JP4705760B2 - Coil winding method and coil winding apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、コアに巻線するコイル巻線方法及びコイル巻線装置、特に磁化方向と直交する方向に細長いコアに巻線するのに適したコイル巻線方法及びコイル巻線装置に関する。 The present invention relates to a coil winding method and a coil winding device for winding on a core, and more particularly to a coil winding method and a coil winding device suitable for winding an elongated core in a direction orthogonal to the magnetization direction.
例えば電気式パワーステアリング装置などにおいては、ラックシャフトを移動させるために細長い電気モータを使用している(例えば特許文献1参照)。このような電気モータのステータは円周方向に分割した複数の細長いコアに巻線したティース組立体を筒状に連結したものでヨークハウジングの内周面に焼きばめなどにより固定され、各コアは中心線方向すなわち長手方向と直交する方向に磁化されるようになっている。 For example, in an electric power steering device or the like, an elongated electric motor is used to move a rack shaft (see, for example, Patent Document 1). The stator of such an electric motor is obtained by connecting teeth assemblies wound around a plurality of elongated cores divided in a circumferential direction in a cylindrical shape, and fixed to the inner peripheral surface of the yoke housing by shrink fitting or the like. Is magnetized in the direction of the center line, that is, in the direction perpendicular to the longitudinal direction.
また、コアに線部材を巻線する技術としては、回転軸線回りに旋回するフライヤの半径方向に突出する先端部に固定した支軸にトップローラを回転自在に設け、回転軸線の延長線上にコアを支持し、フライヤを旋回させることにより、トップローラの外周部により導かれて供給される線部材をコアに巻き付ける技術がある(例えば特許文献2参照)。この特許文献2の技術では、支軸と直交するトップローラの回転中心面はフライヤの回転軸線を含んでいる。
図6は、特許文献2に示す技術を磁化方向と直交する方向に細長いコアに巻線するのに適用した場合における、フライヤ1、コア61及びその外側に被せたインシュレータ62を示す正面図であり、フライヤ1の先端部に設けたトップローラ2の外周部に形成したV溝により導かれて供給される線部材63は、インシュレータ62を被せたコア61(以下単にコア61という)に巻き付けられて、ティース組立体5が形成される。しかしながら、このようにようにしてコア61に巻き付けられた線部材63は、図7及び図8に記載したティース組立体5の長手方向及び横方向拡大断面図に示すように巻き膨らみが生じる。この巻き膨らみは、通常はコア61の長手方向の中央付近において最大となり、その付近では最も外側に巻かれる線部材6の一部はコア61の凹溝61c内から外側にはみ出す。この巻き膨らみは、線部材63が太い場合に特に著しい。
FIG. 6 is a front view showing the flyer 1, the
コア61に巻線した複数のティース組立体5は、巻き方向を逆向きとしたものを交互に配置し筒状に連結して電気モータのステータを形成するが、上述のようにコア61の凹溝61c内から線部材6の一部がはみ出していると、図9に示すように、隣り合うティース組立体5の凹溝61cからはみ出した線部材6同士が干渉してコア61の基部61aを密着させることができず、そのままでは電気式パワーステアリング装置のヨークハウジングなどの内周面に挿入して固定することができない。このために従来は、コア61に巻き付けられた線部材6をプレスなどにより側方から圧縮して凹溝61c内に押し込まれた状態にセットする修正工程を必要としたので、組立の手間が増大し、また修正の際の圧縮によりインシュレータ62が破損することによる不良率が増大するので、製造コストが増大するという問題があった。
The plurality of teeth assemblies 5 wound around the
このような巻き膨らみが生じる原因は必ずしも明確ではない。しかしながら、フライヤ1の先端部に支軸3を介して回転自在に設けられたトップローラ2に導かれてコア61に巻き付けられる線部材63はフライヤ1の1回転毎にねじられること、また、巻き付けに際してトップローラ2が、磁化方向と直交する方向に細長いコア61の長手方向から大きく傾いた位置にある状態では、トップローラ2からコア61に供給される線部材63は、フライヤ1の半径方向に対し、旋回方向において後側となる向きに傾斜して引き出されるので、トップローラ2を離れる位置においてフライヤ1の旋回方向において後側となる向きに曲げられる(図6参照)ことが何らかの影響を及ぼしていることが考えられる。そこで発明者は、トップローラ2を、その回転中心面(トップローラ2の外周に形成したV溝の幅方向の中心を通り支軸3と直交する平面)上でトップローラ2の中心を通りフライヤ1の回転軸線O1と平行に延びる直径の回りに回動させた複数の位置に支軸3により回転自在に取り付け、回転軸線O1とフライヤ1の先端部のトップローラ2を支持する部分を含む平面に対するトップローラ2の回転中心面の傾斜角度が巻き膨らみに及ぼす影響の測定を実験的に行った。
The cause of such bulging is not always clear. However, the
巻き膨らみは、コア61の巻き始め線6a側の端面と反対側の端面との間を4等分した各位置A〜Eにおける、巻き付けられた線部材63の最大のコイル幅Wの値により表示した。なおインシュレータ62を被せたコア61の線部材63を巻き付ける部分の幅及び長さはそれぞれ6.1mm及び68mm、フライヤ1の回転軸線O1からトップローラ2の支軸3までの半径は130mm、線部材63は線径1.56mmの銅線にエナメルによる絶縁被覆を施したものである。またトップローラ2の回転中心面の傾斜角度は、回転軸線O1とフライヤ1の先端部のトップローラ2を支持する部分を含む平面を基準として、回転中心面がフライヤ1の旋回方向において回転軸線O1の後側を通るような向き、すなわち前述したトップローラ2から引き出される線部材63の曲がりが減少される向きに傾斜した複数の位置とし、回転中心面がこれと逆向きに傾斜した位置ではコイル幅の測定を行わなかった。
The winding swelling is indicated by the value of the maximum coil width W of the
その実験結果を図10に示す。実験は、回転軸線O1とフライヤ1の先端部のトップローラ2を支持する部分を含む平面を基準とするトップローラの傾斜角度が0度、3度、6度及び10度の各位置で行い、◆■▲×*は各位置A〜Eにおける実際のコイル幅の測定値を示す。実線、破線(2種)、一点鎖線、二点鎖線は、最小二乗法を用いてトップローラの傾斜角度に対する各位置のコイル幅の関係を各測定値に基づいて演算した多項式により示した曲線である。この曲線から分かるように、トップローラ2の回転中心面がフライヤ1の旋回方向において回転軸線O1の後側を通るような向きにおけるトップローラの各傾斜角度に対するコイル幅は、約4度以下では位置Bにおける値が最大となり、それを越えれば位置Cにおける値が最大となる。そしてこの最大値はトップローラの傾斜角度が4度付近で最小となるので、そのような傾斜角度を選択することにより巻き膨らみを最少にできることが分かる。
The experimental results are shown in FIG. The experiment is performed at each position where the tilt angle of the top roller is 0 degree, 3 degrees, 6 degrees, and 10 degrees with respect to the plane including the rotation axis O1 and the portion supporting the
本発明はこのような知見に基づくもので、トップローラをその回転中心面がフライヤの旋回方向においてフライヤの回転軸線の後側を通るように、回転軸線とフライヤの先端部のトップローラを支持する部分を含む平面に対し傾斜させ、これによりトップローラを離れる位置における線部材の曲がりを減少させることにより、コアに巻き付けられる線部材の巻き膨らみを減少させてそれに伴う各問題を解決することを目的とする。 The present invention has rather based on such knowledge, the rotation center plane top roller in the turning direction of the flyer so as to pass through the rear side of the rotation axis of the flyer, the top roller of the front end portion of the rotation axis and a flyer Inclination with respect to the plane including the supporting portion, thereby reducing the bending of the wire member at a position away from the top roller, thereby reducing the bulge of the wire member wound around the core and solving the problems associated therewith. With the goal.
このために、請求項1の発明によるコイル巻線方法は、フライヤ軸の先端に半径方向に延びるように固定されたフライヤをフライヤ軸の中心軸線廻りに旋回し、フライヤの回転軸線の延長線上に磁化方向と直交する方向に細長いコアをその長手方向が回転軸線と直交するように配置し、フライヤの半径方向に突出した先端部に回転軸線と直交する支軸回りに回転自在に支持されたトップローラの外周部により導かれて供給される線部材をコアに巻き付けるコイル巻線方法において、トップローラは、フライヤに対し回転軸線とほゞ平行な第2の軸線回りに回転自在に支持された回動部材に支軸を介して回転自在に支持され、回動部材の回動はサーボモータ及び連動機構よりなるトップローラ角度調整機構により回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度がフライヤの旋回方向に応じて互いに逆向きとなるように制御され、トップローラ角度調整機構は、トップローラの支軸と直交する回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりを減少させる角度とすることにより、コアに巻き付けられる線部材の巻き膨らみを減少させたことを特徴とするとするものである。 To this end, in the coil winding method according to the first aspect of the present invention, the flyer fixed to the tip of the flyer shaft so as to extend in the radial direction is turned around the center axis of the flyer shaft, and on the extension line of the rotation axis of the flyer. An elongated core is arranged in a direction perpendicular to the magnetization direction so that its longitudinal direction is perpendicular to the rotation axis, and is supported at the tip protruding in the radial direction of the flyer so as to be rotatable about a support axis perpendicular to the rotation axis. In a coil winding method in which a wire member guided by an outer peripheral portion of a roller is wound around a core, the top roller is a rotation supported so as to be rotatable about a second axis substantially parallel to the rotation axis with respect to the flyer. The rotating member is rotatably supported by the moving member, and the rotating member is rotated by a top roller angle adjusting mechanism including a servo motor and an interlocking mechanism, including a rotating axis and a second axis. Inclination angle of the rotation center plane of the top roller is controlled so as to be opposite to each other in accordance with the turning direction of the flyer relative to the top roller angle adjustment mechanism, rotation of the flyer rotation center plane perpendicular to the shaft of the top roller the angle and to Rukoto to reduce in the direction to be inclined so as to pass through the rear side of the rotational axis of the flyer bending of the line member in a position leaving the top roller, reducing the winding bulging line member wound around the core it is an characterized by a.
前項に記載のコイル巻線方法において、連動機構は、フライヤ軸に回転軸線と直交する軸線廻りに回動自在に支持されて回転軸線方向と平行に延びるアーム部材と、回動部材から支軸と平行に横方向に突出する腕部と、アーム部材と腕部の各先端部に両端部がそれぞれ回転自在に連結されたタイロッドと、フライヤ軸を同軸的に摺動自在に貫通してアーム部材に連結された進退軸よりなり、サーボモータは連動機構を介して回動部材を第2の軸線回りに回動させることにより、トップローラの回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させることが好ましい。In the coil winding method described in the preceding paragraph, the interlocking mechanism includes an arm member that is supported by the flyer shaft so as to be rotatable about an axis perpendicular to the rotation axis, and extends in parallel with the rotation axis direction, and the rotation member to the support shaft. An arm part that protrudes in the lateral direction in parallel, a tie rod that is rotatably connected to the arm member and each end part of the arm part, and a flyer shaft that slidably passes coaxially into the arm member. The servo motor is connected to the forward and backward shafts, and the servo motor rotates the rotating member around the second axis via the interlocking mechanism, so that the rotation center plane of the top roller is aligned with the rotation axis of the flyer in the rotation direction of the flyer. It is preferable to incline so as to pass through the rear side.
前2項に記載のコイル巻線方法において、トップローラ角度調整機構は、回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度をフライヤの旋回角度に応じて周期的に変化させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりが常に小さくなるように、回動部材の回動をさらに制御するすることが好ましい。 In coil winding method according to the preceding two paragraphs, the top roller angle adjusting mechanism periodically in accordance with the inclination angle of the rotation center plane of the top rollers with respect to a plane containing the rotation axis and the second axis to the turning angle of the flyer It is preferable to further control the rotation of the rotating member so that the bending of the line member at the position where the line member is changed and leaves the top roller is always small .
前3項に記載のコイル巻線方法において、第2の軸線は線部材が導かれるトップローラの外周部のフライヤの回転軸線から離れた部分の接線となるように配置するとともに、回動部材には同軸的に貫通孔を形成し、線部材は貫通孔を通してトップローラの外周部に導くことが好ましい。 In coil winding method according to the preceding three paragraphs, together with the second axis is arranged to be tangent to the portion distant from the axis of rotation of the flyers of the outer peripheral portion of the top rollers is linear member is guided, the pivot member Preferably , the through hole is formed coaxially, and the wire member is led to the outer peripheral portion of the top roller through the through hole .
また、請求項5の発明によるコイル巻線装置は、フライヤ軸の先端に半径方向に延びるように固定されてその回転軸線回りに旋回するフライヤと、このフライヤの先端部に回転軸線と直交する支軸回りに回転自在に支持されたトップローラと、磁化方向と直交する方向に細長いコアをその長手方向が回転軸線と直交するように同回転軸線の延長線上に支持するコア支持装置を備えてなり、トップローラの外周部により導かれて供給される線部材をフライヤの旋回によりコアに巻き付けるコイル巻線装置において、フライヤの先端部に回転軸線とほゞ平行な第2の軸線回りに回転自在に支持され支軸を介してトップローラを支持する回動部材と、サーボモータ及び連動機構よりなり回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度がフライヤの旋回方向に応じて互いに逆向きとなるように回動部材の回動を制御するトップローラ角度調整機構をさらに備え、トップローラ角度調整機構は、トップローラの支軸と直交する回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりを減少させる角度とすることにより、コアに巻き付けられる線部材の巻き膨らみを減少させたことを特徴とするものである。
In the invention the coil winding apparatus according to
前項に記載のコイル巻線装置において、連動機構は、フライヤ軸に回転軸線と直交する軸線廻りに回動自在に支持されて回転軸線方向と平行に延びるアーム部材と、回動部材から支軸と平行に横方向に突出する腕部と、アーム部材と腕部の各先端部に両端部がそれぞれ回転自在に連結されたタイロッドと、フライヤ軸を同軸的に摺動自在に貫通してアーム部材に連結された進退軸よりなり、サーボモータは連動機構を介して回動部材を第2の軸線回りに回動させることにより、トップローラの回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させることが好ましい。In the coil winding apparatus according to the preceding item, the interlocking mechanism includes an arm member that is supported by the flyer shaft so as to be rotatable about an axis orthogonal to the rotation axis and extends parallel to the rotation axis direction, and the rotation member to the support shaft. An arm part that protrudes in the lateral direction in parallel, a tie rod that is rotatably connected to the arm member and each end part of the arm part, and a flyer shaft that slidably passes coaxially into the arm member. The servo motor is connected to the forward and backward shafts, and the servo motor rotates the rotating member around the second axis via the interlocking mechanism, so that the rotation center plane of the top roller is aligned with the rotation axis of the flyer in the rotation direction of the flyer. It is preferable to incline so as to pass through the rear side.
前2項に記載のコイル巻線装置において、トップローラ角度調整機構は、回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度をフライヤの旋回角度に応じて周期的に変化させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりが常に小さくなるように、回動部材の回動をさらに制御することが好ましい。 In coil winding apparatus according to the preceding two paragraphs, the top roller angle adjusting mechanism periodically in accordance with the inclination angle of the rotation center plane of the top rollers with respect to a plane containing the rotation axis and the second axis to the turning angle of the flyer It is preferable to further control the rotation of the rotation member so that the bending of the line member at the position where the line member is changed and leaves the top roller is always small .
前3項に記載のコイル巻線装置において、第2の軸線は線部材が導かれるトップローラの外周部のフライヤの回転軸線から離れた部分の接線となるように配置するとともに、回動部材には同軸的に貫通孔を形成し、線部材は貫通孔を通してトップローラの外周部に導くことが好ましい。
In the coil winding apparatus according to the preceding
上述のように、請求項1の発明のコイル巻線方法によれば、トップローラは、フライヤに対し回転軸線とほゞ平行な第2の軸線回りに回転自在に支持された回動部材に支軸を介して回転自在に支持され、回動部材の回動はサーボモータ及び連動機構よりなるトップローラ角度調整機構により回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度がフライヤの旋回方向に応じて互いに逆向きとなるように制御され、トップローラ角度調整機構は、トップローラの支軸と直交する回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりを減少させる角度とすることにより、コアに巻き付けられる線部材の巻き膨らみを減少させており、トップローラを支持する回動部材の回動はサーボモータ及び連動機構よりなるトップローラ角度調整機構により積極的に制御しているので、フライヤに対する回動部材の支持部の摩擦抵抗が大きい場合でも、回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度はトップローラを離れる位置における線部材の曲がりを減少させる角度となるように確実に制御することができ、線部材の巻き膨らみを確実に減少させることができる。このように細長いコアに巻き付けられた線部材の巻き膨らみは、上述した傾斜の角度が0である従来技術に比して小さくなるので、コアに巻き付けられた線部材をプレスなどを用いて側方から圧縮する巻き膨らみの修正工程の必要なしに巻線した複数のコアを所定寸法の筒状として相手部品に組み付けることができ、あるいは修正工程が必要な場合でも修正量は僅かとなり修正は容易となってインシュレータの破損による不良率も減少するので、製造コストを低下させることができる。 As described above, according to the coil winding method of the first aspect of the present invention, the top roller is supported by the rotating member that is rotatably supported about the second axis that is substantially parallel to the rotation axis with respect to the flyer. The rotation of the rotation member is supported through a shaft, and the rotation angle of the rotation center plane of the top roller with respect to a plane including the rotation axis and the second axis is adjusted by a top roller angle adjustment mechanism including a servo motor and a linkage mechanism. rear side of but is controlled so as to be opposite to each other in accordance with the turning direction of the flyer, the top roller angle adjustment mechanism, in the turning direction of the flyer rotation center plane perpendicular to the shaft of the top roller of the flyer axis of rotation the is inclined so as to pass by an angle to reduce the bending of the wire member at a position leaving the top roller, by reducing the bulge winding of the line member wound around the core The rotation of the rotating member that supports the top roller is positively controlled by the top roller angle adjusting mechanism consisting of a servo motor and an interlocking mechanism. However, the inclination angle of the rotation center plane of the top roller with respect to the plane including the rotation axis and the second axis can be reliably controlled so as to reduce the bending of the line member at a position away from the top roller. It is possible to reliably reduce the bulge of the member. Since the bulge of the wire member wound around the long and narrow core is smaller than that of the conventional technique in which the inclination angle is 0 as described above, the wire member wound around the core is laterally moved using a press or the like. It is possible to assemble a plurality of cores wound to a mating part as a cylinder of a predetermined size without the need for a correction process for winding bulges that are compressed, or even if a correction process is required, the correction amount is small and correction is easy. Thus, the defect rate due to breakage of the insulator is also reduced, so that the manufacturing cost can be reduced.
前項に記載のコイル巻線方法において、連動機構は、フライヤ軸に回転軸線と直交する軸線廻りに回動自在に支持されて回転軸線方向と平行に延びるアーム部材と、回動部材から支軸と平行に横方向に突出する腕部と、アーム部材と腕部の各先端部に両端部がそれぞれ回転自在に連結されたタイロッドと、フライヤ軸を同軸的に摺動自在に貫通してアーム部材に連結された進退軸よりなり、サーボモータは連動機構を介して回動部材を第2の軸線回りに回動させることにより、トップローラの回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させた請求項2の発明によれば、構造簡単でかつ作動が確実なトップローラ角度調整機構の連動機構を得ることができる。In the coil winding method described in the preceding paragraph, the interlocking mechanism includes an arm member that is supported by the flyer shaft so as to be rotatable about an axis perpendicular to the rotation axis, and extends in parallel with the rotation axis direction, and the rotation member to the support shaft. An arm part that protrudes in the lateral direction in parallel, a tie rod that is rotatably connected to the arm member and each end part of the arm part, and a flyer shaft that slidably passes coaxially into the arm member. The servo motor is connected to the forward and backward shafts, and the servo motor rotates the rotating member around the second axis via the interlocking mechanism, so that the rotation center plane of the top roller is aligned with the rotation axis of the flyer in the rotation direction of the flyer. According to the invention of
磁化方向に対し直交方向に細長いコアの場合は、トップローラからコアに供給される線部材はフライヤの半径方向に対し旋回方向において後側となる向きに傾斜して引き出され、その傾斜角はフライヤの旋回角度に応じて周期的に変化する。従って前2項に記載のコイル巻線方法において、トップローラ角度調整機構は、回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度をフライヤの旋回角度に応じて周期的に変化させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりが常に小さくなるように、回動部材の回動をさらに制御する請求項3の発明によれば、トップローラを離れる位置における線部材の曲がりを常に小さくすることができるので巻き膨らみは一層小さくなる。従って修正工程の必要性が減少するとともにそれが必要な場合の修正量も減少するので、製造コストを一層低下させることができる。
In the case of a core that is elongated in the direction perpendicular to the magnetization direction, the linear member supplied from the top roller to the core is drawn with an inclination toward the rear side in the turning direction with respect to the radial direction of the flyer. It changes periodically according to the turning angle. Thus in the coil winding method according to the preceding two paragraphs, the top roller angle adjustment mechanism, periodically in accordance with the inclination angle of the rotation center plane of the top rollers with respect to a plane containing the rotation axis and the second axis to the turning angle of the flyer the varied as bending of the line member in a position leaving the top roller is always less, according to the invention of
前3項に記載のコイル巻線方法において、第2の軸線は線部材が導かれるトップローラの外周部のフライヤの回転軸線から離れた部分の接線となるように配置するとともに、回動部材には同軸的に貫通孔を形成し、線部材は貫通孔を通してトップローラの外周部に導くようにした請求項4の発明によれば、線部材は第2の軸線に沿って導かれるのでトップローラの傾斜角度が変化してもトップローラに導かれる線部材の位置が変化することはなくなり、線部材は常に第2の軸線と同軸的に形成した貫通孔を通って導かれるのでコイル巻線方法の作動は安定したものとなる。
In coil winding method according to the preceding three paragraphs, together with the second axis is arranged to be tangent to the portion distant from the axis of rotation of the flyers of the outer peripheral portion of the top rollers is linear member is guided, the pivot member According to the invention of
また、請求項5の発明のコイル巻線装置によれば、フライヤの先端部に回転軸線とほゞ平行な第2の軸線回りに回転自在に支持され支軸を介してトップローラを支持する回動部材と、サーボモータ及び連動機構よりなり回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度がフライヤの旋回方向に応じて互いに逆向きとなるように回動部材の回動を制御するトップローラ角度調整機構をさらに備え、トップローラ角度調整機構は、トップローラの支軸と直交する回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりを減少させる角度とすることにより、コアに巻き付けられる線部材の巻き膨らみを減少させており、トップローラを支持する回動部材の回動はサーボモータ及び連動機構よりなるトップローラ角度調整機構により積極的に制御しているので、フライヤに対する回動部材の支持部の摩擦抵抗が大きい場合でも、回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度はトップローラを離れる位置における線部材の曲がりを減少させる角度となるように確実に制御することができ、線部材の巻き膨らみを確実に減少させることができる。このように細長いコアに巻き付けられた線部材の巻き膨らみは、上述した傾斜の角度が0である従来技術に比して小さくなるので、コアに巻き付けられた線部材をプレスなどを用いて側方から圧縮する巻き膨らみの修正工程の必要なしに巻線した複数のコアを所定寸法の筒状として相手部品に組み付けることができ、あるいは修正工程が必要な場合でも修正量は僅かとなり修正は容易となってインシュレータの破損による不良率も減少するので、製造コストを低下させることができる。 According to the coil winding apparatus of the fifth aspect of the present invention , the rotating device is supported at the tip of the flyer so as to be rotatable about the second axis substantially parallel to the rotation axis and supports the top roller via the support shaft. The rotating member includes a moving member, a servomotor, and an interlocking mechanism. The rotation angle of the rotation center plane of the top roller with respect to the plane including the rotation axis and the second axis is opposite to each other according to the turning direction of the flyer. further comprising a top roller angle adjusting mechanism for controlling the rotation, the top roller angle adjustment mechanism, the rotation center plane perpendicular to the shaft of the top roller so as to pass through the rear side of the rotational axis of the flyer in the turning direction of the flyer by tilted by an angle that reduces the bending of the wire member at a position leaving the top roller, and reducing the bulging winding of the line member wound around the core, the top Since the rotation of the rotating member that supports the roller is actively controlled by the top roller angle adjusting mechanism including the servo motor and the interlocking mechanism, even if the frictional resistance of the supporting portion of the rotating member with respect to the flyer is large, The inclination angle of the rotation center plane of the top roller with respect to the plane including the rotation axis and the second axis can be reliably controlled to be an angle that reduces the bending of the line member at a position away from the top roller. The winding bulge can be surely reduced. Since the bulge of the wire member wound around the long and narrow core is smaller than that of the conventional technique in which the inclination angle is 0 as described above, the wire member wound around the core is laterally moved using a press or the like. It is possible to assemble a plurality of cores wound to a mating part as a cylinder of a predetermined size without the need for a correction process for winding bulges that are compressed, or even if a correction process is required, the correction amount is small and correction is easy. Thus, the defect rate due to breakage of the insulator is also reduced, so that the manufacturing cost can be reduced.
前項に記載のコイル巻線装置において、連動機構は、フライヤ軸に回転軸線と直交する軸線廻りに回動自在に支持されて回転軸線方向と平行に延びるアーム部材と、回動部材から支軸と平行に横方向に突出する腕部と、アーム部材と腕部の各先端部に両端部がそれぞれ回転自在に連結されたタイロッドと、フライヤ軸を同軸的に摺動自在に貫通してアーム部材に連結された進退軸よりなり、サーボモータは連動機構を介して回動部材を第2の軸線回りに回動させることにより、トップローラの回転中心面をフライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させた請求項6の発明によれば、構造簡単でかつ作動が確実なトップローラ角度調整機構の連動機構を得ることができる。In the coil winding apparatus according to the preceding item, the interlocking mechanism includes an arm member that is supported by the flyer shaft so as to be rotatable about an axis orthogonal to the rotation axis and extends parallel to the rotation axis direction, and the rotation member to the support shaft. An arm part that protrudes in the lateral direction in parallel, a tie rod that is rotatably connected to the arm member and each end part of the arm part, and a flyer shaft that slidably passes coaxially into the arm member. The servo motor is connected to the forward and backward shafts, and the servo motor rotates the rotating member around the second axis via the interlocking mechanism, so that the rotation center plane of the top roller is aligned with the rotation axis of the flyer in the rotation direction of the flyer. According to the invention of
磁化方向に対し直交方向に細長いコアの場合は、トップローラからコアに供給される線部材はフライヤの半径方向に対し旋回方向において後側となる向きに傾斜して引き出され、その傾斜角はフライヤの旋回角度に応じて周期的に変化する。従って前2項に記載のコイル巻線装置において、トップローラ角度調整機構は、回転軸線と第2の軸線を含む平面に対するトップローラの回転中心面の傾斜角度をフライヤの旋回角度に応じて周期的に変化させてトップローラを離れる位置における線部材の曲がりが常に小さくなるように、回動部材の回動をさらに制御する請求項7の発明によれば、トップローラを離れる位置における線部材の曲がりを常に小さくすることができるので巻き膨らみは一層小さくなる。従って修正工程の必要性が減少するとともにそれが必要な場合の修正量も減少するので、製造コストを一層低下させることができる。 In the case of a core that is elongated in the direction perpendicular to the magnetization direction, the linear member supplied from the top roller to the core is drawn with an inclination toward the rear side in the turning direction with respect to the radial direction of the flyer. It changes periodically according to the turning angle. Thus the coil winding apparatus according to the preceding two paragraphs, the top roller angle adjustment mechanism, periodically in accordance with the inclination angle of the rotation center plane of the top rollers with respect to a plane containing the rotation axis and the second axis to the turning angle of the flyer According to the invention of claim 7 , the bending of the linear member at the position away from the top roller is further controlled so that the bending of the linear member at the position away from the top roller is always reduced. Can always be made smaller, so that the swollenness becomes even smaller. Accordingly, the necessity of the correction process is reduced and the amount of correction when it is necessary is also reduced, so that the manufacturing cost can be further reduced.
前3項に記載のコイル巻線装置において、第2の軸線は線部材が導かれるトップローラの外周部のフライヤの回転軸線から離れた部分の接線となるように配置するとともに、回動部材には同軸的に貫通孔を形成し、線部材は貫通孔を通してトップローラの外周部に導くようにした請求項8の発明によれば、トップローラの傾斜角度が変化してもトップローラに導かれる線部材の位置が変化することはなくなり、線部材は常に第2の軸線と同軸的に形成した貫通孔を通って導かれるのでコイル巻線装置の作動は安定したものとなる。
In the coil winding apparatus according to the
以下に、図1〜図5により、本発明によるコイル巻線方法及びコイル巻線装置の最良の形態の説明をする。 Hereinafter, the best mode of the coil winding method and the coil winding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
先ずこの実施形態により製造されるティース組立体の説明をする。ティース組立体は、主として図3及び図4に示すように、磁化方向Bと直交する方向に細長いコア61の外側にインシュレータ62を被せ、この両者61,62に線部材63を巻き付けたものである。細長いコア61はその長手方向に磁性材料よりなる多数の一定断面形状の板材を積み重ねたもので(図7参照)、基部61aと、その一側の中央部から突出する突極部61bと、突極部61bの先端から両側に突出する張り出し部よりなる形状で、両側には凹溝61cが形成されている。突極部61bと反対側となる基部61aの背面と突極部61bの先端面は、互いに同心の凸円弧状及び凹円弧状に形成されている。この細長いコア61には、長手方向の両端面から中央まで互いに同一形状の合成樹脂成型品よりなるインシュレータ62が被せられて、両端面及び両側の凹溝61cは覆われている。以下、特に断らない限り、インシュレータ62を被せたコア61を単にコア61と略称し、コア61の凹溝61cとはインシュレータ62の外面により形成される凹溝を意味するものとする。なおこの実施形態のコア61の中心角は30度である。
First, the tooth assembly manufactured by this embodiment will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the teeth assembly is formed by covering an
図3及び図4に示すティース組立体60Aでは、コア61に巻き付けられる線部材63は線径が1.56mmと太いものであり、巻き始め線63aで始まり渡り線63bで終わる3層で各層が4巻きとなっている。最初に巻き付けられる第1層目はコア61の基部61a側から突極部61bの先端側に向かって巻かれ、各巻きを形成する線部材63は、両側の凹溝61c内に位置する部分がコア61の長手方向軸線と平行で、1巻き目同士、2巻き目同士など同一巻き目の対は磁化方向Bと直交する平面(以下単に直交面という)上に整列されている。この凹溝61c内に位置する線部材63の各部分は、巻き始め及び渡り線63a,63bと反対側の端部では、同一巻き目同士が直交面上に整列された半円弧状の線部材63によりつながれ、巻き始め及び渡り線63a,63b側の端部では、直交面と交差する半円弧状の線部材63により次の巻き目につながれている。第1層はこのようにしてコア61上に巻き付けられている。
In the
第2層目は突極部61bの先端側から基部61a側に向かって巻かれ、各巻きを形成する線部材63の両側の凹溝61c内に位置する部分は、コア61の長手方向軸線と平行で第1層目の各線部材63の間に載るように俵積みされる。この第2層目は、その開始端が直交面と交差する半円弧状の線部材63により第1層目の末端につながれ、各凹溝61c内に位置する各部分の端部は、第1層目と同様、直交面上に整列された半円弧状の線部材63及び直交面と交差(交差の向きは第1層目と逆になる)する半円弧状の線部材63によりつながれて、第1層の上に巻き付けられている。第3層目は、線部材63の両側の凹溝61c内に位置する部分が第2層目の各線部材63の間に載るように俵積みされるのを除き、第1層と同様にして第2層目の上に巻き付けられている。
The second layer is wound from the tip end side of the
ティース組立体60Aに隣接して配置されるティース組立体60Bは、線部材63による巻き線の向きが逆であり、渡り線63bで始まり巻き終わり線63cで終わる点を除きティース組立体60Aと同じである。この両ティース組立体60A,60Bとなる1対のコア61は、サブパレット55に斜め背中合わせに取り付けられて、連続して巻き線される。
The
次に図1〜図5により本発明によるコイル巻線装置の実施形態の説明をする。この実施形態のコイル巻線装置は、上述のようにサブパレット55に斜め背中合わせに取り付けた1対のコア61に連続して逆向きに巻き線するものであり、主として主フレーム11と、トップローラ34を備えたフライヤ30と、トップローラ角度調整機構40と、コア支持装置50により構成されている。
Next, an embodiment of the coil winding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The coil winding device of this embodiment is configured to wind in a reverse direction continuously to a pair of
主として図1に示すように、この実施形態の主フレーム11は断面形状がL字形で、コイル巻線装置のベッド10上に案内レール装置(図示省略)を介して水平な左右方向に往復動自在に案内支持されている。主フレーム11は、ベッド10上に設けたブラケット18及び軸受ブロック19により両端が軸支されたボールねじ軸15aと主フレーム11の下部に固定されたボールナット15bよりなる送り機構15を介して、ブラケット18に取り付けたフレーム送りサーボモータ16により往復動される。主フレーム11の上部には後方に延びる上部フレーム12が固定され、上下方向中間部には主フレーム11の移動方向と平行な中心軸線を有する筒状の支持部材13が固定されている。
As shown mainly in FIG. 1, the main frame 11 of this embodiment has an L-shaped cross section, and can reciprocate horizontally in a horizontal direction on a
支持部材13には回転部材20がボールベアリング25を介して同軸的に回転自在に支持されている。回転部材20の後部には従動プーリ22が同軸的に固定され、プレート24aを介して主フレーム11に取り付けられたサーボモータ24の出力軸に固定された駆動プーリ21と従動プーリ22の間にはベルト23が張設されている。これにより回転部材20はサーボモータ24により、支持部材13の中心軸線と一致する回転軸線O1回りに回転駆動される。回転部材20の後側の突出部には第1ガイド孔20aが同軸的に形成されている。回転部材20の前側に同軸的に固定されたフライヤ軸26には、回転部材20の第1ガイド孔20aと同径の第2ガイド孔26aが同軸的に形成され、またこの第2ガイド孔26aの径よりも相当に狭い幅で内側が第2ガイド孔26aに開放されるスリット26bが半径方向に形成されている。このスリット26b内に挿入される板状の支持ブロック27は第2ガイド孔26a内に突出するようにフライヤ軸26に固定され、また支持ブロック27に形成された深い収容溝27a内には、第1中間ローラ28が回転軸線O1と直交する軸線回りに回転自在に軸支されている。
A rotating
図1及び図2に示すように、フライヤ軸26の前端には、互いに逆向きに半径方向に延びるフライヤ30が固定されている。このフライヤ軸26の半径方向一方に突出する先端部には、回動部材35の軸部35aが回転軸線O1と平行な第2の軸線O2回りに回転自在に軸支され、回動部材35の前側に固定された1対の板状のブラケット33の間には、第2の軸線O2と直交する支軸34aを介してトップローラ34が回転自在に軸支されている。フライヤ30を軸線方向に通り抜ける回動部材35には貫通孔35bが同軸的に形成され、ブラケット33にはトップローラ34の前側を囲むように、トップローラ34の外周部のV溝により導かれる線部材63(後述)が外れるのを防止する外れ止め36が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
トップローラ34と対応するフライヤ30の後側には、固定ブラケット31を介して第2中間ローラ32が回転軸線O1と直交する軸線回りに回転自在に支持されている。3つのローラ28,32,34は実質的に同一形状で、外周には線部材63を案内するためのV溝が形成されている。この実施形態においては、線部材63が導かれる各ローラ28,32,34の外周部とは、このV溝の溝底に沿って導かれる線部材63の中心線が通る円周を意味し、実質的にはV溝の溝底に沿った円周を意味している。トップローラ34及び第2中間ローラ32の線部材63が導かれる外周部の回転軸線O1から最も離れた部分(トップローラ34については符号34yで示す)は第2の軸線O2に接し、換言すれば部分34yにおけるトップローラ34の接線となっている。また第1中間ローラ28の外周部の回転軸線O1側となる部分は回転軸線O1に接している。また支持ブロック27の後端には回転軸線O1と同軸的に細いパイプ29が固定されて後方に延びている。
On the rear side of the
次に、トップローラ34及び回動部材35の第2の軸線O2回りの回動角度を制御するトップローラ角度調整機構40の説明をする。回転部材20の第1ガイド孔20aには進退軸41が摺動自在に挿入され、フライヤ軸26の第2ガイド孔26a内に挿入される進退軸41の先端部には、フライヤ軸26のスリット26bと同じ幅で支持ブロック27と摺動自在に係合される溝41aが形成されている。フライヤ軸26の先端部でスリット26b内に枢支されるベルクランク(アーム部材)47の一方のアームの先端は、リンク48を介して進退軸41の先端部に連結されている。ベルクランク47の他方のアームの先端はフライヤ30に形成した窓穴30aから前方に突出し、図2に示すように、その先端に2つの軸線O1,O2を結ぶ平面Pと直交するように設けられたピン47aと、回動部材35から横方向に突出する腕部35cにピン47aと略平行に設けられたピン35dとは、両端にボールジョイントを設けたタイロッド49より連結されている。溝41aより後側となる進退軸41には、前述した細いパイプ29を挿通する貫通孔が同軸的に形成されている。
Next, the top roller
主フレーム11に設けた上部フレーム12の下側には、回転軸線O1と平行となるように両端が軸受ブロック12b,12cにより軸支されたボールねじ軸42aと、進退軸41の後端部にボールベアリング41bを介して回転自在に連結されたボールナット42bよりなる送り機構42が設けられている。進退軸41は、ボールねじ軸42aを駆動プーリ43、ベルト45及び従動プーリ44を介してプレート12aを介して上部フレーム12に取り付けたサーボモータ46により回転駆動することにより往復動される。このように進退軸41が進退されれば、リンク48、ベルクランク47、タイロッド49及び腕部35cを介して、回動部材35及びトップローラ34は第2の軸線O2を中心として回動される。この実施形態では、トップローラ角度調整機構40はコイル巻線装置全体の作動を制御する制御装置(図示省略)からの指令に基づき、図2に示すように、フライヤ30の旋回の向きに応じてトップローラ34の回転中心面S(トップローラ34の外周に形成したV溝の幅方向の中心を通る支軸34aと直交する平面)が、フライヤ30の旋回方向において回転軸線O1の後側を通る向き、すなわちトップローラ34から引き出される線部材63の曲がりが減少する向きとなるように、2つの軸線O1,O2を結ぶ平面Pに対する傾斜角度αの向きを切り換え、また後述するようにトップローラ34の傾斜角度αをフライヤ30の旋回角度に応じて積極的に周期的に変化させている。
Below the
線部材63は例えば線径1.56mmの銅線にエナメルによる絶縁被覆を施したものである。ボビンから引き出され、張力付与装置により適当な張力を付与された線部材63は、パイプ29の後端から差し込まれ、先ず第1中間ローラ28の外周部のV溝により半径方向外向きに導かれ、第2中間ローラ32の外周部のV溝により回転軸線O1と平行方向に導かれて回動部材35の貫通孔35bを通り、トップローラ34の外周部のV溝により導かれてフライヤ30と対向する回転軸線O1の延長線上に配置されたコア61に供給され、フライヤ30の旋回によりコア61に巻き付けられる。
The
コア支持装置50は、ベッド10上に固定した基台51に上下方向軸線回りに回動自在に設けた回動台52を、軸52aを介してサーボモータ(図示省略)により回動するもので、回動台52の中央には支持台53が起立して設けられている。この支持台53の上端には前述のように1対のコア61を斜め背中合わせに取り付けたサブパレット55が、各コア61の長手方向が回転軸線O1と直交する上下方向となるように装着されている。このコア支持装置50はコイル巻線装置全体の作動を制御する制御装置(図示省略)からの指令に基づき、各コア61をフライヤ30と対向する回転軸線O1の延長線上に割り出すとともに、フライヤ30の旋回に応じて各コア61を回動させて、巻き付けられる線部材63が次に述べるような所定の形状となるように制御するものである。
The
次に上述したコイル巻線装置によりコア61に巻き線する場合のコイル巻線方法の説明をする。ボビン(図示省略)から引き出した線部材63は、予め張力付与装置を通してパイプ29の後端から差し込み、各ローラ28,32,34の外周部を通して、コア支持装置50側に引き出しておく。そして1対のコア61を斜め背中合わせに取り付けたサブパレット55を支持台53の上端に装着し、ティース組立体60Aとなる一方のコア61をフライヤ30と対向する回転軸線O1の延長線上に割り出して、トップローラ34の外周部から導き出した線部材63の先端を上述した一方のコア61の所定箇所に係止する。
Next, the coil winding method in the case of winding around the
この状態において操作器を操作してコイル巻線装置の作動を開始させれば、制御装置は先ずサーボモータ24により回転部材20、フライヤ軸26、フライヤ30及び進退軸41を所定方向に旋回させ、フライヤ30の旋回に応じてトップローラ34の外周部により導かれる線部材63をコア61に供給して巻き付け始める。これと同時に制御装置は、トップローラ角度調整機構40により2つの軸線O1,O2を含む平面Pに対するトップローラ34の回転中心面Sの傾斜角度αの正逆を切り替え、サーボモータ24によりフライヤ30の位置を進退制御し、図示省略のサーボモータによりサブパレット55を上下方向軸線回りに回動制御する。トップローラ角度調整機構40によるトップローラ34の回転中心面Sの傾斜角度αの正逆の切り替えは、フライヤ30の旋回方向においてトップローラ34の回転中心面Sが回転軸線O1の後側を通る向きとなるように(図2参照)行う。サーボモータ24によるフライヤ30の位置の進退制御及び図示省略のサーボモータによるサブパレット55の上下方向軸線回りの回動制御は、コア61に巻き付けられる線部材63が、コア61の両側の凹溝61c内と巻き始め及び渡り線63a,63b(または渡り及び巻き終わり線63b,63c)と反対側の端部では、直交面(磁化方向Bと直交する平面)上に整列され、巻き始め及び渡り線63a,63b(同前)側となるコア61の端部では、直交面と交差する半円弧状の線部材63により次の巻き目につながれるように行う。
If the operation device is operated in this state to start the operation of the coil winding device, the control device first turns the rotating
ティース組立体60Aとなる一方のコア61に対し線部材63を所定回数巻き付けて巻き付けを終了すれば、制御装置はサーボモータにより回動台52を回動させて、ティース組立体60Bとなる他方のコア61をフライヤ30と対向する回転軸線O1の延長線上に割り出して、前述と同様にして他方のコア61に対する線部材63の巻き付けを行う。ただしこの場合は、フライヤ30は前述した一方のコア61の場合とは逆向きに旋回させ、またこの旋回方向においてトップローラ34の回転中心面Sが回転軸線O1の後側を通る向きとなるように、トップローラ角度調整機構40により回転軸線O1と第2の軸線O2を結ぶ平面Pに対するトップローラ34の回転中心面Sの傾斜角度αを逆側に切り換えて巻き付けを行う。
When the
上述した実施形態によれば、支軸34aと直交するトップローラ34の回転中心面Sがフライヤ30の旋回方向においてフライヤ30の回転軸線O1の後側を通るように、トップローラ34の回転中心面Sを回転軸線O1と第2の軸線O2を結ぶ平面Pに対して角度αだけ傾斜させたので、図10により先に説明した実験結果に示されるように、細長いコア61に巻き付けられた線部材63の巻き膨らみは、上述した傾斜の角度が0である従来技術に比して小さくなる。従ってコア61に巻き付けられた線部材6をプレスなどにより側方から圧縮して修正しなくても、線部材63の一部がコア61の凹溝61c内からはみ出すことはなくなる。従って図5に示すように、隣り合う1対のティース組立体60A,60Bを互いに密着させることができ、このようなティース組立体60A,60Bを複数対(例えば6対)密着させて所定寸法の筒状にすることができるので、電気式パワーステアリング装置のヨークハウジングの内周面などに焼きばめなどにより組み付けることができる。このように組み付けに要する手間を減少させることができ、インシュレータ62の破損による不良率の増大もなくなるので、製造コストを低下させることができる。あるいは巻き膨らみの修正が必要な場合でも、その修正量は僅かとなり修正は容易となってインシュレータ62の破損による不良率も減少するので、製造コストを低下させることができる。
According to the embodiment described above, the rotation center plane of the
上述した実施形態では、フライヤ30の先端部に回転軸線O1とほゞ平行な第2の軸線O2回りに回転自在に回動部材35を設けてこの回動部材35に支軸34aを介してトップローラ34を支持させ、フライヤ30の旋回方向に応じてトップローラ34の傾斜角度αが回転軸線O1と第2の軸線O2を結ぶ平面Pに対して互いに逆向きとなるようにしており、このようにすれば線部材63の巻き方向が互いに逆向きのコア61を同一のコイル巻線装置により製造することができる。
In the embodiment described above, the
また上述した実施形態では、トップローラ角度調整機構40のサーボモータ46は進退軸41とベルクランク47とタイロッド49と腕部35cより成る連動機構を介して、トップローラ34の傾斜角度αをフライヤ30の旋回角度に応じて積極的に周期的に変化させている。磁化方向Bに対し直交方向に細長いコア61の場合は、トップローラ34からコア61に供給される線部材63はフライヤ30の半径方向に対し旋回方向において後側となる向きに傾斜して引き出され、その傾斜角はフライヤ30の旋回角度に応じて周期的に変化する。従ってこの傾斜角の変化と連動するように、トップローラ34の傾斜角度αをフライヤ30の旋回角度に応じて周期的に変化させれば、トップローラ34を離れる位置における線部材63の曲がりを常に小さくすることができるので巻き膨らみを一層小さくすることができる。このようにすれば、修正の必要性が減少するとともにそれが必要な場合の修正量も減少するので、ティース組立体60A,60Bを組み合わせたステータの製造コストを一層低下させることができる。
In the embodiment described above, the
また上述した実施形態では、支軸34aを介してトップローラ34を軸支する回動部材35の第2の軸線O2は、線部材63が導かれるトップローラ34の外周部のフライヤ30の回転軸線O1から最も離れた部分34yにおける接線となるように配置しており、このようにすれば線部材63は第2の軸線O2と同軸的に形成した貫通孔35bを通ってトップローラ34の外周部に導かれるのでトップローラ34の傾斜角度が変化してもトップローラ34に導かれる線部材63の位置が変化することはなく、従って線部材63が貫通孔35bの内面に接触するおそれはなくなるので、コイル巻線装置の作動は一層安定したものとなる。しかしながら本発明はこれに限られるものではなく、第2の軸線O2の位置は回転軸線O1とほゞ平行で回動部材35の回転中心面Sの延長上付近であれば差し支えなく、この場合にはトップローラ34の外周部に導かれる線部材63の周囲に充分な余裕を取り、第2の軸線O2回りのトップローラ34の回動によりトップローラ34の外周部に導かれる線部材63が移動しても周囲の部材に接触しないようにすればよい。
In the above-described embodiment, the second axis O2 of the rotating
30…フライヤ、34…トップローラ、34a…支軸、34y…部分、35…回動部材、35b…貫通孔、35c…腕部、40…トップローラ角度調整機構、41…進退軸、47…アーム部材(ベルクランク)、49…タイロッド、50…コア支持装置、61…コア、63…線部材、B…磁化方向、O1…回転軸線、O2…第2の軸線、P…平面、S…回転中心面。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記フライヤの回転軸線の延長線上に磁化方向と直交する方向に細長いコアをその長手方向が前記回転軸線と直交するように配置し、
前記フライヤの半径方向に突出した先端部に前記回転軸線と直交する支軸回りに回転自在に支持されたトップローラの外周部により導かれて供給される線部材を前記コアに巻き付ける
コイル巻線方法において、
前記トップローラは、前記フライヤに対し前記回転軸線とほゞ平行な第2の軸線回りに回転自在に支持された回動部材に前記支軸を介して回転自在に支持され、前記回動部材の回動はサーボモータ及び連動機構よりなるトップローラ角度調整機構により前記回転軸線と第2の軸線を含む平面に対する前記トップローラの回転中心面の傾斜角度が前記フライヤの旋回方向に応じて互いに逆向きとなるように制御され、
前記トップローラ角度調整機構は、前記トップローラの前記支軸と直交する回転中心面を前記フライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させて前記トップローラを離れる位置における前記線部材の曲がりを減少させる角度とすることにより、前記コアに巻き付けられる前記線部材の巻き膨らみを減少させたこと
を特徴とするコイル巻線方法。 A flyer fixed to the tip of the flyer shaft so as to extend in the radial direction is swiveled around the center axis of the flyer shaft,
An elongated core is arranged on the extension of the rotation axis of the flyer in a direction orthogonal to the magnetization direction so that the longitudinal direction is orthogonal to the rotation axis,
A coil winding method for winding a wire member, which is guided by an outer peripheral portion of a top roller supported rotatably around a support shaft orthogonal to the rotation axis, to a tip portion protruding in the radial direction of the flyer around the core In
The top roller, the flyer to ho and the axis of rotation Isuzu is rotatably supported through the support shaft parallel second axis around the rotation rotatably supported rotating member, the rotating member The rotation angle of the top roller by a top roller angle adjusting mechanism comprising a servo motor and an interlocking mechanism is such that the inclination angle of the rotation center plane of the top roller with respect to the plane including the rotation axis and the second axis is opposite to each other according to the turning direction of the flyer. Controlled to be oriented,
Said top roller angle adjustment mechanism, in a position leaving the top roller is inclined to the rotational center plane passing through the rear side of the rotational axis of the flyer in the turning direction of the flyer that is perpendicular to the shaft of the top roller A coil winding method characterized by reducing the winding swelling of the wire member wound around the core by setting the angle to reduce the bending of the wire member.
前記トップローラの外周部により導かれて供給される線部材を前記フライヤの旋回により前記コアに巻き付ける
コイル巻線装置において、
前記フライヤの先端部に前記回転軸線とほゞ平行な第2の軸線回りに回転自在に支持され前記支軸を介して前記トップローラを支持する回動部材と、サーボモータ及び連動機構よりなり前記回転軸線と第2の軸線を含む平面に対する前記トップローラの回転中心面の傾斜角度が前記フライヤの旋回方向に応じて互いに逆向きとなるように前記回動部材の回動を制御するトップローラ角度調整機構をさらに備え、
前記トップローラ角度調整機構は、前記トップローラの前記支軸と直交する回転中心面を前記フライヤの旋回方向において同フライヤの回転軸線の後側を通るように傾斜させて前記トップローラを離れる位置における前記線部材の曲がりを減少させる角度とすることにより、前記コアに巻き付けられる前記線部材の巻き膨らみを減少させたこと
を特徴とするコイル巻線装置。 A flyer pivots on its axis of rotation to the tip of the flyer shaft is fixed so as to extend radially, and a top roller that is rotatably supported around the support shaft perpendicular to the axis of rotation beyond the end portion of the fryer A core support device for supporting an elongated core in a direction perpendicular to the magnetization direction on an extension line of the rotation axis so that the longitudinal direction is perpendicular to the rotation axis;
In the coil winding device for winding the wire member guided and supplied by the outer periphery of the top roller around the core by turning the flyer,
The rotary member is rotatably supported around a second axis substantially parallel to the rotation axis at the tip of the flyer, and includes a rotating member that supports the top roller via the support shaft, a servo motor, and an interlocking mechanism. Top roller angle for controlling the rotation of the rotation member so that the inclination angle of the rotation center plane of the top roller with respect to the plane including the rotation axis and the second axis is opposite to each other according to the turning direction of the flyer An adjustment mechanism,
Said top roller angle adjustment mechanism, in a position leaving the top roller is inclined to the rotational center plane passing through the rear side of the rotational axis of the flyer in the turning direction of the flyer that is perpendicular to the shaft of the top roller The coil winding device according to claim 1, wherein the bulge of the wire member wound around the core is reduced by setting the angle to reduce the bending of the wire member.
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