JP4697884B2 - Excavator and expansion method of expansion / contraction blade - Google Patents
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Description
本発明は、拡縮される拡縮翼を備えた掘削装置に関する。 The present invention relates to a drilling rig having expansion / contraction blades to be expanded / contracted.
従来の掘削装置は、たとえば、特開平10−317867号公報(特許文献1)に記載のように、拡縮翼は、オーガの回転と、この回転に伴う土圧により、拡縮している。しかしながら、オーガを回転させても、必ずしも、拡縮翼が正常に作動して、拡縮するとは限らない。たとえば、拡縮翼を縮小位置から拡大位置に回動させる場合に、拡縮翼の先端部が地盤に引っ掛からず、事前に掘削された孔の内面をなめながら回転し、拡縮翼が変位しないことがある。また、拡縮翼を拡大位置から縮小位置にさせる場合に、拡縮翼とオーガ本体との間に石や土砂などが嵌まっており、拡縮翼が変位しないことがある。
解決しようとする問題点は、オーガの回転と、この回転に伴う土圧により、拡縮翼を拡縮させると、円滑に拡縮しないことがある点である。 The problem to be solved is that when the expansion / contraction blades are expanded / contracted due to the rotation of the auger and the earth pressure accompanying this rotation, the expansion / contraction may not be performed smoothly.
本発明の掘削装置は、オーガ(4)の下端に掘削ヘッド(6)が設けられているとともに、この掘削ヘッドの上方に、外側に開いた拡大位置と、この拡大位置よりも縮んだ縮小位置との間を拡縮する拡縮翼(7)が設けられている。そして、オーガには、吐出口(33)から流体を吐出するための流体供給流路(11)が設けられ、この吐出口の吐出方向が、縮小位置の拡縮翼に向いているとともに、拡縮翼を縮小位置から拡大位置に変位させる方向である。 The excavation apparatus of the present invention is provided with an excavation head (6) at the lower end of an auger (4), an enlarged position opened outwardly above the excavation head, and a reduced position contracted more than the enlarged position. Expanding / contracting blades (7) for expanding / contracting between the two are provided. The auger is provided with a fluid supply channel (11) for discharging fluid from the discharge port (33). The discharge direction of the discharge port faces the expansion / contraction blades at the contracted position, and the expansion / contraction blades Is displaced from the reduced position to the enlarged position.
また、オーガには、拡縮翼を揺動可能に支持する拡縮翼支持体(26)が回動可能に設けられており、この拡縮翼支持体(4a)には、前記吐出口が設けられているとともに、拡縮翼支持体は、掘削ヘッドが掘削する際の正転時の正転位置と、掘削ヘッドの逆転時の逆転位置との間で、オーガ本体に対して相対的に回動し、正転位置では、前記吐出口とオーガ本体の流体供給流路との間の流れが遮断し、一方、逆転位置では、前記吐出口と、オーガ本体の流体供給流路とが連通し、オーガ本体の流体供給流路から吐出口を介して流体が吐出可能となる場合がある。 Further, the auger is provided with an expansion / contraction blade support (26) rotatably supporting the expansion / contraction blade, and the expansion / contraction blade support (4a) is provided with the discharge port. The expansion / contraction blade support body rotates relative to the auger body between a normal rotation position at the time of normal rotation when the excavation head excavates and a reverse rotation position at the time of reverse rotation of the excavation head, In the forward rotation position, the flow between the discharge port and the fluid supply flow path of the auger body is blocked. On the other hand, in the reverse rotation position, the discharge port and the fluid supply flow path of the auger body communicate with each other. In some cases, the fluid can be discharged from the fluid supply flow path through the discharge port.
さらに、拡縮翼の揺動軸は、オーガの軸と略平行である場合がある。
そして、拡縮翼を拡大位置に付勢するバネなどの付勢手段がなく、オーガの回転力、それに伴う土圧および吐出口から吐出される流体の圧力の三者または、吐出される流体の圧力のみで、拡縮翼が拡大位置に変位する場合がある。
Further, the swinging shaft of the expansion / contraction blade may be substantially parallel to the axis of the auger.
Then, there is no biasing means such as a spring for biasing the expansion / contraction blades to the expanded position, and the pressure of the fluid discharged from the three of the rotational force of the auger, the accompanying earth pressure and the fluid pressure discharged from the discharge port However, the expansion / contraction blade may be displaced to the expansion position.
また、本発明の拡縮翼の拡大方法が使用される掘削装置は、オーガの下端に掘削ヘッドが設けられているとともに、この掘削ヘッドの上方に、外側に開いた拡大位置と、この拡大位置よりも縮んだ縮小位置との間を拡縮する拡縮翼が設けられている。そして、拡縮翼を拡大する際には、オーガの吐出口から吐出された流体を、縮小位置の拡縮翼に向けて吐出して、拡縮翼が縮小位置から拡大位置に変位することを助長する。 Further, in the excavating apparatus in which the expansion / contraction blade expanding method of the present invention is used, an excavation head is provided at the lower end of the auger, an expansion position opened outwardly above the excavation head, and an expansion position Expanding / contracting blades for expanding / contracting between the contracted and contracted positions are also provided. When the expansion / contraction blades are enlarged, the fluid discharged from the discharge port of the auger is discharged toward the expansion / contraction blades at the reduction position, and the expansion / contraction blades are promoted to be displaced from the reduction position to the expansion position.
本発明によれば、拡縮翼を拡大する際には、オーガの吐出口から吐出された流体を、縮小位置の拡縮翼に向けて吐出して、拡縮翼が縮小位置から拡大位置に変位することを助長しているので、オーガの回転および、この回転に伴う土圧とともに、流体圧が加わるため、拡縮翼を円滑に拡大させることができる。しかも、拡縮翼を拡大位置から縮小位置に変位する際には、拡縮翼を縮小位置に変位させるのを妨げる石や土砂などが、吐出口からの流体圧により除去されているため、石や土砂などに妨げられずに、円滑に縮小位置に変位することができる。 According to the present invention, when the expansion / contraction blades are enlarged, the fluid discharged from the discharge port of the auger is discharged toward the expansion / contraction blades at the reduction position, and the expansion / contraction blades are displaced from the reduction position to the expansion position. Since the fluid pressure is applied together with the rotation of the auger and the earth pressure accompanying this rotation, the expansion / contraction blades can be expanded smoothly. Moreover, when the expansion / contraction blades are displaced from the expansion position to the contraction position, stones or earth and sand that hinder the displacement of the expansion / contraction blades to the contraction position are removed by the fluid pressure from the discharge port. It can be smoothly displaced to the reduced position without being obstructed by the above.
また、オーガには、拡縮翼を揺動可能に支持する拡縮翼支持体が回動可能に設けられており、この拡縮翼支持体には、前記吐出口が設けられているとともに、拡縮翼支持体は、掘削ヘッドが掘削する際の正転時の正転位置と、掘削ヘッドの逆転時の逆転位置との間で、オーガ本体に対して相対的に回動し、正転位置では、前記吐出口とオーガ本体の流体供給流路との間の流れが遮断し、一方、逆転位置では、前記吐出口と、オーガ本体の流体供給流路とが連通し、オーガ本体の流体供給流路から吐出口を介して流体が吐出可能となる場合がある。この様な場合には、オーガを正転または逆転することにより、吐出口から流体を吐出したり、また、逆に、その流体の吐出を遮断したりすることができる。 Further, the auger is provided with an expansion / contraction blade support that pivotably supports the expansion / contraction blade, and the expansion / contraction blade support is provided with the discharge port and the expansion / contraction blade support. The body rotates relative to the auger body between the forward rotation position during forward rotation when the excavation head excavates and the reverse rotation position during reverse rotation of the excavation head. The flow between the discharge port and the fluid supply flow path of the auger body is interrupted. On the other hand, in the reverse rotation position, the discharge port and the fluid supply flow path of the auger body communicate with each other. In some cases, fluid can be discharged through the discharge port. In such a case, by rotating the auger forward or backward, the fluid can be discharged from the discharge port, and conversely, the discharge of the fluid can be blocked.
さらに、拡縮翼の揺動軸が、オーガの軸と略平行である場合には、オーガの回転により、その回転力およびそれに伴う土圧で、拡縮翼を拡縮することができる。 Further, when the swinging shaft of the expansion / contraction blade is substantially parallel to the axis of the auger, the expansion / contraction blade can be expanded / contracted by the rotational force and the accompanying earth pressure by the rotation of the auger.
拡縮翼を円滑に拡大させるという目的を、拡縮翼を拡大する際には、オーガの吐出口から吐出された流体を、縮小位置の拡縮翼に向けて吐出して、拡縮翼が縮小位置から拡大位置に変位することを助長することで実現した。 To expand the expansion / contraction blade smoothly, when expanding the expansion / contraction blade, the fluid discharged from the discharge port of the auger is discharged toward the expansion / contraction blade at the contraction position, and the expansion / contraction blade expands from the contraction position Realized by helping to shift to position.
次に、本発明における掘削装置およびその拡縮翼の拡大方法の一実施例について、図1ないし図5を用いて説明する。図1は本発明における掘削装置の実施の一形態の側面図である。図2は掘削装置のオーガの下部エレメントの正面図である。図3は拡大位置の拡縮翼の説明図である。図4は縮小位置の拡縮翼の説明図である。図5は掘削ヘッドの底面図である。なお、図3および図4では、流体供給流路や吐出口などが分かり易いように、部分的に断面で図示されている。 Next, an embodiment of the excavating apparatus and the method for expanding the expansion / contraction blade according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of an embodiment of an excavator according to the present invention. FIG. 2 is a front view of the lower element of the auger of the excavator. FIG. 3 is an explanatory view of the expansion / contraction blades at the expansion position. FIG. 4 is an explanatory diagram of the expansion / contraction blades at the reduction position. FIG. 5 is a bottom view of the excavation head. In FIGS. 3 and 4, the fluid supply flow path, the discharge port, and the like are partially illustrated in cross section so as to be easily understood.
まず始めに、掘削装置の全体構成を図1で説明する。
スクリューオーガ掘削装置は、走行車体1と、この走行車体1に立設しているリーダ2と、このリーダ2に上下動可能に取り付けられている電動モータなどの回転駆動装置としての原動機3と、この原動機3に回転駆動されるオーガ4と、このオーガ4の下端に設けられている掘削ヘッド6と、掘削ヘッド6の上方に設けられているとともに、先端に掘削刃を有するレバー状の拡縮翼7とを備えている。
First, the overall configuration of the excavator will be described with reference to FIG.
The screw auger excavator includes a traveling vehicle body 1, a
オーガ4は、円筒状をしており、内部に流体供給流路11が形成されている。また、オーガ4の外周には、スクリュー板12が螺旋状に固定して設けられている。オーガ4は軸方向に複数のエレメントに分割可能に構成されており、原動機3に回転駆動される上部エレメント16、掘削ヘッド6を具備する下部エレメント17および延長用エレメント18で構成されている。そして、延長用エレメント18を、上部エレメント16と下部エレメント17との間に、取り付け・取り外しすることにより、オーガ4の長さを適宜変更することができる。上部エレメント16、延長用エレメント18および下部エレメント17は着脱可能に、かつ、一体に回転および上下動するように固定される。
The
オーガ4の流体供給流路11の上端部は、スイベルやパイプなど(図示しない)を介して、流体供給源(図示しない)に接続されており、加圧空気、水、セメント、掘削液、根固め液などの流体を流体供給流路11に供給することができる。
The upper end of the fluid
また、オーガ4の流体供給流路11は、延長用エレメント18にも軸方向に貫通して形成されており、その下端は下部エレメント17に達している。この下部エレメント17には、ヘッド弁21などの流体出口が形成されている。
The fluid
図2および図5に図示するように、オーガ4の下部エレメント17の下端部には掘削ヘッド6が設けられ、この掘削ヘッド6には複数の掘削ビット23が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the excavation head 6 is provided at the lower end portion of the
さらに、下部エレメント17には、掘削ヘッド6の上方に、拡縮翼7を揺動可能に支持する拡縮翼支持体26が、回動可能に設けられている。拡縮翼支持体26は、筒部27と、この筒部27の上部および下部に設けられている板状の張出部28とを備えている。筒部27には、オーガ本体4aが挿入されており、筒部27はオーガ本体4aに対して回転可能となっている。そして、拡縮翼支持体26の上下の張出部28に、拡縮翼7が軸29を中心として揺動可能に取り付けられている。この軸29はオーガ4の軸に略平行となっている。
Further, an expansion / contraction blade support 26 that pivotably supports the expansion /
また、拡縮翼支持体26には、拡縮翼7の回動を拡大位置に規制するストッパー31が設けられている。この実施例の場合には、拡縮翼7は2個設けられているが、各々の拡縮翼7に対応して、吐出口33が拡縮翼支持体26の筒部27に設けられている。吐出口33は、拡縮翼7の付け根部付近に設けられ、吐出口33の吐出方向は、図4の縮小位置にある拡縮翼7に向かっているとともに、この縮小位置にある拡縮翼7を図3に図示する拡大位置に変位させる方向である。
Further, the expansion /
さらに、拡縮翼支持体26には、オーガ4の本体4aとの相対回動位置を規制する第1係止部36および第2係止部37が設けられている。一方、オーガ4の本体4aには突起39が設けられている。この突起39が、第1係止部36と第2係止部37との間に形成された空間41に嵌まり込んでいる。この空間41は、図3および図4では、外部に開放して図示されているが、実際は、空間41は露出しないように、図示しないカバーで覆われている。この様にして、オーガ本体4aに対する拡縮翼支持体26の相対回動は、突起39が第2係止部37に係止される正転位置(図4に図示する位置)と、突起39が第1係止部36に係止される逆転位置(図3に図示する位置)との間で行われる。
Further, the expansion / contraction
オーガ本体4aには、その中心に、流体供給流路11のメイン流路11aが、オーガ本体4aの軸に沿って形成されている。このメイン流路11aから径方向に、吐出口33に対応して、枝流路11bが形成されている。そして、オーガ本体4aと拡縮翼支持体26との位置関係が逆転位置(図3に図示する位置)の場合には、枝流路11bと吐出口33とが連通して、流体供給流路11から吐出口33を介して流体を吐出することが可能となる。
In the
一方、オーガ本体4aと拡縮翼支持体26との位置関係が正転位置(図4に図示する位置)の場合には、枝流路11bと吐出口33との連通が遮断し、吐出口33からの吐出は不能となる。
On the other hand, when the positional relationship between the
この様に構成されている掘削装置で、地面に孔を掘削する際には、原動機3を稼働して、オーガ4を正転させながら、リーダ2に沿って下降させる。オーガ4の回転力は、オーガ本体4aの突起39、拡縮翼支持体26の第2係止部37を介して、拡縮翼支持体26に伝達され、拡縮翼支持体26はオーガ4と一体に回転する。そして、このオーガ4の正転時には、オーガ4の回転に伴う土圧などにより、拡縮翼7は図4に図示する縮小位置になる。また、この掘削時に、オーガ4の流体供給流路11を介してヘッド弁21から、加圧空気、水、セメント、掘削液、根固め液などの流体を地盤に吐出することができる。さらに、流体供給流路11の枝流路11bは、図4に図示するように、吐出口33の位置からズレており、吐出口33から流体が吐出されることはない。
When excavating a hole in the ground with the excavator configured as described above, the
この様にして掘削された孔の下端部を、拡大掘りする際には、掘削ヘッド6が掘削された孔の底部にある状態で、原動機3を稼働して、オーガ4を逆転(図3参照)させる。すると、オーガ本体4aの突起39は、図4に図示する第2係止部37との係合(正転位置)から、図3および図4において左回転し、図3に図示する第1係止部36との係合(逆転位置)となる。この図3に図示する逆転位置では、流体供給流路11の枝流路11bの先端部が、吐出口33の位置と一致し、流体供給流路11を介して吐出口33から流体を吐出することが可能となる。また、オーガ4の回転力は、オーガ本体4aの突起39、拡縮翼支持体26の第1係止部36を介して、拡縮翼支持体26に伝達され、拡縮翼支持体26はオーガ4と一体に回転する。この拡大掘り時に、オーガ4の流体供給流路11を介して吐出口33から、加圧空気、水、セメント、掘削液、根固め液などの流体を、縮小位置にある拡縮翼7に向かって吐出すると、この吐出口33からの流体圧により、拡縮翼7を拡大位置に向かって付勢することができる。この流体の付勢力、拡縮翼支持体26の回転力、および、この回転に伴う土圧などにより、拡縮翼7は円滑に縮小位置から拡大位置へ変位することができる。そして、拡大位置の拡縮翼7が、オーガ4とともに回転することにより、孔の下部が拡大堀りされる。
When the lower end portion of the hole excavated in this way is expanded, the
掘削ヘッド6を、掘削された孔から抜く際には、原動機3を稼働して、オーガ4を正転させる。すると、オーガ本体4aの突起39は、図3に図示する逆転位置から、図3および図4において右回転し、図4に図示する正転位置となる。そして、拡縮翼支持体26はオーガ4と一体に回転する。この回転力および、それに伴う土圧などにより、拡縮翼7は図4に図示する縮小位置になる。拡縮翼7において吐出口33の配置側では、土砂や石などの障害物は、吐出口33からの流体圧により除去されているので、拡縮翼7は拡大位置から縮小位置に円滑に回動することができる。そして、掘削ヘッド6を、従来のものと同様にして、リーダ2に沿って上昇させる。
When the excavation head 6 is removed from the excavated hole, the
また、前述の孔の掘削時および拡大堀り時などには、適宜、オーガ4のヘッド弁21から、加圧空気、水、セメント、掘削液、根固め液などの流体を地盤に吐出することができる。
In addition, when excavating the above-described hole and when expanding the hole, a fluid such as pressurized air, water, cement, drilling fluid, or rooting fluid is appropriately discharged from the
前述の様に、実施の形態においては、オーガ4の正転・逆転により、オーガ4の流体供給流路11と吐出口33との間の流れを遮断または接続することができ、この吐出口33からの流体の吐出により、拡縮翼7の拡大位置へ付勢することができる。その結果、オーガ4の逆転時に、拡縮翼7を拡大位置に円滑に変位させることができる。
As described above, in the embodiment, the flow between the fluid
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
(1)上述の実施例では、拡縮翼7の枚数は2枚であるが、その枚数、材質や構造などは、適宜選択可能である。
(2)拡縮翼7を拡大位置に規制するストッパー31は、拡縮翼7を拡大位置に係止することができるならば、その構造や形式などは適宜選択可能である。
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Examples of modifications of the present invention are illustrated below.
(1) In the above-described embodiment, the number of expansion /
(2) The
(3)拡縮翼支持体26の回動位置をオーガ本体4aに対して規制する拡縮翼支持体用回動位置規制手段(上記実施例では、第1係止部36、第2係止部37および突起39)は、拡縮翼支持体26の回動位置をオーガ本体4aに対して規制することができるならば、その構造などは適宜変更可能である。
(4)拡縮翼7の回動を付勢するバネなどの付勢手段を設けることも可能である。ただし、付勢手段を設けると構造などが複雑となるので、設けないことが好ましい。
(3) Expanding / contracting blade support rotational position restricting means for restricting the rotational position of the expanding /
(4) It is possible to provide a biasing means such as a spring that biases the rotation of the expansion /
(5)スクリュー板12は、拡縮翼7の変位の妨げにならないように設けられていれば良く、オーガ4の全長にわたって設けることも可能であるし、部分的に設けることも可能である。
(6)掘削ヘッド6の構造や形式などは適宜選択可能である。
(5) The
(6) The structure and type of the excavation head 6 can be selected as appropriate.
(7)流体供給流路と吐出口との接続の遮断・連通は、オーガ本体と拡縮翼支持体との相対的回動により行われているが、他の手段たとえば、他の形式の切換弁や開閉弁などで行うことも可能である。ただし、オーガ本体と拡縮翼支持体との相対的回動により、行うことが好ましい。 (7) The connection / disconnection between the fluid supply channel and the discharge port is performed by relative rotation between the auger body and the expansion / contraction blade support, but other means, for example, other types of switching valves. It is also possible to use an open / close valve or the like. However, it is preferable to carry out by relative rotation between the auger body and the expansion / contraction blade support.
(8)拡縮翼の揺動軸は、オーガの軸と略平行であるが、必ずしも平行である必要はない。ただし、平行であることが好ましい。
(9)吐出口33への流体供給流路11は、吐出口33の専用であることも可能であるし、また、他の用途の流体供給流路と兼用であることも可能である。
(8) The swing axis of the expansion / contraction blade is substantially parallel to the axis of the auger, but is not necessarily parallel. However, it is preferable that they are parallel.
(9) The fluid
拡縮翼を拡大する際には、オーガの吐出口から吐出された流体を、縮小位置の拡縮翼に向けて吐出して、拡縮翼が縮小位置から拡大位置に変位することを助長しているので、拡縮翼を円滑に拡縮することができる。したがって、拡縮翼を備えた掘削装置に適用することが最適である。 When expanding the expansion / contraction blades, the fluid discharged from the discharge port of the auger is discharged toward the expansion / contraction blades at the contracted position, which helps to displace the expansion / contraction blades from the contracted position to the expanded position. The expansion / contraction blades can be expanded / contracted smoothly. Therefore, it is optimal to apply to an excavator equipped with expansion / contraction blades.
4 オーガ
4a オーガ本体
6 掘削ヘッド
7 拡縮翼
11 流体供給流路
26 拡縮翼支持体
33 吐出口
4
Claims (5)
この掘削ヘッドの上方に、外側に開いた拡大位置と、この拡大位置よりも縮んだ縮小位置との間を拡縮する拡縮翼が設けられている掘削装置において、
前記オーガには、吐出口から流体を吐出するための流体供給流路が設けられ、
この吐出口の吐出方向が、縮小位置の拡縮翼に向いているとともに、拡縮翼を縮小位置から拡大位置に変位させる方向であることを特徴とする掘削装置。 A drilling head is provided at the lower end of the auger,
Above the excavation head, in an excavation apparatus provided with expansion / contraction blades that expand / contract between an expansion position opened outward and a contraction position contracted more than the expansion position,
The auger is provided with a fluid supply channel for discharging fluid from the discharge port,
An excavator characterized in that the discharge direction of the discharge port is directed to the expansion / contraction blades at the reduction position and is a direction in which the expansion / contraction blades are displaced from the reduction position to the expansion position.
この拡縮翼支持体には、前記吐出口が設けられているとともに、
拡縮翼支持体は、掘削ヘッドが掘削する際の正転時の正転位置と、掘削ヘッドの逆転時の逆転位置との間で、オーガ本体に対して相対的に回動し、正転位置では、前記吐出口とオーガ本体の流体供給流路との間の流れが遮断し、一方、逆転位置では、前記吐出口と、オーガ本体の流体供給流路とが連通し、オーガ本体の流体供給流路から吐出口を介して流体が吐出可能となることを特徴としている請求項1記載の掘削装置。 The auger is provided with an expansion / contraction blade support that pivotably supports the expansion / contraction blade,
The expansion / contraction blade support is provided with the discharge port,
The expansion / contraction blade support body rotates relative to the auger body between the forward rotation position during forward rotation when the excavation head excavates and the reverse rotation position during reverse rotation of the excavation head. Then, the flow between the discharge port and the fluid supply channel of the auger body is interrupted, while at the reverse position, the discharge port and the fluid supply channel of the auger body communicate with each other, and the fluid supply of the auger body The excavator according to claim 1, wherein fluid can be discharged from the flow path through the discharge port.
この掘削ヘッドの上方に、外側に開いた拡大位置と、この拡大位置よりも縮んだ縮小位置との間を拡縮する拡縮翼が設けられている掘削装置の拡縮翼の拡大方法において、
前記オーガの吐出口から吐出された流体を、縮小位置の拡縮翼に向けて吐出して、拡縮翼が縮小位置から拡大位置に変位することを助長することを特徴とする拡縮翼の拡大方法。
A drilling head is provided at the lower end of the auger,
Above the excavation head, in the expansion method of the expansion / contraction blades of the excavator provided with expansion / contraction blades that expand / contract between an expansion position opened outward and a contraction position contracted from the expansion position,
A method for enlarging an expanding / contracting blade, wherein the fluid discharged from the discharge port of the auger is discharged toward an expanding / contracting blade at a contracting position, and the expanding / contracting blade is promoted to be displaced from the contracting position to the expanding position.
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