JP4708127B2 - Vehicle power management device - Google Patents

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Description

本発明は、車載の電気負荷の電源の状態を監視するとともに、監視結果に基づく警報を行う車両用電源管理装置に関する。   The present invention relates to a vehicular power management apparatus that monitors a power supply state of an in-vehicle electric load and issues an alarm based on a monitoring result.

従来から、車載バッテリが上がることを防止するために、車載バッテリの電源電圧を検出して、検出された電源電圧が所定の閾値以下の場合にドライバーに対し警告する車載電源監視装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この車載電源監視装置は、警告によってカーオーディオ装置等といった電気負荷のオフをドライバーに促して、バッテリ上がりが生じてしまうことを未然に防止するものである。
特開2003−246246号公報
Conventionally, in order to prevent the in-vehicle battery from rising, an in-vehicle power supply monitoring device that detects the power supply voltage of the in-vehicle battery and warns the driver when the detected power supply voltage is below a predetermined threshold is known. (For example, refer to Patent Document 1). This in-vehicle power supply monitoring device prompts the driver to turn off an electrical load such as a car audio device by a warning, and prevents the battery from running out.
JP 2003-246246 A

しかしながら、上述の従来技術は、電気負荷のオフを警告によってドライバーに促すだけであるため、その警告に対しドライバーが何の対応もせずに車両を走行させた場合には、そのときの電源の状態によっては、ある電気負荷の作動による消費電流によって電源電圧が著しく低下してしまい、何らかの電気負荷が作動不良を起こす可能性もある。   However, since the above-described conventional technology only prompts the driver to turn off the electric load by a warning, if the driver drives the vehicle without taking any action in response to the warning, the state of the power supply at that time Depending on the current consumption due to the operation of an electric load, the power supply voltage may be significantly reduced, and some electric load may cause a malfunction.

そこで、本発明は、電源に関する警報に対してドライバーが何も対処せずに車両を走行させることを防止する車両用電源管理装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular power management device that prevents a driver from traveling without taking any action against an alarm related to a power supply.

上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
エンジン始動時に、電源の放電性能が所定レベル以下であるか否かを判定し、放電性能が所定レベル以下と判定された場合、乗員に対し警報するとともに、電源から電力供給を受ける所定の電気負荷の作動を抑制する電気負荷作動抑制モードか車両の走行を禁止する走行禁止モードのいずれかを選択する、車両用電源管理装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
When starting the engine, it is determined whether or not the discharge performance of the power supply is below a predetermined level. There is provided a vehicle power management device that selects either the electric load operation suppression mode for suppressing the operation of the vehicle or the travel prohibition mode for prohibiting the vehicle from traveling.

本局面によれば、電気負荷作動抑制モードと走行禁止モードのどちらかが制御的に選択されることになるので、電源の放電性能が低下していても何の対処もされないまま車両が走行し続けることがなくなる。このとき、前記電気負荷作動抑制モードの選択入力がない限り、前記走行禁止モードを自動的に選択するようにしても好適である。   According to this aspect, since either the electric load operation suppression mode or the travel prohibition mode is selected in a controlled manner, even if the discharge performance of the power source is degraded, the vehicle travels without taking any measures. It will not continue. At this time, as long as there is no selection input of the electric load operation suppression mode, it is preferable that the travel prohibition mode is automatically selected.

ところで、電源の放電性能の判定には、バッテリの劣化状態や容量状態の判定がある。そこで、バッテリの容量不足と判定された場合にはバッテリの充電が可能な発電促進制御を実行することが好適であり、さらには、バッテリの容量不足が解消された場合、通常走行可能とすることが望ましい。   By the way, the determination of the discharge performance of the power source includes the determination of the deterioration state and the capacity state of the battery. Therefore, when it is determined that the battery capacity is insufficient, it is preferable to execute power generation promotion control capable of charging the battery, and further, when the battery capacity shortage is resolved, normal driving is allowed. Is desirable.

また、車両を発進させる準備ができた状態を検知する発進準備状態検知手段を備え、発進準備状態が検知された場合に電気負荷作動抑制モードを自動的に選択することが望ましい。例えば、車両が走行する前の発進準備状態として走行レンジ(Dレンジ)へのシフト操作やパーキングブレーキの解除を検知した場合、電気負荷作動抑制モードが自動的に選択されるので、乗員は電気負荷の作動を抑制するための新たな操作をする必要がなくなる。   In addition, it is desirable to provide a start preparation state detecting means for detecting a state where the vehicle is ready to start, and automatically select the electric load operation suppression mode when the start preparation state is detected. For example, when a shift operation to the driving range (D range) or the release of the parking brake is detected as a start preparation state before the vehicle travels, the electric load operation suppression mode is automatically selected. There is no need to perform a new operation to suppress the operation of the.

また、警報から所定時間経過した場合に走行禁止モードを自動的に選択することが望ましい。これにより、電気負荷作動抑制モードの選択入力がなくても、警報からある時間経過すれば、自動的に車両の走行を禁止することができる。   It is also desirable to automatically select the travel prohibition mode when a predetermined time has elapsed since the alarm. Thereby, even if there is no selection input of the electric load operation suppression mode, the traveling of the vehicle can be automatically prohibited after a certain time has passed since the alarm.

なお、走行禁止モードには、エンジンを自動停止するモードや、シフトまたはブレーキの制御によって走行禁止状態とするモードがある。   The travel prohibition mode includes a mode in which the engine is automatically stopped and a mode in which the travel is prohibited by shift or brake control.

本発明によれば、電源に関する警報に対してドライバーが何も対処せずに車両を走行させることを防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent a driver | operator driving | running | working a vehicle, without dealing with the warning regarding a power supply.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は、本発明の車両用電源管理装置の一形態を適用した車両システムの構成図である。車両は、様々な電気負荷50を搭載している。電気負荷50には、例えば、操舵状態に応じてアシスト力を発生させてドライバーのステアリング操作をアシストする電動パワーステアリング(EPS)装置40、車両のロール角を調整して姿勢制御を行うアクティブスタビライザ装置42、エンジン制御装置44、ブレーキ制御装置46がある。これら以外にも具体例として挙げるならば、エアコン、リヤデフォッガ、リヤワイパー、ミラーヒータ、シートヒータ、オーディオ、ランプ、シガーソケット、各種ECU(Electronic Control Unit)、ソレノイドバルブ等のその他の電動装置48がある。これらの電気負荷50の電源は、バッテリ2や発電機4(例えば、バッテリ2の充電も可能なオルタネータ)である。バッテリ2や発電機4は、電源ライン60を介して電気負荷50に電力を供給する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle system to which one embodiment of a vehicle power management device of the present invention is applied. The vehicle is equipped with various electric loads 50. The electric load 50 includes, for example, an electric power steering (EPS) device 40 that assists a driver's steering operation by generating an assist force according to a steering state, and an active stabilizer device that performs posture control by adjusting a roll angle of the vehicle. 42, an engine control device 44, and a brake control device 46. Other specific examples include air conditioners, rear defoggers, rear wipers, mirror heaters, seat heaters, audio, lamps, cigar sockets, various ECUs (Electronic Control Units), and other electric devices 48 such as solenoid valves. is there. The power source of these electric loads 50 is the battery 2 or the generator 4 (for example, an alternator that can charge the battery 2). The battery 2 and the generator 4 supply power to the electric load 50 through the power line 60.

電源管理制御部10は、電源ライン60を介してバッテリ2や発電機4といった電源の状態を監視して、電源の放電性能を判定する。電源管理制御部10は、例えば、マイクロコンピュータ、プログラムを記憶するROM、データを一時的に記憶するRAM、入力インターフェース、出力インターフェースなどの複数の回路要素を備えるECUとして、実現され得る。電源管理制御部10は、劣化状態判定部12と容量状態判定部14を有しており、後述する所定の制御を実行する。   The power management control unit 10 monitors the state of the power sources such as the battery 2 and the generator 4 via the power line 60 and determines the discharge performance of the power source. The power management control unit 10 can be realized as an ECU including a plurality of circuit elements such as a microcomputer, a ROM that stores programs, a RAM that temporarily stores data, an input interface, and an output interface. The power management control unit 10 includes a deterioration state determination unit 12 and a capacity state determination unit 14 and executes predetermined control described later.

劣化状態判定部12は、電源の劣化状態を判定し、例えば、エンジン始動時の電源電圧の降下度合に応じて劣化状態を判定する。エンジンが始動する際にはスターターや車載の電子機器に備えられた大容量コンデンサに通常時より非常に大きな電流(突入電流ともいう)が電源から流れるため、その突入電流が流れても高い電源電圧が維持できていれば電源は劣化していないとみなすことができ、高い電源電圧が維持できていなければ電源は劣化しているとみなすことができる。そこで、劣化状態判定部12は、電源の劣化状態の判定方法の一例として、スターターがオン時に降下する電源電圧の最小値が所定閾値以下のとき電源が劣化していると判定する。なお、劣化状態判定部12は、所定の大電流を流したときに電源電圧値が所定電圧値に降下するまでの時間が所定閾値以下のとき電源が劣化していると判定してもよい。すなわち、大電流を流したときに電源電圧値が所定電圧値になるまでの放電持続時間を計測することによって、電源の劣化状態を判定している。放電持続時間が長いほど劣化していないとみなすことができる。   The deterioration state determination unit 12 determines the deterioration state of the power source, and determines the deterioration state according to, for example, the degree of power supply voltage drop when the engine is started. When starting the engine, a very large current (also called inrush current) flows from the power supply to the large-capacitance capacitors provided in the starter and in-vehicle electronic devices, so the power supply voltage is high even if the inrush current flows. If it can be maintained, it can be considered that the power supply has not deteriorated, and if the high power supply voltage cannot be maintained, it can be considered that the power supply has deteriorated. Therefore, the deterioration state determination unit 12 determines that the power supply is deteriorated when the minimum value of the power supply voltage that drops when the starter is on is equal to or less than a predetermined threshold, as an example of a method for determining the deterioration state of the power supply. The deterioration state determination unit 12 may determine that the power supply is deteriorated when the time until the power supply voltage value drops to the predetermined voltage value when a predetermined large current is passed is equal to or less than a predetermined threshold value. That is, the deterioration state of the power source is determined by measuring the discharge duration until the power source voltage value reaches a predetermined voltage value when a large current is passed. It can be considered that the longer the discharge duration, the less the deterioration.

一方、容量状態判定部14は、バッテリ2の容量状態を判定し、例えば、バッテリ2の電源電圧値に応じて容量状態を判定する。電源電圧値によって精度の良い容量状態を判定する場合には、バッテリ2の充放電ができるだけ少ない状態での電源電圧値を用いたほうが望ましい。そこで、容量状態判定部14は、バッテリ2の容量状態の判定方法の一例として、ドライバーのエンジン始動の意思を伝えるイグニッションスイッチ若しくはプッシュスイッチがオンした時(この時、スターターはオンする前である)のバッテリ2の電源電圧値が所定閾値以下のときバッテリ2の容量不足と判定する。なお、エンジンが前回停止したときの電源電圧値を記憶しておき、その記憶値に基づいてバッテリ2の容量が不足しているか否かを判定してもよい。また、バッテリ2の充放電電流の積算(積分)などによりバッテリ2の容量を算出することができるので、その算出結果に基づいてバッテリ2の容量が不足しているか否かを判定してもよい(例えば、算出された容量が所定閾値以下の場合にバッテリ2の容量不足と判定する)。電気量(バッテリ2の容量)の時間的変化の割合が、電流に相当するからである。   On the other hand, the capacity state determination unit 14 determines the capacity state of the battery 2, for example, determines the capacity state according to the power supply voltage value of the battery 2. When determining an accurate capacity state based on the power supply voltage value, it is desirable to use the power supply voltage value in a state in which the battery 2 is charged and discharged as little as possible. Therefore, the capacity state determination unit 14 is an example of a method for determining the capacity state of the battery 2 when the ignition switch or push switch that informs the driver of the engine start is turned on (before the starter is turned on). When the power supply voltage value of the battery 2 is equal to or less than a predetermined threshold value, it is determined that the capacity of the battery 2 is insufficient. Note that the power supply voltage value when the engine was stopped last time may be stored, and it may be determined whether or not the capacity of the battery 2 is insufficient based on the stored value. Further, since the capacity of the battery 2 can be calculated by integration (integration) of the charging / discharging current of the battery 2, it may be determined whether or not the capacity of the battery 2 is insufficient based on the calculation result. (For example, it is determined that the capacity of the battery 2 is insufficient when the calculated capacity is equal to or less than a predetermined threshold). This is because the rate of change over time in the amount of electricity (the capacity of the battery 2) corresponds to the current.

上述の電源管理制御部10には、乗員の操作を受け付ける入力インターフェースであるユーザ操作入力部20や、乗員に対して警報を行う警報部30が接続され、さらには、車内LAN70を介して電気負荷50が接続されている。ユーザ操作入力部20は、スイッチ操作やタッチパネル操作や音声入力等によって、ユーザからの電源管理制御部10に対する指示情報を電源管理制御部10に送信する。警報部30は、ディスプレイ表示や音声出力等のユーザが認識可能な態様によって、電源管理制御部10が所定の制御を実行した結果をユーザに伝達する。   The power management control unit 10 is connected to a user operation input unit 20 that is an input interface for receiving an occupant's operation, and an alarm unit 30 that issues an alarm to the occupant. 50 is connected. The user operation input unit 20 transmits instruction information from the user to the power management control unit 10 to the power management control unit 10 by a switch operation, a touch panel operation, voice input, or the like. The alarm unit 30 transmits the result of the power management control unit 10 executing predetermined control to the user in a manner that can be recognized by the user, such as display display and voice output.

ところで、電源が劣化している状態やバッテリ容量が低下している状態でエンジンを始動させたときや、バッテリ容量が低下した自車搭載のバッテリをブースターケーブルで他のバッテリに接続して再始動させたとき(ジャンプスタートともいう)は、電源の放電性能が低下している状態であるといえる。   By the way, when the engine is started when the power supply is deteriorated or the battery capacity is low, or when the battery mounted on the vehicle with the reduced battery capacity is connected to another battery with a booster cable, the engine is restarted. When this is done (also referred to as jump start), it can be said that the discharge performance of the power supply is degraded.

ここで、電気負荷50への電力供給は、バッテリ2や発電機4によって冗長的に行っている。そのため、上記のように電源の放電性能が低下していていても、例えばバッテリ2の放電性能がある程度低下していても、発電機4によって電気負荷50への電力供給は可能である。   Here, power supply to the electric load 50 is performed redundantly by the battery 2 and the generator 4. Therefore, even if the discharge performance of the power source is lowered as described above, for example, even if the discharge performance of the battery 2 is lowered to some extent, the power supply to the electric load 50 is possible by the generator 4.

しかしながら、発電機4の発電能力を超える大電流を消費するシステム(上述の電動パワーステアリング装置40やアクティブスタビライザ装置42等)が作動すると、電源電圧が著しく低下してしまい、電動パワーステアリング装置40やアクティブスタビライザ装置42を含め電気負荷50の作動不良の発生や、更にはエンジンストールにまで至る可能性がある。このような作動不良の発生等の可能性は、電動パワーステアリング装置40やアクティブスタビライザ装置42をはじめとする以前まで機械的に動作していたシステムが今後急速に電子化していくことにより、一層大きくなることが考えられる。   However, when a system that consumes a large current exceeding the power generation capacity of the generator 4 (the above-described electric power steering device 40, active stabilizer device 42, etc.) is activated, the power supply voltage is significantly reduced, and the electric power steering device 40 or There is a possibility that the malfunction of the electric load 50 including the active stabilizer device 42 may occur, and further, the engine may stall. The possibility of the occurrence of such malfunctions becomes even greater as systems that have been mechanically operated, such as the electric power steering device 40 and the active stabilizer device 42, will be rapidly digitized in the future. It is possible to become.

そこで、このような作動不良等を防止するために、本発明の車両用電源管理装置は、以下のような動作を行う。図2は、本発明の車両用電源管理装置の電源管理制御部10の制御フローの第1例である。   Therefore, in order to prevent such malfunction and the like, the vehicle power management device of the present invention performs the following operation. FIG. 2 is a first example of a control flow of the power management control unit 10 of the vehicle power management apparatus of the present invention.

電源管理制御部10は、エンジンを始動させるスターターのオンを検知すると、電源の状態を測定(ステップ2)し、放電性能が所定レベル以下であるか否かを判定する(ステップ4)。例えば、放電性能は、スターターがオン時に降下する電源電圧の最小値が所定閾値以下であるか否かで判定する。電源管理制御部10は、スターターがオン時に降下する電源電圧の最小値が所定閾値以下であれば、電気負荷50の作動不良等の走行に影響のある放電性能レベルであると判定し、所定閾値以下でなければ走行に影響のない放電性能レベルであると判定する。ここで、放電性能レベルを判定するための閾値は、電動パワーステアリング装置40やアクティブスタビライザ装置42等の大電流システムが作動する際の消費電流によって降下する電源電圧の想定値に基づいて定めればよい。また、スターターのオンを検知した段階では大電流システムは作動しておらず、大電流システムが作動する前に放電性能レベルの判定を行っている。   When detecting that the starter that starts the engine is turned on, the power management control unit 10 measures the state of the power supply (step 2) and determines whether or not the discharge performance is below a predetermined level (step 4). For example, the discharge performance is determined by whether or not the minimum value of the power supply voltage that drops when the starter is on is equal to or less than a predetermined threshold value. If the minimum value of the power supply voltage that drops when the starter is on is equal to or less than a predetermined threshold, the power management control unit 10 determines that the discharge performance level has an influence on traveling such as malfunction of the electric load 50 and the predetermined threshold If it is not below, it is determined that the discharge performance level does not affect running. Here, the threshold value for determining the discharge performance level is determined based on the assumed value of the power supply voltage that drops due to the current consumption when a large current system such as the electric power steering device 40 or the active stabilizer device 42 is operated. Good. Further, the high current system is not operating at the stage where the starter is detected to be on, and the discharge performance level is determined before the large current system is operated.

ステップ4において走行に影響のない放電性能レベルであると判定された場合、電源管理制御部10は、通常走行可能であるとして、車内LAN70を介して全ての電気負荷50に対して作動許可信号を送信する(ステップ6)。電気負荷50のそれぞれは、この作動許可信号を受信後、作動し始める。一方、ステップ4において走行に影響のある放電性能レベルと判定された場合、電源管理制御部10は、警報部30を介して通常走行できない旨をドライバーに警報する(ステップ8)。   When it is determined in step 4 that the discharge performance level does not affect traveling, the power management control unit 10 determines that the vehicle can normally travel and sends an operation permission signal to all the electric loads 50 via the in-vehicle LAN 70. Transmit (step 6). Each of the electric loads 50 starts to operate after receiving the operation permission signal. On the other hand, when it is determined in step 4 that the discharge performance level has an influence on traveling, the power management control unit 10 warns the driver that the vehicle cannot normally travel via the alarm unit 30 (step 8).

このとき、警報部30は、ディスプレイ表示や音声出力等によって、1)エンジンを停止させるか、又は、2)ディーラー等の修理できる場所まで最低限の機能だけ作動させる機能制限走行をするかの選択条件をドライバーに対して提案する(ステップ10)。   At this time, the alarm unit 30 selects whether to 1) stop the engine or to perform function-restricted driving that activates only a minimum function up to a repairable place such as a dealer by display display, audio output, or the like. Conditions are proposed to the driver (step 10).

電源管理制御部10は、ユーザ操作入力部20を介してドライバーがエンジン停止を選択したことを認識した場合には、車内LAN70を介してエンジン制御装置44に対してエンジン停止要求信号を送信する。そのエンジン停止要求信号を受信したエンジン制御装置44は、エンジンを停止させる制御を実行する(ステップ12)。   When the power management control unit 10 recognizes that the driver has selected to stop the engine via the user operation input unit 20, the power management control unit 10 transmits an engine stop request signal to the engine control device 44 via the in-vehicle LAN 70. The engine control device 44 that has received the engine stop request signal executes control to stop the engine (step 12).

一方、電源管理制御部10は、ユーザ操作入力部20を介してドライバーが機能制限走行を選択したことを認識した場合には、所定機能のみを作動許可するために、車内LAN70を介して全ての電気負荷50のうち作動許可する機能を有する電気負荷50に対して作動許可信号を送信する(ステップ14)。例えば、発電機4の発電量を超えないように、電動パワーステアリング装置40やアクティブスタビライザ装置42等の大電流システムの作動を許可せずに、エンジン制御装置44やブレーキ装置46等といった走行に必要な最低限の機能を有する装置のみ作動を許可する。また、大電流システムだけでなく、車両の走行に必ずしも必要ではない装置(例えば、エアコン、リヤデフォッガ、リヤワイパー)の作動も許可しないようにしてもよい。ここで、作動が不許可となった装置に対する乗員からの操作入力があったとしても、その装置が作動することはない。これにより、電源電圧低下によって電気負荷50の作動不良やエンジンストールが起こらないように走行させることができる。   On the other hand, when the power management control unit 10 recognizes through the user operation input unit 20 that the driver has selected the function-restricted travel, the power management control unit 10 allows all the predetermined functions to be permitted via the in-vehicle LAN 70. An operation permission signal is transmitted to the electric load 50 having the function of permitting the operation among the electric loads 50 (step 14). For example, it is necessary for traveling such as the engine control device 44 and the brake device 46 without permitting the operation of the large current system such as the electric power steering device 40 and the active stabilizer device 42 so as not to exceed the power generation amount of the generator 4. Only devices with minimal functions are allowed to operate. Further, not only the high current system but also the operation of devices (for example, an air conditioner, a rear defogger, and a rear wiper) that are not necessarily required for traveling of the vehicle may not be permitted. Here, even if there is an operation input from an occupant for a device whose operation is not permitted, the device will not operate. Thereby, it can be made to drive | work so that the malfunctioning of the electric load 50 and an engine stall may not occur by the power supply voltage fall.

なお、大電流システムの作動を全て不許可にするのではなく、車両の走行状態に応じて部分的に不許可にしてもよい。例えば、電動パワーステアリング装置40の作動は、停車時や微低速時には不許可とし、それ以上の中高速時には許可するようにしてもよい。停車時や微低速時には、ステアリング操作が重いためにアシスト量が増えるため、電動パワーステアリング装置40の消費電流が大きくなる傾向があるからである。すなわち、走行に影響のある放電レベルと判定されたとしても、中高速時における電動パワーステアリング装置40の消費電流が電気負荷50の作動不良等を引き起こすほど大きくなければ、中高速時における電動パワーステアリング装置40の作動を許可してもよい。   It should be noted that not all the operations of the large current system are permitted, but may be partially permitted according to the running state of the vehicle. For example, the operation of the electric power steering device 40 may be prohibited when the vehicle is stopped or at a very low speed, and may be permitted when the vehicle is at a medium or high speed. This is because when the vehicle is stopped or at a very low speed, the steering operation is heavy and the amount of assist increases, so the current consumption of the electric power steering device 40 tends to increase. In other words, even if it is determined that the discharge level has an influence on running, if the current consumption of the electric power steering device 40 at medium and high speeds is not so large as to cause malfunction of the electric load 50, etc., the electric power steering at medium and high speeds The operation of the device 40 may be permitted.

また、ステップ10において、警報部30が、ディスプレイ表示や音声出力等によって、エンジン停止か機能制限走行かの選択条件をドライバーに対して提案する際に、『5秒以内に再度プッシュスイッチを押さなければエンジンを停止します』と提案してもよい。この場合、ドライバーが5秒以内にエンジンを始動・停止するためのプッシュスイッチを押さなければ、電源管理制御部10は、車内LAN70を介してエンジン制御装置44に対してエンジン停止要求信号を送信する。一方、ドライバーが5秒以内にプッシュスイッチを押したならば(ドライバーがエンジンの停止を拒んだならば)、電源管理制御部10は、例えば『システム作動制限走行中』とメータやディスプレイに表示したり音声出力したりした上で、エンジン制御装置44やブレーキ装置46等といった走行に必要な最低限の機能を有する装置のみに対して作動許可信号を送信する。   In step 10, when the alarm unit 30 proposes to the driver a condition for selecting whether the engine is stopped or the function is restricted by a display display, audio output, or the like, “Please push the push switch again within 5 seconds. You may suggest that the engine be stopped. In this case, if the driver does not press the push switch for starting / stopping the engine within 5 seconds, the power management control unit 10 transmits an engine stop request signal to the engine control device 44 via the in-vehicle LAN 70. . On the other hand, if the driver presses the push switch within 5 seconds (if the driver refuses to stop the engine), the power management control unit 10 displays, for example, “System operation restricted running” on the meter or display. Or outputting a sound, the operation permission signal is transmitted only to a device having a minimum function necessary for traveling, such as the engine control device 44 and the brake device 46.

また、ステップ10において、エンジン停止か機能制限走行かの選択条件をドライバーに対して提案せずに、電源管理制御部10が、エンジン停止か機能制限走行かを強制的に自動選択するようにしてもよい。自動選択されるデフォルトのモードをエンジン停止か機能制限走行かのいずれかに予め設定しておけば、例えばエンジン停止がデフォルトのモードとして設定されている場合、ステップ10において電源管理制御部10はエンジン停止を必ず選択することになる。   Further, in step 10, the power management control unit 10 forcibly automatically selects whether the engine is stopped or the function-limited driving without suggesting to the driver a condition for selecting whether the engine is stopped or the function-limited driving. Also good. If the automatically selected default mode is set in advance to either engine stop or function-restricted driving, for example, when engine stop is set as the default mode, the power management control unit 10 in step 10 You must choose to stop.

次に、図3は、本発明の車両用電源管理装置の電源管理制御部10の制御フローの第2例である。図2で示された第1例では、エンジン停止と機能制限走行の2つの選択条件であったが、バッテリ2の容量不足の場合には、バッテリ2を充電する充電モードを選択条件として追加してもよい。   Next, FIG. 3 is a second example of the control flow of the power management control unit 10 of the vehicle power management device of the present invention. In the first example shown in FIG. 2, there are two selection conditions of engine stop and function limited travel. However, when the capacity of the battery 2 is insufficient, a charging mode for charging the battery 2 is added as a selection condition. May be.

電源管理制御部10の劣化状態判定部12は、エンジンを始動させるスターターのオンを検知すると、電源の状態を測定し(ステップ22)、電源が劣化状態であるか否かを判定する(ステップ24)。劣化状態判定部12は、スターターがオン時に降下する電源電圧の最小値が所定閾値以下であれば劣化状態であると判定し、所定閾値以下でなければ劣化状態ではないと判定する。   When detecting that the starter that starts the engine is turned on, the deterioration state determination unit 12 of the power management control unit 10 measures the state of the power supply (step 22) and determines whether or not the power supply is in a deterioration state (step 24). ). The deterioration state determination unit 12 determines that the power supply voltage that falls when the starter is on is equal to or less than a predetermined threshold value, and determines that the deterioration state is not lower than the predetermined threshold value.

その一方で、電源管理制御部10の容量状態判定部14は、エンジンを始動させるためのイグニッションスイッチ若しくはプッシュスイッチのオンを検知すると、バッテリ2の状態を測定し(ステップ22)、バッテリ2の容量状態を判定する(ステップ24)。容量状態判定部14は、イグニッションスイッチ若しくはプッシュスイッチがオンした時のバッテリ2の電源電圧値が所定閾値以下であればバッテリ2は容量不足であると判定し、所定閾値以下でなければバッテリ2は容量不足ではないと判定する。   On the other hand, when the capacity state determination unit 14 of the power management control unit 10 detects that the ignition switch or push switch for starting the engine is turned on, the state of the battery 2 is measured (step 22), and the capacity of the battery 2 is determined. The state is determined (step 24). The capacity state determination unit 14 determines that the battery 2 has insufficient capacity if the power supply voltage value of the battery 2 when the ignition switch or the push switch is turned on is equal to or less than a predetermined threshold value. It is determined that the capacity is not insufficient.

ステップ24において劣化状態ではなく且つ容量不足ではないと判定された場合、電源管理制御部10は、通常走行可能であるとして、車内LAN70を介して全ての電気負荷50に対して作動許可信号を送信する(ステップ26)。電気負荷50のそれぞれは、この作動許可信号を受信後、作動し始める。一方、ステップ24において劣化と容量不足のいずれか一つでも判定された場合、電源管理制御部10は、警報部30を介して通常走行できない旨をドライバーに警報する(ステップ28)。   When it is determined in step 24 that the vehicle is not in a deteriorated state and the capacity is not insufficient, the power management control unit 10 transmits an operation permission signal to all the electric loads 50 through the in-vehicle LAN 70, assuming that the vehicle can normally travel. (Step 26). Each of the electric loads 50 starts to operate after receiving the operation permission signal. On the other hand, if any one of deterioration and insufficient capacity is determined in step 24, the power management control unit 10 warns the driver that the vehicle cannot normally travel via the alarm unit 30 (step 28).

このとき、警報部30は、少なくとも劣化状態であると判定されている場合には、ディスプレイ表示や音声出力等によって、1)エンジンを停止させるか、又は、2)ディーラー等の修理できる場所まで最低限の機能だけ作動させる機能制限走行をするかの2つの選択条件をドライバーに対して提案する(ステップ30)。一方、警報部30は、劣化状態とは判定されずに容量不足と判定された場合には、ディスプレイ表示や音声出力等によって、1)エンジンを停止させるか、又は、2)機能制限走行をするか、又は、3)バッテリ2を充電する充電モードにするかの3つの選択条件をドライバーに対して提案する(ステップ30)。   At this time, if it is determined that the alarm unit 30 is at least in a deteriorated state, 1) the engine is stopped or 2) a place where repair is possible, such as a dealer, at least by display display and sound output. Two selection conditions are proposed to the driver as to whether or not to perform the function-restricted driving in which only a limited function is activated (step 30). On the other hand, when it is determined that the capacity is insufficient without being determined as being in a deteriorated state, the alarm unit 30 1) stops the engine or 2) performs function-restricted travel by display display, voice output, or the like. Or 3) Three selection conditions are proposed to the driver as to whether the battery 2 is to be charged or not (step 30).

電源管理制御部10は、ユーザ操作入力部20を介してドライバーが充電モードを選択したことを認識した場合には、車内LAN70を介して、バッテリ2を充電する発電促進制御を実行可能な電気負荷50に対して発電促進制御実行要求信号を送信する。その発電促進制御実行要求信号を受信した電気負荷50は、発電促進制御を実行する(ステップ36)。ここで、バッテリ2の充電時間を早める発電促進制御として、例えば、エンジン制御装置44がエンジンのアイドル回転数を上昇させる制御を実行してもよいし、バッテリ2を電源とする所定モーターがバッテリ2を充電する発電機として動作するように逆回転制御を実行してもよいし、バッテリ2の充電に必要な電気負荷50のみ作動させてバッテリ2の充電に必要のない電気負荷50を停止させる(もしくは作動を抑制させる)制御を実行してもよい。   When the power management control unit 10 recognizes that the driver has selected the charging mode via the user operation input unit 20, the electric load capable of executing power generation promotion control for charging the battery 2 via the in-vehicle LAN 70. A power generation promotion control execution request signal is transmitted to 50. The electric load 50 that has received the power generation promotion control execution request signal executes power generation promotion control (step 36). Here, as the power generation promotion control for increasing the charging time of the battery 2, for example, the engine control device 44 may execute a control for increasing the engine idle speed, or a predetermined motor using the battery 2 as a power source is the battery 2. The reverse rotation control may be executed so as to operate as a generator for charging the battery 2, or only the electric load 50 necessary for charging the battery 2 is operated, and the electric load 50 not required for charging the battery 2 is stopped ( Alternatively, control that suppresses the operation may be executed.

ステップ38においてバッテリ2の容量が通常走行可能な所定値に達すると発電促進制御の実行は終了し(ステップ38)、電源管理制御部10は、通常走行可能であるとして、車内LAN70を介して全ての電気負荷50に対して作動許可信号を送信する(ステップ40)。つまり、バッテリ2の容量不足であるならば、バッテリ2の充電をした上で、車両の走行を許可しようという考えである。   When the capacity of the battery 2 reaches a predetermined value at which normal running is possible in step 38, the execution of power generation promotion control ends (step 38), and the power management control unit 10 determines that the normal running is possible, An operation permission signal is transmitted to the electric load 50 (step 40). That is, if the capacity of the battery 2 is insufficient, the idea is to allow the vehicle to travel after charging the battery 2.

一方、電源管理制御部10は、上述の図2で示された第1例と同様に、ユーザ操作入力部20を介して、ドライバーがエンジン停止を選択したことを認識した場合には、車内LAN70を介してエンジン制御装置44に対してエンジン停止要求信号を送信し(ステップ32)、ドライバーが機能制限走行を選択したことを認識した場合には、所定機能のみを作動許可するために、車内LAN70を介して全ての電気負荷50のうち作動許可する機能を有する電気負荷50に対して作動許可信号を送信する(ステップ34)。   On the other hand, when the power management control unit 10 recognizes that the driver has selected to stop the engine via the user operation input unit 20 as in the first example shown in FIG. The engine stop request signal is transmitted to the engine control device 44 via the vehicle (step 32), and when it is recognized that the driver has selected the function limited travel, the in-vehicle LAN 70 is used in order to permit the operation of only a predetermined function. Then, an operation permission signal is transmitted to the electric loads 50 having the function of permitting the operation among all the electric loads 50 (step 34).

また、ステップ30において、警報部30が、ディスプレイ表示や音声出力等によって、エンジン停止か機能制限走行か充電モードかの選択条件をドライバーに対して提案する際に、ステップ28での警報後の一定期間中に選択条件を決定するよう提案してもよい。例えば、『警報後5秒以内にプッシュスイッチを押さなければ機能制限走行を実施します』、『警報後5秒以内にプッシュスイッチを1回押せばエンジンを停止します』、『警報後5秒以内にプッシュスイッチを2回押せば充電モードになります』と提案する。   Further, in step 30, when the warning unit 30 proposes to the driver a condition for selecting whether to stop the engine, travel with limited function, or the charging mode by display display, voice output, or the like, the constant after the warning in step 28 It may be suggested to determine the selection conditions during the period. For example, “If you do not press the push switch within 5 seconds after the alarm, the function will be restricted.” “If you press the push switch once within 5 seconds after the alarm, the engine will stop.”, “5 seconds after the alarm. If you push the push switch within 2 seconds, you will be in charging mode. ”

その提案の結果、ドライバーが5秒以内にプッシュスイッチを押さなければ、電源管理制御部10は、例えば『システム作動制限走行中』とメータやディスプレイに表示したり音声出力したりした上で、エンジン制御装置44やブレーキ装置46等といった走行に必要な最低限の機能を有する装置のみに対して作動許可信号を送信する。また、ドライバーが5秒以内にプッシュスイッチを1回押したならば、電源管理制御部10は、車内LAN70を介してエンジン制御装置44に対してエンジン停止要求信号を送信する。さらに、ドライバーが5秒以内にプッシュスイッチを2回押したならば、電源管理制御部10は、例えば『充電モード中』とメータやディスプレイに表示したり音声出力したりした上で、車内LAN70を介して、バッテリ2を充電する発電促進制御を実行可能な電気負荷50に対して発電促進制御実行要求信号を送信する。   As a result of the proposal, if the driver does not press the push switch within 5 seconds, the power management control unit 10 displays, for example, “During system operation restricted running” on the meter or display, and outputs the sound. The operation permission signal is transmitted only to a device having a minimum function necessary for traveling such as the control device 44 and the brake device 46. If the driver presses the push switch once within 5 seconds, the power management control unit 10 transmits an engine stop request signal to the engine control device 44 via the in-vehicle LAN 70. In addition, if the driver presses the push switch twice within 5 seconds, the power management control unit 10 displays, for example, “in charge mode” on a meter or a display or outputs a sound, and then opens the in-vehicle LAN 70. Then, a power generation promotion control execution request signal is transmitted to the electric load 50 capable of executing the power generation promotion control for charging the battery 2.

したがって、実施例を使った上述の説明によれば、本発明の車両用電源管理装置は、電源の放電性能が低下していても何の対処もされないまま車両が走行し続けることを防止することができる。そして、ドライバーは、エンジン停止や機能制限走行が選択された場合には、バッテリ等の電源系統の点検や交換の必要性を感じざるを得なくなる。   Therefore, according to the above description using the embodiment, the power management device for a vehicle according to the present invention prevents the vehicle from continuing running without taking any action even if the discharge performance of the power supply is reduced. Can do. When the engine stop or the function-limited travel is selected, the driver is forced to feel the necessity of checking or replacing the power supply system such as the battery.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例では、エンジン制御装置44によってエンジンを停止させるようにしていたが、車両の走行を規制するという意味で、シフトポジションをPレンジやNレンジに自動的に移動させたり、自動ブレーキを作動させたりしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the engine is stopped by the engine control device 44. However, the shift position is automatically moved to the P range or the N range in order to restrict the traveling of the vehicle. A brake may be activated.

また、上述の実施例では、エンジンを始動させるためのイグニッションスイッチ若しくはプッシュスイッチを使ってモード選択していたが、ディスプレイ上のタッチスイッチ、音声認識、モード選択専用スイッチを使ってモード選択するようにしてもよいし、既存のスイッチを代用してモード選択するようにしてもよい。   In the above embodiment, the mode is selected by using the ignition switch or push switch for starting the engine. However, the mode is selected by using the touch switch on the display, voice recognition, and the mode selection dedicated switch. Alternatively, the mode may be selected by substituting an existing switch.

例えば、モード選択するための既存のスイッチとして、シフトレバーのポジションを検出するシフトポジションスイッチやパーキングレバーやパーキングペダルの状態を検出するパーキングブレーキスイッチを使用する。警報部30が、ディスプレイ表示や音声出力等によって、エンジン停止か機能制限走行かの選択条件をドライバーに対して提案する際に、シフトポジションセンサがDレンジに切り替わったことを検出したり、パーキングブレーキスイッチがパーキングブレーキの解除を検出したりした場合、電源管理制御部10は、ドライバーは機能制限走行を選択したとみなす。そして、電源管理制御部10は、所定機能のみを作動許可するために、車内LAN70を介して全ての電気負荷50のうち作動許可する機能を有する電気負荷50に対して作動許可信号を送信する。これによって、ドライバーはプッシュスイッチ操作等の新たな操作をすることなく、車両の走行を開始させる準備操作の過程の中で機能制限走行が選択されることになるので、モード選択の煩わしさを感じにくくなる。   For example, as an existing switch for selecting a mode, a shift position switch for detecting the position of the shift lever, or a parking brake switch for detecting the state of the parking lever or the parking pedal is used. When the alarm unit 30 proposes to the driver a condition for selecting whether the engine is to be stopped or the function is restricted by means of display display, sound output, etc., it detects that the shift position sensor has switched to the D range, When the switch detects the release of the parking brake, the power management control unit 10 considers that the driver has selected the function-limited travel. Then, the power management control unit 10 transmits an operation permission signal to the electric load 50 having a function of permitting the operation among all the electric loads 50 via the in-vehicle LAN 70 in order to permit the operation of only a predetermined function. As a result, the driver can select the function-restricted driving in the process of the preparation operation for starting the vehicle without performing a new operation such as a push switch operation. It becomes difficult.

本発明の車両用電源管理装置の一形態を適用した車両システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle system to which one embodiment of a vehicle power management device of the present invention is applied. 本発明の車両用電源管理装置の電源管理制御部10の制御フローの第1例である。It is a 1st example of the control flow of the power management control part 10 of the power management device for vehicles of this invention. 本発明の車両用電源管理装置の電源管理制御部10の制御フローの第2例である。It is a 2nd example of the control flow of the power management control part 10 of the power management device for vehicles of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 バッテリ
4 発電機
10 電源管理制御部
12 劣化状態判定部
14 容量状態判定部
20 ユーザ操作入力部
30 警報部
50 電気負荷
60 電源ライン
70 車内LAN
2 Battery 4 Generator 10 Power management control unit 12 Degradation state determination unit 14 Capacity state determination unit 20 User operation input unit 30 Alarm unit 50 Electric load 60 Power line 70 In-vehicle LAN

Claims (10)

エンジン始動時に、電源の放電性能が所定レベル以下であるか否かを判定し、放電性能が所定レベル以下と判定された場合、乗員に対し警報するとともに、電源から電力供給を受ける所定の電気負荷の作動を抑制する電気負荷作動抑制モードか車両の走行を禁止する走行禁止モードのいずれかを選択する、車両用電源管理装置であって、
前記電気負荷作動抑制モードの選択入力がない限り、前記走行禁止モードを自動的に選択する、車両用電源管理装置
When starting the engine, it is determined whether or not the discharge performance of the power supply is below a predetermined level. A vehicle power management device that selects either an electric load operation suppression mode that suppresses the operation of the vehicle or a travel prohibition mode that prohibits traveling of the vehicle ,
A vehicle power management apparatus that automatically selects the travel prohibition mode unless there is a selection input of the electric load operation suppression mode .
電源の放電性能として電源の劣化状態を判定する、請求項1記載の車両用電源管理装置。   The power management device for a vehicle according to claim 1, wherein a power supply deterioration state is determined as a discharge performance of the power supply. 電源の放電性能としてバッテリの容量状態を判定する、請求項1記載の車両用電源管理装置。   The vehicle power management device according to claim 1, wherein a capacity state of the battery is determined as a discharge performance of the power source. バッテリの容量不足と判定された場合、バッテリの充電が可能な発電促進制御を実行する、請求項記載の車両用電源管理装置。 The vehicle power management device according to claim 3 , wherein when it is determined that the capacity of the battery is insufficient, power generation promotion control capable of charging the battery is executed. バッテリの容量不足が解消された場合、通常走行可能とする、請求項記載の車両用電源管理装置。 The vehicular power management device according to claim 4 , wherein normal driving is enabled when a shortage of battery capacity is resolved. エンジン始動時に、電源の放電性能が所定レベル以下であるか否かを判定し、放電性能が所定レベル以下と判定された場合、乗員に対し警報するとともに、電源から電力供給を受ける所定の電気負荷の作動を抑制する電気負荷作動抑制モードか車両の走行を禁止する走行禁止モードのいずれかを選択する、車両用電源管理装置であって、
電源の放電性能としてバッテリの容量状態を判定し、
バッテリの容量不足と判定された場合、バッテリの充電が可能な発電促進制御を実行し、バッテリの容量不足が解消された場合、通常走行可能とする、車両用電源管理装置
When starting the engine, it is determined whether or not the discharge performance of the power supply is below a predetermined level. A vehicle power management device that selects either an electric load operation suppression mode that suppresses the operation of the vehicle or a travel prohibition mode that prohibits traveling of the vehicle ,
Determine the capacity status of the battery as the power discharge performance,
A power management device for a vehicle that performs power generation promotion control capable of charging the battery when it is determined that the battery capacity is insufficient, and allows normal traveling when the battery capacity shortage is resolved .
エンジン始動時に、電源の放電性能が所定レベル以下であるか否かを判定し、放電性能が所定レベル以下と判定された場合、乗員に対し警報するとともに、電源から電力供給を受ける所定の電気負荷の作動を抑制する電気負荷作動抑制モードか車両の走行を禁止する走行禁止モードのいずれかを選択する、車両用電源管理装置であって、
車両を発進させる準備ができた状態を検知する発進準備状態検知手段を備え、
発進準備状態が検知された場合に前記電気負荷作動抑制モードを自動的に選択する、車両用電源管理装置
When starting the engine, it is determined whether or not the discharge performance of the power supply is below a predetermined level. A vehicle power management device that selects either an electric load operation suppression mode that suppresses the operation of the vehicle or a travel prohibition mode that prohibits traveling of the vehicle ,
A starting preparation state detecting means for detecting a state where the vehicle is ready to start,
A vehicle power management device that automatically selects the electric load operation suppression mode when a start preparation state is detected .
エンジン始動時に、電源の放電性能が所定レベル以下であるか否かを判定し、放電性能が所定レベル以下と判定された場合、乗員に対し警報するとともに、電源から電力供給を受ける所定の電気負荷の作動を抑制する電気負荷作動抑制モードか車両の走行を禁止する走行禁止モードのいずれかを選択する、車両用電源管理装置であって、
警報から所定時間経過した場合に前記走行禁止モードを自動的に選択する、車両用電源管理装置
When starting the engine, it is determined whether or not the discharge performance of the power supply is below a predetermined level. A vehicle power management device that selects either an electric load operation suppression mode that suppresses the operation of the vehicle or a travel prohibition mode that prohibits traveling of the vehicle ,
A power management apparatus for a vehicle that automatically selects the travel prohibition mode when a predetermined time has elapsed since the alarm .
前記走行禁止モードは、エンジンを自動停止するモードである、請求項1,6,7,8のいずれか一項に記載の車両用電源管理装置。 The vehicular power management apparatus according to any one of claims 1, 6, 7, and 8 , wherein the travel prohibition mode is a mode in which the engine is automatically stopped. 前記走行禁止モードは、シフトまたはブレーキの制御によって走行禁止状態とするモードである、請求項1,6,7,8のいずれか一項に記載の車両用電源管理装置。 The vehicle power management device according to any one of claims 1, 6, 7, and 8, wherein the travel prohibition mode is a mode in which travel is prohibited by shift or brake control.
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