JP4703498B2 - Digital camera - Google Patents

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Description

本発明は、CCD等からなる撮像装置によって画像を撮影するデジタルカメラに関し、特に撮影シーンに応じた撮影モードを設定することが可能なデジタルカメラに関するものである。   The present invention relates to a digital camera that captures an image with an imaging device such as a CCD, and more particularly to a digital camera that can set a shooting mode according to a shooting scene.

従来、デジタルカメラにおいては、撮影シーン(夕景撮影、夜景撮影、花撮影など)に応じた最適な撮影条件を自動的に設定するべく、予め複数の撮影モードが用意されており、ユーザが撮影シーンに応じた1つの撮影モードを選択設定することが可能となっている。   Conventionally, in digital cameras, multiple shooting modes have been prepared in advance to automatically set optimal shooting conditions according to the shooting scene (such as sunset scene shooting, night scene shooting, and flower shooting). It is possible to select and set one shooting mode in accordance with.

そして、ユーザが複数の撮影モードの中から1つの撮影モードを選択操作する際に、画面に複数の撮影モードをメニュー表示することが行なわれている(特許文献1参照)。
又、複数の撮影モードのメニュー表示において、複数の撮影モードの表示順序を時刻、季節、温度、天気、撮影画像の輝度などに応じて入れ替え、最も多用される撮影モードを最初に表示する技術が提案されている(特許文献2参照)。
特開2004−247869号公報 特開2004−336326号公報
When a user selects one shooting mode from a plurality of shooting modes, a menu of a plurality of shooting modes is displayed on the screen (see Patent Document 1).
In addition, in the menu display of a plurality of shooting modes, there is a technique in which the display order of a plurality of shooting modes is changed according to time, season, temperature, weather, brightness of a shot image, etc., and the most frequently used shooting mode is displayed first. It has been proposed (see Patent Document 2).
JP 2004-247869 A JP 2004-336326 A

しかしながら、従来のデジタルカメラにおいては、あくまでも撮影モードの最終的な決定はユーザに委ねられており、撮影シーンに応じた最適な撮影モードを自動的且つ精度良く設定することが出来るデジタルカメラは未だ知られていない。
そこで本発明の目的は、撮影シーンに応じた最適な撮影モードをより精度良く設定することが出来るデジタルカメラを提供することである。
However, in the conventional digital camera, the final determination of the shooting mode is left to the user, and a digital camera that can automatically and accurately set the optimal shooting mode according to the shooting scene is still unknown. It is not done.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a digital camera capable of setting an optimum shooting mode according to a shooting scene with higher accuracy.

本発明者らは上記目的を達成するべく鋭意研究を重ねた結果、撮像装置から得られるRBGデータをHSVデータに変換し、これによって得られる1画面分のHSVデータの内、色相データH_DATAと彩度データS_DATAを色相−彩度座標上にプロットすると、撮影シーンによって分布は異なるものの、同じ撮影シーンであれば、両データH_DATA及びS_DATAは色相−彩度座標上の特定の領域に集中することを発見し、本発明の完成に至った。   As a result of intensive studies to achieve the above object, the present inventors have converted RBG data obtained from the imaging device into HSV data, and among the HSV data for one screen obtained by this, hue data H_DATA and color When the degree data S_DATA is plotted on the hue-saturation coordinates, the distribution differs depending on the shooting scene, but in the same shooting scene, both data H_DATA and S_DATA are concentrated in a specific region on the hue-saturation coordinates. Discovered and led to the completion of the present invention.

即ち、本発明に係るデジタルカメラは、撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を取り込むデータ処理回路と、撮影シーンに応じた撮影モードを設定する撮影モード設定回路とを具え、該撮影モード設定回路は、
前記撮像装置から得られるRBGデータをHSVデータに変換するデータ変換手段と、
前記データ変換手段によって得られる1画面分のHSVデータの内、少なくとも色相データH_DATAと彩度データS_DATAに基づいて、これらのデータの色相−彩度座標上における分布を判別して、該分布に対応する撮影シーンを複数の撮影シーンの中から選択する撮影シーン選択手段と、
前記撮影シーン選択手段によって選択された撮影シーンに応じた撮影モードを設定する撮影モード設定手段とを具え
前記データ変換手段は、1画面を複数の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎に前記撮像装置から得られるRBGデータをHSVデータに変換する。
That is, a digital camera according to the present invention includes an imaging device, a data processing circuit that captures an image captured by the imaging device, and a shooting mode setting circuit that sets a shooting mode according to a shooting scene. The setting circuit is
Data conversion means for converting RBG data obtained from the imaging device into HSV data;
Based on at least the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA among the HSV data for one screen obtained by the data conversion means, the distribution of these data on the hue-saturation coordinates is determined, and this distribution is supported. Shooting scene selection means for selecting a shooting scene to be selected from a plurality of shooting scenes ;
A shooting mode setting means for setting a shooting mode according to the shooting scene selected by the shooting scene selection means ;
The data conversion unit divides one screen into a plurality of image blocks, and converts RBG data obtained from the imaging device into HSV data for each image block.

尚、前記複数の撮影シーンには、ろうそくの灯によって照明される物体を主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンと、花を主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンと、夕景を主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンと、テキストを主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンとが含まれている。   The plurality of shooting scenes include a shooting scene mainly for an image or an equivalent image mainly made of an object illuminated by a candlelight, and a shooting for an image mainly having a flower or an equivalent image. A scene, a shooting scene that targets an image that mainly includes a sunset scene or an equivalent image, and a shooting scene that targets an image that mainly includes text or an equivalent image are included.

上記本発明のデジタルカメラによれば、予め、複数の撮影シーンのそれぞれについて色相データH_DATAと彩度データS_DATAの色相−彩度座標上における分布を調べておき、実際の画像撮影/記録時には、撮影画像についての色相データH_DATAと彩度データS_DATAの分布を前記複数の撮影シーンについての分布と比較することにより、当該撮影画像が何れの撮影シーンに該当するかを判別することが出来る。
ここで、撮影シーン選択手段は、各撮影シーンについての判別において色相データH_DATA及び彩度データS_DATAがそれぞれ所定の範囲内に含まれているか否かを判断して、特定の撮影シーンに該当するか否かを判定する。
According to the digital camera of the present invention, the distribution of the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA on the hue-saturation coordinates is examined in advance for each of a plurality of shooting scenes, and at the time of actual image shooting / recording, shooting is performed. By comparing the distribution of the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA for the image with the distribution for the plurality of shooting scenes, it is possible to determine which shooting scene the shot image corresponds to.
Here, the shooting scene selection means determines whether the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA are included in a predetermined range in the determination for each shooting scene, and whether or not the shooting scene selection corresponds to a specific shooting scene. Determine whether or not.

なお、前記データ変換手段は、1画面を複数の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎に前記撮像装置から得られるRBGデータをHSVデータに変換する。
該構成によれば、1回当たりのデータ変換処理の対象となるRBGデータの量が減少することによって、画面全体についてのRBGデータに対する変換処理時間が短縮されることになる。尚、この様に画像ブロック毎にデータ変換を行なう方式によっても、撮影シーン判別の精度が低下することはない。
The data conversion unit divides one screen into a plurality of image blocks, and converts RBG data obtained from the imaging device into HSV data for each image block.
According to this configuration, since the amount of RBG data to be subjected to data conversion processing per time is reduced, the conversion processing time for the RBG data for the entire screen is shortened. It should be noted that the accuracy of photographic scene discrimination does not deteriorate even by such a method of performing data conversion for each image block.

又、具体的構成において、前記撮影シーン選択手段は、1画面分の色相データH_DATAと彩度データS_DATAに対し、複数の撮影シーンのそれぞれについて用意された複数の判別ルーチンを順次実行することによって、撮影シーンを選択する。
該具体的構成によれば、複数の判別ルーチンを順次実行する過程で、何れかの判別ルーチンによる判別により、判別対象となっている画像が1つの撮影シーンに該当しているとの結果が得られることになる。
Further, in a specific configuration, the shooting scene selection means sequentially executes a plurality of determination routines prepared for each of a plurality of shooting scenes for the hue data H_DATA and saturation data S_DATA for one screen, Select the shooting scene.
According to the specific configuration, in the process of sequentially executing the plurality of determination routines, a result that the image to be determined corresponds to one shooting scene is obtained by the determination by any of the determination routines. Will be.

他の具体的構成において、前記撮影シーン選択手段は、各判別ルーチンにおいて前記画像ブロックを1単位として1或いは複数の画像ブロックからなる複数のエリアを設定して、これらのエリアの内、色相データH_DATA及び彩度データS_DATAがそれぞれ所定の範囲内に含まれているエリアの数をカウントし、該カウント値が所定値を超えているとき、その判別ルーチンが判別の対象とする撮影シーンであると判断する。
これによって、撮影シーン毎にその撮影シーンに適切な画像エリアサイズでシーン判別を行なうことが出来る。
In another specific configuration, the shooting scene selection unit sets a plurality of areas including one or a plurality of image blocks in each determination routine, with the image block as a unit, and hue data H_DATA among these areas is set. When the count value exceeds the predetermined value, it is determined that the determination routine is a shooting scene to be determined. To do.
Thus, scene discrimination can be performed for each shooting scene with an image area size appropriate for the shooting scene.

本発明に係るデジタルカメラによれば、撮影シーンに応じた最適な撮影モードをより精度良く設定することが出来る。   According to the digital camera of the present invention, it is possible to set an optimum shooting mode corresponding to a shooting scene with higher accuracy.

以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るデジタルカメラは、図1に示す如く、レンズ等から構成される光学系(1)と、レンズを駆動する駆動モータ(2)と、シャッタ操作に応動するシャッタ(3)と、光学系(1)から得られる画像をアナログ撮像信号に変換するCCD(4)と、CCD(4)から得られるアナログ撮像信号をデジタルデータに変換するAFE(5)と、撮影画像などを表示するディスプレイ(6)と、シャッターキー等の操作キー(7)と、後述する撮影シーン判別手続等のコンピュータプログラムが格納されているROM(13)と、操作キー(7)からの操作信号やROM(13)に格納されているコンピュータプログラムに基づいて所定の制御動作を実行するCPU(10)と、CPU(10)による演算処理に利用されるRAM(12)と、所定の画像処理を実行するASIC(11)と、被写体までの距離を測定する距離センサー(8)と、手ぶれ補正等に用いるジャイロセンサー(9)とを具えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a digital camera according to the present invention includes an optical system (1) composed of a lens and the like, a drive motor (2) that drives the lens, a shutter (3) that responds to a shutter operation, and an optical system. CCD (4) for converting an image obtained from the system (1) into an analog imaging signal, AFE (5) for converting an analog imaging signal obtained from the CCD (4) into digital data, and a display for displaying a photographed image and the like (6), an operation key (7) such as a shutter key, a ROM (13) in which a computer program such as a photographing scene determination procedure described later is stored, an operation signal from the operation key (7), and a ROM (13 ) (10) for executing a predetermined control operation based on a computer program stored in the CPU (10), a RAM (12) used for arithmetic processing by the CPU (10), and an ASIC (for executing predetermined image processing). 11) and the subject A distance sensor for measuring a distance (8), and comprises a gyro sensor (9) for use in image stabilization, and the like.

本発明に係るデジタルカメラにおける撮影シーンの判別においては、図5(a)に示す様にろうそくの灯によって照明される物体を主体とする画像と、図7(a)、図9(a)、図11(a)及び図13(a)に示す様に花を主体とする画像と、図15(a)に示す様に夕景を主体とする画像と、図17(a)に示す様にテキストを主体とする画像の4種類の画像についてそれぞれ、ろうそく画像撮影シーン(CANDLE)、花画像撮影シーン(FLOWER)、夕景画像撮影シーン(SUNSET)及びテキスト画像撮影シーン(TEXT)の4つの撮影シーンが用意され、撮影画像がこの中の何れの撮影シーンに該当するかを判別する。   In the discrimination of the shooting scene in the digital camera according to the present invention, as shown in FIG. 5 (a), an image mainly composed of an object illuminated by a candlelight, and FIGS. 7 (a), 9 (a), As shown in FIGS. 11 (a) and 13 (a), an image mainly composed of flowers, an image mainly composed of an evening scene as shown in FIG. 15 (a), and a text as shown in FIG. 17 (a). For each of the four types of images mainly composed of, there are four shooting scenes: a candle image shooting scene (CANDLE), a flower image shooting scene (FLOWER), a sunset image shooting scene (SUNSET), and a text image shooting scene (TEXT). It is prepared and it is discriminated which shooting scene the shot image corresponds to.

尚、図7(a)、図9(a)、図11(a)及び図13(a)は、互いに異なる色相及び色彩を有する4種類の花の画像1〜4であって、これに応じて4つの花画像撮影シーン1〜4が用意される。   7 (a), 9 (a), 11 (a), and 13 (a) are four types of flower images 1 to 4 having different hues and colors. Four flower image shooting scenes 1 to 4 are prepared.

本発明に係るデジタルカメラにおいては、AFE(5)から得られる1画面分のRBGデータをHSVデータに変換し、これによって得られる1画面分のHSVデータの内、色相データH_DATAと彩度データS_DATAに基づいて、これらのデータの色相−彩度座標上における分布を判別して、該分布に対応する1つの撮影シーンを選択し、その撮影シーンに応じた撮影モードを設定する。   In the digital camera according to the present invention, the RBG data for one screen obtained from the AFE (5) is converted into HSV data, and the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA among the HSV data for one screen obtained thereby. Based on the above, the distribution on the hue-saturation coordinate of these data is discriminated, one shooting scene corresponding to the distribution is selected, and the shooting mode corresponding to the shooting scene is set.

RBGデータからHSVデータへの変換は、次に示す周知の演算処理によって行なうことが出来る。
MAX=max(R,G,B) :R,G,Bの最大値をMAXに代入
MIN=min(R,G,B) :R,G,Bの最小値をMINに代入
V=MAX :VにMAXを代入
もし、V=0の場合
S=0
H=0
もし、V=0以外の場合
S=(MAX−MIN)/MAX
Cr=(MAX−R)/(MAX−MIN) :Crは変数
Cg=(MAX−G)/(MAX−MIN) :Cgは変数
Cb=(MAX−B)/(MAX−MIN) :Cbは変数
The conversion from RBG data to HSV data can be performed by the following well-known arithmetic processing.
MAX = max (R, G, B): The maximum value of R, G, B is substituted into MAX. MIN = min (R, G, B): The minimum value of R, G, B is substituted into MIN. V = MAX: Substituting MAX into V If V = 0 S = 0
H = 0
If V is not 0, S = (MAX-MIN) / MAX
Cr = (MAX-R) / (MAX-MIN): Cr is a variable Cg = (MAX-G) / (MAX-MIN): Cg is a variable Cb = (MAX-B) / (MAX-MIN): Cb is variable

R=MAXのとき
H=Cb−Cg
G=MAXのとき
H=2+Cr−Cb
B=MAXのとき
H=4+Cg−Cr
ここで、もしH<0ならば
H=H+360
When R = MAX H = Cb-Cg
When G = MAX, H = 2 + Cr-Cb
When B = MAX H = 4 + Cg-Cr
Here, if H <0, H = H + 360

1画面分のRBGデータをHSVデータに変換する場合、画面を図2(a)の如く16×16の画像ブロックに分割し、画像ブロック毎にデータ変換を行なう。そして、基本的な撮影シーン判別としては、データ変換によって得られた画像ブロック毎の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAを、撮影シーン毎に設定されている最小値と最大値とそれぞれ比較して、これらデータが所定の範囲内に収まっているかどうかを判断し、範囲内に収まっている画像ブロックの数をカウントする。そして、そのカウント値が所定値を超えているか否かを判断し、超えているときは、当該1画面の画像がその撮影シーンに該当している判断するのである。   When converting RBG data for one screen into HSV data, the screen is divided into 16 × 16 image blocks as shown in FIG. 2A, and data conversion is performed for each image block. For basic shooting scene discrimination, the hue data H_DATA and saturation data S_DATA for each image block obtained by data conversion are respectively compared with the minimum value and the maximum value set for each shooting scene, It is determined whether or not these data are within a predetermined range, and the number of image blocks that are within the range is counted. Then, it is determined whether or not the count value exceeds a predetermined value, and if it exceeds, it is determined that the image of the one screen corresponds to the shooting scene.

尚、後述する様に、具体的な撮影シーン判別においては、図2(a)に示す画像分割に加え、図2(a)に示す1つの画像ブロックを1×1のエリアとして、図2(b)の如く2×2のエリアを1つの画像ブロックとする画像分割と、図2(c)の如く4×4のエリアを1つの画像ブロックとする画像分割とを行なって、これらの画像分割のもとにおいても、図2(a)に示す画像分割の場合と同様のシーン判別を行なう。但し、撮影シーン毎に適切な画像分割によるシーン判別を選択するものとする。   As will be described later, in specific shooting scene discrimination, in addition to the image division shown in FIG. 2A, one image block shown in FIG. As shown in FIG. 2B, the image division is performed with the 2 × 2 area as one image block, and the image division with the 4 × 4 area as one image block as shown in FIG. 2C. In this case, the same scene discrimination as in the case of the image division shown in FIG. However, scene discrimination based on appropriate image division is selected for each shooting scene.

図5(a)に示すろうそく画像を16×16の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎にRGBデータを積算し、更にホワイトバランス処理のための演算(ゲイン乗算)を施すと、図5(b)に示す画像が得られる。そして、この16×16の画像ブロックからなる画像のRGBデータをHSVデータに変換する。これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは、図6に示す色相−彩度座標上に図示の如くプロットされる。
尚、図6の色相−彩度座標は、角度を色相、半径を彩度として、色相データH_DATA及び彩度データS_DATAを2次元で表わすものである。
図6から明らかな様に、色相−彩度座標上においてろうそく画像の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは1つの局所的な領域に集中することになる。
When the candle image shown in FIG. 5A is divided into 16 × 16 image blocks, RGB data is integrated for each image block, and calculation (gain multiplication) for white balance processing is performed, FIG. The image shown in b) is obtained. Then, the RGB data of the image composed of the 16 × 16 image blocks is converted into HSV data. The hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data obtained in this way are plotted on the hue-saturation coordinates shown in FIG.
The hue-saturation coordinates in FIG. 6 represent the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA in two dimensions, where the angle is hue and the radius is saturation.
As is apparent from FIG. 6, the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA of the candle image are concentrated in one local area on the hue-saturation coordinates.

又、図7(a)に示す花画像1を16×16の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎にRGBデータを積算し、更にホワイトバランス処理のための演算を施すと、図7(b)に示す画像が得られる。そして、この16×16の画像ブロックからなる画像のRGBデータをHSVデータに変換する。これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは、図8に示す色相−彩度座標上に図示の如くプロットされる。
図8から明らかな様に、色相−彩度座標上において花画像1の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは1つの局所的な領域に集中することになる。
Further, when the flower image 1 shown in FIG. 7A is divided into 16 × 16 image blocks, RGB data is integrated for each image block, and calculation for white balance processing is further performed, FIG. ) Is obtained. Then, the RGB data of the image composed of the 16 × 16 image blocks is converted into HSV data. The hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data obtained in this way are plotted as shown on the hue-saturation coordinates shown in FIG.
As apparent from FIG. 8, the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA of the flower image 1 are concentrated in one local area on the hue-saturation coordinates.

又、図9(a)に示す花画像2を16×16の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎にRGBデータを積算し、更にホワイトバランス処理のための演算を施すと、図9(b)に示す画像が得られる。そして、この16×16の画像ブロックからなる画像のRGBデータをHSVデータに変換する。これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは、図10に示す色相−彩度座標上に図示の如くプロットされる。
図10から明らかな様に、色相−彩度座標上において花画像2の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは1つの局所的な領域に集中することになる。
Further, when the flower image 2 shown in FIG. 9A is divided into 16 × 16 image blocks, RGB data is integrated for each image block, and further, an operation for white balance processing is performed, FIG. ) Is obtained. Then, the RGB data of the image composed of the 16 × 16 image blocks is converted into HSV data. The hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data obtained in this way are plotted on the hue-saturation coordinates shown in FIG.
As apparent from FIG. 10, the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA of the flower image 2 are concentrated in one local area on the hue-saturation coordinate.

又、図11(a)に示す花画像3を16×16の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎にRGBデータを積算し、更にホワイトバランス処理のための演算を施すと、図11(b)に示す画像が得られる。そして、この16×16の画像ブロックからなる画像のRGBデータをHSVデータに変換する。これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは、図12に示す色相−彩度座標上に図示の如くプロットされる。
図12から明らかな様に、色相−彩度座標上において花画像3の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは1つの局所的な領域に集中することになる。
Further, when the flower image 3 shown in FIG. 11A is divided into 16 × 16 image blocks, RGB data is integrated for each image block, and further an operation for white balance processing is performed, FIG. ) Is obtained. Then, the RGB data of the image composed of the 16 × 16 image blocks is converted into HSV data. The hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data obtained in this way are plotted on the hue-saturation coordinates shown in FIG.
As is apparent from FIG. 12, the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA of the flower image 3 are concentrated in one local area on the hue-saturation coordinates.

更に、図13(a)に示す花画像4を16×16の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎にRGBデータを積算し、更にホワイトバランス処理のための演算を施すと、図13(b)に示す画像が得られる。そして、この16×16の画像ブロックからなる画像のRGBデータをHSVデータに変換する。これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは、図14に示す色相−彩度座標上に図示の如くプロットされる。
図14から明らかな様に、色相−彩度座標上において花画像4の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは1つの局所的な領域に集中することになる。
Furthermore, when the flower image 4 shown in FIG. 13A is divided into 16 × 16 image blocks, RGB data is integrated for each image block, and further, an operation for white balance processing is performed, FIG. ) Is obtained. Then, the RGB data of the image composed of the 16 × 16 image blocks is converted into HSV data. Hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data obtained in this way are plotted as shown on the hue-saturation coordinates shown in FIG.
As apparent from FIG. 14, the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA of the flower image 4 are concentrated in one local area on the hue-saturation coordinate.

又、図15(a)に示す夕景画像を16×16の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎にRGBデータを積算し、更にホワイトバランス処理のための演算を施すと、図15(b)に示す画像が得られる。そして、この16×16の画像ブロックからなる画像のRGBデータをHSVデータに変換する。これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは、図16に示す色相−彩度座標上に図示の如くプロットされる。
図16から明らかな様に、色相−彩度座標上において夕景画像の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは2つの局所的な領域に集中することになる。
Further, when the evening scene image shown in FIG. 15A is divided into 16 × 16 image blocks, RGB data is integrated for each image block, and further, an operation for white balance processing is performed, FIG. The image shown in FIG. Then, the RGB data of the image composed of the 16 × 16 image blocks is converted into HSV data. The hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data obtained in this way are plotted on the hue-saturation coordinates shown in FIG.
As is apparent from FIG. 16, the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA of the sunset scene image are concentrated in two local areas on the hue-saturation coordinates.

更に又、図17(a)に示すテキスト画像を16×16の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎にRGBデータを積算し、更にホワイトバランス処理のための演算を施すと、図17(b)に示す画像が得られる。そして、この16×16の画像ブロックからなる画像のRGBデータをHSVデータに変換する。これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは、図18に示す色相−彩度座標上に図示の如くプロットされる。
図18から明らかな様に、色相−彩度座標上においてテキスト画像の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAは1つの局所的な領域に集中することになる。
Furthermore, when the text image shown in FIG. 17A is divided into 16 × 16 image blocks, RGB data is integrated for each image block, and calculation for white balance processing is further performed, FIG. ) Is obtained. Then, the RGB data of the image composed of the 16 × 16 image blocks is converted into HSV data. The hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data obtained in this way are plotted on the hue-saturation coordinates shown in FIG.
As apparent from FIG. 18, the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA of the text image are concentrated in one local area on the hue-saturation coordinates.

色相−彩度座標上で色相データH_DATA及び彩度データS_DATAが集中する領域は撮影シーン毎に異なっているので、実際の撮影画像についての撮影シーン判別は、撮影画像の色相データH_DATA及び彩度データS_DATAを色相−彩度座標上にプロットした場合に何れの領域に集中するかを判断することによって行なうことが出来る。   Since the area where the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA are concentrated on the hue-saturation coordinates is different for each shooting scene, the shooting scene determination for the actual shooting image is performed by using the hue data H_DATA and the saturation data of the shooting image. When S_DATA is plotted on the hue-saturation coordinates, it can be determined by determining in which region the S_DATA is concentrated.

図3及び図4は、本発明のデジタルカメラにおける撮影シーン判別の具体的な処理手続を表わしている。
先ず図3のステップS1において、撮影画像を16×16の画像ブロックに分割し、画像ブロック毎にRGBデータを積算して、16×16のRGBデータを取得する。次のステップS2〜S9は、16×16の画像ブロックのそれぞれを1エリアとしてエリア毎にループする処理であって、ステップS3では、当該画像ブロックにAWB(自動ホワイトバランス)のゲインを乗算する。
3 and 4 show a specific processing procedure for photographing scene discrimination in the digital camera of the present invention.
First, in step S1 of FIG. 3, the captured image is divided into 16 × 16 image blocks, and RGB data is integrated for each image block to obtain 16 × 16 RGB data. The next steps S2 to S9 are a process of looping each area of each 16 × 16 image block as one area. In step S3, the image block is multiplied by an AWB (automatic white balance) gain.

続いてステップS4では、当該画像ブロックのRGBデータをHSVデータに変換する。そして、これによって得られたHSVデータに含まれる色相データH_DATA及び彩度データS_DATAに基づいて、ステップS5では、ろうそく画像撮影シーンを判別するためのCANDLE判別ルーチンを実行し、ステップS6では、テキスト画像撮影シーンを判別するためのTEXT判別ルーチンを実行し、ステップS7では、花画像撮影シーン1〜4を判別するためのFLOWER1〜4判別ルーチンを実行し、ステップS8では、夕景画像撮影シーンを判別するためのSUNSET判別ルーチンを実行する。   In step S4, the RGB data of the image block is converted into HSV data. Then, based on the hue data H_DATA and saturation data S_DATA included in the HSV data thus obtained, a CANDLE discrimination routine for discriminating a candle image shooting scene is executed in step S5, and a text image is obtained in step S6. A TEXT discrimination routine for discriminating the shooting scene is executed. In step S7, a FLOWER1 to 4 discrimination routine for discriminating the flower image shooting scenes 1 to 4 is executed. In step S8, an evening scene image shooting scene is discriminated. A SUNSET determination routine is executed.

各判別ルーチンでは、先ず図4のステップS21にて、各シーンの判別パラメータ、即ち、色相データH_DATAについての最小値H_MIN及び最大値H_MAXと、彩度データS_DATAについての最小値S_MIN及び最大値S_MAXを設定する。
次にステップS22では、色相データH_DATAが最小値H_MIN〜最大値H_MAXの範囲内に含まれているか否かを判断し、イエスと判断されたときは、更にステップS23にて、彩度データS_DATAが最小値S_MIN〜最大値S_MAXの範囲内に含まれているか否かを判断する。
In each discrimination routine, first, in step S21 of FIG. 4, the discrimination parameters of each scene, that is, the minimum value H_MIN and maximum value H_MAX for the hue data H_DATA, and the minimum value S_MIN and maximum value S_MAX for the saturation data S_DATA are obtained. Set.
Next, in step S22, it is determined whether or not the hue data H_DATA is included in the range of the minimum value H_MIN to the maximum value H_MAX. If it is determined yes, the saturation data S_DATA is further determined in step S23. It is determined whether it is included in the range of the minimum value S_MIN to the maximum value S_MAX.

ステップS23にてイエスと判断されたときは、ステップS24に移行して、図2(a)に示す1×1のエリアについてのカウンタをカウントアップする。ここで、カウンタとしては、ろうそく画像についてはCANDLE1_COUNT_DATAが用意され、テキスト画像についてはTEXT1_COUNT_DATAが用意され、花画像についてはFLOWER1_COUNT_DATAが用意され、夕景画像についてはSUNSETS1_COUNT_DATA及びSUNSETB1_COUNT_DATAが用意されており、シーンに応じたカウンタがカウントアップされる。
尚、夕景画像については、図16の如く色相データH_DATA及び彩度データS_DATAの集中領域が2つ存在するので、2つのカウンタを用意し、色相データH_DATA及び彩度データS_DATAに応じて何れか一方のカウンタをカウントアップする。
If it is determined as YES in step S23, the process proceeds to step S24, and the counter for the 1 × 1 area shown in FIG. Here, as the counter, CANDLE1_COUNT_DATA is prepared for the candle image, TEXT1_COUNT_DATA is prepared for the text image, FLOWER1_COUNT_DATA is prepared for the flower image, SUNSETS1_COUNT_DATA and SUNSETB1_COUNT are prepared for the sunset image, Counter is counted up.
Note that there are two concentrated areas of hue data H_DATA and saturation data S_DATA as shown in FIG. 16 for the sunset scene image, so two counters are prepared, and either one is selected according to the hue data H_DATA and saturation data S_DATA. Count up the counter.

次に図4のステップS25では、図2(b)に示す2×2のエリアの内、ステップS22及びステップS23の判断結果がイエスとなったエリアの数が一定値以上であるかどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときは、ステップS26に移行して、図2(b)に示す2×2のエリアについてのカウンタをカウントアップする。ここで、カウンタとしては、ろうそく画像についてはCANDLE2_COUNT_DATAが用意され、テキスト画像についてはTEXT2_COUNT_DATAが用意され、花画像についてはFLOWER2_COUNT_DATAが用意され、夕景画像についてはSUNSETS2_COUNT_DATA及びSUNSETB2_COUNT_DATAが用意されており、シーンに応じたカウンタがカウントアップされる。
尚、夕景画像については、2つのカウンタを用意し、色相データH_DATA及び彩度データS_DATAに応じて何れか一方のカウンタをカウントアップする。
Next, in step S25 in FIG. 4, it is determined whether or not the number of areas in which the determination results in steps S22 and S23 are “yes” among the 2 × 2 areas shown in FIG. If it is determined YES, the process proceeds to step S26, and the counter for the 2 × 2 area shown in FIG. 2B is counted up. Here, as a counter, CANDLE2_COUNT_DATA is prepared for the candle image, TEXT2_COUNT_DATA is prepared for the text image, FLOWER2_COUNT_DATA is prepared for the flower image, SUNSETS2_COUNT_DATA and SUNSETB2_COUNT are prepared for the sunset image, Counter is counted up.
For the sunset scene image, two counters are prepared, and one of the counters is counted up according to the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA.

次に、図4のステップS27では、図2(c)に示す4×4のエリアの内、ステップS22及びステップS23の判断結果がイエスとなったエリアの数が一定値以上であるかどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときは、ステップS28に移行して、4×4のエリアについてのカウンタをカウントアップする。ここで、カウンタとしては、ろうそく画像についてはCANDLE4_COUNT_DATAが用意され、テキスト画像についてはTEXT4_COUNT_DATAが用意され、花画像についてはFLOWER4_COUNT_DATAが用意され、夕景画像についてはSUNSETS4_COUNT_DATA及びSUNSETB4_COUNT_DATAが用意されており、シーンに応じたカウンタがカウントアップされる。
尚、夕景画像については、2つのカウンタを用意し、色相データH_DATA及び彩度データS_DATAに応じて何れか一方のカウンタをカウントアップする。
Next, in step S27 in FIG. 4, it is determined whether or not the number of areas in which the determination results in steps S22 and S23 are “yes” among the 4 × 4 areas shown in FIG. If it is determined that the answer is yes, the process proceeds to step S28, and the counter for the 4 × 4 area is counted up. Here, as a counter, CANDLE4_COUNT_DATA is prepared for the candle image, TEXT4_COUNT_DATA is prepared for the text image, FLOWER4_COUNT_DATA is prepared for the flower image, SUNSETS4_COUNT_DATA and SUNSETB4_COUNT are prepared for the sunset image. Counter is counted up.
For the sunset scene image, two counters are prepared, and one of the counters is counted up according to the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA.

以上の様にして、16×16の全ての画像ブロックについて各カウンタのカウントアップが終了すると、図3のステップS10に移行し、先ず、ろうそく画像についてのシーン判別を行なう。即ち、4×4のエリアについてのカウンタ値CANDLE4_COUNT_DATAが最小値CANDLE4_COUNT_MIN〜最大値CANDLE4_COUNT_MAXの範囲内であるか否かを判断し、イエスと判断されたときは、ステップS11にてろうそく画像撮影シーン(CANDLE)であると判断し、シーン判別を終了する。   As described above, when the counting up of each counter is completed for all the 16 × 16 image blocks, the process proceeds to step S10 in FIG. 3, and first, scene determination for the candle image is performed. That is, it is determined whether or not the counter value CANDLE4_COUNT_DATA for the 4 × 4 area is within the range of the minimum value CANDLE4_COUNT_MIN to the maximum value CANDLE4_COUNT_MAX. ) And the scene discrimination is terminated.

ステップS10にてノーと判断されたときは、ステップS12に移行し、テキスト画像についてのシーン判別を行なう。即ち、2×2のエリアについてのカウンタ値TEXT2_COUNT_DATAが最小値TEXT2_COUNT_MINを超えているか否かを判断し、イエスと判断されたときは、ステップS13にてテキスト画像撮影シーン(TEXT)であると判断し、シーン判別を終了する。   When it is determined NO in step S10, the process proceeds to step S12 to perform scene determination for the text image. That is, it is determined whether or not the counter value TEXT2_COUNT_DATA for the 2 × 2 area exceeds the minimum value TEXT2_COUNT_MIN. If it is determined as YES, it is determined in step S13 that it is a text image shooting scene (TEXT). The scene discrimination is finished.

ステップS12にてノーと判断されたときは、ステップS14に移行し、花画像についてのシーン判別を行なう。即ち、4×4のエリアについてのカウンタ値FLOWER4_COUNT_DATAが最小値FLOWER4_COUNT_MIN〜最大値FLOWER4_COUNT_MAXの範囲内であるか否かを判断し、イエスと判断されたときは、ステップS15にて花画像撮影シーン(FLOWER)であると判断し、シーン判別を終了する。
尚、花画像についてのシーン判別は、花画像1〜4について個別に実行する。
When it is determined NO in step S12, the process proceeds to step S14, and scene determination for the flower image is performed. That is, it is determined whether or not the counter value FLOWER4_COUNT_DATA for the 4 × 4 area is within the range from the minimum value FLOWER4_COUNT_MIN to the maximum value FLOWER4_COUNT_MAX. ) And the scene discrimination is terminated.
The scene discrimination for the flower image is performed individually for the flower images 1 to 4.

更に、ステップS14にてノーと判断されたときは、ステップS16に移行し、夕景画像についてのシーン判別を行なう。即ち、1×1のエリアについてのカウンタ値SUNSETS1_COUNT_DATAが最小値SUNSETS1_COUNT_MIN〜最大値SUNSETS1_COUNT_MAXの範囲内であり、且つ2×2のエリアについてのカウンタ値SUNSETB2_COUNT_DATAが最小値SUNSETB2_COUNT_MIN〜最大値SUNSETB2_COUNT_MAXの範囲内であるか否かを判断し、イエスと判断されたときは、ステップS17にて夕景画像撮影シーン(SUNSET)であると判断し、シーン判別を終了する。
尚、ステップS16にてノーと判断されたときは、従来と同様にユーザの選択操作に応じた撮影シーン設定モードに移行する。
Furthermore, when it is determined NO in step S14, the process proceeds to step S16, and scene determination for the evening scene image is performed. That is, the counter value SUNSETS1_COUNT_DATA for the 1 × 1 area is in the range of the minimum value SUNSETS1_COUNT_MIN to the maximum value SUNSETS1_COUNT_MAX, and the counter value SUNSETB2_COUNT_DATA for the 2 × 2 area is in the minimum value SUNSETB2_UNT_SUN_SUB_2 If YES in step S17, it is determined in step S17 that the scene is an evening scene image capturing scene (SUNSET), and the scene determination is terminated.
If it is determined NO in step S16, the process shifts to the shooting scene setting mode corresponding to the user's selection operation as in the conventional case.

上述のデジタルカメラによれば、撮影シーンに応じた最適な撮影モードが自動的に設定されるので、ユーザは撮影モードの選択設定に煩わされることなく、撮影シーンに応じた適切な撮影条件の下で画像の撮影/記録を行なうことが出来る。
本発明に係るデジタルカメラによる撮影シーン自動判別の正解率を算出したところ、ろうそく画像については98.4%の正解率、花画像については83.7%の正解率、夕景画像については67.1%の正解率、テキスト画像については89.3%の正解率が得られ、本発明による撮影シーン自動判別の精度が実証された。
According to the above-described digital camera, since the optimum shooting mode corresponding to the shooting scene is automatically set, the user is not troubled by the selection of the shooting mode, and can be set under appropriate shooting conditions according to the shooting scene. You can shoot / record images.
When the accuracy rate of automatic discrimination of the shooting scene by the digital camera according to the present invention was calculated, the accuracy rate was 98.4% for the candle image, the accuracy rate of 83.7% for the flower image, and 67.1 for the sunset image. % Correct rate and 89.3% correct rate for text images were obtained, demonstrating the accuracy of automatic scene determination according to the present invention.

尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば撮影シーンの判別においては、HSVデータの内、色相データH_DATA及び彩度データS_DATAのみならず、強度データV_DATAをも加味して、色相−彩度−強度の3次元色空間上で撮影シーンを判別することも可能である。   In addition, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim. For example, in the determination of the shooting scene, in addition to the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA in the HSV data, the intensity data V_DATA is taken into consideration, and the shooting scene is displayed in a hue-saturation-intensity three-dimensional color space. It is also possible to determine.

本発明に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera which concerns on this invention. 本発明の撮影シーン判別に用いる画像分割を説明する図である。It is a figure explaining the image division used for the photography scene discrimination | determination of this invention. 本発明の撮影シーン判別の具体的手続きを表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the specific procedure of the photography scene discrimination | determination of this invention. 図3の具体的手続きの要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the specific procedure of FIG. ろうそく画像とその16×16分割画像を示す図である。It is a figure which shows a candle image and its 16x16 division | segmentation image. ろうそく画像についての色相−彩度座標上のデータ分布を示すグラフである。It is a graph which shows the data distribution on the hue-saturation coordinate about a candle image. 花画像1とその16×16分割画像を示す図である。It is a figure which shows the flower image 1 and its 16x16 division | segmentation image. 花画像1についての色相−彩度座標上のデータ分布を示すグラフである。It is a graph which shows the data distribution on the hue-saturation coordinate about the flower image 1. FIG. 花画像2とその16×16分割画像を示す図である。It is a figure which shows the flower image 2 and its 16x16 division | segmentation image. 花画像2についての色相−彩度座標上のデータ分布を示すグラフである。It is a graph which shows the data distribution on the hue-saturation coordinate about the flower image 2. FIG. 花画像3とその16×16分割画像を示す図である。It is a figure which shows the flower image 3 and its 16x16 division | segmentation image. 花画像3についての色相−彩度座標上のデータ分布を示すグラフである。It is a graph which shows the data distribution on the hue-saturation coordinate about the flower image 3. FIG. 花画像4とその16×16分割画像を示す図である。It is a figure which shows the flower image 4 and its 16x16 division | segmentation image. 花画像4についての色相−彩度座標上のデータ分布を示すグラフである。It is a graph which shows the data distribution on the hue-saturation coordinate about the flower image 4. FIG. 夕景画像とその16×16分割画像を示す図である。It is a figure which shows an evening scene image and its 16x16 division | segmentation image. 夕景画像についての色相−彩度座標上のデータ分布を示すグラフである。It is a graph which shows the data distribution on the hue-saturation coordinate about an evening scene image. テキスト画像とその16×16分割画像を示す図である。It is a figure which shows a text image and its 16x16 division | segmentation image. テキスト画像についての色相−彩度座標上のデータ分布を示すグラフである。It is a graph which shows the data distribution on the hue-saturation coordinate about a text image.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 光学系
(4) CCD
(6) ディスプレイ
(10) CPU
(11) ASIC
(13) ROM
(1) Optical system
(4) CCD
(6) Display
(10) CPU
(11) ASIC
(13) ROM

Claims (5)

撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を取り込むデータ処理回路と、撮影シーンに応じた撮影モードを設定する撮影モード設定回路とを具えたデジタルカメラにおいて、前記撮影モード設定回路は、
前記撮像装置から得られるRBGデータをHSVデータに変換するデータ変換手段と、
前記データ変換手段によって得られるHSVデータの内、少なくとも色相データH_DATAと彩度データS_DATAに基づいて、これらのデータの色相−彩度座標上における分布を判別して、該分布に対応する撮影シーンを複数の撮影シーンの中から選択する撮影シーン選択手段と、
前記撮影シーン選択手段によって選択された撮影シーンに応じた撮影モードを設定する撮影モード設定手段とを具え
前記データ変換手段は、1画面を複数の画像ブロックに分割して、画像ブロック毎に前記撮像装置から得られるRBGデータをHSVデータに変換することを特徴とするデジタルカメラ。
In a digital camera comprising an imaging device, a data processing circuit that captures an image captured by the imaging device, and a shooting mode setting circuit that sets a shooting mode according to a shooting scene, the shooting mode setting circuit includes:
Data conversion means for converting RBG data obtained from the imaging device into HSV data;
Of H SV data that is obtained by said data conversion means, at least on the basis of the hue data H_DATA and saturation data S_DATA, hue of these data - to determine the distribution of the chroma coordinates, corresponding converting said cloth shooting Shooting scene selection means for selecting a scene from a plurality of shooting scenes ;
A shooting mode setting means for setting a shooting mode according to the shooting scene selected by the shooting scene selection means ;
The data conversion unit divides one screen into a plurality of image blocks, and converts RBG data obtained from the imaging device into HSV data for each image block .
前記撮影シーン選択手段は、1画面分の色相データH_DATAと彩度データS_DATAに対し、複数の撮影シーンのそれぞれについて用意された複数の判別ルーチンを順次実行することによって、撮影シーンを選択する請求項1に記載のデジタルカメラ。 The photographic scene selection means selects a photographic scene by sequentially executing a plurality of determination routines prepared for each of a plurality of photographic scenes for hue data H_DATA and saturation data S_DATA for one screen. 1. The digital camera according to 1 . 前記撮影シーン選択手段は、各判別ルーチンにおいて色相データH_DATA及び彩度データS_DATAがそれぞれ所定の範囲内に含まれているか否かを判断して、特定の撮影シーンに該当するか否かを判定する請求項に記載のデジタルカメラ。 The shooting scene selection means determines whether the hue data H_DATA and the saturation data S_DATA are included in a predetermined range in each determination routine, and determines whether or not the specific shooting scene is satisfied. The digital camera according to claim 2 . 前記撮影シーン選択手段は、各判別ルーチンにおいて前記画像ブロックを1単位として1或いは複数の画像ブロックからなる複数のエリアを設定して、これらのエリアの内、色相データH_DATA及び彩度データS_DATAがそれぞれ所定の範囲内に含まれているエリアの数をカウントし、該カウント値が所定値を超えているとき、その撮影シーンに該当すると判断する請求項に記載のデジタルカメラ。 The photographing scene selection means sets a plurality of areas composed of one or a plurality of image blocks with the image block as a unit in each determination routine, and among these areas, hue data H_DATA and saturation data S_DATA are respectively set. The digital camera according to claim 3 , wherein the number of areas included in a predetermined range is counted, and when the count value exceeds a predetermined value, it is determined that the scene corresponds to the shooting scene. 前記複数の撮影シーンには、ろうそくの灯によって照明される物体を主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンと、花を主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンと、夕景を主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンと、テキストを主体とする画像若しくは同等の画像を対象とする撮影シーンとが含まれている請求項1乃至請求項の何れかに記載のデジタルカメラ。 The plurality of shooting scenes include a shooting scene mainly targeting an image illuminated by a candlelight or an equivalent image, and a shooting scene targeting an image mainly consisting of a flower or an equivalent image, and Any one of claims 1 to 4 , wherein a shooting scene intended for an image mainly composed of a sunset scene or an equivalent image and a photographing scene intended for an image mainly composed of text or an equivalent image are included. The digital camera described in Crab.
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