JP4712756B2 - Manufacturing method of article - Google Patents

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Description

本発明は、大きさの異なる物品を製造する製造方法及び製造装置に関し、特に、紙おむつ、失禁用パンツ又は生理用パンツなどの使い捨てパンツや生理用ナプキンなどの使い捨て着用物品を製造する製造方法に関するものである。 The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for manufacturing a different article sizes, in particular, disposable diapers, the production how to manufacture a disposable wearing article such as disposable pants or a sanitary napkin, such as incontinence pants or sanitary pants It is related.

米国特許3,828,367(特許文献1)は使い捨てパンツの製造方法を開示している。
一般に、使い捨てパンツ等では、同じ商品であっても、Sサイズ、Mサイズ、Lサイズなどの、複数のサイズが存在する場合がある。それらのパンツの構成は基本的には同じであるため、1つの機械で、複数のサイズのパンツ等を製造することは可能である。
しかし、サイズによってパンツ等の大きさが異なるため、一部のユニットを交換する必要があり、そのため、稼働率が低下するなどの問題がある。かかる問題は着用物品以外の他の物品についても同様に生じる。
したがって、本発明のある目的は、ユニット等の交換が極力不要となる物品の製造方法及び装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は部材又は半製品の伸び縮みに応じて、部材又は半製品に加工を加える位置を調整することにある。
米国特許3,828,367号
U.S. Pat. No. 3,828,367 discloses a method for manufacturing disposable pants.
In general, disposable pants and the like may have a plurality of sizes such as S size, M size, and L size even if they are the same product. Since the configuration of these pants is basically the same, it is possible to manufacture pants and the like of a plurality of sizes with one machine.
However, since the size of the pants and the like varies depending on the size, it is necessary to replace some units, and there is a problem that the operating rate is lowered. Such a problem also occurs in other articles other than the worn article.
Therefore, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing an article that do not require replacement of units and the like as much as possible. Another object of the present invention is to adjust the position at which the member or semi-finished product is processed according to the expansion or contraction of the member or semi-finished product.
US Pat. No. 3,828,367

前記目的を達成するために、本発明のある製造方法は、回転体が回転することで加工部がウェブに加工を加える加工工程を含み、前記回転体による加工の1サイクルの途中で前記回転体の周速度を変化させることにより、第1のサイズおよび第1のサイズとは異なる第2サイズの物品を製造可能な物品の製造方法であって、前記回転体の1サイクルには、前記加工部が半製品に加工を施す作業領域と、前記加工部が半製品に加工を施さない非作業領域とが含まれ、前記ウェブの伸縮情報を生成する工程と、前記伸縮情報に基づいて、前記加工部が前記作業領域に到達する時刻を補正する工程とを備えている。 In order to achieve the object, a manufacturing method of the present invention includes a processing step in which a processing unit applies processing to a web by rotating a rotating body , and the rotating body is in the middle of one cycle of processing by the rotating body. The manufacturing method of an article capable of producing an article of a second size different from the first size and the first size by changing the peripheral speed of the rotating body, wherein the processed portion is included in one cycle of the rotating body. Includes a work area where the semi-finished product is processed, and a non-work area where the processed portion does not process the semi-finished product, and generates the web expansion / contraction information, and the processing based on the expansion / contraction information And a step of correcting the time when the unit reaches the work area.

本発明において、回転体は一般にロールを包含する。例えば、回転体としては下記のようなものが考えられる。
シールロールが、前記回転体であり得る。カッタロールが、前記回転体であり得る。テープ取付けロールが、前記回転体であり得る。トリムカッタロールが、前記回転体であり得る。リピッチドラムが、前記回転体であり得る。
シールロールとカッタロールが、前記回転体であり得る。シールロールとテープ取付けロールが、前記回転体であり得る。シールロールとトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。カッタロールとテープ取付けロールが、前記回転体であり得る。カッタロールとトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。テープ取付けロールとトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。シールロールとリピッチドラムが、前記回転体であり得る。カッタロールとリピッチドラムが、前記回転体であり得る。テープ取付けロールとリピッチドラムが、前記回転体であり得る。トリムカッタロールとリピッチドラムが、前記回転体であり得る。
シールロール、カッタロール及びテープ取付けロールが、前記回転体であり得る。シールロール、カッタロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。シールロール、テープ取付けロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。カッタロール、テープ取付けロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。シールロール、カッタロール及びリピッチドラムが、前記回転体であり得る。シールロール、テープ取付けロール及びリピッチドラムが、前記回転体であり得る。シールロール、トリムカッタロール及びリピッチドラムが、前記回転体であり得る。カッタロール、テープ取付けロール及びリピッチドラムが、前記回転体であり得る。カッタロール、トリムカッタロール及びリピッチドラムが、前記回転体であり得る。テープ取付けロール、トリムカッタロール及びリピッチドラムが、前記回転体であり得る。シールロール、カッタロール、テープ取付けロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。リピッチドラム、シールロール、カッタロール及びテープ取付けロールが、前記回転体であり得る。リピッチドラム、シールロール、カッタロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。リピッチドラム、シールロール、テープ取付けロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。リピッチドラム、カッタロール、テープ取付けロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。リピッチドラム、シールロール、カッタロール、テープ取付けロール及びトリムカッタロールが、前記回転体であり得る。
In the present invention, the rotating body generally includes a roll. For example, the following can be considered as the rotating body.
A seal roll may be the rotating body. A cutter roll may be the rotating body. A tape mounting roll may be the rotating body. A trim cutter roll may be the rotating body. A re-pitch drum may be the rotating body.
A seal roll and a cutter roll may be the rotating body. A seal roll and a tape mounting roll may be the rotating body. A seal roll and a trim cutter roll may be the rotating body. A cutter roll and a tape mounting roll may be the rotating body. A cutter roll and a trim cutter roll may be the rotating body. The tape attachment roll and the trim cutter roll may be the rotating body. A seal roll and a re-pitch drum may be the rotating body. A cutter roll and a re-pitch drum may be the rotating body. The tape mounting roll and the re-pitch drum may be the rotating body. A trim cutter roll and a re-pitch drum may be the rotating body.
A seal roll, a cutter roll, and a tape mounting roll may be the rotating body. A seal roll, a cutter roll, and a trim cutter roll may be the rotating body. A seal roll, a tape attachment roll, and a trim cutter roll may be the rotating body. A cutter roll, a tape attachment roll, and a trim cutter roll may be the rotating body. A seal roll, a cutter roll, and a re-pitch drum may be the rotating body. A seal roll, a tape mounting roll, and a re-pitch drum may be the rotating body. A seal roll, a trim cutter roll, and a re-pitch drum may be the rotating body. A cutter roll, a tape mounting roll, and a re-pitch drum may be the rotating body. A cutter roll, a trim cutter roll, and a re-pitch drum may be the rotating body. A tape mounting roll, a trim cutter roll, and a re-pitch drum may be the rotating body. A seal roll, a cutter roll, a tape attachment roll, and a trim cutter roll may be the rotating body. A re-pitch drum, a seal roll, a cutter roll, and a tape mounting roll may be the rotating body. A re-pitch drum, a seal roll, a cutter roll, and a trim cutter roll may be the rotating body. A re-pitch drum, a seal roll, a tape mounting roll, and a trim cutter roll may be the rotating body. A re-pitch drum, a cutter roll, a tape mounting roll, and a trim cutter roll may be the rotating body. A re-pitch drum, a seal roll, a cutter roll, a tape mounting roll, and a trim cutter roll may be the rotating body.

サイクルの途中において回転体の周速度(角速度)が変化すると、前記作業領域と非作業領域とでは加工部の周速度が互いに異なる速度となる。
サイクルにおいて回転体の角速度を変化させる場合は、回転体がある基準速度から、加速または減速された後、減速または加速されて再び前記基準速度に復帰して運転されてもよい。
When the peripheral speed (angular speed) of the rotating body changes in the middle of one cycle, the peripheral speed of the machining part becomes different between the work area and the non-work area.
When changing the angular velocity of the rotating body in one cycle, the rotating body may be operated after being accelerated or decelerated from a certain reference speed and then decelerated or accelerated to return to the reference speed again.

前記半製品の大きさが、前記半製品の流れ方向の長さであってもよい。
作業領域における前記回転体の周速度が、前記第1サイズの半製品の流れ速度に近似した速度以上に設定されていてもよい。
前記回転体が第1サイズの半製品に加工を加える場合、作業領域における回転体の平均周速度が、非作業領域における回転体の平均周速度と略同じであり、第2サイズの半製品の流れ方向の長さが第1サイズの半製品のものよりも短い場合、非作業領域における回転体の平均周速度が、第2サイズの半製品の流れ速度よりも速く、前記第2サイズの半製品の流れ方向の長さが前記第1サイズの半製品のものよりも長い場合、前記平均周速度が前記流れ速度よりも遅くてもよい。
The size of the semi-finished product may be the length of the semi-finished product in the flow direction.
The peripheral speed of the rotating body in the work area may be set to be equal to or higher than the speed approximate to the flow speed of the first size semi-finished product.
When the rotating body applies processing to the first size semi-finished product, the average peripheral speed of the rotating body in the working area is substantially the same as the average peripheral speed of the rotating body in the non-working area. When the length in the flow direction is shorter than that of the first-size semi-finished product, the average peripheral speed of the rotating body in the non-working area is faster than the flow size of the second-size semi-finished product, When the length of the product in the flow direction is longer than that of the first size semi-finished product, the average peripheral speed may be slower than the flow speed.

受取った半製品を搬送するための他の回転体が、前記半製品の大きさに応じて、その周速度を変化させながら回転することによって、前記半製品間の間隔を変更し、前記半製品を受け渡す工程をさらに包含してもよい。
前記吸収体を搬送するための他の回転体が、前記吸収体の大きさに応じて、その周速度を変化させながら回転することによって、前記吸収体間の間隔を変更する間隔変更工程をさらに包含してもよい。
弾性部材を案内する案内部を往復運動させるための他の回転体が、前記半製品の大きさに応じて、その周速度を変化させながら回転することによって、弾性部材をウェブに配置することが可能な工程をさらに包含してもよい。
The other rotating body for transporting the received semi-finished product rotates while changing its peripheral speed according to the size of the semi-finished product, thereby changing the interval between the semi-finished products, The process of delivering may be further included.
An interval changing step of changing an interval between the absorbers by rotating another rotating body for conveying the absorber while changing its peripheral speed according to the size of the absorber. It may be included.
The elastic member can be arranged on the web by rotating another rotating body for reciprocating the guide portion for guiding the elastic member while changing its peripheral speed according to the size of the semi-finished product. Possible steps may be further included.

記半製品の伸縮に基づいて、前記半製品に加工を加える位置を補正する工程を含んでいてもよい。
また、前記半製品の速度情報を有する速度信号を検知する検知工程と、所定のポイントを通過する半製品の特定部分に応じて間隔信号を生成する生成工程と、前記間隔信号から所定の数の速度信号を計数したときタイミング信号を生成する工程と、前記タイミング信号によって、前記加工部が前記作業領域に到達する時刻を補正してもよい
Based on the expansion and contraction of the front Symbol workpiece, a position for working the semi product may include the step of correcting.
Also, the a detection step of detecting a velocity signal having a speed information of the semi-finished product, a generation step of generating an interval signal in response to a particular portion of the semi-finished product passing through a predetermined point, from the distance signal a predetermined number of generating a timing signal when the counting rate signal, by said timing signal, may be corrected time when the processing unit reaches the working area.

前記半製品の速度情報を有する速度信号を検知する検知工程と、所定のポイントを通過する半製品の特定部分に応じて間隔信号を生成する生成工程と、間隔信号の間に測定される速度信号のパルス数と基準のパルス数に基づいて前記半製品の伸縮を計算する計算工程と、前記伸縮に基づいて所定の数を補正する工程と、前記間隔信号から前記補正された所定の数の速度信号を計数したときタイミング信号を生成する工程と、前記タイミング信号によって、前記加工部が前記作業領域に到達する時刻を補正してもよい
記半製品の伸縮に基づいて、作業領域における前記回転体の周速度を補正する工程とを包含してもよい。
前記半製品の速度情報を有する速度信号を検知する検知工程と、所定のポイントを通過する半製品の特定部分に応じて間隔信号を生成する生成工程と、間隔信号の間に測定される速度信号の数と基準値に基づいて前記半製品の伸縮を計算する計算工程と、前記伸縮に基づいて作業領域における前記回転体の周速度を補正する工程とを包含してもよい。
A detection step of detecting a speed signal having speed information of the semi-finished product, a generation step of generating an interval signal according to a specific part of the semi-finished product passing through a predetermined point, and a speed signal measured between the interval signals A calculation step of calculating expansion / contraction of the semi-finished product based on the number of pulses and a reference pulse number, a step of correcting a predetermined number based on the expansion / contraction, and the predetermined number of speeds corrected from the interval signal You may correct | amend the time which the said process part arrives at the said work area with the process of producing | generating a timing signal when the signal is counted, and the said timing signal .
Based on the expansion and contraction of the front Symbol semifinished products, it may include a step of correcting a circumferential velocity of the rotating member in the working area.
A detection step of detecting a speed signal having speed information of the semi-finished product, a generation step of generating an interval signal according to a specific part of the semi-finished product passing through a predetermined point, and a speed signal measured between the interval signals And calculating the expansion / contraction of the semi-finished product based on the reference number and correcting the peripheral speed of the rotating body in the work area based on the expansion / contraction.

前記他の回転体の周速度及び位相のうちの少なくとも1つを前記半製品の伸縮に基づいて補正する工程を包含してもよい。
前記半製品の速度情報を有する速度信号を検知する検知工程と、所定のポイントを通過する半製品の特定部分に応じて間隔信号を生成する生成工程と、間隔信号の間に測定される速度信号の数と基準値に基づいて前記半製品の伸縮を計算する計算工程と、前記伸縮に基づいて前記他の回転体の周速度及び位相のうちの少なくとも1つを補正する工程とを包含してもよい。
カッタロールによって、部材を所定の長さで切断する工程と、運搬ロールの運搬部によって、切断された部材を運搬する工程と、前記切断された部材を前記運搬ロールと圧着ロールの凸部とによって第1間隔でウェブに貼り付ける工程とを包含し、前記圧着ロールが前記回転体として回転し、前記凸部が前記部材を前記ウェブに貼り付け、前記運搬ロールの平均周速度が作業領域と非作業領域で異なってもよい。
前記ウェブの伸縮に基づいて、作業領域における前記圧着ロールの周速度及び位相のうちの少なくとも1つを補正する工程とを包含してもよい。
You may include the process which correct | amends at least one of the peripheral speed and phase of said other rotary body based on the expansion-contraction of the said semi-finished product.
A detection step of detecting a speed signal having speed information of the semi-finished product, a generation step of generating an interval signal according to a specific part of the semi-finished product passing through a predetermined point, and a speed signal measured between the interval signals A calculation step of calculating expansion / contraction of the semi-finished product based on the number and a reference value, and a step of correcting at least one of the peripheral speed and phase of the other rotating body based on the expansion / contraction Also good.
By the cutter roll, the step of cutting the member by a predetermined length, the step of transporting the cut member by the transporting portion of the transporting roll, and the cut member by the convex portion of the transporting roll and the crimping roll A step of attaching the web to the web at a first interval, the pressure roll is rotated as the rotating body, the convex portion is affixing the member to the web, and an average peripheral speed of the transport roll is not equal to a work area. It may be different in the work area.
And correcting at least one of the peripheral speed and the phase of the crimping roll in the work area based on the expansion and contraction of the web.

さらに、前記回転体を備えた製造装置が、案内部を有していてもよい。前記回転体を備えた製造装置が、レーザカッタを有していてもよい。前記回転体を備えた製造装置が、ウォータジェットカッタを有していてもよい。前記回転体を備えた製造装置が、案内ユニットとレーザカッタを有していてもよい。前記回転体を備えた製造装置が、案内ユニットとウォータジェットを有していてもよい。また、前記製造方法を実現するための製造装置は、他の加工手段を有していてもよい。   Furthermore, the manufacturing apparatus provided with the said rotary body may have a guide part. The manufacturing apparatus provided with the said rotary body may have a laser cutter. The manufacturing apparatus provided with the said rotary body may have a water jet cutter. The manufacturing apparatus provided with the said rotary body may have a guide unit and a laser cutter. The manufacturing apparatus provided with the said rotary body may have a guide unit and a water jet. Moreover, the manufacturing apparatus for realizing the manufacturing method may have other processing means.

また、本発明において、回転体は材料又は半製品に加工を施す1以上の加工部を備えたロールを包含していてもよい。加工部を備えたロールとしては、例えば、材料又は半製品をシールする前記シールロール、物品を切断する前記カッタロール、テープをウェブに粘着させる前記テープ取付けロール等があり得る。   Moreover, in this invention, the rotary body may include the roll provided with the 1 or more process part which processes material or a semi-finished product. As a roll provided with the process part, there may be the said sealing roll which seals material or a semi-finished product, the said cutter roll which cut | disconnects articles | goods, the said tape attachment roll which adheres a tape to a web, etc., for example.

発明の原理:
以下に、本発明の原理を説明する。
従来、連続した吸収体を切断するマットカッタユニットなどは、製造される物品のサイズに応じて、交換されていた。例えば、Lサイズ,Mサイズ,Sサイズの物品のマットの全長を、それぞれ、L3,L2,L1とすると、一般に、Lサイズ,Mサイズ,Sサイズで、それぞれ、L3,L2,L1に対応する周長を持つカッタロールが用いられ、これらのロールは略一定の回転速度(回転数/分)で回転させていた。
しかし、カッタロールが回転する速度を変化させることにより、任意の長さのマットを生産することが可能になる。
Principle of the invention:
The principle of the present invention will be described below.
Conventionally, a mat cutter unit or the like that cuts a continuous absorber has been replaced according to the size of an article to be manufactured. For example, assuming that the total length of the L size, M size, and S size articles is L3, L2, and L1, respectively, the L size, M size, and S size generally correspond to L3, L2, and L1, respectively. Cutter rolls having a perimeter were used, and these rolls were rotated at a substantially constant rotation speed (number of rotations / minute).
However, it is possible to produce a mat of any length by changing the speed at which the cutter roll rotates.

図1(a)は、加工部1を有する回転体2を示す図である。回転体2は、回転することにより、物品の材料又は半製品(以下、それらを総称して「半製品」という)に加工を加えることができる。例えば、回転体2が、刃を有するカッタロールである場合、物品の半製品を切断するという加工を加えることができる。
例えば、図1(a)に示す加工部1が半製品に加工を施す際、つまり、加工部1が作業領域α(α=x−Δa〜x+Δb:ただし、xは加工部1が半製品を切断する切断点の位相)に位置する時には、加工部1の周速度(加工時の周速度)がウェブWの流れ速度VW と略同じか所定の割合だけ大きくなるように設定し、一方、他の領域β=(0〜x−Δa及びx+Δb〜2π)つまり非作業領域βに加工部1が位置する時には、加工部1の周速度を物品のサイズに応じた速度に設定すれば、半製品に加工を加える間隔が物品のサイズに合致する。
なお、Mサイズ用のカッタロールを用いて、ウェブの流れ速度をそのままにし、単にカッタロールの回転速度を小さくして、Lサイズの物品を製造すると、刃先(加工部)の周速度がウェブの流れ速度Vよりも遅くなるため、連続マットを切断することが困難となる場合がある。
FIG. 1A is a view showing a rotating body 2 having a processing portion 1. The rotating body 2 can process a material or a semi-finished product (hereinafter collectively referred to as “semi-finished product”) of the article by rotating. For example, when the rotating body 2 is a cutter roll having a blade, a process of cutting a semi-finished product can be added.
For example, when the processing unit 1 shown in FIG. 1A performs processing on a semi-finished product, that is, the processing unit 1 has a work area α (α = x−Δa to x + Δb: where x is the processing unit 1 of the semi-finished product. When positioned at the phase of the cutting point to be cut), the peripheral speed of the processing unit 1 (peripheral speed at the time of processing) is set to be substantially the same as the flow speed V W of the web W or increased by a predetermined ratio, When the processing unit 1 is located in another region β = (0 to x−Δa and x + Δb to 2π), that is, the non-working region β, the peripheral speed of the processing unit 1 is set to a speed according to the size of the article. The interval at which the product is processed matches the size of the article.
When an L size article is manufactured by using an M size cutter roll while leaving the web flow speed as it is, and simply reducing the rotational speed of the cutter roll, the peripheral speed of the cutting edge (working part) is reduced. Since it becomes slower than the flow velocity V, it may be difficult to cut the continuous mat.

Mサイズの回転体2を用いてLサイズの物品を製造する場合、図2(a)に示すように、加工部1の周速度v(θ)を、作業領域αでは、流れ速度VW に近似した速度とし、一方、非作業領域βでは加工部1の平均周速度を流れ速度VW よりも小さな値に設定する。しかし、制御方法によっては、図2(b)のように、非作業領域βにおいて加工部1の周速度v(θ)が、連続マットの流れ速度VW を一時的に超えてもよい。
今、図1(b)に示すように、径rを回転体2の回転中心から加工部1の先端までの距離、つまり径rを加工部1の回転半径とすると、図2(d)に示す式(1) が導出される。つまり、1回転に要する時間TL が一定であれば、非作業領域βにおいて回転体2の周速度はどのように変化してもよい。例えば、図2(c)のように、作業領域αにおいて、加工部1の周速度v(θ)が若干変化してもよい。
また、作業領域αにおいて、加工部1の周速度v(θ)は、流れ速度VW の1以上の定数倍としてもよい。
なお、回転体2の回転中心から加工部1の先端までの距離rは、その距離rと回転体2の半径との差が小さい場合には、回転体2の半径と考えてもよい。
When manufacturing an L-size article using the M-size rotating body 2, as shown in FIG. 2A, the peripheral speed v (θ) of the processing section 1 is set to the flow speed V W in the work area α. On the other hand, in the non-working region β, the average peripheral speed of the machining unit 1 is set to a value smaller than the flow speed V W. However, depending on the control method, as shown in FIG. 2B, the peripheral speed v (θ) of the processing section 1 in the non-working region β may temporarily exceed the continuous mat flow speed V W.
Now, as shown in FIG. 1B, when the diameter r is the distance from the rotation center of the rotating body 2 to the tip of the processed part 1, that is, the diameter r is the rotational radius of the processed part 1, FIG. The following expression (1) is derived. That is, as long as the time T L required for one rotation is constant, the peripheral speed of the rotating body 2 may change in any way in the non-working region β. For example, as shown in FIG. 2C, the peripheral speed v (θ) of the processing unit 1 may slightly change in the work area α.
In the work area α, the peripheral speed v (θ) of the processing unit 1 may be a constant multiple of 1 or more than the flow speed V W.
Note that the distance r from the rotation center of the rotating body 2 to the tip of the processing unit 1 may be considered as the radius of the rotating body 2 when the difference between the distance r and the radius of the rotating body 2 is small.

一方、Mサイズの回転体2を用いてSサイズの物品を製造する場合、図3(a)に示すように、作業領域αでは流れ速度VW に近似した周速度v(θ)に設定し、一方、非作業領域βでは平均周速度を流れ速度VW よりも大きな値に設定する。すなわち、図3(c)の(2) 式に示す1回転に要する時間TS が一定であれば非作業領域βにおいて回転体2の周速度はどのように変化してもよい。
作業領域αにおいて、周速度v(θ)は、流れ速度VW の1以上の定数倍としてもよいが、例えば、図3(b)のように、作業領域αにおいて、周速度v(θ)が若干変化してもよい。
On the other hand, when an S-size article is manufactured using the M-size rotating body 2, as shown in FIG. 3A, the peripheral speed v (θ) approximate to the flow speed V W is set in the work area α. On the other hand, in the non-working area β, the average peripheral speed is set to a value larger than the flow speed V W. That is, as long as the time T S required for one rotation shown in the equation (2) in FIG. 3C is constant, the peripheral speed of the rotating body 2 may be changed in any way in the non-working region β.
In the work area α, the circumferential speed v (θ) may be a constant multiple of 1 or more than the flow speed V W. For example, as shown in FIG. 3B, the circumferential speed v (θ) in the work area α. May vary slightly.

なお、Mサイズの回転体2でMサイズの加工を行う場合には、周速度v(θ)は流れ速度VW よりも大きな一定値となってもよく、1回転に要する時間をTM とすると、TS <TM <TL となる。 When M size machining is performed with the M size rotating body 2, the peripheral speed v (θ) may be a constant value larger than the flow speed V W, and the time required for one rotation is T M. Then, T S <T M <T L.

本発明においては、図1(c)のように、1つの回転体2に複数個の加工部1A,1Bが等しく設けられていてもよい。
この場合、加工部1Aが加工した後、次の加工部1Bが加工するまでの1サイクルのサイクルタイムTi は、図4(b)の(3) 式に示すように、サイズごとに概ね一定であればよい。この場合、図4(a)に示すように、ロールが1回転する間に複数のサイクルが実行され、2πを加工部の数Nで除算した角度Pが1サイクルとなる。すなわち、図1(c)の(第1の)加工部1Aによる加工後、次に(第2の加工部1Bによる)加工がなされるまでが1サイクルとなる。このように、加工部1A,1Bの周速度を物品のサイズに応じて変化させる(サイズに応じた所定の速度曲線に沿って加工部の周速度を変化させる)ように制御することで、サイズの異なる物品を製造することができる。すなわち、加工部が回転することにより、その位相が変化し、その位相に応じて加工部の周速度が変化してもよい。また、加工部の周速度は加工部の極座標上の位置により変化し、これにより、サイズの異なる物品が製造されてもよい。
In the present invention, as shown in FIG. 1C, a plurality of processed portions 1 </ b> A and 1 </ b> B may be equally provided on one rotating body 2.
In this case, the cycle time T i of one cycle after the processing portion 1A is processed until the next processing portion 1B is processed is substantially constant for each size as shown in the equation (3) in FIG. 4B. If it is. In this case, as shown in FIG. 4A, a plurality of cycles are executed while the roll makes one rotation, and an angle P obtained by dividing 2π by the number N of processed parts is one cycle. That is, after the machining by the (first) machining unit 1A in FIG. 1C, the next machining (by the second machining unit 1B) is one cycle. Thus, the size is controlled by controlling the peripheral speed of the processing parts 1A and 1B according to the size of the article (changing the peripheral speed of the processing part along a predetermined speed curve corresponding to the size). Different articles can be manufactured. That is, when the processing unit rotates, the phase may change, and the peripheral speed of the processing unit may change according to the phase. Further, the peripheral speed of the processed part varies depending on the position of the processed part on the polar coordinates, and thereby articles of different sizes may be manufactured.

なお、回転体2が一方向に回転する場合、稼動中に回転体2が停止する(v (θ)が0になる)ことは想定しにくいが、仮にv(θ)=0になることがあれば、回転体の停止時間Δtを前記Ti に加算して、1サイクルに要する時間を求めてもよい。また、v(θ)=0となる区間を除いて前述の(1) 〜(3) 式が適用されてもよい。 Note that when the rotating body 2 rotates in one direction, it is difficult to assume that the rotating body 2 stops during operation (v (θ) becomes 0), but v (θ) = 0 may be assumed temporarily. if the stop time Δt of the rotary body is added to the T i, it may obtain the time required for one cycle. Further, the above-described equations (1) to (3) may be applied except for a section where v (θ) = 0.

また、ウェブWの流れ速度VW が変動することもある。この場合、回転体2の1サイクルにおける回転速度を変化させることにより、前記流れ速度VW の変動を吸収することができる。この場合には、ウェブWの速度を検出する検出器を設け、検出したウェブの速度VW に比例するように、加工部の周速度v(θ)を制御してもよい。また、図4(c)のように、ある物品の半製品が連続している場合、そのサイズは半製品の流れ方向の長さにより決定されるが、図4(d)のように、半製品が不連続である場合、半製品のサイズは、半製品の境界間の距離により決定されてもよい。 In addition, there is also the flow velocity V W of the web W is varied. In this case, the change in the flow speed V W can be absorbed by changing the rotation speed of the rotating body 2 in one cycle. In this case, a detector for detecting the speed of the web W may be provided, and the peripheral speed v (θ) of the processing unit may be controlled so as to be proportional to the detected web speed V W. In addition, when a semi-finished product of a certain article is continuous as shown in FIG. 4C, the size is determined by the length of the semi-finished product in the flow direction, but as shown in FIG. If the product is discontinuous, the size of the semi-finished product may be determined by the distance between the boundaries of the semi-finished product.

なお、マットカッタユニット、シールユニット、トリムカットユニットなどは、加工部1を持つ回転体とそれに対向するロールを有し、対向するロールは半製品と略同じ速度で回転し、作業領域において加工部1の周速度v(θ)は、対向するロールの周速度と同期していてもよい。また、非作業領域βにおいて、加工部1の周速度v(θ)が変化する場合、周速度v(θ)は1以上の変極点又は極値を持つ。   The mat cutter unit, the seal unit, the trim cut unit, and the like have a rotating body having a processing portion 1 and a roll facing the rotating body, and the facing roll rotates at substantially the same speed as that of the semi-finished product. The circumferential speed v (θ) of 1 may be synchronized with the circumferential speed of the facing roll. In the non-working region β, when the peripheral speed v (θ) of the machining unit 1 changes, the peripheral speed v (θ) has one or more inflection points or extreme values.

このような製造装置としては、例えば、加工部の位相と、当該位相に対応する加工部の周速度との関係を物品のサイズごとに記憶する記憶部と、サイズが指定されると当該サイズについての前記関係を読み出して、当該サイズに応じて前記ロールの回転制御を行う制御手段とを備えた物品の製造装置を採用することができる。   As such a manufacturing apparatus, for example, a storage unit that stores the relationship between the phase of the processing unit and the peripheral speed of the processing unit corresponding to the phase for each article size, and when the size is designated, It is possible to employ an article manufacturing apparatus including a control unit that reads out the relationship and controls rotation of the roll according to the size.

以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図5〜図8および図13〜図15は実施例1を示す。
図5は、物品を製造する製造装置の一例を示す図である。具体的には、この製造装置は、着用物品の一種であるオムツを製造することができる。この製造装置は、少なくとも1つの、加工部を有する回転体を備えている。
前記製造装置は、上流から下流に向かって、プレスユニット3、エンボスユニット4、カッタユニット5、テープ取付けユニット70、アッセンブリドラム8、シールユニット9、 シールユニット10、トリムカッタユニット11およびファイナルカットユニット12を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
5 to 8 and FIGS. 13 to 15 show the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a manufacturing apparatus for manufacturing an article. Specifically, this manufacturing apparatus can manufacture a diaper, which is a type of worn article. This manufacturing apparatus includes at least one rotating body having a processing portion.
The manufacturing apparatus includes a press unit 3, an embossing unit 4, a cutter unit 5, a tape mounting unit 70, an assembly drum 8, a seal unit 9, a seal unit 10, a trim cutter unit 11, and a final cut unit 12 from upstream to downstream. It has.

以下、前記製造装置を構成する各ユニットについて説明する。
プレスユニット3は、プレスロール3aとアンビルロール3bとを有している。図5に示すプレスユニット3は、連続するマットWmをプレスするため、通常凸部を有していない。しかし、マットWmの特定の位置をプレスする場合、あるいはサイズによってプレスする位置が変化する場合、本発明の原理に基づいて、回転体として働くプレスロール3aが制御されてもよい。プレスユニット3に送られた液を吸収することが可能なマットWmは、プレスロール3aによって所定の厚みに成形される。なお、アンビルロール3bの周速度は、マットWmの流れ速度と略同じであることが好ましい。
Hereafter, each unit which comprises the said manufacturing apparatus is demonstrated.
The press unit 3 has a press roll 3a and an anvil roll 3b. Since the press unit 3 shown in FIG. 5 presses the continuous mat Wm, it usually does not have a convex portion. However, when a specific position of the mat Wm is pressed, or when the pressing position changes depending on the size, the press roll 3a serving as a rotating body may be controlled based on the principle of the present invention. The mat Wm capable of absorbing the liquid sent to the press unit 3 is formed to a predetermined thickness by the press roll 3a. In addition, it is preferable that the peripheral speed of the anvil roll 3b is substantially the same as the flow speed of the mat Wm.

エンボスユニット4は、圧力、熱、又はその両方を部材等に与えることが可能なエンボスロール4aと受けロール4bとを有している。エンボスロール4aの表面には、複数のピンが配置され、所定の厚みに押し固められたマットWmに、エンボスユニット4はくぼみをつける。このくぼみによって、マットWmの強度が増したり、吸収性が向上したりする効果が期待できる。
前記受けロール4bの表面は滑らかな曲面であってもよいが、受けロール4bには、エンボスロール4aのピンに対応する穴が設けられていてもよい。図5に示すエンボスユニット4は、連続するマットWmにエンボス加工を施すため、エンボスユニット4の表面全体に均等にピンが配置されている。
なお、エンボスユニット4は、ピンエンボスを実施するものに限られない。例えば、エンボスロール4aの表面には、一条刃が配置されていてもよいし、網状又は格子状の凸部や、ハート、クラブ、ダイヤ、スペード、丸、又は三日月等の型をした凸部が配置されていてもよい。
ここで、マットWmの特定の位置にエンボス加工を施し、サイズによってエンボス加工する位置が変化する場合、本発明の原理に基づいて、回転体として働くエンボスロール4aが制御されてもよい。なお、受けロール4bに、ピンに対応する穴が設けられていている場合、受けロール4bは、エンボスロール4aの回転に応じて回転する。
The embossing unit 4 includes an embossing roll 4a and a receiving roll 4b that can apply pressure, heat, or both to a member or the like. A plurality of pins are arranged on the surface of the embossing roll 4a, and the embossing unit 4 makes a recess in the mat Wm that is pressed and hardened to a predetermined thickness. This depression can be expected to increase the strength of the mat Wm and improve the absorbability.
The surface of the receiving roll 4b may be a smooth curved surface, but the receiving roll 4b may be provided with holes corresponding to the pins of the embossing roll 4a. In the embossing unit 4 shown in FIG. 5, pins are evenly arranged on the entire surface of the embossing unit 4 in order to emboss the continuous mat Wm.
In addition, the embossing unit 4 is not restricted to what implements pin embossing. For example, the surface of the embossing roll 4a may be provided with a single blade, or a net-like or lattice-like convex part, or a convex part shaped like a heart, a club, a diamond, a spade, a circle, or a crescent moon. It may be arranged.
Here, when embossing is performed at a specific position of the mat Wm and the embossing position changes depending on the size, the embossing roll 4a serving as a rotating body may be controlled based on the principle of the present invention. In addition, when the hole corresponding to a pin is provided in the receiving roll 4b, the receiving roll 4b rotates according to rotation of the embossing roll 4a.

カッタユニット5は、カッタロール5aとアンビルロール5bとを有している。カッタユニット5は、前記エンボス加工が施されたマットWmを所定の長さに切断する。前記所定の長さは、物品のサイズに依存する。本発明の原理に基づいて、回転体として働くカッタロール5aが制御される。なお、マットWmが連続ではなく個別に形成される場合、カッタユニット5を必要とはしない。   The cutter unit 5 has a cutter roll 5a and an anvil roll 5b. The cutter unit 5 cuts the embossed mat Wm into a predetermined length. The predetermined length depends on the size of the article. Based on the principle of the present invention, the cutter roll 5a acting as a rotating body is controlled. Note that the cutter unit 5 is not required when the mats Wm are formed individually rather than continuously.

所定の長さに切断されたマットWmの上にはカフ部材Wcが導入される。カフ部材WcはマットWmに接着剤又はシールにより固定されてもよい。接着剤は、少なくともカフ部材WcとマットWmの一方に塗布されるが、その塗布は連続であってもよいし、間欠であってもよい。接着剤としてホットメルトを使用する場合、ビード、コータ、スパイラル、カーテン、スプレー又は転写ロール等の方式で塗布が行われてもよい。ホットメルトの種類としては、合成ゴム系又はオレフィン系等が用いられてもよい。所定の加工が施されたマットWmは、アッセンブリドラム8に送られる。また、カフ部材Wcは、バックシートWrに配置されてもよい。
一方、マットWmが積層されるべきバックシートWbには、テープ取付けユニット70により、フロンタルテープWtが取付けられる。
A cuff member Wc is introduced on the mat Wm cut to a predetermined length. The cuff member Wc may be fixed to the mat Wm with an adhesive or a seal. The adhesive is applied to at least one of the cuff member Wc and the mat Wm, but the application may be continuous or intermittent. When a hot melt is used as the adhesive, application may be performed by a system such as a bead, coater, spiral, curtain, spray, or transfer roll. As the type of hot melt, synthetic rubber or olefin may be used. The mat Wm subjected to the predetermined processing is sent to the assembly drum 8. Further, the cuff member Wc may be disposed on the back sheet Wr.
On the other hand, the frontal tape Wt is attached by the tape attachment unit 70 to the back sheet Wb on which the mat Wm is to be laminated.

図6(a)は、テープ取付けユニット70の一例を示す図である。
前記テープ取付けユニット70は、フロンタルテープWtを所定の長さを押し出すことができる一対のピンチロール71,71と、少なくとも1つの刃を有するテープWtを切断するカッタロール72と、切断されたテープWtを運搬する運搬ロール73と、テープWtとバックシートWbとを圧着する圧着ロール74とを備えている。
FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the tape attachment unit 70.
The tape attachment unit 70 includes a pair of pinch rolls 71 and 71 capable of extruding a predetermined length of the frontal tape Wt, a cutter roll 72 for cutting the tape Wt having at least one blade, and the cut tape Wt. Is provided with a transport roll 73 for transporting the tape and a pressure roll 74 for crimping the tape Wt and the back sheet Wb.

例えば、前記ピンチロール71,71は、連続してテープWtを押し出しても、間欠にテープWtを押し出してもよい。
前記運搬ロール73は回転しながら、その吸引部76がテープWtを吸引するため、運搬ロール73とテープWtが擦れる。つまり、連続してテープWtが押し出される場合、運搬ロール73の周速度は、ピンチロール71,71がテープWtを送り出す速度より速い。また、間欠にテープWtが押し出される場合であっても、それらの平均速度を比べた場合、運搬ロール73の周速度の方が、ピンチロール71,71がテープWtを送り出す速度より速い。
テープWtは、所定の長さでカッタロール72の少なくとも1つの刃75と運搬ロール73の台77に挟まれ、切断される。台77は刃75を受けるため、吸引部76のような吸引孔を有していない。また、吸引部76の回転方向の長さは、テープWtの所定の長より長い。また、刃75と台77がテープWtを介して当接する際、刃75の刃先の周速度は、運搬ロール73と同等あるいは速い。
For example, the pinch rolls 71 and 71 may extrude the tape Wt continuously or intermittently extrude the tape Wt.
While the transport roll 73 rotates, the suction portion 76 sucks the tape Wt, so that the transport roll 73 and the tape Wt are rubbed. That is, when the tape Wt is continuously pushed out, the peripheral speed of the transport roll 73 is faster than the speed at which the pinch rolls 71 and 71 feed out the tape Wt. Even when the tape Wt is intermittently pushed out, when the average speeds are compared, the peripheral speed of the transport roll 73 is faster than the speed at which the pinch rolls 71 and 71 feed out the tape Wt.
The tape Wt is sandwiched between at least one blade 75 of the cutter roll 72 and the base 77 of the transport roll 73 with a predetermined length and cut. Since the base 77 receives the blade 75, it does not have a suction hole like the suction part 76. Further, the length of the suction portion 76 in the rotation direction is longer than a predetermined length of the tape Wt. Further, when the blade 75 and the base 77 abut via the tape Wt, the peripheral speed of the blade edge of the blade 75 is equal to or faster than that of the transport roll 73.

ところで、通常、カッタロール72は所定の周速度を維持しながら回転している。しかし、本発明の原理で示したように、カッタロール72の周速度を1サイクルの間に変化させてもよい。この場合、1サイクルとは、一のテープWtが切断されてから次のテープWtが切断されるまでの期間である。従って、この1サイクルは、カッタロール72に配置された刃75の数等によっても変化する。   Incidentally, the cutter roll 72 normally rotates while maintaining a predetermined peripheral speed. However, as shown in the principle of the present invention, the peripheral speed of the cutter roll 72 may be changed during one cycle. In this case, one cycle is a period from when one tape Wt is cut to when the next tape Wt is cut. Accordingly, this one cycle varies depending on the number of blades 75 arranged on the cutter roll 72 and the like.

前記運搬ロール73は切断されたテープWtを作業領域α1(x−Δa〜x+Δb)へ運搬する。一方、圧着ロール74の凸部78が作業領域α2(x−Δc〜x+Δd)に移動し、テープWtが運搬ロール73及び圧着ロール74によってそれらの作業領域の重なり領域でバックシートWbに固定される。具体的には、圧着ロール74は少なくとも1つの凸部78を有し、凸部78が、バックシートWbとテープWtとを運搬ロール73に押し付けることにより、バックシートWbにテープWtが接着される。
テープWtをバックシートWbに接着するために、テープWtが接着領域を有していてもよい。また、テープWtがピンチロール71,71から送り出され、カッタロール72にて切断されるまでの期間に、接着剤がテープWtに塗布されてもよい。また、接着剤に対して剥離性の強い材料(例えば、シリコン、テフロン(登録商標)等)が少なくとも1つのピンチロール71の表面にコーティングされている場合、接着剤は、テープWtがピンチロール71,71から送り出される前に、塗布されていてもよい。
The transport roll 73 transports the cut tape Wt to the work area α1 (x−Δa to x + Δb). On the other hand, the convex portion 78 of the press roll 74 moves to the work area α2 (x−Δc to x + Δd), and the tape Wt is fixed to the back sheet Wb in the overlap area of the work areas by the transport roll 73 and the press roll 74. . Specifically, the pressure-bonding roll 74 has at least one convex portion 78, and the convex portion 78 presses the back sheet Wb and the tape Wt against the transport roll 73, whereby the tape Wt is bonded to the back sheet Wb. .
In order to adhere the tape Wt to the back sheet Wb, the tape Wt may have an adhesion region. Further, the adhesive may be applied to the tape Wt during a period from when the tape Wt is fed from the pinch rolls 71 and 71 and cut by the cutter roll 72. When the surface of at least one pinch roll 71 is coated with a material having a strong peelability to the adhesive (for example, silicon, Teflon (registered trademark), etc.), the tape Wt is the pinch roll 71. , 71 before being fed out.

ここで、物品のサイズの変更がなければ、運搬ロール73の周速度及び圧着ロール74の凸部78の周速度は、バックシートWbの速度と略同じになる。しかし、物品のサイズが変更され、バックシートWbにテープWtを取付ける間隔が変更された場合であっても、運搬ロール73の作業領域α1における、運搬ロール73等の周速度がバックシートWbの速度と略同じになるように、本発明の原理に基づいて、運搬ロール73等が制御されてもよい。圧着ロール74についても、その作業領域α2において、凸部78の周速度がバックシートWbの速度と略同じになるように、圧着ロール74が制御されてもよい。つまり、運搬ロール73の作業領域α1において、テープWtを保持している吸引部76の周速度がバックシートWbの速度と略同じになるように、運搬ロール73が制御されてもよい。また、前記両作業領域α1,α2が重なる領域において、吸引部76と凸部78が、バックシートWbにテープWtを押し付けることができるように、それぞれの作業領域に突入する時刻が制御される。   Here, if there is no change in the size of the article, the peripheral speed of the transport roll 73 and the peripheral speed of the convex part 78 of the pressure-bonding roll 74 are substantially the same as the speed of the back sheet Wb. However, even when the size of the article is changed and the interval at which the tape Wt is attached to the back sheet Wb is changed, the peripheral speed of the transport roll 73 and the like in the work area α1 of the transport roll 73 is the speed of the back sheet Wb. Based on the principle of the present invention, the transport roll 73 and the like may be controlled so as to be substantially the same. Also for the pressure roll 74, the pressure roll 74 may be controlled so that the peripheral speed of the convex portion 78 is substantially the same as the speed of the back sheet Wb in the work area α2. That is, in the work area α1 of the transport roll 73, the transport roll 73 may be controlled so that the peripheral speed of the suction unit 76 holding the tape Wt is substantially the same as the speed of the back sheet Wb. Moreover, in the area where the two work areas α1 and α2 overlap, the time when the suction part 76 and the convex part 78 enter the respective work areas is controlled so that the tape Wt can be pressed against the back sheet Wb.

図5に示すように、アッセンブリドラム8においては、弾性部材Wfが導入されたバックシートWbと、カフ部材Wcが導入されたマットWmが重ねられ、隣接する物品との境界付近をシールするためのシールユニット9や物品のサイドをシールするためのシールユニット10により、マット等がシールされ、複合体W1が生成される。なお、弾性部材Wfを導入する方法については後述する。   As shown in FIG. 5, in the assembly drum 8, the back sheet Wb into which the elastic member Wf is introduced and the mat Wm into which the cuff member Wc is introduced are overlapped to seal the vicinity of the boundary between adjacent articles. The mat or the like is sealed by the seal unit 9 or the seal unit 10 for sealing the side of the article, and the composite W1 is generated. A method for introducing the elastic member Wf will be described later.

図6(b)は、シールユニット9の一例を示す図である。
シールロール92は少なくとも1つの凸部91を有し、凸部91とアッセンブリドラム8の間の半製品、例えばマットWmとバックシートWbとをシールする。
シールの種類は、ヒートシール、又はウルトラソニック等であってよい。また、一度に、部材をシールするだけの熱量を与えられない場合、複数回に分けてシールを行ってもよい。また、シールする前に、シールすべき個所に予備加熱を行ってもよい。また、複数回に分けてシールする場合、シールユニット9が複数個アッセンブリドラム8に配置されてもよい。また、予備加熱は、アッセンブリドラム8に配置されたヒータ、又はシールされるべき部材に向かって排出される温風あるいはそれらの組み合わせによって行われてもよい。
ヒートシールが行われる場合、マット及びバックシートを接着し複合体W1を生成するために、シールロール92の凸部91はマットやバックシートの接着 (熱シール)すべき部分に少なくとも圧力及び熱を加える。
なお、シールロール92の構成は、図1(a)に示す回転体2の加工部1をシール刃に置き換えたものと実質的に同じである。つまり、シールロール92を一定の周速度で回転させることにより、あるサイズの物品を製造することが可能となる。また、本発明の原理に基づき、シールロール92を交換しなくても、他のサイズの物品を製造することも可能である。
FIG. 6B is a diagram illustrating an example of the seal unit 9.
The seal roll 92 has at least one convex portion 91, and seals a semi-finished product between the convex portion 91 and the assembly drum 8, for example, the mat Wm and the back sheet Wb.
The type of seal may be heat seal or ultrasonic. In addition, when it is not possible to apply a heat quantity sufficient to seal the member at a time, sealing may be performed in a plurality of times. Moreover, you may preheat the location which should be sealed before sealing. Further, when sealing in a plurality of times, a plurality of sealing units 9 may be arranged on the assembly drum 8. Further, the preheating may be performed by a heater arranged on the assembly drum 8, hot air discharged toward a member to be sealed, or a combination thereof.
When heat sealing is performed, the convex portion 91 of the seal roll 92 applies at least pressure and heat to a portion to be bonded (heat-sealed) between the mat and the back sheet in order to bond the mat and the back sheet to form the composite W1. Add.
The configuration of the seal roll 92 is substantially the same as that obtained by replacing the processed portion 1 of the rotating body 2 shown in FIG. That is, an article of a certain size can be manufactured by rotating the seal roll 92 at a constant peripheral speed. Further, based on the principle of the present invention, it is possible to manufacture articles of other sizes without exchanging the seal roll 92.

図5に示すように、複合体W1にレッグホールを開けるために、複合体W1はトリムカッタユニット11に送られ、該トリムカッタユニット11によって、レッグホールに相当する部分が切り取られる。   As shown in FIG. 5, in order to open a leg hole in the composite W <b> 1, the composite W <b> 1 is sent to the trim cutter unit 11, and a portion corresponding to the leg hole is cut out by the trim cutter unit 11.

図7はトリムカッタユニット11の一例を示す。
前記トリムカッタユニット11は、少なくとも1つのループ状の刃11cが配置されたトリムロール11aとアンビルロール11bとを備えている。後述するように、前記刃11cとアンビルロール11bの間の部材が切り抜かれる。
FIG. 7 shows an example of the trim cutter unit 11.
The trim cutter unit 11 includes a trim roll 11a and an anvil roll 11b on which at least one loop-shaped blade 11c is disposed. As will be described later, a member between the blade 11c and the anvil roll 11b is cut out.

つぎに、トリムロール11aの制御方法について説明する。
Lサイズのレッグホール形成用のトリムロール11aを用いて、Mサイズのレッグホールを有する着用物品を製造する場合、トリムロール11aの作業領域αでは、トリムロール11aの周速度v(θ)が複合体W1の流れ速度VW よりも所定の割合R1だけ速くなるように、トリムロール11aを回転させる。これにより、刃11cが複合体W1と接する距離は、Lサイズのレッグホールを製造する場合に比べて短くなる。このため、Lサイズのレッグホールよりも、面積の小さいレッグホールを複合体W1に開けることができる。
一方、Lサイズのレッグホール用のトリムロール11aを用いて、Sサイズのレッグホールを有する着用物品を製造する場合、トリムロール11aの作業領域αでは、同様に、トリムロール11aの周速度v(θ)が複合体W1の流れ速度より所定の割合R2だけ速く回転させればよい。ここで、R1<R2となる。
Next, a method for controlling the trim roll 11a will be described.
When manufacturing a wearing article having an M size leg hole using the trim roll 11a for forming an L size leg hole, the peripheral speed v (θ) of the trim roll 11a is combined in the work area α of the trim roll 11a. The trim roll 11a is rotated so as to be faster than the flow velocity V W of the body W1 by a predetermined ratio R1. Thereby, the distance which the blade 11c contacts with the composite_body | complex W1 becomes short compared with the case where an L size leghole is manufactured. For this reason, a leg hole having a smaller area than the L-sized leg hole can be opened in the composite W1.
On the other hand, when manufacturing a wearing article having an S size leg hole using the trim roll 11a for the L size leg hole, in the work area α of the trim roll 11a, the peripheral speed v ( θ) may be rotated at a predetermined rate R2 faster than the flow speed of the composite W1. Here, R1 <R2.

図5に示すように、最後に複合体W1は、ファイナルカットユニット12によって1つ1つに分配される。前記ファイナルカットユニット12は、カッタロール12aとアンビルロール12bとを有している。ファイナルカットユニット12は、前記カッタロールユニット5と同様に、カッタロール12aを一定の周速度で回転させることにより、あるサイズの物品を製造することが可能である。ファイナルカットユニット12は、本発明の原理に基づき、カッタロール12aを交換しなくても、本発明の原理に基づき、他のサイズの物品を製造することも可能である。
なお、図5に示す製造装置は、接着剤供給機13を備えている。接着剤としてホットメルトが使用される場合、前述した方式で塗布が行われてもよい。また、物品のサイズによって接着剤供給機13が接着剤を塗布する間隔を変化させてもよい。また、接着剤が塗布されるタイミングが、後述する、速度信号、間隔信号又はタイミング信号CAT又はCCTに同期していてもよい。
As shown in FIG. 5, finally, the composites W <b> 1 are distributed one by one by the final cut unit 12. The final cut unit 12 has a cutter roll 12a and an anvil roll 12b. Similar to the cutter roll unit 5, the final cut unit 12 can manufacture an article of a certain size by rotating the cutter roll 12a at a constant peripheral speed. The final cut unit 12 can manufacture articles of other sizes based on the principle of the present invention without replacing the cutter roll 12a based on the principle of the present invention.
The manufacturing apparatus shown in FIG. 5 includes an adhesive supply machine 13. When a hot melt is used as the adhesive, the application may be performed by the method described above. Further, the interval at which the adhesive supply machine 13 applies the adhesive may be changed depending on the size of the article. The timing at which the adhesive is applied may be synchronized with a speed signal, an interval signal, or a timing signal CAT or CCT, which will be described later.

以下に、回転体を制御するための制御システムの一例について説明する。
図8(a)に示す制御システム59は、モータモジュールM1 〜Mn と、CPU(中央演算ユニット)51及びメモリ52を有する制御部50とを備え、さらに表示部53と、入力操作部54と、データリンク部55と、エンコーダ56とを備えていてもよい。
Below, an example of the control system for controlling a rotary body is demonstrated.
A control system 59 shown in FIG. 8A includes motor modules M 1 to M n , a control unit 50 having a CPU (central processing unit) 51 and a memory 52, a display unit 53, and an input operation unit 54. In addition, a data link unit 55 and an encoder 56 may be provided.

前記モータモジュールMは、図8(c)に示すように、回転体を回転させるサーボモータ61と、サーボモータ61に与えられる回転信号を増幅するアンプ62とを有している。ここで増幅とは、アナログ的な増幅に限られず、例えば回転信号がデジタル信号である場合、そのデジタル信号の表す値に基づいて、サーボモータが回転できるような信号に変換することも含まれる。   As shown in FIG. 8C, the motor module M includes a servo motor 61 that rotates a rotating body, and an amplifier 62 that amplifies a rotation signal supplied to the servo motor 61. Here, amplification is not limited to analog amplification. For example, when the rotation signal is a digital signal, conversion to a signal that allows the servo motor to rotate based on a value represented by the digital signal is also included.

前記メモリ52には、例えば、図2(a)〜(c)に示す回転体の周速度と回転体の位相との関係情報が記憶されている。
前記関係情報は、データ形式であってもよいし、前述の(1) 〜(3) 式等で与えられていてもよい。CPU51等の計算回数を減らす観点から、関係情報がデータで与えられていることが好ましい。例えば、回転体の位相とそれに対応する回転体の周速度が一対のデータとして記憶されていてもよい。また、関係情報は、メモリ52等に物品のサイズと関連付けて記憶されていてもよい。例えば、関係情報と物品のサイズは表として記憶され、表の縦方向に回転体の位相をとり、表の横方向に物品のサイズをとり、表には、回転体の位相と物品のサイズとに対応する回転体の周速度が書き込まれていてもよい。また、メモリ52等に関係情報を記憶させる場合は、関係情報が入力操作部54から操作者により入力されてもよいし、ノート型パソコンのような小型携帯端末を前記データリンク部55とリンクさせることにより、それらの関係が小型携帯端末からメモリ52に転送されてもよい。なお、関係情報と物品のサイズがメモリ52等に関連付けて記憶されている場合、操作者が入力操作部54を操作することにより、物品のサイズに該当する関係情報がメモリ52から読み出され、CPU51が当該式又はデータに応じてサーボモータ61を制御し、回転体の回転制御を行ってもよい。
In the memory 52, for example, the relationship information between the peripheral speed of the rotating body and the phase of the rotating body shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c) is stored.
The relationship information may be in a data format, or may be given by the above-described equations (1) to (3). From the viewpoint of reducing the number of calculations by the CPU 51 and the like, it is preferable that the relationship information is given as data. For example, the phase of the rotating body and the peripheral speed of the rotating body corresponding to the phase may be stored as a pair of data. Further, the relationship information may be stored in the memory 52 or the like in association with the size of the article. For example, the relationship information and the size of the article are stored as a table, the phase of the rotating body is taken in the vertical direction of the table, the size of the article is taken in the horizontal direction of the table, and the table shows the phase of the rotating body and the size of the article. The peripheral speed of the rotating body corresponding to may be written. When the related information is stored in the memory 52 or the like, the related information may be input by the operator from the input operation unit 54, or a small portable terminal such as a notebook personal computer is linked to the data link unit 55. Thus, those relationships may be transferred from the small portable terminal to the memory 52. When the relationship information and the size of the article are stored in association with the memory 52 or the like, when the operator operates the input operation unit 54, the relation information corresponding to the size of the article is read from the memory 52, The CPU 51 may control the servo motor 61 in accordance with the formula or data to perform rotation control of the rotating body.

前記データリンク部55とインターネットをリンクすることにより、本製造装置の外部にあるコンピュータと双方向の通信が可能となる。このため、本製造装置は、インターネットを介してバージョンアップした関係情報を容易に受取ることができる。
なお、外部にあるコンピュータが、後述するエンコーダ及びセンサSの情報をインターネットを介して得ることにより、前記外部のコンピュータから本製造装置を直接制御してもよい。
By linking the data link unit 55 and the Internet, two-way communication with a computer outside the manufacturing apparatus is possible. For this reason, the manufacturing apparatus can easily receive the related information upgraded through the Internet.
Note that an external computer may directly control the manufacturing apparatus from the external computer by obtaining information on an encoder and sensor S described later via the Internet.

前記エンコーダ56は、図5に示すような製造ラインのライン速度に関する速度情報をCPU51に送る。エンコーダ56は、製造ラインの速度情報を得られるならば、どこに取付けられていてもよい。例えば、エンコーダ56は、マットカッタユニット5、ファイナルカッタユニット12、又はアセンブリドラム8の回転情報を検知し、当該回転情報に基づいて速度情報を生成してもよい。
このエンコーダ56からの速度情報に同期して、複数又は全てのサーボモータ61が回転する。つまり、前記速度情報により、所定の基準点における回転体の位相が同期する。CPU51は、関係情報と速度情報に基づいて、サーボモータ61の回転信号を生成し、モータモジュールM1 〜Mn に固有の回転信号をそれぞれに送る。モータモジュールMでは、アンプ62が回転信号を増幅し、増幅された信号により、サーボモータ61が回転する。このような構成は、制御部50のCPU51への負担が大きいため、比較的低速度で稼動する製造ラインに適用されてもよい。
The encoder 56 sends speed information regarding the line speed of the production line as shown in FIG. The encoder 56 may be installed anywhere as long as the speed information of the production line can be obtained. For example, the encoder 56 may detect rotation information of the mat cutter unit 5, the final cutter unit 12, or the assembly drum 8, and generate speed information based on the rotation information.
In synchronization with the speed information from the encoder 56, a plurality or all of the servo motors 61 rotate. That is, the phase of the rotating body at the predetermined reference point is synchronized with the speed information. The CPU 51 generates a rotation signal of the servo motor 61 based on the relationship information and the speed information, and sends a rotation signal unique to each of the motor modules M 1 to M n . In the motor module M, the amplifier 62 amplifies the rotation signal, and the servo motor 61 is rotated by the amplified signal. Such a configuration may be applied to a production line that operates at a relatively low speed because the burden on the CPU 51 of the control unit 50 is large.

前記制御システム59は、モータモジュールMの代わりに図8(d)に示すようなモータモジュールLを備えていてもよい。モータモジュールLは、回転体を回転させるサーボモータ61と、サーボモータ61に与えられる回転信号を増幅するアンプ62と、回転体の周速度と回転体の位相との関係情報を記憶することができるメモリ63と、回転信号を生成することができるCPU64とを有していてもよい。モータモジュールLは前述のデータリンク部55を有していてもよい。
前記制御部50が有する関係情報は、モータモジュールLのメモリ63に送られ、記憶される。また、制御部50は、エンコーダ56からの速度情報をモータモジュールLに送る。モータモジュールLは、送られた速度情報と関係情報に基づき、回転信号を生成する。アンプ62は回転信号を増幅し、増幅された信号により、サーボモータ61が回転する。
The control system 59 may include a motor module L as shown in FIG. 8D instead of the motor module M. The motor module L can store a servo motor 61 for rotating the rotating body, an amplifier 62 for amplifying a rotation signal given to the servo motor 61, and relationship information between the peripheral speed of the rotating body and the phase of the rotating body. You may have the memory 63 and CPU64 which can produce | generate a rotation signal. The motor module L may have the data link unit 55 described above.
The relation information that the control unit 50 has is sent to and stored in the memory 63 of the motor module L. In addition, the control unit 50 sends speed information from the encoder 56 to the motor module L. The motor module L generates a rotation signal based on the transmitted speed information and relationship information. The amplifier 62 amplifies the rotation signal, and the servo motor 61 is rotated by the amplified signal.

なお、関係情報と物品のサイズとが関連付けて記憶されている場合、操作者が前記入力操作部54を操作し、物品のサイズを指定することにより、物品のサイズに該当する関係情報がメモリ52から読み出され、モータモジュールLのメモリ63に送られてもよいし、メモリ63に記憶されている関係情報が操作者により選択されてもよい。なお、モータモジュールLが入力操作部を有していてもよい。   When the relationship information and the size of the article are stored in association with each other, the operator operates the input operation unit 54 and specifies the size of the article, so that the relation information corresponding to the size of the article is stored in the memory 52. And may be sent to the memory 63 of the motor module L, or related information stored in the memory 63 may be selected by the operator. The motor module L may have an input operation unit.

前記回転体を制御するための制御システムは、図8(b)に示す制御システム69であってもよい。制御システム69は、制御システム59に比べて、配線数を減らすことができる。このため、制御システム69の制御部50から出力される情報は、図13に示すように、ヘッダ部とデータ部とを備えていてもよい。ヘッダ部には、制御指令又はアドレス情報あるいはそられの両方が書き込まれている。   The control system for controlling the rotating body may be a control system 69 shown in FIG. The control system 69 can reduce the number of wirings compared to the control system 59. For this reason, the information output from the control part 50 of the control system 69 may be provided with the header part and the data part, as shown in FIG. In the header portion, control instructions and / or address information are written.

ここで、制御指令とは、例えばメモリ63に対してデータ部の情報を書き込む指令であったり、メモリ63に格納されているデータを消去する指令であったりする。また、アドレス情報とは、モータモジュールLが複数ある場合、どのモータモジュールLが制御指令またはデータ部の情報、あるいは、その両方を受取ったらよいかを示す。データ部には、関係情報、速度情報又はその両方が書き込まれていてもよい。ただし、速度情報は、ある回転体が他の回転体と同期をとるために重要な情報であるため、制御部50は、速度情報を図13に示すヘッダ部及びデータ部を有する信号とは位相をずらして、独立して配線68に送信してもよい。あるいは、速度情報は、ヘッダ部及びデータ部を有する信号とは異なる周波数でモータモジュールLに送られてもよい。速度情報は、ヘッダ部及びデータ部を有する信号と位相及び周波数が異なっていてもよいし、誤り訂正のための符号を有していてもよい。ここで配線とは、ワイヤや同軸ケーブルだけでなく光ファイバ等を含み、データ等を通信できるものであれば、無線であってもよい。   Here, the control command is, for example, a command to write data portion information to the memory 63 or a command to erase data stored in the memory 63. The address information indicates which motor module L should receive the control command and / or data section information when there are a plurality of motor modules L. In the data portion, relationship information, speed information, or both may be written. However, since the speed information is important information for a certain rotator to synchronize with another rotator, the control unit 50 is different from the signal having the header part and the data part shown in FIG. May be shifted and transmitted to the wiring 68 independently. Alternatively, the speed information may be sent to the motor module L at a frequency different from the signal having the header part and the data part. The speed information may be different in phase and frequency from the signal having the header portion and the data portion, or may have a code for error correction. Here, the wiring may be wireless as long as it includes not only wires and coaxial cables but also optical fibers and the like and can communicate data and the like.

以下に、制御システム59又は69のモータモジュールLに、センサSが接続されている場合の制御方法の一例について説明する。
半製品の流れ速度は、基本的には、エンコーダ56から得られる速度情報と一致する。前記速度情報が、半製品が所定の距離動くごとに出力されるパルスからなる速度信号で表されているとすると、図14に示すように、速度信号(パルス)が所定の数になると、CPU51又はCPU64がタイミング信号AT1 ,AT2 を発生し、関係情報及びタイミング信号AT1 ,AT2 又はタイミング信号AT1 ,AT2 及び関係情報に基づいて、回転体の位相及び速度が所定の値になるように、回転信号が生成される。
例えば、CPU51(又はCPU64)はタイミング信号に応じて加工部が作業領域に所定の周速度で到達するように制御する。
Hereinafter, an example of a control method when the sensor S is connected to the motor module L of the control system 59 or 69 will be described.
The flow speed of the semi-finished product basically matches the speed information obtained from the encoder 56. Assuming that the speed information is represented by a speed signal composed of pulses that are output every time the semi-finished product moves by a predetermined distance, as shown in FIG. 14, when the speed signal (pulses) reaches a predetermined number, the CPU 51 or CPU64 generates a timing signal AT 1, AT 2, based on the relationship information and the timing signal AT 1, AT 2 or timing signal AT 1, AT 2 and related information, the phase and speed of the rotating body is a predetermined value Thus, a rotation signal is generated.
For example, the CPU 51 (or the CPU 64) controls the machining unit to reach the work area at a predetermined peripheral speed in accordance with the timing signal.

ところで、前記半製品が伸びたり縮んだりする場合、半製品の流れ速度が、局所的には速度情報と一致しない場合もある。このような局所的なずれに対応するため、半製品の伸縮情報に基づき、回転体の位相及び速度が制御されてもよい。そのような半製品の遅れや進みを補正して回転体を制御する方法の一例を説明する。
この方法は、センサSが生成した間隔信号から所定の数の速度信号が発せられたとき又は間隔信号から所定の時間が経過したときにタイミング信号を発生することにより、遅れや進みを補正するものである。
By the way, when the semi-finished product is stretched or shrunk, the flow rate of the semi-finished product may not coincide with the velocity information locally. In order to cope with such a local shift, the phase and speed of the rotating body may be controlled based on the expansion / contraction information of the semi-finished product. An example of a method for controlling the rotator by correcting such delay and advance of the semi-finished product will be described.
This method corrects delay and advance by generating a timing signal when a predetermined number of speed signals are generated from the interval signal generated by the sensor S or when a predetermined time has elapsed from the interval signal. It is.

前記センサSは、半製品に記された半製品の基準点を検知することができる。基準点は、予め半製品に等間隔でマークされてもよいし、カットされた半製品のエッジ、又は取付けられた部品、例えばテープ等を基準点としてもよいし、製造工程中で切り落とされた部分又は最終的に物品とはならない部分に書き込まれていてもよい。最終的には物品にマークを残さないためである。また、マークは、可視光以外で認識されてもよい。
本製造装置の所定の場所に配置されたセンサSが基準点を検知すると、間隔信号T1 ,T2 ,T3 をCPU64に送る。一方、制御部50はエンコーダ56からの速度情報である速度信号をCPU64に送る。CPU64は、間隔信号T1 ,T2 ,T3 を受けてから、所定の数Gの速度信号を計数すると、タイミング信号CAT1 ,CAT2 を発生する。少なくともこのタイミング信号CAT1 ,CAT2 に応じて加工部が作業領域に所定の周速度で到達するように回転体の位相及び速度が所定の値になるように、回転信号が生成される。
なお、ライン速度が一定である場合、間隔信号T1 ,T2 ,T3 を受取ってから所定の期間Dが経過した後、タイミング信号CAT1 ,CAT2 が生成されてもよい。
なお、CPU64は、サーボモータ61の回転速度及び回転位置(位相)を知ることができる。例えば、サーボモータ61がエンコーダを有していてもよいし、CPU64が回転信号をモニターし、その回転信号からサーボモータ61の回転速度及び回転位置を推定してもよいし、CPU64がサーボモータ61に加えられる増幅された信号をモニターしてもよいし、その信号からサーボモータ61の回転速度および回転位置を推定してもよい。
The sensor S can detect the reference point of the semi-finished product marked on the semi-finished product. The reference points may be pre-marked on the semi-finished product at equal intervals, or the edge of the cut semi-finished product, or an attached part, such as a tape, may be used as the reference point, or it was cut off during the manufacturing process. It may be written on a part or a part that will not eventually become an article. This is because the mark is not left on the article in the end. Further, the mark may be recognized other than visible light.
When the sensor S arranged at a predetermined location of the manufacturing apparatus detects the reference point, the interval signals T 1 , T 2 , T 3 are sent to the CPU 64. On the other hand, the control unit 50 sends a speed signal which is speed information from the encoder 56 to the CPU 64. When the CPU 64 counts a predetermined number G of speed signals after receiving the interval signals T 1 , T 2 , T 3 , it generates timing signals CAT 1 , CAT 2 . In accordance with at least the timing signals CAT 1 and CAT 2 , a rotation signal is generated so that the phase and speed of the rotating body have a predetermined value so that the processing unit reaches the work area at a predetermined peripheral speed.
When the line speed is constant, the timing signals CAT 1 and CAT 2 may be generated after a predetermined period D has elapsed after receiving the interval signals T 1 , T 2 and T 3 .
The CPU 64 can know the rotation speed and rotation position (phase) of the servo motor 61. For example, the servo motor 61 may have an encoder, the CPU 64 may monitor the rotation signal, and the rotation speed and rotation position of the servo motor 61 may be estimated from the rotation signal. The amplified signal applied to the servo motor 61 may be monitored, and the rotational speed and rotational position of the servo motor 61 may be estimated from the signal.

次の方法は、半製品の伸縮情報に基づいて、前記タイミング信号CAT1 ,CAT2 を補正し、補正されたタイミング信号CCT1 ,CCT2 によって、半製品に加工を加える位置又はタイミングを補正するものである。
前記半製品の伸縮情報は、間隔信号T1,T2,T3の間に測定される速度信号と、該間隔信号T1,T2,T3の間に発せられる基準の速度信号に基づいて生成されてもよい。例えば、半製品の伸縮情報は、間隔信号の間に測定される速度信号と基準値に基づいて生成されてもよい。具体的には、伸縮情報は、間隔信号の間に測定される速度信号のパルス数と、基準のパルス数との比によって、求められてもよい。
In the next method, the timing signals CAT 1 and CAT 2 are corrected based on the expansion / contraction information of the semi-finished product, and the position or timing at which the semi-finished product is processed is corrected by the corrected timing signals CCT 1 and CCT 2 . Is.
The expansion / contraction information of the semi-finished product may be generated based on a speed signal measured between the interval signals T1, T2, T3 and a reference speed signal generated between the interval signals T1, T2, T3. . For example, the expansion / contraction information of the semi-finished product may be generated based on a speed signal measured during the interval signal and a reference value. Specifically, the expansion / contraction information may be obtained by a ratio between the number of pulses of the speed signal measured during the interval signal and the reference number of pulses.

間隔信号の間に発生する速度信号の平均パルス数をSTPとする。前記平均パルス数STPは、予め決定されていてもよいし、実際に測定した値が用いられていてもよい。図15では、間隔信号T1 ,T2 の間に発生する速度信号の数をCP1 とし、間隔信号T2 ,T3 の間に発生する速度信号の数をCP2 とする。前述の方法では、間隔信号T1 ,T2 から所定の数Gの速度信号を計数していたが、この方法では、所定の数Gが伸縮情報によって補正される。
例えば、間隔信号T1 からG×CP1 /STPの速度信号を計数した後、タイミング信号CCT1 が生成される。同様に、間隔信号T2 からG×CP2 /STPの速度信号を計数した後、タイミング信号CCT2 が生成される。なお、G×CP1 /STPが整数でない場合には、G×CP1 /STPを四捨五入、切り上げ又は切り下げ等行って整数にしてもよいし、速度信号間のG×CP1 /STPに対応する時刻がCPU64によって計算され、その時刻にタイミング信号が生成されてもよい。
同様に、所定の期間Dが伸縮情報によって補正されてもよい。例えば、間隔信号T1 ,T2 を受取ってから所定の期間D×CP1 /STPが経過した後、タイミング信号CCT1 ,CCT2 が生成されてもよい。
Let STP be the average number of pulses of the speed signal generated during the interval signal. The average pulse number STP may be determined in advance, or an actually measured value may be used. In FIG. 15, the number of velocity signals generated between the interval signals T 1 and T 2 is CP 1, and the number of velocity signals generated between the interval signals T 2 and T 3 is CP 2 . In the above-described method, a predetermined number G of speed signals are counted from the interval signals T 1 and T 2 , but in this method, the predetermined number G is corrected by the expansion / contraction information.
For example, after a speed signal of G × CP 1 / STP is counted from the interval signal T 1 , the timing signal CCT 1 is generated. Similarly, after the speed signal of G × CP 2 / STP is counted from the interval signal T 2 , the timing signal CCT 2 is generated. If G × CP 1 / STP is not an integer, G × CP 1 / STP may be rounded, rounded up, or down to make it an integer, or corresponds to G × CP 1 / STP between speed signals. The time may be calculated by the CPU 64, and the timing signal may be generated at that time.
Similarly, the predetermined period D may be corrected by the expansion / contraction information. For example, the timing signals CCT 1 and CCT 2 may be generated after a predetermined period D × CP 1 / STP has elapsed after receiving the interval signals T 1 and T 2 .

次に、半製品が縮んでいる状態で、回転体によって所定の回転数で半製品に穴が開けられ、穴が開けられた半製品を通常の状態にした場合、半製品に開けられた穴は、半製品が縮んでいない状態で開けられた穴に比べて大きくなる。このため、穴の大きさがなるべく正しくなるように補正することが好ましい。
以下に、半製品が流れ方向に伸びたり縮んだりする場合、作業領域における加工部の周速度v(θ)が、前述の伸縮情報に基づいて補正される一例を説明する。
Next, when the semi-finished product is shrunk, a hole is made in the semi-finished product at a predetermined rotation speed by the rotating body, and when the semi-finished product in which the hole is made is in a normal state, the hole made in the semi-finished product Is larger than a hole that is opened when the semi-finished product is not shrunk. For this reason, it is preferable to correct so that the size of the hole is as accurate as possible.
Hereinafter, an example will be described in which the peripheral speed v (θ) of the processed portion in the work area is corrected based on the above-described expansion / contraction information when the semi-finished product extends or contracts in the flow direction.

回転体がトリムカッタであり、加工部がループ状の刃である場合、トリムカッタで流れ方向に切り取る長さを、伸縮情報に応じて変化させる。例えば、間隔信号間に発生する速度信号の数が、間隔信号間に発生する速度信号の平均数STPより少ない場合、間隔信号T1,T2,T3に対応する半製品の区間は縮んでいると考えられる。そのような場合、トリムカッタが通常の半製品に穴を開ける速度v(θ)よりも速い速度で回転することにより、トリムカッタが半製品と接触する時間が短くなり、半製品が縮んだ状態でトリムカッタは流れ方向に短い穴を開けることが可能となる。   When the rotating body is a trim cutter and the processed part is a loop-shaped blade, the length cut in the flow direction by the trim cutter is changed according to the expansion / contraction information. For example, when the number of velocity signals generated between the interval signals is smaller than the average number STP of velocity signals generated between the interval signals, it is considered that the semi-finished product sections corresponding to the interval signals T1, T2, and T3 are contracted. It is done. In such a case, the trim cutter rotates at a speed faster than the speed v (θ) for making a hole in a normal semi-finished product, so that the time for the trim cutter to contact the semi-finished product is shortened, and the trim cutter is in a contracted state. Makes it possible to make short holes in the flow direction.

ここで、前記間隔信号T1,T2,T3間の速度信号の数をCPとし、平均数をSTPとすると、作業領域におけるトリムカッタの周速度は、v(θ)×CP/STPであってもよい。逆に、間隔信号に対応する区間が伸びている場合も同様である。
なお、なんらかの原因により、センサSから間隔信号が発せられない場合、又はCPU64等が間隔信号を受取らない場合、従前の間隔信号に基づいて、最小二乗法又は最尤推定法等の推定方法によって間隔信号が生成されてもよい。また、以前の間隔信号の間隔を現在の間隔信号の間隔として使用してもよい。また、センサSの間隔信号がオブザーバによって観測されてもよい。このような信号の補償は、センサS以外の信号発生源、例えばエンコーダ等によって生成される信号に適用されてもよい。
Here, assuming that the number of speed signals between the interval signals T1, T2 and T3 is CP and the average number is STP, the peripheral speed of the trim cutter in the work area may be v (θ) × CP / STP. . Conversely, the same applies to the case where the section corresponding to the interval signal is extended.
In addition, when an interval signal is not emitted from the sensor S for some reason, or when the CPU 64 or the like does not receive an interval signal, the interval is determined by an estimation method such as a least square method or a maximum likelihood estimation method based on the previous interval signal. A signal may be generated. Further, the interval of the previous interval signal may be used as the interval of the current interval signal. Further, the interval signal of the sensor S may be observed by an observer. Such signal compensation may be applied to a signal generated by a signal generation source other than the sensor S, such as an encoder.

前記センサSからの信号は、センサSに直接接続されていないモータモジュールLに伝達されてもよい。伸縮情報等を他のモータモジュールLと共有化することができるからである。このような情報の共有化が図れると、モータモジュールLにたとえセンサSが直接接続されていなかったとしても、モータモジュールLは半製品のある区間が伸縮していることを知ることができる。また、センサSが直接接続されているモータモジュールLとセンサSが直接接続されていないモータモジュールLとの距離(例えば、速度信号の数)は、予め決められているため、センサSが直接接続されていないモータモジュールLであって、前述の方法を行うことができる。例えば、センサSが配置されている位置と、センサSの情報が必要なモータモジュールLとの距離が既知であり、予めメモリ52又は63に登録されており、製造ラインのライン速度、センサSが情報を得た時刻等の情報に基づき、センサSが直接接続されていないモータモジュールLであっても、伸縮情報等を用いて、回転体の加工部の位相、周速度、又はその両方を補正することができる。   The signal from the sensor S may be transmitted to a motor module L that is not directly connected to the sensor S. This is because the expansion / contraction information and the like can be shared with other motor modules L. If such information can be shared, even if the sensor S is not directly connected to the motor module L, the motor module L can know that a section of the semi-finished product is expanding and contracting. Further, since the distance (for example, the number of speed signals) between the motor module L to which the sensor S is directly connected and the motor module L to which the sensor S is not directly connected is determined in advance, the sensor S is directly connected. It is a motor module L which is not performed, and the above-described method can be performed. For example, the distance between the position where the sensor S is arranged and the motor module L that requires information on the sensor S is known and registered in the memory 52 or 63 in advance. Based on information such as the time when the information was obtained, even in the motor module L to which the sensor S is not directly connected, the phase of the processed part of the rotating body, the peripheral speed, or both are corrected using the expansion / contraction information. can do.

なお、回転体は直接サーボモータ等によって回転させなくてもよい。例えば、メインモータを概ね一定の回転速度で回転させ、その動力を差動装置を介して回転体に伝達してもよい。つまり、サーボモータ等が差動装置を介して回転体の位相、回転体の回転速度又はその両方を変化させてもよい。   The rotating body may not be directly rotated by a servo motor or the like. For example, the main motor may be rotated at a substantially constant rotational speed, and the power may be transmitted to the rotating body via the differential device. That is, a servo motor or the like may change the phase of the rotating body, the rotational speed of the rotating body, or both through the differential device.

差動装置の一例としては、遊星歯車装置がある。遊星歯車装置は、太陽ギヤ、複数の遊星ギヤ、インターナルギヤ及びキャリアを備えている。インターナルギヤの内部には、太陽ギヤ及び複数の遊星ギヤが配置され、複数の遊星ギヤとインターナルギヤとが互いに歯合し、複数の遊星ギヤは、インターナルギヤによっても回転する。複数の遊星ギヤの中心軸はキャリアに回転可能に取付けられ、複数の遊星ギヤが太陽ギヤの周囲を回ることにより、キャリアも回転する。ここで、太陽ギヤには、メインモータの動力が伝達され、キャリアの回転により、回転体が回転する。サーボモータがウォーム及びウォームホイルを介してインターナルギヤの回転を制御することにより、回転体の周速度が変更されてもよい。   An example of the differential device is a planetary gear device. The planetary gear device includes a sun gear, a plurality of planetary gears, an internal gear, and a carrier. A sun gear and a plurality of planetary gears are arranged inside the internal gear, the plurality of planetary gears and the internal gear mesh with each other, and the plurality of planetary gears are also rotated by the internal gear. Center axes of the plurality of planetary gears are rotatably attached to the carrier, and the plurality of planetary gears rotates around the sun gear, so that the carrier also rotates. Here, the power of the main motor is transmitted to the sun gear, and the rotating body rotates by the rotation of the carrier. The peripheral speed of the rotating body may be changed by controlling the rotation of the internal gear via the worm and the worm wheel by the servo motor.

以下に、実施例2を説明する。図9〜図12は実施例2を示す。
図9は、物品を製造する製造装置の一例を示す図である。具体的には、この製造装置29は、着用物品の一種であるパンツ型オムツを製造することができる。
製造装置29は、マットWm を切断する第1カッタユニット20、切断されたマットに別のウェブが配置され、合成された合成体のエンドをシールする第1シールユニット21、そのシール部の間を切断する第2カッタユニット22、ウェブW間に弾性部材Wfを案内して導入する案内ユニット23を備えている。
Example 2 will be described below. 9 to 12 show a second embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a manufacturing apparatus for manufacturing an article. Specifically, the manufacturing apparatus 29 can manufacture a pants-type diaper that is a kind of worn article.
The manufacturing apparatus 29 includes a first cutter unit 20 that cuts the mat W m , a first seal unit 21 that seals the end of the composite body in which another web is arranged on the cut mat, and a portion between the seal portions. A second cutter unit 22 for cutting the elastic member Wf and a guide unit 23 for guiding and introducing the elastic member Wf between the webs W.

さらに、製造装置29は、弾性部材Wfが導入されたウェブWと合成体とをシールする第2シールユニット24、シールされたウェブにレッグ用の穴等を開けるトリムカッタユニット25、穴を開けたものを2つに折る折りユニット26、半製品の境をシールする第3シールユニット27、シール部の間を切断し、物品に切り分ける第3カッタユニット28を備えている。
第1〜第3カッタユニット20,22,28、第1〜第3シールユニット21,24,27及びトリムカッタユニット25のうちの少なくとも1つは、前述したような変速可能な回転体を備えている。このため、速度変更可能な回転体を有するユニットにおいては、物品のサイズを変更する場合であっても、回転体を交換する必要がない。
Further, the manufacturing apparatus 29 has the second seal unit 24 that seals the web W into which the elastic member Wf is introduced and the composite, the trim cutter unit 25 that opens holes for legs in the sealed web, and the holes. A folding unit 26 that folds the object in two, a third sealing unit 27 that seals the boundary of the semi-finished product, and a third cutter unit 28 that cuts between the sealing portions and cuts them into articles are provided.
At least one of the first to third cutter units 20, 22, 28, the first to third seal units 21, 24, 27 and the trim cutter unit 25 includes a variable speed rotating body as described above. Yes. For this reason, in a unit having a rotating body capable of changing the speed, it is not necessary to replace the rotating body even when the size of the article is changed.

図10に、案内ユニット23の一例を示す。図10の案内ユニット23は、ガイドシャフト32に沿って移動可能な第1及び第2スライダ33,34、前記第1スライダ33に設けられた第1案内部35、及び前記第2スライダ34に設けられた第2案内部36を備えている。前記第1スライダ33には第1シャフト38が固定されており、第2スライダ34には第2シャフト39が固定されている。   FIG. 10 shows an example of the guidance unit 23. The guide unit 23 shown in FIG. 10 is provided on the first and second sliders 33 and 34 that can move along the guide shaft 32, the first guide portion 35 provided on the first slider 33, and the second slider 34. The second guide portion 36 is provided. A first shaft 38 is fixed to the first slider 33, and a second shaft 39 is fixed to the second slider 34.

前記第1シャフト38が往復運動することにより、第1スライダ33がガイドシャフト32に沿って運動し、第2シャフト39が往復運動することにより、第2スライダ34がガイドシャフト32に沿って運動する。なお、第1シャフト38が中空であって、該第1シャフト38の中を第2シャフト39が往復運動してもよい。
前記シャフト38,39を往復運動させるためには、モータの回転運動を往復運動に変換する必要がある。例えば、クランク機構により回転運動を往復運動に変換してもよい。また、ボールネジのような機構を用いて、回転運動を往復運動に変換してもよい。
When the first shaft 38 reciprocates, the first slider 33 moves along the guide shaft 32, and when the second shaft 39 reciprocates, the second slider 34 moves along the guide shaft 32. . The first shaft 38 may be hollow, and the second shaft 39 may reciprocate in the first shaft 38.
In order to reciprocate the shafts 38 and 39, it is necessary to convert the rotational motion of the motor into reciprocating motion. For example, the rotational motion may be converted into a reciprocating motion by a crank mechanism. Further, a rotational motion may be converted into a reciprocating motion using a mechanism such as a ball screw.

案内部35,36は、ニップロール31の回転軸の略軸線方向に、往復運動を行い、弾性部材Wfをウェブの所定位置に配置する。つまり、案内部35,36の動作により、所望の位置に弾性部材Wfを配置することができる。
一対のニップロール31,31は、少なくとも1つのウェブWと、第1及び第2案内部35,36の略先端に位置する導出部35a,36aから導出される弾性部材Wfを挟み込む。導出部35a,36aは、一対のニップロール31,31の近傍に配置されることが好ましい。ニップロール31,31の少なくとも一方の半径は、10mm〜50mmであってもよい。少なくとも一方のウェブWには、接着剤が間欠又は連続に塗布されている。
The guide parts 35 and 36 reciprocate substantially in the axial direction of the rotation axis of the nip roll 31 to place the elastic member Wf at a predetermined position on the web. That is, the elastic member Wf can be disposed at a desired position by the operation of the guide portions 35 and 36.
The pair of nip rolls 31, 31 sandwich at least one web W and the elastic member Wf led out from the lead-out portions 35 a, 36 a located substantially at the front ends of the first and second guide portions 35, 36. The lead-out portions 35a and 36a are preferably arranged in the vicinity of the pair of nip rolls 31 and 31. The radius of at least one of the nip rolls 31 may be 10 mm to 50 mm. An adhesive is applied intermittently or continuously to at least one of the webs W.

なお、図10に示す案内ユニット23では、スライダ33,34は同一軌道上を移動するため、それらは交差することはできない。しかし、導出部35a,36aは、案内部35,36によって別の軌道を運動することができるため、導出部35a,35bを交差させることが可能となる。   In the guide unit 23 shown in FIG. 10, since the sliders 33 and 34 move on the same track, they cannot cross each other. However, since the derivation units 35a and 36a can move along different tracks by the guide units 35 and 36, the derivation units 35a and 35b can be crossed.

スライダ33,34の往復動作をカム機構などの機械要素にて行うと、物品のサイズが変更される度にカムを交換しなければならない。しかし、前述したように、スライダ33,34はモータによって往復運動することが可能なため、制御システム59,69によって、スライダ33,34の位置を制御することが可能となり、物品のサイズが変更されても、カムの交換が不必要となる。
また、図10に示す案内ユニット23の代わりに、図11に示す案内ユニット40が用いられてもよい。
When the reciprocating motion of the sliders 33 and 34 is performed by a mechanical element such as a cam mechanism, the cam must be replaced every time the size of the article is changed. However, since the sliders 33 and 34 can be reciprocated by a motor as described above, the positions of the sliders 33 and 34 can be controlled by the control systems 59 and 69, and the size of the article is changed. However, it is not necessary to replace the cam.
Further, instead of the guide unit 23 shown in FIG. 10, a guide unit 40 shown in FIG. 11 may be used.

前記案内ユニット40は、第1取付手段43及び第2取付手段44を備えている。
第1取付手段43は、一対のプーリ45a間に掛け渡されたベルト45、及び少なくとも1つの弾性部材Wfをニップロール31,31が接している近傍部に案内する第1案内部35を有している。
第2取付手段44は、一対のプーリ46a間に掛け渡されたベルト46、及び少なくとも1つの弾性部材Wfをニップロール31,31が接している近傍部に案内する第2案内部36を有している。
前記一対のプーリ45aの少なくとも一方は、図示しないサーボモータによって回転駆動される。同様に、一対のプーリ46aの少なくとも一方は、図示しないサーボモータによって回転駆動される。サーボモータの回転によって、第1及び第2移動装置43,44は、第1及び第2案内部35,36をウェブWを横切る方向に往復運動させる。
The guide unit 40 includes first attachment means 43 and second attachment means 44.
The first attachment means 43 has a belt 45 that is stretched between a pair of pulleys 45a, and a first guide portion 35 that guides at least one elastic member Wf to the vicinity where the nip rolls 31 and 31 are in contact. Yes.
The second attachment means 44 includes a belt 46 that is stretched between a pair of pulleys 46a, and a second guide portion 36 that guides at least one elastic member Wf to the vicinity where the nip rolls 31 and 31 are in contact. Yes.
At least one of the pair of pulleys 45a is rotationally driven by a servo motor (not shown). Similarly, at least one of the pair of pulleys 46a is rotationally driven by a servo motor (not shown). By the rotation of the servo motor, the first and second moving devices 43 and 44 reciprocate the first and second guide portions 35 and 36 in the direction across the web W.

第1案内部35の速度と、第1案内部35が1つの区画に弾性部材Wfを配置する1サイクルとの関係の一例を図12に示す。図12において、第1及び第2案内部35,36の最大及び最小速度は、約±10m/sである。最高及び最低速度はサーボモータの種類によって変化するため、サーボモータ等の種類によっては、最大及び最小速度を、約±20m/sにすることも可能である。
かかる制御により、案内ユニット40であっても、制御システム59,69によって、第1及び第2移動装置43,44を制御することが可能となり、物品のサイズが変更されても、カムの交換が不必要となる。なお、案内ユニット23,40において前述伸縮情報によってサーボモータの回転速度及び位相が補正されてもよい。1枚のウェブに弾性部材Wfを固定する場合、一方のニップロールの表面が剥離性のよいものでコーティングされていてもよい。
An example of the relationship between the speed of the first guide part 35 and one cycle in which the first guide part 35 arranges the elastic member Wf in one section is shown in FIG. In FIG. 12, the maximum and minimum speeds of the first and second guide portions 35 and 36 are about ± 10 m / s. Since the maximum and minimum speeds vary depending on the type of servo motor, the maximum and minimum speeds can be set to about ± 20 m / s depending on the type of servo motor and the like.
With this control, the first and second moving devices 43 and 44 can be controlled by the control systems 59 and 69 even in the guide unit 40, and the cam can be replaced even if the size of the article is changed. It becomes unnecessary. In the guide units 23 and 40, the rotational speed and phase of the servo motor may be corrected by the expansion / contraction information. When the elastic member Wf is fixed to one web, the surface of one nip roll may be coated with a material having good peelability.

以下に、実施例3を説明する。図16および図17は実施例3を示す。
図16は、物品を製造する製造装置の一例を示す図である。
製造装置130は、弾性部材WfをウェブW1 ,W2 の間に案内する案内部134と、ウェブW1 ,W2 の間に弾性部材Wfを挟み込み接着するニップロール131及びアセンブリドラム8と、搬送部133からのマットWmを受け取り、マットWmの間隔を変更することが可能なリピッチドラム132とを備えている。アセンブリドラム8では、弾性部材Wfが所定の形状に配置されたウェブW1 ,W2 の上にマットWmが配置される。ウェブW1 ,W2 の少なくとも一方に、接着剤が間欠又は連続に塗布されている。なお、ニップロール131は、ウェブW2 が巻き付いたアセンブリドラム8に比べて径が小さい。また、ニップロール131が接着剤に対して剥離性を有しているものであれば、ウェブW1 を省略することにより、物品のコストを下げるとも可能である。また、前述の実施例1及び実施例2においても、一のウェブに弾性部材が配置されてもよい。その場合、少なくとも一方のニップロールには接着剤に対して剥離性を有していることが好ましい。また、ニップロールには、ゴム等の弾性体が巻かれていてもよい。
Example 3 will be described below. 16 and 17 show a third embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a manufacturing apparatus for manufacturing an article.
Manufacturing apparatus 130 includes a guide portion 134 for guiding the elastic member Wf between the webs W 1, W 2, the nip roll 131 and the assembly drum 8 for bonding sandwich the elastic member Wf between the webs W 1, W 2, transport A re-pitch drum 132 that receives the mat Wm from the section 133 and can change the interval between the mats Wm. In assembly drum 8, the mat Wm is placed on the elastic member Wf of the web W 1, W 2 disposed in a predetermined shape. An adhesive is intermittently or continuously applied to at least one of the webs W 1 and W 2 . The nip roll 131 has a smaller diameter than the assembly drum 8 around which the web W 2 is wound. Further, if the nip roll 131 has releasability with respect to the adhesive, the cost of the article can be reduced by omitting the web W 1 . In the first and second embodiments described above, an elastic member may be disposed on one web. In that case, it is preferable that at least one of the nip rolls has peelability with respect to the adhesive. The nip roll may be wound with an elastic body such as rubber.

アセンブリドラム8の周速度はv1 とし、搬送部133の周速度はv2 とすると、リピッチドラム132は、マットWmを略速度v2 で受け取り、マットWmを略速度v1 でリリースすることが好ましい。リピッチドラム132または搬送部133、あるいは、これらの両方は、吸引によりマットWmをドラムの表面に吸着してもよい。 When the peripheral speed of the assembly drum 8 is set to v 1, the peripheral speed of the conveyor 133 and v 2, repitch drum 132 receives the mat Wm in a substantially velocity v 2, to release the mat Wm at substantially the speed v 1 Is preferred. The re-pitch drum 132, the transport unit 133, or both of them may suck the mat Wm on the surface of the drum by suction.

図17に、リピッチドラム132が一回転する間に、リピッチドラム132の速度が変化する一例を示す。リピッチドラム132は、搬送部133付近に位置する第2作業領域(リピッチドラムが部材を受取る領域)で、マットWmを受取る際、リピッチドラム132の周速度を略速度v2 とし、アセンブリドラム8付近に位置する第1作業領域(リピッチドラムが部材を受渡す領域)で、マットWmを受け渡す際、リピッチドラム132の周速度を略速度v1 とする。図17に示す例では、リピッチドラム132が一回転する間に、3サイクルの作業が行われる。
このようなリピッチドラム132を使用することにより、部材の間隔を変更することができる。このため、物品のサイズが変わったとしても、所定の位置にマットWm等を配置することが可能となる。
なお、リピッチドラム132は、前述した制御システム59,69によって制御されてもよい。また、案内部134は、物品のサイズが変わったとしても、制御システム59,69によって制御されることにより、任意のサイズに適用することができる。また、半製品の1つであるマットが縮んでいる場合、リピッチドラム132が搬送部133の周速度より若干速い速度でマットを受け取ってもよい。これにより、マットの縮みを補正することも可能である。
FIG. 17 shows an example in which the speed of the re-pitch drum 132 changes while the re-pitch drum 132 rotates once. The re-pitch drum 132 is a second work area (an area where the re-pitch drum receives a member) located near the transport unit 133. When receiving the mat Wm, the re-pitch drum 132 has a circumferential speed of approximately 2 as an assembly. In the first work area (area where the re-pitch drum delivers the member) located near the drum 8, when the mat Wm is delivered, the peripheral speed of the re-pitch drum 132 is set to a substantially speed v 1 . In the example shown in FIG. 17, three cycles of work are performed while the re-pitch drum 132 rotates once.
By using such a re-pitch drum 132, the interval between members can be changed. For this reason, even if the size of the article changes, the mat Wm or the like can be arranged at a predetermined position.
The re-pitch drum 132 may be controlled by the control systems 59 and 69 described above. Moreover, even if the size of the article changes, the guide unit 134 can be applied to any size by being controlled by the control systems 59 and 69. Further, when the mat that is one of the semi-finished products is contracted, the re-pitch drum 132 may receive the mat at a speed slightly higher than the peripheral speed of the transport unit 133. Thereby, it is also possible to correct the shrinkage of the mat.

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。
例えば、回転体は、ギアなどの減速器又は増速器を介して回転体と結合されていてもよい。
また、前記レッグホールを形成するカッタとして、レーザカッタを案内部に設け、これらのカッタを前記案内部のようにサイズに応じて駆動制御してもよい。
つまり、レーザカッタは、例えば、図10や図11のアーム35,36の代わりに取付けられてもよい。このような2つの案内部を利用してウェブに穴を開ける場合、切り始めや切り終わりの位置合わせが問題となる。例えば、切り始めや切り終わりがクロスするように、レーザカッタを動作させることにより、ウェブに穴を開けることが可能となる。また、所定の大きさの穴を予め開けておき、その穴を切り始めや切り終わりの位置とすることにより、切り損じを防止することが可能となる。ここで、所定の大きさの穴は、レーザで切り取られる穴よりも小さく、2つのレーザカッタが一点に照射されたときの誤差よりも大きい穴とするのが好ましい。レーザカッタについて前述したが、ウォータジェットカッタや温風カッタについても前記レーザカッタと同様な構造を採用することができる。
したがって、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
As described above, the preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art will readily understand various changes and modifications within the obvious scope by looking at the present specification.
For example, the rotating body may be coupled to the rotating body via a speed reducer or a speed increaser such as a gear.
Further, as a cutter for forming the leg hole, a laser cutter may be provided in the guide portion, and these cutters may be driven and controlled according to the size like the guide portion.
That is, the laser cutter may be attached, for example, instead of the arms 35 and 36 in FIGS. When making a hole in a web using such two guide parts, alignment of the start and end of cutting becomes a problem. For example, it is possible to make a hole in the web by operating the laser cutter so that the start and end of cutting cross. In addition, it is possible to prevent cutting failure by opening a hole of a predetermined size in advance and setting the hole at the start and end positions. Here, the hole having a predetermined size is preferably smaller than a hole cut by a laser and larger than an error when two laser cutters are irradiated to one point. Although the laser cutter has been described above, a structure similar to that of the laser cutter can be adopted for the water jet cutter and the hot air cutter.
Accordingly, such changes and modifications are to be construed as within the scope of the present invention as defined by the claims.

発明の効果:
以上説明したように、本発明によれば、回転体の周速度が物品のサイズに応じて変化するため、回転体を含むユニットの交換を極力抑えることができる。このため、装置の稼動率が向上する。
The invention's effect:
As described above, according to the present invention, since the peripheral speed of the rotating body changes according to the size of the article, replacement of the unit including the rotating body can be suppressed as much as possible. For this reason, the operation rate of the apparatus is improved.

また、加工時の周速度を所定の速度とすることにより、良好な加工状態が維持できる。   Moreover, a favorable processing state can be maintained by setting the peripheral speed during processing to a predetermined speed.

た、本発明では、半製品の伸び縮みに応じて、半製品に加工を加える位置を調整することができる。 Also, in the present invention can, depending on the expansion and contraction of the semi-finished product, to adjust the position for working semi-finished product.

本発明にかかるロールの動作を説明するためのロールの概念図である。It is a conceptual diagram of the roll for demonstrating operation | movement of the roll concerning this invention. 加工部の動作特性の例を示す数式および特性図である。It is the numerical formula and characteristic figure which show the example of the operation characteristic of the processing section. 加工部の動作特性の例を示す数式および特性図である。It is the numerical formula and characteristic figure which show the example of the operation characteristic of the processing section. (a),(b)は加工部の動作特性の例を示す数式および特性図、(c),(d)は半製品のサイズを示す平面図である。(A), (b) is the numerical formula and characteristic figure which show the example of the operation characteristic of a process part, (c), (d) is a top view which shows the size of a semi-finished product. 本発明の実施例1にかかる製造装置の概略レイアウト図である。It is a schematic layout drawing of the manufacturing apparatus concerning Example 1 of this invention. 加工ユニットの一例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows an example of a process unit. レッグホールのカッタユニットの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the cutter unit of a leg hole. 制御構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows a control structure. 本発明の実施例2にかかる製造装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the manufacturing apparatus concerning Example 2 of this invention. 弾性部材の配置をするための装置を示す正面図である。It is a front view which shows the apparatus for arrange | positioning an elastic member. 同装置の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the same apparatus. 第1案内部の速度の変化を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the change of the speed of a 1st guide part. 本発明の実施例2にかかる製造装置の記憶部の構造の一部を示す図表である。It is a graph which shows a part of structure of the memory | storage part of the manufacturing apparatus concerning Example 2 of this invention. 同装置による制御方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control method by the apparatus. 製造装置の他の制御方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the other control method of a manufacturing apparatus. 本発明の実施例3にかかる製造装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the manufacturing apparatus concerning Example 3 of this invention. 同リピッチドラムの速度変化を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the speed change of the same pitch drum.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A,1B:加工部
2,2A,2C,2D:ロール
35,36:案内部
51:CPU(制御手段)
52:メモリ(記憶部)
α:加工する際
β:加工を施さない時
1, 1A, 1B: Processing part 2, 2A, 2C, 2D: Roll 35, 36: Guide part 51: CPU (control means)
52: Memory (storage unit)
α: When processing β: When not processing

Claims (2)

回転体が回転することで加工部がウェブに加工を加える加工工程を含み、
前記回転体による加工の1サイクルの途中で前記回転体の周速度を変化させることにより、第1サイズおよび第1サイズよりも大きい第2サイズの物品を製造可能な物品の製造方法であって、
前記回転体の1サイクルには、前記加工部が半製品に加工を施す作業領域と、前記加工部が半製品に加工を施さない非作業領域とが含まれ、
前記第1サイズの物品を製造する場合に前記回転体が1回転に要する時間T M に比べ、前記第2サイズの物品を製造する場合に前記回転体が1回転に要する時間T L の方が長く、かつ、前記第2サイズの物品を製造する場合に、前記作業領域では前記加工部の周速度を前記ウエブの流れ速度に近似した第1速度とし、一方、前記非作業領域では前記加工部の平均周速度を前記流れ速度よりも小さな第2速度とし、
これにより、前記第1サイズよりも大きい第2サイズの物品を加工し、
前記ウェブの伸縮情報を生成する工程と、
前記伸縮情報に基づいて、前記加工部が前記作業領域に到達する時刻を補正する工程とを更に備え、
センサにより前記ウェブの被測定点を検知し前記被測定点の検知に基づき間隔信号が出力され、複数の前記間隔信号の間に測定される、前記半製品が所定の距離動くごとに出力されるパルスからなる速度信号のパルス数と基準のパルス数との比によって前記ウェブの伸縮情報を生成する物品の製造方法。
Including a processing step in which the processing unit adds processing to the web by rotating the rotating body,
Wherein the during the processing of one cycle by the rotary member varying the peripheral speed of the rotating body, a first size and a first size can be manufactured articles of larger second size than articles manufacturing method of And
One cycle of the rotating body includes a work area in which the processed part processes a semi-finished product and a non-work area in which the processed part does not process a semi-finished product,
Wherein the rotating body in the case of producing the article of the first size is compared with the time T M required for one rotation, the rotating body in the case of producing an article of the second size is more time T L necessary for the rotation 1 When manufacturing an article having a long length and the second size, the peripheral speed of the processing section is set to a first speed that approximates the flow speed of the web in the working area, while the processing section is used in the non-working area. The average peripheral speed is a second speed smaller than the flow speed,
Thereby, an article of a second size larger than the first size is processed,
Generating stretch information of the web;
A step of correcting the time when the processing unit reaches the work area based on the expansion / contraction information ,
A measurement point of the web is detected by a sensor, an interval signal is output based on the detection of the measurement point, and is measured between a plurality of the interval signals, and is output every time the semi-finished product moves a predetermined distance. A method for manufacturing an article, wherein the web expansion / contraction information is generated by a ratio between a pulse number of a speed signal composed of pulses and a reference pulse number .
回転体が回転することで加工部がウェブに加工を加える加工工程を含み、
前記回転体による加工の1サイクルの途中で前記回転体の周速度を変化させることにより、第1サイズおよび第1サイズよりも小さい第3サイズの物品を製造可能な物品の製造方法であって、
前記回転体の1サイクルには、前記加工部が半製品に加工を施す作業領域と、前記加工部が半製品に加工を施さない非作業領域とが含まれ、
前記第1サイズの物品を製造する場合に前記回転体が1回転に要する時間T M に比べ、前記第3サイズの物品を製造する場合に前記回転体が1回転に要する時間T S の方が短く、かつ、前記第3サイズの物品を製造する場合に、前記作業領域では前記加工部の周速度を前記ウエブの流れ速度に近似した第1速度とし、一方、前記非作業領域では前記加工部の平均周速度を前記流れ速度よりも大きな第3速度とし、
これにより、前記第1サイズよりも小さい第3サイズの物品を加工し、
前記ウェブの伸縮情報を生成する工程と、
前記伸縮情報に基づいて、前記加工部が前記作業領域に到達する時刻を補正する工程とを更に備え、
センサにより前記ウェブの被測定点を検知し前記被測定点の検知に基づき間隔信号が出力され、複数の前記間隔信号の間に測定される、前記半製品が所定の距離動くごとに出力されるパルスからなる速度信号のパルス数と基準のパルス数との比によって前記ウェブの伸縮情報を生成する物品の製造方法。
Including a processing step in which the processing unit adds processing to the web by rotating the rotating body,
By varying the peripheral speed of the rotating body in the course of one cycle of processing by the rotary member, a first size and a first size can be manufactured articles of smaller third size than articles manufacturing method of And
One cycle of the rotating body includes a work area in which the processed part processes a semi-finished product and a non-work area in which the processed part does not process a semi-finished product,
Wherein the rotating body in the case of producing the article of the first size is compared with the time T M required for one rotation, the rotating body in the case of producing an article of the third size is more time T S necessary for the rotation 1 When manufacturing an article having a short size and the third size, the peripheral speed of the processing section is set to a first speed that approximates the flow speed of the web in the working area, while the processing section is used in the non-working area. The average peripheral speed is a third speed larger than the flow speed,
Thereby, an article of a third size smaller than the first size is processed,
Generating stretch information of the web;
A step of correcting the time when the processing unit reaches the work area based on the expansion / contraction information ,
A measurement point of the web is detected by a sensor, an interval signal is output based on the detection of the measurement point, and is measured between a plurality of the interval signals, and is output every time the semi-finished product moves a predetermined distance. A method for manufacturing an article, wherein the web expansion / contraction information is generated by a ratio between a pulse number of a speed signal composed of pulses and a reference pulse number .
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