JP4709143B2 - 動き補償装置、画面間予測符号化装置、画面間予測復号化装置、動き補償方法、および集積回路 - Google Patents
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Description
この画面間予測符号化装置は、動き検出部401、マルチフレームメモリ402、減算部403、減算部404、動き補償部405、符号化部406、加算部407、動きベクトルメモリ408、および動きベクトル予測部409を備えている。
b1=(E−5×F+20×G+20×H−5×I+J) …(1)
b=Clip((b1+16)>>5) …(2)
h1=(A−5×C+20×G+20×M−5×R+T) …(3)
h=Clip((h1+16)>>5) …(4)
j1=cc−5×dd+20×h1+20×m1−5×ee+ff …(5)
j1=aa−5×bb+20×b1+20×s1−5×gg+hh …(6)
j=Clip((j1+512)>>10) …(7)
s=Clip((s1+16)>>5) …(8)
m=Clip((m1+16)>>5) …(9)
c=(H+b+1)>>1 …(11)
d=(G+h+1)>>1 …(12)
n=(M+h+1)>>1 …(13)
f=(b+j+1)>>1 …(14)
i=(h+j+1)>>1 …(15)
k=(j+m+1)>>1 …(16)
q=(j+s+1)>>1 …(17)
e=(b+h+1)>>1 …(18)
g=(b+m+1)>>1 …(19)
p=(h+s+1)>>1 …(20)
r=(m+s+1)>>1 …(21)
"Draft ITU−T Recomendation and Final Standard of Joint Video Specification" 8.4.2.2,Joint Video Team(JVT) of ISO/IEC MPEG & ITU−T VCEG,JVT−G050r1,27 May 2003
(16+5)×16×6画素幅× 1ブロック=2,016 …(22)
(4+5) × 4×6画素幅×16ブロック=3,456 …(23)
(16+1)×16×2画素幅× 1ブロック= 544 …(24)
(4+1) × 4×2画素幅×16ブロック= 640 …(25)
また、上記目的を達成するため、本発明に係る動き補償装置は、動画像を構成するピクチャ間で小数画素精度の動き補償予測を行う動き補償装置であって、転送されるブロック単位の参照画素データに対して、所定の方向に連続的なフィルタ演算を実行し、動き補償予測を行うための1/2小数精度画素データを生成する高次タップフィルタ手段と、前記高次タップフィルタ手段により生成された1/2小数精度画素データを格納するための中間出力画素記憶手段とを備え、前記高次タップフィルタ手段は、前記中間出力画素記憶手段から入力された1/2小数精度画素データに対して、前記所定の方向と直交する方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成することを特徴とする。
図5は本発明の実施の形態1に係る動き補償装置(動き補償部)の概略構成を示すブロック図であり、図6はこの動き補償装置の構成を詳細に示すブロック図である。なお、図4に示す従来の動き補償部と同様の部分については同じ符号を付し、その説明を省略する。また、動き補償装置は、図1に示す画面間予測符号化装置または図2に示す画面間予測復号化装置の動き補償部として用いられるものとする。
図7は6タップフィルタをかける整数精度画素の並びを示す図である。図7において、四角で示す整数精度画素IntSmpは、動きベクトルが示す動き補償位置の整数精度の画素である。また、丸印で示す6タップ付加画素IntSmp6Tは、整数精度画素IntSmpの周辺に位置する6タップフィルタをかけるために必要な画素である。
図8は、データ転送制御部103でデータ転送を制御する動作の流れを示すフローチャートである。
((16+5)×(16+5)×1画素幅+
16×(16+5)×1画素幅)× 1ブロック= 777 …(26)
(( 4+5)×( 4+5)×1画素幅+
4×( 4+5)×1画素幅)×16ブロック=1,872 …(27)
本実施の形態では、実施の形態1で説明した方法に加えて、6タップフィルタの演算を水平方向または垂直方向のどちらを最初に実行するかを判定した上で、データ転送を行う場合について説明する。なお、本実施の形態の構成は、実施の形態1と同様であるので、図6に示したブロック図を用いて説明する。
(8+5)×4=52 …(28)
8×(4+5)=72 …(29)
|M×(N+T−1)−(M+T−1)×N|
=|(M−N)(T−1)| …(30)
16 ×(8+5)×1画素幅)×2ブロック=962 …(31)
((16+5)×(8+5)×1画素幅 +
(16+5)× 8 ×1画素幅)×2ブロック=882 …(32)
8 ×(4+5)×1画素幅)×8ブロック=1,512 …(33)
((8+5)×(4+5)×1画素幅+
(8+5)× 4 ×1画素幅)×8ブロック=1,352 …(34)
本実施の形態では、実施の形態1で説明した方法において、対象ブロックを分割してフィルタ処理を行う場合について説明する。なお、本実施の形態の構成は、実施の形態1と同様であるので、図6に示したブロック図を用いて説明する。
(8+5)×4=52 …(35)
(16+5)×16=336 …(36)
MIN(M×(N+T−1),(M+T−1)×N)
から、
MIN(M/m×(N/n+T−1),(M/m+T−1)×N/n)
に削減することが可能となる。ここで、MIN(A,B)は、AかBのどちらか小さい方の値を返す関数を表している。
本実施の形態では、中間画素データに加えて整数画素位置の画素データを中間画素格納メモリに格納する場合について説明する。
((16+5)×(16+5)×1画素幅× 1ブロック= 441…(37)
(( 4+5)×( 4+5)×1画素幅×16ブロック=1,296…(38)
さらに、上記各実施の形態で示した動き補償装置、この動き補償装置を用いた画面間予測符号化装置、または画面間予測復号化装置をソフトウェアにより実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク等の記憶媒体に記録するようにすることにより、上記各実施の形態で示した処理を、独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。
図19は、上記実施の形態で説明した画面間予測符号化装置と画面間予測復号化装置を用いた携帯電話ex115を示す図である。携帯電話ex115は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex201、CCDカメラ等の映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex203、カメラ部ex203で撮影した映像、アンテナex201で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex202、操作キーex204群から構成される本体部、音声出力をするためのスピーカ等の音声出力部ex208、音声入力をするためのマイク等の音声入力部ex205、撮影した動画もしくは静止画のデータ、受信したメールのデータ、動画のデータもしくは静止画のデータ等、符号化されたデータまたは復号化されたデータを保存するための記録メディアex207、携帯電話ex115に記録メディアex207を装着可能とするためのスロット部ex206を有している。記録メディアex207はSDカード等のプラスチックケース内に電気的に書換えや消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)の一種であるフラッシュメモリ素子を格納したものである。
101 動き補償位置判定部
102 必要画素判定部
103 データ転送制御部
104 画素選択部
105 中間画素格納メモリ
106 高次タップフィルタ部
107 線形補間演算部
201、202 遅延回路
402 マルチフレームメモリ
503、511、6タップフィルタ
205、512、513、514、518 ビットシフト
517 セレクタ加算器
MCpel1 マルチフレームメモリ出力画素信号
MCpel2 小数精度動き補償画素信号
MCpel3 中間画素格納メモリ出力画素信号
SselAdd セレクタ加算器出力信号
SdatCtr データ転送制御信号
SpxlJdg 必要画素判定信号
SmcPos 動き補償位置判定信号
Sm1h1 ビットシフト前小数精度画素信号
Smh 小数精度画素信号
Sa1 ビットシフト前小数精度画素信号
Sb1 ビットシフト前小数精度画素信号
Sj1 ビットシフト前小数精度画素信号
Ss 小数精度画素信号
Sj 小数精度画素信号
Sb 小数精度画素信号
SMN 整数精度画素信号
SGH 整数精度画素信号
Claims (22)
- 動画像を構成するピクチャ間で小数画素精度の動き補償予測を行う動き補償装置であって、
転送されるブロック単位の参照画素データに対して、所定の方向に連続的なフィルタ演算を実行し、動き補償予測を行うための1/2小数精度画素データを生成する高次タップフィルタ手段と、
前記高次タップフィルタ手段により生成された1/2小数精度画素データを格納するための中間出力画素記憶手段と、
前記参照画像データの転送を制御するデータ転送制御手段とを備え、
前記高次タップフィルタ手段は、前記中間出力画素記憶手段から入力された1/2小数精度画素データに対して、前記所定の方向と直交する方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成し、
前記データ転送制御手段は、処理対象ブロックの水平方向画素数と垂直方向画素数とを比較し、小さい値となる並びの方向に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記高次タップフィルタ手段へ転送する、
ことを特徴とする動き補償装置。 - 前記高次タップフィルタ手段は、
前記参照画素データに対して、高次タップフィルタ処理に必要な参照画素データを順次格納する第1の遅延手段と、
前記第1の遅延手段に格納される参照画素データを用いて所定の方向に連続的なフィルタ演算を処理対象ブロックの段数分実行し、1/2小数精度画素データを生成する第1の高次タップフィルタ部と、
前記中間出力画素記憶手段から入力された1/2小数精度画素データを順次格納する第2の遅延手段と、
前記参照画素データまたは前記第2の遅延手段から入力された1/2小数精度画素データに対して、前記第1の高次タップフィルタ部での演算処理方向と直交する方向に連続的なフィルタ演算を処理対象ブロックの段数分実行し、1/2小数精度画素データを生成する第2の高次タップフィルタ部とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の動き補償装置。 - 前記中間出力画素記憶手段は、さらに、前記高次タップフィルタ手段に用いられる参照画素データを格納することを特徴とする請求項1記載の動き補償装置。
- 前記動き補償装置は、さらに、
動き補償画素位置に基づいて、前記参照画素データ、前記中間出力画素記憶手段から入力された1/2小数精度画素データ、前記第1の高次タップフィルタ部から入力された1/2小数精度画素データ、または前記第2の高次タップフィルタ部から入力された1/2小数精度画素データのいずれかを選択する第2の画素選択手段と、
動き補償画素位置に基づいて、前記第2の画素選択手段で選択された画素データについて線形補間を行い、1/2小数精度画素未満の動き補償精度の画素データを生成し出力する線形補間演算手段とを備える
ことを特徴とする請求項2記載の動き補償装置。 - 前記動き補償装置は、さらに、
前記データ転送制御手段の制御に基づいて、前記参照画素データまたは前記中間出力画素記憶手段から入力された1/2小数精度画素データのいずれかを選択し、選択したデータを前記高次タップフィルタ手段へ出力する第1の画素選択手段とを備える
ことを特徴とする請求項2記載の動き補償装置。 - 前記処理対象ブロックは、水平方向M×垂直方向N(M、Nは正の整数)画素からなり、
前記データ転送制御手段は、水平方向M画素と垂直方向N画素とを比較し、
NがMより小さい場合には、垂直方向に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記第1の高次タップフィルタ部へ転送し、次に、水平方向に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記第1の高次タップフィルタ部へ転送し、
一方、MがNより小さい場合には、水平方向に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記第1の高次タップフィルタ部へ転送し、次に、垂直方向に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記第1の高次タップフィルタ部へ転送する
ことを特徴とする請求項1記載の動き補償装置。 - 前記第1の高次タップフィルタ部は、Tタップ数のフィルタ演算を行なうとともに、
NがMより小さい場合には、転送された前記参照画素データに対して、垂直方向にN画素分の連続的なフィルタ演算を(M+T−1)回行って、(M+T−1)×N画素分の1/2小数精度画素データを生成した後、転送された前記参照画素データに対して、水平方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成し、
一方、MがNより小さい場合には、転送された前記参照画素データに対して、水平方向にM画素分の連続的なフィルタ演算を(N+T−1)回行って、(N+T−1)×M画素分の1/2小数精度画素データを生成した後、転送された前記参照画素データに対して、垂直方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成する
ことを特徴とする請求項6記載の動き補償装置。 - 前記中間出力画素記憶手段は、少なくとも(M+T−1)×NとM×(N+T−1)とのどちらか少ない方の容量を有する
ことを特徴とする請求項7記載の動き補償装置。 - 前記データ転送制御手段は、処理対象ブロックを所定数のサブブロックに分割し、前記サブブロック単位に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記高次タップフィルタ手段へ転送する
ことを特徴とする請求項1記載の動き補償装置。 - 前記処理対象ブロックは、水平方向M×垂直方向N(M、Nは正の整数)画素からなり、
前記データ転送制御手段は、M画素をm個に均等分割し、N画素をn個に均等分割してm×n個(m、nは、M/m、N/nが整数となる正の整数)のサブブロック単位に分割するとともに、M/mとN/nとを比較し、
N/nがM/mより小さい場合には、垂直方向に前記処理対象ブロックの参照画素データをサブブロック単位に前記第1の高次タップフィルタ部へ転送し、次に、水平方向に前記処理対象ブロックの参照画素データをサブブロック単位に前記第1の高次タップフィルタ部へ転送し、
一方、M/mがN/nより小さい場合には、水平方向に前記処理対象ブロックの参照画素データをサブブロック単位に前記第1の高次タップフィルタ部へ転送し、次に、垂直方向に前記処理対象ブロックの参照画素データをサブブロック単位に前記第1の高次タップフィルタ部へ転送する
ことを特徴とする請求項9記載の動き補償装置。 - 前記第1の高次タップフィルタ部は、Tタップ数のフィルタ演算を行なうとともに、
N/nがM/mより小さい場合には、転送された前記参照画素データに対して、垂直方向にN/n画素分の連続的なフィルタ演算を(M/m+T−1)回行って、(M/m+T−1)×N/n画素分の1/2小数精度画素データを生成した後、転送された前記参照画素データに対して、水平方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成し、
一方、M/mがN/nより小さい場合には、転送された前記参照画素データに対して、水平方向にM/m画素分の連続的なフィルタ演算を(N/n+T−1)回行って、(N/n+T−1)×M/m画素分の1/2小数精度画素データを生成した後、転送された前記参照画素データに対して、垂直方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成し、
サブブロック単位に時分割でフィルタ処理を行う
ことを特徴とする請求項10記載の動き補償装置。 - 前記中間出力画素記憶手段は、少なくとも(M/m+T−1)×N/nとM/m×(N/n+T−1)とのどちらか少ない方の容量を有する
ことを特徴とする請求項11記載の動き補償装置。 - 前記動き補償装置は、さらに、
動き補償画素位置に基づいて、前記高次タップフィルタ手段の処理で必要とする画素領域を判定する必要画素判定手段を備え、
前記データ転送制御手段は、前記必要画素判定手段で必要と判定された画素領域の参照画素データのみを前記高次タップフィルタ手段へ転送する
ことを特徴とする請求項1記載の動き補償装置。 - 前記必要画素判定手段は、
動き補償画素位置が水平方向のみに補間する画素位置の場合には、水平方向のフィルタをかけるのに必要な水平動き補償位置必要データを判定し、
動き補償画素位置が垂直方向のみに補間する画素位置の場合には、垂直方向のフィルタをかけるのに必要な垂直動き補償位置必要データを判定し、
動き補償画素位置が整数画素精度の画素位置の場合には、処理対象ブロックの画素を必要データと判定する
ことを特徴とする請求項13記載の動き補償装置。 - 前記第1の高次タップフィルタ部および前記第2の高次タップフィルタ部は、共通の演算資源を用いて構成され、前記1/2小数精度画素データが有するビット精度に対応する
ことを特徴とする請求項2記載の動き補償装置。 - 前記第1の高次タップフィルタ部は、単数または複数の同時並列フィルタ処理を行い、
前記第2の高次タップフィルタ部は、単数または複数の同時並列フィルタ処理を行い、
当該動き補償装置に入力されるデータのバス幅が前記第1の高次タップフィルタ部での同時並列処理画素数と前記第2の高次タップフィルタ部での同時処理画素数との和以上となる
ことを特徴とする請求項2記載の動き補償装置。 - 前記第2の高次タップフィルタ部は、前記1/2小数精度画素データが有するビット精度に対応する
ことを特徴とする請求項2記載の動き補償装置。 - 前記中間出力画素記憶手段は、前記第1の高次タップフィルタ部により生成された1/2小数精度画素データと併せて、前記参照画素データも格納するとともに、データの読み出しと書き込みの処理を同時に実行し、
前記第2の高次タップフィルタ部は、前記中間出力画素記憶手段から入力された前記参照画素データおよび前記1/2小数精度画素データに対して、フィルタ演算を実行し、
前記第1の高次タップフィルタ部の動作と前記第2の高次タップフィルタ部の動作をパイプライン式に実行する
ことを特徴とする請求項2記載の動き補償装置。 - 小数画素精度の動き補償予測を行って動画像を符号化する画面間予測符号化装置であって、
請求項1〜18のいずれか1項に記載の動き補償装置と、
前記動き補償装置により動き補償予測された画素データに基づいて、動画像の画素データを符号化する符号化手段と
を備えることを特徴とする画面間予測符号化装置。 - 小数画素精度の動き補償予測を行って動画像を復号化する画面間予測復号化装置であって、
請求項1〜18のいずれか1項に記載の動き補償装置と、
前記動き補償装置により動き補償予測された画素データに基づいて、動画像の画素データを復号化する復号化手段と
を備えることを特徴とする画面間予測復号化装置。 - 動画像を構成するピクチャ間で小数画素精度の動き補償予測を行う動き補償方法であって、
転送されるブロック単位の参照画素データに対して、所定の方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成する高次タップフィルタステップと、
前記高次タップフィルタ手段により生成された1/2小数精度画素データを中間出力画素記憶手段へ格納する中間出力画素記憶ステップと、
前記参照画素データの転送を制御するデータ転送制御ステップとを含み、
前記高次タップフィルタステップでは、前記中間出力画素記憶手段から入力された1/2小数精度画素データに対して、前記所定の方向と直交する方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成し、
前記データ転送制御ステップでは、処理対象ブロックの水平方向画素数と垂直方向画素数とを比較し、小さい値となる並びの方向に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記高次タップフィルタ手段へ転送する、
ことを特徴とする動き補償方法。 - 動画像を構成するピクチャ間で小数画素精度の動き補償予測を行うための集積回路であって、
転送されるブロック単位の参照画素データに対して、所定の方向に連続的なフィルタ演算を実行し、動き補償予測を行うための1/2小数精度画素データを生成する高次タップフィルタ手段と、
前記高次タップフィルタ手段により生成された1/2小数精度画素データを格納するための中間出力画素記憶手段と、
前記参照画像データの転送を制御するデータ転送制御手段とを備え、
前記高次タップフィルタ手段は、前記中間出力画素記憶手段から入力された1/2小数精度画素データに対して、前記所定の方向と直交する方向に連続的なフィルタ演算を実行し、1/2小数精度画素データを生成し、
前記データ転送制御手段は、処理対象ブロックの水平方向画素数と垂直方向画素数とを比較し、小さい値となる並びの方向に前記処理対象ブロックの参照画素データを前記高次タップフィルタ手段へ転送する、
ことを特徴とする集積回路。
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