JP4702237B2 - Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method - Google Patents

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Description

本発明は、半田バンプが形成された電子部品を基板に移送搭載して実装する電子部品搭載装置および電子部品実装方法に関するものである。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method for transferring and mounting an electronic component on which a solder bump is formed on a substrate.

半導体素子などの電子部品を回路基板に実装する形態として、半導体素子を樹脂基板に実装した半導体パッケージを半田バンプを介して回路基板に半田接合により実装する方法が用いられるようになっている。半田バンプを介して電子部品を基板に接合する半田接合においては、フラックスや半田ペーストなどの半田接合補助剤を半田バンプに供給した状態で半田バンプを基板の電極に着地させることが行われている。このため、電子部品搭載装置にはフラックスや半田ペーストを転写するための装置が配置される(例えば特許文献1参照)。
特開2005−305806号公報
As a form of mounting an electronic component such as a semiconductor element on a circuit board, a method of mounting a semiconductor package in which a semiconductor element is mounted on a resin board to a circuit board via solder bumps is used. In solder bonding in which an electronic component is bonded to a substrate via a solder bump, the solder bump is landed on the electrode of the substrate in a state where a solder bonding auxiliary agent such as flux or solder paste is supplied to the solder bump. . For this reason, a device for transferring flux and solder paste is disposed in the electronic component mounting device (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-305806 A

近年電子機器の小型化・高機能化の進展に伴い、電子機器に組み込まれる電子部品は、高実装密度が求められて小型化・薄化が進行している。このため回路基板やこの回路基板に実装される半導体パッケージなどの薄型の電子部品も剛性が低下し加熱による反り変形を生じやすいという特性がある。このため、下面に半田バンプが形成された電子部品では、半導体チップを樹脂封止した段階で既に反り変形を生じている場合がある。そしてこのような電子部品をそのまま基板に搭載すると、反り変形を生じた部分の半田バンプは基板に対して浮き上がった状態となり、基板の電極に印刷された半田ペーストとの間に隙間を生じる傾向にある。この結果、半田バンプが基板の電極に正常に半田接合されず、導通不良や接合強度不足などの接合不良が生じやすい。   In recent years, with the progress of miniaturization and high functionality of electronic devices, electronic components incorporated in the electronic devices are required to have a high mounting density and are miniaturized and thinned. For this reason, a thin electronic component such as a circuit board or a semiconductor package mounted on the circuit board also has a characteristic that the rigidity is lowered and warping deformation is easily caused by heating. For this reason, in an electronic component having solder bumps formed on the lower surface, warping deformation may already occur at the stage where the semiconductor chip is sealed with resin. If such an electronic component is mounted on the substrate as it is, the solder bump of the portion where the warp deformation occurred will be lifted with respect to the substrate, and a gap will tend to be formed between the solder paste printed on the electrode of the substrate. is there. As a result, the solder bumps are not properly soldered to the electrodes on the substrate, and bonding failures such as poor conduction and insufficient bonding strength are likely to occur.

そこで本発明は、反り変形を生じやすい電子部品を半田接合によって実装する場合における接合不良を防止することができる電子部品搭載装置および電子部品実装方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method capable of preventing a bonding failure when mounting an electronic component that is likely to be warped and deformed by solder bonding.

本発明の電子部品搭載装置は、下面に複数の半田バンプが形成された電子部品を基板に移送搭載する電子部品搭載装置であって、前記電子部品を供給する部品供給部と、前記基板を保持して位置決めする基板保持部と、前記部品供給部から電子部品を取り出して前記基板保持部に保持された基板に移送搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させるヘッド移動手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された電子部品の反り変形状態を計測する部品反り計測手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された電子部品を塗膜形成面上に形成された塗膜に対して下降させることにより、前記複数の半田バンプに半田ペーストを転写により供給するペースト転写ユニットと、前記部品反り計測手段の計測結果に基づいて前記ペースト転写ユニットによる半田ペーストの転写の要否を判定するペースト転写判定部とを備えた。   An electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting apparatus that transports and mounts an electronic component having a plurality of solder bumps formed on its lower surface on a substrate, and holds the substrate with a component supply unit that supplies the electronic component A substrate holding unit for positioning, a mounting head for taking out an electronic component from the component supply unit and transferring and mounting it on the substrate held by the substrate holding unit, and the mounting head between the component supply unit and the substrate holding unit A head moving means for moving between them, a component warp measuring means for measuring a warp deformation state of an electronic component held by the mounting head, and a moving path for the mounting head. The electronic component held by the mounting head is lowered with respect to the coating film formed on the coating film forming surface to supply solder paste to the plurality of solder bumps by transfer. A paste transfer unit, and a said component warpage determines paste transfer determination unit necessity of the transfer of solder paste by the paste transfer unit based on the measurement result of the measuring means.

本発明の電子部品実装方法は、電子部品を供給する部品供給部と、前記基板を保持して位置決めする基板保持部と、前記部品供給部から電子部品を取り出して前記基板保持部に保持された基板に移送搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させるヘッド移動手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され前記搭
載ヘッドに保持された電子部品の反り変形状態を計測する部品反り計測手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された電子部品を塗膜形成面に形成された半田ペーストの塗膜に対して下降させることにより、前記複数の半田バンプに半田ペーストを転写により供給するペースト転写ユニットとを備えた電子部品搭載装置によって、下面に複数の半田バンプが形成された電子部品を基板に搭載して実装する電子部品実装方法であって、前記部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品を取り出す工程と、前記部品反り計測手段によって前記搭載ヘッドに保持された電子部品の反り変形を計測する部品反り計測工程と、前記部品反り計測工程における計測結果に基づいて前記ペースト転写ユニットによる半田ペーストの転写の要否を判定するペースト転写判定工程と、前記ペースト転写判定においてペースト転写必要と判定されたならば前記搭載ヘッドの移動経路に配設されたペースト転写ユニットに対して前記搭載ヘッドに保持された当該電子部品を下降させることにより、前記半田バンプに半田ペーストを転写により供給する半田ペースト転写工程と、前記電子部品を前記基板に搭載して前記半田バンプを前記基板の電極に前記半田ペーストを介して着地させる部品搭載工程とを含む。
The electronic component mounting method of the present invention includes a component supply unit that supplies an electronic component, a substrate holding unit that holds and positions the substrate, and an electronic component that is taken out from the component supply unit and held by the substrate holding unit. A mounting head to be transported and mounted on the substrate; a head moving means for moving the mounting head between the component supply unit and the substrate holding unit; and an electron disposed in the movement path of the mounting head and held by the mounting head. The component warp measuring means for measuring the warp deformation state of the component, and the electronic component held by the mounting head on the moving path of the mounting head is applied to the coating film of the solder paste formed on the coating film forming surface. The plurality of solder bumps are formed on the lower surface by an electronic component mounting apparatus including a paste transfer unit that supplies solder paste to the plurality of solder bumps by transfer. An electronic component mounting method for mounting and mounting a formed electronic component on a substrate, the step of taking out the electronic component by the mounting head from the component supply unit, and the electron held by the mounting head by the component warpage measuring means In a component warpage measurement step for measuring warpage deformation of a component, a paste transfer determination step for determining whether or not the paste transfer unit needs to transfer a solder paste based on a measurement result in the component warpage measurement step, and in the paste transfer determination If it is determined that paste transfer is necessary, the solder paste is transferred to the solder bump by lowering the electronic component held by the mounting head with respect to the paste transfer unit disposed in the movement path of the mounting head. A solder paste transfer process to be supplied by the method, and mounting the electronic component on the substrate The pump and a component mounting step of landing through the solder paste on the electrodes of the substrate.

本発明によれば、電子部品搭載装置に半田ペーストを転写により供給するペースト転写ユニットを備え、部品反り計測手段によって搭載ヘッドに保持された電子部品の反り変形を計測した計測結果に基づいてペースト転写ユニットによる半田ペーストの転写の要否を判定することにより、部品反り変形に起因する半田量の不足を補うことができ、反り変形を生じやすい電子部品を半田接合によって実装する場合における接合不良を防止することができる。   According to the present invention, a paste transfer unit that supplies a solder paste to an electronic component mounting apparatus by transfer is provided, and paste transfer is performed based on a measurement result obtained by measuring warp deformation of an electronic component held on a mounting head by a component warp measurement unit. By determining whether the unit needs to transfer the solder paste, it is possible to make up for the shortage of solder caused by warping deformation of parts, and to prevent poor bonding when mounting electronic components that are prone to warping deformation by soldering. can do.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成を示すブロック図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける半田印刷の説明図、図3は本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置の平面図、図4は本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置における部品反り計測の説明図、図5は本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置におけるペースト転写ユニットの構造説明図、図6は本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置におけるペースト転写ユニットの動作説明図、図7は本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置の制御系の構成を示すブロック図、図8は本発明の一実施の形態の電子部品実装方法を示すフロー図、図9、図10は本発明の一実施の形態の電子部品実装方法の工程説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of solder printing in the electronic component mounting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment, FIG. 4 is an explanatory diagram of component warpage measurement in the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an electronic component mounting according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating the structure of the paste transfer unit in the apparatus, FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the paste transfer unit in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the invention, and FIG. 7 is the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the invention. FIG. 8 is a flow diagram showing an electronic component mounting method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are process descriptions of the electronic component mounting method according to an embodiment of the present invention. FIG.

まず図1を参照して電子部品実装システムについて説明する。図1において電子部品実装システムは、いずれも電子部品実装用装置である印刷装置M1、印刷検査装置M2、電子部品搭載装置M3、リフロー装置M4の各装置を連結して構成される電子部品実装ライン1を通信ネットワーク2によって接続し、全体を管理コンピュータ3によって制御する構成となっている。本実施の形態においては、これらの複数の電子部品実装用装置により、下面に外部接続用の複数の半田バンプが形成された電子部品を、基板に半田接合によって実装して実装基板を製造する。なお管理コンピュータ3を使用せずに、各電子部品実装用装置を通信ネットワーク2によって接続する構成でもよい。   First, an electronic component mounting system will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the electronic component mounting system is an electronic component mounting line configured by connecting the printing device M1, the printing inspection device M2, the electronic component mounting device M3, and the reflow device M4, all of which are devices for mounting electronic components. 1 is connected by a communication network 2 and the whole is controlled by a management computer 3. In the present embodiment, an electronic component having a plurality of external connection solder bumps formed on the lower surface is mounted on the substrate by solder bonding using the plurality of electronic component mounting apparatuses to manufacture a mounting substrate. A configuration in which the electronic component mounting apparatuses are connected by the communication network 2 without using the management computer 3 may be employed.

印刷装置M1は、実装対象の基板に電子部品の半田バンプの配列に対応して形成された電極に、電子部品接合用の半田ペーストをスクリーン印刷する。印刷検査装置M2は、半田印刷後の基板を撮像して印刷された半田ペーストの平面位置を認識することにより印刷状態を検査する。電子部品搭載装置M3は、半田ペーストが印刷された基板に搭載ヘッドによって電子部品を搭載する。リフロー装置M4は、電子部品が搭載された基板を加熱することにより、半田バンプおよび半田ペーストを加熱溶融させて、電子部品を基板に半田接合する。   The printing apparatus M1 screen-prints a solder paste for joining an electronic component on an electrode formed on the substrate to be mounted corresponding to the arrangement of the solder bumps of the electronic component. The print inspection apparatus M2 inspects the print state by recognizing the planar position of the printed solder paste by imaging the board after solder printing. The electronic component mounting apparatus M3 mounts electronic components on a substrate on which a solder paste is printed by using a mounting head. The reflow device M4 heats and melts the solder bumps and the solder paste by heating the substrate on which the electronic component is mounted, and solder-bonds the electronic component to the substrate.

図2は、印刷装置M1にて行われる半田印刷を示している。印刷装置M1はスクリーンマスク6およびスキージ機構8を備えており、スクリーンマスク6の下方には、基板保持部(図示省略)によって電子部品が実装される基板5が位置決めされて保持される。基板5の上面には実装対象の電子部品が接続される電極5aが設けられている。スクリーンマスク6の上方には、2つの印刷スキージ9を昇降機構10によって昇降自在とした構成のスキージ機構8が配設されており、スキージ機構8は水平移動機構(図示省略)によって水平移動自在となっている。基板5をスクリーンマスク6の下面に当接させ、さらにスクリーンマスク6の上面に半田ペースト7を供給した状態で、印刷スキージ9をスクリーンマスク6の上面に摺接させながらスキージ機構8を水平移動させることにより、スクリーンマスク6に形成されたパターン孔(図示省略)を介して半田ペースト7が電極5aに印刷される。   FIG. 2 shows solder printing performed in the printing apparatus M1. The printing apparatus M1 includes a screen mask 6 and a squeegee mechanism 8. Under the screen mask 6, a substrate 5 on which electronic components are mounted is positioned and held by a substrate holding unit (not shown). On the upper surface of the substrate 5, an electrode 5a to which an electronic component to be mounted is connected is provided. Above the screen mask 6, a squeegee mechanism 8 having a configuration in which two printing squeegees 9 can be moved up and down by a lifting mechanism 10 is disposed. The squeegee mechanism 8 can be horizontally moved by a horizontal movement mechanism (not shown). It has become. While the substrate 5 is in contact with the lower surface of the screen mask 6 and the solder paste 7 is supplied to the upper surface of the screen mask 6, the squeegee mechanism 8 is moved horizontally while sliding the printing squeegee 9 against the upper surface of the screen mask 6. As a result, the solder paste 7 is printed on the electrode 5a through a pattern hole (not shown) formed in the screen mask 6.

次に、図3を参照して電子部品搭載装置M3の構造を説明する。図3において、基台11の中央部には搬送路12がX方向(基板搬送方向)に配列されている。搬送路12は、電子部品が実装される基板5を搬送し、電子部品実装位置に基板5を保持して位置決めする。したがって、搬送路12は基板5を保持して位置決めする基板保持部となっている。搬送路12の両側には、電子部品を供給する第1の部品供給部13Aおよび第2の部品供給部13Bが配設されている。   Next, the structure of the electronic component mounting apparatus M3 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a transport path 12 is arranged in the X direction (substrate transport direction) at the center of the base 11. The conveyance path 12 conveys the board | substrate 5 in which an electronic component is mounted, and hold | maintains and positions the board | substrate 5 in an electronic component mounting position. Therefore, the transport path 12 is a substrate holding portion that holds and positions the substrate 5. On both sides of the conveyance path 12, a first component supply unit 13A and a second component supply unit 13B that supply electronic components are disposed.

第1の部品供給部13Aには、複数のテープフィーダ14が並設されている。テープフィーダ14は、端子型のチップ部品などの電子部品を保持したテープをピッチ送りして、以下に説明する搭載ヘッドのピックアップ位置にこれらの電子部品を供給する。第2の部品供給部13Bには、2つのトレイフィーダ15が並列に配設されており、2つのトレイフィーダ15はそれぞれ種類の異なる電子部品16を格子配列で搭載ヘッドのピックアップ位置に供給する。電子部品16には、BGAなど薄型の樹脂基板に半導体素子を実装した構成の半導体パッケージや、小型のバンプ付き部品などが含まれる。本実施の形態においては、電子部品16として上述の半導体パッケージなど、下面に形成された複数の半田バンプによって基板と接続されるものを対象としている。   A plurality of tape feeders 14 are arranged in parallel in the first component supply unit 13A. The tape feeder 14 pitches a tape holding electronic components such as terminal-type chip components, and supplies these electronic components to a pickup position of a mounting head described below. Two tray feeders 15 are arranged in parallel in the second component supply unit 13B, and the two tray feeders 15 supply different types of electronic components 16 to the pickup position of the mounting head in a grid arrangement. The electronic component 16 includes a semiconductor package in which a semiconductor element is mounted on a thin resin substrate such as a BGA, a small bumped component, and the like. In the present embodiment, the electronic component 16 is intended to be connected to a substrate by a plurality of solder bumps formed on the lower surface, such as the above-described semiconductor package.

基台11のX方向の両端部には、Y軸テーブル17AおよびY軸ガイド17Bが配設されており、Y軸テーブル17A,Y軸ガイド17BにはX軸テーブル18が架設されている。さらにX軸テーブル18には搭載ヘッド19が装着されている。搭載ヘッド19は複数の単位搭載ヘッド20を備えた多連型の搭載ヘッドであり、基板認識カメラ21と一体的に移動する。   A Y-axis table 17A and a Y-axis guide 17B are disposed at both ends of the base 11 in the X direction, and an X-axis table 18 is installed on the Y-axis table 17A and the Y-axis guide 17B. Further, a mounting head 19 is mounted on the X-axis table 18. The mounting head 19 is a multiple mounting head having a plurality of unit mounting heads 20 and moves integrally with the substrate recognition camera 21.

X軸テーブル18、Y軸テーブル17Aを駆動することにより搭載ヘッド19はXY方向に移動し、第1の部品供給部13Aおよび第2の部品供給部13Bから電子部品を単位搭載ヘッド20の吸着ノズル20a(図9参照)によって取り出して、搬送路12上に位置決め保持された基板5に移送搭載する。X軸テーブル18、Y軸テーブル17Aは、搭載ヘッド19を第1の部品供給部13Aおよび第2の部品供給部13Bと搬送路12との間で移動させるヘッド移動手段を構成する。   By driving the X-axis table 18 and the Y-axis table 17A, the mounting head 19 moves in the XY direction, and electronic components are picked up from the first component supply unit 13A and the second component supply unit 13B by the suction nozzle of the unit mounting head 20. It is taken out by 20a (see FIG. 9) and transferred and mounted on the substrate 5 positioned and held on the transport path 12. The X-axis table 18 and the Y-axis table 17A constitute a head moving unit that moves the mounting head 19 between the first component supply unit 13A and the second component supply unit 13B and the conveyance path 12.

搬送路12と第2の部品供給部13Bとの間の搭載ヘッド19の移動経路には、部品認識カメラ23,ノズルストッカ22,ペースト転写ユニット24および部品反り計測センサ29が配設されている。それぞれの部品供給部から電子部品をピックアップした搭載ヘッド19が基板5へ移動する途中で、搭載ヘッド19が部品認識カメラ23の上方を通過することにより、搭載ヘッド19に保持された状態の電子部品を認識する。   A component recognition camera 23, a nozzle stocker 22, a paste transfer unit 24, and a component warpage measurement sensor 29 are disposed on the movement path of the mounting head 19 between the conveyance path 12 and the second component supply unit 13B. While the mounting head 19 picking up an electronic component from each component supply unit moves to the substrate 5, the mounting head 19 passes over the component recognition camera 23, thereby holding the electronic component held by the mounting head 19. Recognize

ノズルストッカ22は、基板5に搭載される電子部品の種類に応じた吸着ノズルを複数
種類収納しており、搭載ヘッド19がノズルストッカ22にアクセスすることにより、搭載対象の電子部品に応じた吸着ノズルを選択して装着することができるようになっている。部品反り計測センサ29は上下方向の変位を計測する機能を有するセンサであり、図4に示すように、搭載ヘッド19に保持された状態の電子部品16を下方から部品反り計測センサ29によって計測し、計測によって得られたデータを部品反り計測部36(図7)によって処理することにより、電子部品16の反り変形を示す部品反り情報が取得される。したがって、部品反り計測センサ29および部品反り計測部36は、搭載ヘッド19に保持された電子部品16の反り変形状態を計測する部品反り計測手段となっている。ここに示す例では、電子部品16は両端部が上方向に変位する端部上反り変形を生じている。
The nozzle stocker 22 stores a plurality of types of suction nozzles corresponding to the types of electronic components mounted on the substrate 5, and when the mounting head 19 accesses the nozzle stocker 22, the suction corresponding to the electronic components to be mounted is stored. A nozzle can be selected and mounted. The component warpage measurement sensor 29 is a sensor having a function of measuring the displacement in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the component warpage measurement sensor 29 measures the electronic component 16 held by the mounting head 19 from below. By processing the data obtained by the measurement by the component warpage measuring unit 36 (FIG. 7), component warpage information indicating warpage deformation of the electronic component 16 is acquired. Accordingly, the component warpage measurement sensor 29 and the component warpage measurement unit 36 serve as a component warpage measurement unit that measures the warp deformation state of the electronic component 16 held by the mounting head 19. In the example shown here, the electronic component 16 has undergone end-up warping deformation in which both ends are displaced upward.

ペースト転写ユニット24は、半田成分をフラックスに混入して粘性体とした半田ペーストを薄膜状態にして塗膜形成面に形成する機能を有している。搭載ヘッド19に保持された電子部品をペースト転写ユニット24の塗膜形成面に対して下降させることにより、電子部品の下面に形成された複数の半田バンプには、半田ペーストが転写により供給される。この半田ペーストの転写による供給は、半田バンプを基板5の電極と半田接合する際の半田量を追加することによって、半田接合の信頼性を向上させることを目的として行われるものである。   The paste transfer unit 24 has a function of forming a solder paste in which a solder component is mixed with the flux into a viscous material into a thin film state on the coating surface. By lowering the electronic component held by the mounting head 19 with respect to the coating film forming surface of the paste transfer unit 24, solder paste is supplied to the plurality of solder bumps formed on the lower surface of the electronic component by transfer. . The supply of the solder paste by transfer is performed for the purpose of improving the reliability of the solder joint by adding the amount of solder when the solder bump is soldered to the electrode of the substrate 5.

次に図5を参照して、電子部品搭載装置M3に備えられたペースト転写ユニット24の構成について説明する。図5において、ベース部25の上面には平滑な塗膜形成面25aが設けられており、塗膜形成面25aには電子部品16に形成された半田バンプ16aに転写により供給するための半田ペースト7の塗膜7aが、スキージ28により半田ペースト7を延展する成膜動作によって形成される。   Next, the configuration of the paste transfer unit 24 provided in the electronic component mounting apparatus M3 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a smooth coating film forming surface 25a is provided on the upper surface of the base portion 25, and a solder paste for supplying the solder bumps 16a formed on the electronic component 16 by transfer onto the coating film forming surface 25a. 7 is formed by a film forming operation in which the solder paste 7 is extended by the squeegee 28.

ベース部25には、スキージ28に成膜動作を行わせる垂直移動機構26、水平移動機構27が設けられており、スキージ28は水平移動機構27に装着されている。垂直移動機構26,水平移動機構27、スキージ28は、スキージ駆動部37(図7参照)によって駆動される。すなわち、水平移動機構27を駆動することによりスキージ28は水平移動し、さらに垂直移動機構26を駆動することによりスキージ28は水平移動機構27と一体的に昇降する。したがって、スキージ28はスキージ駆動部37によって駆動されて、塗膜形成面25a上で水平移動および垂直移動を組み合わせた成膜動作を行う。これにより、塗膜形成面25aには半田ペースト7の塗膜が形成される。   The base unit 25 is provided with a vertical movement mechanism 26 and a horizontal movement mechanism 27 that cause the squeegee 28 to perform a film forming operation, and the squeegee 28 is attached to the horizontal movement mechanism 27. The vertical movement mechanism 26, the horizontal movement mechanism 27, and the squeegee 28 are driven by a squeegee driving unit 37 (see FIG. 7). That is, by driving the horizontal movement mechanism 27, the squeegee 28 moves horizontally, and by driving the vertical movement mechanism 26, the squeegee 28 moves up and down integrally with the horizontal movement mechanism 27. Therefore, the squeegee 28 is driven by the squeegee driving unit 37 to perform a film forming operation combining horizontal movement and vertical movement on the coating film forming surface 25a. Thereby, the coating film of the solder paste 7 is formed on the coating film forming surface 25a.

図6はスキージ28による成膜動作の1パターン例を示している。図6(a)はスキージ28によって塗膜形成面25a上面に半田ペースト7を初期膜厚t1で延展して均一な膜厚の塗膜7aを形成した状態を示している。この後、所望の膜厚分布を得るための成膜動作が開始される。すなわち図6(b)、図6(c)に示すように、スキージ28に垂直移動機構26、水平移動機構27によって水平移動および垂直移動を所定パターンで組み合わせた成膜動作を行わせることにより、塗膜7aの所定範囲に半田ペースト7が所望の断面形状でえぐり取られた形状の膜厚変更部7bを形成する。   FIG. 6 shows one pattern example of the film forming operation by the squeegee 28. FIG. 6A shows a state in which the solder paste 7 is spread with an initial film thickness t1 on the upper surface of the coating film forming surface 25a by the squeegee 28 to form a coating film 7a having a uniform film thickness. Thereafter, a film forming operation for obtaining a desired film thickness distribution is started. That is, as shown in FIGS. 6B and 6C, by causing the squeegee 28 to perform a film forming operation in which the horizontal movement and the vertical movement are combined in a predetermined pattern by the vertical movement mechanism 26 and the horizontal movement mechanism 27. A film thickness changing portion 7b having a shape in which the solder paste 7 is removed in a desired cross-sectional shape is formed in a predetermined range of the coating film 7a.

この膜厚変更部7bは、図5(d)に示す例では中央部の膜厚がt2、周辺部の膜厚がt1であるような膜厚分布となっており、スキージ28の成膜動作のパターンを変更することにより、ペースト転写ユニット24において任意の膜厚分布で塗膜7aを形成することができるようになっている。本実施の形態においては、ペースト転写ユニット24は、スキージ28に塗膜形成面25a上で水平移動および垂直移動を組み合わせた成膜動作を行わせるスキージ駆動部37を、前述の部品反り計測手段による計測結果に基づいて制御することにより、複数の半田バンプ16aに当該電子部品16の反り変形に応じた所望転写量の半田ペーストを転写するための塗膜7aを形成するようにしている。ここに示す例では、端部上反り変形を生じた電子部品16に対して、上述形状の膜厚変更部7bを形成
することにより、電子部品16の両端部の位置する半田バンプ16aに対してより多くの量の半田ペースト7を転写することができるようにしている。
In the example shown in FIG. 5D, the film thickness changing portion 7b has a film thickness distribution in which the film thickness in the central portion is t2 and the film thickness in the peripheral portion is t1, and the film forming operation of the squeegee 28 is performed. By changing the pattern, the paste transfer unit 24 can form the coating film 7a with an arbitrary film thickness distribution. In the present embodiment, the paste transfer unit 24 uses a squeegee driving unit 37 that causes the squeegee 28 to perform a film forming operation that combines horizontal movement and vertical movement on the coating film forming surface 25a. By controlling based on the measurement result, the coating film 7a for transferring a desired transfer amount of the solder paste according to the warp deformation of the electronic component 16 is formed on the plurality of solder bumps 16a. In the example shown here, by forming the film thickness changing portion 7b having the above-described shape with respect to the electronic component 16 in which the warping deformation on the end portion is generated, the solder bumps 16a located at both ends of the electronic component 16 are formed. A larger amount of solder paste 7 can be transferred.

次に図7を参照して、電子部品搭載装置M3の制御系の構成について説明する。制御部30はCPUを備えた全体制御部であり、以下に説明する各部の動作や処理を制御する。搭載データ記憶部31は、実装データなど、搭載ヘッド19による搭載動作を制御するために必要とされるデータを記憶する。部品反り情報記憶部32は、部品反り計測センサ29の計測データを部品反り計測部36によって処理することにより求められた電子部品16の反り変形に関する情報を記憶する。   Next, the configuration of the control system of the electronic component mounting apparatus M3 will be described with reference to FIG. The control unit 30 is an overall control unit including a CPU, and controls the operation and processing of each unit described below. The mounting data storage unit 31 stores data necessary for controlling the mounting operation by the mounting head 19 such as mounting data. The component warp information storage unit 32 stores information related to warp deformation of the electronic component 16 obtained by processing the measurement data of the component warp measurement sensor 29 by the component warp measurement unit 36.

ペースト転写判定部33は、前述の部品反り計測手段によって取得された計測結果、すなわち部品反り情報記憶部32に記憶された部品反り情報に基づいてペースト転写ユニット24による半田ペースト7の転写の要否を判定する。この判定は、予め定められた基準、すなわち反り変形によって電子部品16の半田バンプ16aが上方に変位している程度を数値的に評価し、この評価値を予め設定された判定しきい値と比較することにより行われる。スキージ移動データ記憶部34は、ペースト転写判定部33により半田ペーストの転写が必要と判定された場合に、ペースト転写ユニット24において実行される成膜動作のパターン、すなわちスキージ28の水平・垂直移動を組み合わせた動作パターンを記憶する。   The paste transfer determination unit 33 determines whether or not the paste transfer unit 24 needs to transfer the solder paste 7 based on the measurement result acquired by the component warp measurement unit, that is, the component warp information stored in the component warp information storage unit 32. Determine. This determination is performed by numerically evaluating a predetermined reference, that is, the degree to which the solder bump 16a of the electronic component 16 is displaced upward due to warpage deformation, and comparing this evaluation value with a predetermined determination threshold value. Is done. The squeegee movement data storage unit 34 performs the horizontal / vertical movement of the film forming operation performed in the paste transfer unit 24, that is, the horizontal / vertical movement of the squeegee 28 when the paste transfer determination unit 33 determines that the transfer of the solder paste is necessary. The combined operation pattern is stored.

ヘッド駆動部35は、搭載ヘッド19を移動させるための搭載ヘッド駆動モータ19Mを駆動する。部品反り計測部36は、部品反り計測センサ29によって取得された計測データに基づき、電子部品16の反り変形を算出する処理を行う。スキージ駆動部37は、垂直移動機構26、水平移動機構27の駆動源である垂直方向駆動モータ26M、水平方向駆動モータ27Mを駆動する。制御部30が、前述の高さ計測結果およびスキージ移動データ記憶部34に記憶されたスキージ移動データに基づいてスキージ駆動部37を制御することにより、電子部品16の反り変形の状態に応じた所望転写量の半田ペースト7を、各半田バンプ16aに転写するのに必要な膜圧分布の塗膜7aが形成される。   The head driving unit 35 drives a mounting head driving motor 19M for moving the mounting head 19. The component warpage measurement unit 36 performs a process of calculating warpage deformation of the electronic component 16 based on the measurement data acquired by the component warpage measurement sensor 29. The squeegee driving unit 37 drives a vertical direction driving motor 26M and a horizontal direction driving motor 27M which are driving sources of the vertical moving mechanism 26 and the horizontal moving mechanism 27. The control unit 30 controls the squeegee driving unit 37 based on the above-described height measurement result and the squeegee movement data stored in the squeegee movement data storage unit 34, so that a desired response corresponding to the state of warp deformation of the electronic component 16 is achieved. A coating film 7a having a film pressure distribution necessary for transferring the transfer amount of solder paste 7 to each solder bump 16a is formed.

次に、この電子部品実装システムによる電子部品実装方法について、図8のフローに沿って各図を参照して説明する。この電子部品実装方法は、下面に複数の半田バンプ16aが形成された電子部品16を基板5に移送搭載して実装するものである。まず印刷装置M1において、実装対象の基板5に半田ペースト7を印刷する(ST1)。印刷後の基板5は印刷検査装置M2に搬入され、ここで各電極5aを対象として印刷状態検査が行われる。   Next, an electronic component mounting method by the electronic component mounting system will be described with reference to each drawing along the flow of FIG. In this electronic component mounting method, the electronic component 16 having a plurality of solder bumps 16a formed on the lower surface is transferred and mounted on the substrate 5. First, in the printing apparatus M1, the solder paste 7 is printed on the board 5 to be mounted (ST1). The substrate 5 after printing is carried into the print inspection apparatus M2, where a print state inspection is performed for each electrode 5a.

次いで印刷検査後の基板5は電子部品搭載装置M3に搬入され、ここで基板5を対象とした部品搭載動作が開始される。まず、第2の部品供給部13Bから電子部品16を取り出す。次いで電子部品16を保持した搭載ヘッド19を部品反り計測センサ29の上方に移動させ、図4に示すように電子部品16の部品反り計測を実行し(部品反り計測工程)(ST2)、計測結果を部品反り情報記憶部32に記憶させる。そしてペースト転写判定部33によってペースト転写の要否を判定する(ペースト転写判定工程)(ST3)。   Next, the substrate 5 after the print inspection is carried into the electronic component mounting apparatus M3, where the component mounting operation for the substrate 5 is started. First, the electronic component 16 is taken out from the second component supply unit 13B. Next, the mounting head 19 holding the electronic component 16 is moved above the component warpage measurement sensor 29, and the component warpage measurement of the electronic component 16 is performed as shown in FIG. 4 (component warpage measurement step) (ST2), and the measurement result. Is stored in the component warpage information storage unit 32. The paste transfer determination unit 33 determines whether or not paste transfer is necessary (paste transfer determination step) (ST3).

ここで電子部品16の反り変形が許容範囲以内で、ペースト転写不要と判定された場合には、そのまま電子部品搭載工程(ST6)に進み、部品搭載動作が実行される。そして(ST3)にてペースト転写必要と判定された場合には、以下に説明するペースト転写が実行される。本実施の形態においては、半田ペースト7の転写により供給される半田量の過不足が生じないよう、必要範囲に必要量の半田ペースト7を転写することを目的として、ペースト転写量を適正に設定する処理がペースト転写に先立って実行される(ST4)。   If it is determined that the warp deformation of the electronic component 16 is within the allowable range and the paste transfer is unnecessary, the process proceeds to the electronic component mounting step (ST6) and the component mounting operation is executed. If it is determined in (ST3) that paste transfer is necessary, paste transfer described below is executed. In the present embodiment, the transfer amount of paste is appropriately set for the purpose of transferring the necessary amount of solder paste 7 to the required range so that the amount of solder supplied by transferring the solder paste 7 does not become excessive or insufficient. This processing is executed prior to paste transfer (ST4).

すなわち、制御部30が部品反り情報記憶部32に記憶された部品反り情報、すなわち部品反り計測工程における計測結果に基づいてスキージ駆動部37を制御することにより、電子部品16に複数の半田バンプ16aに当該電子部品の反り変形に応じた所望転写量の半田ペースト7を転写するための塗膜7aを塗膜形成面25aに形成する。ここに示す例では、前述の膜厚分布を有する膜厚変更部7bを形成することにより、端部上反り変形状態の電子部品16に対して適正量の半田ペースト7の追加供給を図っている。   That is, the control unit 30 controls the squeegee driving unit 37 based on the component warp information stored in the component warp information storage unit 32, that is, the measurement result in the component warp measurement process, whereby a plurality of solder bumps 16a are attached to the electronic component 16. A coating film 7a for transferring a desired transfer amount of the solder paste 7 corresponding to the warp deformation of the electronic component is formed on the coating film forming surface 25a. In the example shown here, an appropriate amount of the solder paste 7 is additionally supplied to the electronic component 16 in the warped deformation state at the end by forming the film thickness changing portion 7b having the above-described film thickness distribution. .

次いでペースト転写動作が実行される(ST5)。まず図9(a)に示すように、電子部品16を保持した搭載ヘッド19をペースト転写ユニット24の上方に移動させる。次いで塗膜形成面25aに対して搭載ヘッド19に保持された電子部品16を下降させ、各半田バンプ16aを塗膜7aに接触させことにより、半田バンプ16aに半田ペースト7を転写する(ペースト転写工程)。これにより、図9(c)に示すように、端部上反り状態の電子部品16の両端部近傍に位置する半田バンプ16aには、当該電子部品16の反り変形の状態に応じた所望転写量の半田ペースト7が転写される。   Next, a paste transfer operation is executed (ST5). First, as shown in FIG. 9A, the mounting head 19 holding the electronic component 16 is moved above the paste transfer unit 24. Next, the electronic component 16 held by the mounting head 19 is lowered with respect to the coating film forming surface 25a, and each solder bump 16a is brought into contact with the coating film 7a, whereby the solder paste 7 is transferred to the solder bump 16a (paste transfer). Process). As a result, as shown in FIG. 9C, a desired transfer amount corresponding to the state of warping deformation of the electronic component 16 is applied to the solder bumps 16a located near both ends of the electronic component 16 in the warped state at the end. The solder paste 7 is transferred.

次いで電子部品16を基板5へ搭載する(ST6)。すなわち搭載ヘッド19を移動させて、図10(a)に示すように、半田ペースト7転写後の電子部品16を保持した単位搭載ヘッド20を基板5上に位置させ、半田バンプ16aを基板5の電極5aに位置合わせする。次いで電子部品16を下降させて、図10(b)に示すように、電子部品16を基板5に搭載して、半田バンプ16aを基板5の電極5aに半田ペースト7を介して着地させる(部品搭載工程)。   Next, the electronic component 16 is mounted on the substrate 5 (ST6). That is, the mounting head 19 is moved so that the unit mounting head 20 holding the electronic component 16 after the transfer of the solder paste 7 is positioned on the substrate 5 as shown in FIG. Align with the electrode 5a. Next, the electronic component 16 is lowered, and as shown in FIG. 10B, the electronic component 16 is mounted on the substrate 5 and the solder bump 16a is landed on the electrode 5a of the substrate 5 via the solder paste 7 (component). Mounting process).

この後、電子部品16が搭載された基板5はリフロー装置M4に搬入される。そして図10(c)に示すように、基板5を電子部品16とともに半田融点温度以上に加熱して、半田バンプ16aおよび半田ペースト7中の半田成分を溶融させることにより、電子部品16を基板5に半田接合する(リフロー工程)(ST7)。このとき、電子部品16の両端部近傍に位置する半田バンプ16aは、電子部品16の反り変形に起因して上方に変位しているため、電極5a上に予め印刷された半田ペースト7と半田バンプ16aとの間に隙間が生じて接合不良となりやすい。   Thereafter, the substrate 5 on which the electronic component 16 is mounted is carried into the reflow apparatus M4. Then, as shown in FIG. 10C, the substrate 5 is heated to the solder melting point temperature or more together with the electronic component 16 to melt the solder components in the solder bumps 16a and the solder paste 7, whereby the electronic component 16 is mounted on the substrate 5 as shown in FIG. And soldering (reflow process) (ST7). At this time, since the solder bumps 16a located near both ends of the electronic component 16 are displaced upward due to warpage deformation of the electronic component 16, the solder paste 7 and the solder bumps printed in advance on the electrode 5a. A gap is formed between the terminal 16a and a joint failure.

このような場合にあっても、本実施の形態においては部品搭載動作に先立って電子部品16の半田バンプ16aに転写により半田ペースト7を追加供給するようにしていることから、追加供給された半田ペースト7が電極5a上に予め印刷された半田ペースト7と半田バンプ16aとを繋ぐ役割を果たす。これにより図10(c)に示すように、電子部品16の半田バンプ16aが溶融した半田成分は、半田ペースト7中の半田が溶融した半田成分と一体となって全ての半田バンプ16aを電極5aに正常に繋ぎ、導通不良や接合強度不足などの接合不良を生じることなく、電子部品16を電極5aに電気的に接続する半田接合部16bを良好に形成する。   Even in such a case, in the present embodiment, since the solder paste 7 is additionally supplied to the solder bumps 16a of the electronic component 16 by transfer prior to the component mounting operation, the additionally supplied solder The paste 7 serves to connect the solder paste 7 printed in advance on the electrode 5a and the solder bump 16a. As a result, as shown in FIG. 10C, the solder component in which the solder bump 16a of the electronic component 16 is melted is integrated with the solder component in which the solder in the solder paste 7 is melted so that all the solder bumps 16a are connected to the electrode 5a. Thus, the solder joint portion 16b that electrically connects the electronic component 16 to the electrode 5a is satisfactorily formed without causing connection failure such as poor connection or insufficient bonding strength.

すなわち上述の電子部品実装方法においては、部品反り計測手段によって搭載ヘッド19に保持された電子部品16の反り変形を計測した計測結果に基づいてペースト転写ユニット24による半田ペースト7の転写の要否を判定するようにしている。これにより、必要に応じて部品反り変形に起因する半田量の不足を補うことができ、薄型の半導体パッケージなどの反り変形を生じやすい電子部品を半田接合によって実装する場合における接合不良を防止することができる。   That is, in the electronic component mounting method described above, whether or not the paste transfer unit 24 needs to transfer the solder paste 7 is determined based on the measurement result obtained by measuring the warp deformation of the electronic component 16 held by the mounting head 19 by the component warp measuring means. Judgment is made. As a result, it is possible to compensate for the shortage of solder amount due to warping deformation of parts as necessary, and to prevent poor bonding when mounting electronic components that are likely to warp deformation such as thin semiconductor packages by solder bonding. Can do.

本発明の電子部品実装システムおよび電子部品実装方法は、反り変形を生じやすい電子部品を半田接合によって実装する場合における接合不良を防止することができるという効
果を有し、薄型の半導体パッケージなどを基板に半田接合により実装して実装基板を製造する分野に利用可能である。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The electronic component mounting system and the electronic component mounting method according to the present invention have an effect that it is possible to prevent a bonding failure when mounting an electronic component that is likely to be warped and deformed by solder bonding. It can be used in the field of manufacturing a mounting substrate by mounting by solder bonding.

本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the electronic component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける半田印刷の説明図Explanatory drawing of the solder printing in the electronic component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置の平面図The top view of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置における部品反り計測の説明図Explanatory drawing of component curvature measurement in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置におけるペースト転写ユニットの構造説明図Structure explanatory drawing of the paste transcription | transfer unit in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置におけるペースト転写ユニットの動作説明図Explanatory drawing of operation | movement of the paste transcription | transfer unit in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置の制御系の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control system of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装方法を示すフロー図The flowchart which shows the electronic component mounting method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装方法の工程説明図Process explanatory drawing of the electronic component mounting method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の電子部品実装方法の工程説明図Process explanatory drawing of the electronic component mounting method of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 電子部品実装ライン
5 基板
5a 電極
7 半田ペースト
13A 第1の部品供給部
13B 第2の部品供給部
16 電子部品
16a 半田バンプ
19 搭載ヘッド
24 ペースト転写ユニット
29 部品反り計測センサ(部品反り計測手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting line 5 Board | substrate 5a Electrode 7 Solder paste 13A 1st component supply part 13B 2nd component supply part 16 Electronic component 16a Solder bump 19 Mounting head 24 Paste transfer unit 29 Component curvature measurement sensor (component curvature measurement means)

Claims (4)

下面に複数の半田バンプが形成された電子部品を基板に移送搭載する電子部品搭載装置であって、
前記電子部品を供給する部品供給部と、前記基板を保持して位置決めする基板保持部と、前記部品供給部から電子部品を取り出して前記基板保持部に保持された基板に移送搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させるヘッド移動手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された電子部品の反り変形状態を計測する部品反り計測手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された電子部品を塗膜形成面上に形成された塗膜に対して下降させることにより、前記複数の半田バンプに半田ペーストを転写により供給するペースト転写ユニットと、前記部品反り計測手段の計測結果に基づいて前記ペースト転写ユニットによる半田ペーストの転写の要否を判定するペースト転写判定部とを備えたことを特徴とする電子部品搭載装置。
An electronic component mounting apparatus for transporting and mounting an electronic component having a plurality of solder bumps formed on the lower surface thereof,
A component supply unit for supplying the electronic component; a substrate holding unit for holding and positioning the substrate; and a mounting head for taking out the electronic component from the component supply unit and transferring and mounting it on the substrate held by the substrate holding unit; , A head moving means for moving the mounting head between the component supply unit and the substrate holding unit, and a warp deformation state of an electronic component which is disposed on a moving path of the mounting head and held by the mounting head. The component warpage measuring means and the electronic component disposed in the movement path of the mounting head and held by the mounting head are lowered with respect to the coating film formed on the coating film forming surface, thereby A paste transfer unit for supplying solder paste to the solder bumps by transfer, and transfer of the solder paste by the paste transfer unit based on the measurement result of the component warpage measuring means; Electronic component mounting apparatus characterized by comprising a determining paste transfer determination unit not.
前記ペースト転写ユニットは、スキージに前記塗膜形成面上で水平移動および垂直移動を組み合わせた成膜動作を行わせるスキージ駆動部を前記部品反り計測手段による計測結果に基づいて制御することにより、前記複数の半田バンプに当該電子部品の反り変形に応じた所望転写量の半田ペーストを転写するための塗膜を形成することを特徴とする請求項1記載の電子部品搭載装置。   The paste transfer unit is configured to control a squeegee driving unit that causes a squeegee to perform a film forming operation combining horizontal movement and vertical movement on the coating film forming surface based on a measurement result by the component warpage measuring unit, 2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein a coating film for transferring a desired transfer amount of solder paste according to warp deformation of the electronic component is formed on the plurality of solder bumps. 電子部品を供給する部品供給部と、前記基板を保持して位置決めする基板保持部と、前記部品供給部から電子部品を取り出して前記基板保持部に保持された基板に移送搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させるヘッド移動手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され前記搭載ヘッドに保持された電子部品の反り変形状態を計測する部品反り計測手段と、前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された電子部品を塗膜形成面に形成された半田ペーストの塗膜に対して下降させることにより、前記複数の半田バンプに半田ペーストを転写により供給するペースト転写ユニットとを備えた電子部品搭載装置によって、下面に複数の半田バンプが形成された電子部品を基板に搭載して実装する電子部品実装方法であって、
前記部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品を取り出す工程と、
前記部品反り計測手段によって前記搭載ヘッドに保持された電子部品の反り変形を計測する部品反り計測工程と、
前記部品反り計測工程における計測結果に基づいて前記ペースト転写ユニットによる半田ペーストの転写の要否を判定するペースト転写判定工程と、
前記ペースト転写判定においてペースト転写必要と判定されたならば前記搭載ヘッドの移動経路に配設されたペースト転写ユニットに対して前記搭載ヘッドに保持された当該電子部品を下降させることにより、前記半田バンプに半田ペーストを転写により供給する半田ペースト転写工程と、
前記電子部品を前記基板に搭載して前記半田バンプを前記基板の電極に前記半田ペーストを介して着地させる部品搭載工程とを含むことを特徴とする電子部品実装方法。
A component supply unit for supplying an electronic component, a substrate holding unit for holding and positioning the substrate, a mounting head for taking out the electronic component from the component supply unit and transferring and mounting it on the substrate held by the substrate holding unit; A head moving means for moving the mounting head between the component supply unit and the substrate holding unit, and a component for measuring a warp deformation state of an electronic component that is disposed on a moving path of the mounting head and is held by the mounting head. The plurality of warpage measuring means and the plurality of electronic components disposed on the movement path of the mounting head and lowered with respect to the coating film of the solder paste formed on the coating film forming surface are lowered. An electronic component mounting apparatus equipped with a paste transfer unit that supplies solder paste to the solder bumps by transfer is mounted on the substrate with an electronic component having a plurality of solder bumps formed on the lower surface. An electronic component mounting method for mounting and,
A step of taking out an electronic component by a mounting head from the component supply unit;
A component warpage measuring step for measuring warpage deformation of an electronic component held by the mounting head by the component warpage measuring means;
A paste transfer determination step of determining whether or not the paste transfer unit needs to transfer the solder paste based on the measurement result in the component warpage measurement step;
If it is determined in the paste transfer determination that paste transfer is necessary, the solder bump is lowered by lowering the electronic component held by the mounting head with respect to a paste transfer unit disposed in the movement path of the mounting head. A solder paste transfer process for supplying the solder paste by transfer to
An electronic component mounting method comprising: mounting the electronic component on the substrate and landing the solder bump on an electrode of the substrate via the solder paste.
前記半田ペースト転写工程に先だって、スキージに前記塗膜形成面上で水平移動および垂直移動を組み合わせた成膜動作を行わせるスキージ駆動部を、前記部品反り計測工程における計測結果に基づいて制御することにより、前記複数の半田バンプに当該電子部品の反り変形に応じた所望転写量の半田ペーストを転写するための塗膜を形成することを特徴とする請求項3記載の電子部品実装方法。 Prior to the solder paste transfer step, a squeegee driving unit that causes the squeegee to perform a film forming operation combining horizontal movement and vertical movement on the coating film forming surface is controlled based on the measurement result in the component warpage measurement step. 4. The electronic component mounting method according to claim 3, wherein a coating film for transferring a desired transfer amount of solder paste according to warp deformation of the electronic component is formed on the plurality of solder bumps.
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