JP4708553B2 - Zoom lens and shooting system - Google Patents

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    • G02B15/14Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/144Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラやビデオカメラ等に好適なズームレンズに関し、特に絞りよりも像側に配置された結像のためのリレーレンズ群中の一部をウォブリングすることにより合焦点の探索を行うオートフォーカス方式に適し、さらにはフランジバック調整又はマクロ撮影のために可動な群を有したズームレンズに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、テレビカメラのズームレンズは、撮影者および撮影条件の多様化に伴い、操作性およびその簡便性・機動性を高めることが要求される。これに対応して、オートフォーカス機能を持つズームレンズの要望も高まっている。
【0003】
一般的にテレビカメラ等の場合、操作性・機動性を確保する必要から、結像系とは別に測距系を設ける必要のある赤外光等を利用した外測式のオートフォーカスを使うことは適度ではない。
【0004】
そこで、ビデオカメラ等においては映像信号を用いてオートフォーカスを行う方法が一般的である。そして、ビデオカメラ等におけるオートフォーカス方式としては、レンズ系の一部や撮像素子を光軸方向に微小振幅駆動(ウォブリング)させて、オートフォーカスのための方向判別信号を得る方法(いわゆる山登り式)がオートフォーカスの精度や速度を向上させる上で有効である。
【0005】
ここで、図14には、上記山登り式のオートフォーカス機能を有するズームレンズの光学的構成を示している。
【0006】
この図中、Iはフォーカスのために光軸方向に移動可能な第1レンズ群、IIは変倍時に光軸方向に移動可能な第2レンズ群、III は変倍時の結像位置の移動を補正するための第3レンズ群、IVは結像のための第4レンズ群、Woはウォブリングレンズ群、IGは結像面である。
【0007】
山登り式においては、光学系の一部を光軸方向にウォブリングさせて結像位置を意図的に変化させることによって、映像信号の強弱・勾配を検出し、ベストピントの方向を検知し、ピントが合う方向にフォーカシング群を移動させてフォーカシングする方式である。
【0008】
このため、ウォブリングさせる光学系には、適度なバックフォーカスへの敏感度を有することが必要となる。
【0009】
一方、CCD等の撮像素子をウォブリングさせる方法は、可動レンズ群の位置敏感度に関係なく信号が得られるという点で有利であるが、余分に駆動手段が必要という点で構造が複雑となり、コスト的に不利である。
【0010】
一方、絞りよりも像側の結像のための光学系の一部をウォブリングさせて合焦点を探索する場合、比較的小型軽量のレンズ群を移動させて行うので、駆動力が小さくて済み、ズームに対して固定の群で行うので構造的にも簡素でコスト的にも有利である。
【0011】
但し、このように光学系の一部をウォブリングすると結像倍率が変化し、軸外光の結像位置が動き、画質劣化の原因となる。
【0012】
このため、特許第2744336号には、結像倍率の変化が小さくてコンパクトであるズームレンズとして、最も像側のレンズ群を用いてウォブリングおよびフォーカシングを行うものが開示されている。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、一般にズームレンズにおいて、絞りより像側の結像のための光学系の一部をウォブリングする場合、迅速なフォーカシング、小型軽量化、低コスト化が可能となる等の特徴が得られるものの、ウォブリングに伴い結像倍率が変化して画質が劣化するという欠点が存在する。また、オートフォーカスのための方向判別信号を得るには、ウォブリング群に適度なバックフォーカスへの位置敏感度を持たせることが必要である。
【0014】
つまり、ウォブリング群のバックフォーカスへの適度な敏感度とウォブリングに伴う結像倍率の変化が小さいこととを両立させる必要がある。
【0015】
また、テレビカメラ等の交換式のレンズでは、通常のフォーカシングレンズ群とは別のレンズ系の一部を動かして、極近接撮影を可能にするマクロ撮影機構や、レンズマウントの取り付け基準面(フランジ)から結像面までの距離をレンズ系の一部を動かして調整するフランジバック調整機構が必要である。
【0016】
ここで、マクロ撮影またフランジバック調整機構もまた、絞りより像側の結像のための光学系の一部にて行うと、操作性確保および小型軽量化が可能となるが、これらの調整群にも適度なバックフォーカスへの位置敏感度を有することが必要条件となる。
【0017】
しかしながら、上記特許第2744336号では、最も像側のレンズ群を用いてウォブリングおよびフォーカシングを行っており、フォーカシング群と結像面との間に変倍時又は最良結像位置の検出時に固定となるレンズ群、特にフランジバック調整又はマクロ撮影のための可動レンズ群を設けようとする場合に不向きである。
【0018】
なお、ウォブリング群とフランジバック調整等を行う可動群とを兼用することも考えられるが、この兼用されるレンズ群に対してウォブリング駆動機構とフランジバック調整等を行うための駆動機構とを併せ持たせると、駆動機構が複雑化したりフランジバック調整等の操作性が悪化したりするという問題が生ずる。
【0019】
そこで、本発明は、絞りよりも像側の光学系にウォブリング群とフランジバック等の調整群とを別々に有し、ウォブリング群にバックフォーカスへの適度な位置敏感度を持たせるとともに、ウォブリング時の結像倍率の変化が少なく、しかもレンズ全長が短いズームレンズを提供することを目的としている。
【0020】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、物体側から順に、第1レンズ群と、変倍時に移動する第2レンズ群と、変倍時の結像位置の移動を補正するための第3レンズ群と、結像のための第4レンズ群とを有して構成され、第4レンズ群よりも物体側に絞りを有するズームレンズにおいて、第4レンズ群を、物体側から順に、最良結像位置を検出するために光軸方向に微小振幅駆動されるウォブリング群と、変倍時および最良結像位置の検出時に固定であってフランジバック調整又はマクロ撮影のための可動部分を含む調整群とを有するよう構成している。
【0021】
すなわち、絞りよりも物体側の結像のための第4レンズ群として、ウォブリング群とフランジバック等の調整群とを別々に設けることで、ウォブリング駆動機構やフランジバック調整等の駆動機構を簡単化できるとともにフランジバック調整等の操作性を良好なものとし、さらにウォブリング群にバックフォーカスへの適度な位置敏感度を持たせることとウォブリング時の結像倍率の変化を少なくさせることとの両立が容易であるズームレンズを実現している。
【0022】
上記発明において好ましくは、上記第4レンズ群において、ウォブリング群が光軸方向に振幅駆動された時のバックフォーカス変化の振幅の半幅を焦点深度とした場合に、以下の条件式を満足するようにすればよい。
【0023】
【数4】
【0024】
これにより、ウォブリング群や調整群の適度なバックフォーカスへの位置敏感度を保証し、製品として必要なバックフォーカスを確保することが可能であるとともに、ウォブリングに伴う結像倍率の変化を実用上問題の無いレベルまで小さくすることで、ウォブリング時の像劣化を防止しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することが可能となる。
【0025】
また好ましくは、第4レンズ群において、以下の条件式を満足するようにするのがよい。
【0026】
【数5】
【0027】
これにより、ウォブリング群の適度なバックフォーカスへの位置敏感度を保証しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することが可能となる。
【0028】
さらに、上記調整群を、物体側のa群と、像側のb群の2つの群から構成し、上記b群をフランジバック調整またマクロ撮影のための可動群とした上で、以下の条件式を満足するようにするのが好ましい。
【0029】
【数6】
【0030】
これにより、調整群の適度なバックフォーカスへの位置敏感度を保証しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することが可能となる。
【0031】
そして、条件式(1)〜(4)のように各レンズ群の光学的諸定数を特定することにより、レンズ系全体の小型化を図りつつ、フランジバック調整又はマクロ撮影のための可動群を確保し、全変倍範囲および全物体距離にわたって良好な光学性能を有するとともに、ウォブリング時の結像倍率の変化が小さいズームレンズを得ることが可能となる。
【0032】
なお、上記調整群をフランジバック調整又はマクロ撮影のため一体に移動可能としてもよい。
【0033】
また、上記調整群におけるウォブリング群より物体側に固定群を配置して、ウォブリング群の大型化を抑えたり、収差を良好に補正したりすることができるようにしてもよい。
【0034】
【発明の実施の形態】
図1から図6には、本発明の実施形態であるオートフォーカス機能を有するズームレンズの光学的構成を示している。なお、本実施形態のズームレンズはテレビカメラ又はビデオカメラ(撮影装置)に交換可能に装着され、図15に示すような撮影システムを構成するものである。
【0035】
これらの図において、物体側から順に、Iはフォーカスのための第1レンズ群、IIは変倍時に移動可能な第2レンズ群、III は変倍時の結像位置の移動を補正するための第3レンズ群、IVは結像のための第4レンズ群、GBは色分解プリズムなどのガラスブロック、SPは絞りである。
【0036】
第1レンズ群Iおよび第4レンズ群IVは変倍の際に固定である。また、第4レンズ群IVは、物体側から順に、固定のL41群と、ウォブリング群であるL42群と、変倍および最良結像位置の検出の際に固定であってフランジバック調整又はマクロ撮影のために可動とした群を含むL43群(調整群)とを有して構成されている。
【0037】
なお、図1から図4および図6に示すズームレンズにおいては、L43群は、物体側のL43a群と、像側のL43b群とから構成されており、L43a群は固定群、L43b群はフランジバック調整又はマクロ撮影のための可動群となっている。
【0038】
また、図5に示すズームレンズでは、L43群の全体がフランジバック調整又はマクロ撮影のために一体的に可動な群(L43b群)となっている。
【0039】
本ズームレンズでは、L42群を光軸方向にウォブリングさせて、結像面上でオートフォーカスのための方向判別信号を得る。そして、この得られた信号をもとに、フォーカス群を駆動してベストピント状態とする。
【0040】
なお、結像面上でオートフォーカスのための方向判別信号を得るには、ウォブリングによって適度にバックフォーカスをずらす必要があり、ウォブリング量はバックフォーカスが焦点深度程度ずれるように設定するのが一般的である。
【0041】
例えば、放送用として一般的な2/3型カメラ(イメージサイズ:φ11)では、許容錯乱円径は約0.021mmであり、FナンバーがF/2.0のとき焦点深度は約0.04mmとなる。これらの値はイメージサイズ(1/2型、1/3型)により異なる。
【0042】
次に、上記条件式の意義について説明する。まず、条件式(1)は、L42群とL43群のパワーに関する条件を示している。この条件式(1)を満足することにより、L42群とL43群の適度なフランジバックへの位置敏感度を保証しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することができる。
【0043】
すなわち、L42群のパワーがL43群のパワーに対して必要以上に小さくなって条件式(1)の絶対値の上限を越えると、L42群のバックフォーカスへの位置敏感度が小さくなり、オートフォーカスのための方向判別信号を得るための駆動距離が大きく必要となる。
【0044】
また、L43群のパワーがL42群のパワーに対して必要以上に大きくなって条件式(1)の絶対値の上限を越えると、製品として必要なバックフォーカスを確保しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持するのが困難となる。
【0045】
なお、本実施形態および以下の実施形態においては、L41群を有する場合を示しているが、L41群は必ずしも必要ではない。但し、L41群を設けることで、L42群の大型化を防止できるとともに、諸収差を良好に補正することができるというメリットがある。
【0046】
次に、近軸屈折力配置とウォブリングによる像高変化(つまりは結像倍率)の関係について図7を用いて説明する。図7は、絞りよりも像側に配置された結像のためのレンズ群における光学作用を説明する概略図である。ここでは、1つのレンズ群をウォブリングしたときの像面での絞り中心光線の像高変化量Δyについて考える。
【0047】
絞りSPを通過した絞り中心主光線は、L41群、L42群、L43群を経て結像面IGに至る。
【0048】
ここで、L41群への入射高をh1 (L41群が存在しない場合はh1 =0)、射出角をα42、L42群のパワーをφ42、L43群のパワーをφ43、L41群(L41群が存在しない場合は絞りSPの位置)とL42群との主点間隔をe1 、L42群とL43群との主点間隔をe2 、L43群の主点と結像面IGとの間隔をsk 、像高をy、L42群のウォブリング変位量をΔx、ウォブリング時の像高変化量をΔyとするとき、像高変化率Δy/fw(fwは全系の広角端の焦点距離)は概ね、
【0049】
【数7】
【0050】
の関係を有する。なお、δはL42群の主点位置から見た絞りの虚像までの距離aと、L42群の主点位置から見た結像位置の虚像までの距離bとの差を表している。
【0051】
前述したように、ウォブリングによる合焦点探索には適度なバックフォーカスへの位置敏感度が必要である。条件式(1)および(3)より、バックフォーカスの敏感度Δsk は概ね、
【0052】
【数8】
【0053】
とする。
【0054】
バックフォーカスの敏感度Δsk とL42群の変位量Δxとの関係は概ね、
【0055】
【数9】
【0056】
なので、適度なバックフォーカスの敏感度を有するL42群を変位させたときの像高変化率Δy/fwは概ね、
【0057】
【数10】
【0058】
の関係で表すことができる。
【0059】
ここで、視力1.0の人間の視覚の分解能は約1分といわれている。例えば、人間が30インチ(水平方向の画面サイズが約50cm)のテレビ画面を2.5m離れた位置から見ると、水平方向の視野角は約680分となる。従って、分解能約1分は画面上0.15%に相当する。
【0060】
絞りを絞ると、開放時に比べ焦点深度が深くなると共にベストピント位置の検出に必要なウォブリング量も大きくなるため、像高変化率も大きくなる。そこで、使用頻度が最も多いFナンバー域が開放〜F/5.6程度であるので、F/5.6での像高変化率を0.15%まで許容すると、開放(F/1.85)時はその約1/3の0.06%程度となる。そこで、条件式(2)式の上限は、絞り開放(F/1.85)時の像高変化率が0.06%(F/5.6の時0.15%)以内に収まるように決定した。
【0061】
但し、F/5.6以上のFナンバーも頻繁に使用するシステムを考えた場合や、より明るい開放Fナンバーを設定した場合には、開放時の像高変化率は0.06%より抑えることが必要となる。
【0062】
そして、条件式(2)で示される、許容できる像高変化率の上限値は、焦点深度に対するウォブリング量決定の考え方や、想定する画面サイズ等によっても変化するが、条件式(2)の範囲にあれば、後述する表7に示す通り、0.06%以下に収まる。
【0063】
また、条件式(3)はL42群と全系の広角端でのパワーに関するものであり、適度なバックフォーカスへの位置敏感度を保証し、良好な光学性能を維持するための条件を示したものである。
【0064】
L42群のパワーが全系の広角端でのパワーに対して小さくなって条件式(3)の下限を下回ると、バックフォーカスへの位置敏感度が小さくなり、オートフォーカスのための方向判別信号を得るためにウォブリング群の移動量を大きくしなければならず、可動部間隔が広く必要となり、小型化に反する。
【0065】
また、L42群のパワーが大きくなって条件式(3)の上限を越えると、バックフォーカスへの位置敏感度が大きくなり、定まったバックフォーカスの変位量に対してメカ的にL42群の変位量を制御することが困難となる。また、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することが困難となる。
【0066】
条件式(4)は、L43群を物体側のL43a群と像側のL43b群の2つの群に分割して各レンズ群のパワーを限定することにより、像側のL43b群を適切なバックフォーカスへの位置敏感度をもったフランジバック調整またマクロ撮影のための可動レンズ群として設定するためのものである。
【0067】
L43b群のパワーに対してL43a群のパワーが必要以上に大きくなるか、あるいはL43a群のパワーに対してL43b群のパワーが必要以上に小さくなることによって条件式(4)の上限を越えると、良好な光学性能を維持するためのレンズ構成が複雑化したり、L43群のバックフォーカスに対する位置敏感度が小さくなって可動部間隔が多く必要となるといったデメリットが生じる。
【0068】
このように、各レンズ群の光学的諸定数が条件式(1)〜(4)を満足することにより、ズームレンズ系全体のコンバクト化を図りつつ、フランジバック調整又はマクロ撮影のための可動なL43群をウォブリング群であるL42群とは別に確保し、全変倍範囲および全物体距離にわたって良好な光学性能を達成することができるとともに、ウォブリング時における結像倍率の変化の小さなズームレンズを実現している。
【0069】
以下、図1〜図6に示したズームレンズの数値実施例を表1〜表6を示す。また、図8〜図13には上記各数値実施例での広角端(A)および望遠端(B)での諸収差図を示している。
【0070】
なお、表1の数値実施例1および図8の諸収差図は図1のズームレンズに、表2の数値実施例2および図9の諸収差図は図2のズームレンズに、表3の数値実施例3および図10の諸収差図は図3のズームレンズに、表4の数値実施例4および図11の諸収差図は図4のズームレンズに、表5の数値実施例5および図12の諸収差図は図5のズームレンズに、表6の数値実施例6および図13の諸収差図は図6のズームレンズにそれぞれ対応するものである。
【0071】
【表1】
(数値実施例1)
【0072】
【表2】
(数値実施例2)
【0073】
【表3】
(数値実施例3)
【0074】
【表4】
(数値実施例4)
【0075】
【表5】
(数値実施例5)
【0076】
【表6】
(数値実施例6)
【0077】
以上の数値実施例から分かるように、本実施形態によれば、FナンバーがF/2.0程度、変倍比10倍以上の大口径比、かつ高倍率比のオートフォーカス機能を有するズームレンズを実現することができる。
【0078】
次に、上記各数値実施例と条件式(1)〜(4)との関係を表7にまとめて示す。
【0079】
ここで、数値実施例1〜2ではφ42が正、数値実施例3〜6ではφ42が負としている。また、数値実施例5ではL43群をフランジバック調整又はマクロ撮影のため一体で移動可能としている。さらに、数値実施例6ではL43a群およびL43b群とも正のパワーを有している。
【0080】
【表7】
【0081】
このように、本実施形態によれば、絞りSPよりも物体側の結像のための第4レンズ群として、ウォブリング群であるL42群とフランジバック等の調整群であるL43群とを別々に設けているので、ウォブリング駆動機構やフランジバック調整等の駆動機構を簡単化できるとともにフランジバック調整等の操作性を良好なものとし、さらにL42群にバックフォーカスへの適度な位置敏感度を持たせることとウォブリング時の結像倍率の変化を少なくさせることとの両立が容易であるズームレンズを実現することができる。
【0082】
次に数値実施例1〜6のズームレンズを撮影光学系として用いた撮影システム(テレビカメラシステム)の実施形態を図15を用いて説明する。
【0083】
図15において、106はレンズを含む撮影システム本体、101は数値実施例1〜6のズームレンズによって構成された撮影光学系、102はフィルターや色分解プリズムに相当するガラスブロック、103は撮影光学系101によって形成される被写体像を受光するCCD等の撮像素子、104,105は撮影装置及びレンズの制御を司るCPU である。
【0084】
このように数値実施例1〜6のズームレンズをテレビカメラ等の撮影システムに適用することにより、ウォブリング駆動機構やフランジバック調整等駆動機構
の簡単化、フランジバック調整等の操作性の向上を図るとともに、ウォブリング群にバックフォーカスへの適度な位置敏感度を持たせることと、良好な光学性能を維持することとの両立が容易である撮影システムを実現することができる。
【0085】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、絞りよりも物体側の結像のための第4レンズ群として、ウォブリング群とフランジバック調整又はマクロ撮影のための調整群とを別々に設けているので、ウォブリング駆動機構やフランジバック調整等の駆動機構を簡単化できるとともにフランジバック調整等の操作性を良好なものとすることができる。さらに、ウォブリング群にバックフォーカスへの適度な位置敏感度を持たせることとウォブリング時の結像倍率の変化を少なくさせることとの両立が容易であるズームレンズを実現することができる。
【0086】
特に、上記第4レンズ群において、ウォブリング群が光軸方向に振幅駆動された時のバックフォーカス変化の振幅の半幅を焦点深度とした場合に、条件式(1),(2)を満足するようにすれば、ウォブリング群や調整群の適度なバックフォーカスへの位置敏感度を保証し、製品として必要なバックフォーカスを確保することが可能であるとともに、ウォブリングに伴う結像倍率の変化を実用上問題の無いレベルまで小さくすることで、ウォブリング時の像劣化を防止しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することができる。
【0087】
また、第4レンズ群において、条件式(3)を満足するようにすれば、ウォブリング群の適度なバックフォーカスへの位置敏感度を保証しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することが可能となる。
【0088】
さらに、上記調整群を、物体側のa群と、像側のb群の2つの群から構成し、上記b群をフランジバック調整またマクロ撮影のための可動群とした上で、条件式(4)を満足するようにすれば、調整群の適度なバックフォーカスへの位置敏感度を保証しつつ、簡単な構成にて良好な光学性能を維持することができる。
良好な光学性能を維持することができる。
【0089】
そして、条件式(1)〜(4)のように各レンズ群の光学的諸定数を特定することにより、レンズ系全体の小型化を図りつつ、フランジバック調整又はマクロ撮影のための可動群を確保し、全変倍範囲および全物体距離にわたって良好な光学性能を有するとともに、ウォブリング時の結像倍率の変化が小さいズームレンズを得ることができる。
【0090】
なお、上記調整群におけるウォブリング群より物体側に固定群を配置すれば、ウォブリング群の大型化を抑えたり、収差を良好に補正したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態(数値実施例1)のズームレンズの光学的構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態(数値実施例2)のズームレンズの光学的構成を示す図である。
【図3】本発明の実施形態(数値実施例3)のズームレンズの光学的構成を示す図である。
【図4】本発明の実施形態(数値実施例4)のズームレンズの光学的構成を示す図である。
【図5】本発明の実施形態(数値実施例5)のズームレンズの光学的構成を示す図である。
【図6】本発明の実施形態(数値実施例6)のズームレンズの光学的構成を示す図である。
【図7】上記ズームレンズにおける結像のための第4レンズ群の光学作用の説明図。
【図8】上記数値実施例1のズームレンズの諸収差図である。
【図9】上記数値実施例2のズームレンズの諸収差図である。
【図10】上記数値実施例3のズームレンズの諸収差図である。
【図11】上記数値実施例4のズームレンズの諸収差図である。
【図12】上記数値実施例5のズームレンズの諸収差図である。
【図13】上記数値実施例6のズームレンズの諸収差図である。
【図14】いわゆる山登り式オートフォーカス機能を有するズームレンズの光学的構成を示す図である。
【図15】上記数値実施例1から6のズームレンズを撮影光学系として用いた撮影システムの模式図である。
【符号の説明】
I 第1レンズ群
II 第2レンズ群
III 第3レンズ群
IV 第4レンズ群
SP 絞り
L41 固定群
L42 ウォブリング群
L43 調整群
L43a 固定群
L43b 可動群
IG 結像面
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a zoom lens suitable for a television camera, a video camera, and the like, and in particular, searches for a focal point by wobbling a part of a relay lens group for image formation disposed on the image side of an aperture. The present invention relates to a zoom lens suitable for an autofocus system and having a movable group for flange back adjustment or macro photography.
[0002]
[Prior art]
In recent years, zoom lenses for television cameras are required to have improved operability, ease of use, and mobility as photographers and shooting conditions are diversified. Correspondingly, there is a growing demand for zoom lenses with an autofocus function.
[0003]
In general, in the case of a TV camera etc., it is necessary to secure operability and mobility, so use external measurement type autofocus using infrared light etc. that need to provide a ranging system separately from the imaging system Is not reasonable.
[0004]
Therefore, in a video camera or the like, a method of performing autofocus using a video signal is common. As an autofocus method in a video camera or the like, a method of obtaining a direction discrimination signal for autofocus by driving a part of a lens system or an image sensor with a small amplitude drive (wobbling) in the optical axis direction (so-called hill climbing method). Is effective in improving the accuracy and speed of autofocus.
[0005]
Here, FIG. 14 shows an optical configuration of the zoom lens having the hill-climbing autofocus function.
[0006]
In this figure, I is a first lens group that can move in the optical axis direction for focusing, II is a second lens group that can move in the optical axis direction during zooming, and III is a movement of the imaging position during zooming. Is a third lens group for correcting, IV is a fourth lens group for imaging, Wo is a wobbling lens group, and IG is an imaging surface.
[0007]
In the hill-climbing type, the image position is intentionally changed by wobbling part of the optical system in the optical axis direction, thereby detecting the strength / gradient of the video signal, detecting the best focus direction, and focusing. In this method, focusing is performed by moving the focusing group in a matching direction.
[0008]
For this reason, the optical system to be wobbled needs to have an appropriate sensitivity to back focus.
[0009]
On the other hand, the method of wobbling an image pickup device such as a CCD is advantageous in that a signal can be obtained regardless of the position sensitivity of the movable lens group, but the structure is complicated in that an extra drive means is required, and the cost is low. Disadvantageous.
[0010]
On the other hand, when searching for the focal point by wobbling a part of the optical system for image formation on the image side from the stop, since a relatively small and lightweight lens group is moved, the driving force is small, Since the zooming is performed in a fixed group, the structure is simple and advantageous in terms of cost.
[0011]
However, when a part of the optical system is wobbled in this way, the imaging magnification changes, the imaging position of off-axis light moves, and the image quality deteriorates.
[0012]
For this reason, Japanese Patent No. 2744336 discloses a zoom lens that is compact with a small change in imaging magnification and performs wobbling and focusing using the lens group closest to the image side.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in general, in zoom lenses, when wobbling a part of an optical system for image formation on the image side from the stop, features such as quick focusing, reduction in size and weight, and cost reduction are obtained. However, there is a drawback that the image forming magnification is changed with wobbling to deteriorate the image quality. Further, in order to obtain a direction determination signal for autofocus, it is necessary to give the wobbling group an appropriate position sensitivity to back focus.
[0014]
That is, it is necessary to satisfy both an appropriate sensitivity to the back focus of the wobbling group and a small change in imaging magnification accompanying the wobbling.
[0015]
Also, in interchangeable lenses such as TV cameras, a macro shooting mechanism that enables close-up shooting by moving a part of a lens system that is different from the normal focusing lens group, and a lens mount mounting reference surface (flange) ) To the image plane is required to adjust the flange back adjustment mechanism by moving a part of the lens system.
[0016]
Here, when the macro photography or the flange back adjustment mechanism is also performed in a part of the optical system for image formation on the image side from the stop, it is possible to ensure operability and reduce the size and weight. In addition, it is a necessary condition to have an appropriate position sensitivity to the back focus.
[0017]
However, in the above-mentioned Japanese Patent No. 2744336, wobbling and focusing are performed using the lens group closest to the image side, and are fixed during zooming or detection of the best imaging position between the focusing group and the imaging plane. This is not suitable when it is intended to provide a lens group, particularly a movable lens group for flange back adjustment or macro photography.
[0018]
Although it is conceivable to use both a wobbling group and a movable group for performing flange back adjustment, the wobbling driving mechanism and a driving mechanism for performing flange back adjustment and the like are also provided for this combined lens group. If so, there arises a problem that the drive mechanism becomes complicated and the operability such as flange back adjustment deteriorates.
[0019]
Therefore, the present invention has a wobbling group and an adjustment group such as a flange back separately in the optical system on the image side from the stop, and provides the wobbling group with appropriate position sensitivity to the back focus, and at the time of wobbling. It is an object of the present invention to provide a zoom lens with a small change in imaging magnification and a short overall lens length.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, in order from the object side, a first lens group, a second lens group that moves during zooming, and a second lens for correcting the movement of the imaging position during zooming. In a zoom lens having three lens groups and a fourth lens group for image formation and having a stop on the object side of the fourth lens group, the fourth lens group is best in order from the object side. A wobbling group driven by a small amplitude in the optical axis direction to detect the imaging position, and an adjustment including a movable part that is fixed at the time of zooming and detection of the best imaging position and for flange back adjustment or macro photography And a group.
[0021]
In other words, as a fourth lens group for image formation on the object side of the stop, a wobbling group and an adjustment group such as a flange back are separately provided, thereby simplifying a driving mechanism such as a wobbling driving mechanism and a flange back adjustment. It is possible to improve the operability such as flange back adjustment and to make the wobbling group moderately sensitive to back focus and to reduce the change in image magnification during wobbling easily. The zoom lens is realized.
[0022]
Preferably, in the above invention, in the fourth lens group, when the half depth of the back focus change amplitude when the wobbling group is driven in the optical axis direction is defined as the focal depth, the following conditional expression is satisfied: do it.
[0023]
[Expression 4]
[0024]
As a result, it is possible to guarantee the position sensitivity of the wobbling group and adjustment group to an appropriate back focus, and to ensure the necessary back focus as a product. By reducing the level to such a level that there is no wobbling, it is possible to maintain good optical performance with a simple configuration while preventing image degradation during wobbling.
[0025]
Preferably, in the fourth lens group, the following conditional expression is satisfied.
[0026]
[Equation 5]
[0027]
As a result, it is possible to maintain good optical performance with a simple configuration while ensuring the position sensitivity of the wobbling group to an appropriate back focus.
[0028]
Further, the adjustment group is composed of two groups of an object side a group and an image side b group, and the b group is a movable group for flange back adjustment or macro photography. It is preferable to satisfy the formula.
[0029]
[Formula 6]
[0030]
As a result, it is possible to maintain good optical performance with a simple configuration while guaranteeing an appropriate position sensitivity to the back focus of the adjustment group.
[0031]
Then, by specifying the optical constants of each lens group as in the conditional expressions (1) to (4), the movable group for flange back adjustment or macro photography is achieved while reducing the size of the entire lens system. Thus, it is possible to obtain a zoom lens that has good optical performance over the entire zoom range and the entire object distance, and has a small change in imaging magnification during wobbling.
[0032]
The adjustment group may be integrally movable for flange back adjustment or macro photography.
[0033]
Further, a fixed group may be arranged on the object side of the wobbling group in the adjustment group so that the wobbling group can be prevented from being enlarged or aberrations can be corrected satisfactorily.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 6 show an optical configuration of a zoom lens having an autofocus function according to an embodiment of the present invention. Note that the zoom lens according to the present embodiment is interchangeably attached to a television camera or a video camera (imaging device), and constitutes an imaging system as shown in FIG.
[0035]
In these figures, in order from the object side, I is a first lens group for focusing, II is a second lens group that can be moved during zooming, and III is for correcting the movement of the imaging position during zooming. The third lens group, IV is a fourth lens group for image formation, GB is a glass block such as a color separation prism, and SP is a stop.
[0036]
The first lens group I and the fourth lens group IV are fixed during zooming. The fourth lens group IV is, in order from the object side, a fixed L41 group, a wobbling group L42 group, and is fixed for zooming and detection of the best imaging position, and performs flange back adjustment or macro photography. And an L43 group (adjustment group) including a movable group.
[0037]
In the zoom lenses shown in FIGS. 1 to 4 and 6, the L43 group is composed of an L43a group on the object side and an L43b group on the image side. The L43a group is a fixed group and the L43b group is a flange. It is a movable group for back adjustment or macro photography.
[0038]
In the zoom lens shown in FIG. 5, the entire L43 group is an integrally movable group (L43b group) for flange back adjustment or macro photography.
[0039]
In this zoom lens, the L42 group is wobbled in the optical axis direction, and a direction determination signal for autofocusing is obtained on the image plane. Based on the obtained signal, the focus group is driven to a best focus state.
[0040]
In order to obtain a direction determination signal for autofocus on the image plane, it is necessary to shift the back focus appropriately by wobbling, and the wobbling amount is generally set so that the back focus shifts by about the depth of focus. It is.
[0041]
For example, in a 2/3 type camera (image size: φ11) that is generally used for broadcasting, the allowable circle of confusion is about 0.021 mm, and the depth of focus is about 0.04 mm when the F number is F / 2.0. It becomes. These values differ depending on the image size (1/2 type, 1/3 type).
[0042]
Next, the significance of the conditional expression will be described. First, conditional expression (1) indicates conditions regarding the power of the L42 and L43 groups. By satisfying this conditional expression (1), it is possible to maintain good optical performance with a simple configuration while guaranteeing an appropriate position sensitivity of the L42 group and the L43 group to the flange back.
[0043]
That is, when the power of the L42 group becomes smaller than necessary with respect to the power of the L43 group and exceeds the upper limit of the absolute value of the conditional expression (1), the position sensitivity of the L42 group to the back focus is reduced, and autofocusing is performed. For this reason, a large driving distance is required to obtain a direction discrimination signal.
[0044]
In addition, when the power of the L43 group becomes larger than necessary with respect to the power of the L42 group and exceeds the upper limit of the absolute value of the conditional expression (1), the back focus necessary for the product is secured and the configuration is simple. It becomes difficult to maintain good optical performance.
[0045]
In addition, in this embodiment and the following embodiment, although the case where it has L41 group is shown, L41 group is not necessarily required. However, by providing the L41 group, there is an advantage that the enlargement of the L42 group can be prevented and various aberrations can be corrected satisfactorily.
[0046]
Next, the relationship between the paraxial refractive power arrangement and the image height change (that is, the imaging magnification) due to wobbling will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an optical action in a lens group for image formation disposed on the image side of the stop. Here, the amount of change Δy in the image height of the central beam on the image plane when one lens group is wobbled will be considered.
[0047]
The stop central principal ray that has passed through the stop SP reaches the image plane IG through the L41, L42, and L43 groups.
[0048]
Here, the incident height to the L41 group is h 1 (h 1 = 0 when the L41 group does not exist), the emission angle is α 42 , the power of the L42 group is φ 42 , the power of the L43 group is φ 43 , and the L41 group. The main point interval between the L42 group and the L42 group is e 1 , the main point interval between the L42 group and the L43 group is e 2 , and the main point of the L43 group and the imaging plane IG S k , the image height is y, the wobbling displacement amount of the L42 group is Δx, and the image height change amount during wobbling is Δy, the image height change rate Δy / fw (fw is the focal point at the wide-angle end of the entire system) Distance) is roughly
[0049]
[Expression 7]
[0050]
Have the relationship. Δ represents the difference between the distance a from the principal point position of the L42 group to the virtual image of the stop and the distance b from the principal point position of the L42 group to the virtual image of the imaging position.
[0051]
As described above, moderate focus sensitivity by wobbling requires moderate position sensitivity to the back focus. From conditional expressions (1) and (3), the sensitivity of the back focus Delta] s k is generally
[0052]
[Equation 8]
[0053]
And
[0054]
Generally the relationship between the displacement amount Δx of sensitivity Delta] s k and L42 groups back focus,
[0055]
[Equation 9]
[0056]
Therefore, the image height change rate Δy / fw when the L42 group having moderate back focus sensitivity is displaced is approximately:
[0057]
[Expression 10]
[0058]
It can be expressed by the relationship.
[0059]
Here, it is said that the resolution of human vision with a visual acuity of 1.0 is about 1 minute. For example, when a human views a television screen of 30 inches (horizontal screen size is about 50 cm) from a position 2.5 m away, the horizontal viewing angle is about 680 minutes. Accordingly, the resolution of about 1 minute corresponds to 0.15% on the screen.
[0060]
When the aperture is reduced, the depth of focus becomes deeper than when the aperture is opened, and the amount of wobbling necessary to detect the best focus position also increases, so the rate of change in image height also increases. Accordingly, since the F-number area with the highest frequency of use is about open to F / 5.6, if the image height change rate at F / 5.6 is allowed to 0.15%, the F number area is open (F / 1.85). ) Is about 0.06% of about 1/3. Therefore, the upper limit of conditional expression (2) is such that the image height change rate when the aperture is open (F / 1.85) is within 0.06% (0.15% when F / 5.6). Were determined.
[0061]
However, when considering a system that frequently uses an F-number of F / 5.6 or higher, or when a brighter open F-number is set, the image height change rate at the time of opening should be kept below 0.06%. Is required.
[0062]
The upper limit value of the allowable image height change rate indicated by the conditional expression (2) varies depending on the concept of determining the wobbling amount with respect to the focal depth, the assumed screen size, and the like, but the range of the conditional expression (2) As shown in Table 7 to be described later, it falls within 0.06%.
[0063]
Conditional expression (3) relates to the power at the wide-angle end of the L42 group and the entire system, and shows conditions for guaranteeing appropriate position sensitivity to back focus and maintaining good optical performance. Is.
[0064]
When the power of the L42 group becomes smaller than the power at the wide-angle end of the entire system and falls below the lower limit of the conditional expression (3), the position sensitivity to the back focus decreases, and a direction determination signal for autofocus is generated. In order to obtain this, the amount of movement of the wobbling group must be increased, and the distance between the movable parts is required to be wide, which is contrary to downsizing.
[0065]
Further, when the power of the L42 group becomes large and exceeds the upper limit of the conditional expression (3), the position sensitivity to the back focus increases, and the displacement amount of the L42 group mechanically with respect to the determined back focus displacement amount. It becomes difficult to control. In addition, it becomes difficult to maintain good optical performance with a simple configuration.
[0066]
Conditional expression (4) divides the L43 group into two groups, that is, the L43a group on the object side and the L43b group on the image side, and limits the power of each lens group. This is for setting as a movable lens group for flange back adjustment and macro photography with position sensitivity to the lens.
[0067]
When the power of the L43a group becomes larger than necessary with respect to the power of the L43b group or when the power of the L43b group becomes smaller than necessary with respect to the power of the L43a group, the upper limit of the conditional expression (4) is exceeded. There are disadvantages in that the lens configuration for maintaining good optical performance is complicated, the position sensitivity of the L43 group with respect to the back focus is reduced, and a large interval between movable parts is required.
[0068]
As described above, when the optical constants of the respective lens groups satisfy the conditional expressions (1) to (4), the zoom lens system as a whole can be made compact and movable for flange back adjustment or macro photography. Secure the L43 group separately from the L42 group, which is the wobbling group, to achieve good optical performance over the entire zoom range and the entire object distance, and realize a zoom lens with small change in imaging magnification during wobbling is doing.
[0069]
Tables 1 to 6 below show numerical examples of the zoom lens shown in FIGS. FIGS. 8 to 13 show various aberration diagrams at the wide-angle end (A) and the telephoto end (B) in the numerical examples.
[0070]
In Table 1, Numerical Example 1 and various aberration diagrams in FIG. 8 are shown in the zoom lens in FIG. 1, Numerical Example 2 in Table 2 and various aberration diagrams in FIG. 9 are in the zoom lens in FIG. The aberration diagrams of Example 3 and FIG. 10 are for the zoom lens of FIG. 3, the numerical example 4 of Table 4 and the aberrations of FIG. 11 are for the zoom lens of FIG. 4, and the numerical examples 5 and 12 of Table 5. The aberration diagrams in FIG. 5 correspond to the zoom lens in FIG. 5, and the aberration diagrams in Numerical Example 6 and FIG. 13 in Table 6 correspond to the zoom lens in FIG. 6.
[0071]
[Table 1]
(Numerical example 1)
[0072]
[Table 2]
(Numerical example 2)
[0073]
[Table 3]
(Numerical Example 3)
[0074]
[Table 4]
(Numerical example 4)
[0075]
[Table 5]
(Numerical example 5)
[0076]
[Table 6]
(Numerical example 6)
[0077]
As can be seen from the above numerical examples, according to the present embodiment, the zoom lens has an autofocus function with an F number of about F / 2.0, a large aperture ratio of 10 times or more, and a high magnification ratio. Can be realized.
[0078]
Next, Table 7 summarizes the relationship between each numerical example and the conditional expressions (1) to (4).
[0079]
Here, in the numerical examples 1 to 2 phi 42 positive, phi 42 in Numerical Example 3-6 is negative. In Numerical Example 5, the L43 group can be moved together for flange back adjustment or macro photography. Further, in Numerical Example 6, both the L43a group and the L43b group have positive power.
[0080]
[Table 7]
[0081]
Thus, according to the present embodiment, as the fourth lens group for imaging on the object side of the stop SP, the L42 group that is a wobbling group and the L43 group that is an adjustment group such as a flange back are separately provided. Since it is provided, the driving mechanism such as the wobbling driving mechanism and the flange back adjustment can be simplified, the operability such as the flange back adjustment can be improved, and the L42 group can have an appropriate position sensitivity to the back focus. Therefore, it is possible to realize a zoom lens that can easily achieve both the reduction of the change in the imaging magnification during wobbling.
[0082]
Next, an embodiment of a photographing system (TV camera system) using the zoom lenses of Numerical Examples 1 to 6 as a photographing optical system will be described with reference to FIG.
[0083]
In FIG. 15, reference numeral 106 denotes a photographing system main body including a lens, 101 denotes a photographing optical system constituted by the zoom lenses of Numerical Examples 1 to 6, 102 denotes a glass block corresponding to a filter or a color separation prism, and 103 denotes a photographing optical system. An image sensor such as a CCD that receives a subject image formed by the camera 101, and CPUs 104 and 105 that control the photographing apparatus and the lens.
[0084]
Thus, by applying the zoom lenses of Numerical Examples 1 to 6 to a photographing system such as a TV camera, the wobbling driving mechanism and the driving mechanism such as the flange back adjustment are simplified, and the operability such as the flange back adjustment is improved. At the same time, it is possible to realize an imaging system in which it is easy to make the wobbling group have an appropriate position sensitivity to the back focus and maintain good optical performance.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the wobbling group and the adjustment group for flange back adjustment or macro photography are separately provided as the fourth lens group for imaging on the object side of the stop. Therefore, the driving mechanism such as the wobbling driving mechanism and the flange back adjustment can be simplified, and the operability such as the flange back adjustment can be improved. Furthermore, it is possible to realize a zoom lens in which it is easy to make both the wobbling group have an appropriate position sensitivity to the back focus and to reduce the change in imaging magnification during wobbling.
[0086]
In particular, in the fourth lens group, the conditional expressions (1) and (2) are satisfied when the half depth of the back focus change amplitude when the wobbling group is driven in the optical axis direction is the focal depth. This ensures the position sensitivity of the wobbling group and adjustment group to an appropriate back focus, ensuring the necessary back focus as a product, and practically changing the image magnification due to wobbling. By reducing it to a level where there is no problem, it is possible to maintain good optical performance with a simple configuration while preventing image degradation during wobbling.
[0087]
Further, in the fourth lens group, if conditional expression (3) is satisfied, good optical performance can be maintained with a simple configuration while guaranteeing an appropriate position sensitivity to the back focus of the wobbling group. It becomes possible.
[0088]
Further, the adjustment group is composed of two groups of an object side a group and an image side b group. The b group is a movable group for flange back adjustment and macro photography. If 4) is satisfied, it is possible to maintain good optical performance with a simple configuration while guaranteeing an appropriate position sensitivity to the back focus of the adjustment group.
Good optical performance can be maintained.
[0089]
Then, by specifying the optical constants of each lens group as in the conditional expressions (1) to (4), the movable group for flange back adjustment or macro photography is achieved while reducing the size of the entire lens system. It is possible to obtain a zoom lens that has good optical performance over the entire zooming range and the entire object distance, and has a small change in imaging magnification during wobbling.
[0090]
Note that if the fixed group is disposed on the object side of the wobbling group in the adjustment group, it is possible to suppress an increase in the size of the wobbling group or correct aberrations favorably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an optical configuration of a zoom lens according to an embodiment (Numerical Example 1) of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an optical configuration of a zoom lens according to an embodiment (Numerical Example 2) of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an optical configuration of a zoom lens according to an embodiment (Numerical Example 3) of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an optical configuration of a zoom lens according to an embodiment (Numerical Example 4) of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an optical configuration of a zoom lens according to an embodiment (Numerical Example 5) of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an optical configuration of a zoom lens according to an embodiment (Numerical Example 6) of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an optical action of a fourth lens group for image formation in the zoom lens.
FIG. 8 is a diagram illustrating various aberrations of the zoom lens according to Numerical Example 1;
FIG. 9 is a diagram illustrating various aberrations of the zoom lens according to Numerical Example 2.
FIG. 10 is a diagram illustrating all aberrations of the zoom lens according to Numerical Example 3;
FIG. 11 is a diagram illustrating all aberrations of the zoom lens according to Numerical Example 4;
12 is a diagram illustrating all aberrations of the zoom lens according to Numerical Example 5. FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating all aberrations of the zoom lens according to Numerical Example 6;
FIG. 14 is a diagram illustrating an optical configuration of a zoom lens having a so-called hill-climbing autofocus function.
FIG. 15 is a schematic diagram of a photographing system using the zoom lenses of Numerical Examples 1 to 6 as a photographing optical system.
[Explanation of symbols]
I First lens group
II Second lens group
III Third lens group
IV Fourth lens group SP Aperture L41 Fixed group L42 Wobbling group L43 Adjustment group L43a Fixed group L43b Movable group IG Imaging surface

Claims (6)

物体側から順に、第1レンズ群と、変倍時に移動する第2レンズ群と、変倍時の結像位置の移動を補正するための第3レンズ群と、結像のための第4レンズ群とを有して構成され、前記第4レンズ群よりも物体側に絞りを有するズームレンズにおいて、
前記第4レンズ群は、物体側から順に、最良結像位置を検出するために光軸方向に微小振幅駆動されるウォブリング群と、変倍時および最良結像位置の検出時に固定であってフランジバック調整又はマクロ撮影のための可動部分を含む調整群とを有して構成されており、前記ウォブリング群が光軸方向に振幅駆動された時のバックフォーカス変化の振幅の半幅を焦点深度とした場合に、以下の条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
In order from the object side, the first lens group, the second lens group that moves during zooming, the third lens group for correcting the movement of the imaging position during zooming, and the fourth lens for imaging A zoom lens having a stop on the object side of the fourth lens group,
The fourth lens group includes, in order from the object side, a wobbling group that is driven with a small amplitude in the optical axis direction in order to detect the best imaging position, and a flange that is fixed at the time of zooming and detection of the best imaging position. And an adjustment group including a movable part for back adjustment or macro photography, and the half depth of the back focus change amplitude when the wobbling group is driven in the optical axis direction is defined as the depth of focus. In some cases, the zoom lens satisfies the following conditional expression:
前記第4レンズ群において、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。
The zoom lens according to claim 1, wherein the fourth lens group satisfies the following conditional expression.
前記調整群は、物体側のa群と、像側のb群の2つの群からなり、前記b群をフランジバック調整またマクロ撮影のための可動群とし、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項1又は2に記載のズームレンズ。
The adjustment group is composed of two groups, an a-group on the object side and a b-group on the image side. The b-group is a movable group for flange back adjustment and macro photography, and satisfies the following conditional expression: The zoom lens according to claim 1 or 2 , characterized in that:
前記調整群をフランジバック調整又はマクロ撮影のため一体に移動可能としたことを特徴とする請求項1又は2に記載のズームレンズ。The zoom lens according to claim 1 or 2, characterized in that the movable said adjustment group together for flange back adjustment, or macro photography. 前記ウォブリング群より物体側に、固定群を配置したことを特徴とする請求項1からのいずれかに記載のズームレンズ。Wherein the object side than the wobbling unit zoom lens according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a fixed group. 請求項1からのいずれかに記載のズームレンズと、このズームレンズが交換可能に装着される撮影装置とを有して構成されることを特徴とする撮影システム。Imaging system to claim 1 and the zoom lens according to any one of 5, characterized in that the zoom lens is configured to have an imaging device which is exchangeably mounted.
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