JP4717223B2 - Inkjet printer device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
インクジェットプリンタ装置においては、空気に接すると乾燥して固着する性質を持つインクをヘッド内の液室に充填し、これに対して発熱体、ピエゾ素子等によりエネルギーを加え、動的エネルギーを持ったインクをノズルから印刷対象の媒体に対して吐出し、媒体上で液体のインクを乾燥させて固着させる原理が公知である。
【0003】
このような構成においては、印刷処理終了後一定時間が経過すると、ノズル内のインクが外気によって乾燥して固着してしまうという問題があり、これを解決するために印刷処理を遂行していない場合にはインクの乾燥によるノズルの閉塞を防ぐためにキャップ部材によりノズルを密閉する構成が従来から採用されている。
【0004】
斯かる構成を採用した従来装置においては、ヘッドをキャップ部材に密接させるキャップクローズ処理と、ヘッドをキャップ部材から開放するキャップオープン処理が一意的に対応する構成が一般的であった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成においては、キャップクローズ処理が行われた要因の違いをキャップオープン時に反映させることが不可能であり、処理に不適切が発生する。
【0006】
例えば、インク残量及びタンクの装着を検出する手段として光学インク残検手段が知られているが、該光学インク残検手段はセンサーの特性と配置位置によっては、カバーオープン中には外光の影響で正しい検出結果を得ることができない。
【0007】
一方、キャップクローズが行われる状況としてカバーオープンによるヘッド及びタンク交換手段内について考えると、カバーオープン中に一定時間が経過してこれ以上の時間経過がノズルの閉塞をもたらす危険がある場合に行われる自動的なキャップクローズ処理(以後、これをタイムアウトキャッピング処理と呼ぶ)と、カバーがクローズされたことによるヘッド及びタンク交換手段正常終了処理の2つが挙げられる。該タイムアウトキャッピング処理においては、外光の影響により光学インク残検手段が正しく遂行できず、インク残量及びタンクの装着を識別できないままに完了するが、該正常終了処理においてはカバークローズがなされているため外光の影響が無く光学インク残検手段が正しく遂行でき、インク残量及びタンクの装着を識別した上で完了する。
【0008】
以上の2つのキャップクローズ状態の違いを認識しないまま、次の印刷処理をキャップオープン後に遂行すると、タイムアウトキャッピングの場合にはインクの残量及びタンクの装着を認識しないままに印刷処理を行うことになり、正常な印刷がなされない危険性が存在するという問題が発生していた。
【0009】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、如何なるキャッピング状態を経た場合にも最適な制御が可能なインクジェットプリンタ装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、記録データに応じてインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載するためのキャリッジと、前記記録ヘッドに供給されるインクを収納し前記キャリッジに着脱可能に搭載されるインクタンクと、前記キャリッジに前記インクタンクが装着されているか否かを検出するための装着検出手段と、前記キャリッジに前記インクタンクを着脱するために装置本体に対して開閉されるカバーと、該カバーの開閉を検出するための開閉検出手段と、前記記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップと、を備え、前記開閉検出手段により前記カバーが開かれたことが検出されると前記キャリッジを該キャリッジに対してインクタンクの着脱が可能な交換位置に移動させるインクジェット記録装置において、前記キャリッジが前記交換位置に移動してから所定時間以上経過する前に前記開閉検出手段により前記カバーが閉じられたことが検出された場合は、前記装着検出手段に前記キャリッジに対してインクタンクが装着されているか否かを検出させる制御手段を備え、該制御手段は、前記キャリッジが前記交換位置に移動してから前記所定時間以上経過しても前記開閉検出手段により前記カバーが閉じられたことが検出されない場合は、前記キャリッジを移動させて前記キャップに前記吐出口面をキャッピングさせ、記録データを受信した後で前記記録ヘッドが記録動作を行う前に前記装着検出手段に前記キャリッジに対してインクタンクが装着されているか否かを検出させることを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0012】
図1は本発明に係る印刷システムの構成図であり、同図において、101はパーソナルコンピューターに代表されるCPUを有するホスト装置、102はインクジェットプリンタ装置、103はインターフェースケーブルあり、インターフェースケーブル103はホスト装置101とプリンタ装置102を接続するパラレルインターフェース及びシリアルインターフェースに代表される情報送受手段として機能する。
【0013】
図2は本発明に係る印刷システムの制御系の構成を示すブロック図であり、本図においては図1と同一のものには同一符号を付している。
【0014】
ホスト装置101において、201は主制御を司っている中央処理装置(CPU)であり、その基本的制御を指示するのがBIOS ROM202であり、これによりコンフィグレーションされる入出力デバイス環境で各デバイスの入出力手段を総括的に制御している。
【0015】
又、CPU201は、書き込み可能な不揮発性メモリ装置であるフロッピーディスク(FDD)203やハードディスク(HDD)204からフロッピーディスクコントローラ(FDC)205やハードディスクコントローラ(HDC)206を経由してアプリケーションプログラムを読み出し、RAM等で構成されるシステムメインメモリ207に展開し、システムメインメモリ207を利用してプログラムを実行する。
【0016】
このとき、画面の表示方法としては、ビデオグラフィックアレイコントローラ(VGAC)208を使って液晶(LCD)209にビデオメモリ(VRAM)210に書き込まれているキャラクタ等の表示を行い、キーボード211からのキー入力はキーボードコントローラ(KBC)212を経由して行われる。ここで、数値演算プロセッサ(FPU)213はCPU201に対して演算処理のサポートを行うものである。
【0017】
214はリアルタイムクロック(RTC)であり、現時点で経過時間を示すもので、システム全体の電源が切られた状態においても専用バッテリーにより動作は行われる。
【0018】
尚、不図示のSRAMメモリはシステムの動作状態等のシステム情報が格納されている。このメモリも前記専用バッテリーにより電源未投入時にもその内容は保持されている。DMAコントローラ(DMAC)215はメモリーメモリ間、メモリーI/O間、I/O−I/O間において高速にデータ転送を行うためにCPUの介在無しでデータ転送を行う。割り込みコントローラ(IPQC)216は各I/Oからの割り込みを受け付け、優先順位に従って処理を行う。タイマは数チャンネルのフリーラニングタイマを持ち、各種時間管理を行う。その他、外部に繋がるシリアルインターフェース(SIO)217、拡張ポート(PORT)218やユーザーに動作状態を伝えるLEDがある。
【0019】
ホスト装置101は、インターフェース230を介してインターフェースケーブル103によりプリンタ装置102のインターフェース231と通信を行うことができる。
【0020】
図3は図1に示したインクジェットプリンタ装置102の機械構成を示す概略斜視図である。
【0021】
プリンタ装置102において、301はキャリッジであり、互いに平行に延在する2本のガイド軸304,305と摺動可能に係合する。これにより、キャリッジ301は、駆動用モータ及びその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構(何れも不図示)により、ガイド軸304,305に沿って移動することができる。
【0022】
キャリッジ301には、インクジェットヘッドと、このヘッドで用いられるインクを収納するインク容器としてのインクタンクとを有するインクジェットユニット302が搭載される。
【0023】
インクジェットユニット302は、インクを吐出するためのヘッド及びこれに供給されるインクを収納する容器としてのタンクから成る。即ち、シアン(C)、マゼンタ(M)及びイエロー(Y)の3色の各インクをそれぞれ吐出する3個のヘッド及びこれらのそれぞれに対応して設けられるタンクがインクジェットユニット302としてキャリッジ301上に搭載される。
【0024】
各ヘッドとタンクとは交互に着脱可能なものであり、タンク内のインク又は処理液が無くなった場合等、必要に応じて個々のインク色毎にタンクのみを交換できるよう設けられている。又、ヘッドのみを必要に応じて交換できることは勿論である。尚、ヘッド及びタンクの着脱の構成は、上記例に限られず、ヘッドとタンクが一体に成形された構成としても良いことは勿論である。
【0025】
306はプリント媒体としての用紙であり、装置の前端部に設けられる挿入口から挿入され、最終的にその搬送方向が反転され、送りローラ309によって前記キャリッジ301の移動領域の下部に搬送される。これにより、キャリッジ301に搭載されたヘッドからその移動に伴ってプラテンによって支持された用紙306上のプリント領域にプリントがなされる。
【0026】
以上のようにして、キャリッジ301の移動に伴うヘッドの吐出口配列の幅に対応した幅のプリントと用紙306の送りとを交互に繰り返しながら、用紙306全体にプリントがなされ、用紙306は装置前方に排出される。
【0027】
キャリッジ301の移動可能な領域の左端には、キャリッジ301上の各ヘッドとそれらの下部において対向可能な回復系ユニット310が設けられ、これにより非記録時等に各ヘッドの吐出口をキャップする動作や各ヘッドの吐出口からインクを吸引する等の動作を行うことができる。尚、図3においては、回復系ユニット310は左端部に設けられているが、設計上の配置要求によっては右端等に移動させても良い。又、この回復系ユニット310の所定位置はヘッドのホームポジションとして設定されることもある。
【0028】
一方、装置の右端部には、スイッチや表示素子を備えた操作部307が設けられている。ここにおけるスイッチは装置電源のON/OFFや各種プリントモードの設定時等に使用され、表示素子は装置の各種状態を表示する役割を果たす。
【0029】
311はインクタンクに光を照射する手段としての発光装置であり、これには一般的に発光ダイオード素子等が採用される。発光装置311で発せられた光は、インクタンクに向けて照射され、その反射光が光センサ312で検出される。
【0030】
図4は図1に示したプリンタ装置102の制御構成を説明するブロック図であり、図1と同一のものには同一符号を付してある。
【0031】
図4において、401はプリンタ装置102のプリンタ制御用のCPUであり、ROM402に記憶されたプリンタ制御プログラムやプリンタエミュレーション、印字フォントを利用して印刷処理を制御する。
【0032】
403はRAMであり、これは印字のための展開データとホストからの受信データを蓄える。又、404はプリンタヘッド、405はモータを駆動するモータドライバ、406はプリンタコントローラであり、このプリンタコントローラ406はRAM403のアクセス制御やホスト装置101とのデータのやり取りやモータドライバ405ヘの制御信号送出を行う。407はサーミスタ等で構成される温度センサであり、これはプリンタ装置102の温度を検知する。
【0033】
CPU401はROM402内の制御プログラムにより本体の機械的/電気的制御を行いつつ、ホスト装置101からプリンタ装置102へ送られてくるエミュレーションコマンド等の情報をプリンタコントローラ406内のI/Oデータレジスタから読み出し、コマンドに対応した制御をプリンタコントローラ406内のI/Oレジスタ、I/Oポートに書き込み、読み出しを行う。又、発光装置311を制御し、光センサ312で得られた情報によってインク残量若しくはインクタンク有無の判定を行う。
【0034】
図5は図4に示したプリンタコントローラ406の詳細構成を説明するブロック図であり、本図においては図4と同一のものには同一符号を付している。
【0035】
図5において、501はI/Oレジスタであり、これはホストとのコマンドレベルでのデータのやり取りを行う。502は受信バッファコントローラであり、これはレジスタから受信データをRAM403に直接書き込む。503は印刷バッファコントローラであり、これは印字時にはRAM403の記録データバッファから記録データを読み出し、プリンタヘッド404に対してデータの送出を行う。
【0036】
504はメモリコントローラであり、これはRAM403に対して3方向のメモリアクセスを制御する。505はプリントシーケンスコントローラであり、これはプリントシーケンスをコントロールする。231はホストインターフェースであり、これはホストとの通信を司る。
【0037】
図6〜図8は本発明におけるタンク有無の検出手段の物理的概念と外光の影響について示したものである。 尚、以下の説明においてはシアン(C)、マゼンタ(M)及びイエロー(Y)等のインクの色種と、本発明の要旨との相関がないため、色種に関する説明は省略する。又、光学残検手段においては、タンク有無検出の他にインク残量の検出も行われるが、本実施の形態に係る装置において問題となる外光の影響等については同様であるため、ここでの説明は省略する。
【0038】
図6はインクタンクが装着されたキャリッジ301に対する光学処理によるタンク有無検出を示している。
【0039】
図6において、601はインクタンク、605はインク液であり、これらはキャリッジ301上に配置されている。インクタンク601には、タンク有無検出を可能にするための光学的仕様を実現させるために反射部604が具備されている。
【0040】
ここで、反射部604は、発光装置311により照射された入射光603を光センサ312に向けて反射する特性を持つものとする。図6においては、反射部604の働きにより、光センサ312は入射光603を検出することができる。
【0041】
図7はインクタンクが装着されていないキャリッジ301に対する光学処理によるタンク有無検出を示している。ここでは、光センサ313に対する入力は存在しない。
【0042】
図8は外光の影響がある場合の、インクタンクが装着されていないキャリッジ301に対する光学処理によるタンク有無検出を示している。ここでは、外光801が光センサ312に入射してしまっている。
【0043】
本実施の形態に係る装置においては、光センサ312に入力が有る場合をタンク有り、入力が無い場合をタンク無しと見做しているため、図8に示したような外光の影響下では、タンクが無いにも拘らずタンク有りとの検出結果となってしまう。即ち、外光の影響が働く場合には、光学残検手段は正常には機能しないことが分かる。
【0044】
図9はインクジェットプリンタ装置におけるノズルとキャップの構成についての一般的な概念を示した図である。
【0045】
図9において、901はノズル、902は吐出口、903は発熱体、904は液室、905は供給されるインク液、906は吐出されるインク液滴、907はキャップ部材である。
【0046】
インク液905はインクタンクから供給され、液室904で発熱体903によりエネルギーを加えられて吐出口902から液滴906となって吐出される。非印刷動作時には吐出口902に液滴906が固着するのを防ぐため、キャップ部材907によって吐出口902を密閉する構造となっている。
【0047】
図10は本実施の形態に係る装置におけるプリンタ装置102の外装を示したものであり、同図において、1001は本体、1002はカバーである。
【0048】
図11は本実施の形態に係る装置におけるプリンタ装置102において、カバー1002を開いたところを示している。本装置においては、カバー1002にカバースイッチを設け、カバー1002が開かれたことを検出するとユーザーがヘッド及びタンクの交換を意図しているものと見做してユーザーがヘッド及びタンクを交換し易い位置にキャリッジ301を移動させ、カバー1002が閉じられたことを検出すると交換処理は終了したものと見做して光学残検手段によってタンクの有無とインク残量を検出した後、キャッピング処理を行う構成を採るものとする。
【0049】
カバー1002を開くと、インクジェットユニット302、発光装置311、光センサ312及びキャップ部材907は露出することとなり、外光が光センサ312に入射することは明らかである。このようにカバー1002が開かれた状態であっても、一定時間以上が経過した場合には図9で説明したようなノズルの原理上、自動的にキャッピングを行う(以下、タイムアウトキャッピングと呼ぶ)ことが必要であるが、このときに光学残検を行うと図8で説明した現象により正しいタンク有無及びインク残量検出がなされないことが分かる。例えばタンク無しであるにも拘らずタンク有りと見做されてしまい、次回印刷処理遂行時にタンク無しのまま印刷を行うことによってインクの吐出が行われず、ヘッドの熱破壊や不正な印刷結果をもたらすという問題が発生し得る。
【0050】
図12は本実施の形態に係る装置の処理の全体を示したフローチャートである。
【0051】
ステップ1201で装置がパワーオンされると、処理はステップ1203へと進み、カバーの状態のチェックを行う。カバーが開いていればユーザーがヘッド及びタンクの交換を意図しているものと見做してステップ1220へ、閉じていればステップ1204へと進む。
【0052】
ステップ1204では印刷データの有無をチェックし、印刷データを受信した場合にはユーザーが印刷を意図しているものと見做してステップ1230へ、さもなければステップ1205へと進む。
【0053】
ステップ1205ではパワーオフキーの状態をチェックし、パワーオフキーが押下されている場合にはユーザーがパワーオフを意図しているものと見做してステップ1250へ、さもなければステップ1206へと進む。
【0054】
ステップ1206では0.1msecの待ちを行い、ステップ1207ではキャップオープン後の経過時間を計測するために使用するカウンタTimer Counter のインクリメントを行う。
【0055】
ステップ1208ではCapConditionを用いて現在のキャッピング状態をチェックする。該CapConditionには後述する各処理により、キャップオープン状態時には値OPENが、キャップクローズ時には値CLOSEが格納されているものとする。ステップ1208でキャップクローズ状態である場合には処理はステップ1203へ戻り、さもなければステップ1209へと進む。
【0056】
ステップ1209ではTimer Counter の値を、タイムアウトキャッピング発動時間の5分を意味する値3000と比べている。本実施の形態に係る装置においては、図9で説明したインク液滴のノズルに対する固着を発生させないでキャップオープンし続けられる最大時間を5分として説明を行う。ここで、今日のCPUは高速であるため、ステップ1203〜ステップ1209までの処理のうち処理時間を決定づけるのはステップ1206の待ち処理であり、Timer Counter の値3000は、0.1msecの処理を3000回行うための時間5分を意味している。
【0057】
キャップオープン後、5分が経過していない場合にはステップ1209からステップ1203へと戻り、さもなければステップ1210へと進む。
【0058】
ステップ1210ではキャッピングポジションヘキャリッジを移動してキャッピングを行い、ステップ1211でCapConditionに値CLOSEを代入してキャップクローズ状態であることを記憶し、ステップ1203へと戻る。
【0059】
ステップ1220〜ステップ1224まではユーザーがカバーをオープンしてヘッド及びタンクの交換を示唆した場合の処理を示している。
【0060】
ステップ1220ではCapConditionを参照してキャッピング状態をチェックし、キャップオープン状態である場合にはそのままステップ1224へと進んでヘッド及びタンク交換手段を遂行する。さもなければステップ1221へと進む。
【0061】
ステップ1221ではキャップオープン手段を遂行し、ステップ1222ではCapConditionに値OPENを代入し、ステップ1223へと進む。ステップ1223ではTimerCounterに0を代入して初期化し、ステップ1224でヘッド及びタンク交換手段を遂行してから、処理はパワーオン直後と同じステップ1203へと戻る。
【0062】
ステップ1230〜ステップ1235まではユーザーが印刷を示唆した場合の処理を示している。
【0063】
ステップ1230ではCapConditionを参照してキャッピング状態をチェックし、キャップオープン状態である場合にはそのままステップ1233へと進んで印刷前処理を遂行する。さもなければステップ1231へと進む。
【0064】
ステップ1231ではキャップオープン手段を遂行し、ステップ1232ではCapConditionに値OPENを代入し、ステップ1233へと進む。ステップ1233が完了すると、印刷手段1234により印刷を遂行し、印刷終了時にはステップ1235によりTimerCounterに0を代入して初期化を行い、処理はパワーオン直後と同じステップ1203へと戻る。
【0065】
ステップ1250〜ステップ1253まではユーザーがパワーオフを示唆した場合の処理を示している。
【0066】
ステップ1250ではCapConditionを参照してキャッピング状態をチェックし、キャップクローズ状態であるときはステップ1253へと進んでそのままパワーオフを行い、さもなければステップ1251へと進む。
【0067】
ステップ1251ではキャッピングポジションヘキャリッジを移動し、キャッピングを行う。ステップ1252でCapConditionに値CLOSEを代入してキャップクローズ状態であることを記憶してから、ステップ1253でパワーオフを行う。
【0068】
図13はステップ1224で示したヘッド及びタンク交換手段の詳細について示したフローチャートである。
【0069】
ステップ1301で処理が開始されると、ステップ1302でキャリッジ301は、ユーザーがヘッド及びタンクを容易に交換できるポジションヘと移動される。ステップ1303では0.1msecの待ちを行い、ステップ1304ではTimerCounterをインクリメントする。
【0070】
ステップ1305ではカバーの状態をチェックし、カバーが開かれていればヘッド及びタンク交換手段を継続するためにステップ1330へと進み、さもなければユーザーがヘッド及びタンク交換手段の終了を示唆したものと見做してステップ1306へと進む。
【0071】
ステップ1306では、現在がユーザーがヘッドを装着した直後の時間である。即ち、ノズルが大気に露出された最初の時刻であると見做してTimerCounterに0を代入して初期化し、ステップ1307で光学インク残検手段を遂行する。
【0072】
ステップ1308ではステップ1307の結果を用いてタンクの存在の有無を検出し、タンクが存在しない場合は再度ステップ1302に戻って以上の処理を再遂行し、タンクが存在する場合にはステップ1309に進む。
【0073】
ステップ1309ではステップ1307の結果を用いてインクの存在の有無を検出し、インクが存在しない場合には再度ステップ1302に戻って以上の処理を再遂行し、インクが存在する場合にはステップ1310へと進む。
【0074】
ステップ1310ではキャリッジをホームポジションヘ移動し、ステップ1311ではCappingType に値1を代入してステップ1312で処理を終了する。
【0075】
ここで、CappingType は、キャップオープン時に、光学インク残検手段が正常に遂行されてキャッピングしたのか、正常には遂行されないでキャッピングしたのかを識別するための情報であり、前者のときは1が、後者のときには2が代入される。ステップ1311では未だヘッドはキャップクローズされておらず、この後キャップクローズが行われるのは図12におけるステップ1210かステップ1251ということになるが、該処理時にステップ1311によるCappingType の値を保持したままキャップクローズすることになり、次回の印刷前処理1233で該CappingType 値によって処理の分岐が行われることとなる。
【0076】
ステップ1330では、ステップ1209と同様、タイムアウトキャッピングの判定を行い、未だ時間が満ちていなければステップ1303へ戻り、さもなければステップ1331へ進む。
【0077】
ステップ1331ではキャッピングポジションヘキャリッジを移動してキャッピングを行い、ステップ1332でCapConditionに値CLOSEを代入してキャップクローズ状態であることを記憶する。更に、ステップ1333で光学インク残検手段が正常に遂行されないでキャッピングしたことを示す値2をCappingType に代入してステップ1312で処理を終了する。
【0078】
図14はステップ1233で示した印刷前処理の詳細について示したフローチャートである。
【0079】
本印刷前処理の目的は、光学インク残検手段が正常に遂行されたか否かを確認し、正常に遂行されていない場合には改めて光学インク残検手段を遂行し、ヘッド及びタンクの交換が必要であれば遂行し、タンク及びインクの状態が不明である状態での印刷処理を防止することである。
【0080】
ステップ1401で処理が開始されると、ステップ1402でCappingType の確認を行い、光学インク残検処理が正常に遂行されていた場合にはステップ1406へ進んで処理を終了する。正常に遂行されていなかったことを示す値2が入っていた場合にはステップ1403へと進み、光学インク残検手段を遂行する。
【0081】
ステップ1404ではタンクの存在の有無をチェックし、タンクが存在しなければ改めて交換を行うためにステップ1420へと進み、さもなければステップ1405へと進む。
【0082】
ステップ1405ではインクの存在の有無をチェックし、インクが存在しなければ改めて交換を行うためにステップ1420へと進み、さもなければステップ1406へと進んで処理を終了する。
【0083】
ステップ1420〜ステップ1427までの目的は、印刷手段遂行前にヘッド及びタンクの交換を行うためのカバーオープン検出である。ステップ1420の時点では、ステップ1231によってキャップオープンの状態になっており、所定時間が経過した場合にはタイムアウキャッピングを行わなければならない。
【0084】
ステップ1420はユーザーに対して、タンクの交換が必要になっていることを通知するための手段であり、ブザー鳴動、LED点滅等の実現手段が考えられるが、本実施の形態に係る装置の着目するところではないため説明は省略する。
【0085】
ステップ1421では0.1msecの待ちを行い、ステップ1422ではキャップオープン後の経過時間を計測するために使用するカウンタTimerCounterのインクリメントを行う。
【0086】
ステップ1423でカバーの状態をチェックし、カバーが開かれていればステップ1440へ、さもなければステップ1424へと進む。
【0087】
ステップ1424ではCapConditionを用いて現在のキャッピング状態をチェックする。該CapConditionにはキャップオープン状態時には値OPENが、キャップクローズ時には値CLOSEが格納されている。ステップ1424でキャップクローズ状態である場合には処理はステップ1421へ戻り、さもなければステップ1425へと進む。
【0088】
ステップ1425ではTimerCounterの値を、タイムアウトキャッピング発動時間の5分を意味する値3000と比べている。キャップオープン後5分が経過していない場合にはステップ1425〜ステップ1421へと戻り、さもなければステップ1426へと進む。
【0089】
ステップ1426ではキャッピングポジションヘキャリッジを移動してキャッピングを行い、ステップ1427でCapConditionに値CLOSEを代入してキャップクローズ状態であることを記憶し、ステップ1421へと戻る。
【0090】
ステップ1440〜ステップ1446までは、印刷手段遂行前に行うヘッド及びタンクの交換を示している。
【0091】
ステップ1440ではCapConditionを参照してキャッピング状態をチェックし、キャップオープン状態である場合にはそのままステップ1444へと進んでヘッド及びタンク交換手段を遂行する。さもなければステップ1441へと進む。
【0092】
ステップ1441ではキャップオープン手段を遂行し、ステップ1442ではCapConditionに値OPENを代入し、ステップ1443へと進む。ステップ1443ではTimerCounterに0を代入して初期化し、ステップ1444でヘッド及びタンク交換手段を遂行してからステップ1443へと戻る。ステップ1444では、ステップ1224と同様の処理を行う。
【0093】
ステップ1445では、ステップ1444において光学インク残検手段が正常に遂行されたか否かCappingType を参照して確認し、正常に終了した場合はステップ1402へと戻り、正常に終了していないことを示す値2が代入されている場合はステップ1446へと進み、カバーが閉じられるまで待ち、カバーが閉じられてからステップ1402へと戻る。ステップ1446におけるカバーが閉じられるまでの無限ループは、実製品上においてはパワーオフキー検出によるパワーオフ処理などを含んだものとなるが、本実施例装置の着目するところではないので説明は省略する。
【0094】
以上述べてきた構成によって、ヘッド及びタンク交換処理中に光学インク残検手段を遂行しないでキャップクローズしてしまい、インク及びタンクの状態が未確定な状況で印刷データを受信した場合にも、必ず再度光学インク残検手段を発動してインク及びタンクの状態を確定させることができる。即ち、印刷手段が遂行されるときには、必ずインク及びうタンクの状態が印刷するに適切な状態であることを保証することができ、適切な制御を実現することができる。
【0095】
尚、本実施の形態1の各図における「光学インク残検手段」の代わりにヘッドの自動レジ調整手段を適用しても良い。自動レジ調整手段については、特開平9−220809号公報にも記載されているように公知の手段であるため詳細な説明は省略するが、レジ調整パターンを読み取るための光学スキャナが外光の影響を受ける危険性があり、本発明の構成によって、ヘッド及びタンク交換処理中に外光の影響により自動レジ調整手段を完遂できないでキャップクローズしてしまい、レジ調整値が未確定な状況で印刷データを受信した場合にも、必ず再度自動レジ調整手段を発動してレジ調整値を確定させることができる。即ち、印刷手段が遂行されるときには、必ずレジ調整値が印刷するに適切な状態であることを保証することができ、適切な制御を実現することができる。
【0096】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、如何なるキャッピング状態を経た場合にも最適なプリンタ装置の制御を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を含む印刷システムの構成図である。
【図2】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を含む印刷システムの制御構成を示すブロック図である。
【図3】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の概略斜視図である。
【図4】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の制御構成を示すブロック図である。
【図5】印刷システムのプリンタコントローラの構成を示すブロック図である。
【図6】インクタンクが装着されたキャリッジに対する光学処理によるタンク有無検出を示す図である。
【図7】インクタンクが装着されていないキャリッジに対する光学処理によるタンク有無検出を示す図である。
【図8】外光の影響がある場合のインクタンクが装着されていないキャリッジに対する光学処理によるタンク有無検出を示す図である。
【図9】インクジェットプリンタ装置におけるノズルとキャップの構成についての一般的な概念を示す図である。
【図10】本発明に係るインクジェットプリンタ装置のの正面図である。
【図11】本発明に係るインクジェットプリンタ装置のカバーを開いた状態を示す正面図である。
【図12】印刷システムの処理全体を示したフローチャートである。
【図13】ヘッド及びタンク交換手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図14】印刷前処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
101 ホスト装置
102 インクジェットプリンタ装置
301 キャリッジ
302 インクジェットユニット
401 CPU
402 ROM
403 RAM
406 プリンタコントローラ
901 ノズル
902 吐出口
907 キャップ部材
1001 プリンタ本体
1002 カバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet printer apparatus.
[0002]
[Prior art]
Inkjet printers have dynamic energy by filling the liquid chamber in the head with ink that has the property of drying and fixing when in contact with air, and adding energy using a heating element, piezo element, etc. A principle is known in which ink is ejected from a nozzle to a medium to be printed, and liquid ink is dried and fixed on the medium.
[0003]
In such a configuration, there is a problem that the ink in the nozzles is dried and fixed by the outside air after a certain period of time after the printing process is completed, and the printing process is not performed to solve this problem In order to prevent the nozzles from being blocked due to ink drying, a configuration in which the nozzles are sealed with a cap member has been conventionally employed.
[0004]
In a conventional apparatus employing such a configuration, a configuration in which a cap closing process for closely contacting the head with the cap member and a cap opening process for releasing the head from the cap member are generally unique.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, it is impossible to reflect the difference in the cause of the cap closing process when the cap is opened, and the processing is inappropriate.
[0006]
For example, optical ink residual detection means is known as means for detecting the ink remaining amount and tank mounting. Depending on the characteristics of the sensor and the position of the optical ink residual detection means, the optical ink residual detection means The correct detection result cannot be obtained due to the influence.
[0007]
On the other hand, when the inside of the head and tank changing means by the cover open is considered as a situation in which the cap is closed, it is performed when there is a risk that a certain time elapses during the cover open and that more time elapses causes the nozzle to be blocked. There are two types of processes: automatic cap closing processing (hereinafter referred to as time-out capping processing) and head and tank exchange means normal termination processing due to the cover being closed. In the time-out capping process, the optical ink remaining detection means cannot be correctly performed due to the influence of external light, and the ink remaining amount and the tank installation are completed without being identified. However, in the normal end process, the cover is closed. Therefore, there is no influence of external light, and the optical ink residual detection means can be performed correctly, and the process is completed after identifying the remaining ink amount and the installation of the tank.
[0008]
If the next printing process is performed after opening the cap without recognizing the difference between the above two cap closed states, in the case of time-out capping, the printing process is performed without recognizing the remaining amount of ink and the installation of the tank. Therefore, there is a problem that there is a risk that normal printing is not performed.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer apparatus capable of optimal control in any capping state.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a carriage for mounting a recording head that performs recording by discharging ink in accordance with recording data, and stores ink supplied to the recording head, and is detachable from the carriage. An ink tank mounted on the carriage, mounting detection means for detecting whether the ink tank is mounted on the carriage, and opening / closing with respect to the apparatus main body to attach / detach the ink tank to / from the carriage A cover, an opening / closing detection means for detecting opening / closing of the cover, and a cap for capping the ejection port surface of the recording head, and detecting that the cover has been opened by the opening / closing detection means. In the ink jet recording apparatus, the carriage is moved to an exchange position where the ink tank can be attached to and detached from the carriage. If it is detected by the open / close detection means that the cover has been closed before a predetermined time has elapsed since the carriage moved to the replacement position, an ink tank is attached to the mounting detection means with respect to the carriage. Control means for detecting whether or not the cover is mounted; the control means that the cover is closed by the open / close detection means even after the predetermined time has elapsed since the carriage moved to the replacement position; Is not detected, the carriage is moved so that the cap is capped with the ejection port surface, and after the recording data is received, before the recording head performs a recording operation, the mounting detection unit is in contact with the carriage. Whether or not an ink tank is attached is detected.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 is a configuration diagram of a printing system according to the present invention. In FIG. 1, 101 is a host device having a CPU represented by a personal computer, 102 is an inkjet printer device, 103 is an interface cable, and
[0013]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the printing system according to the present invention. In FIG. 2, the same components as those in FIG.
[0014]
In the
[0015]
The
[0016]
At this time, as a display method of the screen, a character or the like written in the video memory (VRAM) 210 is displayed on the liquid crystal (LCD) 209 using the video graphic array controller (VGAC) 208 and the key from the
[0017]
A real time clock (RTC) 214 indicates the elapsed time at the present time, and the operation is performed by the dedicated battery even when the entire system is turned off.
[0018]
The SRAM memory (not shown) stores system information such as the system operating state. The contents of this memory are retained even when the power is not turned on by the dedicated battery. A DMA controller (DMAC) 215 performs data transfer without CPU intervention in order to perform high-speed data transfer between memory memories, between memory I / Os, and between I / O-I / Os. The interrupt controller (IPQC) 216 receives an interrupt from each I / O and performs processing according to the priority order. The timer has several channels of free-running timers and performs various time management. In addition, there are a serial interface (SIO) 217 and an expansion port (PORT) 218 connected to the outside, and an LED for transmitting an operation state to the user.
[0019]
The
[0020]
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a mechanical configuration of the ink
[0021]
In the
[0022]
An
[0023]
The
[0024]
Each head and tank are detachable alternately, and are provided so that only the tank can be replaced for each individual ink color as necessary when the ink or processing liquid in the tank runs out. Of course, only the head can be replaced as required. It should be noted that the configuration for attaching and detaching the head and the tank is not limited to the above example, and it is needless to say that the configuration in which the head and the tank are integrally formed may be used.
[0025]
A
[0026]
As described above, printing is performed on the
[0027]
At the left end of the movable area of the
[0028]
On the other hand, an
[0029]
[0030]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration of the
[0031]
In FIG. 4, a
[0032]
[0033]
The
[0034]
FIG. 5 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the
[0035]
In FIG. 5,
[0036]
[0037]
6 to 8 show the physical concept of the tank presence / absence detecting means and the influence of external light in the present invention. In the following description, since there is no correlation between the color types of inks such as cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) and the gist of the present invention, description about the color types is omitted. In addition to the tank presence / absence detection, the optical residual detection means also detects the remaining amount of ink. However, the influence of external light, which is a problem in the apparatus according to the present embodiment, is the same. Description of is omitted.
[0038]
FIG. 6 shows the presence / absence detection of the tank by optical processing for the
[0039]
In FIG. 6, reference numeral 601 denotes an ink tank and 605 denotes an ink liquid, which are arranged on the
[0040]
Here, the reflection unit 604 has a characteristic of reflecting the incident light 603 irradiated by the
[0041]
FIG. 7 shows tank presence / absence detection by optical processing for the
[0042]
FIG. 8 shows detection of the presence / absence of a tank by optical processing for a
[0043]
In the apparatus according to the present embodiment, the case where there is an input to the
[0044]
FIG. 9 is a diagram showing a general concept regarding the configuration of the nozzle and the cap in the ink jet printer apparatus.
[0045]
In FIG. 9,
[0046]
The
[0047]
FIG. 10 shows an exterior of the
[0048]
FIG. 11 shows a state where the cover 1002 is opened in the
[0049]
When the cover 1002 is opened, the
[0050]
FIG. 12 is a flowchart showing the entire processing of the apparatus according to the present embodiment.
[0051]
When the apparatus is powered on in
[0052]
In
[0053]
In
[0054]
In
[0055]
In
[0056]
In
[0057]
If 5 minutes have not elapsed since the cap was opened, the process returns from
[0058]
In
[0059]
[0060]
In
[0061]
In
[0062]
[0063]
In
[0064]
In
[0065]
[0066]
In
[0067]
In step 1251, the carriage is moved to the capping position to perform capping. In step 1252, a value CLOSE is substituted into CapCondition to store the fact that the cap is closed, and then in
[0068]
FIG. 13 is a flowchart showing details of the head and tank exchange means shown in
[0069]
When processing is started in
[0070]
In
[0071]
In
[0072]
In
[0073]
In
[0074]
In
[0075]
Here, CappingType is information for identifying whether the optical ink residual detection means has been normally performed or capped when the cap is opened, and in the former case, 1 is In the latter case, 2 is substituted. In
[0076]
In
[0077]
In
[0078]
FIG. 14 is a flowchart showing details of the pre-printing process shown in
[0079]
The purpose of this pre-printing process is to check whether or not the optical ink residual detection means has been performed normally. If not, the optical ink residual detection means is performed again, and the head and tank are replaced. If necessary, it is performed to prevent printing processing in a state where the state of the tank and ink is unknown.
[0080]
When the process is started in
[0081]
In
[0082]
In
[0083]
The purpose of
[0084]
[0085]
In
[0086]
In
[0087]
In
[0088]
In
[0089]
In step 1426, the carriage is moved to the capping position to perform capping. In
[0090]
[0091]
In
[0092]
In
[0093]
In
[0094]
Even if print data is received in a situation in which the state of the ink and the tank is uncertain due to the configuration described above, the cap is closed without performing the optical ink residual detection means during the head and tank replacement process. The state of the ink and the tank can be determined by activating the optical ink residual detection means again. That is, when the printing means is performed, it can be ensured that the state of the ink and the tank is appropriate for printing, and appropriate control can be realized.
[0095]
It should be noted that instead of the “optical ink residual detection means” in each drawing of the first embodiment, an automatic registration adjustment means for the head may be applied. The automatic registration adjustment means is a known means as described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-220809 and will not be described in detail. However, the optical scanner for reading the registration adjustment pattern is affected by external light. Due to the influence of external light during the head and tank replacement process, the cap is closed without being able to complete the cap and the registration adjustment value is uncertain due to the configuration of the present invention. Even when the signal is received, the automatic registration adjustment means can always be activated again to determine the registration adjustment value. That is, when the printing unit is executed, it can be guaranteed that the registration adjustment value is in an appropriate state for printing, and appropriate control can be realized.
[0096]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that the optimum printer apparatus can be controlled in any capping state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a printing system including an ink jet printer apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of a printing system including an ink jet printer apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic perspective view of an ink jet printer apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the ink jet printer apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a printer controller of the printing system.
FIG. 6 is a diagram illustrating tank presence / absence detection by optical processing for a carriage equipped with an ink tank.
FIG. 7 is a diagram illustrating tank presence / absence detection by optical processing for a carriage that is not equipped with an ink tank.
FIG. 8 is a diagram illustrating tank presence / absence detection by optical processing for a carriage that is not mounted with an ink tank when there is an influence of external light.
FIG. 9 is a diagram illustrating a general concept regarding the configuration of a nozzle and a cap in an inkjet printer apparatus.
FIG. 10 is a front view of the ink jet printer apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a front view showing a state in which the cover of the ink jet printer apparatus according to the present invention is opened.
FIG. 12 is a flowchart illustrating the entire processing of the printing system.
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of a head and tank exchange means.
FIG. 14 is a flowchart showing pre-printing processing.
[Explanation of symbols]
101 Host device
102 Inkjet printer device
301 Carriage
302 Inkjet unit
401 CPU
402 ROM
403 RAM
406 Printer Controller
901 nozzle
902 Discharge port
907 cap member
1001 Printer body
1002 Cover
Claims (4)
前記キャリッジが前記交換位置に移動してから所定時間以上経過する前に前記開閉検出手段により前記カバーが閉じられたことが検出された場合は、前記装着検出手段に前記キャリッジに対してインクタンクが装着されているか否かを検出させる制御手段を備え、
該制御手段は、前記キャリッジが前記交換位置に移動してから前記所定時間以上経過しても前記開閉検出手段により前記カバーが閉じられたことが検出されない場合は、前記キャリッジを移動させて前記キャップに前記吐出口面をキャッピングさせ、記録データを受信した後で前記記録ヘッドが記録動作を行う前に前記装着検出手段に前記キャリッジに対してインクタンクが装着されているか否かを検出させることを特徴とするインクジェット記録装置。A carriage for mounting a recording head that performs recording by discharging ink according to recording data, an ink tank that stores ink supplied to the recording head and is detachably mounted on the carriage, and the carriage Mounting detecting means for detecting whether or not the ink tank is mounted; a cover that is opened and closed with respect to the apparatus main body for attaching and detaching the ink tank to and from the carriage; and opening and closing for detecting opening and closing of the cover Detecting means and a cap for capping the ejection port surface of the recording head, and when the opening / closing detecting means detects that the cover is opened, the carriage is moved to the carriage with respect to the carriage. In an ink jet recording apparatus that moves to a detachable exchange position,
If it is detected by the open / close detection means that the cover has been closed before a predetermined time has elapsed since the carriage moved to the replacement position, an ink tank is attached to the mounting detection means with respect to the carriage. Comprising a control means for detecting whether or not it is mounted;
If the opening / closing detection means does not detect that the cover has been closed after the predetermined time has elapsed since the carriage moved to the replacement position, the control means moves the carriage to move the cap. And capping the ejection port surface to allow the mounting detection means to detect whether an ink tank is mounted on the carriage after the recording data is received and before the recording head performs a recording operation. An ink jet recording apparatus.
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