JP4701698B2 - Vehicle engine starting device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の減速時等にいったんエンジンを自動的に停止させるとともに、この停止させたエンジンを自動的に始動させるエンジンの始動装置に関するものである。 The present invention relates to an engine starting device that automatically stops an engine once at the time of deceleration of a vehicle and automatically starts the stopped engine.
近年、燃費低減およびCO2排出量の抑制等を図るため、アイドル時にエンジンを自動的にいったん停止させるとともに、その後に発進操作等の再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるようにしたエンジンの始動装置が開発されてきている。 In recent years, in order to reduce fuel consumption and reduce CO 2 emissions, the engine is automatically stopped once during idling, and then the engine is automatically restarted when a restart condition such as a start operation is established. Such engine starting devices have been developed.
この種のエンジンの始動装置において、エンジンを自動停止させた後、車輪側からの振動や逆駆動等の影響を断絶するため、自動変速機構をニュートラル状態とするものが知られている(特許文献1参照)。 In this type of engine starter, an automatic transmission mechanism is known to be in a neutral state in order to cut off the influence of vibration and reverse drive from the wheel side after the engine has been automatically stopped (Patent Literature). 1).
またエンジンの自動停止後、非駆動ポジション(当明細書のニュートラル状態に相当)から駆動ポジション(当明細書のドライブ状態に相当)に変更されたときにエンジンを再始動させ、その駆動ポジションを成立させるためのクラッチへのオイル供給初期に、一時的に所定時間だけ急速に増圧する急速増圧制御を実行するものも知られている(特許文献2参照)。
しかしながら、上記特許文献1や2に示されるような従来の装置には、登坂路でエンジンを自動停止させると、エンジン再始動を伴う再発進時に一瞬車両が後退する可能性がある。例えば、運転者がブレーキを踏んで登坂路で停車している状態でエンジンの自動停止を実行し、運転者が発進の意図をもってブレーキを解除したときにエンジンを再始動させるようなケースがこれに相当する。このような場合、上記特許文献1や2のようにエンジンの自動停止中に自動変速機構がニュートラル状態にあると、運転者がブレーキを解除してから自動変速機がドライブ状態に切り換えられるまでの間、車輪は後退方向に容易に回転可能な状態となる。登坂路では、車両を後退させるように重力が作用するので、車輪が後退方向への回転容易となっている間、すなわち上記自動変速機構の切り換えが完了するまでの間、重力によって車両が後退するのである。
However, in conventional devices such as those disclosed in
特許文献2に示されるように、ニュートラル状態からドライブ状態への切り換えを速やかにすることによって、その後退量をある程度削減することは可能であるが、乗員に不快なショックを感じさせることなく自動変速機構をニュートラル状態からドライブ状態へ切り換える(通常、摩擦要素を用いた油圧クラッチの切り換えによってなされる)ためには、ある程度の時間をかけてクラッチを締結させる必要があり、その間の車両後退懸念は避けられない。また、たとえ瞬時に自動変速機構をドライブ状態へ切り換えたとしても、エンジンが再始動を開始してから重力に抗し得る駆動力を発生するまでにはある程度の時間がかかるので、やはりその間の車両後退懸念は避けられない。
As shown in
一方登坂路において、運転者がブレーキを解除しても所定期間ブレーキ油圧を保持し、車両が後退しないような坂道発進補助装置(いわゆるヒルホルダ)も知られているが、このようなヒルホルダは、通常手動変速機構を搭載した車両に設けられるものである。自動変速機構を搭載した車両の場合、エンジン自動停止を行わない状態の登坂路での発進時、運転者は通常ドライブ状態でブレーキを解除するので、実質的にヒルホルダを必要とするケースが殆どないからである。したがって、上記問題の解決策として自動変速機構搭載車にヒルホルダを設けることは、いたずらに構造の複雑化、高コスト化を招き、得策でない。 On the other hand, a slope start assist device (so-called hill holder) that keeps the brake hydraulic pressure for a predetermined period even when the driver releases the brake on the uphill road so that the vehicle does not move backward is also known. It is provided in a vehicle equipped with a manual transmission mechanism. In the case of a vehicle equipped with an automatic transmission mechanism, the driver releases the brake in a normal driving state when starting on an uphill road where automatic engine stop is not performed, so there is almost no need for a hill holder. Because. Therefore, providing a hill holder in a vehicle equipped with an automatic transmission mechanism as a solution to the above problem unnecessarily increases the complexity and cost of the structure.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、所定の条件下でエンジンを自動停止させて燃費等の向上を図りつつ、自動変速機構をニュートラル状態として車輪側からの影響を効果的に抑制し、なおかつそのエンジン自動停止が登坂路で実行されたものであっても、特別な坂道発進補助装置を用いることなく、エンジン再始動を伴う発進時に車両の後退を規制することができる車両のエンジン始動装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the automatic transmission mechanism is neutralized to effectively influence the influence from the wheel side while the engine is automatically stopped under predetermined conditions to improve fuel efficiency. Even if the engine is automatically stopped on an uphill road, the vehicle can be controlled to reverse when starting with engine restart without using a special slope start assist device. An engine starting device is provided.
本発明の請求項1に係る車両のエンジンの始動装置は、エンジンの自動停止条件が成立したときに、燃料供給を停止してエンジンを停止させるとともに、自動停止状態にあるエンジンの再始動条件が成立したときに、少なくともエンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせてエンジンを自動的に再始動させる停止再始動制御手段を備えた車両のエンジン始動装置であって、エンジン側から車輪側への駆動力の伝達が可能なドライブ状態と、該駆動力の伝達が切り離されたニュートラル状態とを切り換えるように構成されるとともに、上記ニュートラル状態において上記車輪の後退方向への回転を規制する後退禁止ニュートラル状態となし得る自動変速機構と、路面の傾斜状態を検知する傾斜状態検知手段とを備え、上記自動変速機構は、上記ドライブ状態における変速段のうち最低速段よりも高速段の少なくとも1つを、上記車輪の後退方向への回転を規制する後退禁止変速段となし得るように構成され、上記停止再始動制御手段は、上記傾斜状態検知手段によって所定傾斜度以上の登坂路であると判定される路面上において上記エンジンを自動停止させるに際し、上記自動変速機構を上記後退禁止ニュートラル状態とし、上記登坂路におけるエンジンの再始動時に、上記後退禁止ニュートラル状態から上記後退禁止変速段を経由して、より低速段に切り換えるとともに、上記自動変速機構を、上記後退禁止変速段から、より低速段に切り換える時期を、エンジン自動停止中に吸気行程にあった気筒がエンジン再始動後最初に圧縮上死点を越えた時点以降とすることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, when the engine automatic stop condition is satisfied, the vehicle engine starter stops the fuel supply to stop the engine, and the engine restart condition in the automatic stop state is satisfied. An engine starter for a vehicle having stop / restart control means for automatically restarting the engine by causing combustion in a cylinder in an expansion stroke at least when the engine is stopped when the engine is stopped. The drive state is configured to switch between a drive state in which the drive force can be transmitted to a neutral state in which the drive force transmission is disconnected, and a reverse that restricts the rotation of the wheel in the reverse direction in the neutral state. comprising an automatic speed change mechanism which can no prohibited neutral state, an inclined state detecting means for detecting the inclination of the road surface, the automatic transmission mechanism , At least one of the high gear than the lowest speed of the gear stage in the drive state, is configured to be made and a retracted prohibited gear position for regulating the rotation of the retracting direction of the wheel, the stop restart control When the engine is automatically stopped on the road surface determined to be an uphill road having a predetermined inclination or higher by the inclining state detecting means, the automatic transmission mechanism is set to the reverse prohibition neutral state, and the engine on the uphill road is When the engine is restarted, it is switched from the reverse prohibition neutral state to the low speed stage via the reverse prohibition speed stage, and the automatic transmission mechanism is switched from the reverse prohibition speed stage to the lower speed stage. characterized in that the cylinder automatic was in stop in the intake stroke and since it was first exceeds the compression top dead center after the engine restart To.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の車両のエンジン始動装置において、アクセル開度を検知するアクセルセンサを備え、上記停止再始動制御手段は、上記エンジン再始動時のアクセル開度が所定値以上であるとき、上記自動変速機構の変速段切り換えが完了するまで吸気流量を減少する方向に補正することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle engine starter according to the first aspect of the present invention, the vehicle is provided with an accelerator sensor that detects an accelerator opening, and the stop / restart control means has an accelerator opening at the time of the engine restart. When the value is equal to or greater than a predetermined value, the intake flow rate is corrected to decrease until the shift stage switching of the automatic transmission mechanism is completed.
請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の車両のエンジン始動装置において、上記停止再始動制御手段は、上記傾斜状態検知手段によって検知される路面の傾斜度が所定値以上であるとき、上記エンジンの再始動過程における所定期間、吸気流量
を増大する方向に補正することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the engine starter for a vehicle according to the first or second aspect , the stop / restart control means has an inclination of the road surface detected by the inclination state detecting means equal to or greater than a predetermined value. In this case, the intake air flow rate is corrected to increase in a predetermined period in the engine restart process.
請求項1の発明によると、エンジンの自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させることにより燃費等の向上を図ることができる。その際、自動変速機構をニュートラル状態とすることにより車輪側からの影響を効果的に抑制することができる。また、特に登坂路において自動変速機構を後退禁止ニュートラル状態とするので、ブレーキ解除とともにエンジンを再始動させて発進する際、自動変速機構がドライブ状態に切換わるまでの間に車両が後退することをヒルホルダ等を用いなくても規制することができる。また、後退禁止ニュートラル状態からドライブ状態に切り換えた段階で、その前進駆動力が不充分であっても、自動変速機構の変速段を後退禁止変速段とすることにより、少なくとも車両が後退することを効果的に規制することができるとともにより低速段で発進することにより、登坂路での充分な駆動力を得ることができる。
しかも、エンジン自動停止中に吸気行程にあった気筒がエンジン再始動後最初に圧縮上死点を越えた時点以降の、エンジンの再始動が確実化された時期に低速段への切り換えを行うので、より安定したスムーズな発進を行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to improve the fuel consumption by automatically stopping the engine when the automatic engine stop condition is satisfied. In that case, the influence from the wheel side can be effectively suppressed by setting the automatic transmission mechanism to the neutral state. In addition, the automatic transmission mechanism is set to the neutral state where the automatic transmission mechanism is prohibited on the uphill road. It is possible to regulate without using a hill holder or the like. In addition, even when the forward drive force is insufficient at the stage of switching from the reverse prohibition neutral state to the drive state, at least the vehicle can reverse by setting the shift stage of the automatic transmission mechanism to the reverse prohibition shift stage. Sufficient driving force on the uphill road can be obtained by effectively controlling the vehicle and starting at a lower speed.
In addition, since the cylinder that was in the intake stroke during the automatic engine stop has exceeded the compression top dead center for the first time after engine restart, switching to the low speed stage is performed when the engine restart is ensured. A more stable and smooth start can be performed.
請求項2の発明によると、後退禁止変速段からより低速段への変速中、吸気流量を低減して自動変速機構への伝達駆動力を削減することにより、大きな駆動力変化を伴う変速ショックを緩和することができる。 According to the second aspect of the present invention, during a shift from the reverse shift prohibition speed to a lower speed, the intake flow rate is reduced to reduce the transmission driving force to the automatic transmission mechanism. Can be relaxed.
請求項3の発明によると、急勾配の登坂路であっても、吸気流量を増大させることによってエンジン出力を増大させ、発進駆動力を高めてスムーズな発進を行うことができる。また、後退禁止変速段からより低速段に切り換えて発進する場合、その低速段が後退可能な変速段であっても、前進駆動力を高めることによって車両の後退を可及的に抑制することができる。
According to the invention of
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1および図2は本発明の一実施形態による4サイクル火花点火式エンジンの概略構成を示している。このエンジンには、シリンダヘッド10およびシリンダブロック11を有するエンジン本体1と、エンジン制御用のECU2(図9参照)とを備え、エンジン本体1には、複数の気筒(図示の実施形態では4つの気筒)12A〜12Dが設けられている。各気筒12A〜12Dにはコンロッドを介してクランク軸3に連結されたピストン13が嵌挿され、ピストン13の上方に燃焼室14が形成されている。
1 and 2 show a schematic configuration of a four-cycle spark ignition engine according to an embodiment of the present invention. This engine includes an engine
各気筒12A〜12Dの燃焼室14の頂部には点火プラグ15が装備され、そのプラグ先端が燃焼室14内に臨んでいる。さらに、燃焼室14の側方部には、燃焼室14内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁16が設けられている。この燃料噴射弁16は、図略のニードル弁及びソレノイドを内蔵し、パルス信号が入力されることにより、そのパルス入力時期にパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を噴射するように構成されている。そして、点火プラグ15付近に向けて燃料を噴射するように燃料噴射弁16の噴射方向が設定されている。なお、この燃料噴射弁16には図外の燃料ポンプにより燃料供給通路等を介して燃料が供給され、かつ、圧縮行程での燃焼室内の圧力よりも高い燃料圧力を与え得るように燃料供給系統が構成されている。
A
また、各気筒12A〜12Dの燃焼室14に対して吸気ポート17及び排気ポート18が開口し、これらのポート17,18に吸気弁19及び排気弁20が装備されている。これら吸気弁19及び排気弁20は、図外のカムシャフト等からなる動弁機構により駆動される。そして、後に詳述するように各気筒12A〜12Dが所定の位相差をもって燃焼サイクルを行うように、各気筒12A〜12Dの吸・排気弁19,20の開閉タイミングが設定されている。
An
上記吸気ポート17および排気ポート18には、吸気通路21および排気通路22が接続されている。上記吸気ポート17に近い吸気通路21の下流側は、図2に示すように、各気筒12A〜12Dに対応して独立した分岐吸気通路21aとされ、この各分岐吸気通路21aの上流端がそれぞれサージタンク21bに連通している。このサージタンク21bよりも上流側には共通吸気通路21cが設けられるとともに、この共通吸気通路21cには、アクチュエータ24により駆動されるスロットル弁23からなる吸気流量調節手段が配設されている。このスロットル弁23の上流側および下流側には、それぞれ吸気流量を検出するエアフローセンサ25と、吸気圧力(負圧)を検出する吸気圧センサ26とが配設されている。
An
また、エンジン本体1には、タイミングベルト等によりクランク軸3に連結されたオルタネータ(発電機)28が付設されている。このオルタネータ28は、図示を省略したフィールドコイルの電流を制御して出力電圧を調節可能に構成され、ECU2からの制御信号に基づき、通常時に車両の電気負荷および車載バッテリーの電圧等に対応した目標発電電流の制御が実行されるように構成されている。
The
さらに、上記エンジンには、クランク軸3の回転角を検出する2つのクランク角センサ30,31が設けられ、一方のクランク角センサ30から出力される検出信号に基づいてエンジンの回転速度が検出されるとともに、上記両クランク角センサ30,31から出力される位相のずれた検出信号に基づいてクランク軸3の回転方向および回転角度が検出されるようになっている。
Further, the engine is provided with two
また、上記エンジンでは、カムシャフトの特定回転位置を検出して気筒識別信号として出力するカム角センサ32と、エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ33とが設けられ、さらに図9に示すように運転者のアクセル操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセルセンサ34と、運転者がブレーキ操作を行ったことを検出するブレーキセンサ35と、後述する自動変速機構50の油温を検出する油温センサ37と、車速を検出する車速センサ38と、自動変速機構50における各摩擦要素に対応する作動圧を検出する作動圧センサ39と、路面の傾斜状態を検知する傾斜センサ40(傾斜状態検知手段)とが設けられている。そしてそれぞれ出力される各検出信号がECU2に入力されるようになっている。
Further, the engine is provided with a
また、エンジンは、図3に示すように、その出力軸であるクランク軸3を通じて自動変速機構50に接続されている。この自動変速機構50は、クランク軸3に連結されたトルクコンバータ51と、このトルクコンバータ51の出力軸であるタービンシャフト59に連結された多段変速機構52とを備え、これらに含まれる複数の摩擦要素を断続させることにより、車輪側への駆動力の伝達が切り離されたニュートラル状態と、車輪側への駆動力の伝達が可能なドライブ状態とに切り換え可能に構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the engine is connected to an
上記トルクコンバータ51は、クランク軸3に連結されたポンプカバー53と、このポンプカバー53に一体に形成されたポンプインペラ54と、これに対向するように設置されたタービン(タービンライナ)55と、その間でワンウェイクラッチ56を介してケース57に取付けられたステータ58とを備えている。上記ポンプカバー53内の空間には、作動流体としてのオイル(作動油)が充満され、ポンプインペラ54の駆動力がこの作動油を介してタービン55に伝達されるものとなされている。そして、タービン55に連結されたタービンシャフト59を介して多段変速機構52との間で駆動力の伝達がなされる。
The
そして、ケース57には、このタービン55の回転速度を検出するタービン用回転センサ36が、タービンシャフト59と一体的に回転するフォワードクラッチ67(後述する)の外周面に対向した状態で設けられている。具体的にはこのタービン用回転センサ36は、先端部がフォワードクラッチ67のドラムの外周面に対向して配置され、ドラム外周面に設けられたスプライン状の凹凸がドラムの回転によって変位することによって生じる誘導電圧の周期的変化を検知することにより、上記タービンシャフト59の回転数を通じてタービン55の回転数を検出するように構成されている。
The
ポンプインペラ54には中空回転シャフト60が連結され、このシャフト60の後端部(エンジン本体1側と反対側の端部)にオイルポンプ61が取付けられている。ケース57内にはこのオイルポンプ61とは別に電動オイルポンプ62(図7参照)が設けられ、これらの各オイルポンプ61,62が後述する油圧制御機構63に接続されている。そして、ECU2により、これらのオイルポンプ61と電動オイルポンプ62との間で切り換え制御が行われるとともに油圧制御機構63の油路(流体路)の切り換えやライン圧の設定等の制御が行われ、油圧制御(作動流体の圧力制御)により後述する摩擦要素67〜71を断続(締結、解放)させるように構成されている。
A
ここで、オイルポンプ61とは別に電動オイルポンプ62を設けているのは、エンジンの停止時や始動初期にエンジン回転速度が十分でないために、オイルポンプ61によっては所望のライン圧を供給し難い場合に、ライン圧を確保するためであり、この観点からオイルポンプ61と電動オイルポンプ62との切り換えのタイミングが設定されている。
The reason why the
トルクコンバータ51には、更に上記ポンプカバー53とタービン55との間に介設され、該カバー53を介してクランク軸3とタービン55とを直結するロックアップクラッチ64が設けられている。このロックアップクラッチ64は、上記オイルポンプ61および電動オイルポンプ62に油圧制御機構63を介して接続されており、車速に応じてこの油圧制御機構63に設けられた各種ソレノイドバルブをオン・オフ制御することにより油路が切り換えられてロックアップクラッチ64が断続されるようになっている。
The
一方、多段変速機構52は、第1および第2遊星ギヤ機構65,66と、この遊星ギヤ機構65,66を含む動力伝達経路を切り換える締結要素(クラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素67〜71及びワンウェイクラッチ72)とを備え、シフトレンジ(Dレンジ、Nレンジ、Rレンジ等)に応じ、これらの締結要素67〜72を断続して前進速、ニュートラル状態、後退速を切り換えるように構成されている。
On the other hand, the multi-stage
なお当実施形態では、後述するように、Nレンジの特別な形態として、車輪の後退方向への回転を規制する後退禁止ニュートラル状態(以下後退禁止N’レンジともいう)を選択することができるように構成されている。 In this embodiment, as will be described later, as a special form of the N range, it is possible to select a reverse prohibition neutral state (hereinafter also referred to as a reverse prohibition N ′ range) that restricts rotation of the wheels in the reverse direction. It is configured.
また、ここでいうNレンジ、後退禁止N’レンジあるいはDレンジとは、必ずしも変速レバーによるシフト操作位置を示すのではなく、各ソレノイドバルブが制御された実質的な変速機の状態を言う。従って、変速レバーによるシフト操作位置がDレンジポジションのままで、各ソレノイドバルブの制御によって自動変速機構50をNレンジ(ニュートラル)状態や後退禁止N’レンジ状態となす場合も含む。
Further, the N range, reverse prohibition N ′ range or D range mentioned here does not necessarily indicate the shift operation position by the shift lever, but means a substantial transmission state in which each solenoid valve is controlled. Accordingly, the case where the
第1および第2遊星ギヤ機構65,66は、それぞれ、サンギヤ65a,66aと、これらのサンギヤ65a,66aの周りに配置されこれらに噛合する複数個(例えば3個)の遊星ギヤ65b,66bと、これらの遊星ギヤ65b,66bを支持するキャリヤ65c,66cと、遊星ギヤ65b,66bの周りを取り囲むように配置されこれらの噛合するリングギヤ65d,66dとを備え、第1遊星ギヤ機構65のリングギヤ65dと第2遊星ギヤ機構66のキャリヤ66cとが連結されているとともに、第1遊星ギヤ機構65のキャリヤ65cと第2遊星ギヤ機構66のリングギヤ66dとが連結され、各遊星ギヤ機構65,66が連動し得るものとなされている。
The first and second
摩擦要素は、上記タービンシャフト59および第1遊星ギヤ機構65のサンギヤ65aの間に介在するフォワードクラッチ67と、タービンシャフト59と第2遊星ギヤ機構66のサンギヤ66aとの間に介在するリバースクラッチ68と、タービンシャフト59と第2遊星ギヤ機構66のキャリヤ66cとの間に介在する3−4クラッチ69と、第2遊星ギヤ機構66のサンギヤ66aを固定する2−4ブレーキ70と、これらの遊星ギヤ機構65,66とケース57との間に並列的に介在するローリバースブレーキ71等とを備える。またワンウェイクラッチ72は、キャリヤ65c及びリングギヤ65dの一方向(クランク軸3の駆動方向)への回転のみを可能ならしめ(アンロック)、逆方向へは回転しないようにロックする。これらの締結要素67〜72が断続されて出力ギヤ73に繋がる動力伝達経路が変更ないし断絶されるものとなされている。
The friction element includes a forward clutch 67 interposed between the
そして、この出力ギヤ73が回転することにより、駆動力が車輪側、すなわち伝動ギヤ74,75,76および差動機構77を介して左右の車軸78,79に伝達されるようになっている。車軸78,79は、図外の車輪(駆動輪)と一体回転するように構成されている。
As the
これらの締結要素67〜72の断続状態と変速段との関係を図4に示す。この図4において、○印は各締結要素67〜72が締結またはロックされた状態を示し、無印はこれらが解放またはアンロックされた状態を示している。従って、Rレンジでは、リバースクラッチ68とローリバースブレーキ71が締結され、Nレンジ(ニュートラルレンジ)では、全ての締結要素67〜72が解放/アンロックされている。また後退禁止N’レンジでは、2−4ブレーキ70が締結され、ワンウェイクラッチ72がロック状態(車輪が後退方向に回転しようとした場合にロックするので、括弧つきの○印で示す)とされる。また、Dレンジ(ドライブレンジ)の第1速段ではフォワードクラッチ67が締結されるとともにワンウェイクラッチ72がロック状態とされ、第2速段ではフォワードクラッチ67および2−4ブレーキ70が締結されるとともに、第3速段ではフォワードクラッチ67および3−4クラッチ69が締結され、第4速段では3−4クラッチ69および2−4ブレーキ70が締結されている。
The relationship between the intermittent state of these fastening elements 67-72 and a gear stage is shown in FIG. In FIG. 4, ◯ indicates a state in which the
図5は、Dレンジ第1速における自動変速機構50の駆動力伝達経路および各部の回転方向を示す模式図である。この図において、左手前側から見て左回転を正転方向、右回転を逆転方向とする。エンジンが通常の運転状態にあるとき、タービンシャフト59は正転方向に回転する。また車両が前進状態にあるとき、伝動ギヤ76は車軸78,79と一体となって正転方向に回転する。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the driving force transmission path of the
図5に示すDレンジ第1速のとき、タービンシャフト59が正転方向に回転しつつ、その回転と駆動力がフォワードクラッチ67を介してサンギヤ65aに伝達される。さらにそれが遊星ギヤ65bに伝達され、この遊星ギヤ65bは逆転方向に回転する。ここで、ワンウェイクラッチ72がロックすることによってリングギヤ65dの逆転方向の回転が規制されているので、遊星ギヤ65bは、その支持軸(キャリヤ65c)を中心に逆転方向に回転しつつ、キャリヤ65cと一体的にサンギヤ65aの周囲を正転方向に回転する。つまりキャリヤ65cが正転方向に回転する。このキャリヤ65cの正転方向の回転と駆動力が出力ギヤ73および伝動ギヤ74,75,76に伝達される。以下図3に示すように差動機構77を介して車軸78,79へと伝達される。
At the first speed in the D range shown in FIG. 5, the
一方、キャリヤ65cは、リングギヤ66dと連結されているので、リングギヤ66dは正転方向に回転する。またキャリヤ66cはリングギヤ65dと連結されており、リングギヤ65dがワンウェイクラッチ72のロックによって停止しているので、キャリヤ66cも停止する。したがって、遊星ギヤ66bは正転方向に回転する。そして遊星ギヤ66bに噛合するサンギヤ66aは逆転方向に回転する。
On the other hand, since the
なお、仮にエンジン停止状態(タービンシャフト59からの入力がない状態)で、自動変速機構50を図5に示すDレンジ第1速とした場合において、車輪側から伝動ギヤ76を逆回転させることができる。つまり車両が後退可能状態となる。
If the
図6は、Dレンジ第2速における自動変速機構50の駆動力伝達経路および各部の回転方向を示す模式図である。回転方向の定義は図5に準ずる。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the driving force transmission path of the
このDレンジ第2速は、図4に示すように、フォワードクラッチ67が締結しているDレンジ第1速の状態から、さらに2−4ブレーキ70を締結させたものである。上述したように、Dレンジ第1速ではサンギヤ66aが逆転方向に回転している。この状態から2−4ブレーキ70を締結させると、サンギヤ66aが停止する。このため、遊星ギヤ66bは、その支持軸(キャリヤ66c)を中心に正転方向に回転しつつ、キャリヤ66cと一体的にサンギヤ66aの周囲を正転方向に回転する。つまり第1速ではワンウェイクラッチ72によって逆転方向の回転が規制され、停止していたキャリヤ66cが正転方向に回転するのである(ワンウェイクラッチ72は、正転方向の回転に対してはアンロック)。
As shown in FIG. 4, the D range second speed is obtained by further engaging the 2-4
このとき、遊星ギヤ65bは、第1速と同様、キャリヤ65cを中心に逆転方向に回転しつつ、キャリヤ65cと一体的にサンギヤ65aの周囲を正転方向に回転する。但し第1速と異なり、リングギヤ65dが正転方向に回転しているのでキャリヤ65cの回転速度は第1速の場合よりも相対的に速くなる。以下第1速と同様、キャリヤ65cの正転方向の回転と駆動力が出力ギヤ73および伝動ギヤ74,75,76へと伝達される。
At this time, the
なお、仮にエンジン停止状態(タービンシャフト59からの入力がない状態)で、自動変速機構50を図6に示すDレンジ第2速とした場合において、車輪側から伝動ギヤ76を逆方向に回転させることが規制されている。なぜなら、伝動ギヤ76を逆方向に回転させるということはリングギヤ66dを逆方向に回転させることに他ならず、2−4ブレーキ70が締結されてサンギヤ66aが停止した第2速の状態でそれを行うためには、キャリヤ66cを逆方向に回転させる必要があるところ、キャリヤ66cの逆回転がワンウェイクラッチ72によって規制されているからである。
If the
つまりこのDレンジ第2速は、第1速よりも高速側の変速段であるとともに、車輪の逆方向(後退方向)の回転を規制する後退禁止変速段でもある。 In other words, the second speed of the D range is a shift stage on the higher speed side than the first speed, and is also a reverse prohibition shift stage that restricts rotation in the reverse direction (reverse direction) of the wheel.
また、Dレンジ第2速における上記逆回転の規制は、フォワードクラッチ67の締結有無に関係なく作用する。Dレンジ第2速の状態に対し、2−4ブレーキ70の締結を維持し、フォワードクラッチ67を開放すると、エンジン側からの駆動力伝達が切り離されるのでニュートラル状態になるが、車輪の後退方向の回転は規制される。すなわち後退禁止N’レンジとなる(図4のN’レンジ参照)。
Moreover, the restriction | limiting of the said reverse rotation in D range 2nd speed acts irrespective of the presence or absence of the fastening of the
Dレンジ第3速、第4速における自動変速機構50の各部の作動についての説明は省略するが、摩擦要素67〜71を図4に示すような組み合わせで締結、開放を行うことにより、順次高速段(タービンシャフト59の入力回転速度に対し伝動ギヤ76の回転速度が相対的に大きくなる)となっている。
The description of the operation of each part of the
摩擦要素67〜71は、ロックアップクラッチ64と同様に、油圧制御機構63(図7参照)を介してオイルポンプ61および電動オイルポンプ62に接続されており、ECU2によって、後述する第1および第2シフトソレノイドバルブ83,84や第1〜第3デューティーソレノイドバルブ85〜87を駆動して油路、油圧等を切り換え、変更することにより、断続される。
The
具体的には、油圧制御機構63には、図7に示すような油圧制御回路を含み、この油圧制御回路がオイルポンプ61及び電動オイルポンプ62に接続されて当該ポンプ61,62から元圧が供給される。この油圧制御機構63は、各ポンプ61,62から摩擦要素67〜71の油圧室(図示せず)に繋がるライン81(油路)と、このライン81におけるポンプ61,62の下流側近傍に配設されライン圧を調圧するレギュレータバルブ82と、ポンプ61,62に連通するラインを切り換える各種バルブをON・OFFする第1,第2シフトソレノイドバルブ83,84(以下、単に「第1,2SV」という)と、ECU2から出力されるduty値に基づいて作動圧を調圧する第1〜第3デューティーソレノイドバルブ85〜87(以下、単に「第1〜第3DSV」という)とが含まれている。なお、第1及び2SV83,84及び第1〜第3DSV85〜87は、三方弁として構成されている。また、ポンプ61、62とライン81とを結ぶ油路上に、オイル供給源をオイルポンプ61と電動オイルポンプ62とに切換える切換弁91が設けられている。
Specifically, the hydraulic control mechanism 63 includes a hydraulic control circuit as shown in FIG. 7, and this hydraulic control circuit is connected to the
そして、車速、スロットル開度、エンジン回転速度、タービン回転速度等に基づき各種バルブを作動させて摩擦要素67〜71を断続させることにより、自動変速機構50を複数段間で切り換えて車速等に応じたギヤがシフトレバーの位置に応じて或いは自動的に選択する制御がECU2において行われるように構成されている。図8は、各ソレノイドバルブ83〜87の各変速段ごとの作動状態の組み合わせを示している。この図8で、○印は、第1,第2SV83,84についてはON,第1〜第3DSV85〜87についてはOFFであって、いずれも、上流側のラインを下流側のラインに連通させて元圧をそのまま、あるいは作動圧となして下流側に供給する状態を示し、×印は、第1,第2SV83,84についてはOFF,第1〜第3DSV85〜87についてはONであって、いずれも、上流側のラインを遮断して、下流側のラインをドレンさせた状態を示す。
Then, by operating various valves based on the vehicle speed, throttle opening, engine rotational speed, turbine rotational speed, and the like, the
例えば、多段変速機構52について第1速段が選択されている場合の油圧制御機構63の作用について説明すると、図8に示すように、第3DSV87のみが作動して、上流側のライン圧を元圧として作動圧が生成され、この作動圧がライン81bを介してロックアップコントロールバルブ88に供給される。そして、この時点では、該ロックアップコントロールバルブ88のスプールが右側に位置することにより、さらにフォワードクラッチライン81cを介してフォワードクラッチ67の油圧室にフォワードクラッチ圧(作動圧)として供給され、これにより該フォワードクラッチ67が締結される。
For example, the operation of the hydraulic control mechanism 63 when the first speed is selected for the
また第2変速段(後退禁止変速段でもある)が選択されている場合、図8に示すように第1DSV85と第3DSV87とが作動する。第3DSV87が作動してフォワードクラッチ67が締結するのは上記第1変速段の場合と同様である。さらに第1DSV85の作動により生成された作動圧がライン81dを介して2−4ブレーキ70の締結室に供給され、2−4ブレーキ70が締結する。
Further, when the second gear (which is also a reverse prohibition gear) is selected, the
後退禁止N’レンジの場合は、図8に示すように第1DSV85のみの作動となる。したがってフォワードクラッチ67が開放され、2−4ブレーキ70が締結される。
In the case of the reverse prohibition N ′ range, only the
図9は当実施形態のエンジン始動装置のブロック図である。ECU2は、CPU,ROM,RAM等を備えたコンピュータ等からなり、具体的には、予めROM(又はRAM)に記憶されているプログラムがCPUによって実行されることによって、車両の各種動作等が制御される。ECU2には、上記各センサ25,26,30〜34からの信号を受け、上記燃料噴射弁16に対して燃料噴射量及び噴射時期を制御する信号を出力するとともに、点火プラグ15に対して点火時期制御信号を出力し、かつ、スロットル弁23のアクチュエータ24に対してはスロットル開度を制御するための制御信号を出力し、さらにオルタネータ28のレギュレータ回路28aに対して発電量を制御する信号を出力する。また、ECU2は、上記各センサ25,26,30〜40からの信号を受け、油圧制御機構63の元圧の供給元をオイルポンプ61と電動オイルポンプ62との間で切り換える切換信号を切換弁91に出力するとともに、油圧制御機構63(具体的にはこれに含まれるソレノイドバルブ等)に対して各摩擦要素67〜71の作動圧を調圧する信号を出力する。
FIG. 9 is a block diagram of the engine starting device of the present embodiment. The
そして、ECU2は、所定のエンジン自動停止条件が成立したときに、燃料の供給を停止して自動的にエンジンを停止させるとともに、このエンジンの自動停止動作期間中、或いはエンジンの自動停止後、乗員によるアクセルやブレーキの操作等により所定のエンジン再始動条件が成立したときに、エンジンの燃焼によるエネルギーにより自動的にエンジンを再始動させるように構成されている。なお、当実施形態では、上記自動停止条件が複数設定されており、これらの全ての条件が満たされた時に自動的にエンジンを停止させるべく構成されている。一方、上記再始動条件も複数設定されており、その条件内容に応じて一ないし複数の条件が成立した場合にエンジンを自動的に再始動させるように構成されている。
Then, the
このエンジンの再始動について具体的に説明するが、以下の説明において、エンジン停止時に圧縮行程にある気筒を圧縮行程気筒(または停止時圧縮行程気筒)と称し、同様に各行程にある気筒をそれぞれ、膨張行程気筒(または停止時膨脹行程気筒)、吸気行程気筒(または停止時吸気行程気筒)、排気行程気筒(または停止時排気行程気筒)と称する。そして説明の都合上、気筒12Aが膨張行程気筒、気筒12Bが排気行程気筒、気筒12Cが圧縮行程気筒、気筒12Dが吸気行程気筒であると想定する。
This engine restart will be described in detail. In the following description, a cylinder that is in the compression stroke when the engine is stopped is referred to as a compression stroke cylinder (or a compression stroke cylinder at the time of stop). These are referred to as an expansion stroke cylinder (or an expansion stroke cylinder when stopped), an intake stroke cylinder (or an intake stroke cylinder when stopped), and an exhaust stroke cylinder (or an exhaust stroke cylinder when stopped). For convenience of explanation, it is assumed that the
まず停止時圧縮行程気筒12Cに対して初回の燃焼を実行してそのピストン13を押し下げ、停止時膨張行程気筒12Aのピストン13を上昇させる逆転作動によって筒内圧力を高めてから、当該膨張行程気筒12Aに対して燃料を噴射させて点火、燃焼を行わせるようにして、停止時膨張行程気筒12Aでの燃焼エネルギーを高めるとともに当該膨張行程気筒12Aのストロークを確保することによりエンジンを再始動させるようにECU2が構成されている。
First, the first-time combustion is performed on the
このように、エンジンをその燃焼エネルギーだけで再始動させるためには、停止時膨張行程気筒12Aでの燃焼エネルギーを如何にして最大限に引き出すかが問題となり、そのためにはエンジンの停止時にピストン13を所定の範囲に停止させて停止時圧縮行程気筒12Cおよび停止時膨張行程気筒12Aの燃焼のための空気量を適正に確保する必要がある。そこで、停止時膨張行程気筒12Aを基準として、その行程中央、つまり圧縮上死点後のクランク角が90°CAとなる位置をやや下死点側に超える所定範囲、例えば圧縮上死点後のクランク角が100°〜120°CAとなる範囲内にピストン13を停止させることができれば、停止時圧縮行程気筒12C内に所定量の空気が確保されて上記初回の燃焼によりエンジンを若干逆転させることができるとともに、停止時膨張行程気筒12Aでの燃焼によるエネルギーを充分に確保することができる。
Thus, in order to restart the engine only with the combustion energy, it becomes a problem how to maximize the combustion energy in the
このエンジンの自動停止時におけるピストン13の停止位置制御の具体的手法は、種々あるが、ここではスロットル弁23の開度を制御することによって膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cの空気による圧縮反力を調整するとともに、エンジンの自動停止過程におけるオルタネータ28の発電量を制御することによってクランク軸3の抵抗を通じてエンジンの回転速度を微調整し、これにより燃料噴射の停止以降、エンジン回転速度Neを予め実験等によって定められた基準ラインに沿って低下させピストン13の停止位置を制御している。
There are various specific methods for controlling the stop position of the
具体的には、ECU2は、図10に示すように、エンジンの自動停止条件が成立した時点T0で、摩擦要素67〜71を全て解放することにより、自動変速機構50をドライブ状態(ここではDレンジ)からニュートラル状態(ここではNレンジ)に切り換える。そしてスロットル弁23の開度Kを15%で安定させた後、所定時間が経過した時点T1で、エンジン回転速度Neおよびブースト圧Btがピストン13を所定の適正範囲内に停止させるための制御を適正に実行可能な所定の制御適正範囲内にある場合に、各気筒12に対する燃料噴射を停止させるように構成されている。この時点T1で燃料噴射が停止されると、クランク軸3等が有する運動エネルギーが摩擦抵抗による機械的な損失や、各気筒12A〜12Dのポンプ仕事によって消費されることにより、エンジンのクランク軸3は惰性で数回転し、4気筒4サイクルのエンジンでは10回前後の圧縮上死点を迎えた後に停止する。
Specifically, as shown in FIG. 10, the
このピストン13の停止位置は、上記したように、停止時圧縮行程気筒12Cおよび停止時膨張行程気筒12Aにおける圧縮反力のバランスにより略決定されるとともに、エンジンの摩擦抵抗等の影響を受け、最後の圧縮上死点を超えた時点T4におけるエンジンの回転慣性、つまりエンジン回転速度Neの高低によっても変化する。
As described above, the stop position of the
したがって、膨張行程気筒12Aのピストン13を再始動に適した上記適正範囲内に停止させるためには、まず膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cの圧縮反力がそれぞれ充分に大きくなり、かつ膨張行程気筒12Aの圧縮反力が圧縮行程気筒12Cの圧縮反力よりも所定値以上大きくなるように、両気筒12A,12Cに対する吸気流量を調節する必要がある。
Therefore, in order to stop the
このために、当実施形態では、燃料噴射の停止時点T1でスロットル弁23の開度Kを大きな値(例えば全開時の30%程度の開度)に設定することにより、膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cの両方に所定量の空気を吸入させた後、エンジンの回転速度Neが予め設定された基準速度N1(例えば790rpm程度)以下に低下したことが確認された時点T2で、上記スロットル弁23を閉止してその開度Kを低減することにより上記吸入空気量を調節するようにしている。
For this reason, in this embodiment, the
ところで、エンジンの回転速度Neが所定速度となった時点T1で燃料噴射を停止し、その後の所定期間に亘りスロットル弁23を開弁状態に維持するようにして、惰性により回転するエンジンの各気筒12A〜12Dに設けられたピストン13が圧縮上死点を通過する際の上死点回転速度neを計測するとともに、エンジンの停止時点における膨張行程気筒12Aのピストン位置を調べると、エンジンが停止状態となる前の6番目〜2番目における上死点回転速度neが、図11にハッチングで示すような所定の範囲内にあれば、上記ピストン13の停止位置がエンジンの再始動に適した範囲(圧縮上死点後の100°〜120°CA)に入ることが実験的に確かめられている。
By the way, the fuel injection is stopped at the time T1 when the rotational speed Ne of the engine reaches a predetermined speed, and the cylinders of the engine that rotate due to inertia are maintained so as to keep the
従って、ECU2は、上記ピストン13を適正範囲内に停止させる制御が可能な速度にエンジンの回転速度Neを維持するために、上記燃料噴射の停止時点T1でオルタネータ28の目標発電電流Geを、例えば0に設定し、エンジン回転速度Neが基準速度N1以下に低下した時点T2で、オルタネータ28の目標発電電流Geを予め設定された初期値に上昇させる制御を実行した後、エンジンの上死点回転速度neが所定範囲内になった時点T3で、上記オルタネータ28の目標発電電流Geをエンジン回転速度Neの低下状態に対応した値に低下させてクランク軸3の回転抵抗を調節し、エンジンの外部負荷をエンジン回転速度Neの低下度合に対応させて変化させることにより、予め行った実験等に基づいて設定された基準ラインに沿ってエンジン回転速度Neを低下させるべく構成されている。
Therefore, the
上記エンジンの自動停止にあたってのECU2の制御をまとめると、ECU2は、エンジンの自動停止に当たって、スロットル弁23の開度を制御することによってエンジン停止時における膨張行程気筒12Aおよび圧縮行程気筒12Cの空気による圧縮反力を調整するとともに、エンジンの自動停止過程におけるオルタネータ28の発電量を制御することによってクランク軸3の抵抗を通じてエンジンの回転速度を微調整し、これにより燃料噴射の停止以降、エンジン回転速度Neを予め実験等によって定められた基準ラインに沿って低下させ、ピストン13を所定の適正範囲に停止させる制御を行っている。
Summarizing the control of the
なお、エンジンの自動停止条件が成立した時点T0で自動変速機構50をNレンジに切り換えることにより、ピストン13を所定の範囲に停止させ易くなっている。それは、車輪側からクランク軸3へ振動や逆駆動力等の影響が及ぶことが抑制されるからである。特に、車両走行中(例えば減速中)であってもエンジンの自動停止条件が成立することがあるような制御を行う場合に効果的である。
Note that the
そして、図10に示すように、時点T5でピストン13が完全に停止した後、傾斜センサ40によって検知される路面の傾斜状態が所定値以上の登坂路であった場合、ECU2は自動変速機構50を通常のNレンジから後退禁止N’レンジに切り換える。こうすることによって、停止したピストン13に車輪側からの影響が及ぶことを効果的に抑制しつつ、後の発進時に車両が後退することを規制することができる。
As shown in FIG. 10, after the
次に、エンジンの再始動時の制御について説明する。ECU2は、上記のようにして自動停止状態にあるエンジンについて、所定の再始動条件(例えばブレーキOFFなど)が成立した場合であって、停止時膨張行程気筒12Aのピストン13が所定の適正範囲内にある場合には、停止時圧縮行程気筒12Cにおいて初回燃焼を実行してエンジンを逆転作動させることにより、停止時膨張行程気筒12Aの筒内圧力を高め、このように筒内圧力が高まった状態で当該停止時膨張行程気筒12Aに対して燃料を噴射させて点火、燃焼を行わせるようにして、当該エンジンを自動的に再始動するように制御する。
Next, control during engine restart will be described. The
このエンジンの再始動制御を図12および図13のタイムチャートに基づいて説明する。なお、エンジンの再始動制御はこれに限定するものではなく、その他の公知の再始動制御であってもよい。 This engine restart control will be described with reference to the time charts of FIGS. The engine restart control is not limited to this, and may be other known restart control.
図12および図13に示すように、先ず圧縮行程気筒12C(第3気筒)において1回目の燃料噴射J2が行われ、その点火によって燃焼(図12中の(1))が行われる。この燃焼(1)による燃焼圧(図13中のa部分)で、圧縮行程気筒12Cのピストン13が下死点側に押し下げられてエンジンが逆転方向に駆動される。
As shown in FIGS. 12 and 13, first, the first fuel injection J2 is performed in the
上記エンジンの逆転作動に伴って停止時膨張行程気筒12A(第1気筒)のピストン13が上死点方向に動き始める。そして、膨張行程気筒12Aのピストン13が上死点側(望ましくは行程中央より上死点寄り)に移動し、膨張行程気筒12A内の空気が圧縮された時点で燃料噴射J1が行われる。この噴射燃料の気化潜熱によって圧縮圧力が低減し、ピストン13がより上死点に近付くので圧縮空気(混合気)の密度が増大する(図13中のb部分)。
With the reverse rotation of the engine, the
上記膨張行程気筒12Aのピストン13が上死点に充分に近付いた時点で当該膨脹行程気筒12Aに対する点火が行われて、上記噴射燃料(J1)が燃焼し(図12中の(2))、その燃焼圧(図13中のc部分)によりエンジンが正転方向に駆動される。
When the
また、圧縮行程気筒12Cに対して適当なタイミングで可燃空燃比よりもリッチな燃料が噴射(J3)されることにより(図12中の(3))、この圧縮行程気筒12Cでは燃焼させないものの、燃料噴射による気化潜熱によって当該圧縮行程気筒12Cの圧縮圧力が低減され(図12中のd部分)、これに応じて当該圧縮上死点(始動開始から最初の圧縮上死点)を超えるために消費される膨張行程気筒12Aの最初の燃焼エネルギーが低減されることになる。
In addition, fuel richer than the combustible air-fuel ratio is injected into the
さらに、次の燃焼気筒である吸気行程気筒12Dにおける燃料噴射(J4)の時期を、燃料の気化潜熱によって気筒内の温度、および圧縮圧力を低下させる適正なタイミング(図12中の(4)に示すように、例えば圧縮行程の中期以降)に設定しているため、上記吸気行程気筒12Dの圧縮行程で圧縮上死点(T8)前に自着火することが防止される。また、上記吸気行程気筒12Dの点火時期が圧縮上死点以降に設定されていることも相俟って、圧縮上死点前での燃焼が防止される(図13中のe部分)。つまり燃料噴射(J4)による圧縮圧力の低減と圧縮上死点前の燃焼を行わないことにより、膨張行程気筒12Aにおける初回燃焼のエネルギーが上記圧縮上死点(エンジン始動開始時点から2番目の圧縮上死点)を超えるために消費されるのを抑制することができる。
Furthermore, the timing of fuel injection (J4) in the
なお、吸気行程気筒12Dの圧縮行程で圧縮上死点(T8)は、エンジン再始動後に2回目に迎える圧縮上死点である(1回目の上死点は圧縮行程気筒12C)。当明細書では、以下上死点を第2TDCとも称する。
The compression top dead center (T8) in the compression stroke of the
このようにして膨張行程気筒12Aにおける初回燃焼(図12中の(2))のエネルギーにより、再始動開始後の最初の圧縮上死点(図12中の(3))と、2番目の圧縮上死点(図12中の(4))とを超えることが可能となり、円滑で確実な始動性を確保することができ、これ以降、通常運転に移行する。
Thus, the first compression top dead center ((3) in FIG. 12) after the start of restart and the second compression by the energy of the first combustion ((2) in FIG. 12) in the
次に、エンジン再始動に伴う自動変速機構50の動作について説明する。通常の平坦路においてエンジンが再始動されると、それに伴って自動変速機構50がNレンジからDレンジに切り換えられる。例えばフォワードクラッチ67が締結されてDレンジ第1速となる。これによって運転者のアクセル操作に伴い、再発進することができる。その際、Dレンジへの切り換えが迅速に行われることが望ましいので、たとえば予めフォワードクラッチ67等の摩擦要素67〜71に締結直前状態となる程度の油圧を供給しておく制御(プリチャージ制御)や、特許文献2に示されるような急速増圧制御等を行っても良い。
Next, the operation of the
一方、登坂路において上記制御を行うと、運転者がブレーキを解除したことによってエンジンの再始動条件が成立するようなとき、一瞬車両が後退する虞がある。それは、エンジンの駆動力が重力に抗し得る程度に高まるまで、或いは自動変速機構50の伝達駆動力が充分高まるまでの間、車輪が後退方向への回転可能な状態となっているからである。
On the other hand, if the above control is performed on the uphill road, the vehicle may move backward for a moment when the engine restart condition is satisfied by the driver releasing the brake. This is because the wheels can rotate in the reverse direction until the driving force of the engine increases to such an extent that it can resist gravity or until the transmission driving force of the
そこで当実施形態では、登坂路において自動変速機構50を後退禁止N’レンジとしている。少なくとも後退禁止N’レンジにある間は、車輪の後退方向の回転が規制されるので、たとえブレーキが解除されても車両の後退が規制される。
Therefore, in this embodiment, the
図14は、登坂路でのエンジン再始動を行う場合の各部の状態を示すタイムチャートである。Neはエンジン回転速度(図13に示すエンジン回転速度を簡略的に再掲したもの)、TQは車両伝達トルク、Acはアクセル開度、Kはスロットル開度をそれぞれ示す。 FIG. 14 is a time chart showing the state of each part when the engine is restarted on an uphill road. Ne is the engine speed (reproduced simply from the engine speed shown in FIG. 13), TQ is the vehicle transmission torque, Ac is the accelerator opening, and K is the throttle opening.
時点T6でブレーキが解除(ON→OFF)されたとき、エンジンの再始動条件が成立する。これによって上記図12〜図13を参照して説明したエンジンの再始動制御が実行される。その際、スロットル開度K102は、路面の傾斜がない、或いは傾斜度Stが所定の閾値St1未満である場合のスロットル開度K101より大きくなるように、つまり吸気流量が増大する方向に補正される。それに伴い、エンジン回転数N102や車両伝達トルクQ102も、この補正を行わない場合のそれぞれエンジン回転数N101や車両伝達トルクQ101より増大する。つまり重力に抗して登坂するための充分な駆動力を得ることができる。 When the brake is released (ON → OFF) at time T6, the engine restart condition is satisfied. Thus, the engine restart control described with reference to FIGS. 12 to 13 is executed. At this time, the throttle opening K102 is corrected so as to be larger than the throttle opening K101 when the road surface is not inclined or the inclination St is less than the predetermined threshold value St1, that is, in the direction in which the intake flow rate increases. . Accordingly, the engine speed N102 and the vehicle transmission torque Q102 also increase from the engine speed N101 and the vehicle transmission torque Q101, respectively, when this correction is not performed. That is, a sufficient driving force for climbing up against gravity can be obtained.
一方、自動変速機構50では、時点T6からフォワードクラッチ67の締結動作を開始する。上述のように、後退禁止N’レンジの状態からフォワードクラッチ67を締結させると自動変速機構50は第2速状態となる(時点T7)。上述のように第2速は後退禁止変速段なので、時点T7以降も車両の後退は規制される。
On the other hand, in the
時点T7後、第2速状態での駆動力伝達がなされ、エンジンの発生トルクが増大するに伴って車両伝達トルクが増大して行く(Q102)。ここで当実施形態では吸気行程気筒12Dの圧縮上死点T8(図13参照)以降に、自動変速機構50を第2速から第1速に切り換えている(時点T9)。エンジンは、時点T8を越えると再始動が確実化し、高い駆動力を発生するようになるので、もはや後退を懸念する必要がなくなる。そこで登坂のためのより大きな駆動力が得られる第1速に切り換えることにより、よりスムーズな発進が可能となる。
After time T7, the driving force is transmitted in the second speed state, and the vehicle transmission torque increases as the generated torque of the engine increases (Q102). Here, in the present embodiment, the
なお、以上の説明は、アクセル開度Acが比較的小さいAc102の場合に対応するものである。当実施形態では、アクセル開度Acが比較的大きい場合(Ac103)には、2→1変速が完了する時点T10まで、スロットル開度を減少させる補正を行っている。すなわちアクセル開度Ac103に対し、アクセル開度Ac102に相当するスロットル開度K102程度に抑制する。これによって、大きな駆動力変化を伴う2→1変速ショックが緩和され、乗員の不快感を抑制することができる。時点T10以降は、このスロットル開度減補正が解除され、アクセル開度Ac103に応じたスロットル開度K103とされる。それに伴い、高いエンジン回転数N103と大きな車両伝達トルクQ103を得ることができる。 In addition, the above description respond | corresponds to the case of Ac102 whose accelerator opening Ac is comparatively small. In the present embodiment, when the accelerator opening degree Ac is relatively large (Ac103), the throttle opening degree is corrected until the time T10 at which the 2 → 1 shift is completed. That is, the throttle opening degree Ac103 is suppressed to about the throttle opening degree K102 corresponding to the accelerator opening degree Ac102. As a result, a 2 → 1 shift shock accompanied by a large change in driving force is alleviated, and passenger discomfort can be suppressed. After time T10, the throttle opening decrease correction is canceled, and the throttle opening K103 corresponding to the accelerator opening Ac103 is set. Accordingly, a high engine speed N103 and a large vehicle transmission torque Q103 can be obtained.
図15は、傾斜センサ40によって所定傾斜度以上の登坂路であると判定される路面上においてエンジンを自動停止させるに際のエンジン自動停止、再始動制御の概略フローチャートを示す。この制御動作がスタートすると、まず、燃料噴射停止条件(以下、FC条件という)が成立しているか否かを判定する(ステップS1)。このFC条件は、エンジンの自動停止条件に含まれる条件である。例えば、ブレーキ操作ONかつ車速が10km/h以下のときにFC条件が成立する。
FIG. 15 shows a schematic flowchart of automatic engine stop and restart control when the engine is automatically stopped on the road surface determined by the
ステップS1でNOの場合はYESとなるまで待機し、YESと判定された場合には、上述のようなエンジン自動停止動作が開始されるとともに、自動変速機構50がNレンジに切り換えられる(ステップS2)。そしてエンジンが完全に停止した後(ステップS3でYES)、2−4ブレーキ70が締結される。つまり後退禁止N’レンジとされる(ステップS4)。
If NO in step S1, the system waits until YES. If YES is determined, the engine automatic stop operation as described above is started and the
そしてブレーキ操作がOFFとされた時点(ステップS5でYES)でエンジンの再始動条件が成立し、再始動動作が開始するとともにフォワードクラッチ67の締結が開始する(ステップS6)。そして傾斜センサ40によって検知される路面の傾斜Stが、所定の閾値St1以上のとき(ステップS7でNO)、スロットル開度Kを増大させる補正を行う(ステップS11)。これによって傾斜度の大きい登坂路であってもスムーズに発進できる大きな駆動力を得ることができる。
Then, when the brake operation is turned off (YES in step S5), the engine restart condition is satisfied, the restart operation is started, and the
そしてさらにステップS12にてアクセル開度Kが所定の閾値K5よりも小さいか否かの判定がなされる。ステップS12でNO、つまりアクセル開度の大なるときはスロットル開度を減少させる補正を行う(ステップS15)。これによって、後になされる2→1変速時のショックを緩和することができる。 Further, in step S12, it is determined whether or not the accelerator opening K is smaller than a predetermined threshold value K5. If NO in step S12, that is, if the accelerator opening is large, correction is made to decrease the throttle opening (step S15). As a result, it is possible to alleviate a shock at the time of the 2 → 1 shift performed later.
遡ってステップS7でYESと判定された場合にも、ステップS12およびステップS15と同様の判定と補正が行われる(ステップS8、S9)。 Even if the determination is YES in step S7, the same determination and correction as in steps S12 and S15 are performed (steps S8 and S9).
さらにエンジンが、停止時吸気行程気筒12Dの圧縮上死点(第2TDC)を通過するのを待ち(ステップS20でYES)、2−4ブレーキ70を解放させる(ステップS21)。つまりショックの緩和された2→1変速がなされる。ここで、変速段が第1速とされることにより、より大きな発進駆動力を得ることができる。そしてこの2→1変速後、ステップS9またはステップS15でなされたスロットル開度を減少させる補正が解除される(ステップS22)。これによってアクセル開度に応じた大きな駆動力を得ることができる。以降は、ステップS11でなされたスロットル開度Kを増大させる補正の解除を含め、通常のエンジンおよび自動変速機構50の制御に移行する(RETURN)。
Furthermore, the engine waits for the engine to pass the compression top dead center (second TDC) of the
以上説明したように、ECU2は、傾斜センサ40によって所定傾斜度以上の登坂路であると判定される路面上においてエンジンを自動停止させるに際し、自動変速機構50を後退禁止N’レンジとし、エンジンの再始動時にドライブ状態に切り換えるように制御するので、所定の条件下でエンジンを自動停止させて燃費等の向上を図りつつ、自動変速機構50をニュートラル状態として車輪側からの影響を効果的に抑制し、なおかつそのエンジン自動停止が登坂路で実行されたものであっても、特別な坂道発進補助装置を用いることなく、エンジン再始動を伴う発進時に車両の後退を規制することができる。
As described above, the
なお、以上説明したエンジンの始動装置は、本発明に係る始動装置が適用される装置の一実施形態であって、装置の具体的な構成等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、変形例を以下に説明する。 The engine starting device described above is an embodiment of the device to which the starting device according to the present invention is applied, and the specific configuration of the device is appropriately changed without departing from the gist of the present invention. This is possible, and modifications will be described below.
(1)上記実施形態では、エンジン再始動時にエンジンをいったん逆転作動させてから正転作動させるものとなされているが、正転作動だけで再始動させるものであってもよい。ただし、エンジンをいったん逆転作動させると、停止時膨張行程気筒12Aの燃焼エネルギーが高まることから、より確実にエンジンを再始動させることができる。
(1) In the above embodiment, when the engine is restarted, the engine is once reversely rotated and then rotated forward, but may be restarted only by the forward rotation. However, once the engine is reversely operated, the combustion energy of the stop-stroke
(2)上記実施形態では省略しているが、エンジン再始動時であって所定の条件成立時、例えばピストン停止位置が所定の適正範囲内にない場合や、適正範囲内にある場合でもその停止位置が適正範囲の境界に近い場合、或いは始動後の所定時期までにエンジン回転速度が所定値に達しない場合、さらにエンジンを逆転作動させることなく、エンジンの初回燃焼を停止時膨張行程で行う場合等に、始動モータ等(スタータとオルタネータとを統合したモータ(ISG:Integrated Starter Generator)を含む)によるアシストを伴う制御を行うようにしてもよい。この場合でもエンジンの燃焼によるエネルギーによってスタータモータの負担を軽減することができる。ただし、この場合には、各気筒内へ直接、噴射される燃料の気化霧化及び空気との混合が十分に進むように、燃料噴射弁16により吸気行程で燃料を噴射させるようにするのが好ましい。
(2) Although omitted in the above embodiment, when the engine is restarted and a predetermined condition is satisfied, for example, when the piston stop position is not within the predetermined proper range or within the proper range, the stop is performed. When the position is close to the boundary of the appropriate range, or when the engine rotation speed does not reach the predetermined value by the predetermined time after the start, and when the initial combustion of the engine is performed in the stop expansion stroke without further reverse rotation of the engine In addition, control with assist by a starter motor or the like (including a motor (ISG: Integrated Starter Generator) integrated with a starter and an alternator) may be performed. Even in this case, the burden on the starter motor can be reduced by the energy generated by the combustion of the engine. However, in this case, the
(3)上記実施形態では、燃料噴射弁16について筒内噴射型のものを採用しているが、ポート噴射型の燃料噴射弁を採用する場合にも適用することができる。
(3) In the above embodiment, the in-cylinder injection type is used as the
(4)上記実施形態では、2−4ブレーキ70を締結することによって後退禁止N’レンジや後退禁止変速段が得られる自動変速機構50を搭載した場合について説明したが、本発明はこのような構造の自動変速機構50に限定するものではなく、締結する摩擦要素や自動変速機構の内部の作動等は、自動変速機構の基本構造に応じて適宜変更して良い。また後退禁止変速段は第2速に限定するものではなく、第3速以上の変速段であるようにしても良い。
(4) In the above-described embodiment, the case where the
1 エンジン本体
2 ECU(停止再始動制御手段)
3 クランク軸
34 アクセルセンサ
38 車速センサ
40 傾斜センサ(傾斜状態検知手段)
50 自動変速機構
63 油圧制御機構
1
3 Crankshaft 34 Accelerator sensor 38
50 Automatic transmission mechanism 63 Hydraulic control mechanism
Claims (3)
エンジン側から車輪側への駆動力の伝達が可能なドライブ状態と、該駆動力の伝達が切り離されたニュートラル状態とを切り換えるように構成されるとともに、上記ニュートラル状態において上記車輪の後退方向への回転を規制する後退禁止ニュートラル状態となし得る自動変速機構と、
路面の傾斜状態を検知する傾斜状態検知手段とを備え、
上記自動変速機構は、上記ドライブ状態における変速段のうち最低速段よりも高速段の少なくとも1つを、上記車輪の後退方向への回転を規制する後退禁止変速段となし得るように構成され、
上記停止再始動制御手段は、上記傾斜状態検知手段によって所定傾斜度以上の登坂路であると判定される路面上において上記エンジンを自動停止させるに際し、上記自動変速機構を上記後退禁止ニュートラル状態とし、上記登坂路におけるエンジンの再始動時に、上記後退禁止ニュートラル状態から上記後退禁止変速段を経由して、より低速段に切り換えるとともに、上記自動変速機構を、上記後退禁止変速段から、より低速段に切り換える時期を、エンジン自動停止中に吸気行程にあった気筒がエンジン再始動後最初に圧縮上死点を越えた時点以降とすることを特徴とする車両のエンジン始動装置。 When the automatic engine stop condition is satisfied, the fuel supply is stopped to stop the engine, and when the restart condition of the engine that is in the automatic stop state is satisfied, combustion is performed at least in the cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped. An engine starter for a vehicle provided with stop / restart control means for automatically restarting the engine.
It is configured to switch between a drive state in which the driving force can be transmitted from the engine side to the wheel side and a neutral state in which the transmission of the driving force is disconnected, and in the neutral state, the wheel is moved backwards. An automatic transmission mechanism that can be in a neutral state that prohibits reverse rotation that restricts rotation;
Inclination state detection means for detecting the inclination state of the road surface,
The automatic transmission mechanism is configured such that at least one of the speed stages in the drive state, which is higher than the lowest speed stage, can be a reverse prohibition speed stage that restricts rotation of the wheels in the reverse direction.
The stop / restart control means sets the automatic speed change mechanism to the reverse prohibition neutral state when automatically stopping the engine on a road surface determined to be an uphill road having a predetermined inclination or more by the inclination state detection means, When the engine is restarted on the uphill road, the reverse-shifting-neutral state is switched from the reverse-prohibited neutral state to the low-speed stage via the reverse-prohibited shift stage, and the automatic transmission mechanism is changed from the reverse-prohibited shift stage to the lower speed stage. An engine starter for a vehicle, characterized in that the timing of switching is after the point in time when the cylinder in the intake stroke during the automatic engine stop exceeds the compression top dead center for the first time after engine restart .
上記停止再始動制御手段は、上記エンジン再始動時のアクセル開度が所定値以上であるとき、上記自動変速機構の変速段切り換えが完了するまで吸気流量を減少する方向に補正することを特徴とする請求項1記載の車両のエンジン始動装置。 The stop / restart control means corrects the intake flow rate in a direction to decrease until the shift speed change of the automatic transmission mechanism is completed when the accelerator opening at the time of engine restart is a predetermined value or more. The vehicle engine starting device according to claim 1.
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