JP4708975B2

JP4708975B2 - vehicle

Info

Publication number: JP4708975B2
Application number: JP2005336810A
Authority: JP
Inventors: 直樹渡辺; 昭宏宮島
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2025-11-22
Also published as: JP2007136034A

Description

本発明は、進行方向に略沿って配列された前輪及び後輪を備え、これらの内径側にそれぞれ配置されたステップ部に搭乗者が足を載せて走行する乗物に関するものである。 The present invention relates to a vehicle that includes a front wheel and a rear wheel arranged substantially along a traveling direction, and a passenger travels with feet placed on step portions respectively disposed on the inner diameter side thereof.

従来、レクリエーション用途等に用いられる車輪式の乗物は、進行方向に沿って前輪及び後輪を配列し、その内径側に搭乗者が足を乗せるステップを設けたものが知られている。
従来、このような乗物として、前輪と後輪との間に配置される車体に内燃機関又は電動モータを搭載し、後輪をチェーン駆動するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３６６５３３２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, wheel type vehicles used for recreational applications and the like are known in which front wheels and rear wheels are arranged along the traveling direction, and a step is provided on the inner diameter side of which a passenger puts his / her foot.
Conventionally, as such a vehicle, there is known a vehicle in which an internal combustion engine or an electric motor is mounted on a vehicle body disposed between a front wheel and a rear wheel, and the rear wheel is chain-driven (for example, see Patent Document 1). .
Japanese Patent No. 3665332

上述したような乗物は、取り扱いの容易さや騒音等の観点から、電動化することが要望されている。しかし、車体にモータを搭載して後輪を駆動する場合、前後輪の間隔にモータ、バッテリ、コントローラ、動力伝達機構等が集中することから、そのレイアウトが困難であり設計上の制約が多い。
本発明の課題は、構造が簡単であり設計上の自由度が大きい乗物を提供することである。 Vehicles such as those described above are required to be motorized from the viewpoint of ease of handling, noise, and the like. However, when the motor is mounted on the vehicle body and the rear wheels are driven, the motor, battery, controller, power transmission mechanism and the like are concentrated in the space between the front and rear wheels, so that the layout is difficult and there are many design restrictions.
An object of the present invention is to provide a vehicle having a simple structure and a high degree of design freedom.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、進行方向に配列された前輪及び後輪と、前記前輪及び前記後輪を支持する車体と、前記前輪及び前記後輪の内径側にそれぞれ配置され、搭乗者の足が載せられるステップ部と、前記前輪、前記後輪の少なくとも一方に設けられ、その内径側に前記ステップ部が配置される開口が形成された環状のダイレクトドライブモータとを備える乗物である。 The present invention solves the above-described problems by the following means.
The invention according to claim 1 is arranged respectively on the front and rear wheels arranged in the traveling direction, the vehicle body supporting the front wheels and the rear wheels, and the inner diameter side of the front wheels and the rear wheels. The vehicle includes: a step portion to be mounted; and an annular direct drive motor provided on at least one of the front wheel and the rear wheel and having an opening on the inner diameter side where the step portion is disposed.

請求項２の発明は、請求項１に記載の乗物において、少なくとも１つの前記ダイレクトドライブモータは、その非回転部が前記車体に固定されることを特徴とする乗物である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の乗物において、前記ステップ部の踏面は、このステップ部が設けられる前記前輪又は前記後輪の車軸よりも下側に設けられることを特徴とする乗物である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗物において、前記前輪の車軸よりも後方でありかつ前記後輪の車軸よりも前方に配置され、前記ダイレクトドライブモータを駆動する電力を供給する電力供給部と、前記電力供給部よりも上側に配置され、前記電力供給部から前記ダイレクトドライブモータへの電力供給量を制御する制御部とを備えることを特徴とする乗物である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗物において、前記前輪の前記ステップ部、前記後輪の前記ステップ部の少なくとも一方は、前記進行方向に対する踏面の傾斜を変更する踏面傾斜調整部を備えることを特徴とする乗物である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の乗物において、前記前輪、前記後輪の少なくとも一方は、前記車体に対して所定の操舵中心軸回りに回転可能に支持され、前記進行方向に対する前記操舵中心軸の傾斜を変更するキャスタ調整部を備えることを特徴とする乗物である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の乗物において、前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との軸間距離を変更するホイールベース調整部を備えることを特徴とする乗物である。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の乗物において、前記前輪を支持する前輪支持部に対して固定され、前記搭乗者によって把持されるグリップ部と、前記後輪を支持する後輪支持部又は前記車体に設けられ、前記後輪の車軸方向における両側にそれぞれ突き出して形成された正面乗車用ステップとを備えることを特徴とする乗物である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の乗物において、前記ダイレクトドライブモータは、前記前輪及び前記後輪にそれぞれ設けられることを特徴とする乗物である。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle according to the first aspect, at least one of the direct drive motors has a non-rotating portion fixed to the vehicle body.
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle according to the first or second aspect, the tread of the step portion is provided below the axle of the front wheel or the rear wheel provided with the step portion. It is a characteristic vehicle.
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle according to any one of the first to third aspects, the vehicle is disposed rearward of the front wheel axle and forward of the rear wheel axle. A power supply unit that supplies power for driving the drive motor, and a control unit that is disposed above the power supply unit and controls the amount of power supplied from the power supply unit to the direct drive motor. Vehicle.
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle according to any one of the first to fourth aspects, at least one of the step portion of the front wheel and the step portion of the rear wheel is a tread surface with respect to the traveling direction. It is a vehicle characterized by including a tread surface inclination adjusting unit for changing the inclination of the vehicle.
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle according to any one of the first to fifth aspects, at least one of the front wheel and the rear wheel rotates around a predetermined steering center axis with respect to the vehicle body. The vehicle includes a caster adjusting unit that is supported so as to change an inclination of the steering central axis with respect to the traveling direction.
A seventh aspect of the present invention is the vehicle according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a wheel base adjusting portion that changes an inter-axis distance between the axle of the front wheel and the axle of the rear wheel. It is a vehicle characterized by this.
The invention according to claim 8 is the vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the grip is fixed to a front wheel support portion that supports the front wheel and is gripped by the occupant. The vehicle includes: a rear wheel support portion that supports the rear wheel; or a front ride step that is provided on the vehicle body and protrudes from both sides of the rear wheel in the axle direction.
The invention according to claim 9 is the vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the direct drive motor is provided on each of the front wheel and the rear wheel. .

本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）中央部に開口が形成され、前輪又は後輪を直接駆動する環状のダイレクトドライブモータを設け、その内径側にステップ部を配置することによって、車体にモータを内蔵する必要がなくなるとともに、モータの出力を車輪側に伝達する動力伝達機構も不要となるから、設計の自由度が向上し、また乗物の構造を簡素化することができる。
（２）ダイレクトドライブモータの非回転部を車体に固定することによって、ダイレクトドライブモータの支持構造を簡素化することができる。
（３）ステップ部の踏面を車軸よりも低く配置することによって、安定性及び操作性を向上することができる。
（４）比較的重量が大きいバッテリ等の電力供給部を、ホイールベース間でありかつ制御部よりも下側に配置することによって、低重心化及びヨー慣性モーメントの低減を図り、操縦安定性を向上することができる。
（５）ステップ部の踏面の傾斜を調整可能とすることによって、搭乗者の体格や搭乗フォーム、用途等に適合させることができる。
（６）操舵中心軸の傾斜（キャスタ）、ホイールベースの少なくとも一方を調整可能とすることによって、操縦性と安定性とのバランスを搭乗者の好みに応じて変更することができる。
（７）グリップ部及び正面乗車用ステップを設けることによって、一般的な二輪車と同様に搭乗者の身体が進行方向側に向く搭乗姿勢を選択可能となり、使い勝手が向上する。
（８）ダイレクトドライブモータを前輪、後輪にそれぞれ設けて全輪駆動（ＡＷＤ）化することによって、路面の摩擦係数が低い場合であっても走破性及び操縦安定性を確保することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) An opening is formed in the central portion, and an annular direct drive motor that directly drives the front wheel or the rear wheel is provided, and by disposing a step portion on the inner diameter side, there is no need to incorporate a motor in the vehicle body, Since a power transmission mechanism for transmitting the motor output to the wheels is not necessary, the degree of freedom in design can be improved and the structure of the vehicle can be simplified.
(2) The support structure of the direct drive motor can be simplified by fixing the non-rotating portion of the direct drive motor to the vehicle body.
(3) Stability and operability can be improved by disposing the tread surface of the step portion lower than the axle.
(4) A power supply unit such as a relatively heavy battery is disposed between the wheel bases and below the control unit, thereby lowering the center of gravity and reducing the yaw moment of inertia, thereby improving steering stability. Can be improved.
(5) By making the inclination of the tread of the step portion adjustable, it is possible to adapt to the physique, boarding form, usage, etc. of the passenger.
(6) By making it possible to adjust at least one of the tilt (caster) and the wheel base of the steering center axis, the balance between maneuverability and stability can be changed according to the passenger's preference.
(7) By providing the grip portion and the front riding step, it is possible to select a riding posture in which the rider's body faces the traveling direction side as in the case of a general two-wheeled vehicle, and usability is improved.
(8) By providing a direct drive motor on each of the front wheels and rear wheels for all-wheel drive (AWD), it is possible to ensure running performance and steering stability even when the road surface has a low coefficient of friction.

本発明は、構造が簡単であり設計上の自由度が大きい乗物を提供するという課題を、中央部に開口を有するダイレクトドライブモータによって後輪を駆動し、その内径側にステップ部を配置することによって解決した。 The present invention aims to provide a vehicle having a simple structure and a high degree of freedom in design, and a rear wheel is driven by a direct drive motor having an opening in the central portion, and a step portion is disposed on the inner diameter side thereof. Solved by.

以下、本発明を適用した乗物の実施例１について説明する。
図１は、乗物の側面図であって、図１（ａ）、図１（ｂ）はそれぞれ進行方向左側、右側から見た図である。
乗物１は、車体１００、前輪ユニット２００、後輪ユニット３００、操作ユニット４００（図１では図示しない。図８を参照。）を備えている。 Hereinafter, a first embodiment of a vehicle to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a side view of a vehicle, and FIGS. 1A and 1B are views seen from the left side and the right side of the traveling direction, respectively.
The vehicle 1 includes a vehicle body 100, a front wheel unit 200, a rear wheel unit 300, and an operation unit 400 (not shown in FIG. 1, see FIG. 8).

車体１００は、前輪ユニット２００及び後輪ユニット３００を支持するものであって、バッテリ室１１０、前輪ユニット支持部１２０、後輪ユニット支持部１３０を備えるとともに、バッテリ室１１０に収容されるバッテリ１４０、コントローラ１５０を備えている。
バッテリ室１１０は、前輪ユニット２００及び後輪ユニット３００に挟まれた領域に設けられた箱型容器状の部分であって、その進行方向左側における上部には、開閉可能な蓋であり内部へのアクセスを可能とするメインテナンスハッチ１１１が設けられている。
前輪ユニット支持部１２０、後輪ユニット支持部１３０は、それぞれ前輪ユニット２００、後輪ユニット３００を、進行方向右側から片持ち支持する部分であって、バッテリ室１１０の前端部、後端部と連続して形成されている。
これらのバッテリ室１１０、前輪ユニット支持部１２０、後輪ユニット支持部１３０は、例えば炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）によって補強された合板等によって一体に形成されている。
また、前輪ユニット支持部１２０は、後述する前輪ユニット２００の上側支柱２５０、下側支柱２６０がそれぞれ固定される基部１２１，１２２が設けられている。 The vehicle body 100 supports the front wheel unit 200 and the rear wheel unit 300, and includes a battery chamber 110, a front wheel unit support portion 120, a rear wheel unit support portion 130, and a battery 140 housed in the battery chamber 110, A controller 150 is provided.
The battery chamber 110 is a box-shaped container-like portion provided in a region sandwiched between the front wheel unit 200 and the rear wheel unit 300. The upper part on the left side in the traveling direction is a lid that can be opened and closed. A maintenance hatch 111 that allows access is provided.
The front wheel unit support portion 120 and the rear wheel unit support portion 130 are portions that cantilever-support the front wheel unit 200 and the rear wheel unit 300 from the right side in the traveling direction, and are continuous with the front end portion and the rear end portion of the battery chamber 110. Is formed.
The battery chamber 110, the front wheel unit support part 120, and the rear wheel unit support part 130 are integrally formed of, for example, a plywood reinforced with carbon fiber reinforced resin (CFRP).
Further, the front wheel unit support portion 120 is provided with base portions 121 and 122 to which an upper column 250 and a lower column 260 of the front wheel unit 200 described later are respectively fixed.

バッテリ１４０は、後述するダイレクトドライブモータユニット３３０に電力を供給する電力供給部であって、例えば、リチウムマンガン系バッテリ等の２次電池が用いられる。
コントローラ１５０は、操作ユニット４００側から入力される搭乗者の操作に応じて、バッテリ１４０からダイレクトドライブモータユニット３３０への電力供給量を制御する制御部である。 The battery 140 is a power supply unit that supplies power to a direct drive motor unit 330, which will be described later. For example, a secondary battery such as a lithium manganese battery is used.
The controller 150 is a control unit that controls the amount of power supplied from the battery 140 to the direct drive motor unit 330 in accordance with a passenger's operation input from the operation unit 400 side.

前輪ユニット２００、後輪ユニット３００は、乗物１の進行方向に沿って配列されている。
図２は、前輪ユニット２００の外観斜視図であって、図２（ａ）は直進時の状態を示し、図２（ｂ）は操舵時の状態を示している（図２（ｂ）は、リム及びタイヤは図示を省略している）。
前輪ユニット２００は、タイヤ２１０、リム２２０、ステップ部２３０、ハブベアリングユニット２４０、上側支柱２５０、下側支柱２６０、ガード２７０を備えている。 The front wheel unit 200 and the rear wheel unit 300 are arranged along the traveling direction of the vehicle 1.
2 is an external perspective view of the front wheel unit 200, FIG. 2 (a) shows a state during straight traveling, and FIG. 2 (b) shows a state during steering (FIG. 2 (b) The rim and tire are not shown).
The front wheel unit 200 includes a tire 210, a rim 220, a step portion 230, a hub bearing unit 240, an upper column 250, a lower column 260, and a guard 270.

タイヤ２１０は、例えば、繊維とゴム系材料との複合材によって形成された構造体（ケーシング）の表面にゴム系材料のトレッドゴムを添付した空気入りタイヤである。
リム２２０は、タイヤ２１０のビード部を支持するとともにタイヤ２１０と協働してタイヤ２１０内の空気を保持する環状の部材である。
タイヤ２１０及びリム２２０は、この乗物１の前輪を構成するものである。 The tire 210 is, for example, a pneumatic tire in which a tread rubber made of a rubber material is attached to the surface of a structure (casing) formed of a composite material of fibers and a rubber material.
The rim 220 is an annular member that supports the bead portion of the tire 210 and holds air in the tire 210 in cooperation with the tire 210.
The tire 210 and the rim 220 constitute the front wheel of the vehicle 1.

ステップ部２３０は、搭乗者が左足を載せる部分でありかつ前輪を回転可能に支持する前輪支持部であって、リム２２０の内径側に挿入されている。
ステップ部２３０は、その外周面が前輪の車軸と略同心の円筒面状に形成された筒状体であって、開口部２３１、踏面２３２、上側支持部２３３、下側支持部２３４を備えている。
開口部２３１は、ステップ部２３０を車軸方向に貫通して形成され、車軸方向から見た断面が略矩形となっている。
踏面２３２は、開口部２３１の内周面を構成する面のうち、下側に配置された平面であって、搭乗者の足を載せる部分である。踏面２３２は、前輪の車軸よりも下側に配置されている。
上側支持部２３３、下側支持部２３４は、それぞれステップ部２３０の外周面部における上部、下部に設けられ、後述するピロボールジョイント２５１，２６１が接続される部分であって、これらのピロボールジョイント２５１，２６１の図示しないボールスタッドが締結される図示しないネジ部を備えている。上側支持部２３３、下側支持部２３４は、ステップ部２３０の周方向に分布してそれぞれ複数設けられている。 The step portion 230 is a portion on which the occupant places the left foot and is a front wheel support portion that rotatably supports the front wheel, and is inserted into the inner diameter side of the rim 220.
The step portion 230 is a cylindrical body whose outer peripheral surface is formed in a cylindrical surface shape substantially concentric with the axle of the front wheel, and includes an opening 231, a tread surface 232, an upper support portion 233, and a lower support portion 234. Yes.
The opening 231 is formed so as to penetrate the step portion 230 in the axle direction, and has a substantially rectangular cross section viewed from the axle direction.
The tread surface 232 is a flat surface arranged on the lower side of the surface constituting the inner peripheral surface of the opening 231 and is a portion on which a passenger's foot is placed. The tread 232 is disposed below the front wheel axle.
The upper support portion 233 and the lower support portion 234 are provided at the upper and lower portions of the outer peripheral surface portion of the step portion 230, respectively, and are connected to pillow ball joints 251 and 261, which will be described later. A screw stud (not shown) to which a ball stud (not shown) is fastened is provided. A plurality of upper support portions 233 and lower support portions 234 are provided in a distributed manner in the circumferential direction of the step portion 230.

ハブベアリングユニット２４０は、リム２２０をステップ部２３０に対して車軸回りに回転可能に支持するものであって、例えば深溝玉軸受等の転がり軸受を備え、その外輪はリム２２０の内径側に固定され、内輪はステップ部２３０の外周面部に固定されている。 The hub bearing unit 240 supports the rim 220 so as to be rotatable around the axle with respect to the step portion 230. The hub bearing unit 240 includes a rolling bearing such as a deep groove ball bearing, and the outer ring is fixed to the inner diameter side of the rim 220. The inner ring is fixed to the outer peripheral surface portion of the step portion 230.

上側支柱２５０、下側支柱２６０は、それぞれ車体１００の前輪ユニット支持部１２０から略車軸方向に沿ってステップ部２３０側に突き出して形成されている。
上側支柱２５０、下側支柱２６０は、それぞれその先端部にピロボールジョイント（ロッドエンド）２５１，２６１を備えている。
ピロボールジョイント２５１は、上側支柱２５０とステップ部２３０の上側支持部２３３とを、相互に回転可能に接続するスフェリカルベアリング（ロッドエンドベアリング）を備えている。
ピロボールジョイント２６１は、下側支柱２６０とステップ部２３０の下側支持部２３４とを、相互に回転可能に接続するスフェリカルベアリングを備えている。
ここで、ピロボールジョイント２５１，２６１のそれぞれの回転中心を通る直線は、前輪の操舵中心軸（キングピン軸）となる。そして、ピロボールジョイント２５１，２６１は、前輪の車軸に対してそれぞれ後方側、前方側にずらして配置されることによって、この操舵中心軸は後傾した状態（キャスタ角が正）となっている。 The upper support column 250 and the lower support column 260 are formed so as to protrude from the front wheel unit support portion 120 of the vehicle body 100 toward the step portion 230 along the substantially axle direction.
The upper support column 250 and the lower support column 260 are each provided with a pillow ball joint (rod end) 251 and 261 at their distal ends.
The pillow ball joint 251 includes a spherical bearing (rod end bearing) that rotatably connects the upper support column 250 and the upper support portion 233 of the step portion 230 to each other.
The pillow ball joint 261 includes a spherical bearing that rotatably connects the lower support 260 and the lower support 234 of the step unit 230 to each other.
Here, the straight lines passing through the respective rotation centers of the pillow ball joints 251 and 261 become the steering center axis (kingpin axis) of the front wheels. The pillow ball joints 251 and 261 are arranged so as to be shifted rearward and forward with respect to the axle of the front wheel, respectively, so that the steering central shaft is tilted backward (the caster angle is positive).

前輪ユニット２００は、ピロボールジョイント２５１，２６１をそれぞれステップ部２３０に装着する上側支持部２３３、下側支持部２３４を選択することによって、進行方向に対する踏面２３２の傾斜を調整可能となっている。
図３は、踏面の傾斜の調整方法を示す模式図である。
踏面２３２が略水平となる上側支持部２３３及び下側支持部２３４の選択を基準とした場合、もとの位置に対して前方側の上側支持部２３３及びもとの位置に対して後方側の下側支持部２３４を選択することによって、踏面２３２の傾斜を、その進行方向側の端部が高くなるように変更することができ、これらの上側支持部２３３及び下側支持部２３４は、踏面傾斜調整部として機能する。 The front wheel unit 200 can adjust the inclination of the tread surface 232 with respect to the traveling direction by selecting the upper support portion 233 and the lower support portion 234 that mount the pillow ball joints 251 and 261 on the step portion 230, respectively.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a method for adjusting the inclination of the tread.
When the selection of the upper support 233 and the lower support 234 where the tread surface 232 is substantially horizontal is used as a reference, the upper support 233 on the front side with respect to the original position and the rear side with respect to the original position By selecting the lower support portion 234, the inclination of the tread surface 232 can be changed so that the end portion on the traveling direction side becomes higher. The upper support portion 233 and the lower support portion 234 Functions as an inclination adjustment unit.

ガード２７０は、ステップ部２３０の進行方向左側の端部から、その外径側につば状に張り出して形成されたボード状の部材であって、搭乗者の足等がタイヤ２１０等の回転部分と接触することを防止するものである。 The guard 270 is a board-like member that is formed so as to protrude from the end on the left side in the traveling direction of the step portion 230 to the outer diameter side thereof. This prevents contact.

図４は、後輪ユニット３００の外観斜視図である。
図５は、後輪ユニット３００の斜視図であって、車軸を含みかつ鉛直方向に延在する平面における断面を示す図である。
図６は、図１のVI−VI部矢視断面図である。
後輪ユニット３００は、タイヤ３１０、リム３２０、ダイレクトドライブ（ＤＤ）モータユニット３３０、ステップ部３４０、ハブベアリングユニット３５０、ブレーキ３６０、ガード３７０を備えている。
タイヤ３１０及びリム３２０は、それぞれ前輪用のタイヤ２１０及びリム２２０と同様のものであって、乗物１の後輪を構成するものである。 FIG. 4 is an external perspective view of the rear wheel unit 300.
FIG. 5 is a perspective view of the rear wheel unit 300, showing a cross section in a plane including the axle and extending in the vertical direction.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
The rear wheel unit 300 includes a tire 310, a rim 320, a direct drive (DD) motor unit 330, a step portion 340, a hub bearing unit 350, a brake 360, and a guard 370.
The tire 310 and the rim 320 are the same as the front wheel tire 210 and the rim 220, respectively, and constitute the rear wheel of the vehicle 1.

ＤＤモータユニット３３０は、例えば、その中央部に開口が形成された円環状の直流ブラシレスモータであって、後輪に対してインホイールモータとして装着され、ギア列等による減速を行わずに直接後輪を駆動するものである。
図７は、ＤＤモータユニット３３０の外観斜視図であって、図７（ａ）、図７（ｂ）は、それぞれ進行方向右側（車体１００の後輪ユニット支持部１３０側）、左側（ガード３７０側）から見た状態を示す図である。
ＤＤモータユニット３３０は、ステータ３３１、ロータ３３２、コイルＣ、マグネットＭ、センサＳを備えている。 The DD motor unit 330 is, for example, an annular DC brushless motor with an opening formed in the center thereof, and is mounted as an in-wheel motor on the rear wheel, and directly behind the vehicle without deceleration by a gear train or the like. It drives the wheel.
FIG. 7 is an external perspective view of the DD motor unit 330. FIGS. 7A and 7B are a right side (rear wheel unit support portion 130 side of the vehicle body 100) and a left side (guard 370), respectively. It is a figure which shows the state seen from the side.
The DD motor unit 330 includes a stator 331, a rotor 332, a coil C, a magnet M, and a sensor S.

ステータ（固定子）３３１は、車体１００の後輪ユニット支持部１３０に固定され、後輪の車軸と同心に形成された円環状の部材であって、その外径側にコイルＣ及びセンサＳが固定されるものである。
ロータ（回転子）３３２は、後述するハブベアリングユニット３５０の外輪３５２側に設けられるハウジング３５４に固定され、後輪の車軸と同心に形成された円環状の部材であって、その内周面部にマグネットＭが固定されるものである。
コイルＣは、複数の相にグループ分けされた電機子を、ステータ３３１の周方向に配列したものである。
マグネットＭは、ロータ３３２の内周面部に周方向に配列して固定され、コイルＣに対して間隔を隔てて対向して配置されている。
センサＳは、ステータ３３１に対するロータ３３２の位置を検出するものである。 The stator (stator) 331 is an annular member fixed to the rear wheel unit support portion 130 of the vehicle body 100 and formed concentrically with the axle of the rear wheel, and the coil C and the sensor S are provided on the outer diameter side thereof. It is fixed.
The rotor (rotor) 332 is an annular member fixed to a housing 354 provided on the outer ring 352 side of a hub bearing unit 350 described later, and is formed concentrically with the axle of the rear wheel. The magnet M is fixed.
The coil C is formed by arranging armatures grouped into a plurality of phases in the circumferential direction of the stator 331.
The magnet M is arranged and fixed in the circumferential direction on the inner peripheral surface portion of the rotor 332, and is disposed to face the coil C with a space therebetween.
The sensor S detects the position of the rotor 332 with respect to the stator 331.

ここで、図７に示すように、コイルＣは、ステータ３３１の外周における一部の範囲にのみ配置され、この範囲は、例えば車軸回りにおける角度が約１２０°程度となるように設定されるとともに、車軸に対して上方側に設けられている。このようなコイルＣを配置する範囲は、ＤＤモータユニット３３０が所望の出力を得られるように適宜設定される。
また、センサＳは、上述したコイルＣの配置範囲の一方の端部に隣接して配置されている。 Here, as shown in FIG. 7, the coil C is disposed only in a partial range on the outer periphery of the stator 331, and this range is set so that the angle around the axle is about 120 °, for example. It is provided on the upper side with respect to the axle. The range in which such a coil C is arranged is appropriately set so that the DD motor unit 330 can obtain a desired output.
Further, the sensor S is disposed adjacent to one end of the above-described arrangement range of the coil C.

ステップ部３４０は、搭乗者が右足を載せる部分であって、リム３２０の内径側に配置され、ＤＤモータユニット３３０のステータ３３１に固定されている。ステップ部３４０は、ベアリング支持部３４１、筒状部３４２、ガード支持部３４３、開口部３４４、踏面３４５を備え、ＤＤモータユニット３３０のステータ３３１とともに後輪を回転可能に支持する後輪支持部としても機能するものである。
ベアリング支持部３４１は、ＤＤモータユニット３３０のステータ３３１の進行方向左側の端部に固定された略円環状の部材であって、その外周面がハブベアリングユニット３５０の内輪３５１の内径側に圧入され、固定されることによって、ハブベアリングユニット３５０を支持するものである。
筒状部３４２は、ベアリング支持部３４１のＤＤモータユニット３３０とは反対側の端面から、車軸方向に突き出して配置されている。
ガード支持部３４３は、筒状部３４２の進行方向左側の端部に固定され、筒状部３４２の外径側につば状に張り出して形成されたフランジ部を備えている。
開口部３４４は、上述したベアリング支持部３４１、筒状部３４２、ガード支持部３４３、及び、ＤＤモータユニット３３０のステータ３３１を、車軸方向に貫通して形成され、車軸方向から見た断面が略矩形となっている。
踏面３４５は、開口部３４４の内周面を構成する面のうち、下側に配置された平面であって、搭乗者の足を載せる部分である。踏面３４５は、後輪の車軸よりも下側に配置されている。尚、開口部３４４の内周面を構成する面は必ずしも略矩形である必要は無く、例えば踏面３４５の面をタイヤ接地面側に接近させる設定とすれば、走行安定性が高まることとなる。 The step portion 340 is a portion on which the occupant places his right foot, is disposed on the inner diameter side of the rim 320, and is fixed to the stator 331 of the DD motor unit 330. The step part 340 includes a bearing support part 341, a cylindrical part 342, a guard support part 343, an opening 344, and a tread surface 345, and serves as a rear wheel support part that rotatably supports the rear wheel together with the stator 331 of the DD motor unit 330. Also works.
The bearing support portion 341 is a substantially annular member fixed to the end portion on the left side of the moving direction of the stator 331 of the DD motor unit 330, and the outer peripheral surface thereof is press-fitted into the inner diameter side of the inner ring 351 of the hub bearing unit 350. The hub bearing unit 350 is supported by being fixed.
The cylindrical portion 342 is disposed so as to protrude in the axle direction from the end surface of the bearing support portion 341 opposite to the DD motor unit 330.
The guard support portion 343 includes a flange portion that is fixed to an end portion on the left side in the traveling direction of the tubular portion 342 and is formed so as to protrude in a flange shape on the outer diameter side of the tubular portion 342.
The opening 344 is formed so as to penetrate the bearing support portion 341, the cylindrical portion 342, the guard support portion 343, and the stator 331 of the DD motor unit 330 described above in the axle direction, and has a cross section viewed from the axle direction. It is a rectangle.
The tread surface 345 is a flat surface disposed on the lower side of the surface constituting the inner peripheral surface of the opening 344, and is a portion on which a passenger's foot is placed. The tread 345 is disposed below the rear wheel axle. In addition, the surface which comprises the internal peripheral surface of the opening part 344 does not necessarily need to be a substantially rectangular shape, For example, if it sets to the surface of the tread surface 345 close to a tire ground-contact surface side, driving stability will improve.

ハブベアリングユニット３５０は、内輪３５１、外輪３５２、鋼球３５３を有する深溝玉軸受と、ハウジング３５４とを備えている。
内輪３５１、外輪３５２は、それぞれその外周面、内周面に鋼球３５３を案内する軌道面が形成されている。
鋼球３５３は、内輪３５１、外輪３５２の軌道面間に組み込まれ、図示しない保持器によって保持された転動体である。
ハウジング３５４は、外輪３５２の外径側に固定される円環状の部材であって、フランジ部３５４ａ，３５４ｂを備えている。
フランジ部３５４ａは、ハウジング３５４の進行方向左側の端部に設けられ、内径側に張り出して形成され、リム３２０が固定されるものである。
フランジ部３５４ｂは、ハウジング３５４の進行方向右側の端部に設けられ、外径側に張り出して形成され、ＤＤモータユニット３３０のロータ３３２が固定されるものである。 The hub bearing unit 350 includes a deep groove ball bearing having an inner ring 351, an outer ring 352, and a steel ball 353, and a housing 354.
The inner ring 351 and the outer ring 352 are formed with raceway surfaces for guiding the steel balls 353 on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, respectively.
The steel ball 353 is a rolling element incorporated between the raceways of the inner ring 351 and the outer ring 352 and held by a cage (not shown).
The housing 354 is an annular member fixed to the outer diameter side of the outer ring 352, and includes flange portions 354a and 354b.
The flange portion 354a is provided at the end of the housing 354 on the left side in the traveling direction, is formed to protrude toward the inner diameter side, and the rim 320 is fixed to the flange portion 354a.
The flange portion 354b is provided at an end portion on the right side in the traveling direction of the housing 354, is formed to protrude to the outer diameter side, and fixes the rotor 332 of the DD motor unit 330.

ブレーキ３６０は、後輪を制動するものであって、ブレーキロータ３６１、キャリパ３６２を備えている。
ブレーキロータ３６１は、ＤＤモータユニット３３０のロータ３３２の進行方向右側の端部に固定され、ロータ３３２に対してその外径側につば状に張り出して形成されたブレーキディスクである。
キャリパ３６２は、車体１００の後輪ユニット支持部１３０に固定され、後述する操作ユニット４００のブレーキレバー４４０の操作に応じてブレーキロータ３６１に図示しないブレーキバッドを加圧接触させて制動力を発生させるものである。
キャリパ３６２は、後輪の車軸に対して略下側に配置されている。 The brake 360 brakes the rear wheel, and includes a brake rotor 361 and a caliper 362.
The brake rotor 361 is a brake disk that is fixed to an end portion on the right side in the traveling direction of the rotor 332 of the DD motor unit 330 and that projects from the rotor 332 to the outer diameter side in a brim shape.
The caliper 362 is fixed to the rear wheel unit support portion 130 of the vehicle body 100, and generates a braking force by bringing a brake pad (not shown) into pressure contact with the brake rotor 361 in accordance with an operation of a brake lever 440 of the operation unit 400 described later. Is.
The caliper 362 is disposed substantially below the rear wheel axle.

ガード３７０は、ステップ部３４０のガード支持部３４３から、その外径側につば状に張り出して形成されたボード状の部材であって、搭乗者の足等がタイヤ３１０等の回転部分と接触することを防止するものである。
また、ガード３７０は、その進行方向左側の表面部から突き出して形成され、ステップ部３４０の踏面３４５と連続して形成された上面部を有するサブステップ３７１を備えている。 The guard 370 is a board-like member that is formed so as to protrude from the guard support portion 343 of the step portion 340 to the outer diameter side in a brim shape, and a passenger's foot or the like comes into contact with a rotating portion such as the tire 310. This is to prevent this.
The guard 370 includes a sub-step 371 that protrudes from the surface portion on the left side in the traveling direction and has an upper surface portion that is formed continuously with the tread surface 345 of the step portion 340.

図８は、操作ユニット４００の外観を示す図である。
操作ユニット４００は、搭乗者が乗物１のスロットル操作及びブレーキ操作を行う操作部であって、ハンドルバー４１０、グリップ４２０、スロットルレバー４３０、ブレーキレバー４４０を備えている。
ハンドルバー４１０は、例えば円筒状の金属パイプを用いて形成されている。
グリップ４２０は、例えばゴム系材料等によって形成された円筒状の部材であって、その内径側にハンドルバー４１０が挿入され固定されるものである。ここで、ハンドルバー４１０の両端部は、グリップ４２０の両端部からそれぞれ突き出して配置されている。 FIG. 8 is a diagram illustrating an appearance of the operation unit 400.
The operation unit 400 is an operation unit in which a passenger performs a throttle operation and a brake operation of the vehicle 1, and includes a handle bar 410, a grip 420, a throttle lever 430, and a brake lever 440.
The handle bar 410 is formed using, for example, a cylindrical metal pipe.
The grip 420 is a cylindrical member formed of, for example, a rubber material, and the handle bar 410 is inserted and fixed on the inner diameter side thereof. Here, both end portions of the handle bar 410 are disposed so as to protrude from both end portions of the grip 420.

スロットルレバー４３０は、ハンドルバー４１０の一方の端部に固定され、フレキシブルワイヤＷ１を介して車体１００内部のコントローラ１５０に接続されている。スロットルレバー４３０は、その操作ストロークに応じてフレキシブルワイヤＷ１の図示しないインナーワイヤを牽引するものであり、コントローラ１５０は、このインナーワイヤの牽引量を検出する図示しない位置検出手段（エンコーダ）を備え、その出力に応じてＤＤモータユニット３３０のコイルＣに通電される電流のパルス波形を変化させ、ＤＤモータユニット３３０の出力を調整する。 The throttle lever 430 is fixed to one end of the handle bar 410 and is connected to the controller 150 in the vehicle body 100 via the flexible wire W1. The throttle lever 430 pulls an inner wire (not shown) of the flexible wire W1 according to the operation stroke, and the controller 150 includes position detection means (encoder) (not shown) that detects the pulling amount of the inner wire, In accordance with the output, the pulse waveform of the current supplied to the coil C of the DD motor unit 330 is changed to adjust the output of the DD motor unit 330.

ブレーキレバー４４０は、ハンドルバー４１０の他方の端部に固定され、フレキシブルワイヤＷ２を介してブレーキ３６０のキャリパ３６２に接続されている。ブレーキレバー４４０は、その操作ストロークに応じてフレキシブルワイヤＷ２の図示しないインナーワイヤを牽引するものであり、キャリパ３６２は、このインナーワイヤの牽引量に応じた加圧力でブレーキパッドをブレーキロータ３６１に対して接触させる。
ここで、操作ユニット４００は、実質的にフレキシブルワイヤＷ１、Ｗ２によってのみ車体１００側に接続され、車体１００に対して所望の位置において使用可能となっている。 The brake lever 440 is fixed to the other end of the handle bar 410 and is connected to the caliper 362 of the brake 360 via the flexible wire W2. The brake lever 440 pulls an inner wire (not shown) of the flexible wire W2 according to the operation stroke. The caliper 362 moves the brake pad against the brake rotor 361 with a pressurizing force according to the pulling amount of the inner wire. Touch.
Here, the operation unit 400 is substantially connected to the vehicle body 100 only by the flexible wires W <b> 1 and W <b> 2 and can be used at a desired position with respect to the vehicle body 100.

次に、乗物１の搭乗方法について説明する。
図９は、乗物１における搭乗者の搭乗姿勢の一例を示す図である。
搭乗者Ｒは、左足の爪先を前輪側のステップ部２３０の開口２３１内に挿入し、左足を踏面２３２に載せるとともに、右足の爪先を後輪側のステップ部３４０の開口３４４内に挿入し、右足を踏面３４５に載せる。
そして、操作ユニット４００（図９においては図示しない）を右手、左手のいずれかによって把持し、その指によってスロットルレバー４３０及びブレーキレバー４４０を操作して加減速を行う。また、乗物１の操向は、搭乗者の体重移動等によって行う。 Next, a method for boarding the vehicle 1 will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the boarding posture of the passenger in the vehicle 1.
The rider R inserts the toe of the left foot into the opening 231 of the step part 230 on the front wheel side, places the left foot on the tread 232, and inserts the toe of the right foot into the opening 344 of the step part 340 on the rear wheel side, Place your right foot on the tread 345.
Then, the operation unit 400 (not shown in FIG. 9) is held by either the right hand or the left hand, and the throttle lever 430 and the brake lever 440 are operated by the fingers to perform acceleration / deceleration. The vehicle 1 is steered by shifting the weight of the passenger.

また、乗物１は、一般的な自動二輪車と同様に、搭乗者Ｒの身体が進行方向に面した状態（以下、「正面乗車」と称する）での走行も可能となっている。
この場合、乗物１は、正面乗車用ハンドル５０１、正面乗車用ステップ５０２が装着される。
図１０は、乗物１における搭乗者の搭乗姿勢の他の例を示す図であって、正面乗車の状態を示す図である。
正面乗車用ハンドル５０１は、前輪ユニット２００のステップ部２３０に対して着脱可能に固定され、ステップ部２３０から上方に延在する支柱５０１ａの上端部に、略水平方向に延在し、搭乗者Ｒの手によって把持されるグリップ部を有するハンドルバー５０１ｂを設けたものである。このハンドルバー５０１ｂは、図示しないスロットルレバー及びブレーキレバーを備えている。なお、正面乗車用ハンドル５０１を用いる場合は、操作ユニット４００は用いない。
正面乗車用ステップ５０２は、車体１００の後輪ユニット支持部１３０及びステップ部３４０のガード支持部３４３に着脱可能に固定され、これらに対して進行方向右側及び左側にそれぞれ突き出して形成され、搭乗者Ｒが両足をそれぞれ載せるものである。 The vehicle 1 can also travel in a state where the body of the rider R faces the traveling direction (hereinafter referred to as “front ride”), like a general motorcycle.
In this case, the vehicle 1 is equipped with a front ride handle 501 and a front ride step 502.
FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the boarding posture of the passenger in the vehicle 1, and is a diagram illustrating a state of front riding.
The front riding handle 501 is detachably fixed to the step portion 230 of the front wheel unit 200, and extends substantially horizontally in the upper end portion of the column 501a extending upward from the step portion 230. A handle bar 501b having a grip portion to be gripped by the hand is provided. The handle bar 501b includes a throttle lever and a brake lever (not shown). Note that the operation unit 400 is not used when the front riding handle 501 is used.
The front riding step 502 is detachably fixed to the rear wheel unit support portion 130 of the vehicle body 100 and the guard support portion 343 of the step portion 340, and is formed so as to protrude to the right and left sides in the traveling direction. R is for both feet.

以上のように、本実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）中央部に開口が設けられたＤＤモータユニット３３０を用い、搭乗者Ｒの足が載せられる踏面３４５の一部をステータ３３１の内径側に配置することによって、車体１００側にモータを設ける必要がなく、さらにモータの駆動力を車輪に伝達する機構も不要となるから、設計の自由度が向上するとともに、乗物１の構造を簡素化することができる。
これによって、製造及び整備保守等の容易化を図ることができ、コストも低くすることができる。
また、車体１００にモータを内蔵する必要がないため、バッテリ１４０を搭載可能なスペースが増え、大型のバッテリ１４０を採用することによって走行距離、時間を長くすることができる。
（２）ＤＤモータユニット３３０の非回転部であるステータ３３１を車体１００の後輪ユニット支持部１３０に直接固定することによって、ＤＤモータユニット３３０の支持構造を簡素化することができ、軽量化及び高剛性化を図ることができる。
（３）ステップ部２３０、３４０の踏面は、それぞれ前輪、後輪の車軸よりも下側に配置されているから、安定性及び操作性を向上することができる。
（４）比較的重量が大きいバッテリ１４０を車体１００の下部に搭載し、その上部にコントローラ１５０を配置することによって、低重心化及びヨー慣性モーメントの低減を図り、操縦安定性を向上することができる。
（５）前輪側のステップ部２３０の踏面２３２の傾斜が調整可能であるから、搭乗者の体格や搭乗フォーム、用途等に適合させることができる。
（６）グリップ部を有する正面乗車用ハンドル５０１、及び、正面乗車用ステップ５０２を設けて、一般的な二輪車等と同様の正面乗車も可能としたから、ステップ部２３０、３４０を用いた搭乗方法に不慣れな搭乗者であっても容易に搭乗することができる。
（７）重量物であるブレーキ３６０のキャリパ３６２を、車軸に対して下方に配置したから、低重心化を図ることができ操縦安定性が向上する。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) A motor is provided on the vehicle body 100 side by using a DD motor unit 330 having an opening at the center and arranging a part of the tread surface 345 on which the foot of the passenger R is placed on the inner diameter side of the stator 331. This eliminates the need for a mechanism for transmitting the driving force of the motor to the wheels, so that the degree of freedom in design can be improved and the structure of the vehicle 1 can be simplified.
As a result, manufacturing and maintenance can be facilitated and costs can be reduced.
Further, since it is not necessary to incorporate a motor in the vehicle body 100, the space in which the battery 140 can be mounted is increased, and the travel distance and time can be increased by employing the large battery 140.
(2) By directly fixing the stator 331 that is the non-rotating part of the DD motor unit 330 to the rear wheel unit support part 130 of the vehicle body 100, the support structure of the DD motor unit 330 can be simplified, and the weight reduction and High rigidity can be achieved.
(3) Since the treads of the step portions 230 and 340 are disposed below the front and rear axles, respectively, stability and operability can be improved.
(4) By mounting the battery 140 having a relatively heavy weight on the lower part of the vehicle body 100 and arranging the controller 150 on the upper part, it is possible to lower the center of gravity and reduce the yaw moment of inertia and improve the steering stability. it can.
(5) Since the inclination of the tread surface 232 of the step part 230 on the front wheel side can be adjusted, it can be adapted to the physique, boarding form, usage, etc. of the passenger.
(6) Since a front riding handle 501 having a grip portion and a front riding step 502 are provided to enable front riding similar to a general two-wheeled vehicle or the like, a boarding method using the step portions 230 and 340 Even passengers unfamiliar with can easily board.
(7) Since the caliper 362 of the brake 360, which is a heavy load, is disposed below the axle, the center of gravity can be lowered, and steering stability is improved.

次に、本発明を適用した乗物の実施例２について説明する。
図１１は、実施例２の乗物における前輪ユニット支持部の構成を示す図である。以下、上述した実施例１と同様の部分については同じ符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。
実施例２の乗物２は、実施例１の前輪ユニット２００の上側支柱２５０及び下側支柱２６０に代えて、以下説明する上側支柱２８０及び下側支柱２９０を備えている。 Next, a second embodiment of the vehicle to which the present invention is applied will be described.
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a front wheel unit support portion in the vehicle of the second embodiment. Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and differences will be described.
The vehicle 2 according to the second embodiment includes an upper column 280 and a lower column 290 described below instead of the upper column 250 and the lower column 260 of the front wheel unit 200 according to the first example.

上側支柱２８０、下側支柱２９０は、車両の略前後方向に延在する梁状の部材であって、後端部を車体１００の前端部に固定され、前端部をピロボールジョイント２５１、２６１にそれぞれ接続されている。
また、上側支柱２８０は、前端部の位置が後端部よりも高くなるように傾斜して配置されている。
そして、上側支柱２８０は、車体１００の前端部からピロボールジョイント２５１までの突出し長さを、その長手方向に沿ってスライドすることによって調整可能となっている。
乗物２は、上側支柱２８０のスライドによって、前輪のキャスタ角Ｃ１，Ｃ２が変更され、このとき上側支柱２８０は、キャスタ調整部として機能する。 The upper support column 280 and the lower support column 290 are beam-like members extending substantially in the front-rear direction of the vehicle. The rear end portion is fixed to the front end portion of the vehicle body 100, and the front end portions are respectively attached to the pillow ball joints 251 and 261. It is connected.
Further, the upper support column 280 is disposed so as to be inclined such that the position of the front end portion is higher than the rear end portion.
And the upper support | pillar 280 can be adjusted by sliding the protrusion length from the front-end part of the vehicle body 100 to the pillow ball joint 251 along the longitudinal direction.
In the vehicle 2, the caster angles C1 and C2 of the front wheels are changed by the sliding of the upper column 280, and at this time, the upper column 280 functions as a caster adjusting unit.

以上説明した実施例２によれば、上述した実施例１と同様の効果に加えて、キャスタ角が調整可能であるから、操縦性と安定性とのバランスを搭乗者の好みに応じて変更することができる。例えば、キャスタ角を小さくして旋回時の挙動をクイックにしたり、反対にキャスタ角を大きくして自律安定性を高め、操縦を容易とすることができる。 According to the second embodiment described above, in addition to the same effects as the first embodiment described above, the caster angle can be adjusted, so the balance between maneuverability and stability is changed according to the passenger's preference. be able to. For example, the caster angle can be reduced to make the behavior during turning quick, and conversely, the caster angle can be increased to increase the autonomous stability and facilitate the maneuvering.

（変形例）
本発明は、以上説明した各実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗物の構成は、各実施例によって限定されず、適宜変更することができる。例えば、各実施例とは逆に、搭乗者から見て右側が進行方向となるようにしてもよい。また、各実施例は、前輪を車体に対して操舵しているが、これに限らず、前輪、後輪がそれぞれ車体に対して操舵されるようにしてもよく、また、後輪のみが操舵されるようにしてもよい。
また、例えば車体の中間部分に車体の長さを調節する部分を設けて、前後輪の車軸間隔であるホイールベースを変更可能としてもよい。これによって、操縦性と安定性とのバランスを、搭乗者の好みに応じて変更することができる。
（２）各実施例は、後輪のみをＤＤモータによって駆動しているが、本発明はこれに限らず、前後輪をそれぞれＤＤモータによって駆動して全輪駆動（ＡＷＤ）としたり、前輪のみを駆動する構成としてもよい。特に、ＡＷＤとした場合は、低μ路面における走破性や操縦安定性が向上する。
（３）各実施例は、電力供給部として例えばリチウムマンガン系の電池を用いているが、これに限らず、例えば鉛電池、ニッケル水素電池、リチウムマンガン系以外のリチウムイオン電池等の各種電池や、キャパシタ、燃料電池等を用いてもよい。また、電力供給部は、例えば、エンジン等の動力を用いて駆動される発電装置であってもよい。さらに、燃料電池や発電装置を、バッテリ、キャパシタ等の蓄電手段と組み合わせた電気ハイブリッドシステムを構成してもよい。
（４）各実施例は、加減速操作を例えば１対のレバーによって行なうものであるが、これに限らず、他の操作方法によるものであってもよい。また、加減速操作を、１つの操作部によって行うようにしてもよい。例えば、スロットルレバーにブレーキ操作の機能を与え、スロットルレバーを解放した場合には自動的にブレーキがかかるようにしてもよい。
（５）各実施例は、ブレーキとして、例えば機械式ディスクブレーキを備えているが、これに限らず、例えば油圧式ディスクブレーキ、ドラムブレーキ、モータを利用した回生ブレーキ等の他の種類のブレーキも適用することができる。回生ブレーキを用いればブレーキ機構の簡素化が図れると同時に走行距離の増大が図れることとなる。
（６）各実施例は、ダイレクトドライブモータのコイルを周上の一部に偏在して配置しているが、これに限らず、例えば２分割して対角に配置したり、３分割して１２０°ピッチで配置するようにしてもよい。また、コイルを全周にわたって配置してもよい。
（７）実施例２は、上側支柱がスライドすることによってキャスタ角の変更を行っているが、これに限らず、前輪ユニット支持部の取付箇所を複数設けて、その選択によってキャスタ角を変更してもよい。
（８）各実施例は、正面乗車用ステップを後輪支持部に設けたが、これに限らず、車体側に設けてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The structure of a vehicle is not limited by each Example, It can change suitably. For example, contrary to each embodiment, the right side when viewed from the passenger may be the traveling direction. In each embodiment, the front wheels are steered with respect to the vehicle body. However, the present invention is not limited to this. The front wheels and the rear wheels may be steered with respect to the vehicle body, and only the rear wheels are steered. You may be made to do.
Further, for example, a portion for adjusting the length of the vehicle body may be provided in an intermediate portion of the vehicle body so that the wheel base that is the axle interval between the front and rear wheels can be changed. As a result, the balance between maneuverability and stability can be changed according to the passenger's preference.
(2) In each embodiment, only the rear wheels are driven by the DD motor. However, the present invention is not limited to this, and the front and rear wheels are each driven by the DD motor to be all-wheel drive (AWD), or only the front wheels are driven. It is good also as a structure which drives. In particular, when AWD is used, running performance and steering stability on a low μ road surface are improved.
(3) Each embodiment uses, for example, a lithium manganese battery as a power supply unit, but is not limited thereto, for example, various batteries such as a lead battery, a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery other than a lithium manganese battery, A capacitor, a fuel cell, or the like may be used. In addition, the power supply unit may be a power generation device that is driven using power from an engine or the like, for example. Furthermore, you may comprise the electric hybrid system which combined the fuel cell and the electric power generating apparatus with electrical storage means, such as a battery and a capacitor.
(4) In each embodiment, the acceleration / deceleration operation is performed by, for example, a pair of levers. However, the present invention is not limited to this, and other operation methods may be used. Further, the acceleration / deceleration operation may be performed by one operation unit. For example, a brake operation function may be given to the throttle lever, and the brake may be automatically applied when the throttle lever is released.
(5) Each embodiment includes, for example, a mechanical disc brake as a brake. However, the present invention is not limited to this, and other types of brakes such as a hydraulic disc brake, a drum brake, and a regenerative brake using a motor may be used. Can be applied. If the regenerative brake is used, the brake mechanism can be simplified and at the same time the travel distance can be increased.
(6) In each embodiment, the coils of the direct drive motor are unevenly distributed in a part of the circumference. However, the present invention is not limited to this. For example, the coils are divided into two and arranged diagonally, or divided into three. You may make it arrange | position with a 120 degree pitch. Moreover, you may arrange | position a coil over a perimeter.
(7) In the second embodiment, the caster angle is changed by sliding the upper support column. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of attachment points of the front wheel unit support portion are provided, and the caster angle is changed by the selection. May be.
(8) In each of the embodiments, the front ride step is provided on the rear wheel support portion.

本発明を適用した乗物の実施例１の側面図である。It is a side view of Example 1 of a vehicle to which the present invention is applied. 図１の乗物の前輪ユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the front-wheel unit of the vehicle of FIG. 図２の前輪ユニットにおけるステップ部の踏面の傾斜調整方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the inclination adjustment method of the tread of the step part in the front wheel unit of FIG. 図１の乗物の後輪ユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the rear-wheel unit of the vehicle of FIG. 図１の乗物の後輪ユニットの斜視図であって部分的に断面を示す図である。FIG. 2 is a perspective view of the rear wheel unit of the vehicle of FIG. 図１のVI−VI部矢視断面図である。It is VI-VI part arrow directional cross-sectional view of FIG. 図１の乗物のダイレクトドライブモータユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the direct drive motor unit of the vehicle of FIG. 図１の乗物の操作ユニットの外観図である。It is an external view of the operation unit of the vehicle of FIG. 図１の乗物における搭乗者の搭乗姿勢の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the boarding attitude of the passenger in the vehicle of FIG. 図１の乗物における搭乗者の搭乗姿勢の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the boarding posture of the passenger in the vehicle of FIG. 本発明を適用した乗物の実施例２における前輪ユニット支持部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the front-wheel unit support part in Example 2 of the vehicle to which this invention is applied.

Explanation of symbols

１乗物
１００車体
１１０バッテリ室
１２０前輪ユニット支持部
１３０後輪ユニット支持部
１４０バッテリ
１５０コントローラ
２００前輪ユニット
２１０タイヤ
２２０リム
２３０ステップ部
２４０ハブベアリングユニット
２５０上側支柱
２６０下側支柱
２５１，２６１ピロボールジョイント
２７０ガード
３００後輪ユニット
３１０タイヤ
３２０リム
３３０ダイレクトドライブモータユニット
３４０ステップ部
３５０ハブベアリングユニット
３５４ハウジング
３６０ブレーキ
３６１ブレーキロータ
３６２キャリパ
４００操作ユニット

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 100 Car body 110 Battery chamber 120 Front wheel unit support part 130 Rear wheel unit support part 140 Battery 150 Controller 200 Front wheel unit 210 Tire 220 Rim 230 Step part 240 Hub bearing unit 250 Upper support 260 Lower support 251,261 Pillow ball joint 270 Guard 300 Rear wheel unit 310 Tire 320 Rim 330 Direct drive motor unit 340 Step unit 350 Hub bearing unit 354 Housing 360 Brake 361 Brake rotor 362 Caliper 400 Operation unit

Claims

Front and rear wheels arranged in the direction of travel;
A vehicle body that supports the front wheel and the rear wheel;
A step portion that is disposed on the inner diameter side of each of the front wheel and the rear wheel, and on which a passenger's foot is placed;
A vehicle comprising: an annular direct drive motor provided on at least one of the front wheel and the rear wheel and having an opening on the inner diameter side where the step portion is disposed.

The vehicle of claim 1,
The vehicle characterized in that at least one of the direct drive motors has a non-rotating portion fixed to the vehicle body.

In the vehicle according to claim 1 or claim 2,
The stepping surface of the step portion is provided below the axle of the front wheel or the rear wheel where the step portion is provided.

In the vehicle according to any one of claims 1 to 3,
A power supply unit that is disposed behind the front wheel axle and forward of the rear wheel axle, and that supplies power for driving the direct drive motor;
The vehicle comprising: a control unit that is disposed above the power supply unit and that controls a power supply amount from the power supply unit to the direct drive motor.

In the vehicle according to any one of claims 1 to 4,
At least one of the step part of the front wheel and the step part of the rear wheel includes a tread inclination adjusting part that changes the inclination of the tread with respect to the traveling direction.

In the vehicle according to any one of claims 1 to 5,
At least one of the front wheel and the rear wheel is supported so as to be rotatable around a predetermined steering center axis with respect to the vehicle body,
A vehicle comprising: a caster adjustment unit that changes an inclination of the steering central axis with respect to the traveling direction.

In the vehicle according to any one of claims 1 to 6,
A vehicle comprising: a wheel base adjustment unit that changes an inter-axis distance between an axle of the front wheel and an axle of the rear wheel.

In the vehicle according to any one of claims 1 to 7,
A grip that is fixed to a front wheel support that supports the front wheel and is gripped by the occupant;
The vehicle includes: a rear wheel support portion that supports the rear wheel, or a front ride step that is provided on the vehicle body and protrudes from both sides of the rear wheel in the axle direction.

In the vehicle according to any one of claims 1 to 8,
The direct drive motor is provided on each of the front wheel and the rear wheel.