JP4700089B2 - Cutting and removing underground obstacles from the surface - Google Patents
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Description
本発明は、地表からの地中障害物の切断除去方法に関するものである。 The present invention relates to cutting dividing Sakata method of underground obstructions from the surface.
地表から地中の障害物を除去する方法として、オールケーシング工法がある(例えば、非特許文献1参照。)。
このオールケーシング工法は、強力な回転力によって大径のケーシング(チューブ)を回転させ、地中の障害物を掘削する工法である。図9には、オールケーシング工法の施工態様の一例を示している。図9に示すように、大径のケーシング(チューブ)を揺動装置の強力な回転力によって揺動(回転)させながら、油圧ジャッキで地盤に圧入し、ハンマーグラブをケーシング内に落下させてケーシング内の土砂を掘削・排土すると共に地中障害物などを除去している。 This all-casing method is a method for excavating obstacles in the ground by rotating a large-diameter casing (tube) with a strong rotational force. In FIG. 9, an example of the construction aspect of the all casing method is shown. As shown in FIG. 9, while a large-diameter casing (tube) is rocked (rotated) by the strong rotational force of the rocking device, it is press-fitted into the ground with a hydraulic jack, and the hammer grab is dropped into the casing. It excavates and discharges the earth and sand inside it and removes obstacles in the ground.
しかしながら、従来のオールケーシング工法は、ハンマーグラブをケーシング内に落下させてケーシング内の土砂を掘削・排土すると共に地中障害物を除去しているため、例えば、経年し錆び付いたH型鋼管、鋼矢板などを除去することは非常に困難である。また、大径のケーシングやハンマーグラブ等の大きな装置・設備が必要であるために広大な作業現場が必要である。 However, in the conventional all-casing method, the hammer grab is dropped into the casing to excavate and discharge the earth and sand and remove the obstacles in the casing. It is very difficult to remove sheet piles. In addition, a large work site is required because large devices and equipment such as a large-diameter casing and a hammer grab are required.
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、経年し錆び付いて地中に硬直した地中障害物などあらゆる地中障害物を除去することができると共に、地上の狭い空間(現場)で地中障害物の除去作業を容易に行うことができる、地表からの地中障害物の切断除去方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and can remove all underground obstacles such as underground obstacles that have been aged and rusted and hardened in the ground. it is possible to perform the removal operation of underground obstacles easily in a narrow space (field) of, and to provide a cut dividing Sakata method of underground obstructions from the surface.
地表からの地中障害物の切断除去装置は、ケーシング内腔に収装した、高圧水ジェットノズルを少なくとも一つ有するノズルブロックを昇降自在にしてなるケーシングと、前記ケーシングの長手方向軸線に対して直交する方向にチャッキングブロックを伸縮して前記ケーシングを把持するグリップジャッキを備えたチャッキング装置と、前記ケーシングを前記長手方向軸線の周りに揺動 せしめる揺動ジャッキを備えた揺動フレームと、前記チャッキング装置に把持された前記ケーシングを昇降せしめる昇降ジャッキを備えたガイドフレームとから構成されている。 Disconnect apparatus for removing underground obstacles from the ground table were housed in the casing bore, a casing formed by a vertically movable nozzle block having at least one high pressure water jet nozzle, the longitudinal axis of the casing A chucking device having a grip jack for gripping the casing by extending and contracting a chucking block in a direction perpendicular to the chucking frame, and a swing frame having a swing jack for swinging the casing around the longitudinal axis And a guide frame provided with an elevating jack for elevating the casing held by the chucking device .
また、前記チャッキング装置、前記揺動フレーム及び前記ガイドフレームを一体として前記地中障害物の天端部上方に設置するための支持フレームを更に備える。 Further, the chucking device further Ru comprising a support frame for mounting the swing frame and the guide frame to the top end portion above the ground obstacles integrally.
また、前記ノズルブロックは、高圧水ジェットノズルを二つ有することができ、一方の高圧水ジェットノズルを掘削用高圧水ジェットノズルにし、他方の高圧水ジェットノズルを障害物切断用高圧水ジェットノズルにすることができる。また、前記掘削用高圧水ジェットノズル及び前記障害物切断用高圧水ジェットノズルは、超高圧水を噴射することができる。また、前記障害物切断用高圧水ジェットノズルは、鋼鉄構造の切断能力を高める研
削力と高比重化に役立つアブレシブ混合物を同伴した超高圧水を噴射することができる。この場合、前記混合物をアブレシブとして合成サファイア等の研磨剤とポリマーを含有する混合スラリーにすることができる。
The nozzle block may have two high-pressure water jet nozzles, one high-pressure water jet nozzle serving as a high-pressure water jet nozzle for excavation, and the other high-pressure water jet nozzle serving as a high-pressure water jet nozzle for cutting obstacles. can do. Moreover, the high pressure water jet nozzle for excavation and the high pressure water jet nozzle for obstacle cutting can inject ultra high pressure water. Also, the high-pressure water jet nozzle for cutting obstacles can inject ultra-high pressure water accompanied by an abrasive mixture that enhances the cutting ability of the steel structure and an abrasive mixture that helps increase the specific gravity. In this case, the mixture can be made into a mixed slurry containing an abrasive such as synthetic sapphire and a polymer by using the mixture as an abrasive.
本発明は、地表からの地中障害物の切断除去装置を用いて地中障害物を切断除去する、地表からの地中障害物の切断除去方法であって、地中障害物の天端部を地表面または地表面下に確認するステップと、ケーシングを切断除去装置に組み付けるステップと、昇降ジャッキを最伸状態とし、チャッキングブロックでケーシングを把持し、ケーシングを地中障害物に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させるステップと、ケーシングを回転させ、かつ、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら、昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させるステップと、
揺動ジャッキの揺動動作によって、チャッキングブロックに把持されたケーシングを揺動させると共に、高圧水ジェットノズルから超高圧水または前記混合物を同伴した超高圧水を地中障害物に向けて噴射させて地中障害物を切断するステップと、
チャッキングブロックで地中障害物を把持した状態で昇降ジャッキを最伸状態まで上げて地中障害物を引き上げながら、高圧水ジェットノズルから地盤改良材を噴射するステップと、を備えている。前記地中障害物としては、例えば、H型鋼管や鋼矢板などを挙げることができる。
The present invention is cut to remove underground obstacles by using a cutting apparatus for removing underground obstacles from the ground table, a cutting method for removing underground obstacles from the surface, the top end of the underground obstacle The step of checking the surface below or below the ground surface, the step of assembling the casing to the cutting and removing device, the lifting jack is fully extended, the casing is gripped by the chucking block, and the casing is A step of closely contacting the longitudinal axis, and a step of rotating the casing and lowering the lifting jack to a fully contracted position while jetting ultrahigh-pressure water accompanied by ultrahigh-pressure water or a mixture from a high-pressure water jet nozzle Releasing the gripping of the casing by the chucking block ;
The casing held by the chucking block is oscillated by the oscillating operation of the oscillating jack, and ultra high pressure water accompanied by the ultra high pressure water or the mixture is jetted from the high pressure water jet nozzle toward the underground obstacle. Cutting the underground obstacles ,
While pulling up on the ground obstacles raise the lifting jack with chucking block while holding the underground obstacle to Herba Asari state, comprises the steps of injecting a soil improvement material from the high-pressure water jet nozzle, the. As said underground obstruction, an H-type steel pipe, a steel sheet pile, etc. can be mentioned, for example.
本発明によれば、経年し錆び付いた地中障害物などあらゆる地中障害物を道路表面など地表からの作業で除去することができると共に、狭い地上の空間(現場)で地中障害物の除去作業を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to remove all underground obstacles such as underground obstacles that have been aged and rusted by work from the ground surface such as road surfaces, and removal of underground obstacles in a narrow ground space (site). Work can be done easily.
以下、本発明にかかる地表からの地中障害物の切断除去方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図1には、地表からの地
中障害物の切断除去装置の概略部分縦断面図を示し、図2には、その概略部分横断面図を示している。図1及び図2に示すように、切断除去装置1は、ケーシング2と、チャッキング装置3と、揺動フレーム4と、ガイドフレーム5とを主に備えている。
Hereinafter, described with reference to the drawings best mode for carrying out the cutting removal Sakata method of underground obstacles from the surface according to the present invention. Figure 1 shows a schematic partial longitudinal sectional view of a cutting apparatus for removing underground obstacles from the ground table, FIG. 2 shows the schematic partial cross-sectional view. As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting and removing
ケーシング2の内腔には、高圧水ジェットノズルを少なくとも一つ有するノズルブロック6が収装されており、ケーシング2は、このノズルブロック6を昇降自在にすることができるようになっている。図示のノズルブロック6は、高圧水ジェットノズルを二つ有しており、一方の高圧水ジェットノズルは掘削用高圧水ジェットノズル7であり、他方の高圧水ジェットノズルは障害物切断用高圧水ジェットノズル8であることが好都合である。掘削用高圧水ジェットノズル7及び障害物切断用高圧水ジェットノズル8は、超高圧水を噴射することができるし、あるいは、混合物を同伴した超高圧水を噴射することができるようになっている。混合物としては、研磨剤を含有する混合スラリー(例えば、研磨剤と高比重溶液水とを含有する混合スラリー)にすることができる。掘削用高圧水ジェットノズル7及び障害物切断用高圧水ジェットノズル8の詳細については後述する。
A nozzle block 6 having at least one high-pressure water jet nozzle is housed in the inner cavity of the casing 2, and the casing 2 can move the nozzle block 6 up and down. The illustrated nozzle block 6 has two high-pressure water jet nozzles, one high-pressure water jet nozzle is a high-pressure
チャッキング装置3は、ケーシング2の長手方向軸線に対して直交する方向に一対のチャッキングブロック9を伸縮させてケーシング2を油圧を用いて把持するグリップジャッキ10を備えている。グリップジャッキ10は、リングギア11と、該リングギア11と噛み合うピニオンギア12とを介して回転モータ13の駆動力が伝達されるようになっている。従って、回転モータ13が回転駆動することにより、ピニオンギア12及びリングギア11を介してグリップジャッキ10が回転し、よって、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9が把持したケーシング2がケーシング2の長手方向中心軸線を中心として回転するようになっている。
The chucking device 3 includes a
揺動フレーム4は、チャッキング装置3の上方に設けられており、ケーシング2を長手方向軸線の周りに揺動せしめる揺動ジャッキ14を備えている。揺動ジャッキ14は、揺動フレーム4内に設けられた揺動チェーンベルト15を有している。揺動ジャッキ14は、揺動トルク伝達ボルト16(図1参照)によってチャッキング装置3のグリップジャッキ10と連結することができるようになっている。従って、揺動トルク伝達ボルト16によって、揺動ジャッキ14がチャッキング装置3のグリップジャッキ10と連結されている場合には、図示しない揺動用駆動源の駆動力による揺動ジャッキ14の揺動動作によって、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9に把持されたケーシング2がケーシング2の長手方向軸線の周りに揺動することができるようになっている。一方、揺動トルク伝達ボルト16を手動で外している場合は、揺動ジャッキ14の機能が解放されて旋回モータ13によるケーシング2の旋回(回転)が行われ昇降時のケーシングの回動、掘削やトリコンビットの機能の発動をするようになっている。なお、この揺動作動中は、回転モータ13は作動しないようになっている。また、揺動とは、ケーシング2の時計方向の回動と反時計方向の回動とを交互に行うことを意味しており、例えば、時計方向・反時計方向の交互半回動にすることができる。
The swing frame 4 is provided above the chucking device 3 and includes a swing jack 14 that swings the casing 2 around the longitudinal axis. The swing jack 14 has a swing chain belt 15 provided in the swing frame 4. The swing jack 14 can be connected to the
ガイドフレーム5は、チャッキング装置3のグリップジャッキ10のチャッキングブロック9に把持されたケーシング2を昇降せしめる昇降ジャッキ17を備えている。昇降ジャッキ17は、ケーシング2の長手方向軸線に対して直交する方向に延び、チャッキング装置3と連結された連結フレーム18が取り付けられている。従って、昇降ジャッキ17を昇降させることにより、連結フレーム18及びチャッキング装置3を介して、チャッキング装置3のグリップジャッキ10のチャッキングブロック9に把持されたケーシング2が昇降される。
The guide frame 5 includes a lifting jack 17 that lifts and lowers the casing 2 held by the
また、上述したチャッキング装置3、揺動フレーム4及びガイドフレーム5は、支持フレーム19によって一体となっており、地中障害物の天端部上方にあって地表に設置され
るようになっている。
Further, the above-described chucking device 3, the swing frame 4 and the guide frame 5 are integrated by the
地中障害物としては、H型鋼管を示しているが、地中障害物はこれに限定されない。図3に示すように、まず、地中障害物のH型鋼管を黙視確認のために、H型鋼管100の天端部上方周辺の地山を予め掘削(試堀(例えば2m程度))しておく(地中障害物の天端部を地表面または地表面下に確認するステップ)。そして、チャッキング装置3、揺動フレーム4及びガイドフレーム5を一体とした、切断除去装置1の支持フレーム19をH型鋼管100の天端部上方に設置する。
The in ground obstacles, while indicating the H-type steel pipes, underground obstacles is not limited thereto. As shown in FIG. 3, first, in order to silently confirm the H-shaped steel pipe of the underground obstacle, a natural ground around the top end of the H-
そして、ケーシング2を切断除去装置1に組み付け(ケーシングを切断除去装置に組み付けるステップ)、超高圧発生装置20を、超高圧ホース21を通して掘削用高圧水ジェットノズル7及び障害物切断用高圧水ジェットノズル8にそれぞれ接続する。図1及び図3に示すように、掘削用高圧水ジェットノズル7はケーシング2の長手方向軸線に沿って下方に向いており、一方、障害物切断用高圧水ジェットノズル8は、ケーシング2の長手方向軸線に対して直交する方向に向いている。図8には、掘削用高圧水ジェットノズル7及び障害物切断用高圧水ジェットノズル8の先端部を拡大したものを示している。図8に明示するように、ケーシング2の上端部には、支持カバープレート22が取り付けられており、この支持カバープレート22に各超高圧ホース21がその先端が貫通した状態で固定されて取り付けられている。そして、この各超高圧ホース21の先端部には、掘削用高圧水ジェットノズル7及び障害物切断用高圧水ジェットノズル8の各パイプ23、24がボルト及びナットなどの締結手段によってそれぞれ連結されている。上述のように、掘削用高圧水ジェットノズル7及び障害物切断用高圧水ジェットノズル8は、超高圧水を噴射することができるし、あるいは、アブレシブ(研磨剤)を含有する高比重のポリマーとの混合スラリーなどの混合物を同伴した超高圧水を噴射することができるようになっている。この研磨剤を含有する混合スラリーなどの混合物は、公知の如く図示しない別のパイプを通ってノズルに供給されるようになっている。なお、図8に示すように、ケーシング2は、掘削深さに応じた長さに対応するため、ジョイントピン25で連結されている。
Then, the casing 2 is assembled to the cutting / removing device 1 (the step of assembling the casing to the cutting / removing device), and the
上述のようにして、ケーシング2を切断除去装置1に組み付け、超高圧発生装置20を、超高圧ホース21を通して掘削用高圧水ジェットノズル7及び障害物切断用高圧水ジェットノズル8にそれぞれ接続した後、昇降ジャッキ17を最伸状態とし、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9でケーシング2を把持し、ケーシング2をH型鋼管100に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させる(昇降ジャッキを最伸状態とし、チャッキングブロックでケーシングを把持し、ケーシングを地中障害物に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させるステップ)。そして、回転モータ13の回転駆動力でピニオンギア12及びリングギア11を介してグリップジャッキ10のチャッキングブロック9によって把持されたケーシング2を回転(旋回)させ、かつ、掘削用高圧水ジェットノズル7から超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら、昇降ジャッキ17を最縮位置まで下ろす(ケーシングを回転させ、かつ、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら障害物を切断し、昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップ)。そして、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9によるケーシング2の把持を解放させる(チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させるステップ)。その後、昇降ジャッキ17を最伸状態として上記動作を繰り返しながらケーシング2を所定の位置まで打ち込む。この場合、ケーシング2を回動させないで障害物を垂直に切断することも可能である。
After assembling the casing 2 to the cutting and removing
次に、図4(a)に示すように、揺動ジャッキ14の揺動動作によって、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9に把持されたケーシング2を揺動させると共に、障害物切断用高圧水ジェットノズル8から超高圧水または混合物を同伴した超高圧水をH型鋼
管100に向けて噴射させてH型鋼管100を切断する(揺動ジャッキの揺動動作によって、チャッキングブロックに把持されたケーシングを揺動させると共に、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を地中障害物に向けて噴射させて地中障害物を切断するステップ)。この切断時における揺動速度は、例えば、0.006〜5rpmにすることができ、H型鋼管100の遠位部分の切断時は揺動速度を0.006rpmにし、H型鋼管100の近位部分の切断時は揺動速度を5rpmにすることができる。
Next, as shown in FIG. 4 (a), the swinging operation of the swinging jack 14 swings the casing 2 held by the
上述のようにして切断工程が終了したら、ケーシング2の引き抜き工程を行う。図4(b)に示すように、まず、昇降ジャッキ17を最伸状態まで上げてグリップジャッキ10のチャッキングブロック9によって把持されたケーシング2を引き上げる。昇降ジャッキ17が最伸状態となったら、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9によるケーシング2の把持を解放させてから昇降ジャッキ17を最縮位置まで下ろす。そして、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9でケーシング2を把持した状態で昇降ジャッキ17を最伸状態まで上げてケーシング2を引き上げる。この動作を繰り返してケーシング2を引き抜く。
When the cutting process is completed as described above, the casing 2 is pulled out. As shown in FIG. 4B, first, the lifting jack 17 is raised to the fully extended state, and the casing 2 gripped by the
次に、切断したH型鋼管100(地中障害物)の除去(撤去)工程及び該除去工程中ないし工程後の地盤の改良工程について説明する。図5(a)に示すように、H型鋼管100の天端部に、例えば略1mの長さをもつ同一形状のH型鋼管200を溶接で接続して、H型鋼管200を切断除去装置1に組み付け、昇降ジャッキ17を最縮状態とし、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9でH型鋼管200を把持する。次に、ケーシング2をH型鋼管に沿わせながら所定の位置まで落とし込み、図6及び図7に示すように、H型鋼管とケーシング2とを接続治具30で接続固定する。掘削用高圧水ジェットノズル7には、地盤改良材用供給装置(図示せず)からの地盤改良材31がホースを通して掘削用高圧水ジェットノズル7に供給されるようになっている。なお、図6は、図5(a)において矢印Aから見たときの接続状態を示している。
Next, the removal (removal) step of the cut H-shaped steel pipe 100 (underground obstacle) and the ground improvement step during or after the removal step will be described. As shown in FIG. 5A, an H-shaped
次に、図5(b)、(c)に示すように、昇降ジャッキ17を最伸状態まで上げながらグリップジャッキ10のチャッキングブロック9によって把持されたH型鋼管を引き上げ、掘削用高圧水ジェットノズル7から、硬化剤等を含有する地盤改良材31を噴射(注入)する。そして、昇降ジャッキ17が最伸状態となったら、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9によるH型鋼管の把持を解放させてから昇降ジャッキ17を最縮位置まで下ろす。そして、グリップジャッキ10のチャッキングブロック9でH型鋼管を把持した状態で昇降ジャッキ17を最伸状態まで上げてH型鋼管を引き上げながら、掘削用高圧水ジェットノズル7から地盤改良材31を噴射して注入する。この動作を繰り返してH型鋼管を引き抜きながら地盤の改良を行うことで、掘削切断域の地盤を新たな地盤に置換することができ、もって、地盤の隆起、地盤の軟弱化、あるいは地盤の陥没等を防止することができる。なお、上述の除去工程及びにおける地盤の改良工程においては、チャッキングブロック9は、地中障害物を把持することができる形状に構成されている。また、上述では、掘削用高圧水ジェットノズル7から地盤改良材31を噴射するようにしているが、これに限らず、障害物切断用高圧水ジェットノズル8から地盤改良材31を噴射することができるし、掘削用高圧水ジェットノズル7と障害物切断用高圧水ジェットノズル8の両方から地盤改良材31を噴射することができる。
Next, as shown in FIGS. 5B and 5C, the H-shaped steel pipe gripped by the
また、上述した実施の形態では、地中障害物としてH型鋼管を例示して説明されているが、地中障害物はH型鋼管に限定されず、本発明は、あらゆる地中障害物に適用可能である。例えば、地中障害物が、モルタルが充填された鋼管の場合には、図1に示すように、ケーシング2の先端部にトリコンビット(掘削用刃先)40を取り付け、このトリコンビット40で予めモルタルの芯を穴あけして切断作業を効率化し、その後、鋼管を切断する
ことができる。
Moreover, in embodiment mentioned above, although an H type steel pipe is illustrated and demonstrated as an underground obstruction, an underground obstruction is not limited to an H type steel pipe, and this invention is applied to all underground obstructions. Applicable. For example, when the underground obstacle is a steel pipe filled with mortar, a tricone bit (excavation cutting edge) 40 is attached to the tip of the casing 2 as shown in FIG. The core can be drilled to make cutting work more efficient, and then the steel pipe can be cut.
1 切断除去装置
2 ケーシング
3 チャッキング装置
4 揺動フレーム
5 ガイドフレーム
6 ノズルブロック
7 掘削用高圧水ジェットノズル
8 障害物切断用高圧水ジェットノズル
9 チャッキングブロック
10 グリップジャッキ
11 リングギア
12 ピニオンギア
13 回転モータ
14 揺動ジャッキ
15 揺動チェーンベルト
16 揺動トルク伝達ボルト
17 昇降ジャッキ
18 連結フレーム
19 支持フレーム
20 超高圧発生装置
21 超高圧ホース
22 支持カバープレート
23 パイプ
24 パイプ
30 接続治具
31 地盤改良材
40 トリコンビット
100 H型鋼管
DESCRIPTION OF
Claims (1)
地中障害物の天端部を地表面または地表面下に確認するステップと、
ケーシングを切断除去装置に組み付けるステップと、
昇降ジャッキを最伸状態とし、チャッキングブロックでケーシングを把持し、ケーシングを地中障害物に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させるステップと、
ケーシングを回転させ、かつ、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら、昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、
チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させるステップと、
揺動ジャッキの揺動動作によって、チャッキングブロックに把持されたケーシングを揺動させると共に、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を地中障害物に向けて噴射させて地中障害物を切断するステップと、
チャッキングブロックで地中障害物を把持した状態で昇降ジャッキを最伸状態まで上げて地中障害物を引き上げながら、高圧水ジェットノズルから地盤改良材を噴射するステップと、
を備えていることを特徴とする地表からの地中障害物の切断除去方法。 Cutting to remove underground obstacles by using a cutting apparatus for removing underground obstacles from the ground table, a cutting method for removing underground obstacles from the surface,
Checking the top of the underground obstacle below or below the ground surface;
Assembling the casing to the cutting and removing device;
Bringing the lifting jack to its maximum extension state, gripping the casing with the chucking block, and closely contacting the casing with the underground obstacle substantially parallel to its longitudinal axis;
Rotating the casing and lowering the lifting jack to the most contracted position while spraying the ultrahigh pressure water or the ultrahigh pressure water accompanied by the mixture from the high pressure water jet nozzle;
Releasing the gripping of the casing by the chucking block ;
The casing held by the chucking block is oscillated by the oscillating operation of the oscillating jack, and ultra high pressure water accompanied by ultra high pressure water or a mixture is jetted from the high pressure water jet nozzle toward the underground obstacle. Cutting the underground obstacle,
Injecting the ground improvement material from the high-pressure water jet nozzle while raising the lifting jack to the fully extended state while holding the underground obstacle with the chucking block,
A method for cutting and removing underground obstacles from the surface, characterized by comprising:
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