JP4696536B2 - Varnish impregnation apparatus and varnish impregnation method - Google Patents

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Description

本発明は、ステータコアに挿入配設した巻線コイルにワニスを滴下含浸させるワニス含浸装置及びワニス含浸方法に関する。   The present invention relates to a varnish impregnation apparatus and a varnish impregnation method for dripping and impregnating varnish into a winding coil inserted and disposed in a stator core.

例えば、車両等に用いるモータのステータにおいては、ステータコアのスロットに挿入配設した巻線コイルに対してワニスを滴下して、巻線コイルにおける各電線同士の絶縁性、耐振性、耐油性、耐薬品性、放熱性等を向上させている。
例えば、特許文献1に開示されるワニスの滴下含浸方法においては、巻線コイルを挿入配設したステータコアを、その軸方向が水平方向になるようにして保持する。そして、このステータコアを回転させながら、巻線コイルの一部がステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部へワニスを滴下している。
For example, in a motor stator used in a vehicle or the like, a varnish is dropped on a winding coil inserted and disposed in a slot of a stator core so that the electric insulation, vibration resistance, oil resistance, Improved chemical properties and heat dissipation.
For example, in the method of dripping and impregnating a varnish disclosed in Patent Document 1, a stator core having a winding coil inserted therein is held so that its axial direction is a horizontal direction. And while rotating this stator core, varnish is dripped at the coil end part which a part of winding coil protrudes from the axial direction edge part of a stator core.

これにより、コイルエンド部に滴下したワニスを、巻線コイルの残部がステータコアのスロット内に挿入配設されてなる挿入配設部へ、毛細管現象によって浸透させ、巻線コイルの全体にワニスを含浸させている。また、上記滴下含浸を行うことにより、ステータコアにおけるスロット、絶縁紙及び巻線コイル以外の部分、すなわちステータコアの軸方向端部、外周部及び内周部にワニスを付着させないようにしている。   As a result, the varnish dripped onto the coil end part is permeated by capillary action into the insertion arrangement part where the remaining part of the winding coil is inserted and arranged in the slot of the stator core, and the entire winding coil is impregnated with the varnish. I am letting. Further, by performing the above-described dripping impregnation, varnish is prevented from adhering to portions other than the slots, insulating paper, and winding coils in the stator core, that is, the axial end, outer peripheral portion, and inner peripheral portion of the stator core.

しかしながら、上記特許文献1のワニス含浸方法においては、ワニスの滴下含浸は、大気圧状態において行っている。そのため、巻線コイルの挿入配設部とスロットとの間には大気圧状態で空気が残存しており、ワニスの浸透速度が低下し、場合によってはワニスを巻線コイルの全体に均一に浸透させることができない。これにより、ワニスの含浸時間を短縮させること及びワニスの含浸率を向上させることが困難になっていた。   However, in the varnish impregnation method of Patent Document 1, the varnish dripping impregnation is performed in an atmospheric pressure state. For this reason, air remains at atmospheric pressure between the winding coil insertion portion and the slot, and the permeation rate of the varnish decreases, and in some cases, the varnish penetrates the entire winding coil uniformly. I can't let you. This makes it difficult to shorten the varnish impregnation time and to improve the varnish impregnation rate.

なお、特許文献2のワニス含浸方法においては、ステータ(回転子)を気密性及び柔軟性を有する袋の中に収納し、この袋の内部を真空圧状態にすると共に袋の内部にワニスを注入し、ステータを袋と共に回転させてワニスを含浸させる方法が開示されている。
しかしながら、このワニス含浸方法は、ステータの一部をワニスの中に浸漬させながらステータを回転させるものであり、ステータコアも含めたステータの全体にワニスを含浸させる。そのため、ワニスを含浸させる必要のない部分にまでワニスが付着してしまう。
In the varnish impregnation method of Patent Document 2, the stator (rotor) is housed in a bag having airtightness and flexibility, the inside of the bag is brought into a vacuum pressure state, and the varnish is injected into the bag. A method of impregnating the varnish by rotating the stator together with the bag is disclosed.
However, in this varnish impregnation method, the stator is rotated while immersing a part of the stator in the varnish, and the entire stator including the stator core is impregnated with the varnish. For this reason, the varnish adheres to a portion that does not need to be impregnated with the varnish.

また、特許文献2のワニス含浸方法は、真空圧状態を1回形成してワニスの含浸を行い、その後、大気圧状態に戻してさらにワニスを含浸させるものである。そのため、ステータにおける巻線コイルへのワニスの含浸時間を短縮させ、ワニスの含浸率を向上させるためには、十分ではなかった。   Moreover, the varnish impregnation method of patent document 2 forms a vacuum pressure state once, performs impregnation of a varnish, returns to an atmospheric pressure state, and is further impregnated with a varnish. Therefore, it has not been sufficient to shorten the impregnation time of the varnish in the winding coil in the stator and improve the impregnation rate of the varnish.

特開2003−189523号公報JP 2003-189523 A 特開平11−41878号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-41878

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ステータコアにおけるワニス含浸の必要がない部分へのワニスの付着を防止し、ワニスの含浸時間を短縮させると共にワニスの含浸率を向上させることができるワニス含浸装置及びワニス含浸方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and prevents the varnish from adhering to a portion of the stator core where varnish impregnation is not necessary, thereby shortening the varnish impregnation time and improving the varnish impregnation rate. An object of the present invention is to provide a varnish impregnation apparatus and a varnish impregnation method.

第1の発明は、巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、
上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段と、
上記回転手段及び上記ワニス滴下手段を内部に配設してなる真空タンクと、
該真空タンク内の真空引きを行う真空ポンプとを有し、
正圧状態において、上記回転手段によって上記ステータコアを回転させながら、該ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記ワニス滴下手段によって上記ワニスの滴下を行い、次いで、上記真空ポンプにより上記真空タンク内の真空引きを行って、該真空タンク内を負圧状態にし、次いで、上記真空タンク内に空気を供給して、該真空タンク内を再び正圧状態にするよう構成したことを特徴とするワニス含浸装置にある(請求項1)。
The first invention comprises a rotating means capable of holding and rotating a stator core having a winding coil inserted therein,
Varnish dripping means for dripping varnish on the winding coil;
A vacuum tank in which the rotating means and the varnish dropping means are disposed;
A vacuum pump for evacuating the vacuum tank;
In positive pressure, while rotating the stator core by said rotation means, have rows dropping of the varnish by the varnish dropping means to the winding coil in said stator core, then evacuated in the vacuum tank by the vacuum pump A varnish impregnation apparatus characterized in that the inside of the vacuum tank is brought into a negative pressure state and then air is supplied into the vacuum tank so that the inside of the vacuum tank is brought into a positive pressure state again. (Claim 1).

本発明のワニス含浸装置は、負圧状態と正圧状態とを交互に形成することにより、ステータコアに挿入配設した巻線コイルへのワニスの含浸性の改良を行ったものである。
すなわち、本発明のワニス含浸装置は、上記回転手段、ワニス滴下手段、真空タンク及び真空ポンプを有しており、真空ポンプによる真空タンク内の真空引きと、真空タンク内への空気の供給とを交互に行うよう構成してある。
The varnish impregnation apparatus of the present invention improves the impregnation of the varnish into the winding coil inserted and disposed in the stator core by alternately forming a negative pressure state and a positive pressure state.
That is, the varnish impregnation apparatus of the present invention includes the rotating means, the varnish dropping means, a vacuum tank, and a vacuum pump, and evacuating the vacuum tank by the vacuum pump and supplying air to the vacuum tank. It is configured to perform alternately.

そして、上記ワニス含浸装置を用いてステータコアに挿入配設した巻線コイルへワニスの滴下含浸を行う際には、以下方法を採用することができる。
すなわち、滴下含浸方法しては、まず、真空タンク内に配設した回転手段によってステータコアを保持し、正圧状態にある真空タンク内において、回転手段によりステータコアを回転させながら、このステータコアにおける巻線コイルへワニス滴下手段によりワニスの滴下を行う。このとき、滴下されたワニスは、巻線コイルの一部がステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部から、巻線コイルの残部がステータコアのスロット内に挿入配設されてなる挿入配設部に向かって浸透する。
When performing the dropping impregnation of varnish to insert disposed windings coils on the stator core with the varnish impregnation apparatus can adopt the following method.
That is, as the dropping impregnation method, firstly, to hold the stator core by the rotation means which is arranged in a vacuum tank, the vacuum tank in a positive pressure state, while rotating the stator core by the rotation means, the winding in the stator core The varnish is dropped onto the wire coil by the varnish dropping means. At this time, the dropped varnish is inserted from the coil end portion where a part of the winding coil protrudes from the axial end of the stator core, and the remaining portion of the winding coil is inserted into the slot of the stator core. Penetrate toward the installation.

次いで、真空ポンプにより真空タンク内の真空引きを行って、真空タンク内を負圧状態にする。このとき、巻線コイルを挿入配設してなるステータコアのスロット内の真空引きも行われる。そのため、スロット内の挿入配設部に浸透したワニスは、スロットの軸方向中心部へと一層容易に浸透することができる。
その後、真空タンク内に空気を供給して、真空タンク内を再び正圧状態にする。このとき、スロット内の挿入配設部に浸透したワニスは、真空タンク内に供給された空気によって加圧されて、スロットの軸方向中心部へとさらに浸透することができる。
Next, the vacuum tank is evacuated by a vacuum pump to bring the vacuum tank into a negative pressure state. At this time, evacuation is also performed in the slots of the stator core formed by inserting the winding coils. Therefore, the varnish that has penetrated into the insertion arrangement portion in the slot can more easily penetrate into the axial center portion of the slot.
Thereafter, air is supplied into the vacuum tank, and the inside of the vacuum tank is again brought into a positive pressure state. At this time, the varnish that has penetrated into the insertion portion in the slot is pressurized by the air supplied into the vacuum tank and can further penetrate into the axial center of the slot.

また、真空タンク内を正圧状態にした後には、再び巻線コイルへのワニスの滴下を行い、真空ポンプによって真空タンク内を負圧状態にし、その後、再び正圧状態にする。以降は、上記と同様に負圧状態と正圧状態とを適宜繰り返し形成して、ワニスの滴下含浸を行うことができる。   Further, after the inside of the vacuum tank is brought into a positive pressure state, the varnish is dropped again on the winding coil, the inside of the vacuum tank is brought into a negative pressure state by the vacuum pump, and then brought to the positive pressure state again. Thereafter, the negative pressure state and the positive pressure state can be repeatedly formed in the same manner as described above, and varnish dripping impregnation can be performed.

また、参考として、滴下含浸方法の他の1つとしては、まず、真空タンク内に配設した回転手段によりステータコアを保持し、真空ポンプにより真空タンク内の真空引きを行う。このとき、巻線コイルを挿入配設してなるステータコアのスロット内の真空引きも行われ、スロット内に残存する空気が減少する。 For reference, as another drip impregnation method, first, the stator core is held by a rotating means disposed in the vacuum tank, and the vacuum tank is evacuated by a vacuum pump. At this time, evacuation in the slot of the stator core formed by inserting the winding coil is also performed, and the air remaining in the slot is reduced.

また、この真空引きを行うと共に、回転手段によりステータコアを回転させながら、ワニス滴下手段によりステータコアにおける巻線コイルへワニスの滴下を行う。このとき、滴下されたワニスは、巻線コイルの一部がステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部から、巻線コイルの残部がステータコアのスロット内に挿入配設されてなる挿入配設部に向かって浸透する。そして、上記スロット内の空気が減少していることにより、上記挿入配設部へのワニスの浸透が速くなる。
なお、上記ステータコアの回転及びワニスの滴下は、真空タンク内が負圧状態になってから行うこともできる。
In addition to performing this vacuuming, the varnish is dropped onto the winding coil in the stator core by the varnish dropping means while rotating the stator core by the rotating means. At this time, the dropped varnish is inserted from the coil end portion where a part of the winding coil protrudes from the axial end of the stator core, and the remaining portion of the winding coil is inserted into the slot of the stator core. Penetrate toward the installation. And since the air in the slot is reduced, the penetration of the varnish into the insertion arrangement portion is accelerated.
The rotation of the stator core and the dripping of the varnish can be performed after the vacuum tank is in a negative pressure state.

次いで、真空タンク内に空気を供給して、真空タンク内を正圧状態にする。このとき、スロット内の挿入配設部に浸透したワニスは、真空タンク内に供給された空気によって加圧されて、スロットの軸方向中心部へと一層容易に浸透することができる。
また、真空タンク内を正圧状態にした後には、再び真空ポンプによって真空タンク内の真空引きを行うと共に、巻線コイルへのワニスの滴下を行い、その後、再び正圧状態にする。以降は、上記と同様に負圧状態と正圧状態とを適宜繰り返し形成して、ワニスの滴下含浸を行うことができる。
Next, air is supplied into the vacuum tank to bring the inside of the vacuum tank into a positive pressure state. At this time, the varnish that has penetrated into the insertion portion in the slot is pressurized by the air supplied into the vacuum tank, and can more easily penetrate into the axial center of the slot.
In addition, after the vacuum tank is brought into a positive pressure state, the vacuum tank is again evacuated by the vacuum pump, and varnish is dropped onto the winding coil, and then the positive pressure state is again reached. Thereafter, the negative pressure state and the positive pressure state can be repeatedly formed in the same manner as described above, and varnish dripping impregnation can be performed.

また、参考として、滴下含浸方法の残りの1つとしては、真空タンク内に配設した回転手段によりステータコアを保持し、回転手段によりステータコアを回転させながら、ワニス滴下手段によりステータコアにおける巻線コイルへワニスの滴下を行う。
そして、真空ポンプによる真空タンク内の真空引きと、真空タンク内への空気の供給とを繰り返し行い、真空タンク内を負圧状態と正圧状態とに適宜変更しながらワニスの滴下含浸を行う。これによっても、スロット内の挿入配設部に浸透したワニスを、スロットの軸方向中心部へと容易に浸透させることができる。
For reference, the remaining one of the dripping impregnation methods is that the stator core is held by rotating means disposed in the vacuum tank, and the stator core is rotated by the rotating means, while the stator core is rotated by the varnish dropping means to the winding coil in the stator core. Drip varnish.
Then, evacuation of the vacuum tank by the vacuum pump and supply of air to the vacuum tank are repeated, and dripping impregnation of the varnish is performed while appropriately changing the vacuum tank between a negative pressure state and a positive pressure state. Also by this, the varnish that has penetrated into the insertion portion in the slot can be easily penetrated into the central portion in the axial direction of the slot.

このように、上記回転手段を用いてステータコアを回転させながらワニスの滴下を行うことにより、巻線コイルの周方向において、ワニスが局所的に偏って含浸されることを防止することができる。
また、ワニスの滴下は、巻線コイルに直接行っているため、ステータコアの軸方向端部、外周部及び内周部にワニスが付着してしまうことを防止することができる。
Thus, by dripping the varnish while rotating the stator core using the rotating means, it is possible to prevent the varnish from being locally biased and impregnated in the circumferential direction of the winding coil.
Moreover, since dripping of the varnish is directly performed on the winding coil, it is possible to prevent the varnish from adhering to the axial end portion, the outer peripheral portion, and the inner peripheral portion of the stator core.

それ故、本発明のワニス含浸装置によれば、負圧状態と正圧状態とを繰り返し形成し、少なくともいずれかの状態においてステータコアを回転させながらワニスの滴下を行うことにより、ステータコアにおけるワニス含浸の必要がない部分へのワニスの付着を防止し、ワニスの含浸時間を短縮させると共にワニスの含浸率を向上させることができる。   Therefore, according to the varnish impregnation apparatus of the present invention, the varnish impregnation in the stator core is performed by repeatedly forming the negative pressure state and the positive pressure state, and dropping the varnish while rotating the stator core in at least one of the states. It is possible to prevent the varnish from adhering to an unnecessary part, shorten the varnish impregnation time, and improve the varnish impregnation rate.

第2の発明は、ステータコアに挿入配設した巻線コイルに、ワニスを滴下して含浸させるワニス含浸方法において、
正圧状態において、真空タンク内に配置した上記ステータコアを回転させながら、該ステータコアにおける上記巻線コイルへワニスの滴下を行い、次いで、真空ポンプにより上記真空タンク内の真空引きを行って、該真空タンク内を負圧状態にし、次いで、上記真空タンク内に空気を供給して、該真空タンク内を再び正圧状態にすることを特徴とするワニス含浸方法にある(請求項4)。
A second invention is a varnish impregnation method in which a winding coil inserted and disposed in a stator core is dripped and impregnated with a varnish.
In a positive pressure state, while rotating the stator core arranged in the vacuum tank, varnish is dropped onto the winding coil in the stator core, and then the vacuum tank is evacuated by a vacuum pump , In the varnish impregnation method, the inside of the tank is brought into a negative pressure state, then air is supplied into the vacuum tank, and the inside of the vacuum tank is brought into a positive pressure state again (Claim 4).

本発明のワニス含浸方法は、負圧状態と正圧状態とを交互に形成することにより、ステータに挿入配設した巻線コイルへのワニスの含浸性の改良を行ったものである。
そして、本発明においても、上記ワニス含浸装置の発明と同様に、上記滴下含浸方法を採用することができる。
The varnish impregnation method of the present invention improves the impregnation of the varnish into the winding coil inserted and disposed in the stator by alternately forming a negative pressure state and a positive pressure state.
And also in this invention, the said dripping impregnation method is employable similarly to the invention of the said varnish impregnation apparatus.

それ故、本発明のワニス含浸方法によれば、ステータコアにおけるワニス含浸の必要がない部分へのワニスの付着を防止し、ワニスの含浸時間を短縮させると共にワニスの含浸率を向上させることができる。   Therefore, according to the varnish impregnation method of the present invention, it is possible to prevent the varnish from adhering to a portion of the stator core that does not require varnish impregnation, shorten the varnish impregnation time, and improve the varnish impregnation rate.

上述した第1、第2の発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記第1、第2の発明において、上記負圧状態は、大気圧よりも低い任意の真空圧状態とすることができる。例えば、この負圧状態は、−0.01〜−0.1[MPa・G]とすることができる。また、正圧状態は、大気圧状態とすることができ、又は、例えば0〜0.1[MPa・G]とすることができる。
また、上記負圧状態と正圧状態とは、負圧状態と正圧状態との形成(正圧状態と負圧状態との形成)を1セットとすると、2セット以上の適宜セット回数を繰り返し形成することができる。例えば、負圧状態と正圧状態とを繰り返し形成するセット回数は、2〜10セットとすることができる。
A preferred embodiment in the first and second inventions described above will be described.
In the first and second inventions, the negative pressure state can be any vacuum pressure state lower than atmospheric pressure. For example, the negative pressure state can be set to -0.01 to -0.1 [MPa · G]. Further, the positive pressure state can be an atmospheric pressure state, or can be set to, for example, 0 to 0.1 [MPa · G].
In addition, the negative pressure state and the positive pressure state are repeated as many as two or more sets when the formation of the negative pressure state and the positive pressure state (formation of the positive pressure state and the negative pressure state) is one set. Can be formed. For example, the number of times of repeatedly forming the negative pressure state and the positive pressure state can be 2 to 10 sets.

上記第1の発明においては、上記ワニス含浸装置は、上記巻線コイルに通電を行う通電手段を有しており、上記ワニス滴下手段から上記巻線コイルへの上記ワニスの滴下は、上記通電手段によって上記巻線コイルに通電しながら行うよう構成することが好ましい(請求項2)。また、上記第2の発明においては、上記ワニスの滴下は、上記巻線コイルに通電しながら行うことが好ましい(請求項5)。   In the first aspect of the invention, the varnish impregnating apparatus has energizing means for energizing the winding coil, and the dropping of the varnish from the varnish dropping means to the winding coil is performed by the energizing means. It is preferable to carry out while energizing the winding coil. In the second aspect of the invention, it is preferable that the varnish is dropped while energizing the winding coil.

これらの場合には、巻線コイルに通電を行うことにより、巻線コイルをその電気抵抗により自己発熱させると共に、通電による磁界の発生により、ステータコアに渦電流を発生させ、ステータコアを誘導加熱させて、巻線コイルを加熱することができる。そのため、巻線コイルを内部から加熱することができ、ステータコアのスロット内に挿入配設された巻線コイルの挿入配設部へワニスを一層迅速に浸透させることができる。そのため、上記ワニスの含浸時間を一層短縮することができ、ワニスの含浸率を一層向上させることができる。   In these cases, by energizing the winding coil, the winding coil self-heats due to its electric resistance, and by generating a magnetic field by energization, an eddy current is generated in the stator core, and the stator core is inductively heated. The winding coil can be heated. Therefore, the winding coil can be heated from the inside, and the varnish can be more rapidly permeated into the insertion portion of the winding coil inserted and disposed in the slot of the stator core. Therefore, the impregnation time of the varnish can be further shortened, and the impregnation rate of the varnish can be further improved.

また、上記第1の発明においては、上記真空タンクには、該真空タンク内に空気を供給する空気ブロアが接続してあることが好ましい(請求項3)。
この場合には、空気ブロアによって真空タンク内に迅速に空気を供給することができ、上記ワニスの滴下含浸を行う時間を一層短縮することができる。
In the first aspect of the invention, it is preferable that an air blower for supplying air into the vacuum tank is connected to the vacuum tank.
In this case, air can be rapidly supplied into the vacuum tank by the air blower, and the time for performing the drop impregnation of the varnish can be further shortened.

以下に、本発明の実施例にかかるワニス含浸装置及びワニス含浸方法につき、図面と共に説明する。
(実施例1)
本例のワニス含浸装置1は、図1〜図3に示すごとく、巻線コイル92を挿入配設したステータコア91を保持して回転可能な回転手段2と、巻線コイル92に通電を行う通電手段4と、巻線コイル92にワニスを滴下するためのワニス滴下手段5と、回転手段2及びワニス滴下手段5を内部に配設してなる真空タンク6と、真空タンク6内の真空引きを行う真空ポンプ71とを有している。
Below, the varnish impregnation apparatus and the varnish impregnation method concerning the Example of this invention are demonstrated with drawing.
Example 1
As shown in FIGS. 1 to 3, the varnish impregnation apparatus 1 of this example holds the stator core 91 in which the winding coil 92 is inserted and is rotatable, and the energization that energizes the winding coil 92. Means 4, varnish dropping means 5 for dropping varnish on winding coil 92, vacuum tank 6 having rotating means 2 and varnish dropping means 5 disposed therein, and evacuation in vacuum tank 6 And a vacuum pump 71 to perform.

上記真空タンク6には、この真空タンク6内に空気を供給するための空気供給口62と、真空ポンプ71を接続した空気排気口61とが形成されている。また、空気供給口62には、真空タンク6内に空気を供給する空気ブロア72が接続されている。
そして、ワニス含浸装置1は、真空ポンプ71による真空タンク6内の真空引きと、空気ブロア72による真空タンク6内への空気の供給とを交互に行うよう構成されている。
The vacuum tank 6 is formed with an air supply port 62 for supplying air into the vacuum tank 6 and an air exhaust port 61 to which a vacuum pump 71 is connected. An air blower 72 that supplies air into the vacuum tank 6 is connected to the air supply port 62.
The varnish impregnation apparatus 1 is configured to alternately perform evacuation of the vacuum tank 6 by the vacuum pump 71 and supply of air to the vacuum tank 6 by the air blower 72.

また、ワニス含浸装置1は、正圧状態としての大気圧状態において、回転手段2によってステータコア91を回転させると共に、通電手段4によって巻線コイル92に通電しながら、ステータコア91における巻線コイル92へワニス滴下手段5によってワニスの滴下を行うよう構成されている。
以下に、これを詳説する。
Further, the varnish impregnation apparatus 1 rotates the stator core 91 by the rotating means 2 and supplies the winding coil 92 to the winding coil 92 in the stator core 91 while energizing the winding coil 92 by the energizing means 4 in the atmospheric pressure state as a positive pressure state. The varnish dropping means 5 is configured to drop the varnish.
This will be described in detail below.

図1、図2に示すごとく、上記ワニス含浸装置1は、通電手段4における通電ケーブル41の端部に形成した通電ケーブル端子411と、巻線コイル92におけるリード線93の端部に形成したリード線端子931との電気的接続を行う接続治具8を有している。この接続治具8は、通電ケーブル端子411を取り付けたケーブル側治具部81と、リード線端子931を取り付けるリード線側治具部82とからなり、このケーブル側治具部81とリード線側治具部82とは互いに着脱可能に構成されている。
そして、上記ワニスの滴下含浸を行う際には、上記接続治具8によって、通電ケーブル41端子とリード線93端子とを電気的に接続し、通電手段4によってステータ9における巻線コイル92へ通電可能な状態を形成することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the varnish impregnation apparatus 1 includes an energizing cable terminal 411 formed at the end of the energizing cable 41 in the energizing means 4 and a lead formed at the end of the lead wire 93 in the winding coil 92. A connection jig 8 for electrical connection with the line terminal 931 is provided. The connection jig 8 includes a cable side jig portion 81 to which the energizing cable terminal 411 is attached and a lead wire side jig portion 82 to which the lead wire terminal 931 is attached. The cable side jig portion 81 and the lead wire side. The jig part 82 is configured to be detachable from each other.
When the varnish is dropped and impregnated, the connection jig 8 electrically connects the terminal of the energizing cable 41 and the lead wire 93 terminal, and the energizing means 4 energizes the winding coil 92 in the stator 9. Possible states can be formed.

図4、図5に示すごとく、本例のワニス含浸装置1によってワニスの含浸を行う対象は、3相モータに用いるステータ9である。このステータ9は、ステータコア91に、U相、V相及びW相の3相の巻線コイル92U、V、Wを挿入配設してなる。
そして、各相の巻線コイル92は、電線を複数回巻回してなり、ステータコア91のスロット911内に挿入配設されてなる一対の挿入配設部921と、ステータコア91の軸方向端部913から突出してなる一対のコイルエンド部922とからなる。また、本例の巻線コイル92は、複数個が連結された連極コイルを形成している。また、電線は、絶縁被覆してなるワイヤを複数本束ねたものからなる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the object to be impregnated with the varnish by the varnish impregnation apparatus 1 of this example is a stator 9 used in a three-phase motor. The stator 9 is formed by inserting and arranging three-phase winding coils 92U, V, and W of a U-phase, a V-phase, and a W-phase in a stator core 91.
The winding coil 92 of each phase is formed by winding an electric wire a plurality of times, and is inserted into a slot 911 of the stator core 91, and a pair of insertion arrangement portions 921 and an axial end portion 913 of the stator core 91. And a pair of coil end portions 922 that protrude from the front end. In addition, the winding coil 92 of this example forms a continuous coil in which a plurality are connected. Further, the electric wire is formed by bundling a plurality of wires formed by insulating coating.

また、図4に示すごとく、巻線コイル92は、U相、V相、W相の順にステータコア91に挿入配設されており、U相の巻線コイル92Uのコイルエンド部922は、ステータコア91の径方向の最も外側に、W相の巻線コイル92Wのコイルエンド部922は、ステータコア91の径方向の最も内側に、V相の巻線コイル92Vのコイルエンド部922は、両者の中間に配設されている。
また、本例のリード線端子931は、3相の巻線コイル92に対応したU相、V相及びW相の3相のリード線端子931からなる。そして、ケーブル側治具部81とリード線側治具部82とは、3本の通電ケーブル端子411と3相(3本)のリード線端子931とをそれぞれ電気的に接続するよう構成されている。
As shown in FIG. 4, the winding coil 92 is inserted and disposed in the stator core 91 in the order of the U phase, the V phase, and the W phase, and the coil end portion 922 of the U phase winding coil 92 </ b> U includes the stator core 91. The coil end portion 922 of the W-phase winding coil 92W is on the innermost side in the radial direction of the stator core 91, and the coil end portion 922 of the V-phase winding coil 92V is in the middle of both. It is arranged.
In addition, the lead wire terminal 931 of this example includes a U-phase, V-phase, and W-phase lead wire terminal 931 corresponding to the three-phase winding coil 92. The cable side jig portion 81 and the lead wire side jig portion 82 are configured to electrically connect the three energizing cable terminals 411 and the three-phase (three) lead wire terminals 931, respectively. Yes.

図1に示すごとく、本例のワニス含浸装置1は、制御手段10によって制御可能であり、上記回転手段2、通電手段4、ワニス滴下手段5、真空ポンプ71及び空気ブロア72は、制御手段10に電気的に接続されている。
すなわち、制御手段10は、回転手段2がステータコア91を回転させるタイミング、通電手段4により巻線コイル92に通電を行うタイミング、及びワニス滴下手段5により巻線コイル92にワニスの滴下を行うタイミング、真空ポンプ71により真空タンク6内の真空引きを行うタイミング、空気ブロア72により真空タンク6内へ空気の供給を行うタイミング等を制御することができる。
また、本例の制御手段10は、真空ポンプ71による真空タンク6内の真空引きと、空気ブロア72による真空タンク6内への空気の供給とを、交互にそれぞれ所定の時間繰り返すよう構成されている。
As shown in FIG. 1, the varnish impregnation apparatus 1 of this example can be controlled by the control means 10, and the rotating means 2, energizing means 4, varnish dropping means 5, vacuum pump 71 and air blower 72 are controlled by the control means 10. Is electrically connected.
That is, the control means 10 includes a timing at which the rotating means 2 rotates the stator core 91, a timing at which the winding coil 92 is energized by the energizing means 4, and a timing at which the varnish is dropped onto the winding coil 92 by the varnish dropping means 5. The timing of evacuating the vacuum tank 6 by the vacuum pump 71, the timing of supplying air into the vacuum tank 6 by the air blower 72, and the like can be controlled.
Further, the control means 10 of this example is configured to alternately repeat evacuation of the vacuum tank 6 by the vacuum pump 71 and supply of air to the vacuum tank 6 by the air blower 72 for a predetermined time. Yes.

また、上記ステータコア91には、サーミスタ等の温度検出器(図示略)が埋設されている。この温度検出器を用いてステータコア91の温度を検出することにより、当該ステータ9を用いて構成する3相モータの温度の監視が可能になっている。
また、上記接続治具8は、上記通電ケーブル端子411とリード線端子931とのみを接続したが、上記ワニス含浸を行う際のステータ9の温度を検出するために、上記温度検出器における温度検出線端子(図示略)を、制御手段10における入力線端子(図示略)と接続することもできる。
そして、この場合には、制御手段10は、温度検出器によって検出したステータコア91の温度を監視して、このステータコア91の温度がワニス含浸を行うのに適した温度になるよう通電手段4を制御することができる。
The stator core 91 is embedded with a temperature detector (not shown) such as a thermistor. By detecting the temperature of the stator core 91 using this temperature detector, it is possible to monitor the temperature of the three-phase motor configured using the stator 9.
The connection jig 8 is connected only to the energizing cable terminal 411 and the lead wire terminal 931. However, in order to detect the temperature of the stator 9 when the varnish is impregnated, the temperature detector in the temperature detector is used. A wire terminal (not shown) can be connected to an input wire terminal (not shown) in the control means 10.
In this case, the control means 10 monitors the temperature of the stator core 91 detected by the temperature detector, and controls the energization means 4 so that the temperature of the stator core 91 becomes a temperature suitable for varnish impregnation. can do.

図1、図2に示すごとく、本例の回転手段2は、回転モータ21と、この回転モータ21の出力軸に接続された回転主軸22と、この回転主軸22に移動可能に配設され、ステータコア91の内周側を把持可能なチャック部23と、ステータコア91が回転手段2によって回転するときに通電手段4における通電ケーブル41が捩れることを防止する捩れ防止機構24とを有している。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the rotating means 2 of this example is provided with a rotating motor 21, a rotating main shaft 22 connected to the output shaft of the rotating motor 21, and a movable main shaft 22. A chuck portion 23 capable of gripping the inner peripheral side of the stator core 91 and a torsion preventing mechanism 24 for preventing the energizing cable 41 in the energizing means 4 from being twisted when the stator core 91 is rotated by the rotating means 2. .

上記回転主軸22は、水平方向に向けて配設されており、上記チャック部23は、回転主軸22に対してその径方向外方に突出可能な複数の可動チャック231によって構成されている。また、チャック部23は、ステータコア91の軸方向を水平方向に向けた状態で、可動チャック231によってステータコア91の内周側における複数(例えば、3箇所又は4箇所)の周方向位置を押圧して、ステータコア91を保持することができる。そして、ワニスの滴下含浸を行う際には、ステータコア91は、その軸方向を水平方向にして回転することができる。   The rotation main shaft 22 is disposed in the horizontal direction, and the chuck portion 23 is constituted by a plurality of movable chucks 231 that can protrude outward in the radial direction with respect to the rotation main shaft 22. Further, the chuck portion 23 presses a plurality of (for example, three or four) circumferential positions on the inner circumferential side of the stator core 91 by the movable chuck 231 with the axial direction of the stator core 91 oriented in the horizontal direction. The stator core 91 can be held. When the varnish is dropped and impregnated, the stator core 91 can be rotated with its axial direction set in the horizontal direction.

図1、図2に示すごとく、本例の回転モータ21は、上記回転主軸22を所定の回転角度で往復回転させるよう構成されている。そして、上記捩れ防止機構24は、通電ケーブル41を保持して、回転主軸22の回転に従動して回転可能なケーブルベア24を用いて構成されている。
なお、回転モータ21により回転主軸22を一方向に向けて連続回転させるよう構成した場合には、捩れ防止機構24は、ケーブルベア24を用いる代わりに、スリップリングを用いて構成することができる。このスリップリングは、通電ケーブル41の途中に配設し、通電ケーブル41の一方側と他方側とを電気的に接続すると共に、回転主軸22の中心軸線回りに形成した複数の接続リング部によって、電気的接続を行ったまま回転することができるものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary motor 21 of this example is configured to reciprocately rotate the rotary main shaft 22 at a predetermined rotation angle. The torsion prevention mechanism 24 is configured using a cable bearer 24 that holds the energization cable 41 and can be rotated by the rotation of the rotary main shaft 22.
When the rotary motor 21 is configured to continuously rotate the rotary main shaft 22 in one direction, the twist preventing mechanism 24 can be configured using a slip ring instead of using the cable bear 24. The slip ring is disposed in the middle of the energization cable 41, electrically connects one side and the other side of the energization cable 41, and by a plurality of connection ring portions formed around the central axis of the rotation main shaft 22. It can be rotated with electrical connection.

また、図2に示すごとく、回転手段2は、ケーブル側治具部81を固定するブラケット25を有しており、通電手段4における通電ケーブル端子411は、ブラケット25に固定したケーブル側治具部81に接続されている。また、ケーブル側治具部81は、ケーブル側治具部81と対向できる状態でブラケット25に固定されている。   As shown in FIG. 2, the rotating means 2 has a bracket 25 for fixing the cable side jig portion 81, and the energizing cable terminal 411 in the energizing means 4 is connected to the cable side jig portion fixed to the bracket 25. 81. Further, the cable side jig portion 81 is fixed to the bracket 25 so as to be able to face the cable side jig portion 81.

図1、図2に示すごとく、本例の搬送手段3は、ステータコア91を載置する載置部31と、この載置部31を回転手段2における回転主軸22の外周側との間で進退させるスライド機構32とを有している。スライド機構32は、回転手段2における回転主軸22の軸方向と同じ方向に向けて載置部31を進退させるよう構成されており、載置部31に載置したワニス含浸前のステータ9を回転主軸22まで搬入し、ワニス含浸後のステータ9を回転主軸22から搬出するよう構成されている。
なお、スライド機構32は、搬送コンベヤ等により構成し、搬送モータを用いて進退可能にすることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport means 3 of this example advances and retreats between the placement portion 31 on which the stator core 91 is placed and the outer circumference side of the rotation main shaft 22 in the rotation means 2. And a slide mechanism 32. The slide mechanism 32 is configured to move the mounting portion 31 forward and backward in the same direction as the axial direction of the rotary main shaft 22 in the rotating means 2, and rotates the stator 9 before impregnating the varnish mounted on the mounting portion 31. The main shaft 22 is carried in and the varnish-impregnated stator 9 is carried out from the rotary main shaft 22.
In addition, the slide mechanism 32 is comprised by the conveyance conveyor etc., and can be made to advance / retreat using a conveyance motor.

図1に示すごとく、本例の通電手段4は、3相の高周波電流を発生させる高周波電源装置40によって構成されており、この高周波電源装置40は、位相のずれた3相の高周波電流をステータコア91に挿入配設した3相の巻線コイル92に通電するよう構成されている。また、通電ケーブル端子411は、高周波電源装置40から通電を行うための電流を流す通電ケーブル41の先端部に圧着されている。   As shown in FIG. 1, the energizing means 4 of this example is constituted by a high-frequency power supply device 40 that generates a three-phase high-frequency current. The high-frequency power supply device 40 outputs a three-phase high-frequency current that is out of phase to the stator core. The three-phase winding coil 92 inserted and disposed in 91 is energized. In addition, the energization cable terminal 411 is crimped to the distal end portion of the energization cable 41 through which a current for energization from the high frequency power supply device 40 flows.

また、高周波電源装置40は、インバータ等を用いて、商用の3相交流電源の周波数を高くして高周波電流を形成することができる。
そして、通電手段4は、ステータ9における巻線コイル92に通電を行い、巻線コイル92をその電気抵抗により自己発熱させると共に、通電による磁界の発生により、ステータコア91に渦電流を発生させ、ステータコア91を誘導加熱させることにより、ステータ9をワニス滴下含浸に適した温度に加熱することができる。
Moreover, the high frequency power supply device 40 can form a high frequency current by increasing the frequency of a commercial three-phase AC power supply using an inverter or the like.
The energization means 4 energizes the winding coil 92 in the stator 9 to cause the winding coil 92 to self-heat due to its electric resistance, and to generate an eddy current in the stator core 91 due to the generation of a magnetic field by energization. By induction heating 91, the stator 9 can be heated to a temperature suitable for varnish dripping impregnation.

また、図1、図2に示すごとく、本例のワニス滴下手段5は、ワニスを貯留する貯留タンク(図示略)と、この貯留タンクからワニスを送液するポンプ(図示略)と、このポンプの吐出口に接続された送液管と、この送液管の先端部に接続したワニス滴下ノズル51と、送液管中に配設されたバルブ(図示略)とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the varnish dropping means 5 of this example includes a storage tank (not shown) for storing the varnish, a pump (not shown) for feeding the varnish from the storage tank, and this pump. A liquid feed pipe connected to the discharge port, a varnish dropping nozzle 51 connected to the tip of the liquid feed pipe, and a valve (not shown) disposed in the liquid feed pipe.

ワニス滴下ノズル51は、U相の巻線コイル92にワニスを滴下するU相用ノズル51Uと、V相の巻線コイル92にワニスを滴下するV相用ノズル51Vと、W相の巻線コイル92にワニスを滴下するW相用ノズル51Wとを有している。U相用ノズル51U及びV相用ノズル51Vは、それぞれU相の巻線コイル92及びV相の巻線コイル92に対して、ステータコア91の外周側からワニスを滴下する位置に配設されている。W相用ノズル51Wは、W相の巻線コイル92に対して、ステータコア91の内周側からワニスを滴下する位置に配設されている。
また、各ノズル21U、V、Wによるワニスの滴下は、巻線コイル92の一部をステータコア91の軸方向端部913から突出形成したコイルエンド部922に対して行う。
The varnish dropping nozzle 51 includes a U-phase nozzle 51U that drops varnish on the U-phase winding coil 92, a V-phase nozzle 51V that drops varnish on the V-phase winding coil 92, and a W-phase winding coil. 92 has a W-phase nozzle 51W for dropping varnish. The U-phase nozzle 51U and the V-phase nozzle 51V are disposed at positions where varnish is dropped from the outer peripheral side of the stator core 91 with respect to the U-phase winding coil 92 and the V-phase winding coil 92, respectively. . The W-phase nozzle 51 </ b> W is disposed at a position where varnish is dropped from the inner peripheral side of the stator core 91 with respect to the W-phase winding coil 92.
Further, the varnish is dropped by the nozzles 21U, V, and W with respect to the coil end portion 922 formed by protruding a part of the winding coil 92 from the axial end portion 913 of the stator core 91.

図1、図2に示すごとく、本例の真空タンク6は、容器本体65と、この容器本体65に対して開閉可能な開閉扉66とを有して構成されている。また、本例の搬送手段3のスライド機構32は、真空タンク6の開閉扉66を開けた状態で、載置部31を容器本体65内まで前進させて、ステータコア91を回転手段2まで搬入するよう構成されている。
また、図3に示すごとく、本例の真空タンク6には、ワニスが加熱された際に蒸発するワニス中の溶媒等を排気する排気脱臭装置73と、この蒸発した溶媒等の濃度を検出するガス濃度検出器731とが配設されている。そして、制御手段10は、ガス濃度検出器731により検出した上記溶媒等の濃度を監視して、上記通電手段4による加熱量を制御するよう構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the vacuum tank 6 of this example includes a container body 65 and an opening / closing door 66 that can be opened and closed with respect to the container body 65. Further, the slide mechanism 32 of the transport means 3 of this example advances the placement portion 31 into the container main body 65 with the open / close door 66 of the vacuum tank 6 opened, and carries the stator core 91 to the rotation means 2. It is configured as follows.
Further, as shown in FIG. 3, the vacuum tank 6 of this example detects an exhaust deodorizing device 73 that exhausts the solvent in the varnish that evaporates when the varnish is heated, and the concentration of the evaporated solvent and the like. A gas concentration detector 731 is provided. The control means 10 is configured to monitor the concentration of the solvent or the like detected by the gas concentration detector 731 and control the heating amount by the energization means 4.

次に、上記ワニス含浸装置1を用いて、ステータコア91に挿入配設した巻線コイル92にワニスの含浸を行う方法につき説明し、その作用効果につき説明する。
本例においては、ワニス滴下→真空引き→正圧のサイクルを繰り返す。
図2に示すごとく、上記ワニス含浸を行うに当たっては、まず、巻線コイル92を挿入配設してなるステータコア91を、搬送手段3における載置部31に載置し、巻線コイル92の端部に形成されたリード線端子931に、上記リード線側治具部8を取り付ける。
Next, a method for impregnating the varnish into the winding coil 92 inserted and disposed in the stator core 91 using the varnish impregnation apparatus 1 will be described, and the effects thereof will be described.
In this example, the cycle of varnish dripping → evacuation → positive pressure is repeated.
As shown in FIG. 2, in performing the varnish impregnation, first, a stator core 91 into which the winding coil 92 is inserted and placed is placed on the placing portion 31 in the conveying means 3, and the end of the winding coil 92 is placed. The lead wire side jig portion 8 is attached to the lead wire terminal 931 formed in the portion.

次いで、搬送手段3におけるスライド機構32によって、載置部31に載置したステータコア91を、真空タンク6内に配設した回転手段2における回転主軸22の外周側まで搬入する。このとき、ケーブル側治具部81とリード線側治具部82とが連結され、ステータコア91における3相の巻線コイル92へ通電手段4による通電が可能な状態が形成される。
また、図1に示すごとく、ステータコア91を回転主軸22の外周側まで搬入したときには、回転手段2におけるチャック部23を動作させ、チャック部23における複数の可動チャック231によってステータコア91を保持する。
Next, the stator core 91 placed on the placement portion 31 is carried by the slide mechanism 32 in the transport means 3 to the outer peripheral side of the rotation main shaft 22 in the rotation means 2 disposed in the vacuum tank 6. At this time, the cable side jig part 81 and the lead wire side jig part 82 are connected to each other, and a state in which the electricity supply means 4 can energize the three-phase winding coil 92 in the stator core 91 is formed.
As shown in FIG. 1, when the stator core 91 is carried to the outer peripheral side of the rotation main shaft 22, the chuck portion 23 in the rotating means 2 is operated, and the stator core 91 is held by the plurality of movable chucks 231 in the chuck portion 23.

次いで、図1に示すごとく、大気圧状態にある真空タンク6内において、回転手段2によりステータコア91を回転させながら、このステータコア91における巻線コイル92のコイルエンド部922へワニス滴下手段5によりワニスの滴下を行う。このとき、滴下されたワニスは、コイルエンド部922から挿入配設部921に向かって浸透する。   Next, as shown in FIG. 1, the varnish dropping means 5 applies the varnish dropping means 5 to the coil end portion 922 of the winding coil 92 in the stator core 91 while rotating the stator core 91 by the rotating means 2 in the vacuum tank 6 in the atmospheric pressure state. Is dropped. At this time, the dropped varnish penetrates from the coil end portion 922 toward the insertion arrangement portion 921.

次いで、真空ポンプ71により真空タンク6内の真空引きを行って、真空タンク6内を負圧状態(真空圧状態)にする。このとき、巻線コイル92を挿入配設してなるステータコア91のスロット911内の真空引きも行われる(図4参照)。そのため、スロット911内の挿入配設部921に浸透したワニスは、スロット911の軸方向中心部へと一層容易に浸透することができる。
また、上記負圧状態は、−0.05〜−0.1[MPa・G]とすることができる。
Next, the vacuum tank 71 is evacuated to bring the vacuum tank 6 into a negative pressure state (vacuum pressure state). At this time, evacuation is also performed in the slot 911 of the stator core 91 into which the winding coil 92 is inserted (see FIG. 4). Therefore, the varnish that has penetrated into the insertion arrangement portion 921 in the slot 911 can more easily penetrate into the axial center of the slot 911.
The negative pressure state can be set to -0.05 to -0.1 [MPa · G].

その後、空気ブロア72により真空タンク6内に空気を供給して、真空タンク6内を再び大気圧状態にする。このとき、スロット911内の挿入配設部921に浸透したワニスは、真空タンク6内に供給された空気によって加圧されて、スロット911の軸方向中心部へとさらに浸透することができる。   Then, air is supplied into the vacuum tank 6 by the air blower 72, and the inside of the vacuum tank 6 is again brought into the atmospheric pressure state. At this time, the varnish that has penetrated into the insertion arrangement portion 921 in the slot 911 is pressurized by the air supplied into the vacuum tank 6 and can further penetrate into the axial center portion of the slot 911.

また、真空タンク6内を大気圧状態にした後には、再び巻線コイル92へのワニスの滴下を行い、真空ポンプ71によって真空タンク6内を負圧状態にし、その後、再び大気圧状態にする。以降は、上記と同様に負圧状態と大気圧状態とを適宜繰り返し形成して、ワニスの滴下含浸を行うことができる。   Further, after the inside of the vacuum tank 6 is brought into the atmospheric pressure state, the varnish is dropped again on the winding coil 92, the inside of the vacuum tank 6 is brought into the negative pressure state by the vacuum pump 71, and thereafter, the atmospheric pressure state is brought back again. . Thereafter, the negative pressure state and the atmospheric pressure state are repeatedly formed as appropriate, and the varnish can be dropped and impregnated.

このように、上記回転手段2を用いてステータコア91を回転させながらワニスの滴下を行うことにより、巻線コイル92の周方向において、ワニスが局所的に偏って含浸されることを防止することができる。
また、ワニスの滴下は、巻線コイル92に直接行っているため、ステータコア91の軸方向端部913、外周部、内周部(スロット911同士の間に形成されたティース912の内周面)(図4参照)にワニスが付着してしまうことを防止することができる。
In this manner, by dropping the varnish while rotating the stator core 91 using the rotating means 2, it is possible to prevent the varnish from being locally biased and impregnated in the circumferential direction of the winding coil 92. it can.
Further, since the varnish is dropped directly on the winding coil 92, the axial end 913, the outer peripheral portion, and the inner peripheral portion of the stator core 91 (the inner peripheral surface of the teeth 912 formed between the slots 911). It is possible to prevent the varnish from adhering to (see FIG. 4).

それ故、本例のワニス含浸装置1及びワニス含浸方法によれば、ステータコア91におけるワニス含浸の必要がない部分へのワニスの付着を防止し、ワニスの含浸時間を短縮させると共にワニスの含浸率を向上させることができる。   Therefore, according to the varnish impregnation apparatus 1 and the varnish impregnation method of the present example, adhesion of the varnish to the portion of the stator core 91 where varnish impregnation is not necessary is prevented, the varnish impregnation time is shortened and the varnish impregnation rate is reduced. Can be improved.

参考例1
本例は、負圧状態において、ステータコア91を回転させると共にワニスの滴下を行う方法を示す例である。また、本例においては、真空引き・ワニス滴下→正圧のサイクルを繰り返す。
すなわち、本例においては、まず、真空タンク6内に配設した回転手段2によりステータコア91を保持し、真空ポンプ71により真空タンク6内の真空引きを行う。このとき、巻線コイル92を挿入配設してなるステータコア91のスロット911内の真空引きも行われ、スロット911内に残存する空気が減少する。
( Reference Example 1 )
This example is an example showing a method of rotating the stator core 91 and dropping varnish in a negative pressure state. In this example, the cycle of evacuation / varnish dropping → positive pressure is repeated.
That is, in this example, first, the stator core 91 is held by the rotating means 2 arranged in the vacuum tank 6, and the vacuum tank 71 is evacuated by the vacuum pump 71. At this time, evacuation in the slot 911 of the stator core 91 formed by inserting the winding coil 92 is also performed, and the air remaining in the slot 911 is reduced.

また、真空ポンプ71により真空引きを行うと共に、回転手段2によりステータコア91を回転させながら、ワニス滴下手段5によりステータコア91における巻線コイル92のコイルエンド部922へワニスの滴下を行う。このとき、滴下されたワニスは、コイルエンド部922から挿入配設部921に向かって浸透する。そして、上記スロット911内の空気が減少していることにより、挿入配設部921へのワニスの浸透が速くなる。   Further, while vacuuming is performed by the vacuum pump 71 and the stator core 91 is rotated by the rotating means 2, the varnish is dropped onto the coil end portion 922 of the winding coil 92 in the stator core 91 by the varnish dropping means 5. At this time, the dropped varnish penetrates from the coil end portion 922 toward the insertion arrangement portion 921. Further, since the air in the slot 911 is reduced, the penetration of the varnish into the insertion arrangement portion 921 is accelerated.

なお、上記ステータコア91の回転及びワニスの滴下は、真空タンク6内が負圧状態になってから行うこともできる。
また、負圧状態においてワニスの滴下を行う際には、負圧の程度が大きすぎるとワニスが脱泡するおそれがあるため、真空ポンプ71による真空引きは、真空タンク6内の圧力が−0.01〜−0.07[MPa・G]となるよう行うことが好ましい。
The rotation of the stator core 91 and the dripping of the varnish can be performed after the vacuum tank 6 is in a negative pressure state.
Further, when the varnish is dropped in the negative pressure state, if the degree of the negative pressure is too large, the varnish may be defoamed. Therefore, when the vacuum pump 71 is evacuated, the pressure in the vacuum tank 6 is −0. It is preferable to carry out so that it may become 0.01--0.07 [MPa * G].

次いで、空気ブロア72により真空タンク6内に空気を供給して、真空タンク6内を大気圧状態にする。このとき、スロット911内の挿入配設部921に浸透したワニスは、真空タンク6内に供給された空気によって加圧されて、スロット911の軸方向中心部へと一層容易に浸透することができる。また、真空タンク6内を大気圧状態にした後には、再び真空ポンプ71によって真空タンク6内を負圧状態にすると共に、巻線コイル92へのワニスの滴下を行い、その後、再び大気圧状態にする。以降は、上記と同様に負圧状態と大気圧状態とを適宜繰り返し形成して、ワニスの滴下含浸を行うことができる。
本例においても、その他の構成及び動作等は上記実施例1と同様であり、上記実施例1と同様の作用効果を得ることができる。
Next, air is supplied into the vacuum tank 6 by the air blower 72 to bring the inside of the vacuum tank 6 into an atmospheric pressure state. At this time, the varnish that has penetrated into the insertion portion 921 in the slot 911 is pressurized by the air supplied into the vacuum tank 6, and can more easily penetrate into the axial center of the slot 911. . Further, after the inside of the vacuum tank 6 is brought into the atmospheric pressure state, the inside of the vacuum tank 6 is again brought into the negative pressure state by the vacuum pump 71 and the varnish is dropped onto the winding coil 92, and then the atmospheric pressure state again. To. Thereafter, the negative pressure state and the atmospheric pressure state are repeatedly formed as appropriate, and the varnish can be dropped and impregnated.
Also in this example, other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and the same effects as those in the first embodiment can be obtained.

参考例2
本例は、大気圧状態及び負圧状態のいずれにおいても、ステータコア91を回転させると共にワニスの滴下を行う方法を示す例である。本例においては、ワニス滴下を行いながら、真空引き→正圧のサイクルを繰り返す。
すなわち、本例においては、真空タンク6内に配設した回転手段2によりステータコア91を保持し、回転手段2によりステータコア91を回転させながら、ワニス滴下手段5によりステータコア91における巻線コイル92のコイルエンド部922へワニスの滴下を行う。
( Reference Example 2 )
In this example, the stator core 91 is rotated and the varnish is dropped in both the atmospheric pressure state and the negative pressure state. In this example, the evacuation → positive pressure cycle is repeated while the varnish is dropped.
In other words, in this example, the stator core 91 is held by the rotating means 2 disposed in the vacuum tank 6, and the stator core 91 is rotated by the rotating means 2 while the varnish dropping means 5 rotates the coil of the winding coil 92 in the stator core 91. The varnish is dropped onto the end portion 922.

そして、真空ポンプ71による真空タンク6内の真空引きと、真空タンク6内への空気の供給とを繰り返し行い、真空タンク6内を負圧状態と大気圧状態とに適宜変更しながらワニスの滴下含浸を行う。これによっても、スロット911内の挿入配設部921に浸透したワニスを、スロット911の軸方向中心部へと容易に浸透させることができる。
また、本例においても、負圧状態においてワニスの滴下を行う際には、真空タンク6内の負圧状態は、−0.01〜−0.07[MPa・G]とすることが好ましい。
本例においても、その他の構成及び動作等は上記実施例1と同様であり、上記実施例1と同様の作用効果を得ることができる。
Then, evacuation in the vacuum tank 6 by the vacuum pump 71 and supply of air to the vacuum tank 6 are repeated, and dripping of the varnish while appropriately changing the vacuum tank 6 between a negative pressure state and an atmospheric pressure state. Impregnation is performed. Also by this, the varnish that has permeated the insertion arrangement portion 921 in the slot 911 can be easily permeated into the central portion of the slot 911 in the axial direction.
Also in this example, when the varnish is dropped in the negative pressure state, the negative pressure state in the vacuum tank 6 is preferably -0.01 to -0.07 [MPa · G].
Also in this example, other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and the same effects as those in the first embodiment can be obtained.

実施例1、参考例1、2における、ワニスの滴下含浸を行う状態のワニス含浸装置を示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows the varnish impregnation apparatus of Example 1 and the reference examples 1 and 2 in the state which performs the dripping impregnation of a varnish. 実施例1、参考例1、2における、ステータコアを回転手段に搬送する前の状態のワニス含浸装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the varnish impregnation apparatus of the state before Example 1 and the reference examples 1 and 2 before conveying a stator core to a rotation means. 実施例1、参考例1、2における、ワニス含浸装置を示す全体説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Overall explanatory drawing which shows the varnish impregnation apparatus in Example 1 and Reference Examples 1 and 2. FIG. 実施例1、参考例1、2における、ステータをステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the stator in the first embodiment and the first and second reference examples as viewed from the axial direction of the stator core. 実施例1、参考例1、2における、ステータを模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows the stator in Example 1 and the reference examples 1 and 2 typically.

符号の説明Explanation of symbols

1 ワニス含浸装置
2 回転手段
3 搬送手段
4 通電手段
5 ワニス滴下手段
6 真空タンク
71 真空ポンプ
72 空気ブロア
9 ステータ
91 ステータコア
911 スロット
92 巻線コイル
921 挿入配設部
922 コイルエンド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Varnish impregnation apparatus 2 Rotating means 3 Conveying means 4 Current supply means 5 Varnish dripping means 6 Vacuum tank 71 Vacuum pump 72 Air blower 9 Stator 91 Stator core 911 Slot 92 Winding coil 921 Insertion arrangement part 922 Coil end part

Claims (5)

巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、
上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段と、
上記回転手段及び上記ワニス滴下手段を内部に配設してなる真空タンクと、
該真空タンク内の真空引きを行う真空ポンプとを有し、
正圧状態において、上記回転手段によって上記ステータコアを回転させながら、該ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記ワニス滴下手段によって上記ワニスの滴下を行い、次いで、上記真空ポンプにより上記真空タンク内の真空引きを行って、該真空タンク内を負圧状態にし、次いで、上記真空タンク内に空気を供給して、該真空タンク内を再び正圧状態にするよう構成したことを特徴とするワニス含浸装置。
Rotating means capable of holding and rotating the stator core with the winding coil inserted therein,
Varnish dripping means for dripping varnish on the winding coil;
A vacuum tank in which the rotating means and the varnish dropping means are disposed;
A vacuum pump for evacuating the vacuum tank;
In a positive pressure state, while rotating the stator core by the rotating means, the varnish is dropped by the varnish dropping means to the winding coil in the stator core, and then the vacuum tank is evacuated by the vacuum pump. A varnish impregnation apparatus characterized in that the vacuum tank is made to be in a negative pressure state, then air is supplied into the vacuum tank, and the vacuum tank is again brought into a positive pressure state.
請求項1において、上記ワニス含浸装置は、上記巻線コイルに通電を行う通電手段を有しており、上記ワニス滴下手段から上記巻線コイルへの上記ワニスの滴下は、上記通電手段によって上記巻線コイルに通電しながら行うよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。   2. The varnish impregnation apparatus according to claim 1, further comprising energizing means for energizing the winding coil, and dropping of the varnish from the varnish dropping means to the winding coil is performed by the energizing means. A varnish impregnation apparatus characterized in that the varnish impregnation is performed while energizing a wire coil. 請求項1又は2において、上記真空タンクには、該真空タンク内に空気を供給する空気ブロアが接続してあることを特徴とするワニス含浸装置。   3. The varnish impregnation apparatus according to claim 1, wherein an air blower for supplying air into the vacuum tank is connected to the vacuum tank. ステータコアに挿入配設した巻線コイルに、ワニスを滴下して含浸させるワニス含浸方法において、
正圧状態において、真空タンク内に配置した上記ステータコアを回転させながら、該ステータコアにおける上記巻線コイルへワニスの滴下を行い、次いで、真空ポンプにより上記真空タンク内の真空引きを行って、該真空タンク内を負圧状態にし、次いで、上記真空タンク内に空気を供給して、該真空タンク内を再び正圧状態にすることを特徴とするワニス含浸方法。
In the varnish impregnation method of dripping and impregnating the varnish into the winding coil inserted and arranged in the stator core,
In a positive pressure state, while rotating the stator core arranged in the vacuum tank, varnish is dropped onto the winding coil in the stator core, and then the vacuum tank is evacuated by a vacuum pump , A varnish impregnation method, wherein the inside of a tank is brought into a negative pressure state, then air is supplied into the vacuum tank, and the inside of the vacuum tank is brought into a positive pressure state again.
請求項4において、上記ワニスの滴下は、上記巻線コイルに通電しながら行うことを特徴とするワニス含浸方法。   5. The varnish impregnation method according to claim 4, wherein the varnish is dropped while energizing the winding coil.
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