JP4727632B2

JP4727632B2 - Core gripping device

Info

Publication number: JP4727632B2
Application number: JP2007228960A
Authority: JP
Inventors: 卓郎釘宮; 守佐々木; 好壱木村; 雅仁架間; 淳子田中
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2027-09-04
Also published as: JP2009065731A

Description

本発明は、円弧状のヨーク部と前記ヨーク部から径方向内方に延在するポール部とを有するコアを把持し、前記コアを回転させながら前記ポール部に導線を巻回するためのコア把持装置に関する。 The present invention provides a core for holding a core having an arc-shaped yoke portion and a pole portion extending radially inward from the yoke portion, and winding a conducting wire around the pole portion while rotating the core. The present invention relates to a gripping device.

一般的に、回転電機のステータコアは、円弧状のヨーク部と、前記ヨーク部から径方向内方に延在するポール部とを有するコアを備えるとともに、前記ポール部に導線（コイル）が巻回されて巻線が施されている。 Generally, a stator core of a rotating electrical machine includes a core having an arc-shaped yoke portion and a pole portion extending radially inward from the yoke portion, and a conductor (coil) is wound around the pole portion. Winding is applied.

この種の巻線作業を行うために、例えば、特許文献１に開示されている分割コアの巻線方法が知られている。この特許文献１では、図１９に示すように、分割コア１ａが、継鉄部２ａと磁極部３ａとを有するとともに、前記継鉄部２ａには、一方の側面に凸部４ａ１が形成され、他方の側面に凹部４ａ２が形成され、さらに、外径側外周面に凹部４ａ３が形成されている。 In order to perform this type of winding work, for example, a split core winding method disclosed in Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, as shown in FIG. 19, the split core 1a has a yoke part 2a and a magnetic pole part 3a, and the yoke part 2a has a convex part 4a1 on one side surface. A recess 4a2 is formed on the other side surface, and a recess 4a3 is formed on the outer diameter side outer peripheral surface.

ホルダ５ａには、継鉄部２ａの凸部４ａ１に係合する凹部６ａ１と、前記継鉄部２ａの凹部４ａ２に係合する凸部６ａ２と、前記継鉄部２ａの凹部４ａ３に係合し内径方向に与圧するピン７ａとが設けられている。ホルダ５により、凸部４ａ１と凹部６ａ１、凹部４ａ２と凸部６ａ２及び凹部４ａ３とピン７ａを介して、分割コア１ａを与圧した状態で３点把持し、絶縁層８ａを介しコイル９ａを巻回して単位磁極を形成している。 The holder 5a is engaged with a recess 6a1 that engages with the protrusion 4a1 of the yoke portion 2a, a protrusion 6a2 that engages with the recess 4a2 of the yoke portion 2a, and a recess 4a3 of the yoke portion 2a. A pin 7a for applying pressure in the inner diameter direction is provided. The holder 5 holds the split core 1a with three points through the convex part 4a1 and the concave part 6a1, the concave part 4a2, the convex part 6a2, the concave part 4a3 and the pin 7a, and winds the coil 9a through the insulating layer 8a. The unit magnetic pole is formed by turning.

また、特許文献２に開示されている巻線装置では、図２０に示すように、チャック機構１ｂを備え、このチャック機構１ｂは、コア２ｂを載せるチャック台３ｂと、このチャック台３ｂとの間で前記コア２ｂを横方向から挟持する第１チャック４ｂと、前記チャック台３ｂとの間で前記コア２ｂを縦方向から挟持する第２チャック５ｂとを備えている。チャック台３ｂに対して、第１チャック４ｂがピン６ｂを介して垂直軸回りに回動し、第２チャック５ｂがピン７ｂを介して水平軸回りに回動するように支持されている。 Further, as shown in FIG. 20, the winding device disclosed in Patent Document 2 includes a chuck mechanism 1b. The chuck mechanism 1b is provided between the chuck base 3b on which the core 2b is placed and the chuck base 3b. The first chuck 4b that sandwiches the core 2b from the lateral direction and the second chuck 5b that sandwiches the core 2b from the longitudinal direction between the chuck base 3b. The chuck 4b is supported so that the first chuck 4b rotates about the vertical axis via the pin 6b and the second chuck 5b rotates about the horizontal axis via the pin 7b.

特開平９−１９１１２号公報JP-A-9-19112 特開２００５−５１９１６号公報JP 2005-51916 A

しかしながら、上記の特許文献１では、ホルダ５ａと分割コア１ａの継鉄部２ａとの間に、隙間がほとんどないため、前記分割コア１ａを前記ホルダ５に装着する作業が相当に困難となり、作業全体が効率的に遂行されないという問題がある。 However, in Patent Document 1 described above, since there is almost no gap between the holder 5a and the yoke portion 2a of the split core 1a, the work of mounting the split core 1a on the holder 5 becomes considerably difficult. There is a problem that the whole is not performed efficiently.

しかも、ピン７ａの与圧をねじ止めで行っているため、分割コア１ａの装着にさらに時間を要するという問題がある。 Moreover, since the pin 7a is pressurized by screwing, there is a problem that it takes more time to mount the split core 1a.

一方、上記の特許文献２では、コア２ｂがチャック台３ｂに対して、第１チャック４ｂと第２チャック５ｂとにより２方向からクランプされている。このため、コア２ｂの中心位置を、コアクランプ装置の回転軸であるスピンドル軸の中心に位置合わせすることが困難になるという問題がある。 On the other hand, in Patent Document 2 described above, the core 2b is clamped in two directions with respect to the chuck base 3b by the first chuck 4b and the second chuck 5b. For this reason, there exists a problem that it becomes difficult to align the center position of the core 2b with the center of the spindle axis | shaft which is a rotating shaft of a core clamp apparatus.

さらに、第１チャック４ｂと第２チャック５ｂとを同時に作動させると、コア２ｂがずれ易くなる。従って、第１チャック４ｂと第２チャック５ｂとを別々に動作させ、１面ずつ位置合わせすることが望ましいが、コア２ｂの装着作業に時間がかかってしまう。 Further, when the first chuck 4b and the second chuck 5b are operated simultaneously, the core 2b is easily displaced. Therefore, it is desirable to operate the first chuck 4b and the second chuck 5b separately and align the surfaces one by one, but it takes time to mount the core 2b.

本発明はこの種の問題を解決するものであり、コアを迅速且つ高精度に位置決めすることができ、前記コアのポール部に導線を効率的に巻回することが可能なコア把持装置を提供することを目的とする。 The present invention solves this type of problem, and provides a core gripping device capable of positioning a core quickly and with high accuracy and capable of efficiently winding a conducting wire around a pole portion of the core. The purpose is to do.

本発明は、円弧状のヨーク部と前記ヨーク部から径方向内方に延在するポール部とを有するコアを把持し、前記コアを回転させながら前記ポール部に導線を巻回するためのコア把持装置に関するものである。 The present invention provides a core for holding a core having an arc-shaped yoke portion and a pole portion extending radially inward from the yoke portion, and winding a conducting wire around the pole portion while rotating the core. The present invention relates to a gripping device.

コア把持装置は、ヨーク部の径方向外方の外壁面を受けるコア受け部と、前記コア受け部から延在するスピンドル軸と、前記ヨーク部の端部を把持する複数の爪部を有するチャック機構と、複数の前記爪部に一体に係合する移動自在なカム部材と、前記カム部材を移動させて複数の前記爪部を一体に開閉させる開閉機構とを備えている。 A core gripping device includes a core receiving portion that receives a radially outer wall surface of a yoke portion, a spindle shaft that extends from the core receiving portion, and a chuck that includes a plurality of claws that grip end portions of the yoke portion. A mechanism; a movable cam member that integrally engages the plurality of claw portions; and an opening / closing mechanism that moves the cam member to integrally open and close the plurality of claw portions.

また、チャック機構は、スピンドル軸に対して軸方向に進退自在に配設され、爪部を揺動可能に支持するジョイントプレートを備え、前記爪部の一端部には、ヨーク部の端部を把持する挟持部が設けられるとともに、前記爪部材の他端部には、カム部材のテーパ面に沿って移動可能にカムローラが設けられることが好ましい。 The chuck mechanism is provided with a joint plate which is disposed so as to be movable forward and backward in the axial direction with respect to the spindle shaft, and supports the claw portion so as to be swingable. One end portion of the claw portion is provided with an end portion of the yoke portion. It is preferable that a holding portion to be gripped is provided, and a cam roller is provided at the other end portion of the claw member so as to be movable along the tapered surface of the cam member.

さらに、開閉機構は、コア受け部とカム部材との間に配置され、前記カム部材を前記コア受け部から離間する方向に付勢する弾性部材と、前記カム部材を、前記弾性部材に抗して前記コア受け部側に移動させることにより、爪部の挟持部をヨーク部の端部から離脱させる押圧部材とを備えることが好ましい。 Further, the opening / closing mechanism is disposed between the core receiving portion and the cam member, and elastically biases the cam member in a direction away from the core receiving portion, and the cam member is opposed to the elastic member. And a pressing member that moves the clamping part of the claw part away from the end part of the yoke part by moving to the core receiving part side.

さらにまた、コア受け部は、ヨーク部の外壁面と同一の円弧形状を有する着座面と、前記着座面の中央位置に設けられ、前記ヨーク部の外壁面に形成された溝部に対応するセンタ溝部とを有し、前記センタ溝部には、少なくとも一部が前記着座面に露呈するセンターシャフトが、弾性部材を介して配置されることが好ましい。 Still further, the core receiving portion has a seating surface having the same arc shape as the outer wall surface of the yoke portion, and a center groove portion provided at a central position of the seating surface and corresponding to a groove portion formed on the outer wall surface of the yoke portion. In the center groove portion, a center shaft that is at least partially exposed to the seating surface is preferably disposed via an elastic member.

本発明によれば、開閉機構を介してカム部材を移動させることにより、複数の爪部が一体に開閉してヨーク部の端部の把持及び開放が行われる。従って、コアを迅速且つ高精度に位置決めすることができ、前記コアのポール部に導線を効率的に巻回することが可能になる。 According to the present invention, by moving the cam member via the opening / closing mechanism, the plurality of claw portions are integrally opened and closed, and the end portion of the yoke portion is gripped and released. Therefore, the core can be positioned quickly and with high accuracy, and the conductive wire can be efficiently wound around the pole portion of the core.

図１は、本発明の実施形態に係るコア把持装置を組み込むステータコア製造装置１０の概略説明図であり、図２は、前記ステータコア製造装置１０の概略平面説明図である。 FIG. 1 is a schematic explanatory view of a stator core manufacturing apparatus 10 incorporating a core gripping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan explanatory view of the stator core manufacturing apparatus 10.

ステータコア製造装置１０により製造されるステータコア１２は、円環状に複数配列されることによりステータを構成する。ステータコア１２は、図３及び図４に示すように、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の鋼板を複数枚カシメて一体化した積層鋼板（コア）１４と、前記積層鋼板１４を絶縁するインシュレータ１６、１８と、前記インシュレータ１６、１８を介して前記積層鋼板１４に巻回される導線（コイル）２０と、金属製のターミナル（電極）２２、２４とを有する。 A plurality of stator cores 12 manufactured by the stator core manufacturing apparatus 10 are arranged in an annular shape to constitute a stator. As shown in FIGS. 3 and 4, the stator core 12 includes a laminated steel plate (core) 14 obtained by caulking and integrating a plurality of substantially T-shaped steel plates punched by a press, and an insulator 16 that insulates the laminated steel plate 14. 18, a conductive wire (coil) 20 wound around the laminated steel plate 14 via the insulators 16, 18, and metal terminals (electrodes) 22, 24.

積層鋼板１４は、円弧状のヨーク部２６と、前記ヨーク部２６から径方向内方に延在するポール部２８とを有する。ヨーク部２６は、径方向外方に円弧状の外壁面２６ａを備えるとともに、前記外壁面２６ａには、積層方向に延在して溝部３０が形成される。ヨーク部２６の周方向一端には、略半円状の凸状部３２が形成される一方、前記ヨーク部２６の周方向他端には、隣り合うヨーク部２６の前記凸状部３２が嵌合する凹状部３４が形成される。 The laminated steel sheet 14 includes an arc-shaped yoke portion 26 and a pole portion 28 that extends radially inward from the yoke portion 26. The yoke portion 26 includes an arc-shaped outer wall surface 26a radially outward, and a groove portion 30 is formed on the outer wall surface 26a so as to extend in the stacking direction. A substantially semicircular convex portion 32 is formed at one circumferential end of the yoke portion 26, and the convex portion 32 of the adjacent yoke portion 26 is fitted to the other circumferential end of the yoke portion 26. A concavity 34 is formed.

インシュレータ１６、１８は、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）で形成されており、導線２０が巻回されるコイル巻回部３６、３８を有する。インシュレータ１６、１８は、それぞれ一部が重なり合って結合され、積層鋼板１４と導線２０とが電気的に絶縁される。 The insulators 16 and 18 are made of, for example, PPS (polyphenylene sulfide), and have coil winding portions 36 and 38 around which the conductive wire 20 is wound. The insulators 16 and 18 are partially overlapped and joined, and the laminated steel plate 14 and the conductive wire 20 are electrically insulated.

図４に示すように、導線２０の巻始め端部２０ａは、ターミナル２２にカシメ及びカットされてこのターミナル２２に固定されるとともに、前記導線２０の巻終わり端部２０ｂは、ターミナル２４にカシメ及びカットされてこのターミナル２４に固定される。 As shown in FIG. 4, the winding start end portion 20 a of the conducting wire 20 is crimped and cut to the terminal 22 and fixed to the terminal 22, and the winding end end portion 20 b of the conducting wire 20 is crimped to the terminal 24. It is cut and fixed to this terminal 24.

ステータコア製造装置１０は、図１及び図２に示すように、積層鋼板１４とインシュレータ１６、１８との組み立て部品（以下、単に積層鋼板１４ともいう）を後述するコア把持治具４４に把持させるとともに、巻線されたステータコア１２を前記コア把持治具４４から取り外す着脱ステーションＳＴ１と、前記積層鋼板１４のポール部２８に導線２０を巻回して巻線を形成する巻線ステーションＳＴ２と、前記積層鋼板１４に巻回された前記導線２０の巻始め端部２０ａ及び巻き終わり端部２０ｂを、各ターミナル２２、２４に対応して移動させる端部成形ステーションＳＴ３と、前記巻始め端部２０ａ及び前記巻き終わり端部２０ｂを、前記各ターミナル２２、２４にカシメ及び加熱して接続するとともに、カットする端部接続ステーションＳＴ４とを有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the stator core manufacturing apparatus 10 causes an assembly part (hereinafter also simply referred to as a laminated steel plate 14) of a laminated steel plate 14 and insulators 16 and 18 to be gripped by a core gripping jig 44 described later. An attachment / detachment station ST1 for removing the wound stator core 12 from the core holding jig 44, a winding station ST2 for forming a winding by winding a conductive wire 20 around the pole portion 28 of the laminated steel sheet 14, and the laminated steel sheet 14, an end forming station ST3 for moving the winding start end 20a and the winding end end 20b of the conducting wire 20 corresponding to the terminals 22, 24, the winding start end 20a and the winding The end connection stasis for cutting and connecting the end ends 20b to the terminals 22 and 24 by caulking and heating. And a down ST4.

ステータコア製造装置１０では、着脱ステーションＳＴ１、巻線ステーションＳＴ２、端部成形ステーションＳＴ３及び端部接続ステーションＳＴ４が、同心円状に所定の角度間隔ずつ、例えば、等角度間隔（９０°間隔）ずつ離間して設けられる。 In the stator core manufacturing apparatus 10, the attaching / detaching station ST1, the winding station ST2, the end forming station ST3, and the end connecting station ST4 are concentrically spaced apart by a predetermined angular interval, for example, by equiangular intervals (90 ° intervals). Provided.

図５に示すように、ステータコア製造装置１０は、着脱ステーションＳＴ１、巻線ステーションＳＴ２、端部成形ステーションＳＴ３及び端部接続ステーションＳＴ４に対応して、積層鋼板１４を配置するコア配置部４０を有するテーブル４２を備える。 As shown in FIG. 5, the stator core manufacturing apparatus 10 includes a core placement section 40 that places the laminated steel plates 14 corresponding to the attachment / detachment station ST1, the winding station ST2, the end forming station ST3, and the end connection station ST4. A table 42 is provided.

コア配置部４０は、９０°間隔ずつ離間して設けられるとともに、各コア配置部４０には、コア把持装置４３を構成し積層鋼板１４を着脱自在なコア把持治具４４が装着される。テーブル４２には、各コア把持治具４４を着脱ステーションＳＴ１、巻線ステーションＳＴ２、端部成形ステーションＳＴ３及び端部接続ステーションＳＴ４に対応して順次配置させるインデックス手段４６と、前記テーブル４２を昇降させるテーブル昇降手段４８とが設けられる。インデックス手段４６は、テーブル４２を矢印Ａ方向に９０°ずつ回転させるモータを備える一方、テーブル昇降手段４８は、前記テーブル４２を矢印Ｂ方向に進退（昇降）させるシリンダを備える。 The core placement portions 40 are provided at intervals of 90 °, and each core placement portion 40 is provided with a core gripping tool 44 that constitutes a core gripping device 43 and that can attach and detach the laminated steel sheet 14. On the table 42, index means 46 for sequentially disposing each core gripping jig 44 corresponding to the attaching / detaching station ST1, the winding station ST2, the end forming station ST3 and the end connecting station ST4, and the table 42 are moved up and down. A table elevating means 48 is provided. The index means 46 includes a motor that rotates the table 42 by 90 ° in the direction of arrow A, while the table elevating means 48 includes a cylinder that moves the table 42 back and forth (up and down) in the direction of arrow B.

図６〜図９に示すように、コア把持治具４４は、治具本体５０を備え、この治具本体５０の一端部（上端部）側には、積層鋼板１４を構成するヨーク部２６の外壁面２６ａを受けるコア受け部５２が形成される。コア受け部５２の端面には、外壁面２６ａと同一の円弧形状を有する着座面５２ａが形成される。 As shown in FIGS. 6 to 9, the core gripping jig 44 includes a jig main body 50, and on one end (upper end) side of the jig main body 50, the yoke portion 26 constituting the laminated steel plate 14 is provided. A core receiving portion 52 that receives the outer wall surface 26a is formed. A seating surface 52 a having the same arc shape as the outer wall surface 26 a is formed on the end surface of the core receiving portion 52.

コア受け部５２には、着座面５２ａの中央位置に対応して、すなわち、ヨーク部２６の溝部３０に対応して、センタ溝部５４が形成される。このセンタ溝部５４内に設けられた規制壁５６は、センターシャフト５８が一対のロッド状弾性部材６０を介して配置される（図７参照）。 A center groove portion 54 is formed in the core receiving portion 52 corresponding to the center position of the seating surface 52 a, that is, corresponding to the groove portion 30 of the yoke portion 26. In the regulation wall 56 provided in the center groove portion 54, the center shaft 58 is disposed via a pair of rod-shaped elastic members 60 (see FIG. 7).

治具本体５０には、外方に突出して鍔部６２が設けられるとともに、この鍔部６２に近接して、位置決め手段６４を構成する係止ピン６６が固定される。治具本体５０の他端部（下端部）には、スピンドル軸６８が設けられる。 The jig body 50 is provided with a flange 62 protruding outward, and a locking pin 66 constituting the positioning means 64 is fixed in the vicinity of the flange 62. A spindle shaft 68 is provided at the other end (lower end) of the jig body 50.

コア受け部５２の下方近傍には、ジョイントプレート７０が治具本体５０に対してフリー状態で、すなわち、スピンドル軸６８に対して軸方向に進退自在に配置される。ジョイントプレート７０は、一部を切り欠いた略Ｕ字状を有しており、このジョイントプレート７０にチャック機構７２が設けられる。チャック機構７２は、互いに対角位置に配置される第１爪部７４及び第２爪部７６と、前記第１及び第２爪部７４、７６と直交する方向に配置される第３爪部７８と、前記第３爪部７８に対向して治具本体５０に固定される固定部材８０とを有する。 Near the lower portion of the core receiving portion 52, the joint plate 70 is disposed in a free state with respect to the jig main body 50, that is, is movable in the axial direction relative to the spindle shaft 68. The joint plate 70 has a substantially U shape with a part cut away, and a chuck mechanism 72 is provided on the joint plate 70. The chuck mechanism 72 includes a first claw portion 74 and a second claw portion 76 that are disposed diagonally to each other, and a third claw portion 78 that is disposed in a direction orthogonal to the first and second claw portions 74 and 76. And a fixing member 80 that is fixed to the jig body 50 so as to face the third claw portion 78.

第１爪部７４、第２爪部７６及び第３爪部７８は、ジョイントプレート７０に支軸８２を介して揺動自在に取り付けられるとともに、それぞれの下端部には、カムローラ８４が設けられる。第１爪部７４の上端縁部には、ヨーク部２６の凸状部３２に対応する凹部８６が形成されるとともに、第２爪部７６の上端縁部には、前記ヨーク部２６の凹状部３４に係合する凸部８８が形成される。 The first claw portion 74, the second claw portion 76, and the third claw portion 78 are swingably attached to the joint plate 70 via a support shaft 82, and a cam roller 84 is provided at each lower end portion. A concave portion 86 corresponding to the convex portion 32 of the yoke portion 26 is formed at the upper end edge portion of the first claw portion 74, and a concave portion of the yoke portion 26 is formed at the upper end edge portion of the second claw portion 76. 34 is formed.

治具本体５０には、その中心からそれぞれ所定の距離だけ離間した位置に４つの孔部８９が形成されている。各孔部８９には、ガイドバー９０が挿入されるとともに、各ガイドバー９０は、外周にテーパ面９２ａを有する略円盤状のカム（カム部材）９２に挿入されており、コア受け部５２の近傍まで延在する。カム９２とコア受け部５２との間には、ガイドバー９０に外挿されてスプリング（弾性部材）９４が設けられる。カム９２のテーパ面９２ａには、第１爪部７４〜第３爪部７８に設けられているカムローラ８４が摺接している。カム９２は、スプリング９４の弾性力を介して下方に付勢されることにより、テーパ面９２ａを介して第１爪部７４〜第３爪部７８の上端側を内方に揺動させている。 Four holes 89 are formed in the jig body 50 at positions separated from the center by a predetermined distance. A guide bar 90 is inserted into each hole 89, and each guide bar 90 is inserted into a substantially disc-shaped cam (cam member) 92 having a tapered surface 92 a on the outer periphery. Extends to the vicinity. A spring (elastic member) 94 is provided between the cam 92 and the core receiving portion 52 so as to be extrapolated to the guide bar 90. A cam roller 84 provided on the first claw portion 74 to the third claw portion 78 is in sliding contact with the tapered surface 92 a of the cam 92. The cam 92 is urged downward through the elastic force of the spring 94, thereby swinging the upper end sides of the first claw portion 74 to the third claw portion 78 inward through the tapered surface 92a. .

図８及び図９に示すように、各コア配置部４０には、コア把持治具４４に対応して孔部９６が設けられるとともに、テーブル４２の下面には、前記孔部９６に対応して支持板９８が固定される。支持板９８には、治具本体５０に設けられている係止ピン６６が配置されて前記治具本体５０の回転を規制する凹部１００が形成されており、前記係止ピン６６と前記凹部１００とにより位置決め手段６４が構成される。 As shown in FIGS. 8 and 9, each core arrangement portion 40 is provided with a hole 96 corresponding to the core gripping jig 44, and the lower surface of the table 42 corresponds to the hole 96. The support plate 98 is fixed. The support plate 98 is provided with a recessed portion 100 in which a locking pin 66 provided on the jig body 50 is disposed to restrict the rotation of the jig body 50, and the locking pin 66 and the recessed portion 100 are formed. Thus, the positioning means 64 is configured.

各コア配置部４０には、コア把持治具４４がインデックスされる際、このコア把持治具４４を前記コア配置部４０に押圧保持するためのコア把持治具用押さえ手段１０２が設けられる。図６、図８及び図９に示すように、押さえ手段１０２は、治具本体５０の鍔部６２に係合する押さえ板１０４を備える。押さえ板１０４は、ガイドバー１０６に固定されるとともに、このガイドバー１０６の下端に押圧板１０８が連結される。押圧板１０８は、ばね１０９を介して下方に付勢されており、押さえ板１０４は、鍔部６２を下方向に押圧保持することによって、治具本体５０の係止ピン６６が支持板９８の凹部１００に挿入される。 Each core placement portion 40 is provided with a core gripping jig holding means 102 for pressing and holding the core gripping jig 44 on the core placement portion 40 when the core gripping jig 44 is indexed. As shown in FIGS. 6, 8, and 9, the pressing unit 102 includes a pressing plate 104 that engages with the flange portion 62 of the jig main body 50. The pressing plate 104 is fixed to the guide bar 106, and the pressing plate 108 is connected to the lower end of the guide bar 106. The pressing plate 108 is biased downward via a spring 109, and the pressing plate 104 presses and holds the flange portion 62 downward, so that the locking pin 66 of the jig main body 50 is attached to the support plate 98. It is inserted into the recess 100.

各コア把持治具４４には、図７及び図１０に示すように、導線２０の巻終わり端部２０ｂを把持し、この巻終わり端部２０ｂを端部成形ステーションＳＴ３に案内する端部把持手段１１０と、前記巻終わり端部２０ｂを一旦係止する端部係止部材１１２とが、両方あるいは選択的に設けられる。端部係止部材１１２は、巻終わり端部２０ｂを案内する溝部１１４と、この巻終わり端部２０ｂを係止する係止溝１１４ａとを有している。なお、係止溝１１４ａを設けることなく、溝部１１４を内方に向かって幅狭になるテーパ状に構成してもよい。 As shown in FIGS. 7 and 10, each core gripping jig 44 grips the winding end portion 20b of the conductive wire 20, and guides the winding end portion 20b to the end molding station ST3. 110 and an end locking member 112 that temporarily locks the winding end 20b are both or selectively provided. The end locking member 112 has a groove 114 that guides the winding end 20b and a locking groove 114a that locks the winding end 20b. In addition, you may comprise the groove part 114 in the taper shape which becomes narrow toward inward, without providing the latching groove 114a.

端部把持手段１１０は、固定部材８０に取り付け板１１６を介して固定され、第２爪部７６側に配置されるベース板１１８を備える。ベース板１１８には、図７、図１０〜図１２に示すように、第１揺動爪部材１２０及び第２揺動爪部材１２２を有し、前記第１揺動爪部材１２０及び前記第２揺動爪部材１２２で巻終わり端部２０ｂを挟持可能なクランパ１２４と、前記クランパ１２４による前記巻終わり端部２０ｂの挟持と挟持解除とを、揺動動作のみで行う開閉部材１２６とが設けられる。 The end gripping means 110 includes a base plate 118 that is fixed to the fixing member 80 via the mounting plate 116 and is disposed on the second claw portion 76 side. As shown in FIGS. 7 and 10 to 12, the base plate 118 includes a first swinging claw member 120 and a second swinging claw member 122, and the first swinging claw member 120 and the second swinging claw member 120. A clamper 124 capable of holding the winding end end portion 20b by the swinging claw member 122, and an opening / closing member 126 for holding and releasing the winding end end portion 20b by the clamper 124 only by a swinging operation are provided. .

第１揺動爪部材１２０の一端部には、巻終わり端部２０ｂを挟持するための挟持部１２７が設けられるとともに、前記第１揺動爪部材１２０の他端部には、ガイドピン１２８が設けられる。このガイドピン１２８は、ベース板１１８に形成されるガイド溝部１３０に挿入される。第１揺動爪部材１２０の略中央部は、第１支軸１３２を介して第２揺動爪部材１２２に連結される。 One end portion of the first swinging claw member 120 is provided with a holding portion 127 for holding the winding end portion 20b, and a guide pin 128 is provided at the other end portion of the first swinging claw member 120. Provided. The guide pins 128 are inserted into guide groove portions 130 formed in the base plate 118. The substantially central portion of the first swing claw member 120 is connected to the second swing claw member 122 via the first support shaft 132.

第２揺動爪部材１２２の一端部には、第１揺動爪部材１２０の挟持部１２７と共に巻終わり端部２０ｂを挟持するための挟持部１３４が設けられる。第２揺動爪部材１２２の他端縁部は、第２支軸１３６を介してベース板１１８に揺動自在に支持される。第２揺動爪部材１２２の他端縁部には、第２支軸１３６側から略９０°屈曲する係止端部１３８が設けられる。 At one end portion of the second swinging claw member 122, a holding portion 134 for holding the winding end portion 20b together with the holding portion 127 of the first swinging claw member 120 is provided. The other end edge portion of the second swing claw member 122 is swingably supported by the base plate 118 via the second support shaft 136. The other end edge of the second swinging claw member 122 is provided with a locking end 138 that is bent by approximately 90 ° from the second support shaft 136 side.

ベース板１１８には、第２揺動爪部材１２２が巻終わり端部２０ｂの挟持位置に配置された際に、挟持部１２７、１３４間に所定の隙間が設けられるように前記第２揺動爪部材１２２の位置を規制する規制部１４０と、前記第２揺動爪部材１２２が開放される際に、係止端部１３８が当接して該第２揺動爪部材１２２の開放位置を規制する規制ピン１４２とが設けられる。 In the base plate 118, when the second swinging claw member 122 is disposed at the clamping position of the winding end portion 20b, the second swinging claw is provided such that a predetermined gap is provided between the clamping portions 127 and 134. When the restricting portion 140 for restricting the position of the member 122 and the second swinging claw member 122 are opened, the locking end portion 138 contacts to restrict the opening position of the second swinging claw member 122. A restriction pin 142 is provided.

第２揺動爪部材１２２には、開閉部材１２６を構成する第１ストッパ部材１４４と第２ストッパ部材１４６とが固定される。第１ストッパ部材１４４及び第２ストッパ部材１４６は、Ｌ字状を有しており、それぞれＬ字状の係止面１４４ａ、１４６ａを有する。開閉部材１２６は、ベース板１１８に第３支軸１４８を介して揺動自在な揺動部材１５０を有する。この揺動部材１５０は、長尺な角材で構成されており、一端に第３支軸１４８が係合するとともに、他端にレバー１５２がベアリング１５４を介して設けられる。 A first stopper member 144 and a second stopper member 146 constituting the opening / closing member 126 are fixed to the second swinging claw member 122. The first stopper member 144 and the second stopper member 146 have an L shape, and have L-shaped locking surfaces 144a and 146a, respectively. The opening / closing member 126 includes a swing member 150 that can swing on the base plate 118 via a third support shaft 148. The swing member 150 is formed of a long square member. The third support shaft 148 is engaged at one end, and a lever 152 is provided at the other end via a bearing 154.

ベアリング１５４は、第１ストッパ部材１４４の係止面１４４ａの角部に固定されることにより、挟持部１２７、１３４間で巻終わり端部２０ｂを挟持する一方、第２ストッパ部材１４６の係止面１４６ａの角部に固定されることにより、クランパ１２４を開放位置に保持する。ベース板１１８には、揺動部材１５０が当接することにより、この揺動部材１５０をクランパ１２４の変動位置からさらに移動することを規制する規制ピン１５６が設けられる。 The bearing 154 is fixed to a corner portion of the locking surface 144a of the first stopper member 144, thereby holding the winding end portion 20b between the holding portions 127 and 134, while the locking surface of the second stopper member 146 is held. The clamper 124 is held in the open position by being fixed to the corner portion of 146a. The base plate 118 is provided with a restriction pin 156 that restricts further movement of the swing member 150 from the fluctuation position of the clamper 124 when the swing member 150 contacts.

図１３に示すように、着脱ステーションＳＴ１には、テーブル４２の下降位置で、コア把持治具４４を固定する一方、前記テーブル４２の上昇位置で、前記コア把持治具４４の固定を解除するためのコア把持治具用固定手段１６０と、チャック機構７２によるステータコア１２の把持を解除する一方、新たな積層鋼板１４を前記チャック機構７２により把持させるための開閉機構１６２とが設けられる。コア把持治具４４及び開閉機構１６２は、コア把持装置４３を構成する。 As shown in FIG. 13, the core holding jig 44 is fixed to the attachment / detachment station ST1 at the lowered position of the table 42, while the core holding jig 44 is released from being fixed at the raised position of the table 42. The holding means 160 for the core gripping jig and the opening / closing mechanism 162 for releasing the gripping of the stator core 12 by the chuck mechanism 72 and gripping the new laminated steel sheet 14 by the chuck mechanism 72 are provided. The core gripping jig 44 and the opening / closing mechanism 162 constitute a core gripping device 43.

固定手段１６０は、図１３及び図１４に示すように、シリンダ１６４を介して所定の角度範囲で回動するカム部材１６６を備える。このカム部材１６６は、一方の停止位置でコア把持治具４４を構成するスピンドル軸６８を回転不能に固定するとともに、他方の停止位置で前記スピンドル軸６８の保持作用を解除する機能を有する。固定手段１６０は、少なくとも巻線ステーションＳＴ２、端部成形ステーションＳＴ３及び端部接続ステーションＳＴ４にも設けられる（図５参照）。 As shown in FIGS. 13 and 14, the fixing means 160 includes a cam member 166 that rotates through a cylinder 164 within a predetermined angle range. The cam member 166 has a function of fixing the spindle shaft 68 constituting the core gripping jig 44 at one stop position so that the spindle shaft 68 cannot rotate, and releasing the holding action of the spindle shaft 68 at the other stop position. The fixing means 160 is also provided at least in the winding station ST2, the end forming station ST3, and the end connecting station ST4 (see FIG. 5).

開閉機構１６２は、図１３に示すように、シリンダ１６８を備え、このシリンダ１６８から上方に延在するロッド１６８ａに取り付け板１７０が固着される。取り付け板１７０には、例えば、３本の押し上げピン（押圧部材）１７２の一端で保持される。押し上げピン１７２は、固定手段１６０を貫通してコア把持治具４４を構成する治具本体５０の孔部９５を貫通し、カム９２を上方に押圧可能である（図７参照）。 As shown in FIG. 13, the opening / closing mechanism 162 includes a cylinder 168, and a mounting plate 170 is fixed to a rod 168 a extending upward from the cylinder 168. For example, one end of three push-up pins (pressing members) 172 is held on the mounting plate 170. The push-up pin 172 penetrates the fixing means 160 and penetrates the hole 95 of the jig body 50 constituting the core gripping jig 44, and can press the cam 92 upward (see FIG. 7).

押し上げピン１７２は、ロッド１６８ａがシリンダ１６８内に配置される際には、固定手段１６０内に位置する一方、前記ロッド１６８ａが前記シリンダ１６８から上方に突出する際には、治具本体５０の孔部９５を貫通してカム９２を上方に押し上げ、テーパ面９２ａをカムローラ８４から離脱させる。 The push-up pin 172 is positioned in the fixing means 160 when the rod 168a is disposed in the cylinder 168, while the push-up pin 172 is positioned in the hole of the jig body 50 when the rod 168a protrudes upward from the cylinder 168. The cam 92 is pushed upward through the portion 95, and the tapered surface 92 a is separated from the cam roller 84.

図１４に示すように、巻線ステーションＳＴ２には、固定手段１６０と、テーブル４２が下降する際に、押さえ手段１０２を構成する押圧板１０８に当接し、前記押圧板１０８と一体に押さえ板１０４をテーブル４２に対し相対的に上昇させ、前記押さえ手段１０２によるコア把持治具４４の押圧保持作用を解除させる押さえ解除手段１７４と、前記コア把持治具４４のスピンドル軸６８に連結されて前記コア把持治具４４を回転させる回転手段１７６とが設けられる。回転手段１７６は、モータ１７８を備え、このモータ１７８の回転軸１７８ａが固定手段１６０を構成する軸体１８０に連結される。 As shown in FIG. 14, the winding station ST <b> 2 contacts the pressing plate 108 constituting the pressing unit 102 when the fixing unit 160 and the table 42 are lowered, and the pressing plate 104 is integrated with the pressing plate 108. Is lifted relative to the table 42, and the press release means 174 for releasing the pressing and holding action of the core holding jig 44 by the holding means 102 and the spindle shaft 68 of the core holding jig 44 are connected to the core. A rotating means 176 for rotating the gripping jig 44 is provided. The rotating means 176 includes a motor 178, and a rotating shaft 178 a of the motor 178 is connected to a shaft body 180 constituting the fixing means 160.

図１に示すように、巻線ステーションＳＴ２には、導線２０を積層鋼板１４に巻回するノズル装置１９０が配置され、このノズル装置１９０には、テンション装置１９２から前記導線２０が繰り出される。ノズル装置１９０は、スピンドル軸６８の軸線に沿って移動自在（昇降自在）に構成されるノズル１９４を備える。 As shown in FIG. 1, a nozzle device 190 that winds the conducting wire 20 around the laminated steel sheet 14 is disposed at the winding station ST <b> 2, and the conducting wire 20 is fed from the tension device 192 to the nozzle device 190. The nozzle device 190 includes a nozzle 194 configured to be movable (movable up and down) along the axis of the spindle shaft 68.

端部成形ステーションＳＴ３には、端末成形装置１９６が配置される。この端末成形装置１９６は、積層鋼板１４に巻線された導線２０の巻始め端部２０ａと巻終わり端部２０ｂとを、それぞれターミナル２２、２４に対応して移動（成形）する機能を有する。 A terminal molding device 196 is disposed at the end molding station ST3. The terminal forming device 196 has a function of moving (forming) the winding start end portion 20a and the winding end end portion 20b of the conducting wire 20 wound around the laminated steel sheet 14 in correspondence with the terminals 22 and 24, respectively.

端部接続ステーションＳＴ４には、カシメ・カット装置１９８が配置される。カシメ・カット装置１９８は、導線２０の巻始め端部２０ａに自動カシメ処理（カシメ及び加熱）を行う第１カシメ手段２００ａ及びカシメ処理された前記巻始め端部２０ａを自動切断する第１カッタ２０２ａと、前記導線２０の巻終わり端部２０ａに自動カシメ処理を行う第２カシメ手段２００ｂ及びカシメ処理された前記巻終わり端部２０ｂを自動切断する第２カッタ２０２ｂとを備える。 A caulking / cutting device 198 is disposed at the end connection station ST4. The caulking / cutting device 198 includes first caulking means 200a that performs automatic caulking processing (caulking and heating) on the winding start end portion 20a of the conducting wire 20, and a first cutter 202a that automatically cuts the winding start end portion 20a that has been caulked. And a second caulking means 200b for performing an automatic caulking process on the winding end portion 20a of the conducting wire 20, and a second cutter 202b for automatically cutting the caulking processed end end portion 20b.

第１カシメ手段２００ａ及び第１カッタ２０２ａ、第２カシメ手段２００ｂ及び第２カッタ２０２ｂとは、上下に配置されるとともに、それぞれ前後方向及び左右方向に個別に進退可能である。 The first caulking means 200a, the first cutter 202a, the second caulking means 200b, and the second cutter 202b are arranged vertically and can be advanced and retracted individually in the front-rear direction and the left-right direction, respectively.

このように構成されるステータコア製造装置１０の動作について、本実施形態に係るコア把持装置４３との関連で、以下に説明する。 The operation of the stator core manufacturing apparatus 10 configured as described above will be described below in relation to the core gripping apparatus 43 according to the present embodiment.

先ず、図２に示すように、着脱ステーションＳＴ１に対応して配置されているテーブル４２のコア配置部４０では、積層鋼板１４がインシュレータ１６、１８と一体にコア把持治具４４に把持される。具体的には、着脱ステーションＳＴ１には、図１３に示すように、固定手段１６０及び開閉機構１６２が配置されており、この固定手段１６０を介してコア把持治具４４のスピンドル軸６８が位置決め保持されている。 First, as shown in FIG. 2, the laminated steel sheet 14 is gripped by the core gripping jig 44 integrally with the insulators 16, 18 in the core placement portion 40 of the table 42 placed corresponding to the attachment / detachment station ST <b> 1. Specifically, as shown in FIG. 13, a fixing means 160 and an opening / closing mechanism 162 are arranged in the attachment / detachment station ST1, and the spindle shaft 68 of the core gripping jig 44 is positioned and held via the fixing means 160. Has been.

そして、開閉機構１６２を構成するシリンダ１６８が駆動され、ロッド１６８ａが上方に突出することにより、取り付け板１７０を介して３本の押し上げピン１７２が上昇する。押し上げピン１７２は、固定手段１６０を貫通してコア把持治具４４を構成する治具本体５０の孔部９５に挿入され、この孔部９５を貫通してカム９２を上方に押圧する。 Then, the cylinder 168 constituting the opening / closing mechanism 162 is driven, and the rod 168a protrudes upward, so that the three push-up pins 172 rise through the mounting plate 170. The push-up pin 172 passes through the fixing means 160 and is inserted into the hole 95 of the jig main body 50 constituting the core gripping jig 44, and presses the cam 92 upward through the hole 95.

このため、図１５に示すように、カム９２は、ガイドバー９０に外装されるスプリング９４の弾性力に抗して上昇し、このカム９２のテーパ面９２ａからカムローラ８４が離脱する。従って、チャック機構７２を構成する第１爪部７４、第２爪部７６及び第３爪部７８は、開放される。この状態で、治具本体５０のコア受け部５２には、積層鋼板１４が配置される。 Therefore, as shown in FIG. 15, the cam 92 rises against the elastic force of the spring 94 mounted on the guide bar 90, and the cam roller 84 is detached from the tapered surface 92 a of the cam 92. Accordingly, the first claw portion 74, the second claw portion 76, and the third claw portion 78 constituting the chuck mechanism 72 are opened. In this state, the laminated steel plate 14 is disposed on the core receiving portion 52 of the jig body 50.

次いで、開閉機構１６２を構成するシリンダ１６８を介してロッド１６８ａが下方向に移動すると、押し上げピン１７２が下降する。カム９２は、スプリング９４の弾性力を介して下方に移動し、前記カム９２のテーパ面９２ａは、各カムローラ８４に摺接して前記カムローラ８４を外方に押圧する。このため、第１爪部７４、第２爪部７６及び第３爪部７８は、それぞれ支軸８２を支点にして上端側が内方に揺動変位する。その際、第１爪部７４に設けられる凹部８６に、積層鋼板１４のヨーク部２６に形成された凸状部３２が係合するとともに、第２爪部７６に設けられた凸部８８に、前記ヨーク部２６の凹状部３４に係合する。 Next, when the rod 168a moves downward via the cylinder 168 constituting the opening / closing mechanism 162, the push-up pin 172 is lowered. The cam 92 moves downward via the elastic force of the spring 94, and the tapered surface 92a of the cam 92 slides against each cam roller 84 and presses the cam roller 84 outward. For this reason, the upper end side of each of the first claw portion 74, the second claw portion 76, and the third claw portion 78 is pivotally displaced inward with the support shaft 82 as a fulcrum. At that time, the convex portion 32 formed in the yoke portion 26 of the laminated steel sheet 14 is engaged with the concave portion 86 provided in the first claw portion 74, and the convex portion 88 provided in the second claw portion 76 The yoke portion 26 is engaged with the concave portion 34.

さらに、ヨーク部２６の外壁面２６ａに形成された溝部３０に、センターシャフト５８が係合し、チャック機構７２による締め付け作用下に、弾性部材６０が変形して前記ヨーク部２６の円弧状の外壁面２６ａがコア受け部５２の円弧状の着座面５２ａに摺接する。これにより、積層鋼板１４は、コア受け部５２に対して正確に芯出しされた状態で、位置決め保持される。 Further, the center shaft 58 is engaged with the groove portion 30 formed on the outer wall surface 26 a of the yoke portion 26, and the elastic member 60 is deformed under the tightening action by the chuck mechanism 72, so that the yoke portion 26 has an arcuate outer shape. The wall surface 26 a is in sliding contact with the arcuate seating surface 52 a of the core receiving portion 52. Thereby, the laminated steel sheet 14 is positioned and held in a state where it is accurately centered with respect to the core receiving portion 52.

なお、第３爪部７８は、積層鋼板１４の一方の端部側を押圧するとともに、固定部材８０は、インシュレータ１６、１８を支持する。 The third claw portion 78 presses one end side of the laminated steel plate 14, and the fixing member 80 supports the insulators 16 and 18.

上記のように、着脱ステーションＳＴ１に配置されているコア把持治具４４に積層鋼板１４が把持された後、インデックス手段４６を構成するモータの作用下に、テーブル４２が、所定の角度、例えば、９０°だけ矢印Ａ方向に回転される。このため、積層鋼板１４を把持しているコア把持治具４４は、巻線ステーションＳＴ２に対応して配置される。テーブル４２は、テーブル昇降手段４８を構成するシリンダの作用下に所定の高さ位置まで下降される。 As described above, after the laminated steel sheet 14 is gripped by the core gripping jig 44 disposed in the detaching station ST1, the table 42 is moved at a predetermined angle, for example, under the action of the motor constituting the index means 46. It is rotated in the direction of arrow A by 90 °. For this reason, the core gripping jig 44 that grips the laminated steel sheet 14 is disposed corresponding to the winding station ST2. The table 42 is lowered to a predetermined height position under the action of a cylinder constituting the table elevating means 48.

巻線ステーションＳＴ２には、固定手段１６０及び押さえ解除手段１７４が設けられている（図１４参照）。このため、テーブル４２が下降すると、コア把持治具４４を構成するスピンドル軸６８が固定手段１６０に挿入され、この固定手段１６０を構成するシリンダ１６４が駆動されることにより、カム部材１６６が回動して前記スピンドル軸６８が軸体１８０に連結される。 The winding station ST2 is provided with a fixing means 160 and a press release means 174 (see FIG. 14). Therefore, when the table 42 is lowered, the spindle shaft 68 constituting the core gripping jig 44 is inserted into the fixing means 160, and the cam member 166 is rotated by driving the cylinder 164 constituting the fixing means 160. Then, the spindle shaft 68 is connected to the shaft body 180.

一方、テーブル４２が、下降する際、押さえ手段１０２を構成する押圧板１０８が押さえ解除手段１７４に当接し、前記押圧板１０８の下降が阻止される。従って、図９に示すように、押圧板１０８は、所定の高さ位置に保持されたまま、テーブル４２が下降するため、前記押圧板１０８にガイドバー１０６を介して連結されている押さえ板１０４は、コア把持治具４４を構成する治具本体５０の鍔部６２から離脱し、前記コア把持治具４４の押圧保持が解除される。 On the other hand, when the table 42 is lowered, the pressing plate 108 constituting the pressing unit 102 comes into contact with the pressing release unit 174, and the pressing plate 108 is prevented from descending. Therefore, as shown in FIG. 9, the table 42 is lowered while the pressing plate 108 is held at a predetermined height position, so that the pressing plate 104 connected to the pressing plate 108 via the guide bar 106. Is detached from the flange portion 62 of the jig main body 50 constituting the core holding jig 44, and the pressing and holding of the core holding jig 44 is released.

また、テーブル４２が下降することにより、このテーブル４２に固定された支持板９８の凹部１００からコア把持治具４４の係止ピン６６が離脱する。これにより、コア把持治具４４は、コア配置部４０に対して回転自在となる。 Further, when the table 42 is lowered, the locking pin 66 of the core holding jig 44 is detached from the concave portion 100 of the support plate 98 fixed to the table 42. As a result, the core holding jig 44 is rotatable with respect to the core placement portion 40.

そして、ノズル装置１９０を構成するノズル１９４から導線２０が繰り出されるとともに、積層鋼板１４は、回転手段１７６を構成するモータ１７８の回転作用下に、コア把持治具４４と一体に回転する。このため、積層鋼板１４には、インシュレータ１６、１８のコイル巻回部３６、３８を介して導線２０が巻回されて巻線が行われる。 Then, the conductive wire 20 is fed out from the nozzle 194 constituting the nozzle device 190, and the laminated steel sheet 14 rotates integrally with the core gripping jig 44 under the rotating action of the motor 178 constituting the rotating means 176. For this reason, the conducting wire 20 is wound around the laminated steel sheet 14 via the coil winding portions 36 and 38 of the insulators 16 and 18 to perform winding.

導線２０の巻終わり端部２０ｂは、図１０に示すように、端部係止部材１１２の溝部１１４から係止溝１１４ａに係止されて外方に延在するとともに、所定の長さで切断される。この切断された巻終わり端部２０ｂは、端部把持手段１１０を介して把持される。なお、巻き終わり端部２０ｂは、図２に示すように、巻回姿勢で直線状に延在した状態で、端部係止部材１１２を通過して、直接、端部把持手段１１０により把持されてもよい。 As shown in FIG. 10, the winding end portion 20b of the conducting wire 20 is locked to the locking groove 114a from the groove portion 114 of the end locking member 112 and extends outward, and is cut at a predetermined length. Is done. The cut end portion 20b is gripped via the end gripping means 110. As shown in FIG. 2, the winding end 20b passes through the end locking member 112 and is directly gripped by the end gripping means 110 while extending linearly in the winding posture. May be.

図１６に示すように、端部把持手段１１０では、開閉部材１２６を構成する揺動部材１５０が第２ストッパ部材１４６側に配置されており、ベアリング１５４は、前記第２ストッパ部材１４６の係止面１４６ａの角部に保持されている。従って、クランパ１２４は、第１揺動爪部材１２０と第２揺動爪部材１２２とが、それぞれ互いに離間する方向に揺動した位置に固定されている。 As shown in FIG. 16, in the end gripping means 110, the swing member 150 constituting the opening / closing member 126 is disposed on the second stopper member 146 side, and the bearing 154 locks the second stopper member 146. It is held at the corner of the surface 146a. Therefore, the clamper 124 is fixed at a position where the first swinging claw member 120 and the second swinging claw member 122 swing in directions away from each other.

そこで、第１揺動爪部材１２０の挟持部１２７と第２揺動爪部材１２２の挟持部１３４との間に対応して、導線２０の巻終わり端部２０ｂが配置された状態で、操作ロッド１５５が、図１６中、矢印Ｃ方向に移動する。操作ロッド１５５は、揺動部材１５０に設けられているレバー１５２に当接し、このレバー１５２を第３支軸１４８を支点に矢印Ｄ方向に揺動させる。 Therefore, in the state where the winding end portion 20b of the conducting wire 20 is disposed between the holding portion 127 of the first swinging claw member 120 and the holding portion 134 of the second swinging claw member 122, the operation rod 155 moves in the direction of arrow C in FIG. The operation rod 155 abuts on a lever 152 provided on the swing member 150 and swings the lever 152 in the direction of arrow D with the third support shaft 148 as a fulcrum.

揺動部材１５０の揺動先端側に設けられているベアリング１５４は、第２ストッパ部材１４６の係止面１４６ａから離脱した後、第１ストッパ部材１４４の係止面１４４ａに当接する。このため、第２揺動爪部材１２２は、第２支軸１３６を支点にして鉛直上方向に（矢印方向）揺動するとともに、第１揺動爪部材１２０は、第１支軸１３２が上方に揺動することにより、ガイドピン１２８とガイド溝部１３０との案内作用下に矢印方向に揺動変位する。これにより、第１揺動爪部材１２０の挟持部１２７と第２揺動爪部材１２２の挟持部１３４とは、互いに近接する方向に且つ上方に揺動し、導線２０の巻終わり端部２０ｂを挟持する。 The bearing 154 provided on the swinging tip side of the swinging member 150 is detached from the locking surface 146a of the second stopper member 146 and then comes into contact with the locking surface 144a of the first stopper member 144. Therefore, the second swinging claw member 122 swings vertically upward (in the arrow direction) with the second support shaft 136 as a fulcrum, and the first swinging claw member 120 has the first support shaft 132 upward. When the guide pin 128 and the guide groove 130 are guided, the guide member 128 swings and is displaced in the direction of the arrow. As a result, the sandwiching portion 127 of the first swinging claw member 120 and the sandwiching portion 134 of the second swinging claw member 122 are swung upward in a direction close to each other, and the winding end portion 20b of the conducting wire 20 is moved. Hold it.

その際、図１７に示すように、揺動部材１５０に設けられているベアリング１５４は、第３支軸１４８を支点に矢印Ｄ方向に揺動する一方、このベアリング１５４が摺接する係止面１４４ａは、直線状に構成されている。従って、揺動部材１５０が矢印Ｄ方向に揺動すると、ベアリング１５４が係止面１４４ａの直線部分に摺接する際に、最大の抵抗力が発生した後、このベアリング１５４は、前記係止面１４４ａの角部に、すなわち、直交する２面に当接する。 At this time, as shown in FIG. 17, the bearing 154 provided on the swing member 150 swings in the direction of arrow D with the third support shaft 148 as a fulcrum, while the locking surface 144a with which the bearing 154 is slidably contacted. Is configured in a straight line. Therefore, when the swing member 150 swings in the direction of arrow D, the maximum resistance force is generated when the bearing 154 is brought into sliding contact with the linear portion of the locking surface 144a. At the corners, that is, in contact with two orthogonal surfaces.

このように、ベアリング１５４と係止面１４４ａの直線部分との間には、抜け止め機能が発生し、この係止面１４４ａの角部に配置されているベアリング１５４は、不要に矢印Ｅ方向に揺動して第１ストッパ部材１４４から離脱することを阻止することができる。 As described above, a retaining function is generated between the bearing 154 and the straight portion of the locking surface 144a, and the bearing 154 disposed at the corner of the locking surface 144a is unnecessarily disposed in the direction of the arrow E. It is possible to prevent the swinging and detachment from the first stopper member 144.

次いで、巻線ステーションＳＴ２では、固定手段１６０を構成するシリンダ１６４が駆動され、コア把持治具４４のスピンドル軸６８と軸体１８０との連結が解除された後、テーブル昇降手段４８を介してテーブル４２が上昇する。テーブル４２には、コア配置部４０に対応して押さえ手段１０２が設けられており、このテーブル４２が上昇する際に、押圧板１０８が押さえ解除手段１７４に支持されている。 Next, in the winding station ST <b> 2, the cylinder 164 constituting the fixing unit 160 is driven to release the connection between the spindle shaft 68 and the shaft body 180 of the core holding jig 44, and then the table is moved via the table lifting / lowering unit 48. 42 rises. The table 42 is provided with pressing means 102 corresponding to the core arrangement portion 40, and the pressing plate 108 is supported by the pressing release means 174 when the table 42 is raised.

このため、押さえ板１０４は、ばね１０９の弾性力によってテーブル４２に対し相対的に下降し、コア把持治具４４の鍔部６２に当接して、この鍔部６２を支持板９８側に押圧する。従って、押圧板１０８が押さえ解除手段１７４から離脱する際には、コア把持治具４４は、係止ピン６６が凹部１００に嵌合するとともに、押さえ板１０４により支持板９８側に押圧される。すなわち、コア把持治具４４は、押さえ手段１０２によってコア配置部４０に押圧保持される。 For this reason, the pressing plate 104 is lowered relative to the table 42 by the elastic force of the spring 109, abuts against the flange 62 of the core gripping jig 44, and presses the flange 62 toward the support plate 98. . Therefore, when the pressing plate 108 is detached from the press release means 174, the core holding jig 44 is pressed toward the support plate 98 by the press plate 104 while the locking pin 66 is fitted in the recess 100. That is, the core gripping jig 44 is pressed and held on the core placement portion 40 by the pressing means 102.

テーブル４２は、上昇位置に至った後、インデックス手段４６を介して所定の角度、例えば、９０°だけ回転される。巻線処理が施されたコア把持治具４４は、端部成形ステーションＳＴ３に対応して配置される。この状態で、テーブル４２は、テーブル昇降手段４８を介して下降するため、端部成形ステーションＳＴ３に対応して配置されているコア把持治具４４は、スピンドル軸６８が固定手段１６０に固定される。 After reaching the raised position, the table 42 is rotated by a predetermined angle, for example, 90 ° via the index means 46. The core gripping jig 44 that has been subjected to the winding process is disposed corresponding to the end molding station ST3. In this state, since the table 42 is lowered via the table elevating means 48, the spindle grip 68 is fixed to the fixing means 160 in the core gripping jig 44 arranged corresponding to the end molding station ST3. .

そして、端末成形装置１９６の作用下に、導線２０の巻始め端部２０ａがターミナル２２側に移動されるとともに、前記導線２０の巻終わり端部２０ｂがターミナル２４側に移動される。その際、巻終わり端部２０ｂでは、端部把持手段１１０による把持作用が解除されて、端末成形装置１９６に受け渡される。 Then, under the action of the terminal forming device 196, the winding start end 20a of the conducting wire 20 is moved to the terminal 22 side, and the winding end end 20b of the conducting wire 20 is moved to the terminal 24 side. At that time, at the winding end portion 20b, the gripping action by the end gripping means 110 is released and transferred to the terminal molding device 196.

具体的には、図１７に示すように、揺動部材１５０が第１ストッパ部材１４４に保持されており、操作ロッド１５５は、矢印Ｆ方向に移動して前記揺動部材１５０のレバー１５２を押圧する。このため、ベアリング１５４は、第１ストッパ部材１４４の係止面１４４ａの角部から直線部分、すなわち、ロック部分を摺動してこの第１ストッパ部材１４４から離脱した後、第２ストッパ部材１４６の係止面１４６ａに係合する。 Specifically, as shown in FIG. 17, the swing member 150 is held by the first stopper member 144, and the operation rod 155 moves in the direction of arrow F to press the lever 152 of the swing member 150. To do. For this reason, the bearing 154 slides on the straight portion from the corner of the locking surface 144a of the first stopper member 144, that is, the lock portion, and is detached from the first stopper member 144, and then the second stopper member 146 Engages with the locking surface 146a.

従って、第２揺動爪部材１２２は、第２支軸１３６を支点にして挟持部１３４側を下方向に揺動させる。その際、第１支軸１３２は、第２揺動爪部材１２２と一体に下方向に揺動し、前記第１支軸１３２に連結される第１揺動爪部材１２０は、挟持部１２７側を前記挟持部１３４から離間する方向に揺動する。 Accordingly, the second swinging claw member 122 swings the holding portion 134 side downward with the second support shaft 136 as a fulcrum. At that time, the first support shaft 132 swings downward integrally with the second swinging claw member 122, and the first swinging claw member 120 connected to the first support shaft 132 is connected to the holding portion 127 side. Is swung in a direction away from the holding part 134.

これにより、挟持部１２７、１３４は、巻終わり端部２０ｂからそれぞれ離間する方向に揺動（開放）し、前記巻終わり端部２０ｂの挟持作用が解除される。そして、揺動部材１５０は、矢印Ｅ方向に揺動する際に、ベアリング１５４が第２ストッパ部材１４６の係止面１４６ａの直線部分に摺接して最大の抵抗力を受けた後、前記係止面１４６ａの角部に収容される。従って、ベアリング１５４は、第２ストッパ部材１４６から不要に離脱することがなく、クランパ１２４を開放姿勢に、確実且つ強固に保持することができる。 As a result, the clamping portions 127 and 134 swing (release) in directions away from the winding end portion 20b, respectively, and the clamping action of the winding end portion 20b is released. When the swinging member 150 swings in the direction of arrow E, the bearing 154 slides on the straight portion of the locking surface 146a of the second stopper member 146 and receives the maximum resistance, and then the locking member 150 It is accommodated in the corner of the surface 146a. Therefore, the bearing 154 does not unnecessarily leave the second stopper member 146, and can securely and firmly hold the clamper 124 in the open posture.

上記のように、端部成形ステーションＳＴ３で、導線２０の巻始め端部２０ａ及び巻終わり端部２０ｂの成形が行われた後、固定手段１６０によるスピンドル軸６８の固定が解除されるとともに、テーブル４２が上昇して前記スピンドル軸６８が前記固定手段１６０から離脱する。 As described above, after the winding start end portion 20a and the winding end end portion 20b of the conducting wire 20 are formed at the end forming station ST3, the fixing of the spindle shaft 68 by the fixing means 160 is released, and the table 42 rises and the spindle shaft 68 is detached from the fixing means 160.

次に、テーブル４２は、インデックス手段４６を介して、所定の角度、例えば、９０°だけ回転することにより、端部成形処理が行われたステータコア１２は、端部接続ステーションＳＴ４に対応して配置される。端部接続ステーションＳＴ４では、テーブル４２が下降することにより、コア把持治具４４のスピンドル軸６８が固定手段１６０に固定された状態で、カシメ・カット装置１９８が駆動される。 Next, the table 42 is rotated by a predetermined angle, for example, 90 °, through the index means 46, so that the stator core 12 subjected to the end molding process is disposed corresponding to the end connection station ST4. Is done. At the end connection station ST4, the table 42 is lowered to drive the caulking / cutting device 198 while the spindle shaft 68 of the core gripping jig 44 is fixed to the fixing means 160.

カシメ・カット装置１９８では、先ず、第１カシメ手段２００ａと第２カシメ手段２００ｂとが同時に（又は、個別に）駆動され、巻始め端部２０ａと巻終わり端部２０ｂとがそれぞれターミナル２２、２４にカシメ処理される。さらに、第１カッタ２０２ａ及び第２カッタ２０２ｂが駆動されて、巻始め端部２０ａ及び巻終わり端部２０ｂが切断処理される。 In the caulking / cutting device 198, first, the first caulking means 200a and the second caulking means 200b are driven simultaneously (or separately), and the winding start end portion 20a and the winding end end portion 20b are connected to the terminals 22, 24, respectively. It is caulked. Further, the first cutter 202a and the second cutter 202b are driven to cut the winding start end 20a and the winding end 20b.

上記の作業が終了した後、固定手段１６０によるスピンドル軸６８の固定が解除されるとともに、テーブル４２が上昇し、さらにインデックス手段４６を介して前記テーブル４２が所定の角度、例えば、９０°だけ回転し、ステータコア１２が着脱ステーションＳＴ１に対応して配置される。着脱ステーションＳＴ１では、テーブル４２が下降することにより、押さえ手段１０２によるコア把持治具４４の押圧保持が解除されるとともに、開閉機構１６２が駆動される。このため、押し上げピン１７２の押圧作用下に、カム９２が上昇してチャック機構７２によるステータコア１２の保持作用が解除され、このステータコア１２が前記コア把持治具４４から取り出される。 After the above operation is completed, the fixing of the spindle shaft 68 by the fixing means 160 is released, the table 42 is raised, and the table 42 is rotated by a predetermined angle, for example, 90 ° via the index means 46. The stator core 12 is disposed corresponding to the attachment / detachment station ST1. In the attachment / detachment station ST1, when the table 42 is lowered, the pressing and holding of the core gripping jig 44 by the pressing means 102 is released, and the opening / closing mechanism 162 is driven. Therefore, the cam 92 is raised under the pressing action of the push-up pin 172 to release the holding action of the stator core 12 by the chuck mechanism 72, and the stator core 12 is taken out from the core holding jig 44.

この場合、本実施形態では、チャック機構７２を構成する第１爪部７４、第２爪部７６及び第３爪部７８が、ジョイントプレート７０に支軸８２を介して揺動自在に取り付けられるとともに、それぞれの下端部に設けられているカムローラ８４は、カム９２のテーパ面９２ａに摺接自在である。このため、開閉機構１６２の駆動作用下に、押し上げピン１７２が上昇すると、この押し上げピン１７２がカム９２を上方に移動させて、テーパ面９２ａから各カムローラ８４が離脱する。従って、第１爪部７４、第２爪部７６及び第３爪部７８は、互いに離間する方向に一体に揺動（開放）され、ステータコア１２が開放される。 In this case, in the present embodiment, the first claw portion 74, the second claw portion 76, and the third claw portion 78 constituting the chuck mechanism 72 are swingably attached to the joint plate 70 via the support shaft 82. The cam rollers 84 provided at the lower ends of the cam rollers 84 are slidably contactable with the tapered surface 92 a of the cam 92. For this reason, when the push-up pin 172 rises under the driving action of the opening / closing mechanism 162, the push-up pin 172 moves the cam 92 upward, and each cam roller 84 is detached from the tapered surface 92a. Accordingly, the first claw portion 74, the second claw portion 76, and the third claw portion 78 are integrally swung (released) in the direction away from each other, and the stator core 12 is released.

一方、開閉機構１６２を介して押し上げピン１７２が下降すると、カム９２は、スプリング９４を介して下降し、テーパ面９２ａに各カムローラ８４が摺接する。従って、第１爪部７４、第２爪部７６及び第３爪部７８は、互いに隣接する方向に一体に揺動し、積層鋼板１４を挟持することができる。 On the other hand, when the push-up pin 172 is lowered via the opening / closing mechanism 162, the cam 92 is lowered via the spring 94, and each cam roller 84 is brought into sliding contact with the tapered surface 92a. Accordingly, the first claw portion 74, the second claw portion 76, and the third claw portion 78 can swing together in the adjacent directions to sandwich the laminated steel sheet 14.

これにより、開閉機構１６２を介してカム９２を移動させることにより、積層鋼板１４のヨーク部２６の端部を３方向から同時に把持する動作が行われる。従って、積層鋼板１４を迅速且つ高精度に位置決めすることができ、前記積層鋼板１４のポール部２８に対して導線２０を効率的に巻回することが可能になるという効果が得られる。 Thus, by moving the cam 92 via the opening / closing mechanism 162, an operation of simultaneously gripping the end of the yoke portion 26 of the laminated steel sheet 14 from three directions is performed. Therefore, the laminated steel plate 14 can be positioned quickly and with high accuracy, and the effect that the conductive wire 20 can be efficiently wound around the pole portion 28 of the laminated steel plate 14 can be obtained.

さらに、カム９２は、スプリング９４を介してコア受け部５２から離間する方向に、常時、付勢されている。そして、押し上げピン１７２による押圧動作が付与されない際には、テーパ面９２ａに各カムローラ８４が摺接しており、チャック機構７２を介して積層鋼板１４が確実に保持されている。 Further, the cam 92 is constantly biased in a direction away from the core receiving portion 52 via the spring 94. When the pressing operation by the push-up pin 172 is not applied, each cam roller 84 is in sliding contact with the tapered surface 92 a, and the laminated steel sheet 14 is securely held via the chuck mechanism 72.

従って、着脱ステーションＳＴ１に配置されているコア把持治具４４に積層鋼板１４を一旦把持させると、この積層鋼板１４は、巻線ステーションＳＴ２、端部成形ステーションＳＴ３及び端部接続ステーションＳＴ４に、順次、搬送される際、前記コア把持治具４４から離脱されることがなく、作業全体の効率化及び簡素化が容易に図られる。 Therefore, once the laminated steel sheet 14 is once gripped by the core gripping jig 44 arranged at the attachment / detachment station ST1, the laminated steel sheet 14 is sequentially transferred to the winding station ST2, the end forming station ST3, and the end connecting station ST4. When transported, the core is not detached from the core holding jig 44, and the efficiency and simplification of the entire work can be easily achieved.

さらにまた、図１８に示すように、コア受け部５２は、ヨーク部２６の外壁面２６ａと同一の円弧形状を有する着座面５２ａと、前記ヨーク部２６の前記外壁面２６ａに形成された溝部３０に対応するセンタ溝部５４とを有し、前記センタ溝部５４には、センターシャフト５８が弾性部材６０を介して配置されている。 Furthermore, as shown in FIG. 18, the core receiving portion 52 includes a seating surface 52 a having the same arc shape as the outer wall surface 26 a of the yoke portion 26, and a groove portion 30 formed on the outer wall surface 26 a of the yoke portion 26. And a center shaft 58 is disposed in the center groove portion 54 via an elastic member 60.

このため、チャック機構７２を介して積層鋼板１４を把持する際、ヨーク部２６の外壁面２６ａに形成されている溝部３０にセンターシャフト５８が係合し、このセンターシャフト５８が規制壁５６によって両側を規制されながらセンタ溝部５４内に押圧される。 For this reason, when the laminated steel sheet 14 is gripped via the chuck mechanism 72, the center shaft 58 is engaged with the groove portion 30 formed in the outer wall surface 26 a of the yoke portion 26, and the center shaft 58 is engaged on both sides by the regulation wall 56. Is pressed into the center groove 54 while being restricted.

センターシャフト５８には、弾性部材６０が当接しており、センターシャフト５８は、前記弾性部材６０を押し潰すようにしてセンタ溝部５４内に侵入し、ヨーク部２６の外壁面２６ａがコア受け部５２の着座面５２ａに密着するようにして着座する。これにより、積層鋼板１４をコア受け部５２に対して大まかにセットしても、この積層鋼板１４の中心位置を前記コア受け部５２のセンタ位置に精度よく位置合わせすることができる。 An elastic member 60 is in contact with the center shaft 58, and the center shaft 58 enters the center groove portion 54 so as to crush the elastic member 60, and the outer wall surface 26 a of the yoke portion 26 has the core receiving portion 52. Seated in close contact with the seating surface 52a. Thereby, even if the laminated steel sheet 14 is roughly set with respect to the core receiving part 52, the center position of this laminated steel sheet 14 can be accurately aligned with the center position of the core receiving part 52.

特に、チャック機構７２では、第１爪部７４、第２爪部７６及び第３爪部７８を揺動自在に支持するジョイントプレート７０が、コア受け部５２の下方近傍でスピンドル軸６８の軸方向に進退自在に配置されている。従って、チャック機構７２により積層鋼板１４を挟持する際に、センターシャフト５８を介し前記積層鋼板１４のセンタ位置合わせを行うとともに、ヨーク部２６の外壁面２６ａを前記コア受け部５２の着座面５２ａに対して良好且つ確実に密着させることができるという利点がある。 In particular, in the chuck mechanism 72, the joint plate 70 that swingably supports the first claw portion 74, the second claw portion 76, and the third claw portion 78 is arranged in the axial direction of the spindle shaft 68 near the lower portion of the core receiving portion 52. It is arranged to move forward and backward. Therefore, when the laminated steel sheet 14 is sandwiched by the chuck mechanism 72, the center position of the laminated steel sheet 14 is aligned via the center shaft 58, and the outer wall surface 26a of the yoke part 26 is attached to the seating surface 52a of the core receiving part 52. On the other hand, there is an advantage that good and reliable adhesion can be achieved.

本発明の実施形態に係るコア把持装置を組み込むステータコア製造装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the stator core manufacturing apparatus incorporating the core holding | grip apparatus which concerns on embodiment of this invention. 前記ステータコア製造装置の概略平面説明図である。It is a schematic plan view of the stator core manufacturing apparatus. ステータコアの分解斜視説明図である。It is a disassembled perspective explanatory drawing of a stator core. 前記ステータコアの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the stator core. 前記ステータコア製造装置を構成するテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the table which comprises the said stator core manufacturing apparatus. 前記コア把持装置を構成するコア把持治具の斜視図である。It is a perspective view of the core holding jig which comprises the said core holding | grip apparatus. 前記コア把持治具の分解斜視説明図である。It is a disassembled perspective explanatory drawing of the said core holding jig. 前記コア把持治具の一部断面説明図である。It is a partial cross section explanatory view of the core grasping jig. 前記コア把持治具の他の一部断面説明図である。It is other partial cross-section explanatory drawing of the said core holding jig. 前記ステータコア製造装置を構成する端部把持手段が前記コア把持治具に取り付けられた状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the edge part grasping means which constitutes the stator core manufacturing device was attached to the core grasping jig. 前記端部把持手段の分解斜視説明図である。It is a disassembled perspective explanatory drawing of the said edge part holding means. 前記端部把持手段の斜視図である。It is a perspective view of the said edge part holding means. 着脱ステーションの説明図である。It is explanatory drawing of an attachment / detachment station. 巻線ステーションの説明図である。It is explanatory drawing of a winding station. 前記コア把持治具の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the said core holding jig. 前記端部把持手段の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the said edge part holding means. 前記端部把持手段の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the said edge part holding means. 前記コア把持治具の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the said core holding jig. 特許文献１に開示されている分割コアの巻線方法の説明図である。It is explanatory drawing of the winding method of the split core currently disclosed by patent document 1. FIG. 特許文献２に開示されている巻線装置の説明図である。It is explanatory drawing of the winding apparatus currently disclosed by patent document 2. FIG.

Explanation of symbols

１０…ステータコア製造装置１２…ステータコア
１４…積層鋼板２０…導線
２２、２４…ターミナル２６…ヨーク部
２６ａ…外壁面２８…ポール部
３０…溝部３２…凸状部
３４…凹状部４０…コア配置部
４２…テーブル４３…コア把持装置
４４…コア把持治具４６…インデックス手段
４８…テーブル昇降手段５０…治具本体
５２…コア受け部５２ａ…着座面
５４…センタ溝部５８…センターシャフト
６０…弾性部材６２…鍔部
６４…位置決め手段６６…係止ピン
６８…スピンドル軸７０…ジョイントプレート
７２…チャック機構７４、７６、７８…爪部
８０…固定部材８４…カムローラ
８６、１００…凹部８８…凸部
９２…カム９２ａ…テーパ面
９４…スプリング１０２…押さえ手段
１０４…押さえ板１０８…押圧板
１１０…端部把持手段１１２…端部係止部材
１１８…ベース板１２０、１２２…揺動爪部材
１２４…クランパ１２６…開閉部材
１４４、１４６…ストッパ部材１４４ａ、１４６ａ…係止面
１５０…揺動部材１５２…レバー
１５４…ベアリング１６０…固定手段
１６２…開閉機構１６４、１６８…シリンダ
１７２…押し上げピン１７４…押さえ解除手段
１７６…回転手段１９０…ノズル装置
１９６…端末成形装置１９８…カシメ・カット装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stator core manufacturing apparatus 12 ... Stator core 14 ... Laminated steel plate 20 ... Conductor 22, 24 ... Terminal 26 ... Yoke part 26a ... Outer wall surface 28 ... Pole part 30 ... Groove part 32 ... Convex part 34 ... Concave part 40 ... Core arrangement part 42 ... Table 43 ... Core gripping device 44 ... Core gripping jig 46 ... Indexing means 48 ... Table lifting means 50 ... Jig body 52 ... Core receiving part 52a ... Sitting surface 54 ... Center groove part 58 ... Center shaft 60 ... Elastic member 62 ...鍔 part 64 ... positioning means 66 ... locking pin 68 ... spindle shaft 70 ... joint plate 72 ... chuck mechanism 74, 76, 78 ... claw part 80 ... fixing member 84 ... cam rollers 86, 100 ... concave part 88 ... convex part 92 ... cam 92a ... Tapered surface 94 ... Spring 102 ... Holding means 104 ... Holding plate 108 ... Pressing plate 110 ... Part gripping means 112 ... End locking member 118 ... Base plate 120, 122 ... Oscillating claw member 124 ... Clamper 126 ... Opening / closing member 144,146 ... Stopper member 144a, 146a ... Locking surface 150 ... Oscillating member 152 ... Lever 154 ... Bearing 160 ... Fixing means 162 ... Opening / closing mechanism 164, 168 ... Cylinder 172 ... Push-up pin 174 ... Pressing release means 176 ... Rotating means 190 ... Nozzle device 196 ... Terminal molding device 198 ... Caulking and cutting device

Claims

A core gripping device for gripping a core having an arc-shaped yoke portion and a pole portion extending radially inward from the yoke portion, and winding a conductive wire around the pole portion while rotating the core. And
A core receiving portion for receiving a radially outer wall surface of the yoke portion;
A spindle shaft extending from the core receiving portion;
A chuck mechanism having a plurality of claw portions for gripping the end portion of the yoke portion;
A movable cam member integrally engaged with the plurality of claw portions;
An opening and closing mechanism that moves the cam member to integrally open and close the plurality of claw portions;
A core gripping device comprising:

The core gripping device according to claim 1, wherein the chuck mechanism includes a joint plate that is disposed so as to be movable forward and backward in an axial direction with respect to the spindle shaft and supports the claw portion so as to be swingable.
At one end portion of the claw portion is provided with a clamping portion for gripping the end portion of the yoke portion,
A core gripping device, wherein a cam roller is provided at the other end of the claw member so as to be movable along a tapered surface of the cam member.

The core gripping device according to claim 1, wherein the opening / closing mechanism is disposed between the core receiving portion and the cam member, and urges the cam member in a direction away from the core receiving portion;
A pressing member that moves the cam member to the core receiving portion side against the elastic member to release the clamping portion of the claw portion from the end portion of the yoke portion;
A core gripping device comprising:

The core gripping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the core receiving portion has a seating surface having the same arc shape as the outer wall surface of the yoke portion;
A center groove portion provided at a center position of the seating surface and corresponding to a groove portion formed on an outer wall surface of the yoke portion;
Have
A core gripping device, wherein a center shaft, at least a part of which is exposed to the seating surface, is disposed in the center groove portion via an elastic member.