JP4697461B2 - Imaging device - Google Patents

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JP4697461B2
JP4697461B2 JP2006298003A JP2006298003A JP4697461B2 JP 4697461 B2 JP4697461 B2 JP 4697461B2 JP 2006298003 A JP2006298003 A JP 2006298003A JP 2006298003 A JP2006298003 A JP 2006298003A JP 4697461 B2 JP4697461 B2 JP 4697461B2
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泉 三宅
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富士フイルム株式会社
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Description

本発明は撮像装置に係り、特に像ブレ補正機能と顔の検出機能とを備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, particularly relates to an imaging apparatus having a function of detecting image shake correction function and face.

一般に人物を対象とした撮影では、被写体となる人物の顔にピントを合わせ、その人物の顔に最適な露出で撮影が行われることが求められる。 In general, shooting intended for persons, to focus on the face of person to be the subject, it is taken at an optimal exposure it is determined that performed in the face of the person.

そこで、本撮影の前に撮像素子から得られる画像から人物の顔を検出し、その人物の顔にピント、露出を自動で合わせるデジタルカメラが種々提案されている(たとえば、特許文献1〜3参照)。 Therefore, detecting a face from an image obtained from the imaging element of the person in front of the shooting, focus on the face of the person, a digital camera to align automatically the exposure have been proposed (e.g., see Patent Documents 1 to 3 ).

また、手ブレに基づく撮影画像のブレを軽減するため、像ブレ補正機能を有するデジタルカメラも種々提案されている(たとえば、特許文献4〜6)。 Further, in order to reduce blurring of the captured image based on the camera shake, even a digital camera having an image blur correcting function it has been proposed (e.g., Patent Document 4-6).
特開2006-208443号公報 JP 2006-208443 JP 特開2006-018246号公報 JP 2006-018246 JP 特開2005-318554号公報 JP 2005-318554 JP 特開2006-259567号公報 JP 2006-259567 JP 特開2006-215393号公報 JP 2006-215393 JP 特開2006-208570号公報 JP 2006-208570 JP

しかしながら、人物の顔の検出処理を行う場合、撮像素子から得られる画像にブレが生じていると、人物の顔の検出処理を精度よく行うことができないという欠点がある。 However, when performing the detection process of the face of a person, the blur in the image obtained from the imaging element has occurred, there is a disadvantage that it is not possible to accurately perform detection processing of the face of a person.

また、像ブレ補正機能を備えたデジタルカメラの場合、起動直後はセンタリング動作などを行うため、像が安定せず、かえって検出精度が低下するという欠点がある。 Also, in the case of a digital camera having an image blur correcting function, immediately after startup for performing such centering operation, the image is not stable, is rather detection accuracy has the disadvantage of lowering.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特定の被写体を高精度に検出することができる撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an imaging apparatus capable of detecting a specific subject with high accuracy.

請求項1に係る発明は、前記目的を達成するために、撮影レンズを介して撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段を備えた撮像装置において、 被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する検出手段と、 前記被写体検出機能がONされると、被写体検出処理を開始する一方、前記検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。 The invention according to claim 1, in order to achieve the above object, in an imaging apparatus including a subject detecting means for detecting a specific object from an image obtained from the imaging element through the imaging lens, the subject detection function ON / and means for switching OFF, and detection means for detecting the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging element, when the object detection function is turned oN, while starting the subject detection processing, the detection means in the image blur is detected, discontinue the subject detection processing, when the image blur by the detecting means is no longer detected, and control means for controlling said object detecting means to resume the subject detection processing, the to provide an imaging apparatus characterized by comprising.

請求項1に係る発明によれば、撮像素子の受光面に結像される像のブレが検出手段で検出されている間、被写体検出手段による被写体の検出処理が中止される。 According to the invention of claim 1, while the blur of the image formed on the light receiving surface of the imaging element is detected by the detection means, detection processing of the object by the object detection unit is stopped. これにより、安定した画像にのみ基づいて特定の被写体(たとえば、人物の顔)の検出処理を行うことができ、被写体の検出処理を高精度に行うことができる。 Thus, a stable specific subject based only on the image (e.g., the human face of) it is possible to detect process, it is possible to perform the detection processing of the object with high accuracy.

請求項2に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検出手段は、前記撮像素子から得られる画像の動きベクトルを検出して、前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供する。 The invention according to claim 2, in order to achieve the object, the detecting means detects the motion vector of an image obtained from the imaging device, blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging device to provide an imaging apparatus according to claim 1, characterized in that to detect the presence or absence of.

請求項2に係る発明によれば、撮像素子から得られる画像の動きベクトルを検出することによって、撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無が検出される。 According to the invention of claim 2, by detecting the motion vector of the image obtained from the imaging device, the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging device is detected.

請求項3に係る発明は、前記目的を達成するために、装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段を有し、前記検出手段は、前記撮影レンズの一部又は撮像素子が一定位置に位置したことを検出して、前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置を提供する。 Invention, in order to achieve the object, the image formed on the light receiving surface of the imaging element by moving a part or the imaging element of the imaging lens in a direction to cancel the shake occurring in the apparatus main body according to claim 3 the blur have a shake correction means for correcting the detection means detects that some or imaging element of the imaging lens is positioned at the predetermined position, the image formed on the light receiving surface of the imaging device to provide an imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to detect the presence or absence of blurring.

請求項3に係る発明によれば、撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段が備えられており、ブレ補正手段を機能させた場合であっても、撮像素子の受光面に結像される像のブレが検出されている間は被写体の検出処理が中止される。 According to the invention of claim 3, blur correction means for correcting a blur of an image formed on the light receiving surface of the imaging element and is provided, even when caused to function shake correction means, the image pickup device while the blur of the image formed on the light receiving surface of the is detected detection processing of the object is canceled. これにより、被写体の検出処理を高精度に行うことができる。 Thus, it is possible to perform detection processing of the object with high accuracy.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段と、前記撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段とを備えた撮像装置において、 被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する検出手段と、前記ブレ補正手段によるブレ補正のON/OFFを切り替える切替手段と、前記切替手段でブレ補正がOFFからONに切り替えられた際、前記ブレ補正手段で行われる前記撮影レンズの一部又は撮像素子のセンタリング動作の完了を検出する検出手段と、 前記被写体検出機能がONされると、 Invention, in order to achieve the object, the image formed on the light receiving surface of the imaging element by moving a part or the imaging element of the imaging lens in a direction to cancel the shake occurring in the apparatus main body according to claim 4 and blur correction means for correcting the shake of the imaging apparatus that includes a subject detecting means for detecting a specific object from an image obtained from the image sensor, and means for switching the ON / OFF of the subject detection function, the image pickup element detecting means for detecting the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of a switching means for switching oN / OFF of the shake correction by the shake correction means, blur correction is switched from OFF to oN by said switching means and when a detection means for detecting the completion of the centering operation of a part or the imaging element of the imaging lens to be performed by the shake correction means, when the object detection function is turned ON, 写体検出処理を開始する一方、前記切替手段でブレ補正がOFFからONに切り替えられると、前記検出手段でセンタリング動作の完了が検出されるまで被写体検出処理が中止されるように前記被写体検出手段を制御するとともに、前記検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。 While starting the Utsushitai detection process, when the shake correction is switched from OFF to ON by the switching means, the object detecting means so that the subject detection processing is suspended until completion of the centering operation is detected by said detecting means controls the, the image blur is detected by said detecting means, stops the subject detection processing, when the image blur is not detected by said detecting means, said object detecting means to resume the subject detection processing to provide an imaging apparatus characterized by and a control means for controlling.

請求項に係る発明によれば、ブレ補正手段を備えた撮像装置において、ブレ補正がOFFからONに切り替えられた際、センタリング動作が完了するまで被写体の検出処理が中止される。 According to the invention of claim 4, in the imaging apparatus having a shake correction unit, when the shake correction is switched ON from OFF, the detection processing of the object is suspended until centering operation is completed. これにより、安定した画像にのみ基づいて被写体の検出処理を行うことができ、被写体検出処理を高精度に行うことができる。 Thus, based only on the stable image can be performed detection processing of the object, it is possible to perform subject detection processing with high accuracy.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段と、前記撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段とを備えた撮像装置において、 被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、前記ブレ補正手段によるブレ補正のON/OFFを切り替える切替手段と、パン及び/又はチルト動作を検出する第1の検出手段と、 前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する第2の検出手段と、前記被写体検出機能がONされると、被写体検出処理を開始する一方、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されると、被写体検出処理 Invention, in order to achieve the object, the image formed on the light receiving surface of the imaging element by moving a part or the imaging element of the imaging lens in a direction to cancel the shake occurring in the apparatus main body according to claim 5 and blur correction means for correcting the shake of the imaging apparatus that includes a subject detecting means for detecting a specific object from an image obtained from the image sensor, and means for switching the ON / OFF of the subject detection function, the shake correction the detecting and switching means for switching oN / OFF of the shake correction by means comprises a first detecting means for detecting a panning and / or tilting operation, the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging device and second detecting means, when the object detection function is turned ON, while starting the subject detection processing, the pan and / or tilt operation is detected by said first detection means, subject detection processing 中止し、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御するとともに、前記第2の検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記第2の検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。 Discontinued, the pan and / or tilt operation is not detected by the first detecting means, controls said object detecting means to resume the subject detection processing, image blur in the second detection means Once detected, discontinue the subject detection processing, when the image blur is not detected by said second detection means, comprising control means for controlling said object detecting means to resume the subject detection processing, the to provide an imaging apparatus characterized by.

請求項に係る発明によれば、像ブレ補正手段を備えた撮像装置において、パン及び/又はチルト動作が検出されている間、被写体検出処理が中止される。 According to the invention of claim 5, in the imaging apparatus having an image blur correcting means, while the pan and / or tilt operation has been detected, the subject detection processing is aborted. これにより、安定した画像にのみ基づいて被写体の検出処理を行うことができ、被写体の検出処理を高精度に行うことができる。 Thus, based only on the stable image can be performed detection processing of the object, it is possible to perform detection processing of the object with high accuracy.
請求項6に係る発明は、前記目的を達成するために、装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段と、前記撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段とを備えた撮像装置において、被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、前記ブレ補正手段によるブレ補正のON/OFFを切り替える切替手段と、パン及び/又はチルト動作を検出する第1の検出手段と、前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する第2の検出手段と、前記被写体検出機能がONされると、被写体検出処理を開始する一方、前記切替手段でブレ補正がOFFからONに切り替えられると、前記検出手段でセ Invention, in order to achieve the object, the image formed on the light receiving surface of the imaging element by moving a part or the imaging element of the imaging lens in a direction to cancel the shake occurring in the apparatus main body according to claim 6 and blur correction means for correcting the shake of the imaging apparatus that includes a subject detecting means for detecting a specific object from an image obtained from the image sensor, and means for switching the ON / OFF of the subject detection function, the shake correction the detecting and switching means for switching oN / OFF of the shake correction by means comprises a first detecting means for detecting a panning and / or tilting operation, the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging device and second detecting means, when the object detection function is oN, while starting the subject detection processing, when blur correction is switched from OFF to oN by the switching means, Se by the detection means タリング動作の完了が検出されるまで被写体検出処理が中止されるように前記被写体検出手段を制御し、かつ、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されると、被写体検出処理を中止し、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御するとともに、前記第2の検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記第2の検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。 Controlling said object detecting means so that the subject detection processing is suspended until completion of Taringu operation is detected, and, when the pan and / or tilt operation is detected by said first detection means, subject detection processing stops, the the pan and / or tilt operation is not detected by the first detecting means, controls said object detecting means to resume the subject detection processing, image blur in the second detection means includes but Once detected, discontinue the subject detection processing, when the image blur in the second detection means is no longer detected, and control means for controlling said object detecting means to resume the subject detection processing, the to provide an imaging apparatus characterized by a.

本発明に係る撮像装置によれば、特定の被写体を高精度に検出することができる。 According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to detect a specific object with high accuracy.

以下、添付図面を参照して本発明に係る撮像装置を実施するための最良の形態について説明する。 The following describes the best mode for carrying out the imaging apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

図1、図2は、それぞれ本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図と背面斜視図である。 1, FIG. 2 is a rear perspective view and front perspective view showing an external configuration of a digital camera that is the present invention, each application.

同図に示すように、このデジタルカメラ10は、いわゆるコンパクトカメラとして構成されており、そのカメラボディ12は、片手で把持可能な形状に形成されている。 As shown in the figure, the digital camera 10 is configured as a so-called compact camera, the camera body 12 that is formed in a graspable shape with one hand.

カメラボディ12の正面には、図1に示すように、撮影レンズ14、ストロボ16、スピーカ18、AF補助光ランプ20等が設けられており、上面には、シャッタボタン22、モードレバー24、電源ボタン26等が設けられている。 The front of the camera body 12, as shown in FIG. 1, a photographing lens 14, a strobe 16, a speaker 18, and an AF auxiliary light lamp 20 or the like is provided on the upper surface, a shutter button 22, the mode lever 24, power supply button 26 and the like are provided.

一方、カメラボディ12の背面には、図2に示すように、モニタ28、ズームボタン30、再生ボタン32、手ブレ補正ボタン34、十字ボタン36、MENU/OKボタン38、DISP/BACKボタン40、顔検出ボタン42等が設けられている。 On the other hand, the rear surface of the camera body 12, as shown in FIG. 2, the monitor 28, a zoom button 30, play button 32, camera shake correction button 34, a cross button 36, MENU / OK button 38, DISP / BACK button 40, face detection button 42 and the like are provided.

また、図示されていないが、カメラボディ12の底面には、三脚ネジ穴及び開閉自在なバッテリカバーが設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室及びメモリカードを装着するためのメモリカードスロットが設けられている。 Further, although not shown, the bottom surface of the camera body 12, a tripod screw hole and an openable and closable battery cover is provided with, on the inside of the battery cover, the battery housing chamber and a memory card for storing a battery memory card slot for mounting are provided.

撮影レンズ14は、光学式の手ブレ補正機能を有する沈胴式のズームレンズで構成されており、デジタルカメラ10の電源をONすると、カメラボディ12から繰り出される。 Photographing lens 14 is composed of a collapsible zoom lens having a camera shake correction function of an optical, ON the power of the digital camera 10 Then, fed from the camera body 12. なお、撮影レンズ14のズーム機構や沈胴機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。 Note that the zoom mechanism and retracting mechanism of the taking lens 14, since the well-known techniques, here the description of the specific configuration is omitted.

ストロボ16は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。 Strobe 16 is constituted by a xenon tube is emitting light as necessary to time or for backlit for photographing a dark subject.

AF補助光ランプ20は、たとえば高輝度LED構成されており、AF時に必要に応じて発光される。 AF auxiliary light lamp 20, for example, are high-brightness LED configuration, it is emitting light as necessary during AF. なお、このAF補助光ランプ20は、発光するAF補助光の光量を変更できるように構成されている。 Incidentally, the AF auxiliary light lamp 20 is configured to be able to change the light intensity of the emitted AF auxiliary light.

シャッタボタン22は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。 The shutter button 22 is constituted by a two-step stroke type switch consisting called "half press" and "full press". デジタルカメラ10は、このシャッタボタン22を半押しすると撮影準備処理、すなわち、AE(Automatic Exposure:自動露出)、AF(Auto Focus:自動焦点合わせ)、AWB(Automatic White Balance:自動ホワイトバランス)の各処理を行い、全押すると、画像の撮影・記録処理を行う。 The digital camera 10 includes an imaging preparation process and to press the shutter button 22 halfway, i.e., AE (Automatic Exposure: automatic exposure), AF (Auto Focus: automatic focusing), AWB: each of (Automatic White Balance Auto White Balance) It performs a process, and that press all, carry out the shooting and recording process of the image.

モードレバー24は、撮影モードの設定に用いられる。 Mode lever 24 is used to set the shooting mode. このモードレバー24は、シャッタボタン22の周りを所定の角度の範囲で揺動自在に設けられており、「SP位置」、「AUTO位置」、「M位置」、「動画位置」にセット可能に設けられている。 The mode lever 24 is provided swingably around the shutter button 22 in a range of a predetermined angle, "SP position", "AUTO position", "M position", to be set to "video position" It is provided. デジタルカメラ10は、このモードレバー24を「SP位置」にセットすることにより、「シーンプログラム撮影モード」に設定され、撮影シーンに応じた露出制御、撮影制御を行うモードに設定される。 Digital camera 10, by setting the mode lever 24 to the "SP position" is set to "scene program shooting mode", the exposure control in accordance with the shooting conditions are set in the mode for performing photographing control. また、「AUTO位置」にセットすることにより、「オート撮影モード」に設定され、露出制御を全自動で行うモードに設定される。 Further, by setting the "AUTO position" is set to "Auto Mode" is set to the mode for performing exposure control in a fully automatic. また、「M位置」に設定されることにより、「マニュアル撮影モード」に設定され、露出設定を手動で行うモードに設定される。 Further, by being set to "M position" is set to "manual shooting mode" is set to the mode for performing exposure settings manually. また、「動画位置」に設定することにより、「動画撮影モード」に設定され、動画を撮影するモードに設定される。 Further, by setting the "moving image position", it is set to "video shooting mode" is set to a mode for shooting a moving image. なお、「シーンプログラム撮影モード」としては、たとえば、人物撮影を行う「人物モード」、風景撮影を行う「風景モード」、スポーツ撮影を行う「スポーツモード」、夜景撮影を行う「夜景モード」、水中撮影を行う「水中モード」等が用意されている。 It should be noted that, as the "scene program photographing mode", for example, carry out the portrait "portrait mode", carry out the landscape photography "landscape mode", doing sports photography "sports mode", carried out the night scene "night scene mode", underwater perform imaging "underwater mode", and the like are available.

電源ボタン26は、デジタルカメラ10の電源をON/OFFするのに用いられ、所定時間(たとえば、2秒)押下されることにより、デジタルカメラ10の電源がON/OFFされる。 The power button 26 is used to turn ON / OFF the power of the digital camera 10, a predetermined time (e.g., 2 seconds) by being pressed, the power supply of the digital camera 10 is ON / OFF.

モニタ28は、カラーLCDで構成されている。 Monitor 28 is configured with a color LCD. このモニタ28は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にGUIとして利用される。 The monitor 28 is used as an image display unit for displaying a photographed image is used as a GUI in various settings. また、撮影時には、撮像素子で捉えた画像がスルー表示され、電子ファインダとして利用される。 Further, at the time of photographing, the image captured by the imaging device is through display is used as an electronic finder.

ズームボタン30は、撮影レンズ14のズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。 The zoom button 30 is used for zooming operation of the photographing lens 14, a zoom tele button for instructing zooming to the telephoto side, and a zoom wide button for instructing zooming to the wide angle side.

再生ボタン32は、再生モードへの切り替え指示に用いられる。 Play button 32 is used to switching instruction to the playback mode. すなわち、デジタルカメラ10は、撮影中、この再生ボタン32が押されると、再生モードに切り替えられる。 That is, the digital camera 10 during photographing, when the playback button 32 is pressed, is switched to the playback mode. また、電源OFFの状態でこの再生ボタン32が押されると、再生モードの状態でデジタルカメラ10が起動する。 Further, when the reproduction button 32 in a state of power supply OFF is pressed, the digital camera 10 is started in the playback mode.

手ブレ補正ボタン34は、手ブレ補正機能のON/OFFの切り替え指示に用いられ、この手ブレ補正ボタン34が押されるたびに手ブレ補正機能のON/OFFが切り替えられる。 Shake correction button 34 is used for switching instruction ON / OFF of the camera shake correction function is switched ON / OFF of the camera shake correction function each time the camera shake correction button 34 is pressed. なお、電源投入時、手ブレ補正機能は前回終了時の状態に設定される。 Incidentally, when the power is turned on, the camera shake correction function is set to last at the end of state. すなわち、手ブレ補正機能をONに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、手ブレ補正機能はONに設定された状態で起動し、手ブレ補正機能をOFFに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、手ブレ補正機能はOFFに設定された状態で起動する。 In other words, turn OFF the power supply while set to ON the camera shake correction function Then, the next time the power is turned on, the camera shake correction function is activated in a state in which it is set to ON, OFF the power supply while set to OFF the camera shake correction function Then, the next time the power is turned on, the camera shake correction function is activated in a state in which it is set to OFF.

十字ボタン36は、上下左右4方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。 The cross button 36 is provided so as to be pressed in four directions, each direction of the button, functions corresponding to the setting state of the camera is allocated. たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のON/OFFを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。 For example, at the time of photographing, a function of switching ON / OFF of a macro function is assigned to the left button, a function of switching a flash mode is assigned to the right button. また、上ボタンにモニタ28の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのON/OFFを切り替える機能が割り当てられる。 Further, a function of changing brightness of the monitor 28 is allocated to the up button is assigned a function for switching ON / OFF of the self-timer to the lower button switch. また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。 In addition, at the time of reproduction, a frame advance function is assigned to the left button, the function of the frame back to the right button is assigned. また、上ボタンにモニタ28の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。 Further, a function of changing brightness of the monitor 28 is allocated to the up button is assigned a function to delete the image being reproduced to the lower button switch. また、各種設定時には、モニタ28に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。 In addition, the various settings, a function of moving a displayed on the monitor 28 the cursor in the direction of each button is assigned.

MENU/OKボタン38は、メニュー画面の呼び出し(MENU機能)に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等(OK機能)に用いられ、デジタルカメラ10の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。 MENU / OK button 38, as well as used to call the menu screen (MENU function), confirmation of selection is used to execute instructions such as processing (OK function), a function assigned in accordance with the setting state of the digital camera 10 It is switched.

メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ISO感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ10が持つ全ての調整項目の設定が行われる。 In the menu screen, for example exposure value, hue, ISO sensitivity, image quality adjustment and setting of the self-timer, such as the number of recording pixels, the switching of the metering method, such as whether to use the digital zoom, of all adjustment items with the digital camera 10 setting is performed. デジタルカメラ10は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。 The digital camera 10 is operated in accordance with the conditions set on the menu screen.

DISP/BACKボタン40は、モニタ28の表示内容の切り替え指示(DISP機能)に用いられるとともに、入力操作のキャンセル等の指示(BACK機能)に用いられ、デジタルカメラ10の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。 DISP / BACK button 40, as well as use in switching instruction of the display content of the monitor 28 (DISP function) is used to instruct the cancellation or the like of the input operation (BACK function) are assigned in accordance with the setting state of the digital camera 10 function is switched.

顔検出ボタン42は、顔検出機能のON/OFFの切り替え指示に用いられ、この顔検出ボタン42が押されるたびに顔検出機能のON/OFFが切り替えられる。 Face detection button 42 is used for switching instruction ON / OFF of the face detection function, the face detecting button 42 is switched ON / OFF of the face detection function each time the pressed. この顔検出機能がONされると、画面中の人物の顔が検出され、その検出された顔にピントが合わせられるとともに、その顔が適正な明るさなるように露出が設定される。 When the face detecting function is turned ON, the detected human face on the screen, along with the focus is aligned with the detected face, exposed as the face becomes appropriate brightness is set. また、撮影によって得られた画像に対して人物画像に適した画像処理が行われる(たとえば、人物の肌がきれいになるように色調整処理等が行われる。)。 The image processing suitable for the person image is performed on the image obtained by photographing (e.g., color adjustment processing such as human skin is clean is performed.).

なお、電源投入時、顔検出機能は前回終了時の状態に設定される。 When power is applied, the face detection function is set to last at the end of state. すなわち、顔検出機能をONに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、顔検出機能はONに設定された状態で起動し、顔検出機能をOFFに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、顔検出機能はOFFに設定された状態で起動する。 In other words, Then OFF the power supply while set to ON the face detection function, the next time the power is turned on, the face detection function is activated in a state in which it is set to ON, Then OFF the power supply while set to OFF the face detection function, the next time when power is turned face detection function is activated in a state of being set to OFF.

また、この顔検出機能がONされている場合において、撮影しようとしている画像に人物の顔が含まれていないと判定されると(人物の顔が検出されない場合)、警告が行われる(たとえば、モニタ28にエラーメッセージを表示させたり、アラームを鳴らしたりする)。 Further, in a case where the face detection function is ON, it is determined that no human face is included in the image to be captured (when a face of a person is not detected), a warning is performed (e.g., or to display the error message on the monitor 28, or sound an alarm). 撮影者は、この警告により、間違って顔検出機能がON設定されていることを知ることができ、適切に顔検出機能をOFFすることができる。 Photographer, this warning, wrong face detection function can know that it is set to ON, it is possible to OFF properly face detection function. これにより、人物の顔が写されていないのに、人物画像に適した画像処理が行われ、不自然な画像となってしまうことを未然に防止することができる。 Thus, although the face of a person is not photographed, the image processing suitable for the person image is performed, it is possible to prevent that becomes an unnatural image.

なお、顔検出機能をON設定している場合において、顔が検出されずに画像が撮影された場合には、この種の画像処理の機能を自動的に停止するようにしてもよい。 Incidentally, in the case that ON setting a face detection function, if the image is not detected the face is photographed, it may be stop the function of the image processing of this type automatically.

図3は、デジタルカメラ10の電気的構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital camera 10.

同図に示すように、デジタルカメラ10は、CPU110、操作部(シャッタボタン22、モードレバー24、電源ボタン26、ズームボタン30、再生ボタン32、手ブレ補正ボタン34、十字ボタン36、MENU/OKボタン38、DISP/BACKボタン40、顔検出ボタン42等)112、ROM116、フラッシュROM118、メモリ(SDRAM)120、VRAM122、撮影レンズ14、ズーム制御部203、絞り・シャッタ制御部205、手ブレ補正制御部207、フォーカスモータ制御部209、撮像素子134、撮像素子制御部136、アナログ信号処理部138、A/D変換器140、デジタル信号処理部142、AF検出部144、AE/AWB検出部146、圧縮伸張処理部148、メディアコントロー As shown in the figure, the digital camera 10, CPU 110, operating unit (a shutter button 22, the mode lever 24, power button 26, a zoom button 30, play button 32, camera shake correction button 34, a cross button 36, MENU / OK button 38, DISP / BACK button 40, the face detecting button 42, etc.) 112, ROM 116, flash ROM 118, memory (SDRAM) 120, VRAM 122, photographing lens 14, the zoom control unit 203, diaphragm-shutter control unit 205, the hand shake correction control part 207, the focus motor control unit 209, imaging device 134, imaging element control unit 136, an analog signal processing unit 138, A / D converter 140, the digital signal processor 142, AF detection unit 144, AE / AWB detection unit 146, compression and decompression processing unit 148, Media control 150、記憶メディア(メモリカード)152、表示制御部154、モニタ28、ストロボ制御回路156、ストロボ16、顔検出部160等で構成される。 150, a storage medium (memory card) 152, a display control unit 154, a monitor 28, a strobe control circuit 156, a strobe 16, and a face detection unit 160 or the like.

CPU110は、デジタルカメラ10の全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部112からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。 CPU110 is the entire operation of the digital camera 10 functions as a control means for overall control, and controls each unit in accordance with a predetermined control program based on input from the operation unit 112.

バス114を介して接続されたROM116には、このCPU110が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されており、フラッシュROM118には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ10の動作に関する各種設定情報等が格納されている。 The ROM116 connected via a bus 114, the CPU110 is stored various data necessary for the control program and the control run, the flash ROM 118, various related to the operation of the digital camera 10 such as user setting information setting information is stored.

メモリ(SDRAM)120は、CPU110の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、VRAM122は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。 Memory (SDRAM) 120 is used as a calculation work area of ​​the CPU 110, is used as a temporary storage area of ​​image data, VRAM 122 is used as a temporary storage area of ​​image data only for display.

撮影レンズ14は、ズームレンズ群202、絞り・シャッタユニット204、手ブレ補正ユニット206、フォーカスレンズ群208、赤外線カットフィルタ131、光学ローパスフィルタ132等を含んで構成される。 Photographing lens 14 is configured to include a zoom lens group 202, the aperture-shutter unit 204, the hand shake correction unit 206, the focusing lens group 208, an infrared cut filter 131, an optical low-pass filter 132 and the like.

ズームレンズ群202は、図示しないズームレンズアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動し、これにより、焦点距離が可変する。 Zoom lens group 202 is moved back and forth along the optical axis by being driven by a zoom lens actuator (not shown), thereby, the focal length variable. CPU110は、ズーム制御部203を介してズームレンズアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズ群202の移動を制御し、ズーミングを行う。 CPU110, by controlling the driving of the zoom lens actuator via the zoom control unit 203 controls the movement of the zoom lens group 202, zooming.

フォーカスレンズ群208は、図示しないフォーカスレンズアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動し、これにより、結像位置が変化する。 The focus lens group 208 is moved back and forth along the optical axis by being driven by a focus lens actuator (not shown), thereby, the imaging position changes. CPU110は、フォーカスモータ制御部209を介してフォーカスレンズアクチュエータの駆動を制御することにより、フォーカスレンズ群208の移動を制御し、フォーカシングを行う。 CPU110, by controlling the drive of the focus lens actuator via the focus motor control unit 209 controls the movement of the focus lens group 208 to perform focusing.

絞り・シャッタユニット204は、図示しない絞りとメカシャッタを備えている。 Stop and shutter unit 204 is provided with an aperture and a mechanical shutter (not shown).

絞りは、絞り・シャッタユニット204に内蔵された図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作し、これにより、撮像素子134への入射光量が調整される。 Diaphragm operates by being driven by a throttle actuator (not shown) incorporated in the stop and shutter unit 204, thereby, the amount of light incident on the imaging device 134 is adjusted. CPU110は、絞り・シャッタ制御部205を介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞りの動作を制御し、撮像素子134への入射光量(絞り値)を制御する。 CPU110, by controlling the driving of the actuator diaphragm through the diaphragm-shutter control unit 205 controls the operation of the diaphragm, to control the amount of light entering the imaging device 134 (aperture value).

メカシャッタは、絞り・シャッタユニット204に内蔵された図示しないシャッタアクチュエータに駆動されて動作し、これにより、撮像素子134の露光/遮光が行われる。 Mechanical shutter operates by being driven by a shutter actuator (not shown) incorporated in the stop and shutter unit 204, thereby, an exposure / light shielding of the imaging device 134 is performed. CPU110は、絞り・シャッタ制御部205を介してシャッタアクチュエータの駆動を制御することにより、メカシャッタの動作を制御し、撮像素子134の露光/遮光を制御する。 CPU110, by controlling the driving of the shutter actuator via the stop and shutter control unit 205 controls the operation of the mechanical shutter controls the exposure / light shielding of the imaging device 134.

赤外線カットフィルタ131は、撮像素子134に入射する光の内で特定波長域の赤外線をカットして、赤外光によるゴーストやかぶりを防止する。 IR cut filter 131 cuts the infrared of a specific wavelength range among the light incident on the imaging device 134, to prevent ghost and fog caused by infrared light.

光学ローパスフィルタ132は、撮像素子134に入射する光の内で高い周波数成分をカットして、偽色や色モアレの発生を防止する。 Optical low-pass filter 132 cuts the high frequency component among the light incident on the imaging device 134, to prevent the occurrence of false color or color moire.

手ブレ補正ユニット206は、補正レンズ、角速度センサ等を備えており、パン方向及びチルト方向の振動を打ち消すように補正レンズを移動させて、撮像素子134の受光面に生じる像ブレを補正する。 Vibration reduction unit 206, the correction lens comprises an angular velocity sensor or the like, by moving the correcting lens to cancel the vibration in the pan direction and tilt direction, for correcting an image blur caused on the light receiving surface of the imaging device 134.

図4は、この手ブレ補正ユニット206の概略構成を示す正面図である。 Figure 4 is a front view showing a schematic configuration of the image stabilization unit 206.

同図に示すように、手ブレ補正ユニット206は、枠状に形成された本体フレーム210を有している。 As shown in the figure, the camera shake correction unit 206 includes a body frame 210 formed in a frame shape. 本体フレーム210は、撮影レンズ14の鏡筒にビス等でネジ止めされて、鏡筒内部に一体的に組み付けられている。 Body frame 210, is screwed with screws or the like to the lens barrel of the taking lens 14, it is integrally assembled inside the barrel.

本体フレーム210の内側には、補正レンズ212が配置されている。 On the inside of the body frame 210, the correction lens 212 is disposed. この補正レンズ212は、レンズ枠体214に保持されており、X軸リニアモータ216とY軸リニアモータ218とによって撮影光軸Lと直交する面内で像ブレを補正する方向に移動される。 The correction lens 212 is held by the lens frame 214 is moved in a direction to correct the image blur in the X-axis linear motor 216 and Y-axis linear motor 218 and by the plane perpendicular to the photographing optical axis L. また、補正レンズ212は、4本のアーム220、222からなる平行リンク機構を介して本体フレーム210に移動自在に支持されている。 The correction lens 212 is movably supported on the body frame 210 via a parallel link mechanism consisting of four arms 220, 222.

X軸リニアモータ216は、補正レンズ212を図中X軸方向(パン方向)に移動させるもので、主としてモータ本体216Aとロッド216Bとで構成されている。 X-axis linear motor 216 is intended to move the correction lens 212 in the drawing X-axis direction (pan direction), and a mainly motor body 216A and a rod 216B.

モータ本体216Aは、本体フレーム210に固定されている。 Motor body 216A is fixed to the body frame 210. ロッド216Bは、その先端部がレンズ枠体214に形成された長孔224にローラ226を介して係合されている。 Rod 216B is engaged through the roller 226 to the long hole 224 of the distal end portion is formed in the lens frame 214. 長孔224は、図中Y軸方向に沿って形成されており、これにより、長孔224とローラ226とが、相対的に図中Y軸方向に移動自在に係合される。 Long hole 224 is formed along the Y-axis direction in the drawings, thereby, and a long hole 224 and the roller 226 is engaged to be movable in relative view in the Y-axis direction.

モータ本体216Aのロッド216Bが伸縮すると、レンズ枠体214は、ロッド216Bに押されて、又は、ロッド216Bに引かれて、図中X軸方向に移動する。 When the rod 216B of the motor body 216A is expanded and contracted, the lens frame 214 is pushed by the rod 216B, or pulled the rod 216B, moved to the X-axis direction in FIG. 一方、レンズ枠体214にY軸方向の力が加わると、長孔224がローラ226にガイドされて、補正レンズ212がY軸方向に移動する。 On the other hand, when the Y-axis direction force is applied to the lens frame 214, the long hole 224 is guided by the rollers 226, the correction lens 212 is moved in the Y-axis direction.

X軸リニアモータ216のロッド216Bには、連結枠228が固着されている。 The rod 216B of the X-axis linear motor 216, the connecting frame 228 is fixed. この連結枠228は、Y軸方向に沿って配設されており、その上端部及び下端部は、それぞれリニアガイド230、230によってX軸方向に摺動自在に支持されている。 The connecting frame 228 is disposed along the Y-axis direction, the upper and lower ends are supported slidably in the X-axis direction by linear guides 230, 230 respectively. リニアガイド230、230は、ロッド216Bと平行に設けられており、これにより、ロッド216Bが伸縮されると、連結枠228は、その姿勢を保持したままX軸方向に平行移動する。 Linear guide 230, 230 are provided in parallel with the rod 216B, by which, when the rod 216B is stretchable, connecting frame 228 is moved parallel to the X-axis direction while maintaining its attitude.

連結枠228には、本体フレーム210に取り付けられたX軸位置センサ232の検出用接触針232Bの先端が押圧当接されている。 The connecting frame 228, the tip of the detecting contact needle 232B of the X-axis position sensor 232 attached to the body frame 210 is pressed against. 検出用接触針232Bは、ロッド216Bと平行に設けられており、X軸位置センサ232は、ロッド216Bととともに移動する連結枠228の移動量を検知する。 Detecting contact needle 232B is provided in parallel with the rod 216B, X-axis position sensor 232 detects the amount of movement of the connecting frame 228 to move with the rod 216B.

なお、図4において、符号234は、X軸スピードジェネレータであり、ボビン234Aとコア234Bとで構成される。 In FIG. 4, reference numeral 234 is an X-axis speed generator, and a bobbin 234A and a core 234B. このX軸スピードジェネレータ324のコア234Bは、連結枠228に固着されている。 The core 234B of the X-axis speed generator 324 is secured to the connecting frame 228.

また、図4において、符号248は、X軸角速度センサであり、本体フレーム210に取り付けられている。 Further, in FIG. 4, reference numeral 248 is an X-axis angular velocity sensor is attached to the body frame 210. このX軸角速度センサ248は、本体フレーム210に伝達された振動(=カメラ本体12に発生した振動)のうちX軸方向成分の振動を検出する。 The X-axis angular velocity sensor 248 detects vibration of the X-axis direction component of the vibration transmitted to the body frame 210 (= vibration generated in the camera body 12).

Y軸リニアモータ218は、補正レンズ212をY軸方向(チルト方向)に移動させるもので、モータ本体218Aとロッド218Bで構成されている。 Y-axis linear motors 218 is intended to move the correction lens 212 in the Y-axis direction (tilt direction), and a motor main body 218A and a rod 218B. モータ本体218Aは、本体フレーム210に固定されており、ロッド218Bは、その先端部がレンズ枠体214に形成された長孔236にローラ238を介して係合されている。 Motor body 218A is fixed to the body frame 210, the rod 218B, via the roller 238 is engaged with the long hole 236 in which the distal end portion is formed in the lens frame 214. 長孔236は、X軸方向に沿って形成されており、これにより、長孔236とローラ238とが、相対的にX軸方向に移動自在に係合される。 Long hole 236 is formed along the X-axis direction, thereby, it is a long hole 236 and the roller 238 is engaged to be movable in the relative X-axis direction.

モータ本体218Aの駆動力でロッド218Bが伸縮すると、レンズ枠体214は、ロッド218Bに押されて、又は、ロッド218Bに引かれてY軸方向に移動する。 When the rod 218B by the driving force of the motor main body 218A is expanded and contracted, the lens frame 214 is pushed by the rod 218B, or pulled to the rod 218B to move in the Y-axis direction.

また、レンズ枠体214にX軸方向の力が加わると、長孔236がローラ238にガイドされて補正レンズ212がX軸方向に移動する。 Further, when a force in the X-axis direction is applied to the lens frame 214, the long hole 236 is correction lens 212 is guided by the rollers 238 are moved in the X-axis direction.

Y軸リニアモータ218のロッド218Bには、連結枠240が固着されている。 The rod 218B of the Y-axis linear motor 218, the connecting frame 240 is fixed. 連結枠240は、X軸方向に沿って配設されており、その右端部及び左端部は、それぞれリニアガイド242、242によってX軸方向に摺動自在に支持されている。 Connecting frame 240 is disposed along the X-axis direction, the right end and the left end portion is supported slidably in the X-axis direction by linear guides 242, 242 respectively. リニアガイド242、242は、ロッド218Bと平行に設けられており、これにより、ロッド218Bが伸縮されると、連結枠240は、その姿勢を保持したままY軸方向に平行移動する。 Linear guide 242, 242 are provided in parallel with the rod 218B, by which, when the rod 218B is stretchable, connecting frame 240 is moved parallel to the Y-axis direction while maintaining its attitude.

連結枠240には、本体フレーム210に取り付けられたY軸位置センサ244の検出用接触針44Bの先端が押圧当接されている。 The connecting frame 240, the tip of the detecting contact needle 44B of the Y-axis position sensor 244 attached to the body frame 210 is pressed against. 検出用接触針244Bは、ロッド218Bと平行に設けられており、Y軸位置センサ244は、ロッド218Bの伸縮動作で平行移動する連結枠240の移動量を検知する。 Detecting contact needle 244B is provided in parallel with the rod 218B, Y-axis position sensor 244 detects the amount of movement of the connecting frame 240 to translate in the expansion and contraction of the rod 218B.

なお、図4において、符号246はY軸スピードジェネレータ246であり、ボビン246Aとコア246Bとで構成されている。 In FIG. 4, reference numeral 246 denotes a Y-axis speed generator 246, and a bobbin 246A and a core 246B. Y軸スピードジェネレータ246のコア246Aは、連結枠240に固着されている。 Core 246A of the Y-axis speed generator 246 is secured to the connecting frame 240.

また、図4において、符号250は、Y軸角速度センサであり、本体フレーム210に取り付けられている。 Further, in FIG. 4, reference numeral 250 is a Y-axis angular velocity sensor is attached to the body frame 210. このY軸角速度センサ250は、本体フレーム210に伝達された振動(=カメラ本体12に発生した振動)のうちY軸方向成分の振動を検出する。 The Y-axis angular velocity sensor 250 detects vibration of the Y-axis direction component of the vibration transmitted to the body frame 210 (= vibration generated in the camera body 12).

図5は、手ブレ補正ユニット206の駆動制御系を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing a drive control system of the camera shake correction unit 206.

X軸角速度センサ248とY軸角速度センサ250で検出されたX軸方向とY軸方向の角速度の情報は、それぞれA/D変換器252、254を介してCPU310に出力される。 Angular velocity information of the X-axis angular velocity sensor 248 and the Y-axis angular velocity sensor 250 at the detected X-axis direction and the Y-axis direction is output to the CPU310 through the A / D converters 252, 254 respectively.

CPU310は、X軸角速度センサ248から得たX軸方向の角速度の情報に基づいて補正レンズ212に与えるべきX軸方向の補正移動量を演算するとともに、Y軸角速度センサ250から得たY軸方向の角速度の情報に基づいて補正レンズ212に与えるべきY軸方向の補正移動量を演算する。 CPU310 is configured to calculates a correction moving amount in the X-axis direction to be given to the correction lens 212 based on the X-axis direction of the angular velocity information obtained from the X-axis angular velocity sensor 248, the Y-axis direction obtained from the Y-axis angular velocity sensor 250 It calculates a correction moving amount in the Y-axis direction to be given to the correction lens 212 based on the angular velocity information. そして、求めたX軸方向の補正移動量を示す信号(駆動信号)をD/Aコンバータ256を介してX軸駆動回路260に出力するとともに、Y軸方向の補正移動量を示す信号をD/Aコンバータ258を介してY軸駆動回路262に出力する。 Then, it outputs a signal indicating the correction moving amount of the obtained X-axis direction (driving signal) to the X-axis driving circuit 260 via the D / A converter 256, a signal indicating the correction moving amount in the Y-axis direction D / a converter 258 outputs the Y-axis driving circuit 262.

X軸駆動回路260は、与えられた駆動信号に基づいてX軸リニアモータ216を駆動制御し、X軸方向の像ブレを防止する方向に補正レンズ212を移動させる。 X-axis driving circuit 260 drives and controls the X-axis linear motor 216 based on the given driving signal to move the correction lens 212 in a direction of preventing the image blur in the X-axis direction. このX軸駆動回路260には、X軸位置センサ232によって補正レンズ212のX軸方向の位置がフィードバックされており、X軸駆動回路260は、フィードバック制御を行うことにより、補正レンズ212の位置が、CPU110からの駆動信号によって指示された補正移動量となるように、補正レンズ212を適切に移動させる。 The X-axis driving circuit 260, the X-axis direction position of the correcting lens 212 by the X-axis position sensors 232 are fed back, X-axis driving circuit 260, by performing the feedback control, the position of the correcting lens 212 , so that the correction amount of movement instructed by a drive signal from the CPU 110, thereby appropriately moving the correction lens 212. これにより、撮像素子134の受光面に生じるX軸方向の像ブレが補正される。 Accordingly, X-axis direction image blur occurring in the light-receiving surface of the image sensor 134 is corrected.

同様にY軸駆動回路262は、与えられた駆動信号に基づいてY軸リニアモータ218を駆動制御し、Y軸方向の像ブレを防止する方向に補正レンズ212を移動させる。 Similarly Y-axis driving circuit 262 drives and controls the Y-axis linear motor 218 based on the given driving signal to move the correction lens 212 in a direction of preventing the image blur in the Y-axis direction. このY軸駆動回路262には、Y軸位置センサ244によって補正レンズ212のY軸方向の位置がフィードバックされており、Y軸駆動回路262は、フィードバック制御を行うことにより、補正レンズ212の位置が、CPU110からの駆動信号によって指示された補正移動量となるように、補正レンズ212を適切に移動させる。 The Y-axis driving circuit 262, Y-axis direction position of the correcting lens 212 by the Y-axis position sensor 244 are fed back, Y-axis driving circuit 262, by performing the feedback control, the position of the correcting lens 212 , so that the correction amount of movement instructed by a drive signal from the CPU 110, thereby appropriately moving the correction lens 212. これにより、撮像素子134の受光面に生じるY軸方向の像ブレが補正される。 Thus, image blur in the Y-axis direction occurring on the light receiving surface of the imaging element 134 is corrected.

なお、X軸位置センサ232とY軸位置センサ244の検出結果は、それぞれA/D変換器264、266を介してCPU110にも出力される。 The detection result of the X-axis position sensor 232 and the Y-axis position sensor 244 is also output to the CPU110 through the A / D converters 264 and 266, respectively. CPU110は、このX軸位置センサ232とY軸位置センサ244からの出力に基づいて補正レンズ212の位置を検出する。 CPU110 detects the position of the correcting lens 212 based on an output from the X-axis position sensor 232 and the Y-axis position sensor 244.

手ブレ補正ユニット206は、以上のように構成され、X軸角速度センサ248及びY軸角速度センサ250でカメラの振れが検出されると、その情報に基づいてX軸リニアモータ216及びY軸リニアモータ218が駆動され、撮像素子134の受光面に生じる像ブレが補正される。 Vibration reduction unit 206 is configured as described above, the shake of the camera in the X-axis angular velocity sensor 248 and the Y-axis angular velocity sensor 250 is detected, X-axis linear motor 216 and Y-axis linear motor based on the information 218 is driven, image blur caused on the light receiving surface of the imaging element 134 is corrected.

撮像素子134は、ハニカム配列のカラーCCDやベイヤ方式のCCD、CMOSセンサ等で構成されている。 The imaging device 134, CCD color CCD or Bayer method honeycomb arrangement, and a CMOS sensor or the like. CPU110は、撮像素子制御部136を介して撮像素子134を駆動し、撮影レンズ14を通して撮像した被写体画像を画像信号として出力させる。 CPU110 drives the imaging device 134 via the imaging element control unit 136 to output the object image taken through a photographing lens 14 as an image signal.

アナログ信号処理部138は、撮像素子134から出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。 The analog signal processing unit 138 amplifies as well as correlated double sampling processing an image signal output from the image sensor 134.

A/D変換器140は、アナログ信号処理部138から出力されたR、G、Bの各色のアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。 A / D converter 140 converts R outputted from the analog signal processing unit 138, G, analog image signals of each color of B into a digital image signal.

デジタル信号処理部142は、CPU110からの指令に従い、A/D変換器140から出力されるR、G、Bの各色の画像信号を取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号Yと色差信号Cr、CbとからなるYUV信号を生成する。 The digital signal processing unit 142, in accordance with a command from the CPU 110, R outputted from the A / D converter 140, G, captures image signals of respective colors of B, a luminance signal Y and color difference signals Cr by performing predetermined signal processing , it generates a YUV signal composed of the Cb.

図6は、このデジタル信号処理部142の概略構成を示すブロック図である。 Figure 6 is a block diagram showing the schematic configuration of the digital signal processing unit 142.

同図に示すように、デジタル信号処理部142は、ホワイトバランスゲイン算出回路142a、オフセット補正回路142b、ゲイン補正回路142c、ガンマ補正回路142d、RGB補間演算部142e、RGB/YC変換回路142f、ノイズフィルタ142g、輪郭補正回路142h、色差マトリクス回路142i、光源種別判定回路142jを備えて構成される。 As shown in the figure, the digital signal processor 142, a white balance gain calculation circuit 142a, the offset correction circuit 142b, a gain correction circuit 142c, a gamma correction circuit 142d, RGB interpolation operation unit 142e, RGB / YC conversion circuit 142f, noise filter 142g, contour correction circuit 142h, a color difference matrix circuit 142i, configured with a light source type determination circuit 142j.

ホワイトバランスゲイン算出回路142aは、AE/AWB検出部146で算出された積算値を取り込んでホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。 White balance gain calculation circuit 142a calculates a gain value for white balance adjustment takes in the integrated value calculated by the AE / AWB detection unit 146.

オフセット補正回路142bは、A/D変換器140から出力されるR、G、Bの各色の画像信号を取り込んでオフセット処理を行う。 Offset correction circuitry 142b performs an offset process captures R output from the A / D converter 140, G, the image signal of each color of B.

ゲイン補正回路142cは、オフセット処理された画像信号を取り込み、ホワイトバランスゲイン算出回路142aで算出されたゲイン値を用いてホワイトバランス調整を行う。 Gain correction circuit 142c takes in the image signal offset processing, the white balance adjustment is performed using the gain values ​​calculated by the WB gain calculating circuit 142a.

ガンマ補正回路142dは、ホワイトバランス調整された画像信号を取り込み、所定のγ値を用いてガンマ補正を行う。 Gamma correction circuit 142d captures the image signal adjusted white balance, performs gamma correction using a predetermined γ value.

RGB補間演算部142eは、ガンマ補正されたR、G、Bの色信号を補間演算して、各画素位置におけるR、G、B3色の信号を求める。 RGB interpolation operation unit 142e is gamma-corrected R, G, and B color signals by interpolation calculation, determining the signal of R, G, B3 colors at each pixel location. すなわち、単板式の撮像素子の場合、各画素からは、R、G、Bのいずれか一色の信号しか出力されないため、出力しない色を周囲の画素の色信号から補完演算により求める。 That is, when the image pickup device of a single plate type, from each pixel, R, G, because only one single color signal B is not output, obtained by complementing calculating a color that does not output the color signals of surrounding pixels. たとえば、Rを出力する画素では、この画素位置におけるG、Bの色信号がどの程度になるかを周りの画素のG、B信号から補間演算により求める。 For example, a pixel that outputs the R, obtains G, G of the surrounding pixels or color signal becomes how much B, by interpolation from the B signal in the pixel position. このように、RGB補完演算は、単板式の撮像素子に特有のものなので、撮像素子134に三板式のものを用いた場合には不要となる。 Thus, RGB complementary operations, because they are specific to the imaging device of a single plate type, becomes unnecessary in the case of using the three-plate type in the image pickup device 134.

RGB/YC変換回路142fは、RGB補間演算後のR、G、B信号から輝度信号Yと色差信号Cr、Cbを生成する。 RGB / YC converting circuit 142f is, R after RGB interpolation calculation, G, luminance signal Y and the color difference signal Cr from the B signal, and generates a Cb.

ノイズフィルタ142gは、RGB/YC変換回路142fで生成された輝度信号Yと色差信号Cr、Cbに対してノイズ低減処理を施す。 Noise filter 142g performs a noise reduction processing RGB / YC converting circuit luminance signal generated by 142f Y and color-difference signals Cr, with respect to Cb.

輪郭補正回路142hは、ノイズ低減後の輝度信号Yに対し、輪郭補正処理を行い、輪郭補正された輝度信号Y'を出力する。 Contour correction circuit 142h, compared luminance signal Y after the noise reduction, it performs contour correction processing, and outputs the luminance signal Y 'which is contour correction.

一方、色差マトリクス回路142iは、ノイズ低減後の色差信号Cr、Cbに対し、色差マトリクス(C−MTX)を乗算して色調補正を行う。 On the other hand, the color difference matrix circuit 142i is the color difference signal Cr after the noise reduction, to Cb, performs color correction by multiplying color difference matrix (C-MTX). すなわち、色差マトリクス回路142iには、光源対応の色差マトリクスが複数種類設けられており、光源種別判定回路142jが求めた光源種に応じて、使用する色差マトリクスを切り替え、この切り替え後の色差マトリクスを入力された色差信号Cr、Cbに乗算し、色調補正された色差信号Cr'、Cb'を出力する。 That is, the color difference matrix circuit 142i, a light source corresponding color difference matrix are provided a plurality of types, light sources type determination circuit 142j in response to light source type determined, switching the color difference matrix to be used, the color difference matrix after the switchover input color difference signals Cr, multiplying the Cb, color corrected color difference signals Cr ', Cb' and outputs a.

光源種別判定回路142jは、AE/AWB検出部146で算出された積算値を取り込んで光源種を判定し、色差マトリクス回路142iに色差マトリクス選択信号を出力する。 Light source type determination circuit 142j determines the light source type incorporating the integrated value calculated by the AE / AWB detection unit 146, and outputs a color difference matrix selection signal to the color difference matrix circuit 142i.

なお、本実施の形態のデジタルカメラでは、上記のようにデジタル信号処理部をハードウェア回路で構成しているが、当該ハードウェア回路と同じ機能をソフトウェアにて構成することも可能である。 In the digital camera of the present embodiment, it is constituted by a hardware circuit digital signal processing unit as described above, it is also possible to configure the same function as the hardware circuits in software.

AF検出部144は、A/D変換器140から出力されるR、G、Bの各色の画像信号を取り込み、AF制御に必要な焦点評価値を算出する。 AF detection unit 144, R outputted from the A / D converter 140, G, captures image signals of respective colors of B, and calculates a focus evaluation value necessary for AF control. このAF検出部144は、G信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、フォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてCPU110に出力する。 The AF detection unit 144, a high pass filter which passes only the high frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, a focus area extracting unit for cutting out a signal within a predetermined focus area set in the screen, and, in the focus area of It includes an integration unit for integrating absolute value data, and outputs the absolute value data in the focus area, which is integrated by the integration unit to the CPU110 as a focus evaluation value.

CPU110は、AF制御時、このAF検出部144から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ群208を移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。 CPU110 is during AF control, by the focus evaluation value outputted from the AF detection unit 144 searches for the maximum position, and moves the focus lens group 208 to the position, performs focusing on the main subject. すなわち、CPU110は、AF制御時、まず、フォーカスレンズ群208を至近から無限遠まで移動させ、その移動過程で逐次AF検出部144から焦点評価値を取得し、その焦点評価値が極大となる位置を検出する。 That, CPU 110, at the time AF control, first moves the focus lens group 208 from the closest to infinity, obtains the focus evaluation value from the AF detection unit 144 sequentially in the movement process, the focus evaluation value becomes the maximum position to detect. そして、検出された焦点評価値が極大の位置を合焦位置と判定し、その位置にフォーカスレンズ群208を移動させる。 Then, the position of the detected focus evaluation value is maximum is determined as the focus position, and moves the focus lens group 208 to the position. これにより、フォーカスエリアに位置する被写体(主要被写体)にピントが合わせられる。 Thereby, focus is aligned on the subject (main subject) positioned in the focus area.

なお、焦点評価値が極大の位置が検出されない場合(たとえば、低コントラスト時)、CPU110は、AFエラーと判定し、所定の警告を行う(たとえば、モニタ28へのエラーメッセージの表示)。 In the case where the focus evaluation value is not detected by the position of the maximum (e.g., at low contrast), CPU 110 determines that AF error, performs a predetermined warning (e.g., display of an error message on the monitor 28).

AE/AWB検出部146は、A/D変換器140から出力されるR、G、Bの各色の画像信号を取り込み、AE制御及びAWB制御に必要な積算値を算出する。 AE / AWB detection unit 146, R outputted from the A / D converter 140 takes G, the image signal of each color of B, and calculates an integrated value necessary for AE control and AWB control. すなわち、このAE/AWB検出部146は、一画面を複数のエリア(たとえば、8×8=64エリア)に分割し、分割されたエリアごとにR、G、B信号の積算値を算出する。 In other words, the AE / AWB detection unit 146, a one screen plurality of areas (for example, 8 × 8 = 64 areas) is divided into, for each divided area is calculated R, G, an integrated value of B signals.

CPU110は、AE制御時、このAE/AWB検出部146で算出されたエリアごとのR、G、B信号の積算値を取得し、被写体の明るさ(測光値)を求めて、適正な露光量を得るための露出設定を行う。 CPU110 is at AE control, to get R for each area calculated by the AE / AWB detection unit 146, G, the integrated value of B signal, seeking brightness of the subject (photometric value), a proper exposure amount It performs exposure setting for obtaining. すなわち、感度、絞り値、シャッタスピード、ストロボ発光の要否を設定する。 That is, set sensitivity, aperture value, shutter speed, the necessity of flash emission.

また、CPU110は、AWB制御時、AE/AWB検出部146で算出されたエリアごとのR、G、B信号の積算値をデジタル信号処理部142のホワイトバランスゲイン算出回路142a及び光源種別判定回路142jに加える。 Further, CPU 110 is, AWB control time, AE / AWB R of each area calculated by the detector 146, G, the white balance gain calculation circuit 142a, and a light source type determination circuit of the integrated value of the B signal digital signal processing unit 142 142j Add to.

ホワイトバランスゲイン算出回路142aは、このAE/AWB検出部146で算出された積算値に基づいてホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。 White balance gain calculation circuit 142a calculates a gain value for white balance adjustment based on the integrated value calculated in the AE / AWB detection unit 146.

また、光源種別判定回路142jは、このAE/AWB検出部146で算出された積算値に基づいて光源種を検出する。 Further, the light source type determination circuit 142j detects the light source type based on the integrated value calculated in the AE / AWB detection unit 146.

圧縮伸張処理部148は、CPU110からの指令に従い、入力された画像データに所定形式(たとえば、JPEG)の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。 Decompression processing unit 148, in accordance with a command from the CPU 110, a predetermined format to the inputted image data (e.g., JPEG) subjected to compression processing to generate compressed image data. また、CPU110からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。 Further, in accordance with a command from the CPU 110, performs decompression processing in a predetermined format to the compressed image data input, to generate uncompressed image data.

メディアコントローラ150は、CPU110からの指令に従い、記憶メディア152に対してデータの読み/書きを制御する。 The media controller 150, in accordance with a command from the CPU 110, controls reading / writing of data to the storage medium 152. なお、本実施の形態のデジタルカメラ10では、記憶メディア152にメモリカードを用いるものとし、メモリカードは、カメラ本体12に設けられたメディアスロットに着脱自在に装填されるものとする。 In the digital camera 10 of this embodiment, it is assumed to use a memory card in the storage medium 152, the memory card is to be removably loaded into the media slot provided in the camera body 12. ただし、内蔵メモリに記録する態様としてもよい。 However, it is also possible as an embodiment for recording in the internal memory.

表示制御部154は、CPU110からの指令に従い、モニタ28への表示を制御する。 The display control unit 154, in accordance with a command from the CPU 110, controls the display on the monitor 28. すなわち、CPU110からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ28に表示するための映像信号(たとえば、NTSC信号やPAL信号、SCAM信号)に変換してモニタ28に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ28に出力する。 That is, in accordance with a command from the CPU 110, the video signal for displaying the input image signal to the monitor 28 (e.g., NTSC signals or PAL signals, SCAM signal) and outputs to the monitor 28 is converted to a predetermined character, and it outputs the graphic information on the monitor 28.

ストロボ制御回路156は、CPU110からの指令に従い、ストロボ158の発光を制御する。 Flash control circuit 156, in accordance with a command from the CPU 110, controls the light emission of the strobe 158.

顔検出部160は、CPU110からの指令に従い、入力された画像データから画像内に含まれる顔を検出する。 The face detection unit 160, in accordance with a command from the CPU 110, detects a face contained from the input image data in the image. この顔検出は、たとえば複数の顔の形状をしたテンプレート画像を用意し、そのテンプレート画像と画像との相関を計算し、この相関値により顔候補領域とすることで人の顔を検出する。 The face detection, for example, providing a template image in the form of a plurality of faces, to calculate the correlation between the template image and the image, detects the face of a person by the face candidate region by the correlation values.

以下、このテンプレート画像を用いた顔検出の方法について説明する。 The following describes the method of face detection using the template image.

図7に示すように、テンプレート画像は、顔の画像を検出すべき画像(検出対象画像)との相関値を検出するためのものであり、ROM116に格納されている。 As shown in FIG. 7, the template image is used to detect a correlation value between the image to be detected image of the face (detection target image) is stored in the ROM 116.

テンプレート画像が、検出対象画像上をスキャンしながら、それぞれの位置における相関値が検出され、検出された相関値と閾値とが比較される。 Template image, while scanning over the detection object image, is detected correlation value at each position, and the detected correlation value with a threshold value are compared. 係数値が閾値以上となったときのサーチ・ウインドウの位置が検出対象画像中における顔の画像の位置と判定される。 Location of the search window when the coefficient value is equal to or greater than the threshold value is determined as the position of the face image in the detection target image.

まず、検出対象画像が得られると、サーチ・ウインドウが規定される。 First, when the detection object image obtained, the search window is defined. サーチ・ウインドウは、矩形の形状であり、その大きさはテンプレート画像と同じ大きさである。 Search window is rectangular in shape, its size is the same size as the template image.

サーチ・ウインドウ内の画像とテンプレート画像との正規化相互相関係数rが次式[r={<T・I>―<T>・<I>}/{□(t)・□(I)}:ただし、Tはテンプレート画像、Iはサーチ・ウインドウ内の画像、<>は、<および>で囲まれたものの平均、□は標準偏差を表す]を用いて計算され、その係数値と閾値とが比較される。 Normalized cross-correlation coefficient r the following expression between the image and the template image in the search window [r = {<T · I> - <T> · <I>} / {□ (t) · □ (I) }: However, T is the template image, I is the image in the search window, <> is the average of those enclosed in <and>, □ is calculated using the representative standard deviation, the coefficient value and the threshold value bets are compared. 上述したように、係数値が閾値以上となったときのサーチ・ウインドウの位置が、検出対象画像中における顔の画像の位置と判定される。 As described above, the position of the search window when the coefficient value is equal to or greater than the threshold value is determined to the position of the face image in the detection target image.

サーチ・ウインドウは、検出対象画像内を水平方向及び垂直方向に少しの距離ずつ移動させられ、移動後の位置において再び正規化相互相関係数が算出される。 Search window, detects the target image in the horizontal and vertical directions are moved little by little distance, again normalized cross-correlation coefficient at the position after the movement is calculated. サーチ・ウインドウの移動が繰り返され、その移動後の位置における正規化相互相関係数算出処理が行われる。 Movement of the search window is repeated, normalized cross-correlation coefficient calculation processing is performed at the position after the movement. 得られた正規化相互相関係数に基づいて対象画像中における顔の画像部分(顔領域)が検出される。 The resulting normalized cross-correlation coefficient face image portion in the target image based on the (face region) is detected.

以上のようにして、顔検出が行われる。 As described above, the face detection is performed. なお、画像から顔を検出する方法は、これに限定されるものではない。 A method for detecting a face from an image is not limited thereto. この他、たとえば、原画像から肌色データを抽出し、肌色範囲と判断された測光点のクラスタを顔として抽出する方法や、測光データを色相と彩度に変換し、変換した色相・彩度の二次元ヒストグラムを作成し、解析することで、顔領域を判断する方法、人の顔の形状に相当する顔候補領域を抽出し、その領域内の特徴量から顔領域を決定する方法、画像から人の顔の輪郭を抽出し、顔領域を決定する方法等が知られており、これらの方法を用いて検出することができる。 In addition, for example, the original image to extract the skin color data from, or a method of extracting a cluster of photometry is determined that skin color range point as a face, converts the photometric data on the hue and saturation, converted hue and chroma create a two-dimensional histogram to be analyzed and a method of determining a face area, a method of extracting the face candidate region, determines a face region from the feature in the area corresponding to the shape of the human face from the image extracting the contour of a person's face, it is known methods such as for determining the face region can be detected using these methods.

CPU110は、顔検出機能がONされると、本撮影前に撮像素子134から得られる画像(たとえば、スルー画像用の画像)を顔検出部160に加え、顔の検出処理を行う。 CPU110, when the face detecting function is turned ON, the image obtained from the imaging device 134 before the imaging (e.g., image for live view image) added to the face detection unit 160 performs detection processing of the face. そして、検出された顔にピントが合うようにAF制御を行うとともに、その顔が適正な明るさになるようにAE制御を行う。 Then, performs the AF control so focus is on the detected face, performs AE control so that the face becomes appropriate brightness. また、撮影によって得られた画像に対して人物画像に適した画像処理を行う。 Further, it performs image processing suitable for the person image to an image obtained by photographing.

本実施の形態のデジタルカメラ10は以上のように構成される。 Digital camera 10 of this embodiment is configured as described above.

次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ10による撮影、記録の処理動作について説明する。 Then, above-configured captured by the digital camera 10 of this embodiment will be described the processing operation of the recording.

撮影はデジタルカメラ10のモードを撮影モードに設定することにより行われる。 Photographing is performed by setting the mode of the digital camera 10 to the photography mode. 撮影モードの設定は、電源OFFの状態で電源ボタン26を押圧操作することにより行われる。 Setting of shooting mode is made by pressing the power button 26 to turn the power OFF. または、再生モードの状態でシャッタボタン22を押圧操作することにより行われる。 Or it is carried out by pressing the shutter button 22 in the state of the playback mode.

デジタルカメラ10のモードが撮影モードに設定されると、まず、撮像素子134で捉えた画像がモニタ28にスルー表示される。 When the mode of the digital camera 10 is set to shooting mode, first, the image captured by the imaging device 134 is through display on the monitor 28. すなわち、撮像素子134で連続的に画像が撮像され、その画像が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。 That is, continuous images are captured by the image sensor 134, the image is continuously processed, the image data for a through image is generated. 生成された画像データは、VRAM122を介して順次表示制御部154に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ28に出力される。 The generated image data is added to the sequential display control unit 154 via the VRAM 122, it is converted to a signal format for display, and output to the monitor 28. これにより、撮像素子134で捉えた画像がモニタ28にスルー表示される。 Accordingly, images captured by the imaging device 134 is through display on the monitor 28. 撮影者は、このモニタ28に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン22を半押しする。 Photographer, the composition determined viewing the through image displayed on the monitor 28, to press the shutter button 22 halfway.

シャッタボタン22が半押しされると、CPU110にS1ON信号が入力される。 When the shutter button 22 is half-pressed, S1ON signal is inputted to the CPU 110. CPU110は、このS1ON信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわちAE、AF、AWBの各処理を実行する。 CPU110 is in response to input of the S1ON signal, executes imaging preparation processes, namely AE, AF, the processing of the AWB.

まず、撮像素子134から出力された画像信号をアナログ信号処理部138、A/D変換器140を介してAE/AWB検出部146及びAF検出部144に加える。 First, adding an image signal output from the imaging element 134 to the AE / AWB detection unit 146 and the AF detection unit 144 via the analog signal processing unit 138, A / D converter 140.

AE/AWB検出部146は、入力された画像信号からAE制御及びAWB制御に必要な積算値を算出し、CPU110に出力する。 AE / AWB detection unit 146 calculates an integrated value necessary for AE control and AWB control from an inputted image signal, and outputs the CPU 110. CPU110は、このAE/AWB検出部146から得られた積算値に基づき被写体輝度を算出し、適正露出を得るための感度、絞り値、シャッタスピード等を決定する。 CPU110 calculates the subject brightness based on the integrated value obtained from the AE / AWB detection unit 146, the sensitivity for obtaining a proper exposure, aperture value, determines the shutter speed and the like. また、ホワイトバランス補正のためにAE/AWB検出部146から得られた積算値をデジタル信号処理部142に加える。 Also, adding the integrated value obtained from the AE / AWB detection unit 146 for white balance correction to the digital signal processor 142.

また、AF検出部144は、入力された画像信号からAF制御に必要な積算値を算出し、CPU110に出力する。 Further, AF detection unit 144 calculates an integrated value required from the input image signal to the AF control, and outputs to the CPU 110. CPU110は、このAF検出部144からの出力に基づきフォーカスモータ制御部209介してフォーカスレンズ群208の移動を制御し、撮影レンズ14の焦点を主要被写体に合わせる。 CPU110, the AF detection unit via the focus motor control unit 209 based on the output from 144 to control the movement of the focus lens group 208 focuses the taking lens 14 in the main subject.

撮影者は、モニタ28に表示されるスルー画像を見てピント状態等を確認し、撮影実行を指示する。 Photographer checks the focus state or the like viewing the through image displayed on the monitor 28, and instructs the imaging execution. すなわち、シャッタボタン22を全押しする。 That is, press the shutter button 22 all.

シャッタボタン22が全押しされると、CPU110にS2ON信号が入力される。 When the shutter button 22 is fully pressed, S2ON signal is inputted to the CPU 110. CPU110は、このS2ON信号に応動して、本撮影の処理を実行する。 CPU110 is in response to this S2ON signal, executes the processing of the shooting.

まず、上記AE制御の結果求めた感度、絞り値、シャッタスピードで撮像素子134を露光し、記録用の画像を撮像する。 First, results obtained sensitivity of the AE control, aperture value, and exposure of the imaging device 134 by the shutter speed to capture an image for recording.

撮像素子134から出力された記録用の画像信号は、アナログ信号処理部138、A/D変換器140を介してデジタル信号処理部142に加えられる。 Image signals for recording outputted from the imaging element 134 is added to the digital signal processing unit 142 via the analog signal processing unit 138, A / D converter 140. デジタル信号処理部142は、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データYと色差データCr、Cbとからなる画像データ(YUVデータ)を生成する。 The digital signal processing unit 142 performs predetermined signal processing on the inputted image signal, luminance data Y and color difference data Cr, to generate image data (YUV data) consisting of Cb.

生成された画像データは、圧縮伸張処理部148に加えられ、所定の圧縮処理が施されたのち、メモリ120に格納される。 The generated image data is added to the compression and decompression processing unit 148, after a predetermined compression process is performed, is stored in the memory 120. CPU110は、このメモリ120に格納された圧縮画像データを所定フォーマットの静止画像ファイル(たとえば、Exif)として、メディアコントローラ150を介してメモリカード152に記録する。 CPU110 is a still image file in a predetermined format compressed image data stored in the memory 120 (e.g., Exif) as is recorded in the memory card 152 through the media controller 150.

以上のようにしてメモリカード152に記録された画像は、デジタルカメラ10のモードを再生モードに設定することにより、モニタ28に再生表示される。 Images recorded on the memory card 152 as described above, by setting the mode of the digital camera 10 to the reproduction mode is reproduced and displayed on the monitor 28. すなわち、再生ボタン32を押圧操作し、デジタルカメラ10のモードが、再生モードに設定されると、CPU110は、メディアコントローラ150を介してメモリカード152に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。 That is, the playback button 32 was pressed, the mode of the digital camera 10, when the reproduction mode is set, CPU 110 is an image file compression image data recorded last in the memory card 152 through the media controller 150 read out.

メモリカード152から読み出された圧縮画像データは、圧縮伸張処理部148に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちVRAM122に加えられる。 Compressed image data read out from the memory card 152 is added to the compression and decompression processing unit 148, it is added to VRAM122 after being a non-compressed image data. そして、VRAM122から表示制御部154を介してモニタ28に出力される。 Then, is output to the monitor 28 via the display control unit 154 from the VRAM 122. これにより、メモリカード152に記録されている画像が、モニタ28に再生表示される。 Accordingly, the image recorded in the memory card 152 is reproduced and displayed on the monitor 28.

画像のコマ送りは、十字ボタン36の右キー及び左キーにて行われ、右キーが押圧操作されると、次の画像がメモリカード152から読み出され、モニタ28に再生表示される。 Frame advance image is performed by the right key and left key of the cross button 36, when the right key is pressed, the next image is read from the memory card 152 is reproduced and displayed on the monitor 28. また、左キーが押圧操作されると、一つ前の画像がメモリカード152から読み出され、モニタ28に再生表示される。 Further, when the left key is pressed, the previous image is read from the memory card 152 is reproduced and displayed on the monitor 28.

以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ10は、カメラのモードを撮影モードに設定し、シャッタボタン22を全押しすることにより、画像の記録が行われる。 As described above, the digital camera 10 of this embodiment sets the camera mode to the shooting mode, by the shutter button 22 is fully depressed, the recording of the image. そして、記録された画像は、カメラのモードを再生モードに設定することにより、モニタ28に再生表示される。 Then, the recorded image, by setting the camera mode to the playback mode, is reproduced on the monitor 28.

ところで、本実施の形態のデジタルカメラ10には、手ブレ補正機能と顔検出機能とが備えられており、手ブレ補正機能がONされると、カメラ本体12に発生した振動を打ち消す方向に補正レンズ212が駆動されて、撮像素子134の結像面に生じる像ブレが補正される。 Meanwhile, the digital camera 10 of this embodiment is provided with a hand shake correction function and face detection function, the camera shake correction function is turned ON, the correction in a direction to cancel the vibration generated in the camera body 12 lens 212 is driven, image blur caused the imaging surface of the imaging device 134 is corrected. また、顔検出機能がONされると、画面中の人物の顔が検出され、検出された顔にピントが合うようにAF制御が行われるとともに、検出された顔が適正な明るさになるようにAE制御が行われる。 Further, when the face detection function is turned ON, the detected human face on the screen, along with the AF control is performed so that the camera focuses on the detected face, so that the detected face becomes appropriate brightness AE control is performed in.

しかしながら、手ブレ補正機能は、ONされてから実際に画像が安定するまでにタイムラグがあるので、その間、顔検出を行うと、顔の検出精度が低下する。 However, the camera shake correction function, since the actual image from being ON is a time lag to stabilize, during which, when the face detection, the detection accuracy of the face is reduced.

そこで、本実施の形態のデジタルカメラ10では、顔検出機能と手ブレ補正機能をONする場合、手ブレ補正機能により画像が安定するのを待って顔の検出処理を開始する。 Therefore, the digital camera 10 of this embodiment, when the ON face detection function and camera shake correction function, the image by the camera shake correction function starts detection processing of the face waiting for the stable.

図8は、手ブレ補正機能をONする場合の顔の検出処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing a procedure of detection process of the face in the case of turning ON the camera shake correction function.

デジタルカメラの電源がONされると(ステップS10)、まず、CPU110は、補正レンズ212のセンタリング処理を行う(ステップS11)。 When the power of the digital camera is turned ON (step S10), and first, CPU 110 performs a centering process of the correction lens 212 (step S11). すなわち、手ブレ補正制御部207を介してX軸リニアモータ216及びY軸リニアモータ218の駆動を制御し、補正レンズ212の中心を光軸L上に位置させる。 That is, through the hand shake correction control section 207 controls the driving of the X axis linear motors 216 and Y-axis linear motor 218, to position the center of the correction lens 212 on the optical axis L.

次いで、CPU110は、顔検出機能がONに設定されているか否かを判定する(ステップS12)。 Then, CPU 110 determines whether the face detection function is set to ON (step S12). なお、上記のように、デジタルカメラ10は、顔検出機能をONに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、顔検出機能はONに設定された状態で起動し、顔検出機能をOFFに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、顔検出機能はOFFに設定された状態で起動する。 Incidentally, as described above, the digital camera 10, whereupon OFF the power remains set to ON the face detection function, the next power-on, the face detection function is started in a state of being set to ON, OFF face detection function then, turn OFF the power supply while set to, the next time the power is turned on, the face detection function is activated in a state in which it is set to OFF. この顔検出機能のON/OFFの設定状態は、フラッシュROM118に記録されており、CPU110は、このフラッシュROM118に記録された情報に基づいて顔検出機能がONに設定されているか否か判定する。 Setting the ON / OFF state of the face detection function is recorded in the flash ROM 118, CPU 110 determines whether or not this based on the recorded information in the flash ROM 118 face detection function is set to ON.

顔検出機能がONに設定されていると判定すると、CPU110は、手ブレ補正機能がONされているか否か判定する(ステップS13)。 If it is determined that the face detection function is set to ON, CPU 110 determines whether the camera shake correction function is ON (step S13). なお、この手ブレ補正機能も顔検出機能と同様に前回終了時の状態に設定される。 Note that the camera shake correction function is also set similarly to the face detecting function in the state of the last time. すなわち、手ブレ補正機能をONに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、手ブレ補正機能はONに設定された状態で起動し、手ブレ補正機能をOFFに設定したまま電源をOFFすると、次回電源投入時、手ブレ補正機能はOFFに設定された状態で起動する。 In other words, turn OFF the power supply while set to ON the camera shake correction function Then, the next time the power is turned on, the camera shake correction function is activated in a state in which it is set to ON, OFF the power supply while set to OFF the camera shake correction function Then, the next time the power is turned on, the camera shake correction function is activated in a state in which it is set to OFF. この手ブレ補正機能のON/OFFの設定状況は、顔検出機能の設定状態と同様にフラッシュROM118に記録されており、CPU110は、このフラッシュROM118に記録された情報に基づいて手ブレ補正機能がONに設定されているか否かを判定する。 Setting status of ON / OFF of the camera shake correction function is recorded in the same manner flash ROM118 the setting state of the face detection function, CPU 110 is camera shake correction function based on the information recorded in the flash ROM118 It determines whether it is set to oN.

この判定において、手ブレ補正機能がOFFに設定されていると判定すると、CPU110は、そのまま顔検出の処理を開始する(ステップS14)。 In this determination, if it is determined that camera shake correction function is set to OFF, CPU 110 may directly initiate the process of the face detection (step S14). すなわち、撮像素子134から得られる画像を顔検出部160に加え、顔の検出処理を行う。 That is, added image obtained from the imaging element 134 to the face detection unit 160 performs detection processing of the face. そして、その顔の検出処理の結果、顔が検出されたか否か判定し(ステップS15)、顔が検出されたと判定すると、処理を終了する。 As a result of the detection processing of the face, it determines whether a face is detected (step S15), and when determined that a face has been detected, the process ends. また、顔が検出されないと判定すると、ステップS14に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 Further, if it is determined that a face is not detected, the process returns to step S14, again, the detection process of the face.

一方、ステップS12で手ブレ補正機能がONに設定されていると判定すると、CPU110は、手ブレ補正処理を開始する(ステップS16)。 On the other hand, if it is determined that camera shake correction function is set to ON at step S12, CPU 110 starts the camera shake correction process (step S16). すなわち、X軸角速度センサ248及びY軸角速度センサ250でカメラの振れを検出し、その情報に基づいてX軸リニアモータ216及びY軸リニアモータ218を駆動して、撮像素子134の受光面に生じる像ブレを補正する。 In other words, the shake of the camera detected by the X-axis angular velocity sensor 248 and the Y-axis angular velocity sensor 250, by driving the X-axis linear motor 216 and Y-axis linear motor 218 on the basis of the information occurs on the light receiving surface of the imaging device 134 to correct the image blur.

この手ブレ補正処理の開始と同時にCPU110は、X軸位置センサ232及びY軸位置センサ244から得られる補正レンズ212の位置情報に基づいて補正レンズ212が一定位置に位置しているか否か判定する(ステップS17)。 Simultaneously with the start CPU110 of the camera shake correction processing, it determines whether correction lens 212 based on the position information of the correction lens 212 obtained from the X-axis position sensor 232 and the Y-axis position sensor 244 is located at a fixed position (step S17). そして、補正レンズ212が一定位置に位置していると判定すると、顔の検出処理を開始する(ステップS18)。 If it is determined that the correction lens 212 is located at a fixed position, to start the face detection processing (step S18). すなわち、補正レンズ212が一定位置に位置していることをもって、手ブレ補正の処理が完了している(画像が安定している)ものと判断し、顔の検出処理を開始する。 That is, with the correction lens 212 is located at a fixed position, it is determined that processing of the camera shake correction is completed (the image is stable), and starts the detection process of the face. これにより、手ブレの補正完了前に顔検出処理が行われて、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, the face detection processing is performed before correction completion shake detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

顔の検出処理の開始後もCPU110は、X軸位置センサ232及びY軸位置センサ244から得られる補正レンズ212の位置情報に基づいて補正レンズ212が一定位置に位置しているか否か判定する(ステップS19)。 Even after the start CPU110 detection process of the face determines whether correction lens 212 based on the position information of the correction lens 212 obtained from the X-axis position sensor 232 and the Y-axis position sensor 244 is positioned at a predetermined position ( step S19). そして、一定位置に位置していないと判定すると、顔の検出処理を停止する(ステップS20)。 When it is determined not to be located at a fixed position, it stops the detection process of the face (step S20).

このように、補正レンズ212が一定値に位置している場合にのみ顔の検出処理を行い、補正レンズ212が一定値に位置していない場合は、顔の検出処理を停止する。 Thus, the correction lens 212 performs detection processing of the face only when located a certain value, when the correction lens 212 is not located at the predetermined value, it stops the detection process of the face. これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

ステップS19において、補正レンズ212が一定位置に位置していると判定され、顔の検出処理が継続して行われると、CPU110は、顔の検出処理の結果から、顔が検出されたか否かを判定する(ステップS21)。 In step S19, it is determined that the correction lens 212 is positioned at the predetermined position, the detection process of the face is continuously performed, CPU 110 is the result of the detection process of the face, whether the face has been detected determining (step S21). そして、顔が検出されと判定すると、処理を終了し、顔が検出されないと判定すると、ステップS18に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 If it is determined that the face is detected, ends the process, if it is determined that a face is not detected, the process returns to step S18, again, the detection process of the face.

以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ10では、顔検出機能と手ブレ補正機能をONする場合において、手ブレ補正ユニット206の補正レンズ212が一定位置に位置するのを待って顔の検出処理を行う。 As described above, in the digital camera 10 of this embodiment, in the case of ON the face detection and the camera shake correction function, the correction lens 212 of the camera shake correction unit 206 is positioned at the predetermined position waiting face the detection process is performed. これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

なお、本実施の形態では、起動時に顔検出機能と手ブレ補正機能を同時にONする場合について説明したが、顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合も補正レンズ212が一定位置に位置するのを待って顔の検出処理を行う。 In the present embodiment, there has been described a case where ON time face detection function and the camera shake correction function at startup, even when turned ON vibration reduction after the face detection function is ON correction lens 212 constant the detection process of the face waiting to position to position.

図9は、顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合における顔の検出処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing a procedure of detection processing of the face in the case of ON vibration reduction after the face detection function is ON.

CPU110は、顔検出機能がONに設定されているか否かを判定し(ステップS30)、顔検出機能がONに設定されていると判定すると、顔の検出処理を開始する(ステップS31)。 CPU110 determines whether or not the face detection function is set to ON (step S30), if it is determined that face detection function is set to ON, to start the face detection processing (step S31). そして、その検出結果から顔が検出されたか否か判定し(ステップS32)、顔が検出されと判定すると、処理を終了する。 Then, it is determined whether or not the detected face from the detection result (step S32), the face is determined to be detected, the process ends.

一方、顔が検出されないと判定すると、手ブレ補正機能がONされたか否かを判定する(ステップS33)。 On the other hand, it is determined if it is determined that a face is not detected, whether the camera shake correction function is turned ON (step S33).

手ブレ補正機能がONされていないと判定すると、CPU110は、ステップS31に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 When the camera shake correction function is determined not to be ON, CPU 110 returns to step S31, again, the detection process of the face.

一方、手ブレ補正機能がONされたと判定すると、CPU110は、顔の検出処理を一旦停止する(ステップS34)。 On the other hand, if it is determined that camera shake correction function is ON, CPU 110 temporarily stops the detection process of the face (step S34). そして、手ブレ補正の処理を開始する(ステップS35)。 Then, to start the process of camera shake correction (step S35). これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

この手ブレ補正の処理開始と同時にCPU110は、X軸位置センサ232及びY軸位置センサ244から得られる補正レンズ212の位置情報に基づいて補正レンズ212が一定位置に位置しているか否か判定する(ステップS36)。 Processing simultaneously with the start CPU110 of the camera shake correction is determined whether correction lens 212 based on the position information of the correction lens 212 obtained from the X-axis position sensor 232 and the Y-axis position sensor 244 is located at a fixed position (step S36). そして、補正レンズ212が一定位置に位置していると判定すると、顔の検出処理を再開する(ステップS37)。 If it is determined that the correction lens 212 is located at a fixed position, it resumes detection process of the face (step S37).

顔の検出処理再開後もCPU110は、X軸位置センサ232及びY軸位置センサ244から得られる補正レンズ212の位置情報に基づいて補正レンズ212が一定位置に位置しているか否か判定する(ステップS38)。 The detection process restarts after CPU110 face, determines whether correction lens 212 based on the position information of the correction lens 212 obtained from the X-axis position sensor 232 and the Y-axis position sensor 244 is positioned at a predetermined position (step S38). そして、一定位置に位置していないと判定すると、顔の検出処理を再度停止する(ステップS39)。 When it is determined not to be located at a fixed position, it stops the detection process of the face again (step S39).

このように、補正レンズ212が一定値に位置している場合にのみ顔の検出処理を行い、補正レンズ212が一定値に位置していない場合は、顔の検出処理を停止する。 Thus, the correction lens 212 performs detection processing of the face only when located a certain value, when the correction lens 212 is not located at the predetermined value, it stops the detection process of the face. これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

ステップS38において、補正レンズ212が一定位置に位置していると判定され、顔の検出処理が継続して行われると、CPU110は、顔の検出処理の結果から、顔が検出されたか否かを判定する(ステップS40)。 In step S38, the it is determined that the correction lens 212 is positioned at the predetermined position, the detection process of the face is continuously performed, CPU 110 is the result of the detection process of the face, whether the face has been detected determining (step S40). そして、顔が検出されと判定すると、処理を終了し、顔が検出されないと判定すると、ステップS37に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 If it is determined that the face is detected, ends the process, if it is determined that a face is not detected, the process returns to step S37, again, the detection process of the face.

以上のように、顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合も補正レンズ212が一定位置に位置するのを待って顔の検出処理を行う。 As described above, the detection process of the face waiting for the correction lens 212 when turned ON vibration reduction after the face detection function is ON is located at a fixed position. これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

なお、上記実施の形態では、補正レンズ212が一定位置に位置したことをもって、画像が安定したと判断しているが、画像が安定したことを検出する方法は、これに限定されるものではない。 In the above embodiment, with the correction lens 212 is positioned at the predetermined position, the image is judged to have stabilized, but a method of detecting that the image is stable is not limited thereto . たとえば、画像の動きベクトルを検出し、動きが検出されなくなったら、画像が安定したと判断するようにしてもよい。 For example, to detect the motion vector of the image, when no longer detected motion, the image may be judged to have stabilized.

図10は、動きベクトルを検出して顔の検出処理の実行/停止を行う場合のデジタルカメラ10Aの電気的構成を示すブロック図である。 Figure 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital camera 10A when it detects motion vectors performs execution / stop of the detection process of the face.

図3に示したデジタルカメラ10に対して、動きベクトル検出部162を有している点で相違している。 The digital camera 10 shown in FIG. 3, is different in that it has a motion vector detection unit 162.

動きベクトル検出部162は、CPU110からの指令に基づいて撮像素子134が取得した画像のフィールド間の動きを表す動きベクトルを検出する。 Motion vector detecting unit 162 detects a motion vector representing motion between fields of the image capturing device 134 is obtained based on a command from the CPU 110. 動きベクトルの検出方法は、たとえば、時空間勾配法、ブロックマッチング法等の公知の方法を用いることができる。 Detection method of a motion vector, for example, can be used spatiotemporal gradient method, a known method such as block matching method. CPU110は、この動きベクトル検出部162で検出される動きベクトルに基づいて画像安定したか否かを判定する。 CPU110 determines whether image stably based on the motion vector detected by the motion vector detecting section 162.

図11は、手ブレ補正機能をONする場合の顔の検出処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 11 is a flowchart showing a procedure of detection process of the face in the case of turning ON the camera shake correction function.

デジタルカメラの電源がONされると(ステップS50)、まず、CPU110は、補正レンズ212のセンタリング処理を行う(ステップS51)。 When the power of the digital camera is turned ON (step S50), first, CPU 110 performs a centering process of the correction lens 212 (step S51).

次いで、CPU110は、顔検出機能がONに設定されているか否かを判定する(ステップS52)。 Then, CPU 110 determines whether the face detection function is set to ON (step S52).

顔検出機能がONに設定されていると判定すると、CPU110は、手ブレ補正機能がONされているか否か判定する(ステップS53)。 If it is determined that the face detection function is set to ON, CPU 110 determines whether the camera shake correction function is ON (step S53).

この判定において、手ブレ補正機能がOFFに設定されていると判定すると、CPU110は、そのまま顔検出の処理を開始し(ステップS54)、その検出結果から顔が検出されたか否か判定する(ステップS55)。 In this determination, if it is determined that camera shake correction function is set to OFF, CPU 110 may directly initiate the process of the face detection (step S54), (determining whether or not the detected face from the detection result S55). そして、顔が検出されと判定すると、処理を終了し、顔が検出されないと判定すると、ステップS54に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 If it is determined that the face is detected, ends the process, if it is determined that a face is not detected, the process returns to step S54, again, the detection process of the face.

一方、手ブレ補正機能がONに設定されていると判定すると、CPU110は、手ブレ補正処理を開始する(ステップS56)。 On the other hand, if it is determined that camera shake correction function is set to ON, CPU 110 starts the camera shake correction process (step S56). これと同時にCPU110は、動きベクトル検出部162で動きベクトルの検出を開始する(ステップS57)。 At the same time CPU110 starts detection of motion vectors in the motion vector detecting section 162 (step S57). そして、その動きベクトル検出部162の検出結果に基づいて動きの有無を判定する(ステップS58)。 Then, it is determined whether the motion on the basis of the detection result of the motion vector detecting section 162 (step S58).

この判定で動きなしと判定すると、CPU110は、画像が安定していると判断し、顔の検出処理を開始する(ステップS59)。 If it is determined that no motion in this decision, CPU 110, the image is determined to be stable, and starts the detection process of the face (step S59). これにより、補正動作中のブレ画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the correction operation can prevent the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

顔の検出処理の開始後もCPU110は、動きベクトル検出部162で画像の動きベクトルを検出し(ステップS60)、その検出結果に基づいて動きの有無を判定する(ステップS61)。 The detection process starts after CPU110 of the face, detecting a motion vector of an image in the motion vector detecting section 162 (step S60), determines the presence or absence of motion on the basis of the detection result (step S61). そして、動きありと判定すると、顔の検出処理を停止する(ステップS62)。 If it is determined that there is motion, it stops the detection process of the face (step S62).

このように、画像の動きがない場合にのみ顔の検出処理を行い、動きがある場合は、顔の検出処理を停止する。 Thus, it performs detection process of the face only if there is no motion in the image, if there is motion, stops the process of detecting the face. これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

ステップS61において、動きなしと判定され、顔の検出処理が継続して行われると、CPU110は、顔の検出処理の結果から、顔が検出されたか否かを判定する(ステップS63)。 In step S61, it is determined that no motion, the detection process of the face is continuously performed, CPU 110 is the result of the detection process of the face, determines whether a face is detected (step S63). そして、顔が検出されと判定すると、処理を終了し、顔が検出されないと判定すると、ステップS60に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 If it is determined that the face is detected, ends the process, if it is determined that a face is not detected, the process returns to step S60, again, the detection process of the face.

以上のように、動きベクトルを検出し、動きが検出されなくなったら、画像が安定したと判断して、顔の検出を行うようにしてもよい。 As described above, it detects the motion vector, when the motion is no longer detected, the image is judged to have stabilized, may be performed to detect the face. これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

なお、上記の例では、起動時に顔検出機能と手ブレ補正機能を同時にONする場合について説明したが、顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合も動きが検出されなくなるのを待って顔の検出処理を行う。 In the above example, there has been described a case where ON time face detection function and the camera shake correction function at startup, the motion may have ON vibration reduction is not detected after the face detection function is ON the detection process of the face waiting for.

図12は、顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合における顔の検出処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 12 is a flowchart showing a procedure of detection processing of the face in the case of ON vibration reduction after the face detection function is ON.

CPU110は、顔検出機能がONに設定されているか否かを判定し(ステップS70)、顔検出機能がONに設定されていると判定すると、顔の検出処理を開始する(ステップS71)。 CPU110 determines whether or not the face detection function is set to ON (step S70), if it is determined that face detection function is set to ON, to start the face detection processing (step S71). そして、その検出結果から顔が検出されたか否か判定し(ステップS72)、顔が検出されと判定すると、処理を終了する。 Then, it is determined whether or not the detected face from the detection result (step S72), the face is determined to be detected, the process ends.

一方、顔が検出されないと判定すると、手ブレ補正機能がONされたか否かを判定する(ステップS73)。 On the other hand, it is determined if it is determined that a face is not detected, whether the camera shake correction function is turned ON (step S73).

手ブレ補正機能がONされていないと判定すると、CPU110は、ステップS71に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 When the camera shake correction function is determined not to be ON, CPU 110 returns to step S71, again, the detection process of the face.

一方、手ブレ補正機能がONされたと判定すると、CPU110は、顔の検出処理を一旦停止する(ステップS74)。 On the other hand, if it is determined that camera shake correction function is ON, CPU 110 temporarily stops the detection process of the face (step S74). そして、手ブレ補正の処理を開始する(ステップS75)。 Then, to start the process of camera shake correction (step S75). これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

この手ブレ補正の処理開始と同時にCPU110は、動きベクトル検出部162で動きベクトルを検出し(ステップS76)、動きの有無を判定する(ステップS77)。 The CPU110 simultaneously process the start of the stabilization, detects a motion vector in the motion vector detecting section 162 (step S76), it determines the presence or absence of motion (step S77). そして、動きなしと判定すると、顔の検出処理を再開する(ステップS78)。 If it is determined that no motion resumes detection process of the face (step S78).

顔の検出処理再開後もCPU110は、動きベクトル検出部162で動きベクトルを検出し(ステップS79)、動きの有無を判定する(ステップS80)。 The detection process restarts after CPU110 face, detecting a motion vector in the motion vector detecting section 162 (step S79), determines the presence or absence of motion (step S80). そして、動きありと判定すると、顔の検出処理を再度停止する(ステップS81)。 If it is determined that there is motion, it stops the detection process of the face again (step S81). これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

顔の検出処理を停止した場合は、ステップS79の処理に戻り、再度、動きベクトル検出部162で動きベクトルを検出し(ステップS79)、動きの有無を判定する(ステップS80)。 If you stop the detection process of the face, the process returns to step S79, again, to detect the motion vector in the motion vector detecting section 162 (step S79), determines the presence or absence of motion (step S80).

このように、画像の動きがない場合、すなわち画像が安定している場合にのみ顔の検出処理を行い、その検出処理の結果から、顔が検出されたか否かを判定する(ステップS82)。 Thus judges, when there is no movement of the image, i.e. the image performs detection processing of the face only when stable, from the result of the detection process, whether a face has been detected (step S82). そして、顔が検出されと判定すると、処理を終了し、顔が検出されないと判定すると、ステップS78に戻り、再度、顔の検出処理を行う。 If it is determined that the face is detected, ends the process, if it is determined that a face is not detected, the process returns to step S78, again, the detection process of the face.

以上のように、顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合も画像の動きベクトルを検出し、動きがなくなるのを待って顔の検出処理を行う。 As described above, even when turned ON vibration reduction after the face detection function is ON to detect a motion vector of the image, it performs the detection process of the face waiting for movement to eliminate. これにより、手ブレ補正動作中のブレた画像に基づいて顔検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, on the basis of the blurred image in the camera shake correction operation prevents the face detection processing is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered.

なお、上記実施の形態のデジタルカメラでは、電源が投入されると、補正レンズ212のセンタリング処理が行われるが、補正レンズ212を光軸上に保持する保持機構を手ブレ補正ユニット206に備えることにより、この処理は不要になる。 In the digital camera of the embodiment, when the power is turned on, but the centering process of the correction lens 212 is performed, it is provided with a holding mechanism for holding the correcting lens 212 on the optical axis in the camera shake correction unit 206 by, this process is unnecessary. あるいは、電源をOFFにしても、補正レンズ212を光軸上に保持可能なアクチュエータを利用することにより、この処理は不要になる。 Alternatively, even if the power to OFF, by using the holding actuator capable of correcting lens 212 on the optical axis, this process becomes unnecessary.

しかし、電源OFF時において、補正レンズ212を光軸上に保持できない場合には、上記実施の形態のデジタルカメラのように、電源投入と同時に補正レンズ212のセンタリング処理を行う必要がある。 However, when the power is OFF, if it can not hold the correcting lens 212 on the optical axis, such as a digital camera of the embodiment, it is necessary to perform centering of the power-on simultaneously with the correction lens 212.

この場合、このセンタリング処理中に顔検出処理を行うと、ブレた画像に基づいて顔の検出処理が行われるため、顔の検出精度が著しく低下する。 In this case, when the face detection process in this centering process, since the detection process of the face on the basis of the blurred image is performed, the detection accuracy of the face is significantly reduced.

このため、補正レンズのセンタリングが必要なデジタルカメラの場合で顔の検出処理を行う場合は、センタリングの完了を待って顔の検出処理を開始することが好ましい。 Therefore, when performing the detection process of the face when the centering is a digital camera required correction lens, it is preferable to start the detection processing of the face after completion of centering.

図13は、補正レンズのセンタリングが必要なデジタルカメラで顔の検出処理を行う場合の処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 13 is a flowchart illustrating a procedure of processing in the case where a digital camera requiring the centering of the correction lens carries out a detection process of the face.

デジタルカメラの電源がONされると(ステップS90)、CPU110は、補正レンズ212のセンタリング処理を行う(ステップS91)。 When the power of the digital camera is turned ON (step S90), CPU 110 performs a centering process of the correction lens 212 (step S91). そして、X軸位置センサ232及びY軸位置センサ244から得られる補正レンズ212の位置情報に基づいて補正レンズ212のセンタリングが完了したか否か、すなわち、補正レンズ212の中心が光軸L上に位置したか否かを判定する(ステップS92)。 Then, whether the centering of the correction lens 212 has been completed on the basis of the positional information of the correction lens 212 obtained from the X-axis position sensor 232 and the Y-axis position sensor 244, i.e., the center of the correction lens 212 is on the optical axis L determines whether the position (step S92).

補正レンズ212のセンタリングが完了したと判定すると、CPU110は、顔検出機能がONに設定されているか否かを判定する(ステップS93)。 If it is determined that the centering of the correction lens 212 is completed, CPU 110 determines whether the face detection function is set to ON (step S93). そして、顔検出機能がONに設定されていると判定すると、顔検出の処理を開始する(ステップS94)。 If it is determined that the face detection function is set to ON, the start processing of the face detection (step S94). この後、顔の検出処理の結果から、顔が検出されたか否か判定し(ステップS95)、顔が検出されと判定すると、処理を終了する。 Thereafter, the result of the detection process of the face, determines whether a face is detected (step S95), the face is determined to be detected, the process ends.

このように、補正レンズのセンタリングが必要なデジタルカメラの場合は、補正レンズのセンタリングが完了するのを待って顔の検出処理を開始する。 Thus, in the case of centering a digital camera need of the correction lens, and it starts detection processing of the face waiting for centering of the correction lens to complete. これにより、センタリング動作中のブレた画像に基づいて顔の検出処理が行われ、顔の検出精度が低下するのを有効に防止することができる。 Thus, detection processing of the face based on blurred image in the centering operation is performed, the detection accuracy of the face can be effectively prevented.

なお、電源をONすると、自動的に主要被写体にピントを合わせるカメラで顔の検出処理を行う場合は、主要被写体にピントが合うのを待って顔の検出処理を開始するようにしてもよい。 Incidentally, ON the power Then, when performing automatic detection processing of the face with a camera to focus on the main object may be started the process of detecting the face waiting for the focus is on the main subject.

また、電源をONすると、ズームレンズ群が自動的に前回撮影終了時のズーム位置に移動するカメラで顔の検出処理を行う場合は、前回影終了時のズーム位置までズームレンズ群が移動するのを待って顔の検出処理を開始するようにしてもよい。 Also, ON the power Then, when performing camera face detection process the zoom lens group moves automatically to the last shot at the end of the zoom position, the zoom lens group is moved to the zoom position at the time of the previous shadow ends the may be the start of the detection process of the face waiting.

また、一般にコンパクトタイプのデジタルカメラの撮影レンズは、電源をOFFすると、撮影レンズが自動的に所定の収納位置に退避し、電源をONすると、所定の撮影スタンバイ位置に移動するが、この種の撮影レンズを用いたカメラで顔の検出処理を行う場合は、撮影レンズが撮影スタンバイ位置に移動するのを待って顔の検出処理を開始するようにしてもよい。 In general photographing lens of the digital camera of compact type, OFF the power Then, automatically retracted to a predetermined storage position taking lens, ON the power Then, although moved to a predetermined photographing stand position, this kind of shooting If lens camera with the detection process of the face, the imaging lens may be started the process of detecting the face waiting to move to the photographing standby position.

このような処理をすることにより、顔の検出精度の低下を効果的に防止することができる。 By such processing, it is possible to effectively prevent deterioration of the detection accuracy of the face.

また、パンニングやチルティングなど急激な画角変更動作が行われると、画像が流れてしまうので、このような場合も顔の検出処理を停止することが好ましい。 Further, when such sudden angle changing operation panning or tilting is performed, the image may flow, it is preferable to stop the process of detecting a face even in such a case. すなわち、顔の検出処理中、パン/チルト動作を検出し、パン/チルト動作が検出された場合は、顔の検出処理を停止する。 That is, during the detection process of the face, detecting a pan / tilt operation, if the pan / tilt operation is detected, stops the detection process of the face.

以下、このパン/チルド動作を検出して、顔の検出処理を中止する場合の処理について説明する。 Hereinafter, by detecting the pan / chilled operation, processing when to stop the detection process of the face will be described.

図14は、パン/チルト動作の検出機構を有する手ブレ補正ユニット206Aの駆動制御系を示すブロック図である。 Figure 14 is a block diagram showing a drive control system of the camera shake correction unit 206A having a detection mechanism of the pan / tilt operation.

パンニング検出部270とチルティング検出部272を有する点で図5に示した手ブレ補正ユニット206の駆動制御系と相違している。 Differs from the driving control system of the camera shake correction unit 206 shown in FIG. 5 in that a panning detecting unit 270 and the tilting detector 272.

X軸角速度センサ248とY軸角速度センサ250で検出されたX軸方向(パン方向)とY軸方向(チルト方向)の角速度の情報は、それぞれA/D変換器252、254を介してパンニング検出部270とチルティング検出部272に入力される。 Angular velocity information of the X-axis angular velocity sensor 248 and the Y-axis detected X-axis direction at an angular velocity sensor 250 (pan direction) and the Y-axis direction (tilt direction), respectively panning detected through the A / D converter 252, 254 is input to the section 270 and the tilting detector 272.

パンニング検出部270は、入力されたX軸方向の角速度の情報に基づいてパンニング動作の開始と終了を検出し、その検出結果をCPU110に出力する。 Panning detecting unit 270 detects the start and end of panning operation based on the angular velocity of the information of the input X-axis direction, and outputs the detection result to the CPU 110.

チルティング検出部272は、入力されたY軸方向の角速度の情報に基づいてチルティング動作の開始と終了を検出し、その検出結果をCPU110に出力する。 Tilting detector 272 detects the start and end of the tilting operation on the basis of the angular velocity of the information of the input Y-axis direction, and outputs the detection result to the CPU 110.

CPU110は、パンニング検出部270とチルティング検出部272でパン/チルトの動作が検出されると、顔検出の処理を停止する。 CPU110, when the pan / tilt operation is detected by the panning detecting unit 270 and the tilting detecting unit 272 stops the processing of the face detection.

図15は、パン/チルト動作に応じて顔検出処理の実行/停止を行う場合の処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 15 is a flowchart showing a procedure of processing when executing / stopping of face detection processing in accordance with the pan / tilt operation.

デジタルカメラの電源がONされると(ステップS100)、まず、CPU110は、補正レンズ212のセンタリング処理を行う(ステップS101)。 When the power of the digital camera is turned ON (step S100), first, CPU 110 performs a centering process of the correction lens 212 (step S101).

次いで、CPU110は、顔検出機能がONに設定されているか否かを判定する(ステップS102)。 Then, CPU 110 determines whether the face detection function is set to ON (step S102).

顔検出機能がONに設定されていると判定すると、CPU110は、パンニング検出部270及びチルティング検出部272でパン/チルト動作の検出を行う(ステップS103)。 If it is determined that the face detection function is set to ON, CPU 110 performs the detection of the pan / tilt operation in the panning detecting unit 270 and the tilting detector 272 (step S103). そして、そのパン/チルト動作の検出結果に基づいてパンニング又はチルティングが行われているか否か判定する(ステップ104)。 Then, it is determined whether or not the pan / based on the detection result of the tilt operation is panning or tilting has been performed (step 104).

この判定でパンニング又はチルティングの動作が行われていないと判定すると、CPU110は、顔検出の処理を開始する(ステップS105)。 If it is determined that the determination in the operation of the panning or tilting has not been performed, CPU 110 starts processing of face detection (step S105).

一方、パンニング又はチルティングの動作が行われていると判定すると、ステップS103に戻り、再度、パン/チルト動作の検出を行う。 On the other hand, when determining that the operation of the panning or tilting is being performed, the process returns to step S103, again detects a pan / tilt operation. すなわち、パンニング又はチルティングの動作が検出されなくなるまで、繰り返しパン/チルト動作の検出処理が行われる。 That is, until the operation of the panning or tilting is not detected, the detection process of repetitive pan / tilt operation is performed.

パンニング又はチルティングの動作がなく、顔検出の処理が開始されると、CPU110は、再びパンニング検出部270及びチルティング検出部272でパン/チルト動作の検出を行う(ステップS106)。 No operation of the panning or tilting, the processing of the face detection is started, CPU 110 performs the detection of the pan / tilt operation in the panning detecting unit 270 and the tilting detector 272 again (step S106). そして、そのパン/チルト動作の検出結果に基づいてパンニング又はチルティングが行われているか否か判定する(ステップ107)。 Then, it is determined whether or not the pan / based on the detection result of the tilt operation is panning or tilting has been performed (step 107).

この判定でパンニング又はチルティングの動作が行われていると判定すると、CPU110は、顔検出の処理を停止する(ステップS108)。 If it is determined that the operation of the panning or tilting is being performed in this decision, CPU 110 stops the processing of the face detection (step S108). そして、顔の検出処理を停止した場合は、ステップS106に戻り、再度、パン/チルト動作の検出を行う。 When it stops detection processing of the face, the process returns to step S106, again detects a pan / tilt operation. すなわち、パンニング又はチルティングの動作が検出されなくなるまで、顔の検出処理を停止する。 That is, until the operation of the panning or tilting is not detected, stops the detection process of the face.

一方、パンニング又はチルティングの動作が行われていないと判定すると、CPU110は、顔の検出処理の結果から、顔が検出されたか否か判定する(ステップS109)。 On the other hand, when determining that the operation of the panning or tilting has not been performed, CPU 110 is the result of the detection process of the face, determines whether a face is detected (step S109). そして、顔が検出されたと判定すると、処理を終了する。 When it is determined that a face has been detected, the process ends.

このように、顔の検出処理を行う場合において、パン/チルト動作を検出し、パン/チルト動作が検出された場合は、顔の検出処理を停止することにより、流れた画像に基づいて顔の検出処理が行われるのを防止でき、顔の検出精度が低下するのを防止することができる。 Thus, in the case of performing detection processing of the face, detecting a pan / tilt operation, if the pan / tilt operation is detected, by stopping the detection process of the face, the face on the basis of the flow image prevents the detection process is performed, the detection accuracy of the face can be prevented from being lowered. 特にスルー画像に基づいて顔検出を行う場合には、シャッター速度の制限上(1/60sec)、パン/チルト動作を行うと、画像が流れやすくなるので、本発明は特に有効に作用する。 Particularly in the case of performing face detection based on the through image, the shutter speed limit (1/60 sec), the panning / tilting operation, since the image is likely to flow, the present invention acts particularly effectively.

なお、上記の例では、手ブレ補正とは別にパン/チルト動作の検出を行い、その検出結果に基づいて顔検出の処理の実行/停止する場合を例に説明したが、手ブレ補正の過程で検出されるパン/チルト動作の検出結果に基づいて顔の検出処理の実行/停止を行うようにしてもよい。 In the above example, detection is performed separately from the pan / tilt operation and stabilization, a case has been described to perform / stop process of the face detected based on the detection result as an example, the process of camera shake compensation in based on the detection result of the pan / tilt operation is detected may be the execution / stop of the detection process of the face. この場合、上記実施の形態で説明したように、像のブレの有無を検出し、像が安定していないときは、顔の検出処理を停止する。 In this case, as described in the above embodiment, to detect the presence or absence of image blur, when the image is not stable, it stops the detection process of the face. これにより、さらに顔の検出精度を向上させることができる。 Thus, it is possible to further improve the detection accuracy of the face.

また、パンニングとチルティングの検出方法については、上記実施の形態のものに限定されるものではなく、他の公知の検出方法を用いてもよい。 As for the method of detecting panning and tilting, is not limited to those of the embodiment described above, it may be used other known detection methods.

なお、上記一連の実施の形態では、人物の顔を検出する場合を例に説明したが、検出対象は、これに限定されるものではなく、他の被写体を検出する場合にも本発明を適用することができる。 In the above set of embodiments, a case has been described for detecting a human face as an example, the detection target is not limited thereto, application of the present invention is also applicable to the case of detecting the other subject can do.

また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、顔検出機能のON/OFFを任意に切り替えられるようにしているが、常に顔検出を行うようにしてもよい。 Further, in the digital camera of the above embodiments, so that is arbitrarily switched ON / OFF of the face detection function, it may always be carried out face detection. 同様に常に手ブレ補正を行うようにしてもよい。 Similarly, it may always be carried out camera shake correction.

なお、常に顔の検出を行う場合において、人物撮影モード(人物撮影に適した画像処理等を行うモード)が用意されている場合には、人物撮影モードに設定された場合と、それ以外のモードに設定された場合とで、顔画像の検出に用いる閾値を変えることが好ましい。 Incidentally, in the case of constantly detects a face, if the portrait mode (mode for performing person image processing suitable for shooting or the like) are prepared, and if it is set to portrait mode, other modes of in a case where it is set, it is preferred to change the threshold value used to detect the face image. すなわち、人物撮影モードに設定されている場合は、被写体に人物が含まれている確率が高いので、顔の検出に用いる閾値を高く設定する。 That is, if it is set to portrait mode, there is a high probability that a person is included in the subject, setting a high threshold value used for face detection. これにより、さらに高精度に顔の検出を行うことができるようになる。 Thus, it is possible to detect the face more accurately.

また、人物撮影モード以外のモードに設定された場合には、自動的に顔の検出処理を停止するようにしてもよい。 Further, when it is set to a mode other than the person photographing mode may automatically be stopped detection process of the face. これにより、無駄な処理を省略することができる。 Thus, it is possible to omit wasteful processing.

また、上記実施の形態では、手ブレ補正の方式として、撮影レンズの一部を移動させる方式を採用しているが、手ブレ補正の方式は、これに限定されるものではない。 In the above embodiment, as a method of stabilization, but employs a method of moving a part of the taking lens, method of camera shake correction is not limited thereto. たとえば、撮像素子134を光軸Lに直交する面内でX軸方向及びUY軸方向に移動可能に保持し、ブレを打ち消す方向に撮像素子134を移動させて、受光面に生じる像ブレを補正するようにしてもよい。 For example, movably held in the X-axis direction and UY axis direction in a plane perpendicular to the imaging element 134 to the optical axis L, by moving the imaging device 134 in a direction to cancel the shake, correct an image blur caused on the light receiving surface it may be.

また、上記一連の実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではなく、デジタルビデオカメラの他、カメラ付き携帯電話機等のカメラ機能を備えた機器にも同様に適用することができる。 Further, in the above set of embodiments, the case where the present invention is applied to a digital camera has been described as an example, the application of the present invention is not limited thereto, other digital video cameras, mobile with a camera in equipment having a camera function such as a telephone can be applied similarly.

本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図 Front perspective view showing an external configuration of a digital camera to which the present invention is applied 本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す背面斜視図 Rear perspective view showing an external configuration of a digital camera to which the present invention is applied デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図 Block diagram showing an electrical configuration of a digital camera 手ブレ補正ユニットの概略構成を示す正面図 Front view illustrating a schematic configuration of a camera shake correction unit 手ブレ補正ユニットの駆動制御系を示すブロック図 Block diagram illustrating a drive control system of the camera shake correction unit デジタル信号処理部の概略構成を示すブロック図 Block diagram showing the schematic configuration of a digital signal processor テンプレート画像を用いた顔検出の方法の説明図 Illustration of face detection method using the template image 手ブレ補正機能をONする場合の顔の検出処理の手順を示すフローチャート Flowchart showing a procedure of detection process of the face in the case of ON vibration reduction 顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合における顔の検出処理の手順を示すフローチャート Flowchart showing a procedure of detection process of the face when the face detecting function is turned ON vibration reduction after being ON 動きベクトルを検出して顔の検出処理の実行/停止を行う場合のデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図 Block diagram showing an electrical configuration of the digital camera when detecting the motion vector performs execution / stop of the detection process of the face 手ブレ補正機能をONする場合の顔の検出処理の手順を示すフローチャート Flowchart showing a procedure of detection process of the face in the case of ON vibration reduction 顔検出機能がONされた後に手ブレ補正機能をONした場合における顔の検出処理の手順を示すフローチャート Flowchart showing a procedure of detection process of the face when the face detecting function is turned ON vibration reduction after being ON 補正レンズのセンタリングが必要なデジタルカメラで顔の検出処理を行う場合の処理の手順を示すフローチャート Flowchart illustrating a procedure of processing when the centering of the correction lens in the digital camera required to detect process of the face パン/チルト動作の検出機構を有する手ブレ補正ユニットの駆動制御系を示すブロック図 Block diagram illustrating a drive control system of the camera shake correction unit having a detection mechanism of the pan / tilt operation パン/チルト動作に応じて顔検出処理の実行/停止を行う場合の処理の手順を示すフローチャート Flowchart showing a procedure of processing when executing / stopping of face detection processing in accordance with the pan / tilt operation

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…デジタルカメラ、14…撮影レンズ、28…モニタ、34…手ブレ補正ボタン、42…顔検出ボタン、110…CPU、112…操作部、203…ズーム制御部、204…絞り・シャッタ制御部、207…手ブレ補正制御部、209…フォーカスモータ制御部、134…撮像素子、138…アナログ信号処理部、142…デジタル信号処理部、144…AF検出部、146…AE/AWB検出部、148…圧縮伸張処理部、150…メディアコントローラ、152…記憶メディア、202…ズームレンズ群、204…絞り・シャッタユニット、206…手ブレ補正ユニット、208…フォーカスレンズ群、210…本体フレーム、212…補正レンズ、214…レンズ枠体、216…X軸リニアモータ、218…Y軸リニアモータ、2 10 ... digital camera, 14 ... imaging lens, 28 ... monitor, 34 ... camera shake correction button, 42 ... face detection button 110 ... CPU, 112 ... operation unit, 203 ... zoom control unit, 204 ... stop and shutter control unit, 207 ... camera shake correction control unit, 209 ... focus motor control unit, 134 ... imaging element, 138 ... analog signal processing section, 142 ... digital signal processing unit, 144 ... AF detection unit, 146 ... AE / AWB detection unit, 148 ... decompression processing unit, 150 ... media controller, 152 ... storage medium, 202 ... zoom lens group, 204 ... stop and shutter unit, 206 ... camera shake correction unit, 208 ... focus lens group, 210 ... body frame, 212 ... correction lens , 214 ... lens frame, 216 ... X-axis linear motor, 218 ... Y-axis linear motors, 2 2…X軸位置センサ、244…Y軸位置センサ、248…X軸角速度センサ、250…Y軸角速度センサ、260…X軸駆動回路、262…Y軸駆動回路、270…パンニング検出部、272…チルティング検出部 2 ... X-axis position sensor, 244 ... Y-axis position sensor, 248 ... X-axis angular velocity sensor, 250 ... Y-axis angular velocity sensor, 260 ... X-axis drive circuit, 262 ... Y-axis drive circuit, 270 ... panning detection unit, 272 ... tilting detector

Claims (6)

  1. 撮影レンズを介して撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段を備えた撮像装置において、 In the image pickup apparatus having an object detecting means for detecting a specific object from an image obtained from the imaging element through the imaging lens,
    被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、 It means for switching the ON / OFF of the subject detection function,
    前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する検出手段と、 Detecting means for detecting the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging element,
    前記被写体検出機能がONされると、被写体検出処理を開始する一方、前記検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、 Wherein the object detection function is turned ON, while starting the subject detection processing, when the image blur is detected by said detecting means, stops the subject detection processing, when the image blur is not detected by said detecting means and control means for controlling said object detecting means to resume the subject detection processing,
    を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging apparatus characterized by comprising a.
  2. 前記検出手段は、前記撮像素子から得られる画像の動きベクトルを検出して、前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 Said detection means detects the motion vector of an image obtained from the imaging device, according to claim 1, characterized in that to detect the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging device imaging device.
  3. 装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段を有し、前記検出手段は、前記撮影レンズの一部又は撮像素子が一定位置に位置したことを検出して、前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 Device is moved partially or imaging element in a direction to the photographing lens to cancel out the shake occurring in the body have a shake correction means for correcting the blur of the image formed on the light receiving surface of the imaging device, the detecting device the part or the imaging element of the imaging lens is detected to located in a fixed position, claim 1, characterized in that to detect the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging element or the imaging apparatus according to 2.
  4. 装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段と、前記撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段とを備えた撮像装置において、 And blur correction means for correcting the blur of the image formed apparatus part in a direction in the imaging lens to cancel out the shake occurring in the body or by moving the image sensor on the light receiving surface of the imaging element obtained from the image sensor in the imaging apparatus that includes a subject detecting means for detecting a specific object from an image,
    被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、 It means for switching the ON / OFF of the subject detection function,
    前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する検出手段と、 Detecting means for detecting the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging element,
    前記ブレ補正手段によるブレ補正のON/OFFを切り替える切替手段と、 And switching means for switching ON / OFF of the shake correction by the shake correction means,
    前記切替手段でブレ補正がOFFからONに切り替えられた際、前記ブレ補正手段で行われる前記撮影レンズの一部又は撮像素子のセンタリング動作の完了を検出する検出手段と、 A detector blur correction when switched to ON from OFF, to detect the completion of the centering operation of a part or the imaging element of the imaging lens to be performed by the shake correction means in the switching means,
    前記被写体検出機能がONされると、被写体検出処理を開始する一方、前記切替手段でブレ補正がOFFからONに切り替えられると、前記検出手段でセンタリング動作の完了が検出されるまで被写体検出処理が中止されるように前記被写体検出手段を制御するとともに、前記検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、 Wherein the object detection function is ON, while starting the subject detection processing, when blur correction is switched from OFF to ON by the switching means, the subject detection processing by the detecting means until the completion of the centering operation is detected controls said object detecting means to be stopped, the image blur is detected by said detecting means, stops the subject detection processing, when the image blur is not detected by said detecting means, the subject detection processing and control means for controlling the object detecting means so as to resume,
    を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging apparatus characterized by comprising a.
  5. 装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段と、前記撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段とを備えた撮像装置において、 And blur correction means for correcting the blur of the image formed apparatus part in a direction in the imaging lens to cancel out the shake occurring in the body or by moving the image sensor on the light receiving surface of the imaging element obtained from the image sensor in the imaging apparatus that includes a subject detecting means for detecting a specific object from an image,
    被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、 It means for switching the ON / OFF of the subject detection function,
    前記ブレ補正手段によるブレ補正のON/OFFを切り替える切替手段と、 And switching means for switching ON / OFF of the shake correction by the shake correction means,
    パン及び/又はチルト動作を検出する第1の検出手段と、 First detecting means for detecting a panning and / or tilting operation,
    前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する第2の検出手段と、 Second detecting means for detecting the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging element,
    前記被写体検出機能がONされると、被写体検出処理を開始する一方、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されると、被写体検出処理を中止し、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御するとともに、前記第2の検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記第2の検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、 Wherein the object detection function is turned ON, while starting the subject detection processing, the the pan and / or tilt operation is detected by the first detecting means, it stops the subject detection processing, the first detection means When the pan and / or tilt operation is not detected in controls the said object detecting means to resume the subject detection processing, when the image blur is detected by said second detecting means, the subject detection processing discontinued, the image blur in the second detection means is no longer detected, and control means for controlling said object detecting means to resume the subject detection processing,
    を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging apparatus characterized by comprising a.
  6. 装置本体に生じたブレを打ち消す方向に撮影レンズの一部又は撮像素子を移動させて前記撮像素子の受光面に結像される像のブレを補正するブレ補正手段と、前記撮像素子から得られる画像から特定の被写体を検出する被写体検出手段とを備えた撮像装置において、 And blur correction means for correcting the blur of the image formed apparatus part in a direction in the imaging lens to cancel out the shake occurring in the body or by moving the image sensor on the light receiving surface of the imaging element obtained from the image sensor in the imaging apparatus that includes a subject detecting means for detecting a specific object from an image,
    被写体検出機能のON/OFFを切り替える手段と、 It means for switching the ON / OFF of the subject detection function,
    前記ブレ補正手段によるブレ補正のON/OFFを切り替える切替手段と、 And switching means for switching ON / OFF of the shake correction by the shake correction means,
    パン及び/又はチルト動作を検出する第1の検出手段と、 First detecting means for detecting a panning and / or tilting operation,
    前記撮像素子の受光面に結像される像のブレの有無を検出する第2の検出手段と、 Second detecting means for detecting the presence or absence of blurring of the image formed on the light receiving surface of the imaging element,
    前記被写体検出機能がONされると、被写体検出処理を開始する一方、前記切替手段でブレ補正がOFFからONに切り替えられると、前記検出手段でセンタリング動作の完了が検出されるまで被写体検出処理が中止されるように前記被写体検出手段を制御し、かつ、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されると、被写体検出処理を中止し、前記第1の検出手段でパン及び/又はチルト動作が検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御するとともに、前記第2の検出手段で像のブレが検出されると、被写体検出処理を中止し、前記第2の検出手段で像のブレが検出されなくなると、被写体検出処理を再開するように前記被写体検出手段を制御する制御手段と、 Wherein the object detection function is ON, while starting the subject detection processing, when blur correction is switched from OFF to ON by the switching means, the subject detection processing by the detecting means until the completion of the centering operation is detected controlling said object detecting means to be stopped, and, when the pan and / or tilt operation is detected by said first detecting means, stops the subject detection processing, pan and in the first detection means When / or tilting operation is not detected, and controls the object detecting means so as to resume the subject detection processing, when the image blur is detected by said second detection means, and stops the subject detection processing, When image blur is not detected by said second detection means, and control means for controlling said object detecting means to resume the subject detection processing,
    を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging apparatus characterized by comprising a.
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