JP4703881B2 - Image surveillance system - Google Patents

Image surveillance system Download PDF

Info

Publication number
JP4703881B2
JP4703881B2 JP2001102542A JP2001102542A JP4703881B2 JP 4703881 B2 JP4703881 B2 JP 4703881B2 JP 2001102542 A JP2001102542 A JP 2001102542A JP 2001102542 A JP2001102542 A JP 2001102542A JP 4703881 B2 JP4703881 B2 JP 4703881B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
monitoring
monitoring unit
unit
signal
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001102542A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002298257A (en
Inventor
准一 金本
克幸 三好
裕子 藤巻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SOHGO SECURITY SERVICES CO.,LTD.
Original Assignee
SOHGO SECURITY SERVICES CO.,LTD.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SOHGO SECURITY SERVICES CO.,LTD. filed Critical SOHGO SECURITY SERVICES CO.,LTD.
Priority to JP2001102542A priority Critical patent/JP4703881B2/en
Publication of JP2002298257A publication Critical patent/JP2002298257A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4703881B2 publication Critical patent/JP4703881B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットと、前記監視ユニットから受け付けた検知信号に基づいて各監視ユニットを制御する監視制御装置とを有する画像監視システムに関し、特に、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することができる画像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、監視領域の状態変化を検知するセンサと、監視領域を所定時間投光する投光器と、投光器による投光に合わせて監視領域を撮像するカメラとを有する監視ユニットが知られている。この監視ユニットは、センサにより監視領域の状態変化、例えば侵入者や火災などの異常が検知された場合に、投光器並びにカメラを起動し、監視領域を所定時間投光して撮像するというものである。
【０００３】
また、監視領域が広域である場合には、上記の監視ユニットを監視領域内に複数設置して画像監視システムを構築し、いずれかの監視ユニットのセンサにより異常が検知されると、当該監視ユニットの投光器並びにカメラを起動し、監視領域を投光して撮像することが一般的におこなわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術は、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて監視領域の異常発生の有無を判断する場合に、判断を誤りやすいという問題点があった。
【０００５】
すなわち、上記の従来技術では、監視領域の近接した場所に複数の監視ユニットを配設した場合、近接する複数の監視ユニットのセンサが侵入者などの異常を連続して検知すると、それぞれ独立して投光器およびカメラを起動する。このため、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されて、各監視ユニットにより撮像される画像の明度が一定にならないことがある。このように、各監視ユニットの撮像時の照度が変動し、撮像された画像の明度が変動したのでは、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて監視領域の異常発生の有無を判断する場合に判断を誤りやすい。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することができる画像監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第１の監視ユニット及び当該第１の監視ユニットと異なる第２の監視ユニットと、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットを制御する監視制御装置とを有する画像監視システムであって、前記監視制御装置は、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットそれぞれについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間および投光開始から撮像に必要な照度を与え終わる投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶する記憶手段と、前記第１の監視ユニットから検知信号を受信して前記第１の監視ユニットに対して投光信号を送信した後に前記第２の監視ユニットから検知信号を受信した場合に、前記第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点に前記記憶手段により記憶された前記第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、前記第２の監視ユニットからの検知信号の受信時点に前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定する判定手段と、前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の監視ユニットによる投光終了後に前記第２の監視ユニットによる投光を開始するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明に係る画像監視システムは、請求項１に記載の発明において、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットの少なくともいずれかは、前記監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段と、前記監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段と、前記投光手段による投光に合わせて前記監視領域を撮像する一または複数の撮像手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明に係る画像監視システムは、請求項１または２に記載の発明において、前記監視制御装置は、前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の時点から前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定する算定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記算定手段により算定された第３の時点が経過した後に前記第２の監視ユニットに投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明に係る画像監視システムは、請求項３に記載の発明において、前記画像監視システムは、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットと異なる監視ユニットであって前記監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第３の監視ユニットを更に備え、前記監視制御装置は、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットを制御し、前記制御手段は、前記第３の時点を経過する前に前記第３の監視ユニットから検知信号を受信した場合には、前記第３の時点が経過した後の前記第２の監視ユニットに対する投光信号及び撮像信号の送信を保留して、前記第３の時点が経過した後に前記第３の監視ユニットに対して投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段、監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段並びに前記投光手段による投光に合わせて監視領域を撮像する一または複数の撮像手段とからなる複数の監視ユニットを有する画像監視システムであって、前記監視ユニットは、当該監視ユニットの投光手段および撮像手段の動作を許可する動作許可情報を所定の監視ユニットから受信して、当該受信した動作許可情報を所定の監視ユニットに送信する送受信手段と、当該監視ユニットの検知手段により異常が検知された後に前記送受信手段により動作許可情報が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう前記投光手段および撮像手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像監視システム、監視方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
本実施の形態１では、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットを監視制御装置に接続し、各監視ユニットから受け付けた検知信号に基づいて各監視ユニットを制御する場合について説明する。
【００１５】
［システムの全体構成］
まず最初に、本実施の形態１に係る画像監視システムの全体構成を説明する。図１は、本実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態１に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットを監視制御装置１０に接続するとともに、当該監視制御装置１０と監視センタ５とを、公衆電話網やインターネットなどのネットワーク４を介して通信可能に接続して構成される。
【００１６】
概略的に、図１に示した画像監視システムにおいては、各監視ユニットが、監視領域の状態変化を検知すると、監視制御装置１０に対して検知信号を送信し、検知信号を受信した監視制御装置１０は、ネットワーク４を介して監視センタ５に対して監視領域で異常が検知された旨の情報を送信するとともに、検知信号を送信した監視ユニットに対して監視領域を投光して撮影をおこなうよう投光信号および撮像信号を送信する。
【００１７】
そして、投光信号および撮像信号を受信した監視ユニットは、監視領域を所定時間投光して撮像し、撮像した監視領域の画像を監視制御装置１０およびネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。このようにして、各監視ユニットにより撮像された画像が監視センタ５に送信され、監視センタ５は、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて、監視領域に異常が発生しているか否かを判断する。
【００１８】
ここで、図１に示した画像監視システムは、監視制御装置１０による各監視ユニットに対する制御に特徴があり、具体的には、いずれかの監視ユニット（第１の監視ユニット）およびその他の監視ユニット（第２の監視ユニット）からそれぞれ検知信号を受信した際に、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了するか否かを判定し、終了しないものと判定された場合に、第１の監視ユニットによる投光終了後に第２の監視ユニットによる投光を開始するよう各監視ユニットを制御することとしている。
【００１９】
［監視ユニットの構成］
次に、図１に示した監視ユニットの構成を説明する。図１に示すように、各監視ユニットは、センサ１（１ａ〜１ｃ）と、カメラ２（２ａ〜２ｃ）と、投光器３（３ａ〜３ｃ）とから構成される。なお、本実施の形態１では、センサ１と、カメラ２と、投光器３とをそれぞれ一つずつ関連付けて、三つの監視ユニットを有することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれの複数台を監視制御装置１０の観点から関連付けることもできる。すなわち、複数のセンサ１ａ〜１ｃそれぞれについて、対応して撮像するカメラ２ａ〜２ｃと対応して投光する投光器３ａ〜３ｃとを一または複数台ずつ関連付けることもできる。
【００２０】
センサ１は、監視領域の状態変化を検知する検知手段であり、状態変化を検知した場合には、自らに付与されたセンサアドレスを付加した検知信号、すなわち当該監視領域で異常が発生した旨を示す異常信号を監視制御装置１０に対して送信する。なお、センサ１としては、侵入者を検知する防犯センサや火災を検知する火災センサなどの各種異常を検知するセンサが用いられる。
【００２１】
カメラ２は、監視領域を撮像する撮像手段であり、監視制御装置１０から撮像信号を受信した場合に、所定時間監視領域を撮像して、撮像した監視領域の画像を監視制御装置１０を介して監視センタ５に送信する。なお、カメラ２は、静止画を撮像するものに限定されず、動画を撮像するものを適用することもできる。また、カメラ２は、リアルタイムで画像を送信するものに限定されず、撮像した画像を記憶するものを適用することもでき、さらに、送信または記憶に際して撮像した画像を圧縮するものを適用することもできる。
【００２２】
投光器３は、監視領域を投光する投光手段であり、監視制御装置１０から投光信号を受信した場合に、対応するカメラ２による撮像に合わせて監視領域を所定時間投光して、撮像に必要な照度を与える。なお、投光器３は、カメラ２が静止画を撮像するものである場合には、シャッタ動作に合わせて投光をおこない、またカメラ２が動画を撮像するものである場合には、撮像時間に合わせて投光をおこなう。
【００２３】
［監視制御装置の構成］
次に、図１に示した監視制御装置１０の構成を説明する。図１に示すように、監視制御装置１０は、アドレス管理部１１と、設定部１２と、時計１３と、命令管理部１４と、送受信部１５と、通信部１６と、制御部１７とから構成される。なお、アドレス管理部１１は、特許請求の範囲に記載の記憶手段に対応し、制御部１７は、特許請求の範囲に記載の判定手段、制御手段並びに算定手段に対応する。
【００２４】
アドレス管理部１１は、各センサ１ａ〜１ｃのセンサアドレスに関連付けて、対応して撮像をおこなうカメラ２ａ〜２ｃのカメラアドレスおよび対応して投光をおこなう投光器３ａ〜３ｃの投光器アドレスをあらかじめ記憶する。なお、これらのアドレスは、センサ１ａ〜１ｃ、カメラ２ａ〜２ｃ並びに投光器３ａ〜３ｃをそれぞれ一意に特定するものであり、個々に異なるアドレスが付与される。また、アドレス管理部１１は、各投光器３ａ〜３ｃについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間（タイムラグ）および投光開始から投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶する。
【００２５】
ここで、アドレス管理部１１に記憶される情報の構成について具体的に説明する。図２は、図１に示したアドレス管理部１１に記憶される情報の構成例を示す図である。図１に示したように、本実施の形態１では、センサ１ａにカメラ２ａおよび投光器３ａが関連付けられ、センサ１ｂにカメラ２ｂおよび投光器３ｂが関連付けられ、センサ１ｃにカメラ２ｃおよび投光器３ｃが関連付けられているため、図２（ｂ）に示すように、アドレス記憶部１１には、上記したような関連づけがおこなわれてセンサアドレス、カメラアドレスおよび投光器アドレスが記憶される。
【００２６】
また、図２（ａ）に示すように、例えば、投光器３ａのタイムラグおよび投光時間がそれぞれＴ１とＴ２であり、投光器３ｂのタイムラグおよび投光時間がそれぞれＴ３とＴ４であり、投光器３ｃのタイムラグおよび投光時間がそれぞれＴ５とＴ６であるとすると、図２（ｂ）に示すように、アドレス記憶部１１には、上記したタイムラグと投光時間とが各投光器３ａ〜３ｃに関連付けられて記憶される。
【００２７】
監視制御装置１０の説明に戻ると、設定部１２は、アドレス記憶部１１に記憶される各種情報の設定をおこなう。具体的には、センサ１ａ〜１ｃ、カメラ２ａ〜２ｃ並びに投光器３ａ〜３ｃのアドレスの設定、相互の関連付け設定、投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間の設定などをおこなう。
【００２８】
時計１３は、時刻を計時する処理部であり、制御部１７によりおこなわれる処理に際して参照される。具体的には、各投光器３ａ〜３ｃの投光時間が重なるか否かの判定、所定の投光器３ａ〜３ｃの投光終了時に他の投光器３ａ〜３ｃの投光を開始させるための投光信号送信時の算定などの際に参照される。
【００２９】
なお、各投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間が同一である場合には、時計１３に代えてタイマを用いることもできる。すなわち、制御部１７から計時開始信号を受け取って計時を開始し、あらかじめ定められた時間を計時すると、制御部１７に計時終了信号を出力するタイマである。あらかじめ定められる時間は、各投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間を考慮して定められる。これにより、制御部１７は、いずれかの投光器３ａ〜３ｃへの投光信号出力に合わせてタイマに計時開始信号を出力することにより、計時終了信号を受信するまでの間は、いずれかの投光器３ａ〜３ｃが投光中であるものと判定することができる。
【００３０】
命令管理部１４は、制御部１７により作成されたカメラ２ａ〜２ｃおよび投光器３ａ〜３ｃを制御するための命令を記憶して管理する。具体的には、各センサ１ａ〜１ｃから受信した異常信号ごとに、撮像信号を送信すべきカメラ２ａ〜２ｃのアドレスと、投光信号を送信すべき投光器３ａ〜３ｃのアドレスと、撮像信号および投光信号を送信すべき時点（時刻）とを対応付けて記憶する。なお、撮像信号および投光信号の送信後には、信号送信済みを示す情報が付加され、また所定の場合には、信号送信を保留すべき旨を示す情報が付加される。
【００３１】
送受信部１５は、各監視ユニット、すなわちセンサ１ａ〜１ｃ、カメラ２ａ〜２ｃ並びに投光器３ａ〜３ｃとの間で各種情報の送受信をおこなう処理部である。具体的には、各センサ１ａ〜１ｃから異常信号を受信し、また各カメラ２ａ〜２ｃ並びに各投光器３ａ〜３ｃに対しては撮像信号並びに投光信号を送信する。
【００３２】
通信部１６は、監視センタ５との間で各種情報の送受信をおこなう処理部である。具体的には、センサ１ａ〜１ｃから受信した異常信号やカメラ２ａ〜２ｃから受信した画像データをネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。
【００３３】
制御部１７は、監視制御装置１０の各部を制御する処理部であり、機能概念的に、待機判定部１７ａと、命令作成部１７ｂと、命令解釈部１７ｃとから構成される。待機判定部１７ａは、第１の監視ユニットおよび第２の監視ユニットからそれぞれ異常信号を受信した際に、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了するか否か、すなわち第２の監視ユニットに対する投光信号の送信を待機する必要があるか否かを判定する判定手段である。
【００３４】
具体的には、待機判定部１７ａは、命令管理部１４に記憶されている第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点にアドレス管理部１１により記憶された第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、第２の監視ユニットからの異常信号の受信時点にアドレス管理部１１により記憶された第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定する。
【００３５】
命令作成部１７ｂは、待機判定部１７ａによる判定結果に応じて、カメラ２ａ〜２ｃおよび投光器３ａ〜３ｃを制御するための命令を作成する処理部である。具体的には、待機判定部１７ａにより第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しない（第２の監視ユニットに対する投光信号の送信を待機する必要がある）と判定された場合には、上記第１の時点からアドレス管理部１１により記憶された第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定し、この第３の時点を投光信号送信時点として命令管理部１４に記憶させる。
【００３６】
命令解釈部１７ｃは、命令管理部１４に記憶された命令を解釈して実行する処理部である。具体的には、命令管理部１４に記憶された各命令の信号送信時を参照し、当該信号送信時が経過した場合に、対応するカメラ２および投光器３に対して撮像信号および投光信号を送信するよう送受信部１５を制御する。
【００３７】
［待機判定部による判定処理および命令作成部による算定処理］
ここで、制御部１７の処理のうち、待機判定部１７ａによる判定処理および命令作成部１７ｂによる算定処理について具体的に説明する。図３は、図１に示した待機判定部１７ａおよび命令作成部１７ｂによる処理を説明するための図である。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間をそれぞれＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５およびＴ６とし、また、センサ１ａ〜１ｃからの異常信号の受信時点をそれぞれＴａ、ＴｂおよびＴｃとする。また、図３（ｂ）に示すように、センサ１ａ（第１の監視ユニット）、センサ１ｂ（第２の監視ユニット）、センサ１ｃ（第３の監視ユニット）の順に異常信号を受信し、また、時点Ｔａでセンサ１ａから異常信号を受信し、時点Ｔａで投光器３ａに投光信号を送信したものとして説明する。
【００３９】
まず最初に、センサ１ａに続いてセンサ１ｂから異常信号を受信した場合の処理を説明する。待機判定部１７ｂは、センサ１ａに続いてセンサ１ｂから異常信号を受信した場合、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了するか否か、図３（ｂ）に示すケース１〜２またはケース３〜５のいずれであるかを判定する。
【００４０】
具体的には、投光器３ａに対する投光信号の送信時点Ｔａに投光器３ａの処理時間Ｔ１および投光時間Ｔ２を加えた第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が、センサ１ｂからの異常信号の受信時点Ｔｂに投光器３ｂの処理時間Ｔ３を加えた第２の時点（Ｔｂ＋Ｔ３）を越える場合には、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了しないもの、すなわち図３（ｂ）に示すケース３〜５であるものと判定する。
【００４１】
そして、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了しないもの（図３（ｂ）に示すケース３〜５である）と判定された場合、命令作成部１７ｂは、投光器３ａによる投光終了時に投光器３ｂによる投光を開始するよう、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を算定する。具体的には、上記第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）から投光器３ｂの処理時間Ｔ３を差し引いた第３の時点（Ｔｘ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）を投光器３ｂに対する投光信号の送信時点として算定する。
【００４２】
ここで、センサ１ａに続いてセンサ１ｂから異常信号を受信した場合の処理をまとめると、図３（ｂ）に示すケース１〜２の場合は、第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が第２の時点（Ｔｂ＋Ｔ３）を越えない場合（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３≦Ｔｂ）であり、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機することなく、センサ１ｂからの異常信号の受信時Ｔｂに投光器３ｂに対して投光信号が送信される。
【００４３】
これに対して、図３（ｂ）に示すケース３〜５の場合は、第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が第２の時点（Ｔｂ＋Ｔ３）を越える場合（Ｔｂ＜Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）であり、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機して、第３の時点（Ｔｘ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）に投光器３ｂに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００４４】
次に、センサ１ｂに続いてセンサ１ｃから異常信号を受信した場合の処理を説明する。待機判定部１７ｂは、センサ１ｂに続いてセンサ１ｃから異常信号を受信した場合、投光器３ｂに対する投光信号の送信が「待機」であるか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース１〜２またはケース３〜５のいずれであるかを命令管理部１４を参照して判定する。
【００４５】
判定の結果、投光器３ｂに対する投光信号の送信が待機でない（ケース１〜２である）場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了するか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース１またはケース２のいずれであるかを判定する。
【００４６】
具体的には、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｂに投光器３ｂの処理時間Ｔ３および投光時間Ｔ４を加えた第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）が、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃの処理時間Ｔ５を加えた第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの、すなわち、図３（ｂ）に示すケース２であるものと判定する。
【００４７】
そして、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの（図３（ｂ）に示すケース２である）と判定された場合、命令作成部１７ｂは、投光器３ｂによる投光終了時に投光器３ｃによる投光を開始するよう、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する。具体的には、上記第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）から投光器３ｃの処理時間Ｔ５を差し引いた第３の時点（Ｔｙ：Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）を投光器３ｃに対する投光信号の送信時点として算定する。
【００４８】
一方、投光器３ｂに対する投光信号の送信が待機である（図３（ｂ）に示すケース３〜５である）場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先しておこなうか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース３〜４またはケース５のいずれであるかを命令管理部１４を参照して判定する。
【００４９】
具体的には、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃが投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｘを越えない場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先しておこなうもの、すなわち、図３（ｂ）に示すケース５であると判定する。
【００５０】
そして、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先しておこなうもの（図３（ｂ）に示すケース５である）と判定された場合には、命令作成部１７ｂは、投光器３ａによる投光終了時に投光器３ｃによる投光を開始するよう、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する。
【００５１】
具体的には、上記第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）から投光器３ｃの処理時間Ｔ５を差し引いた第３の時点（Ｔｚ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ５）を投光器３ｃに対する投光信号の送信時点として算定する。なお、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信は保留されるが、投光器３ｃによる投光終了時に投光器３ｂによる投光を開始するよう、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を算定することとしてもよい。
【００５２】
これに対して、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先するものではない（図３（ｂ）に示すケース３〜４である）と判定された場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了するか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース３またはケース４のいずれであるかを判定する。
【００５３】
具体的には、待機判定部１７ｂは、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｘに投光器３ｂの処理時間Ｔ３および投光時間Ｔ４を加えた第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）が、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃの処理時間Ｔ５を加えた第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの、すなわち、図３（ｂ）に示すケース４であると判定する。
【００５４】
そして、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの（図３（ｂ）に示すケース４である）と判定された場合には、命令作成部１７ｂは、投光器３ｂによる投光終了時に投光器３ｃによる投光を開始するよう、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する。具体的には、上記第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）から投光器３ｃの処理時間Ｔ５を差し引いた第３の時点（Ｔｙ’：Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）を投光器３ｃに対する投光信号の送信時点として算定する。
【００５５】
ここで、センサ１ｂに続いてセンサ１ｃから異常信号を受信した場合の処理をまとめると、図３（ｂ）に示すケース１の場合は、第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越えない場合（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５≦Ｔｃ）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機することなく、センサ１ｃからの異常信号の受信時Ｔｃに投光器３ｃ対して投光信号が送信される。
【００５６】
これに対して、図３（ｂ）に示すケース２の場合は、第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合（Ｔｃ＜Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機して、第３の時点（Ｔｙ：Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００５７】
また、図３（ｂ）に示すケース３の場合は、第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越えない場合（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５≦Ｔｃ）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機することなく、センサ１ｃからの異常信号の受信時Ｔｃに投光器３ｃ対して投光信号が送信される。
【００５８】
これに対して、図３（ｂ）に示すケース４の場合は、第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合（Ｔｃ＜Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機して、第３の時点（Ｔｙ’：Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００５９】
さらに、図３（ｂ）に示すケース５の場合は、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃが投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｘを越えず（Ｔｃ＜Ｔｘ）、かつ、第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合（Ｔｃ＜Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ５）であり、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留すべき旨の命令と、第３の時点（Ｔｚ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ５）に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６０】
［監視制御装置による投光器の制御処理］
次に、監視制御装置１０による投光器３ａ〜３ｃの制御処理を説明する。図４は、図１に示した監視制御装置１０による処理手順を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、センサ１ａ、センサ１ｂ、センサ１ｃの順に異常信号を受信し、また、センサ１ａはカメラ２ａおよび投光器３ａに関連付けられ、センサ１ｂはカメラ２ｂおよび投光器３ｂに関連付けられ、センサ１ｃはカメラ２ｃおよび投光器３ｃに関連付けられているものとして説明する。
【００６１】
まず最初に、監視制御装置１０は、センサ１ａから異常信号を受信すると（ステップＳ４０１肯定）、カメラ２ａに撮像信号を送信するとともに投光器３ａに投光信号を送信する（ステップＳ４０２）。なお、カメラ２ａは、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器３ａは、投光信号を受信して投光を開始する。
【００６２】
続いて、監視制御装置１０は、センサ１ｂから異常信号を受信すると（ステップＳ４０３肯定）、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了するか否か、すなわち投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要があるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。判定の結果、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がない場合には（ステップＳ４０４否定）、カメラ２ｂに撮像信号を送信するとともに投光器３ｂに投光信号を送信する（ステップＳ４０８）。なお、カメラ２ｂは、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器３ｂは、投光信号を受信して投光を開始する。
【００６３】
これに対して、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がある場合には（ステップＳ４０４肯定）、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を算定する（ステップＳ４０５）。なお、算定された送信時点に投光器３ｂに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６４】
そして、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過する前にセンサ１ｃから異常信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ４０６およびステップＳ４０７）、センサ１ｃから異常信号を受信せずに投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過した場合には（ステップＳ４０６否定およびステップＳ４０７肯定）、当該送信時点の経過時に、カメラ２ｂに撮像信号を送信するとともに投光器３ｂに投光信号を送信する（ステップＳ４０８）。
【００６５】
その後、センサ１ｃから異常信号を受信すると（ステップＳ４０９肯定）、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了するか否か、すなわち投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要があるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。判定の結果、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がない場合には（ステップＳ４１０否定）、カメラ２ｃに撮像信号を送信するとともに投光器３ｃに投光信号を送信する（ステップＳ４１３）。なお、カメラ２ｃは、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器３ｃは、投光信号を受信して投光を開始する。
【００６６】
これに対して、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がある場合には（ステップＳ４１０肯定）、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する（ステップＳ４１１）。なお、算定された送信時点に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６７】
そして、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を経過した場合には（ステップＳ４１２肯定）、当該送信時点の経過時に、カメラ２ｃに撮像信号を送信するとともに投光器３ｃに投光信号を送信する（ステップＳ４１３）。
【００６８】
ここで、ステップＳ４０６の説明に戻ると、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過する前にセンサ１ｃから異常信号を受信した場合には（ステップＳ４０６肯定およびステップＳ４０７否定）、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して（ステップＳ４１４）、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する（ステップＳ４１５）。なお、算定された送信時点に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６９】
その後、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を経過した場合には（ステップＳ４１２肯定）、当該送信時点の経過時に、カメラ２ｃに撮像信号を送信するとともに投光器３ｃに投光信号を送信する（ステップＳ４１３）。
【００７０】
なお、上記一連の処理に際して、監視制御装置１０は、センサ１ａ〜１ｃから異常信号を受信した場合には、受信した異常信号を監視センタ５に送信し、また、カメラ２ａ〜２ｃから画像データを受信した場合には、受信した画像データを監視センタ５に送信する。
【００７１】
ここで、図４に示したフローチャートに沿って監視制御装置１０による処理を具体的に説明する。図５〜図８は、図１に示した監視制御装置１０による処理の一例を説明するための図であり、詳細には、センサ１ａ〜１ｃからの異常信号の受信タイミング、投光器３ａ〜３ｃに対する投光信号の送信タイミング、および投光信号を受信した投光器３ａ〜３ｃの投光時間をそれぞれ示す図である。なお、以下の説明では、投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間をそれぞれＴ１およびＴ２とし、また、センサ１ａ〜１ｃからの異常信号の受信時点をそれぞれＴａ、ＴｂおよびＴｃとして図５〜図８を順に説明する。
【００７２】
まず最初に、図５に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース１に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がないと判定され（ステップＳ４０４否定）、ステップＳ４０８に進み、センサ１ｂからの異常信号の受信時点Ｔｂに投光器３ｂに対して投光信号が送信される。続いて、ステップＳ４１０においても、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がないと判定され（ステップＳ４１０否定）、ステップＳ４１３に進み、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図５（ｃ）に示すように、各投光器３ａ〜３ｃは、互いに投光時間が重なることなく投光がおこなわれる。
【００７３】
次に、図６に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース３に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４０４肯定）、ステップＳ４０５〜ステップＳ４０８に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｂに対して投光信号が送信される。続いて、ステップＳ４１０においては、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がないと判定され（ステップＳ４１０否定）、ステップＳ４１３に進み、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図６（ｃ）に示すように、投光器３ｂは、投光器３ａの投光終了後に投光を開始し、投光器３ｃは、投光器３ｂの投光時間に重なることなく投光する。
【００７４】
次に、図７に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース４に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４０４肯定）、ステップＳ４０５〜ステップＳ４０８に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｂに対して投光信号が送信される。続いて、ステップＳ４１０においても、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４１０肯定）、ステップＳ４１１〜ステップＳ４１３に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図７（ｃ）に示すように、投光器３ｂは、投光器３ａの投光終了後に投光を開始し、投光器３ｃは、投光器３ｂの投光終了後に投光を開始する。
【００７５】
次に、図８に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース５に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４０５肯定）、ステップＳ４０５に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｂに対して投光信号を送信すべき旨が決定される。しかし、ステップＳ４０６およびステップＳ４０７においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過する前にセンサ１ｃから異常信号を受信したと判定され（ステップＳ４０６肯定およびステップＳ４０７否定）、ステップＳ４１４〜ステップＳ４１６およびステップＳ４１３に進み、投光器３ｂに対する投光信号の送信は保留され、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図８（ｃ）に示すように、投光器３ｂは、投光を保留され、投光器３ｃは、投光器３ａの投光終了後に投光を開始する。なお、この場合、投光器３ｂに対する投光信号の送信は保留されるが、投光器３ｃによる投光終了時に投光器３ｂによる投光を開始することとしてもよい。
【００７６】
上述してきたように、本実施の形態１では、監視制御装置１０は、センサ１ａおよびセンサ１ｃからそれぞれ異常信号を受信した際に、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了するか否かを判定し、終了しないものと判定された場合に、投光器３ａによる投光終了後に投光器３ｂによる投光を開始するよう制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。
【００７７】
（実施の形態２）
本実施の形態２では、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットを相互に接続し、他の監視ユニットから受け取った信号に基づいて各監視ユニットが動作する場合について説明する。なお、上記実施の形態１に示した各部と同様の機能を有する部位には同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。
【００７８】
［システムの全体構成］
まず最初に、本実施の形態２に係る画像監視システムの全体構成を説明する。図９は、本実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態２に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニット２０ａ〜２０ｄを通信線６を介して接続するとともに、監視ユニット２０ａ〜２０ｄと監視センタ５とを、監視制御装置３０およびネットワーク４を介して通信可能に接続して構成される。
【００７９】
概略的に、図９に示した画像監視システムにおいては、監視ユニット２０（２０ａ〜２０ｄ）が、監視領域の状態変化を検知すると、監視制御装置３０およびネットワーク４を介して監視センタ５に対して監視領域で異常が検知された旨の情報を送信し、さらに所定の条件下で監視領域の状態変化を検知した場合には、当該監視領域を投光して撮影をおこなう。
【００８０】
そして、監視ユニット２０ａ〜２０ｄは、撮像した監視領域の画像を監視制御装置３０およびネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。このようにして、各監視ユニット２０ａ〜２０ｄにより撮像された画像が監視センタ５に送信され、監視センタ５は、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて、監視領域に異常が発生しているか否かを判断する。
【００８１】
ここで、図９に示した画像監視システムは、各監視ユニット２０の間における処理に特徴があり、具体的には、各監視ユニット２０は、投光器２３およびカメラ２２の動作を許可する動作許可情報、すなわち撮像権を所定の監視ユニット２０から通信線６を介して受信し、当該受信した撮像権を通信線６を介して所定の監視ユニット２０に送信し、センサ２１により異常が検知された後に撮像権が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光器２３およびカメラ２２を制御することとしている。
【００８２】
［監視ユニットの構成］
次に、図９に示した監視ユニット２０の構成を説明する。図９に示すように、各監視ユニット２０ａ〜２０ｄは、センサ２１と、カメラ２２と、投光器２３と、制御部２５と、送受信部２４とから構成される。なお、本実施の形態２では、センサ２１と、カメラ２２と、投光器２３とをそれぞれ一つずつ有することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、一または複数ずつ有することとしてもよい。センサ２１、カメラ２２並びに投光器２３は、実施の形態１に示したセンサ１、カメラ２並びに投光器３とそれぞれ同様の機能を有する。
【００８３】
送受信部２４は、他の監視ユニット２０および監視センタ５との間で各種情報の送受信をおこなう処理部である。具体的には、他の監視ユニット２０との間では、投光器２３およびカメラ２２の動作を許可する撮像権を所定の監視ユニット２０から通信線６を介して受信し、当該受信した撮像権を通信線６を介して所定の監視ユニット２０に送信する。なお、本実施の形態２では、監視ユニット２０ａ、監視ユニット２０ｂ、監視ユニット２０ｃ、監視ユニット２０ｄ、監視ユニット２０ｅの順に、撮像権の送受信がおこなわれるものとする。
【００８４】
また、監視センタ５との間では、センサ２１により検知された異常信号やカメラ２２により撮像された画像データを監視制御装置３０およびネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。
【００８５】
制御部２５は、監視ユニット２０の各部を制御する処理部である。具体的には、センサ２１が監視領域の異常を検知した場合には、センサ２１から異常信号を受け取り、当該異常信号を監視センタ５に送信するよう送受信部２４を制御する。また、所定の監視ユニット２０から撮像権を受信した場合には、当該受信した撮像権を通信線６を介して所定の監視ユニット２０に送信するよう送受信部２４を制御する。
【００８６】
また、センサ２１により異常が検知された後に送受信部２４により撮像権が受信された場合には、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光器２３およびカメラ２２を制御する。また、カメラ２２により監視領域の画像が撮像された場合には、撮像した画像データを監視センタ５に送信するよう送受信部２４を制御する。
【００８７】
［監視ユニットによる投光器の制御処理］
次に、監視ユニット２０による投光器２３の制御処理を説明する。図１０は、図９に示した監視ユニット２０ａによる処理手順を示すフローチャートである。まず最初に、監視ユニット２０ａは、センサ２１から異常信号を受信すると（ステップＳ１００１肯定）、監視センタ５に異常信号を送信する（ステップＳ１００２）。
【００８８】
その後、監視ユニット２０ｄから撮像権を受信すると（ステップＳ１００３肯定）、カメラ２２に撮像信号を送信するとともに投光器２３に投光信号を送信する（ステップＳ１００４）。なお、なお、カメラ２２は、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器２３は、投光信号を受信して投光を開始する。そして、監視ユニット２０ａは、監視ユニット２０ｄに撮像権を送信し（ステップＳ１００５）、カメラ２２により撮像された画像データを監視センタ５に送信する（ステップＳ１００６）。
【００８９】
ここで、ステップＳ１００１の説明に戻ると、センサ２１から異常信号を受信せず、かつ、監視ユニット２０ｄから撮像権を受信した場合には（ステップＳ１００１否定およびステップＳ１００７肯定）、監視ユニット２０ｄに撮像権を送信する（ステップＳ１００８）。
【００９０】
なお、センサ２１から異常信号を受信せず、かつ、監視ユニット２０ｄから撮像権を受信しない場合には（ステップＳ１００１否定およびステップＳ１００７否定）、センサ２１から異常信号を受信するまで、または監視ユニット２０ｄから撮像権を受信するまで、ステップＳ１００１およびステップＳ１００７の判定を繰り返す。
【００９１】
上述してきたように、本実施の形態２では、各監視ユニット２０は、当該監視ユニット２０の投光器２３およびカメラ２２の動作を許可する撮像権を所定の監視ユニットから受信して、受信した撮像権を所定の監視ユニットに送信し、当該監視ユニット２０のセンサ２１により異常が検知された後に撮像権が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光器２３およびカメラ２２を制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。
【００９２】
なお、本実施の形態１または２で説明した監視方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピューターやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、監視制御装置は、第１の監視ユニット及び第２の監視ユニットそれぞれについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間および投光開始から撮像に必要な照度を与え終わる投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶し、第１の監視ユニットから検知信号を受信して第１の監視ユニットに対して投光信号を送信した後に第２の監視ユニットから検知信号を受信した場合に、第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点に第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、第２の監視ユニットからの検知信号の受信時点に第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定し、終了しないものと判定された場合に、第１の監視ユニットによる投光終了後に第２の監視ユニットによる投光を開始するよう制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。特に、監視領域に合わせて各監視ユニットの処理時間および投光時間を設定したような場合でも、複数の監視ユニットによる投光が重なるか否かを正確に判定し、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぐことが可能である。これにより、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９４】
また、請求項２の発明によれば、第１の監視ユニット及び第２の監視ユニットの少なくともいずれかは、監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段と、監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段と、前記投光手段による投光に合わせて監視領域を撮像する一または複数の撮像手段とを備えることとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。これにより、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９６】
また、請求項３の発明によれば、監視制御装置は、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、第１の時点から第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定し、算定された第３の時点が経過した後に第２の監視ユニットに投光信号及び撮像信号を送信することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎつつ、第１の監視ユニットによる撮像に連続して第２の監視ユニットによる撮像をおこなうことが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９７】
また、請求項４の発明によれば、監視制御装置は、第３の時点を経過する前に第３の監視ユニットから検知信号を受信した場合には、第２の監視ユニットに対する投光信号及び撮像信号の送信を保留して、第３の時点が経過した後に第３の監視ユニットに対して投光信号及び撮像信号を送信することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎつつ、異常が発生している可能性が高い監視領域を優先して撮像することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９８】
また、請求項５の発明によれば、監視ユニットは、当該監視ユニットの投光手段および撮像手段の動作を許可する動作許可情報を所定の監視ユニットから受信して、受信した動作許可情報を所定の監視ユニットに送信し、当該監視ユニットの検知手段により異常が検知された後に動作許可情報が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光手段および撮像手段を制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。これにより、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したアドレス管理部に記憶される情報の構成例を示す図である。
【図３】図１に示した待機判定部および命令作成部による処理を説明するための図である。
【図４】図１に示した監視制御装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図６】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図７】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図８】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図９】本実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した監視ユニットによる処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１（１ａ〜１ｃ） センサ
２（２ａ〜２ｃ） カメラ
３（３ａ〜３ｃ） 投光器
４ ネットワーク
５ 監視センタ
１０ 監視制御装置
１１ アドレス管理部
１２ 設定部
１３ 時計
１４ 命令管理部
１５ 送受信部
１６ 通信部
１７ 制御部
１７ａ 待機判定部
１７ｂ 命令作成部
１７ｃ 命令解釈部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plurality of monitoring units that detect a change in state of a monitoring area and project an image by projecting the monitoring area; a monitoring control device that controls each monitoring unit based on a detection signal received from the monitoring unit; In particular, the present invention relates to an image monitoring system that can prevent brightness fluctuation of a captured image by each monitoring unit and accurately determine whether or not an abnormality has occurred.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring unit is known that includes a sensor that detects a change in state of a monitoring area, a projector that projects the monitoring area for a predetermined time, and a camera that images the monitoring area in accordance with the light projected by the projector. In this monitoring unit, when a change in the state of the monitoring area, for example, an abnormality such as an intruder or a fire is detected by the sensor, the projector and the camera are activated, and the monitoring area is projected for a predetermined time to capture an image. .
[0003]
If the monitoring area is a wide area, an image monitoring system is constructed by installing a plurality of the above monitoring units in the monitoring area, and if an abnormality is detected by a sensor of any of the monitoring units, the monitoring unit In general, the projector and the camera are activated, and the monitoring area is projected and imaged.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional technique has a problem in that it is easy to make a determination error when determining whether or not an abnormality has occurred in the monitoring area based on a plurality of images captured by each monitoring unit.
[0005]
That is, in the above-described conventional technology, when a plurality of monitoring units are arranged in close proximity to the monitoring area, if the sensors of the plurality of adjacent monitoring units detect abnormalities such as intruders continuously, they are independent of each other. Start the projector and camera. For this reason, the monitoring area may be projected simultaneously by a plurality of monitoring units, and the brightness of an image captured by each monitoring unit may not be constant. As described above, when the illuminance at the time of image capturing of each monitoring unit varies and the brightness of the captured image varies, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the monitoring area based on a plurality of images captured by each monitoring unit. Judgment is easy to make a mistake.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and is an image that can prevent fluctuations in brightness of a captured image by each monitoring unit and can accurately determine whether an abnormality has occurred. The purpose is to provide a monitoring system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image monitoring system according to the invention of claim 1 detects a change in state of a monitoring area and projects the monitoring area to project an image. A first monitoring unit and a second monitoring unit different from the first monitoring unit When, The first monitoring unit and the second monitoring unit Based on the detection signal input from , Respectively, the first monitoring unit and the second monitoring unit An image monitoring system having a monitoring control device that controls the monitoring control device, Processing time required to start projection after transmitting a projection signal for each of the first monitoring unit and the second monitoring unit and from the start of projection to the end of projection after giving the illuminance necessary for imaging A storage means for storing in advance the light projection time required for the detection, and the detection from the second monitoring unit after receiving the detection signal from the first monitoring unit and transmitting the projection signal to the first monitoring unit. When a signal is received, a first time point obtained by adding the processing time and the light projection time of the first monitoring unit stored by the storage means to the transmission time point of the light projection signal to the first monitoring unit is When the second time point is exceeded by adding the processing time of the second monitoring unit stored in the storage means to the reception time point of the detection signal from the second monitoring unit, To that projection of said first monitoring unit before starting projection by the second monitoring unit it does not end And a light projection by the first monitoring unit when it is determined by the determination means that the light projection of the first monitoring unit is not completed before the light projection by the second monitoring unit is started. And control means for controlling to start the light projection by the second monitoring unit after completion.
[0008]
An image monitoring system according to the invention of claim 2 is the invention of claim 1, At least one of the first monitoring unit and the second monitoring unit Is Said One or more detection means for detecting a change in state of the monitoring area; Said One or a plurality of light projecting means for projecting the monitoring area for a predetermined time, and according to the light projection by the light projecting means Said One or a plurality of imaging means for imaging the monitoring area. Get It is characterized by that.
[0010]
Claims 3 An image monitoring system according to the present invention is the first aspect. Or 2 In the invention described in the item (1), the monitoring control device, when it is determined by the determination means that the light projection of the first monitoring unit does not end before the light projection by the second monitoring unit is started. Further comprising calculation means for calculating a third time point obtained by subtracting the processing time of the second monitoring unit stored in the storage means from the time point of the control means, wherein the control means includes a third time calculated by the calculation means. Light projection signal to the second monitoring unit after the time has elapsed And imaging signal Is transmitted.
[0011]
Claims 4 An image monitoring system according to the invention of claim 3 In the invention described in The image monitoring system is a monitoring unit that is different from the first monitoring unit and the second monitoring unit, detects a state change of the monitoring area, and projects the monitoring area to project a third image. Further comprising a unit, wherein the monitoring control device is configured to detect the first monitoring unit, the second monitoring unit, and the third monitoring unit based on detection signals input from the first monitoring unit, the second monitoring unit, and the third monitoring unit, respectively. Controlling the second monitoring unit, the third monitoring unit; Before the third time point elapses. Said When a detection signal is received from the third monitoring unit, After the third time has elapsed Light projection signal for the second monitoring unit And imaging signal Hold off sending The third time has elapsed Later before No. Floodlight signal for 3 monitoring units And imaging signal Is transmitted.
[0012]
Claims 5 The image monitoring system according to the invention includes one or a plurality of detecting means for detecting a change in the state of the monitoring area, one or a plurality of light projecting means for projecting the monitoring area for a predetermined time, and the light projection by the light projecting means. An image monitoring system having a plurality of monitoring units comprising one or a plurality of imaging means for imaging a monitoring area, wherein the monitoring unit is an operation permission information for permitting operations of the light projecting means and the imaging means of the monitoring unit. Is transmitted from the predetermined monitoring unit, and the transmission / reception unit transmits the received operation permission information to the predetermined monitoring unit, and the operation permission information is received by the transmission / reception unit after the abnormality is detected by the detection unit of the monitoring unit. And a control means for controlling the light projecting means and the imaging means so as to project and image the monitoring area for a predetermined time. And butterflies.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of an image monitoring system, a monitoring method, and a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0014]
(Embodiment 1)
In the first embodiment, a plurality of monitoring units that detect a change in the state of the monitoring area and project an image by projecting the monitoring area are connected to the monitoring control device, and each of the monitoring units is based on a detection signal received from each monitoring unit. A case of controlling the monitoring unit will be described.
[0015]
[System overall configuration]
First, the overall configuration of the image monitoring system according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image monitoring system according to the first embodiment. As shown in the figure, the image monitoring system according to the first embodiment detects a change in the state of the monitoring area and connects a plurality of monitoring units that project and image the monitoring area to the monitoring control apparatus 10. In addition, the monitoring control apparatus 10 and the monitoring center 5 are configured to be communicably connected via a network 4 such as a public telephone network or the Internet.
[0016]
Schematically, in the image monitoring system shown in FIG. 1, when each monitoring unit detects a change in the state of the monitoring area, the monitoring control device transmits a detection signal to the monitoring control device 10 and receives the detection signal. 10 transmits information indicating that an abnormality has been detected in the monitoring area to the monitoring center 5 via the network 4, and projects the monitoring area to the monitoring unit that has transmitted the detection signal, and performs shooting. The light projection signal and the imaging signal are transmitted.
[0017]
Then, the monitoring unit that has received the light projection signal and the imaging signal projects and images the monitoring area for a predetermined time, and transmits the captured image of the monitoring area to the monitoring center 5 via the monitoring control device 10 and the network 4. . In this way, images captured by each monitoring unit are transmitted to the monitoring center 5, and the monitoring center 5 determines whether or not an abnormality has occurred in the monitoring area based on the plurality of images captured by each monitoring unit. Determine whether.
[0018]
Here, the image monitoring system shown in FIG. 1 is characterized by control of each monitoring unit by the monitoring control apparatus 10, and specifically, any one of the monitoring units (first monitoring unit) and other monitoring units. When each detection signal is received from the (second monitoring unit), it is determined whether or not the light projection of the first monitoring unit is terminated before the light projection is started by the second monitoring unit. When the determination is made, each monitoring unit is controlled to start the light projection by the second monitoring unit after the light projection by the first monitoring unit is completed.
[0019]
[Configuration of monitoring unit]
Next, the configuration of the monitoring unit shown in FIG. 1 will be described. As shown in FIG. 1, each monitoring unit includes a sensor 1 (1a to 1c), a camera 2 (2a to 2c), and a projector 3 (3a to 3c). In the first embodiment, the sensor 1, the camera 2, and the projector 3 are associated with each other to have three monitoring units, but the present invention is not limited to this. The plurality of units can be associated from the viewpoint of the monitoring control device 10. That is, for each of the plurality of sensors 1a to 1c, one or a plurality of projectors 3a to 3c that project light in correspondence with the cameras 2a to 2c that capture images can be associated with each other.
[0020]
The sensor 1 is a detection means for detecting a change in the state of the monitoring area. When the change in the state is detected, a detection signal to which a sensor address assigned to the sensor 1 is added, that is, an abnormality has occurred in the monitoring area. The abnormal signal shown is transmitted to the monitoring control device 10. As the sensor 1, a sensor for detecting various abnormalities such as a security sensor for detecting an intruder or a fire sensor for detecting a fire is used.
[0021]
The camera 2 is an imaging unit that captures an image of the monitoring area. When an imaging signal is received from the monitoring control apparatus 10, the camera 2 images the monitoring area for a predetermined time, and the captured image of the monitoring area is transmitted via the monitoring control apparatus 10. Transmit to the monitoring center 5. The camera 2 is not limited to capturing a still image, and a camera that captures a moving image can also be applied. In addition, the camera 2 is not limited to the one that transmits an image in real time, the camera 2 that can store the captured image can be applied, and the camera 2 that compresses the captured image during transmission or storage can also be applied. it can.
[0022]
The projector 3 is a light projecting unit that projects a monitoring area. When a projection signal is received from the monitoring control device 10, the projector 3 projects the monitoring area for a predetermined time in accordance with the image captured by the corresponding camera 2, and performs imaging. Gives the necessary illuminance. The projector 3 projects light in accordance with the shutter operation when the camera 2 captures a still image, and matches the imaging time when the camera 2 captures a moving image. Light up.
[0023]
[Configuration of monitoring and control device]
Next, the configuration of the monitoring control device 10 shown in FIG. 1 will be described. As shown in FIG. 1, the monitoring control device 10 includes an address management unit 11, a setting unit 12, a clock 13, a command management unit 14, a transmission / reception unit 15, a communication unit 16, and a control unit 17. Is done. The address management unit 11 corresponds to a storage unit described in the claims, and the control unit 17 corresponds to a determination unit, a control unit, and a calculation unit described in the claims.
[0024]
The address management unit 11 stores in advance the camera addresses of the cameras 2a to 2c that perform the corresponding imaging and the projector addresses of the projectors 3a to 3c that perform the corresponding projection in association with the sensor addresses of the sensors 1a to 1c. . Note that these addresses uniquely identify the sensors 1a to 1c, the cameras 2a to 2c, and the projectors 3a to 3c, respectively, and are assigned different addresses. In addition, the address management unit 11 determines the processing time (time lag) required from the start of light projection after transmitting the light projection signal to each of the projectors 3a to 3c and the light projection time required from the start of light projection to the end of light projection. Remember in advance.
[0025]
Here, the configuration of information stored in the address management unit 11 will be specifically described. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of information stored in the address management unit 11 illustrated in FIG. As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the camera 2a and the projector 3a are associated with the sensor 1a, the camera 2b and the projector 3b are associated with the sensor 1b, and the camera 2c and the projector 3c are associated with the sensor 1c. Therefore, as shown in FIG. 2B, the address storage unit 11 stores the sensor address, the camera address, and the projector address in association with each other as described above.
[0026]
Further, as shown in FIG. 2A, for example, the time lag and the projection time of the projector 3a are T1 and T2, respectively, and the time lag and the projection time of the projector 3b are T3 and T4, respectively, and the time lag of the projector 3c. Assuming that the projection times are T5 and T6, as shown in FIG. 2B, the address storage unit 11 stores the time lag and the projection time in association with each of the projectors 3a to 3c. Is done.
[0027]
Returning to the description of the monitoring control device 10, the setting unit 12 sets various information stored in the address storage unit 11. Specifically, the setting of the addresses of the sensors 1a to 1c, the cameras 2a to 2c and the projectors 3a to 3c, the mutual association setting, the time lag and the projection time of the projectors 3a to 3c, and the like are performed.
[0028]
The clock 13 is a processing unit that measures time, and is referred to when processing is performed by the control unit 17. Specifically, it is determined whether or not the projection times of the projectors 3a to 3c overlap each other, and a projection signal for starting projection of the other projectors 3a to 3c at the end of projection of the predetermined projectors 3a to 3c Referenced when calculating at the time of transmission.
[0029]
In addition, when the time lag and light projection time of each projector 3a-3c are the same, it can replace with the timepiece 13 and a timer can also be used. That is, it is a timer that receives a timing start signal from the control unit 17 and starts timing, and outputs a timing end signal to the control unit 17 when a predetermined time is measured. The predetermined time is determined in consideration of the time lag and the light projection time of each of the projectors 3a to 3c. Thus, the control unit 17 outputs a timing start signal to the timer in accordance with the projection signal output to any one of the projectors 3a to 3c, so that any projector until the timing termination signal is received. It can be determined that 3a to 3c are being projected.
[0030]
The command management unit 14 stores and manages commands for controlling the cameras 2 a to 2 c and the projectors 3 a to 3 c created by the control unit 17. Specifically, for each abnormal signal received from each of the sensors 1a to 1c, the addresses of the cameras 2a to 2c to which the imaging signals are to be transmitted, the addresses of the projectors 3a to 3c to which the projection signals are to be transmitted, the imaging signals and The time point (time) at which the projection signal is to be transmitted is stored in association with each other. Note that information indicating that the signal has been transmitted is added after transmission of the imaging signal and the projection signal, and information indicating that signal transmission should be suspended is added in a predetermined case.
[0031]
The transmission / reception unit 15 is a processing unit that transmits and receives various types of information to and from each monitoring unit, that is, the sensors 1a to 1c, the cameras 2a to 2c, and the projectors 3a to 3c. Specifically, an abnormal signal is received from each sensor 1a-1c, and an imaging signal and a light projection signal are transmitted to each camera 2a-2c and each projector 3a-3c.
[0032]
The communication unit 16 is a processing unit that transmits and receives various types of information to and from the monitoring center 5. Specifically, the abnormal signals received from the sensors 1 a to 1 c and the image data received from the cameras 2 a to 2 c are transmitted to the monitoring center 5 via the network 4.
[0033]
The control unit 17 is a processing unit that controls each unit of the monitoring control device 10, and is functionally conceptually configured from a standby determination unit 17a, an instruction creation unit 17b, and an instruction interpretation unit 17c. When the standby determination unit 17a receives an abnormal signal from each of the first monitoring unit and the second monitoring unit, whether the light projection of the first monitoring unit ends before the light projection by the second monitoring unit is started. Determining means for determining whether or not it is necessary to wait for transmission of a light projection signal to the second monitoring unit.
[0034]
Specifically, the standby determination unit 17a includes the processing time of the first monitoring unit stored by the address management unit 11 and the transmission time of the projection signal to the first monitoring unit stored in the instruction management unit 14 and The first time point when the projection time is added exceeds the second time point when the processing time of the second monitoring unit stored by the address management unit 11 is added to the time point when the abnormal signal is received from the second monitoring unit. In this case, it is determined that the light projection of the first monitoring unit does not end before the light projection by the second monitoring unit is started.
[0035]
The command creation unit 17b is a processing unit that creates commands for controlling the cameras 2a to 2c and the projectors 3a to 3c according to the determination result by the standby determination unit 17a. Specifically, the standby determination unit 17a does not end the projection of the first monitoring unit before starting the projection by the second monitoring unit (it is necessary to wait for the transmission of the projection signal to the second monitoring unit). ), The third time point is calculated by subtracting the processing time of the second monitoring unit stored by the address management unit 11 from the first time point, and the third time point is projected. The instruction management unit 14 stores the signal transmission time.
[0036]
The instruction interpretation unit 17c is a processing unit that interprets and executes an instruction stored in the instruction management unit 14. Specifically, referring to the signal transmission time of each command stored in the command management unit 14, when the signal transmission time has elapsed, the imaging signal and the light projection signal are sent to the corresponding camera 2 and the projector 3. The transceiver 15 is controlled to transmit.
[0037]
[Judgment processing by the standby judgment unit and calculation processing by the instruction creation unit]
Here, among the processes of the control unit 17, the determination process by the standby determination unit 17a and the calculation process by the instruction creation unit 17b will be specifically described. FIG. 3 is a diagram for explaining processing by the standby determination unit 17a and the instruction creation unit 17b shown in FIG.
[0038]
As shown in FIG. 3 (a), the time lags and the projection times of the projectors 3a to 3c are T1, T2, T3, T4, T5 and T6, respectively, and the reception time points of the abnormal signals from the sensors 1a to 1c are respectively set. Let Ta, Tb and Tc. Also, as shown in FIG. 3 (b), abnormal signals are received in the order of the sensor 1a (first monitoring unit), the sensor 1b (second monitoring unit), and the sensor 1c (third monitoring unit). In the following description, it is assumed that an abnormal signal is received from the sensor 1a at time Ta and a light projection signal is transmitted to the projector 3a at time Ta.
[0039]
First, a process when an abnormal signal is received from the sensor 1b following the sensor 1a will be described. When the standby determination unit 17b receives an abnormal signal from the sensor 1b following the sensor 1a, whether or not the light projection of the light projector 3a is completed before the light projection by the light projector 3b is started is shown in FIG. 3B. It is determined whether it is ˜2 or cases 3-5.
[0040]
Specifically, the first time point (Ta + T1 + T2) obtained by adding the processing time T1 and the light projection time T2 of the light projector 3a to the light transmission signal transmission time point Ta to the light projector 3a is the abnormal signal reception time point Tb from the sensor 1b. When the second time (Tb + T3) including the processing time T3 of the light projector 3b is exceeded, the light projection of the light projector 3a does not end before the light projection by the light projector 3b, that is, the case 3 shown in FIG. It is determined to be ~ 5.
[0041]
Then, if it is determined that the projection of the projector 3a does not end before the projection by the projector 3b (cases 3 to 5 shown in FIG. 3B), the command creation unit 17b projects the projector 3a. The transmission time point of the light projection signal to the light projector 3b is calculated so that light projection by the light projector 3b is started at the end of the light. Specifically, the third time point (Tx: Ta + T1 + T2−T3) obtained by subtracting the processing time T3 of the projector 3b from the first time point (Ta + T1 + T2) is calculated as the transmission time point of the projection signal to the projector 3b.
[0042]
Here, the processing when the abnormal signal is received from the sensor 1b following the sensor 1a is summarized. In the case 1-2 shown in FIG. 3B, the first time point (Ta + T1 + T2) is the second time point. (Tb + T3) does not exceed (Ta + T1 + T2−T3 ≦ Tb). In this case, without waiting for the transmission of the light projection signal to the light projector 3b, the projector 3b receives the abnormal signal from the sensor 1b at Tb. On the other hand, a light projection signal is transmitted.
[0043]
On the other hand, in the cases 3 to 5 shown in FIG. 3B, the first time point (Ta + T1 + T2) exceeds the second time point (Tb + T3) (Tb <Ta + T1 + T2-T3). The command management unit 14 stores an instruction to transmit the projection signal to the projector 3b at the third time point (Tx: Ta + T1 + T2-T3) after waiting for transmission of the projection signal to the projector 3b. Is done.
[0044]
Next, processing when an abnormal signal is received from the sensor 1c following the sensor 1b will be described. When the standby determination unit 17b receives an abnormal signal from the sensor 1c following the sensor 1b, whether or not the transmission of the light projection signal to the projector 3b is “standby”, that is, case 1 shown in FIG. It is determined with reference to the instruction management unit 14 whether it is ˜2 or cases 3-5.
[0045]
As a result of the determination, if the transmission of the light projection signal to the light projector 3b is not standby (cases 1 and 2), whether or not the light projection by the light projector 3b is completed before the light projection by the light projector 3c is started, that is, FIG. It is determined whether it is case 1 or case 2 shown in 3 (b).
[0046]
Specifically, a first time point (Tb + T3 + T4) obtained by adding the processing time T3 and the light projecting time T4 of the projector 3b to the transmission time Tb of the light projecting signal to the projector 3b is the time Tc when the abnormal signal is received from the sensor 1c. When the second time (Tc + T5) including the processing time T5 of the projector 3c is exceeded, the projector 3b does not finish projecting light before the projector 3c starts projecting, that is, the case shown in FIG. 3B. 2 is determined.
[0047]
If it is determined that the light projection of the light projector 3b does not end before the light projection by the light projector 3c (case 2 shown in FIG. 3B), the command creation unit 17b ends the light projection by the light projector 3b. The transmission time point of the light projection signal to the light projector 3c is calculated so that the light projection by the light projector 3c is sometimes started. Specifically, a third time point (Ty: Tb + T3 + T4-T5) obtained by subtracting the processing time T5 of the projector 3c from the first time point (Tb + T3 + T4) is calculated as the transmission time point of the light projection signal to the light projector 3c.
[0048]
On the other hand, when the transmission of the projection signal to the projector 3b is on standby (cases 3 to 5 shown in FIG. 3B), the transmission of the projection signal to the projector 3b is suspended and the projection to the projector 3c is performed. It is determined with reference to the instruction management unit 14 whether to prioritize signal transmission, that is, whether it is case 3 to 4 or case 5 shown in FIG.
[0049]
Specifically, when the reception time Tc of the abnormal signal from the sensor 1c does not exceed the transmission time Tx of the projection signal to the projector 3b, the transmission of the projection signal to the projector 3b is suspended and the projection to the projector 3c is performed. It is determined that the signal transmission is performed with priority, that is, case 5 shown in FIG.
[0050]
If it is determined that the transmission of the projection signal to the projector 3b is suspended and the transmission of the projection signal to the projector 3c is prioritized (case 5 shown in FIG. 3B), The creation unit 17b calculates the transmission time point of the light projection signal to the light projector 3c so that the light projection by the light projector 3c is started at the end of light projection by the light projector 3a.
[0051]
Specifically, the third time point (Tz: Ta + T1 + T2−T5) obtained by subtracting the processing time T5 of the projector 3c from the first time point (Ta + T1 + T2) is calculated as the transmission time point of the projection signal to the projector 3c. In this case, the transmission of the projection signal to the projector 3b is suspended, but the transmission time of the projection signal to the projector 3b is calculated so that the projection by the projector 3b is started when the projection by the projector 3c ends. It is good as well.
[0052]
On the other hand, it is determined that the transmission of the projection signal to the projector 3b is not suspended and the transmission of the projection signal to the projector 3c is not given priority (cases 3 to 4 shown in FIG. 3B). In this case, it is determined whether or not the light projection by the light projector 3b is finished before the light projection by the light projector 3c is completed, that is, whether the case 3 or the case 4 shown in FIG.
[0053]
Specifically, the standby determination unit 17b determines that the first time (Tx + T3 + T4) obtained by adding the processing time T3 and the light projection time T4 of the light projector 3b to the light transmission signal transmission time Tx to the light projector 3b is abnormal from the sensor 1c. When the second time point (Tc + T5) obtained by adding the processing time T5 of the light projector 3c to the signal reception time point Tc is exceeded, the light projection of the light projector 3b does not end before the light projection by the light projector 3c, that is, FIG. It is determined that Case 4 shown in FIG.
[0054]
If it is determined that the projection of the projector 3b does not end before the projection by the projector 3c (case 4 shown in FIG. 3B), the command creation unit 17b projects the projector 3b. The transmission time point of the light projection signal to the light projector 3c is calculated so that light projection by the light projector 3c is started at the end of the light. Specifically, a third time point (Ty ′: Tx + T3 + T4−T5) obtained by subtracting the processing time T5 of the projector 3c from the first time point (Tx + T3 + T4) is calculated as the transmission time point of the projection signal to the projector 3c.
[0055]
Here, the processing when the abnormal signal is received from the sensor 1c following the sensor 1b is summarized. In the case 1 shown in FIG. 3B, the first time point (Tb + T3 + T4) is the second time point (Tc + T5). ) (Tb + T3 + T4−T5 ≦ Tc). In this case, without waiting for the transmission of the projection signal to the projector 3c, the projector 3c is projected to the projector 3c when receiving the abnormal signal from the sensor 1c. An optical signal is transmitted.
[0056]
On the other hand, in the case 2 shown in FIG. 3B, the first time point (Tb + T3 + T4) exceeds the second time point (Tc + T5) (Tc <Tb + T3 + T4-T5). The command management unit 14 stores an instruction to transmit the projection signal to the projector 3c at the third time point (Ty: Tb + T3 + T4-T5) after waiting for transmission of the projection signal to the projector 3c. .
[0057]
In the case 3 shown in FIG. 3B, the first time point (Tx + T3 + T4) does not exceed the second time point (Tc + T5) (Tx + T3 + T4-T5 ≦ Tc). In this case, the projector Without waiting for transmission of the projection signal to 3c, the projection signal is transmitted to the projector 3c at the time Tc when the abnormal signal is received from the sensor 1c.
[0058]
On the other hand, in the case 4 shown in FIG. 3B, the first time point (Tx + T3 + T4) exceeds the second time point (Tc + T5) (Tc <Tx + T3 + T4-T5). The command management unit 14 stores an instruction to transmit the projection signal to the projector 3c at the third time point (Ty ': Tx + T3 + T4-T5) after waiting for transmission of the projection signal to the projector 3c. The
[0059]
In the case 5 shown in FIG. 3B, the reception time Tc of the abnormal signal from the sensor 1c does not exceed the transmission time Tx of the light projection signal to the projector 3b (Tc <Tx), and the first This is a case where the time point (Ta + T1 + T2) exceeds the second time point (Tc + T5) (Tc <Ta + T1 + T2-T5). In this case, an instruction to suspend transmission of the light projection signal to the projector 3b, An instruction to transmit a projection signal to the projector 3c at the time (Tz: Ta + T1 + T2-T5) is stored in the instruction management unit 14.
[0060]
[Projector control processing by monitoring and control device]
Next, control processing of the projectors 3a to 3c by the monitoring control device 10 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure by the monitoring control apparatus 10 shown in FIG. In the following description, abnormal signals are received in the order of the sensor 1a, the sensor 1b, and the sensor 1c. The sensor 1a is associated with the camera 2a and the projector 3a. The sensor 1b is associated with the camera 2b and the projector 3b. 1c is demonstrated as what is linked | related with the camera 2c and the light projector 3c.
[0061]
First, when receiving an abnormal signal from the sensor 1a (Yes at Step S401), the monitoring control device 10 transmits an imaging signal to the camera 2a and transmits a light projection signal to the projector 3a (Step S402). The camera 2a receives the imaging signal and starts imaging, and the projector 3a receives the projection signal and starts projecting light.
[0062]
Subsequently, when the monitoring control device 10 receives an abnormal signal from the sensor 1b (Yes at Step S403), whether or not the light projection of the light projector 3a is completed before the light projection by the light projector 3b is started, that is, a light projection signal to the light projector 3b. It is determined whether or not it is necessary to wait for transmission (step S404). As a result of the determination, if it is not necessary to wait for the transmission of the projection signal to the projector 3b (No at Step S404), the imaging signal is transmitted to the camera 2b and the projection signal is transmitted to the projector 3b (Step S408). The camera 2b receives the imaging signal and starts imaging, and the projector 3b receives the projection signal and starts projecting light.
[0063]
On the other hand, when it is necessary to wait for the transmission of the projection signal to the projector 3b (Yes at Step S404), the transmission time point of the projection signal to the projector 3b is calculated (Step S405). Note that an instruction to transmit a projection signal to the projector 3b at the calculated transmission time is stored in the instruction management unit 14.
[0064]
Then, it is determined whether or not an abnormal signal has been received from the sensor 1c before the transmission time point of the light projection signal to the projector 3b has elapsed (steps S406 and S407), and the projector 3b is not received without receiving the abnormal signal from the sensor 1c. When the transmission time point of the light projection signal for elapses (No at step S406 and affirmation at step S407), the image pickup signal is transmitted to the camera 2b and the light projection signal is transmitted to the light projector 3b when the transmission time point elapses (step S406). S408).
[0065]
After that, when an abnormal signal is received from the sensor 1c (Yes at step S409), it is necessary to wait for the light projection of the light projector 3b to end before the light projection by the light projector 3c, that is, to transmit a light projection signal to the light projector 3c. It is determined whether or not there is (step S410). As a result of the determination, when it is not necessary to wait for the transmission of the projection signal to the projector 3c (No at Step S410), the imaging signal is transmitted to the camera 2c and the projection signal is transmitted to the projector 3c (Step S413). The camera 2c receives the imaging signal and starts imaging, and the projector 3c receives the projection signal and starts projecting light.
[0066]
On the other hand, when it is necessary to wait for the transmission of the projection signal to the projector 3c (Yes at Step S410), the transmission time of the projection signal to the projector 3c is calculated (Step S411). Note that an instruction to transmit a projection signal to the projector 3c at the calculated transmission time is stored in the instruction management unit 14.
[0067]
And when the transmission time of the light projection signal with respect to the light projector 3c has passed (Yes in step S412), the image pickup signal is transmitted to the camera 2c and the light projection signal is transmitted to the light projector 3c when the transmission time has passed (step S412). S413).
[0068]
Here, returning to the description of step S406, if an abnormal signal is received from the sensor 1c before the time of transmission of the light projection signal to the projector 3b has elapsed (Yes in step S406 and step S407 negative), the light is projected to the projector 3b. The transmission of the optical signal is suspended (step S414), and the transmission time point of the projection signal to the projector 3c is calculated (step S415). Note that an instruction to transmit a projection signal to the projector 3c at the calculated transmission time is stored in the instruction management unit 14.
[0069]
Thereafter, when the transmission time point of the light projection signal to the projector 3c has passed (Yes in step S412), the imaging signal is transmitted to the camera 2c and the light projection signal is transmitted to the light projector 3c when the transmission time point has elapsed (step S412). S413).
[0070]
In the above-described series of processing, when the monitoring control device 10 receives an abnormal signal from the sensors 1a to 1c, the monitoring control device 10 transmits the received abnormal signal to the monitoring center 5, and receives image data from the cameras 2a to 2c. If received, the received image data is transmitted to the monitoring center 5.
[0071]
Here, the process by the monitoring control apparatus 10 will be specifically described along the flowchart shown in FIG. 5-8 is a figure for demonstrating an example of the process by the monitoring control apparatus 10 shown in FIG. 1, and in detail, the reception timing of the abnormal signal from the sensors 1a-1c, and the projectors 3a-3c It is a figure which respectively shows the transmission timing of a light projection signal, and the light projection time of the light projectors 3a-3c which received the light projection signal. In the following description, the time lag and the light projection time of the projectors 3a to 3c are T1 and T2, respectively, and the reception points of the abnormal signals from the sensors 1a to 1c are Ta, Tb and Tc, respectively. Will be described in order.
[0072]
First, an example of the process shown in FIG. 5 is a case corresponding to case 1 in FIG. In such a case, in step S404 shown in FIG. 4, it is determined that there is no need to wait for the transmission of the light projection signal to the projector 3b (No in step S404), and the process proceeds to step S408 to receive an abnormal signal from the sensor 1b. A projection signal is transmitted to the projector 3b at time Tb. Subsequently, also in step S410, it is determined that there is no need to wait for the transmission of the light projection signal to the projector 3c (No in step S410), and the process proceeds to step S413, and the projector 3c receives the abnormal signal reception time Tc from the sensor 1c. On the other hand, a light projection signal is transmitted. As a result, as shown in FIG.5 (c), each projector 3a-3c is light-projected, without mutually overlapping light projection time.
[0073]
Next, an example of the process shown in FIG. 6 is a case corresponding to case 3 in FIG. In such a case, in step S404 shown in FIG. 4, it is determined that it is necessary to wait for the transmission of the light projection signal to the projector 3b (Yes in step S404), the process proceeds to step S405 to step S408, and the time (Ta + T2) is reached. At the elapse of time, a light projection signal is transmitted to the projector 3b. Subsequently, in step S410, it is determined that there is no need to wait for the transmission of the light projection signal to the projector 3c (No in step S410), the process proceeds to step S413, and the light projector 3c receives the abnormal signal reception time Tc from the sensor 1c. On the other hand, a light projection signal is transmitted. As a result, as shown in FIG. 6C, the projector 3b starts projecting after the projecting of the projector 3a is completed, and the projector 3c projects without overlapping the projecting time of the projector 3b.
[0074]
Next, an example of the process illustrated in FIG. 7 is a case corresponding to Case 4 in FIG. In such a case, in step S404 shown in FIG. 4, it is determined that it is necessary to wait for the transmission of the light projection signal to the projector 3b (Yes in step S404), the process proceeds to step S405 to step S408, and the time (Ta + T2) is reached. At the elapse of time, a light projection signal is transmitted to the light projector 3b. Subsequently, also in step S410, it is determined that it is necessary to wait for the transmission of the light projection signal to the light projector 3c (Yes in step S410), the process proceeds to step S411 to step S413, and the time point (Ta + T2 + T2) has elapsed with respect to the light projector 3c. Is transmitted. As a result, as shown in FIG. 7C, the projector 3b starts projecting after the projecting of the projector 3a, and the projector 3c starts projecting after the projecting of the projector 3b.
[0075]
Next, an example of the processing shown in FIG. 8 is a case corresponding to case 5 in FIG. In such a case, in step S404 shown in FIG. 4, it is determined that it is necessary to wait for the transmission of the light projection signal to the light projector 3b (Yes in step S405), the process proceeds to step S405, and the light projector is passed when the time point (Ta + T2) has elapsed. It is determined that a projection signal should be transmitted to 3b. However, in step S406 and step S407, it is determined that an abnormal signal has been received from the sensor 1c before the time of transmission of the light projection signal to the projector 3b has elapsed (Yes in step S406 and negative in step S407), and steps S414 to S416. And it progresses to step S413 and transmission of the light projection signal with respect to the light projector 3b is suspended, and a light projection signal is transmitted with respect to the light projector 3c at the time (Ta + T2) progress. As a result, as shown in FIG. 8C, the projector 3b is suspended from projecting, and the projector 3c starts projecting light after the projecting of the projector 3a is completed. In this case, although the transmission of the light projection signal to the light projector 3b is suspended, the light projection by the light projector 3b may be started when the light projection by the light projector 3c is finished.
[0076]
As described above, in the first embodiment, when the monitoring and control apparatus 10 receives an abnormal signal from each of the sensor 1a and the sensor 1c, the light projection of the light projector 3a is completed before the light projection by the light projector 3b is started. If it is determined that the light is not terminated, the projector 3b is controlled to start light projection after the light projection by the light projector 3a is completed. It is possible to prevent light from being emitted and to make the illuminance at the time of imaging of each monitoring unit constant.
[0077]
(Embodiment 2)
In the second embodiment, a plurality of monitoring units that detect a change in state of the monitoring area and project the image by projecting the monitoring area are connected to each other, and each monitoring unit is based on a signal received from another monitoring unit. A description will be given of the case of operating. In addition, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the site | part which has a function similar to each part shown in the said Embodiment 1. FIG.
[0078]
[System overall configuration]
First, the overall configuration of the image monitoring system according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the image monitoring system according to the second embodiment. As shown in the figure, in the image monitoring system according to the second embodiment, a plurality of monitoring units 20a to 20d that detect a change in the state of the monitoring area and project and image the monitoring area are connected to the communication line 6. And the monitoring units 20 a to 20 d and the monitoring center 5 are configured to be communicably connected via the monitoring control device 30 and the network 4.
[0079]
Schematically, in the image monitoring system shown in FIG. 9, when the monitoring unit 20 (20 a to 20 d) detects a change in the state of the monitoring area, the monitoring center 5 is connected to the monitoring center 5 via the monitoring control device 30 and the network 4. When information indicating that an abnormality has been detected in the monitoring area is transmitted and a change in the state of the monitoring area is detected under a predetermined condition, the monitoring area is projected to perform shooting.
[0080]
Then, the monitoring units 20 a to 20 d transmit the captured image of the monitoring area to the monitoring center 5 via the monitoring control device 30 and the network 4. In this manner, the images captured by the monitoring units 20a to 20d are transmitted to the monitoring center 5, and the monitoring center 5 generates an abnormality in the monitoring area based on the plurality of images captured by the monitoring units. Judge whether or not.
[0081]
Here, the image monitoring system shown in FIG. 9 is characterized by processing between the respective monitoring units 20. Specifically, each monitoring unit 20 has operation permission information for permitting operations of the projector 23 and the camera 22. That is, after the imaging right is received from the predetermined monitoring unit 20 via the communication line 6, the received imaging right is transmitted to the predetermined monitoring unit 20 via the communication line 6, and an abnormality is detected by the sensor 21. When the imaging right is received, the projector 23 and the camera 22 are controlled so as to project and image the monitoring area for a predetermined time.
[0082]
[Configuration of monitoring unit]
Next, the configuration of the monitoring unit 20 shown in FIG. 9 will be described. As shown in FIG. 9, each of the monitoring units 20 a to 20 d includes a sensor 21, a camera 22, a projector 23, a control unit 25, and a transmission / reception unit 24. In the second embodiment, one sensor 21, one camera 22, and one projector 23 are provided. However, the present invention is not limited to this, and one or more sensors are provided. Also good. The sensor 21, the camera 22, and the projector 23 have the same functions as the sensor 1, the camera 2, and the projector 3 described in the first embodiment.
[0083]
The transmission / reception unit 24 is a processing unit that transmits / receives various information to / from the other monitoring units 20 and the monitoring center 5. Specifically, an imaging right that permits the operation of the projector 23 and the camera 22 is received from the predetermined monitoring unit 20 via the communication line 6 with the other monitoring units 20, and the received imaging right is communicated. It transmits to the predetermined monitoring unit 20 via the line 6. In the second embodiment, imaging rights are transmitted and received in the order of the monitoring unit 20a, the monitoring unit 20b, the monitoring unit 20c, the monitoring unit 20d, and the monitoring unit 20e.
[0084]
Further, an abnormal signal detected by the sensor 21 and image data captured by the camera 22 are transmitted to the monitoring center 5 via the monitoring control device 30 and the network 4.
[0085]
The control unit 25 is a processing unit that controls each unit of the monitoring unit 20. Specifically, when the sensor 21 detects an abnormality in the monitoring area, the transmission / reception unit 24 is controlled to receive an abnormality signal from the sensor 21 and transmit the abnormality signal to the monitoring center 5. When the imaging right is received from the predetermined monitoring unit 20, the transmission / reception unit 24 is controlled so as to transmit the received imaging right to the predetermined monitoring unit 20 via the communication line 6.
[0086]
Further, when an imaging right is received by the transmission / reception unit 24 after an abnormality is detected by the sensor 21, the projector 23 and the camera 22 are controlled so as to project and image the monitoring area for a predetermined time. In addition, when an image of the monitoring area is captured by the camera 22, the transmission / reception unit 24 is controlled to transmit the captured image data to the monitoring center 5.
[0087]
[Control processing of the projector by the monitoring unit]
Next, control processing of the projector 23 by the monitoring unit 20 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure by the monitoring unit 20a shown in FIG. First, when the monitoring unit 20a receives an abnormal signal from the sensor 21 (Yes at Step S1001), the monitoring unit 20a transmits an abnormal signal to the monitoring center 5 (Step S1002).
[0088]
Thereafter, when an imaging right is received from the monitoring unit 20d (Yes at Step S1003), an imaging signal is transmitted to the camera 22 and a projection signal is transmitted to the projector 23 (Step S1004). Note that the camera 22 receives an imaging signal and starts imaging, and the projector 23 receives the projection signal and starts projecting light. Then, the monitoring unit 20a transmits the imaging right to the monitoring unit 20d (step S1005), and transmits the image data captured by the camera 22 to the monitoring center 5 (step S1006).
[0089]
Here, returning to the description of step S1001, when the abnormal signal is not received from the sensor 21 and the imaging right is received from the monitoring unit 20d (NO in step S1001 and YES in step S1007), the monitoring unit 20d performs imaging. The right is transmitted (step S1008).
[0090]
If no abnormal signal is received from the sensor 21 and no imaging right is received from the monitoring unit 20d (No at Step S1001 and No at Step S1007), until the abnormal signal is received from the sensor 21, or the monitoring unit 20d. Steps S1001 and S1007 are repeated until an imaging right is received from.
[0091]
As described above, in the second embodiment, each monitoring unit 20 receives an imaging right that permits the operation of the projector 23 and the camera 22 of the monitoring unit 20 from a predetermined monitoring unit, and receives the received imaging right. Is transmitted to a predetermined monitoring unit, and when an imaging right is received after an abnormality is detected by the sensor 21 of the monitoring unit 20, the projector 23 and the camera 22 are projected so that the monitoring area is projected for a predetermined time. Since the control is performed, it is possible to prevent the monitoring area from being simultaneously projected by a plurality of monitoring units, and to make the illuminance during imaging of each monitoring unit constant.
[0092]
The monitoring method described in the first or second embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, floppy disk, CD-ROM, MO, or DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program can be distributed via the recording medium and a network such as the Internet.
[0093]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention of claim 1, the monitoring control device The processing time required from the transmission of the projection signal to the first monitoring unit and the second monitoring unit until the start of projection and the time from the start of projection to the end of projection after giving the illuminance necessary for imaging The light projection time is stored in advance, and when the detection signal is received from the second monitoring unit after receiving the detection signal from the first monitoring unit and transmitting the light projection signal to the first monitoring unit, The first time point obtained by adding the processing time and the light projecting time of the first monitoring unit to the transmission time point of the projection signal for one monitoring unit is the second monitoring time point when the detection signal is received from the second monitoring unit. If the second time point when the processing time of the unit is added is exceeded, it is determined that the light projection of the first monitoring unit does not end before the light projection start by the second monitoring unit, When it is determined that the light does not end, control is performed so that light projection by the second monitoring unit is started after light projection by the first monitoring unit is completed. The illuminance at the time of imaging of each monitoring unit can be made constant. In particular, even when the processing time and light projection time of each monitoring unit are set in accordance with the monitoring area, it is accurately determined whether or not the light projections by a plurality of monitoring units overlap, and the monitoring area has a plurality of monitoring units. It is possible to prevent the light from being projected at the same time. Thereby, there is an effect that an image monitoring system capable of preventing the brightness variation of the captured image by each monitoring unit and accurately determining whether or not an abnormality has occurred can be obtained.
[0094]
According to the invention of claim 2, At least one of the first monitoring unit and the second monitoring unit Includes one or a plurality of detection means for detecting a change in state of the monitoring area, one or a plurality of light projecting means for projecting the monitoring area for a predetermined time, and imaging the monitoring area in accordance with the light projection by the light projecting means With one or more imaging means Get As a result, the monitoring area can be prevented from being simultaneously projected by a plurality of monitoring units, and the illuminance at the time of imaging of each monitoring unit can be made constant. Thereby, there is an effect that an image monitoring system capable of preventing the brightness variation of the captured image by each monitoring unit and accurately determining whether or not an abnormality has occurred can be obtained.
[0096]
Claims 3 According to the invention, when it is determined that the light projection of the first monitoring unit does not end before the light projection by the second monitoring unit is started, the monitoring control device starts from the first time point to the second monitoring unit. The third time point is calculated by subtracting the processing time, and the light projection signal is sent to the second monitoring unit after the calculated third time point has elapsed. And imaging signal Therefore, it is possible to perform imaging by the second monitoring unit continuously from imaging by the first monitoring unit while preventing the monitoring area from being simultaneously projected by the plurality of monitoring units. There is an effect that an image monitoring system can be obtained.
[0097]
Claims 4 According to the invention, when the monitoring control device receives the detection signal from the third monitoring unit before the third time point has elapsed, the light projection signal to the second monitoring unit is received. And imaging signal Hold off sending The third point has passed rear On the second Floodlight signal for 3 monitoring units And imaging signal Image monitoring that can preferentially capture the monitoring area where there is a high possibility that an abnormality has occurred, while preventing the monitoring area from being simultaneously projected by a plurality of monitoring units. There is an effect that a system is obtained.
[0098]
Claims 5 According to the invention, the monitoring unit receives the operation permission information permitting the operation of the light projecting unit and the imaging unit of the monitoring unit from the predetermined monitoring unit, and transmits the received operation permission information to the predetermined monitoring unit. Then, when the operation permission information is received after an abnormality is detected by the detection unit of the monitoring unit, the light projecting unit and the image capturing unit are controlled so as to project and image the monitoring area for a predetermined time. The monitoring area can be prevented from being simultaneously projected by a plurality of monitoring units, and the illuminance during imaging of each monitoring unit can be made constant. Thereby, there is an effect that an image monitoring system capable of preventing the brightness variation of the captured image by each monitoring unit and accurately determining whether or not an abnormality has occurred can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image monitoring system according to a first embodiment.
2 is a diagram illustrating a configuration example of information stored in an address management unit illustrated in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining processing by a standby determination unit and an instruction creation unit shown in FIG. 1;
4 is a flowchart showing a processing procedure performed by the monitoring control apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of processing by the monitoring control apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of processing by the monitoring control device shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of processing by the monitoring control apparatus shown in FIG. 1;
8 is a diagram for explaining an example of processing by the monitoring control apparatus shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an image monitoring system according to a second embodiment.
10 is a flowchart showing a processing procedure by the monitoring unit shown in FIG. 9;
[Explanation of symbols]
1 (1a-1c) sensor
2 (2a-2c) Camera
3 (3a-3c) Floodlight
4 network
5 Monitoring center
10 Monitoring and control device
11 Address Management Department
12 Setting section
13 Clock
14 Instruction Management Department
15 Transceiver
16 Communication Department
17 Control unit
17a Standby determination unit
17b Instruction creation part
17c Instruction interpretation part

Claims (5)

監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第１の監視ユニット及び当該第１の監視ユニットと異なる第２の監視ユニットと、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットを制御する監視制御装置とを有する画像監視システムであって、
前記監視制御装置は、
前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットそれぞれについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間および投光開始から撮像に必要な照度を与え終わる投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記第１の監視ユニットから検知信号を受信して前記第１の監視ユニットに対して投光信号を送信した後に前記第２の監視ユニットから検知信号を受信した場合に、前記第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点に前記記憶手段により記憶された前記第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、前記第２の監視ユニットからの検知信号の受信時点に前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定する判定手段と、
前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の監視ユニットによる投光終了後に前記第２の監視ユニットによる投光を開始するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像監視システム。A first monitoring unit that detects a change in state of the monitoring area and projects an image by projecting the monitoring area, a second monitoring unit that is different from the first monitoring unit, the first monitoring unit, and the second monitoring unit An image monitoring system having a monitoring control device for controlling the first monitoring unit and the second monitoring unit, respectively, based on a detection signal input from the monitoring unit ;
The monitoring and control device includes:
Processing time required to start projection after transmitting a projection signal for each of the first monitoring unit and the second monitoring unit and from the start of projection to the end of projection after giving the illuminance necessary for imaging Storage means for storing in advance the floodlighting time required for
When a detection signal is received from the second monitoring unit after receiving a detection signal from the first monitoring unit and transmitting a light projection signal to the first monitoring unit, the first monitoring unit The first time point obtained by adding the processing time and the light projecting time of the first monitoring unit stored in the storage means to the transmission time point of the light projecting signal to the light receiving time is the time when the detection signal is received from the second monitoring unit. When the second time point, which is the processing time of the second monitoring unit stored in the storage means, is exceeded, the projection of the first monitoring unit is started before the light projection by the second monitoring unit is started. Determining means for determining that the light does not end ;
When it is determined by the determination means that the light projection of the first monitoring unit is not finished before the light projection by the second monitoring unit is started, the second monitoring unit after the light projection by the first monitoring unit is finished. Control means for controlling to start floodlighting by the monitoring unit;
An image monitoring system comprising: 前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットの少なくともいずれかは、前記監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段と、前記監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段と、前記投光手段による投光に合わせて前記監視領域を撮像する一または複数の撮像手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像監視システム。 Wherein at least either of the first monitoring unit and the second monitoring unit, the monitoring and one or more detection means for detecting a state change of the region, one or more projecting a predetermined time projecting light to the monitoring area image monitoring system according to claim 1, wherein the optical means, that obtain Bei a, and one or more imaging means for imaging the monitoring area in accordance with the light projection by the light projecting means. 前記監視制御装置は、前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の時点から前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定する算定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記算定手段により算定された第３の時点が経過した後に前記第２の監視ユニットに投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の画像監視システム。When the determination unit determines that the light projection of the first monitoring unit is not completed before the start of the light projection by the second monitoring unit, the monitoring control device starts the storage unit from the first time point. And a calculating means for calculating a third time point obtained by subtracting the processing time of the second monitoring unit stored by
Wherein, the image according to claim 1 or 2, characterized in that transmitting the projection signal and an imaging signal to the second monitoring unit after the third time point that is calculated by said calculating means has passed Monitoring system. 前記画像監視システムは、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットと異なる監視ユニットであって前記監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第３の監視ユニットを更に備え、
前記監視制御装置は、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットを制御し、
前記制御手段は、前記第３の時点を経過する前に前記第３の監視ユニットから検知信号を受信した場合には、前記第３の時点が経過した後の前記第２の監視ユニットに対する投光信号及び撮像信号の送信を保留して、前記第３の時点が経過した後に前記第３の監視ユニットに対して投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の画像監視システム。 The image monitoring system is a monitoring unit that is different from the first monitoring unit and the second monitoring unit, detects a state change of the monitoring area, and projects the monitoring area to project a third image. A unit,
The monitoring control device is configured to detect the first monitoring unit and the second monitoring unit based on detection signals input from the first monitoring unit, the second monitoring unit, and the third monitoring unit, respectively. Controlling the third monitoring unit;
Wherein, said when the detection signal from the third monitoring unit before the expiration of the third time point of the received light projecting relative to the second monitoring unit after the third time has elapsed pending transmission of a signal and image signal, according to claim 3, wherein transmitting the light projection signal and the imaging signal to the third prior Symbol third after the time has elapsed for the monitoring unit Image surveillance system. 監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段、監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段並びに前記投光手段による投光に合わせて監視領域を撮像する一または複数の撮像手段とからなる複数の監視ユニットを有する画像監視システムであって、
前記監視ユニットは、
当該監視ユニットの投光手段および撮像手段の動作を許可する動作許可情報を所定の監視ユニットから受信して、当該受信した動作許可情報を所定の監視ユニットに送信する送受信手段と、
当該監視ユニットの検知手段により異常が検知された後に前記送受信手段により動作許可情報が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう前記投光手段および撮像手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像監視システム。One or a plurality of detection means for detecting a change in state of the monitoring area, one or a plurality of light projecting means for projecting the monitoring area for a predetermined time, and one or a plurality of images for imaging the monitoring area in accordance with the light projection by the light projecting means An image monitoring system having a plurality of monitoring units composed of imaging means,
The monitoring unit is
A transmission / reception means for receiving operation permission information permitting the operations of the light projecting means and the imaging means of the monitoring unit from a predetermined monitoring unit, and transmitting the received operation permission information to the predetermined monitoring unit;
Control for controlling the light projecting means and the imaging means so as to project and image the monitoring area for a predetermined time when the operation permission information is received by the transmitting / receiving means after the abnormality is detected by the detecting means of the monitoring unit. Means,
An image monitoring system comprising:
JP2001102542A 2001-03-30 2001-03-30 Image surveillance system Expired - Fee Related JP4703881B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001102542A JP4703881B2 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Image surveillance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001102542A JP4703881B2 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Image surveillance system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002298257A JP2002298257A (en) 2002-10-11
JP4703881B2 true JP4703881B2 (en) 2011-06-15

Family

ID=18955720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001102542A Expired - Fee Related JP4703881B2 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Image surveillance system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4703881B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000194971A (en) * 1998-12-28 2000-07-14 Secom Co Ltd Image monitoring system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000194971A (en) * 1998-12-28 2000-07-14 Secom Co Ltd Image monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002298257A (en) 2002-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4146991B2 (en) Electronic camera system, electronic camera, and control method of electronic camera system
US8184860B2 (en) Image processing device for controlling a plurality of tasks
JP5030462B2 (en) Digital camera system
US7071972B2 (en) Detecting device information including information about a device
US8417293B2 (en) Electronic device, method of controlling the same, and program
KR102704618B1 (en) Image capturing apparatus, control method, and computer-readable storage medium
JP3984909B2 (en) Imaging device
KR102701518B1 (en) Device, image capturing apparatus, control method, and computer-readable storage medium
JP4703881B2 (en) Image surveillance system
JP5854827B2 (en) COMMUNICATION DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM
JP4909006B2 (en) Imaging device, control method thereof, and program
US7657700B2 (en) Recording device, recording-medium-management method, program of recording-medium-management method, and recording medium recording program of recording-medium-management method
JP3802392B2 (en) Scanner system, host device connected to scanner device, and scanner device
JP2000236467A (en) Digital camera
JP2002237984A (en) Digital camera
KR102702575B1 (en) Image capturing apparatus, control method, and computer-readable storage medium
JPH0581049A (en) Time management system for memory
JPH10341390A (en) Electronic camera
JP2017050790A (en) Imaging apparatus
JP4683609B2 (en) Image management apparatus, image acquisition apparatus, image management system, image management apparatus control method, image acquisition apparatus control method, and program
JP2002132517A (en) Electronics apparatus, camera and gaze inputting apparatus
JP2001211446A (en) Supervisory camera system
JPH10224679A (en) Range finder and range finding method
JP2013115623A (en) Imaging device, imaging method, and program
KR20050099854A (en) Method for controling camera in security system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080319

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101006

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101012

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110309

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4703881

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees