JP4689331B2 - Imaging device - Google Patents

Imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP4689331B2
JP4689331B2 JP2005121268A JP2005121268A JP4689331B2 JP 4689331 B2 JP4689331 B2 JP 4689331B2 JP 2005121268 A JP2005121268 A JP 2005121268A JP 2005121268 A JP2005121268 A JP 2005121268A JP 4689331 B2 JP4689331 B2 JP 4689331B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
data
search
result
index value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005121268A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006303800A (en
Inventor
若桜 木瀬
秀俊 田中
裕幸 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2005121268A priority Critical patent/JP4689331B2/en
Publication of JP2006303800A publication Critical patent/JP2006303800A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4689331B2 publication Critical patent/JP4689331B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、撮像装置に関し、特に撮像装置による撮像計画の作成を支援する技術に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to a technique that supports creation of an imaging plan by the imaging apparatus.

従来、監視対象に異常が存在することが推定される場合に、複数のセンサを効率的に配分し、センサを備えた航空機、ヘリコプタ、無人機等といったプラットホームの移動経路などの移動計画案を作成してユーザに提示し、その意思決定を支援する監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, when it is estimated that there is an abnormality in the monitoring target, a plurality of sensors are efficiently allocated and a movement plan such as a moving path of a platform such as an aircraft, helicopter, or drone equipped with the sensor is created. There is known a monitoring device that presents to a user and supports the decision making (see, for example, Patent Document 1).

この監視装置においてセンサとして使用される撮像装置は、既知である撮像対象に優先度を付し、その優先度に対応させて撮像装置の観測計画を作成することにより撮像を行っている。このような構成により、撮像対象となる領域が既知である場合は、複数の撮像装置による撮像を効果的に行うことができる。   An imaging apparatus used as a sensor in this monitoring apparatus performs imaging by assigning a priority to a known imaging target and creating an observation plan for the imaging apparatus in accordance with the priority. With such a configuration, when a region to be imaged is known, it is possible to effectively perform imaging with a plurality of imaging devices.

また、計画作成支援を行うための方法として、現在の状況に類似した過去の類似事例を検索し、例えば撮像の計画作成支援を行う方法も提案されている（例えば、非特許文献１参照）。この方法によれば、現在の状況に必ずしも正確に一致しないが、比較的類似している過去の事例も考慮した検索を行って、計画作成支援を行うことができる。   In addition, as a method for performing plan creation support, a method has been proposed in which past similar cases similar to the current situation are searched and, for example, imaging plan creation support is performed (see Non-Patent Document 1, for example). According to this method, it is possible to provide a plan creation support by performing a search in consideration of past cases that do not necessarily exactly match the current situation but are relatively similar.

特開平１１−３４９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-3490 野本、木瀬、小菅、「類似事例検索のための相互出現頻度に基づくファジィシソーラス生成法」、日本ファジィ学会誌、Vol.8、No.6、pp.1134-1143Nomoto, Kise, Kosuge, “Fuzzy Thesaurus Generation Method Based on Mutual Appearance Frequency for Similar Case Search”, Journal of Fuzzy Society of Japan, Vol.8, No.6, pp.1134-1143

従来の撮像装置は、上述したように、撮像領域が既知である場合に撮像計画作成を行ったり、計画作成支援の際は検索条件のみを利用して計画作成支援を行ったりしている。従って、撮像要求に対する検索結果や実際の撮像結果がデータとして存在していても、これを利用することは困難であり、撮像計画作成を十分に支援できないという問題がある。   As described above, the conventional imaging apparatus creates an imaging plan when the imaging area is known, or performs plan creation support using only the search conditions when supporting plan creation. Therefore, even if a search result for an imaging request or an actual imaging result exists as data, it is difficult to use the data, and there is a problem that the imaging plan creation cannot be sufficiently supported.

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、実際の撮像結果を利用した事例検索を行って撮像計画を作成することにより、計画作成支援機能を向上させることができる撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an imaging apparatus capable of improving the plan creation support function by creating an imaging plan by performing a case search using actual imaging results. The purpose is to provide.

この発明に係る撮像装置は、上記目的を達成するために、撮像データを格納する撮像データベースと、外部からの撮像要求と撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像データの事例検索を行って、撮像要求による検索データとして出力する撮像要求による事例検索器と、撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行い、参照結果による検索データとして出力する参照結果による事例検索器と、撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと、参照結果による事例検索器から出力される参照結果による検索データとを入力し、検索結果の作成および表示を行う検索結果作成・表示器と、検索結果作成・表示器で作成された検索結果を入力し、撮像計画の作成を行って外部に提示するとともに撮像データベースに格納する撮像計画作成器とを備えている。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention inputs an imaging database for storing imaging data, an imaging request from the outside, and imaging data stored in the imaging database, and examples of the imaging data Performs a search and inputs the search request by the imaging request that is output as the search data by the imaging request, the search data by the imaging request output from the case searcher by the imaging request, and the imaging data stored in the imaging database. , Using the search data by the imaging request as a reference result, performing a case search of the imaging data, and outputting the search result by the reference result as a search result, and an imaging request output from the case searcher by the imaging request And search data based on the reference results output from the case searcher based on the reference results. Search result creation and display for creating and displaying search results, and search results created by the search result creation and display are input, imaging plans are created and presented externally, and stored in the imaging database And a planner.

この発明によれば、実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索によりこれを利用して撮像計画を作成するように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる撮像装置を提供できる。   According to the present invention, an imaging apparatus capable of improving the plan creation support function is provided because the imaging plan is created by using the case search by the case search even when the actual observation result is fed back. Can be provided.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、撮像データベース１、撮像要求による事例検索器２、参照結果による事例検索器３、検索結果作成・表示器４、撮像計画作成器５およびセンサ６から構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The imaging apparatus includes an imaging database 1, a case searcher 2 based on an imaging request, a case searcher 3 based on a reference result, a search result creation / display unit 4, an imaging plan creation unit 5, and a sensor 6.

参照結果による事例検索器３は、検索対象撮像データ抽出器３１、インデックス値指定器３２および類似度算出器３３から構成されている。検索対象撮像データ抽出器３１は、対象１次結果選択器３１１および２次結果抽出器３１２から構成されている。２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３および全データ抽出器３１４から構成されている。インデックス値指定器３２は、１次結果利用指定器３２１から構成されている。１次結果利用指定器３２１は、インデックス値最多データ指定器３２２から構成されている。類似度算出器３３は、インデックス値一致数による算出器３３１から構成されている。   The case searcher 3 based on the reference result includes a search target imaging data extractor 31, an index value designator 32, and a similarity calculator 33. The search target imaging data extractor 31 includes a target primary result selector 311 and a secondary result extractor 312. The secondary result extractor 312 includes an extraction stage number designator 313 and an all data extractor 314. The index value designator 32 includes a primary result use designator 321. The primary result use specifying unit 321 is configured from an index value maximum data specifying unit 322. The similarity calculator 33 includes a calculator 331 based on the number of matching index values.

撮像データベース１は、撮像要求、この撮像要求に対する検索結果および作成された撮像計画をまとめた撮像データを格納する。この撮像データベース１に格納されている撮像データは、撮像要求による事例検索器２および参照結果による事例検索器３によって読み出される。図２（ａ）は、撮像データの構造を示す。この撮像データに含まれる撮像要求、検索結果および撮像計画の各々には、その特徴を示すインデックスが設けており、各インデックスには、複数のインデックス値の中から１個が付与されているものとする。   The imaging database 1 stores imaging data that summarizes imaging requests, search results for the imaging requests, and created imaging plans. The imaging data stored in the imaging database 1 is read by the case searcher 2 based on the imaging request and the case searcher 3 based on the reference result. FIG. 2A shows the structure of imaging data. Each of the imaging request, search result, and imaging plan included in the imaging data is provided with an index indicating its characteristics, and each index is assigned one of a plurality of index values. To do.

図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す撮像データに対するインデックスの構造を示す。この図２（ｂ）に示す例では、例えば撮像要求に対してＮ個のインデックスが存在し、各インデックスＩ（Ｉ＝１、２、…、Ｎ）に対しては、インデックス値ｍＩ１、ｍＩ２、…、ｍＩｐＩの中のいずれか１つが付与されている。図３は、インデックス値の例を示す。この図３に示す例では、撮像の場所、日時および対象がインデックスとなっており、場所に対しては「Ａ地域」、日時に対しては「冬期」、対象としては「農業状況」というインデックス値がそれぞれ付与されている。   FIG. 2B shows an index structure for the imaging data shown in FIG. In the example shown in FIG. 2B, for example, N indexes exist for an imaging request, and for each index I (I = 1, 2,..., N), index values mI1, mI2, ..., any one of mIpI is given. FIG. 3 shows an example of index values. In the example shown in FIG. 3, the location, date and time of imaging are indices, and the index is “A region” for the location, “winter season” for the date and time, and “agricultural status” as the subject. Each value is given.

撮像要求による事例検索器２は、ユーザからの撮像要求と撮像データベース１に格納されている撮像データとを入力し、撮像データの事例検索を行う。事例検索の方法としては、例えば非特許文献１に示されている方法を用いることができる。撮像要求による事例検索器２によって検索された結果は、撮像要求による検索データとして、参照結果による事例検索器３および検索結果作成・表示器４に送られる。撮像要求によって示された検索条件の例を図４（１）に、撮像要求による類似事例の検索結果の概要を図４（２）にそれぞれ示す。   The case search unit 2 according to the image pickup request inputs the image pickup request from the user and the image pickup data stored in the image pickup database 1 and performs case search of the image pickup data. As a case search method, for example, the method disclosed in Non-Patent Document 1 can be used. The result searched by the case searcher 2 by the imaging request is sent to the case searcher 3 by the reference result and the search result creation / display unit 4 as search data by the imaging request. An example of search conditions indicated by the imaging request is shown in FIG. 4A, and an outline of similar case search results by the imaging request is shown in FIG. 4B.

参照結果による事例検索器３は、撮像要求による事例検索器２から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行う。この参照結果による事例検索器３における事例検索によって得られた検索結果は、参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送られる。   The case search unit 3 based on the reference result inputs the search data based on the imaging request output from the case search unit 2 based on the imaging request and the imaging data stored in the imaging database, and uses the search data based on the imaging request as a reference result. Use case studies of imaging data. The search result obtained by the case search in the case search unit 3 based on the reference result is sent to the search result creation / display unit 4 as search data based on the reference result.

この参照結果による事例検索器３は、詳しくは、検索対象撮像データ抽出器３１と、インデックス値指定器３２と、類似度算出器３３から構成されている。検索対象撮像データ抽出器３１は、撮像要求による事例検索器２から送られてくる撮像要求による検索データと撮像データベース１に格納されている撮像データとを入力し、これらに基づき、参照結果による事例検索の検索対象とする撮像データを抽出する。この検索対象撮像データ抽出器３１で抽出された撮像データは、２次結果（詳細は後述する）として、インデックス値指定器３２に送られる。   Specifically, the case searcher 3 based on the reference result includes a search target imaging data extractor 31, an index value designator 32, and a similarity calculator 33. The search target imaging data extractor 31 inputs search data based on the imaging request sent from the case search unit 2 based on the imaging request and imaging data stored in the imaging database 1, and based on these, the case based on the reference result Image data to be retrieved is extracted. The imaging data extracted by the search target imaging data extractor 31 is sent to the index value designator 32 as a secondary result (details will be described later).

検索対象撮像データ抽出器３１は、詳しくは、対象１次結果選択器３１１と２次結果抽出器３１２とから構成されている。対象１次結果選択器３１１は、撮像要求による事例検索器２から送られてくる撮像要求による検索データを入力し、該撮像要求による検索データから検索条件の元になるデータを１個または複数個選択し、この選択した結果を１次結果として、２次結果抽出器３１２に送る。図３に示す例においては、複数の検索結果のうちの最上部の検索結果が１次検索結果として選択されている。   Specifically, the search target imaging data extractor 31 includes a target primary result selector 311 and a secondary result extractor 312. The target primary result selector 311 receives search data based on the imaging request sent from the case search unit 2 based on the imaging request, and one or a plurality of data that is the basis of the search condition from the search data based on the imaging request. The selected result is sent to the secondary result extractor 312 as the primary result. In the example shown in FIG. 3, the search result at the top of the plurality of search results is selected as the primary search result.

２次結果抽出器３１２は、対象１次結果選択器３１１から送られてくる１次結果と撮像データベース１に格納されている撮像データとを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果に基づき、撮像データベース１から入力された撮像データからさらに撮像データを抽出する。この２次結果抽出器３１２によって抽出された撮像データは、２次結果としてインデックス値指定器３２に送られる。   The secondary result extractor 312 receives the primary result sent from the target primary result selector 311 and the imaging data stored in the imaging database 1 and is selected by the target primary result selector 311. Based on the primary result, the imaging data is further extracted from the imaging data input from the imaging database 1. The imaging data extracted by the secondary result extractor 312 is sent to the index value designator 32 as a secondary result.

２次結果抽出器３１２は、さらに詳しくは、抽出段数指定器３１３と全データ抽出器３１４から構成されている。抽出段数指定器３１３は、対象１次結果選択器３１１からの１次結果を入力し、該１次結果から２次結果を抽出するために辿るべき参照結果の段数を指定する。すなわち、各撮像データには参照結果が付与されており、さらに付与されている参照結果にも同様に参照結果が付与されている。この参照結果を何度辿るかを決定することを段数と定義する。図４においては、１個の検索結果から１段だけ段数を辿っている。この抽出段数指定器３１３で指定された段数は、１次結果とともに全データ抽出器３１４に送られる。   More specifically, the secondary result extractor 312 includes an extraction stage number designator 313 and an all data extractor 314. The extraction stage number designator 313 receives the primary result from the target primary result selector 311 and designates the number of stages of the reference result to be traced to extract the secondary result from the primary result. That is, a reference result is assigned to each imaging data, and a reference result is similarly assigned to the assigned reference result. Determining how many times the reference result is traced is defined as the number of stages. In FIG. 4, the number of steps is traced by one step from one search result. The number of stages designated by the extraction stage number designator 313 is sent to the all data extractor 314 together with the primary result.

全データ抽出器３１４は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数のすべての撮像データを撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。全データ抽出器３１４は、さらに、抽出したデータでよければ該抽出した撮像データを２次結果としてインデックス値指定器３２に送り、そうでなければ受け取った１次結果を抽出段数指定器３１３に送る。この場合、抽出段数指定器３１３は、該１次結果に基づき、再度段数の決定を行う。   The total data extractor 314 receives the number of stages designated by the extraction stage number designation unit 313 and the imaging data stored in the imaging database 1 and is obtained from the primary result selected by the target primary result selector 311. That is, all the imaging data of the number of stages designated by the extraction stage number designator 313 are extracted from the imaging data stored in the imaging database 1. The all data extractor 314 further sends the extracted imaging data as a secondary result to the index value specifier 32 if the extracted data is acceptable, and sends the received primary result to the extraction stage number specifier 313 otherwise. . In this case, the extraction stage number designator 313 determines the number of stages again based on the primary result.

インデックス値指定器３２は、検索対象撮像データ抽出器３１で抽出されて２次結果として送られてくる撮像データを入力し、撮像計画のインデックス値を１個または複数個指定する。インデックス値指定器３２は、さらに、指定したインデックス値を検索条件として、入力された撮像データとともに類似度算出器３３に送る。   The index value designator 32 inputs imaging data extracted by the search target imaging data extractor 31 and sent as a secondary result, and designates one or more index values of the imaging plan. The index value designator 32 further sends the designated index value as a search condition to the similarity calculator 33 together with the input image data.

このインデックス値指定器３２は、詳細には、１次結果利用指定器３２１から構成されている。１次結果利用指定器３２１は、対象１次結果選択器３１１から出力される１次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する。ここで、１次結果とは、撮像要求による事例検索器２により検索された撮像データを指す。従って、図４（２）に示す撮像要求による類似事例検索結果が１次結果となる。   The index value designator 32 includes a primary result use designator 321 in detail. The primary result use designator 321 designates a search condition based on the imaging plan index value based on the primary result output from the target primary result selector 311. Here, the primary result indicates imaging data searched by the case searcher 2 according to an imaging request. Therefore, the similar case search result by the imaging request shown in FIG. 4B is the primary result.

この１次結果利用指定器３２１は、さらに詳しくは、インデックス値最多データ指定器３２２から構成されている。インデックス値最多データ指定器３２２は、検索対象撮像データ抽出器３１によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データにおいて最も多数付与されている撮像計画のインデックス値を検索条件としてインデックス値に指定する。１次結果利用指定器３２１における検索条件の指定例を図５に示す。抽出された撮像データが図５に示すような３個であった場合、場所、時刻およびセンサといった各インデックスにおいて、場所は北緯Ｎ１、東経Ｅ２、時刻は２月、センサはＳａが最も多くインデックス値が付与されているため、これらが検索条件としてインデックス値に指定される。   More specifically, the primary result use specifying unit 321 includes an index value maximum number data specifying unit 322. The index value maximum data specification unit 322 receives the imaging data extracted by the search target imaging data extractor 31, and uses the index value of the imaging plan assigned most in the input imaging data as an index value as an index value. Is specified. An example of specifying the search condition in the primary result use designator 321 is shown in FIG. When the extracted image data is three as shown in FIG. 5, in each index such as location, time, and sensor, the location is north latitude N1, east longitude E2, the time is February, and the sensor has the most Sa index value. Are assigned to the index value as a search condition.

類似度算出器３３は、インデックス値指定器３２から送られてくる撮像データとインデックス値とを入力し、これらに基づき、検索条件として指定された撮像計画のインデックス値と抽出された撮像データにおけるインデックス値との類似の程度を表す類似度を付与し、この類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送る。   The similarity calculator 33 receives the imaging data and the index value sent from the index value designator 32, and based on these, the index value of the imaging plan designated as the search condition and the index in the extracted imaging data A degree of similarity representing the degree of similarity to the value is assigned, and the imaging data to which the degree of similarity is assigned and the specified index value are sent to the search result creation / display unit 4 as search data based on the reference result.

この類似度算出器３３は、詳細には、インデックス値一致数による算出器３３１から構成されている。インデックス値一致数による算出器３３１は、抽出された撮像データと、指定されたインデックス値を入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の一致した数により類似度を、例えば下記式（１）により算出する。   In detail, the similarity calculator 33 includes a calculator 331 based on the number of matching index values. The calculator 331 based on the number of matching index values inputs the extracted imaging data and the specified index value, and calculates the similarity based on the number of matches between the search condition and the index value of the extracted imaging data, for example, Calculated according to 1).

Figure 0004689331
但し、Ｃは定数、Ｒ1は検索条件と抽出された撮像データの一致したインデックス値の数、Ｒ2はインデックス値の数である。
Figure 0004689331
 However, C is a constant, R 1 is the number of index values that match the search condition and the extracted imaging data, and R 2 is the number of index values.

検索結果作成・表示器４は、撮像要求による事例検索器２から送られてくる撮像要求による検索データと、参照結果による事例検索器３から送られてくる参照結果による検索データを入力し、検索結果の作成および表示を行う。図６では、撮像要求による事例検索器２の出力と、参照結果による事例検索器３の出力によって検索している様子を示している。この検索結果作成・表示器４は、作成した検索結果を撮像計画作成器５および撮像データベース１に送る。   The search result creation / display unit 4 inputs the search data based on the imaging request sent from the case search unit 2 based on the imaging request and the search data based on the reference result sent from the case search unit 3 based on the reference result. Create and display results. FIG. 6 shows a state where the search is performed by the output of the case searcher 2 based on the imaging request and the output of the case searcher 3 based on the reference result. The search result creation / display unit 4 sends the created search results to the imaging plan creation unit 5 and the imaging database 1.

撮像計画作成器５は、検索結果作成・表示器４から送られてくる検索結果を入力し、これに基づき、撮像計画の作成を行い、その結果をセンサ６に送る。撮像計画作成器５は、さらに、作成した撮像計画を、検索条件として指定された撮像要求と、検索により得られた参照結果とともに、撮像データとして構成し、撮像データベース１に格納する。   The imaging plan creation unit 5 inputs the search result sent from the search result creation / display unit 4, creates an imaging plan based on this, and sends the result to the sensor 6. The imaging plan creator 5 further configures the created imaging plan as imaging data together with the imaging request designated as the search condition and the reference result obtained by the search, and stores the imaging plan in the imaging database 1.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
（１−１）実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索によりこれを利用して撮像計画を作成できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−２）実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索により観測結果から撮像データとの類似度を算出して計画作成の参考にすることができる。
（１−３）必要な撮像データを抽出し、事例検索に利用するように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−４）事例検索を行うためのデータ数を調整できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−５）正確な事例検索を行うことができるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−６）少数の検索条件候補のみを利用した事例検索を行うことにより、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−７）過去のデータから算出される中で最も適当な検索条件により事例検索を行うように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（１−８）簡便に類似度を算出できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。 As described above, the imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention has the following effects.
(1-1) Even when an actual observation result is fed back, an imaging plan can be created by using a case search, so that the plan creation support function can be improved.
(1-2) Even when the actual observation result is fed back, the similarity with the imaging data can be calculated from the observation result by the case search and can be used as a reference for creating a plan.
(1-3) Since necessary imaging data is extracted and used for case search, the plan creation support function can be improved.
(1-4) Since the number of data for case search can be adjusted, the plan creation support function can be improved.
(1-5) Since an accurate case search can be performed, the plan creation support function can be improved.
(1-6) By performing a case search using only a small number of search condition candidates, the plan creation support function can be improved.
(1-7) Since the case search is performed based on the most appropriate search condition calculated from past data, the plan creation support function can be improved.
(1-8) Since the similarity can be calculated easily, the plan creation support function can be improved.

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態１に係る撮像装置の一部を変更することにより構成されている。従って、以下では、実施の形態１に係る撮像装置と相違する部分を中心に説明する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. This imaging apparatus is configured by changing a part of the imaging apparatus according to the first embodiment. Therefore, the following description will focus on the differences from the imaging apparatus according to the first embodiment.

実施の形態１に係る撮像装置と相違する部分は、以下の通りである。すなわち、２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３と類似度一定値以上データ抽出器３１５とから構成されている。インデックス値指定器３２は、２次結果利用指定器３２３から構成されている。この２次結果利用指定器３２３は、撮像要求最類似データによる指定器３２４から構成されている。また、類似度算出器３３は、シソーラスデータファイル３３２と、シソーラスによる算出器３３３から構成されている。   The differences from the imaging apparatus according to Embodiment 1 are as follows. In other words, the secondary result extractor 312 includes an extraction stage number designator 313 and a data extractor 315 having a certain similarity value or more. The index value specifier 32 includes a secondary result use specifier 323. The secondary result use designation unit 323 is configured by a designation unit 324 based on the imaging request most similar data. The similarity calculator 33 includes a thesaurus data file 332 and a thesaurus calculator 333.

類似度一定値以上データ抽出器３１５は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数の撮像データの中で、類似度が一定値以上の撮像データのみを、撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。図８は、類似度一定値以上データ抽出器３１５で抽出される撮像データの例を示す。図８に示すように、類似度が付与された４個のデータが存在する場合、例えば類似度８０以上のデータを抽出すると、Ａ、Ｂ、Ｃの撮像データが抽出され、Ｄの撮像データは抽出されない。   The data extractor 315 having a certain degree of similarity or more is inputted with the number of stages designated by the extraction stage number designation unit 313 and the imaging data stored in the imaging database 1, and the primary selected by the target primary result selector 311. From the imaging data obtained from the result, that is, the imaging data of the number of stages designated by the extraction stage number designator 313, only imaging data having a similarity equal to or higher than a certain value is extracted from the imaging data stored in the imaging database 1. . FIG. 8 shows an example of imaging data extracted by the data extractor 315 above a certain similarity value. As shown in FIG. 8, when there are four data to which similarity is given, for example, when data having a similarity of 80 or more is extracted, the imaging data of A, B, and C are extracted, and the imaging data of D is Not extracted.

２次結果利用指定器３２３は、２次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する。ここで、２次結果とは、検索対象撮像データ抽出器３１により抽出された撮像データを指す。従って、例えば図４に示される参照結果が２次結果となる。   The secondary result use designation unit 323 designates a search condition based on the index value of the imaging plan based on the secondary result. Here, the secondary result refers to the imaging data extracted by the search target imaging data extractor 31. Therefore, for example, the reference result shown in FIG. 4 becomes the secondary result.

この２次結果利用指定器３２３は、さらに詳しくは、撮像要求最類似データによる指定器３２４から構成されている。撮像要求最類似データによる指定器３２４は、検索対象撮像データ抽出器３１によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データにおいて撮像要求と最も類似しているデータの撮像計画を検索条件としてインデックス値に指定する。なお、類似性の判定は撮像要求と２次検索結果のインデックス値、または検索結果を得る際に得られた類似度等により行われる。例えば図８に示すようなデータが２次検索結果として得られた場合、撮像データＡが最も類似度が高いことから、撮像データＡにおける撮像計画のインデックス値が指定される。   More specifically, the secondary result use specifying unit 323 is configured by a specifying unit 324 based on the most similar image capturing request data. The designation unit 324 based on the most similar imaging request data receives the imaging data extracted by the search target imaging data extractor 31 and searches the imaging plan of the data most similar to the imaging request in the input imaging data. As an index value. Note that the similarity is determined based on the imaging request and the index value of the secondary search result, or the similarity obtained when the search result is obtained. For example, when data as shown in FIG. 8 is obtained as a secondary search result, since the imaging data A has the highest similarity, an imaging plan index value in the imaging data A is designated.

シソーラスデータファイル３３２は、例えば非特許文献１に開示されている方法によって算出されたシソーラスを格納している。シソーラスによる算出器３３３は、シソーラスデータファイル３３２からシソーラスを入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の類似度をシソーラスにより算出する。シソーラスによる算出器３３３は、このシソーラスにより算出された類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送る。   The thesaurus data file 332 stores a thesaurus calculated by a method disclosed in Non-Patent Document 1, for example. The thesaurus calculator 333 receives the thesaurus from the thesaurus data file 332 and calculates the similarity between the search condition and the index value of the extracted image data using the thesaurus. The thesaurus calculator 333 sends the imaging data to which the similarity calculated by the thesaurus is given and the specified index value to the search result creation / display unit 4 as search data based on the reference result.

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
（２−１）比較的類似した事例のみを検索条件として選択するので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（２−２）広範囲にわたる検索条件候補により事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（２−３）元の撮像要求に即した事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（２−４）あらかじめ算出した理論的根拠が明確な類似度に即した事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。 As described above, the imaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention has the following effects.
(2-1) Since only relatively similar cases are selected as search conditions, the plan creation support function can be improved.
(2-2) Since the case search is performed with a wide range of search condition candidates, the plan creation support function can be improved.
(2-3) Since the case search conforming to the original imaging request is performed, the plan creation support function can be improved.
(2-4) Since the case search conforming to the similarity with a clear theoretical basis calculated in advance is performed, the plan creation support function can be improved.

実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態２に係る撮像装置の一部を変更することにより構成されている。従って、以下では、実施の形態２に係る撮像装置と相違する部分を中心に説明する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. This imaging apparatus is configured by changing a part of the imaging apparatus according to the second embodiment. Therefore, the following description will focus on the differences from the imaging device according to the second embodiment.

実施の形態２に係る撮像装置と相違する部分は、以下の通りである。すなわち、２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３と類似度高順位データ抽出器３１６とから構成されている。２次結果利用指定器３２３は手動インデックス指定器３２５から構成している。類似度算出器３３は、分類データファイル３３４と分類データによる算出器３３５とから構成されている。   The differences from the imaging apparatus according to Embodiment 2 are as follows. That is, the secondary result extractor 312 includes an extraction stage number designator 313 and a high similarity rank data extractor 316. The secondary result use designation unit 323 is configured by a manual index designation unit 325. The similarity calculator 33 includes a classification data file 334 and a calculator 335 based on classification data.

類似度高順位データ抽出器３１６は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数の撮像データの中で、類似度が上位の撮像データのみを、撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。例えば、図８に示すように、類似度が付与された４個のデータが存在する場合、例えば類似度が高い２個のデータを抽出すると、Ａ、Ｂの撮像データが抽出され、Ｃ、Ｄの撮像データは抽出されない。   The similarity high-order data extractor 316 receives the number of stages designated by the extraction stage number designation unit 313 and the imaging data stored in the imaging database 1, and the primary result selected by the target primary result selector 311. From the imaging data stored in the imaging database 1, only the imaging data with the higher similarity is extracted from the imaging data of the number of stages specified by the extraction stage designator 313. For example, as shown in FIG. 8, when there are four pieces of data to which similarity is given, for example, when two pieces of data having a high degree of similarity are extracted, imaging data of A and B are extracted, and C and D No image data is extracted.

手動インデックス指定器３２５は、検索対象撮像データ抽出器３１によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データからユーザがインデックス値を指定する。この手動インデックス指定器３２５によって指定されたインデックス値は、類似度算出器３３に送られる。   The manual index designator 325 inputs the image data extracted by the search target image data extractor 31, and the user designates an index value from the input image data. The index value designated by the manual index designator 325 is sent to the similarity calculator 33.

分類データファイル３３４は、例えば田中豊、脇本和昌「多変量統計解析法」、現代数学社等に開示されている分類方法に基づき分類された分類データを格納している。分類データによる算出器３３５は、分類データファイル３３４から分類データとインデックス値指定器３２からの出力を入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の類似度を分類データにより算出する。分類データによる算出器３３５は、この分類データにより算出された類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器４に送る。   The classification data file 334 stores classification data classified based on a classification method disclosed in, for example, Yutaka Tanaka, Kazumasa Wakimoto “Multivariate Statistical Analysis”, Hyundai Mathematics. The calculator 335 based on the classification data receives the classification data and the output from the index value designator 32 from the classification data file 334, and calculates the similarity between the search condition and the index value of the extracted imaging data based on the classification data. The calculator 335 based on the classification data sends the imaging data to which the similarity calculated by the classification data is given and the specified index value to the search result creation / display unit 4 as search data based on the reference result.

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
（３−１）迅速に検索条件を選択できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（３−２）過去のデータからユーザがインデックス値を選択できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
（３−３）分類結果に即した類似度を算出できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。 As described above, the imaging apparatus according to Embodiment 3 of the present invention has the following effects.
(3-1) Since the search condition can be selected quickly, the plan creation support function can be improved.
(3-2) Since the user can select an index value from past data, the plan creation support function can be improved.
(3-3) Since the similarity according to the classification result can be calculated, the plan creation support function can be improved.

実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４に係る撮像装置の一部の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態１〜３に係る撮像装置の２次結果抽出器３１２を変更することにより構成されている。以下では、変更された部分を中心に説明する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 10 is a block diagram showing a partial configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. This imaging apparatus is configured by changing the secondary result extractor 312 of the imaging apparatus according to the first to third embodiments. Below, it demonstrates centering around the changed part.

２次結果抽出器３１２は、抽出段数指定器３１３と手動データ抽出器３１７とから構成されている。手動データ抽出器３１７は、抽出段数指定器３１３によって指定された段数と、撮像データベース１に格納されている撮像データを入力し、対象１次結果選択器３１１によって選択された１次結果から得られる、つまり抽出段数指定器３１３によって指定された段数の撮像データの中からユーザが指定したもののみを、撮像データベース１に格納されている撮像データの中から抽出する。手動データ抽出器３１７によって指定された撮像データはインデックス値指定器３２に送られる。   The secondary result extractor 312 includes an extraction stage number designator 313 and a manual data extractor 317. The manual data extractor 317 receives the number of stages designated by the extraction stage number designation unit 313 and the imaging data stored in the imaging database 1 and is obtained from the primary result selected by the target primary result selector 311. That is, only the image data designated by the user from the image data of the number of stages designated by the extraction stage number designator 313 is extracted from the image data stored in the imaging database 1. The imaging data designated by the manual data extractor 317 is sent to the index value designator 32.

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る撮像装置によれば、ユーザの意図に即した検索条件を選択することができるので、計画作成支援機能を向上させることができる。   As described above, according to the imaging apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, it is possible to select a search condition in accordance with the user's intention, so that the plan creation support function can be improved.

この発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る撮像装置で使用される撮像データの構造およびインデックスの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging data used with the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention, and the structure of an index. この発明の実施の形態１に係る撮像装置で使用されるインデックス値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the index value used with the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る撮像装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る撮像装置の１次結果利用指定器における検索条件の指定例を示す図である。It is a figure which shows the example of designation | designated of the search condition in the primary result utilization designation | designated device of the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る撮像装置における撮像要求による事例検索器の出力と参照結果による事例検索器の出力によって検索している様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that it is searching by the output of the case searcher by the imaging request in the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention, and the output of the case searcher by a reference result. この発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係る撮像装置の類似度一定値以上データ抽出器で抽出される撮像データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the imaging data extracted with a data extractor more than a fixed value of similarity of the imaging device which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係る撮像装置の一部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a part of imaging device which concerns on Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 撮像データベース、２ 撮像要求による事例検索器、３ 参照結果による事例検索器、４ 検索結果作成・表示器、５ 撮像計画作成器、６ センサ、３１ 検索対象撮像データ抽出器、３２ インデックス値指定器、３３ 類似度算出器、３１１ 対象１次結果選択器、３１２ ２次結果抽出器、３１３ 抽出段数指定器、３１４ 全データ抽出器、３１５ 類似度一定値以上データ抽出器、３１６ 類似度高順位データ抽出器、３１７ 手動データ抽出器、３２１ １次結果利用指定器、３２２ インデックス値最多データ指定器、３２３ ２次結果利用指定器、３２４ 撮像要求最類似データによる指定器、３２５ 手動インデックス指定器、３３１ インデックス値一致数による算出器、３３２ シソーラスデータファイル、３３３ シソーラスによる算出器、３３４ 分類データファイル、３３５ 分類データによる算出器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging database, 2 Case search device by imaging request, 3 Case search device by reference result, 4 Search result creation / display device, 5 Imaging plan creation device, 6 Sensor, 31 Search target imaging data extractor, 32 Index value designation device , 33 Similarity calculator, 311 Target primary result selector, 312 Secondary result extractor, 313 Extraction stage number specifier, 314 All data extractor, 315 Data extractor over a certain degree of similarity, 316 High similarity ranking data Extractor, 317 Manual data extractor, 321 Primary result use designation unit, 322 Index value most frequent data designation unit, 323 Secondary result use designation unit, 324 Designation unit based on imaging request most similar data, 325 Manual index designation unit, 331 Calculator based on the number of matching index values, 332 thesaurus data file, 333 thesaurus Calculator, 334 classification data file, calculator by 335 data classified by.

Claims (16)

撮像データを格納する撮像データベースと、
外部からの撮像要求と前記撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像データの事例検索を行って、撮像要求による検索データとして出力する撮像要求による事例検索器と、
前記撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと前記撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行い、参照結果による検索データとして出力する参照結果による事例検索器と、
前記撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと、前記参照結果による事例検索器から出力される参照結果による検索データとを入力し、検索結果の作成および表示を行う検索結果作成・表示器と、
前記検索結果作成・表示器で作成された検索結果を入力し、撮像計画の作成を行って外部に提示するとともに前記撮像データベースに格納する撮像計画作成器
とを備えた撮像装置。 An imaging database for storing imaging data;
A case search unit by an imaging request that inputs an imaging request from the outside and imaging data stored in the imaging database, performs a case search of the imaging data, and outputs it as search data by the imaging request;
Input search data based on an imaging request output from the case search unit based on the imaging request and imaging data stored in the imaging database, and use the search data based on the imaging request as a reference result to search the case of imaging data A case searcher by reference result to be output as search data by reference result,
Search result creation for creating and displaying search results by inputting search data for imaging requests output from case searchers for imaging requests and search data for reference results output from case searchers for reference results・ Indicator,
An imaging apparatus comprising: an imaging plan creation device that inputs a search result created by the search result creation / display unit, creates an imaging plan, presents the imaging plan to the outside, and stores the imaging plan in the imaging database. 参照結果による事例検索器は、
撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、検索対象とする撮像データを抽出して出力する検索対象撮像データ抽出器と、
前記検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データを入力し、検索条件として撮像計画のインデックス値を指定し、入力された撮像データとともに出力するインデックス値指定器と、
前記インデックス値指定器から出力された撮像データと指定されたインデックス値とを入力し、該インデックス値によって示される検索条件と撮像データとの類似度を算出し、該算出された類似度が付与された撮像データと前記指定されたインデックス値とを、参照結果による検索データとして出力する類似度算出器
を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 Case searcher by reference result
A search target imaging data extractor that inputs search data according to an imaging request output from a case searcher according to an imaging request and imaging data stored in an imaging database, extracts imaging data to be searched, and outputs the extracted data.
Input the imaging data extracted by the search target imaging data extractor, specify an index value of an imaging plan as a search condition, and output an index value designator together with the input imaging data;
The imaging data output from the index value designator and the designated index value are input, the similarity between the search condition indicated by the index value and the imaging data is calculated, and the calculated similarity is given. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a similarity calculator that outputs the captured image data and the designated index value as search data based on a reference result. 検索対象撮像データ抽出器は、
撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データを入力し、該撮像要求による検索データから検索条件の元になるデータを選択して１次結果として出力する対象１次結果選択器と、
前記対象１次結果選択器からの１次結果と撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、前記入力された１次結果に基づき、前記入力された撮像データからさらに撮像データを抽出して２次結果として出力する２次結果抽出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 Search target imaging data extractor
A target primary result selector that inputs search data based on an imaging request output from a case search unit based on an imaging request, selects data that serves as a search condition from the search data based on the imaging request, and outputs the data as a primary result; ,
The primary result from the target primary result selector and the imaging data stored in the imaging database are input, and further imaging data is extracted from the input imaging data based on the input primary result. The imaging apparatus according to claim 2, further comprising: a secondary result extractor that outputs a secondary result. ２次結果抽出器は、
対象１次結果選択器によって選択された１次結果から２次結果を抽出するために辿るべき参照結果の段数を指定する抽出段数指定器
を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
The imaging apparatus according to claim 3, further comprising: an extraction stage number designator that designates the number of stages of the reference result to be traced in order to extract the secondary result from the primary result selected by the target primary result selector. . ２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られるすべての撮像データを撮像データベースに格納されている撮像データの中から抽出する全データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
5. An all data extractor for extracting all imaging data obtained from the number of stages of the reference result specified by the extraction stage number designator from the imaging data stored in the imaging database. Imaging device. ２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データの中から、類似度が一定値以上の撮像データのみを抽出する類似度一定値以上データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
A data extractor with a similarity greater than or equal to a certain value is provided that extracts only imaged data with a similarity greater than or equal to a certain value from the image data obtained based on the number of stages of the reference result specified by the extraction stage number designator. The imaging device according to claim 4. ２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データの中から、類似度が上位の撮像データのみを抽出する類似度高順位データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
5. A high-similarity data extractor for extracting only imaging data having a higher similarity from imaging data obtained based on the number of stages of reference results specified by an extraction stage number designator. The imaging device described. ２次結果抽出器は、
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データから、手動で撮像データの抽出を行う手動データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項４記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
The imaging apparatus according to claim 4, further comprising a manual data extractor that manually extracts imaging data from imaging data obtained by the number of stages of the reference result designated by the extraction stage number designation unit. インデックス値指定器は、
対象１次結果選択器から出力される１次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する１次結果利用指定器
を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。 The index value specifier is
The imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a primary result use designator that designates a search condition based on an index value of an imaging plan based on a primary result output from a target primary result selector. １次結果利用指定器は、
２次結果抽出器で抽出された撮像データにおいて最も多数付与されている撮像計画のインデックス値を検索条件としてインデックス値に指定するインデックス値最多データ指定器
を備えたことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。 The primary result use specifier is
The index value most frequent data designator for designating an index value as a search condition using an index value of an imaging plan that is assigned most in the imaging data extracted by the secondary result extractor. Imaging device. インデックス値指定器は、
２次結果抽出器から出力される２次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する２次結果利用指定器
を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。 The index value specifier is
The imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a secondary result use designator that designates a search condition based on an index value of an imaging plan based on a secondary result output from the secondary result extractor. ２次結果利用指定器は、
２次結果抽出器で抽出された撮像データにおいて撮像要求と最も類似しているデータの撮像計画をインデックス値として指定する撮像要求最類似データによる指定器
を備えたことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。 Secondary result use specifier is
11. The designator according to claim 10, comprising: an imaging request most similar data specifying an imaging plan of data most similar to the imaging request in the imaging data extracted by the secondary result extractor as an index value. Imaging device. ２次結果利用指定器は、
２次結果抽出器で抽出された撮像データから手動でインデックス値を指定する手動インデックス指定器
を備えたことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。 Secondary result use specifier is
The imaging apparatus according to claim 10, further comprising a manual index designator that manually designates an index value from the imaging data extracted by the secondary result extractor. 類似度算出器は、
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の一致した数により類似度を算出するインデックス値一致数による算出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 The similarity calculator is
It is provided with a calculator based on the index value coincidence number for calculating the similarity based on the number of coincidence between the search condition output from the index value designator and the index value of the imaging data extracted by the retrieval target imaging data extractor The imaging device according to claim 2. 類似度算出器は、
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の類似度をシソーラスにより算出する、シソーラスによる算出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 The similarity calculator is
3. A thesaurus calculator for calculating a similarity between a search condition output from an index value specifier and an index value of imaging data extracted by a search target imaging data extractor using a thesaurus. The imaging device described. 類似度算出器は、
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の類似度を分類データにより算出する、分類データによる算出器
を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 The similarity calculator is
A classification data calculator is provided for calculating the similarity between the search condition output from the index value designator and the index value of the imaging data extracted by the search target imaging data extractor based on the classification data. Item 3. The imaging device according to Item 2.
JP2005121268A 2005-04-19 2005-04-19 Imaging device Expired - Fee Related JP4689331B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005121268A JP4689331B2 (en) 2005-04-19 2005-04-19 Imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005121268A JP4689331B2 (en) 2005-04-19 2005-04-19 Imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006303800A JP2006303800A (en) 2006-11-02
JP4689331B2 true JP4689331B2 (en) 2011-05-25

Family

ID=37471577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005121268A Expired - Fee Related JP4689331B2 (en) 2005-04-19 2005-04-19 Imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4689331B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ600439A (en) 2009-11-26 2014-06-27 Genfit Use of 1,3-diphenylprop-2-en-1-one derivatives for treating liver disorders
WO2011080276A1 (en) 2009-12-29 2011-07-07 Genfit Pharmaceutical combinations comprising a dpp-4 inhibitor and a 1,3-diphenylprop-2-en-1-one derivative
WO2018198281A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド Information processing apparatus, aerial-photographing path generation method, aerial-photographing path generation system, program, and recording medium

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08235214A (en) * 1995-03-01 1996-09-13 Mitsubishi Electric Corp Fuzzy retrieval device
JPH113490A (en) * 1997-06-10 1999-01-06 Mitsubishi Electric Corp Supervisory device
JP2001025002A (en) * 1999-07-07 2001-01-26 Mitsubishi Electric Corp Remote photographing system, photographing device and remote photographing method
JP2001197350A (en) * 2000-01-11 2001-07-19 Ntt Data Corp Device and method for instructing photographing and recording medium

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08235214A (en) * 1995-03-01 1996-09-13 Mitsubishi Electric Corp Fuzzy retrieval device
JPH113490A (en) * 1997-06-10 1999-01-06 Mitsubishi Electric Corp Supervisory device
JP2001025002A (en) * 1999-07-07 2001-01-26 Mitsubishi Electric Corp Remote photographing system, photographing device and remote photographing method
JP2001197350A (en) * 2000-01-11 2001-07-19 Ntt Data Corp Device and method for instructing photographing and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006303800A (en) 2006-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140193077A1 (en) Image retrieval apparatus, image retrieval method, query image providing apparatus, query image providing method, and program
AU2016201273B2 (en) Recommending form fragments
US9277088B2 (en) Information processing apparatus, control method for the same and computer-readable medium
JP2015007975A (en) Image tagging device and image tagging method on the basis of multi modality
US20150198739A1 (en) Insolation calculating device, route proposing device, and insolation calculating method
JP4689331B2 (en) Imaging device
JP6377917B2 (en) Image search apparatus and image search program
JP6662689B2 (en) Word judgment device
US8533196B2 (en) Information processing device, processing method, computer program, and integrated circuit
JP2009093556A (en) Index construction method, document retrieval apparatus and index construction program
JP5639549B2 (en) Information retrieval apparatus, method, and program
JP5432936B2 (en) Document search apparatus having ranking model selection function, document search method having ranking model selection function, and document search program having ranking model selection function
JP6143462B2 (en) Image search device, image search method, search source image providing device, search source image providing method, and program
JP5820784B2 (en) Search result output device, search result output method and program
KR101592670B1 (en) Apparatus for searching data using index and method for using the apparatus
WO2021145030A1 (en) Video search system, video search method, and computer program
US20150286687A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and recording medium
JP5801243B2 (en) Feature keyword recommendation device, method and program
JP2009032154A (en) Information processor and program
KR102497151B1 (en) Applicant information filling system and method
JP5188290B2 (en) Annotation apparatus, annotation method and program
JP2009245181A (en) Distributed full-text retrieval system, distributed full-text retrieving method, distributed full-text retrieval program and recording medium with the program recorded
JP6983269B2 (en) Information processing equipment, information processing methods, and information processing programs
WO2022070340A1 (en) Video search system, video search method, and computer program
JP5213742B2 (en) Concept search method and apparatus, program, and computer-readable recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071009

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080220

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080723

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110208

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4689331

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees