JP4737308B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a laser printer.

プリンタなどの画像形成装置には、通常、用紙を給紙するための給紙トレイが備えられている。給紙トレイには、用紙が積層状に載置される用紙押圧板と、その用紙押圧板上の最上位の用紙をピックアップするためのピックアップローラとが設けられている。用紙押圧板は、ピックアップローラに対して遠い方の端部が揺動可能に支持されるとともに、近い方の端部がばねによって給紙ローラに向けて付勢されている。そのため、用紙押圧板上の最上位にある用紙は、ピックアップローラに向かって押圧されて、ピックアップローラの回転によって給紙される。   An image forming apparatus such as a printer is usually provided with a paper feed tray for feeding paper. The sheet feed tray is provided with a sheet pressing plate on which sheets are stacked and a pickup roller for picking up the uppermost sheet on the sheet pressing plate. The end of the sheet pressing plate that is far from the pickup roller is swingably supported, and the end that is closer to the sheet pressing plate is biased toward the sheet feeding roller by a spring. Therefore, the uppermost sheet on the sheet pressing plate is pressed toward the pickup roller and is fed by the rotation of the pickup roller.

しかるに、このような構成では、用紙押圧板上に載置されている用紙の枚数やサイズによって、用紙押圧板にかかる重量が変化するため、ピックアップローラに対して用紙押圧板上の用紙を押圧する押圧力が変化する。このような押圧力の変化は、重送や空送を生じる原因となる。すなわち、押圧力が大きすぎると、複数枚の用紙が重なって給送される重送を生じ、押圧力が小さすぎると、ピックアップローラが回転しても用紙が給送されない空送を生じる。   However, in such a configuration, the weight applied to the paper pressing plate varies depending on the number and size of the papers placed on the paper pressing plate, so the paper on the paper pressing plate is pressed against the pickup roller. The pressing force changes. Such a change in the pressing force causes double feeding or idle feeding. That is, if the pressing force is too large, a multiple feed is generated in which a plurality of sheets are overlapped and fed, and if the pressing force is too small, the sheet is not fed even when the pickup roller is rotated.

また、ピックアップローラによって用紙がピックアップされる度に、用紙押圧板が微小に揺動して、用紙押圧板上の用紙がピックアップローラに押し当てられるために、連続給紙時の騒音が大きいという不具合もある。   In addition, every time a sheet is picked up by the pickup roller, the sheet pressing plate swings slightly, and the sheet on the sheet pressing plate is pressed against the pickup roller. There is also.

そこで、駆動源の駆動力によって、シートを載置するシート載置手段を、そのシート載置手段上のシートがピックアップローラから離間した位置から、最上位のシートがピックアップローラに接触する位置に移動させて、最上位のシートをピックアップローラに対して一定の高さで保持する構成が提案されている(たとえば、特許文献1参照。)。
特許2698535号公報
Therefore, the sheet placing means for placing the sheet is moved by the driving force of the drive source from the position where the sheet on the sheet placing means is separated from the pickup roller to the position where the uppermost sheet contacts the pickup roller. Thus, a configuration has been proposed in which the uppermost sheet is held at a certain height with respect to the pickup roller (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 2698535

しかし、特許文献1では、駆動源を新たに設けるとなると、装置コストが高くなってしまう。   However, in Patent Document 1, if a drive source is newly provided, the device cost becomes high.

本発明の目的は、装置コストの上昇を抑えつつ、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる、画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving recording medium feeding accuracy and reducing noise during continuous feeding while suppressing an increase in apparatus cost.

上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、第1駆動源と、前記第1駆動源からの駆動力が入力される感光体と、前記感光体に向けて搬送する記録媒体が載置され、記録媒体を載置するための載置位置と、記録媒体を搬送するための搬送位置とに移動可能な載置部材と、前記第1駆動源からの駆動力が入力され、前記載置部材を、前記載置位置から前記搬送位置に移動させる駆動機構と、前記第1駆動源から前記感光体への駆動力の入力経路の途中に設けられ、前記第1駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力の伝達および遮断を切り替えるための切替手段と、前記載置部材が前記搬送位置に位置しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していないと判断された場合には、前記切替手段を制御して、前記駆動機構によって前記載置部材が前記載置位置から前記搬送位置に移動される期間において、少なくとも所定期間は、前記第1駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力を遮断する制御手段とを備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a first drive source, a photoconductor to which a drive force from the first drive source is input, and a recording medium conveyed toward the photoconductor. Is mounted, a mounting member that is movable to a mounting position for mounting the recording medium and a transport position for transporting the recording medium, and a driving force from the first drive source are input, A driving mechanism for moving the mounting member from the mounting position to the transport position; and a driving force input path from the first driving source to the photosensitive member; Switching means for switching between transmission and interruption of the driving force transmitted to the photosensitive member, determination means for determining whether or not the mounting member is located at the transport position, and the mounting member by the determining means Is determined not to be located at the transfer position In the period in which the switching member is moved from the mounting position to the transport position by the drive mechanism by controlling the switching unit, the switching mechanism is transmitted from the first driving source to the photoconductor for at least a predetermined period. And a control means for cutting off the driving force.

このような構成によると、第1駆動源からの駆動力によって、記録媒体が載置される載置部材を載置位置から搬送位置に移動させて、記録媒体を載置部材上から感光体に向けて送り出すための給送手段に対して、その載置部材上の記録媒体を、一定の押圧力で押し当てることができる。そのため、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる。   According to such a configuration, the mounting member on which the recording medium is mounted is moved from the mounting position to the transport position by the driving force from the first driving source, and the recording medium is moved from the mounting member to the photosensitive member. The recording medium on the mounting member can be pressed against the feeding means for sending out with a constant pressing force. Therefore, it is possible to improve the feeding accuracy of the recording medium and reduce noise during continuous feeding.

しかも、この構成では、第1駆動源の駆動力が感光体と載置部材との両方に入力され、第1駆動源がこれら感光体および載置部材の駆動源として兼用されているので、装置コストの上昇を抑えることができる。   In addition, in this configuration, the driving force of the first driving source is input to both the photosensitive member and the mounting member, and the first driving source is also used as a driving source for the photosensitive member and the mounting member. Increase in cost can be suppressed.

さらに、この構成では、載置部材の移動期間内の少なくとも所定期間は、感光体が駆動されないので、その分、感光体の駆動による劣化を抑制することができる。そのため、感光体の寿命を延ばすことができる。   Further, in this configuration, since the photosensitive member is not driven at least for a predetermined period within the moving period of the mounting member, it is possible to suppress deterioration due to driving of the photosensitive member accordingly. Therefore, the life of the photoreceptor can be extended.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記判断手段は、記録媒体に画像を形成するための画像形成動作終了後の所定時間以内は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the determination unit is configured to place the mounting member within a predetermined time after the end of the image forming operation for forming an image on a recording medium. It is characterized that it is located at the transport position.

このような構成によると、画像形成動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断される。画像形成動作終了後の短時間に、載置部材が搬送位置から載置位置に移動されることはないので、画像形成動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することにより、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。   According to such a configuration, it is determined that the placing member is located at the transport position within a predetermined time after the end of the image forming operation. Since the mounting member is not moved from the transport position to the mounting position in a short time after the end of the image forming operation, the mounting member is positioned at the transport position within a predetermined time after the end of the image forming operation. By determining that the mounting member is present, it is possible to correctly determine whether or not the placement member is located at the transport position.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記画像形成装置に対して着脱自在に装着され、前記載置部材が収容されるトレイと、前記トレイの前記画像形成装置に対する装着および離脱を検知する検知手段とを備え、前記判断手段は、前記検出手段によって前記トレイの前記画像形成装置に対する装着が検知されている間は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a tray that is detachably attached to the image forming apparatus and accommodates the mounting member, and the tray Detecting means for detecting attachment and detachment to the image forming apparatus, and the determination means detects the attachment of the tray to the image forming apparatus by the detection means while the placement member is in the transport position. It is characterized by determining that it is located in.

このような構成によると、トレイが画像形成装置に装着され続けている間は、載置部材が搬送位置に位置していると判断される。画像形成装置に対して着脱自在なトレイに載置部材が収容されている場合、載置部材に記録媒体を載置するときには、トレイが画像形成装置から離脱されるので、トレイが装着され続けている間は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することにより、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。   According to such a configuration, while the tray is continuously mounted on the image forming apparatus, it is determined that the placing member is located at the transport position. When the mounting member is housed in a tray that is detachable from the image forming apparatus, when the recording medium is mounted on the mounting member, the tray is detached from the image forming apparatus, so that the tray is continuously mounted. By determining that the mounting member is located at the transport position while the user is in the vehicle, it is possible to correctly determine whether or not the mounting member is positioned at the transport position.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の発明において、前記載置部材が前記搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備え、前記判断手段は、前記位置検知手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していることが検知されているときは、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the position detecting means for detecting that the mounting member is located at the transport position is provided, and the determination is made. The means determines that the placement member is located at the transport position when the position detection means detects that the placement member is located at the transport position. Yes.

このような構成によると、載置部材が搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備えているので、この位置検知手段の検知に基づいて、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。 また、請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の発明において、第2駆動源と、前記第2駆動源によって駆動され、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成するための光学部材とを備え、前記感光体は、静電潜像の現像により形成される現像剤像を担持し、前記制御手段は、前記第2駆動源の駆動開始から、その駆動速度が、前記光学部材によるレーザ光の走査が可能となる走査開始速度となるまでの走査準備期間に基づいて、前記感光体から現像剤像を記録媒体に転写する転写タイミングを設定し、前記転写タイミングまでに、前記載置部材に載置される記録媒体が前記感光体に搬送されるように、記録媒体の搬送開始タイミングを設定し、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記切替手段を制御して、前記第1駆動源から前記感光体へ駆動力を伝達させることを特徴としている。   According to such a configuration, since the position detection means for detecting that the placement member is positioned at the transport position is provided, the placement member is positioned at the transport position based on the detection of the position detection means. It can be correctly determined whether or not. According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the second drive source and the second drive source are used to scan the photosensitive member with laser light. And an optical member for forming an electrostatic latent image, wherein the photosensitive member carries a developer image formed by developing the electrostatic latent image, and the control means starts driving the second drive source. To transfer timing for transferring the developer image from the photosensitive member to the recording medium based on the scanning preparation period until the driving speed reaches the scanning start speed at which the optical member can scan the laser beam. Then, the recording medium conveyance start timing is set so that the recording medium placed on the mounting member is conveyed to the photosensitive member by the transfer timing, and the conveyance start is performed within the scanning preparation period. Before the timing, And controlling means is characterized by transmitting the driving force to the photosensitive member from the first drive source.

このような構成によると、記録媒体の搬送が開始されるまでに、第1駆動源の駆動力が感光体に伝達されて、走査準備期間に基づいて設定する転写タイミングまでに、載置部材から搬送される記録媒体を、第1駆動源からの駆動力によって駆動されている感光体に到達させることができる。そのため、載置部材の移動期間に、感光体への駆動力の伝達を遮断しても、転写タイミングを遅らせることなく、記録媒体への現像剤像の転写を完了することができる。   According to such a configuration, the driving force of the first driving source is transmitted to the photosensitive member before the conveyance of the recording medium is started, and from the mounting member by the transfer timing set based on the scanning preparation period. The recording medium conveyed can reach the photosensitive member driven by the driving force from the first driving source. Therefore, even if the transmission of the driving force to the photosensitive member is interrupted during the movement period of the mounting member, the transfer of the developer image to the recording medium can be completed without delaying the transfer timing.

また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記制御手段は、前記第2駆動源の駆動開始タイミングと異なるタイミングで、前記第1駆動源の駆動開始タイミングを設定することを特徴としている。   According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the control means sets the drive start timing of the first drive source at a timing different from the drive start timing of the second drive source. It is characterized by doing.

このような構成によると、第1駆動源の駆動開始タイミングと第2駆動源の駆動開始タイミングとがずれるので、第1駆動源および第2駆動源に電力を供給するための電源ユニットに大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットから第1駆動源および第2駆動源に電力を安定して供給することができる。その結果、第1駆動源および第2駆動源を安定して駆動することができる。   According to such a configuration, since the drive start timing of the first drive source and the drive start timing of the second drive source are shifted, a large load is applied to the power supply unit for supplying power to the first drive source and the second drive source. Can be avoided. Therefore, power can be stably supplied from the power supply unit to the first drive source and the second drive source. As a result, the first drive source and the second drive source can be driven stably.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1ないし6のいずれかに記載の発明において、前記感光体に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記転写手段に転写バイアスと、前記転写バイアスと逆極性の転写クリーニングバイアスとを、選択的に印加可能な転写バイアス印加手段とを備え、前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記転写バイアス印加手段により前記転写手段に前記転写クリーニングバイアスを印加して、前記転写手段をクリーニングするクリーニング処理を完了することを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transfer means for transferring a developer image formed on the photoconductor to a recording medium according to any of the first to sixth aspects, and the transfer means. A transfer bias applying means capable of selectively applying a transfer bias and a transfer cleaning bias having a reverse polarity to the transfer bias, and the control means is within the scanning preparation period and before the conveyance start timing. The transfer bias is applied to the transfer means by the transfer bias applying means, and the cleaning process for cleaning the transfer means is completed.

このような構成によると、記録媒体の搬送開始までに、転写手段のクリーニングを完了することができる。そのため、記録媒体の搬送中に転写バイアスを印加して、現像剤像の記録媒体への安定した転写を図ることができる。   According to such a configuration, the cleaning of the transfer unit can be completed by the start of conveyance of the recording medium. Therefore, it is possible to apply a transfer bias during conveyance of the recording medium to achieve stable transfer of the developer image to the recording medium.

また、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送開始タイミングと同時またはそれ以降に、前記転写バイアス印加手段により、前記転写手段に対する前記転写バイアスの印加を開始することを特徴としている。   The invention according to an eighth aspect is the invention according to the seventh aspect, wherein the control means is configured such that the transfer bias is applied to the transfer means by the transfer bias applying means at the same time as or after the conveyance start timing. Is started.

このような構成によると、記録媒体の搬送開始以前から転写手段に転写バイアスが印加されないので、転写手段に対する転写バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写手段の耐久性の向上を図ることができる。   According to such a configuration, since the transfer bias is not applied to the transfer unit before the start of conveyance of the recording medium, it is possible to prevent the transfer bias from being applied to the transfer unit for a long time and to improve the durability of the transfer unit. it can.

また、請求項9に記載の発明は、請求項5ないし8のいずれかに記載の発明において、感光体クリーニングバイアスの印加により、前記感光体をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記クリーニング手段に対する前記感光体クリーニングバイアスの印加を開始することを特徴としている。   According to a ninth aspect of the invention, there is provided the cleaning device according to any of the fifth to eighth aspects, further comprising a cleaning unit for cleaning the photoconductor by applying a photoconductor cleaning bias, and the control unit includes: The application of the photosensitive member cleaning bias to the cleaning unit is started within the scanning preparation period and before the conveyance start timing.

このような構成によると、記録媒体の搬送開始以前に、クリーニング手段に対する感光体クリーニングバイアスの印加が開始される。そのため、感光体に対するレーザ光の走査が開始されるまでに、感光体のクリーニングを完了して、確実な静電潜像の形成を達成することができる。   According to such a configuration, application of the photosensitive member cleaning bias to the cleaning unit is started before the start of conveyance of the recording medium. Therefore, the cleaning of the photoconductor can be completed before the scanning of the laser beam with respect to the photoconductor is started, and a reliable formation of an electrostatic latent image can be achieved.

請求項1に記載の発明によれば、装置コストの上昇を抑えつつ、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる。また、感光体の寿命を延ばすことができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to improve the feeding accuracy of the recording medium and reduce noise during continuous feeding while suppressing an increase in apparatus cost. In addition, the life of the photoreceptor can be extended.

請求項2に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to correctly determine whether or not the placement member is located at the transport position.

請求項3に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。   According to invention of Claim 3, it can be judged correctly whether the mounting member is located in a conveyance position.

請求項4に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。   According to invention of Claim 4, it can be judged correctly whether the mounting member is located in a conveyance position.

請求項5に記載の発明によれば、載置部材の移動期間に、感光体への駆動力の伝達を遮断しても、転写タイミングを遅らせることなく、記録媒体への現像剤像の転写を完了することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the developer image can be transferred to the recording medium without delaying the transfer timing even if the transmission of the driving force to the photosensitive member is interrupted during the movement period of the mounting member. Can be completed.

請求項6に記載の発明によれば、第1駆動源および第2駆動源を安定して駆動することができる。   According to the sixth aspect of the invention, the first drive source and the second drive source can be driven stably.

請求項7に記載の発明によれば、記録媒体の搬送開始までに、転写手段のクリーニングを完了することができる。そのため、記録媒体の搬送中に転写バイアスを印加して、現像剤像の記録媒体への安定した転写を図ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the cleaning of the transfer means can be completed before the start of conveyance of the recording medium. Therefore, it is possible to apply a transfer bias during conveyance of the recording medium to achieve stable transfer of the developer image to the recording medium.

請求項8に記載の発明によれば、転写手段の耐久性の向上を図ることができる。   According to the eighth aspect of the invention, the durability of the transfer means can be improved.

請求項9に記載の発明によれば、感光体に対するレーザ光の走査が開始されるまでに、感光体のクリーニングを完了して、確実な静電潜像の形成を達成することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to complete the cleaning of the photoconductor before the start of the scanning of the laser beam on the photoconductor, thereby achieving a reliable formation of an electrostatic latent image.

図1は、画像形成装置としてのレーザプリンタの参考例を示す要部側断面図である。このレーザプリンタ1は、本体ケーシング2と、その本体ケーシング2内に収容される、記録媒体としての用紙3を給紙するためのフィーダ部4や、給紙された用紙3に画像を形成するための画像形成部5などを備えている。   FIG. 1 is a side sectional view of an essential part showing a reference example of a laser printer as an image forming apparatus. The laser printer 1 includes a main body casing 2, a feeder unit 4 for feeding paper 3 serving as a recording medium housed in the main body casing 2, and an image formed on the fed paper 3. The image forming unit 5 is provided.

本体ケーシング2の一方側の側壁には、後述するプロセスカートリッジ20を着脱するための着脱口6が形成されており、その着脱口6を開閉するためのフロントカバー7が設けられている。このフロントカバー7は、その下端部に挿通されたカバー軸(図示せず)に回動自在に支持されている。これによって、フロントカバー7をカバー軸を中心として閉じると、フロントカバー7によって着脱口6が閉鎖され、フロントカバー7をカバー軸を支点として開くと(傾倒させると)、着脱口6が開放され、この着脱口6を介して、プロセスカートリッジ20を本体ケーシング2に対して着脱させることができる。   An attachment / detachment opening 6 for attaching / detaching a process cartridge 20 described later is formed on one side wall of the main casing 2, and a front cover 7 for opening / closing the attachment / detachment opening 6 is provided. The front cover 7 is rotatably supported by a cover shaft (not shown) inserted through the lower end portion thereof. Thus, when the front cover 7 is closed around the cover axis, the attachment / detachment opening 6 is closed by the front cover 7, and when the front cover 7 is opened with the cover axis as a fulcrum (tilted), the attachment / detachment opening 6 is opened, The process cartridge 20 can be attached to and detached from the main casing 2 through the attachment / detachment opening 6.

なお、以下の説明において、このレーザプリンタ1および後述するプロセスカートリッジ20において、プロセスカートリッジ20が本体ケーシング2に装着された状態において、フロントカバー7が設けられる側を「前側」とし、その反対側を「後側」とする。   In the following description, in the laser printer 1 and the process cartridge 20 described later, when the process cartridge 20 is mounted on the main casing 2, the side on which the front cover 7 is provided is referred to as “front side”, and the opposite side is defined as the front side. “Back side”.

フィーダ部4は、本体ケーシング2内の底部に、着脱可能に装着されるトレイとしての給紙トレイ9と、給紙トレイ9の前端部の上方に設けられる給紙ローラ10および給紙パッド11と、給紙ローラ10の後側に設けられる給送手段としてのピックアップローラ12と、給紙ローラ10の前側下方において対向配置されるピンチローラ13と、給紙ローラ10の前側上方において対向配置される紙粉取りローラ8と、給紙ローラ10の後側上方に設けられるレジストローラ14とを備えている。   The feeder unit 4 includes a sheet feeding tray 9 as a tray that is detachably attached to the bottom of the main casing 2, and a sheet feeding roller 10 and a sheet feeding pad 11 provided above the front end of the sheet feeding tray 9. The pickup roller 12 serving as a feeding unit provided on the rear side of the paper feed roller 10, the pinch roller 13 disposed opposite to the front lower side of the paper feed roller 10, and the front upper side of the paper feed roller 10 are opposed to each other. A paper dust removing roller 8 and a registration roller 14 provided on the upper rear side of the paper feeding roller 10 are provided.

給紙トレイ9は、本体ケーシング2に対して、前後方向(略水平方向)にスライド移動して、着脱自在に装着されている。   The paper feed tray 9 is detachably attached to the main body casing 2 by sliding in the front-rear direction (substantially horizontal direction).

給紙トレイ9の内部には、用紙3を積層状に載置可能な載置部材としての用紙押圧板15が備えられている。この用紙押圧板15は、後端部において揺動可能に支持されることによって、給紙トレイ9の底板16に沿って延び、その前端部がピックアップローラ12から下方へ離間した実線で示す載置位置と、その後端部を支点として前端部が上方に持ち上がるように傾斜し、その前端部がピックアップローラ12に近接する二点鎖線で示す搬送位置とに揺動可能とされている。   Inside the paper feed tray 9, a paper pressing plate 15 is provided as a placement member on which the paper 3 can be placed in a stack. The paper pressing plate 15 is supported at the rear end portion so as to be swingable, so that the paper pressing plate 15 extends along the bottom plate 16 of the paper feed tray 9, and the front end portion thereof is indicated by a solid line spaced downward from the pickup roller 12. The position is inclined so that the front end portion is lifted upward with the rear end portion as a fulcrum, and the front end portion is swingable to a conveyance position indicated by a two-dot chain line close to the pickup roller 12.

また、給紙トレイ9の前端部には、用紙押圧板15の前端部を上方に持ち上げるための駆動機構としてのレバー17が設けられている。このレバー17は、用紙押圧板15の前側から下側へ回り込むように断面略L字状に形成されており、その上端部が、給紙トレイ9の前端部に設けられたレバー軸18に取り付けられ、その後端部が、用紙押圧板15の下面の前端部に当接している。これによって、後述するメインモータ95からの回転駆動力がレバー軸18に入力されると、レバー17がレバー軸18を支点として回転し、レバー17の後端部が用紙押圧板15の前端部を持ち上げる。   A lever 17 is provided at the front end portion of the paper feed tray 9 as a drive mechanism for lifting the front end portion of the paper pressing plate 15 upward. The lever 17 is formed in a substantially L-shaped cross section so as to go from the front side to the lower side of the paper pressing plate 15, and its upper end is attached to a lever shaft 18 provided at the front end of the paper feed tray 9. The rear end portion is in contact with the front end portion of the lower surface of the paper pressing plate 15. Accordingly, when a rotational driving force from a main motor 95 described later is input to the lever shaft 18, the lever 17 rotates around the lever shaft 18, and the rear end portion of the lever 17 moves the front end portion of the paper pressing plate 15. lift.

用紙押圧板15は、その前端部が持ち上げられることにより上昇し、搬送位置に位置され、用紙押圧板15上の最上位の用紙3をピックアップローラ12に対して押圧する。用紙押圧板15が搬送位置に位置した状態において、後述するメインモータ95からの回転駆動力がピックアップローラ12に入力されて、ピックアップローラ12が回転されると、用紙押圧板15上の最上位にある用紙3が、ピックアップローラ12にピックアップされて、給紙ローラ10と給紙パッド11との間に向けて給送される。   The paper pressing plate 15 is lifted when its front end is lifted, is positioned at the transport position, and presses the uppermost paper 3 on the paper pressing plate 15 against the pickup roller 12. In a state where the paper pressing plate 15 is located at the transport position, when a rotational driving force from a main motor 95 described later is input to the pickup roller 12 and the pickup roller 12 is rotated, A certain sheet 3 is picked up by the pickup roller 12 and fed toward the space between the sheet feed roller 10 and the sheet feed pad 11.

一方、給紙トレイ9を本体ケーシング2から離脱させると、用紙押圧板15は、その自重によって、前端部が降下して、ピックアップローラ12から下方へ離間し、用紙押圧板15が給紙トレイ9の底板16に沿って延びる載置位置に位置される。この用紙押圧板15が載置位置に位置した状態では、用紙押圧板15上に用紙3を積層状に載置することができる。   On the other hand, when the paper feed tray 9 is detached from the main casing 2, the front end of the paper pressing plate 15 is lowered by its own weight and is separated downward from the pickup roller 12, and the paper pressing plate 15 is moved to the paper feeding tray 9. It is located in the mounting position extended along the bottom plate 16 of the. In a state where the paper pressing plate 15 is located at the placement position, the paper 3 can be placed on the paper pressing plate 15 in a stacked manner.

ピックアップローラ12によって給紙ローラ10と給紙パッド11との間に向けて送り出された用紙3は、後述するメインモータ95からの回転駆動力による給紙ローラ10の回転によって、給紙ローラ10と給紙パッド11との間に挟まれたときに確実に1枚ごとに捌かれて給紙される。給紙された用紙3は、給紙ローラ10とピンチローラ13との間を通り、給紙ローラ10に従動する紙粉取りローラ8によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ14に搬送される。レジストローラ14は、1対のローラから構成され、用紙3を、レジスト後に、後述する感光ドラム29と転写ローラ32との間であって、感光ドラム29上のトナー像を用紙3に転写する転写位置に搬送する。   The sheet 3 sent out between the sheet feeding roller 10 and the sheet feeding pad 11 by the pickup roller 12 is separated from the sheet feeding roller 10 by the rotation of the sheet feeding roller 10 by a rotational driving force from a main motor 95 described later. When the sheet is sandwiched between the sheet feeding pads 11, the sheets are reliably separated and fed. The fed paper 3 passes between the paper feed roller 10 and the pinch roller 13, and after the paper dust is removed by the paper dust removing roller 8 driven by the paper feed roller 10, it is conveyed to the registration roller 14. The The registration roller 14 is composed of a pair of rollers. After the registration of the sheet 3, the transfer between the photosensitive drum 29 and the transfer roller 32, which will be described later, is performed to transfer the toner image on the photosensitive drum 29 to the sheet 3. Transport to position.

なお、用紙3の搬送方向における給紙ローラ10の下流側であって、レジストローラ14の上流側には、用紙3の通過を検知するためのレジストセンサ106が設けられている。レジストセンサ106は、本体ケーシング2に揺動自在に設けられており、用紙3の通過に伴なって揺動することにより、その用紙3の通過を検知し、用紙3の通過中はオンされ、それ以外はオフされる。   A registration sensor 106 for detecting the passage of the paper 3 is provided on the downstream side of the paper feed roller 10 in the conveyance direction of the paper 3 and on the upstream side of the registration roller 14. The registration sensor 106 is provided in the main casing 2 so as to be swingable. By swinging as the paper 3 passes, the registration sensor 106 detects the passage of the paper 3 and is turned on while the paper 3 is passing. Otherwise it is turned off.

画像形成部5は、スキャナ部19、プロセスカートリッジ20、定着部21などを備えている。   The image forming unit 5 includes a scanner unit 19, a process cartridge 20, a fixing unit 21, and the like.

スキャナ部19は、本体ケーシング2内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源、第2駆動源としてのスキャナモータ108、光学部材としてのポリゴンミラー22、f閭激塔Y23、反射鏡24、レンズ25および反射鏡26などを備えている。レーザ光源から発光される画像データに基づくレーザビームは、鎖線で示すように、スキャナモータ108によって回転駆動されるポリゴンミラー22で偏向されて、f閭激塔Y23を通過した後、反射鏡24によって光路が折り返され、さらにレンズ25を通過した後、反射鏡26によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、プロセスカートリッジ20の後述する感光ドラム29の表面上に照射される。   The scanner unit 19 is provided in an upper portion of the main casing 2 and includes a laser light source (not shown), a scanner motor 108 as a second drive source, a polygon mirror 22 as an optical member, an f exciting tower Y23, a reflecting mirror 24, and a lens 25. And a reflecting mirror 26 and the like. The laser beam based on the image data emitted from the laser light source is deflected by the polygon mirror 22 that is rotationally driven by the scanner motor 108 as shown by the chain line, passes through the f exciting tower Y23, and then reflected by the reflecting mirror 24. After the optical path is turned back and further passes through the lens 25, the optical path is further bent downward by the reflecting mirror 26, so that the surface of the photosensitive drum 29 described later of the process cartridge 20 is irradiated.

プロセスカートリッジ20は、スキャナ部19の下方において、本体ケーシング2に対して着脱自在に装着されている。このプロセスカートリッジ20は、上フレーム27と、上フレーム27と別体に形成されて、上フレーム27と組み合わされる下フレーム28とを備えている。また、プロセスカートリッジ20は、上フレーム27と下フレーム28とを組み合わせて形成される筐体内に、感光体としての感光ドラム29、スコロトロン型帯電器30、現像カートリッジ31、転写手段としての転写ローラ32、およびクリーニング手段としてのクリーニングブラシ33を備えている。   The process cartridge 20 is detachably attached to the main body casing 2 below the scanner unit 19. The process cartridge 20 includes an upper frame 27 and a lower frame 28 formed separately from the upper frame 27 and combined with the upper frame 27. The process cartridge 20 includes a photosensitive drum 29 as a photosensitive member, a scorotron charger 30, a developing cartridge 31, and a transfer roller 32 as transfer means in a housing formed by combining an upper frame 27 and a lower frame 28. And a cleaning brush 33 as a cleaning means.

感光ドラム29は、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体34と、このドラム本体34の軸心において、ドラム本体34の長手方向に沿って延びる金属製のドラム軸35とを備えている。ドラム軸35が上フレーム27に支持され、このドラム軸35に対してドラム本体34が回転自在に支持されることにより、感光ドラム29は、上フレーム27において、ドラム軸35を中心に回転自在に設けられている。そして、この感光ドラム29は、メインモータ95(図7参照)からの動力の入力により、回転駆動される。   The photosensitive drum 29 has a cylindrical shape, the outermost layer is formed of a positively chargeable photosensitive layer made of polycarbonate or the like, and an axial center of the drum main body 34 along the longitudinal direction of the drum main body 34. An extending metal drum shaft 35 is provided. The drum shaft 35 is supported by the upper frame 27, and the drum main body 34 is rotatably supported by the drum shaft 35, so that the photosensitive drum 29 is rotatable about the drum shaft 35 in the upper frame 27. Is provided. The photosensitive drum 29 is rotationally driven by the input of power from the main motor 95 (see FIG. 7).

スコロトロン型帯電器30は、上フレーム27に支持されており、感光ドラム29の後側斜め上方において、感光ドラム29と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム29と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器30は、感光ドラム29の軸方向に所定間隔を隔てて対向配置された放電ワイヤ37と、放電ワイヤ37と感光ドラム29との間に設けられ、放電ワイヤ37から感光ドラム29への放電量を制御するためのグリッド38とを備えている。このスコロトロン型帯電器30では、グリッド38にバイアス電圧を印加すると同時に、放電ワイヤ37に高電圧を印加して、放電ワイヤ37をコロナ放電させることにより、感光ドラム29の表面を一様に正極性に帯電させることができる。   The scorotron charger 30 is supported by the upper frame 27, and is disposed opposite to the photosensitive drum 29 at a predetermined interval so as not to contact the photosensitive drum 29 at an obliquely upper rear side of the photosensitive drum 29. The scorotron charger 30 is provided between the discharge wire 37 and the photosensitive drum 29, which are disposed to face each other at a predetermined interval in the axial direction of the photosensitive drum 29, and from the discharge wire 37 to the photosensitive drum 29. And a grid 38 for controlling the discharge amount. In the scorotron charger 30, a bias voltage is applied to the grid 38 and at the same time, a high voltage is applied to the discharge wire 37 to cause corona discharge of the discharge wire 37, so that the surface of the photosensitive drum 29 is uniformly positive. Can be charged.

なお、このスコロトロン型帯電器30には、放電ワイヤ37をクリーニングするためのクリーニング部材36が、放電ワイヤ37を挟持するように設けられている。   The scorotron charger 30 is provided with a cleaning member 36 for cleaning the discharge wire 37 so as to sandwich the discharge wire 37.

現像カートリッジ31は、下フレーム28に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ31内には、収容部としてのトナー収容室39、供給ローラ40、現像ローラ41および層厚規制ブレード42が設けられている。   The developing cartridge 31 is detachably attached to the lower frame 28. In the developing cartridge 31, a toner accommodating chamber 39, a supply roller 40, a developing roller 41, and a layer thickness regulating blade 42 as an accommodating portion are provided.

トナー収容室39は、仕切板43によって仕切られる現像カートリッジ31の前側の内部空間として形成されている。トナー収容室39内には、現像剤として、正帯電性の非磁性1成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、重合性単量体、たとえば、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル(C1〜C4)アクリレート、アルキル(C1〜C4)メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などによって共重合させることにより得られる重合トナーが用いられている。このような重合トナーは、略球状をなし、流動性が極めて良好であり、高画質の画像形成を達成することができる。   The toner storage chamber 39 is formed as an internal space on the front side of the developing cartridge 31 partitioned by the partition plate 43. The toner storage chamber 39 is filled with positively charged non-magnetic one-component toner as a developer. Examples of the toner include polymerizable monomers such as styrene monomers such as styrene, and acrylic monomers such as acrylic acid, alkyl (C1 to C4) acrylate, and alkyl (C1 to C4) methacrylate. Polymerized toner obtained by copolymerization by suspension polymerization or the like is used. Such a polymerized toner has a substantially spherical shape, has extremely good fluidity, and can achieve high-quality image formation.

なお、このようなトナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合され、また、流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加されている。トナーの平均粒径は、約6〜10μmある。   Such a toner is blended with a colorant such as carbon black, wax, and the like, and an external additive such as silica is added to improve fluidity. The average particle diameter of the toner is about 6 to 10 μm.

また、トナー収容室39内には、撹拌手段としてのアジテータ44が設けられている。トナー収容室39内のトナーは、アジテータ44により攪拌されて、仕切板43の下方において前後方向に連通する開口部45から供給ローラ40に向かって放出される。   Further, an agitator 44 as stirring means is provided in the toner storage chamber 39. The toner in the toner storage chamber 39 is agitated by the agitator 44 and discharged toward the supply roller 40 from the opening 45 communicating in the front-rear direction below the partition plate 43.

供給ローラ40は、開口部45の後側に配置されて、現像カートリッジ31に回転可能に支持されている。この供給ローラ40は、金属製のローラ軸を、導電性の発泡材料からなるローラで被覆することにより構成されている。この供給ローラ40は、メインモータ95(図7参照)からの動力の入力により回転駆動される。   The supply roller 40 is disposed behind the opening 45 and is rotatably supported by the developing cartridge 31. The supply roller 40 is configured by covering a metal roller shaft with a roller made of a conductive foam material. The supply roller 40 is rotationally driven by power input from a main motor 95 (see FIG. 7).

現像ローラ41は、供給ローラ40の後側において、供給ローラ40と互いに圧縮されるように接触した状態で、現像カートリッジ31に回転可能に支持されている。また、現像ローラ41は、現像カートリッジ31が下フレーム28に装着された状態で、感光ドラム29に対向して接触する。この現像ローラ41は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。現像ローラ41のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。現像ローラ41には、現像時に現像バイアスが印加される。また、現像ローラ41は、メインモータ95(図7参照)からの動力の入力により、供給ローラ40と同じ方向に回転駆動される。   The developing roller 41 is rotatably supported by the developing cartridge 31 in a state where the developing roller 41 is in contact with the supplying roller 40 so as to be compressed with respect to the rear side of the supplying roller 40. The developing roller 41 is opposed to and contacts the photosensitive drum 29 in a state where the developing cartridge 31 is mounted on the lower frame 28. The developing roller 41 is configured by covering a metal roller shaft with a roller made of a conductive rubber material. In the roller of the developing roller 41, the surface of a roller body made of conductive urethane rubber or silicone rubber containing carbon fine particles or the like is coated with a coating layer of urethane rubber or silicone rubber containing fluorine. A developing bias is applied to the developing roller 41 during development. The developing roller 41 is rotationally driven in the same direction as the supply roller 40 by the input of power from the main motor 95 (see FIG. 7).

層厚規制ブレード42は、金属の板ばね材からなるブレード本体46の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部47を備えている。この層厚規制ブレード42は、現像ローラ41の上方において現像カートリッジ31に支持されて、押圧部47がブレード本体46の弾性力によって現像ローラ41上に圧接されている。   The layer thickness regulating blade 42 includes a pressing portion 47 having a semicircular cross section made of insulating silicone rubber at the tip of a blade body 46 made of a metal leaf spring material. The layer thickness regulating blade 42 is supported by the developing cartridge 31 above the developing roller 41, and the pressing portion 47 is pressed onto the developing roller 41 by the elastic force of the blade body 46.

開口部45から放出されたトナーは、供給ローラ40の回転により、現像ローラ41に供給され、このとき、供給ローラ40と現像ローラ41との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ41上に供給されたトナーは、現像ローラ41の回転に伴って、層厚規制ブレード42の押圧部47と現像ローラ41との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ41上に担持される。   The toner discharged from the opening 45 is supplied to the developing roller 41 by the rotation of the supply roller 40, and at this time, the toner is positively frictionally charged between the supply roller 40 and the developing roller 41. The toner supplied onto the developing roller 41 enters between the pressing portion 47 of the layer thickness regulating blade 42 and the developing roller 41 as the developing roller 41 rotates, and forms the developing roller 41 as a thin layer having a constant thickness. Supported on.

転写ローラ32は、下フレーム28に回転自在に支持されており、感光ドラム29と上下方向において対向して接触し、感光ドラム29との間にニップを形成するように配置されている。この転写ローラ32は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。転写ローラ32には、後述するCPU103の制御によって、転写時に転写順バイアスが印加され、後述する転写クリーニング処理時に転写順バイアスと逆極性の転写逆バイアスが印加される。また、転写ローラ32は、メインモータ95(図7参照)からの動力の入力により、感光ドラム29と反対方向に回転駆動される。   The transfer roller 32 is rotatably supported by the lower frame 28, is opposed to and contacts the photosensitive drum 29 in the vertical direction, and is disposed so as to form a nip with the photosensitive drum 29. The transfer roller 32 is configured by covering a metal roller shaft with a roller made of a conductive rubber material. A transfer forward bias is applied to the transfer roller 32 at the time of transfer under the control of the CPU 103 described later, and a transfer reverse bias having a polarity opposite to the transfer forward bias is applied during a transfer cleaning process described later. The transfer roller 32 is rotationally driven in the opposite direction to the photosensitive drum 29 by the input of power from the main motor 95 (see FIG. 7).

クリーニングブラシ33は、下フレーム28に取り付けられており、感光ドラム29の後側において、感光ドラム29と対向して接触するように配置されている。クリーニングブラシ33には、後述するCPU103の制御によって、ドラムクリーニング処理時にクリーニングバイアスが印加される。   The cleaning brush 33 is attached to the lower frame 28 and is disposed on the rear side of the photosensitive drum 29 so as to face and contact the photosensitive drum 29. A cleaning bias is applied to the cleaning brush 33 during the drum cleaning process under the control of the CPU 103 described later.

感光ドラム29の表面は、その感光ドラム29の回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器30により一様に正帯電された後、スキャナ部19からのレーザビームの高速走査により露光され、用紙3に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。   The surface of the photosensitive drum 29 is first uniformly charged positively by the scorotron charger 30 as the photosensitive drum 29 rotates, and then exposed by high-speed scanning of the laser beam from the scanner unit 19. An electrostatic latent image corresponding to the image to be formed is formed.

次いで、現像ローラ41の回転により、現像ローラ41上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム29に対向して接触するときに、感光ドラム29の表面上に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム29の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム29の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム29の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。   Next, the electrostatic charge formed on the surface of the photosensitive drum 29 when the positively charged toner carried on the developing roller 41 comes into contact with the photosensitive drum 29 by the rotation of the developing roller 41. The latent image is supplied to an exposed portion of the surface of the photosensitive drum 29 that is uniformly positively charged and exposed to a laser beam and having a lowered potential. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 29 is visualized, and a toner image by reversal development is carried on the surface of the photosensitive drum 29.

その後、感光ドラム29の表面上に担持されたトナー像は、レジストローラ14によって搬送されてくる用紙3が、感光ドラム29と転写ローラ32との間の転写位置を通る間に、転写ローラ32に印加される転写順バイアスによって、用紙3に転写される。トナー像が転写された用紙3は、定着部21に搬送される。   Thereafter, the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 29 is transferred to the transfer roller 32 while the sheet 3 conveyed by the registration roller 14 passes through the transfer position between the photosensitive drum 29 and the transfer roller 32. The image is transferred to the paper 3 by the applied transfer forward bias. The sheet 3 on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 21.

なお、転写後に感光ドラム29上に残存する転写残トナーは、現像ローラ41に回収される。また、転写後に感光ドラム29上に付着する用紙3からの紙粉は、クリーニングバイアスが印加されたクリーニングブラシ33によって回収される。   The transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 29 after the transfer is collected by the developing roller 41. Further, the paper dust from the paper 3 adhering to the photosensitive drum 29 after the transfer is collected by a cleaning brush 33 to which a cleaning bias is applied.

定着部21は、プロセスカートリッジ20の後側に設けられ、定着フレーム48と、その定着フレーム48内に、加熱ローラ49および加圧ローラ50とを備えている。   The fixing unit 21 is provided on the rear side of the process cartridge 20, and includes a fixing frame 48, and a heating roller 49 and a pressure roller 50 in the fixing frame 48.

加熱ローラ49は、金属素管と、その金属素管内に加熱のためのハロゲンランプとを備え、メインモータ(図7参照)からの動力の入力により回転駆動される。   The heating roller 49 includes a metal base tube and a halogen lamp for heating in the metal base tube, and is rotationally driven by input of power from a main motor (see FIG. 7).

加圧ローラ50は、加熱ローラ49の下方において、加熱ローラ49を押圧するように対向配置されている。この加圧ローラ50は、金属製のローラ軸を、ゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されており、加熱ローラ49の回転駆動に従って従動される。   The pressure roller 50 is disposed below the heating roller 49 so as to press the heating roller 49. The pressure roller 50 is configured by covering a metal roller shaft with a roller made of a rubber material, and is driven in accordance with the rotational drive of the heating roller 49.

定着部21では、転写位置において用紙3上に転写されたトナーを、用紙3が加熱ローラ49と加圧ローラ50との間を通過する間に熱定着させる。トナーが定着した用紙3は、本体ケーシング2の上面に向かって上下方向に延びた排紙パス51に搬送される。排紙パス51に搬送された用紙3は、その上側に設けられる排紙ローラ52によって、本体ケーシング2の上面に形成された排紙トレイ53上に排紙される。   In the fixing unit 21, the toner transferred onto the paper 3 at the transfer position is thermally fixed while the paper 3 passes between the heating roller 49 and the pressure roller 50. The sheet 3 on which the toner is fixed is conveyed to a sheet discharge path 51 that extends in the vertical direction toward the upper surface of the main casing 2. The sheet 3 conveyed to the sheet discharge path 51 is discharged onto a sheet discharge tray 53 formed on the upper surface of the main body casing 2 by a sheet discharge roller 52 provided on the upper side.

図2は、給紙トレイ9の平面図である。給紙トレイ9は、底板16の前端縁から立設する前壁54と、底板16の後端縁から立設する後壁55と、底板16の前後方向に直交する方向の両端縁から立設する1対の側壁56,57とを一体的に備えている。前壁54には、図示しない把持部が形成されており、給紙トレイ9は、着脱時において、その把持部を把持して、本体ケーシング2の前側から本体ケーシング2に対して着脱される。   FIG. 2 is a plan view of the paper feed tray 9. The sheet feed tray 9 is erected from a front wall 54 erected from the front edge of the bottom plate 16, a rear wall 55 erected from the rear edge of the bottom plate 16, and both edges of the bottom plate 16 in a direction perpendicular to the front-rear direction. A pair of side walls 56 and 57 are integrally provided. A grip portion (not shown) is formed on the front wall 54, and the paper feed tray 9 is attached to and detached from the main body casing 2 from the front side of the main body casing 2 by gripping the grip portion when attaching and detaching.

なお、以下の説明において、前後方向に直交する方向を「幅方向」とする。また、幅方向一方側を「右側」とし、幅方向他方側を「左側」とする。   In the following description, a direction orthogonal to the front-rear direction is referred to as a “width direction”. In addition, one side in the width direction is “right side” and the other side in the width direction is “left side”.

前壁54、後壁55、左側壁56および右側壁57は、それぞれ底板16に対して垂直に延びており、底板16上の空間を平面視矩形状に取り囲んでいる。そして、その前壁54、後壁55、左側壁56および右側壁57に取り囲まれた空間内に、用紙押圧板15と、この用紙押圧板15の右前側に、レバー17、レバー軸18およびレバー駆動ギヤ61とが備えられている。   The front wall 54, the rear wall 55, the left side wall 56, and the right side wall 57 each extend perpendicularly to the bottom plate 16, and surround the space on the bottom plate 16 in a rectangular shape in plan view. In the space surrounded by the front wall 54, the rear wall 55, the left side wall 56, and the right side wall 57, the lever 17, the lever shaft 18, and the lever are disposed on the right side of the paper pressing plate 15 and the paper pressing plate 15. A drive gear 61 is provided.

レバー軸18は、右側壁57に設けられる図示しない軸受部により、回転可能に支持され、用紙押圧板15の前側において、幅方向に沿って、その左端部が用紙押圧板15の右側前端部に対向する位置まで延びている。そして、そのレバー軸18の左端部に、レバー17が相対回転不能に取り付けられている。   The lever shaft 18 is rotatably supported by a bearing portion (not shown) provided on the right side wall 57, and on the front side of the paper pressing plate 15, the left end portion thereof corresponds to the right front end portion of the paper pressing plate 15 along the width direction. It extends to the opposite position. And the lever 17 is attached to the left end part of the lever shaft 18 so that relative rotation is impossible.

レバー駆動ギヤ61は、その中心にレバー軸18が挿通されて、レバー軸18の右端部に相対回転不能に取り付けられている。このレバー駆動ギヤ61は、給紙トレイ9が本体ケーシング2に装着されたときに、次に述べる給紙駆動部58の伝達ギヤ79の下方に対向配置されて、その伝達ギヤ79と噛み合う。   The lever drive gear 61 is attached to the right end portion of the lever shaft 18 so as not to be relatively rotatable, with the lever shaft 18 inserted through the center thereof. When the paper feed tray 9 is mounted on the main body casing 2, the lever drive gear 61 is disposed below the transmission gear 79 of the paper feed drive unit 58 described below and meshes with the transmission gear 79.

給紙駆動部58は、本体ケーシング2に設けられ、図3に示すように、後述するメインモータ95(図7参照)からの回転駆動力が後述する出力ギヤ100を介して入力される入力ギヤ59と、給紙ローラ10およびピックアップローラ12を回転させるためのローラ駆動機構60と、入力ギヤ59に入力される回転駆動力を、ローラ駆動機構60およびレバー駆動ギヤ61にそれぞれ必要に応じて伝達するための駆動遮断手段としての駆動伝達機構62とを備えている。   The paper feed drive unit 58 is provided in the main casing 2 and, as shown in FIG. 3, an input gear to which a rotational drive force from a main motor 95 (see FIG. 7) described later is input via an output gear 100 described later. 59, a roller driving mechanism 60 for rotating the paper feed roller 10 and the pickup roller 12, and a rotational driving force input to the input gear 59 are transmitted to the roller driving mechanism 60 and the lever driving gear 61, as necessary. And a drive transmission mechanism 62 as drive shut-off means.

入力ギヤ59は、本体ケーシング2に回転可能に支持されて幅方向に延びた入力ギヤ軸63が、中心に挿通されて、その入力ギヤ軸63に対して相対回転不能に取り付けられている。この入力ギヤ59は、メインモータ95からの回転駆動力によって出力ギヤ100が回転されると、その出力ギヤ100から回転駆動力を受けて、出力ギヤ100と逆方向に回転する。   The input gear 59 is rotatably supported by the main body casing 2, and an input gear shaft 63 extending in the width direction is inserted through the center and attached to the input gear shaft 63 so as not to rotate relative to the input gear shaft 63. When the output gear 100 is rotated by the rotational driving force from the main motor 95, the input gear 59 receives the rotational driving force from the output gear 100 and rotates in the opposite direction to the output gear 100.

ローラ駆動機構60は、給紙ローラ軸64と、給紙ローラ駆動ギヤ65と、駆動出力ギヤ66と、揺動ボックス67と、ピックアップローラ軸68と、ピックアップローラ駆動ギヤ69と、中間ギヤ70とを備えている。   The roller drive mechanism 60 includes a paper feed roller shaft 64, a paper feed roller drive gear 65, a drive output gear 66, a swing box 67, a pickup roller shaft 68, a pickup roller drive gear 69, and an intermediate gear 70. It has.

給紙ローラ軸64は、本体ケーシング2に回転可能に支持され、給紙トレイ9が本体ケーシング2に装着された状態で、給紙トレイ9の右前端部上方において幅方向に延びている。この給紙ローラ軸64の左端部には、給紙ローラ10が相対回転不能に取り付けられている。   The paper feed roller shaft 64 is rotatably supported by the main body casing 2 and extends in the width direction above the right front end of the paper feed tray 9 with the paper feed tray 9 mounted on the main body casing 2. The paper feed roller 10 is attached to the left end portion of the paper feed roller shaft 64 so as not to be relatively rotatable.

給紙ローラ駆動ギヤ65は、給紙ローラ軸64の右端部が中心に挿通されて、その給紙ローラ軸64に対して相対回転不能に取り付けられている。この給紙ローラ駆動ギヤ65は、後述する給紙駆動伝達ギヤ76に噛み合っており、給紙駆動伝達ギヤ76が回転されると、その給紙駆動伝達ギヤ76と逆方向に回転する。また、給紙ローラ駆動ギヤ65には、給紙駆動伝達ギヤ76から受ける回転駆動力の給紙ローラ軸64への伝達および遮断を切り替えるための電磁クラッチからなる給紙クラッチ111(図7参照)が内蔵されている。   The paper feed roller drive gear 65 is inserted through the right end of the paper feed roller shaft 64 at the center, and is attached so as not to rotate relative to the paper feed roller shaft 64. The paper feed roller drive gear 65 meshes with a paper feed drive transmission gear 76 described later, and rotates in the opposite direction to the paper feed drive transmission gear 76 when the paper feed drive transmission gear 76 is rotated. Further, the paper feed roller drive gear 65 includes a paper feed clutch 111 (see FIG. 7) that is an electromagnetic clutch for switching between transmission and interruption of the rotational driving force received from the paper feed drive transmission gear 76 to the paper feed roller shaft 64. Is built-in.

駆動出力ギヤ66は、給紙ローラ10の右側に隣接して設けられ、給紙ローラ軸64が中心に挿通されて、その給紙ローラ軸64に対して相対回転不能に取り付けられている。   The drive output gear 66 is provided adjacent to the right side of the paper feed roller 10, the paper feed roller shaft 64 is inserted through the center, and is attached so as not to rotate relative to the paper feed roller shaft 64.

揺動ボックス67は、給紙ローラ駆動ギヤ65と駆動出力ギヤ66との間に設けられ、幅方向において、互いに所定間隔を隔てて対向する左側板部71および右側板部72と、これらの左側板部71および右側板部72の上端縁間を連結する上板部73とを備えている。この揺動ボックス67は、給紙ローラ軸64が左側板部71および右側板部72の前下端部に挿通されて、その給紙ローラ軸64に揺動可能に支持されている。また、揺動ボックス67の右側板部72には、後述するストッパアーム80を操作する操作アーム74が、その右側板部72から右側に向かって延びるように支持されている。   The swing box 67 is provided between the paper feed roller drive gear 65 and the drive output gear 66, and is opposed to the left plate portion 71 and the right plate portion 72 facing each other at a predetermined interval in the width direction. The upper plate part 73 which connects between the upper end edge of the board part 71 and the right side board part 72 is provided. The swing box 67 is supported by the paper feed roller shaft 64 so that the paper feed roller shaft 64 is inserted through the front lower end portions of the left side plate portion 71 and the right side plate portion 72. Further, an operating arm 74 for operating a stopper arm 80 described later is supported on the right side plate portion 72 of the swing box 67 so as to extend from the right side plate portion 72 toward the right side.

ピックアップローラ軸68は、揺動ボックス67の左側板部71の後下端部において、回転可能に支持されて、その左側板部71から給紙ローラ軸64と平行するように左側に向けて延びている。このピックアップローラ軸68には、その左端部において、ピックアップローラ12が相対回転不能に取り付けられている。   The pickup roller shaft 68 is rotatably supported at the rear lower end portion of the left plate portion 71 of the swing box 67 and extends from the left plate portion 71 toward the left side so as to be parallel to the paper feed roller shaft 64. Yes. The pickup roller 12 is attached to the pickup roller shaft 68 at the left end thereof so as not to be relatively rotatable.

ピックアップローラ駆動ギヤ69は、ピックアップローラ12と揺動ボックス67の左側板部71との間において、ピックアップローラ軸68が中心に挿通されて、そのピックアップローラ軸68に対して相対回転不能に取り付けられている。また、ピックアップローラ駆動ギヤ69は、駆動出力ギヤ66と同径に形成されており、その外周面には、駆動出力ギヤ66と同じ歯数のギヤ歯を有している。   The pickup roller drive gear 69 is inserted between the pickup roller 12 and the left side plate portion 71 of the swinging box 67 with the pickup roller shaft 68 passing through the center, and is attached to the pickup roller shaft 68 so as not to be relatively rotatable. ing. The pickup roller drive gear 69 is formed to have the same diameter as the drive output gear 66, and has the same number of gear teeth as the drive output gear 66 on the outer peripheral surface thereof.

中間ギヤ70は、揺動ボックス67の左側板部71に回転可能に支持されて幅方向に延びたギヤ軸75が中心に挿通されて、そのギヤ軸75に相対回転不能に取り付けられている。この中間ギヤ70は、駆動出力ギヤ66およびピックアップローラ駆動ギヤ69に噛み合っている。   The intermediate gear 70 is rotatably supported by the left side plate portion 71 of the swing box 67 and a gear shaft 75 extending in the width direction is inserted through the center, and is attached to the gear shaft 75 so as not to be relatively rotatable. The intermediate gear 70 meshes with the drive output gear 66 and the pickup roller drive gear 69.

これによって、給紙クラッチ111がオンの状態(回転駆動力を給紙ローラ軸64に伝達する伝達状態)で、給紙ローラ駆動ギヤ65が回転すると、給紙ローラ軸64が回転し、この給紙ローラ軸64の回転に伴なって、給紙ローラ10および駆動出力ギヤ66が、給紙ローラ駆動ギヤ65と同方向に回転する。また、駆動出力ギヤ66の回転駆動力は、中間ギヤ70に伝達され、中間ギヤ70を駆動出力ギヤ66と逆方向に回転させる。さらに、その中間ギヤ70の回転駆動力は、ピックアップローラ駆動ギヤ69に伝達されて、ピックアップローラ駆動ギヤ69を中間ギヤ70と逆方向に回転させる。その結果、ピックアップローラ軸68を介して、ピックアップローラ12が、ピックアップローラ駆動ギヤ69と同方向、すなわち給紙ローラ10と同方向に回転する。   Accordingly, when the paper feed roller drive gear 65 rotates in a state where the paper feed clutch 111 is on (a transmission state in which the rotational driving force is transmitted to the paper feed roller shaft 64), the paper feed roller shaft 64 rotates. As the paper roller shaft 64 rotates, the paper feed roller 10 and the drive output gear 66 rotate in the same direction as the paper feed roller drive gear 65. Further, the rotational driving force of the drive output gear 66 is transmitted to the intermediate gear 70 and rotates the intermediate gear 70 in the opposite direction to the drive output gear 66. Further, the rotational driving force of the intermediate gear 70 is transmitted to the pickup roller driving gear 69 to rotate the pickup roller driving gear 69 in the opposite direction to the intermediate gear 70. As a result, the pickup roller 12 rotates in the same direction as the pickup roller drive gear 69, that is, in the same direction as the paper feed roller 10 via the pickup roller shaft 68.

駆動伝達機構62は、図3および図4に示すように、給紙駆動伝達ギヤ76と、揺動ギヤ77と、内歯ギヤ78と、伝達ギヤ79と、ストッパアーム80とを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the drive transmission mechanism 62 includes a paper feed drive transmission gear 76, a swing gear 77, an internal gear 78, a transmission gear 79, and a stopper arm 80.

給紙駆動伝達ギヤ76は、幅方向に延びた回転軸81に相対回転不能に取り付けられて、入力ギヤ59と給紙ローラ駆動ギヤ65との間に配置され、これらと噛み合っている。この給紙駆動伝達ギヤ76は、図4に示すように、回転軸81を外嵌する円筒部82と、この円筒部82の左側に設けられて、回転軸81に対して偏心した偏心カム部83とを一体的に備えている。また、円筒部82の右端部には、入力ギヤ59と給紙ローラ駆動ギヤ65とに噛み合う多数の外歯が形成されている。なお、回転軸81は、本体ケーシング2において、図示しない軸受部により、回転可能に支持されている。   The paper feed drive transmission gear 76 is attached to a rotation shaft 81 extending in the width direction so as not to be relatively rotatable, and is disposed between the input gear 59 and the paper feed roller drive gear 65 and meshes therewith. As shown in FIG. 4, the paper feed drive transmission gear 76 includes a cylindrical portion 82 that externally fits the rotary shaft 81, and an eccentric cam portion that is provided on the left side of the cylindrical portion 82 and is eccentric with respect to the rotary shaft 81. 83 is integrally provided. A large number of external teeth that mesh with the input gear 59 and the paper feed roller drive gear 65 are formed at the right end of the cylindrical portion 82. The rotating shaft 81 is rotatably supported in the main body casing 2 by a bearing portion (not shown).

揺動ギヤ77は、給紙駆動伝達ギヤ76の偏心カム部83に対して相対回転不能に外嵌されている。また、揺動ギヤ77は、給紙駆動伝達ギヤ76の円筒部82の周囲を取り囲むように形成された円筒状のギヤ部84を一体的に備えており、このギヤ部84の外周部に多数の外歯85が形成されている。   The swing gear 77 is externally fitted to the eccentric cam portion 83 of the paper feed drive transmission gear 76 so as not to be relatively rotatable. The swing gear 77 is integrally provided with a cylindrical gear portion 84 formed so as to surround the cylindrical portion 82 of the paper feed drive transmission gear 76. External teeth 85 are formed.

内歯ギヤ78は、給紙駆動伝達ギヤ76の円筒部82が相対回転可能に挿通される円筒状の挿通部86と、この挿通部86の周囲を取り囲むように設けられた円筒状のギヤ部87と、挿通部86の右端部とギヤ部87の右端部とを連結する円環板状の連結部88とを一体的に備えている。挿通部86とギヤ部87とは、回転軸81の径方向において所定間隔が隔てられており、この挿通部86とギヤ部87との間に、揺動ギヤ77のギヤ部84が進入している。そして、ギヤ部87の内周部には、揺動ギヤ77のギヤ部84の外歯85と噛み合う内歯89が形成されている。なお、内歯89の歯数は、外歯85の歯数より少し多く設定されている。また、ギヤ部87の外周部には、ストッパアーム80が係脱される多数の被係止部90が鋸歯状に形成されている。   The internal gear 78 includes a cylindrical insertion portion 86 through which the cylindrical portion 82 of the paper feed drive transmission gear 76 is inserted so as to be relatively rotatable, and a cylindrical gear portion provided so as to surround the insertion portion 86. 87 and an annular plate-like connecting portion 88 that connects the right end portion of the insertion portion 86 and the right end portion of the gear portion 87 are integrally provided. The insertion portion 86 and the gear portion 87 are spaced apart from each other in the radial direction of the rotating shaft 81, and the gear portion 84 of the swing gear 77 enters between the insertion portion 86 and the gear portion 87. Yes. An inner tooth 89 that meshes with the outer tooth 85 of the gear portion 84 of the swing gear 77 is formed on the inner peripheral portion of the gear portion 87. Note that the number of teeth of the inner teeth 89 is set slightly larger than the number of teeth of the outer teeth 85. In addition, a large number of locked portions 90 to which the stopper arm 80 is engaged and disengaged are formed in a sawtooth shape on the outer peripheral portion of the gear portion 87.

伝達ギヤ79は、揺動ギヤ77の左側に所定間隔を隔てた位置において、ワンウェイクラッチ91を介して回転軸81に外嵌され、レバー駆動ギヤ61に噛み合っている。また、伝達ギヤ79は、回転軸81の周囲に設けられる略円錐状の弾性片92を介して揺動ギヤ77に連結されている。   The transmission gear 79 is externally fitted to the rotary shaft 81 via the one-way clutch 91 and is engaged with the lever drive gear 61 at a position spaced apart from the swinging gear 77 by a predetermined distance. The transmission gear 79 is connected to the swing gear 77 via a substantially conical elastic piece 92 provided around the rotation shaft 81.

ストッパアーム80は、図3に示すように、操作アーム74の後側において幅方向に延びた支持軸93に、その後端部が回転自在に支持され、操作アーム74および内歯ギヤ78の上方において前後方向に延びるように配置されている。ストッパアーム80の先端部には、内歯ギヤ78の被係止部90に係止可能な係止爪94が形成されている。また、ストッパアーム80は、図示しない捩りばねによって、係止爪94が内歯ギヤ78の被係止部90に係止する方向に弾性的に付勢されている。   As shown in FIG. 3, the stopper arm 80 is supported by a support shaft 93 extending in the width direction on the rear side of the operation arm 74 so that its rear end portion is rotatable, and above the operation arm 74 and the internal gear 78. It arrange | positions so that it may extend in the front-back direction. A locking claw 94 that can be locked to the locked portion 90 of the internal gear 78 is formed at the tip of the stopper arm 80. The stopper arm 80 is elastically biased by a torsion spring (not shown) in a direction in which the locking claw 94 is locked to the locked portion 90 of the internal gear 78.

用紙押圧板15が載置位置にある状態において、揺動ボックス67は、給紙ローラ軸64を支点として、後側が下方に沈むように傾いており、操作アーム74は、ストッパアーム80から下方へ離間している。そして、図5に示すように、ストッパアーム80の係止爪94が、内歯ギヤ78の被係止部90に係止して、内歯ギヤ78の回転を規制している。   In a state where the paper pressing plate 15 is in the loading position, the swing box 67 is inclined so that the rear side sinks downward with the paper feed roller shaft 64 as a fulcrum, and the operation arm 74 is separated downward from the stopper arm 80. is doing. As shown in FIG. 5, the locking claw 94 of the stopper arm 80 is locked to the locked portion 90 of the internal gear 78 to restrict the rotation of the internal gear 78.

この状態で、入力ギヤ59に回転駆動力が入力されると、その回転駆動力が給紙駆動伝達ギヤ76に伝達されて、給紙駆動伝達ギヤ76が入力ギヤ59と逆方向に回転する。   In this state, when a rotational driving force is input to the input gear 59, the rotational driving force is transmitted to the paper feed drive transmission gear 76, and the paper feed drive transmission gear 76 rotates in the opposite direction to the input gear 59.

給紙駆動伝達ギヤ76が回転すると、揺動ギヤ77が給紙駆動伝達ギヤ76と一体的に回転する。このとき、ストッパアーム80の係止爪94によって内歯ギヤ78の回転が規制されているので、揺動ギヤ77は、外歯85を内歯ギヤ78の内歯89に噛み合わせながら、内歯ギヤ78の内周上を転動する。そして、この内歯ギヤ78の転動に伴なって、揺動ギヤ77に弾性片92を介して連結された伝達ギヤ79が、内歯ギヤ78の内歯89と揺動ギヤ77の外歯85との歯数の差に応じて減速された速度で、回転軸81を中心として回転する。伝達ギヤ79が回転すると、伝達ギヤ79と噛み合っているレバー駆動ギヤ61が、伝達ギヤ79と逆方向に回転し、さらに、レバー軸18が、レバー駆動ギヤ61と一体となって回転する。その結果、レバー軸18に取り付けられたレバー17が、その後端部を持ち上げるように回転し、用紙押圧板15の前端部が、ピックアップローラ12に近接するように持ち上げられる。   When the paper feed drive transmission gear 76 rotates, the swing gear 77 rotates integrally with the paper feed drive transmission gear 76. At this time, since the rotation of the internal gear 78 is restricted by the locking claw 94 of the stopper arm 80, the swinging gear 77 engages the internal teeth while engaging the external teeth 85 with the internal teeth 89 of the internal gear 78. Rolls on the inner circumference of the gear 78. As the internal gear 78 rolls, the transmission gear 79 connected to the swing gear 77 via the elastic piece 92 causes the internal teeth 89 of the internal gear 78 and the external teeth of the swing gear 77 to move. It rotates around the rotation shaft 81 at a speed reduced according to the difference in the number of teeth from 85. When the transmission gear 79 rotates, the lever drive gear 61 meshing with the transmission gear 79 rotates in the opposite direction to the transmission gear 79, and the lever shaft 18 rotates together with the lever drive gear 61. As a result, the lever 17 attached to the lever shaft 18 rotates so as to lift the rear end portion thereof, and the front end portion of the paper pressing plate 15 is lifted so as to be close to the pickup roller 12.

こうして用紙押圧板15の前端部が持ち上げられて、その用紙押圧板15上に載置されている用紙3がピックアップローラ12に接触した後、レバー17によって用紙押圧板15の前端部がさらに持ち上げられると、用紙3によってピックアップローラ12が押し上げられる。すると、揺動ボックス67が、給紙ローラ軸64を支点として、後側が持ち上がるように回転し、この揺動ボックス67の回転に伴なって、操作アーム74が、上昇して、ストッパアーム80の下端面に当接する。   In this way, the front end of the paper pressing plate 15 is lifted, and after the paper 3 placed on the paper pressing plate 15 comes into contact with the pickup roller 12, the front end of the paper pressing plate 15 is further lifted by the lever 17. Then, the pickup roller 12 is pushed up by the paper 3. Then, the swing box 67 is rotated so that the rear side is lifted with the paper feed roller shaft 64 as a fulcrum. As the swing box 67 is rotated, the operation arm 74 is lifted and the stopper arm 80 is moved. Abuts the lower end surface.

その後、さらに用紙押圧板15の前端部が持ち上げられると、操作アーム74によって、ストッパアーム80が、支持軸93を支点として、係止爪94が上方に持ち上がる方向に回転する。すると、係止爪94が内歯ギヤ78の被係止部90から離脱し、内歯ギヤ78が回転自在な状態となる。   Thereafter, when the front end portion of the sheet pressing plate 15 is further lifted, the operation arm 74 rotates the stopper arm 80 in the direction in which the locking claw 94 is lifted upward with the support shaft 93 as a fulcrum. Then, the locking claw 94 is detached from the locked portion 90 of the internal gear 78, and the internal gear 78 becomes rotatable.

内歯ギヤ78が回転自在になると、揺動ギヤ77の回転駆動力が、外歯85から内歯ギヤ78の内歯89に伝達され、内歯ギヤ78を、給紙駆動伝達ギヤ76の円筒部82を中心に回転させる。そのため、内歯ギヤ78の内周上における揺動ギヤ77の転動が停止する。揺動ギヤ77の転動が停止すると、これに伴なって、伝達ギヤ79の回転が停止し、さらにレバー駆動ギヤ61およびレバー軸18の回転が停止する。その結果、レバー17が停止し、レバー17による用紙押圧板15の持ち上げ動作が停止されて、用紙押圧板15が搬送位置で停止する。これによって、用紙押圧板15の載置位置への移動完了後に、引き続いて、レバー17に駆動力が入力されるのを防止することができる。そのため、用紙押圧板15を搬送位置で確実に停止させることができる。   When the internal gear 78 becomes rotatable, the rotational driving force of the swing gear 77 is transmitted from the external teeth 85 to the internal teeth 89 of the internal gear 78, and the internal gear 78 is transferred to the cylinder of the paper feed drive transmission gear 76. Rotate around the part 82. Therefore, rolling of the swing gear 77 on the inner periphery of the internal gear 78 stops. When the rotation of the rocking gear 77 stops, the transmission gear 79 stops rotating along with this, and the rotation of the lever driving gear 61 and the lever shaft 18 also stops. As a result, the lever 17 stops, the lifting operation of the paper pressing plate 15 by the lever 17 is stopped, and the paper pressing plate 15 stops at the transport position. Accordingly, it is possible to prevent the driving force from being input to the lever 17 subsequently after the movement of the paper pressing plate 15 to the placement position is completed. Therefore, the paper pressing plate 15 can be reliably stopped at the transport position.

また、入力ギヤ59に入力される回転駆動力は、給紙クラッチ111がオンされているときには、給紙駆動伝達ギヤ76および給紙ローラ駆動ギヤ65を介して、給紙ローラ軸64に伝達される。これによって、給紙ローラ10およびピックアップローラ12が回転し、用紙押圧板15上の最上位の用紙3が、ピックアップローラ12にピックアップされて送り出される。   The rotational driving force input to the input gear 59 is transmitted to the paper feed roller shaft 64 via the paper feed drive transmission gear 76 and the paper feed roller drive gear 65 when the paper feed clutch 111 is on. The As a result, the paper feed roller 10 and the pickup roller 12 rotate, and the uppermost paper 3 on the paper pressing plate 15 is picked up by the pickup roller 12 and sent out.

用紙押圧板15上に載置されている用紙3の枚数の減少に伴なって、用紙押圧板15が搬送位置から下がり、揺動ボックス67が、給紙ローラ軸64を支点として、後側が下方に沈むように回転する。この揺動ボックス67の回転に伴なって、操作アーム74が所定位置まで下がると、ストッパアーム80の係止爪94が内歯ギヤ78の被係止部90に係止して、内歯ギヤ78の回転が再び規制される。すると、上記のようにして、入力ギヤ59に入力される回転駆動力が、揺動ギヤ77などを介して、レバー駆動ギヤ61に伝達され、レバー17によって、用紙押圧板15が搬送位置まで持ち上げられる。これにより、用紙押圧板15上に載置されている用紙3の重量にかかわらず、用紙押圧板15の位置を搬送位置に保つことができ、用紙押圧板15上の用紙3をピックアップローラ12にほぼ一定の押圧力で押圧することができる。   As the number of sheets 3 placed on the sheet pressing plate 15 decreases, the sheet pressing plate 15 is lowered from the transport position, and the swing box 67 is moved downward with the sheet feeding roller shaft 64 as a fulcrum. Rotate to sink. When the operation arm 74 is lowered to a predetermined position along with the rotation of the swing box 67, the locking claw 94 of the stopper arm 80 is locked to the locked portion 90 of the internal gear 78, and the internal gear The rotation of 78 is again restricted. Then, as described above, the rotational driving force input to the input gear 59 is transmitted to the lever driving gear 61 via the swing gear 77 and the like, and the paper pressing plate 15 is lifted to the transport position by the lever 17. It is done. Thereby, regardless of the weight of the paper 3 placed on the paper pressing plate 15, the position of the paper pressing plate 15 can be kept at the transport position, and the paper 3 on the paper pressing plate 15 is moved to the pickup roller 12. It can be pressed with a substantially constant pressing force.

図6は、感光ドラム29および給紙駆動部58に回転駆動力を伝達するためのギヤ伝達機構を簡略化して示す図である。このギヤ伝達機構は、本体ケーシング2に備えられており、第1駆動源としてのメインモータ95の出力軸96に相対回転不能に外嵌されたモータギヤ97と、感光ドラム29のドラム軸35に相対回転可能に支持され、ドラム本体34に対して相対回転不能に設けられたドラムギヤ98と、一端がモータギヤ97に噛み合い、他端がドラムギヤ98に噛み合う中間ギヤ群99と、給紙駆動部58の入力ギヤ59と噛み合う出力ギヤ100と、複数の伝達ギヤ101を噛み合わせることによって一列状に連結された伝達ギヤ列102とを備えている。   FIG. 6 is a diagram schematically showing a gear transmission mechanism for transmitting the rotational driving force to the photosensitive drum 29 and the paper feed driving unit 58. This gear transmission mechanism is provided in the main body casing 2, and is relative to the motor gear 97 externally fitted to the output shaft 96 of the main motor 95 as the first drive source so as not to rotate relative to the drum shaft 35 of the photosensitive drum 29. A drum gear 98 that is rotatably supported and is provided so as not to rotate relative to the drum main body 34, an intermediate gear group 99 having one end meshed with the motor gear 97 and the other end meshed with the drum gear 98, and an input of the paper feed drive unit 58. An output gear 100 that meshes with the gear 59 and a transmission gear train 102 that is connected in a line by meshing a plurality of transmission gears 101 are provided.

伝達ギヤ列102は、一端の伝達ギヤ101がモータギヤ97と噛み合い、他端の伝達ギヤ101が出力ギヤ100と噛み合っている。これによって、メインモータ95が駆動されて、モータギヤ97が出力軸96と一体となって回転すると、そのモータギヤ97の回転駆動力が、伝達ギヤ列102を介して出力ギヤ100に伝達されて、出力ギヤ100を回転させる。出力ギヤ100が回転されると、その出力ギヤ100から入力ギヤ59に回転駆動力が入力される。   In the transmission gear train 102, the transmission gear 101 at one end meshes with the motor gear 97, and the transmission gear 101 at the other end meshes with the output gear 100. As a result, when the main motor 95 is driven and the motor gear 97 rotates together with the output shaft 96, the rotational driving force of the motor gear 97 is transmitted to the output gear 100 via the transmission gear train 102, and output. The gear 100 is rotated. When the output gear 100 is rotated, a rotational driving force is input from the output gear 100 to the input gear 59.

一方、モータギヤ97の回転駆動力は、中間ギヤ群99を介して、ドラムギヤ98に伝達され、このドラムギヤ98をドラム軸35を支点として回転させる。ドラムギヤ98が回転すると、ドラム本体34が、ドラムギヤ98と一体となって、ドラム軸35を中心に回転する。   On the other hand, the rotational driving force of the motor gear 97 is transmitted to the drum gear 98 via the intermediate gear group 99, and the drum gear 98 is rotated about the drum shaft 35 as a fulcrum. When the drum gear 98 rotates, the drum main body 34 rotates integrally with the drum gear 98 around the drum shaft 35.

図7は、このレーザプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。このレーザプリンタ1は、制御手段および判断手段としてのCPU103を備えている。   FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the laser printer 1. The laser printer 1 includes a CPU 103 as control means and determination means.

CPU103は、ROM104およびRAM105を備えている。ROM104には、このレーザプリンタ1の動作プログラムが格納されている。また、RAM105は、CPU103がROM104に格納されている動作プログラムを実行する際のワークエリアとして機能し、一時的な数値などが格納される。   The CPU 103 includes a ROM 104 and a RAM 105. The ROM 104 stores an operation program for the laser printer 1. The RAM 105 functions as a work area when the CPU 103 executes the operation program stored in the ROM 104 and stores temporary numerical values.

CPU103には、レジストセンサ106が接続されており、このレジストセンサ106の検知信号が入力される。また、CPU103には、このレーザプリンタ1に接続された外部機器(たとえば、パーソナルコンピュータPC)から、用紙3に画像を形成するための印刷動作の開始を指示する印刷起動指示信号が入力される。   A registration sensor 106 is connected to the CPU 103, and a detection signal of the registration sensor 106 is input. The CPU 103 receives a print activation instruction signal for instructing the start of a printing operation for forming an image on the paper 3 from an external device (for example, a personal computer PC) connected to the laser printer 1.

一方、CPU103には、メインモータ95を駆動するためのメイン駆動回路107と、スキャナモータ108を駆動するためのスキャナ駆動回路109と、転写バイアスおよびクリーニングバイアスを印加するための高電圧を発生する高圧電源回路110と、給紙クラッチ111とが、制御対象として接続されている。   On the other hand, the CPU 103 has a main drive circuit 107 for driving the main motor 95, a scanner drive circuit 109 for driving the scanner motor 108, and a high voltage for generating a high voltage for applying a transfer bias and a cleaning bias. A power supply circuit 110 and a paper feed clutch 111 are connected as control targets.

高圧電源回路110には、転写ローラ32にバイアスを印加するための転写バイアス印加手段としての転写バイアス回路112と、クリーニングブラシ33にクリーニングバイアスを印加するためのクリーニングバイアス回路113とが接続されている。   Connected to the high-voltage power supply circuit 110 are a transfer bias circuit 112 as a transfer bias applying means for applying a bias to the transfer roller 32 and a cleaning bias circuit 113 for applying a cleaning bias to the cleaning brush 33. .

CPU103は、高圧電源回路110および転写バイアス回路112を制御することにより、転写バイアス回路112から転写ローラ32に印加されるバイアスを制御する。具体的には、転写ローラ32には、用紙3にトナー像を転写させるための転写順バイアスと、転写ローラ32に付着したトナーを感光ドラム29に転移させるための転写逆バイアスとが選択的に印加される。   The CPU 103 controls the bias applied from the transfer bias circuit 112 to the transfer roller 32 by controlling the high voltage power supply circuit 110 and the transfer bias circuit 112. Specifically, the transfer roller 32 is selectively provided with a transfer forward bias for transferring the toner image onto the paper 3 and a transfer reverse bias for transferring the toner attached to the transfer roller 32 to the photosensitive drum 29. Applied.

また、CPU103は、高圧電源回路110およびクリーニングバイアス回路113を制御することにより、クリーニングバイアス回路113からクリーニングブラシ33に印加されるクリーニングバイアスを制御する。   Further, the CPU 103 controls the cleaning bias applied from the cleaning bias circuit 113 to the cleaning brush 33 by controlling the high-voltage power supply circuit 110 and the cleaning bias circuit 113.

さらに、CPU103は、メイン駆動回路107を介して、メインモータ95の駆動を制御する。この制御によってメインモータ95が発生する回転駆動力は、上記したように、感光ドラム29を回転させる。また、メインモータ95が発生する回転駆動力は、給紙駆動部58に入力されて、用紙押圧板15(レバー17)を駆動し、給紙クラッチ111を介して、給紙ローラ10およびピックアップローラ12を駆動する。さらに、メインモータ95が発生する回転駆動力は、上記したように、供給ローラ40、現像ローラ41、転写ローラ32および加熱ローラ49にも伝達されて、これらを回転させる。   Further, the CPU 103 controls the drive of the main motor 95 via the main drive circuit 107. The rotational driving force generated by the main motor 95 by this control rotates the photosensitive drum 29 as described above. Further, the rotational driving force generated by the main motor 95 is input to the paper feed drive unit 58 to drive the paper pressing plate 15 (lever 17), and through the paper feed clutch 111, the paper feed roller 10 and the pickup roller. 12 is driven. Further, as described above, the rotational driving force generated by the main motor 95 is also transmitted to the supply roller 40, the developing roller 41, the transfer roller 32, and the heating roller 49 to rotate them.

また、CPU103は、スキャナ駆動回路109を介して、スキャナモータ108の駆動を制御する。   Further, the CPU 103 controls driving of the scanner motor 108 via the scanner driving circuit 109.

図8は、CPU103への印刷起動指示信号の入力から用紙3の給送が開始されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。また、図9は、その制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of control from the input of the print activation instruction signal to the CPU 103 until the feeding of the paper 3 is started. FIG. 9 is a time chart showing the operation timing of each part during the control.

CPU103に印刷起動指示信号が入力されると、この図8に示す処理が開始される。まず、CPU103の制御によって、スキャナモータ108の駆動が開始される(S1)。スキャナモータ108は、感光ドラム29への静電潜像の形成時に安定した速度で駆動されていないと、ポリゴンミラー22の回転にむらが生じ、感光ドラム29に形成される静電潜像に歪みなどを生じる。そのため、感光ドラム29への静電潜像の形成は、スキャナモータ108の駆動開始から、スキャナモータ108が安定した速度で駆動され、レーザビームの安定した走査が可能となる走査開始速度となるまでの必要十分な走査準備時間t1が経過した後に行なわれる(図9参照)。   When a print activation instruction signal is input to the CPU 103, the processing shown in FIG. 8 is started. First, the driving of the scanner motor 108 is started under the control of the CPU 103 (S1). If the scanner motor 108 is not driven at a stable speed when the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 29, the polygon mirror 22 is unevenly rotated, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 29 is distorted. And so on. Therefore, the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 29 from the start of the drive of the scanner motor 108 until the scanner motor 108 is driven at a stable speed to reach a scan start speed at which the laser beam can be stably scanned. This is performed after the necessary and sufficient scanning preparation time t1 has elapsed (see FIG. 9).

次に、CPU103によって、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるための低速制御を実行するか否かが判断される(S2)。具体的には、図10に示すように、用紙押圧板15上に用紙3が載置されていない用紙無し状態の解除直後であれば(S21:YES)、低速制御を実行すると判断される(S25)。また、用紙3のジャム状態の解除直後である場合にも(S22:YES)、低速制御を実行すると判断される(S25)。一方、アジテータ44によるウォーミングアップのための撹拌動作(がら回し)直後(がら回し後の所定時間以内)であれば(S23:YES)、低速制御を実行しないと判断される(S26)。また、先の印刷動作の終了直後(たとえば、先の印刷動作終了から3秒間以内)である場合にも(S24:YES)、低速制御を実行しないと判断される(S26)。   Next, the CPU 103 determines whether or not to execute the low speed control for moving the paper pressing plate 15 from the placement position to the transport position at a low speed (S2). Specifically, as shown in FIG. 10, if it is immediately after cancellation of the paper-free state in which the paper 3 is not placed on the paper pressing plate 15 (S21: YES), it is determined that the low speed control is executed (S21: YES). S25). Also, when it is immediately after the jam state of the sheet 3 is released (S22: YES), it is determined that the low speed control is executed (S25). On the other hand, if it is immediately after the stirring operation (warming) for warming up by the agitator 44 (within a predetermined time after swirling) (S23: YES), it is determined that the low speed control is not performed (S26). Also, when it is immediately after the end of the previous printing operation (for example, within 3 seconds from the end of the previous printing operation) (S24: YES), it is determined that the low speed control is not executed (S26).

用紙無し状態は、用紙押圧板15上に用紙3が載置されることにより解除されるので、用紙無し状態が解除された直後は、用紙押圧板15が載置位置に位置していると判断することができる。また、用紙3のジャムが発生したときには、本体ケーシング2から給紙トレイ9が離脱されて、ジャムを生じている用紙3が取り除かれることにより、その用紙3のジャム状態が解除されるので、用紙3のジャム状態の解除直後は、用紙押圧板15が載置位置に位置していると判断することができる。   Since the paper out state is canceled by placing the paper 3 on the paper pressing plate 15, it is determined that the paper pressing plate 15 is located at the mounting position immediately after the paper out state is released. can do. When the paper 3 is jammed, the paper feed tray 9 is detached from the main casing 2 and the jammed paper 3 is removed, so that the jammed state of the paper 3 is released. Immediately after the release of the jam state 3, it can be determined that the sheet pressing plate 15 is located at the placement position.

一方、アジテータ44によるウォーミングアップのための撹拌動作は、用紙3の搬送開始直前になされるので、そのような撹拌動作後の所定時間以内は、用紙押圧板15が搬送位置に位置していると判断することができる。また、印刷動作終了後の短時間に、用紙押圧板15が搬送位置から載置位置に移動されることはないので、印刷動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することができる。そして、用紙押圧板15が搬送位置に位置していれば、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるための低速制御を実行しないと判断される。これによって、用紙押圧板15を移動させる必要がない場合にまで、低速制御が実行されるのを回避することができる。   On the other hand, since the stirring operation for warming up by the agitator 44 is performed immediately before the conveyance of the sheet 3 is started, it is determined that the sheet pressing plate 15 is located at the conveyance position within a predetermined time after the stirring operation. can do. Further, since the paper pressing plate 15 is not moved from the transport position to the placement position in a short time after the printing operation is finished, the placement member is positioned at the transportation position within a predetermined time after the printing operation is finished. Can be determined. If the paper pressing plate 15 is located at the transport position, there is no need to move the paper pressing plate 15 from the placement position to the transport position, so the paper press plate 15 is moved from the placement position to the transport position at a low speed. It is determined not to execute the low speed control for the purpose. As a result, it is possible to avoid the low speed control from being executed until it is not necessary to move the paper pressing plate 15.

また、アジテータ44によるウォーミングアップのための撹拌動作後の所定時間以内(直後)でない場合(S23:NO)で、かつ、先の印刷動作の終了から所定時間以内でない場合(S24:YES)は、低速制御を実行すると判断される(S25)。   Further, when it is not within the predetermined time (immediately after) after the stirring operation for warming up by the agitator 44 (S23: NO), and when it is not within the predetermined time after the end of the previous printing operation (S24: YES), the speed is low It is determined to execute control (S25).

低速制御を実行しない場合には(S2:NO)、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t2(図9参照、たとえば、t2=2.7秒間)を待機した後(S3)、CPU103の制御によって、メインモータ95が、用紙3の搬送時の回転速度である第1駆動速度としての第1モータ速度(通常モータ速度)で回転駆動される(S4)。この待機時間t2、つまり、第1モータ速度で回転駆動するメインモータ95の駆動開始時間は、後述する給紙タイミングt10に基づいて設定される。そして、RAM105を用いたタイマカウンタにおけるカウントアップ速度が、所定の第1カウント速度(通常カウント速度)に設定され(S5)、このタイマカウンタによって、メインモータ95の駆動開始からの経過時間が計測される。   When the low speed control is not executed (S2: NO), after waiting for a predetermined time t2 (see FIG. 9, for example, t2 = 2.7 seconds) from the start of driving of the scanner motor 108 (S3), the CPU 103 controls The main motor 95 is rotationally driven at a first motor speed (normal motor speed) as a first drive speed that is a rotational speed at the time of transporting the paper 3 (S4). The standby time t2, that is, the drive start time of the main motor 95 that is rotationally driven at the first motor speed is set based on a sheet feed timing t10 described later. Then, the count-up speed in the timer counter using the RAM 105 is set to a predetermined first count speed (normal count speed) (S5), and the elapsed time from the start of driving of the main motor 95 is measured by this timer counter. The

一方、低速制御を実行する場合には(S2:YES)、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t3(図9参照、0≦t3<t2)を待機した後(S6)、CPU103の制御によって、メインモータ95が第1モータ速度よりも遅い第2駆動速度としての第2モータ速度で回転駆動される(S7)。この待機時間t3、つまり、第2モータ速度で回転駆動するメインモータ95の駆動開始時間は、後述する給紙タイミングt10に基づいて設定される。そして、RAM105を用いたタイマカウンタにおけるカウントアップ速度が第1カウント速度よりも遅い第2カウント速度に設定され(S8)、このタイマカウンタによって、メインモータ95の駆動開始からの経過時間が計測される。   On the other hand, when executing the low speed control (S2: YES), after waiting for a predetermined time t3 (see FIG. 9, 0 ≦ t3 <t2) from the start of the driving of the scanner motor 108 (S6), The main motor 95 is rotationally driven at a second motor speed as a second drive speed that is slower than the first motor speed (S7). The standby time t3, that is, the drive start time of the main motor 95 that is rotationally driven at the second motor speed is set based on a sheet feed timing t10 described later. Then, the count-up speed in the timer counter using the RAM 105 is set to a second count speed that is slower than the first count speed (S8), and the elapsed time from the start of driving of the main motor 95 is measured by this timer counter. .

なお、このとき、給紙クラッチ111はオフされており、メインモータ95が第1モータ速度または第2モータ速度で回転駆動されても、メインモータ95からの回転駆動力は、給紙ローラ10およびピックアップローラ12に伝達されず、給紙ローラ10およびピックアップローラ12は回転されない。   At this time, the paper feed clutch 111 is turned off, and even if the main motor 95 is rotationally driven at the first motor speed or the second motor speed, the rotational driving force from the main motor 95 is The paper is not transmitted to the pickup roller 12, and the paper feed roller 10 and the pickup roller 12 are not rotated.

第2カウント速度は、第1モータ速度に対する第2モータ速度の減速割合に応じて、第1カウント速度から減速した速度に設定される。たとえば、第2モータ速度が、第1モータ速度の1/2に設定されている場合には、第2カウント速度は、第1カウント速度の1/2の速度に設定される。これによって、タイマカウンタが第1カウント速度で予め定めるカウント数までカウントする期間において、第1モータ速度で駆動されるメインモータ95が回転する量(駆動量)と、タイマカウンタが第2カウント速度で同じカウント数までカウントする期間において、第2モータ速度で駆動されるメインモータ95が回転する量とが同じ量になる。   The second count speed is set to a speed that is decelerated from the first count speed in accordance with the deceleration rate of the second motor speed with respect to the first motor speed. For example, when the second motor speed is set to ½ of the first motor speed, the second count speed is set to ½ of the first count speed. As a result, during the period in which the timer counter counts up to a predetermined number of counts at the first count speed, the amount of rotation (drive amount) of the main motor 95 driven at the first motor speed, and the timer counter at the second count speed. During the period of counting up to the same count, the amount of rotation of the main motor 95 driven at the second motor speed is the same.

メインモータ95が第2モータ速度で回転駆動される場合、メインモータ95が第1モータ速度で回転駆動される場合と比較して、給紙駆動部58の入力ギヤ59が低速で回転し、この入力ギヤ59の低速回転に伴なって、レバー駆動ギヤ61およびレバー軸18が低速で回転する。そのため、レバー17によって、用紙押圧板15の前端部をゆっくりと持ち上げて、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで低速で移動させることができる。その結果、用紙押圧板15上の用紙3がピックアップローラ12にゆっくりと押圧されるので、用紙押圧板15を、ピックアップローラ12によって用紙3を良好にピックアップすることができる搬送位置に、精度よく停止させることができる。   When the main motor 95 is driven to rotate at the second motor speed, the input gear 59 of the paper feed drive unit 58 rotates at a lower speed than when the main motor 95 is driven to rotate at the first motor speed. As the input gear 59 rotates at a low speed, the lever drive gear 61 and the lever shaft 18 rotate at a low speed. For this reason, the lever 17 can slowly lift the front end of the paper pressing plate 15 and move the paper pressing plate 15 from the loading position to the transport position at a low speed. As a result, the sheet 3 on the sheet pressing plate 15 is slowly pressed by the pickup roller 12, so that the sheet pressing plate 15 is accurately stopped at the transport position where the sheet 3 can be favorably picked up by the pickup roller 12. Can be made.

メインモータ95の駆動開始後、タイマカウンタのカウントアップ速度(メインモータ95の駆動速度)に応じた各タイミングで、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理などのプロセス前処理が行なわれる(S9)。   After starting the driving of the main motor 95, pre-process processing such as transfer cleaning processing and drum cleaning processing is performed at each timing according to the count-up speed of the timer counter (driving speed of the main motor 95) (S9).

すなわち、タイマカウンタのカウントアップ速度が第1カウント速度のときには、図9に二点鎖線で示すように、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t4が経過すると、CPU103の制御によって、クリーニングブラシ33に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。これに対して、タイマカウンタのカウントアップ速度が第2カウント速度のときには、図9に実線で示すように、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t4よりも短い時間t5が経過した時点で、クリーニングブラシ33に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。   That is, when the count-up speed of the timer counter is the first count speed, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 9, when a predetermined time t4 has elapsed from the start of driving of the scanner motor 108, the CPU 103 controls the cleaning brush 33. Application of the cleaning bias is started. On the other hand, when the count-up speed of the timer counter is the second count speed, as shown by the solid line in FIG. 9, the cleaning is performed when a time t5 shorter than the predetermined time t4 has elapsed from the start of driving of the scanner motor 108. Application of a cleaning bias to the brush 33 is started.

タイマカウンタのカウントアップ速度が第2カウント速度のときには、メインモータ95が第2モータ速度で回転駆動され、メインモータ95が第1モータ速度で回転駆動される場合と比較して、感光ドラム29の回転が遅いので、メインモータ95が第1モータ速度で回転駆動される場合と同じタイミングでクリーニングバイアスを印加したのでは、後述する給紙タイミングt10までに、感光ドラム29のクリーニングを完了することができない。そこで、タイマカウンタのカウントアップ速度が第2カウント速度のときには、カウントアップ速度が第1カウント速度のときよりも、クリーニングブラシ33に対するクリーニングバイアスの印加開始タイミングが早められる。これにより、メインモータ95の駆動速度が第1モータ速度および第2モータ速度のいずれの場合でも、後述する給紙タイミングt10までに、感光ドラム29のクリーニングを完了することができる。そのため、感光ドラム29への確実な静電潜像の形成を達成することができる。   When the count-up speed of the timer counter is the second count speed, the main motor 95 is driven to rotate at the second motor speed, and the photosensitive drum 29 is rotated as compared with the case where the main motor 95 is driven to rotate at the first motor speed. Since the rotation is slow, if the cleaning bias is applied at the same timing as when the main motor 95 is driven to rotate at the first motor speed, the cleaning of the photosensitive drum 29 can be completed by the paper feed timing t10 described later. Can not. Therefore, when the count-up speed of the timer counter is the second count speed, the timing for starting the application of the cleaning bias to the cleaning brush 33 is earlier than when the count-up speed is the first count speed. As a result, the cleaning of the photosensitive drum 29 can be completed by the paper feed timing t10 described later regardless of whether the driving speed of the main motor 95 is the first motor speed or the second motor speed. Therefore, reliable formation of an electrostatic latent image on the photosensitive drum 29 can be achieved.

また、タイマカウンタのカウントアップ速度が第1カウント速度のときには、図9に二点鎖線で示すように、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t6が経過すると、CPU103の制御によって、転写ローラ32に対して、転写逆バイアスが所定時間t8にわたって印加される。これに対して、タイマカウンタのカウントアップ速度が第2カウント速度のときには、クリーニングブラシ33に対するクリーニングバイアスの印加の場合と同様な理由により、図9に実線で示すように、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t6よりも短い時間t7が経過した時点で、転写ローラ32に対して、転写逆バイアスが所定時間t8よりも長い所定時間t9にわたって印加される。これにより、メインモータ95の駆動速度が第1モータ速度および第2モータ速度のいずれの場合でも、後述する給紙タイミングt10までに、転写ローラ32に付着しているトナーを感光ドラム29に転移させることができ、転写逆バイアスの印加による転写ローラ32のクリーニングを達成することができる。そのため、トナー像の用紙3への安定した転写を図ることができる。   Further, when the count-up speed of the timer counter is the first count speed, as shown by a two-dot chain line in FIG. 9, when a predetermined time t6 has elapsed from the start of driving of the scanner motor 108, the CPU 103 controls the transfer roller 32 to On the other hand, a reverse transfer bias is applied for a predetermined time t8. On the other hand, when the count-up speed of the timer counter is the second count speed, the driving of the scanner motor 108 is started as shown by the solid line in FIG. 9 for the same reason as in the case of applying the cleaning bias to the cleaning brush 33. When a time t7 shorter than the predetermined time t6 has elapsed, a reverse transfer bias is applied to the transfer roller 32 for a predetermined time t9 longer than the predetermined time t8. As a result, regardless of whether the driving speed of the main motor 95 is the first motor speed or the second motor speed, the toner adhering to the transfer roller 32 is transferred to the photosensitive drum 29 by the paper feed timing t10 described later. The transfer roller 32 can be cleaned by applying a reverse transfer bias. Therefore, stable transfer of the toner image onto the paper 3 can be achieved.

なお、転写ローラ32に対する転写逆バイアスの印加では、用紙3へのトナー像の転写時と逆極性に帯電したトナーを転写ローラ32から感光ドラム29に転移させることはできないが、そのような逆極性に帯電したトナーは、転写ローラ32に対する転写順バイアスの印加時の初期段階において、転写ローラ32から感光ドラム29に転移し、転写ローラ32の表面から除去される。転写ローラ32に対する転写順バイアスの印加は、後述する給紙タイミングt10の後に行われる。これによって、転写ローラ32に対する転写順バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写ローラ32の耐久性の向上を図ることができる。   In addition, when a transfer reverse bias is applied to the transfer roller 32, it is not possible to transfer the toner charged with the reverse polarity to that of the transfer of the toner image onto the paper 3 from the transfer roller 32 to the photosensitive drum 29. The charged toner is transferred from the transfer roller 32 to the photosensitive drum 29 and removed from the surface of the transfer roller 32 at an initial stage when a transfer forward bias is applied to the transfer roller 32. The transfer forward bias is applied to the transfer roller 32 after a paper feed timing t10 described later. As a result, it is possible to prevent the transfer forward bias from being applied to the transfer roller 32 for a long time and to improve the durability of the transfer roller 32.

メインモータ95の駆動開始後、メインモータ95を第2モータ速度で回転駆動しても、用紙押圧板15が載置位置から搬送位置まで移動するのに必要十分な時間(たとえば、1.2秒間)が経過すると、タイマカウンタのカウントアップ速度が第1カウント速度に設定されると同時に(S10)、メインモータ95の駆動速度が第1モータ速度に設定される(S11)。これにより、給紙タイミングt10以降において、メインモータ95が第1モータ速度で駆動される。なお、低速制御が実行されない場合には、すでに、上記のステップ(S4)で、メインモータ95の第1モータ速度での駆動が開始され、また、上記のステップ(S5)で、タイマカウンタのカウントアップ速度が第1カウント速度に設定されているので、このときのステップ(S10,S11)では、メインモータ95の駆動速度およびタイマカウンタのカウントアップ速度に特に変更は加えられない。   Even if the main motor 95 is driven to rotate at the second motor speed after the driving of the main motor 95 is started, a time sufficient for the sheet pressing plate 15 to move from the loading position to the transport position (for example, 1.2 seconds) ) Elapses, the count-up speed of the timer counter is set to the first count speed (S10), and at the same time, the driving speed of the main motor 95 is set to the first motor speed (S11). Thereby, after the paper feed timing t10, the main motor 95 is driven at the first motor speed. If the low speed control is not executed, the drive at the first motor speed of the main motor 95 is already started in the above step (S4), and the timer counter count is started in the above step (S5). Since the up speed is set to the first count speed, no particular changes are made to the drive speed of the main motor 95 and the count up speed of the timer counter in the steps (S10, S11) at this time.

その後、CPU103によって、走査準備期間t1に基づいて、感光ドラム29から用紙3へのトナー像の転写タイミングが求められ、この転写タイミングまでに用紙3が感光ドラム29と転写ローラ32との間の転写位置に達するように、用紙3が用紙押圧板15上からレジストローラ14に到達するまでの時間t11(図9参照)に基づいて、用紙3の給送を開始する給紙タイミングt10が設定される。そして、その給紙タイミングt10が到来すると(S12:YES)、給紙クラッチ111がオフからオンに切り替えられる(S13)。これによって、メインモータ95からの回転駆動力がピックアップローラ12に伝達され、ピックアップローラ12の回転によって、用紙押圧板15上の最上位の用紙3が、ピックアップローラ12にピックアップされて送り出される。   Thereafter, the CPU 103 obtains the transfer timing of the toner image from the photosensitive drum 29 to the paper 3 based on the scanning preparation period t1, and the transfer of the paper 3 between the photosensitive drum 29 and the transfer roller 32 by this transfer timing. Based on a time t11 (see FIG. 9) until the sheet 3 reaches the registration roller 14 from the sheet pressing plate 15 so as to reach the position, a sheet feeding timing t10 for starting feeding of the sheet 3 is set. . When the paper feed timing t10 comes (S12: YES), the paper feed clutch 111 is switched from OFF to ON (S13). As a result, the rotational driving force from the main motor 95 is transmitted to the pickup roller 12, and the uppermost sheet 3 on the sheet pressing plate 15 is picked up by the pickup roller 12 and sent out by the rotation of the pickup roller 12.

このとき、用紙押圧板15上の用紙3がピックアップローラ12にほぼ一定の押圧力で押圧されているので、重送や空送を生じることなく、用紙押圧板15上の最上位の用紙3を送り出すことができる。また、用紙押圧板15上の用紙3がピックアップローラ12にほぼ一定の押圧力で押圧される構成では、ピックアップローラ12によって用紙3がピックアップされる度に、用紙押圧板15が微小に揺動するといったことがないので、用紙3の連続給送時における騒音の低減を図ることができる。   At this time, since the sheet 3 on the sheet pressing plate 15 is pressed against the pickup roller 12 with a substantially constant pressing force, the uppermost sheet 3 on the sheet pressing plate 15 is removed without causing double feeding or idle feeding. Can be sent out. In the configuration in which the paper 3 on the paper pressing plate 15 is pressed against the pickup roller 12 with a substantially constant pressing force, the paper pressing plate 15 slightly swings every time the paper 3 is picked up by the pickup roller 12. Therefore, it is possible to reduce noise during continuous feeding of the paper 3.

また、このレーザプリンタ1では、メインモータ95の回転駆動力が感光ドラム29と用紙押圧板15(レバー17)との両方に入力され、メインモータ95が感光ドラム29および用紙押圧板15の駆動源として兼用されているので、装置コストの上昇を抑えることができる。   In this laser printer 1, the rotational driving force of the main motor 95 is input to both the photosensitive drum 29 and the paper pressing plate 15 (lever 17), and the main motor 95 drives the photosensitive drum 29 and the paper pressing plate 15. Therefore, an increase in apparatus cost can be suppressed.

さらに、低速制御によって、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるので、感光ドラム29の寿命を縮めることなく、用紙押圧板15を搬送位置に精度よく停止させることができる。   Further, since the sheet pressing plate 15 is moved at a low speed from the placement position to the conveying position by the low speed control, the sheet pressing plate 15 can be accurately stopped at the conveying position without shortening the life of the photosensitive drum 29.

すなわち、用紙押圧板15を低速で移動させるために、モータギヤ97に対するレバー駆動ギヤ61のギヤ比を大きくすると、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで移動させるために必要なメインモータ95の駆動量が多くなり、それに伴なって、メインモータ95の駆動力によって駆動される感光ドラム29の駆動量が多くなる。感光ドラム29は、その駆動量の増加に伴なって劣化するので、ギヤ比を大きくするのは、感光ドラム29の寿命を短命にするという不具合を生じる。これに対して、メインモータ95の駆動速度を下げることにより、用紙押圧板15の移動速度を低速にしても、用紙押圧板15の移動期間における感光ドラム29の駆動量は不変である。よって、感光ドラム29の寿命を縮めることなく、用紙押圧板15の移動速度を低速にすることができ、用紙押圧板15を搬送位置に精度よく停止させることができる。   That is, if the gear ratio of the lever drive gear 61 to the motor gear 97 is increased in order to move the paper pressing plate 15 at a low speed, the main motor 95 required to move the paper pressing plate 15 from the loading position to the transport position. As the driving amount increases, the driving amount of the photosensitive drum 29 driven by the driving force of the main motor 95 increases accordingly. Since the photosensitive drum 29 deteriorates as the driving amount increases, increasing the gear ratio causes a problem that the life of the photosensitive drum 29 is shortened. On the other hand, the driving amount of the photosensitive drum 29 during the movement period of the paper pressing plate 15 remains unchanged even if the moving speed of the paper pressing plate 15 is lowered by reducing the driving speed of the main motor 95. Therefore, the moving speed of the paper pressing plate 15 can be reduced without shortening the life of the photosensitive drum 29, and the paper pressing plate 15 can be stopped at the transport position with high accuracy.

また、上述のように、低速制御を実行するか否かにかかわらず、走査準備期間t1に基づいて転写タイミングを設定して、この転写タイミングに基づいて給紙タイミングt10を設定し、さらに、この給紙タイミングt10に基づいてメインモータ95の駆動開始時間t2,t3を設定し、かつ、そのメインモータ95の駆動開始タイミングt2,t3をスキャナモータ108の駆動開始後に設定することにより、低速制御を実行する場合でも、転写タイミングを遅らせることなく、スキャナモータ108の駆動開始から用紙3へのトナー像の転写までの画像形成時間を、低速制御しない場合と同じにすることができる。そのため、低速制御による画像形成時間の長期化を回避することができる。   Further, as described above, regardless of whether or not the low speed control is executed, the transfer timing is set based on the scanning preparation period t1, the paper feed timing t10 is set based on the transfer timing, and this The drive start times t2 and t3 of the main motor 95 are set based on the paper feed timing t10, and the drive start timings t2 and t3 of the main motor 95 are set after the drive of the scanner motor 108 is started. Even in the case of execution, without delaying the transfer timing, the image formation time from the start of driving the scanner motor 108 to the transfer of the toner image onto the paper 3 can be made the same as when the low speed control is not performed. Therefore, it is possible to avoid an increase in the image forming time due to the low speed control.

さらに、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t2または所定時間t3を待機した後に、メインモータ95が駆動開始されることにより、メインモータ95の駆動開始タイミングとスキャナモータ108の駆動開始タイミングとがずれるので、メインモータ95およびスキャナモータ108に電力を供給するための電源ユニット(図示せず)に大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットからメインモータ95およびスキャナモータ108に電力を安定して供給することができる。その結果、メインモータ95およびスキャナモータ108を安定して駆動することができる。   Further, after waiting for a predetermined time t2 or a predetermined time t3 from the start of driving of the scanner motor 108, the main motor 95 is started to drive, whereby the drive start timing of the main motor 95 and the drive start timing of the scanner motor 108 are shifted. Therefore, it is possible to avoid applying a large load to a power supply unit (not shown) for supplying power to the main motor 95 and the scanner motor 108. Therefore, power can be stably supplied from the power supply unit to the main motor 95 and the scanner motor 108. As a result, the main motor 95 and the scanner motor 108 can be driven stably.

図11は、レーザプリンタ1の本発明の実施形態を示すブロック図である。図11において、上述の図7に示す各部に対応する部分には、図7の場合と同一の参照符号を付して示し、以下では、その部分についての詳細な説明を省略する。   FIG. 11 is a block diagram showing an embodiment of the present invention of the laser printer 1. 11, portions corresponding to the respective portions shown in FIG. 7 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 7, and detailed description thereof will be omitted below.

このレーザプリンタ1では、中間ギヤ群99(図6参照)に、電磁クラッチからなる切替手段としてのドラムクラッチ115が介装されており、このドラムクラッチ115が、CPU103に制御対象として接続されている。CPU103は、ROM104に格納されている動作プログラムに従って、ドラムクラッチ115のオン/オフを制御し、これにより、モータギヤ97の回転駆動力のドラムギヤ98への伝達および遮断を制御する。   In the laser printer 1, a drum clutch 115 serving as a switching unit including an electromagnetic clutch is interposed in the intermediate gear group 99 (see FIG. 6), and this drum clutch 115 is connected to the CPU 103 as a control target. . The CPU 103 controls on / off of the drum clutch 115 according to the operation program stored in the ROM 104, and thereby controls transmission and disconnection of the rotational driving force of the motor gear 97 to the drum gear 98.

また、このレーザプリンタ1では、モータギヤ97に対するレバー駆動ギヤ61のギヤ比が、上述の参考例のレーザプリンタ1におけるモータギヤ97に対するレバー駆動ギヤ61のギヤ比よりも高く設定されている。これによって、用紙押圧板15は、メインモータ95が第1モータ速度で回転駆動されても、第2モータ速度で駆動されるのと同様に、載置位置から搬送位置まで低速で移動される。   In this laser printer 1, the gear ratio of the lever drive gear 61 to the motor gear 97 is set higher than the gear ratio of the lever drive gear 61 to the motor gear 97 in the laser printer 1 of the above-described reference example. As a result, even when the main motor 95 is driven to rotate at the first motor speed, the sheet pressing plate 15 is moved at a low speed from the placement position to the transport position, similarly to the case where it is driven at the second motor speed.

図12は、この実施形態のレーザプリンタ1において、CPU103への印刷起動指示信号の入力から用紙3の搬送が開始されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。また、図13は、その制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing the flow of control from the input of a print start instruction signal to the CPU 103 to the start of conveyance of the paper 3 in the laser printer 1 of this embodiment. FIG. 13 is a time chart showing the operation timing of each part during the control.

CPU103に印刷起動指示信号が入力されると、図12に示す処理が開始される。まず、CPU103の制御によって、スキャナモータ108の駆動が開始される(S31)。   When a print activation instruction signal is input to the CPU 103, the processing shown in FIG. 12 is started. First, the driving of the scanner motor 108 is started under the control of the CPU 103 (S31).

次に、CPU103によって、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで移動させる必要があるか否かが判断される(S32)。この判断処理は、参考例において低速制御を行うか否かを判断するための低速制御判断処理(図10参照)と同様な処理である。   Next, the CPU 103 determines whether or not it is necessary to move the paper pressing plate 15 from the placement position to the transport position (S32). This determination process is the same as the low speed control determination process (see FIG. 10) for determining whether or not to perform the low speed control in the reference example.

すなわち、用紙無し状態の解除直後であれば、用紙押圧板15は載置位置に位置しているとして、用紙押圧板15を搬送位置に移動させる必要があると判断される。また、用紙3のジャム状態の解除直後である場合にも、用紙押圧板15は載置位置に位置しているとして、用紙押圧板15を搬送位置に移動させる必要があると判断される。一方、アジテータ44によるウォーミングアップのための撹拌動作直後であれば、用紙押圧板15はすでに搬送位置に位置しているとして、用紙押圧板15を移動させる必要はないと判断される。また、先の印刷動作の終了直後である場合にも、用紙押圧板15はすでに搬送位置に位置しているとして、用紙押圧板15を移動させる必要はないと判断される。   That is, immediately after the release of the paper-out state, it is determined that the paper pressing plate 15 needs to be moved to the transport position, assuming that the paper pressing plate 15 is located at the placement position. Further, even immediately after the jammed state of the sheet 3 is released, it is determined that the sheet pressing plate 15 needs to be moved to the transport position, assuming that the sheet pressing plate 15 is positioned at the loading position. On the other hand, if it is immediately after the stirring operation for warming up by the agitator 44, it is determined that it is not necessary to move the paper pressing plate 15 because the paper pressing plate 15 is already in the transport position. Even immediately after the end of the previous printing operation, it is determined that it is not necessary to move the paper pressing plate 15 because the paper pressing plate 15 is already positioned at the transport position.

用紙押圧板15を移動させる必要がない場合(S32:NO)、すなわち用紙押圧板15がすでに搬送位置に位置している場合には、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t2(図13参照、たとえば、t2=2.7秒間)を待機した後(S33)、CPU103の制御によって、メインモータ95が第1モータ速度で回転駆動される(S34)。また、メインモータ95の駆動開始と同時に、ドラムクラッチ115がオンにされて(S39)、メインモータ95の回転駆動力がドラムギヤ98に伝達可能な状態にされる。   When it is not necessary to move the paper pressing plate 15 (S32: NO), that is, when the paper pressing plate 15 is already positioned at the transport position, a predetermined time t2 from the start of driving of the scanner motor 108 (see FIG. 13). For example, after waiting for t2 = 2.7 seconds (S33), the main motor 95 is rotationally driven at the first motor speed under the control of the CPU 103 (S34). Simultaneously with the start of driving of the main motor 95, the drum clutch 115 is turned on (S39), so that the rotational driving force of the main motor 95 can be transmitted to the drum gear 98.

一方、用紙押圧板15を移動させる必要がある場合には(S32:YES)、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t3(図13参照、0≦t3<t2)を待機した後(S35)、CPU103の制御によって、ドラムクラッチ115がオンされず、オフされた状態(S36)、つまり、メインモータ95からの回転駆動力がドラムギヤ98に伝達されない遮断状態を継続しつつ、メインモータ95が第1モータ速度で回転駆動される(S37)。   On the other hand, when it is necessary to move the paper pressing plate 15 (S32: YES), after waiting for a predetermined time t3 (see FIG. 13, 0 ≦ t3 <t2) from the start of the driving of the scanner motor 108 (S35), Under the control of the CPU 103, the drum clutch 115 is not turned on and is turned off (S36), that is, the state in which the rotation driving force from the main motor 95 is not transmitted to the drum gear 98 is maintained, and the main motor 95 is in the first state. It is rotationally driven at the motor speed (S37).

メインモータ95が回転駆動されると、このメインモータ95の回転駆動力が給紙駆動部58に伝達されて、レバー17によって、用紙押圧板15の前端部がゆっくりと持ち上げられ、用紙押圧板15が載置位置から搬送位置に低速で移動される。その結果、用紙押圧板15上の用紙3がピックアップローラ12にゆっくりと押圧される。   When the main motor 95 is driven to rotate, the rotational driving force of the main motor 95 is transmitted to the paper feed drive unit 58, and the front end of the paper pressing plate 15 is slowly lifted by the lever 17, so that the paper pressing plate 15 Is moved from the placement position to the transport position at a low speed. As a result, the sheet 3 on the sheet pressing plate 15 is slowly pressed against the pickup roller 12.

なお、このとき、給紙クラッチ111はオフされており、メインモータ95が第1モータ速度または第2モータ速度で回転駆動されても、メインモータ95からの回転駆動力は、給紙ローラ10およびピックアップローラ12に伝達されず、給紙ローラ10およびピックアップローラ12は回転されない。   At this time, the paper feed clutch 111 is turned off, and even if the main motor 95 is rotationally driven at the first motor speed or the second motor speed, the rotational driving force from the main motor 95 is The paper is not transmitted to the pickup roller 12, and the paper feed roller 10 and the pickup roller 12 are not rotated.

そして、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t2が経過すると(S38:YES)、また同時に、ドラムクラッチ115がオンにされて(S39)、メインモータ95の回転駆動力がドラムギヤ98に伝達される。   When a predetermined time t2 has elapsed from the start of driving of the scanner motor 108 (S38: YES), at the same time, the drum clutch 115 is turned on (S39), and the rotational driving force of the main motor 95 is transmitted to the drum gear 98. .

ドラムクラッチ115がオンに切り替えられた後、各タイミングで、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理などのプロセス前処理が行なわれる(S40)。   After the drum clutch 115 is switched on, pre-process processes such as a transfer cleaning process and a drum cleaning process are performed at each timing (S40).

すなわち、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t4(図13参照)が経過すると、CPU103の制御によって、クリーニングブラシ33に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。また、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t6が経過すると、CPU103の制御によって、転写ローラ32に対して、転写逆バイアスが所定時間t8(図13参照)にわたって印加される。   That is, when a predetermined time t4 (see FIG. 13) elapses from the start of driving of the scanner motor 108, application of the cleaning bias to the cleaning brush 33 is started under the control of the CPU 103. When a predetermined time t6 has elapsed since the start of driving of the scanner motor 108, a transfer reverse bias is applied to the transfer roller 32 over a predetermined time t8 (see FIG. 13) under the control of the CPU 103.

なお、所定時間t4,t6は、CPU103によって、走査準備期間t1に基づいて、感光ドラム29から用紙3へのトナー像の転写タイミングが求められ、この転写タイミングまでに用紙3が感光ドラム29と転写ローラ32との間の転写位置に達するように、用紙3が用紙押圧板15上からレジストローラ14に到達するまでの時間t11に基づいて、用紙3の給送を開始する給紙タイミングt10が設定され、さらに、その給紙タイミングt10までに、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理が終了するように設定される。これによって、給紙タイミングt10までに、感光ドラム29のクリーニングを完了することができる。そのため、感光ドラム29への確実な静電潜像の形成を達成することができる。また、給紙タイミングt10までに、転写ローラ32に付着しているトナーを感光ドラム29に転移させることができ、転写逆バイアスの印加による転写ローラ32のクリーニングを達成することができる。そのため、トナー像の用紙3への安定した転写を図ることができる。   At predetermined times t4 and t6, the CPU 103 determines the transfer timing of the toner image from the photosensitive drum 29 to the sheet 3 based on the scanning preparation period t1, and the sheet 3 is transferred to the photosensitive drum 29 by this transfer timing. Based on the time t11 until the sheet 3 reaches the registration roller 14 from the sheet pressing plate 15 so as to reach the transfer position with the roller 32, the sheet feeding timing t10 at which the feeding of the sheet 3 is started is set. Further, the transfer cleaning process and the drum cleaning process are set to be completed by the paper feed timing t10. Accordingly, the cleaning of the photosensitive drum 29 can be completed by the paper feeding timing t10. Therefore, reliable formation of an electrostatic latent image on the photosensitive drum 29 can be achieved. Also, the toner adhering to the transfer roller 32 can be transferred to the photosensitive drum 29 by the paper feed timing t10, and the cleaning of the transfer roller 32 by applying a reverse transfer bias can be achieved. Therefore, stable transfer of the toner image onto the paper 3 can be achieved.

その後、給紙タイミングt10が到来すると(S41:YES)、CPU103によって、給紙クラッチ111がオンに切り替えられる(S42)。これによって、メインモータ95からの回転駆動力がピックアップローラ12に伝達され、ピックアップローラ12の回転によって、用紙押圧板15上の最上位の用紙3が、ピックアップローラ12にピックアップされて送り出される。   Thereafter, when the paper feed timing t10 comes (S41: YES), the CPU 103 switches on the paper feed clutch 111 (S42). As a result, the rotational driving force from the main motor 95 is transmitted to the pickup roller 12, and the uppermost sheet 3 on the sheet pressing plate 15 is picked up by the pickup roller 12 and sent out by the rotation of the pickup roller 12.

なお、転写ローラ32に対する転写順バイアスの印加は、給紙タイミングt10の後に行なわれる。これによって、転写ローラ32に対する転写順バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写ローラ32の耐久性の向上を図ることができる。   The transfer forward bias is applied to the transfer roller 32 after the paper feed timing t10. As a result, it is possible to prevent the transfer forward bias from being applied to the transfer roller 32 for a long time and to improve the durability of the transfer roller 32.

以上のように、この実施形態のレーザプリンタ1では、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置に移動させる場合に、メインモータ95の駆動を開始した後の所定期間、ドラムクラッチ115のオフが継続されて、感光ドラム29が駆動されない。これにより、感光ドラム29の駆動による劣化を抑制することができ、感光ドラム29の寿命を延ばすことができる。   As described above, in the laser printer 1 of this embodiment, when the paper pressing plate 15 is moved from the placement position to the transport position, the drum clutch 115 is turned off for a predetermined period after the driving of the main motor 95 is started. Continued, the photosensitive drum 29 is not driven. Thereby, deterioration due to driving of the photosensitive drum 29 can be suppressed, and the life of the photosensitive drum 29 can be extended.

また、この処理では、走査準備期間t1に基づいて転写タイミングを設定して、この転写タイミングに基づいて給紙タイミングt10を設定し、さらに、この給紙タイミングt10に基づいてドラムクラッチ115をオンするタイミングを設定し、かつ、メインモータ95の駆動開始タイミングをスキャナモータ108の駆動開始後に設定することにより、用紙押圧板15を移動させる場合でも、転写タイミングを遅らせることなく、スキャナモータ108の駆動開始から用紙3へのトナー像の転写までの画像形成時間を、用紙押厚板15を移動させない場合と同じにすることができる。そのため、画像形成時間の長期化を回避することができる。   In this process, the transfer timing is set based on the scanning preparation period t1, the paper feed timing t10 is set based on the transfer timing, and the drum clutch 115 is turned on based on the paper feed timing t10. By setting the timing and setting the driving start timing of the main motor 95 after starting the driving of the scanner motor 108, the driving of the scanner motor 108 is started without delaying the transfer timing even when the paper pressing plate 15 is moved. The image formation time from the transfer of the toner image to the paper 3 can be made the same as when the paper thick plate 15 is not moved. Therefore, it is possible to avoid an increase in image formation time.

さらに、このレーザプリンタ1においても、スキャナモータ108の駆動開始から所定時間t2または所定時間t3を待機した後に、メインモータ95が駆動開始されることにより、メインモータ95の駆動開始タイミングとスキャナモータ108の駆動開始タイミングとがずれるので、メインモータ95およびスキャナモータ108に電力を供給するための電源ユニット(図示せず)に大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットからメインモータ95およびスキャナモータ108に電力を安定して供給することができる。その結果、メインモータ95およびスキャナモータ108を安定して駆動することができる。   Further, in this laser printer 1 as well, when the main motor 95 is started after waiting for the predetermined time t2 or the predetermined time t3 from the start of driving of the scanner motor 108, the drive start timing of the main motor 95 and the scanner motor 108 are started. Therefore, it can be avoided that a large load is applied to a power supply unit (not shown) for supplying power to the main motor 95 and the scanner motor 108. Therefore, power can be stably supplied from the power supply unit to the main motor 95 and the scanner motor 108. As a result, the main motor 95 and the scanner motor 108 can be driven stably.

なお、図1に仮想線で示すように、給紙トレイ9が本体ケーシング2に装着されているか否かを検知する検知手段としてのトレイ有無センサ114を、本体ケーシング2に配置し、図7に仮想線で示すように、そのトレイ有無センサ114の検知信号がCPU103に入力されるようにして、図10に示す低速制御判断処理に代えて、図14に示す低速制御判断処理を行なうようにしてもよい。なお、トレイ有無センサ114は、たとえば、給紙トレイ9が本体ケーシング2に装着されたときに、本体ケーシング2の後端部に当接することによって、本体ケーシング2に対する給紙トレイ9の装着を検知する接触型センサで構成することができる。   As indicated by phantom lines in FIG. 1, a tray presence / absence sensor 114 as a detecting means for detecting whether or not the paper feed tray 9 is mounted on the main body casing 2 is disposed in the main body casing 2, and FIG. As indicated by a virtual line, the detection signal of the tray presence / absence sensor 114 is input to the CPU 103 so that the low speed control determination process shown in FIG. 14 is performed instead of the low speed control determination process shown in FIG. Also good. The tray presence / absence sensor 114 detects attachment of the paper feed tray 9 to the main body casing 2 by contacting the rear end portion of the main body casing 2 when the paper feed tray 9 is attached to the main body casing 2, for example. The contact type sensor can be configured.

図14に示す低速制御判断処理では、先の印刷動作後に本体ケーシング2に対する給紙トレイ9の離脱がなく、給紙トレイ9の本体ケーシング2に対する装着がトレイ有無センサ114によって検知され続けている場合には(S51:NO)、低速制御を実行しないと判断される(S52)。   In the low-speed control determination process shown in FIG. 14, the paper feed tray 9 is not detached from the main body casing 2 after the previous printing operation, and the tray presence sensor 114 continues to detect the attachment of the paper feed tray 9 to the main body casing 2. (S51: NO), it is determined not to execute the low speed control (S52).

用紙押圧板15上に用紙3を載置するときには、給紙トレイ9が本体ケーシング2から離脱されるので、給紙トレイ9が本体ケーシング2に装着され続けている間は、用紙押圧板15が搬送位置に位置していると判断することができる。そして、用紙押圧板15が搬送位置に位置していれば、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、低速制御を実行しないと判断することができる。   When the paper 3 is placed on the paper pressing plate 15, the paper feeding tray 9 is detached from the main body casing 2, so that the paper pressing plate 15 is kept in place while the paper feeding tray 9 continues to be attached to the main body casing 2. It can be determined that it is located at the transfer position. If the paper pressing plate 15 is located at the transport position, it is not necessary to move the paper pressing plate 15 from the placement position to the transport position, so it can be determined that the low speed control is not performed.

一方、先の印刷動作後に、本体ケーシング2に対する給紙トレイ9の離脱がトレイ有無センサ114によって検知された場合には(S51:YES)、その給紙トレイ9の離脱によって、用紙押圧板15が載置位置に移動されているので、低速制御を実行すると判断される(S53)。   On the other hand, when the separation of the paper feed tray 9 with respect to the main body casing 2 is detected by the tray presence / absence sensor 114 after the previous printing operation (S51: YES), the paper pressing plate 15 is moved by the separation of the paper feed tray 9. Since it has been moved to the mounting position, it is determined that the low speed control is to be executed (S53).

また、図2に仮想線で示すように、給紙トレイ9が本体ケーシング2に装着されている状態において、用紙押圧板15が搬送位置に位置していることを検知するための位置検知手段としての圧板位置センサ116を、本体ケーシング2に配置し、図7に仮想線で示すように、その圧板位置センサ116の検知信号がCPU103に入力されるようにして、図10に示す低速制御判断処理に代えて、図15に示す低速制御判断処理を行なうようにしてもよい。なお、圧板位置センサ116は、たとえば、用紙押圧板15が載置位置に位置しているときに光路が遮断されるように配置された投光素子および受光素子で構成することができる。   Further, as indicated by phantom lines in FIG. 2, as a position detection means for detecting that the paper pressing plate 15 is located at the transport position in a state where the paper feed tray 9 is mounted on the main casing 2. 10 is arranged in the main casing 2 so that the detection signal of the pressure plate position sensor 116 is input to the CPU 103 as indicated by a virtual line in FIG. Instead of this, the low speed control determination process shown in FIG. 15 may be performed. Note that the pressure plate position sensor 116 can be constituted by, for example, a light projecting element and a light receiving element that are arranged so that the optical path is blocked when the paper pressing plate 15 is located at the placement position.

図15に示す低速制御判断処理では、用紙押圧板15が搬送位置に位置していることが圧板位置センサ116によって検知されている場合には(S61:YES)、用紙押圧板15を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、低速制御を実行しないと判断される(S62)。一方、用紙押圧板15が搬送位置に位置していることが圧板位置センサ116によって検知されていない場合、つまり、用紙押圧板15が搬送位置に位置していない場合には(S61:NO)、低速制御を実行すると判断される(S63)。   In the low speed control determination process shown in FIG. 15, when the pressure plate position sensor 116 detects that the paper pressing plate 15 is located at the transport position (S61: YES), the paper pressing plate 15 is placed at the loading position. Therefore, it is determined that the low speed control is not executed (S62). On the other hand, when the pressure plate position sensor 116 does not detect that the paper pressing plate 15 is positioned at the transport position, that is, when the paper pressing plate 15 is not positioned at the transport position (S61: NO), It is determined that the low speed control is to be executed (S63).

このように、用紙押圧板15が搬送位置に位置しているか否かを専用の圧板位置センサ116によって正確に検知することにより、低速制御を実行する必要があるか否かを一層正確に判断することができる。   As described above, it is more accurately determined whether or not it is necessary to execute the low speed control by accurately detecting whether or not the sheet pressing plate 15 is located at the transport position by the dedicated pressure plate position sensor 116. be able to.

さらに、図11に仮想線で示すように、トレイ有無センサ114または圧板位置センサ116の検知信号がCPU103に入力されるようにして、図12に示す判断ステップ(S32)において、図14または図15に示す低速判断処理と同様な処理が行なわれてもよい。   Further, as indicated by a virtual line in FIG. 11, the detection signal of the tray presence sensor 114 or the pressure plate position sensor 116 is input to the CPU 103, and in the determination step (S32) shown in FIG. A process similar to the low speed determination process shown in FIG.

画像形成装置としてのレーザプリンタの参考例を示す要部側断面図である。It is a principal part side sectional view showing a reference example of a laser printer as an image forming device. 図1に示す給紙トレイの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the paper feed tray shown in FIG. 1. 図1に示す本体ケーシングに備えられる給紙駆動部およびその周辺の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a paper feed drive unit provided in the main body casing shown in FIG. 1 and its periphery. 図3に示す駆動伝達機構の断面図である。It is sectional drawing of the drive transmission mechanism shown in FIG. 図3に示す内歯ギヤの回転がストッパアームの係止爪によって規制されている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which rotation of the internal gear shown in FIG. 3 is controlled by the latching claw of a stopper arm. 図1に示す感光ドラムおよび図3に示す給紙駆動部に回転駆動力を伝達するためのギヤ伝達機構を簡略化して示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a gear transmission mechanism for transmitting a rotational driving force to the photosensitive drum shown in FIG. 1 and the paper feed driving unit shown in FIG. 3. 図1に示すレーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the laser printer shown in FIG. 1. 図7に示すCPUへの印刷起動指示信号の入力から用紙の給送が開始されるまでの制御の流れを示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing a control flow from the input of a print activation instruction signal to the CPU shown in FIG. 7 to the start of paper feeding. 図8に示す制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation timing of each part at the time of control shown in FIG. 図7に示すCPUが低速制御を実行するか否かを判断する低速制御判断処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the low speed control judgment process which judges whether CPU shown in FIG. 7 performs low speed control. 本発明のレーザプリンタの実施形態(ドラムクラッチが設けられる態様)を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment (a mode in which a drum clutch is provided) of a laser printer of the present invention. 図11に示すレーザプリンタにおいて、CPUへの印刷起動指示信号の入力から用紙の搬送が開始されるまでの制御の流れを示すフロー図である。FIG. 12 is a flowchart showing a control flow from the input of a print activation instruction signal to a CPU to the start of paper conveyance in the laser printer shown in FIG. 11. 図12に示す制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。13 is a time chart showing the operation timing of each part during the control shown in FIG. 図10に示す低速制御判断処理の他の態様(トレイ有無センサの検知信号に基づいて判断される態様)を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the other aspect (Aspect judged based on the detection signal of a tray presence sensor) of the low speed control judgment process shown in FIG. 図10に示す低速制御判断処理の他の態様(圧板位置センサの検知信号に基づいて判断される態様)を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the other aspect (Aspect judged based on the detection signal of a pressure plate position sensor) of the low speed control judgment process shown in FIG.

1 レーザプリンタ
3 用紙
9 給紙トレイ
12 ピックアップローラ
15 用紙押圧板
17 レバー
22 ポリゴンミラー
32 転写ローラ
33 クリーニングブラシ
39 トナー収容室
44 アジテータ
62 駆動伝達機構
95 メインモータ
103 CPU
108 スキャナモータ
112 転写バイアス回路
114 トレイ有無センサ
115 ドラムクラッチ
116 圧板位置センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser printer 3 Paper 9 Paper feed tray 12 Pickup roller 15 Paper press plate 17 Lever 22 Polygon mirror 32 Transfer roller 33 Cleaning brush 39 Toner storage chamber 44 Agitator 62 Drive transmission mechanism 95 Main motor 103 CPU
108 Scanner motor 112 Transfer bias circuit 114 Tray presence sensor 115 Drum clutch 116 Pressure plate position sensor

Claims (9)

第1駆動源と、
前記第1駆動源からの駆動力が入力される感光体と、
前記感光体に向けて搬送する記録媒体が載置され、記録媒体を載置するための載置位置と、記録媒体を搬送するための搬送位置とに移動可能な載置部材と、
前記第1駆動源からの駆動力が入力され、前記載置部材を、前記載置位置から前記搬送位置に移動させる駆動機構と、
前記第1駆動源から前記感光体への駆動力の入力経路の途中に設けられ、前記第1駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力の伝達および遮断を切り替えるための切替手段と、
前記載置部材が前記搬送位置に位置しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していないと判断された場合には、前記切替手段を制御して、前記駆動機構によって前記載置部材が前記載置位置から前記搬送位置に移動される期間において、少なくとも所定期間は、前記第1駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力を遮断する制御手段と
を備えていることを特徴とする、画像形成装置。
A first drive source;
A photoreceptor to which a driving force from the first driving source is input;
A recording medium that is transported toward the photosensitive member, and a mounting member that is movable to a mounting position for mounting the recording medium and a transport position for transporting the recording medium;
A driving mechanism that receives a driving force from the first driving source and moves the mounting member from the mounting position to the transport position;
A switching means provided in the middle of an input path of driving force from the first driving source to the photoconductor, for switching between transmission and interruption of the driving force transmitted from the first driving source to the photoconductor;
Determining means for determining whether or not the mounting member is located at the transport position;
When the determination unit determines that the placement member is not located at the transport position, the switching unit is controlled so that the drive member moves the placement member from the placement position to the transport position. An image forming apparatus comprising: a control unit that cuts off a driving force transmitted from the first driving source to the photosensitive member for at least a predetermined period of time during which the driving force is moved.
前記判断手段は、記録媒体に画像を形成するための画像形成動作終了後の所定時間以内は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。   The determination unit determines that the placement member is located at the transport position within a predetermined time after the end of an image forming operation for forming an image on a recording medium. The image forming apparatus described in 1. 前記画像形成装置に対して着脱自在に装着され、前記載置部材が収容されるトレイと、
前記トレイの前記画像形成装置に対する装着および離脱を検知する検知手段とを備え、
前記判断手段は、前記検出手段によって前記トレイの前記画像形成装置に対する装着が検知されている間は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項1または2に記載の画像形成装置。
A tray that is detachably attached to the image forming apparatus and that accommodates the mounting member;
Detecting means for detecting attachment and detachment of the tray with respect to the image forming apparatus,
The determination unit determines that the placement member is located at the transport position while the detection unit detects that the tray is mounted on the image forming apparatus. The image forming apparatus according to 1 or 2.
前記載置部材が前記搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備え、
前記判断手段は、前記位置検知手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していることが検知されているときは、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。
Comprising a position detecting means for detecting that the placing member is located at the transport position;
The determination means determines that the placement member is located at the transport position when the position detection means detects that the placement member is located at the transport position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is characterized in that:
第2駆動源と、
前記第2駆動源によって駆動され、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成するための光学部材とを備え、
前記感光体は、静電潜像の現像により形成される現像剤像を担持し、
前記制御手段は、前記第2駆動源の駆動開始から、その駆動速度が、前記光学部材によるレーザ光の走査が可能となる走査開始速度となるまでの走査準備期間に基づいて、前記感光体から現像剤像を記録媒体に転写する転写タイミングを設定し、
前記転写タイミングまでに、前記載置部材に載置される記録媒体が前記感光体に搬送されるように、記録媒体の搬送開始タイミングを設定し、
前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記切替手段を制御して、前記第1駆動源から前記感光体へ駆動力を伝達させることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。
A second drive source;
An optical member that is driven by the second drive source and scans the photosensitive member with a laser beam to form an electrostatic latent image;
The photoreceptor carries a developer image formed by developing an electrostatic latent image,
The control means is configured to start from the photosensitive member based on a scanning preparation period from the start of driving of the second drive source until the drive speed reaches a scan start speed at which the optical member can scan laser light. Set the transfer timing to transfer the developer image to the recording medium,
By setting the conveyance start timing of the recording medium so that the recording medium placed on the mounting member is conveyed to the photoconductor by the transfer timing,
5. The driving force is transmitted from the first driving source to the photosensitive member by controlling the switching unit within the scanning preparation period and before the conveyance start timing. 6. An image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記第2駆動源の駆動開始タイミングと異なるタイミングで、前記第1駆動源の駆動開始タイミングを設定することを特徴とする、請求項5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit sets the drive start timing of the first drive source at a timing different from the drive start timing of the second drive source. 前記感光体に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、
前記転写手段に転写バイアスと、前記転写バイアスと逆極性の転写クリーニングバイアスとを、選択的に印加可能な転写バイアス印加手段とを備え、
前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記転写バイアス印加手段により前記転写手段に前記転写クリーニングバイアスを印加して、前記転写手段をクリーニングするクリーニング処理を完了することを特徴とする、請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。
Transfer means for transferring the developer image formed on the photoreceptor to a recording medium;
A transfer bias applying means capable of selectively applying a transfer bias and a transfer cleaning bias having a reverse polarity to the transfer bias to the transfer means;
The control unit applies the transfer cleaning bias to the transfer unit by the transfer bias applying unit and completes a cleaning process for cleaning the transfer unit within the scanning preparation period and before the conveyance start timing. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記制御手段は、前記搬送開始タイミングと同時またはそれ以降に、前記転写バイアス印加手段により、前記転写手段に対する前記転写バイアスの印加を開始することを特徴とする、請求項7に記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the control unit starts application of the transfer bias to the transfer unit by the transfer bias application unit at the same time as or after the conveyance start timing. . 感光体クリーニングバイアスの印加により、前記感光体をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記クリーニング手段に対する前記感光体クリーニングバイアスの印加を開始することを特徴とする、請求項5ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。
A cleaning means for cleaning the photoconductor by applying a photoconductor cleaning bias;
9. The control unit according to claim 5, wherein the control unit starts applying the photosensitive member cleaning bias to the cleaning unit before the conveyance start timing within the scanning preparation period. 10. Image forming apparatus.
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