JP4735612B2

JP4735612B2 - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP4735612B2
Application number: JP2007172343A
Authority: JP
Inventors: 洋一四海; 規次伊藤; 慎悟伊藤; 真種棚橋; 博康矢野; 幹生小川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: JP2009006658A

Description

本発明は、微小なインク滴を用紙等の記録シートに噴射することにより記録シートに画像（文字も含む。）を形成していくインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms an image (including characters) on a recording sheet by ejecting minute ink droplets onto the recording sheet such as paper.

近年、余白を設けることなく記録シート全体に画像を形成する縁無し印刷機能を有するインクジェット記録装置が増加しており、この縁無し印刷を実行する際には、記録ヘッドから噴射されたインク滴の一部が記録シートから外れて記録シートを支持するプラテンに付着してしまうおそれが高い。 In recent years, an ink jet recording apparatus having a borderless printing function for forming an image on the entire recording sheet without providing a margin has increased, and when performing borderless printing, ink droplets ejected from a recording head There is a high possibility that a part of the recording sheet comes off the recording sheet and adheres to the platen that supports the recording sheet.

そして、プラテンにインクが付着すると、次回の印刷時にプラテンに、付着したインクによって記録シートが汚れてしまうといった不具合が発生してしまう。そこで、例えば特許文献１に記載の発明では、プラテンの回転軸を移動可能とするとともに、縁無し印刷時に記録ヘッドから噴射されたインク滴とプラテンの回転軸とが干渉にしない位置に移動させることにより、プラテンにインク滴が付着することを防止している。
特開２００５−１５３１４３号公報 If the ink adheres to the platen, there is a problem that the recording sheet is soiled by the adhered ink on the platen at the next printing. Therefore, for example, in the invention described in Patent Document 1, the rotation axis of the platen can be moved and moved to a position where the ink droplets ejected from the recording head and the rotation axis of the platen do not interfere during borderless printing. This prevents ink droplets from adhering to the platen.
JP 2005-153143 A

しかし、プラテン周囲の雰囲気には、非常に細かな霧状（ミスト状）のインクが浮遊しているため、印刷の進行とともに、浮遊しているミスト状のインクがプラテンに付着してプラテンが次第に汚れていく。 However, since very fine mist (mist) ink is floating in the atmosphere around the platen, as the printing progresses, the floating mist ink adheres to the platen and the platen gradually It gets dirty.

したがって、特許文献１に記載の発明のように、記録ヘッドから噴射されインク滴が直接的にプラテンに付着してしまうことを防止しても、プラテンの汚れを十分に防止することは難しい。 Therefore, as in the invention described in Patent Document 1, it is difficult to sufficiently prevent contamination of the platen even if the ink droplets ejected from the recording head are prevented from directly adhering to the platen.

本発明は、上記点に鑑み、プラテンの汚れを十分に防止することを目的とする。 In view of the above points, an object of the present invention is to sufficiently prevent contamination of a platen.

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに向けてインク滴を噴射する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であって、記録ヘッドに対して対向配置され、搬送される記録シートを挟んで記録ヘッドの反対側から記録シートに接触して記録シートを支持し、記録シートの搬送状態に応じて記録シートの搬送方向又はその反対方向に移動する可動プラテンと、可動プラテンを回転させながら記録シートに接触させることにより可動プラテンをクリーニングするクリーニング手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, an ink jet recording apparatus having a recording head for ejecting ink droplets toward a recording sheet is disposed opposite to the recording head. A movable platen that contacts the recording sheet from the opposite side of the recording head across the recording sheet to be conveyed, supports the recording sheet, and moves in the recording sheet conveyance direction or in the opposite direction according to the recording sheet conveyance state; And a cleaning means for cleaning the movable platen by contacting the recording plate while rotating the movable platen.

これにより、請求項１に記載の発明では、簡便な構成で可動プラテンに付着したインクを除去することができるとともに、可動プラテンを効率よく広範囲に渡ってクリーニングすることができるので、可動プラテンの汚れを十分に防止することが可能となる。 Thus, according to the first aspect of the present invention, the ink adhering to the movable platen can be removed with a simple configuration, and the movable platen can be efficiently and widely cleaned. Can be sufficiently prevented.

なお、理工学的な意味における「向き」とは、始点側と終点側とが明確に区別され、単位ベクトルに正の実数を乗したもので表され、理工学的な意味における「方向」とは、単位ベクトルに正又は負の実数を乗したもので表される。このため、例えば「上下方向」とは、「上向き」と「下向き」とを両方含む意味となる。 “Direction” in the scientific and engineering sense is clearly distinguished from the start and end points, and is expressed by multiplying the unit vector by a positive real number. Is expressed by multiplying a unit vector by a positive or negative real number. For this reason, for example, “up and down direction” means to include both “upward” and “downward”.

ところで、日常的な意味では、「方向」と「向き」とが厳格に区別されていない場合が多いが、本明細書では、「搬送方向又はその反対方向」と記載されているので、請求項１においては、可動プラテンが「下流側に向かう向き」又は「上流側に向かう向き」に移動可能であることは明らかである。 By the way, in a daily sense, “direction” and “direction” are often not strictly distinguished, but in the present specification, it is described as “conveying direction or the opposite direction”. In 1, it is clear that the movable platen can move in the “direction toward the downstream side” or the “direction toward the upstream side”.

さらに、請求項１に記載の発明では、クリーニング手段による可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと可動プラテンとの接触部において各々の速度が相違していることを特徴とする。 Furthermore, in the invention according to claim 1, at the time of cleaning of the movable platen by cleaning means, wherein each of the speed is different at the contact portion between the recording sheet and the movable platen.

これにより、請求項１に記載の発明では、記録シートと可動プラテンとの接触部において、記録シートと可動プラテンとが互いに擦れ合うので、確実に可動プラテンに付着した汚れ（インク）を除去することができる。 Thus, in the invention described in claim 1 , since the recording sheet and the movable platen rub against each other at the contact portion between the recording sheet and the movable platen, it is possible to reliably remove the dirt (ink) attached to the movable platen. it can.

なお、「速度」とは、周知のごとく、ベクトル量であり、スカラー量である「速さ」とは異なる。つまり、「速度」は「速さ」に「向き」が考慮されたベクトル量であるため、「速さ」が同一であっても、「向き」が異なる場合には、「速度」は異なる。 As is well known, the “speed” is a vector quantity and is different from a “speed” that is a scalar quantity. That is, since “speed” is a vector amount in which “direction” is considered in “speed”, even if “speed” is the same, “speed” is different when “direction” is different.

また、請求項２に記載の発明では、少なくともクリーニング手段による可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと可動プラテンとの接触部において、記録シートの搬送の向きと可動プラテンの回転の向きとが相違していることを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, at least when the movable platen is cleaned by the cleaning means, the direction of conveyance of the recording sheet differs from the direction of rotation of the movable platen at the contact portion between the recording sheet and the movable platen. It is characterized by being.

これにより、請求項２に記載の発明では、記録シートと可動プラテンとの接触部において、記録シートと可動プラテンとが互いに逆向きに擦れ合うので、効率よく確実に可動プラテンに付着した汚れ（インク）を除去することができる。 Thus, in the invention described in claim 2 , since the recording sheet and the movable platen rub against each other in the contact portion between the recording sheet and the movable platen, the stain (ink) adhered to the movable platen efficiently and reliably. Can be removed.

また、請求項３に記載の発明では、可動プラテンを挟んで記録シートの搬送方向上流側及び下流側それぞれには、搬送される記録シートを挟持する一対のローラが設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that a pair of rollers for sandwiching the recording sheet to be conveyed is provided on each of the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the recording sheet across the movable platen. To do.

これにより、請求項３に記載の発明では、可動プラテンの移動方向上流側及び下流側それぞれに設けられた一対のローラにより、記録シートが搬送方向に張られた状態でクリーニングが実行されることとなるので、クリーニングを更に確実に実行することができる。 Thus, according to the third aspect of the invention, the cleaning is performed in a state where the recording sheet is stretched in the transport direction by the pair of rollers provided on the upstream side and the downstream side in the moving direction of the movable platen. Therefore, cleaning can be performed more reliably.

請求項４に記載の発明では、クリーニング手段は、記録シートに印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中に可動プラテンのクリーニングを実行することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the cleaning unit performs cleaning of the movable platen while a print job for executing printing on a recording sheet is being executed.

これにより、請求項４に記載の発明では、印刷ジョブを実行しながら可動プラテンをクリーニングするので、別途、クリーニング専用のシートを必要とすることなく、簡便な構成で可動プラテンに付着したインクを除去することができる。 Thus, in the invention described in claim 4 , since the movable platen is cleaned while executing the print job, the ink attached to the movable platen is removed with a simple configuration without requiring a separate cleaning sheet. can do.

なお、請求項５に記載の発明では、可動プラテンのうち記録シートと接触する部位は、記録ヘッド側が凸となるように湾曲していることを特徴とするものである。 The invention according to claim 5 is characterized in that a portion of the movable platen that contacts the recording sheet is curved so that the recording head side is convex.

以下に本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、プリンタと呼ぶ。）を図面と共に説明する。
１．図面の説明
図１は本実施形態に係るプリンタのプリンタエンジン（インクジェット記録機構）１００を示す斜視図であり、図２はプラテンユニット１１０の上面側斜視図であり、図３はプラテンユニット１１０の下面図であり、図４〜図６は可動プラテン１１１の作動を示す図である。 Hereinafter, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a printer) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. FIG. 1 is a perspective view showing a printer engine (inkjet recording mechanism) 100 of a printer according to this embodiment, FIG. 2 is a top side perspective view of a platen unit 110, and FIG. 3 is a bottom view of the platen unit 110. FIG. 4 to FIG. 6 are diagrams illustrating the operation of the movable platen 111.

また、図７は電気的構成の概略を示すブロック図であり、図８〜図１１は本実施形態に係るクリーニング作動を実行するための制御を示すフローチャートである。
２．本実施形態に係るプリンタエンジンの概要
２．１．主要な構成機器について
インクジェット方式のプリンタエンジン１００とは、微小なインク滴を記録用紙等の記録シート（以下、用紙という。）に向けて噴射することにより用紙に画像を形成していくものである。そして、カラー画像を形成する場合には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等の各色のインク滴を用紙上の適切な位置に着弾させることにより様々な色彩の画像を形成する。 FIG. 7 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration, and FIGS. 8 to 11 are flowcharts showing the control for executing the cleaning operation according to the present embodiment.
2. Outline of Printer Engine According to the Present Embodiment 2.1. Main Components The inkjet printer engine 100 forms images on paper by ejecting minute ink droplets toward a recording sheet (hereinafter referred to as paper) such as recording paper. . When a color image is formed, various color images are formed by landing ink droplets of each color such as cyan, magenta, yellow, and black at appropriate positions on the paper.

なお、図１中、給紙トレイ１０１は、用紙が少なくとも１枚載置される給紙カセットであり、給紙トレイ１０１から供給された用紙は、一旦、プリンタエンジン１００の後方側に搬送された後、上方側にＵターンするようにして、後述する記録ヘッドユニット１０２側に搬送される。 In FIG. 1, a paper feed tray 101 is a paper feed cassette on which at least one sheet is placed. The paper supplied from the paper feed tray 101 is once transported to the rear side of the printer engine 100. Thereafter, the sheet is conveyed to the recording head unit 102 described later so as to make a U-turn upward.

そして、記録ヘッドユニット（キャリッジ）１０２は、図４に示すように、用紙にインク滴を噴射する記録ヘッド１０３等を有して構成されたもので、この記録ヘッドユニット１０２は、画像形成時に、用紙の搬送方向と直交する方向であって用紙の記録面と平行な方向（図４の紙面と直交する方向）、つまり主走査方向に走査（往復移動）される。 As shown in FIG. 4, the recording head unit (carriage) 102 includes a recording head 103 that ejects ink droplets onto a sheet, and the recording head unit 102 is used during image formation. Scanning (reciprocating movement) is performed in a direction perpendicular to the paper conveyance direction and parallel to the recording surface of the paper (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4), that is, in the main scanning direction.

なお、記録ヘッド１０３のうち搬送されてくる用紙と対向する面には、インクを噴射するためのノズル（図示せず。）が色毎に複数個設けられているとともに、これらのノズルは、色毎に用紙の搬送方向と平行な方向に列状に並んでいる。 In addition, a plurality of nozzles (not shown) for ejecting ink are provided for each color on the surface of the recording head 103 that faces the conveyed paper, and these nozzles are provided for each color. They are arranged in a row in a direction parallel to the paper transport direction.

また、記録ヘッド１０３に対向する位置であって、搬送される用紙を挟んで記録ヘッド１０３の反対側には、用紙を支持するプラテンユニット１１０が配設されており、このプラテンユニット１１０は、用紙の搬送状態に応じて用紙の搬送の向き又はこれと反対の向きに移動する可動プラテン１１１、及び可動プラテン１１１を移動させる移動機構１２０等から構成されている。なお、以下、用紙の搬送の向き及びこれと反対の向きを用紙の搬送方向と呼ぶ。 In addition, a platen unit 110 that supports the paper is disposed at a position facing the recording head 103 and on the opposite side of the recording head 103 with the paper to be conveyed interposed therebetween. The movable platen 111 moves in the direction of paper conveyance or in the opposite direction according to the conveyance state of the paper, the moving mechanism 120 that moves the movable platen 111, and the like. In the following, the direction of paper conveyance and the opposite direction are referred to as the paper conveyance direction.

また、可動プラテン１１１の可動範囲を挟んで用紙の搬送方向上流側及び下流側それぞれには、図４〜図６に示すように、搬送される用紙を挟持する一対のローラからなる搬送ローラ１３１及び排紙ローラ１３２が設けられている。 Further, as shown in FIGS. 4 to 6, on the upstream side and the downstream side of the sheet conveyance direction with respect to the movable range of the movable platen 111, as shown in FIGS. A paper discharge roller 132 is provided.

なお、搬送ローラ１３１は、記録ヘッド１０３からインクが噴射されて実際に用紙に画像が形成されていく画像形成領域の搬送方向上流側に配設されて画像形成領域に搬送される用紙の斜行を矯正した後、用紙を画像形成領域に送り出す矯正送り手段をなすものであり、排紙ローラ１３２は、画像形成領域の搬送方向下流側に配設されて画像形成が終了した用紙を排出部（図示せず。）に搬送する搬送手段である。 The transport roller 131 is disposed on the upstream side in the transport direction of the image forming area where ink is ejected from the recording head 103 and an image is actually formed on the paper, and skews the paper transported to the image forming area. The sheet discharge roller 132 is disposed on the downstream side of the image forming area in the transport direction and discharges the sheet on which image formation has been completed (correction feeding means). (Not shown).

また、搬送ローラ１３１の搬送方向上流側近傍には、用紙の有無を検出するレジストセンサ１３３が設けられており、このレジストセンサ１３３は、用紙の搬送方向前端側が搬送ローラ１３１の入口側に到達した時から用紙の搬送方向後端側が搬送ローラ１３１の入口側を通過するまでＯＮ信号を発し、その他の場合はＯＦＦ状態となる。 In addition, a registration sensor 133 that detects the presence or absence of a sheet is provided in the vicinity of the upstream side of the conveyance roller 131 in the conveyance direction. The registration sensor 133 has a front end side in the conveyance direction of the sheet that has reached the entrance side of the conveyance roller 131. From time to time, an ON signal is generated until the rear end side in the sheet conveyance direction passes the entrance side of the conveyance roller 131, and in other cases, the ON state is set.

なお、レジストセンサ１３３は、搬送ローラ１３１の近傍に配設されているので、レジストセンサ１３３がＯＦＦからＯＮとなった時は、用紙の搬送方向前端が搬送ローラ１３１に到達した時にほぼ一致し、レジストセンサ１３３がＯＮからＯＦＦとなった時は、用紙の搬送方向前後端が搬送ローラ１３１を通過した時にほぼ一致する。 Since the registration sensor 133 is disposed in the vicinity of the conveyance roller 131, when the registration sensor 133 is turned from OFF to ON, the registration sensor 133 substantially coincides when the front end of the sheet conveyance direction reaches the conveyance roller 131. When the registration sensor 133 is turned from ON to OFF, the front and rear ends in the sheet conveyance direction substantially coincide with each other when the sheet passes the conveyance roller 131.

２．２．プラテンユニット
２．２．１．可動プラテン
可動プラテン１１１は、図４〜図６に示すように、用紙の搬送状態に応じて移動しながら、用紙を挟んで記録ヘッド１０３の反対側から、用紙に接触して用紙を支持するものである。この可動プラテン１１１のうち用紙と接触する接触部１１２は、記録ヘッド１０３側が凸となるように、後述する支軸１１３を曲率中心として一定の曲率半径で円弧状に湾曲している。 2.2. Platen unit 2.2.1. 4 to 6, the movable platen 111 supports the paper by contacting the paper from the opposite side of the recording head 103 while sandwiching the paper while moving according to the conveyance state of the paper. It is. A contact portion 112 of the movable platen 111 that contacts the sheet is curved in an arc shape with a constant radius of curvature with a support shaft 113 described later as a center of curvature so that the recording head 103 side is convex.

そして、可動プラテン１１１のうち接触部１１２と反対側には、可動プラテン１１１を回転可能に支持する支軸１１３が設けられており、この支軸１１３は、移動機構１２０の平行リンク１２１（図３参照）に組み付けられている。 A support shaft 113 that rotatably supports the movable platen 111 is provided on the opposite side of the movable platen 111 to the contact portion 112, and this support shaft 113 is connected to the parallel link 121 (see FIG. 3) of the moving mechanism 120. See).

また、可動プラテン１１１の支軸１１３側のうち、支軸１１３から用紙の搬送方向下流側及び上流側にずれた部位には、移動機構１２０のカム溝１２２に摺動可能に接触するピン状の第１、２摺接突起１１４、１１５が設けられており、これら第１、２摺接突起１１４、１１５により可動プラテン１１１の姿勢が制御される。 Further, on the side of the support plate 113 of the movable platen 111, a portion that is shifted from the support shaft 113 to the downstream side and the upstream side in the paper transport direction is a pin-like shape that slidably contacts the cam groove 122 of the moving mechanism 120. First and second sliding contact projections 114 and 115 are provided, and the posture of the movable platen 111 is controlled by the first and second sliding contact projections 114 and 115.

２．２．２．移動機構
移動機構１２０は、図３に示すように、ベース部材１２３、平行リンク１２１、カム溝１２２が形成されたカムプレート（図示せず。）、平行リンク１２１を用紙の搬送方向に往復運動させる揺動リンク１２４、及び揺動リンク１２４を揺動させる回転カム１２５等を有して構成されている。 2.2.2. As shown in FIG. 3, the moving mechanism 120 reciprocates the base member 123, the parallel link 121, the cam plate (not shown) in which the cam groove 122 is formed, and the parallel link 121 in the sheet conveyance direction. The swing link 124 and the rotation cam 125 that swings the swing link 124 are included.

なお、平行リンク１２１、カムプレート及び揺動リンク１２４は、ベース部材１２３の裏面側（下面側）、つまりベース部材１２３のうち記録ヘッド１０３と対向する表面の反対側に組み付けられている。 The parallel link 121, the cam plate, and the swing link 124 are assembled on the back surface side (lower surface side) of the base member 123, that is, on the opposite side of the surface of the base member 123 that faces the recording head 103.

そして、ベース部材１２３には、図２に示すように、用紙の搬送方向に延びるスリット状の穴１２３Ａが設けられており、この穴１２３Ａには、可動プラテン１１１が移動可能に挿入されている。 As shown in FIG. 2, the base member 123 is provided with a slit-like hole 123A extending in the paper transport direction, and the movable platen 111 is movably inserted into the hole 123A.

また、穴１２３Ａ（可動プラテン１１１）は、主走査方向に所定間隔を有して複数個設けられており、これら隣り合う穴１２３Ａ（可動プラテン１１１）間であって、かつ、可動プラテン１１１の通常可動範囲内のうち、縁無し印刷時に噴射されるインク滴の着弾位置からずれた位置には、ベース部材１２３に固定された固定プラテン１２３Ｂが設けられている。 Further, a plurality of holes 123A (movable platen 111) are provided with a predetermined interval in the main scanning direction, and are located between these adjacent holes 123A (movable platen 111) and the normal of the movable platen 111. A fixed platen 123B fixed to the base member 123 is provided in a position within the movable range that is deviated from the landing position of the ink droplets ejected during borderless printing.

なお、可動プラテン１１１の通常可動範囲とは、可動プラテン１１１が回転することなく単純に平行移動する範囲をいい（図４〜図６参照）、可動プラテン１１１は、印刷のみを実行する通常印刷時においては、用紙の搬送に連動して通常可動範囲内を平行移動する。 The normal movable range of the movable platen 111 refers to a range in which the movable platen 111 simply translates without rotating (see FIGS. 4 to 6), and the movable platen 111 is used during normal printing in which only printing is performed. In this case, the normal movement range is translated in conjunction with the conveyance of the paper.

また、平行リンク１２１は、図３に示すように、主走査方向に延びる帯状のプレートであり、この平行リンク１２１の長手方向両端側には、ベース部材１２３に形成されたラック（図示せず。）に噛み合うピニオン（図示せず。）が設けられている。このため、平行リンク１２１は、主走査方向に傾くことなく、用紙の搬送方向に平行移動することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the parallel link 121 is a belt-like plate extending in the main scanning direction, and racks (not shown) formed on the base member 123 at both ends in the longitudinal direction of the parallel link 121. ) Is provided with a pinion (not shown). For this reason, the parallel link 121 can be translated in the paper transport direction without being inclined in the main scanning direction.

また、揺動リンク１２４は、その長手方向一端側が平行リンク１２１に連結された状態で揺動軸１２４Ａを中心として揺動することにより、平行リンク１２１を搬送方向に往復平行運動させるものである。 The swing link 124 swings around the swing shaft 124A with one end in the longitudinal direction connected to the parallel link 121, thereby causing the parallel link 121 to reciprocate in parallel in the transport direction.

一方、揺動リンク１２４の長手方向他端側には、回転カム１２５の回転軸１２５Ｂに対して偏心した偏心円環溝１２５Ａに摺動可能に嵌め込まれた摺動ピン（図示せず）が設けられている。このため、回転カム１２５が回転駆動されると、揺動リンク１２４が揺動するので、平行リンク１２１が搬送方向に往復平行運動する。 On the other hand, a sliding pin (not shown) that is slidably fitted in an eccentric annular groove 125A that is eccentric with respect to the rotating shaft 125B of the rotating cam 125 is provided on the other longitudinal end side of the swing link 124. It has been. For this reason, when the rotary cam 125 is driven to rotate, the swing link 124 swings, so that the parallel link 121 reciprocates in parallel in the transport direction.

また、カム溝１２２は、図４〜図６に示すように、用紙の搬送方向と平行な方向に直線的に延びるストレート部１２２Ａ、このストレート部１２２Ａの搬送方向上流側端部及び下流側端部に設けられた第１、２屈曲部１２２Ｂ、１２２Ｃ、並びに第１、２回転逃げ部１２２Ｄ、１２２Ｅ等を有して構成されている。 Further, as shown in FIGS. 4 to 6, the cam groove 122 includes a straight portion 122 </ b> A that linearly extends in a direction parallel to the paper transport direction, and an upstream end and a downstream end of the straight portion 122 </ b> A in the transport direction. The first and second bent portions 122B and 122C and the first and second rotation escape portions 122D and 122E are provided.

そして、第１屈曲部１２２Ｂは、搬送方向上流側端部に向かうほどプラテンユニット１１０上を搬送される用紙から離れるようにストレート部１２２Ａに対して下方側に傾いており、一方、第２屈曲部１２２Ｃは、搬送方向下流側端部に向かうほどプラテンユニット１１０上を搬送される用紙から離れるようにストレート部１２２Ａに対して下方側に傾いている。 The first bent portion 122B is inclined downward with respect to the straight portion 122A so as to move away from the sheet conveyed on the platen unit 110 toward the upstream end in the conveying direction, while the second bent portion 122C is inclined downward with respect to the straight portion 122A so as to move away from the sheet conveyed on the platen unit 110 toward the downstream end in the conveyance direction.

このため、第１摺接突起１１４が第１屈曲部１２２Ｂに侵入すると、図５の破線で示すように、第１摺接突起１１４が第１屈曲部１２２Ｂに沿って下方側に移動し、第２摺接突起１１５が第１回転逃げ部１２２Ｄに逃げるので、可動プラテン１１１が反時計向き（左向き）に回転する。 Therefore, when the first sliding contact projection 114 enters the first bent portion 122B, the first sliding contact projection 114 moves downward along the first bent portion 122B as shown by the broken line in FIG. Since the two sliding contact projections 115 escape to the first rotation escape portion 122D, the movable platen 111 rotates counterclockwise (leftward).

一方、第２摺接突起１１５が第２屈曲部１２２Ｃに侵入すると、図６の破線で示すように、第２摺接突起１１５が第２屈曲部１２２Ｃに沿って下方側に移動し、第１摺接突起１１４が第２回転逃げ部１２２Ｅに逃げるので、可動プラテン１１１が時計向き（右向き）に回転する。 On the other hand, when the second sliding contact projection 115 enters the second bent portion 122C, the second sliding contact projection 115 moves downward along the second bent portion 122C as shown by the broken line in FIG. Since the sliding contact projection 114 escapes to the second rotation escape portion 122E, the movable platen 111 rotates clockwise (rightward).

なお、用紙が搬送されていない状態（印刷が実行されていない状態）では、可動プラテン１１１は、図４に示すように、ストレート部１２２Ａの略中央に位置しており、以下この状態を可動プラテン１１１がポジションＡに位置すると呼ぶ。 In the state where the sheet is not conveyed (the state where printing is not executed), the movable platen 111 is positioned at the approximate center of the straight portion 122A as shown in FIG. 111 is called position A.

また、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向上流側端部に可動プラテン１１１が位置（図５の実線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＢに位置すると呼び、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向上流側の第１屈曲部１２２Ｂに可動プラテン１１１が位置（図５の破線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＣに位置すると呼ぶ。 Further, the case where the movable platen 111 is located at the upstream end in the conveyance direction of the straight portion 122A (the position indicated by the solid line in FIG. 5) is called the movable platen 111 at the position B, and the upstream of the straight portion 122A in the conveyance direction. The case where the movable platen 111 is positioned at the first bent portion 122B (the broken line position in FIG. 5) is referred to as the movable platen 111 is positioned at the position C.

また、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向下流側端部に可動プラテン１１１が位置（図６の実線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＤに位置すると呼び、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向下流側の第２屈曲部１２２Ｃに可動プラテン１１１が位置（図６の破線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＥに位置すると呼ぶ。 Further, when the movable platen 111 is located at the downstream end of the straight portion 122A in the conveyance direction (the solid line position in FIG. 6), the movable platen 111 is called the position D, and the straight portion 122A is located downstream of the conveyance direction. The case where the movable platen 111 is positioned at the second bent portion 122C (the position indicated by the broken line in FIG. 6) is referred to as the movable platen 111 is positioned at the position E.

２．３．電気的構成の概略（図７参照）。
キャリッジモータ２０１は、記録ヘッドユニット１０２を主走査方向に往復移動させるための電動モータであり、搬送モータ２０２は、搬送ローラ１３１や排紙ローラ１３２等を回転させるための電動モータである。 2.3. Outline of electrical configuration (see FIG. 7).
The carriage motor 201 is an electric motor for reciprocating the recording head unit 102 in the main scanning direction, and the conveyance motor 202 is an electric motor for rotating the conveyance roller 131, the paper discharge roller 132, and the like.

なお、本実施形態では、搬送ローラ１３１、排紙ローラ１３２及び回転カム１２５は、複数枚の歯車等からなる減速機構を介して搬送モータ２０２から駆動力を得て回転するので、これら搬送ローラ１３１、排紙ローラ１３２及び回転カム１２５は、機械的に同期して回転する。 In the present embodiment, the transport roller 131, the paper discharge roller 132, and the rotating cam 125 rotate by obtaining driving force from the transport motor 202 via a speed reduction mechanism including a plurality of gears and the like. The paper discharge roller 132 and the rotating cam 125 rotate in mechanical synchronization.

また、操作パネル２０３は、ユーザにより手動操作されることにより、各種の設定や作動指示の入力を受け付ける入力手段であり、制御回路２０４は、レジストセンサ１３３の出力が入力されるとともに、キャリッジモータ２０１や搬送モータ２０２等の作動を制御する制御手段である。 The operation panel 203 is an input unit that receives various settings and input of operation instructions when manually operated by the user. The control circuit 204 receives the output of the registration sensor 133 and also uses the carriage motor 201. And a control means for controlling the operation of the transport motor 202 and the like.

なお、制御回路２０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたもので、この制御回路２０４は、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムに従って搬送モータ２０２等の作動を制御する。 The control circuit 204 is configured by a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control circuit 204 controls the operation of the transport motor 202 and the like according to a program stored in advance in the ROM. To do.

３．可動プラテン（接触部）のクリーニング
本実施形態は、可動プラテン１１１と用紙との接触部１１２において、接触部１１２の周速度が用紙の搬送速度と相違するように、可動プラテン１１１を回転させながら用紙に接触させることにより、接触部１１２に付着したインクを除去（クリーニング）することを特徴としている。 3. Cleaning of the movable platen (contact portion) In this embodiment, in the contact portion 112 between the movable platen 111 and the paper, the paper is rotated while the movable platen 111 is rotated so that the peripheral speed of the contact portion 112 is different from the paper conveyance speed. Ink is attached to the contact portion 112 to remove (clean) the ink.

以下、可動プラテン１１１のクリーニング作動を図８〜図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
３．１．クリーニング作動の設定
図８は、クリーニングを自動的に実行させるための設定を行う制御を示すフローチャートであり、操作パネル２０３に設けられているクリーニング設定ボタン（図示せず。）がユーザにより操作されると、クリーニング自動設定処理が起動される（Ｓ１）。 Hereinafter, the cleaning operation of the movable platen 111 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
3.1. Setting of Cleaning Operation FIG. 8 is a flowchart showing control for setting for automatically executing cleaning, and a user operates a cleaning setting button (not shown) provided on the operation panel 203. Then, the automatic cleaning setting process is started (S1).

なお、クリーニング自動設定処理では、自動的に実行されるクリーニング作動（以下、クリーニング印刷モードという。）の説明、及びクリーニング印刷モードを「ＯＮ］とすることを促す旨のメッセージ等が操作パネル２０３の表示部（図示せず。）に表示される。 In the automatic cleaning setting process, a description of a cleaning operation that is automatically executed (hereinafter referred to as a cleaning printing mode), a message that prompts the user to set the cleaning printing mode to “ON”, and the like are displayed on the operation panel 203. It is displayed on a display unit (not shown).

そして、ユーザにより設定された内容、つまりクリーニング印刷モードを「ＯＮ］とするか「ＯＦＦ」とするかがＲＯＭ等の記憶手段に記憶される（Ｓ５）。
３．２．クリーニング作動のメイン制御
図９は、クリーニング作動のメイン制御を示すフローチャートであり、このメイン制御は、用紙に印刷を実行するための印刷ジョブが開始された時に起動する。 Then, the contents set by the user, that is, whether the cleaning print mode is set to “ON” or “OFF” is stored in a storage means such as a ROM (S5).
3.2. Main Control of Cleaning Operation FIG. 9 is a flowchart showing the main control of the cleaning operation. This main control is activated when a print job for executing printing on a sheet is started.

そして、メイン制御が起動されると、先ず、操作パネル２０３に設けられたクリーニングボタン（図示せず。）が押下されたか否かが判定され（Ｓ１０）、クリーニングボタンが押下されたと判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、後述する手動クリーニングモードが実行された後（Ｓ１５）、印刷が開始されて（Ｓ２０）、本制御が終了する。 When the main control is activated, it is first determined whether or not a cleaning button (not shown) provided on the operation panel 203 has been pressed (S10), and it is determined that the cleaning button has been pressed. (S10: YES), after a manual cleaning mode described later is executed (S15), printing is started (S20), and this control is finished.

一方、クリーニングボタンが押下されていないと判定された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、クリーニング自動設定が「ＯＮ」であるか否かが判定され（Ｓ２５）、クリーニング自動設定が「ＯＮ」であると判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、現在の印刷ジョブは、縁無し印刷の印刷ジョブであるか否かが判定される（Ｓ３０）。 On the other hand, when it is determined that the cleaning button is not pressed (S10: NO), it is determined whether or not the automatic cleaning setting is “ON” (S25), and the automatic cleaning setting is “ON”. (S25: YES), it is determined whether or not the current print job is a borderless print job (S30).

そして、現在の印刷ジョブは縁無し印刷の印刷ジョブであると判定された場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、後述するクリーニング印刷モードを実行することにより、印刷を実行しながら可動プラテン１１１のクリーニングが実行され（Ｓ３５）、本制御が終了する。 If it is determined that the current print job is a print job for borderless printing (S30: YES), the movable platen 111 is cleaned while executing printing by executing the cleaning print mode described later. This is executed (S35), and this control is finished.

また、Ｓ２５にてクリーニング自動設定が「ＯＦＦ」であると判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、又はＳ３０にて現在の印刷ジョブは縁無し印刷の印刷ジョブではないと判定された場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、印刷が開始され（Ｓ４０）、本制御が終了する。 If it is determined in S25 that the automatic cleaning setting is “OFF” (S25: NO), or if it is determined in S30 that the current print job is not a borderless print job ( (S30: NO), printing is started (S40), and this control is terminated.

３．３．手動クリーニングモード（図１０参照）
手動クリーニングモード制御が起動されると、先ず、給紙トレイ１０１からクリーニングに用いられる用紙が１枚、プラテンユニット１１０に給紙され（Ｓ１００）、その給紙された用紙の先端が排紙ローラ１３２に到達して一対の排紙ローラ１３２により挟持されると（Ｓ１０５：：ＹＥＳ）、用紙の搬送方向前端側が排紙ローラ１３２により挟持され、一方、搬送方向後端側が搬送ローラ１３１により挟持された状態で用紙の搬送が停止される（Ｓ１１０）。 3.3. Manual cleaning mode (see Fig. 10)
When the manual cleaning mode control is activated, first, one sheet used for cleaning is fed from the sheet feeding tray 101 to the platen unit 110 (S100), and the leading end of the fed sheet is the sheet discharge roller 132. And the front end of the sheet in the transport direction is sandwiched by the discharge roller 132, while the rear end in the transport direction is sandwiched by the transport roller 131. In this state, the conveyance of the sheet is stopped (S110).

なお、本実施形態では、用紙の先端が排紙ローラ１３２に到達したか否かの判定は、レジストセンサ１３３がＯＮとなって用紙の搬送方向前端側が検出された時からの経過時間に基づいて判定される。 In this embodiment, whether or not the leading edge of the sheet has reached the discharge roller 132 is determined based on the elapsed time from when the registration sensor 133 is turned on and the front end side in the sheet conveyance direction is detected. Determined.

そして、用紙の搬送が停止されると（Ｓ１１０）、可動プラテン１１１は、ポジションＡからポジションＢに移動させられ（Ｓ１１５）、その後更に、ポジションＢ→ポジションＣ→ポジションＢの順に移動させられる（Ｓ１２０）。 When the conveyance of the paper is stopped (S110), the movable platen 111 is moved from position A to position B (S115), and then further moved in the order of position B → position C → position B (S120). ).

このとき、可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＣに移動する際には、図５に示すように、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。 At this time, when the movable platen 111 moves from position B to position C, as shown in FIG. 5, the movable platen 111 rotates to the left, so that the speed (peripheral speed) of the contact portion 112 in the contact portion 112. There is a speed difference between the paper speed and the paper speed. For this reason, since the contact portion 112 is rubbed against the paper, the ink attached to the contact portion 112 is wiped off by the paper.

一方、可動プラテン１１１がポジションＣからポジションＢに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。 On the other hand, when the movable platen 111 moves from the position C to the position B, the movable platen 111 rotates to the right. Therefore, the contact portion 112 has a speed difference between the speed of the contact portion 112 (peripheral speed) and the speed of the paper. Will occur. For this reason, since the contact portion 112 is rubbed against the paper, the ink attached to the contact portion 112 is wiped off by the paper.

次に、可動プラテン１１１は、ポジションＢからポジションＤに移動させられ（Ｓ１２５）、その後更に、ポジションＤ→ポジションＥ→ポジションＤの順に移動させられる（Ｓ１３０）。 Next, the movable platen 111 is moved from position B to position D (S125), and then further moved in the order of position D → position E → position D (S130).

このとき、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＥに移動する際には、図６に示すように、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。 At this time, when the movable platen 111 moves from the position D to the position E, as shown in FIG. 6, the movable platen 111 rotates to the right, so that the speed (peripheral speed) of the contact portion 112 in the contact portion 112. There is a speed difference between the paper speed and the paper speed. For this reason, since the contact portion 112 is rubbed against the paper, the ink attached to the contact portion 112 is wiped off by the paper.

一方、可動プラテン１１１がポジションＥからポジションＤに移動する際には、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。 On the other hand, when the movable platen 111 moves from the position E to the position D, the movable platen 111 rotates to the left, so that the contact portion 112 has a speed difference between the speed of the contact portion 112 (peripheral speed) and the speed of the paper. Will occur. For this reason, since the contact portion 112 is rubbed against the paper, the ink attached to the contact portion 112 is wiped off by the paper.

次に、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＡに移動させられた後（Ｓ１３５）、停止していた用紙の搬送が再開され、クリーニングに用いられた用紙が、印刷に用いられることなく排出される（Ｓ１４０）。 Next, after the movable platen 111 is moved from the position D to the position A (S135), the transport of the stopped paper is resumed, and the paper used for cleaning is discharged without being used for printing. (S140).

３．４．クリーニング印刷モード（図１１参照）
クリーニング印刷モードは、用紙に印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中に可動プラテン１１１のクリーニングを実行するモードである。 3.4. Cleaning print mode (see Fig. 11)
The cleaning print mode is a mode in which the movable platen 111 is cleaned while a print job for executing printing on a sheet is being executed.

そして、クリーニング印刷モードが起動されると、先ず、印刷に用いられる用紙がプラテンユニット１１０に給紙され（Ｓ２００）、レジストセンサ１３３の検出信号により、その給紙された用紙の先端が搬送ローラ１３１に到達したことが検出されると、可動プラテン１１１がポジションＡからポジションＢに移動させられ（Ｓ２０５）、用紙の搬送方向前端側が可動プラテン１１１により支持される。 When the cleaning printing mode is activated, first, a sheet used for printing is fed to the platen unit 110 (S200), and the leading edge of the fed sheet is conveyed to the transport roller 131 by a detection signal of the registration sensor 133. When it is detected that the movable platen 111 has been reached, the movable platen 111 is moved from the position A to the position B (S205), and the front end side in the sheet transport direction is supported by the movable platen 111.

そして、レジストセンサ１３３がＯＮとなって用紙の搬送方向前端側を検出した時からの経過時間に基づいて、搬送される用紙と共に可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＤまで移動させられ（Ｓ２１０）、用紙の搬送方向前端側が排紙ローラ１３２により挟持されると、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＡまで移動させられる（Ｓ２１５）。 The movable platen 111 is moved from position B to position D together with the conveyed paper based on the elapsed time from when the registration sensor 133 is turned on and the front end side of the paper conveyance direction is detected (S210). When the front end side of the sheet in the conveyance direction is nipped by the discharge roller 132, the movable platen 111 is moved from position D to position A (S215).

なお、用紙の搬送方向前端側が排紙ローラ１３２により挟持された状態において、レジストセンサ１３３がＯＮの間は、用紙は、その搬送方向前端側が排紙ローラ１３２に挟持され、後端側が搬送ローラ１３１により挟持された状態となる。 In the state where the front end side of the sheet in the conveyance direction is nipped by the paper discharge roller 132, while the registration sensor 133 is ON, the front end of the sheet in the conveyance direction is nipped by the discharge roller 132 and the rear end side is the conveyance roller 131 It will be in the state clamped by.

また、クリーニング印刷モードでは、縁無し印刷の印刷ジョブが実行されている最中にクリーニングを実行するものであるので、Ｓ２１０にて搬送される用紙と共に可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＤまで移動しているときに、記録ヘッド１０３が主走査方向に走査されながらインク滴が用紙に噴射されて画像形成が実行されている。 In the cleaning printing mode, the cleaning is executed while the borderless printing job is being executed. Therefore, the movable platen 111 moves from position B to position D together with the sheet conveyed in S210. When the recording head 103 is scanned in the main scanning direction, ink droplets are ejected onto the paper to form an image.

そして、記録ヘッド１０３（記録ヘッドユニット１０２）が主走査方向端部に到達して改行されると（Ｓ２２０）、記録ヘッド１０３が走査（移動）されて記録ヘッド１０３が用紙からずれた位置まで退避させられた後（Ｓ２２５、Ｓ２３０）、用紙の搬送が停止された状態で、可動プラテン１１１が、ポジションＡ→ポジションＢ→ポジションＣ→ポジションＢ→ポジションＡの順に移動させられる（Ｓ２３５）。 When the recording head 103 (recording head unit 102) reaches the end in the main scanning direction and starts a new line (S220), the recording head 103 is scanned (moved) and the recording head 103 is retracted to a position displaced from the sheet. After being moved (S225, S230), the movable platen 111 is moved in the order of position A → position B → position C → position B → position A in a state where the sheet conveyance is stopped (S235).

また、可動プラテン１１１がポジションＣからポジションＢに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。 Further, when the movable platen 111 moves from the position C to the position B, the movable platen 111 rotates to the right. Therefore, in the contact portion 112, the speed difference between the speed (peripheral speed) of the contact portion 112 and the paper speed. Will occur. For this reason, since the contact portion 112 is rubbed against the paper, the ink attached to the contact portion 112 is wiped off by the paper.

なお、可動プラテン１１１のポジションが、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｂ→Ａと移動している最中は、巨視的には印刷ジョブが実行されているものの、微視的には画像形成がされていない状態である。つまり、本モードでは、印刷ジョブが実行されている最中であって、記録ヘッド１０３からインク滴が噴射されていないときにクリーニングが実行されていることとなる。 While the position of the movable platen 111 is moving from A → B → C → B → A, a print job is executed macroscopically, but an image is formed microscopically. There is no state. In other words, in this mode, cleaning is being executed when a print job is being executed and ink droplets are not ejected from the recording head 103.

そして、可動プラテン１１１がポジションＡに戻ると、画像形成が再開されるとともに、用紙の搬送方向後端側が搬送ローラ１３１を通過したか否か、つまりレジストセンサ１３３がＯＦＦとなったか否かが判定される（Ｓ２４０）。 When the movable platen 111 returns to the position A, image formation is resumed, and it is determined whether or not the rear end side in the paper transport direction has passed the transport roller 131, that is, whether or not the registration sensor 133 has been turned off. (S240).

このとき、レジストセンサ１３３がＯＮであると判定された場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、記録ヘッド１０３が主走査方向端部に到達して改行されて（Ｓ２４５）、記録ヘッド１０３が用紙からずれた位置まで退避させられた後（Ｓ２５０、Ｓ２５５）、用紙の搬送が停止された状態で、可動プラテン１１１が、ポジションＡ→ポジションＤ→ポジションＥ→ポジションＤ→ポジションＡの順に移動させられる（Ｓ２６０）。 At this time, if it is determined that the registration sensor 133 is ON (S240: NO), the recording head 103 reaches the end in the main scanning direction and a line feed is made (S245), and the recording head 103 is displaced from the sheet. After the sheet is retracted (S250, S255), the movable platen 111 is moved in the order of position A → position D → position E → position D → position A with the sheet transport stopped (S260). ).

そして、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＥに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。 When the movable platen 111 moves from the position D to the position E, the movable platen 111 rotates to the right. Therefore, the contact portion 112 has a speed difference between the speed of the contact portion 112 (peripheral speed) and the speed of the paper. Will occur. For this reason, since the contact portion 112 is rubbed against the paper, the ink attached to the contact portion 112 is wiped off by the paper.

そして、再び、レジストセンサ１３３がＯＦＦであるか否かが判定され（Ｓ２６５）、レジストセンサ１３３がＯＮであると判定された場合には（Ｓ２６５：ＮＯ）、Ｓ２２０に戻る。 Then, it is determined again whether or not the registration sensor 133 is OFF (S265). If it is determined that the registration sensor 133 is ON (S265: NO), the process returns to S220.

一方、レジストセンサ１３３がＯＦＦであると判定された場合（Ｓ２６５：ＹＥＳ）、又はＳ２４０にてレジストセンサ１３３がＯＦＦであると判定された場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、可動プラテン１１１がポジションＡからポジションＢに移動させられ、用紙の搬送方向後端側が可動プラテン１１１にて支持される（Ｓ２７０）。 On the other hand, when it is determined that the registration sensor 133 is OFF (S265: YES), or when it is determined in S240 that the registration sensor 133 is OFF (S240: YES), the movable platen 111 is in position A. To the position B, and the rear end side in the sheet transport direction is supported by the movable platen 111 (S270).

そして、用紙の搬送と共に可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＤに移動し（Ｓ２７５）、用紙の搬送方向後端側が排紙ローラ１３２を通過すると（Ｓ２８０）、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＡに移動し（Ｓ２８５）、本モードが終了する。 Then, the movable platen 111 moves from position B to position D as the paper is transported (S275), and when the rear end side in the paper transport direction passes through the paper discharge roller 132 (S280), the movable platen 111 moves from position D to position A. It moves (S285) and this mode ends.

４．本実施形態に係るプリンタの特徴
本実施形態では、可動プラテン１１１を回転させながら用紙に接触させることにより可動プラテン１１１をクリーニングするので、簡便な構成で可動プラテン１１１に付着したインクを除去することができるとともに、可動プラテン１１１を効率よく広範囲に渡ってクリーニングすることができ、可動プラテン１１１の汚れを十分に防止することが可能となる。 4). Features of the Printer According to the Present Embodiment In the present embodiment, the movable platen 111 is cleaned by contacting the paper while rotating the movable platen 111. Therefore, the ink attached to the movable platen 111 can be removed with a simple configuration. In addition, the movable platen 111 can be efficiently cleaned over a wide range, and contamination of the movable platen 111 can be sufficiently prevented.

また、本実施形態では、可動プラテン１１１のクリーニング時には、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において各々の速度が相違しているので、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において、用紙と可動プラテン１１１とが互いに擦れ合うこととなる。したがって、確実に可動プラテン１１１に付着した汚れ（インク）を除去することができる。 In the present embodiment, when the movable platen 111 is cleaned, the respective speeds of the contact portion 112 between the paper and the movable platen 111 are different. The platen 111 will rub against each other. Therefore, the dirt (ink) attached to the movable platen 111 can be reliably removed.

また、本実施形態では、可動プラテン１１１の移動方向上流側及び下流側それぞれに設けられた搬送ローラ１３１及び排紙ローラ１３２により、用紙が搬送方向に張られた状態でクリーニングが実行されることとなるので、クリーニングを更に確実に実行することができる。 In the present embodiment, the cleaning is executed in a state where the sheet is stretched in the conveyance direction by the conveyance roller 131 and the discharge roller 132 provided on the upstream side and the downstream side in the movement direction of the movable platen 111, respectively. Therefore, cleaning can be performed more reliably.

また、本実施形態では、印刷ジョブを実行しながら可動プラテン１１１をクリーニングするので、別途、クリーニング専用のシートを必要とすることなく、簡便な構成で可動プラテン１１１に付着したインクを除去することができる。 In this embodiment, since the movable platen 111 is cleaned while executing a print job, the ink attached to the movable platen 111 can be removed with a simple configuration without requiring a separate cleaning sheet. it can.

また、本実施形態では、印刷ジョブが実行されている最中であって、記録ヘッドからインク滴が噴射されていないときに可動プラテン１１１のクリーニングを実行するので、クリーニング作動の影響を受けて印刷品質が悪化してしまうことを未然に防止することができる。 Further, in this embodiment, since the movable platen 111 is cleaned when a print job is being executed and no ink droplets are ejected from the recording head, printing is affected by the cleaning operation. It is possible to prevent the quality from deteriorating.

また、本実施形態では、可動プラテン１１１にインクが付着する可能性が高い縁無し印刷時にのみクリーニングを実行するので、クリーニングが不必要に実行されることを防止できるとともに、効果的に可動プラテン１１１をクリーニングすることができる。 In this embodiment, since cleaning is performed only during borderless printing where ink is likely to adhere to the movable platen 111, cleaning can be prevented from being performed unnecessarily and the movable platen 111 can be effectively performed. Can be cleaned.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、用紙の搬送を停止させた状態で可動プラテン１１１のクリーニングを実行したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、手動クリーニングモード時において、用紙を搬送させながら可動プラテン１１１を回転させることにより、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において、用紙の搬送の向きと可動プラテンの回転の向きとを相違させるようにして可動プラテン１１１の接触部１１２を用紙に擦り付けるようにしてもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the cleaning of the movable platen 111 is executed in a state where the conveyance of the paper is stopped. However, the present invention is not limited to this, for example, while the paper is being conveyed in the manual cleaning mode. By rotating the movable platen 111, the contact portion 112 between the paper and the movable platen 111 makes the paper conveyance direction and the rotation direction of the movable platen different from each other so that the contact portion 112 of the movable platen 111 becomes the paper. You may make it rub.

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

本発明の実施形態に係るプリンタのプリンタエンジン（インクジェット記録機構）を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printer engine (inkjet recording mechanism) of a printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るプラテンユニット１１０の上面側斜視図である。It is an upper surface side perspective view of platen unit 110 concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るプラテンユニット１１０の下面図である。It is a bottom view of the platen unit 110 according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the movable platen 111 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the movable platen 111 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the movable platen 111 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an outline of an electrical configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. クリーニングを自動的に実行させるための設定を行う制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control which performs the setting for performing cleaning automatically. クリーニング作動のメイン制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main control of a cleaning action. 手動クリーニングモードのフローチャートである。It is a flowchart of manual cleaning mode. クリーニング印刷モードのフローチャートである。It is a flowchart of cleaning printing mode.

Explanation of symbols

１００…プリンタエンジン、１０１…給紙トレイ、１０２…記録ヘッドユニット、
１０３…記録ヘッド、１１０…プラテンユニット、１１１…可動プラテン、
１１２…接触部、１１３…支軸、１１４…第１摺接突起、
１１５…第２摺接突起、１２０…移動機構、１２１…平行リンク、１２２…カム溝、
１２２Ａ…ストレート部、１２２Ｂ…第１屈曲部、１２２Ｃ…第２屈曲部、
１２２Ｄ…第１回転逃げ部、１２２Ｅ…第２回転逃げ部、１２３…ベース部材、
１２３Ａ…穴、１２３Ｂ…固定プラテン、１２４…揺動リンク、１２４Ａ…揺動軸、
１２５…回転カム、１２５Ａ…偏心円環溝、１２５Ｂ…回転軸、
１３１…搬送ローラ、１３２…排紙ローラ、１３３…レジストセンサ、
２０１…キャリッジモータ、２０２…搬送モータ、２０３…操作パネル、
２０４…制御回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Printer engine, 101 ... Paper feed tray, 102 ... Recording head unit,
103: recording head, 110: platen unit, 111: movable platen,
112 ... contact portion, 113 ... spindle, 114 ... first sliding contact projection,
115 ... second sliding contact projection, 120 ... moving mechanism, 121 ... parallel link, 122 ... cam groove,
122A ... straight part, 122B ... first bent part, 122C ... second bent part,
122D ... 1st rotation escape part, 122E ... 2nd rotation escape part, 123 ... Base member,
123A ... hole, 123B ... fixed platen, 124 ... oscillation link, 124A ... oscillation shaft,
125 ... Rotating cam, 125A ... Eccentric annular groove, 125B ... Rotating shaft,
131: Conveying roller, 132: Paper discharge roller, 133: Registration sensor,
201 ... Carriage motor, 202 ... Conveyance motor, 203 ... Operation panel,
204: Control circuit.

Claims

An inkjet recording apparatus having a recording head that ejects ink droplets toward a recording sheet,
The recording sheet is disposed opposite to the recording head and supports the recording sheet by contacting the recording sheet from the opposite side of the recording head across the recording sheet to be conveyed, and the recording sheet conveying direction according to the conveying state of the recording sheet Or a movable platen that moves in the opposite direction;
Cleaning means for cleaning the movable platen by contacting the recording sheet while rotating the movable platen ;
Wherein by the cleaning means when the movable platen cleaning, ink jet recording apparatus characterized Rukoto each speed is not different in the contact portion between the recording sheet and the movable platen.

Wherein at the time of the movable platen cleaning by prior Symbol cleaning means, the contact portion between the recording sheet and the movable platen, characterized in that the conveying direction of the recording sheet and the rotation direction of the movable platen is different according Item 10. The ink jet recording apparatus according to Item 1.

The inkjet according to claim 1 or 2 , wherein a pair of rollers for sandwiching the recording sheet to be conveyed is provided on each of the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the recording sheet with the movable platen interposed therebetween. Recording device.

The cleaning unit is, according to the any one of claims 1 to 3, characterized in that to perform the cleaning of the movable platen while the print job for performing printing on the recording sheet is performed Inkjet recording device.

Site in contact with the recording sheet of the movable platen, an ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the recording head is curved to be convex.