以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
Embodiments of a massage device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、マッサージ椅子（椅子式のマッサージ装置）を示したものである。この図１において、１はマッサージ椅子の肘掛け兼用の脚、２は脚１に支持された座部、３は座部２の後部にリクライニング可能に装着された背凭れ、４は座部２の前側下部に装着された足載せ台である。
FIG. 1 shows a massage chair (chair-type massage device). In FIG. 1, 1 is a leg used as an armrest of a massage chair, 2 is a seat supported by the leg 1, 3 is a backrest attached to the rear part of the seat 2 so as to be reclining, and 4 is a front side of the seat 2. It is a footrest mounted at the bottom.
この背凭れ３は、図２，図３に示したようなフレーム５と、フレーム５をカバーする図１の表皮３ａを有する。このフレーム５の内側の空間６は前後に開放している。
The backrest 3 has a frame 5 as shown in FIGS. 2 and 3 and a skin 3 a of FIG. 1 that covers the frame 5. The space 6 inside the frame 5 is open forward and backward.
このフレーム５の上下の部分には、図３に示したように支持ブラケット７，８が固定されている。そして、支持ブラケット７，８には、互いに平行に空間６の左右に配設したガイド軸９，１０の上下端部が固定されている。
Support brackets 7 and 8 are fixed to the upper and lower portions of the frame 5 as shown in FIG. The upper and lower ends of the guide shafts 9 and 10 disposed on the left and right of the space 6 are fixed to the support brackets 7 and 8 in parallel with each other.
このガイド軸９，１０の前側には、空間６の上部側に位置させた上側昇降支持板１１と、空間６の下部側に位置させた下側昇降支持板１２が配設されている。そして、上側昇降支持板１１には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１３，１４が一体に設けられている。これにより上側昇降支持板１１は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
On the front side of the guide shafts 9 and 10, an upper elevating support plate 11 positioned on the upper side of the space 6 and a lower elevating support plate 12 positioned on the lower side of the space 6 are disposed. The upper elevating support plate 11 is integrally provided with guide tubes 13 and 14 slidably fitted to the guide shafts 9 and 10. Thus, the upper lifting support plate 11 is held on the guide shafts 9 and 10 so as to be movable up and down.
また、下側昇降支持板１２には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１５，１６が一体に設けられている。これにより下側昇降支持板１２は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
The lower elevating support plate 12 is integrally provided with guide cylinders 15 and 16 slidably fitted to the guide shafts 9 and 10. Thus, the lower lifting support plate 12 is held by the guide shafts 9 and 10 so as to be lifted and lowered.
更に、支持ブラケット７，８には、ガイド軸９，１０と平行に設けられた送りネジ１７，１８の上端部及び下端部が回転自在に保持されている。この送りネジ１７には上側昇降支持板１１に取り付けた雌ねじ筒１９が螺合され、送りネジ１８には下側昇降支持板１２に取り付けた雌ねじ筒２０が螺合されている。
Further, the upper and lower ends of the feed screws 17 and 18 provided in parallel with the guide shafts 9 and 10 are rotatably held by the support brackets 7 and 8. A female screw cylinder 19 attached to the upper elevating support plate 11 is screwed to the feed screw 17, and a female screw cylinder 20 attached to the lower elevating support plate 12 is screwed to the feed screw 18.
しかも、支持ブラケット８上には、送りネジ１７，１８に隣接して駆動モータ２１，２２が取り付けられている。この駆動モータ２１の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１７に連動し、駆動モータ２２の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１８に連動している。
In addition, drive motors 21 and 22 are mounted on the support bracket 8 adjacent to the feed screws 17 and 18. An output shaft (not shown) of the drive motor 21 is linked to the feed screw 17 via a gear (not shown), and an output shaft (not shown) of the drive motor 22 is linked to the feed screw 18 via a gear (not shown). ing.
従って、駆動モータ２１を正転又は逆転させることにより、送りネジ１７が正転又は逆転させられて、上側昇降支持板１１が雌ねじ筒１９と一体に上昇又は降下させられるようになっている。同様に駆動モータ２２を正転又は逆転させることにより、送りネジ１８が正転又は逆転させられて、下側昇降支持板１２が雌ねじ筒２０と一体に上昇又は降下させられるようになっている。
＜首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍ＞
また、上側昇降支持板１１の前面の左右には図２に示したように左側用の首・肩マッサージユニットＬｍ及び右側用の首・肩マッサージユニットＲｍが配設されている。この首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは、上側昇降支持板１１と共に首・肩マッサージ機構（首・肩マッサージ手段）を構成している。
Therefore, when the drive motor 21 is rotated forward or backward, the feed screw 17 is rotated forward or backward, and the upper elevating support plate 11 is raised or lowered integrally with the female screw cylinder 19. Similarly, when the drive motor 22 is rotated forward or backward, the feed screw 18 is rotated forward or backward, so that the lower lifting support plate 12 is raised or lowered integrally with the female screw cylinder 20.
<Neck / shoulder massage unit Lm, Rm>
Further, as shown in FIG. 2, a left neck / shoulder massage unit Lm and a right neck / shoulder massage unit Rm are disposed on the left and right sides of the front surface of the upper lifting support plate 11. The neck / shoulder massage units Lm, Rm together with the upper lifting support plate 11 constitute a neck / shoulder massage mechanism (neck / shoulder massage means).
首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは回転ベース２３，２４を有する。この回転ベース２３，２４の背面には図７〜図９に示したように支持軸２５，２６がそれぞれ一体に保持されている。この支持軸２５，２６は図９に示したように軸線回りに回転自在に上側昇降支持板１１に保持されている。
The neck / shoulder massage units Lm and Rm have rotation bases 23 and 24. Support shafts 25 and 26 are integrally held on the back surfaces of the rotary bases 23 and 24 as shown in FIGS. As shown in FIG. 9, the support shafts 25 and 26 are held by the upper elevating support plate 11 so as to be rotatable around the axis.
更に、首・肩マッサージユニットＬｍは、回転ベース２３の前面に配設された回動板２７と、回動板２７を前後に回動可能に回転ベース２３に取り付けているヒンジ２９と、回動板２７の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３１を有する。同様に、首・肩マッサージユニットＲｍは、回転ベース２４の前面に配設された回動板２８と、回動板２８を前後に回動可能に回転ベース２４に取り付けているヒンジ３０と、回動板２８の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３２を有する。
Further, the neck / shoulder massage unit Lm includes a rotating plate 27 disposed on the front surface of the rotating base 23, a hinge 29 attached to the rotating base 23 so that the rotating plate 27 can be rotated forward and backward, It has a kneading ball 31 as a neck / shoulder treatment element integrally provided on the front surface of the plate 27. Similarly, the neck / shoulder massage unit Rm includes a rotating plate 28 disposed on the front surface of the rotating base 24, a hinge 30 that is attached to the rotating base 24 so that the rotating plate 28 can be rotated forward and backward, It has a kneading ball 32 as a neck / shoulder treatment element integrally provided on the front surface of the moving plate 28.
しかも、上側昇降支持板１１の背面には図３に示したように駆動モータ３３が取り付けられている。この駆動モータ３３の出力軸は支持軸２５，２６に図示しない歯車動力伝達機構を介して連動している。そして、この駆動モータ３３を正転又は逆転させることにより、揉み玉３１，３２が矢印Ｂ１で示したように接近又は揉み玉３１，３２が矢印Ｂ２で示したように離反する方向に、回動板２７，２８を接近又は離反する方向に回動させるようになっている。
Moreover, a drive motor 33 is attached to the back surface of the upper lifting support plate 11 as shown in FIG. The output shaft of the drive motor 33 is linked to the support shafts 25 and 26 via a gear power transmission mechanism (not shown). Then, by rotating the drive motor 33 forward or backward, the kneading balls 31, 32 are rotated in the direction of approaching or the kneading balls 31, 32 as shown by the arrow B2, and away from each other as shown by the arrow B2. The plates 27 and 28 are rotated in the direction of approaching or separating.
また、回転ベース２３と回動板２７との間にはヒンジ２９側を回転ベース２３に固定した首・肩用のエアバッグ３４が介装され、回転ベース２４と回動板２８との間にはヒンジ３０側を回転ベース２４に固定した首・肩用のエアバッグ３５が介装されている。しかも、図２に示したように回転ベース２３と回動板２７との間にはゴムバンド等の弾性紐３６がエアバッグ３４を収縮させる方向に掛け渡され、回転ベース２４と回動板２８との間にはゴムバンド等の弾性紐３７がエアバッグ３５を収縮させる方向に掛け渡されている。
＜上半身マッサージユニット＞
また、下側昇降支持板１２の前面には、図１，図２，図４に示したように、背中の上側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ１と、背中の下側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ２と、腰をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｗｍが配設されている。この下側昇降支持板１２、マッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍは上半身マッサージユニットを構成している。
A neck / shoulder airbag 34 having a hinge 29 fixed to the rotation base 23 is interposed between the rotation base 23 and the rotation plate 27, and between the rotation base 24 and the rotation plate 28. A neck / shoulder airbag 35 having a hinge 30 fixed to the rotary base 24 is interposed. In addition, as shown in FIG. 2, an elastic string 36 such as a rubber band is stretched between the rotating base 23 and the rotating plate 27 in a direction in which the airbag 34 is contracted. An elastic string 37 such as a rubber band is stretched between the airbag 35 and the airbag 35 in a contracting direction.
<Upper body massage unit>
Also, on the front surface of the lower lifting support plate 12, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, a massage mechanism (massage means) Bm1 for massaging the upper back and a massage for massaging the lower back A mechanism (massage means) Bm2 and a massage mechanism (massage means) Wm for massaging the waist are provided. The lower lifting support plate 12 and the massage mechanisms Bm1, Bm2, and Wm constitute an upper body massage unit.
マッサージ機構Ｂｍ１は下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＭＬ１，ＭＲ１を有し、マッサージ機構Ｂｍ２は下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＭＬ２，ＭＲ２を有する。また、マッサージ機構Ｗｍは下側昇降支持板１２の前面の左右に配設されたマッサージユニットＷｍＬ，ＷｍＲを有する。
（マッサージユニットＭＬ１，ＭＲ１）
マッサージユニットＭＬ１は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ３８と、上側の立体的なエアバッグ３９を有する。また、マッサージユニットＭＲ１は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ４０と、上側の立体的なエアバッグ４１を有する。そして、エアバッグ３８,３９とエアバッグ４０,４１は身体の身長方向に延びる中心線を挟む位置に配置されている。
The massage mechanism Bm1 has massage units ML1 and MR1 disposed on the left and right sides of the front surface of the lower lift support plate 12, and the massage mechanism Bm2 is a massage unit ML2 disposed on the left and right sides of the front surface of the lower lift support plate 12. , MR2. The massage mechanism Wm has massage units WmL and WmR disposed on the left and right sides of the front surface of the lower lifting support plate 12.
(Massage units ML1, MR1)
The massage unit ML1 includes a flat lower airbag 38 and an upper three-dimensional airbag 39, as shown in FIGS. The massage unit MR1 includes a flat lower airbag 40 and an upper three-dimensional airbag 41, as shown in FIGS. And the airbags 38 and 39 and the airbags 40 and 41 are arrange | positioned in the position which pinches | interposes the centerline extended in the body height direction.
しかも、エアバッグ３９には、複数の環状溝３９ａ、環状膨出突部３９ｂ及び中央膨出突部３９ｃが設けられている。同様にエアバッグ４１には、複数の環状溝４１ａ、環状膨出突部４１ｂ及び中央膨出突部４１ｃが設けられている。
Moreover, the airbag 39 is provided with a plurality of annular grooves 39a, an annular bulging protrusion 39b, and a central bulging protrusion 39c. Similarly, the airbag 41 is provided with a plurality of annular grooves 41a, an annular bulging protrusion 41b, and a central bulging protrusion 41c.
そして、エアバッグ３８〜４１にはヒンジ部３８ａ，３９ｄ，４０ａ，４１ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部３８ａ，３９ｄとヒンジ部４０ａ，４１ｄは、エアバッグ３８，３９とエアバッグ４０，４１の対向部とは反対側に位置させられている。そして、ヒンジ部３８ａ，３９ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４２で固定され、ヒンジ部４０ａ，４１ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４３で固定されている。
（マッサージユニットＭＬ２，ＭＲ２）
マッサージユニットＭＬ２は、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ体４４と、上側の立的なエアバッグ４５を有する。また、マッサージユニットＭＲ２は、図４，図５に示したように、扁平な下側のエアバッグ４６と、上側の立体的なエアバッグ４７を有する。
The airbags 38 to 41 are provided with hinge portions 38a, 39d, 40a, and 41d, respectively. The hinge portions 38a and 39d and the hinge portions 40a and 41d are positioned on the opposite side of the facing portions of the airbags 38 and 39 and the airbags 40 and 41. The hinge portions 38a and 39d are fixed to the lower lift support plate 12 with fixing screws 42, and the hinge portions 40a and 41d are fixed to the lower lift support plate 12 with fixing screws 43.
(Massage units ML2, MR2)
As shown in FIGS. 4 and 6, the massage unit ML <b> 2 includes a flat lower airbag body 44 and an upstanding airbag 45. The massage unit MR2 includes a flat lower airbag 46 and an upper three-dimensional airbag 47, as shown in FIGS.
しかも、エアバッグ４５には、複数の環状溝４５ａ、環状膨出突部４５ｂ及び中央膨出突部４５ｃが設けられている。同様にエアバッグ４７には、複数の環状溝４７ａ、環状膨出突部４７ｂ及び中央膨出突部４７ｃが設けられている。
In addition, the airbag 45 is provided with a plurality of annular grooves 45a, an annular bulging protrusion 45b, and a central bulging protrusion 45c. Similarly, the airbag 47 is provided with a plurality of annular grooves 47a, an annular bulging protrusion 47b, and a central bulging protrusion 47c.
そして、エアバッグ４４〜４７にはヒンジ部４４ａ，４５ｄ，４６ａ，４７ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部４４ａ，４５ｄとヒンジ部４６ａ，４７ｄは、エアバッグ４４，４５とエアバッグ４６，４７の対向部側に位置させられている。そして、ヒンジ部４４ａ，４５ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４８で固定され、ヒンジ部４６ａ，４７ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ４９で固定されている。
（マッサージユニットＷｍＬ，ＷｍＲ）
マッサージユニットＷｍＬは、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ５０と、上側の立体的なエアバッグ５１を有する。また、マッサージユニットＷｍＲは、図４，図６に示したように、扁平な下側のエアバッグ５２と、上側の立体的なエアバッグ５３を有する。
The airbags 44 to 47 are provided with hinge portions 44a, 45d, 46a, and 47d, respectively. The hinge portions 44a and 45d and the hinge portions 46a and 47d are located on the side opposite to the airbags 44 and 45 and the airbags 46 and 47, respectively. The hinge portions 44a and 45d are fixed to the lower lifting support plate 12 with fixing screws 48, and the hinge portions 46a and 47d are fixed to the lower lifting support plate 12 with fixing screws 49.
(Massage unit WmL, WmR)
The massage unit WmL has a flat lower airbag 50 and an upper three-dimensional airbag 51, as shown in FIGS. The massage unit WmR includes a flat lower airbag 52 and an upper three-dimensional airbag 53, as shown in FIGS.
しかも、エアバッグ５１には、複数の環状溝５１ａ、環状膨出突部５１ｂ及び中央膨出突部５１ｃが設けられている。同様にエアバッグ５３には、複数の環状溝５３ａ、環状膨出突部５３ｂ及び中央膨出突部５３ｃが設けられている。
Moreover, the airbag 51 is provided with a plurality of annular grooves 51a, an annular bulging protrusion 51b, and a central bulging protrusion 51c. Similarly, the airbag 53 is provided with a plurality of annular grooves 53a, an annular bulging protrusion 53b, and a central bulging protrusion 53c.
そして、エアバッグ５０〜５３にはヒンジ部５０ａ，５１ｄ，５２ａ，５３ｄがそれぞれ設けられている。このヒンジ部５０ａ，５１ｄとヒンジ部５２ａ，５３ｄは、エアバッグ５０，５１とエアバッグ５２，５３の対向部側に位置させられている。そして、ヒンジ部５０ａ，５１ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ５４で固定され、ヒンジ部５２ａ，５３ｄは下側昇降支持板１２に固定ネジ５５で固定されている。
And the airbag parts 50-53 are provided with hinge part 50a, 51d, 52a, 53d, respectively. The hinge portions 50a and 51d and the hinge portions 52a and 53d are located on the side opposite to the airbags 50 and 51 and the airbags 52 and 53, respectively. The hinge portions 50a and 51d are fixed to the lower lifting support plate 12 with fixing screws 54, and the hinge portions 52a and 53d are fixed to the lower lifting support plate 12 with fixing screws 55.
エアバッグ４４,４５,５１,５０とエアバッグ４６,４７,５２,５３は身体の身長方向に延びる中心線を挟む位置に配置されている。
（座部２）
この座部２の後部には図１に示したように左右に延びる臀部マッサージ用のエアバッグ５６が配設され、座部２の前側には左右に延びる太股（上腿）マッサージ用のエアバッグ５７が配設されている。
（足載せ台４）
この足載せ台４の左右の部分には図１に示したように脚配設溝４ａ，４ａが形成され、各脚配設溝４ａの対向部にはエアバッグ５８，５８がそれぞれ配設されている。
＜制御回路＞
上述した駆動モータ２１，２２，３３は、図１１に示した演算制御回路（制御手段）５９により作動制御されるようになっている。
The airbags 44, 45, 51, 50 and the airbags 46, 47, 52, 53 are arranged at positions sandwiching a center line extending in the body height direction.
(Seat 2)
As shown in FIG. 1, a buttock massage airbag 56 extending in the left-right direction is disposed at the rear portion of the seat portion 2, and a thigh (thigh) massage airbag extending in the left-right direction is provided on the front side of the seat portion 2. 57 is disposed.
(Foot stand 4)
As shown in FIG. 1, leg mounting grooves 4a and 4a are formed in the left and right portions of the footrest 4, and airbags 58 and 58 are respectively disposed at the opposing portions of the leg mounting grooves 4a. ing.
<Control circuit>
The drive motors 21, 22, and 33 are controlled by an arithmetic control circuit (control means) 59 shown in FIG. 11.
また、上述したエアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８は、演算制御回路５９及びこの演算制御回路５９により作動制御されるエア給排気手段（給排気装置）６０により膨縮されるようになっている。
The airbags 34, 35, 38 to 41, 44 to 47, 50 to 53, and 56 to 58 described above include an arithmetic control circuit 59 and air supply / exhaust means (supply / exhaust device) that is controlled by the arithmetic control circuit 59. ) 60 to expand and contract.
このエア給排気手段６０は、演算制御回路５９により作動制御される２つ（複数）のエアポンプ６１，６２及び演算制御回路５９により作動制御されるエア分配装置６３を有する。尚、エアポンプ６１とエア分配装置６３との間及びエアポンプ６２とエア分配装置６３との間にはそれぞれサージタンク（図示せず）が介装される。
（エア分配装置６３）
このエア分配装置６３は、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８へ選択的に供給して膨張させ、又は、エアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８からのエアを選択的に大気に排気させて、エアバッグ３４，３５，３８〜４１，４４〜４７，５０〜５３，５６〜５８を選択的に収縮させるようになっている。
The air supply / exhaust means 60 includes two (plural) air pumps 61 and 62 that are controlled by the calculation control circuit 59 and an air distributor 63 that is controlled by the calculation control circuit 59. A surge tank (not shown) is interposed between the air pump 61 and the air distributor 63 and between the air pump 62 and the air distributor 63, respectively.
(Air distributor 63)
The air distributor 63 selectively supplies the air from the air pumps 61 and 62 to the air bags 34, 35, 38 to 41, 44 to 47, 50 to 53, and 56 to 58, or inflates them. 34, 35, 38-41, 44-47, 50-53, 56-58 are selectively exhausted to the atmosphere, and air bags 34, 35, 38-41, 44-47, 50-53, 56 to 58 are selectively contracted.
このエア分配装置６３は、図１２に示した首肩用のエアバッグ３４，３５へエアを選択的に分配する首肩用エア分配装置６３ａと、図１３に示した上側背中用のエアバッグ３８〜４１へエアを選択的に分配する上側背中用エア分配装置６３ｂを有する。
The air distribution device 63 includes a neck-shoulder air distribution device 63a that selectively distributes air to the neck-shoulder airbags 34 and 35 shown in FIG. 12, and an upper back airbag 38 shown in FIG. The upper back air distribution device 63b that selectively distributes air to .about.41 is provided.
また、エア分配装置６３は、図１４に示した下側背中用のエアバッグ４４〜４７へエアを選択的に分配する下側背中用エア分配装置６３ｃと、図１５に示した腰用のエアバッグ５０〜５３へエアを選択的に分配する腰用エア分配装置６３ｄを有する。
Further, the air distribution device 63 includes a lower back air distribution device 63c that selectively distributes air to the lower back airbags 44 to 47 shown in FIG. 14, and a waist air shown in FIG. A waist air distributor 63d that selectively distributes air to the bags 50 to 53 is provided.
更に、エア分配装置６３は、図１６に示したようにエアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と臀部用のエアバッグ５６を接続している電磁弁（エア給排気弁）６４と、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と上腿（太股）用のエアバッグ５７を接続している電磁弁（エア給排気弁）６５と、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）と下腿（脹ら脛）用のエアバッグ５８を接続している電磁弁（エア給排気弁）６６を有する。
Further, as shown in FIG. 16, the air distributor 63 includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 64 connecting the discharge ports (not shown) of the air pumps 61 and 62 and the airbag 56 for the buttocks, An electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 65 connecting the discharge port (not shown) of the air pumps 61, 62 and the airbag 57 for upper thighs (thighs), and the discharge port (not shown) of the air pumps 61, 62 And an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 66 connecting the airbag 58 for the lower leg (inflated shin).
この電磁弁６４〜６６には、４ポート３位置切換の電磁弁（エア給排気弁）が用いられている。そして、電磁弁６４は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５６とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５６を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５６の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。また、電磁弁６５は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５７とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５７を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５７の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
As the electromagnetic valves 64 to 66, 4-port 3-position switching electromagnetic valves (air supply / exhaust valves) are used. The solenoid valve 64 closes all ports, an air supply position for connecting the discharge ports (not shown) of the air pumps 61 and 62 and the airbag 56, an air exhaust position for opening the airbag 56 to the atmosphere, and the like. And an inflation holding position for holding the airbag 56 in an inflated state. Further, the solenoid valve 65 closes all ports, an air supply position where the discharge ports (not shown) of the air pumps 61 and 62 communicate with the airbag 57, an air exhaust position where the airbag 57 is opened to the atmosphere, and so on. And an inflatable holding position for holding the inflated state of the airbag 57.
更に、電磁弁６６は、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５８とを連通させるエア供給位置と、エアバッグ５８を大気に開放するエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグ５８の膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
Further, the solenoid valve 66 closes all ports, an air supply position for communicating the discharge ports (not shown) of the air pumps 61 and 62 and the airbag 58, an air exhaust position for opening the airbag 58 to the atmosphere. And an inflatable holding position for holding the inflated state of the airbag 58.
尚、以下に説明する首肩用エア分配装置６３ａ，上側背中用エア分配装置６３ｂ，下側背中用エア分配装置６３ｃ，腰用エア分配装置６３ｄにも、４ポート３位置切換の電磁弁（エア給排気弁）が用いられている。しかも、この電磁弁（エア給排気弁）には、電磁弁（エア給排気弁）６４〜６６と同様に、エアポンプ６１，６２の吐出口（図示せず）とエアバッグとを連通させてエアをエアバッグに供給するエア供給位置と、エアバッグを大気に開放してエアバッグのエアを排気させるエア排気位置と、全てのポートを閉成してエアバッグの膨張状態を保持する膨張保持位置を有する。
（首肩用エア分配装置６３ａ）
この首肩用エア分配装置６３ａは、図１２に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６７と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６８を有する。
The four-port / three-position switching solenoid valve (air) is also applied to the neck-shoulder air distributor 63a, the upper back air distributor 63b, the lower back air distributor 63c, and the waist air distributor 63d described below. A supply / exhaust valve is used. Moreover, similarly to the solenoid valves (air supply / exhaust valves) 64 to 66, the discharge ports (not shown) of the air pumps 61 and 62 and the airbag are communicated with the solenoid valve (air supply / exhaust valve). An air supply position that supplies air to the airbag, an air exhaust position that opens the air bag to the atmosphere and exhausts air from the air bag, and an inflation holding position that closes all the ports and maintains the inflated state of the airbag Have
(Neck-shoulder air distributor 63a)
As shown in FIG. 12, the neck-shoulder air distributor 63a includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 67 that connects a discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 34, and an air pump. 62 has an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 68 connecting the discharge port 62 (not shown) and the airbag 34.
また、首肩用エア分配装置６３ａは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）６９と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７０を有する。
（上側背中用エア分配装置６３ｂ）
この上側背中用エア分配装置６３ｂは、図１３に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３８とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７１と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ３９とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７２と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ３９とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７３を有する。
The neck-shoulder air distributor 63a includes a solenoid valve (air supply / exhaust valve) 69 that connects a discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 35, and a discharge port (not shown) of the air pump 62. Z)) and the airbag 35 are provided with an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 70.
(Upper back air distribution device 63b)
As shown in FIG. 13, the upper back air distributor 63b includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 71 that connects a discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 38, and an air pump. An electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 72 connecting the discharge port (not shown) 61 and the airbag 39, and a discharge port (not shown) of the air pump 62 and the airbag 39 are connected. An electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 73 is provided.
また、上側背中用エア分配装置６３ｂは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４０とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７４と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７５と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７６を有する。
（下側背中用エア分配装置６３ｃ）
この下側背中用エア分配装置６３ｃは、図１４に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４４とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７７と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７８と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４５とを接続している電磁弁（エア給排気弁）７９を有する。
The upper back air distribution device 63b includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 74 that connects a discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 40, and a discharge port (not shown) of the air pump 61. ) And the air bag 41, and a solenoid valve (air supply / exhaust valve) connecting the discharge port (not shown) of the air pump 62 and the air bag 41. ) 76.
(Lower back air distribution device 63c)
As shown in FIG. 14, the lower back air distribution device 63 c includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 77 that connects a discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 44. An electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 78 connecting the discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 45, and a discharge port (not shown) of the air pump 62 and the airbag 45 are connected. And an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 79.
また、下側背中用エア分配装置６３ｃは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４６とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８０と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８１と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８２を有する。
（腰用エア分配装置６３ｄ）
この腰用エア分配装置６３ｄは、図１５に示したように、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５０とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８３と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８４と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５１とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８５を有する。
The lower back air distribution device 63c includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 80 connecting the discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 46, and the discharge port (see FIG. (Not shown) and an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 81 connecting the airbag 47 and an electromagnetic valve (air supply / exhaust) connecting the discharge port (not shown) of the air pump 62 and the airbag 47. Valve) 82.
(Air distribution device 63d for waist)
As shown in FIG. 15, the waist air distributor 63 d includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 83 connecting the discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 50, and the air pump 61. An electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 84 connecting the discharge port (not shown) and the airbag 51, and an electromagnetic connecting the discharge port (not shown) of the air pump 62 and the airbag 51. It has a valve (air supply / exhaust valve) 85.
また、腰用エア分配装置６３ｄは、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５２とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８６と、エアポンプ６１の吐出口（図示せず）とエアバッグ５３とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８７と、エアポンプ６２の吐出口（図示せず）とエアバッグ５３とを接続している電磁弁（エア給排気弁）８８を有する。
＜リモコン＞
また、演算制御回路５９にはリモコン８９が接続されている。このリモコン８９には、図１０に示すようにスタートスイッチ９０，停止スイッチ９１，コース用スイッチ９２，首肩用スイッチ９３，ポイント選択スイッチ９４，肩位置調整用の上移動スイッチ９５，肩位置調整用の下移動スイッチ９６，背中・腰位置調整用の上移動スイッチ９７，背中・腰位置調整用の下移動スイッチ９８、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９、マッサージ選択スイッチ９９ａを有する。
The lumbar air distributor 63d includes an electromagnetic valve (air supply / exhaust valve) 86 that connects the discharge port (not shown) of the air pump 61 and the airbag 52, and a discharge port (not shown) of the air pump 61. ) And the airbag 53 (air supply / exhaust valve) 87, and a discharge port (not shown) of the air pump 62 and the airbag 53 (air supply / exhaust valve). 88.
<Remote control>
A remote controller 89 is connected to the arithmetic control circuit 59. As shown in FIG. 10, the remote control 89 includes a start switch 90, a stop switch 91, a course switch 92, a neck / shoulder switch 93, a point selection switch 94, an upper movement switch 95 for shoulder position adjustment, and a shoulder position adjustment. A lower movement switch 96, a back / waist position adjustment upper movement switch 97, a back / waist position adjustment lower movement switch 98, a point expansion / contraction selection switch 99, and a massage selection switch 99a.
しかも、リモコン８９には、首肩用スイッチ９３が押される毎に順に点灯するＬＥＤ１００〜１０３が設けられている。このＬＥＤ１００〜１０３の隣には「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等の表示がされている。そして、首肩用スイッチ９３によりＬＥＤ１００〜１０３のいずれかが選択点灯させられた状態で、スタートスイッチ９０が押されると、ＬＥＤ１００〜１０３内の選択点灯させられたものに対応する表示の内容のマッサージが実行される。
In addition, the remote controller 89 is provided with LEDs 100 to 103 that are sequentially turned on each time the neck-shoulder switch 93 is pressed. Next to the LEDs 100 to 103, “tapping”, “fir”, “push”, “composite” and the like are displayed. When the start switch 90 is pressed in a state in which any of the LEDs 100 to 103 is selectively lit by the neck / shoulder switch 93, the massage of the display content corresponding to the selectively lit in the LEDs 100 to 103 is performed. Is executed.
また、リモコン８９には、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ９４が押される毎に順に点灯するＬＥＤ１０４〜１１０が設けられている。このＬＥＤ１０４〜１１０は、マッサージ椅子形状１１１に沿って配置され、ＬＥＤ１０４は首肩に対応し、ＬＥＤ１０５は上側背中に対応し、ＬＥＤ１０６は下側背中に対応し、ＬＥＤ１０７は腰に対応し、ＬＥＤ１０８は臀部に対応し、ＬＥＤ１０９は上腿（太股）に対応し、ＬＥＤ１１０は下腿に対応している。
In addition, the remote controller 89 is provided with LEDs 104 to 110 that are sequentially turned on each time the point selection switch 94 for selecting a massage point is pressed. The LEDs 104 to 110 are arranged along the massage chair shape 111, the LED 104 corresponds to the neck shoulder, the LED 105 corresponds to the upper back, the LED 106 corresponds to the lower back, the LED 107 corresponds to the waist, and the LED 108 Corresponding to the buttocks, LED 109 corresponds to the upper leg (thigh), and LED 110 corresponds to the lower leg.
また、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９は、「左右同時」，「左右交互」のＬＥＤ１１２，１１３を選択的に点灯させることができる。また、マッサージ選択スイッチ９９ａは、マッサージの種類である「押し（面）」，「押し（点）」，「押し（面→点）」，曲手たたきである「たたき」等のＬＥＤ１１４〜１１７を選択的に点灯させることができる。１３０は「ろとう揉捏」用のスイッチである。
[作用]
次に、この様な構成のマッサージ装置の演算制御回路５９による制御作用を説明する。
（１）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下位置調整
この様な構成において、リモコン８９の肩位置調整用の上移動スイッチ９５又は下移動スイッチ９６を操作すると、駆動モータ２１が演算制御回路５９により正転又は逆転させられて、送りネジ１７が正転又は逆転させられ、上側昇降支持板１１が上方又は下方に移動させられる。
Further, the point expansion / contraction selection switch 99 can selectively light up the LEDs 112 and 113 of “Simultaneous left and right” and “Alternate left and right”. In addition, the massage selection switch 99a includes LEDs 114 to 117 such as “push (surface)”, “push (point)”, “push (surface → point)” which are massage types, and “tap” which is a singer beat. Can be selectively lit. Reference numeral 130 denotes a switch for “Rotoen”.
[Action]
Next, the control action by the arithmetic control circuit 59 of the massage device having such a configuration will be described.
(1) Adjusting the vertical position of the neck / shoulder massage units Lm, Rm In such a configuration, when the upper movement switch 95 or the lower movement switch 96 for adjusting the shoulder position of the remote control 89 is operated, the drive motor 21 is operated by an arithmetic control circuit. The feed screw 17 is forwardly or reversely rotated forwardly or reversely by 59, and the upper elevating support plate 11 is moved upward or downward.
この移動は、上移動スイッチ９５又は下移動スイッチ９６が押されている間だけ実行される。これにより、上側昇降支持板１１に支持された首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置が調整される。
（２）背中・腰用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍの上下位置調整
また、リモコン８９の背中・腰位置調整用の上移動スイッチ９７又は下移動スイッチ９８を操作すると、駆動モータ２２が演算制御回路５９により正転又は逆転させられて、送りネジ１８が正転又は逆転させられ、下側昇降支持板１２が上方又は下方に移動させられる。
This movement is executed only while the up movement switch 95 or the down movement switch 96 is being pressed. Thereby, the vertical position of the neck / shoulder massage units Lm, Rm supported by the upper lifting support plate 11 is adjusted.
(2) Adjusting the vertical position of the back and waist massage mechanisms Bm1, Bm2, and Wm When the up / down switch 97 or down switch 98 for adjusting the back / waist position of the remote control 89 is operated, the drive motor 22 is arithmetically controlled. The feed screw 18 is rotated forward or backward by being rotated forward or backward by the circuit 59, and the lower lifting support plate 12 is moved upward or downward.
この移動は、上移動スイッチ９７又は下移動スイッチ９８が押されている間だけ実行される。これにより、下側昇降支持板１２に支持された背中用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２、腰用のマッサージ機構Ｗｍの上下方向の位置が調整される。
（３）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍによる揉み動作
上述した（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて調整すると共に、ポイント選択スイッチ９４で首肩用のＬＥＤ１０４を点灯させる。一方、首肩用スイッチ９３によりマッサージ内容である「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等のためのＬＥＤ１００〜１０３のいずれかを選択し、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」のうちの選択されたマッサージが実行される。
＜たたき＞
ここで、「たたき」であるＬＥＤ１００が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を作動制御して首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０の向きを下側（利用者の肩側）に向ける。
This movement is executed only while the up movement switch 97 or the down movement switch 98 is being pressed. Accordingly, the vertical positions of the back massage mechanisms Bm1, Bm2 and the waist massage mechanism Wm supported by the lower lifting support plate 12 are adjusted.
(3) Itching operation by the neck / shoulder massage units Lm, Rm As described in (1) above, the vertical position of the neck / shoulder massage units Lm, Rm is set to the height of the user's neck / shoulder. Adjustment is made accordingly, and the neck / shoulder LED 104 is turned on by the point selection switch 94. On the other hand, when one of the LEDs 100 to 103 for “tapping”, “fir”, “push”, “composite” and the like as massage contents is selected by the neck / shoulder switch 93 and the start switch 90 is turned on, A massage selected from “tapping”, “fir”, “push”, and “composite” is executed.
<Tataki>
Here, after the LED 100 which is “tap” is selectively lit, when the start switch 90 is turned on, the arithmetic control circuit 59 first controls the drive motor 33 to control the hinges of the neck / shoulder massage units Lm and Rm. The direction of 29, 30 is directed downward (the shoulder side of the user).
この状態で演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６７，６８を同時に制御して、エアポンプ６１，６２から吐出されるエアを図示しないサージタンク及び電磁弁６７，６８を介して図１７の時間ｔ１まで一定時間（所定量Ｑ１）だけエアバッグ３４に供給し、エアバッグ３４を所定量膨張させた後、電磁弁６７，６８のポートを全て閉じてエアバッグ３４の膨張状態を保持させる。
In this state, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and simultaneously controls the electromagnetic valves 67 and 68 to turn off the air discharged from the air pumps 61 and 62 and a surge tank and electromagnetic valves 67 and 68 (not shown). 17 is supplied to the airbag 34 for a certain period of time (predetermined amount Q1) until time t1 in FIG. 17, the airbag 34 is inflated by a predetermined amount, and then the ports of the solenoid valves 67 and 68 are all closed to inflate the airbag 34. Keep state.
これと同時に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６９，７０を同時に開いて、エアポンプ６１，６２から吐出されるエアを図示しないサージタンク及び電磁弁６９，７０を介して時間ｔ１まで一定時間（所定量Ｑ１）だけエアバッグ３５に供給し、エアバッグ３５を所定量膨張させた後、電磁弁６９，７０のポートを全て閉じてエアバッグ３５の膨張状態を保持させる。
At the same time, the arithmetic control circuit 59 activates the air pumps 61 and 62 and simultaneously opens the electromagnetic valves 69 and 70 so that the air discharged from the air pumps 61 and 62 is not shown in the surge tank and the electromagnetic valves 69 and 70 (not shown). The air bag 35 is supplied to the airbag 35 for a predetermined time (predetermined amount Q1) until the time t1 and the airbag 35 is inflated by a predetermined amount, and then the ports of the electromagnetic valves 69 and 70 are all closed to keep the airbag 35 inflated. Let
この後、演算制御回路５９は、図１７の実線で示すエア供給線１２０のように電磁弁６７，６８を作動制御して、時間ｔ２で電磁弁６７，６８をエア供給位置にして、エアポンプ６１，６２からのエアを同時にエアバッグ３４に急速にΔＱだけ供給した後、時間ｔ３でエア排気位置にしてエアバッグ３４のエアを急速にΔＱだけ排気し、時間ｔ４で電磁弁６７，６８をエア供給位置にする動作を短時間で急速に繰り返させる。
After that, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the electromagnetic valves 67 and 68 as in the air supply line 120 shown by the solid line in FIG. 17, and sets the electromagnetic valves 67 and 68 to the air supply position at time t <b> 2. 62 are rapidly supplied to the airbag 34 at the same time by ΔQ, then at the time t3, the air in the airbag 34 is rapidly exhausted by ΔQ at time t3, and the solenoid valves 67, 68 are aired at time t4. The operation of setting the supply position is rapidly repeated in a short time.
この様にエアポンプ６１，６２からΔＱのエアをエアバッグ３４に供給することにより、エアバッグ３４を短時間で僅かに膨張させることができ、又、帯状の弾性紐３６の収縮力によってエアバッグ３４のエアを短時間で僅かに収縮させることができる。しかも、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３４に対するエアの給排気を短時間で交互に繰り返す制御を行う。
By supplying ΔQ air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 34 in this manner, the airbag 34 can be slightly inflated in a short time, and the airbag 34 can be expanded by the contraction force of the belt-like elastic string 36. The air can be slightly shrunk in a short time. Moreover, the arithmetic control circuit 59 performs control to alternately and repeatedly supply and exhaust air to / from the airbag 34 in a short time.
一方、演算制御回路５９は、図１７の破線で示すエア供給線１２１のように電磁弁６９，７０を作動制御して、時間ｔ３で電磁弁６９，７０をエア供給位置にして、エアポンプ６１，６２からのエアを同時にエアバッグ３５に急速にΔＱだけ供給した後、時間ｔ４でエア排気位置にしてエアバッグ３５のエアを急速にΔＱだけ排気し、時間ｔ５で電磁弁６９，７０をエア供給位置にする動作を短時間で急速に繰り返させる。この動作により、エアバッグ３５に対するエアの給排気を短時間で交互に繰り返すことができる。
On the other hand, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the electromagnetic valves 69 and 70 like the air supply line 121 shown by the broken line in FIG. Air from 62 is rapidly supplied to the airbag 35 at the same time by ΔQ, then at the time t4, the air in the airbag 35 is rapidly exhausted by ΔQ at time t4, and the solenoid valves 69 and 70 are supplied at time t5. The position movement is repeated rapidly in a short time. By this operation, air supply / exhaust to the airbag 35 can be alternately repeated in a short time.
この様にエアポンプ６１，６２からΔＱのエアをエアバッグ３５に供給することにより、エアバッグ３５を短時間で僅かに膨張させることができ、又、帯状の弾性紐３７の収縮力によりエアバッグ３５のエアを短時間で僅かに収縮させることができる。しかも、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３５に対するエアの給排気は短時間で交互に繰り返す制御を行う。
Thus, by supplying ΔQ of air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 35, the airbag 35 can be slightly inflated in a short time, and the airbag 35 is contracted by the contraction force of the belt-like elastic string 37. The air can be slightly shrunk in a short time. Moreover, the arithmetic control circuit 59 performs such control that the air supply / exhaust to the airbag 35 is alternately repeated in a short time.
このような制御により、エアバッグ３４が膨張するときにはエアバッグ３５は収縮させられ、エアバッグ３４が収縮するときにはエアバッグ３５は膨張させられる。
By such control, the airbag 35 is deflated when the airbag 34 is inflated, and the airbag 35 is inflated when the airbag 34 is deflated.
このようにエアバッグ３４，３５を交互に短時間で膨張・収縮させることにより、回動板２７，２８及び施療子である揉み玉３１，３２は利用者の左右の肩に対して交互に進退動作させられるので、揉み玉３１，３２は利用者の左右の肩を交互にたたくように動作する。これにより、人が肩を小刻みにたたいているような状態「曲手たたき」のマッサージ動作を再現できる。
In this way, by alternately inflating and contracting the airbags 34 and 35 in a short time, the rotating plates 27 and 28 and the massaging balls 31 and 32 as the treatment elements are alternately advanced and retracted with respect to the left and right shoulders of the user. Since it is operated, the kneading balls 31 and 32 operate so as to alternately tap the left and right shoulders of the user. This makes it possible to reproduce a massage operation in a state of “tapping a singer” in which a person taps his shoulder.
尚、たたきの状態が適切でない場合には、（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて再度調整すると良い。
＜揉み動作１＞
また、「もみ」であるＬＥＤ１０１が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
If the tapping state is not appropriate, adjust the vertical position of the neck / shoulder massage units Lm, Rm according to the height of the user's neck / shoulder as shown in (1). good.
<Itching operation 1>
In addition, when the “101” LED 101 is selectively lit, when the start switch 90 is turned ON, the arithmetic control circuit 59 first rotates the drive motor 33 in the forward direction so that the neck / shoulder massage units Lm and Rm are displayed. By turning in the direction (neck side) indicated by the arrow B1 in FIG. 8, the hinges 29 and 30 of the neck / shoulder massage units Lm and Rm are directed to the opposite sides (the user's neck side).
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる。
Next, the arithmetic and control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 34 and 35 with the electromagnetic valves 67 and 69 set to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 34 and 35. Let Thereby, the rotation plates 27 and 28 and the kneading balls 31 and 32 are rotated to the user's neck side, and the kneading balls 31 and 32 are gradually pressed against the user's neck.
一方、演算制御回路５９は、この揉み玉３１，３２の利用者の首への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の首側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
On the other hand, the arithmetic control circuit 59 reversely controls the drive motor 33 in accordance with the pressing operation of the kneading balls 31 and 32 to the user's neck, so that the neck / shoulder massage units Lm and Rm are moved to the arrow B2 in FIG. Rotating in the direction indicated by (shoulder side) and turning the hinges 29, 30 of the neck / shoulder massage units Lm, Rm toward the shoulder side of the user, the kneading balls 31, 32 are placed on the neck side of the user The massage will be massaged in the base of the neck.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 67 and 69 at the exhaust position, exhausts the air in the airbags 34 and 35 to the atmosphere, and contracts the airbags 34 and 35.
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を首側から揉みマッサージできる。
＜揉み動作２＞
また、揉み動作は、肩側から首側に向けて実行するように設定することもできる。
By repeating the expansion and contraction of the airbags 34 and 35 as described above, the base portion of the user's neck can be massaged from the neck side.
<Itching motion 2>
It is also possible to set the kneading operation to be performed from the shoulder side toward the neck side.
この場合にも、「もみ」であるＬＥＤ１０１が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を逆転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向ける。
Also in this case, when the start switch 90 is turned on after the LED 101 that is “fir” is selectively lit, the arithmetic control circuit 59 first reverses the drive motor 33 to cause the neck / shoulder massage units Lm, Rm. Is rotated in the direction (shoulder side) indicated by the arrow B2 in FIG. 8, the hinges 29 and 30 of the neck / shoulder massage units Lm and Rm are directed toward the shoulder side of the user.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の肩側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の肩に対して徐々に押し付けられる。
Next, the arithmetic and control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 34 and 35 with the electromagnetic valves 67 and 69 set to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 34 and 35. Let Thereby, the rotation plates 27 and 28 and the kneading balls 31 and 32 are rotated to the user's shoulder side, and the kneading balls 31 and 32 are gradually pressed against the user's shoulder.
一方、演算制御回路５９は、この揉み玉３１，３２の利用者の肩への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を正転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の首側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の肩側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
On the other hand, the arithmetic control circuit 59 controls the forward rotation of the drive motor 33 in accordance with the pressing operation of the kneading balls 31 and 32 to the user's shoulder, so that the neck / shoulder massage units Lm and Rm are moved to the arrows shown in FIG. By turning in the direction indicated by B1 (neck side) and turning the hinges 29, 30 of the neck / shoulder massage units Lm, Rm toward the user's neck side, the kneading balls 31, 32 are placed on the user's shoulder. Massage from side to side of neck.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 67 and 69 at the exhaust position, exhausts the air in the airbags 34 and 35 to the atmosphere, and contracts the airbags 34 and 35.
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を肩側から揉みマッサージできる。
＜押し＞
また、「押し」であるＬＥＤ１０２が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
By repeatedly inflating and contracting the airbags 34 and 35 as described above, it is possible to massage the base portion of the user's neck from the shoulder side.
<Press>
Further, when the start switch 90 is turned on after the LED 102 which is “push” is selectively lit, the arithmetic control circuit 59 first rotates the drive motor 33 in the forward direction so that the neck / shoulder massage units Lm and Rm are displayed. By turning in the direction (neck side) indicated by the arrow B1 in FIG. 8, the hinges 29 and 30 of the neck / shoulder massage units Lm and Rm are directed to the opposite sides (the user's neck side).
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁６７，６９をエア供給位置にしてエアバッグ３４，３５にエアを徐々に供給し、エアバッグ３４，３５を徐々に膨張させる。これにより、回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる「押し」マッサージが実行される。
Next, the arithmetic and control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 34 and 35 with the electromagnetic valves 67 and 69 set to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 34 and 35. Let Thereby, the rotation plates 27 and 28 and the kneading balls 31 and 32 are rotated to the user's neck side, and the “pushing” massage is performed in which the kneading balls 31 and 32 are gradually pressed against the user's neck. Is done.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６７，６９を排気位置に位置させて、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 67 and 69 at the exhaust position, exhausts the air in the airbags 34 and 35 to the atmosphere, and contracts the airbags 34 and 35.
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の部分を「押し」マッサージできる。この「押し」マッサージは一回又は複数回数実行される。
By repeatedly expanding and contracting the airbags 34 and 35 like this, it is possible to “push” and massage the neck portion of the user. This “push” massage is performed once or multiple times.
この後、演算制御回路５９は、駆動モータ３３を所定量逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図８の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に所定角度回動させて、上述した「押し」マッサージを実行する。この様にすることを繰り返すことで、「押し」マッサージを首から肩にかけて少しずつ位置をずらして実行できる。
＜複合＞
また、「複合」であるＬＥＤ１０３が選択点灯させられた後、スタートスイッチ９０をＯＮさせると、演算制御回路５９は上述した「たたき」、「もみ」、「押し」等のマッサージを組み合わせて実行する。
＜その他＞
尚、本実施例では、回動板２７及び揉み玉３１の回動操作に一つのエアバッグ３４を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、揉み玉３１の回動操作に２つ（複数）のエアバッグを重ねて用い、下側のエアバッグを所定量膨張させてその膨張状態を保持させることより、回動板２７及び揉み玉３１を所定角度まで回動させる共に、この状態で上側のエアバッグに対して上述したΔＱのエアの給排気を実行させることにより、「たたき」マッサージを実行させるようにすることもできる。
（４）上側背中の左右同時マッサージ
この上側背中の左右同時マッサージでは、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 reversely controls the drive motor 33 by a predetermined amount to rotate the neck / shoulder massage units Lm, Rm by a predetermined angle in the direction (shoulder side) indicated by the arrow B2 in FIG. The “push” massage described above is performed. By repeating this process, a “push” massage can be performed by gradually shifting the position from the neck to the shoulder.
<Composite>
When the start switch 90 is turned on after the “composite” LED 103 is selectively lit, the arithmetic control circuit 59 executes a combination of the above-described massages such as “tap”, “fir”, and “push”. .
<Others>
In this embodiment, one airbag 34 is used for the rotation operation of the rotation plate 27 and the kneading balls 31, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, two (a plurality of) airbags are used to rotate the kneading balls 31 and the lower airbag is inflated by a predetermined amount to maintain the inflated state. While rotating 31 to a predetermined angle, it is also possible to execute the “tapping” massage by executing the air supply / exhaust of the above-described ΔQ with respect to the upper airbag in this state.
(4) Upper left and right simultaneous massage In this upper back and left and right simultaneous massage, the inside of the scapula, the scapula levator muscle, the spine standing muscle and the like can be sufficiently massaged.
<Simultaneous right, upper back, push (surface)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right simultaneous massage LED 112 is lighted, and the massage selection switch 99a is pressed (surface). LED 114 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 38 and 40 by setting the electromagnetic valves 71 and 74 to the air supply position. 38 and 40 are gradually expanded by a predetermined amount.
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で押圧することになる。
At this time, the airbags 38 and 40 are pressed on the surface via the airbags 39 and 41 in the direction of moving the upper back of the user from the spine side to the outside while inflating in directions opposite to each other. Become.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７４を排気位置にしてエアバッグ３８，４０のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８，４０を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 causes the solenoid valves 71 and 74 to be in the exhaust position, exhausts the air in the airbags 38 and 40 to the atmosphere, and contracts the airbags 38 and 40.
この様なエアバッグ３８，４０の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
By repeating the expansion and contraction of the airbags 38 and 40 as described above, the user's upper back is repeatedly “pushed” on the surface through the airbags 39 and 41 in the direction of moving from the spine side to the outside. . Thereby, the inside of the scapula, the scapula levator muscle, the spine standing muscle, etc. can be massaged sufficiently.
<Simultaneous right, upper back, push (dot)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to light the left and right simultaneous massage LED 112, and the massage selection switch 99a is pressed (point). LED 115 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７２，７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９，４１の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 39 and 41 with the solenoid valves 72 and 75 being in the air supply position. After inflating 39, 41 gradually by a predetermined amount, the solenoid valves 72, 75 are positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbags 39, 41.
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 39 is inflated so that the central bulging protrusion 39c protrudes most by the action of the annular groove 39a and the annular protrusion 39b, and is utilized in that the central bulging protrusion 39c has a certain extent. Massage the "left side" of the upper back of the person. Similarly, the air bag 41 is inflated so that the central bulging protrusion 41c protrudes most by the action of the annular groove 41a and the annular protrusion 41b, and the user has the advantage that the central bulging protrusion 41c has a certain extent. Massage the "right" of the upper back of the back.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 38 and 40 by setting the solenoid valves 71 and 74 to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 38 and 40. Let At this time, the airbags 38 and 40 are inflated in directions opposite to each other, and the center bulging protrusions 39c and 41c of the airbags 39 and 41 move in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. It will be a “push” massage at the point.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２，７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８〜４１のエアを排気させ、エアバッグ３８〜４１を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 71, 72, 74, 75 at the air exhaust position, exhausts air from the airbags 38-41, and contracts the airbags 38-41.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８〜４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で繰り返し押圧マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
The arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 38 to 41, so that the central inflation of the airbags 39 and 41 in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. The protruding protrusions 39c and 41c will repeatedly massage with points. Thereby, the inside of the scapula, the scapula levator muscle, the spine standing muscle, etc. can be massaged sufficiently.
<Simultaneous right and left, upper back, push (surface → point)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right simultaneous massage LED 112 is turned on, and the massage selection switch 99a is pressed (surface → LED 116 for point) is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１，７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８，４０の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 38 and 40 by setting the electromagnetic valves 71 and 74 to the air supply position. 38 and 40 are gradually inflated by a predetermined amount, and then the solenoid valves 71 and 74 are positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbags 38 and 40.
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbags 38 and 40 are inflated in directions opposite to each other, and are “pushed” on the surface through the airbags 39 and 41 in the direction of moving the upper back of the user from the spine side to the outside. Will do.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 39 and 41 with the electromagnetic valves 72 and 75 being set to the air supply position, so that the airbags 39 and 41 are gradually inflated. Let
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 39 is inflated so that the central bulging protrusion 39c protrudes most by the action of the annular groove 39a and the annular protrusion 39b, and is utilized in that the central bulging protrusion 39c has a certain extent. Massage the "left side" of the upper back of the person. Similarly, the air bag 41 is inflated so that the central bulging protrusion 41c protrudes most by the action of the annular groove 41a and the annular protrusion 41b, and the user has the advantage that the central bulging protrusion 41c has a certain extent. Massage the "right" of the upper back of the back.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２、７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８〜４１のエアを排気させ、エアバッグ３８〜４１を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 71, 72, 74, 75 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 38-41, and contracts the airbags 38-41.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８〜４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で「押し」マッサージする。』動作を繰り返すことになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
＜左右同時、上側背中、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき（面→点）用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Then, the arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 38 to 41, so that “the airbags 39 and 41 are moved in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side”. Then, the massage is “pressed” by the central bulging protrusions 39c and 41c of the airbags 39 and 41 in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. ] The operation will be repeated. Thereby, the inside of the scapula, the scapula levator muscle, the spine standing muscle, etc. can be massaged sufficiently.
<Simultaneous right and left, upper back, knock>
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to turn on the left and right simultaneous massage LED 112, and the massage selection switch 99a is pressed (surface → LED 117 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１，７４をエア供給位置にしてエアバッグ３８，４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８，４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１，７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８，４０の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 38 and 40 by setting the electromagnetic valves 71 and 74 to the air supply position. 38 and 40 are gradually inflated by a predetermined amount, and then the solenoid valves 71 and 74 are positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbags 38 and 40.
この際、エアバッグ３８，４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。これにより、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
At this time, the airbags 38 and 40 are inflated in directions opposite to each other, and are “pushed” on the surface through the airbags 39 and 41 in the direction of moving the upper back of the user from the spine side to the outside. Will do. Thereby, the inside of the scapula, the scapula levator muscle, the spine standing muscle, etc. can be massaged sufficiently.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２，７５をエア供給位置にしてエアバッグ３９，４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９，４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７２，７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９，４１の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 39 and 41 with the electromagnetic valves 72 and 75 being set to the air supply position, so that the airbags 39 and 41 are gradually inflated. Then, the solenoid valves 72 and 75 are positioned at the inflation holding position to maintain the airbags 39 and 41 in an inflated state.
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 39 is inflated so that the central bulging protrusion 39c protrudes most by the action of the annular groove 39a and the annular protrusion 39b, and is utilized in that the central bulging protrusion 39c has a certain extent. Massage the "left side" of the upper back of the person. Similarly, the air bag 41 is inflated so that the central bulging protrusion 41c protrudes most by the action of the annular groove 41a and the annular protrusion 41b, and the user has the advantage that the central bulging protrusion 41c has a certain extent. Massage the "right" of the upper back of the back.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に供給し、エアバッグ３９を膨張させる一方、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを排気させ、エアバッグ４１を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを排気し、エアバッグ３９を収縮させる一方、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に供給し、エアバッグ４１を膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62, positions the solenoid valves 72 and 73 at the air supply position, supplies the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 39, and While the electromagnetic valves 75 and 76 are positioned at the air exhaust position, the air in the airbag 41 is exhausted and the airbag 41 is contracted. Next, the arithmetic control circuit 59 activates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 72 and 73 at the air exhaust position to exhaust the air in the airbag 39 and contract the airbag 39, while The valves 75 and 76 are positioned at the air supply position, the air from the air pumps 61 and 62 is supplied to the airbag 41, and the airbag 41 is inflated.
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３、７５，７６の制御によるエアバッグ３９，４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９，４１は中央膨出突部３９ｃ，４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃ，４１ｃが利用者の上側背中の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（５）上側背中の左右交互マッサージ
＜左右交互、上側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
By simultaneously repeating the operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbags 39 and 41 by the control of the electromagnetic valves 72, 73, 75, and 76, the airbags 39 and 41 are alternately repeated in a short time. The center bulging protrusions 39c and 41c are expanded and contracted in small increments, and the central bulging protrusions 39c and 41c alternately “tap” massage on the left and right sides of the user's upper back (song massage) ).
(5) Left and right alternate massage on the upper back <Alternate left and right, upper back, push (surface)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is turned on, and the massage selection switch 99a is pressed (surface). LED 114 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 38 with the electromagnetic valve 71 at the air supply position. Inflate by a predetermined amount.
この際、エアバッグ３８は、開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で押圧することになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１を排気位置にしてエアバッグ３８のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８を収縮させる。
At this time, the airbag 38 is pressed on the surface via the airbag 39 in the direction of moving the upper back of the user from the spine side to the outside while inflating in the opening direction. Thereafter, the arithmetic control circuit 59 places the electromagnetic valve 71 in the exhaust position, exhausts the air in the airbag 38 to the atmosphere, and contracts the airbag 38.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 40 with the electromagnetic valve 74 at the air supply position, thereby gradually inflating the airbag 40 by a predetermined amount.
この際、エアバッグ４０は、反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で押圧することになる。
At this time, the airbag 40 is pressed on the surface through the airbag 41 in the direction of moving the upper back of the user from the spine side to the outside while inflating in the direction of opening to the opposite side.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７４を排気位置にしてエアバッグ４０のエアを大気に排気させ、エアバッグ４０を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic and control circuit 59 causes the air in the airbag 40 to be exhausted to the atmosphere by setting the electromagnetic valve 74 to the exhaust position, and the airbag 40 is contracted.
この様なエアバッグ３８，４０の交互の膨張・収縮を繰り返させることにより、利用者の上側背中に左右の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９，４１を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージし、利用者の身体を左右に捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、上側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
By repeatedly inflating and deflating the airbags 38 and 40 in this manner, the left and right portions of the upper back of the user are repeatedly moved on the surface through the airbags 39 and 41 in the direction of moving from the spine side to the outside. Alternately, "push" massage will be performed to twist the user's body to the left and right.
<Alternate left and right, upper back, push (dot)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is lit, and the massage selection switch 99a is pressed (point). LED 115 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 39 with the electromagnetic valve 72 at the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 72 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 39.
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 39 is inflated so that the central bulging protrusion 39c protrudes most by the action of the annular groove 39a and the annular protrusion 39b, and is utilized in that the central bulging protrusion 39c has a certain extent. Massage the "left side" of the upper back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ３８は、開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 38 with the electromagnetic valve 71 at the air supply position to gradually inflate the airbag 38. At this time, while the airbag 38 is inflated in the opening direction, it is massaged by “pushing” at a point by the central bulging protrusion 39c of the airbag 39 in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. . Then, the arithmetic control circuit 59 positions the electromagnetic valves 71 and 72 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 38 and 39, and contracts the airbags 38 and 39.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 41 with the solenoid valve 75 set to the air supply position, and gradually inflates the airbag 41 by a predetermined amount. Then, the solenoid valve 75 is positioned at the inflating holding position, and the inflated state of the airbag 41 is maintained.
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 41 is inflated so that the central bulging protrusion 41c protrudes most by the action of the annular groove 41a and the annular protrusion 41b, and is utilized in that the central bulging protrusion 41c has a certain extent. Massage the "right" of the upper back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４０は、互いに反対側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 40 with the electromagnetic valve 74 at the air supply position, thereby gradually inflating the airbag 40. At this time, while the airbag 40 is inflated in a direction to open to the opposite side, the massage is “pressed” by the central bulging protrusion 41c of the airbag 41 in a direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. Will do.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４０，４１のエアを排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
Next, the arithmetic and control circuit 59 positions the solenoid valves 74 and 75 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 40 and 41, and contracts the airbags 40 and 41.
そして、演算制御回路５９は、エアバッグ３８，３９とエアバッグ４０，４１を交互に膨張・収縮させることで、利用者の上側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ３９，４１の中央膨出突部３９ｃ，４１ｃによって点で交互に繰り返し「押し」マッサージし、利用者の身体を左右に捻る動作をさせることになる。＜左右交互、上側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
The arithmetic control circuit 59 alternately inflates and contracts the airbags 38 and 39 and the airbags 40 and 41, so that the center of the airbags 39 and 41 is moved in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. The bulging protrusions 39c and 41c alternately perform “push” massages alternately at points, thereby causing the user's body to be twisted left and right. <Alternate left and right, upper back, push (surface → point)>
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is lighted, and the massage selection switch 99a is pressed (surface → LED 116 for point) is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 38 with the electromagnetic valve 71 at the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 71 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 38.
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 38 is “pushed” on the surface through the airbag 39 in the direction of moving the upper back of the user from the spine side to the outside while inflating in the direction of opening outward.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 39 with the electromagnetic valve 72 at the air supply position, thereby gradually inflating the airbag 39.
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 39 is inflated so that the central bulging protrusion 39c protrudes most by the action of the annular groove 39a and the annular protrusion 39b, and is utilized in that the central bulging protrusion 39c has a certain extent. Massage the "left side" of the upper back of the person.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７１，７２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９エアを排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 71 and 72 at the air exhaust position, exhausts the airbags 38 and 39, and contracts the airbags 38 and 39.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 40 with the solenoid valve 74 at the air supply position, and gradually inflates the airbag 40 by a predetermined amount. Then, the solenoid valve 74 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 40 in an inflated state.
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 40 is inflated in the direction of opening outward, the airbag 40 is massaged “pressed” on the surface through the airbag 41 in the direction of moving the upper back of the user from the spine side to the outside.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 41 by setting the electromagnetic valve 75 to the air supply position to gradually inflate the airbag 41.
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 41 is inflated so that the central bulging protrusion 41c protrudes most by the action of the annular groove 41a and the annular protrusion 41b, and is utilized in that the central bulging protrusion 41c has a certain extent. Massage the "right" of the upper back of the person.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７４，７５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４０，４１のエアを排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
Next, the arithmetic and control circuit 59 positions the solenoid valves 74 and 75 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 40 and 41, and contracts the airbags 40 and 41.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ３８，３９と４０，４１の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３８，３９を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４０，４１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の上側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃによって点で「押し」マッサージする。』動作を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者の身体は捻るような動作をさせられることになる。
＜（i）左右交互、上側背中、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（上側背中の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Then, the arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 38, 39 and 40, 41, so that “the airbag is moved in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. After pressing “press” on the surface via 38, 39, “press” massage is performed at a point by the central bulging protrusion 39 c of the airbag 39 in the direction in which the upper back of the user moves outward from the spine side. ”Operation and“ after massaging “pressing” on the surface through the airbags 40 and 41 in the direction of moving the user's upper back from the spine side to the outside, then moving the user's upper back from the spine side to the outside In the direction, massage is “pressed” by a point by the central bulging protrusion 41c of the airbag 41. The operation is repeated alternately. As a result, the user's body can be twisted.
<(I) Alternating left and right, upper back, knocking (opposite to "push"massage)>
(Upper left side “push” massage, right side strike)
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to turn on the left and right alternate massage LED 113, and the massage selection switch 99a is pressed. Lights up.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８（図４および図５参照）を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 38 with the electromagnetic valve 71 at the air supply position. 5) is gradually inflated by a predetermined amount, and then the electromagnetic valve 71 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 38.
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中の左側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 38 is inflated in the direction of opening outward, the left side portion of the user's upper back is massaged to “press” on the surface through the airbag 39 in the direction of moving outward from the spine side. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 41 with the solenoid valve 75 in the air supply position. After gradually inflating the airbag 41, the solenoid valve 75 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 41.
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 41 is inflated so that the central bulging protrusion 41c protrudes most by the action of the annular groove 41a and the annular protrusion 41b, and is utilized in that the central bulging protrusion 41c has a certain extent. Massage the "right" of the upper back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に急速に短時間で供給して、エアバッグ４１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４１を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 75 and 76 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 41 in a short time. Then, after the airbag 41 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 75 and 76 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 41 is rapidly exhausted in a short time. 41 is contracted.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７５，７６の制御によるエアバッグ４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４１は中央膨出突部４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４１ｃが利用者の上側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。すなわち、エアバッグ４１の膨縮を速く行う曲手叩きが行われることになる。
In addition, the airbag 41 is caused to be inflated centrally by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 41 by the control of the electromagnetic valves 75 and 76 alternately in a short time. 41c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 41c performs a “tapping” massage (musical massage) in small increments on the right side of the user's upper back. In other words, the singer hits the air bag 41 quickly to expand and contract.
このように、エアバッグ３８の膨張により利用者の上半身が捻られることによりストレッチが行われ、しかも、その上半身の右側が背凭れ３側に押される状態となるので、エアバッグ４１の中央膨出突部４１ｃが膨出していく際に、その上半身が逃げてしまうことなく上半身の背中の右側を十分に押圧することができる。さらに、その中央膨出突部４１ｃが上半身の背中の右側を直接押圧するので、マッサージを効率よく行うことができる。すなわち、ストレッチを行いながらマッサージを効率よく行うことができる。
As described above, the upper body of the user is twisted by the expansion of the airbag 38, and the stretch is performed. Further, the right side of the upper body is pushed to the backrest 3 side, so that the central expansion of the airbag 41 is performed. When the protrusion 41c bulges, the right side of the back of the upper body can be sufficiently pressed without the upper body escaping. Furthermore, since the central bulging protrusion 41c directly presses the right side of the upper body back, massage can be performed efficiently. That is, massage can be performed efficiently while stretching.
また、エアバッグ４１は右側端部を支点にして外側に開く方向に膨張していくので、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
（上側背中の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
Further, since the airbag 41 is inflated in the direction of opening outward with the right end as a fulcrum, it is possible to sufficiently massage the inside of the scapula, the scapula levator muscle, the spinal column standing muscle, and the like.
(Upper right side “push” massage, left side strike)
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 40 with the solenoid valve 74 at the air supply position, and gradually inflates the airbag 40 by a predetermined amount. Then, the solenoid valve 74 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 40 in an inflated state.
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中の右側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 40 is inflated in the direction of opening outward, the right side portion of the user's upper back is massaged to “press” on the surface via the airbag 41 in the direction of moving outward from the spine side. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 39 with the solenoid valve 72 at the air supply position. After gradually inflating the airbag 39, the solenoid valve 72 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 39.
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 39 is inflated so that the central bulging protrusion 39c protrudes most by the action of the annular groove 39a and the annular protrusion 39b, and is utilized in that the central bulging protrusion 39c has a certain extent. Massage the "left side" of the upper back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に急速に短時間で供給し、エアバッグ３９を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ３９を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 72 and 73 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 39 in a short time. Then, after the airbag 39 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 72 and 73 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 39 is rapidly exhausted in a short time. Shrink.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３の制御によるエアバッグ３９の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９は中央膨出突部３９ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃが利用者の上側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
In addition, the airbag 39 can be expanded centrally by alternately repeating the inflation and deflation of the airbag 39 by the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the control of the solenoid valves 72 and 73 in a short time. 39c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 39c alternately "taps" massage (song massage) on the left side of the user's upper back in small increments.
上記と同様に、エアバッグ４０の膨張により利用者の上半身が上記と反対側に捻られることによりストレッチが行われ、しかも、その上半身の左側が背凭れ３側に押される状態となるので、エアバッグ３９の中央膨出突部３９ｃが膨出していく際に、その上半身が逃げてしまうことなく上半身の背中の左側を十分に押圧することができる。さらに、その中央膨出突部３９ｃが上半身の背中の左側を直接押圧するので、マッサージを効率よく行うことができる。すなわち、ストレッチを行いながらマッサージを効率よく行うことができる。
Similarly to the above, the airbag 40 is inflated so that the upper body of the user is twisted to the side opposite to the above and stretched, and the left side of the upper body is pushed to the backrest 3 side. When the central bulging protrusion 39c of the bag 39 bulges out, the left side of the back of the upper body can be sufficiently pressed without the upper body escaping. Further, since the central bulging protrusion 39c directly presses the left side of the upper body back, massage can be performed efficiently. That is, massage can be performed efficiently while stretching.
また、エアバッグ３９は左側端部を支点にして外側に開く方向に膨張していくので、肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージすることができる。
Further, since the airbag 39 is inflated in the direction of opening outward with the left end as a fulcrum, it is possible to sufficiently massage the inside of the scapula, the scapulolevator muscle, the spine standing muscle, and the like.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１〜７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させる。
（上側背中の左右の交互たたき）
この様な上側背中の左側のたたきと上側背中の右側のたたきを交互に実行させることにより、利用者の身体を捻るような動作をさせる。
＜（iｉ）左右交互、上側背中、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、上側背中の左右の一方を「押し」マッサージし、上側背中の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（上側背中の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して上側背中用のＬＥＤ１０５を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 71 to 73 at the air exhaust position and exhausts the air from the airbags 38 and 39.
(Alternating left and right upper back)
By alternately performing such a left-hand beating on the upper back and a right-hand beating on the upper back, an operation of twisting the user's body is performed.
<(Ii) Alternating left and right, upper back, tapping (same side as “push” massage)>
In the above example, the left and right sides of the upper back are massaged with “push” and the other of the left and right sides of the upper back are “tapped”. However, as described below, “push” massage and “tap” are performed. "Massage can be done on the same side."
(Upper left side “push” massage, left side strike)
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the upper back LED 105, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to turn on the left and right alternate massage LED 113, and the massage selection switch 99a is pressed. Lights up.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７１をエア供給位置にしてエアバッグ３８にエアを徐々に供給し、エアバッグ３８を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３８の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 38 with the electromagnetic valve 71 at the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 71 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 38.
この際、エアバッグ３８は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中に左側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ３９を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 38 is inflated in the direction of opening outward, the airbag 38 is subjected to a “push” massage on the surface through the airbag 39 in the direction of moving the left part from the spine side to the outside on the upper back of the user. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７２をエア供給位置にしてエアバッグ３９にエアを徐々に供給し、エアバッグ３９を徐々に膨張させた後、電磁弁７２を膨張保持位置に位置させてエアバッグ３９の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 39 with the solenoid valve 72 at the air supply position. After gradually inflating the airbag 39, the solenoid valve 72 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 39.
この際、エアバッグ３９は環状溝３９ａ，環状突部３９ｂの作用により中央膨出突部３９ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部３９ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 39 is inflated so that the central bulging protrusion 39c protrudes most by the action of the annular groove 39a and the annular protrusion 39b, and is utilized in that the central bulging protrusion 39c has a certain extent. Massage the "left side" of the upper back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７２，７３をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ３９に急速に短時間で供給し、エアバッグ３９を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７２，７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３９のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ３９を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 72 and 73 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 39 in a short time. Then, after the airbag 39 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 72 and 73 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 39 is rapidly exhausted in a short time. Shrink.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７２，７３の制御によるエアバッグ３９の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ３９は中央膨出突部３９ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部３９ｃが利用者の上側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。この様にして利用者の上側背中の左側の部分が同時に「押し」マッサージと「たたき」マッサージされる。
In addition, the airbag 39 can be expanded centrally by alternately repeating the inflation and deflation of the airbag 39 by the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the control of the solenoid valves 72 and 73 in a short time. 39c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 39c alternately "taps" massage (song massage) on the left side of the user's upper back in small increments. In this way, the left part of the user's upper back is simultaneously subjected to a “push” massage and a “tapping” massage.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７１〜７３をエア排気位置に位置させて、エアバッグ３８，３９のエアを排気させる。
（上側背中の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７４をエア供給位置にしてエアバッグ４０にエアを徐々に供給し、エアバッグ４０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４０の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 71 to 73 at the air exhaust position and exhausts the air from the airbags 38 and 39.
(Upper right side “push” massage, right side strike)
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 40 with the solenoid valve 74 at the air supply position, and gradually inflates the airbag 40 by a predetermined amount. Then, the solenoid valve 74 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 40 in an inflated state.
この際、エアバッグ４０は、外側に開く方向に膨張しながら、利用者の上側背中に右側の部分を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 40 is inflated in the direction of opening outward, and is massaged by “pressing” on the surface via the airbag 41 in the direction of moving the right part on the upper back of the user from the spine side to the outside. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７５をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４１を徐々に膨張させた後、電磁弁７５を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４１の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 41 with the solenoid valve 75 in the air supply position. After gradually inflating the airbag 41, the solenoid valve 75 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 41.
この際、エアバッグ４１は環状溝４１ａ，環状突部４１ｂの作用により中央膨出突部４１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の上側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 41 is inflated so that the central bulging protrusion 41c protrudes most by the action of the annular groove 41a and the annular protrusion 41b, and is utilized in that the central bulging protrusion 41c has a certain extent. Massage the "right" of the upper back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７５，７６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４１に急速に短時間で供給して、エアバッグ４１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７５，７６をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４１のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４１を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 75 and 76 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 41 in a short time. Then, after the airbag 41 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 75 and 76 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 41 is rapidly exhausted in a short time. 41 is contracted.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７５，７６の制御によるエアバッグ４１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４１は中央膨出突部４１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４１ｃが利用者の上側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。この様にして利用者の上側背中の右側の部分が同時に「押し」マッサージと「たたき」マッサージされる。
（上側背中の左右の交互たたき）
この様な上側背中の左側のたたきと上側背中の右側のたたきを交互に実行させることにより、利用者の身体を捻るような動作をさせる。
（６）下側背中の左右同時マッサージ
＜左右同時、下側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
In addition, the airbag 41 is caused to be inflated centrally by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 41 by the control of the electromagnetic valves 75 and 76 alternately in a short time. 41c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 41c performs a “tapping” massage (musical massage) in small increments on the right side of the user's upper back. In this way, the right part of the user's upper back is simultaneously subjected to a “push” massage and a “tap” massage.
(Alternating left and right upper back)
By alternately performing such a left-hand beating on the upper back and a right-hand beating on the upper back, an operation of twisting the user's body is performed.
(6) Lower left and right back massage <Simultaneous right and left, lower back, push (face)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the LED 106 for the lower back, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to light the LED 112 for the left and right simultaneous massage, and the massage selection switch 99a is pressed and pressed (surface ) LED 114 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 44 and 46 with the solenoid valves 77 and 80 being in the air supply position. 44 and 46 are gradually expanded by a predetermined amount.
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で押圧することになる。
At this time, the airbags 44 and 46 are pressed on the surface via the airbags 45 and 47 in the direction of sandwiching the lower back of the user while inflating in the closing direction.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７，８０を排気位置にしてエアバッグ４４，４６のエア大気に排気させ、エアバッグ４４，４６を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 places the electromagnetic valves 77 and 80 in the exhaust position to exhaust the air in the air bags 44 and 46 and contracts the air bags 44 and 46.
この様なエアバッグ４４，４６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、下側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
By repeating the expansion and contraction of the airbags 44 and 46, the massage is repeatedly “pushed” on the surface through the airbags 45 and 47 in the direction of sandwiching the lower back of the user.
<Simultaneous right, lower back, push (dot)>
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the lower back LED 106, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right simultaneous massage LED 112 is lighted, and the massage selection switch 99a is pressed and pressed (point ) LED 115 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７８，８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５，４７の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 45 and 47 with the solenoid valves 78 and 81 being in the air supply position. After 45 and 47 are gradually inflated by a predetermined amount, the solenoid valves 78 and 81 are positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 45 and 47 in an inflated state.
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 45 is inflated so that the central bulging protrusion 45c protrudes most by the action of the annular groove 45a and the annular protrusion 45b, and is utilized in that the central bulging protrusion 45c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's lower back. Similarly, the airbag 47 is inflated so that the central bulging protrusion 47c protrudes the most by the action of the annular groove 47a and the annular protrusion 47b, and the user is that the central bulging protrusion 47c has a certain extent. Massage "push" the right side of the lower back.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４４，４６は、閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 44 and 46 by setting the solenoid valves 77 and 80 to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 44 and 46. Let At this time, while the airbags 44 and 46 are inflated in the closing direction, they are massaged “push” by the central bulging protrusions 45c and 47c of the airbags 45 and 47 in the direction of sandwiching the lower back of the user. It will be.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８，８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４〜４７のエアを排気させ、エアバッグ４４〜４７を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 77, 78, 80, 81 at the air exhaust position, exhausts air from the airbags 44 to 47, and contracts the airbags 44 to 47.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４〜４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、下側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
The arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 44 to 47, so that the central bulging protrusions of the airbags 45 and 47 are sandwiched in the direction of sandwiching the lower back of the user. The massage is repeatedly “pushed” by the points 45c and 47c.
<Simultaneous right, lower back, push (surface → point)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the LED 106 for the lower back, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to light the LED 112 for the left and right simultaneous massage, and the massage selection switch 99a is pressed and pressed (surface → LED for point 116 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７，８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４，４６の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 44 and 46 with the solenoid valves 77 and 80 being in the air supply position. After 44 and 46 are gradually inflated by a predetermined amount, the solenoid valves 77 and 80 are positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbags 44 and 46.
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ４５，４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbags 44 and 46 are inflated in a direction to close each other, and are “pushed” on the surface via the airbags 45 and 47 in the direction of moving the lower back of the user from the spine side to the outside. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 45 and 47 with the electromagnetic valves 78 and 81 being set to the air supply position so that the airbags 45 and 47 are gradually inflated. Let
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 45 is inflated so that the central bulging protrusion 45c protrudes most by the action of the annular groove 45a and the annular protrusion 45b, and is utilized in that the central bulging protrusion 45c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's lower back. Similarly, the airbag 47 is inflated so that the central bulging protrusion 47c protrudes the most by the action of the annular groove 47a and the annular protrusion 47b, and the user is that the central bulging protrusion 47c has a certain extent. Massage "push" the right side of the lower back.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８，８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４〜４７のエアを排気させ、エアバッグ４４〜４７を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 77, 78, 80, 81 at the air exhaust position, exhausts air from the airbags 44 to 47, and contracts the airbags 44 to 47.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４〜４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４４，４６を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で「押し」マッサージする。』動作を繰り返すことになる。
＜左右同時、下側背中、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Then, the arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 44 to 47, so that “the user's lower back is sandwiched in the direction through the airbags 44 and 46. After “pushing” massage, “push” massage is performed by the central bulging protrusions 45c and 47c of the airbags 45 and 47 in a direction to sandwich the lower back of the user. ] The operation will be repeated.
<Simultaneous left and right, lower back, knock>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the LED 106 for the lower back, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to light the LED 112 for the left and right simultaneous massage, and the massage selection switch 99a is pressed. The LED 117 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７，８０をエア供給位置にしてエアバッグ４４，４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４，４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７，８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４，４６の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 44 and 46 with the solenoid valves 77 and 80 being in the air supply position. After 44 and 46 are gradually inflated by a predetermined amount, the solenoid valves 77 and 80 are positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbags 44 and 46.
この際、エアバッグ４４，４６は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbags 44 and 46 are inflated in a closing direction, the airbags 44 and 46 are massaged “pressed” on the surface through the airbags 45 and 47 in a direction to sandwich the lower back of the user.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８，８１をエア供給位置にしてエアバッグ４５，４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５，４７を徐々に膨張させた後、電磁弁７８，８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５，４７の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 45 and 47 with the electromagnetic valves 78 and 81 being set to the air supply position so that the airbags 45 and 47 are gradually inflated. Then, the solenoid valves 78 and 81 are positioned at the inflation holding position to maintain the airbags 45 and 47 in an inflated state.
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 45 is inflated so that the central bulging protrusion 45c protrudes most by the action of the annular groove 45a and the annular protrusion 45b, and is utilized in that the central bulging protrusion 45c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's lower back. Similarly, the airbag 47 is inflated so that the central bulging protrusion 47c protrudes the most by the action of the annular groove 47a and the annular protrusion 47b, and the user is that the central bulging protrusion 47c has a certain extent. Massage "push" the right side of the lower back.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に供給し、エアバッグ４５を膨張させる一方、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを排気させ、エアバッグ４７を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを排気し、エアバッグ４５を収縮させる一方、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に供給し、エアバッグ４７を膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62, positions the solenoid valves 78 and 79 at the air supply position, supplies the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 45, and the airbag 45. While the electromagnetic valves 81 and 82 are positioned at the air exhaust position, the air in the airbag 47 is exhausted and the airbag 47 is contracted. Next, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 78 and 79 at the air exhaust position to exhaust the air in the airbag 45 and contract the airbag 45, while The valves 81 and 82 are positioned at the air supply position, the air from the air pumps 61 and 62 is supplied to the airbag 47, and the airbag 47 is inflated.
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９，８１，８２の制御によるエアバッグ４５，４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５，４７は中央膨出突部４５ｃ，４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃ，４７ｃが利用者の下側背中の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（７）下側背中の左右交互マッサージ
＜左右交互、下側背中、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
By simultaneously repeating the operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbags 45 and 47 by the control of the solenoid valves 78, 79, 81 and 82, the airbags 45 and 47 are alternately repeated in a short time. The center bulging protrusions 45c and 47c are expanded and contracted in small increments, and the central bulging protrusions 45c and 47c alternately “tap” the left and right portions of the user's lower back in small increments. Massage).
(7) Left and right alternating massage on the lower back <Alternate left and right, lower back, push (surface)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the lower back LED 106, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to light the left and right alternating massage LED 113, and the massage selection switch 99 a is pressed (surface) ) LED 114 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 44 with the electromagnetic valve 77 at the air supply position. Inflate by a predetermined amount.
この際、エアバッグ４４は、利用者の外側から内側に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７を排気位置にしてエアバッグ４４のエアを大気に排気させ、エアバッグ４４を収縮させる。
At this time, while the airbag 44 is inflated from the outside to the inside of the user, the airbag 44 is massaged to “press” on the surface through the airbag 45 in the direction of moving the lower back of the user from the outside to the inside. . Thereafter, the arithmetic control circuit 59 causes the air in the airbag 44 to be exhausted to the atmosphere by setting the electromagnetic valve 77 to the exhaust position, and the airbag 44 is contracted.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 46 with the electromagnetic valve 80 in the air supply position, thereby gradually inflating the airbag 46 by a predetermined amount.
この際、エアバッグ４６は、利用者の下側背中の外側から内側に移動する方向に膨張して、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 46 is inflated in the direction of moving from the outside of the lower back of the user to the inside, and is moved through the airbag 47 in the direction of moving the lower back of the user from the outside to the inside. “Push” massage.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８０を排気位置にしてエアバッグ４６のエアを大気に排気させ、エアバッグ４６を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 causes the electromagnetic valve 80 to be in the exhaust position, exhausts the air in the airbag 46 to the atmosphere, and contracts the airbag 46.
そして、この様なエアバッグ４４，４６の交互の膨張・収縮を繰り返させることにより、利用者の下側背中を挟み付ける方向にエアバッグ４５，４７を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージして、利用者の身体を捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、下側背中、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
Then, by repeatedly inflating and contracting the airbags 44 and 46 in this manner, the massage is repeatedly “pushed” alternately on the surface via the airbags 45 and 47 in the direction of sandwiching the lower back of the user. As a result, the user's body is twisted.
<Left and right alternate, lower back, push (dot)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the lower back LED 106, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is turned on, and the massage selection switch 99a is pressed (point ) LED 115 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 45 with the electromagnetic valve 78 at the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 78 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 45.
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 45 is inflated so that the central bulging protrusion 45c protrudes most by the action of the annular groove 45a and the annular protrusion 45b, and is utilized in that the central bulging protrusion 45c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's lower back.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４４は、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５の中央膨出突部４５ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させ、エアバッグ４４，４５を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 44 by setting the electromagnetic valve 77 to the air supply position so that the airbag 44 is gradually inflated. At this time, the airbag 44 is inflated in the direction in which the lower back of the user moves from the outside to the inside, and the central bulging protrusion of the airbag 45 in the direction of moving the lower back of the user from the outside to the inside. The part 45c will be "pushed" with a point. Then, the arithmetic control circuit 59 positions the electromagnetic valves 77 and 78 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 44 and 45, and contracts the airbags 44 and 45.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 47 with the solenoid valve 81 in the air supply position, and gradually inflates the airbag 47 by a predetermined amount. Then, the solenoid valve 81 is positioned at the inflating holding position, and the inflated state of the airbag 47 is maintained.
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 47 is inflated so that the central bulging protrusion 47c protrudes most by the action of the annular groove 47a and the annular protrusion 47b, and is utilized in that the central bulging protrusion 47c has a certain extent. Massage the "right" of the lower back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ４６は、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７の中央膨出突部４７ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 46 by setting the electromagnetic valve 80 to the air supply position, thereby gradually inflating the airbag 46. At this time, the airbag 46 is inflated in the direction in which the lower back of the user moves from the outside to the inside, and the central bulge of the airbag 47 in the direction in which the lower back of the user moves from the outside to the inside. The portion 47c will massage “push” at a point.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４６，４７のエアを排気させ、エアバッグ４６，４７を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 80 and 81 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 46 and 47, and contracts the airbags 46 and 47.
そして、演算制御回路５９は、この様にエアバッグ４４，４５と４６，４７を交互に膨張・収縮する制御を繰り返し実行することで、利用者の下側背中を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ４５，４７の中央膨出突部４５ｃ，４７ｃによって点で交互に繰り返し「押し」マッサージして、利用者の身体を捻る動作をさせることになる。
＜左右交互、下側背中、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
Then, the arithmetic control circuit 59 repeatedly executes the control for inflating and deflating the airbags 44, 45 and 46, 47 in this way, so that the lower back of the user moves outward from the spine side. The center bulging protrusions 45c and 47c of the airbags 45 and 47 are repeatedly “pushed” and massaged alternately at points, and the user's body is twisted.
<Alternate left and right, lower back, push (surface → point)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the lower back LED 106, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to light the left and right alternating massage LED 113, and the massage selection switch 99 a is pressed (surface) → LED for point 116 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 44 with the electromagnetic valve 77 at the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 77 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 44.
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 44 is inflated in the direction from the outside to the inside, the airbag 44 is “pushed” on the surface through the airbag 45 in the direction of moving the lower back of the user from the outside to the inside. .
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 45 with the electromagnetic valve 78 at the air supply position to gradually inflate the airbag 45.
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 45 is inflated so that the central bulging protrusion 45c protrudes most by the action of the annular groove 45a and the annular protrusion 45b, and is utilized in that the central bulging protrusion 45c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's lower back.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁７７，７８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させ、エアバッグ４４，４５を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 77 and 78 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 44 and 45, and contracts the airbags 44 and 45.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 46 with the solenoid valve 80 at the air supply position, and then gradually inflates the airbag 46 by a predetermined amount. Then, the electromagnetic valve 80 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 46 in an inflated state.
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向かう方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 46 is inflated in the direction from the outside to the inside, the airbag 46 is massaged “pressed” on the surface through the airbag 47 in the direction of moving the lower back of the user from the outside to the inside. .
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 47 by setting the electromagnetic valve 81 to the air supply position so that the airbag 47 is gradually inflated.
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 47 is inflated so that the central bulging protrusion 47c protrudes most by the action of the annular groove 47a and the annular protrusion 47b, and is utilized in that the central bulging protrusion 47c has a certain extent. Massage the "right" of the lower back of the person.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８０，８１をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４６，４７のエアを排気させ、エアバッグ４６，４７を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 80 and 81 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 46 and 47, and contracts the airbags 46 and 47.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ４４，４５と４６，４７の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４４，４５を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５の中央膨出突部４５ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４６，４７を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の下背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７の中央膨出突部４７ｃによって点で「押し」マッサージする。』を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者は身体を捻るよう動作をさせられることになる。
＜（i）左右交互、下側背中、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（下側背中の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
The arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 44, 45 and 46, 47, so that “the airbag is moved in the direction of moving the lower back of the user from outside to inside. After the “push” massage is performed on the surface via 44, 45, a “push” massage is performed at a point by the central bulging protrusion 45 c of the airbag 45 in the direction of moving the lower back of the user from the outside to the inside. ”Operation and“ direction to move the lower back of the user from the outside to the inside after massaging “pressing” on the surface through the airbags 46 and 47 in the direction to move the lower back of the user from the outside to the inside. Next, a “push” massage is performed at a point by the central bulging protrusion 47 c of the airbag 47. Will be repeated alternately. As a result, the user can be operated to twist his body.
<(I) Alternating left and right, lower back, strike (opposite to "push"massage)>
(Left side “push” massage on the lower back, right-hand hit)
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the lower back LED 106, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is lit, and the massage selection switch 99a is pressed. The LED 117 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 44 with the electromagnetic valve 77 at the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 77 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 44.
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 44 is inflated in the direction from the outside to the inside, the left side portion of the lower back of the user is “pressed” on the surface through the airbag 45 in the direction of moving from the outside to the inside. Will do.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４７にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 47 with the solenoid valve 81 at the air supply position. After gradually inflating the airbag 47, the solenoid valve 81 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 47.
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 47 is inflated so that the central bulging protrusion 47c protrudes most by the action of the annular groove 47a and the annular protrusion 47b, and is utilized in that the central bulging protrusion 47c has a certain extent. Massage the "right" of the lower back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に急速に短時間で供給して、エアバッグ４７を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４７を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 81 and 82 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 47 in a short time. Then, after the airbag 47 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 81 and 82 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 47 is rapidly exhausted in a short time. 47 is contracted.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８１，８２の制御によるエアバッグ４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４７は中央膨出突部４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４７ｃが利用者の下側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（下側背中の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
In addition, the airbag 47 has a central bulging protrusion by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 47 by controlling the solenoid valves 81 and 82 alternately in a short time. 47c is inflated / contracted in small increments, and the central bulging protrusion 47c performs a “tapping” massage (song massage) in small increments on the right side of the user's lower back.
(Right-side “push” massage on lower back, left-hand strike)
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 46 with the solenoid valve 80 at the air supply position, and then gradually inflates the airbag 46 by a predetermined amount. Then, the electromagnetic valve 80 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 46 in an inflated state.
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 46 is inflated in the direction from the outside to the inside, and is “pushed” on the surface through the airbag 47 in the direction of moving the lower back of the user from the outside to the inside. .
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
After that, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 45 with the solenoid valve 78 at the air supply position. After gradually inflating the airbag 45, the solenoid valve The air bag 45 is maintained in an inflated state by positioning the air bag 78 at the inflating holding position.
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 45 is inflated so that the central bulging protrusion 45c protrudes most by the action of the annular groove 45a and the annular protrusion 45b, and is utilized in that the central bulging protrusion 45c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's lower back.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に急速に短時間で供給し、エアバッグ４５を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ４５を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 78 and 79 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 45 in a short time. After the airbag 45 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 78 and 79 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 45 is rapidly exhausted in a short time. Shrink.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９の制御によるエアバッグ４５の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５は中央膨出突部４５ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃが利用者の下側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
In addition, the airbag 45 is made to bulge at the central bulge by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 45 by the control of the solenoid valves 78 and 79 alternately in a short time. 45c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 45c alternately "taps" massage (song massage) on the left side of the lower back of the user.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７〜７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させる。
＜（ii）左右交互、下側背中、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、下側背中の左右の一方を「押し」マッサージし、下側背中の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（下側背中の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して下側背中用のＬＥＤ１０６を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 77 to 79 at the air exhaust position to exhaust the air in the airbags 44 and 45.
<(Ii) Alternating left and right, lower back, strike (the same side as "push"massage)>
In the example described above, one of the left and right sides of the lower back is massaged by “pushing”, and the other of the left and right sides of the lower back is massaged. However, as described below, “Tataki” massage may be performed on the same side.
(Left side “push” massage on the lower back, left side strike)
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the lower back LED 106, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is lit, and the massage selection switch 99a is pressed. The LED 117 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７７をエア供給位置にしてエアバッグ４４にエアを徐々に供給し、エアバッグ４４を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁７７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４４の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 44 with the electromagnetic valve 77 at the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 77 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 44.
この際、エアバッグ４４は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４５を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 44 is inflated in the direction from the outside to the inside, the left side portion of the lower back of the user is “pressed” on the surface through the airbag 45 in the direction of moving from the outside to the inside. Will do.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁７８をエア供給位置にしてエアバッグ４５にエアを徐々に供給し、エアバッグ４５を徐々に膨張させた後、電磁弁７８を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４５の膨張状態を維持させる。
After that, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 45 with the solenoid valve 78 at the air supply position. After gradually inflating the airbag 45, the solenoid valve The air bag 45 is maintained in an inflated state by positioning the air bag 78 at the inflating holding position.
この際、エアバッグ４５は環状溝４５ａ，環状突部４５ｂの作用により中央膨出突部４５ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４５ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 45 is inflated so that the central bulging protrusion 45c protrudes most by the action of the annular groove 45a and the annular protrusion 45b, and is utilized in that the central bulging protrusion 45c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's lower back.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁７８，７９をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４５に急速に短時間で供給し、エアバッグ４５を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁７８，７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４５のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ４５を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 78 and 79 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 45 in a short time. After the airbag 45 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 78 and 79 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 45 is rapidly exhausted in a short time. Shrink.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁７８，７９の制御によるエアバッグ４５の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４５は中央膨出突部４５ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４５ｃが利用者の下側背中の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
In addition, the airbag 45 is made to bulge at the central bulge by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 45 by the control of the solenoid valves 78 and 79 alternately in a short time. 45c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 45c alternately "taps" massage (song massage) on the left side of the lower back of the user.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁７７〜７９をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４４，４５のエアを排気させる。
（下側背中の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８０をエア供給位置にしてエアバッグ４６にエアを徐々に供給し、エアバッグ４６を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８０を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４６の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 77 to 79 at the air exhaust position to exhaust the air in the airbags 44 and 45.
(Right-side “push” massage on the lower back, right-hand hit)
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 46 with the solenoid valve 80 at the air supply position, and then gradually inflates the airbag 46 by a predetermined amount. Then, the electromagnetic valve 80 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 46 in an inflated state.
この際、エアバッグ４６は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の下側背中の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ４７を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 46 is inflated in the direction from the outside to the inside, and the “right” part of the user's lower back is “pressed” on the surface through the airbag 47 in the direction of moving from the outside to the inside. Will do.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８１をエア供給位置にしてエアバッグ４１にエアを徐々に供給し、エアバッグ４７を徐々に膨張させた後、電磁弁８１を膨張保持位置に位置させてエアバッグ４７の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 41 with the solenoid valve 81 in the air supply position to gradually inflate the airbag 47. 81 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 47.
この際、エアバッグ４７は環状溝４７ａ，環状突部４７ｂの作用により中央膨出突部４７ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部４７ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の下側背中の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 47 is inflated so that the central bulging protrusion 47c protrudes most by the action of the annular groove 47a and the annular protrusion 47b, and is utilized in that the central bulging protrusion 47c has a certain extent. Massage the "right" of the lower back of the person.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８１，８２をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ４７に急速に短時間で供給して、エアバッグ４７を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８１，８２をエア排気位置に位置させて、エアバッグ４７のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ４７を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 81 and 82 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 47 in a short time. Then, after the airbag 47 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 81 and 82 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 47 is rapidly exhausted in a short time. 47 is contracted.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８１，８２の制御によるエアバッグ４７の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ４７は中央膨出突部４７ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部４７ｃが利用者の下側背中の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（８）腰の左右同時マッサージ
＜左右同時、腰、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
In addition, the airbag 47 has a central bulging protrusion by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 47 by controlling the solenoid valves 81 and 82 alternately in a short time. 47c is inflated / contracted in small increments, and the central bulging protrusion 47c performs a “tapping” massage (song massage) in small increments on the right side of the user's lower back.
(8) Simultaneous waist massage <Simultaneous left / right, waist, push (face)>
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to light the left and right simultaneous massage LED 112, and the massage selection switch 99a is pressed to push (surface). LED 114 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 50 and 52 by setting the electromagnetic valves 83 and 86 to the air supply position. 50 and 52 are gradually expanded by a predetermined amount.
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbags 50 and 52 are massaged to “push” on the surface via the airbags 51 and 53 in the direction of sandwiching the user's waist while inflating in the closing direction.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８６を排気位置にしてエアバッグ５０，５２のエア大気に排気させ、エアバッグ５０，５２を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 causes the solenoid valves 83 and 86 to be in the exhaust position and exhausts them into the air atmosphere of the airbags 50 and 52, thereby contracting the airbags 50 and 52.
この様なエアバッグ５０，５２の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、腰、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
By repeating the expansion and contraction of the airbags 50 and 52 as described above, the massage is repeatedly “pushed” on the surface via the airbags 51 and 53 in the direction of sandwiching the user's waist.
<Simultaneous left and right, waist, push (point)>
In addition, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right simultaneous massage LED 112 is lighted, and the massage selection switch 99a is pressed to push (point). LED 115 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８４，８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１，５３の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 51 and 53 by setting the electromagnetic valves 84 and 87 to the air supply position. After 51 and 53 are gradually inflated by a predetermined amount, the solenoid valves 84 and 87 are positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 51 and 53 in an inflated state.
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 51 is inflated so that the central bulging protrusion 51c protrudes most by the action of the annular groove 51a and the annular protrusion 51b, and is utilized in that the central bulging protrusion 51c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's waist. Similarly, the airbag 53 is inflated so that the central bulging protrusion 53c protrudes most by the action of the annular groove 53a and the annular protrusion 53b. Massage "push" the right side of your hips.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５０，５２は、閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 50 and 52 with the electromagnetic valves 83 and 86 being set to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 50 and 52. Let At this time, while the airbags 50 and 52 are inflated in the closing direction, the airbags 51 and 53 are “pushed” by the central bulging projections 51c and 53c in the direction of sandwiching the waist of the user. Become.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４，８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０〜５３のエアを排気させ、エアバッグ５０〜５３を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 83, 84, 86, 87 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 50-53, and contracts the airbags 50-53.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０〜５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で繰り返し「押し」マッサージすることになる。
＜左右同時、腰、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
The arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 50 to 53, so that the central bulging protrusions 51c, 51b of the airbags 51, 53 are arranged in a direction to sandwich the user's waist. 53c will repeatedly “push” massage at a point.
<Simultaneous left and right, waist, push (surface → point)>
Further, the point selection switch 94 is pressed to turn on the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right simultaneous massage LED 112 is turned on, and the massage selection switch 99a is pressed and pressed (surface → point ) LED 116 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３，８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０，５２の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 50 and 52 by setting the electromagnetic valves 83 and 86 to the air supply position. 50 and 52 are gradually inflated by a predetermined amount, and then the solenoid valves 83 and 86 are positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 50 and 52 in an inflated state.
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を背骨側から外側に移動する方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbags 50 and 52 are massaged to “push” on the surface via the airbags 51 and 53 in the direction of moving the user's waist from the spine side to the outside while inflating in the direction of closing each other. .
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 51 and 53 with the solenoid valves 84 and 87 being set to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 51 and 53. Let
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 51 is inflated so that the central bulging protrusion 51c protrudes most by the action of the annular groove 51a and the annular protrusion 51b, and is utilized in that the central bulging protrusion 51c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's waist. Similarly, the airbag 53 is inflated so that the central bulging protrusion 53c protrudes most by the action of the annular groove 53a and the annular protrusion 53b. Massage "push" the right side of your hips.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４，８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０〜５３のエアを排気させ、エアバッグ５０〜５３を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 83, 84, 86, 87 at the air exhaust position, exhausts the air from the airbags 50-53, and contracts the airbags 50-53.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０〜５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、「利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５０，５２を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作を繰り返すことになる。
＜左右同時、腰、たたき＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右同時マッサージ用のＬＥＤ１１２を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Then, the arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 50 to 53, thereby “pressing“ on the surface through the airbags 50 and 52 in the direction of sandwiching the user's waist ”. “After massage, massage is“ pushed ”at a point by the central bulging protrusions 51c and 53c of the airbags 51 and 53 in the direction to sandwich the user's waist. "The operation will be repeated.
<Simultaneous left and right, hips, tapping>
Also, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to turn on the left and right simultaneous massage LED 112, and the massage selection switch 99a is pressed to tap the LED 117. Light up.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３，８６をエア供給位置にしてエアバッグ５０，５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０，５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３，８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０，５２の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 50 and 52 by setting the electromagnetic valves 83 and 86 to the air supply position. 50 and 52 are gradually inflated by a predetermined amount, and then the solenoid valves 83 and 86 are positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 50 and 52 in an inflated state.
この際、エアバッグ５０，５２は、互いに閉じる方向に膨張しながら、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbags 50 and 52 are massaged to “push” on the surface via the airbags 51 and 53 in the direction of sandwiching the user's waist while inflating in the closing direction.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４，８７をエア供給位置にしてエアバッグ５１，５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１，５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８４，８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１，５３の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbags 51 and 53 with the solenoid valves 84 and 87 being set to the air supply position, thereby gradually inflating the airbags 51 and 53. Then, the solenoid valves 84 and 87 are positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbags 51 and 53.
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。同様にエアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 51 is inflated so that the central bulging protrusion 51c protrudes most by the action of the annular groove 51a and the annular protrusion 51b, and is utilized in that the central bulging protrusion 51c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's waist. Similarly, the airbag 53 is inflated so that the central bulging protrusion 53c protrudes most by the action of the annular groove 53a and the annular protrusion 53b. Massage "push" the right side of your hips.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に供給し、エアバッグ５１を膨張させる一方、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを排気させ、エアバッグ５３を収縮させる。次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを排気し、エアバッグ５１を収縮させる一方、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に供給し、エアバッグ５３を膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62, positions the solenoid valves 84 and 85 at the air supply position, supplies the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 51, and the airbag 51. While the electromagnetic valves 87 and 88 are positioned at the air exhaust position, the air in the airbag 53 is exhausted and the airbag 53 is contracted. Next, the arithmetic and control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 84 and 85 at the air exhaust position to exhaust the air in the airbag 51 and contract the airbag 51, while The valves 87 and 88 are positioned at the air supply position, the air from the air pumps 61 and 62 is supplied to the airbag 53, and the airbag 53 is inflated.
この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５，８７，８８の制御によるエアバッグ５１，５３の膨張・収縮を短時間で小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１，５３は中央膨出突部５１ｃ，５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃ，５３ｃが利用者の腰の左右の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（９）腰の左右交互マッサージ
＜左右交互、腰、押し（面）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面）用のＬＥＤ１１４を点灯させる。
The airbags 51 and 53 are centered by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbags 51 and 53 by controlling the solenoid valves 84, 85, 87, and 88 in a short time. The bulging protrusions 51c and 53c are expanded and contracted in small increments, and the central bulging protrusions 51c and 53c alternately “tap” and massage the left and right portions of the user's waist (musical massage). become.
(9) Alternate left and right massage <Alternate left and right, waist, push (face)>
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is lighted, and the massage selection switch 99a is pressed to push (surface). LED 114 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 50 with the electromagnetic valve 83 set to the air supply position. Inflate by a predetermined amount.
この際、エアバッグ５０は、利用者の外側から内側に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１を介して面で「押し」マッサージすることになる。この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３を排気位置にしてエアバッグ５０のエアを大気に排気させ、エアバッグ５０を収縮させる。
At this time, while the airbag 50 is inflated from the outside to the inside of the user, the airbag 50 is subjected to a “push” massage on the surface through the airbag 51 in a direction of moving the user's waist from the outside to the inside. Thereafter, the arithmetic and control circuit 59 causes the air of the airbag 50 to be exhausted to the atmosphere by setting the electromagnetic valve 83 to the exhaust position, and the airbag 50 is contracted.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 52 by setting the electromagnetic valve 86 to the air supply position, thereby gradually inflating the airbag 52 by a predetermined amount.
この際、エアバッグ５２は、利用者の腰の外側から内側に移動する方向に膨張して、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 52 is inflated in the direction of moving from the outside of the user's waist to the inside, and is “pushed” on the surface through the airbag 53 in the direction of moving the user's waist from the outside to the inside. Will do.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８６を排気位置にしてエアバッグ５２のエアを大気に排気させ、エアバッグ５２を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 causes the electromagnetic valve 86 to be in the exhaust position, exhausts the air in the airbag 52 to the atmosphere, and contracts the airbag 52.
この様なエアバッグ５０，５２の交互の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰を挟み付ける方向にエアバッグ５１，５３を介して面で繰り返し交互に「押し」マッサージし、利用者の身体が捻る動作をさせられることになる。
＜左右交互、腰、押し（点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（点）用のＬＥＤ１１５を点灯させる。
By repeatedly inflating and contracting the airbags 50 and 52 in this manner, the body of the user is massaged alternately and repeatedly on the surface through the airbags 51 and 53 in the direction of sandwiching the user's waist. Will be twisted.
<Left and right alternate, waist, push (dot)>
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is turned on, and the massage selection switch 99a is pressed to push (point). LED 115 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 51 with the solenoid valve 84 being set to the air supply position. After inflating by a predetermined amount, the electromagnetic valve 84 is positioned at the inflating holding position, and the inflated state of the airbag 51 is maintained.
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 51 is inflated so that the central bulging protrusion 51c protrudes most by the action of the annular groove 51a and the annular protrusion 51b, and is utilized in that the central bulging protrusion 51c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's waist.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５０は、利用者の腰を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１の中央膨出突部５１ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。そして、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させ、エアバッグ５０，５１を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 50 by setting the electromagnetic valve 83 to the air supply position to gradually inflate the airbag 50. At this time, the airbag 50 is inflated in the direction in which the user's waist is moved from the outside to the inside while the airbag 50 is pointed by the central bulging protrusion 51c of the airbag 51 in the direction in which the user's waist is moved from the outside to the inside. You will have a “push” massage. Then, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 83 and 84 at the air exhaust position, exhausts the air of the airbags 50 and 51, and contracts the airbags 50 and 51.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 53 with the solenoid valve 87 set to the air supply position, and gradually inflates the airbag 53 by a predetermined amount. Then, the electromagnetic valve 87 is positioned at the inflation holding position, and the inflation state of the airbag 53 is maintained.
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 53 is inflated so that the central bulging protrusion 53c protrudes most by the action of the annular groove 53a and the annular protrusion 53b, and is utilized in that the central bulging protrusion 53c has a certain extent. Massage the right side of the person's waist.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に膨張させる。この際、エアバッグ５２は、利用者の腰を外側から内側に移動する方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３の中央膨出突部５３ｃによって点で「押し」マッサージすることになる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 52 with the electromagnetic valve 86 at the air supply position to gradually inflate the airbag 52. At this time, the airbag 52 is inflated in the direction in which the user's waist is moved from the outside to the inside, and the center bulging protrusion 53c of the airbag 53 is moved in the direction in which the user's waist is moved from the outside to the inside. You will have a “push” massage.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５２，５３のエアを排気させ、エアバッグ５２，５３を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the electromagnetic valves 86 and 87 at the air exhaust position, exhausts the air in the airbags 52 and 53, and contracts the airbags 52 and 53.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０，５１と５２，５３の膨張・収縮制御を交互に繰り返し実行することで、利用者の腰を背骨側から外側移動する方向にエアバッグ５１，５３の中央膨出突部５１ｃ，５３ｃによって点で交互に繰り返し「押し」マッサージし、利用者の身体を捻るような動作をさせることになる。
＜左右交互、腰、押し（面→点）＞
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押して押し（面→点）用のＬＥＤ１１６を点灯させる。
Then, the arithmetic control circuit 59 alternately and repeatedly executes the inflation / deflation control of the airbags 50, 51 and 52, 53, so that the airbag 51 moves in the direction of moving the user's waist outward from the spine side. , 53 by means of the central bulging protrusions 51c, 53c alternately and repeatedly “pushing” the point to cause the user's body to be twisted.
<Alternate left and right, waist, push (surface → point)>
Also, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed, the left and right alternate massage LED 113 is lighted, and the massage selection switch 99a is pressed (surface → point). ) LED 116 is turned on.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 50 with the electromagnetic valve 83 set to the air supply position. After inflating a predetermined amount, the electromagnetic valve 83 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 50.
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, while the airbag 50 is inflated in the direction from the outside to the inside, the airbag 50 is massaged “pressed” on the surface through the airbag 51 in the direction of moving the user's waist from the outside to the inside.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 51 by setting the electromagnetic valve 84 to the air supply position so that the airbag 51 is gradually inflated.
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 51 is inflated so that the central bulging protrusion 51c protrudes most by the action of the annular groove 51a and the annular protrusion 51b, and is utilized in that the central bulging protrusion 51c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's waist.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８３，８４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させ、エアバッグ５０，５１を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 83 and 84 at the air exhaust position, exhausts the air of the airbags 50 and 51, and contracts the airbags 50 and 51.
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 52 with the solenoid valve 86 at the air supply position, and gradually inflates the airbag 52 by a predetermined amount. Then, the electromagnetic valve 86 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 52 in an inflated state.
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向かう方向に膨張しながら、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 52 is inflated in the direction from the outside to the inside, and is “pushed” on the surface through the airbag 53 in the direction of moving the user's waist from the outside to the inside.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 53 by setting the electromagnetic valve 87 to the air supply position, thereby gradually inflating the airbag 53.
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 53 is inflated so that the central bulging protrusion 53c protrudes most by the action of the annular groove 53a and the annular protrusion 53b, and is utilized in that the central bulging protrusion 53c has a certain extent. Massage the right side of the person's waist.
次に、演算制御回路５９は、電磁弁８６，８７をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５２，５３のエアを排気させ、エアバッグ５２，５３を収縮させる。
Next, the arithmetic control circuit 59 positions the electromagnetic valves 86 and 87 at the air exhaust position, exhausts the air in the airbags 52 and 53, and contracts the airbags 52 and 53.
そして、演算制御回路５９は、この様なエアバッグ５０，５１と５２，５３の膨張・収縮制御を繰り返し実行することで、『利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０，５１を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５１の中央膨出突部５１ｃによって点で「押し」マッサージする。」動作と、「利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５２，５３を介して面で「押し」マッサージした後、利用者の腰を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３の中央膨出突部５３ｃによって点で「押し」マッサージする。』を交互に繰り返すことになる。これにより、利用者の身体が捻るような動作をさせられることになる。
＜（i）左右交互、腰、たたき（「押し」マッサージと反対側）＞
（腰の左側「押し」マッサージ、右側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Then, the arithmetic control circuit 59 repeatedly executes such inflation / deflation control of the airbags 50, 51, 52, 53, so that “the airbag 50, After the “push” massage is performed on the surface via 51, a “push” massage is performed at a point by the central bulging protrusion 51 c of the airbag 51 in the direction of moving the user's waist from the outside to the inside. ”Operation and“ airbag in the direction of moving the user's waist from the outside to the inside after massaging “pressing” on the surface through the airbags 52 and 53 in the direction of moving the user's waist from the outside to the inside. A “push” massage is performed at a point by the central bulging protrusion 53c of 53. Will be repeated alternately. As a result, the user's body can be twisted.
<(I) Alternating left / right, waist, and tapping (on the opposite side of “push” massage)>
(Left side “push” massage, right side strike)
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to turn on the left and right alternate massage LED 113, and the massage selection switch 99a is pressed to turn on the LED 117. Light up.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 50 with the electromagnetic valve 83 set to the air supply position. After inflating a predetermined amount, the electromagnetic valve 83 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 50.
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 50 is inflated in the direction from the outside to the inside, and the left side portion of the user's waist is “pushed” by the surface through the airbag 50 in the direction of moving from the outside to the inside. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 53 with the electromagnetic valve 87 at the air supply position. 87 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 53.
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 53 is inflated so that the central bulging protrusion 53c protrudes most by the action of the annular groove 53a and the annular protrusion 53b, and is utilized in that the central bulging protrusion 53c has a certain extent. Massage the right side of the person's waist.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に急速に短時間で供給して、エアバッグ５３を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ５３を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 87 and 88 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 53 in a short time. Then, after the airbag 53 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 87 and 88 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 53 is rapidly exhausted in a short time. 53 is shrunk.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８７，８８の制御によるエアバッグ５３の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５３は中央膨出突部５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５３ｃが利用者の腰の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
（腰の右側「押し」マッサージ、左側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
In addition, the airbag 53 has a central bulging protrusion by repeating such simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and expansion and contraction of the airbag 53 by controlling the electromagnetic valves 87 and 88 alternately in a short time. 53c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 53c performs a “tapping” massage (song massage) in small increments on the right side of the user's waist.
(Right side “push” massage, left side tapping)
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 52 with the solenoid valve 86 at the air supply position, and gradually inflates the airbag 52 by a predetermined amount. Then, the electromagnetic valve 86 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 52 in an inflated state.
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 52 is inflated in the direction from the outside to the inside, and the “right” part of the user's waist is “pushed” on the surface through the airbag 53 in the direction of moving from the outside to the inside. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 51 by setting the solenoid valve 84 to the air supply position to gradually inflate the airbag 51. 84 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 51.
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 51 is inflated so that the central bulging protrusion 51c protrudes most by the action of the annular groove 51a and the annular protrusion 51b, and is utilized in that the central bulging protrusion 51c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's waist.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に急速に短時間で供給し、エアバッグ５１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ５１を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic and control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 84 and 85 at the air supply position to supply the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 51 in a short time. Then, after the airbag 51 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 84 and 85 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 51 is rapidly exhausted in a short time. Shrink.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５の制御によるエアバッグ５１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１は中央膨出突部５１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃが利用者の腰の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
In addition, the airbag 51 is provided with a central bulging protrusion by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 51 by controlling the electromagnetic valves 84 and 85 alternately in a short time. 51c is expanded and contracted in small increments, and the central bulging projection 51c alternately "taps" massage (song massage) on the left side of the user's waist.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３〜８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させる。
＜（ii）左右交互、腰、たたき（「押し」マッサージと同じ側）＞
尚、上述した例では、腰の左右の一方を「押し」マッサージし、腰の左右の他方を「たたき」マッサージするようにしたが、以下に説明するように「押し」マッサージと「たたき」マッサージを同じ側で行っても良い。
（腰の左側「押し」マッサージ、左側たたき）
また、ポイント選択スイッチ９４を押して腰用のＬＥＤ１０７を点灯させると共に、ポイント用の膨張・収縮選択スイッチ９９を押して、左右交互マッサージ用のＬＥＤ１１３を点灯させ、マッサージ選択スイッチ９９ａを押してたたき用のＬＥＤ１１７を点灯させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 83 to 85 at the air exhaust position to exhaust the air from the airbags 50 and 51.
<(Ii) Alternating left / right, waist, and tapping (same side as “push” massage)>
In the above example, the left and right hips are “push” massaged, and the other left and right hips are “tapped” massages. However, as described below, “push” massage and “tap” massages. May be performed on the same side.
(Left side “push” massage, left side tapping)
Further, the point selection switch 94 is pressed to light the waist LED 107, the point expansion / contraction selection switch 99 is pressed to turn on the left and right alternate massage LED 113, and the massage selection switch 99a is pressed to turn on the LED 117. Light up.
この状態でスタートスイッチ９０をＯＮさせると演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８３をエア供給位置にしてエアバッグ５０にエアを徐々に供給し、エアバッグ５０を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８３を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５０の膨張状態を維持させる。
When the start switch 90 is turned on in this state, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 50 with the electromagnetic valve 83 set to the air supply position. After inflating a predetermined amount, the electromagnetic valve 83 is positioned at the inflating holding position to maintain the inflated state of the airbag 50.
この際、エアバッグ５０は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰に左側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５０を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 50 is inflated in the direction from the outside to the inside, and is “pushed” by the surface through the airbag 50 in the direction of moving the left portion from the outside to the inside of the user's waist. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８４をエア供給位置にしてエアバッグ５１にエアを徐々に供給し、エアバッグ５１を徐々に膨張させた後、電磁弁８４を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５１の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 51 by setting the solenoid valve 84 to the air supply position to gradually inflate the airbag 51. 84 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 51.
この際、エアバッグ５１は環状溝５１ａ，環状突部５１ｂの作用により中央膨出突部５１ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５１ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の左側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 51 is inflated so that the central bulging protrusion 51c protrudes most by the action of the annular groove 51a and the annular protrusion 51b, and is utilized in that the central bulging protrusion 51c has a certain extent. Massage "press" the left side of the person's waist.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８４，８５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５１に急速に短時間で供給し、エアバッグ５１を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８４，８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５１のエアを短時間で急速に排気させ、エアバッグ５１を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic and control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 84 and 85 at the air supply position to supply the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 51 in a short time. Then, after the airbag 51 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 84 and 85 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 51 is rapidly exhausted in a short time. Shrink.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８４，８５の制御によるエアバッグ５１の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５１は中央膨出突部５１ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５１ｃが利用者の腰の左側の部分を小刻みに交互に「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
In addition, the airbag 51 is provided with a central bulging protrusion by repeating the simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and the expansion and contraction of the airbag 51 by controlling the electromagnetic valves 84 and 85 alternately in a short time. 51c is expanded and contracted in small increments, and the central bulging projection 51c alternately "taps" massage (song massage) on the left side of the user's waist.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁８３〜８５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５０，５１のエアを排気させる。
（腰の右側「押し」マッサージ、右側たたき）
次に、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８６をエア供給位置にしてエアバッグ５２にエアを徐々に供給し、エアバッグ５２を徐々に所定量だけ膨張させた後、電磁弁８６を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５２の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valves 83 to 85 at the air exhaust position to exhaust the air from the airbags 50 and 51.
(Right side “push” massage, right-hand hit)
Next, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 52 with the solenoid valve 86 at the air supply position, and gradually inflates the airbag 52 by a predetermined amount. Then, the electromagnetic valve 86 is positioned at the inflation holding position to maintain the airbag 52 in an inflated state.
この際、エアバッグ５２は、外側から内側に向く方向に膨張しながら、利用者の腰の右側の部分を外側から内側に移動する方向にエアバッグ５３を介して面で「押し」マッサージすることになる。
At this time, the airbag 52 is inflated in the direction from the outside to the inside, and the “right” part of the user's waist is “pushed” on the surface through the airbag 53 in the direction of moving from the outside to the inside. become.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動制御すると共に、電磁弁８７をエア供給位置にしてエアバッグ５３にエアを徐々に供給し、エアバッグ５３を徐々に膨張させた後、電磁弁８７を膨張保持位置に位置させてエアバッグ５３の膨張状態を維持させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 controls the operation of the air pump 61 and gradually supplies air to the airbag 53 with the electromagnetic valve 87 at the air supply position. 87 is positioned at the inflated holding position to maintain the inflated state of the airbag 53.
この際、エアバッグ５３は環状溝５３ａ，環状突部５３ｂの作用により中央膨出突部５３ｃが最も突出するように膨張させられ、この中央膨出突部５３ｃがある程度の広がりを持つ点で利用者の腰の右側を「押し」マッサージする。
At this time, the airbag 53 is inflated so that the central bulging protrusion 53c protrudes most by the action of the annular groove 53a and the annular protrusion 53b, and is utilized in that the central bulging protrusion 53c has a certain extent. Massage the right side of the person's waist.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁８７，８８をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５３に急速に短時間で供給して、エアバッグ５３を所定量だけ短時間で急速に膨張させた後、電磁弁８７，８８をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５３のエアを短時間で急速に排気し、エアバッグ５３を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valves 87 and 88 at the air supply position so that the air from the air pumps 61 and 62 is rapidly supplied to the airbag 53 in a short time. Then, after the airbag 53 is rapidly inflated by a predetermined amount in a short time, the solenoid valves 87 and 88 are positioned at the air exhaust position, and the air in the airbag 53 is rapidly exhausted in a short time. 53 is shrunk.
しかも、この様なエアポンプ６１，６２の同時作動及び電磁弁８７，８８の制御によるエアバッグ５３の膨張・収縮を短時間で交互に小刻みに繰り返させることで、エアバッグ５３は中央膨出突部５３ｃが小刻みに膨張・収縮させられて、中央膨出突部５３ｃが利用者の腰の右側の部分を小刻みに「たたき」マッサージ（曲手マッサージ）することになる。
＜捻りマッサージ＞
リモコン８９によって捻りマッサージモードを設定し、スタートスイッチ９０をオンすると、電磁弁７１,７７が制御されてエアバッグ３８,４４が膨張していく。エアバッグ３８は外側の端部（ヒンジ部３８ａ）を支点にして内側から外側へ開くように膨張していき、エアバッグ４４は内側の端部（ヒンジ部４４ａ）を支点にして外側から内側へ膨張していく。この後、エアバッグ３８,４４は収縮していき、このエアバッグ３８,４４の膨縮により背中の左側部分のマッサージが行われることになる。
In addition, the airbag 53 has a central bulging protrusion by repeating such simultaneous operation of the air pumps 61 and 62 and expansion and contraction of the airbag 53 by controlling the electromagnetic valves 87 and 88 alternately in a short time. 53c is inflated and contracted in small increments, and the central bulging protrusion 53c performs a “tapping” massage (song massage) in small increments on the right side of the user's waist.
<Torsion massage>
When the twist massage mode is set by the remote controller 89 and the start switch 90 is turned on, the electromagnetic valves 71 and 77 are controlled and the airbags 38 and 44 are inflated. The airbag 38 inflates so as to open from the inside to the outside with the outer end portion (hinge portion 38a) as a fulcrum, and the airbag 44 uses the inner end portion (hinge portion 44a) as a fulcrum to move from the outside to the inside. It expands. Thereafter, the airbags 38 and 44 contract and the left and right portions of the back are massaged by the expansion and contraction of the airbags 38 and 44.
また、エアバッグ３８,４４の膨張により、背中の上の部分がエアバッグ３８により外側（第４図において右側）へ押され、背中の下の部分がエアバッグ４４により内側（第４図において左側）へ押されるので、背中の左側部分が捻られるようにマッサージされていく。
Further, due to the inflation of the airbags 38, 44, the upper part of the back is pushed outward (right side in FIG. 4) by the airbag 38, and the lower part of the back is inward (left side in FIG. 4) by the airbag 44. ) So that the left side of the back is massaged.
次に、電磁弁７４,８０が制御されてエアバッグ４０,４６が膨張していく。エアバッグ４０は外側の端部（ヒンジ部４０ａ）を支点にして内側から外側へ開くように膨張していき、エアバッグ４６は内側の端部（ヒンジ部４６ａ）を支点にして外側から内側へ膨張していく。この後、エアバッグ４０,４６は収縮していき、このエアバッグ４０,４６の膨縮により背中の右側部分のマッサージが行われることになる。
Next, the solenoid valves 74 and 80 are controlled, and the airbags 40 and 46 are inflated. The airbag 40 is inflated so as to open from the inside to the outside with the outer end portion (hinge portion 40a) as a fulcrum, and the airbag 46 is inward from the outside with the inner end portion (hinge portion 46a) as a fulcrum. It expands. Thereafter, the airbags 40 and 46 are contracted, and the right side portion of the back is massaged by the expansion and contraction of the airbags 40 and 46.
また、エアバッグ４０,４６の膨張により、背中の上の部分がエアバッグ４０により外側（第４図において左側）へ押され、背中の下の部分がエアバッグ４６により内側（第４図において右側）へ押されるので、背中の右側部分が捻られるようにマッサージされていく。
Further, due to the inflation of the airbags 40 and 46, the upper part of the back is pushed outward (left side in FIG. 4) by the airbag 40, and the lower part of the back is inward (right side in FIG. 4) by the airbag 46. ) So that the right part of the back is massaged.
これら動作を交互に複数回行うことにより、心地よいマッサージを十分に行うことができる。
By performing these operations alternately a plurality of times, a comfortable massage can be sufficiently performed.
エアバッグ３８,４４,４０,４６の膨縮の際、エアバッグ３９,４５,４１,４７を膨縮させることにより、より背中を捻るマッサージを行うことができる。また、エアバッグ３９,４５,４１,４７のみの膨縮で上記と同様な捻りマッサージを行ってもよい。
When the airbags 38, 44, 40, and 46 are inflated and contracted, the airbags 39, 45, 41, and 47 can be inflated and contracted to perform a massage that twists the back. Alternatively, the same twisting massage as described above may be performed by expanding and contracting only the airbags 39, 45, 41, and 47.
また、下側昇降支持板１２を上下動させることにより、広範囲に亘って捻りマッサージを行うことができる。
（１０）臀部のマッサージ
また、ポイント選択スイッチ９４を押して臀部用のＬＥＤ１０８を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６４をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５６に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５６を所定量膨張させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようにマッサージする。
Further, by moving the lower lifting support plate 12 up and down, a torsional massage can be performed over a wide range.
(10) Massage of buttocks Further, the point selection switch 94 is pressed to turn on the LEDs 108 for the buttocks, and the start switch 90 is turned on. As a result, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the solenoid valve 64 at the air supply position to supply the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 56 by a predetermined amount. The airbag 56 is inflated by a predetermined amount and massaged so that the user's buttocks are lifted upward by the airbag 56.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を停止させて、電磁弁６４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５６のエアを排気させ、エアバッグ５６を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 stops the air pumps 61 and 62, positions the electromagnetic valve 64 at the air exhaust position, exhausts the air in the airbag 56, and contracts the airbag 56.
この様なエアバッグ５６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の臀部がエアバッグ５６により繰り返しマッサージされる。
（１１）上腿（太股）のマッサージ
また、ポイント選択スイッチ９４を押して大腿（太股）用のＬＥＤ１０９を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、電磁弁６５をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５７に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５７を所定量膨張させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようにマッサージする。
As the airbag 56 is repeatedly expanded and contracted, the user's buttocks are repeatedly massaged by the airbag 56.
(11) Massage of upper thigh (thigh) Further, the point selection switch 94 is pressed to light the thigh (thigh) LED 109 and the start switch 90 is turned on. As a result, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the electromagnetic valve 65 at the air supply position to supply the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 57 by a predetermined amount. The airbag 57 is inflated by a predetermined amount and massaged so that the user's thigh (thigh) is lifted upward by the airbag 57.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を停止させて、電磁弁６５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５７のエアを排気させ、エアバッグ５７を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 stops the air pumps 61 and 62, positions the electromagnetic valve 65 at the air exhaust position, exhausts the air in the airbag 57, and contracts the airbag 57.
この様なエアバッグ５７の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の大腿（太股）がエアバッグ５７により繰り返しマッサージされる。
（１２）臀部及び上腿（太股）の交互マッサージ（ろとう揉捏法）
リモコン８９に、臀部及び上腿（太股）のための「ろとう揉捏法」マッサージのスイッチ１３０を設けておいて、このスイッチ１３０を操作し、スタートスイッチ９０をオン操作する。
As the airbag 57 is repeatedly expanded and contracted, the user's thigh (thigh) is repeatedly massaged by the airbag 57.
(12) Alternate massage of the buttocks and upper thighs (thick thighs)
The remote control 89 is provided with a “rotoe heel” massage switch 130 for the buttocks and upper thighs (thighs), the switch 130 is operated, and the start switch 90 is turned on.
これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１，６２を作動させると共に、図１８のエア供給曲線（エアバッグ膨張・収縮曲線）１２２で示したように電磁弁６４を時間ｔ０でエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からエアバッグ５６へのエアの供給を開始して、エアバッグ５６の膨張を開始させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようなマッサージを開始する。
Thereby, the arithmetic control circuit 59 operates the air pumps 61 and 62 and positions the electromagnetic valve 64 at the air supply position at time t0 as shown by the air supply curve (airbag inflation / deflation curve) 122 in FIG. Then, the supply of air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 56 is started, the inflation of the airbag 56 is started, and massage that lifts the user's buttocks upward by the airbag 56 is started.
次に、演算制御回路５９は、図１８のエア供給曲線（エアバッグ膨張・収縮曲線）１２３で示したように電磁弁６５を時間ｔ１でエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１，６２からのエアの供給を開始して、エアバッグ５７の膨張を開始させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようなマッサージを開始する。
Next, as shown by the air supply curve (airbag inflation / deflation curve) 123 in FIG. 18, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valve 65 at the air supply position at time t1 and The supply of air is started, the inflation of the airbag 57 is started, and massage that lifts the user's thigh (thigh) upward by the airbag 57 is started.
そして、演算制御回路５９は、時間ｔ０から時間ｔ２までエアバッグ５６に所定量Ｑ２だけ供給制御することにより、エアバッグ５６を所定量膨張させて、利用者の臀部をエアバッグ５６により上方に持ち上げるようにマッサージする。
Then, the arithmetic control circuit 59 controls the supply of the airbag 56 by a predetermined amount Q2 from time t0 to time t2, thereby inflating the airbag 56 by a predetermined amount and lifting the user's buttocks upward by the airbag 56. To massage.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６４をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５６のエアを時間ｔ２から時間ｔ３まで短時間Δｔだけ少量ΔＱだけ排気させ、エアバッグ５６を僅かに収縮させて、エアバッグ５６への給気量をＱ１（Ｑ１＜Ｑ２）とする。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valve 64 at the air exhaust position, exhausts the air in the airbag 56 by a small amount ΔQ for a short time Δt from time t2 to time t3, and slightly contracts the airbag 56. Let the air supply amount to the airbag 56 be Q1 (Q1 <Q2).
一方、演算制御回路５９は、時間ｔ１から時間ｔ３まで、エアポンプ６１，６２からのエアをエアバッグ５７に所定量Ｑ２だけ供給することにより、エアバッグ５６を時間ｔ３まで所定量膨張させて、利用者の大腿（太股）をエアバッグ５７により上方に持ち上げるようにマッサージする。
On the other hand, the arithmetic control circuit 59 supplies the air from the air pumps 61 and 62 to the airbag 57 by a predetermined amount Q2 from time t1 to time t3, thereby inflating the airbag 56 by a predetermined amount until time t3. The person's thigh (thigh) is massaged so as to be lifted upward by the airbag 57.
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６５をエア排気位置に位置させて、エアバッグ５７のエアを時間ｔ３から時間ｔ４まで短時間Δｔの間に少量のエアをΔＱだけ排気させ、エアバッグ５７を僅かに収縮させて、エアバッグ５７への給気量をＱ１（Ｑ１＜Ｑ２）とする。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 positions the solenoid valve 65 at the air exhaust position, and exhausts a small amount of air by ΔQ for a short time Δt from time t3 to time t4. 57 is slightly contracted, and the air supply amount to the airbag 57 is set to Q1 (Q1 <Q2).
この後、演算制御回路５９は、電磁弁６４，６５を交互に制御してエアバッグ５６，５７の膨張・収縮のピークを１８０°ずらし、エアバッグ５６，５７に対して少量ΔＱのエアの給排気を交互に行わせることにより、利用者の臀部と大腿（太股）との間を移動するようにマッサージすることになる。
（１３）下腿（脹ら脛）のマッサージ
また、利用者の左右の脹ら脛（下腿）を足載せ台４の左右の下腿配設溝４ａ，４ａ内に配設する。一方、ポイント選択スイッチ９４を押して下腿（脹ら脛）用のＬＥＤ１１０を点灯させて、スタートスイッチ９０をオン操作する。
Thereafter, the arithmetic and control circuit 59 alternately controls the solenoid valves 64 and 65 to shift the inflation / deflation peaks of the airbags 56 and 57 by 180 °, thereby supplying a small amount of ΔQ of air to the airbags 56 and 57. By alternately evacuating, massage is performed so as to move between the user's buttocks and thighs.
(13) Massage of the lower leg (inflated shin) Further, the left and right inflated shins (lower leg) of the user are arranged in the left and right lower leg arranging grooves 4 a, 4 a of the footrest 4. On the other hand, the point selection switch 94 is pressed to light the LED 110 for the lower leg (inflated shin), and the start switch 90 is turned on.
これにより、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を作動させると共に、電磁弁６６をエア供給位置に位置させて、エアポンプ６１からのエアをエアバッグ５８に所定量だけ供給することにより、エアバッグ５８を所定量膨張させて、利用者の左右の脹ら脛（下腿）をエアバッグ５８，５８及び５８，５８により挟むように「押し」マッサージする。
As a result, the arithmetic control circuit 59 operates the air pump 61 and positions the solenoid valve 66 at the air supply position to supply the air from the air pump 61 to the airbag 58 by a predetermined amount. A predetermined amount of inflating is performed, and the user's left and right inflated shins (lower leg) are massaged so as to be sandwiched between the airbags 58, 58 and 58, 58.
この後、演算制御回路５９は、エアポンプ６１を停止させて、電磁弁６６をエア排気位置に位置させて、４つのエアバッグ５８のエアを排気させ、４つのエアバッグ５８を収縮させる。
Thereafter, the arithmetic control circuit 59 stops the air pump 61, positions the electromagnetic valve 66 at the air exhaust position, exhausts the air of the four airbags 58, and contracts the four airbags 58.
この様な４つのエアバッグ５８の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の大腿（太股）が４つのエアバッグ５８により繰り返しマッサージされる。
（１４）その他
以上説明した実施形態では、図１９に示したように、「たたき」即ち曲手たたきを行わせるエアバッグＡＢ２をエアポンプ６１，６２に電磁弁Ｖ２，Ｖ３を介してそれぞれ接続し、他のエアバッグＡＢ１，ＡＢ３はエアポンプ６１，６２に電磁弁Ｖ１，Ｖ４を介してそれぞれ接続している。しかも、曲手たたきを行わせる際には、「エアポンプ６１，６２からのエアを電磁弁Ｖ２，Ｖ３を介してエアバッグＡＢ２に同時に多量に短時間で供給した後、エアバッグＡＢ２のエアを短時間で排気」する動作を繰り返す様にしている。しかし、この発明は、この様な構成に限定されるものではない。
By repeating the expansion and contraction of the four airbags 58 as described above, the user's thigh (thigh) is repeatedly massaged by the four airbags 58.
(14) Others In the embodiment described above, as shown in FIG. 19, the airbag AB <b> 2 that performs “tapping”, i.e., fluttering, is connected to the air pumps 61 and 62 via the electromagnetic valves V <b> 2 and V <b> 3, respectively. Other airbags AB1 and AB3 are connected to air pumps 61 and 62 via solenoid valves V1 and V4, respectively. In addition, when performing a slap, the air from the air pumps 61 and 62 is simultaneously supplied to the airbag AB2 in large quantities in a short time via the solenoid valves V2 and V3, and then the air in the airbag AB2 is shortened. The operation of “exhaust in time” is repeated. However, the present invention is not limited to such a configuration.
例えば、図２０に示したように、エアポンプ６１，６２からのエアを電磁弁Ｖで曲手たたきを行わせるエアバッグＡＢに供給するように構成しても良い。
For example, as shown in FIG. 20, the air from the air pumps 61 and 62 may be supplied to an airbag AB that is bent by a solenoid valve V.
また、上記実施形態では、左右に配置した一対のエアバッグ３８,４０にエアバッグ３９,４１を重ねたものについて説明したが、左右にエアバッグを１つづつ配置したものであってもよい。この場合、一方のエアバッグを膨張させておき、他方のエアバッグの膨縮を行ったりこの膨縮を速く行ったりするものである。
筋などを十分にマッサージすることができる。
Moreover, although the said embodiment demonstrated what overlapped the airbags 39 and 41 on the pair of airbags 38 and 40 arrange | positioned on right and left, you may arrange | position one airbag on each side. In this case, one of the airbags is inflated, and the other airbag is expanded or contracted, or the expansion or contraction is performed quickly.
The muscles can be massaged sufficiently.
