JP4735326B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置、特に、タンデム方式による電子写真複写機、プリンタなどの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus such as a tandem electrophotographic copying machine or printer.

一般に、画像形成装置においては、図6(A),(B)に示すように、トナー像を担持する感光体ドラム11は、該ドラム11の両端部に固定したフランジ12の中心孔13に回転駆動源に連結された駆動軸30を挿入し、該駆動軸30に設けたピン31を中心孔13の溝部14に係合させて回転力を伝達するように構成していた。   In general, in the image forming apparatus, as shown in FIGS. 6A and 6B, the photosensitive drum 11 carrying the toner image rotates in the center hole 13 of the flange 12 fixed to both ends of the drum 11. The drive shaft 30 connected to the drive source is inserted, and the pin 31 provided on the drive shaft 30 is engaged with the groove portion 14 of the center hole 13 to transmit the rotational force.

そして、回転駆動軸30とフランジ12の中心孔13、及び、ピン31と溝部14との間には設計上30μm程度の公差を有している。この公差は加工誤差などを考慮すれば最低限必要なものである。ところで、設計上設けられた30μm程度の公差によって、ピン31と溝部14との係合位置に応じて、画像露光位置にずれが生じるという問題点を有していた。   Further, there is a tolerance of about 30 μm in design between the rotary drive shaft 30 and the center hole 13 of the flange 12 and between the pin 31 and the groove portion 14. This tolerance is the minimum necessary in consideration of machining errors. By the way, there is a problem that the image exposure position is deviated depending on the engagement position between the pin 31 and the groove portion 14 due to the designed tolerance of about 30 μm.

例えば、図6(A)ではピン31が下方を向いた位置で溝部14と係合している状態を示し、図6(B)ではピン31が上方を向いた位置で溝部14と係合している状態を示している。この両者では前記公差によって露光位置が30μm程度ずれてしまう。4本の感光体ドラム11を所定の間隔で並置して一方向に回転駆動しつつ、該感光体ドラム11上に帯電、画像露光、現像、転写の各作像プロセスを順次施していくタンデム方式の画像形成装置にあっては、4本の感光体ドラム11ごとにこのような位置ずれを生じると中間転写体上での合成画像に色ずれを生じ、画質の劣化を生じることになる。   For example, FIG. 6A shows a state where the pin 31 is engaged with the groove portion 14 at a position facing downward, and FIG. 6B shows that the pin 31 is engaged with the groove portion 14 at a position facing upward. It shows the state. In both cases, the exposure position is shifted by about 30 μm due to the tolerance. Tandem system in which four photosensitive drums 11 are juxtaposed at predetermined intervals and rotated in one direction while charging, image exposure, development, and transfer are sequentially performed on the photosensitive drum 11. In such an image forming apparatus, if such a positional shift occurs for each of the four photosensitive drums 11, a color shift occurs in the composite image on the intermediate transfer body, resulting in a deterioration in image quality.

そこで、感光体ドラムの位置ずれを是正するため、特許文献1には、現像ローラへの駆動力によって現像器が感光体ドラムをその中心方向に押圧する構成が記載されている。しかし、この構成では、現像器からの負荷の差によって押圧力が変化し、感光体ドラムの位置変化を解消することは困難である。   Therefore, in order to correct the positional deviation of the photosensitive drum, Patent Document 1 describes a configuration in which the developing unit presses the photosensitive drum in the center direction by the driving force to the developing roller. However, in this configuration, the pressing force changes due to the difference in load from the developing device, and it is difficult to eliminate the change in position of the photosensitive drum.

また、特許文献2には、周辺部材から感光体ドラムに加わる合力の方向が露光方向に一致するように構成することが記載されている。しかし、この構成でも、合力方向が感光体ドラムの周辺部材からの負荷の差の影響を受け、感光体ドラムの位置変化を解消することは困難である。
特開平10−282752号公報 特開平10−186758号公報
Patent Document 2 describes that the direction of the resultant force applied from the peripheral member to the photosensitive drum is configured to match the exposure direction. However, even in this configuration, the resultant force direction is affected by the load difference from the peripheral members of the photosensitive drum, and it is difficult to eliminate the change in the position of the photosensitive drum.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-282275 JP-A-10-186758

そこで、本発明の目的は、像担持体のフランジ部材と回転駆動軸との最低限必要な公差の存在にも拘わらず、複数のそれぞれの像担持体上への画像露光位置のばらつきを解消し、画像の位置ずれや色ずれを極力小さくでき、品質の良好な画像を得ることのできるタンデム方式の画像形成装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to eliminate variations in image exposure positions on a plurality of respective image carriers, despite the existence of the minimum required tolerance between the flange member of the image carrier and the rotational drive shaft. An object of the present invention is to provide a tandem type image forming apparatus capable of minimizing image positional deviation and color misregistration and obtaining a good quality image.

以上の目的を達成するため、本発明は、所定の間隔で並置された複数の像担持体を一方向に回転駆動しつつ、該像担持体上に帯電、画像露光、現像、転写の各作像プロセスを順次施していくタンデム方式の画像形成装置において、前記各像担持体に設けたフランジ部材に、各像担持体の回転駆動軸に設けた係合部が係合しており、それぞれの像担持体が画像露光を開始されるタイミング時において、前記フランジ部材が前記係合部から回転駆動力を伝達される周方向の位置がそれぞれの像担持体で同じ位置に設定されていること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of image bearing members juxtaposed at predetermined intervals while rotating in one direction, and charging, image exposure, development, and transfer operations on the image bearing member. In the tandem type image forming apparatus that sequentially performs the image process, an engagement portion provided on a rotation drive shaft of each image carrier is engaged with a flange member provided on each image carrier, At the timing when the image carrier starts image exposure, the circumferential position where the flange member transmits the rotational driving force from the engaging portion is set to the same position in each image carrier, It is characterized by.

本発明に係る画像形成装置によれば、それぞれの像担持体が画像露光を開始されるタイミング時において、フランジ部材が回転駆動軸の係合部から回転力を伝達される周方向の位置がそれぞれの像担持体で同じ位置に設定されているため、フランジ部材と回転駆動軸との公差の存在にも拘わらず、それぞれの像担持体において画像露光開始位置が一定の位置となり、各像担持体上に形成された画像を合成したときの色ずれがほとんど生じなくなり、品質の良好な画像を得ることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, at the timing when each image carrier starts image exposure, the circumferential position at which the flange member transmits the rotational force from the engaging portion of the rotation drive shaft is respectively set. Since the image bearing members of the image bearing members are set at the same position, the image exposure start position is fixed at each image bearing member regardless of the presence of tolerance between the flange member and the rotation drive shaft. Color misalignment hardly occurs when the images formed above are combined, and an image with good quality can be obtained.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

(画像形成装置の概略構成、図1及び図2参照)
図1に示す画像形成装置1は、電子写真法によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム方式で4色の画像を合成するように構成したものである。図2は画像形成装置の作像部分を示している。
(See schematic configuration of image forming apparatus, FIG. 1 and FIG. 2)
An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a color printer based on electrophotography, and is configured to synthesize four color images by a so-called tandem method. FIG. 2 shows an image forming portion of the image forming apparatus.

その概略を説明すると、感光体ドラム11、帯電ローラ15、現像器16、残留トナーのクリーニング装置17などを含むYMCK(イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック)の画像を形成する作像ユニット10(10Y,10M,10C,10K)が中間転写ベルト20の直上に並置されている。また、作像ユニット10の直上にはレーザ走査ユニット25が各感光体ドラム11上をレーザ光で走査露光するように配置されている。   The outline of the image forming unit 10 (10Y, 10Y, 10Y, 10Y, 10Y, YMCK) includes a photosensitive drum 11, a charging roller 15, a developing device 16, a residual toner cleaning device 17, and the like. 10M, 10C, 10K) are juxtaposed directly above the intermediate transfer belt 20. Further, a laser scanning unit 25 is disposed immediately above the image forming unit 10 so as to scan and expose each photosensitive drum 11 with laser light.

画像データは図示しない画像読取り装置(スキャナ)あるいはコンピュータなどからYMCKごとの画像データとして画像処理部27に送信され、これらの画像データに基づいてレーザ走査ユニット25が駆動され、矢印A方向(図2参照)に回転駆動される各感光体ドラム11上にトナー画像を形成する。このような電子写真プロセスは周知であり、その詳細な説明は省略する。   The image data is transmitted to the image processing unit 27 as image data for each YMCK from an image reading device (scanner) or a computer (not shown), and the laser scanning unit 25 is driven based on these image data, and the direction of the arrow A (FIG. 2). A toner image is formed on each photosensitive drum 11 that is rotationally driven as shown in FIG. Such an electrophotographic process is well known and will not be described in detail.

中間転写ベルト20は駆動ローラ21、支持ローラ22及びテンションローラ23に無端状に張り渡されて矢印B方向に回転駆動され、各感光体ドラム11に対して中間転写ベルト20を介して1次転写ローラ19が圧接し、駆動ローラ21を設置した部分の中間転写ベルト20に対向する部分(2次転写部)には2次転写ローラ24が配置されている。   The intermediate transfer belt 20 is stretched endlessly by a driving roller 21, a support roller 22, and a tension roller 23, and is rotationally driven in the direction of arrow B, and is primarily transferred to each photosensitive drum 11 via the intermediate transfer belt 20. A secondary transfer roller 24 is disposed in a portion (secondary transfer portion) where the roller 19 is in pressure contact and the portion where the driving roller 21 is disposed is opposed to the intermediate transfer belt 20.

画像形成装置1の下段には、積載されている転写材を1枚ずつ給紙する自動給紙部2が設置されている。また、2次転写部の直上には定着ユニット3が設置されている。   In the lower part of the image forming apparatus 1, an automatic paper feeding unit 2 that feeds the stacked transfer materials one by one is installed. A fixing unit 3 is installed immediately above the secondary transfer portion.

各感光体ドラム11上に形成されたトナー画像は矢印B方向に回転駆動される中間転写ベルト20上に1次転写ローラ19から付与される電界にて順次1次転写され、4色の画像が合成される。一方、転写材は1枚ずつ給紙部2から上方に給紙され、2次転写部で2次転写ローラ24から付与される電界にて中間転写ベルト20から合成画像が2次転写される。その後、転写材は定着ユニット3に搬送されてトナーの加熱定着が施され、排出ローラ4からトレイ5上に排出される。   The toner images formed on the respective photosensitive drums 11 are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 20 that is rotationally driven in the direction of arrow B by an electric field applied from the primary transfer roller 19, and four-color images are formed. Synthesized. On the other hand, the transfer materials are fed one by one from the sheet feeding unit 2 one by one, and the composite image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 20 by the electric field applied from the secondary transfer roller 24 in the secondary transfer unit. Thereafter, the transfer material is conveyed to the fixing unit 3 where the toner is heated and fixed, and is discharged from the discharge roller 4 onto the tray 5.

(フランジと駆動軸との係合、図2及び図3参照)
ところで、画像形成装置1において、図2に示すように、各感光体ドラム11(11Y,11M,11C,11K)はその両端部にフランジ12が固定されており、フランジ12の中心孔13には回転駆動軸30が以下に説明するように係合している。即ち、回転駆動軸30にはピン31が設けられ、該ピン31はフランジ12の中心孔13に形成した溝部14に係合している。この係合状態は従来例として示した図6(A),(B)と同様に、駆動軸30とフランジ12との間に設計上30μm程度の公差を有しており、この公差の存在は加工上必要なものであり、従来と同様である。
(Engagement of flange and drive shaft, see FIGS. 2 and 3)
In the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 2, each photosensitive drum 11 (11 </ b> Y, 11 </ b> M, 11 </ b> C, 11 </ b> K) has flanges 12 fixed to both ends thereof. The rotary drive shaft 30 is engaged as described below. That is, the rotation drive shaft 30 is provided with a pin 31, and the pin 31 is engaged with a groove portion 14 formed in the center hole 13 of the flange 12. This engagement state has a tolerance of about 30 μm in design between the drive shaft 30 and the flange 12 as in the conventional example shown in FIGS. 6A and 6B. This is necessary for processing and is the same as the conventional one.

そして、それぞれの感光体ドラム11が画像露光を開始されるタイミング時において、フランジ12がピン31から回転駆動力を伝達される周方向の位置がそれぞれの感光体ドラム11で同じ位置に設定されている。また、各感光体ドラム11における画像露光開始位置は、矢印B方向に回転駆動される中間転写ベルト20において同一位置に重なるように、感光体ドラム11の直径、回転周速、中間転写ベルト20の回転周速などが設定されている。   At the timing when each photoconductor drum 11 starts image exposure, the circumferential position where the rotational driving force is transmitted from the pin 31 to the flange 12 is set to the same position in each photoconductor drum 11. Yes. Further, the image exposure start position on each photoconductive drum 11 is overlapped at the same position on the intermediate transfer belt 20 that is rotationally driven in the direction of arrow B, and the diameter of the photoconductive drum 11, the rotational peripheral speed, and the intermediate transfer belt 20. Rotational peripheral speed is set.

具体的には、図2はY画像を形成する感光体ドラム11Yに画像露光が開始されるタイミング時を示している。このとき、感光体ドラム11Yにおいて、ピン31が溝部14と係合する位置と回転中心とを結ぶ直線と水平方向直線との角度θを0°とする。このとき、M画像を形成する感光体ドラム11Mにおいて、角度θは30°の関係に設定されている。また、C画像を形成する感光体ドラム11Cにおいて、角度θは60°に設定されている。同様に、K画像を形成する感光体ドラム11Kにおいて、角度θは90°の関係に設定されている。なお、ここに示した角度θは感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの間隔に応じて異なるため、あくまで一例である。   Specifically, FIG. 2 shows the timing when image exposure is started on the photosensitive drum 11Y that forms a Y image. At this time, in the photosensitive drum 11Y, the angle θ between the straight line connecting the position where the pin 31 engages with the groove 14 and the rotation center and the horizontal straight line is set to 0 °. At this time, in the photosensitive drum 11M that forms the M image, the angle θ is set to be 30 °. Further, in the photosensitive drum 11C for forming the C image, the angle θ is set to 60 °. Similarly, in the photosensitive drum 11K that forms the K image, the angle θ is set to 90 °. Note that the angle θ shown here is merely an example because it varies depending on the intervals between the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K.

図3はM画像を形成する感光体ドラム11Mに画像露光が開始されるタイミング時を示している。このとき、感光体ドラム11Mにおける角度θは0°である。また、図示しないが、感光体ドラム11Cに画像露光が開始されるタイミング時において感光体ドラム11Cにおける角度θは0°である。同様に、感光体ドラム11Kに画像露光が開始されるタイミング時において感光体ドラム11Kにおける角度θは0°である。   FIG. 3 shows the timing when image exposure is started on the photosensitive drum 11M that forms the M image. At this time, the angle θ in the photosensitive drum 11M is 0 °. Although not shown, the angle θ at the photosensitive drum 11C is 0 ° at the timing when image exposure is started on the photosensitive drum 11C. Similarly, at the timing when image exposure is started on the photosensitive drum 11K, the angle θ on the photosensitive drum 11K is 0 °.

このように、それぞれの感光体ドラム11(11Y,11M,11C,11K)が画像露光を開始されるタイミング時において、各フランジ12が回転駆動軸30のピン31から回転力を伝達される周方向の位置がそれぞれの感光体ドラム11で同じ位置に設定されているため、フランジ12と回転駆動軸30との公差の存在にも拘わらず、それぞれの感光体ドラム11において画像露光開始位置が一定の位置となり、各感光体ドラム11上に形成された画像を合成したときの色ずれがほとんど生じなくなり、品質の良好な画像を得ることができる。   As described above, the circumferential direction in which each flange 12 transmits the rotational force from the pin 31 of the rotary drive shaft 30 at the timing when the respective photosensitive drums 11 (11Y, 11M, 11C, and 11K) start image exposure. Is set at the same position in each photoconductor drum 11, the image exposure start position is constant in each photoconductor drum 11 regardless of the presence of tolerance between the flange 12 and the rotary drive shaft 30. Position, and color misalignment hardly occurs when the images formed on the respective photosensitive drums 11 are combined, and an image with good quality can be obtained.

(装置組立て時におけるドッキングギヤのセッテイング、図4参照)
ここで、装置を組み立てる際に、各感光体ドラム11と各駆動軸30との係合関係を図2に示す関係に設定するためのセッティング方法について説明する。
(Setting the docking gear when assembling the device, see Fig. 4)
Here, a setting method for setting the engagement relationship between each photosensitive drum 11 and each drive shaft 30 to the relationship shown in FIG. 2 when assembling the apparatus will be described.

前記各駆動軸30(30Y,30M,30C,30K)には、図4に示すように、それぞれドッキングギヤ35(35Y,35M,35C,35K)が結合され、回転駆動力はそれぞれドッキングギヤ35から駆動軸30に伝達され、かつ、フランジ12及び感光体ドラム11に伝達される。各ドッキングギヤ35と各駆動軸30とは凹部36と凸部32とが係合することで、一定の周方向位置で係合する関係になっており、各ドッキングギヤ35には前記角度θに対応する周方向位置に孔37が形成されている。   As shown in FIG. 4, docking gears 35 (35Y, 35M, 35C, and 35K) are coupled to the drive shafts 30 (30Y, 30M, 30C, and 30K), respectively, and the rotational driving force is supplied from the docking gear 35, respectively. It is transmitted to the drive shaft 30 and also transmitted to the flange 12 and the photosensitive drum 11. Each of the docking gears 35 and each of the drive shafts 30 are engaged with each other at a certain circumferential position by engaging the concave portions 36 and the convex portions 32. Holes 37 are formed at corresponding circumferential positions.

一方、セッティング基準板40には前記角度θに対応する位置にロッド41が突設されている。このロッド41に対して各ドッキングギヤ35の孔37を係合させると、各ドッキングギヤ35(回転駆動軸30)が前記角度θの関係に設定される。   On the other hand, a rod 41 protrudes from the setting reference plate 40 at a position corresponding to the angle θ. When the holes 37 of the respective docking gears 35 are engaged with the rods 41, the respective docking gears 35 (rotary drive shafts 30) are set in the relationship of the angle θ.

(ドッキングギヤ交換時におけるセッティング、図5参照)
画像形成装置1が市場に出てからドッキングギヤ35を破損などの原因で交換する必要があるとき、例えば、図5に示すように、ギヤ35Yを交換する際には、専用のセッティング基準板45を用いてそのロッド46に新たなドッキングギヤ35Yの孔37を係合させる。
(Setting when changing docking gear, see Fig. 5)
When it is necessary to replace the docking gear 35 due to damage or the like after the image forming apparatus 1 enters the market, for example, as shown in FIG. 5, when replacing the gear 35Y, a dedicated setting reference plate 45 is used. Is used to engage the hole 37 of the new docking gear 35Y with the rod 46.

画像形成装置1内の図示しないフレームには各ドッキングギヤ35に対応してセッティング基準板45を固定するための孔部が設けられており、該孔部にセッティング基準板45の脚部47を固定することにより、ロッド46が各ドッキングギヤ35の孔37を所定の角度θに対応する位置に位置決めされる。   A hole (not shown) in the image forming apparatus 1 is provided with a hole for fixing the setting reference plate 45 corresponding to each docking gear 35, and the leg 47 of the setting reference plate 45 is fixed to the hole. Thus, the rod 46 positions the hole 37 of each docking gear 35 at a position corresponding to the predetermined angle θ.

(他の実施例)
なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
(Other examples)
Note that the image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

例えば、フランジと回転駆動軸との係合は前記実施例で示した溝部とピンとによる構成以外に種々の構成を採用することができる。また、像担持体としてはドラム状ではなくベルト状であってもよく、あるいは、中間転写体もベルト状ではなくドラム状であってもよい。画像成形装置の全体的なシステム構成も任意である。   For example, the engagement between the flange and the rotary drive shaft can employ various configurations other than the configuration using the groove and the pin shown in the above-described embodiment. Further, the image carrier may be a belt instead of a drum, or the intermediate transfer member may be a drum instead of a belt. The overall system configuration of the image forming apparatus is also arbitrary.

本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 前記画像形成装置の作像部分を示す正面図であり、感光体ドラム11Yに画像露光が開始されるタイミングを示している。FIG. 6 is a front view showing an image forming portion of the image forming apparatus, showing a timing at which image exposure is started on the photosensitive drum 11Y. 前記画像形成装置の作像部分を示す正面図であり、感光体ドラム11Mに画像露光が開始されるタイミングを示している。FIG. 6 is a front view showing an image forming portion of the image forming apparatus, showing a timing at which image exposure is started on the photosensitive drum 11M. 前記画像形成装置の組立て時におけるドッキングギヤのセッティング状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a setting state of a docking gear when the image forming apparatus is assembled. 前記画像形成装置におけるドッキングギヤの個別交換時のセッティング状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a setting state when the docking gear is individually replaced in the image forming apparatus. 従来の画像形成装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置
11…感光体ドラム
12…フランジ
13…中心孔
14…溝部
30…駆動軸
31…ピン


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 11 ... Photosensitive drum 12 ... Flange 13 ... Center hole 14 ... Groove part 30 ... Drive shaft 31 ... Pin


Claims (1)

所定の間隔で並置された複数の像担持体を一方向に回転駆動しつつ、該像担持体上に帯電、画像露光、現像、転写の各作像プロセスを順次施していくタンデム方式の画像形成装置において、
前記各像担持体に設けたフランジ部材に、各像担持体の回転駆動軸に設けた係合部が係合しており、
それぞれの像担持体が画像露光を開始されるタイミング時において、前記フランジ部材が前記係合部から回転駆動力を伝達される周方向の位置がそれぞれの像担持体で同じ位置に設定されていること、
を特徴とする画像形成装置。
Tandem image formation in which a plurality of image carriers arranged in parallel at predetermined intervals are driven to rotate in one direction, and image formation processes of charging, image exposure, development, and transfer are sequentially performed on the image carrier. In the device
An engagement portion provided on a rotation drive shaft of each image carrier is engaged with a flange member provided on each image carrier,
At the timing when each image carrier starts image exposure, the circumferential position at which the flange member transmits the rotational driving force from the engaging portion is set to the same position on each image carrier. thing,
An image forming apparatus.
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