JP4698346B2 - Wireless transmission system, base station, and wireless transmission method - Google Patents

Wireless transmission system, base station, and wireless transmission method Download PDF

Info

Publication number
JP4698346B2
JP4698346B2 JP2005258604A JP2005258604A JP4698346B2 JP 4698346 B2 JP4698346 B2 JP 4698346B2 JP 2005258604 A JP2005258604 A JP 2005258604A JP 2005258604 A JP2005258604 A JP 2005258604A JP 4698346 B2 JP4698346 B2 JP 4698346B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
matrix
transmission
antenna weight
base station
channel information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005258604A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007074318A (en
Inventor
学 三上
輝也 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SoftBank Corp
Original Assignee
SoftBank BB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SoftBank BB Corp filed Critical SoftBank BB Corp
Priority to JP2005258604A priority Critical patent/JP4698346B2/en
Publication of JP2007074318A publication Critical patent/JP2007074318A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4698346B2 publication Critical patent/JP4698346B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Description

本発明は、MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)に代表される次世代無線通信(高度無線技術)に用いられる無線伝送システム、基地局及び無線伝送方法に関する。   The present invention relates to a radio transmission system, a base station, and a radio transmission method used in next-generation radio communication (advanced radio technology) represented by MIMO (Multiple-Input Multiple-Output).

近年、無線ネットワーク技術において、実効速度を向上させる通信方式として、MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)と呼ばれる技術が注目されている。このMIMO技術では、無線通信の送信と受信に使われる複数のアンテナにおいて、送受双方ともに空間多重化することによって、無線周波数帯域幅を拡大することなく、実質的な通信速度をアップさせる。   In recent years, a technique called MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) has attracted attention as a communication method for improving effective speed in wireless network technology. In this MIMO technology, a plurality of antennas used for transmission and reception of wireless communication are spatially multiplexed for both transmission and reception, thereby increasing the substantial communication speed without increasing the wireless frequency bandwidth.

現在、MIMOシステムにおける伝送方式として、送信側でチャネル情報を必要とせず複数のサブストリームを等電力で送信するSDM(Space Division Multiplexing)方式、送信側でチャネル情報に基づいてサブストリーム毎に異なる送信ビームを形成する固有モード伝送(E-SDM : Eigenbeam-SDM)方式等があり、様々な無線伝送方式(セルラ移動通信方式やIEEE802.11無線LAN方式等)への適用検討されている(非特許文献1参照)。   Currently, as a transmission method in MIMO systems, the SDM (Space Division Multiplexing) method that transmits multiple substreams with equal power without requiring channel information on the transmission side, transmission that differs for each substream based on channel information on the transmission side There are eigenbeam-SDM (Eigenbeam-SDM) systems that form beams, and application to various wireless transmission systems (cellular mobile communication systems, IEEE802.11 wireless LAN systems, etc.) is being studied (non-patented) Reference 1).

その一例について詳述すると、例えば上記固有モード伝送方式における下り回線では、空間多重数(データストリーム数)が受信端末アンテナのアレー自由度を上回る場合、受信端末側で同一チャネル干渉を除去できないことから、基地局(送信側)で当干渉を予め低減あるいは除去するアンテナウェイト制御が必要となる。   An example will be described in detail. For example, in the downlink in the eigenmode transmission scheme, if the number of spatial multiplexing (the number of data streams) exceeds the degree of freedom of array of the receiving terminal antenna, the co-channel interference cannot be removed on the receiving terminal side. The antenna weight control for reducing or eliminating the interference in advance at the base station (transmission side) is required.

従来より、このようなアンテナウェイト制御法として、干渉端末の割当空間多重数のチャネル応答ベクトルのみをヌル形成することによって、同一チャネル干渉を除去しながら高い送信ダイバーシチ利得を得る方法が提案されている。   Conventionally, as such an antenna weight control method, a method of obtaining a high transmission diversity gain while eliminating co-channel interference by null-forming only channel response vectors of the allocated spatial multiplexing number of interfering terminals has been proposed. .

このアンテナウェイト制御におけるアンテナウェイトの決定方法を以下に記す。
(1) 各端末に空間多重数を割り当てる
(2) 他端末の割当空間多重数のチャネル応答ベクトルに対しヌル形成
(3) 残った送信アレー自由度を用いて固有ビームを形成
このようなアンテナウェイトの決定方法によれば、全割当空間多重数のチャネル応答ベクトルを互いに直交化できるため、受信側では任意の受信アンテナウェイト制御後、同一チャネル干渉を全て除去することが可能である。また、干渉端末が空間多重で利用しない部分空間に対してヌル形成することがないため、送信アレー自由度を最大限有効利用でき、高いダイバーシチ利得を得ることができる。
A method for determining the antenna weight in this antenna weight control will be described below.
(1) Allocate spatial multiplexing number to each terminal (2) Null formation for channel response vector of allocated spatial multiplexing number of other terminals (3) Form eigen beam using remaining transmission array degrees of freedom Such antenna weight According to this determination method, since the channel response vectors of all assigned spatial multiplexing numbers can be orthogonalized, it is possible to remove all the same channel interference after arbitrary receiving antenna weight control on the receiving side. Further, since the interference terminal does not form a null for a partial space that is not used in spatial multiplexing, the transmission array flexibility can be effectively used to the maximum, and a high diversity gain can be obtained.

この送信アンテナウェイト決定方法は、いわゆるZero Forcing規範と呼ばれる方法であり、具体的には、図4に示すシステムにおいて、移動局における受信信号での干渉成分が0となるように、基地局において、送信信号に固有モード伝送用のアンテナウェイトVi及び送信アンテナウェイトの要素である変換行列Wiを重畳する。 This transmission antenna weight determination method is a method called a so-called Zero Forcing norm, specifically, in the system shown in FIG. 4, in the base station, so that the interference component in the received signal at the mobile station becomes 0, An antenna weight V i for eigenmode transmission and a transformation matrix W i that is an element of the transmission antenna weight are superimposed on the transmission signal.

一方、移動局側では受信アンテナウェイトUi Hにより、受信信号から複数のストリームを分離検出する。このとき、移動局MS#iにおける受信シンボルri(t)は、次式で表される。なお、ここでは、チャネル情報(チャネル行列Hi)は、送受側双方において完全に既知であることを前提としている。

Figure 0004698346
ここで、基地局から移動局MS#iに対するチャネル行列をHi、受信機雑音をni(t)、送信シンボルをsi(t)とする。 On the other hand, on the mobile station side, a plurality of streams are separated and detected from the received signal by the receiving antenna weight U i H. At this time, the received symbol r i (t) in the mobile station MS # i is expressed by the following equation. Here, it is assumed that the channel information (channel matrix H i ) is completely known on both the transmission and reception sides.
Figure 0004698346
Here, the channel matrix from the base station to the mobile station MS # i is H i , the receiver noise is n i (t), and the transmission symbol is s i (t).

Zero Forcing規範に基づくアンテナウェイト決定方法では、各移動局における受信信号で他ユーザ干渉成分が0となるWiの条件を、干渉成分に関する空間相関行列を

Figure 0004698346
とおき、上記式(1)における送信アンテナウェイトWiを、
Figure 0004698346
を満たすように定める。このとき、WiはRuu (i)の零固有値に対応する固有ベクトルから構成される行列となる。 The antenna weight determination method based on the Zero Forcing criterion, the condition of W i by other user interference components in the received signal at each mobile station becomes 0, the spatial correlation matrix for the interference component
Figure 0004698346
And the transmission antenna weight W i in the above equation (1),
Figure 0004698346
It is determined to satisfy. At this time, W i is a matrix composed of eigenvectors corresponding to zero eigenvalues of R uu (i) .

このような送信アンテナウェイトの要素である変換行列Wiを用いることで、それぞれの移動局側で相手側に対する信号成分を0とすることができ、他ユーザに対する干渉が生じるのを回避することができる(非特許文献2参照)。 By using the transformation matrix W i is an element of such a transmission antenna weight, a signal component for the other party in each of the mobile station can be zero, it is possible to avoid the interference to other users caused Yes (see Non-Patent Document 2).

ところで、上記固有モード伝送方式では送信側でチャネル情報を必要とする。伝搬路変動が存在する環境下で上記固有モード伝送方式を適用する場合、伝送路変動が発生すると、周波数分割複信方式(FDD : Frequency Division Duplex)ではフィードバック遅延や制御遅延等の影響、時分割複信方式(TDD : Time Division Duplex)では上下回線の送信タイミングが異なることにより送信アンテナウェイト決定時とデータ受信時でチャネル状態が変化するため、特性が劣化する。そこで、従来より、この特性劣化を軽減する手法が検討されている(非特許文献3参照)。
大鐘武雄, 西村寿彦, 小川恭孝, “MIMOチャネルにおける空間分割多重方式とその特性,”信学論(B), vol.J87-B, no.9, Sept.2004. (及びその参考文献) 藤野洋輔,内田大誠,加々見修,梅比良正弘,”マルチユーザMIMOにおける適応空間多重数割り当ての効果,”2005年5月,電子情報通信学会総合大会,B-5-81,p.530 堤貴彦, 西村寿彦, 大鐘武雄, 小川恭孝,“各種空間分割多重方式におけるチャネル情報誤差の影響に関する検討,”信学論(B), vol.J87-B, no.9, pp.1496-1504, Sept. 2004.
By the way, the eigenmode transmission scheme requires channel information on the transmission side. When the above eigenmode transmission method is applied in an environment where there is a propagation path fluctuation, if the transmission path fluctuation occurs, the frequency division duplex (FDD) scheme affects the effects of feedback delay, control delay, etc. In the duplex system (TDD), the channel state changes at the time of transmission antenna weight determination and at the time of data reception due to the difference in transmission timing between the uplink and the downlink, and the characteristics deteriorate. Therefore, conventionally, methods for reducing this characteristic deterioration have been studied (see Non-Patent Document 3).
Takeo Ohgane, Toshihiko Nishimura, Yasutaka Ogawa, “Space Division Multiplexing and its Characteristics in MIMO Channels,” IEICE (B), vol.J87-B, no.9, Sept.2004. (And references) Yosuke Fujino, Daisei Uchida, Osamu Kagami, Masahiro Umehira, “Effects of Adaptive Spatial Multiplex Allocation in Multiuser MIMO,” May 2005, IEICE General Conference, B-5-81, p.530 Tsutsumi Takahiko, Nishimura Toshihiko, Ogane Takeo, Ogawa Yasutaka, “A Study on the Effect of Channel Information Error in Various Space Division Multiplexing Systems,” IEICE (B), vol.J87-B, no.9, pp.1496-1504 , Sept. 2004.

しかしながら、上述したZero Forcing規範に基づいた干渉除去では、受信機雑音を考慮していないため、干渉波方向が接近している場合等にあっては、希望波方向への利得低下に伴う受信SNRの劣化が発生する。   However, in the interference cancellation based on the above-mentioned Zero Forcing norm, receiver noise is not taken into consideration, and therefore, when the interference wave direction is approaching, the received SNR accompanying the gain reduction in the desired wave direction. Degradation occurs.

そこで、本発明は、以上の点を鑑みてなされたものであり、MIMO技術等、複数アンテナを用い、複数の移動局が同一周波数によって同一時刻で通信を行う次世代無線通信において、送信側に白色化フィルタを適用して下り回線の同一セル内干渉を抑制して、無線ネットワークにおける実効速度を向上させることのできる無線伝送システム、基地局及び無線伝送方法を提供することをその課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and in next-generation wireless communication in which a plurality of mobile stations communicate at the same time at the same time using a plurality of antennas such as MIMO technology, It is an object of the present invention to provide a wireless transmission system, a base station, and a wireless transmission method capable of improving the effective speed in a wireless network by applying a whitening filter to suppress the intra-cell interference in the downlink.

上記課題を解決するために、本発明は、複数のアンテナを有する基地局と、複数のアンテナを有する移動局との間で、信号を複数のアンテナから同一時刻に同一搬送波周波数で、周波数分割複信または時分割複信により相互に送受信する際に、基地局において、下り回線におけるチャネル情報を該移動局から取得し、取得された前記チャネル情報に基づいて、他の移動局に対する送信信号及び雑音によって発生する当該移動局側における干渉雑音成分を、時空間的に無相関なガウス雑音と等価な信号に変換するための変換行列を要素とする送信アンテナウェイトを生成し、これを送信信号に重畳し、下り回線を通じて移動局に送信する。そして、移動局において、干渉雑音成分がガウス雑音と等価な信号に変換された受信信号から、下り回線の所望の信号をチャネル情報に基づいて生成される受信アンテナウェイトによって分離検出する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a frequency division duplex between a base station having a plurality of antennas and a mobile station having a plurality of antennas at the same carrier frequency from the plurality of antennas at the same time. When transmitting / receiving data to / from each other by transmission or time division duplexing, the base station acquires channel information in the downlink from the mobile station, and based on the acquired channel information, transmission signals and noise to other mobile stations Generates a transmission antenna weight whose element is a conversion matrix for converting the interference noise component generated by the mobile station side into a signal equivalent to spatiotemporally uncorrelated Gaussian noise, and superimposes it on the transmission signal And transmit to the mobile station through the downlink. Then, in the mobile station, a desired signal in the downlink is separated and detected from the received signal in which the interference noise component is converted into a signal equivalent to Gaussian noise, using a receiving antenna weight generated based on the channel information.

このような本発明によれば、他ユーザ干渉抑圧用の送信アンテナウェイトの要素となる変換行列として、他の移動局に対する送信信号及び雑音によって発生する、移動局側における干渉雑音成分を、時空間的に無相関なガウス雑音と等価な信号に変換する変換行列、いわゆる白色化フィルタを用いる。この白色化フィルタは、干渉成分を完全に0とするのではなく、干渉波信号を無相関なガウス雑音と等価な信号へ変換するため、受信SNRを劣化させることなく、移動局間の相互干渉を抑制することができる。   According to the present invention, the interference noise component on the mobile station side generated by the transmission signal and noise for the other mobile station is converted into a space-time space as a transformation matrix that is an element of the transmission antenna weight for other-user interference suppression. A so-called whitening filter, which is a conversion matrix that converts the signal into a signal equivalent to an uncorrelated Gaussian noise, is used. This whitening filter converts the interference wave signal into a signal equivalent to uncorrelated Gaussian noise rather than completely reducing the interference component to zero, so that mutual interference between mobile stations can be achieved without degrading the received SNR. Can be suppressed.

かかる白色化フィルタについて具体的に説明すると、図1に示すシステムにおいて、移動局側で受信アンテナウェイトUi Hにより受信信号から複数のストリームを分離検出する際、移動局MS#iにおける受信シンボルri(t)は、次式で表される。

Figure 0004698346
ここで、基地局から移動局MS#iに対するチャネル情報を表す行列(チャネル行列)をHi、受信機雑音をni(t)、ガウス雑音と等価な信号に変換するための変換行列をWi、送信シンボルをsi(t)とする。また、上記合成アンテナウェイトWiViは、そのノルムが常に1になるとは限らないことから、送信電力を規定するために、基地局側で、スケーリング係数αiを各移動局に対し重畳する。 The whitening filter will be specifically described. In the system shown in FIG. 1, when a plurality of streams are separated and detected from the received signal by the receiving antenna weight U i H on the mobile station side, the received symbol r in the mobile station MS # i is detected. i (t) is expressed by the following equation.
Figure 0004698346
Here, the matrix (channel matrix) representing the channel information from the base station to the mobile station MS # i is H i , the receiver noise is n i (t), and the transformation matrix for transforming the signal equivalent to Gaussian noise is W Let i be the transmitted symbol, s i (t). Further, since the norm of the combined antenna weight W i V i is not always 1, the base station side superimposes the scaling factor α i on each mobile station in order to define the transmission power. .

そして、本発明における白色化フィルタは、上式(2)の代わりに次式(3)及び(4)を満たすWiに相当する。

Figure 0004698346
ここで,Pnは受信機雑音電力を表す。このとき,受信シンボルri(t)は次式(5)及び(6)で表され、他ユーザ干渉のない場合と等価に扱うことができる。
Figure 0004698346
ここで,LiはRuu (i)の固有値を対角要素とする対角行列であり、QiはRuu (i)の固有値展開の結果得られる固有ベクトルから構成される固有ベクトル行列を表す。 The whitening filter in the present invention corresponds to W i which satisfies the following equation (3) and (4) instead of the equation (2).
Figure 0004698346
Here, P n represents the receiver noise power. At this time, the received symbol r i (t) is expressed by the following equations (5) and (6), and can be handled equivalently to the case where there is no interference from other users.
Figure 0004698346
Here, L i is a diagonal matrix whose diagonal elements are eigenvalues of R uu (i) , and Q i represents an eigenvector matrix composed of eigenvectors obtained as a result of eigenvalue expansion of R uu (i) .

本発明において、前記送信アンテナウェイトには、等価チャネル行列(Ai = HiWi)及び当該等価チャネル行列のエルミート転置行列(Ai H )との固有値展開によって得られる固有ベクトル行列Viが含まれる。すなわち、上式(5)〜式(6)より、送受信アンテナウェイトVi,Uiを、それぞれAi HAi,AiAi Hの固有値展開の結果得られる固有ベクトルから構成される固有ベクトル行列とおくことで、同一セル内他ユーザ干渉が存在する場合の下り回線における固有モード伝送が可能となる。 In the present invention, the transmit antenna weight includes an equivalent channel matrix (A i = H i W i ) and a Hermitian transpose matrix (A i H of the equivalent channel matrix). ) And an eigenvector matrix V i obtained by eigenvalue expansion. That is, from the above formulas (5) to (6), the transmission / reception antenna weights V i and U i are eigenvector matrices composed of eigenvectors obtained as a result of eigenvalue expansion of A i H A i and A i A i H , respectively. By doing so, it is possible to perform eigenmode transmission in the downlink when other-user interference in the same cell exists.

このとき、行列 Aiと、行列Ai HAi,AiAi Hの固有値を対角要素とする対角行列Li,AiAi Hの固有ベクトル(単位ベクトル)によって構成される行列Uiと、Ai HAiの固有ベクトル(単位ベクトル)によって構成される行列Viとの間には一般に、

Figure 0004698346
が成立する。特に、式(7)におけるSi (= Li 1/2)の対角要素は特異値と呼ばれ、また、式(7)のような展開は特異値分解と呼ばれている(例えば、「唐沢好男,“MIMO伝搬チャネルモデリング,”信学論(B), vol.J86-B, no.9, pp.1706-1720, Sept. 2003」参照)。 In this case, the matrix A i, the matrix A i H A i, A i A i diagonal matrix L i for the diagonal elements eigenvalues of H, A i A i H matrix composed of eigenvectors (unit vector) of In general, between U i and a matrix V i composed of eigenvectors (unit vectors) of A i H A i ,
Figure 0004698346
Is established. In particular, the diagonal elements of S i (= L i 1/2 ) in equation (7) are called singular values, and the expansion like equation (7) is called singular value decomposition (for example, “See Yoshio Karasawa,“ MIMO Propagation Channel Modeling, ”Science Review (B), vol. J86-B, no. 9, pp. 1706-1720, Sept. 2003).

結果的に、前記送信アンテナウェイトには、次式に示すように、前記チャネル情報Hi及び前記変換行列Wiの積を要素とする等価チャネル行列Ai(= HiWi)の特異値分解によって得られる固有ベクトル行列Viが含まれることとなる。

Figure 0004698346
そして、基地局が有する複数のアンテナは、前記固有ベクトル行列Viを用いて、前記固有ベクトル行列に含まれる固有ベクトル毎にビームフォーミングを行うことにより、サブストリーム毎に固有の伝搬路を形成し、複数のサブストリーム毎に個々の変調処理及び送信電力を制御するようにしてもよい。 As a result, the transmission antenna weight has a singular value of an equivalent channel matrix A i (= H i W i ) having a product of the channel information H i and the transformation matrix W i as shown in the following equation. The eigenvector matrix V i obtained by the decomposition is included.
Figure 0004698346
A plurality of antennas which the base station has, using the eigenvector matrix V i, by performing beamforming for each eigenvector contained in the eigenvector matrix, form a unique channel for each sub-stream, multiple Individual modulation processing and transmission power may be controlled for each substream.

なお、本発明において、チャネル情報Hiは、少なくとも送信側(基地局)において既知とする。移動局側のチャネル情報Hiを基地局で取得する方式としては、例えば、上下回線で異なる搬送波周波数を用いて送信と受信を同時に行うFDD(Frequency Division Duplex:周波数分割複信)では、移動局からのフィードバックにより、通信経路を時間軸で分割し送信と受信を切り替えて同時送受信を行うTDD(Time Division Duplex:時分割複信)では、上り回線でのチャネル推定結果を利用する等が挙げられる。 In the present invention, channel information Hi is known at least on the transmission side (base station). As a method for obtaining channel information H i of the mobile station by the base station, e.g., sending and receiving using different carrier frequencies in the uplink and downlink simultaneously FDD (Frequency Division Duplex: Frequency Division Duplex), the mobile station In TDD (Time Division Duplex), which divides the communication path on the time axis and switches between transmission and reception and performs simultaneous transmission / reception by feedback from, the channel estimation result on the uplink is used. .

また、上記発明では、受信アンテナウェイトについて、上述したZero Forcing規範やMMSE規範の受信アンテナウェイト等を用いることでも同様の結果が得られる。例えば、上記受信アンテナウェイトUi Hに代えて、変換行列Wiと固有ベクトル行列Viを含む合成アンテナウェイトWiViと、チャネル情報Hiとの積(合成行列)である拡張チャネル行列HiWiViを、受信側で個別パイロットシンボルを利用して取得し、この拡張チャネル行列HiWiViを利用して得られる行列や、Zero Forcing規範に基づき、拡張チャネル行列HiWiViの擬似逆行列(HiWiVi)-1等を受信アンテナウェイトとして用いることができる。(なお、ある正方行列Xが零固有値を持たない場合、逆行列が存在し、Xの逆行列とXの擬似逆行列は同じである。従って、HiWiViが零固有値を持たない正方行列である場合、HiWiViの逆行列を受信アンテナウェイトとすることができる。)
このような受信アンテナウェイトを用いると、AiAi Hの固有ベクトル行列Ui Hをそのまま用いる場合に比べ、伝搬路変動により発生する送信側のチャネル情報Hiと実際のチャネル情報のミスマッチに伴う特性劣化を軽減することができる。
In the above invention, similar results can be obtained by using the reception antenna weights of the above-mentioned Zero Forcing norm or MMSE norm as the receive antenna weight. For example, instead of the receiving antenna weight U i H, the transformation matrix W i and eigenvector matrix V synthesis including i antenna weights W i V i and, extended channel matrix H is the product of the channel information H i (synthetic matrix) i W i to V i, acquired by using the dedicated pilot symbols at the reception side, the matrix and obtained by use of this extended channel matrix H i W i V i, based on the Zero Forcing criterion, the extension channel matrix H i W i V i pseudo inverse matrix of the (H i W i V i) -1 and the like can be used as a reception antenna weight. (Note that if a square matrix X does not have zero eigenvalues, an inverse matrix exists, and the inverse matrix of X and the pseudo-inverse of X are the same. Therefore, H i W i V i does not have zero eigenvalues. (If it is a square matrix, the inverse matrix of H i W i V i can be used as the receiving antenna weight.)
With such a receiving antenna weights, due to the mismatch of the actual channel information and the channel information H i on the transmission side than the case of using as the A i A i H eigenvector matrix U i H, caused by channel variation Characteristic deterioration can be reduced.

以上説明したように本発明によれば、複数の移動局方向が互いに接近している場合であっても、上述した白色化フィルタにより、隣接する移動局への干渉信号を抑制し、無線ネットワークにおける伝送特性を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, even when a plurality of mobile station directions are close to each other, the whitening filter described above suppresses an interference signal to an adjacent mobile station and Transmission characteristics can be improved.

(無線伝送方法の概要)
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る無線伝送方法の概要を示す説明図である。
(Outline of wireless transmission method)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of the wireless transmission method according to the present embodiment.

同図に示すように、本実施形態では、Nt本のアンテナを有する基地局BSと、Nr本のアンテナを有する移動局MS#i(#1,#2)との間で、信号を複数のアンテナから同一時刻に同一搬送波周波数で相互に送受信するMIMO方式による無線伝送システムを用いる。なお、ここでは、説明を簡単にするため、移動局数が2の場合を例として説明するが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、移動局数が3以上となっても適用することができる。   As shown in the figure, in this embodiment, a signal is transmitted between a base station BS having Nt antennas and a mobile station MS # i (# 1, # 2) having Nr antennas. A MIMO wireless transmission system that transmits and receives from the antenna at the same time and the same carrier frequency is used. Here, for simplicity of explanation, the case where the number of mobile stations is 2 will be described as an example. However, the present invention is not limited to this embodiment, and the number of mobile stations is 3 or more. Can also be applied.

同図において、基地局BSから移動局#iに対するチャネル情報をHi、送信シンボルをsi(t)とする。基地局BS側では、各移動局MS#iへの送信シンボルsi(t)に対し、固有モード伝送用のアンテナウェイト(固有ベクトル行列)Vi、及び他ユーザ干渉を抑圧する空間フィルタとして動作する変換行列(アンテナウェイト)Wiがそれぞれ重畳される。 In the figure, channel information from the base station BS to the mobile station #i is H i and transmission symbols are s i (t). The base station BS side operates as an eigenmode transmission antenna weight (eigenvector matrix) V i and a spatial filter for suppressing other-user interference for the transmission symbols s i (t) to each mobile station MS # i. A transformation matrix (antenna weight) Wi is superimposed on each other.

本実施形態において、変換行列Wiは、移動局MS側における干渉雑音成分を、無相関なガウス雑音と等価な信号に変換するためのアンテナウェイト(白色化フィルタ)である。また、このアンテナウェイトに含まれる固有モード伝送用のアンテナウェイトViは、チャネル情報Hiと変換行列Wiを要素とする等価チャネル行列Ai(= HiWi)のエルミート転置行列Ai Hと、及び当該チャネル行列Aiとを用いた固有値展開(数8参照)によって得られる固有ベクトル行列である。 In the present embodiment, the transformation matrix Wi is an antenna weight (whitening filter) for converting an interference noise component on the mobile station MS side into a signal equivalent to uncorrelated Gaussian noise. The antenna weight V i for eigenmode transmission included in this antenna weight is Hermitian transpose matrix A i of equivalent channel matrix A i (= H i W i ) having channel information H i and transformation matrix W i as elements. and H, and the eigenvector matrix obtained by eigenvalue expansion using a the channel matrix a i (see Equation 8).

そして、基地局BSが有する複数のアンテナNtは、アンテナウェイトViを用いて、固有ベクトル行列Viに含まれる固有ベクトル毎にビームフォーミングを行うことにより、サブストリーム毎に固有の伝搬路を形成し、複数のサブストリーム毎に個々の変調処理及び送信電力を制御する。なお、これらの合成アンテナウェイトWiViはそのノルムが常に1になるとは限らないことから、送信電力を規定するために送信シンボルsi(t)に対してスケーリング係数αiが、各移動局毎に重畳されている。 Then, the plurality of antennas Nt included in the base station BS forms a unique propagation path for each substream by performing beamforming for each eigenvector included in the eigenvector matrix V i using the antenna weight V i . Individual modulation processing and transmission power are controlled for each of a plurality of substreams. Since these combined antenna weights W i V i do not always have a norm of 1, the scaling factor α i for the transmission symbol s i (t) is different for each movement in order to define the transmission power. It is superimposed for each station.

この信号列は、xi(t)として各移動局MS#iで受信され、移動局MS#i側では、受信された信号列xi(t)に対し、受信アンテナウェイトWriを乗算することによって複数の(t)ストリームである受信シンボルriを分離検出する。このとき、チャネル情報(チャネル行列Hi)は、移動局MS#i側から通知することによって、基地局BS側において常に取得され、双方において完全に既知となっている。 This signal sequence is received by each mobile station MS # i as x i (t). On the mobile station MS # i side, the received signal sequence x i (t) is multiplied by the reception antenna weight W ri . Thus, the received symbols r i which are a plurality of (t) streams are separated and detected. At this time, the channel information (channel matrix H i ) is always acquired on the base station BS side by being notified from the mobile station MS # i side, and is completely known on both sides.

なお、この受信アンテナウェイトWriとしては、上式(3)〜(5)を満たすAiAi Hの固有ベクトル行列 Ui Hを用いることができるが、上述したZero Forcing規範やMMSE規範の受信アンテナウェイト等を用いることでも同様の結果が得られる。 As the receiving antenna weight W ri , the eigenvector matrix of A i A i H satisfying the above equations (3) to (5) U i H can be used, but the same result can be obtained by using the receiving antenna weights of the above-mentioned Zero Forcing norm or MMSE norm.

例えば、本実施形態のようなFDD方式の固有モード伝送における送信にあっては、上述したZero Forcing規範の受信アンテナウェイトWriとして、受信側で個別パイロットシンボルを利用して得られるチャネル行列Hi及び送信アンテナウェイトの合成行列(拡張チャネル行列)HiWiViの擬似逆行列(HiWiVi)-1等を用いることができる。なお、この擬似逆行列は一般化逆行列とも呼ばれるものであり、その詳細は「G.ストラング著, 山口昌哉(監訳), 線形代数とその応用, 産業図書, 1978」等に説明がなされている) 。 For example, in transmission in the eigenmode transmission of the FDD scheme as in the present embodiment, the channel matrix H i obtained by using individual pilot symbols on the reception side as the reception antenna weight W ri of the above-mentioned Zero Forcing standard And a pseudo-inverse matrix (H i W i V i ) −1 of a transmission antenna weight composite matrix (extended channel matrix) H i W i V i can be used. This pseudo-inverse matrix is also called a generalized inverse matrix, and its details are explained in "G. Strang, Masaya Yamaguchi (supervised), Linear Algebra and its Applications, Sangyo Tosho, 1978" etc. )

このような受信アンテナウェイトを用いると、AiAi Hの固有ベクトル行列を用いる場合に比べ、伝搬路変動により発生する送信側のチャネル情報と実際のチャネル情報のミスマッチに伴う特性劣化を軽減することができる。なお、合成行列に含まれる変換行列Wiとしては、式(3)を満たすような送信アンテナウェイト(変換行列)Wiだけでなく、Zero Forcing規範に基づいて算出される、上式(2)を満たすような送信アンテナウェイトの要素である変換行列Wiの使用を前提として、受信アンテナウェイトを算出することもできる。 Using such a receiving antenna weight reduces the deterioration in characteristics caused by mismatch between the channel information on the transmitting side and the actual channel information caused by channel fluctuations compared to the case of using the eigenvector matrix of A i A i H. Can do. As the transformation matrix W i included in the composite matrix, Equation (3) as well as transmission antenna weight (conversion matrix) W i that satisfies, is calculated based on the Zero Forcing criterion, the above equation (2) Given the use of elements in a transformation matrix W i of the transmitting antenna weight that satisfies, it is also possible to calculate the reception antenna weight.

(無線伝送システムの構成)
次いで、本実施形態に係る無線伝送システムの構成についてFDD (Frequency Division Duplex)に適用する場合をとりあげ説明する。この無線伝送システムを動作させることによって、上述した本発明の無線伝送方法を実施することができる。図2は、本実施形態に係る無線伝送システムの構成を示すブロック図である。
(Configuration of wireless transmission system)
Next, the configuration of the wireless transmission system according to the present embodiment will be described in the case where it is applied to FDD (Frequency Division Duplex). By operating this wireless transmission system, the above-described wireless transmission method of the present invention can be implemented. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the wireless transmission system according to the present embodiment.

同図に示すように、基地局BSは、送信信号を生成する送信信号生成部11と、送信信号を単数または複数のサブストリームに分割する送信信号分割部12と、下り回線を通じて移動局に対して送信される送信信号に対して変調処理や個別既知シンボル付加処理を行う複数の送信処理部131(132)と、送信信号に種々の係数を乗算または付加する送信アンテナウェイト乗算部16と、Nt本の送信アンテナと、アンテナ毎に共通制御チャネルを用いた共通パイロットシンボルを付加する共通既知シンボル付加部17tとを備えている。なお、各送信アンテナには、他の移動局に対する送信信号を多重するための装置やベースバンド信号をRF帯の信号に変換するアップコンバータである周波数変換装置や(図示せず)が設けられている。   As shown in the figure, a base station BS transmits a transmission signal to a mobile station through a downlink, a transmission signal generation unit 11 that generates a transmission signal, a transmission signal division unit 12 that divides the transmission signal into one or a plurality of substreams, and a downlink. A plurality of transmission processing units 131 (132) that perform modulation processing and individual known symbol addition processing on the transmission signal transmitted in this manner, a transmission antenna weight multiplication unit 16 that multiplies or adds various coefficients to the transmission signal, and Nt And a common known symbol adding unit 17t for adding a common pilot symbol using a common control channel for each antenna. Each transmission antenna is provided with a device for multiplexing transmission signals for other mobile stations, a frequency conversion device (not shown) that is an up-converter that converts baseband signals into RF band signals, and the like. Yes.

前記送信アンテナウェイト乗算部16は、送信信号に、送信アンテナウェイトを重畳する送信アンテナウェイト重畳手段であり、具体的には、上記係数やアンテナウェイト(スケーリング係数αi,固有モード伝送用のアンテナウェイトVi,他ユーザ干渉抑圧用の送信アンテナウェイトWi)を送信シンボルsi(t)に乗算する。 The transmission antenna weight multiplication unit 16 is a transmission antenna weight superimposing unit that superimposes a transmission antenna weight on a transmission signal. Specifically, the above-mentioned coefficient and antenna weight (scaling coefficient α i , antenna weight for eigenmode transmission) The transmission symbol s i (t) is multiplied by V i , the transmission antenna weight W i ) for suppressing interference with other users.

そして、各送信処理部131及び132は、送信信号変調部141(142)と、既知のシンボルを付加する個別既知シンボル付加部151及び152を備えている。   Each of the transmission processing units 131 and 132 includes a transmission signal modulation unit 141 (142) and individual known symbol addition units 151 and 152 for adding known symbols.

また、基地局BSは、送信アンテナウェイトを生成するためのモジュールとして、移動局MS#iにおけるチャネル情報Hiを取得するチャネル情報取得部18と、取得されたチャネル情報Hiに基づいて、移動局側における干渉雑音成分を、他の移動局に対する送信信号と無相関なガウス雑音と等価な信号に変換しつつ固有モード伝送を実現するための合成アンテナウェイトWiViを算出する送信アンテナウェイト生成部19とを備えている。 The base station BS transmits a module for generating antenna weights, the mobile station MS # i channel information acquisition unit 18 for acquiring channel information H i in, based on the obtained channel information H i, moving Transmit antenna weight for calculating combined antenna weight W i V i for realizing eigenmode transmission while converting the interference noise component at the station side into a signal equivalent to Gaussian noise uncorrelated with the transmit signal for other mobile stations And a generation unit 19.

送信アンテナウェイト乗算部16は、チャネル情報取得部18で取得されたチャネル情報に基づいて、当該移動局側における干渉雑音成分をガウス雑音と等価な信号に変換するための変換行列Wiや、単数または複数のサブストリーム毎に固有の伝搬路を形成するためのViが乗算される。具体的に送信アンテナウェイト生成部19は、チャネル情報通知部28から通知されたチャネル情報Hiに基づいて、上記式(1')及び(3)〜(6)を満たすように合成アンテナウェイトWiViを算出する。 Transmitting antenna weight multiplying unit 16, based on the acquired channel information in the channel information acquisition unit 18, a transformation matrix W i and for converting the interference noise component at the mobile station side to Gaussian noise equivalent signal, singular Alternatively, V i for forming a unique propagation path is multiplied for each of a plurality of substreams. Specifically, the transmission antenna weight generation unit 19 is based on the channel information H i notified from the channel information notification unit 28, and the combined antenna weight W so as to satisfy the above formulas (1 ′) and (3) to (6). i V i is calculated.

他方、移動局MS#iは、Nr本の受信アンテナと、受信信号xi(t)から既知シンボル成分を分離検出する共通既知シンボル成分分離部21と、各サブストリームにおいて既知の信号である個別制御チャネルを用いた個別パイロットシンボルを分離して受信アンテナウェイト生成部26に入力する個別既知シンボル成分分離部22と、アンテナウェイト(受信アンテナウェイト)Wriを用いて干渉雑音成分をガウス雑音と等価な信号に変換された受信信号から所望の受信シンボルri(t)を分離検出する受信アンテナウェイト乗算部23と、各サブストリーム毎に受信信号を復調する受信信号復調部241,242と、各信号を結合する受信信号結合部25とを備えている。なお、各受信アンテナには、RF帯の信号をベースバンド信号に変換するダウンコンバータ等の周波数変換器(図示せず)が設けられている。 On the other hand, the mobile station MS # i includes Nr reception antennas, a common known symbol component separation unit 21 that separates and detects a known symbol component from the received signal x i (t), and an individual signal that is a known signal in each substream. The individual known symbol component separation unit 22 that separates individual pilot symbols using the control channel and inputs them to the reception antenna weight generation unit 26, and the interference noise component equivalent to Gaussian noise using the antenna weight (reception antenna weight) Wri Receive antenna weight multiplier 23 that separates and detects a desired received symbol r i (t) from the received signal converted into a simple signal, received signal demodulators 241 and 242 that demodulate the received signal for each substream, And a reception signal combining unit 25 for combining signals. Each receiving antenna is provided with a frequency converter (not shown) such as a down converter that converts an RF band signal into a baseband signal.

また、移動局MS#iは、共通パイロットシンボル部分の受信信号から送受信アンテナ間のチャネル情報を推定するチャネル推定部27と、上記個別パイロットシンボル部分の受信信号から上記チャネル情報Hi、上記合成アンテナウェイトWiVi、が含まれた拡張チャネル行列を推定する拡張チャネル行列推定部29と、既知シンボルに基づいて受信アンテナウェイトWriを生成する受信アンテナウェイト生成部26と、受信信号のチャネル情報を抽出して基地局BSに通知するチャネル情報通知部28とを備えている。本実施形態では、基地局BSは、チャネル情報取得部18により、移動局MS#iのチャネル情報通知部28から、フィードバック回線を利用して、チャネル情報を取得する。 Further, the mobile station MS # i includes a channel estimation unit 27 that estimates channel information between the transmission and reception antennas from the reception signal of the common pilot symbol part, the channel information H i from the reception signal of the individual pilot symbol part, and the combined antenna An extended channel matrix estimation unit 29 that estimates an extended channel matrix including the weights W i V i , a reception antenna weight generation unit 26 that generates reception antenna weights W ri based on known symbols, and channel information of received signals And a channel information notification unit 28 for extracting the information and notifying the base station BS. In the present embodiment, the base station BS uses the channel information acquisition unit 18 to acquire channel information from the channel information notification unit 28 of the mobile station MS # i using a feedback line.

さらに基地局BSは、チャネル情報取得部18で取得したチャネル情報及び送信アンテナウェイト生成部19で生成したアンテナウェイトから各サブストリーム毎に固有な伝搬路の利得を求めることにより、適切なサブストリーム数と各サブストリームに対する変調方式を各移動局毎に決定するサブストリーム数・変調方式制御部20が設けられ、それぞれ送信信号分割部12及び送信信号変調部141及び142を制御する。なお、前記各サブストリーム毎に固有な伝搬路の利得は前記チャネル情報Hiと前記変換行列Wiの積である等価チャネル行列Ai=HiWiの特異値から求められる。 Further, the base station BS obtains the propagation path gain specific to each substream from the channel information acquired by the channel information acquisition unit 18 and the antenna weight generated by the transmission antenna weight generation unit 19, thereby obtaining an appropriate number of substreams. And a substream number / modulation scheme control unit 20 that determines a modulation scheme for each substream for each mobile station, and controls the transmission signal division unit 12 and the transmission signal modulation units 141 and 142, respectively. Note that the propagation path gain unique to each substream is obtained from the singular value of the equivalent channel matrix A i = H i W i which is the product of the channel information H i and the transformation matrix Wi.

(無線伝送方法)
以上の構成を有する無線伝送システムを動作させることによって、本発明の無線伝送方法を実施することができる。
(Wireless transmission method)
By operating the wireless transmission system having the above configuration, the wireless transmission method of the present invention can be implemented.

先ず、送信信号生成部11で生成された送信信号を、送信信号分割部12により複数の信号系列(サブストリーム)S1(t)及びS2(t)に分割する。分割されたサブストリームS1(t)及びS2(t)は、それぞれ送信信号変調部141(142)により、複数のサブストリーム毎に変調処理が行われ、受信アンテナウェイトWriを算定するための個別パイロットシンボルが個別既知シンボル付加部151(152)において付加される。 First, the transmission signal generated by the transmission signal generation unit 11 is divided into a plurality of signal sequences (substreams) S 1 (t) and S 2 (t) by the transmission signal division unit 12. Each of the divided substreams S 1 (t) and S 2 (t) is subjected to modulation processing for each of the plurality of substreams by the transmission signal modulation unit 141 (142), and the reception antenna weight Wri is calculated. The individual pilot symbols are added by the individual known symbol adding unit 151 (152).

次いで、送信アンテナウェイト乗算部16において、各移動局のサブストリームに対応するスケーリング係数αiが重畳された後、固有モード伝送用のアンテナウェイト(固有ベクトル行列)Vi、及び他ユーザ干渉抑圧用の空間フィルタとして動作する変換行列(白色化フィルタ、アンテナウェイト)Wiがそれぞれ重畳される。この送信アンテナウェイト乗算部16で乗算される白色化フィルタWiと固有モード伝送用のアンテナウェイトViの積(合成アンテナウェイトWiVi)は、チャネル情報通知部28及びチャネル情報取得部18を通じて取得されたチャネル情報Hiに基づいて生成されたものである。 Next, after the scaling factor α i corresponding to the sub-stream of each mobile station is superimposed in the transmission antenna weight multiplication unit 16, eigenmode transmission antenna weight (eigenvector matrix) V i and other user interference suppression transformation matrix (whitening filter, antenna weights) that operates as a spatial filter W i are respectively superimposed. The product of the whitening filter W i multiplied by the transmission antenna weight multiplication unit 16 and the antenna weight V i for eigenmode transmission (the combined antenna weight W i V i ) is the channel information notification unit 28 and the channel information acquisition unit 18. Is generated based on the channel information H i acquired through.

その後、各送信信号系列は、対応する送信アンテナNt毎に加算されて重畳され、さらに共通パイロットシンボルを付加され、複数のアンテナNtにより、サブストリーム毎に形成される固有の伝搬路を通じて送信される。   Thereafter, each transmission signal sequence is added and superimposed for each corresponding transmission antenna Nt, further added with a common pilot symbol, and transmitted through a plurality of antennas Nt through a unique propagation path formed for each substream. .

移動局MSでは、基地局で送信された信号は無線伝送路を通じて受信される。移動局#iの各アンテナで受信された信号xi(t)は、共通既知シンボル成分分離部21において共通パイロットシンボルの成分と送信情報シンボルの成分とに分離され、送信情報シンボル成分は個別既知シンボル成分分離部22に入力され、共通パイロットシンボル成分はチャネル推定部27に入力される。 In the mobile station MS, the signal transmitted from the base station is received through the wireless transmission path. The signal x i (t) received by each antenna of the mobile station #i is separated into a common pilot symbol component and a transmission information symbol component by the common known symbol component separation unit 21, and the transmission information symbol component is individually known. The common pilot symbol component is input to the symbol estimation unit 22 and the common pilot symbol component is input to the channel estimation unit 27.

チャネル推定部27は、共通パイロットシンボル成分に基づいて各送受信アンテナ間の伝搬路特性を推定し、この伝搬路特性を示すチャネル情報を算出し、チャネル情報通知部28に出力する。基地局BSは、チャネル情報取得部18により、移動局MSのチャネル情報通知部28から、フィードバック回線を利用して、チャネル情報を取得する。   Channel estimation unit 27 estimates channel characteristics between the respective transmitting and receiving antennas based on the common pilot symbol components, calculates channel information indicating the channel characteristics, and outputs the channel information to channel information notification unit 28. The base station BS uses the channel information acquisition unit 18 to acquire channel information from the channel information notification unit 28 of the mobile station MS using a feedback line.

さらにサブストリーム数及び変調方式の選択は、サブストリーム数・変調方式制御部20により、チャネル情報取得部18で取得したチャネル情報及び送信アンテナウェイト生成部19で生成したアンテナウェイトから各サブストリーム毎に固有な伝搬路の利得を求め、スループットが最大あるいは誤り率が最小となるように適切なサブストリーム数と各サブストリームに対する変調方式を各移動局毎に決定すると共に、それぞれ送信信号分割部12及び送信信号変調部141及び142を制御する。なお、前記各サブストリーム毎に固有な伝搬路の利得は前記チャネル情報Hiと前記変換行列Wiの積である等価チャネル行列Ai=HiWiの特異値から求められる。 Further, the number of substreams and the modulation method are selected for each substream from the channel information acquired by the channel information acquisition unit 18 and the antenna weight generated by the transmission antenna weight generation unit 19 by the substream number / modulation method control unit 20. A unique channel gain is obtained, and an appropriate number of substreams and a modulation scheme for each substream are determined for each mobile station so that throughput is maximized or error rate is minimized. Controls transmission signal modulators 141 and 142. Note that the propagation path gain unique to each substream is obtained from the singular value of the equivalent channel matrix A i = H i W i which is the product of the channel information H i and the transformation matrix Wi.

個別既知シンボル成分分離部22では、個別パイロットシンボル成分を分離し、分離した個別パイロットシンボルを拡張チャネル行列推定部29及び受信アンテナウェイト生成部26に入力する。拡張チャネル行列推定部29では、個別パイロットシンボルに基づいて拡張チャネル行列HiWiViを推定し、その推定結果を受信アンテナウェイト生成部26に入力する。受信アンテナウェイト生成部26では、推定された拡張チャネル行列HiWiViに基づいて受信アンテナウェイトWri(ここでは、拡張チャネル行列HiWiViの擬似逆行列である(HiWiVi)-1)を算出し、各信号分離検出部の受信アンテナウェイト乗算部23に入力する。(なお、ある正方行列Xが零固有値を持たない場合、逆行列が存在し、Xの逆行列とXの擬似逆行列は同じである。従って、HiWiViが零固有値を持たない正方行列である場合、HiWiViの逆行列を受信アンテナウェイトとすることができる。)
一方、個別パイロットが分離された送信情報シンボル成分は、受信アンテナウェイト乗算部23において受信アンテナウェイトWriが乗算されて合成され、さらに各サブストリーム毎に受信信号復調部241(242)で復調処理される。そして、復調処理後の受信信号は、受信信号結合部25において送信信号分割部12の分割処理に対応した方式で結合され、送信信号系列が復元される。
The individual known symbol component separation unit 22 separates the individual pilot symbol components and inputs the separated individual pilot symbols to the extended channel matrix estimation unit 29 and the reception antenna weight generation unit 26. The extended channel matrix estimation unit 29 estimates the extended channel matrix H i W i V i based on the dedicated pilot symbols, and inputs the estimation result to the reception antenna weight generation unit. The reception antenna weight generating unit 26, the estimated expanded channel matrix H i W i V i received based on the antenna weight W ri (where is the pseudo-inverse of the extension channel matrix H i W i V i (H i W i V i ) −1 ) is calculated and input to the receiving antenna weight multiplier 23 of each signal separation detector. (Note that if a square matrix X does not have zero eigenvalues, an inverse matrix exists, and the inverse matrix of X and the pseudo-inverse of X are the same. Therefore, H i W i V i does not have zero eigenvalues. (If it is a square matrix, the inverse matrix of H i W i V i can be used as the receiving antenna weight.)
On the other hand, the transmission information symbol component from which the individual pilots are separated is multiplied by the reception antenna weight multiplier 23 and multiplied by the reception antenna weight Wri , and further demodulated by the reception signal demodulation unit 241 (242) for each substream. Is done. Then, the received signals after the demodulation processing are combined in the reception signal combining unit 25 by a method corresponding to the dividing process of the transmission signal dividing unit 12, and the transmission signal sequence is restored.

(本実施形態における作用・効果)
以上説明した本実施形態に係る無線伝送システム及び無線伝送法によれば、他ユーザ干渉抑圧用の送信アンテナウェイトとして、移動局側における干渉雑音成分を他の移動局に対する送信信号と無相関なガウス雑音に変換する、いわゆる白色化フィルタを用いるため、受信SNRを劣化させることなく、移動局間の相互干渉を抑制することができる。
(Operations and effects in this embodiment)
According to the radio transmission system and radio transmission method according to the present embodiment described above, the interference noise component on the mobile station side as a transmission antenna weight for other-user interference suppression is a Gauss that is uncorrelated with the transmission signal for other mobile stations. Since a so-called whitening filter that converts noise is used, mutual interference between mobile stations can be suppressed without degrading the received SNR.

次いで、本発明のシミュレーションモデル及びシミュレーション結果について説明する。本シミュレーションの諸元を表1に示す。

Figure 0004698346
Next, the simulation model and simulation results of the present invention will be described. Table 1 shows the specifications of this simulation.
Figure 0004698346

表1に示すように、本実施例において、アレーアンテナ形状は送受信とも半波長等間隔リニアアレーとし、送信アンテナ数Ntを4、受信アンテナ数Nrを2とした。移動局数を2とし,移動局の方向をθt(=θt1,θt2)とする。ここでは簡単のため、移動局毎に割り当てる送信電力は全て等しく、平均受信電力も移動局間で等しく、チャネル情報は送受ともに完全に既知とする。 As shown in Table 1, in this embodiment, the array antenna shape is a half-wavelength equally spaced linear array for both transmission and reception, the number of transmitting antennas Nt is 4, and the number of receiving antennas Nr is 2. The number of mobile stations is 2, and the direction of mobile stations is θ t (= θ t1 , θ t2 ). Here, for simplicity, it is assumed that the transmission power assigned to each mobile station is the same, the average reception power is the same between the mobile stations, and the channel information is completely known for both transmission and reception.

また、本実施例において、伝送は4ビット伝送を基本とし、変調方式は表1に示す(1)QPSK×2ストリーム、または(2)16QAM×1ストリームの2つのモードのうち、平均誤り率が小さくなる方を選択するものとする。なお、(1)のモードの場合,各サブストリームへ割り当てる送信電力は平均ビット誤り率が最小となるように最適配分している。   Further, in this embodiment, transmission is based on 4-bit transmission, and the modulation scheme is an average error rate of two modes of (1) QPSK × 2 stream or (2) 16QAM × 1 stream shown in Table 1. The smaller one is selected. In the mode (1), the transmission power allocated to each substream is optimally distributed so that the average bit error rate is minimized.

以上のシミュレーションの結果として、図3に2つの移動局の方向θtを(-40°,60°(CaseI))、(40°,60°(CaseII))とした場合の平均ビット誤り率特性をそれぞれ示す。図3より、本発明の白色化フィルタを用いた場合(with W.F.)は、従来のZero Forcing規範の送信アンテナウェイトを用いた場合(with Z.F.)に比べて誤り率特性が大きく改善できることがわかる。 As a result of the above simulation, the average bit error rate characteristics when the direction θ t of the two mobile stations is (−40 °, 60 ° (CaseI)) and (40 °, 60 ° (CaseII)) are shown in FIG. Respectively. FIG. 3 shows that when the whitening filter of the present invention is used (with WF), the error rate characteristic can be greatly improved as compared with the case of using a conventional Zero Forcing standard transmission antenna weight (with ZF).

また、平均誤り率が10-2となる平均受信SNRで比較すると、本発明の白色化フィルタを用いるとCaseIの場合で約2dB,CaseIIの場合で約6dB、従来のZero Forcing規範の送信アンテナウェイトに比べて改善されている。なお、移動局間の方向差が狭まると両手法とも特性は劣化するが、白色化フィルタを用いた場合、Zero Forcing規範の送信アンテナウェイトを用いた場合に比べてその劣化量が小さいことがわかる。 In addition, when compared with the average received SNR with an average error rate of 10 -2 , when using the whitening filter of the present invention, it is about 2 dB for Case I, about 6 dB for Case II, and the transmission antenna weight of the conventional Zero Forcing standard Compared to Although the characteristics of both methods deteriorate as the direction difference between mobile stations narrows, the amount of deterioration is smaller when using a whitening filter than when using a transmitting antenna weight of the Zero Forcing standard. .

実施形態に係る無線伝送方法の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the wireless transmission method which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線伝送システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless transmission system according to an embodiment. 実施例におけるシミュレーション結果としての平均ビット誤り率特性を示すグラフ図である。It is a graph which shows the average bit error rate characteristic as a simulation result in an Example. 従来の無線伝送方法の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the conventional wireless transmission method.

符号の説明Explanation of symbols

BS…基地局
Hi…チャネル情報
MS…移動局
Nr…受信アンテナ数
Nt…送信アンテナ数
Ui H…受信アンテナウェイト
Wi…送信アンテナウェイト
αi…スケーリング係数
ri(t)…受信シンボル
si(t)…送信シンボル
xi(t)…受信信号
11…送信信号生成部
12…送信信号分割部
16…送信アンテナウェイト乗算部
17t…共通既知シンボル付加部
18…チャネル情報取得部
19…送信アンテナウェイト生成部
20…サブストリーム数・変調方式制御部
21…共通既知シンボル成分分離部
22…個別既知シンボル成分分離部
23…受信アンテナウェイト乗算部
25…受信信号結合部
26…受信アンテナウェイト生成部
27…チャネル推定部
28…チャネル情報通知部
29…拡張チャネル行列推定部
131,132…送信処理部
141,142…送信信号変調部
151,152…個別既知シンボル付加部
241,242…受信信号復調部
BS ... Base station
H i ... Channel information
MS ... Mobile station
Nr ... Number of receiving antennas
Nt ... Number of transmitting antennas
U i H Receive antenna weight
W i ... Transmit antenna weight α i ... Scaling factor
r i (t) ... Received symbol
s i (t): Transmission symbol
x i (t): Received signal
11 ... Transmission signal generator
12 ... Transmission signal divider
16 ... Transmitting antenna weight multiplier
17t ... Common known symbol addition part
18 Channel information acquisition unit
19 ... Transmitting antenna weight generator
20 ... Substream number / modulation method controller
21 ... Common known symbol component separation unit
22: Individual known symbol component separation unit
23 ... Receiving antenna weight multiplier
25 ... Received signal coupling part
26 ... Receiving antenna weight generator
27 ... Channel estimation section
28 ... Channel information notification section
29 ... Extended channel matrix estimation unit
131, 132 ... transmission processing section
141, 142 ... Transmission signal modulation section
151, 152 ... Individual known symbol adding section
241, 242 ... Received signal demodulator

Claims (10)

複数のアンテナを有する基地局と、複数のアンテナを有する複数の移動局との間で、信号を前記複数のアンテナから同一時刻に同一搬送波周波数で、周波数分割複信または時分割複信により相互に送受信する無線伝送システムであって、前記基地局は、
下り回線における前記基地局と前記複数の移動局間の各チャネル情報を前記複数の移動局から送信される信号に基づき、取得するチャネル情報取得手段と、
取得された前記チャネル情報に基づいて、前記基地局との間で信号を送受信する他の移動局に対する送信信号及び雑音によって発生する当該移動局側における干渉雑音成分を、ガウス雑音と等価な信号に変換するための変換行列を生成する変換行列生成手段と、
下り回線を通じて前記複数の移動局に対して送信される送信信号から生成される各移動局のサブストリームに、前記変換行列を要素とする送信アンテナウェイトをそれぞれ重畳する送信アンテナウェイト重畳手段と、
前記送信アンテナウェイト重畳手段によって送信アンテナウェイトが重畳された各サブストリームを、対応する前記アンテナ毎に加算して重畳し、前記複数のアンテナにより、サブストリーム毎に形成される固有の伝搬路を通じて送信する手段と
を備え、
前記移動局は、干渉雑音成分がガウス雑音と等価な信号に変換された受信信号から、前記下り回線における所望の信号を前記チャネル情報に基づいて生成される受信アンテナウェイトによって分離検出する信号分離検出手段備える
ことを特徴とする無線伝送システム。
Between a base station having a plurality of antennas and a plurality of mobile stations having a plurality of antennas, signals are mutually transmitted from the plurality of antennas at the same time at the same carrier frequency by frequency division duplex or time division duplex. A wireless transmission system for transmitting and receiving, wherein the base station is
Channel information acquisition means for acquiring each channel information between the base station and the plurality of mobile stations in the downlink based on signals transmitted from the plurality of mobile stations ;
Based on the acquired channel information, an interference noise component on the mobile station side generated by a transmission signal and noise to other mobile stations that transmit and receive signals to and from the base station is converted into a signal equivalent to Gaussian noise. Transformation matrix generation means for generating a transformation matrix for conversion;
Transmit antenna weight superimposing means for superimposing transmit antenna weights each having the transform matrix as an element on a substream of each mobile station generated from transmission signals transmitted to the plurality of mobile stations via a downlink;
Each substream on which the transmission antenna weight is superimposed by the transmission antenna weight superimposing means is added for each corresponding antenna and superimposed, and transmitted by the plurality of antennas through a unique propagation path formed for each substream. And means for
The mobile station separates and detects a desired signal in the downlink based on a reception antenna weight generated based on the channel information from a reception signal in which an interference noise component is converted into a signal equivalent to Gaussian noise. wireless transmission system comprising means.
前記送信アンテナウェイトには、前記チャネル情報と前記変換行列の積である等価チャネル行列及び当該等価チャネル行列のエルミート転置行列との固有値展開によって得られる固有ベクトル行列が含まれ、
前記基地局は、前記固有ベクトル行列を用いて前記固有ベクトル行列に含まれる固有ベクトル毎にビームフォーミングを行うことにより、単数または複数のサブストリーム毎に固有の伝搬路を形成し、サブストリーム毎に個々のサブストリームに対する変調処理及び送信電力制御をする
ことを特徴とする請求項1に記載の無線伝送システム。
The transmission antenna weight includes an eigenvector matrix obtained by eigenvalue expansion of an equivalent channel matrix that is a product of the channel information and the transformation matrix and a Hermitian transpose matrix of the equivalent channel matrix,
The base station uses the eigenvector matrix to perform beamforming for each eigenvector included in the eigenvector matrix, thereby forming a unique propagation path for each substream or a plurality of substreams. 2. The radio transmission system according to claim 1, wherein modulation processing and transmission power control are performed on the stream.
前記移動局の信号分離検出手段は、移動局毎に設定される個別パイロットシンボルを利用して前記変換行列と前記固有ベクトル行列を含む前記送信アンテナウェイトと前記チャネル情報の積である拡張チャネル行列を受信側で取得し、前記拡張チャネル行列を利用して得られる行列を前記受信アンテナウェイトとして用いる
ことを特徴とする請求項2に記載の無線伝送システム。
The signal separation detection unit of the mobile station receives an extended channel matrix that is a product of the transmission antenna weight and the channel information including the transformation matrix and the eigenvector matrix using an individual pilot symbol set for each mobile station. 3. The radio transmission system according to claim 2, wherein a matrix obtained on the side and obtained by using the extended channel matrix is used as the reception antenna weight.
前記移動局の前記受信アンテナウェイトは、前記拡張チャネル行列の擬似逆行列とすることを特徴とする請求項3に記載の無線伝送システム。   4. The radio transmission system according to claim 3, wherein the reception antenna weight of the mobile station is a pseudo inverse matrix of the extended channel matrix. 複数のアンテナを有する移動局に対して、信号を複数のアンテナから同一時刻に同一搬送波周波数で、周波数分割複信または時分割複信により相互に送受信する基地局であって、
下り回線における前記基地局と前記複数の移動局間の各チャネル情報を前記複数の移動局から送信される信号に基づき、取得するチャネル情報取得手段と、
取得された前記チャネル情報に基づいて、前記基地局との間で信号を送受信する他の移動局に対する送信信号及び雑音によって発生する当該移動局側における干渉雑音成分を、ガウス雑音と等価な信号に変換するための変換行列を生成する変換行列生成手段と、
下り回線を通じて前記複数の移動局に対して送信される送信信号から生成される各移動局のサブストリームに、前記変換行列を要素とする送信アンテナウェイトをそれぞれ重畳する送信アンテナウェイト重畳手段と、
前記送信アンテナウェイト重畳手段によって送信アンテナウェイトが重畳された各サブストリームを、対応する前記アンテナ毎に加算して重畳し、前記複数のアンテナにより、サブストリーム毎に形成される固有の伝搬路を通じて送信する手段と
を備えることを特徴とする基地局。
A base station that transmits / receives signals to / from a plurality of antennas at the same time at the same carrier frequency using frequency division duplexing or time division duplexing,
Channel information acquisition means for acquiring each channel information between the base station and the plurality of mobile stations in the downlink based on signals transmitted from the plurality of mobile stations ;
Based on the acquired channel information, an interference noise component on the mobile station side generated by a transmission signal and noise to other mobile stations that transmit and receive signals to and from the base station is converted into a signal equivalent to Gaussian noise. Transformation matrix generation means for generating a transformation matrix for conversion;
Transmit antenna weight superimposing means for superimposing transmit antenna weights each having the transform matrix as an element on a substream of each mobile station generated from transmission signals transmitted to the plurality of mobile stations via a downlink;
Each substream on which the transmission antenna weight is superimposed by the transmission antenna weight superimposing means is added for each corresponding antenna and superimposed, and transmitted by the plurality of antennas through a unique propagation path formed for each substream. base station, characterized in that it comprises a a <br/> means.
前記送信アンテナウェイトには、前記チャネル情報を要素とする等価チャネル行列と、当該等価チャネル行列のエルミート転置行列とを用いた固有値展開によって得られる固有ベクトル行列が含まれ、
前記固有ベクトル行列を用いて、前記固有ベクトル行列に含まれる固有ベクトル毎にビームフォーミングを行うことにより、サブストリーム毎に単数または複数のサブストリーム毎に固有の伝搬路を形成し、個々のサブストリームに対する変調処理及び送信電力制御をする
ことを特徴とする請求項5に記載の基地局。
The transmit antenna weight includes an eigenvector matrix obtained by eigenvalue expansion using an equivalent channel matrix having the channel information as an element and a Hermitian transpose matrix of the equivalent channel matrix,
By performing beam forming for each eigenvector included in the eigenvector matrix using the eigenvector matrix, a unique propagation path is formed for each substream or each substream, and modulation processing for each substream is performed. 6. The base station according to claim 5, wherein transmission power control is performed.
複数のアンテナを有する基地局と、複数のアンテナを有する移動局との間で、信号を前記複数のアンテナから同一時刻に同一搬送波周波数で、相互に送受信する無線伝送方法であって、
前記基地局において、下り回線における前記基地局と前記複数の移動局間の各チャネル情報を前記複数の移動局から送信される信号に基づき、取得するステップ(1)と、
前記基地局において、取得された前記チャネル情報に基づいて、前記基地局との間で信号を送受信する他の移動局に対する送信信号及び雑音によって発生する当該移動局側における干渉雑音成分を、ガウス雑音と等価な信号に変換するための変換行列を生成する変換行列を生成するステップ(2)と、
前記基地局において、送信信号から生成された各移動局のサブストリームに、前記変換行列を要素とする送信アンテナウェイトをそれぞれ重畳し、該移動局に対し、下り回線を通じて送信し、前記送信アンテナウェイトが重畳された各サブストリームを、対応する前記アンテナ毎に加算して重畳し、前記複数のアンテナにより、サブストリーム毎に形成される固有の伝搬露を通じて送信するステップ(3)と、
前記移動局において、干渉雑音成分がガウス雑音と等価な信号に変換された受信信号から、所望の信号を前記チャネル情報に基づいて生成される受信アンテナウェイトによって分離検出するステップ(4)と
を備えることを特徴とする無線伝送方法。
A wireless transmission method for transmitting and receiving signals to and from a base station having a plurality of antennas and a mobile station having a plurality of antennas at the same carrier frequency at the same time from the plurality of antennas,
In the base station, obtaining each channel information between the base station and the plurality of mobile stations in the downlink , based on signals transmitted from the plurality of mobile stations, (1),
In the base station, based on the acquired channel information, an interference noise component on the mobile station side generated by a transmission signal and noise to other mobile stations that transmit and receive signals to and from the base station is expressed as Gaussian noise. (2) generating a transformation matrix for generating a transformation matrix for converting to a signal equivalent to
In the base station, the sub-stream of each mobile station that is generated from the transmission signal, the transmission antenna weight to the transformation matrix element superimposed respectively, to the mobile station, and transmitted via downlink, the transmit antenna weights Is superimposed for each corresponding antenna, and is transmitted by the plurality of antennas through a unique propagation dew formed for each substream; and
The mobile station comprises a step (4) of separating and detecting a desired signal from a reception signal in which an interference noise component is converted into a signal equivalent to Gaussian noise, using a reception antenna weight generated based on the channel information. A wireless transmission method.
前記送信アンテナウェイトには、前記チャネル情報と前記変換行列の積である等価チャネル行列と、当該等価チャネル行列のエルミート転置行列とを用いた固有値展開または特異値分解によって得られる固有ベクトルから構成される固有ベクトル行列が含まれ、
前記ステップ(3)において、前記基地局は、前記固有ベクトル行列を用いて、前記固有ベクトル行列に含まれる固有ベクトル毎にビームフォーミングを行うことにより、単数または複数のサブストリーム毎に固有の伝搬路を形成し、サブストリーム毎に個々のサブストリームに対する変調処理及び送信電力を制御する
ことを特徴とする請求項7に記載の無線伝送方法。
The transmission antenna weight includes an eigenvector composed of an eigenvector obtained by eigenvalue expansion or singular value decomposition using an equivalent channel matrix that is a product of the channel information and the transformation matrix, and a Hermitian transpose matrix of the equivalent channel matrix. Contains a matrix,
In the step (3), the base station uses the eigenvector matrix to perform a beamforming for each eigenvector included in the eigenvector matrix, thereby forming a unique propagation path for each substream or a plurality of substreams. 8. The radio transmission method according to claim 7, wherein modulation processing and transmission power for each substream are controlled for each substream.
前記ステップ(4)において、移動局毎に設定される個別パイロットシンボルを利用して前記変換行列と前記固有ベクトル行列を含む前記送信アンテナウェイトと前記チャネル情報の積である拡張チャネル行列を受信側で取得し、前記拡張チャネル行列を利用して得られる行列を前記受信アンテナウェイトとして用いる
ことを特徴とする請求項8に記載の無線伝送方法。
In the step (4), an extended channel matrix that is a product of the transmission antenna weight and the channel information including the transformation matrix and the eigenvector matrix is acquired on the reception side using an individual pilot symbol set for each mobile station. 9. The radio transmission method according to claim 8, wherein a matrix obtained by using the extended channel matrix is used as the reception antenna weight.
前記移動局の前記受信アンテナウェイトは、前記拡張チャネル行列の擬似逆行列とすることを特徴とする請求項9に記載の無線伝送方法。   10. The radio transmission method according to claim 9, wherein the reception antenna weight of the mobile station is a pseudo inverse matrix of the extended channel matrix.
JP2005258604A 2005-09-06 2005-09-06 Wireless transmission system, base station, and wireless transmission method Expired - Fee Related JP4698346B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005258604A JP4698346B2 (en) 2005-09-06 2005-09-06 Wireless transmission system, base station, and wireless transmission method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005258604A JP4698346B2 (en) 2005-09-06 2005-09-06 Wireless transmission system, base station, and wireless transmission method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007074318A JP2007074318A (en) 2007-03-22
JP4698346B2 true JP4698346B2 (en) 2011-06-08

Family

ID=37935398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005258604A Expired - Fee Related JP4698346B2 (en) 2005-09-06 2005-09-06 Wireless transmission system, base station, and wireless transmission method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4698346B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4624901B2 (en) * 2005-10-12 2011-02-02 株式会社日立製作所 Wireless data communication system, wireless data communication method, and communication apparatus
KR101369593B1 (en) 2007-09-21 2014-03-05 한국과학기술원 Apparatus and method for transmitting/receiving data in a communication system
WO2010018690A1 (en) * 2008-08-12 2010-02-18 パナソニック株式会社 Base station device and terminal device
JP4670934B2 (en) 2008-10-10 2011-04-13 ソニー株式会社 Wireless communication system, wireless communication device, wireless communication method, and computer program
US8396107B2 (en) * 2009-09-04 2013-03-12 Hitachi Ltd. Generalized decision feedback equalizer precoder with receiver beamforming for matrix calculations in multi-user multiple-input multiple-output wireless transmission systems
CN107438264B (en) * 2016-05-25 2021-07-20 中国移动通信集团广东有限公司 Cell performance analysis method and device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007074318A (en) 2007-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11664880B2 (en) Beamforming for non-collaborative, space division multiple access systems
EP1775857B1 (en) Apparatus and method for transmitting/receiving data in multi-user multi-antenna communication system
US9509380B2 (en) Methods for opportunistic multi-user beamforming in collaborative MIMO-SDMA
US8098616B2 (en) Radio communication system, radio communication method, and radio communication device
US8619641B2 (en) Single-user beamforming method and apparatus suitable for frequency division duplex system
JP4612489B2 (en) Wireless communication system, wireless communication method, wireless transmitter, and wireless receiver
US9979448B2 (en) Radio communication control method and radio communication system
JP5372963B2 (en) Wireless communication apparatus, wireless communication system, and wireless communication method
US20120281661A1 (en) Wireless communications system, wireless communications apparatus, wireless communications method and computer program for wireless communication
US20080260051A1 (en) Method and apparatus for transmitting information simultaneously to multiple destinations over shared wireless resources
Stirling-Gallacher et al. Multi-user MIMO strategies for a millimeter wave communication system using hybrid beam-forming
US10623068B2 (en) Transmission device, communication system, and precoding computation method
US20190089428A1 (en) Port-to-beam precoding to enable codebook based mu-mimo operation in active antenna systems
JP2009010752A (en) Mobile communication system, base station apparatus, and method
JP4698346B2 (en) Wireless transmission system, base station, and wireless transmission method
US20100323630A1 (en) Reception apparatus, mobile equipment, communication system, and communication method
JP2012525757A (en) Method for communicating in a network
JP6165645B2 (en) Wireless communication method, wireless communication system, and control station apparatus
González-Coma et al. Frequency selective multiuser hybrid precoding for mmWave systems with imperfect channel knowledge
US10194404B2 (en) Transmission control apparatus and transmission control method
Hussein et al. Integrating millimeter wave with hybrid precoding multiuser massive MIMO for 5G communication
JP5777092B2 (en) Wireless communication device, wireless transmission system, and wireless transmission method
Björsell et al. Enabling Multi-User M-MIMO for High-Mobility users with Predictor Antennas: A deep analysis based on experimental NLOS measurements
Zaharov et al. MIMO ad hoc network performance in the presence of co-channel interference
Tsuge et al. Parameter estimation for block diagonalization based hybrid beamforming in massive MIMO communications

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20070208

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20070629

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080905

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100729

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100819

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101015

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110301

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4698346

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees