JP4720923B2 - Refrigeration equipment - Google Patents

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    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
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Description

本発明は、開度可変の膨張弁が設けられた冷媒回路を備える冷凍装置に関するものである。   The present invention relates to a refrigeration apparatus including a refrigerant circuit provided with an expansion valve having a variable opening.

従来より、開度可変の膨張弁が設けられた冷媒回路を備える冷凍装置が知られている。特許文献1には、この種の冷凍装置として空気調和機が開示されている。この空気調和機は、過熱度制御装置を備えている。過熱度制御装置の制御部は、暖房時に室外熱交換器の入口温度と室外熱交換器の出口温度との差を室外熱交換器の出口の過熱度として算出し、算出した過熱度と目標過熱度との差を偏差Eとして算出する。そして、過熱度制御装置の弁制御部は、偏差Eが0になるように電動膨張弁の開度を制御する。   Conventionally, a refrigeration apparatus including a refrigerant circuit provided with an expansion valve having a variable opening is known. Patent Document 1 discloses an air conditioner as this type of refrigeration apparatus. This air conditioner includes a superheat degree control device. The control unit of the superheat degree control device calculates the difference between the inlet temperature of the outdoor heat exchanger and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger during heating as the superheat degree of the outlet of the outdoor heat exchanger, and calculates the calculated superheat degree and the target superheat. The difference from the degree is calculated as a deviation E. And the valve control part of a superheat degree control apparatus controls the opening degree of an electric expansion valve so that the deviation E may be set to zero.

特開平7−225058号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-225058

ところで、この種の冷凍装置に用いる開度可変の膨張弁は、ものによって開度に個体差があり、入力される開度の指令値が同じ値でも、実際の開度にばらつきが生じる。このため、開度可変の膨張弁を用いる従来の冷凍装置では、膨張弁に開度の指令値を出力する弁制御手段が設定しようとする制御上の開度に対して、膨張弁の実際の開度がずれてしまう場合があり、このような場合に適切な流量制御を行うことができないという問題がある。   By the way, the variable opening degree expansion valve used in this type of refrigeration apparatus has individual differences in opening degree, and even when the input opening degree command value is the same, the actual opening degree varies. For this reason, in a conventional refrigeration apparatus using an expansion valve having a variable opening, the actual valve of the expansion valve is controlled with respect to the control opening that the valve control means that outputs the command value of the opening to the expansion valve attempts to set. There is a case where the opening degree is deviated, and there is a problem that appropriate flow rate control cannot be performed in such a case.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、開度可変の膨張弁が設けられた冷媒回路を備える冷凍装置において、膨張弁による流量制御を適正化することにある。   This invention is made | formed in view of this point, The objective is to optimize the flow control by an expansion valve in a refrigeration apparatus provided with the refrigerant circuit provided with the expansion valve of variable opening degree.

第1の発明は、圧縮機(11)と開度可変の膨張弁(13)とが設けられて冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)と、上記膨張弁(13)の開度を制御する弁制御手段(33)とを備えている冷凍装置(10)を対象とする。そして、この冷凍装置(10)は、上記膨張弁(13)を閉じた状態で上記圧縮機(11)を運転させるポンプダウン運転後に、該圧縮機(11)を停止した状態で上記膨張弁(13)に出力する開度の指令値を徐々に増大させながら、該膨張弁(13)と圧縮機(11)の吸入側との間の低圧側冷媒の状態の変化に基づいて該膨張弁(13)が開状態になっているか否かの判定を行うことによって、該膨張弁(13)が閉状態から開状態に変化するときの開度の指令値である開弁開度を検出する開弁開度検出動作を行う開弁開度検出手段(32,34)を備え、上記弁制御手段(33)は、上記開弁開度検出動作で検出した開弁開度を用いて膨張弁(13)の制御を行う一方、上記開弁開度検出手段(32,34)は、上記ポンプダウン運転の際に第1高圧基準値から該第1高圧基準値よりも小さい第2高圧基準値までの一定の範囲内に冷凍サイクルの高圧圧力を調節し、上記低圧側冷媒の圧力が所定の低圧基準値以下になると該ポンプダウン運転を終了させる。 A first aspect of the present invention is a refrigerant circuit (20) that is provided with a compressor (11) and an expansion valve (13) having a variable opening, and that performs a refrigeration cycle, and a valve that controls the opening of the expansion valve (13). The refrigeration apparatus (10) provided with the control means (33) is an object. The refrigeration apparatus (10) includes the expansion valve (10) in a state in which the compressor (11) is stopped after the pump down operation in which the compressor (11) is operated with the expansion valve (13) closed. 13) while gradually increasing the command value of the opening degree output to the expansion valve (13) based on the change in the state of the low-pressure side refrigerant between the expansion valve (13) and the suction side of the compressor (11) By determining whether or not 13) is in an open state, an opening degree that detects a valve opening degree that is an opening degree command value when the expansion valve (13) changes from a closed state to an open state is detected. Valve opening degree detecting means (32, 34) for performing the valve opening degree detecting operation is provided, and the valve control means (33) uses the valve opening degree detected by the valve opening degree detecting operation to expand the expansion valve ( while controlling the 13), the valve opening degree detection means (32, 34) is first pressure reference value from the first pressure reference value during the pump down operation Remote to adjust the high pressure of the refrigeration cycle within a certain range of small to the second pressure reference value, the pressure of the low-pressure refrigerant to terminate the pump-down operation becomes below a predetermined low pressure reference value.

第1の発明では、開弁開度検出手段(32,34)が、膨張弁(13)が閉状態から開状態に変化するときの開度の指令値である開弁開度を検出する開弁開度検出動作を行う。開弁開度検出動作は、膨張弁(13)を閉じた状態で圧縮機(11)を運転させるポンプダウン運転後に行われる。開弁開度検出手段(32,34)は、膨張弁(13)と圧縮機(11)の吸入側との間にほとんど冷媒が存在しない状態から、圧縮機(11)を停止した状態で膨張弁(13)に出力する開度の指令値を徐々に増大させながら、膨張弁(13)と圧縮機(11)の吸入側との間の低圧側冷媒の状態の変化に基づいて膨張弁(13)が開状態になっているか否かの判定を行う。そして、膨張弁(13)が閉状態から開状態に変化すると、低圧側冷媒の状態(例えば圧力や温度)が変化するので、開弁開度検出手段(32,34)は、低圧側冷媒の状態の変化に基づいて開弁開度を検出する。この第1の発明では、膨張弁(13)によってばらつきがある開弁開度が検出される。この開弁開度によれば、実際の開度と制御上の開度のずれ等の膨張弁(13)の開度特性が把握される。このため、開弁開度を用いて膨張弁(13)の制御を行うと、膨張弁(13)の制御にその膨張弁(13)の開度特性が反映される。   In the first invention, the opening degree detecting means (32, 34) detects the opening degree that is the opening degree command value when the expansion valve (13) changes from the closed state to the open state. The valve opening detection operation is performed. The opening degree detection operation is performed after the pump-down operation in which the compressor (11) is operated with the expansion valve (13) closed. The opening degree detection means (32, 34) expands when the compressor (11) is stopped from a state where almost no refrigerant exists between the expansion valve (13) and the suction side of the compressor (11). While gradually increasing the command value of the opening to be output to the valve (13), the expansion valve (13) is expanded based on the change in the state of the low-pressure side refrigerant between the expansion valve (13) and the suction side of the compressor (11). It is determined whether or not 13) is open. When the expansion valve (13) changes from the closed state to the open state, the state of the low-pressure side refrigerant (for example, pressure or temperature) changes, so that the valve opening degree detection means (32, 34) A valve opening degree is detected based on a change in the state. In the first aspect of the invention, the opening degree of opening that varies depending on the expansion valve (13) is detected. According to this opening degree, the opening degree characteristic of the expansion valve (13) such as a difference between the actual opening degree and the control opening degree is grasped. For this reason, when the expansion valve (13) is controlled using the valve opening degree, the opening characteristic of the expansion valve (13) is reflected in the control of the expansion valve (13).

の発明では、ポンプダウン運転の際に、冷凍サイクルの高圧圧力が一定の範囲内に調節される。このため、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が一定化される。 In the first invention, during the pump-down operation, the high pressure of the refrigeration cycle is adjusted within a certain range. For this reason, the high pressure of the refrigeration cycle when performing the opening degree detection operation is made constant.

第2の発明は、上記ポンプダウン運転の際に、上記圧縮機(11)から吐出された高圧冷媒と庫外空気とを熱交換させる庫外熱交換器(12)と、上記庫外熱交換器(12)へ庫外空気を送る庫外ファン(21)とを備える一方、上記開弁開度検出手段(32,34)は、上記ポンプダウン運転の際に上記冷凍サイクルの高圧圧力が上記第1高圧基準値を上回る場合に上記庫外ファン(21)を起動させ、該冷凍サイクルの高圧圧力が上記第2高圧基準値を下回る場合に該庫外ファン(21)を停止させることによって、該冷凍サイクルの高圧圧力を該第1高圧基準値から該第2高圧基準値までの一定の範囲内に調節する。In a second aspect of the invention, an external heat exchanger (12) for exchanging heat between the high-pressure refrigerant discharged from the compressor (11) and external air during the pump-down operation, and the external heat exchange An outside fan (21) for sending outside air to the chamber (12), while the valve opening degree detecting means (32, 34) is configured so that the high pressure of the refrigeration cycle is the above during the pump down operation. By starting the external fan (21) when the first high pressure reference value is exceeded, and stopping the external fan (21) when the high pressure of the refrigeration cycle is below the second high pressure reference value, The high pressure of the refrigeration cycle is adjusted within a certain range from the first high pressure reference value to the second high pressure reference value.

第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、上記ポンプダウン運転の前に、上記膨張弁(13)を開いた状態で圧縮機(11)を運転させながら、上記開弁開度検出手段(32,34)が冷凍サイクルの高圧圧力を上記第1高圧基準値から上記第2高圧基準値までの一定の範囲内に調節する準備運転が行われる。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the valve opening degree is adjusted while the compressor (11) is operated with the expansion valve (13) opened before the pump-down operation. A preparatory operation is performed in which the detection means (32, 34) adjusts the high pressure of the refrigeration cycle within a certain range from the first high pressure reference value to the second high pressure reference value .

第3の発明では、ポンプダウン運転の前に準備運転が行われる。準備運転では、開弁開度検出手段(32,34)が冷凍サイクルの高圧圧力を一定の範囲内に調節する。従って、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が一定化される。   In the third invention, the preparatory operation is performed before the pump-down operation. In the preparatory operation, the valve opening degree detection means (32, 34) adjusts the high pressure of the refrigeration cycle within a certain range. Therefore, the high pressure of the refrigeration cycle when performing the opening degree detection operation is made constant.

第4の発明は、上記第1乃至第3の何れか1つの発明において、上記開弁開度検出手段(32,34)が、上記低圧側冷媒の圧力が所定の低圧閾値を超えるときの開度の指令値を上記開弁開度として検出する。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the valve opening degree detecting means (32, 34) opens when the pressure of the low-pressure side refrigerant exceeds a predetermined low-pressure threshold. The command value of the degree is detected as the valve opening degree.

第4の発明では、低圧側冷媒の圧力が所定の低圧閾値を超えるときの開度の指令値が、開弁開度として検出される。膨張弁(13)が閉状態から開状態に変化すると、低圧側冷媒の圧力が上昇すると共に、低圧側冷媒の温度が低下する。低圧側冷媒の圧力は温度に比べて早く変化する。この第4の発明では、開弁開度を検出するのに、温度に比べて変化が早い圧力の値が用いられている。   In the fourth invention, the command value of the opening when the pressure of the low-pressure side refrigerant exceeds a predetermined low-pressure threshold is detected as the valve opening degree. When the expansion valve (13) changes from the closed state to the open state, the pressure of the low-pressure side refrigerant increases and the temperature of the low-pressure side refrigerant decreases. The pressure of the low-pressure side refrigerant changes faster than the temperature. In the fourth aspect of the invention, the pressure value that changes more rapidly than the temperature is used to detect the valve opening degree.

本発明では、膨張弁(13)が開状態から閉状態へ変化するときの開度の指令値である開弁開度が検出され、検出した開弁開度を用いて膨張弁(13)の制御を行うので、膨張弁(13)の制御にその膨張弁(13)の開度特性が反映される。つまり、膨張弁(13)の制御が膨張弁(13)の個体差を考慮して行われる。従って、膨張弁(13)を通過する冷媒流量に膨張弁(13)の個体差が反映されるので、膨張弁(13)による流量制御を適正化することができる。   In the present invention, the valve opening degree that is the command value of the opening when the expansion valve (13) changes from the open state to the closed state is detected, and the detected opening degree of the expansion valve (13) is detected. Since the control is performed, the opening characteristic of the expansion valve (13) is reflected in the control of the expansion valve (13). That is, the control of the expansion valve (13) is performed in consideration of individual differences of the expansion valve (13). Therefore, individual differences of the expansion valve (13) are reflected in the flow rate of the refrigerant passing through the expansion valve (13), so that the flow control by the expansion valve (13) can be optimized.

また、本発明では、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が一定化されるようにしている。ここで、開弁開度検出動作の前に冷凍サイクルの高圧圧力を調節しない場合には、例えば凝縮器に送る空気の温度などの運転条件によって、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が変化するので、運転条件によって膨張弁(13)に作用する冷媒の圧力が変化する。このため、膨張弁(13)が開状態に変化するときの低圧側冷媒の状態の変化の程度が運転条件によって一定にならず、開弁開度を正確に検出することが困難になる。これに対して、本発明では、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が一定化されるので、運転条件によらず、膨張弁(13)に作用する冷媒の圧力が一定になる。従って、膨張弁(13)が開状態に変化するときの低圧側冷媒の状態の変化の程度が運転条件によらず一定になるので、開弁開度を正確に検出することができる。 Moreover, in this invention , the high pressure of the refrigerating cycle at the time of performing valve opening degree detection operation is made constant. Here, in the case where the high pressure of the refrigeration cycle is not adjusted before the valve opening degree detection operation, the refrigeration cycle when the valve opening degree detection operation is performed depending on operating conditions such as the temperature of the air sent to the condenser, for example. Therefore, the pressure of the refrigerant acting on the expansion valve (13) varies depending on the operating conditions. For this reason, the degree of change in the state of the low-pressure refrigerant when the expansion valve (13) changes to the open state is not constant depending on the operating conditions, making it difficult to accurately detect the valve opening. On the other hand, in the present invention , since the high pressure of the refrigeration cycle when performing the opening degree detection operation is made constant, the pressure of the refrigerant acting on the expansion valve (13) is constant regardless of the operating conditions. become. Therefore, since the degree of change in the state of the low-pressure refrigerant when the expansion valve (13) changes to the open state is constant regardless of the operating conditions, the valve opening degree can be accurately detected.

また、上記第4の発明では、開弁開度を検出するのに、温度に比べて変化が早い圧力の値が用いられている。このため、開弁開度検出動作の時間を比較的短い時間で行うことができる。   In the fourth aspect of the invention, the pressure value that changes more rapidly than the temperature is used to detect the valve opening degree. For this reason, it is possible to perform the valve opening degree detection operation in a relatively short time.

本発明の実施形態に係る冷凍装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a refrigeration apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る膨張弁の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the expansion valve which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る膨張弁の流量特性を表す図表である。It is a chart showing the flow characteristic of the expansion valve concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る弁制御部に設定されている下限指令値の設定状況を表す図表である。It is a chart showing the setting situation of the lower limit command value set to the valve control part concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る冷凍装置における開弁開度検出動作及び第1補正動作の流れを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of the valve opening degree detection operation | movement and 1st correction | amendment operation | movement in the freezing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る冷凍装置における第2補正動作の流れを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of the 2nd correction | amendment operation | movement in the freezing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例に係る冷凍装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the freezing apparatus which concerns on the modification of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態は、本発明に係る冷凍装置(10)である。本実施形態の冷凍装置(10)は、コンテナの庫内を冷却するコンテナ用冷凍装置(10)として構成されている。この冷凍装置(10)は、庫内の設定温度を比較的広い温度範囲(例えば−30℃から46℃)から選択することができるように構成されている。   This embodiment is a refrigeration apparatus (10) according to the present invention. The refrigeration apparatus (10) of the present embodiment is configured as a container refrigeration apparatus (10) that cools the inside of a container. The refrigeration apparatus (10) is configured such that the set temperature in the refrigerator can be selected from a relatively wide temperature range (for example, -30 ° C to 46 ° C).

冷凍装置(10)は、図1に示すように、冷媒が充填された冷媒回路(20)を備えている。冷媒回路(20)には、圧縮機(11)、庫外熱交換器(12)、膨張弁(13)、及び庫内熱交換器(14)が接続されている。冷媒回路(20)では、冷媒を循環させて蒸気圧縮冷凍サイクルが行われる。   As shown in FIG. 1, the refrigeration apparatus (10) includes a refrigerant circuit (20) filled with a refrigerant. The refrigerant circuit (20) is connected to the compressor (11), the external heat exchanger (12), the expansion valve (13), and the internal heat exchanger (14). In the refrigerant circuit (20), the vapor compression refrigeration cycle is performed by circulating the refrigerant.

圧縮機(11)は、例えば高圧ドーム型の圧縮機として構成されている。圧縮機(11)の吐出側は庫外熱交換器(12)のガス側に接続されている。圧縮機(11)の吸入側は庫内熱交換器(14)のガス側に接続されている。   The compressor (11) is configured as a high-pressure dome type compressor, for example. The discharge side of the compressor (11) is connected to the gas side of the external heat exchanger (12). The suction side of the compressor (11) is connected to the gas side of the internal heat exchanger (14).

庫外熱交換器(12)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器によって構成されている。庫外熱交換器(12)の近傍には、庫外熱交換器(12)に庫外空気を送る庫外ファン(21)が設置されている。庫外熱交換器(12)では、庫外空気と冷媒との間で熱交換が行われる。庫外熱交換器(12)の液側は膨張弁(13)に接続されている。庫外熱交換器(12)と膨張弁(13)との間には、冷媒を一時的に貯留するレシーバ(15)が設けられている。   The external heat exchanger (12) is configured by a cross fin type fin-and-tube heat exchanger. In the vicinity of the external heat exchanger (12), an external fan (21) for sending external air to the external heat exchanger (12) is installed. In the external heat exchanger (12), heat is exchanged between the external air and the refrigerant. The liquid side of the external heat exchanger (12) is connected to the expansion valve (13). A receiver (15) for temporarily storing the refrigerant is provided between the external heat exchanger (12) and the expansion valve (13).

庫内熱交換器(14)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器によって構成されている。庫内熱交換器(14)の近傍には、庫内熱交換器(14)に庫内空気を送る庫内ファン(22)が設置されている。庫内熱交換器(14)では、庫内空気と冷媒との間で熱交換が行われる。庫内熱交換器(14)の液側は膨張弁(13)に接続されている。   The internal heat exchanger (14) is configured by a cross fin type fin-and-tube heat exchanger. In the vicinity of the internal heat exchanger (14), an internal fan (22) for sending internal air to the internal heat exchanger (14) is installed. In the internal heat exchanger (14), heat is exchanged between the internal air and the refrigerant. The liquid side of the internal heat exchanger (14) is connected to the expansion valve (13).

また、膨張弁(13)は、開度可変の電動膨張弁より構成されている。膨張弁(13)の開度は、後述する弁制御部(33)が出力するパルス信号の制御パルス(開度の指令値)に応じて調節される。膨張弁(13)の詳細については後述する。   The expansion valve (13) is an electric expansion valve with a variable opening. The opening degree of the expansion valve (13) is adjusted according to a control pulse (opening command value) of a pulse signal output by a valve control unit (33) described later. Details of the expansion valve (13) will be described later.

上記冷凍装置(10)には、コントローラ(30)が設けられている。コントローラ(30)は、圧縮機制御部(31)とファン制御部(32)と弁制御部(33)と制御開度補正部(34)とを備えている。コントローラ(30)の詳細については後述する。   The refrigeration apparatus (10) is provided with a controller (30). The controller (30) includes a compressor control unit (31), a fan control unit (32), a valve control unit (33), and a control opening correction unit (34). Details of the controller (30) will be described later.

また、本実施形態の冷凍装置(10)には複数のセンサが設けられている。具体的に、冷媒回路(20)の圧縮機(11)の吐出側には、圧縮機(11)から吐出された高圧側冷媒の圧力を検出する高圧圧力センサ(23)が設けられている。圧縮機(11)の吸入側には、圧縮機(11)に吸入される低圧側冷媒の圧力を検出する低圧圧力センサ(24)が設けられている。高圧圧力センサ(23)及び低圧圧力センサ(24)の計測値はゲージ圧で検出される。   The refrigeration apparatus (10) of the present embodiment is provided with a plurality of sensors. Specifically, a high pressure sensor (23) for detecting the pressure of the high pressure refrigerant discharged from the compressor (11) is provided on the discharge side of the compressor (11) of the refrigerant circuit (20). On the suction side of the compressor (11), a low-pressure sensor (24) that detects the pressure of the low-pressure refrigerant sucked into the compressor (11) is provided. The measured values of the high pressure sensor (23) and the low pressure sensor (24) are detected by gauge pressure.

また、蒸発器となる庫内熱交換器(14)の入口側には、庫内熱交換器(14)に流入する冷媒の温度を検出する入口温度センサ(25)が設けられている。また、庫内熱交換器(14)の出口側には、庫内熱交換器(14)から流出する冷媒の温度を検出する出口温度センサ(26)が設けられている。また、庫内熱交換器(14)の近傍には、庫内熱交換器(14)に流入する空気の温度を計測する吸込温度センサ(27)が設けられている。これらのセンサ(23〜27)の計測値は、コントローラ(30)に入力される。   An inlet temperature sensor (25) for detecting the temperature of the refrigerant flowing into the internal heat exchanger (14) is provided on the inlet side of the internal heat exchanger (14) serving as an evaporator. An outlet temperature sensor (26) for detecting the temperature of the refrigerant flowing out of the internal heat exchanger (14) is provided on the outlet side of the internal heat exchanger (14). A suction temperature sensor (27) for measuring the temperature of the air flowing into the internal heat exchanger (14) is provided in the vicinity of the internal heat exchanger (14). The measurement values of these sensors (23 to 27) are input to the controller (30).

−膨張弁の構造−
上記冷媒回路(20)の膨張弁(13)は、直動式の電動膨張弁である。ここでは、この膨張弁(13)について、図2を参照しながら説明する。
-Expansion valve structure-
The expansion valve (13) of the refrigerant circuit (20) is a direct acting electric expansion valve. Here, the expansion valve (13) will be described with reference to FIG.

上記膨張弁(13)では、円筒状のモータケーシング(71)の外周側に配設された固定子としてのソレノイド(72)と、該ケーシング(71)内に位置する回転子としてのロータ(73)に設けられたマグネット(74)とによってパルスモータ(75)が構成されている。この膨張弁(13)は、ロータ(73)の回転に応じて先端に弁部(76a)の設けられたニードル(76)を上下動させるように構成されている。   In the expansion valve (13), a solenoid (72) as a stator disposed on the outer peripheral side of a cylindrical motor casing (71), and a rotor (73) as a rotor located in the casing (71) ) Constitutes a pulse motor (75). The expansion valve (13) is configured to move up and down a needle (76) provided with a valve portion (76a) at the tip according to the rotation of the rotor (73).

ロータ(73)は、円筒状のブッシュ(77)と、その外周側に配設されるマグネット(74)と、を備えている。ブッシュ(77)には、その回転中心近傍に下方に向かって開口する穴部(77a)が形成されている。この穴部(77a)は、その内周面にねじ山の形成された雌ねじになっている。そして、穴部(77a)内には、上端側をロータ(73)に固定されたニードル(76)が、下方に向かって延びるように配設されている。   The rotor (73) includes a cylindrical bush (77) and a magnet (74) disposed on the outer peripheral side thereof. The bush (77) has a hole (77a) that opens downward near the center of rotation. The hole (77a) is a female screw having a thread formed on its inner peripheral surface. In the hole (77a), a needle (76) whose upper end is fixed to the rotor (73) is disposed so as to extend downward.

モータケーシング(71)の下側には、柱状の本体部(78)が一体的に設けられている。この本体部(78)の内部には、側方及び下方に向かってそれぞれ開口する流通路としての穴部(78a,78b)が直交するように形成されている。この本体部(78)には、穴部(78a,78b)にそれぞれ連通して第1及び第2の管路(85,86)を形成するように第1及び第2の継手(79,80)が接続されている。第2の継手(80)の接続される穴部(78b)内には、弁部(76a)を受けるための弁座(81)が設けられている。   A columnar main body (78) is integrally provided below the motor casing (71). Inside the main body (78), holes (78a, 78b) as flow passages that open to the side and downward are formed so as to be orthogonal to each other. The main body portion (78) is connected to the hole portions (78a, 78b), respectively, so as to form first and second pipes (85, 86). ) Is connected. A valve seat (81) for receiving the valve portion (76a) is provided in the hole portion (78b) to which the second joint (80) is connected.

また、本体部(78)の内部には、弁座(81)の設けられた穴部(78b)から上方に向かって延びる穴部(78c)も形成されている。そして、本体部(78)の上側には、この穴部(78c)の内部空間と連通するように、上方に向かって延びる円筒部材(82)が配設されている。この円筒部材(82)の外周面上にはねじ部が形成されていて、ロータ(73)の穴部(77a)に螺合している。これにより、ロータ(73)が回転すると、モータケーシング(71)に固定された本体部(78)に対して、ロータ(73)は上下動することになる。   Further, a hole (78c) extending upward from the hole (78b) provided with the valve seat (81) is also formed in the main body (78). A cylindrical member (82) extending upward is disposed above the main body (78) so as to communicate with the internal space of the hole (78c). A threaded portion is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member (82) and is screwed into the hole (77a) of the rotor (73). Thus, when the rotor (73) rotates, the rotor (73) moves up and down with respect to the main body (78) fixed to the motor casing (71).

円筒部材(82)の内部において、ニードル(76)は、ロータ(73)に上端側が固定され、穴部(77a)内を下方に向かって延びる姿勢で配置されている。このニードル(76)は、前記円筒部材(82)の内部空間に連通する本体部(78)の穴部(78c)内にも挿通されている。ニードル(76)の下端の弁部(76a)は、本体部(78)の穴部(78a,78b)が互いに直交する部分(即ち、連通部(87))で、本体部(78)内に設けられた弁座(81)と対向する。これにより、上述のように、ロータ(73)が上下動すると、それに応じてニードル(76)が円筒部材(82)内及び本体部(78)の穴部(78c)内を上下動することになり、該ニードル(76)の下端の弁部(76a)が弁座(81)に対して上下動(第2の管路の長手方向に移動)し、これにより膨張弁(13)の開閉動作が行われることになる。   Inside the cylindrical member (82), the needle (76) is arranged in such a posture that the upper end side is fixed to the rotor (73) and extends downward in the hole (77a). The needle (76) is also inserted into the hole (78c) of the main body (78) communicating with the internal space of the cylindrical member (82). The valve portion (76a) at the lower end of the needle (76) is a portion where the hole portions (78a, 78b) of the main body portion (78) are orthogonal to each other (that is, the communication portion (87)). Opposite the provided valve seat (81). Thus, as described above, when the rotor (73) moves up and down, the needle (76) moves up and down in the cylindrical member (82) and the hole (78c) of the main body (78) accordingly. The valve portion (76a) at the lower end of the needle (76) moves up and down with respect to the valve seat (81) (moves in the longitudinal direction of the second conduit), thereby opening and closing the expansion valve (13). Will be done.

なお、この冷凍装置(10)に使用されている膨張弁(13)は、制御パルス(EV)の最大値がEV_maxパルス(例えばEV_max=2000)の製品である。この製品は、図3に示すように、制御パルス(EV)と膨張弁(13)の通過流量との関係を表す流量特性に、特性線Aから特性線Cの範囲のばらつきがある。なお、特性線Aは、この製品の中で膨張弁(13)の通過流量が最大になる膨張弁(13)の流量特性を表している。特性線Bは、この製品の中で膨張弁(13)の通過流量が平均的な値になる膨張弁(13)の流量特性を表している。特性線Cは、この製品の中で膨張弁(13)の通過流量が最少になる膨張弁(13)の流量特性を表している。この製品では、膨張弁(13)が開状態から閉状態に変化するときの制御パルス(EV)である開弁開度(EV_Llim)の個体差によるばらつきの範囲として、EV_Llim(A)パルス(例えばEV_Llim(A)=50)からEV_Llim(C)パルス(例えばEV_Llim(C)=150)の範囲を想定している。また、この膨張弁(13)の規格は、庫内の設定温度が比較的高い条件(例えば30℃)に合わせて、全開時の流量が決定されている。   The expansion valve (13) used in the refrigeration apparatus (10) is a product in which the maximum value of the control pulse (EV) is EV_max pulse (for example, EV_max = 2000). In this product, as shown in FIG. 3, the flow characteristic representing the relationship between the control pulse (EV) and the passage flow rate of the expansion valve (13) has a variation in the range from the characteristic line A to the characteristic line C. The characteristic line A represents the flow rate characteristic of the expansion valve (13) that maximizes the flow rate of the expansion valve (13) in this product. A characteristic line B represents a flow rate characteristic of the expansion valve (13) in which the passage flow rate of the expansion valve (13) is an average value in this product. A characteristic line C represents a flow rate characteristic of the expansion valve (13) in which the passage flow rate of the expansion valve (13) is minimized in this product. In this product, EV_Llim (A) pulse (for example, the range of variation due to individual differences in valve opening (EV_Llim), which is the control pulse (EV) when the expansion valve (13) changes from the open state to the closed state, is used. A range of EV_Llim (A) = 50) to EV_Llim (C) pulses (for example, EV_Llim (C) = 150) is assumed. In addition, in the standard of the expansion valve (13), the flow rate when fully opened is determined in accordance with conditions (for example, 30 ° C.) in which the set temperature in the refrigerator is relatively high.

−運転動作−
本実施形態の冷凍装置(10)の運転動作として、コンテナの庫内を冷却する冷却運転について説明する。冷却運転は、対象空間である庫内を温度調節する通常運転である。冷却運転は圧縮機(11)が起動されると開始される。その際、冷媒回路(20)では、庫外熱交換器(12)が凝縮器として動作して庫内熱交換器(14)が蒸発器として動作する冷凍サイクルが行われる。
-Driving action-
As the operation of the refrigeration apparatus (10) of the present embodiment, a cooling operation for cooling the interior of the container will be described. The cooling operation is a normal operation that adjusts the temperature of the interior of the storage space. The cooling operation is started when the compressor (11) is started. At that time, in the refrigerant circuit (20), a refrigeration cycle is performed in which the external heat exchanger (12) operates as a condenser and the internal heat exchanger (14) operates as an evaporator.

具体的に、圧縮機(11)から吐出された冷媒は、庫外熱交換器(12)で庫外空気へ放熱して凝縮する。庫外熱交換器(12)で凝縮した冷媒は、膨張弁(13)で減圧された後に庫内熱交換器(14)へ流入する。庫内熱交換器(14)では、冷媒が庫内空気から吸熱して蒸発する。一方、庫内熱交換器(14)で冷却された庫内空気は庫内へ供給される。庫内熱交換器(14)で蒸発した冷媒は、圧縮機(11)へ吸入されて圧縮される。   Specifically, the refrigerant discharged from the compressor (11) dissipates heat to the outside air and condenses in the outside heat exchanger (12). The refrigerant condensed in the external heat exchanger (12) is decompressed by the expansion valve (13) and then flows into the internal heat exchanger (14). In the internal heat exchanger (14), the refrigerant absorbs heat from the internal air and evaporates. On the other hand, the in-compartment air cooled by the in-compartment heat exchanger (14) is supplied into the interior. The refrigerant evaporated in the internal heat exchanger (14) is sucked into the compressor (11) and compressed.

−コントローラの構成−
コントローラ(30)は、上述したように、圧縮機制御部(31)とファン制御部(32)と弁制御部(33)と制御開度補正部(34)とを備えている。弁制御部(33)は弁制御手段を構成している。制御開度補正部(34)は開弁開度検出手段を構成している。
-Controller configuration-
As described above, the controller (30) includes the compressor control unit (31), the fan control unit (32), the valve control unit (33), and the control opening correction unit (34). The valve control unit (33) constitutes a valve control means. The control opening degree correction unit (34) constitutes a valve opening degree detecting means.

具体的に、圧縮機制御部(31)は、圧縮機(11)の運転状態を制御するように構成されている。圧縮機制御部(31)は、例えば低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が所定の目標値になるように圧縮機(11)の運転容量を制御する。   Specifically, the compressor control unit (31) is configured to control the operating state of the compressor (11). The compressor control unit (31) controls the operating capacity of the compressor (11) so that the measured value (LPT) of the low pressure sensor (24) becomes a predetermined target value, for example.

ファン制御部(32)は、庫外ファン(21)及び庫内ファン(22)の運転状態を制御するように構成されている。ファン制御部(32)は、庫外ファン(21)の運転状態を制御することによって、冷凍サイクルの高圧圧力を制御する。具体的に、ファン制御部(32)は、圧縮機(11)の運転中に高圧圧力センサ(23)の計測値(HPT)が第1高圧基準値を上回る場合には庫外ファン(21)を起動させる。一方、ファン制御部(32)は、高圧圧力センサ(23)の計測値(HPT)が第2高圧基準値を下回る場合には庫外ファン(21)を停止させる。ファン制御部(32)は、圧縮機(11)が停止する際にも、庫外ファン(21)を停止させる。なお、これらの高圧基準値は、後述する準備運転及びポンプダウン運転の方が通常運転に比べて高い値に設定されている。   The fan control unit (32) is configured to control the operation state of the external fan (21) and the internal fan (22). The fan control unit (32) controls the high pressure of the refrigeration cycle by controlling the operating state of the external fan (21). Specifically, the fan control unit (32) determines that the external fan (21) when the measured value (HPT) of the high pressure sensor (23) exceeds the first high pressure reference value during operation of the compressor (11). Start up. On the other hand, the fan control unit (32) stops the outside fan (21) when the measured value (HPT) of the high pressure sensor (23) is lower than the second high pressure reference value. The fan control unit (32) stops the external fan (21) even when the compressor (11) stops. Note that these high-pressure reference values are set higher in the preparatory operation and the pump-down operation described later than in the normal operation.

弁制御部(33)は、冷却運転中に膨張弁(13)の開度を制御するように構成されている。弁制御部(33)は、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度(SH)が所定の目標過熱度(例えば5℃)になるように膨張弁(13)の開度を制御する過熱度制御を行う。ただし、弁制御部(33)は、高圧圧力センサ(23)の検出値(HPT)が所定の第3高圧基準値(例えば2100kPa)以上になる場合には、過熱度制御に優先して、膨張弁(13)の開度を所定開度だけ縮小し、冷凍サイクルの高圧圧力を低下させる。   The valve control unit (33) is configured to control the opening degree of the expansion valve (13) during the cooling operation. The valve control unit (33) adjusts the opening of the expansion valve (13) so that the superheat degree (SH) of the refrigerant at the outlet of the internal heat exchanger (14) becomes a predetermined target superheat degree (for example, 5 ° C.). Perform superheat control. However, when the detected value (HPT) of the high pressure sensor (23) is equal to or higher than a predetermined third high pressure reference value (for example, 2100 kPa), the valve control unit (33) prioritizes superheat control and expands. The opening degree of the valve (13) is reduced by a predetermined opening degree to reduce the high pressure of the refrigeration cycle.

具体的に、過熱度制御では、弁制御部(33)が、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度(SH)が目標過熱度に近づくように制御パルス(EV)を決定して、決定した制御パルス(EV)のパルス信号を膨張弁(13)のパルスモータ(75)に出力する。弁制御部(33)は、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度(SH)が目標過熱度よりも大きい場合には、制御パルス(EV)を増大させる。一方、弁制御部(33)は、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度(SH)が目標過熱度よりも小さい場合には、制御パルス(EV)を減少させる。   Specifically, in the superheat control, the valve controller (33) determines the control pulse (EV) so that the superheat (SH) of the refrigerant at the outlet of the internal heat exchanger (14) approaches the target superheat. Then, the determined pulse signal of the control pulse (EV) is output to the pulse motor (75) of the expansion valve (13). The valve control unit (33) increases the control pulse (EV) when the superheat degree (SH) of the refrigerant at the outlet of the internal heat exchanger (14) is larger than the target superheat degree. On the other hand, the valve control unit (33) decreases the control pulse (EV) when the superheat degree (SH) of the refrigerant at the outlet of the internal heat exchanger (14) is smaller than the target superheat degree.

なお、弁制御部(33)には、図4に示すように、運転条件のうち吸込温度センサ(27)の計測値(RS)に応じて、制御パルスの下限値である下限指令値(EVL)が予め設定されている。下限指令値(EVL)は、吸込温度センサ(27)の計測値(RS)の温度範囲毎に設定されている。下限指令値(EVL)は、吸込温度センサ(27)の計測値(RS)が大きいほど、大きな値になるように設定されている。弁制御部(33)では、下限指令値(EVL)以上で且つ上記最大値(EV_max)以下の範囲で制御パルス(EV)が決定される。   As shown in FIG. 4, the valve control unit (33) has a lower limit command value (EVL) that is a lower limit value of the control pulse according to the measured value (RS) of the suction temperature sensor (27) among the operating conditions. ) Is preset. The lower limit command value (EVL) is set for each temperature range of the measured value (RS) of the suction temperature sensor (27). The lower limit command value (EVL) is set to be larger as the measured value (RS) of the suction temperature sensor (27) is larger. In the valve control unit (33), the control pulse (EV) is determined in a range not less than the lower limit command value (EVL) and not more than the maximum value (EV_max).

制御開度補正部(34)は、上記開弁開度(EV_Llim)を検出するための開弁開度検出動作と、検出した開弁開度(EV_Llim)を用いて下限指令値(EVL)を補正する第1補正動作と、第1補正動作で補正した下限指令値(EVL)を再補正する第2補正動作とを行うように構成されている。制御開度補正部(34)は、冷凍装置(10)の起動時に開弁開度検出動作を行い、その開弁開度検出動作の直後に第1補正動作を行う。また、制御開度補正部(34)は、冷却運転中に第2補正動作を行う。第1補正動作では、下限指令値(EVL)を補正するための補正値(EV_adj)が算出される。また、第2補正動作では、下限指令値(EVL)と共に補正値(EV_adj)が補正される。   The control opening correction unit (34) uses the valve opening detection operation for detecting the valve opening (EV_Llim) and the lower limit command value (EVL) using the detected valve opening (EV_Llim). The first correction operation to be corrected and the second correction operation to recorrect the lower limit command value (EVL) corrected by the first correction operation are performed. The control opening correction unit (34) performs a valve opening degree detection operation when the refrigeration apparatus (10) is started, and performs a first correction operation immediately after the valve opening degree detection operation. The control opening correction unit (34) performs the second correction operation during the cooling operation. In the first correction operation, a correction value (EV_adj) for correcting the lower limit command value (EVL) is calculated. In the second correction operation, the correction value (EV_adj) is corrected together with the lower limit command value (EVL).

また、制御開度補正部(34)は、補正値(EV_adj)を記憶するための記憶部(35)を備えている。記憶部(35)は、補正値(EV_adj)を保存可能なメモリとして構成されている。記憶部(35)は、冷凍装置(10)の電源がオフになっても、記憶した内容が消えないSRAM(Static Random Access Memory)によって構成されている。   The control opening correction unit (34) includes a storage unit (35) for storing a correction value (EV_adj). The storage unit (35) is configured as a memory that can store the correction value (EV_adj). The storage unit (35) is configured by an SRAM (Static Random Access Memory) that does not erase the stored contents even when the refrigeration apparatus (10) is powered off.

−コントローラの動作−
コントローラ(30)の動作のうち開弁開度検出動作と、第1補正動作と、第2補正動作とについて説明する。なお、開弁開度検出動作と第1補正動作とは一連の動作として行われるので、以下では、図5を参照しながら、開弁開度検出動作と第1補正動作とを一緒に説明する。また、この冷凍装置(10)では、冷凍装置(10)の起動時に開弁開度検出動作の前に準備運転とポンプダウン運転とが行われるので、開弁開度検出動作の説明を行う前に、準備運転とポンプダウン運転について説明する。
-Controller operation-
Of the operations of the controller (30), the valve opening degree detection operation, the first correction operation, and the second correction operation will be described. Since the opening degree detection operation and the first correction operation are performed as a series of operations, the opening degree detection operation and the first correction operation will be described below with reference to FIG. . In this refrigeration apparatus (10), when the refrigeration apparatus (10) is started, the preparatory operation and the pump-down operation are performed before the valve opening degree detection operation. Next, the preparation operation and the pump down operation will be described.

まず、冷凍装置(10)が起動されると、ステップ1(ST1)において、コントローラ(30)が、冷凍装置(10)に準備運転を行わせる。ステップ1(ST1)では、圧縮機制御部(31)が圧縮機(11)を起動させ、ファン制御部(32)が庫内ファン(22)を起動させる。また、弁制御部(33)は、所定の設定値(例えば800パルス)を制御パルス(EV)とするパルス信号を膨張弁(13)に出力して、膨張弁(13)の開度を調節する。また、コントローラ(30)では、圧縮機(11)の起動開始と同時に、例えば90秒タイマである第1タイマが起動される。   First, when the refrigeration apparatus (10) is activated, in step 1 (ST1), the controller (30) causes the refrigeration apparatus (10) to perform a preparatory operation. In step 1 (ST1), the compressor control unit (31) activates the compressor (11), and the fan control unit (32) activates the internal fan (22). Further, the valve control unit (33) outputs a pulse signal having a predetermined set value (for example, 800 pulses) as a control pulse (EV) to the expansion valve (13) to adjust the opening degree of the expansion valve (13). To do. Moreover, in the controller (30), simultaneously with the start of the start of the compressor (11), a first timer, for example, a 90 second timer is started.

また、準備運転中のファン制御部(32)は、高圧圧力センサ(23)の検出値(HPT)に基づいて庫外ファン(21)の運転と停止を制御する。具体的に、ファン制御部(32)は、高圧圧力センサ(23)の検出値(HPT)が所定の第1高圧基準値(例えば1800kPa)を上回る場合に庫外ファン(21)を起動させ、高圧圧力センサ(23)の検出値(HPT)が所定の第2高圧基準値(例えば1600kPa)を下回る場合に庫外ファン(21)を停止させる。準備運転では、冷凍サイクルの高圧圧力が第1高圧基準値から第2高圧基準値までの一定の範囲内に調節される。この実施形態では、開弁開度検出動作の前にこのような高圧制御を行うファン制御部(32)が、制御開度補正部(34)と共に開弁開度検出手段を構成している。   Further, the fan control unit (32) during the preparatory operation controls the operation and stop of the external fan (21) based on the detection value (HPT) of the high pressure sensor (23). Specifically, the fan control unit (32) activates the external fan (21) when the detection value (HPT) of the high pressure sensor (23) exceeds a predetermined first high pressure reference value (for example, 1800 kPa), When the detected value (HPT) of the high pressure sensor (23) is below a predetermined second high pressure reference value (for example, 1600 kPa), the outside fan (21) is stopped. In the preparatory operation, the high pressure of the refrigeration cycle is adjusted within a certain range from the first high pressure reference value to the second high pressure reference value. In this embodiment, the fan control unit (32) that performs such high pressure control before the valve opening degree detection operation constitutes the valve opening degree detection means together with the control opening degree correction unit (34).

ステップ2(ST2)では、コントローラ(30)が、第1タイマの残り時間があるか否かを判定する第1タイマ判定を行う。コントローラ(30)は、第1タイマの残り時間がない場合には、準備運転の終了を判断して、第1タイマをリセットした後にステップ3(ST3)を行う。コントローラ(30)は、第1タイマの残り時間がある場合には、第1タイマの残り時間がなくなるまでステップ2(ST2)を繰り返し行う。   In Step 2 (ST2), the controller (30) performs a first timer determination for determining whether or not there is a remaining time of the first timer. When there is no remaining time of the first timer, the controller (30) determines the end of the preparatory operation, resets the first timer, and then performs step 3 (ST3). When there is remaining time of the first timer, the controller (30) repeats Step 2 (ST2) until the remaining time of the first timer runs out.

ステップ3(ST3)では、コントローラ(30)が、冷凍装置(10)にポンプダウン運転を行わせる。ステップ3(ST3)では、弁制御部(33)が膨張弁(13)を全閉に設定すると共に、例えば120秒タイマである第2タイマが起動される。ポンプダウン運転は、膨張弁(13)が閉じた時点から開始される。なお、圧縮機(11)の運転は準備運転から継続される。ポンプダウン運転では、膨張弁(13)が閉じた状態で圧縮機(11)の運転が行われ、庫内熱交換器(14)に冷媒が流入することなく、庫内熱交換器(14)の冷媒が圧縮機(11)に吸入されてゆく。ポンプダウン運転では、準備運転と同様に、冷凍サイクルの高圧圧力が、ファン制御部(32)によって第1高圧基準値から第2高圧基準値までの一定の範囲内に調節される。ステップ3(ST3)が終了するとステップ4(ST4)が行われる。   In step 3 (ST3), the controller (30) causes the refrigeration apparatus (10) to perform a pump-down operation. In step 3 (ST3), the valve control unit (33) sets the expansion valve (13) to be fully closed, and a second timer that is a 120-second timer, for example, is started. The pump-down operation is started when the expansion valve (13) is closed. The operation of the compressor (11) is continued from the preparation operation. In the pump down operation, the compressor (11) is operated with the expansion valve (13) closed, and the refrigerant does not flow into the internal heat exchanger (14), and the internal heat exchanger (14) The refrigerant is sucked into the compressor (11). In the pump down operation, as in the preparation operation, the high pressure of the refrigeration cycle is adjusted by the fan control unit (32) within a certain range from the first high pressure reference value to the second high pressure reference value. When step 3 (ST3) is completed, step 4 (ST4) is performed.

ステップ4(ST4)では、コントローラ(30)が、第2タイマの残り時間があるか否かを判定する第2タイマ判定を行う。コントローラ(30)は、第2タイマの残り時間がない場合には、冷凍装置(10)を異常停止させる必要があると判断して、ステップ6(ST6)に移行して、冷凍装置(10)を異常停止させる。一方、コントローラ(30)は、第2タイマの残り時間がある場合には、ステップ5(ST5)を行う。   In step 4 (ST4), the controller (30) performs second timer determination for determining whether there is a remaining time of the second timer. When there is no remaining time of the second timer, the controller (30) determines that it is necessary to abnormally stop the refrigeration apparatus (10), and proceeds to step 6 (ST6), where the refrigeration apparatus (10) Is stopped abnormally. On the other hand, when there is a remaining time of the second timer, the controller (30) performs Step 5 (ST5).

ステップ5(ST5)では、ポンプダウン運転を終了させるか否かの判断が行われる。コントローラ(30)は、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が所定の第1低圧基準値(例えば−55kPa)以下になっている場合には、ポンプダウン運転の終了を判断し、第2タイマをリセットした後にステップ7(ST7)を行う。一方、コントローラ(30)は、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が所定の第1低圧基準値以下になっていない場合には、ステップ4(ST4)へ戻って、上記第2タイマ判定を行う。本実施形態の冷凍装置(10)は、第2タイマの残り時間がなくなるまでに、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が第1低圧基準値以下にならない場合に異常停止される。   In step 5 (ST5), it is determined whether or not the pump-down operation is to be terminated. When the measured value (LPT) of the low pressure sensor (24) is equal to or lower than a predetermined first low pressure reference value (for example, −55 kPa), the controller (30) determines the end of the pump down operation, and 2 Step 7 (ST7) is performed after the timer is reset. On the other hand, if the measured value (LPT) of the low pressure sensor (24) is not less than or equal to the predetermined first low pressure reference value, the controller (30) returns to step 4 (ST4) and returns to the second timer. Make a decision. The refrigeration apparatus (10) of the present embodiment is abnormally stopped when the measured value (LPT) of the low pressure sensor (24) does not fall below the first low pressure reference value before the remaining time of the second timer runs out.

ステップ7(ST7)からは、コントローラ(30)において、制御開度補正部(34)による開弁開度検出動作が開始される。ステップ7(ST7)では、制御開度補正部(34)が、圧縮機(11)を停止させると共に、庫外ファン(21)が運転状態であれば庫外ファン(21)を停止させる。なお、庫内ファン(22)の運転は継続される。また、ステップ7(ST7)では、制御開度補正部(34)が、所定の初期値(例えば50パルス)を制御パルス(EV)とするパルス信号を膨張弁(13)に出力して、膨張弁(13)の開度を調節する。これにより、膨張弁(13)のニードル(76)が僅かに上昇する。なお、初期値は、この膨張弁(13)の開弁開度(EV_Llim)の個体差によるばらつき範囲として想定された範囲の下限値(EV_Llim(A))に設定されている。ステップ7(ST7)が終了するとステップ8(ST8)で、例えば20秒タイマである第3タイマが起動される。   From step 7 (ST7), the controller (30) starts the valve opening degree detection operation by the control opening degree correction unit (34). In step 7 (ST7), the control opening correction unit (34) stops the compressor (11) and stops the outside fan (21) if the outside fan (21) is in an operating state. The operation of the internal fan (22) is continued. In step 7 (ST7), the control opening correction unit (34) outputs a pulse signal having a predetermined initial value (for example, 50 pulses) as a control pulse (EV) to the expansion valve (13), thereby expanding the expansion valve (13). Adjust the opening of the valve (13). This slightly raises the needle (76) of the expansion valve (13). The initial value is set to the lower limit value (EV_Llim (A)) of the range assumed as a variation range due to individual differences in the opening degree (EV_Llim) of the expansion valve (13). When step 7 (ST7) ends, in step 8 (ST8), a third timer, for example a 20-second timer, is started.

ステップ9(ST9)では、制御開度補正部(34)が、第3タイマの残り時間があるか否かを判定する第3タイマ判定を行う。制御開度補正部(34)は、第3タイマの残り時間がある場合には、ステップ10(ST10)、ステップ11(ST11)を順次行う。一方、制御開度補正部(34)は、第3タイマの残り時間がない場合には、ステップ13(ST13)を行う。   In step 9 (ST9), the control opening correction unit (34) performs a third timer determination for determining whether or not there is a remaining time of the third timer. When there is a remaining time of the third timer, the control opening correction unit (34) sequentially performs Step 10 (ST10) and Step 11 (ST11). On the other hand, when there is no remaining time of the third timer, the control opening correction unit (34) performs Step 13 (ST13).

ステップ10(ST10)では、制御開度補正部(34)が、膨張弁(13)が開いているか否かを判断するための低圧閾値(Pjdg)を算出する。低圧閾値(Pjdg)は、以下に示す式1を用いて算出される。ステップ10(ST10)が終了するとステップ11(ST11)が行われる。   In step 10 (ST10), the control opening correction unit (34) calculates a low pressure threshold (Pjdg) for determining whether or not the expansion valve (13) is open. The low pressure threshold value (Pjdg) is calculated using the following equation 1. When step 10 (ST10) is completed, step 11 (ST11) is performed.

式1:Pjdg=Ref(RS)×F
上記式1において、Pjdgは低圧閾値、RSは吸込温度センサ(27)の計測値、Fは安全率(例えばF=0.5)を表している。また、Refは、温度から使用冷媒の飽和圧力をゲージ圧で求める関数である。上記式1を用いると、吸込温度センサ(27)の計測値(RS)の温度における飽和圧力に安全率を考慮した圧力が、低圧閾値として得られる。
Formula 1: Pjdg = Ref (RS) × F
In the above formula 1, Pjdg represents a low pressure threshold, RS represents a measured value of the suction temperature sensor (27), and F represents a safety factor (for example, F = 0.5). Ref is a function for obtaining the saturation pressure of the refrigerant to be used from the temperature with a gauge pressure. When the above equation 1 is used, a pressure in which the safety factor is taken into account at the saturation pressure at the temperature of the measured value (RS) of the suction temperature sensor (27) is obtained as the low pressure threshold value.

ステップ11(ST11)では、膨張弁(13)が開いているか否か、つまり膨張弁(13)を冷媒が通過しているか否かの判定を行う判定動作(第2動作)が行われる。制御開度補正部(34)は、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が低圧閾値(Pjdg)を上回る場合に、膨張弁(13)が開いていると判断し、ステップ12(ST12)を行う。一方、制御開度補正部(34)は、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が低圧閾値(Pjdg)以下の場合には、膨張弁(13)が開いていないと判断し、ステップ9(ST9)へ戻る。   In step 11 (ST11), a determination operation (second operation) is performed to determine whether or not the expansion valve (13) is open, that is, whether or not the refrigerant is passing through the expansion valve (13). When the measured value (LPT) of the low pressure sensor (24) exceeds the low pressure threshold (Pjdg), the control opening correction unit (34) determines that the expansion valve (13) is open, and step 12 (ST12 )I do. On the other hand, when the measured value (LPT) of the low pressure sensor (24) is equal to or lower than the low pressure threshold (Pjdg), the control opening correction unit (34) determines that the expansion valve (13) is not open, Return to 9 (ST9).

ステップ12(ST12)では、制御開度補正部(34)が、膨張弁(13)の現在の制御パルス(EV)の値を開弁開度(EV_Llim)として検出する。検出された開弁開度(EV_Llim)は、記憶部(35)に一時的に記憶される。ステップ12(ST12)が終了すると、ステップ16(ST16)が行われる。開弁開度検出動作はステップ12(ST12)で終了し、ステップ16(ST16)からは第1補正動作が開始される。   In step 12 (ST12), the control opening correction unit (34) detects the current control pulse (EV) value of the expansion valve (13) as the valve opening (EV_Llim). The detected valve opening degree (EV_Llim) is temporarily stored in the storage unit (35). When step 12 (ST12) is completed, step 16 (ST16) is performed. The valve opening degree detection operation ends in step 12 (ST12), and the first correction operation starts from step 16 (ST16).

ステップ13(ST13)では、膨張弁(13)の現在の制御パルス(EV)が所定の上限値(Hlim)(例えばHlim=150パルス)を下回っている否かの判定が行われる。上限値(Hlim)は、開弁開度(EV_Llim)の個体差によるばらつき範囲として想定された範囲の上限値の値になっている。   In step 13 (ST13), it is determined whether or not the current control pulse (EV) of the expansion valve (13) is below a predetermined upper limit value (Hlim) (for example, Hlim = 150 pulses). The upper limit value (Hlim) is a value of the upper limit value of a range assumed as a variation range due to individual differences in the valve opening degree (EV_Llim).

ステップ13(ST13)において、制御開度補正部(34)は、現在の制御パルス(EV)が上限値(Hlim)以上の場合には、ステップ14(ST14)を行い、開弁開度検出動作を終了する。ステップ14(ST14)では、制御開度補正部(34)が、上限値(Hlim)の値を開弁開度(EV_Llim)として検出する。検出された開弁開度(EV_Llim)は、記憶部(35)に一時的に記憶される。開弁開度検出動作では、現在の制御パルス(EV)が所定の上限値(Hlim)に達すると、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が低圧閾値(Pjdg)以下であっても、膨張弁(13)が開状態になっていると判断される。   In step 13 (ST13), when the current control pulse (EV) is equal to or higher than the upper limit value (Hlim), the control opening correction unit (34) performs step 14 (ST14) to perform the valve opening degree detection operation. Exit. In step 14 (ST14), the control opening correction unit (34) detects the upper limit value (Hlim) as the valve opening degree (EV_Llim). The detected valve opening degree (EV_Llim) is temporarily stored in the storage unit (35). In the opening degree detection operation, when the current control pulse (EV) reaches a predetermined upper limit value (Hlim), even if the measured value (LPT) of the low pressure sensor (24) is less than the low pressure threshold (Pjdg) It is determined that the expansion valve (13) is open.

一方、ステップ13(ST13)において、制御開度補正部(34)は、現在の制御パルス(EV)が所定の上限値(Hlim)を下回っている場合には、膨張弁(13)がまだ開状態になっていないと判断して、ステップ15(ST15)を経てステップ8(ST8)へ戻る。ステップ15(ST15)では、制御開度補正部(34)が、膨張弁(13)の現在の制御パルス(EV)に所定の設定値(ΔEV)(例えばΔEV=20パルス)を加えた値を制御パルス(EV')とするパルス信号を膨張弁(13)に出力して、膨張弁(13)の開度を調節する開度増大動作(第1動作)を行う。開度増大動作後は、開度増大動作で出力されたパルス信号の制御パルス(EV')が膨張弁(13)の現在の制御パルス(EV)となる。   On the other hand, in step 13 (ST13), when the current control pulse (EV) is below the predetermined upper limit value (Hlim), the control opening correction unit (34) still opens the expansion valve (13). It is determined that the state has not been reached, and the process returns to step 8 (ST8) through step 15 (ST15). In step 15 (ST15), the control opening correction unit (34) adds a predetermined set value (ΔEV) (eg, ΔEV = 20 pulses) to the current control pulse (EV) of the expansion valve (13). A pulse signal as a control pulse (EV ′) is output to the expansion valve (13) to perform an opening increase operation (first operation) for adjusting the opening of the expansion valve (13). After the opening increase operation, the control pulse (EV ′) of the pulse signal output in the opening increase operation becomes the current control pulse (EV) of the expansion valve (13).

ステップ16(ST16)からは、上述したように、第1補正動作が行われる。ステップ16(ST16)では、制御開度補正部(34)が、下限指令値(EVL)を補正するための補正値(EV_adj)を算出する。補正値(EV_adj)は、以下に示す式2を用いて算出される。   From step 16 (ST16), as described above, the first correction operation is performed. In step 16 (ST16), the control opening correction unit (34) calculates a correction value (EV_adj) for correcting the lower limit command value (EVL). The correction value (EV_adj) is calculated using Expression 2 shown below.

式2:EV_adj=EV_Llim−EV_ave
上記式2において、EV_adjは補正値、EV_aveはこの冷凍装置(10)で使用している膨張弁(13)の開弁開度(EV_Llim)の想定値(例えばEV_ave=100)を表している。この実施形態の想定値には、開弁開度(EV_Llim)の個体差によるばらつき範囲として想定された範囲の上限値と下限値の平均値が用いられている。補正値(EV_adj)は、開弁開度(EV_Llim)よりも上記平均値(EV_ave)の方が大きい場合には負の値になる。式2によって算出された補正値(EV_adj)は、記憶部(35)に保存される。なお、記憶部(35)に以前に保存された補正値(EV_adj)が存在している場合には、記憶部(35)に新たな補正値(EV_adj)が上書き保存される。ステップ16(ST16)が終了すると、ステップ17(ST17)が行われる。
Formula 2: EV_adj = EV_Llim−EV_ave
In Equation 2, EV_adj represents a correction value, and EV_ave represents an assumed value (for example, EV_ave = 100) of the opening degree (EV_Llim) of the expansion valve (13) used in the refrigeration apparatus (10). As an assumed value of this embodiment, an average value of an upper limit value and a lower limit value of a range assumed as a variation range due to individual differences in the valve opening degree (EV_Llim) is used. The correction value (EV_adj) is a negative value when the average value (EV_ave) is larger than the valve opening degree (EV_Llim). The correction value (EV_adj) calculated by Equation 2 is stored in the storage unit (35). Note that when the correction value (EV_adj) previously stored in the storage unit (35) exists, the new correction value (EV_adj) is overwritten and stored in the storage unit (35). When step 16 (ST16) is completed, step 17 (ST17) is performed.

ステップ17(ST17)では、制御開度補正部(34)が、補正値(EV_adj)を用いて、下限指令値(EVL)を補正する。補正後の制御パルスの下限値(EVL')は、弁制御部(33)に設定されている下限値(EVL)に補正値(EV_adj)を加えた値になる。ステップ17(ST17)では、運転条件毎に各下限値(EVL)が補正される。ステップ17(ST17)が終了すると、第1補正動作が終了する。そして、第1動作が終了すると、圧縮機(11)が起動されると共に庫外ファン(21)が起動されて、通常運転である冷却運転が開始される。   In step 17 (ST17), the control opening correction unit (34) corrects the lower limit command value (EVL) using the correction value (EV_adj). The lower limit value (EVL ′) of the corrected control pulse is a value obtained by adding the correction value (EV_adj) to the lower limit value (EVL) set in the valve control unit (33). In step 17 (ST17), each lower limit (EVL) is corrected for each operating condition. When step 17 (ST17) ends, the first correction operation ends. When the first operation ends, the compressor (11) is started and the external fan (21) is started, and the cooling operation which is a normal operation is started.

続いて、第2補正動作について図6を参照しながら説明する。第2補正動作中は、弁制御部(33)による過熱度制御が中断される。   Next, the second correction operation will be described with reference to FIG. During the second correction operation, the superheat degree control by the valve control unit (33) is interrupted.

なお、この冷凍装置(10)では、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度(SH)を調節するにあたって、弁制御部(33)が下限指令値(EVL)を制御パルス(EV)とするパルス信号を出力して、強制的に膨張弁(13)の開度を絞る場合がある。第2補正動作は、例えば弁制御部(33)が下限指令値(EVL)を制御パルス(EV)とするパルス信号を出力した直後に行われる。   In this refrigeration system (10), when adjusting the superheat degree (SH) of the refrigerant at the outlet of the internal heat exchanger (14), the valve control unit (33) sets the lower limit command value (EVL) to the control pulse ( EV) may be output to forcibly reduce the opening of the expansion valve (13). The second correction operation is performed, for example, immediately after the valve control unit (33) outputs a pulse signal having the lower limit command value (EVL) as a control pulse (EV).

第2補正動作では、まずステップ21(ST21)において、制御開度補正部(34)が、膨張弁(13)の現在の制御パルス(EV)が下限指令値(EVL)になっているか否かの判定を行う。制御開度補正部(34)は、膨張弁(13)の現在の制御パルス(EV)が下限指令値(EVL)に等しくなる下限制御状態になっている場合には、ステップ22(ST22)を行う。一方、制御開度補正部(34)は、膨張弁(13)の現在の制御パルス(EV)が下限指令値(EVL)に等しくない場合には、例えば120秒タイマである第4タイマが起動中であればステップ23(ST23)で第4タイマを停止してリセットした後に、第2補正動作を終了する。第2補正動作が終了すると、弁制御部(33)による過熱度制御が再開される。   In the second correction operation, first, in step 21 (ST21), the control opening correction unit (34) determines whether or not the current control pulse (EV) of the expansion valve (13) is at the lower limit command value (EVL). Judgment is made. When the current control pulse (EV) of the expansion valve (13) is in the lower limit control state in which the control valve correction unit (34) is equal to the lower limit command value (EVL), the control opening correction unit (34) performs step 22 (ST22). Do. On the other hand, when the current control pulse (EV) of the expansion valve (13) is not equal to the lower limit command value (EVL), the control opening correction unit (34) activates a fourth timer that is a 120-second timer, for example. If it is in the middle, the fourth timer is stopped and reset in step 23 (ST23), and then the second correction operation is terminated. When the second correction operation ends, the superheat degree control by the valve control unit (33) is resumed.

ステップ22(ST22)では、制御開度補正部(34)が、第4タイマがすでにスタートされているか否か、つまり第4タイマが起動中であるか否かの判定を行う。制御開度補正部(34)は、第4タイマがまだスタートされていない場合には、ステップ24(ST24)で第4タイマを起動させた後に、ステップ25(ST25)を行う。一方、制御開度補正部(34)は、第4タイマがすでにスタートされている場合には、ステップ24(ST24)を行うことなく、ステップ25(ST25)を行う。   In step 22 (ST22), the control opening correction unit (34) determines whether or not the fourth timer has already been started, that is, whether or not the fourth timer is being activated. If the fourth timer has not yet been started, the control opening correction unit (34) activates the fourth timer in step 24 (ST24) and then performs step 25 (ST25). On the other hand, if the fourth timer has already been started, the control opening correction unit (34) performs step 25 (ST25) without performing step 24 (ST24).

ステップ25(ST25)では、制御開度補正部(34)が、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)、入口温度センサ(25)の計測値、及び出口温度センサ(26)の計測値の読み込みを行うと共に、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度(SH)を算出する。制御開度補正部(34)は、入口温度センサ(25)の計測値と出口温度センサ(26)の計測値との差を上記過熱度(SH)として算出する。ステップ25(ST25)が終了するとステップ26(ST26)が行われる。   In step 25 (ST25), the control opening correction unit (34) performs measurement value (LPT) of the low pressure sensor (24), measurement value of the inlet temperature sensor (25), and measurement value of the outlet temperature sensor (26). And the degree of superheat (SH) of the refrigerant at the outlet of the internal heat exchanger (14) is calculated. The control opening correction unit (34) calculates the difference between the measured value of the inlet temperature sensor (25) and the measured value of the outlet temperature sensor (26) as the degree of superheat (SH). When step 25 (ST25) is completed, step 26 (ST26) is performed.

ステップ26(ST26)では、制御開度補正部(34)が、下限指令値(EVL)を開き側へ補正するか否かの判定を行う。制御開度補正部(34)は、低圧圧力センサ(24)の計測値(LPT)が所定の第2低圧基準値(例えば−60kPa)を下回るという第1−1条件と、ステップ25(ST25)で計算した冷媒の過熱度(SH)が所定の第1基準過熱度(例えば10℃)を上回るという第1−2条件の少なくとも一方が成立する場合に、下限指令値(EVL)を開き側へ補正する必要があると判断して、ステップ27(ST27)、ステップ28(ST28)を順次行う。一方、制御開度補正部(34)は、第1−1条件と第1−2条件とが両方とも成立しない場合には、ステップ29(ST29)を行う。第1−1条件と第1−2条件とは、下限制御状態で膨張弁(13)を通過する冷媒流量が所定の過少状態、つまり膨張弁(13)を通過する冷媒流量が適正な流量に比べて少ない状態になっているか否かを判定するための判定条件である。   In step 26 (ST26), the control opening correction unit (34) determines whether to correct the lower limit command value (EVL) to the open side. The control opening correction unit (34) has a first-first condition that the measured value (LPT) of the low-pressure sensor (24) falls below a predetermined second low-pressure reference value (for example, −60 kPa), and step 25 (ST25). When at least one of the first to second conditions that the degree of superheat (SH) of the refrigerant calculated in (1) exceeds a predetermined first reference superheat degree (for example, 10 ° C.) is satisfied, the lower limit command value (EVL) is moved to the opening side. Since it is determined that correction is necessary, step 27 (ST27) and step 28 (ST28) are sequentially performed. On the other hand, the control opening correction unit (34) performs Step 29 (ST29) when neither the 1-1 condition nor the 1-2 condition is satisfied. The 1-1 condition and the 1-2 condition are that the refrigerant flow rate that passes through the expansion valve (13) in the lower limit control state is a predetermined low state, that is, the refrigerant flow rate that passes through the expansion valve (13) is an appropriate flow rate. This is a determination condition for determining whether or not there are fewer states.

ステップ27(ST27)では、制御開度補正部(34)が、以下に示す式3を用いて下限指令値(EVL)を補正する。また、ステップ28(ST28)では、制御開度補正部(34)が、以下に示す式4を用いて補正値(EV_adj)を補正する。補正後の補正値(EV_adj')は、記憶部(35)に上書き保存される。   In step 27 (ST27), the control opening correction unit (34) corrects the lower limit command value (EVL) using Equation 3 shown below. Further, in step 28 (ST28), the control opening correction unit (34) corrects the correction value (EV_adj) using Equation 4 shown below. The corrected correction value (EV_adj ′) is overwritten and stored in the storage unit (35).

式3:EVL'=EVL+E1
式4:EV_adj'=EV_adj+E1
上記式3において、EVL'は補正後の下限指令値、EVLは補正前の下限指令値、E1は第1補正開度(例えばE1=4パルス)を表している。上記式4において、EV_adj'は補正後の補正値、EV_adjは記憶部(35)に保存されている補正前の補正値を表している。なお、第1補正開度(E1)は、制御開度補正部(34)に予め設定されている。第1補正開度(E1)には設定値(ΔEV)よりも小さな値が用いられる。
Formula 3: EVL '= EVL + E1
Formula 4: EV_adj '= EV_adj + E1
In Equation 3, EVL ′ represents a corrected lower limit command value, EVL represents a lower limit command value before correction, and E1 represents a first corrected opening (for example, E1 = 4 pulses). In Equation 4, EV_adj ′ represents a corrected value after correction, and EV_adj represents a corrected value stored in the storage unit (35). The first correction opening (E1) is set in advance in the control opening correction unit (34). A value smaller than the set value (ΔEV) is used for the first correction opening (E1).

ステップ28(ST28)が終了すると、第2補正動作が終了する。弁制御部(33)は、第2補正動作の終了後に過熱度制御を再開し、補正後の下限指令値(EVL')を制御パルスとするパルス信号を膨張弁(13)に出力して、膨張弁(13)の開度を開き側へ調節する。膨張弁(13)の開度が調節されると、膨張弁(13)を通過する冷媒流量が増加するので、冷凍サイクルの低圧圧力が上昇すると共に、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度が減少する。   When step 28 (ST28) ends, the second correction operation ends. The valve control unit (33) restarts the superheat control after the end of the second correction operation, and outputs a pulse signal having the corrected lower limit command value (EVL ′) as a control pulse to the expansion valve (13), Adjust the opening of the expansion valve (13) to the open side. When the opening degree of the expansion valve (13) is adjusted, the flow rate of the refrigerant passing through the expansion valve (13) increases, so that the low pressure of the refrigeration cycle increases and the outlet of the internal heat exchanger (14) Refrigerant superheat decreases.

ステップ29(ST29)では、制御開度補正部(34)が、ステップ24(ST24)で起動した第4タイマの残り時間があるか否かを判定する第4タイマ判定を行う。ステップ29(ST29)が終了するとステップ30(ST30)が行われる。制御開度補正部(34)は、第4タイマの残り時間がない場合には、ステップ30(ST30)に移行する。一方、制御開度補正部(34)は、第4タイマの残り時間がある場合には、第2補正動作を終了する。   In step 29 (ST29), the control opening correction unit (34) performs a fourth timer determination for determining whether or not there is a remaining time of the fourth timer started in step 24 (ST24). When step 29 (ST29) ends, step 30 (ST30) is performed. If there is no remaining time of the fourth timer, the control opening correction unit (34) proceeds to step 30 (ST30). On the other hand, the control opening correction unit (34) ends the second correction operation when there is a remaining time of the fourth timer.

ステップ30(ST30)では、制御開度補正部(34)が、下限指令値(EVL)を閉じ側へ補正するか否かの判定を行う。制御開度補正部(34)は、ステップ25(ST25)で計算した冷媒の過熱度(SH)が所定の第2基準過熱度(例えば0℃)を下回るという第2条件が成立する場合に、圧縮機(11)に吸入される冷媒が湿り状態になっているために、下限指令値(EVL)を閉じ側へ補正する必要があると判断して、ステップ31(ST31)、ステップ32(ST32)を順次行う。一方、制御開度補正部(34)は、第2条件が成立しない場合には、そのまま第2補正動作を終了する。第2条件とは、下限制御状態で膨張弁(13)を通過する冷媒流量が所定の過多状態、つまり膨張弁(13)を通過する冷媒流量が適正な流量に比べて多い状態になっているか否かを判定するための判定条件である。   In step 30 (ST30), the control opening correction unit (34) determines whether or not the lower limit command value (EVL) is corrected to the closing side. When the second condition that the degree of superheat (SH) of the refrigerant calculated in step 25 (ST25) falls below a predetermined second reference superheat degree (for example, 0 ° C.) is satisfied, Since the refrigerant sucked into the compressor (11) is in a wet state, it is determined that the lower limit command value (EVL) needs to be corrected to the close side, and step 31 (ST31) and step 32 (ST32 ) In order. On the other hand, if the second condition is not satisfied, the control opening correction unit (34) ends the second correction operation as it is. The second condition is that the refrigerant flow rate passing through the expansion valve (13) in the lower limit control state is in a predetermined excess state, that is, the refrigerant flow rate passing through the expansion valve (13) is larger than the appropriate flow rate. This is a determination condition for determining whether or not.

ステップ31(ST31)では、制御開度補正部(34)が、以下に示す式5を用いて下限指令値(EVL)を補正する。また、ステップ32(ST32)では、制御開度補正部(34)が、以下に示す式6を用いて補正値(EV_adj)を補正する。補正後の補正値(EV_adj')は、記憶部(35)に上書き保存される。   In step 31 (ST31), the control opening correction unit (34) corrects the lower limit command value (EVL) using Equation 5 shown below. Further, in step 32 (ST32), the control opening correction unit (34) corrects the correction value (EV_adj) using Equation 6 shown below. The corrected correction value (EV_adj ′) is overwritten and stored in the storage unit (35).

式5:EVL'=EVL−E2
式6:EV_adj'=EV_adj−E2
上記式5において、EVL'は補正後の下限指令値、EVLは補正前の下限指令値、E2は第2補正開度(例えばE2=2パルス)を表している。上記式6において、EV_adj'は補正後の補正値、EV_adjは記憶部(35)に保存されている補正前の補正値を表している。なお、第2補正開度(E2)は、制御開度補正部(34)に予め設定されている。第2補正開度(E2)には第1補正開度(E1)よりも小さな値が用いられる。
Formula 5: EVL '= EVL-E2
Formula 6: EV_adj ′ = EV_adj−E2
In Equation 5, EVL ′ represents a corrected lower limit command value, EVL represents a lower limit command value before correction, and E2 represents a second corrected opening (for example, E2 = 2 pulses). In Equation 6, EV_adj ′ represents a corrected value after correction, and EV_adj represents a corrected value stored in the storage unit (35). The second correction opening (E2) is preset in the control opening correction unit (34). A value smaller than the first correction opening (E1) is used for the second correction opening (E2).

ステップ32(ST32)が終了すると、第2補正動作が終了する。弁制御部(33)は、第2補正動作の終了後に過熱度制御を再開し、補正後の下限指令値(EVL')を制御パルスとするパルス信号を膨張弁(13)に出力して、膨張弁(13)の開度を閉じ側へ調節する。膨張弁(13)の開度が調節されると、膨張弁(13)を通過する冷媒流量が減少するので、庫内熱交換器(14)の出口の冷媒の過熱度が上昇し、圧縮機(11)が損傷しやすい湿り状態が回避される。なお、制御開度補正部(34)では、第2補正動作の終了から所定時間(例えば1分)が経過すると、再び第2補正動作が開始される。   When step 32 (ST32) ends, the second correction operation ends. The valve control unit (33) restarts the superheat control after the end of the second correction operation, and outputs a pulse signal having the corrected lower limit command value (EVL ′) as a control pulse to the expansion valve (13), Adjust the opening of the expansion valve (13) to the closed side. When the opening degree of the expansion valve (13) is adjusted, the flow rate of the refrigerant passing through the expansion valve (13) decreases, so the degree of superheat of the refrigerant at the outlet of the internal heat exchanger (14) increases, and the compressor (11) avoids wet conditions that are easily damaged. The control opening correction unit (34) starts the second correction operation again after a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed since the end of the second correction operation.

−実施形態の効果−
本実施形態では、膨張弁(13)が閉状態から開状態に変化するときの開度の指令値である開弁開度が検出され、検出した開弁開度を用いて膨張弁(13)の制御が行われるので、膨張弁(13)の制御にその膨張弁(13)の開度特性が反映される。つまり、膨張弁(13)の制御が膨張弁(13)の個体差を考慮して行われる。従って、膨張弁(13)を通過する冷媒流量に膨張弁(13)の個体差が反映されるので、膨張弁(13)による流量制御を適正化することができる。
-Effect of the embodiment-
In this embodiment, the valve opening degree which is the command value of the opening degree when the expansion valve (13) changes from the closed state to the open state is detected, and the expansion valve (13) is detected using the detected valve opening degree. Therefore, the opening characteristic of the expansion valve (13) is reflected in the control of the expansion valve (13). That is, the control of the expansion valve (13) is performed in consideration of individual differences of the expansion valve (13). Therefore, individual differences of the expansion valve (13) are reflected in the flow rate of the refrigerant passing through the expansion valve (13), so that the flow control by the expansion valve (13) can be optimized.

また、本実施形態では、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が一定化されるようにしている。ここで、開弁開度検出動作の前に冷凍サイクルの高圧圧力を調節しない場合には、例えば凝縮器に送る空気の温度などの運転条件によって、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が変化するので、運転条件によって膨張弁(13)に作用する冷媒の圧力が変化する。このため、膨張弁(13)が開状態に変化するときの低圧側冷媒の状態の変化の程度が運転条件によって一定にならず、開弁開度を正確に検出することが困難になる。これに対して、本実施形態では、開弁開度検出動作を行う際の冷凍サイクルの高圧圧力が一定化されるので、運転条件によらず、膨張弁(13)に作用する冷媒の圧力が一定になる。従って、膨張弁(13)が開状態に変化するときの低圧側冷媒の状態の変化の程度が運転条件によらず一定になるので、開弁開度を正確に検出することができる。   Moreover, in this embodiment, the high pressure of the refrigeration cycle when performing the valve opening degree detection operation is made constant. Here, in the case where the high pressure of the refrigeration cycle is not adjusted before the valve opening degree detection operation, the refrigeration cycle when the valve opening degree detection operation is performed depending on operating conditions such as the temperature of the air sent to the condenser, for example. Therefore, the pressure of the refrigerant acting on the expansion valve (13) varies depending on the operating conditions. For this reason, the degree of change in the state of the low-pressure refrigerant when the expansion valve (13) changes to the open state is not constant depending on the operating conditions, making it difficult to accurately detect the valve opening. On the other hand, in this embodiment, since the high pressure of the refrigeration cycle at the time of performing the opening degree detection operation is made constant, the pressure of the refrigerant acting on the expansion valve (13) is independent of the operating conditions. It becomes constant. Therefore, since the degree of change in the state of the low-pressure refrigerant when the expansion valve (13) changes to the open state is constant regardless of the operating conditions, the valve opening degree can be accurately detected.

また、本実施形態では、開弁開度を検出するのに、温度に比べて変化が早い圧力の値が用いられている。このため、開弁開度検出動作の時間を比較的短い時間で行うことができる。   In the present embodiment, a pressure value that changes more rapidly than the temperature is used to detect the valve opening degree. For this reason, it is possible to perform the valve opening degree detection operation in a relatively short time.

また、本実施形態では、開度の指令値が上限値に達すると、低圧側冷媒の状態に拘わらず、上限値が開弁開度として検出される。開弁開度は、必ず開弁開度の個体差によるばらつき範囲として想定された範囲を超えない値になる。従って、膨張弁(13)が開状態に変化するときの低圧側冷媒の状態の変化が想定しているような変化をしない場合であっても、開弁開度の値が、開弁開度のばらつき範囲として想定された範囲を超えて大きくなりすぎることを防止することができる。   In the present embodiment, when the opening command value reaches the upper limit, the upper limit is detected as the valve opening regardless of the state of the low-pressure refrigerant. The valve opening is always a value that does not exceed the range assumed as the variation range due to individual differences in the valve opening. Therefore, even when the change in the state of the low-pressure refrigerant when the expansion valve (13) is changed to the open state does not change, the value of the valve opening degree is Therefore, it is possible to prevent the variation range from becoming too large beyond the range assumed.

また、本実施形態では、制御開度補正部(34)が開弁開度を用いて下限指令値を補正するので、下限指令値に膨張弁(13)の開度特性が反映される。ここで、庫内の設定温度の範囲が広いコンテナ用冷凍装置(10)では、庫内の設定温度が比較的高い条件(例えば30℃)に合わせて膨張弁(13)の規格を決定するのが一般的である。このため、庫内の設定温度が低い条件(例えば−30℃)に設定される場合に、制御パルス(EV)の下限値付近で膨張弁(13)の開度が制御される。従って、下限指令値を補正しない従来の冷凍装置(10)では、例えば膨張弁(13)が開度の指令値に対して開き側に開度がずれるものである場合に、圧縮機(11)の吸入冷媒の過熱度が目標過熱度を下回るときに、開度の指令値が下限指令値になるまで膨張弁(13)の開度を絞っても、制御上で想定する開度まで膨張弁(13)の実際の開度を絞りきることができない。このため、膨張弁(13)を通過する冷媒流量が適正な流量よりも多くなり、圧縮機(11)の吸入冷媒が湿り状態になることを解消することができないおそれがある。これに対して、本実施形態では、下限指令値に膨張弁(13)の開度特性が反映され、下限指令値が膨張弁(13)の個体差を考慮した値になる。このため、圧縮機(11)の吸入冷媒の過熱度が減少したときに、制御上で想定する開度、又はそれに近い開度まで膨張弁(13)を絞ることができるようになる。従って、膨張弁(13)を通過する冷媒流量が適正な流量よりも多くなることを抑制することができるので、膨張弁(13)を絞りきることができないために圧縮機(11)の吸入冷媒が湿り状態になることを抑制することができる。   Moreover, in this embodiment, since the control opening correction | amendment part (34) correct | amends a minimum command value using a valve opening degree, the opening characteristic of an expansion valve (13) is reflected in a minimum command value. Here, in the container refrigeration apparatus (10) having a wide range of the set temperature in the warehouse, the standard of the expansion valve (13) is determined in accordance with the condition where the set temperature in the warehouse is relatively high (for example, 30 ° C.). Is common. For this reason, the opening degree of the expansion valve (13) is controlled in the vicinity of the lower limit value of the control pulse (EV) when the set temperature in the chamber is set to a low condition (for example, −30 ° C.). Accordingly, in the conventional refrigeration apparatus (10) that does not correct the lower limit command value, for example, when the opening degree of the expansion valve (13) is shifted to the opening side with respect to the opening degree command value, the compressor (11) When the superheat degree of the intake refrigerant of the engine is lower than the target superheat degree, even if the opening degree of the expansion valve (13) is reduced until the opening degree command value reaches the lower limit command value, The actual opening of (13) cannot be reduced. For this reason, the refrigerant | coolant flow rate which passes an expansion valve (13) increases more than an appropriate flow rate, and there exists a possibility that it cannot cancel that the suction | inhalation refrigerant | coolant of a compressor (11) will be in a wet state. On the other hand, in the present embodiment, the opening degree characteristic of the expansion valve (13) is reflected in the lower limit command value, and the lower limit command value is a value considering individual differences of the expansion valve (13). For this reason, when the degree of superheat of the refrigerant sucked in the compressor (11) decreases, the expansion valve (13) can be throttled to an opening degree that is assumed in the control or an opening degree close thereto. Therefore, since it can suppress that the refrigerant | coolant flow rate which passes an expansion valve (13) becomes larger than an appropriate flow rate, since the expansion valve (13) cannot be throttled, the suction | inhalation refrigerant | coolant of a compressor (11) Can be prevented from becoming wet.

また、本実施形態では、下限制御状態で実際に膨張弁(13)を通過する冷媒流量を見て、開弁開度によって補正された下限指令値が適正な値であるか否かを判定した上で、補正が必要な場合には下限指令値が再補正される。従って、開弁開度によって補正された下限指令値をさらに適正な値に補正することができるので、下限制御状態での膨張弁(13)による流量制御をさらに適正化することができる。   In the present embodiment, the refrigerant flow rate that actually passes through the expansion valve (13) in the lower limit control state is determined, and it is determined whether or not the lower limit command value corrected by the valve opening degree is an appropriate value. In the above, the lower limit command value is corrected again when correction is necessary. Therefore, since the lower limit command value corrected by the valve opening degree can be corrected to a more appropriate value, the flow control by the expansion valve (13) in the lower limit control state can be further optimized.

また、本実施形態では、下限制御状態で実際に膨張弁(13)を通過する冷媒流量が制御上の適正な流量よりも少ないと判断した場合には、開弁開度を用いて補正された下限指令値よりも大きな値に下限指令値が補正される。従って、開弁開度を用いて補正された下限指令値が適正な値よりも小さくなっている場合に、下限指令値を適正な値に近づけることができる。   Further, in this embodiment, when it is determined that the refrigerant flow rate that actually passes through the expansion valve (13) is lower than the proper flow rate in the control in the lower limit control state, the opening degree is corrected using the valve opening degree. The lower limit command value is corrected to a value larger than the lower limit command value. Therefore, when the lower limit command value corrected using the valve opening degree is smaller than an appropriate value, the lower limit command value can be brought close to an appropriate value.

また、本実施形態では、下限制御状態で実際に膨張弁(13)を通過する冷媒流量が制御上の適正な流量よりも多いと判断した場合には、開弁開度を用いて補正された下限指令値よりも小さな値に下限指令値が補正される。従って、開弁開度を用いて補正された下限指令値が適正な値よりも大きくなっている場合に、下限指令値を適正な値に近づけることができる。   Further, in this embodiment, when it is determined that the refrigerant flow rate that actually passes through the expansion valve (13) is higher than the appropriate flow rate in the control in the lower limit control state, the opening degree is corrected using the valve opening degree. The lower limit command value is corrected to a value smaller than the lower limit command value. Therefore, when the lower limit command value corrected using the valve opening degree is larger than an appropriate value, the lower limit command value can be brought close to an appropriate value.

−実施形態の変形例−
実施形態の変形例について説明する。この変形例では、制御開度補正部(34)が、所定の条件が成立する場合にだけ、冷凍装置(10)の起動時に開弁開度検出動作を行うように構成されている。
-Modification of the embodiment-
A modification of the embodiment will be described. In this modified example, the control opening correction unit (34) is configured to perform the valve opening opening detection operation when the refrigeration apparatus (10) is activated only when a predetermined condition is satisfied.

具体的に、この冷凍装置(10)には、図7に示すように、冷凍装置(10)の起動時に開弁開度検出動作を行うか否かをユーザーが選択することができる選択ボタン(36)が設けられている。制御開度補正部(34)は、開弁開度検出動作の実行を選択する選択ボタン(36)の入力がある場合に、冷凍装置(10)の起動時に開弁開度検出動作を行うように構成されている。つまり、上記所定の条件とは、開弁開度検出動作の実行を選択する選択ボタン(36)の入力があるという条件である。   Specifically, as shown in FIG. 7, the refrigeration apparatus (10) includes a selection button (a user can select whether or not to perform the valve opening degree detection operation when the refrigeration apparatus (10) is started up). 36) is provided. The control opening correction unit (34) performs the opening degree detection operation when the refrigeration apparatus (10) is activated when the selection button (36) for selecting execution of the opening degree detection operation is input. It is configured. That is, the predetermined condition is a condition that there is an input of the selection button (36) for selecting execution of the valve opening degree detection operation.

制御開度補正部(34)は、開弁開度検出動作の実行を選択する選択ボタン(36)の入力がある場合には、記憶部(35)に保存されている補正値(EV_adj)を消去する。そして、制御開度補正部(34)は、準備運転とポンプダウン運転後に、開弁開度検出動作及び第1補正動作を実行する。開弁開度検出動作では、開弁開度(EV_Llim)が検出される。第1補正動作では、開弁開度検出動作で検出された開弁開度(EV_Llim)を用いて下限指令値(EVL)が補正されると共に、開弁開度(EV_Llim)を用いて算出された補正値(EV_adj)が保存される。そして、第1補正動作が終了すると、弁制御部(33)が過熱度制御を実行する。   When there is an input of the selection button (36) for selecting execution of the opening degree detection operation, the control opening correction unit (34) sets the correction value (EV_adj) stored in the storage unit (35). to erase. The control opening correction unit (34) performs the valve opening degree detection operation and the first correction operation after the preparation operation and the pump down operation. In the opening degree detection operation, the opening degree (EV_Llim) is detected. In the first correction operation, the lower limit command value (EVL) is corrected using the valve opening degree (EV_Llim) detected in the valve opening degree detection operation, and is calculated using the valve opening degree (EV_Llim). The corrected value (EV_adj) is stored. Then, when the first correction operation is finished, the valve control unit (33) performs superheat control.

一方、コントローラ(30)では、開弁開度検出動作の実行を選択する選択ボタン(36)の入力がない場合には、制御開度補正部(34)が、冷凍装置(10)の起動後に第1補正動作だけを行う。第1補正動作では、記憶部(35)に保存されている補正値(EV_adj)を用いて、下限指令値(EVL)が補正される。そして、第1補正動作が終了すると、弁制御部(33)が過熱度制御を実行する。   On the other hand, in the controller (30), when there is no input of the selection button (36) for selecting execution of the opening degree detection operation, the control opening correction unit (34) is activated after the refrigeration apparatus (10) is started. Only the first correction operation is performed. In the first correction operation, the lower limit command value (EVL) is corrected using the correction value (EV_adj) stored in the storage unit (35). Then, when the first correction operation is finished, the valve control unit (33) performs superheat control.

この変形例では、冷凍装置(10)の起動時に選択ボタン(36)の入力の有無によって、開弁開度検出動作の実行の有無が決定されるようにしている。従って、開弁開度検出動作の実行によって、冷凍装置(10)の起動の度に通常運転の開始までの時間が長くなることを防止することができる。   In this modification, whether or not the valve opening degree detection operation is performed is determined depending on whether or not the selection button (36) is input when the refrigeration apparatus (10) is started. Therefore, by executing the valve opening degree detection operation, it is possible to prevent an increase in the time until the start of normal operation every time the refrigeration apparatus (10) is started.

また、この変形例では、冷凍装置(10)の起動時に開弁開度検出動作を実行しない場合でも、記憶部(35)に保存されている補正値(EV_adj)を用いて、下限指令値(EVL)が補正される。従って、冷凍装置(10)の起動時に開弁開度検出動作を実行しない場合でも、下限指令値(EVL)に膨張弁(13)の開度特性を反映させて膨張弁(13)による流量制御を適正化することができる。   In this modified example, even when the opening degree detection operation is not executed when the refrigeration apparatus (10) is started, the lower limit command value (EV_adj) is stored using the correction value (EV_adj) stored in the storage unit (35). EVL) is corrected. Therefore, even if the opening degree detection operation is not executed when the refrigeration system (10) is started, the flow rate control by the expansion valve (13) reflects the opening characteristic of the expansion valve (13) in the lower limit command value (EVL). Can be optimized.

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.

上記実施形態について、制御開度補正部(34)が、膨張弁(13)の実際の開度が制御パルス(EV)によって決定される制御上の開度に近づくように、制御パルス(EV)の下限値から最大値までの全制御領域で、開弁開度(EV_Llim)を用いて制御パルス(EV)を補正するように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the control opening correction unit (34) controls the control pulse (EV) so that the actual opening of the expansion valve (13) approaches the control opening determined by the control pulse (EV). The control pulse (EV) may be corrected using the valve opening degree (EV_Llim) in the entire control region from the lower limit value to the maximum value.

また、上記実施形態について、開弁開度検出動作や第1補正動作は、冷凍装置(10)を製作する工場で冷凍装置(10)を出荷する前に行ってもよい。   In the above embodiment, the opening degree detection operation and the first correction operation may be performed before shipping the refrigeration apparatus (10) at a factory that manufactures the refrigeration apparatus (10).

また、上記実施形態について、制御開度補正部(34)が、補正値(EV_adj)ではなく開弁開度(EV_Llim)を記憶するように構成されていてもよい。   Moreover, about the said embodiment, the control opening correction | amendment part (34) may be comprised so that valve opening opening degree (EV_Llim) may be memorize | stored instead of correction value (EV_adj).

また、上記実施形態について、冷凍装置(10)が、冷凍サイクルの高圧が冷媒の臨界圧力よりも高い値に設定される超臨界サイクルを行うように構成されていてもよい。その場合、庫外熱交換器(12)及び庫内熱交換器(14)は、その一方がガスクーラとして動作し、他方が蒸発器として動作する。   In the above embodiment, the refrigeration apparatus (10) may be configured to perform a supercritical cycle in which the high pressure of the refrigeration cycle is set to a value higher than the critical pressure of the refrigerant. In that case, one of the external heat exchanger (12) and the internal heat exchanger (14) operates as a gas cooler, and the other operates as an evaporator.

また、上記実施形態について、冷凍装置(10)が、コンテナ用冷凍装置以外の他の種類の冷凍装置(例えば空気調和装置)であってもよい。   In the above embodiment, the refrigeration apparatus (10) may be a refrigeration apparatus other than the container refrigeration apparatus (for example, an air conditioner).

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.

以上説明したように、本発明は、開度可変の膨張弁が設けられた冷媒回路を備える冷凍装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a refrigeration apparatus including a refrigerant circuit provided with an expansion valve having a variable opening.

10 冷凍装置
11 圧縮機
12 庫外熱交換器
13 膨張弁
14 庫内熱交換器
20 冷媒回路
21 庫外ファン
22 庫内ファン
30 コントローラ
31 圧縮機制御部
32 ファン制御部(開弁開度検出手段)
33 弁制御部(弁制御手段)
34 制御開度補正部(開弁開度検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Refrigeration apparatus 11 Compressor 12 External heat exchanger 13 Expansion valve 14 Internal heat exchanger 20 Refrigerant circuit 21 External fan 22 Internal fan 30 Controller 31 Compressor control part 32 Fan control part (valve opening degree detection means) )
33 Valve control unit (valve control means)
34 Control opening correction part (valve opening detection means)

Claims (4)

圧縮機(11)と開度可変の膨張弁(13)とが設けられて冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)と、
上記膨張弁(13)の開度を制御する弁制御手段(33)とを備えている冷凍装置であって、
上記膨張弁(13)を閉じた状態で上記圧縮機(11)を運転させるポンプダウン運転後に、該圧縮機(11)を停止した状態で上記膨張弁(13)に出力する開度の指令値を徐々に増大させながら、該膨張弁(13)と圧縮機(11)の吸入側との間の低圧側冷媒の状態の変化に基づいて該膨張弁(13)が開状態になっているか否かの判定を行うことによって、該膨張弁(13)が閉状態から開状態に変化するときの開度の指令値である開弁開度を検出する開弁開度検出動作を行う開弁開度検出手段(32,34)を備え、
上記弁制御手段(33)は、上記開弁開度検出動作で検出した開弁開度を用いて膨張弁(13)の制御を行う一方、
上記開弁開度検出手段(32,34)は、上記ポンプダウン運転の際に第1高圧基準値から該第1高圧基準値よりも小さい第2高圧基準値までの一定の範囲内に冷凍サイクルの高圧圧力を調節し、上記低圧側冷媒の圧力が所定の低圧基準値以下になると該ポンプダウン運転を終了させることを特徴とする冷凍装置。
A refrigerant circuit (20) that is provided with a compressor (11) and an expansion valve (13) having a variable opening, and that performs a refrigeration cycle;
A refrigeration apparatus comprising valve control means (33) for controlling the opening of the expansion valve (13),
The command value of the opening degree output to the expansion valve (13) with the compressor (11) stopped after the pump down operation for operating the compressor (11) with the expansion valve (13) closed Whether or not the expansion valve (13) is open based on a change in the state of the low-pressure refrigerant between the expansion valve (13) and the suction side of the compressor (11). The valve opening opening detection operation for detecting the valve opening degree that is the command value of the opening degree when the expansion valve (13) changes from the closed state to the open state is performed. Degree detection means (32, 34),
While the valve control means (33) controls the expansion valve (13) using the valve opening detected by the valve opening detection operation ,
The valve opening degree detecting means (32, 34) has a refrigeration cycle within a certain range from a first high pressure reference value to a second high pressure reference value smaller than the first high pressure reference value during the pump down operation. The refrigeration apparatus is characterized in that the pump-down operation is ended when the high-pressure pressure of the low-pressure side refrigerant is adjusted to be equal to or lower than a predetermined low-pressure reference value .
請求項1において、In claim 1,
上記ポンプダウン運転の際に、上記圧縮機(11)から吐出された高圧冷媒と庫外空気とを熱交換させる庫外熱交換器(12)と、An external heat exchanger (12) for exchanging heat between the high-pressure refrigerant discharged from the compressor (11) and the external air during the pump-down operation;
上記庫外熱交換器(12)へ庫外空気を送る庫外ファン(21)とを備える一方、While having an external fan (21) for sending external air to the external heat exchanger (12),
上記開弁開度検出手段(32,34)は、上記ポンプダウン運転の際に上記冷凍サイクルの高圧圧力が上記第1高圧基準値を上回る場合に上記庫外ファン(21)を起動させ、該冷凍サイクルの高圧圧力が上記第2高圧基準値を下回る場合に該庫外ファン(21)を停止させることによって、該冷凍サイクルの高圧圧力を該第1高圧基準値から該第2高圧基準値までの一定の範囲内に調節することを特徴とする冷凍装置。The valve opening degree detecting means (32, 34) activates the external fan (21) when the high pressure of the refrigeration cycle exceeds the first high pressure reference value during the pump down operation, When the high pressure of the refrigeration cycle falls below the second high pressure reference value, the outside fan (21) is stopped, so that the high pressure of the refrigeration cycle is changed from the first high pressure reference value to the second high pressure reference value. The refrigeration apparatus characterized by adjusting within a certain range.
請求項1又は2において、
上記ポンプダウン運転の前に、上記膨張弁(13)を開いた状態で圧縮機(11)を運転させながら、上記開弁開度検出手段(32,34)が冷凍サイクルの高圧圧力を上記第1高圧基準値から上記第2高圧基準値までの一定の範囲内に調節する準備運転が行われることを特徴とする冷凍装置。
In claim 1 or 2,
Prior to the pump-down operation, the valve opening degree detection means (32, 34) controls the high pressure of the refrigeration cycle while operating the compressor (11) with the expansion valve (13) open . A refrigeration apparatus characterized in that a preparatory operation is performed to adjust within a certain range from one high pressure reference value to the second high pressure reference value .
請求項1乃至3の何れか1つにおいて、
上記開弁開度検出手段(32,34)は、上記低圧側冷媒の圧力が所定の低圧閾値を超えるときの開度の指令値を上記開弁開度として検出することを特徴とする冷凍装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
The valve opening degree detection means (32, 34) detects a command value of the degree of opening when the pressure of the low-pressure side refrigerant exceeds a predetermined low pressure threshold as the valve opening degree. .
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