JP4701791B2 - Image processing apparatus and program - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置、及びプログラムに関し、特に、動画像の一部を抽出してズームアップした動画像を容易に作成することができる画像処理装置、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, an Beauty program, an image processing apparatus which can easily create a moving image zoomed by extracting a portion of the moving image relates及 beauty program.

近年のデジタルカメラは、静止画像の撮影のみならず、動画像の撮影をもできるものが主流となっている。このようなデジタルカメラの一例として、連続撮影された動画データの時間的な注目フレーム区間から注目被写体を中心とした空間部分(フレームの一部)を切り出し、切り出した静止画像の注目被写体をより大きくして見やすくした画像を得るための画像処理装置を備えたデジタルカメラが開示されている(例えば特許文献1参照)。
特開2004−178368号公報
In recent years, digital cameras that can shoot not only still images but also moving images have become mainstream. As an example of such a digital camera, a space portion (a part of a frame) centered on the subject of interest is cut out from the temporal frame of interest of continuously captured moving image data, and the subject of interest of the extracted still image is made larger. A digital camera provided with an image processing device for obtaining an easy-to-view image is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-178368 A

しかしながら、特許文献1に開示の技術は、撮影した動画像から注目被写体の静止画像を取得して、それらを分割写真として合成するものであって、注目被写体の動画像を取得して合成することはできない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 acquires still images of the subject of interest from the captured moving images and combines them as divided photographs, and acquires and combines the moving images of the subject of interest. I can't.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、動画像の一部を抽出してズームアップした動画像を容易に作成することができる画像処理装置、及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, an image processing apparatus which can easily create a moving image zoomed by extracting a part of a moving image, aims to provide a beauty program And

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る画像処理装置は、動画像内の予め指定された被写体像を囲む枠体を移動させる移動方向及び移動量を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された移動方向及び移動量に従って、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々に、前記枠体を順次設定して行く枠体設定手段と、前記枠体設定手段によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手段と、前記画像拡大手段によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手段と、を備える。 In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a specifying unit that specifies a moving direction and a moving amount for moving a frame surrounding a subject image specified in advance in a moving image; according to the movement direction and the movement amount designated by said designating means setting, to each of a plurality of frame images forming the moving image, a frame body setting means successively sets the frame body by the frame setting means An image enlarging unit that cuts out an image included in the frame and enlarges the image to the size of the frame image, and an image enlarged by the image enlarging unit are connected according to the order of the frame image from which the image is cut out. And a moving image creating means for creating a moving image centered on the subject image.

本発明の第2の観点に係る画像処理装置は、動画像内の予め指定された被写体との距離を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された被写体との距離に基づいて、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々から、略同一距離にある前記被写体像を検出する被写体像検出手段と、前記複数のフレーム画像の各々に、前記被写体像検出手段によって検出された被写体像に該被写体像を囲む枠体を設定する枠体設定手段と、前記枠体設定手段によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手段と、前記画像拡大手段によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手段と、を備える。
The image processing apparatus according to a second aspect of the present invention provides the moving image based on a distance between a measuring unit that measures a distance from a predetermined subject in a moving image and the subject measured by the measuring unit. Subject image detection means for detecting the subject image at substantially the same distance from each of a plurality of frame images constituting the image, and subject images detected by the subject image detection means for each of the plurality of frame images. A frame setting means for setting a frame surrounding the subject image, an image enlargement means for cutting out an image included in the frame set by the frame setting means and expanding the image to the size of the frame image, and the image A moving image that creates a moving image centered on the subject image by joining the images magnified by the magnifying means in accordance with the order of the frame images from which the images are cut out It includes a creating means, a.

さらに、上記画像処理装置において、前記被写体像検出手段は、前記被写体像の候補となる対象物の像を複数検出した場合、直前のフレーム画像に設定した枠体から最も近接した位置にある対象物の像を、前記被写体像として取得する、ようにしてもよい。   Furthermore, in the image processing apparatus, when the subject image detection unit detects a plurality of target object images that are candidates for the subject image, the target object is located closest to the frame set as the immediately preceding frame image. May be acquired as the subject image.

本発明の第3の観点に係る画像処理装置は、動画像を構成する複数のフレーム画像の各々において、直前のフレーム画像から変化した部分を検出する変化部分検出手段と、An image processing apparatus according to a third aspect of the present invention includes: a change part detection unit that detects a part that has changed from the immediately preceding frame image in each of a plurality of frame images constituting a moving image;
前記複数のフレーム画像の各々に、前記変化部分検出手段によって変化が検出された場合には、検出された部分を、前記被写体像を囲む枠体として仮設定し、変化が検出されなかった場合には、直前の枠体をそのまま枠体として仮設定する枠体仮設定手段と、When a change is detected in each of the plurality of frame images by the change part detection unit, the detected part is temporarily set as a frame surrounding the subject image, and no change is detected. Is a frame temporary setting means for temporarily setting the immediately preceding frame as it is,
前記枠体仮設定手段により設定された前記複数のフレーム画像の枠体の中心位置及びサイズの平均値を算出する平均値算出手段と、前記平均値算出手段により算出された平均値と前記枠体仮設定手段により設定された枠体の中心位置及びサイズとの中間値を算出する中間値算出手段と、前記中間値算出手段により算出された中間値が前記平均値算出手段により算出された平均値から所定の値以上離れているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により所定の値以上離れていると判別された場合には、枠体に直前或いは直後のフレームの枠体を設定し、所定の値以上離れていないと判別された場合には、前記枠体仮設定手段により仮設定された枠体を設定する枠体設定手段と、前記枠体設定手段によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手段と、前記画像拡大手段によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手段と、を備える。An average value calculating means for calculating an average value of center positions and sizes of the frame bodies of the plurality of frame images set by the frame temporary setting means; an average value calculated by the average value calculating means; and the frame body An intermediate value calculating means for calculating an intermediate value between the center position and size of the frame set by the temporary setting means, and an average value obtained by calculating the intermediate value calculated by the intermediate value calculating means by the average value calculating means A discriminating unit that discriminates whether or not the disc is more than a predetermined value, and if the discriminating unit discriminates that the disc is separated by a predetermined value or more, the frame body of the immediately previous or next frame is set to the frame body. If it is determined that the distance is not more than a predetermined value, the frame setting means for setting the frame temporarily set by the frame temporary setting means, and the frame set by the frame setting means Included images An image enlarging means for projecting and enlarging the frame image to the size of the frame image and an image enlarged by the image enlarging means are connected in accordance with the order of the frame images from which the image has been cut out, thereby centering the subject image. Moving image creation means for creating the moving image.

本発明の第の観点に係るプログラムは、コンピュータに、動画像内の予め指定された被写体像を囲む枠体を移動させる移動方向及び移動量を指定する指定手順と、前記指定手順により指定された移動方向及び移動量に従って、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々に、前記枠体を設定する枠体設定手順と、前記枠体設定手順によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手順と、前記画像拡大手順によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手順と、を実行させる。
本発明の第の観点に係るプログラムは、コンピュータに、動画像内の予め指定された被写体との距離を測定する測定手順と、前記測定手順によって測定された被写体との距離に基づいて、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々から、略同一距離にある前記被写体像を検出する被写体像検出手順と、前記複数のフレーム画像の各々に、前記被写体像検出手順によって検出された被写体像に該被写体像を囲む枠体を設定する枠体設定手順と、前記枠体設定手順によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手順と、前記画像拡大手順によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手順と、を実行させる。
本発明の第の観点に係るプログラムは、コンピュータに、動画像を構成する複数のフレーム画像の各々において、直前のフレーム画像から変化した部分を検出する変化部分検出手順と、前記複数のフレーム画像の各々に、前記変化部分検出手順によって変化が検出された場合には、検出された部分を、前記被写体像を囲む枠体として仮設定し、変化が検出されなかった場合には、直前の枠体をそのまま枠体として仮設定する枠体仮設定手順と、前記枠体仮設定手順により設定された前記複数のフレーム画像の枠体の中心位置及びサイズの平均値を算出する平均値算出手順と、前記平均値算出手順により算出された平均値と前記枠体仮設定手順により設定された枠体の中心位置及びサイズとの中間値を算出する中間値算出手順と、前記中間値算出手順により算出された中間値が前記平均値算出手順により算出された平均値から所定の値以上離れているか否かを判別する判別手順と、前記判別手順により所定の値以上離れていると判別された場合には、枠体に直前或いは直後のフレームの枠体を設定し、所定の値以上離れていないと判別された場合には、前記枠体仮設定手順により仮設定された枠体を設定する枠体設定手順と、前記枠体設定手順によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手順と、前記画像拡大手順によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手順と、を実行させる。
A program according to a fourth aspect of the present invention is designated by a designation procedure for designating a movement direction and a movement amount for moving a frame surrounding a predetermined subject image in a moving image to the computer, and the designation procedure. In accordance with the moving direction and moving amount, a frame setting procedure for setting the frame for each of a plurality of frame images constituting the moving image, and an image included in the frame set by the frame setting procedure An image enlargement procedure that cuts out and enlarges to the size of the frame image and an image enlarged by the image enlargement procedure are joined together according to the order of the frame images from which the image has been cut out, thereby focusing on the subject image. And a moving image creation procedure for creating a moving image.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a program based on a measurement procedure for measuring a distance from a predetermined subject in a moving image and a distance from the subject measured by the measurement procedure. A subject image detection procedure for detecting the subject image at substantially the same distance from each of a plurality of frame images constituting the moving image; and a subject image detected by the subject image detection procedure for each of the plurality of frame images. A frame setting procedure for setting a frame surrounding the subject image, an image enlargement procedure for cutting out an image included in the frame set by the frame setting procedure and expanding the image to the size of the frame image, A moving image centered on the subject image by joining the images enlarged by the image enlargement procedure according to the order of the frame images from which the images were cut out To execute a moving image creation procedure of creating.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to detect a changed portion detection procedure for detecting a portion changed from a previous frame image in each of a plurality of frame images constituting a moving image, and the plurality of frame images. If a change is detected by the change part detection procedure, the detected part is temporarily set as a frame surrounding the subject image, and if no change is detected, the immediately preceding frame is set. A temporary frame setting procedure for temporarily setting a body as a frame as it is, and an average value calculating procedure for calculating an average value of center positions and sizes of the frames of the plurality of frame images set by the temporary frame setting procedure; An intermediate value calculating procedure for calculating an intermediate value between the average value calculated by the average value calculating procedure and the center position and size of the frame set by the frame temporary setting procedure; and the intermediate value A determination procedure for determining whether or not the intermediate value calculated by the output procedure is more than a predetermined value away from the average value calculated by the average calculation procedure, and a determination that the intermediate value is more than a predetermined value by the determination procedure If it is determined that the frame of the immediately preceding or subsequent frame is set as the frame, and it is determined that the frame is not separated by a predetermined value or more, the frame temporarily set by the frame temporary setting procedure is set. A frame setting procedure to be set, an image enlargement procedure for cutting out an image included in the frame set by the frame setting procedure and enlarging it to the size of the frame image, and an image enlarged by the image enlargement procedure And a moving image creation procedure for creating a moving image centered on the subject image by connecting the images according to the order of the cut-out frame images.

本発明によれば、動画像の一部を抽出してズームアップした動画像を容易に作成することができる画像処理装置、及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, an image processing apparatus which can easily create a moving image zoomed by extracting a portion of the moving image, it is possible to provide a beauty program.

以下、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
[実施形態1]
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail.
[Embodiment 1]

まず、本発明の実施形態1に係るデジタルカメラの具体的構成について説明する。   First, a specific configuration of the digital camera according to Embodiment 1 of the present invention will be described.

図1は、本実施形態におけるデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。デジタルカメラ1は、図1に示すように、レンズ光学系2と、撮像素子3と、A/D(Analog / Digital)変換器4と、画像処理部5と、DRAM(Dynamic Random Access Memory)6と、CODEC(Coder Decoder)7と、表示部8と、VRAM(Video Random Access Memory)9と、制御部10と、レンズ駆動モータ部11と、操作部12と、フラッシュメモリ13と、から構成されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital camera according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the digital camera 1 includes a lens optical system 2, an image sensor 3, an A / D (Analog / Digital) converter 4, an image processing unit 5, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) 6. A CODEC (Coder Decoder) 7, a display unit 8, a VRAM (Video Random Access Memory) 9, a control unit 10, a lens driving motor unit 11, an operation unit 12, and a flash memory 13. ing.

レンズ光学系2は、撮像レンズや、ピント合せ(合焦)を行うフォーカスレンズ、撮像素子3に入射する被写体像の光量を調整する絞り機構等を含んで構成されている。レンズ光学系2を介して集光された被写体の光学像(被写体像)は、撮像素子3上に結像される。   The lens optical system 2 includes an imaging lens, a focus lens that performs focusing (focusing), a diaphragm mechanism that adjusts the amount of light of a subject image incident on the imaging element 3, and the like. An optical image (subject image) of the subject condensed through the lens optical system 2 is formed on the image sensor 3.

撮像素子3は、例えばCCD(Charge Coupled Device)等から構成されており、レンズ光学系2を介して結像された被写体像を、その明るさに応じた大きさの電荷に変換(光電変換)して蓄積するものである。そして、撮像素子3は、図示しないタイミングジェネレータやV(Vertical)ドライバにより走査駆動されて、蓄積した電荷を撮像信号(アナログ信号)として出力する。   The imaging device 3 is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device) or the like, and converts a subject image formed through the lens optical system 2 into a charge having a magnitude corresponding to the brightness (photoelectric conversion). And accumulate. The image pickup device 3 is scanned and driven by a timing generator (not shown) or a V (Vertical) driver, and outputs the accumulated charges as an image pickup signal (analog signal).

撮像素子3から出力された撮像信号は、図示しない二重相関サンプリング(CDS:Correlation Doubleness Sampling)回路でノイズを除去され、図示しないAGC(Automatic Gain Control)増幅器により増幅された後、A/D変換器4によってデジタル方式の撮像信号に変換される。   The image pickup signal output from the image pickup device 3 is subjected to A / D conversion after noise is removed by a double correlation sampling (CDS) circuit (not shown), amplified by an AGC (Automatic Gain Control) amplifier (not shown). The digital image pickup signal is converted by the device 4.

画像処理部5は、カラープロセス回路やDMA(Direct Memory Access)コントローラ等を含んで構成されている。画像処理部5は、カラープロセス回路で、A/D変換器4から供給されるデジタル方式の撮像信号に対しカラープロセス処理を施して、YUVデータを生成する。そして、画像処理部5は、DMAコントローラを用いて、カラープロセス回路で生成したYUVデータをYUV信号としてDRAM6にDMA転送する。   The image processing unit 5 includes a color process circuit, a DMA (Direct Memory Access) controller, and the like. The image processing unit 5 is a color process circuit, and performs color process processing on the digital imaging signal supplied from the A / D converter 4 to generate YUV data. Then, the image processing unit 5 DMA-transfers the YUV data generated by the color process circuit to the DRAM 6 as a YUV signal using the DMA controller.

DRAM6は、CODEC7がYUVデータの圧縮及び伸張等を行う際、ワークメモリとして使用されるものである。   The DRAM 6 is used as a work memory when the CODEC 7 compresses and decompresses YUV data.

CODEC7は、DRAM6にDMA転送されたYUVデータを圧縮して静止画像や動画像の圧縮データを生成したり、フラッシュメモリ13から読み出された静止画像や動画像の圧縮データを伸張してDRAM6上にYUVデータを再生したりするものである。   The CODEC 7 compresses the YUV data DMA-transferred to the DRAM 6 to generate compressed data of still images and moving images, or decompresses the compressed still image and moving image data read out from the flash memory 13 and stores them on the DRAM 6. Or YUV data is reproduced.

本実施形態において、静止画像の圧縮及び伸張は、JPEG(Joint Photographic Experts Group)方式により行われ、動画像の圧縮及び伸張は、MPEG(Moving Picture Experts Group)方式により行われる。   In this embodiment, still image compression and decompression are performed by the JPEG (Joint Photographic Experts Group) method, and moving image compression and decompression are performed by the MPEG (Moving Picture Experts Group) method.

表示部8は、例えば液晶表示装置(LCD:Liquid Crystal Display)等から構成されており、制御部10から供給されるビデオ信号に基づいて、スルー画像や、撮影画像、再生画像などを表示するものである。   The display unit 8 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) or the like, and displays a through image, a captured image, a reproduced image, and the like based on a video signal supplied from the control unit 10. It is.

VRAM9は、表示部8に画像を表示する際、ワークメモリとして使用されるものである。   The VRAM 9 is used as a work memory when displaying an image on the display unit 8.

制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)等から構成されており、CPUがROM等に記憶されている各種プログラムを適宜実行することによって、デジタルカメラ1の各部の動作を制御するものである。なお、RAMは、CPUがプログラムを実行する際、ワークメモリとして用いられるものである。   The control unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and the CPU appropriately executes various programs stored in the ROM or the like. Thus, the operation of each part of the digital camera 1 is controlled. The RAM is used as a work memory when the CPU executes a program.

本実施形態において、制御部10は、DRAM6に保持されているYUVデータをVRAM9に書き込み、VRAM9からYUVデータを定期的に読み出してビデオ信号を生成し、これを表示部8に供給する。これにより、表示部8には、スルー画像や、撮影画像、再生画像などが表示される。   In the present embodiment, the control unit 10 writes the YUV data held in the DRAM 6 to the VRAM 9, periodically reads the YUV data from the VRAM 9, generates a video signal, and supplies this to the display unit 8. Thereby, a through image, a captured image, a reproduced image, and the like are displayed on the display unit 8.

また、制御部10は、CODEC7にて生成された圧縮データにヘッダ情報を付与するなどして画像ファイルを作成し、これをフラッシュメモリ13に保存する。   Further, the control unit 10 creates an image file by adding header information to the compressed data generated by the CODEC 7 and stores the image file in the flash memory 13.

さらに、制御部10は、YUVデータから得られるコントラスト値に基づいて、レンズ駆動モータ部11をステップ駆動させて所定ステップ単位でフォーカスレンズの位置を調整して行くことにより、ピント合わせ(合焦)を行う。   Further, the control unit 10 adjusts the position of the focus lens in a predetermined step unit by step driving the lens drive motor unit 11 based on the contrast value obtained from the YUV data, thereby focusing (focusing). I do.

レンズ駆動モータ部11は、例えばステッピングモータ等から構成されており、制御部10から供給されるステップ駆動指令やモータ正逆回転指令に従ってステップ駆動することにより、フォーカスレンズを合焦位置まで移動させるものである。   The lens drive motor unit 11 is composed of, for example, a stepping motor or the like, and moves the focus lens to the in-focus position by step driving in accordance with a step drive command or a motor forward / reverse rotation command supplied from the control unit 10. It is.

操作部12は、電源キーや、レリーズボタン、スルーモードと撮影モードと再生モードとを切り替えるためのモード切り替えキー等の各種の操作キーを含み、キー操作に応じた検出信号を制御部10に供給するものである。   The operation unit 12 includes various operation keys such as a power key, a release button, a mode switching key for switching between the through mode, the shooting mode, and the playback mode, and supplies a detection signal corresponding to the key operation to the control unit 10. To do.

フラッシュメモリ13は、例えばSD(Secure Digital)メモリカード等から構成されており、制御部10により作成された画像ファイルを保存するものである。   The flash memory 13 is composed of an SD (Secure Digital) memory card, for example, and stores an image file created by the control unit 10.

次に、上記構成を備えるデジタルカメラの実施形態1に係わる動画像再構成処理について説明する。   Next, a moving image reconstruction process according to the first embodiment of the digital camera having the above configuration will be described.

図2は、撮影された動画像が格納されているフラッシュメモリ13から動画像の一部を切り出して新たな動画像を再構成する動画像再構成処理の処理内容を示すフローチャートである。
まず、制御部10は、動画像を構成する複数のフレームのうち、最初の画像フレーム画像に基準矩形枠を付加した画面を表示部8に表示させる。
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of a moving image reconstruction process in which a part of a moving image is cut out from the flash memory 13 in which the captured moving image is stored to reconstruct a new moving image.
First, the control unit 10 causes the display unit 8 to display a screen in which a reference rectangular frame is added to the first image frame image among a plurality of frames constituting the moving image.

続いて、図3(a)に示すように、表示部8に表示される最初に表示されるフレームの画像上に付加されて表示されている基準矩形枠内に注目被写体像が収まるように矩形枠の位置及びサイズの指定がユーザによりなされると(ステップS101)、制御部10は、その基準矩形枠のサイズ(大きさ)を固定にするモード、または拡大または縮小的に変倍させるモードかのいずれかの矩形枠変倍モードを選択させる矩形枠変倍モード選択画面を表示部8に表示させる。   Subsequently, as shown in FIG. 3A, a rectangular shape so that the subject image of interest fits within a reference rectangular frame that is added and displayed on the first displayed frame image displayed on the display unit 8. When the position and size of the frame are specified by the user (step S101), the control unit 10 is in a mode for fixing the size (size) of the reference rectangular frame, or a mode for scaling up or down. A rectangular frame scaling mode selection screen for selecting any of the rectangular frame scaling modes is displayed on the display unit 8.

これに応じて、矩形枠サイズを変倍させるモードの指定がユーザによりなされると、制御部10は、RAM等に設けられた矩形枠変倍モードフラグをセットする(ステップS102)。そして次の画像フレームを取得し(ステップS103)、注目被写体像が前のフレーム画像と次のフレーム画像それぞれの画像の差分を抽出して、その差分に相当する画像部分を検出する(ステップS104)。   In response to this, when the user designates a mode for scaling the rectangular frame size, the control unit 10 sets a rectangular frame scaling mode flag provided in the RAM or the like (step S102). Then, the next image frame is acquired (step S103), the difference between the previous frame image and the next frame image is extracted as the target subject image, and the image portion corresponding to the difference is detected (step S104). .

制御部10は、前述したステップS104の検出処理にて検出した変化分の画像部分を囲むように矩形枠サイズを拡大あるいは縮小を行なった矩形枠を仮設定して表示する(ステップS105)。そして、上述したステップS105で仮設定された矩形枠サイズを更に変化させるか否かを、前述したステップS102の処理において矩形枠サイズ変倍フラグがセットされているか否かによって判別する(ステップS106)。   The control unit 10 temporarily sets and displays a rectangular frame in which the rectangular frame size has been enlarged or reduced so as to surround the image portion of the change detected in the detection process of step S104 described above (step S105). Then, whether or not to further change the rectangular frame size temporarily set in step S105 described above is determined based on whether or not the rectangular frame size scaling flag is set in the processing in step S102 described above (step S106). .

上述したステップS102の処理においてユーザが矩形枠サイズ固定モードを選択し、変倍モードフラグがセットされていない場合には(ステップS106;No)、仮設定されている矩形枠と同じ位置に中心を有し、直前の矩形枠と同じサイズを有する矩形枠を再設定する(ステップS107)。   When the user selects the rectangular frame size fixed mode in the processing of step S102 described above and the scaling mode flag is not set (step S106; No), the center is set at the same position as the temporarily set rectangular frame. And a rectangular frame having the same size as the previous rectangular frame is reset (step S107).

一方、上述したステップS102の処理において矩形枠サイズを注目被写体像に収まるように変倍させる矩形枠サイズ変倍モードを選択していた場合には(ステップS106;Yes)、図3(b)や(c)に示すように、前の矩形枠のサイズを注目被写体像が収まるように拡大或いは縮小させたサイズの矩形枠を再設定する(図2のステップS108)。   On the other hand, when the rectangular frame size scaling mode for changing the rectangular frame size so that it fits in the target subject image is selected in the processing of step S102 described above (step S106; Yes), FIG. As shown in FIG. 2C, a rectangular frame having a size obtained by enlarging or reducing the size of the previous rectangular frame so as to fit the subject image of interest is reset (step S108 in FIG. 2).

ステップS107又はS108の処理のいずれかの矩形枠サイズ変倍処理が終わると、注目被写体像が収まるように再設定した矩形枠領域内の画像の取得を行ない、取得した画像を内部メモリ(図示せず)に一時的に格納する(ステップS109)。そして、上述したステップS109の画像取得処理が行なわれると、制御部10は、矩形枠の設定を行っていない画像フレームが未だ有るか否かを確認する(ステップS110)。矩形枠の設定を行っていないフレームが未だ有る場合には(ステップS110;Yes)、ステップS103の処理に戻り、ステップS103〜S109までの各処理をステップS109の判別処理がYesになるまで繰り返す。   When the rectangular frame size scaling process in either step S107 or S108 is completed, an image in the rectangular frame region that has been reset so as to fit the subject image is acquired, and the acquired image is stored in an internal memory (not shown). (Step S109). When the image acquisition process in step S109 described above is performed, the control unit 10 confirms whether or not there is an image frame for which a rectangular frame has not been set (step S110). If there is still a frame for which the rectangular frame has not been set (step S110; Yes), the process returns to step S103, and the processes from step S103 to S109 are repeated until the determination process in step S109 becomes Yes.

一方、全ての画像フレームについて矩形枠矩形枠の設定が行われた場合には(ステップS110;No)、S109の画像取得処理によって切り出されて格納されている矩形枠内画像を格納順に読み出して通常サイズにまで拡大し、これを順次時間軸に沿ってつなぎ合わせることにより、動画像を再構成する。そして新たな動画像ファイルとしてフラッシュメモリ13に格納する(ステップS111)。この結果、制御部10は、図4(a)〜(c)に示すような動画像を作成することができる。
以上までの処理が、実施形態1における動画像再構成処理である。
On the other hand, when the rectangular frame is set for all image frames (step S110; No), the images in the rectangular frame cut out and stored by the image acquisition process of S109 are read out in the order of storage. A moving image is reconstructed by enlarging the image to a size and sequentially joining them along the time axis. Then, it is stored in the flash memory 13 as a new moving image file (step S111). As a result, the control unit 10 can create a moving image as shown in FIGS.
The above processing is the moving image reconstruction processing in the first embodiment.

以上説明したように、実施形態1における動画像再構成処理によれば、撮影後の動画像に設定される矩形枠サイズを移動する注目被写体像が収まるように一方向に徐々に拡大または縮小を行って矩形枠内の部分画像を順次抽出し、抽出した注目被写体像それぞれをズームアップできるので、連続して撮影された動画像から注目被写体像にフォーカスをあてた連続した新たな動画像を容易に作成することができる。
[実施形態2]
As described above, according to the moving image reconstruction process in the first embodiment, the image of the subject of interest moving in the rectangular frame size set in the moving image after shooting is gradually enlarged or reduced in one direction. You can perform sequential extraction of partial images within a rectangular frame and zoom up each extracted target subject image, so you can easily create new continuous video images that focus on the target subject image from continuously captured moving images Can be created.
[Embodiment 2]

次に、本発明の実施形態2について説明する。なお、本実施形態のデジタルカメラの構成は、上記実施形態1の構成と同一であるため、その説明は省略する。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. Note that the configuration of the digital camera of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図5は、本実施形態における動画像再構成処理の処理内容を示すフローチャートである。
まず、制御部10は、動画像を構成する複数のフレームのうち、最初のフレームの画像を表示部8に表示させる。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the moving image reconstruction processing in the present embodiment.
First, the control unit 10 causes the display unit 8 to display an image of the first frame among a plurality of frames constituting the moving image.

続いて、図6(a)に示すように、表示部8に表示される最初のフレームの画像において付加されて表示されている基準矩形内に注目被写体像が収まるように基準矩形枠の位置及びサイズの指定がユーザにより行われると(ステップS201)、制御部10は、注目被写体像の追跡のために矩形枠の移動方向と移動量とをユーザに指定させる指定画面を表示部8に表示させる。   Subsequently, as shown in FIG. 6A, the position of the reference rectangular frame and the position of the reference rectangular frame so that the target object image fits within the reference rectangle added and displayed in the first frame image displayed on the display unit 8. When the size is designated by the user (step S201), the control unit 10 causes the display unit 8 to display a designation screen that allows the user to designate the moving direction and the moving amount of the rectangular frame for tracking the target subject image. .

これに応じて、矩形枠の移動方向と移動量との指定がユーザにより行われると(ステップS202)、制御部10は、次の画像フレームを表示して(ステップS203)、図6(b)や(c)に示すように、上述したステップS202の処理によって指定された移動方向と移動量とに応じて矩形枠の移動先位置を設定する(ステップS204)。そして、設定した位置における矩形枠に相当する画像部分を切り出し、直前に切り出された画像部分に続けて、内部メモリ(図示せず)に一時的に格納する(ステップS205)。   In response to this, when the user specifies the moving direction and moving amount of the rectangular frame (step S202), the control unit 10 displays the next image frame (step S203), and FIG. As shown in (c), the movement destination position of the rectangular frame is set according to the movement direction and the movement amount designated by the processing in step S202 described above (step S204). Then, an image portion corresponding to the rectangular frame at the set position is cut out, and is temporarily stored in an internal memory (not shown) following the image portion cut out immediately before (step S205).

ステップS205の処理の後、制御部10は、矩形枠の設定を行っていないフレームが未だ有るか否かを確認する(ステップS206)。矩形枠の設定を行っていないフレーム部分が未だ有る場合には(ステップS206;Yes)、ステップS203の処理に戻り、矩形枠の設定を継続して実行する。   After the process of step S205, the control unit 10 checks whether there is still a frame for which a rectangular frame has not been set (step S206). If there is still a frame part for which the rectangular frame has not been set (step S206; Yes), the process returns to step S203, and the rectangular frame setting is continuously executed.

一方、全てのフレームについて矩形枠の設定が行われた場合には(ステップS206;No)、移動の位置に設定した矩形枠内の画像部分を切り出して通常サイズにまで拡大し、これを時間軸に沿ってつなぎ合わせることにより、新たな動画像を再構成する(ステップS20)。この結果、制御部10は、図7(a)〜(c)に示すような動画像を作成することができる。
以上までの処理が、実施形態2における動画像再構成処理である。
On the other hand, when the rectangular frame is set for all the frames (step S206; No), the image portion in the rectangular frame set to the movement position is cut out and enlarged to the normal size, and this is displayed on the time axis. To reconstruct a new moving image (step S20 7 ). As a result, the control unit 10 can create a moving image as shown in FIGS.
The above processing is the moving image reconstruction processing in the second embodiment.

以上説明したように、実施形態2における動画像再構成処理によれば、撮影後の動画像の複数のフレーム内を移動する注目すべき被写体像を収める矩形枠を指定し、更にその被写体像の移動方向を指定すると、あとは一定時間間隔で指定方向に矩形枠を移動させ、部分画像を連続して抽出し、抽出した注目被写体像それぞれをズームアップできるので、連続して撮影された動画像から注目被写体像にフォーカスをあてた連続した新たな動画像を容易に作成することができる。
[実施形態3]
As described above, according to the moving image reconstruction process in the second embodiment, a rectangular frame for storing a subject image to be noticed that moves within a plurality of frames of a moving image after shooting is designated, and the subject image After specifying the movement direction, you can move the rectangular frame in the specified direction at regular time intervals, extract partial images continuously, and zoom up each extracted object image of interest, so you can shoot continuously captured moving images Therefore, it is possible to easily create a new continuous moving image with the focused subject image in focus.
[Embodiment 3]

次に、本発明の実施形態3について説明する。なお、本実施形態のデジタルカメラの構成は、上記実施形態1の構成と同一であるため、その説明は省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration of the digital camera of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図8は、撮影開始時に指定された捕捉対象を動画像から抽出して新たな動画像を再構成する動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。
まず、制御部10は、撮像素子3で撮像された画像を表示部8にスルー画像として表示させる。
FIG. 8 is a flowchart showing the contents of a moving image reconstruction process for extracting a capture target designated at the start of shooting from a moving image and reconstructing a new moving image.
First, the control unit 10 displays an image captured by the image sensor 3 on the display unit 8 as a through image.

そして、図9(a)に示すように、撮影録画開始前にキャプチャ対象となる注目被写体像の位置の指定が画像上でユーザにより行われると(ステップS301)、制御部10は、被写体までの距離AをTTL測光方式などを用いて測定し、RAMに設けられたワークメモリにこれを一時的に格納する(ステップS302)。上述したステップS301の処理にて指定された注目被写体像の位置を中心とする矩形枠を暫定的に設定する(ステップS303)。   Then, as shown in FIG. 9A, when the user designates the position of the subject image of interest to be captured before the start of shooting and recording (step S301), the control unit 10 The distance A is measured using a TTL metering method or the like, and is temporarily stored in a work memory provided in the RAM (step S302). A rectangular frame centered on the position of the subject image of interest designated in the processing of step S301 described above is provisionally set (step S303).

続いて、制御部10は、ステップS303の処理にて暫定設定した矩形枠が表示部8に表示される画像フレーム内にあるか否かを判別する(ステップS304)。その判別結果、矩形枠がフレーム内にないと判別した場合には(ステップS304;No)、フレーム内に収まる位置まで矩形枠をシフト移動させる(ステップS305)。一方、矩形枠がフレーム内にあると判別された場合には(ステップS304;Yes)、ステップS306の処理に進む。   Subsequently, the control unit 10 determines whether the rectangular frame provisionally set in the process of step S303 is within the image frame displayed on the display unit 8 (step S304). If it is determined that the rectangular frame is not within the frame (step S304; No), the rectangular frame is shifted to a position that fits within the frame (step S305). On the other hand, if it is determined that the rectangular frame is within the frame (step S304; Yes), the process proceeds to step S306.

そして、ステップ306の処理においては、制御部10は、動画像の次のフレームのYUVデータを一時的に格納しているDRAM6から取得し、この取得したフレーム内において、デジタルカメラ1と被写体の離間距離が上述したステップS302の処理にて測定した距離Aと等しくなる位置を検出する(ステップS307)。   In step 306, the control unit 10 acquires the YUV data of the next frame of the moving image from the DRAM 6 temporarily stored, and the digital camera 1 and the subject are separated in the acquired frame. A position where the distance is equal to the distance A measured in the process of step S302 described above is detected (step S307).

ここで、ステップS307の処理にてデジタルカメラ1と被写体の離間距離が距離Aと等しくなる位置が複数検出された場合には、直前の矩形枠の位置に最も近い現行フレーム内の位置をキャプチャ対象である被写体の位置として抽出する(ステップS308)。そして、制御部10は、図9(b)や(c)に示すように、図8のステップS307又はS308の処理にて取得した被写体の位置を中心とする矩形枠を暫定的に設定する(ステップS309)。   Here, if a plurality of positions where the distance between the digital camera 1 and the subject is equal to the distance A are detected in the process of step S307, the position within the current frame closest to the position of the immediately preceding rectangular frame is captured. Is extracted as the position of the subject (step S308). Then, as shown in FIGS. 9B and 9C, the control unit 10 provisionally sets a rectangular frame centered on the position of the subject acquired in the process of step S307 or S308 in FIG. Step S309).

続いて、制御部10は、ステップS309の処理にて暫定的に設定した矩形枠の全ての部分が、表示部8に表示されるフレーム内に収まっているか否かを判別する(ステップS310)。そして、判別結果によって矩形枠の全ての部分がフレーム内に収まっていない場合には(ステップS310;No)、フレーム内に収まる位置まで矩形枠を順次移動させる(ステップS311)。一方、矩形枠の全ての部分がフレーム内に収まっている場合には(ステップS310;Yes)、ステップS312の処理に進む。   Subsequently, the control unit 10 determines whether or not all parts of the rectangular frame provisionally set in the process of step S309 are within the frame displayed on the display unit 8 (step S310). If all the parts of the rectangular frame do not fit within the frame according to the determination result (step S310; No), the rectangular frame is sequentially moved to a position that fits within the frame (step S311). On the other hand, when all the parts of the rectangular frame are within the frame (step S310; Yes), the process proceeds to step S312.

上述したステップS310又はS311の処理いずれかの処理が終わると、制御部10は、矩形枠内の部分画像を切り出して、直前に切り出された部分画像に続けてワークメモリ(図示せず)に格納する(ステップS312)。ワークメモリに部分画像が格納されるごとに、動画像の次のフレームがあるか否かを確認する(ステップS313)。そして、動画像の次のフレームが未だ有る場合には(ステップS313;Yes)、ステップS306の処理に戻り、ステップS306〜S312の各処理を動画像の最終フレームまで繰り返して行う。   When either of the processes in step S310 or S311 described above is completed, the control unit 10 cuts out the partial image in the rectangular frame and stores it in the work memory (not shown) following the partial image cut out immediately before. (Step S312). Each time a partial image is stored in the work memory, it is checked whether there is a next frame of the moving image (step S313). If the next frame of the moving image still exists (step S313; Yes), the process returns to step S306, and the processes of steps S306 to S312 are repeated until the final frame of the moving image.

一方、動画像の次のフレームがない場合には、つまり最終フレームまで矩形枠の部分画像の切り出しが終わっている場合(ステップS313;No)、設定した矩形枠内の切り出された部分画像を格納順にワークメモリから読み出して、通常サイズにまで拡大し、これを時間軸に沿ってつなぎ合わせることにより、動画像を再構成する(ステップS314)。この結果、制御部10は、図10(a)〜(c)に示すような動画像を作成することができる。
以上までの処理が、実施形態3における動画像再構成処理である。
On the other hand, when there is no next frame of the moving image, that is, when the partial image of the rectangular frame has been cut out until the final frame (step S313; No), the cut partial image within the set rectangular frame is stored. The moving image is reconstructed by sequentially reading from the work memory, expanding to the normal size, and connecting them along the time axis (step S314). As a result, the control unit 10 can create a moving image as shown in FIGS.
The above processing is the moving image reconstruction processing in the third embodiment.

以上説明したように、実施形態3における動画像再構成処理によれば、撮影開始前に動画像上で指定した被写体がデジタルカメラ1から同一距離にある場合には、複数の被写体からこの被写体像だけを動画像から所定の矩形枠内の部分画像を順次切り出して格納することができ、そして格納した部分画像それぞれをズームアップできるので、指定した被写体にフォーカスした新たな動画像を容易に作成することができる。
[実施形態4]
As described above, according to the moving image reconstruction process in the third embodiment, when the subject specified on the moving image before the start of shooting is at the same distance from the digital camera 1, the subject image is obtained from a plurality of subjects. Since a partial image within a predetermined rectangular frame can be sequentially cut out from a moving image and stored, and each stored partial image can be zoomed up, a new moving image focused on a specified subject can be easily created. be able to.
[Embodiment 4]

次に、本発明の実施形態4について説明する。なお、本実施形態のデジタルカメラの構成は、上記実施形態1の構成と同一であるため、その説明は省略する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration of the digital camera of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図11及び図12は、本実施形態における動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。
まず、制御部10は、撮像素子3で撮像された画像を表示部8にスルー画像として表示させる。
11 and 12 are flowcharts showing the contents of the moving image reconstruction process in the present embodiment.
First, the control unit 10 displays an image captured by the image sensor 3 on the display unit 8 as a through image.

そして、図13(a)に示すように、撮影開始前に合焦ポイント及びそれを囲む矩形枠のサイズの指定がユーザによりなされると(ステップS401)、制御部10は、動画像の次のフレームのYUVデータを一時的に格納しているDRAM6から取得し(ステップS402)、取得したYUVデータと、直前のフレームのYUVデータと、を比較することにより、今回のフレームと直前のフレームとの変化部分を検出する(ステップS403)。   Then, as shown in FIG. 13 (a), when the user designates the in-focus point and the size of the rectangular frame surrounding it before the start of shooting (step S401), the control unit 10 determines the next moving image. The YUV data of the frame is acquired from the DRAM 6 temporarily stored (step S402), and the acquired YUV data is compared with the YUV data of the immediately preceding frame, whereby the current frame and the immediately preceding frame are compared. A changed portion is detected (step S403).

そして、ステップS403の処理にて直前のフレームで設定された矩形枠に近い箇所で、変化部分が検出されたか否かを判別する(ステップS404)。直前の動画像フレームで設定された矩形枠に近い箇所で変化部分が検出されなかった場合には(ステップS404;No)、矩形枠の位置及び焦点をそのままにする(ステップS405)。   Then, it is determined whether or not a changed portion is detected at a location close to the rectangular frame set in the immediately preceding frame in the process of step S403 (step S404). If a changed portion is not detected at a location close to the rectangular frame set in the immediately preceding moving image frame (step S404; No), the position and focus of the rectangular frame are left as they are (step S405).

一方、直前の動画像フレームで設定された矩形枠に近い箇所で変化部分が検出された場合には(ステップS404;Yes)、図13(b)や(c)に示すように、この変化部分を囲むように矩形枠を仮設定すると共に(図11のステップS406)、矩形枠内の中心或いは最も近接する箇所で合焦させる(ステップS407)。   On the other hand, when a changed portion is detected at a location close to the rectangular frame set in the immediately preceding moving image frame (step S404; Yes), as shown in FIGS. 13B and 13C, this changed portion is displayed. A rectangular frame is temporarily set so as to surround (step S406 in FIG. 11) and focused at the center or the closest location in the rectangular frame (step S407).

ステップS405又はS407の処理の後、制御部10は、動画像の次のフレームが有るか否かを確認する(ステップS408)。動画像の次のフレームが未だある場合には(ステップS408;Yes)、ステップS402の処理に戻り、矩形の設定を継続して実行する。   After the process of step S405 or S407, the control unit 10 checks whether there is a next frame of the moving image (step S408). If there is still a next frame of the moving image (step S408; Yes), the process returns to step S402, and the rectangle setting is continued.

一方、動画像の次のフレームがない場合には(ステップS408;No)、撮影を終了した後(ステップS409)、最初に設定した矩形枠から一定範囲までの矩形枠を全て取り出す(ステップS410)。   On the other hand, if there is no next frame of the moving image (step S408; No), after shooting is finished (step S409), all rectangular frames from the initially set rectangular frame to a certain range are extracted (step S410). .

続いて、制御部10は、ステップS410の処理にて取り出した矩形枠の中心位置及びサイズの平均値を算出すると共に(ステップS411)、この算出した平均値と、ステップS406の処理にて暫定的に設定した矩形枠の位置及びサイズと、の中間値を算出する(ステップS412)。   Subsequently, the control unit 10 calculates an average value of the center position and size of the rectangular frame extracted in the process of step S410 (step S411), and provisionally determines the calculated average value and the process of step S406. An intermediate value between the position and size of the rectangular frame set in (2) is calculated (step S412).

そして、制御部10は、ステップS412の処理にて算出した中間値が、ステップS411の処理にて算出した平均値から一定の値以上離れているか否かを判別し(ステップS413)、一定の値以上離れている場合には(ステップS413;Yes)、直前または直後の矩形枠の位置及びサイズを採用する(ステップS414)。   And the control part 10 discriminate | determines whether the intermediate value calculated by the process of step S412 has left | separated from the average value calculated by the process of step S411 more than fixed value (step S413), and fixed value When the distance is more than the above (step S413; Yes), the position and size of the rectangular frame immediately before or immediately after is adopted (step S414).

一方、ステップS412の処理にて算出された中間値が、ステップS411の処理にて算出された平均値から一定範囲内にある場合には(ステップS413;No)、ステップS415の処理に進む。   On the other hand, if the intermediate value calculated in step S412 is within a certain range from the average value calculated in step S411 (step S413; No), the process proceeds to step S415.

そして、制御部10は、図14(a)〜(c)に示すように、ステップS412の処理にて算出した中間値に基づいて形成した矩形枠の位置及びサイズを決定する(ステップS415)。その後、制御部10は、動画像の次のフレームがあるか否かを確認する(ステップS416)。判別結果により動画像の次のフレームがまだある場合には(ステップS416;Yes)、次に続く未処理の矩形枠群の取得が可能か否かを判別する(ステップS417)。   Then, as illustrated in FIGS. 14A to 14C, the control unit 10 determines the position and size of the rectangular frame formed based on the intermediate value calculated in the process of step S412 (step S415). Thereafter, the control unit 10 checks whether there is a next frame of the moving image (step S416). If there is still a next frame of the moving image based on the determination result (step S416; Yes), it is determined whether or not the next unprocessed rectangular frame group can be acquired (step S417).

それら未処理の矩形枠群の取得が可能である場合には(ステップS417;Yes)、矩形枠群をDRAM6から取り出して(ステップS418)、ステップS411の処理に戻り、矩形枠の設定をステップS416またはS417の処理がNoになるまで繰り返して行う。   If these unprocessed rectangular frame groups can be acquired (step S417; Yes), the rectangular frame group is taken out from the DRAM 6 (step S418), and the process returns to step S411 to set the rectangular frame in step S416. Or it repeats until the process of S417 becomes No.

一方、次のフレームがない場合や(ステップS416;No)、未処理の矩形枠群の取得が不能である場合には(ステップS417;No)、設定した矩形枠内の部分画像を切り出して通常サイズにまで拡大し、これを時間軸に沿ってつなぎ合わせることにより、動画像を再構成する(ステップS419)。この結果、制御部10は、図15(a)〜(c)に示すような動画像を作成することができる。
以上までの処理が、実施形態4における動画像再構成処理である。
On the other hand, when there is no next frame (step S416; No), or when it is impossible to acquire an unprocessed rectangular frame group (step S417; No), a partial image within the set rectangular frame is cut out, and normal A moving image is reconstructed by enlarging the image to a size and connecting them along the time axis (step S419). As a result, the control unit 10 can create a moving image as shown in FIGS.
The above processing is the moving image reconstruction processing in the fourth embodiment.

以上説明したように、実施形態4における動画像再構成処理によれば、動作する被写体に焦点を自動的に合わせて、この被写体像を動画像から抽出し、これをズームアップした動画像を容易に作成することができる。
[実施形態5]
As described above, according to the moving image reconstruction process in the fourth embodiment, the moving subject is automatically focused on the moving subject, the subject image is extracted from the moving image, and a moving image obtained by zooming up the subject image can be easily obtained. Can be created.
[Embodiment 5]

次に、本発明の実施形態5について説明する。なお、本実施形態のデジタルカメラの構成は、上記実施形態1の構成と同一であるため、その説明は省略する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration of the digital camera of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図16は、本実施形態における動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。まず、制御部10は、最初のフレームのYUVデータをDRAM6から取得し(ステップS501)、フレーム内の最も近接した点において、合焦させる(ステップS502)。続いて、制御部10は、図17(a)〜(c)に示すように、合焦位置ができるだけ、その中心となるように、所定のサイズの矩形枠を設定する(ステップS503)。   FIG. 16 is a flowchart showing the contents of the moving image reconstruction process in the present embodiment. First, the control unit 10 acquires YUV data of the first frame from the DRAM 6 (step S501), and focuses the closest point in the frame (step S502). Subsequently, as shown in FIGS. 17A to 17C, the control unit 10 sets a rectangular frame having a predetermined size so that the in-focus position is as centered as possible (step S503).

その後、制御部10は、動画像の次のフレームがあるか否かを確認する(ステップS504)。まだ動画像の次のフレームが残っている場合には(ステップS504;Yes)、動画像の次のフレームのYUVデータをDRAM6から取得した後(ステップS505)、ステップS502の処理に戻り、ステップS504の判別処理がYesになるまで矩形枠の設定処理であるS502〜S505の各処理を繰り返す。   Thereafter, the control unit 10 checks whether or not there is a next frame of the moving image (step S504). If the next frame of the moving image still remains (step S504; Yes), after obtaining the YUV data of the next frame of the moving image from the DRAM 6 (step S505), the process returns to step S502, and step S504 is performed. Each process of S502 to S505, which is a rectangular frame setting process, is repeated until the determination process of “Yes” is Yes.

一方、動画像の次のフレームがない場合、つまり最終フレームのときには(ステップS504;No)、設定した矩形枠内の部分画像を切り出して通常サイズにまで拡大し、これを時間軸に沿ってつなぎ合わせることにより、動画像を再構成する(ステップS506)。この結果、制御部10は、図18(a)〜(c)に示すような動画像を作成することができる。
以上までの処理が、実施形態5における動画像再構成処理である。
On the other hand, if there is no next frame of the moving image, that is, the last frame (step S504; No), the partial image within the set rectangular frame is cut out and enlarged to the normal size, and this is connected along the time axis. By matching, the moving image is reconstructed (step S506). As a result, the control unit 10 can create a moving image as shown in FIGS.
The above processing is the moving image reconstruction processing in the fifth embodiment.

以上説明したように、実施形態5における動画像再構成処理によれば、近接する被写体に焦点を自動的に合わせて、この被写体像を動画像から抽出し、これをズームアップした動画像を容易に作成することができる。   As described above, according to the moving image reconstruction process according to the fifth embodiment, a moving image obtained by automatically focusing on an adjacent subject, extracting the subject image from the moving image, and zooming up the subject image can be easily obtained. Can be created.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記実施形態の変形態様について、説明する。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible. Hereinafter, modifications of the above-described embodiment applicable to the present invention will be described.

上記実施形態では、本発明の画像処理装置をデジタルカメラに適用したものを例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えばカメラ機能を有する移動体通信端末に適用するものとしてもよい。   In the above embodiment, the image processing apparatus of the present invention is applied to a digital camera. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a mobile communication terminal having a camera function. .

また、上記実施形態において、制御部10のCPUが実行するプログラムは、予めROM等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上述の処理を実行させるためのプログラムを、既存の移動体通信端末に適用することで、上記実施形態にかかるデジタルカメラ1として機能させるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the program which CPU of the control part 10 performs was previously memorize | stored in ROM etc. However, the present invention is not limited to this, and the program for executing the above-described processing may be applied to an existing mobile communication terminal so as to function as the digital camera 1 according to the above embodiment. Good.

このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、インターネットなどの通信媒体を介して提供可能である他、例えば、メモリカードなどの記録媒体に格納して配布してもよい。   The method for providing such a program is arbitrary. For example, the program may be provided via a communication medium such as the Internet, or may be stored and distributed in a recording medium such as a memory card.

デジタルカメラの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a digital camera. 実施形態1に係る動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the contents of a moving image reconstruction process according to the first embodiment. 実施形態1において設定される矩形枠を例示する図である。It is a figure which illustrates the rectangular frame set in Embodiment 1. FIG. 実施形態1において作成される動画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the moving image produced in Embodiment 1. FIG. 実施形態2に係る動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the contents of a moving image reconstruction process according to the second embodiment. 実施形態2において設定される矩形枠を例示する図である。It is a figure which illustrates the rectangular frame set in Embodiment 2. FIG. 実施形態2において作成される動画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the moving image created in Embodiment 2. 実施形態3に係る動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the contents of a moving image reconstruction process according to the third embodiment. 実施形態3において設定される矩形枠を例示する図である。It is a figure which illustrates the rectangular frame set in Embodiment 3. 実施形態3において作成される動画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the moving image created in Embodiment 3. 実施形態4に係る動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the contents of a moving image reconstruction process according to the fourth embodiment. 実施形態4に係る動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the contents of a moving image reconstruction process according to the fourth embodiment. 実施形態4において設定される矩形枠を例示する図である。It is a figure which illustrates the rectangular frame set in Embodiment 4. 実施形態4における矩形枠の設定を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining setting of a rectangular frame in a fourth embodiment. 実施形態4において作成される動画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the moving image created in Embodiment 4. 実施形態5に係る動画像再構成処理の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the contents of a moving image reconstruction process according to the fifth embodiment. 実施形態5において設定される矩形枠を例示する図である。It is a figure which illustrates the rectangular frame set in Embodiment 5. 実施形態5において作成される動画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the moving image created in Embodiment 5.

符号の説明Explanation of symbols

1…デジタルカメラ、2…レンズ光学系、3…撮像素子、4…A/D変換器、5…画像処理部、6…DRAM、7…CODEC、8…表示部、9…VRAM、10…制御部、11…レンズ駆動モータ部、12…操作部、13…フラッシュメモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera, 2 ... Lens optical system, 3 ... Image sensor, 4 ... A / D converter, 5 ... Image processing part, 6 ... DRAM, 7 ... CODEC, 8 ... Display part, 9 ... VRAM, 10 ... Control 11, lens driving motor unit 12, operation unit 13, flash memory

Claims (7)

動画像内の予め指定された被写体像を囲む枠体を移動させる移動方向及び移動量を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された移動方向及び移動量に従って、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々に、前記枠体を順次設定して行く枠体設定手段と、
前記枠体設定手段によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手段と、
前記画像拡大手段によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手段と、
を備える画像処理装置。
A designation means for designating a movement direction and a movement amount for moving a frame surrounding a subject image designated in advance in a moving image;
Frame body setting means for sequentially setting the frame body in each of a plurality of frame images constituting the moving image according to the movement direction and movement amount designated by the designation means;
Image enlarging means for cutting out an image included in the frame set by the frame setting means and enlarging it to the size of the frame image;
A moving image creating means for creating a moving image centered on the subject image by joining the images magnified by the image enlarging means in accordance with the order of frame images from which the images were cut out;
An image processing apparatus comprising:
動画像内の予め指定された被写体との距離を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された被写体との距離に基づいて、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々から、略同一距離にある前記被写体像を検出する被写体像検出手段と、
前記複数のフレーム画像の各々に、前記被写体像検出手段によって検出された被写体像に該被写体像を囲む枠体を設定する枠体設定手段と、
前記枠体設定手段によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手段と、
前記画像拡大手段によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手段と、
を備える画像処理装置。
A measuring means for measuring a distance from a predetermined subject in the moving image;
Subject image detection means for detecting the subject image at substantially the same distance from each of a plurality of frame images constituting the moving image based on the distance to the subject measured by the measurement means;
Frame setting means for setting a frame surrounding the subject image in the subject image detected by the subject image detection means for each of the plurality of frame images;
Image enlarging means for cutting out an image included in the frame set by the frame setting means and enlarging it to the size of the frame image;
A moving image creating means for creating a moving image centered on the subject image by joining the images magnified by the image enlarging means in accordance with the order of frame images from which the images were cut out;
An image processing apparatus comprising:
前記被写体像検出手段は、
前記被写体像の候補となる対象物の像を複数検出した場合、直前のフレーム画像に設定した枠体から最も近接した位置にある対象物の像を、前記被写体像として取得する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
The subject image detection means includes
When a plurality of target object images that are candidates for the subject image are detected, an image of the target object that is closest to the frame set in the immediately preceding frame image is acquired as the subject image.
The image processing apparatus according to claim 2.
動画像を構成する複数のフレーム画像の各々において、直前のフレーム画像から変化した部分を検出する変化部分検出手段と、
前記複数のフレーム画像の各々に、前記変化部分検出手段によって変化が検出された場合には、検出された部分を、前記被写体像を囲む枠体として仮設定し、変化が検出されなかった場合には、直前の枠体をそのまま枠体として仮設定する枠体仮設定手段と、
前記枠体仮設定手段により設定された前記複数のフレーム画像の枠体の中心位置及びサイズの平均値を算出する平均値算出手段と、
前記平均値算出手段により算出された平均値と前記枠体仮設定手段により設定された枠体の中心位置及びサイズとの中間値を算出する中間値算出手段と、
前記中間値算出手段により算出された中間値が前記平均値算出手段により算出された平均値から所定の値以上離れているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により所定の値以上離れていると判別された場合には、枠体に直前或いは直後のフレームの枠体を設定し、所定の値以上離れていないと判別された場合には、前記枠体仮設定手段により仮設定された枠体を設定する枠体設定手段と、
前記枠体設定手段によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手段と、
前記画像拡大手段によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手段と、
を備える画像処理装置。
In each of the plurality of frame images constituting the moving image, a changed part detecting means for detecting a changed part from the immediately preceding frame image;
When a change is detected in each of the plurality of frame images by the change part detection unit, the detected part is temporarily set as a frame surrounding the subject image, and no change is detected. Is a frame temporary setting means for temporarily setting the immediately preceding frame as it is,
Average value calculating means for calculating an average value of center positions and sizes of the frame bodies of the plurality of frame images set by the frame temporary setting means;
Intermediate value calculating means for calculating an intermediate value between the average value calculated by the average value calculating means and the center position and size of the frame set by the frame temporary setting means;
Determining means for determining whether or not the intermediate value calculated by the intermediate value calculating means is a predetermined value or more away from the average value calculated by the average value calculating means;
If it is determined by the determining means that the frame is separated by a predetermined value or more, the frame of the immediately preceding or immediately following frame is set to the frame, and if it is determined that the frame is not separated by a predetermined value or more, Frame body setting means for setting the frame temporarily set by the frame temporary setting means;
Image enlarging means for cutting out an image included in the frame set by the frame setting means and enlarging it to the size of the frame image;
A moving image creating means for creating a moving image centered on the subject image by joining the images magnified by the image enlarging means in accordance with the order of frame images from which the images were cut out;
An image processing apparatus comprising:
コンピュータに、
動画像内の予め指定された被写体像を囲む枠体を移動させる移動方向及び移動量を指定する指定手順と、
前記指定手順により指定された移動方向及び移動量に従って、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々に、前記枠体を設定する枠体設定手順と、
前記枠体設定手順によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手順と、
前記画像拡大手順によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手順と、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A designation procedure for designating a moving direction and a moving amount for moving a frame surrounding a pre-designated subject image in a moving image;
A frame setting procedure for setting the frame to each of a plurality of frame images constituting the moving image according to the moving direction and moving amount specified by the specifying procedure;
An image enlargement procedure for cutting out an image included in the frame set by the frame setting procedure and enlarging it to the size of the frame image;
A moving image creating procedure for creating a moving image centered on the subject image by joining the images enlarged by the image enlarging procedure in accordance with the order of the frame images from which the images were cut;
A program for running
コンピュータに、
動画像内の予め指定された被写体との距離を測定する測定手順と、
前記測定手順によって測定された被写体との距離に基づいて、前記動画像を構成する複数のフレーム画像の各々から、略同一距離にある前記被写体像を検出する被写体像検出手順と、
前記複数のフレーム画像の各々に、前記被写体像検出手順によって検出された被写体像に該被写体像を囲む枠体を設定する枠体設定手順と、
前記枠体設定手順によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手順と、
前記画像拡大手順によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手順と、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A measurement procedure for measuring a distance from a predetermined subject in a moving image;
A subject image detection procedure for detecting the subject image at substantially the same distance from each of a plurality of frame images constituting the moving image based on a distance from the subject measured by the measurement procedure;
A frame setting procedure for setting a frame surrounding the subject image in the subject image detected by the subject image detection procedure for each of the plurality of frame images;
An image enlargement procedure for cutting out an image included in the frame set by the frame setting procedure and enlarging it to the size of the frame image;
A moving image creating procedure for creating a moving image centered on the subject image by joining the images enlarged by the image enlarging procedure in accordance with the order of the frame images from which the images were cut;
A program for running
コンピュータに、
動画像を構成する複数のフレーム画像の各々において、直前のフレーム画像から変化した部分を検出する変化部分検出手順と、
前記複数のフレーム画像の各々に、前記変化部分検出手順によって変化が検出された場合には、検出された部分を、前記被写体像を囲む枠体として仮設定し、変化が検出されなかった場合には、直前の枠体をそのまま枠体として仮設定する枠体仮設定手順と、
前記枠体仮設定手順により設定された前記複数のフレーム画像の枠体の中心位置及びサイズの平均値を算出する平均値算出手順と、
前記平均値算出手順により算出された平均値と前記枠体仮設定手順により設定された枠体の中心位置及びサイズとの中間値を算出する中間値算出手順と、
前記中間値算出手順により算出された中間値が前記平均値算出手順により算出された平均値から所定の値以上離れているか否かを判別する判別手順と、
前記判別手順により所定の値以上離れていると判別された場合には、枠体に直前或いは直後のフレームの枠体を設定し、所定の値以上離れていないと判別された場合には、前記枠体仮設定手順により仮設定された枠体を設定する枠体設定手順と、
前記枠体設定手順によって設定された枠体に含まれる画像を切り出して前記フレーム画像のサイズにまで拡大する画像拡大手順と、
前記画像拡大手順によって拡大された画像を、該画像が切り出されたフレーム画像の順番に従ってつなぎ合わせることにより、前記被写体像を中心とした動画像を作成する動画像作成手順と、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
In each of a plurality of frame images constituting a moving image, a changed part detection procedure for detecting a changed part from the immediately preceding frame image;
When a change is detected in each of the plurality of frame images by the change part detection procedure, the detected part is provisionally set as a frame surrounding the subject image, and no change is detected. Is a temporary frame setting procedure for temporarily setting the previous frame as it is,
An average value calculating procedure for calculating an average value of center positions and sizes of the frame bodies of the plurality of frame images set by the frame temporary setting procedure;
An intermediate value calculating procedure for calculating an intermediate value between the average value calculated by the average value calculating procedure and the center position and size of the frame set by the frame temporary setting procedure;
A determination procedure for determining whether or not the intermediate value calculated by the intermediate value calculation procedure is a predetermined value or more away from the average value calculated by the average value calculation procedure;
If it is determined by the determination procedure that the frame is separated by a predetermined value or more, the frame of the immediately preceding or immediately following frame is set to the frame, and if it is determined that the frame is not separated by a predetermined value or more, A frame setting procedure for setting a frame temporarily set by the frame temporary setting procedure;
An image enlargement procedure for cutting out an image included in the frame set by the frame setting procedure and enlarging it to the size of the frame image;
A moving image creating procedure for creating a moving image centered on the subject image by joining the images enlarged by the image enlarging procedure in accordance with the order of the frame images from which the images were cut;
A program for running
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