ローラ１４にレールＬ上を切羽方向に向けて走行させ、床版組立装置１の全体を切羽方向に移動させる。こうして、プレキャスト床版Ｒ１が、既設のスラブＲのもっとも切羽に近い位置よりもわずかに切羽側に位置するようにする。 When the claw members 23 and 24 are caused to enter the recesses of the precast floor slab R1, the fork rods 21 and 22 are contracted to raise the claw members 23 and 24. As the claw members 23 and 24 rise, the precast floor slab R1 lifted by the claw members 23 and 24 rises. In addition, when the recessed part is not formed in the precast floor slab, it can be easily lifted by the fork frame 20 by placing the precast floor slab on a rod-like base. Then, as shown in FIG. 13B, the traveling roller 14 travels on the rail L in the face direction, and the entire floor slab assembly apparatus 1 is moved in the face direction. Thus, the precast floor slab R1 is positioned slightly closer to the face than the position closest to the face of the existing slab R.

それから、フォークロッド２１，２２を伸長させ、爪部材２３，２４およびプレキャスト床版Ｒ１を下降させる。爪部材２３，２４およびプレキャスト床版Ｒ１を下降させることにより、プレキャスト床版Ｒ１がスラブＲと同一高さ位置に配置される。その後、走行ローラ１４にレールＬ上を坑口方向に向けて走行させ、床版組立装置１を坑口側に移動させることにより、図１３（Ｃ）に示すように、スラブＲにプレキャスト床版Ｒ１が押し付けられて配設される。こうして、プレキャスト床版Ｒ１の設置が完了する。 Then, the fork rods 21 and 22 are extended, and the claw members 23 and 24 and the precast floor slab R1 are lowered. By lowering the claw members 23 and 24 and the precast floor slab R1, the precast floor slab R1 is disposed at the same height as the slab R. After that, the traveling roller 14 travels on the rail L in the direction of the wellhead, and the floor slab assembly device 1 is moved to the wellhead side, so that the precast floor slab R1 is placed on the slab R as shown in FIG. Pressed and arranged. Thus, the installation of the precast floor slab R1 is completed.

このように、増設ブラケットＧ、プレキャスト板Ｃ１、およびプレキャスト床版Ｒ１を設置するにあたり、本実施形態に係る構築装置Ｍは、側壁ブラケットＢおよび増設ブラケットＧ上に設置されている。このため、増設ブラケットＧやプレキャスト板Ｃ１を実際に設置するとき以外には、既設スラブＲよりも下側のスペースに構築装置Ｍが張り出さないようにすることができる。したがって、既設スラブＲの下側におけるシールドトンネルの資材を搬送するスペースを広く保つことができ、当該スペースとの交錯を起こさないようにすることができる。また、構築装置Ｍを設けることにより、作業員がスラブの下側にいる時間をなくすか、非常に短時間とすることができるので、作業員の安全性を向上させることができる。 Thus, in installing the extension bracket G, the precast plate C1, and the precast floor slab R1, the construction apparatus M according to this embodiment is installed on the side wall bracket B and the extension bracket G. For this reason, the construction apparatus M can be prevented from projecting into the space below the existing slab R except when the extension bracket G and the precast plate C1 are actually installed. Therefore, it is possible to keep a large space for transporting the material of the shield tunnel below the existing slab R, and to prevent crossing with the space. Further, by providing the construction device M, it is possible to eliminate the time for the worker to be under the slab or to make the time very short, so that the safety of the worker can be improved.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態に係る構築装置Ｍでは、床版組立装置１およびブラケット組立装置２を有しているが、床版組立装置１またはブラケット組立装置２のみとする態様とすることもできる。また、床版組立装置１は、中壁Ｃとなるプレキャスト板Ｃ１の立設およびスラブＲとなるプレキャスト床版Ｒ１の組立の両方を行うが、これらの一方のみを行う態様とすることもできる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the construction apparatus M according to the above embodiment includes the floor slab assembly apparatus 1 and the bracket assembly apparatus 2, but may be configured to have only the floor slab assembly apparatus 1 or the bracket assembly apparatus 2. Further, the floor slab assembly apparatus 1 performs both the standing of the precast plate C1 serving as the inner wall C and the assembly of the precast floor slab R1 serving as the slab R. However, only one of these may be employed.

トンネル内部の構築装置の平面図である。It is a top view of the construction apparatus inside a tunnel. トンネル内部の構築装置の側面図である。It is a side view of the construction apparatus inside a tunnel. トンネル内部の構築装置の正面図である。It is a front view of the construction apparatus inside a tunnel. 床版組立装置の平面図である。It is a top view of a floor slab assembly device. 床版組立装置の側面図である。It is a side view of a floor slab assembly apparatus. 中壁把持装置を示す斜視図であり、（Ａ）はパッカーを収縮させた状態、（Ｂ）はパッカーを膨張させた状態を示す。It is a perspective view which shows a middle wall holding apparatus, (A) is the state which contracted the packer, (B) shows the state which expanded the packer. シザース機構の側面図である。It is a side view of a scissor mechanism. ブラケット組立装置の平面図である。It is a top view of a bracket assembly apparatus. ブラケット組立装置の側面図である。It is a side view of a bracket assembly apparatus. 増設ブラケットの組立工程を側面から見た工程図である。It is process drawing which looked at the assembly process of an expansion bracket from the side. 図１０に続く工程図である。FIG. 11 is a process diagram following FIG. 10. プレキャスト板の組立工程を側面から見た工程図である。It is process drawing which looked at the assembly process of a precast board from the side. プレキャスト床版の組立工程を側面から見た工程図である。It is process drawing which looked at the assembly process of a precast floor slab from the side.

Explanation of symbols

１…床版組立装置
１０…メインフレーム
１１…天井フレーム
１２…脚部
１３…昇降フレーム
１４…走行ローラ
１５…ガイドロッド
２０…フォークフレーム
２１，２２…フォークロッド
２３，２４…爪部材
３０…中壁設置装置
３１…レール部材
３２…吊持フレーム
３３…ローラ
３４…中壁把持装置
３５…把持シリンダ
３６…パッカー
３７…パッカー押し座
４０…ブラケット移載装置
４１…ガイドフレーム
４２…移動フレーム
４２Ａ…移動架台
４３…シザース機構
４４…ブラケット把持装置
４５…ガイドフレーム
４６…レール部材
２…ブラケット組立装置
５０…ブラケット移動装置
５１…ベース部材
５２…ブラケット載置パネル
６０…ブラケット取付装置
６１…本体部
６２…アーム
６３…ブラケット把持装置
Ｂ…側壁ブラケット
Ｃ…中壁
Ｃ１…プレキャスト板
Ｇ…増設ブラケット
Ｌ…レール
Ｍ…構築装置
Ｒ…スラブ
Ｒ１…プレキャスト床版
Ｓ…セグメント
Ｓ１…一体型セグメント
Ｔ…トンネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Floor slab assembly apparatus 10 ... Main frame 11 ... Ceiling frame 12 ... Leg part 13 ... Elevating frame 14 ... Traveling roller 15 ... Guide rod 20 ... Fork frames 21, 22 ... Fork rods 23, 24 ... Claw member 30 ... Middle wall Installation device 31 ... Rail member 32 ... Suspension frame 33 ... Roller 34 ... Middle wall gripping device 35 ... Grasping cylinder 36 ... Packer 37 ... Packer push seat 40 ... Bracket transfer device 41 ... Guide frame 42 ... Moving frame 42A ... Moving stand 43 ... Scissor mechanism 44 ... Bracket gripping device 45 ... Guide frame 46 ... Rail member 2 ... Bracket assembly device 50 ... Bracket moving device 51 ... Base member 52 ... Bracket mounting panel 60 ... Bracket mounting device 61 ... Main body 62 ... Arm 63 ... Bracket gripping device B ... Side wall bracket C ... Middle wall C1 ... Cast plate G ... extension bracket L ... rail M ... builder R ... slab R1 ... precast slab S ... segments S1 ... integrated segment T ... tunnel

Claims

A main frame including a pair of legs that are overlaid by a plurality of segments including a side wall integrated segment having a side wall bracket and respectively disposed on the side wall bracket in a tunnel in which the side wall integrated segment is disposed on both sides; And
A floor slab assembly device for installing a precast floor slab spanned over the side wall bracket and constructing a slab is provided,
A recess is formed on the back surface of the floor slab,
The floor slab assembly device includes a claw member inserted into the recess, an elevating device that moves the claw member up and down, and a claw member moving device that moves the claw member in the excavation direction of the tunnel. A tunnel internal construction device.

The construction apparatus inside a tunnel according to claim 1, wherein the pair of leg portions can be extended and contracted independently of each other.

The construction apparatus inside a tunnel according to claim 1, wherein the leg portion is provided with a traveling device that travels on the side wall bracket.

The tunnel interior according to any one of claims 1 to 3, wherein an extension bracket is attached to the side wall bracket, and the leg portion is disposed on the side wall bracket via the extension bracket. Construction equipment.

An extension bracket is mounted on the side wall bracket in a tunnel covered with a plurality of segments including a side wall integrated segment having a side wall bracket, and the side wall integrated segment is disposed on both sides, and is provided on the existing extension bracket. Have a base,
An apparatus for constructing an interior of a tunnel, characterized in that an extension bracket attachment device for attaching an extension bracket to the side wall bracket on the face side from the position where the existing extension bracket is arranged is provided on the gantry.

An extension bracket is mounted on the side wall bracket in a tunnel covered with a plurality of segments including a side wall integrated segment having a side wall bracket, and the side wall integrated segment is disposed on both sides, and is provided on the existing extension bracket. Have a base,
On the gantry, an additional bracket attaching device for attaching the additional bracket to the side wall bracket on the face side from the position where the existing additional bracket is disposed is provided,
The additional bracket mounting device is disposed on the face side of the main frame,
The main frame is provided with an extension bracket transport means for transporting the extension bracket to the face side.