JP4699322B2

JP4699322B2 - Drilling device with guide rod

Info

Publication number: JP4699322B2
Application number: JP2006253017A
Authority: JP
Inventors: 伸康熊澤; 健治萩森; 成樹古賀
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: JP2008075274A

Description

本発明は、ドリルロッドと、ドリルロッドに平行なガイドロッドとを備え、削孔済みの先行孔にガイドロッドを挿入した状態で先行孔に隣接する位置に先行孔に連続する連続孔をドリルロッドで削孔するガイドロッド付き削孔装置に関する。 The present invention includes a drill rod and a guide rod parallel to the drill rod, and a continuous hole continuous with the preceding hole is formed at a position adjacent to the preceding hole in a state where the guide rod is inserted into the drilled preceding hole. The present invention relates to a drilling device with a guide rod that drills holes with.

従来、この種の削孔装置として、ジャンボのブーム等に取付けられるガイドセル上に移動自在に支持されるドリフタと、ドリフタにより回転駆動される、ドリフタの移動方向たる前後方向に長手のドリルロッドと、ガイドセルの前端部に固定した、ドリルロッドを挿通支持するセントラライザと、セントラライザにドリルロッドと平行に挿通支持される前後方向に長手のガイドロッドとを備え、ドリフタに搭載した油圧シリンダによりガイドロッドをドリルロッドに対し前後方向に進退自在としたものが知られている(例えば、特許文献１参照)。 Conventionally, as this type of drilling device, a drifter supported movably on a guide cell attached to a boom or the like of a jumbo, and a drill rod that is driven to rotate by the drifter and is long in the front-rear direction as the direction of movement of the drifter A hydraulic cylinder mounted on the drifter, which is fixed to the front end of the guide cell and includes a centralizer for inserting and supporting the drill rod, and a central guider that is inserted and supported in parallel with the drill rod. There is known a guide rod that can be moved forward and backward with respect to the drill rod (see, for example, Patent Document 1).

そして、このものでは、ガイドロッドの前端をドリルロッドの前端よりも前方に位置させた状態で先行孔にガイドロッドを挿入し、次に、ドリフタによりドリルロッドを回転させつつ前進させて、先行孔に隣接する位置に先行孔に連続する連続孔を削孔する。この際、ガイドロッドも先行孔内を前進し、ガイドロッドの案内作用により先行孔と連続孔との平行度が保たれる。ここで、ガイドロッドとドリルロッドとの前後方向の位置関係が上記の状態に拘束されると、ガイドロッドの前端が先行孔の孔底に到達したところでそれ以上削孔できなくなり、連続孔の深さが先行孔より浅くなってしまう。そこで、削孔途中で油圧シリンダによりガイドロッドをドリルロッドに対し後退させ、この状態でドリルロッドを前進させて先行孔と同じ深さまで連続孔を削孔する。 In this case, the guide rod is inserted into the preceding hole with the front end of the guide rod positioned in front of the front end of the drill rod, and then the drill rod is advanced by rotating the drill rod by the drifter. A continuous hole that continues to the preceding hole is drilled at a position adjacent to. At this time, the guide rod also moves forward in the preceding hole, and the parallelism between the preceding hole and the continuous hole is maintained by the guide action of the guide rod. Here, if the positional relationship between the guide rod and the drill rod in the front-rear direction is constrained in the above state, no further drilling can be performed when the front end of the guide rod reaches the bottom of the preceding hole, and the depth of the continuous hole is reduced. Will become shallower than the preceding hole. Therefore, the guide rod is moved backward with respect to the drill rod by the hydraulic cylinder in the middle of drilling, and the drill rod is advanced in this state to drill the continuous hole to the same depth as the preceding hole.

このように上記従来例によれば、連続孔を先行孔との平行度を保った状態で先行孔と同じ深さまで削孔できるが、ガイドロッドをドリルロッドに対し前後方向に進退させる油圧シリンダが必要になって、コストが高くなる不具合がある。
特許第２７６１９５４号公報 Thus, according to the above-described conventional example, the continuous cylinder can be drilled to the same depth as the preceding hole while maintaining parallelism with the preceding hole, but the hydraulic cylinder that moves the guide rod back and forth with respect to the drill rod is provided. There is a problem that it becomes necessary and the cost becomes high.
Japanese Patent No. 2761954

本発明は、以上の点に鑑み、連続孔を先行孔との平行度を保った状態で先行孔と同じ深さまで削孔できる構造簡単で低コストのガイドロッド付き削孔装置を提供することをその課題としている。 In view of the above points, the present invention provides a drilling device with a guide rod with a simple structure and a low cost that can drill a continuous hole to the same depth as the preceding hole while maintaining parallelism with the preceding hole. That is the issue.

本発明は、ガイドセル上に移動自在に支持されるドリフタと、ドリフタにより回転駆動される、ドリフタの移動方向たる前後方向に長手のドリルロッドと、ガイドセルの前端部に固定した、ドリルロッドを挿通支持するセントラライザと、セントラライザにドリルロッドと平行に挿通支持される前後方向に長手のガイドロッドとを備え、削孔済みの先行孔にガイドロッドを挿入した状態で先行孔に隣接する位置に先行孔に連続する連続孔をドリルロッドで削孔するガイドロッド付き削孔装置において、上記課題を解決するために、セントラライザから前方に突出するドリルロッドの部分に、ドリルロッドとガイドロッドとの間に跨る、先行孔及び連続孔の断面積に収まる大きさのロッドホルダがドリルロッドに対し相対回転自在に装着され、ガイドロッドに、先行孔に嵌合する前端の大径部から後方にのびる小径部が形成され、ロッドホルダに、ガイドロッドが小径部において前後方向に摺動自在に挿通されると共に、ガイドロッドに、ロッドホルダに対するガイドロッドの前方への摺動を、ガイドロッドの前端がドリルロッドの前端より所定距離だけ前方に位置し、且つ、ロッドホルダの前方に突出するガイドロッドの小径部の長さが上記所定距離以上になる前進ストローク端位置で規制するストッパ部が設けられていることを特徴とする。 The present invention relates to a drifter supported movably on a guide cell, a drill rod that is driven to rotate by the drifter and is long in the front-rear direction as the movement direction of the drifter, and a drill rod fixed to the front end of the guide cell. A centralizer that is inserted and supported, and a longitudinally extending guide rod that is inserted and supported parallel to the drill rod in the centralizer, and a position adjacent to the preceding hole with the guide rod inserted into the drilled previous hole In order to solve the above problems, in the drilling device with a guide rod that drills a continuous hole continuous with the preceding hole with a drill rod, a drill rod, a guide rod, and a drill rod projecting forward from the centralizer A rod holder of a size that fits in the cross-sectional area of the preceding hole and the continuous hole spans between The id rod is formed with a small diameter portion extending rearward from the large diameter portion of the front end that fits in the preceding hole, and the guide rod is slidably inserted in the small diameter portion in the front-rear direction and is inserted into the guide rod. The sliding of the guide rod forward with respect to the rod holder is such that the length of the small diameter portion of the guide rod protruding forward of the rod holder is such that the front end of the guide rod is located a predetermined distance ahead of the front end of the drill rod. A stopper portion is provided that regulates at a forward stroke end position that is a predetermined distance or more.

本発明によれば、ガイドロッドをロッドホルダに対しストッパ部で規制される前進ストローク端位置にセットすることで、ガイドロッドの前端がドリルロッドの前端よりも前方に位置する。そのため、ドリルロッドによる連続孔の削孔前に予めガイドロッドの前端の大径部を先行孔に嵌合させて、先行孔に対しドリルロッドを位置決めすることができる。そして、ドリフタによりドリルロッドを回転させつつ前進させて連続孔を削孔する際には、ロッドホルダがドリルロッドに追従して先行孔及び連続孔内を前進する。この場合、ガイドロッドがその大径部に作用する先行孔との間の摩擦でロッドホルダに対し後退しても、前進ストローク端位置においてロッドホルダの前方に突出するガイドロッドの小径部の長さ分だけガイドロッドが後退すると、大径部の尾端がロッドホルダに当接してそれ以上ロッドホルダに対し後退しなくなる。以後、ガイドロッドはロッドホルダの前進に追従して先行孔内を前進し、ガイドロッドによる案内作用で先行孔と連続孔との平行度が保たれる。 According to the present invention, the front end of the guide rod is positioned forward of the front end of the drill rod by setting the guide rod at the forward stroke end position regulated by the stopper portion with respect to the rod holder. Therefore, the drill rod can be positioned with respect to the preceding hole by fitting the large-diameter portion of the front end of the guide rod into the preceding hole in advance before drilling the continuous hole by the drill rod. When the drill rod is advanced while being rotated by the drifter to cut the continuous hole, the rod holder follows the drill rod and advances in the preceding hole and the continuous hole. In this case, the length of the small-diameter portion of the guide rod that protrudes forward of the rod holder at the forward stroke end position even if the guide rod moves backward with respect to the rod holder due to friction with the leading hole acting on the large-diameter portion. When the guide rod is retracted by an amount, the tail end of the large diameter portion abuts on the rod holder and no longer retracts relative to the rod holder. Thereafter, the guide rod follows the advance of the rod holder and advances in the preceding hole, and the parallelism between the preceding hole and the continuous hole is maintained by the guide action by the guide rod.

また、ストッパ部で規制される前進ストローク端位置と大径部で規制される後退ストローク端位置との間のロッドホルダに対するガイドロッドのストロークは、前進ストローク端位置におけるガイドロッドの前端とドリルロッドの前端との間の距離以上であるため、後退ストローク端位置ではガイドロッドの前端がドリルロッドの前端と前後方向同一位置又はこれより後方に位置する。従って、連続孔の削孔途中でガイドロッドの前端が先行孔の孔底に当接してそれ以上連続孔を削孔できなくなる事態に陥ることはなく、先行孔と同じ深さの連続孔を削孔できる。 Also, the stroke of the guide rod relative to the rod holder between the forward stroke end position regulated by the stopper and the reverse stroke end position regulated by the large diameter portion is the distance between the front end of the guide rod and the drill rod at the forward stroke end position. Since it is equal to or more than the distance between the front end, the front end of the guide rod is located at the same position as the front end of the drill rod in the front-rear direction or rearward at the backward stroke end position. Therefore, there is no situation in which the front end of the guide rod abuts the bottom of the preceding hole during the drilling of the continuous hole and the continuous hole cannot be drilled any more. Can hole.

このように本発明によれば、連続孔を先行孔との平行度を保った状態で先行孔と同じ深さまで削孔できる。そして、構造的にはロッドホルダとストッパ部とを設けるだけで足り、構造簡単で低コストの削孔装置が得られる。 Thus, according to the present invention, the continuous hole can be drilled to the same depth as the preceding hole while maintaining the parallelism with the preceding hole. In terms of structure, it is only necessary to provide the rod holder and the stopper portion, and a simple structure and a low-cost drilling device can be obtained.

ところで、連続孔の削孔後は、ドリルロッドをセントラライザで規制される後退位置に後退させ、連続孔からドリルロッドを引き抜く。このドリルロッドの後退当初、ガイドロッドはその大径部に作用する先行孔との間の摩擦で動かないため、ドリルロッドに追従して後退するロッドホルダに対しガイドロッドが相対的に前進する。ガイドロッドがロッドホルダに対しストッパ部で規制される前進ストローク端位置まで前進するとそれ以上前進しなくなり、以後ロッドホルダに追従してガイドロッドが後退する。そのため、ドリルロッドをセントラライザで規制される後退位置に戻したときは、ガイドロッドが前進ストローク端位置に復帰し、ガイドロッドの前端がドリルロッドの前端より前方に位置して、次の連続孔の削孔を行うことができる状態になる。 By the way, after drilling the continuous hole, the drill rod is retracted to the retracted position regulated by the centralizer, and the drill rod is pulled out from the continuous hole. At the beginning of the retraction of the drill rod, the guide rod does not move due to friction with the preceding hole acting on the large-diameter portion, so the guide rod advances relative to the rod holder that retreats following the drill rod. When the guide rod moves forward to the forward stroke end position regulated by the stopper portion with respect to the rod holder, it no longer moves forward, and thereafter the guide rod moves backward following the rod holder. Therefore, when the drill rod is returned to the retracted position regulated by the centralizer, the guide rod returns to the forward stroke end position, the front end of the guide rod is positioned forward of the front end of the drill rod, and the next continuous hole It will be in the state which can be drilled.

但し、ロッドホルダへの掘削粉等の噛み込みでロッドホルダに対するガイドロッドの摺動不良を生ずると、ガイドロッドが後退ストローク端位置に存するままロッドホルダと共に後退する。そして、ドリルロッドをセントラライザで規制される後退位置に戻したときに、ガイドロッドが前進ストローク端位置に復帰しなくなる。 However, if a sliding failure of the guide rod relative to the rod holder occurs due to the biting of drilling powder or the like into the rod holder, the guide rod moves backward together with the rod holder while remaining at the backward stroke end position. When the drill rod is returned to the retracted position restricted by the centralizer, the guide rod does not return to the forward stroke end position.

かかる不具合を解消するため、本発明において、ストッパ部は、ドリルロッドがセントラライザで規制される後退位置に存するときに、ロッドホルダとセントラライザとの間に挟み込まれるように構成される。これによれば、ガイドロッドが後退ストローク端位置に存するままロッドホルダに追従して後退した場合、ドリルロッドが後退位置に達する前にストッパ部がセントラライザに当接して、ガイドロッドがそれ以上後退しなくなる。そして、その後ドリルロッドが後退位置まで移動する間にロッドホルダがガイドロッドに対し後退し、即ち、ガイドロッドがロッドホルダに対し前進し、ガイドロッド
が前進ストローク端位置に復帰する。 To solve such a problem, in the present invention, the stopper portion, when residing in a retracted position where the drill rod is restricted by the centralizer, Ru is configured so as to be sandwiched between the rod holder and the centralizer. According to this, when the guide rod retreats following the rod holder while remaining at the retreat stroke end position, the stopper portion comes into contact with the centralizer before the drill rod reaches the retreat position, and the guide rod retreats further. No longer. After that, while the drill rod moves to the retracted position, the rod holder moves backward with respect to the guide rod, that is, the guide rod moves forward with respect to the rod holder, and the guide rod returns to the forward stroke end position.

尚、ガイドロッドをロッドホルダに対し前方に付勢する付勢手段を設けて、ガイドロッドを前進ストローク端位置に復帰させることも可能であるが、ストッパ部を上記の如く構成すれば、付勢手段が不要になり、コストダウンを図る上で有利である。 It is possible to provide an urging means for urging the guide rod forward with respect to the rod holder to return the guide rod to the forward stroke end position. However, if the stopper portion is configured as described above, This eliminates the need for means and is advantageous in reducing costs.

ところで、連続孔を複数形成する場合は、前回削孔した連続孔を先行孔として、これにガイドロッドを挿入した状態で次の連続孔を削孔するが、最初の孔はガイドロッド無しの単孔用の削孔装置で削孔する必要がある。そして、上記した本発明のガイドロッド付き削孔装置を単孔用の削孔装置としても使用できるようにすれば、コスト的に非常に有利である。 By the way, when a plurality of continuous holes are formed, the previously drilled continuous hole is used as the preceding hole, and the next continuous hole is drilled with the guide rod inserted therein. It is necessary to drill with a hole drilling device. If the above-described drilling device with a guide rod of the present invention can be used as a drilling device for a single hole, it is very advantageous in terms of cost.

従って、本発明において、ドリルロッドは、ドリフタに連結されるロッド本体部と、ロッド本体部の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部とで構成され、アダプタロッド部にロッドホルダが装着され、ロッド本体部の前端にアダプタロッド部に代えて削孔用ビットを取付け自在とすることが望ましい。これによれば、アダプタロッド部をロッド本体部から取外すことで、ロッドホルダに支持されるガイドロッドも取外すことができる。そして、ロッド本体部の前端に削孔用ビットを取付けることで、ガイドロッド付きの削孔装置を簡単に単孔用削孔装置に改変できる。 Therefore, in the present invention, the drill rod is composed of a rod main body portion connected to the drifter and an adapter rod portion detachably connected to the front end of the rod main body portion, and a rod holder is attached to the adapter rod portion. It is desirable that a drilling bit can be attached to the front end of the rod body in place of the adapter rod. According to this, the guide rod supported by a rod holder can also be removed by removing an adapter rod part from a rod main-body part. Then, by attaching a drilling bit to the front end of the rod body, the drilling device with the guide rod can be easily changed to a single-hole drilling device.

ところで、削孔に際しては、ガイドセルの振れを防止するために、岩盤等の被削孔物にガイドセルの前端を当接させている。そして、ドリルロッドがセントラライザで規制される後退位置に存する状態において、ガイドセルの前端がドリルロッドの前端より前方に位置するようにしている。これにより、被削孔物にドリルロッドに先行してガイドロッドの前端を当接させることができる。 By the way, at the time of drilling, the front end of the guide cell is brought into contact with a drilled object such as a rock to prevent the guide cell from swinging. The front end of the guide cell is positioned forward of the front end of the drill rod in a state where the drill rod is in the retracted position restricted by the centralizer. Accordingly, the front end of the guide rod can be brought into contact with the work hole prior to the drill rod.

ここで、ドリルロッドが後退位置に存するときのドリルロッドの前端の位置は、ロッド本体部の前端にアダプタロッド部を取付けた場合の方が削孔用ビットを取り付けた場合より前方になる。そのため、ガイドセルの前端は、アダプタロッド部を取付けた場合のドリルロッドの前端より前方に位置させる必要がある。然し、これでは、削孔用ビットを取付けた場合、ドリルロッドが後退位置に存するときのドリルロッドの前端からガイドセルの前端、即ち、被削孔物までの距離が長くなり、削孔位置の精度を確保することが困難になる。 Here, the position of the front end of the drill rod when the drill rod is in the retracted position is more forward when the adapter rod portion is attached to the front end of the rod body than when the drill bit is attached. Therefore, the front end of the guide cell needs to be positioned in front of the front end of the drill rod when the adapter rod portion is attached. However, in this case, when the drill bit is attached, the distance from the front end of the drill rod to the front end of the guide cell when the drill rod is in the retracted position, i.e., the drilled object, becomes longer. It becomes difficult to ensure accuracy.

従って、ガイドロッド付きの削孔装置を上記の如く単孔用削孔装置に改変できるようにする場合には、ガイドセルを前方に伸縮自在とする機構を備えることが望ましい。これによれば、ロッド本体部の前端に削孔用ビットを取付けて単孔用削孔装置に改変するときに、ガイドセルの収縮でその前端の位置を後方に変位させて、ドリルロッドが後退位置に存するときのドリルロッドの前端からガイドセルの前端(被削孔物)までの距離を短くし、削孔位置の精度を確保できる。 Therefore, when the drilling device with the guide rod can be changed to the single-hole drilling device as described above, it is desirable to include a mechanism that allows the guide cell to expand and contract forward. According to this, when a drilling bit is attached to the front end of the rod body portion to change to a single-hole drilling device, the position of the front end is displaced rearward due to contraction of the guide cell, and the drill rod moves backward. The distance from the front end of the drill rod to the front end of the guide cell (the hole to be drilled) when in position can be shortened to ensure the accuracy of the hole position.

図１及び図２は、岩盤等の被削孔物Ｗに、削孔済みの先行孔Ｈ１に隣接させて先行孔Ｈ１に連続する連続孔Ｈ２（図４参照）を削孔する本発明の実施形態の削孔装置を示している。この削孔装置は、図外のジャンボのブーム等に取付けられる前後方向に長手のガイドセル１を備えており、ガイドセル１上にドリフタ２が前後方向に移動自在に支持されている。ガイドセル１の前端部にはセントラライザ３が固定されており、セントラライザ３に前後方向に長手のドリルロッド４が挿通支持されている。ドリルロッド４は、その後端においてドリフタ２にジョイントスリーブ２ａを介して連結される。そして、ドリフタ２によりドリルロッド４を回転させつつ前進させて、連続孔Ｈ２を削孔するようにしている。 1 and 2 show an embodiment of the present invention in which a hole H2 (see FIG. 4) that is continuous with the preceding hole H1 is formed adjacent to the drilled preceding hole H1 in a drilled object W such as rock. 1 shows a drilling device of the form. This drilling device includes a longitudinal guide cell 1 attached to a jumbo boom or the like (not shown), and a drifter 2 is supported on the guide cell 1 so as to be movable in the front-rear direction. A centralizer 3 is fixed to the front end portion of the guide cell 1, and a longitudinal drill rod 4 is inserted and supported by the centralizer 3 in the front-rear direction. The drill rod 4 is connected to the drifter 2 at the rear end thereof via a joint sleeve 2a. Then, the drill rod 4 is rotated and advanced by the drifter 2 to drill the continuous hole H2.

セントラライザ３には、更に、前後方向に長手のガイドロッド５がドリルロッド４と平行に挿通支持されている。セントラライザ３の前方に突出するドリルロッド４の部分にはロッドホルダ６が相対回転自在に装着されている。そして、ロッドホルダ６にガイドロッド５を前後方向に摺動自在に挿通している。ロッドホルダ６は、先行孔Ｈ１及び連続孔Ｈ２の断面積に収まる大きさに形成されている。 Further, a guide rod 5 elongated in the front-rear direction is inserted into and supported by the centralizer 3 in parallel with the drill rod 4. A rod holder 6 is attached to a portion of the drill rod 4 protruding forward of the centralizer 3 so as to be relatively rotatable. The guide rod 5 is inserted into the rod holder 6 so as to be slidable in the front-rear direction. The rod holder 6 is formed in a size that fits in the cross-sectional areas of the preceding hole H1 and the continuous hole H2.

ここで、ドリルロッド４は、ドリフタ２に連結されるロッド本体部４１と、ロッド本体部４１の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部４２とで構成されている。アダプタロッド部４２は、ロッド本体部４１の前端に螺着される後端のスリーブ部４２ａと、スリーブ部４２ａから一体に前方にのびるスリーブ部４２ａより小径の軸部４２ｂと、軸部４２ｂの前端に螺着した削孔用ビット４２ｃとを備えている。そして、軸部４２ｂにロッドホルダ６を装着し、削孔用ビット４２ｃとスリーブ部４２ａとでロッドホルダ６を前後から挟んで、ドリルロッド４に対するロッドホルダ６の前後方向の摺動が極僅かに規制されるようにしている。 Here, the drill rod 4 is composed of a rod main body portion 41 connected to the drifter 2 and an adapter rod portion 42 detachably connected to the front end of the rod main body portion 41. The adapter rod portion 42 includes a rear end sleeve portion 42a screwed to the front end of the rod main body portion 41, a shaft portion 42b having a smaller diameter than the sleeve portion 42a integrally extending forward from the sleeve portion 42a, and a front end of the shaft portion 42b. And a drill bit 42c screwed into the hole. Then, the rod holder 6 is attached to the shaft portion 42b, and the rod holder 6 is sandwiched from the front and rear by the drill bit 42c and the sleeve portion 42a, so that the sliding of the rod holder 6 in the front-rear direction with respect to the drill rod 4 is very slight. It is trying to be regulated.

また、ガイドロッド５は、先行孔Ｈ１に嵌合する前端の大径部５１と、大径部５１から後方にのびる小径部５２とを備えている。そして、ガイドロッド５を小径部５２においてロッドホルダ６に前後方向に摺動自在に挿通している。尚、図３に示すように、大径部５１のドリルロッド４側の側面には、削孔用ビット４２ｃに対する逃げとなる凹欠部５１ａが形成されている。そして、凹欠部５１ａが常にドリルロッド４側を向くように、ロッドホルダ６に対しガイドロッド５は回り止めされる。また、本実施形態では、大径部５１を小径部５２とは別体として、小径部５２の前端に大径部５１を螺着しているが、小径部５２と大径部５１とを一体に形成することも可能である。 The guide rod 5 includes a large-diameter portion 51 at the front end that fits in the leading hole H1 and a small-diameter portion 52 that extends rearward from the large-diameter portion 51. The guide rod 5 is inserted through the rod holder 6 in the small diameter portion 52 so as to be slidable in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, a concave portion 51a is formed on the side surface of the large-diameter portion 51 on the side of the drill rod 4 so as to escape from the drill bit 42c. Then, the guide rod 5 is prevented from rotating with respect to the rod holder 6 so that the recess 51a always faces the drill rod 4 side. In this embodiment, the large-diameter portion 51 is separated from the small-diameter portion 52 and the large-diameter portion 51 is screwed to the front end of the small-diameter portion 52. However, the small-diameter portion 52 and the large-diameter portion 51 are integrated. It is also possible to form it.

ガイドロッド５には、ロッドホルダ６に対するガイドロッド５の前方への摺動を、ガイドロッド５の前端（大径部５１の前端）がドリルロッド４の前端（削孔用ビット４２ｃの前端）より所定距離Ｌだけ前方に位置する前進ストローク端位置で規制するストッパ部５３が設けられている。そして、前進ストローク端位置において、ロッドホルダ６の前方に突出するガイドロッド５の小径部５２の長さが上記所定距離Ｌに等しくなるようにしている。そのため、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対しその前端への大径部５１の当接で規制される後退ストローク端位置に存するとき、ドリルロッド４の前端とガイドロッド５の前端とが前後方向同一位置に揃う。 The guide rod 5 slides forward with respect to the rod holder 6 so that the front end of the guide rod 5 (front end of the large diameter portion 51) is from the front end of the drill rod 4 (front end of the drilling bit 42c). A stopper portion 53 is provided that regulates at the forward stroke end position positioned forward by a predetermined distance L. At the forward stroke end position, the length of the small diameter portion 52 of the guide rod 5 protruding forward of the rod holder 6 is made equal to the predetermined distance L. Therefore, when the guide rod 5 is located at the reverse stroke end position that is regulated by the contact of the large diameter portion 51 with the front end of the rod holder 6, the front end of the drill rod 4 and the front end of the guide rod 5 are the same in the front-rear direction. Align in position.

また、本実施形態では、前進ストローク端位置でロッドホルダ６の後端に当接するように小径部５２に固定したカラーでストッパ部５３を構成している。そして、ドリルロッド４がセントラライザ３へのスリーブ部４２ａの当接で規制される後退位置に存するときに、ストッパ部５３がセントラライザ３とロッドホルダ６との間に挟まれるようにしている。 Further, in the present embodiment, the stopper portion 53 is configured by a collar fixed to the small diameter portion 52 so as to contact the rear end of the rod holder 6 at the forward stroke end position. The stopper 53 is sandwiched between the centralizer 3 and the rod holder 6 when the drill rod 4 is in the retracted position regulated by the contact of the sleeve portion 42 a with the centralizer 3.

ガイドセル１の前端には、図２に示す如く、被削孔物Ｗに当接するパッド７が設けられている。そして、ドリルロッド４がセントラライザ３で規制される後退位置に存するときに、ドリルロッド４の前端がパッド７の前端より若干後方に位置し、ガイドロッド５の前端（大径部５１の前端）がパッド７の前端より前方に位置するようにしている。 As shown in FIG. 2, a pad 7 is provided at the front end of the guide cell 1 so as to abut on the workpiece W. When the drill rod 4 is in the retracted position restricted by the centralizer 3, the front end of the drill rod 4 is located slightly behind the front end of the pad 7, and the front end of the guide rod 5 (the front end of the large diameter portion 51). Is positioned in front of the front end of the pad 7.

連続孔Ｈ２の削孔に際しては、先ず、図１に示すように、ガイドロッド５の大径部５１を先行孔Ｈ１に嵌合させた状態でパッド７を被削孔物Ｗに当接させる。これにより、先行孔Ｈ１を基準にしてガイドセル１及びドリルロッド４が被削孔物Ｗに対し位置決めされる。次に、ドリフタ２によりドリルロッド４を回転させつつ前進させ、先行孔Ｈ１に隣接する位置に先行孔Ｈ１に連続する連続孔Ｈ２を削孔する。この際、当初は大径部５１に作用する先行孔Ｈ１との間の摩擦でガイドロッド５は動かず、ドリルロッド２に追従して前進するロッドホルダ６に対しガイドロッド５が相対的に後退する。そして、ガイドロッド５の大径部５１の後端がロッドホルダ６に当接する後退ストローク端位置に達すると、以後図４（ａ）に示す如く、ガイドロッド５がロッドホルダ６の前進に追従して先行孔Ｈ１内を前進し、ガイドロッド５による案内作用で先行孔Ｈ１と連続孔Ｈ２との平行度が保たれる。そして、ガイドロッド５が後退ストローク端位置に存するときはガイドロッド５の前端とドリルロッド６の前端とが前後方向同一位置に揃うため、図４（ｂ）に示す如く、先行孔Ｈ１の孔底にガイドロッド５の前端が当接してそれ以上削孔不能になる位置までドリルロッド４を前進させることにより、先行孔Ｈ１と同一深さの連続孔Ｈ２を削孔することができる。 When drilling the continuous hole H2, first, as shown in FIG. 1, the pad 7 is brought into contact with the workpiece W with the large-diameter portion 51 of the guide rod 5 fitted in the preceding hole H1. Thereby, the guide cell 1 and the drill rod 4 are positioned with respect to the workpiece W with reference to the preceding hole H1. Next, the drill rod 4 is advanced while being rotated by the drifter 2, and a continuous hole H2 continuous to the preceding hole H1 is drilled at a position adjacent to the preceding hole H1. At this time, the guide rod 5 does not move due to friction with the leading hole H1 acting on the large-diameter portion 51 at first, but the guide rod 5 moves backward relative to the rod holder 6 that moves forward following the drill rod 2. To do. When the rear end of the large-diameter portion 51 of the guide rod 5 reaches the backward stroke end position where it abuts on the rod holder 6, the guide rod 5 follows the forward movement of the rod holder 6 as shown in FIG. Thus, the parallel movement of the preceding hole H1 and the continuous hole H2 is maintained by the guide action by the guide rod 5. When the guide rod 5 is in the backward stroke end position, the front end of the guide rod 5 and the front end of the drill rod 6 are aligned at the same position in the front-rear direction, so that the bottom of the preceding hole H1 is shown in FIG. By moving the drill rod 4 forward to a position where the front end of the guide rod 5 abuts and becomes impossible to drill any more, the continuous hole H2 having the same depth as the preceding hole H1 can be drilled.

このように本実施形態によれば、連続孔Ｈ２を先行孔Ｈ１との平行度を保った状態で先行孔と同じ深さまで削孔できる。そして、構造的にはロッドホルダ６とストッパ部５３とを設けるだけで足り、構造簡単で装置コストを安くすることができる。 Thus, according to this embodiment, the continuous hole H2 can be drilled to the same depth as the preceding hole while maintaining the parallelism with the preceding hole H1. In terms of structure, it is sufficient to provide the rod holder 6 and the stopper portion 53, and the structure can be simplified and the apparatus cost can be reduced.

連続孔Ｈ２の削孔後は、ドリルロッド４をセントラライザ３で規制される後退位置まで後退させて連続孔Ｈ２から引き抜く。ここで、ドリルロッド４の後退当初は大径部５１に作用する先行孔Ｈ１との間の摩擦でガイドロッド５が動かず、ドリルロッド４に追従して後退するロッドホルダ６に対しガイドロッド５が相対的に前進する。そして、ガイドロッド５のストッパ部５３がロッドホルダ６の後端に当接する前進ストローク端位置に達すると、以後、ガイドロッド５がロッドホルダ６に追従して後退し、図１に示す状態に復帰する。次に、ガイドセル１を若干後退させて、ガイドロッド５を先行孔Ｈ１から引き抜いた後、ガイドセル１を横方向にシフトして前進させ、今回削孔した連続孔Ｈ２を先行孔としてこれにガイドセル５の大径部５１を嵌合させ、次の連続孔の削孔を行う。 After drilling the continuous hole H2, the drill rod 4 is retracted to the retracted position regulated by the centralizer 3 and pulled out from the continuous hole H2. Here, when the drill rod 4 is initially retracted, the guide rod 5 does not move due to friction with the leading hole H1 acting on the large-diameter portion 51, and the guide rod 5 is retracted following the drill rod 4. Move forward relatively. Then, when the stopper portion 53 of the guide rod 5 reaches the forward stroke end position where it abuts against the rear end of the rod holder 6, the guide rod 5 subsequently retreats following the rod holder 6 and returns to the state shown in FIG. To do. Next, the guide cell 1 is slightly retracted and the guide rod 5 is pulled out from the preceding hole H1, and then the guide cell 1 is shifted in the lateral direction to advance, and the continuous hole H2 drilled this time is used as the preceding hole. The large diameter portion 51 of the guide cell 5 is fitted, and the next continuous hole is drilled.

尚、ロッドホルダ６への掘削粉等の噛み込みでロッドホルダ６に対するガイドロッド５の摺動不良を生じ、ガイドロッド５が後退ストローク端位置に存するままロッドホルダ６と共に後退することもある。この場合、ドリルロッド４が後退位置に達する前にストッパ部５３がセントラライザ３に当接して、ガイドロッド５がそれ以上後退しなくなる。そして、その後ドリルロッド４が後退位置まで移動する間にロッドホルダ６がガイドロッド５に対し後退し、即ち、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対し前進し、ガイドロッド５が前進ストローク端位置に復帰する。そのため、ガイドロッド５をロッドホルダ６に対し前方に付勢して前進ストローク端位置に復帰させるための付勢手段を設ける必要がなく、コストダウンを図る上で有利である。 In addition, biting of drilling powder or the like into the rod holder 6 may cause a sliding failure of the guide rod 5 with respect to the rod holder 6, and the guide rod 5 may be retracted together with the rod holder 6 while remaining at the retreat stroke end position. In this case, the stopper portion 53 comes into contact with the centralizer 3 before the drill rod 4 reaches the retracted position, and the guide rod 5 does not retract further. After that, while the drill rod 4 moves to the retracted position, the rod holder 6 moves backward with respect to the guide rod 5, that is, the guide rod 5 moves forward with respect to the rod holder 6, and the guide rod 5 returns to the forward stroke end position. To do. Therefore, it is not necessary to provide an urging means for urging the guide rod 5 forward with respect to the rod holder 6 to return to the forward stroke end position, which is advantageous in reducing the cost.

ところで、連続孔を複数形成する場合、最初の孔はガイドロッド５無しの単孔用の削孔装置で削孔する必要がある。ここで、本実施形態では、上記の如くドリルロッド４のロッド本体部４１の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部４２にロッドホルダ６が装着されているため、アダプタロッド部４２を取外した状態で、ガイドロッド５をセントラライザ３の前方に引き抜くことができる。そして、ドリルロッド４のロッド本体部４１の前端に、図５に示す如く、アダプタロッド部４２に代えて削孔用ビット４３を螺着することにより、ガイドロッド付きの削孔装置を単孔用削孔装置に簡単に改変できる。 By the way, when forming a plurality of continuous holes, it is necessary to drill the first hole with a single hole drilling device without the guide rod 5. Here, in this embodiment, since the rod holder 6 is attached to the adapter rod portion 42 that is detachably connected to the front end of the rod body portion 41 of the drill rod 4 as described above, the adapter rod portion 42 is removed. In this state, the guide rod 5 can be pulled out in front of the centralizer 3. Then, as shown in FIG. 5, a drilling bit 43 is screwed to the front end of the rod body 41 of the drill rod 4 in place of the adapter rod 42, so that a drilling device with a guide rod is used for a single hole. Can be easily modified to a drilling device.

尚、ロッド本体部４１の前端に削孔用ビット４３を取付けて単孔用削孔装置に改変した場合、ドリルロッド４の前端（削孔用ビット４３の前端）がアダプタロッド部４２を取付けた場合のドリルロッド４の前端（削孔用ビット４２ｃの前端）よりも後方に位置する。そして、ガイドセル１の前端のパッド７の位置が不変であると、単孔用削孔装置に改変した場合、ドリルロッド４が後退位置に存する状態において、ドリルロッド４の前端から被削孔物Ｗまでの距離が長くなる。そのため、後退位置からドリルロッド４の前端が被削孔物Ｗに達するまでドリルロッド４が前進する際のドリルロッド４の振れにより、削孔位置の精度を確保することが困難になる。 In addition, when the drilling bit 43 is attached to the front end of the rod main body 41 to change to a single hole drilling device, the front end of the drill rod 4 (the front end of the drilling bit 43) has the adapter rod part 42 attached. In this case, it is located behind the front end of the drill rod 4 (the front end of the drill bit 42c). When the position of the pad 7 at the front end of the guide cell 1 is unchanged, when the drilling device is changed to a single hole drilling device, the drilling object is drilled from the front end of the drill rod 4 when the drill rod 4 is in the retracted position. The distance to W becomes longer. Therefore, it is difficult to ensure the accuracy of the drilling position due to the deflection of the drill rod 4 when the drill rod 4 moves forward from the retracted position until the front end of the drill rod 4 reaches the workpiece W.

そこで、本実施形態では、ガイドセル１を前方に伸縮自在とする機構を設けている。即ち、ガイドセル１を、前端部にセントラライザ３を固定したセル本体１１と、セル本体１１の前端にヒンジ１２を介して屈伸自在に取付けた可動セル１３とで構成し、可動セル１３の動きでガイドセル１を前方に伸縮自在としている。そして、ドリルロッド４のロッド本体４１の前端にアダプタロッド部４２を取付けてガイドロッド付き削孔装置にするときは、可動セル１３を前方に伸展させて、その前端面にパッド７を取り付け、また、ロッド本体４１の前端に削孔用ビット４３を取付けて単孔用削孔装置に改変するときは、可動セル１３を後方に折り畳んで、セル本体１１の前端面にパッド７を取付けようにしている。 Therefore, in the present embodiment, a mechanism is provided that allows the guide cell 1 to expand and contract forward. That is, the guide cell 1 is composed of a cell body 11 having a centralizer 3 fixed at the front end and a movable cell 13 attached to the front end of the cell body 11 via a hinge 12 so as to be able to bend and stretch. Thus, the guide cell 1 can be expanded and contracted forward. And when attaching the adapter rod part 42 to the front end of the rod main body 41 of the drill rod 4 and making it a drilling device with a guide rod, the movable cell 13 is extended forward, the pad 7 is attached to the front end surface, When the hole drilling bit 43 is attached to the front end of the rod body 41 to change to a single hole drilling device, the movable cell 13 is folded backward and the pad 7 is attached to the front end surface of the cell body 11. Yes.

これによれば、単孔用削孔装置に改変した場合、ドリルロッド４の後退位置におけるドリルロッド４の前端からパッド７の前端までの距離が短くなる。そのため、後退位置からドリルロッド４の前端が被削孔物Ｗに達するまでドリルロッド４が前進する際のドリルロッド４の振れが小さく抑えられ、削孔位置の精度が確保される。 According to this, when the drilling device is changed to the single hole drilling device, the distance from the front end of the drill rod 4 to the front end of the pad 7 at the retracted position of the drill rod 4 is shortened. Therefore, the deflection of the drill rod 4 when the drill rod 4 advances from the retracted position until the front end of the drill rod 4 reaches the workpiece W is kept small, and the accuracy of the drilling position is ensured.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対し前進ストローク端位置に存するときに、ロッドホルダ６の前方に突出するガイドロッド５の小径部５２の長さがガイドロッド５の前端とドリルロッド４の前端との間の距離Ｌに等しくなるようにしているが、ロッドホルダ６の長さを短くして、ロッドホルダ６の前方に突出するガイドロッド５の小径部５２の長さがこの距離Ｌより長くなるようにすることも可能である。この場合、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対し大径部５１で規制される後退ストローク端位置に存する状態では、ガイドロッド５の前端よりドリルロッド４の前端の方が前方に位置するが、ドリルロッド４の前進距離を管理することで、先行孔Ｈ１と同じ深さの連続孔Ｈ２を削孔できる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, when the guide rod 5 is at the forward stroke end position with respect to the rod holder 6, the length of the small diameter portion 52 of the guide rod 5 protruding forward of the rod holder 6 is equal to the front end of the guide rod 5. The distance between the front end of the drill rod 4 is equal to the distance L, but the length of the rod holder 6 is shortened, and the length of the small diameter portion 52 of the guide rod 5 protruding forward of the rod holder 6 is It is also possible to make it longer than this distance L. In this case, in the state where the guide rod 5 is located at the backward stroke end position regulated by the large diameter portion 51 with respect to the rod holder 6, the front end of the drill rod 4 is positioned forward from the front end of the guide rod 5. By managing the advance distance of the rod 4, the continuous hole H2 having the same depth as the preceding hole H1 can be drilled.

また、上記実施形態では、ガイドセル１を前方に伸縮する機構をセル本体１１の前端に屈伸自在に連結した可動セル１３で構成しているが、セル本体１１に対し前後方向に摺動自在な可動セルで伸縮機構を構成することも可能である。また、可動セル１３に相当する部材をセル本体１１に着脱自在とし、この部材の着脱でガイドセル１を伸縮させることも可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the mechanism which expands / contracts the guide cell 1 to the front is comprised with the movable cell 13 connected with the front end of the cell main body 11 so that bending flexibility was possible, it is slidable with respect to the cell main body 11 in the front-back direction. It is also possible to configure an expansion / contraction mechanism with a movable cell. Further, a member corresponding to the movable cell 13 can be attached to and detached from the cell main body 11, and the guide cell 1 can be expanded and contracted by attaching and detaching this member.

本発明の実施形態の削孔装置の平面図。The top view of the hole drilling apparatus of embodiment of this invention. 実施形態の削孔装置の側面図。The side view of the hole drilling apparatus of embodiment. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線切断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1. （ａ）実施形態の削孔装置による連続孔の削孔途中の状態を示す平面図、（ｂ）実施形態の削孔装置による連続孔の削孔完了状態を示す平面図。(A) The top view which shows the state in the middle of the drilling of the continuous hole by the drilling apparatus of embodiment, (b) The top view which shows the drilling completion state of the continuous hole by the drilling apparatus of embodiment. 実施形態の削孔装置を単孔用のものに改変した状態を示す側面図。The side view which shows the state which changed the hole drilling apparatus of embodiment into the thing for single holes.

Explanation of symbols

Ｗ…被削孔物、Ｈ１…先行孔、Ｈ２…連続孔、１…ガイドセル、１３…可動セル（伸縮する機構）、２…ドリフタ、３…セントラライザ、４…ドリルロッド、４１…ロッド本体部、４２…アダプタロッド部、４３…削孔用ビット、５…ガイドロッド、５１…大径部、５２…小径部、５３…ストッパ部、６…ロッドホルダ。 W: Workpiece hole, H1: Leading hole, H2: Continuous hole, 1 ... Guide cell, 13 ... Movable cell (mechanism to expand and contract), 2 ... Drifter, 3 ... Centralizer, 4 ... Drill rod, 41 ... Rod body Part 42: adapter rod part 43: drilling bit 5 ... guide rod 51 ... large diameter part 52 ... small diameter part 53 ... stopper part 6 ... rod holder

Claims

A drifter that is movably supported on the guide cell, a drill rod that is rotationally driven by the drifter and is long in the front-rear direction, which is the movement direction of the drifter, and a centerer that is fixed to the front end of the guide cell and that supports the insertion of the drill rod A riser and a guide rod elongated in the front-rear direction inserted and supported in parallel with the drill rod in the central riser, with the guide rod inserted into the drilled previous hole, the front hole is positioned adjacent to the previous hole. In a drilling device with a guide rod that drills a continuous hole with a drill rod,
A rod holder of a size that fits between the drill rod and the guide rod and fits in the cross-sectional area of the preceding hole and continuous hole is mounted on the portion of the drill rod that protrudes forward from the centralizer so that it can rotate relative to the drill rod. ,
The guide rod is formed with a small-diameter portion extending rearward from the large-diameter portion of the front end that fits in the preceding hole, and the guide rod is slidably inserted in the small-diameter portion in the front-rear direction.
The guide rod slides forward with respect to the rod holder with respect to the small diameter portion of the guide rod with the front end of the guide rod positioned at a predetermined distance from the front end of the drill rod and protruding forward of the rod holder. A stopper portion is provided that regulates at the forward stroke end position where the length is equal to or longer than the predetermined distance ,
The guide rod drilling hole , wherein the stopper portion is configured to be sandwiched between the rod holder and the centralizer when the drill rod is in a retracted position restricted by the centralizer. apparatus.

The drill rod includes a rod body connected to the drifter and an adapter rod connected to the front end of the rod body so as to be detachable, and the rod holder is mounted on the adapter rod. A drilling device with a guide rod according to claim 1, wherein a drilling bit can be attached to the front end of the drilling rod in place of the adapter rod portion.

The drilling device with a guide rod according to claim 2, further comprising a mechanism for expanding and contracting the guide cell forward.