JP4682417B2

JP4682417B2 - Emergency command map creation method and emergency command map creation system

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Publication number: JP4682417B2
Application number: JP2000352852A
Authority: JP
Inventors: 弘中澤; 茂樹徳山; 豊内山
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2020-11-20
Also published as: JP2002156902A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令時に用いる緊急指令地図作成システムに関わり、より詳細には目標地点までの道順、目標物、障害情報などを付加した緊急指令地図の作成方法と緊急指令地図作成システムに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示す従来技術による緊急指令地図作成システムの概略システム構成図を用いて、システム構成と動作を説明する。
従来技術による緊急指令地図作成システムは、消防、救急、災害復旧、ガス、電力などの緊急出動指令システムに付設され、公衆電話回線を経由した出動要請を受付けて、緊急車両の出動指令を指定する出動指定装置１Ａと、
構内通信回線８Ａに通信接続され、道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどを記憶している地図データ記憶手段２１と、所定の地図データを検索出力する地図検索手段２２と、地図データを出力する地図データ出力手段２３Ａと、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段２４とを有する指令台地図検索装置２Ａと、
構内通信回線８Ａおよび公衆通信回線９に通信接続する通信制御手段と、出動指定装置１Ａからの出動指令および指令台地図検索装置２Ａからの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点の住宅地図データを生成する出動データ生成手段３１と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段３２と、出動データおよび住宅地図データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段３３とを有する指令伝送装置３と、
公衆通信回線９に通信接続され、前述の指令伝送装置１Ａからの出動データ、文字データ、および出動指令などを受信する出動データ受信手段４１と、住宅地図データおよび文字データを合成する出力データ合成手段４４と、該出力データをプリンタ７に出力するデータ出力手段４５とを有する指令出力装置４とで構成されている。
【０００３】
公衆電話回線を経由した出動要請は受付担当者により出動指定装置１Ａに受付入力される。出動指定装置１Ａは、入力された住所、目標物、電話番号などより緊急車両の出動目標地、出動目的、必要台数などの出動受付データを送出する。地図検索手段２２は該出動受付データに基づき出動目標地を含む地図データを検索出力すると共に所管署所判断手段２４は所管の署所判断データを判断出力する。地図データ出力手段２３Ａは出動目標地の住宅地図データを出力する。指令伝送装置３は前述の署所判断データに基づき、公衆通信回線９を経由して、出動受付データおよび住宅地図データなどの出動データを所定の署所に指令発信する。
指令出力装置４の出動データ受信手段４１は該出動データおよび出動指令を受信する。出力データ合成手段４４は住宅地図データのラスター化を行うと共に文字データを加え出力データを合成出力する。データ出力手段４５は該出力データをプリンタ７を用いて、図４（ロ）に示す住宅地図Ｍ２および出動指令や目標物などの文字データＰ０を合成した緊急指令地図を出力する。
【０００４】
以上の説明の如く、署所で印刷出力された緊急指令地図は、図４（ロ）の従来技術による署所地図出力例に示す様に、目標地点の住宅地図Ｍ２しか出力されず、出動署所から目標地点までの地図は出力されない。この地図を用いた出動は、出動ルートが複数考えられる為、個人差が出てしまい必ずしも最適ルートで無いと云う問題がある。また、指令伝送装置３で各署所ごとの最短ルートの検索を行った場合、検索の為の負荷により他の業務を妨げると云う問題が発生する。
出力地図データの検索を各署所に分散して、道路地図、最短ルート図、途中の目標物などを添付した緊急指令地図の作成システムの提案が待たれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明した問題点と課題に鑑み、従来の目標地点付近の詳細地図（住宅地図）に、出動署所から目標地点までの道路地図、最短経路図、途中の目標物などを、地図情報および文字データとして表示する緊急指令地図の作成方法と緊急指令地図作成システムの提案を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、公衆電話回線を経由した出動要請を受付けて、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置と、
構内通信回線に通信接続され、道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどの地図データを記憶している地図データ記憶手段と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段とを有する指令台地図検索装置と、
構内通信回線および公衆通信回線に通信接続する通信制御手段と、自動出動指定装置からの出動指令および指令台地図検索装置からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段と、出動データおよび文字データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段とを有する指令伝送装置と、
公衆通信回線に通信接続され、指令伝送装置からの出動データ、文字データ、および出動指令などを受信する出動データ受信手段と、目標地点のノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力手段と、地図データおよび文字データを合成する出力データ合成手段と、該出力データをプリンタに出力するデータ出力手段とを有する指令出力装置と、
指令出力装置と構内通信回線を介して通信接続され、道路地図データ、住宅地図データなどを記憶登録している地図データ記憶手段と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段とを有する署所地図検索装置と、で構成する緊急指令地図作成システムを用いて、
公衆電話回線を経由した出動要請は受付担当者により自動出動指定装置に受付入力され、該自動出動指定装置は入力された住所、目標物、電話番号などより緊急車両の出動目標地、出動目的、必要台数などの出動受付データを送出し、指令台地図検索装置の地図検索手段は該出動受付データに基づき出動目標地を含む地図データ群を検索出力すると共に所管署所判断手段は所管の署所判断データを判断出力し、ノードデータ出力手段は出動目標地のノードデータを出力し、指令伝送装置は署所判断データに基づき、公衆通信回線を経由して、出動受付データおよびノードデータなどの出動データを所定の署所に指令発信し、
指令出力装置の出動データ受信手段は該出動データを受信すると共に分離受信したノードデータに基づき地図データの検索入力を行い、署所地図検索装置の地図データ検索手段は該検索入力に基づき地図データ記憶手段に記憶登録されている道路地図データおよび住宅地図データを検索出力し、
指令出力装置の出力データ合成手段は道路地図データおよび住宅地図データを合成すると共にラスター化し且つ文字データを加えた出力データを合成出力し、該データ出力手段は出力データをプリンタを用いて、道路地図、住宅地図および出動指令や目標物などの文字データを合成した緊急指令地図を出力する。
【０００７】
前記指令出力装置の検索条件入力手段に、
検索出力する地図の縮尺率を任意設定する縮尺率入力機能を追加する、
検索出力する地図の縮尺率を署所のノードデータと目標地点のノードデータに基づき自動的に設定する自動縮尺率設定機能を追加する、
もしくは、目標物を入力することにより、目標地点もしくは経過地点の地図データが検索出力される目標物検索入力機能を追加する。
【０００８】
前記指令出力装置に、
文字データによる道順ガイドを生成する道順ガイド生成機能を追加設置する、
文字データによる目標物データを生成する目標物データ生成機能を追加設置する、
もしくは、文字データによる通行障害物のデータを生成する障害データ生成機能を追加設置する。
【０００９】
前記署所地図検索装置の地図データ記憶手段に、
通行障害物を表す障害地図データを追加記憶する、
車両運行時の目標となる目標物を表す目標物地図データを追加記憶する、
もしくは、車両運行時の参考となる祭事、交通規制などの付加情報の地図データを追加記憶する。
【００１０】
前記署所地図検索装置の地図データ検索手段に、
付加情報に基づく問題箇所もしくは障害地点を検索する付加データ検索機能を追加する、
もしくは、出発点と目標点のノードデータに基づき最短走行ルートを演算出力する最短ルート演算機能を追加する。
【００１１】
前記署所の設備に、
付加情報を記憶する付加情報記憶手段と付加情報入力手段とを有する付加情報サーバを追加設置して、該付加情報入力手段に工事情報入力機能および目標物情報入力機能を持たせる、
付加情報を記憶する付加情報記憶手段と付加情報入力手段とを有する付加情報サーバを追加設置して、該付加情報入力手段に交通の渋滞情報入力機能を持たせる、
もしくは、付加情報を記憶する付加情報記憶手段と付加情報入力手段とを有する付加情報サーバを追加設置して、該付加情報入力手段に道路や建造物の損壊情報入力機能を持たせる。
【００１２】
緊急指令地図作成システムを、
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、公衆電話回線を経由した出動要請を受付入力する出動指令入力手段を有し、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置と、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と、道路地図データを記憶している道路地図ファイルと住宅地図データ記憶している住宅地図ファイルと所管地図データを記憶している所管地図ファイルとを有する地図データ記憶手段と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段とを有する指令台地図検索装置と、
構内通信回線および公衆通信回線に通信接続する通信制御手段と、自動出動指定装置からの出動指令および指令台地図検索装置からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段と、出動データおよび地図データを用いて所管署所を指定する署所指定部と該署所に出動指令の送信制御を行う送信データ制御部とを有する出動指令手段と、を有する指令伝送装置と、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と公衆通信回線に通信接続する回線通信制御部とを有する通信制御手段と、指令伝送装置からの出動データを受信する出動指令受信部と文字データを受信する文字データ受信部とノードデータを受信するノードデータ受信部を有する出動データ受信手段と、目標地点のノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力部を有する検索条件入力手段と、検索出力された道路地図データと住宅地図データを合成して指令地図データを合成する地図データ合成部と該指令地図データをラスターデータ化するラスターデータ変換部と該ラスターデータと文字データとを加えた出力データを合成出力する出力データ合成部とを有する出力データ合成手段と、接続されたプリンタの印刷制御を行う印刷制御部を有するデータ出力手段と、を有する指令出力装置と、
指令出力装置と前記構内通信回線を介して通信接続する通信制御部と、道路地図データを記憶登録している道路地図ファイルと住宅地図データを記憶登録している住宅地図ファイルとを有する地図データ記憶手段と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段とを有する署所地図検索装置と、で構成する。
【００１３】
前記指令出力装置の検索条件入力手段に、
署所のノードデータと目標地点のノードデータに基づき検索出力地図の縮尺率を自動設定する自動縮尺率設定入力部を追加設置する、
目標物を入力することにより、目標地点もしくは経過地点の地図データが検索出力される目標物検索入力部を追加設置する、
もしくは、新たな検索条件により再検索を行う再検索入力部を追加設置する。
【００１４】
前記指令出力装置に付加データ生成手段を設け、
文字データもしくは記号による道順ガイドを生成する道順ガイド生成部を追加設置する、
文字データもしくは記号による目標物データを生成する目標物データ生成部を追加設置する、
または、文字データもしくは記号による交通渋滞や工事などの障害データを生成する障害データ生成部を追加設置する。
【００１５】
前記指令出力装置の出力データ合成手段に、
ＦＡＸ形式の出力データを生成するＦＡＸデータ生成部と、前記データ出力手段に、緊急車両に搭載した車載プリンタとの無線送受信が可能な無線送受信手段を追加設置する。
【００１６】
前記署所の装置に、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と、工事情報を入力する工事情報入力部と目標物情報を入力する目標物情報入力部を有する付加情報入力手段と、入力された付加情報を記憶する付加情報記憶手段とで構成する付加情報サーバを追加設置する。
【００１７】
前記付加情報サーバの付加情報入力手段に、
道路や建造物の損壊情報を入力する損壊情報入力部を追加設置する、
リアルタイムの交通情報を入力するリアル道路情報入力部を追加設置する、
緊急車両より受信したＧＰＳデータを入力するＧＰＳデータ入力部を追加設置する。
前記付加情報サーバの付加情報記憶手段に、
災害時の被害予測データを記憶登録する災害被害予測ファイルを追加設置する、
もしくは、緊急事態発生時の交通の緊急規制データを記憶登録する緊急規制ファイルを追加設置する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に示す本発明による緊急指令地図作成システムの第一の実施例のシステム構成図を用いて、本発明の緊急指令地図作成システムの概略構成を説明する。
第一の実施例の緊急指令地図作成システムは、
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、図示していない公衆電話回線を経由した出動要請を受付けて、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置１と、
構内通信回線８Ａに通信接続され、道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどの地図データを記憶している地図データ記憶手段２１と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段２２と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段２３と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段２４とを有する指令台地図検索装置２と、
構内通信回線８Ａおよび公衆通信回線９に通信接続する通信制御手段と、自動出動指定装置１からの出動指令および指令台地図検索装置２からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段３１と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段３２と、出動データおよび文字データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段３３とを有する指令伝送装置３と、
公衆通信回線９に通信接続され、指令伝送装置３からの出動データ、文字データ、および出動指令などを受信する出動データ受信手段４１と、目標地点のノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力手段４２と、地図データおよび文字データを合成する出力データ合成手段４４と、該出力データをプリンタに出力するデータ出力手段４５とを有する指令出力装置４と、
指令出力装置４と構内通信回線８Ｂを介して通信接続され、道路地図データ、住宅地図データなどを記憶登録している地図データ記憶手段６１と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段６２とを有する署所地図検索装置６と、で概略構成されている。
【００１９】
次いで緊急指令地図の作成方法を概略説明する。
前述の緊急指令地図作成システムを用いて、
図示していない公衆電話回線を経由した出動要請は受付担当者により自動出動指定装置１に受付入力される。該自動出動指定装置１は入力された住所、目標物、電話番号などより緊急車両の出動目標地、出動目的、必要台数などの出動受付データを送出する。指令台地図検索装置２の地図検索手段２２は該出動受付データに基づき出動目標地を含む地図データ群を検索出力すると共に所管署所判断手段２４は所管の署所判断データを判断出力する。ノードデータ出力手段２３は出動目標地のノードデータを出力する。
指令伝送装置３は署所判断データに基づき、公衆通信回線９を経由して出動受付データおよびノードデータなどの出動データを所定の署所に指令発信する。
指令出力装置４の出動データ受信手段４１は該出動データを受信すると共に分離受信したノードデータに基づき地図データの検索入力を行う。
署所地図検索装置６の地図データ検索手段６２は該検索入力に基づき地図データ記憶手段６１に記憶登録されている道路地図データおよび住宅地図データを検索出力する。
指令出力装置４の出力データ合成手段４４は道路地図データおよび住宅地図データを合成すると共にラスター化（イメージ化）し且つ文字データを加えた出力データを合成出力する。該データ出力手段４５は出力データをプリンタ７を用いて、道路地図、住宅地図および出動指令や目標物などの文字データを合成した緊急指令地図Ｐを出力する。（図４（イ））
【００２０】
さらに、署所の設備に、付加情報を記憶する付加情報記憶手段５１と付加情報入力手段５２とを有する付加情報サーバ５を追加設置している。加えて該付加情報入力手段５２に、工事情報入力機能、目標物情報入力機能、交通の渋滞情報入力機能、ならびに道路や建造物の損壊情報入力機能を持たせている。
【００２１】
図２に示す本発明による緊急指令地図作成システムの第二の実施例の要部ブロック図を加えて、本発明の緊急指令地図作成システムにおける署所側システムの詳細構成を説明する。
第二の実施例の緊急指令地図作成システムは
図示していない消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、同様図示していない公衆電話回線を経由した出動要請を受付入力する出動指令入力手段１１を有し、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置１と、
構内通信回線８Ａに通信接続する通信制御部と、道路地図データを記憶している道路地図ファイルと住宅地図データを記憶している住宅地図ファイルと所管地図データを記憶している所管地図ファイルとを有する地図データ記憶手段２１と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段２２と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段２３と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段２４とを有する指令台地図検索装置２と、
構内通信回線８Ａおよび公衆通信回線９に通信接続する図示していない通信制御手段と、自動出動指定装置１からの出動指令および指令台地図検索装置２からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段３１と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段３２と、出動データおよび地図データを用いて所管署所を指定する署所指定部と該署所に出動指令の送信制御を行う送信データ制御部とを有する出動指令手段３３と、を有する指令伝送装置３と、
構内通信回線８Ｂに通信接続する通信制御部４６ｂと公衆通信回線９に通信接続する回線通信制御部４６ａとを有する通信制御手段４６と、指令伝送装置３からの出動データを受信する出動指令受信部４１ａと文字データを受信する文字データ受信部４１ｃとノードデータを受信するノードデータ受信部４１ｂを有する出動データ受信手段４１と、目標地点のノードデータに基づき地図データの検索条件を入力する検索条件入力部４２ａを有する検索条件入力手段４２と、検索出力された道路地図データと住宅地図データを合成して指令地図データを合成する地図データ合成部４４ａと該指令地図データをラスターデータ化するラスターデータ変換部４４ｂと該ラスターデータと文字データとを加えた出力データを合成出力する出力データ合成部４４ｃとを有する出力データ合成手段４４と、接続されたプリンタ７の印刷制御を行う印刷制御部４５ａを有するデータ出力手段４５と、を有する指令出力装置４と、
指令出力装置４と構内通信回線８Ｂを介して通信接続する通信制御部６３と、道路地図データを記憶登録している道路地図ファイル６１ａと住宅地図データを記憶登録している住宅地図ファイル６１ｂとを有する地図データ記憶手段６１と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段６２とを有する署所地図検索装置６とで標準構成されている。
【００２２】
さらに、指令出力装置４の検索条件入力手段４２には、署所のノードデータと目標地点のノードデータに基づき検索出力地図の縮尺率を自動設定する自動縮尺率設定入力部（図示していない）、目標物を入力することにより、目標地点もしくは経過地点の地図データが検索出力される目標物検索入力部４２ｃ、新たな検索条件により再検索を行う再検索入力部４２ｄなどが追加設置されている。
【００２３】
指令出力装置４に、文字データもしくは記号による、道順ガイドを生成する道順ガイド生成部４３ａ、目標物データを生成する目標物データ生成部４３ｂ、交通渋滞や工事などの障害データを生成する障害データ生成部４３ｃなどを有する付加データ生成手段４３を追加設置している。
【００２４】
署所の装置には、構内通信回線８Ｂに通信接続する通信制御部５３と、工事情報を入力する工事情報入力部５２ａと目標物情報を入力する目標物情報入力部５２ｄ、道路や建造物の損壊情報を入力する損壊情報入力部５２ｃ、リアルタイムの交通情報を入力するリアル道路情報入力部５２ｅ、緊急車両より受信したＧＰＳデータを入力するＧＰＳデータ入力部５２ｆなどを有するを有する付加情報入力手段５２と、入力された付加情報を記憶する付加情報記憶手段５１とで構成する付加情報サーバ５が追加設置されている。
【００２５】
緊急出動の受付から緊急指令地図作成・出力までの操作と動作を、データの流れに沿って説明する。
【００２６】
［前提条件および緊急出動受付］
実施例の緊急指令地図作成システムは、消防、救急、電力、ガス、災害復旧などの緊急出動指令システムを運用する指令本部と、複数の署所（出先指令部門）の緊急出動受付指令卓に付設されているサブシステムからなる。
緊急出動受付指令卓は、指令本部および複数の署所に設置される場合があるが、以下に指令本部での緊急出動受付について説明する。
緊急出動要請の受付担当者は、緊急出動受付指令卓で公衆電話回線を経由した緊急出動要請を受付け、要請内容、相手先氏名、出動先住所、電話番号、近くの目標物などの受付データを入力し、さらに、出動車両の種別、出動台数などのデータを付加して、緊急出動の内部指令作業を開始する。該受付データは記憶登録されると共に、自動出動指定装置１にデータ入力される。指令本部と複数の署所間は専用通信回線もしくは公衆通信回線で通信接続され、さらに、緊急出動車両は無線通信手段で本部および所属署所と通信接続されているが、現時点では通話回線にとどまっている。
【００２７】
［出動指定入力と地図データの検索］
出動指令入力手段１１は、通常前述の受付データの、出動先住所、電話番号などに基づいて地図検索手段２２に自動入力するが、正確に分からない場合には、目標物や大凡の地域名などを手動入力する。また、受付データを指令伝送装置３に転送する。
指令台地図検索装置２の地図データ記憶手段２１には、ノードデータ形式（２点間の距離、始点および終点の位置データ、進行方向）の道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどの地図データと付随する表示文字データならびに記号データが記憶登録されている。一般的に地図データは、住所や電話番号データなどとリンクされている。出動目的地を入力すると所管地図上のポジションが出力され、緊急車両の出動指令を出す署所を判定することが出来る。
【００２８】
地図検索手段２２は、検索入力データに基づき、出動目的地付近の地図および所管地図を表示出力する。表示地図上で目的地が確認されると、確定操作が行われる。
所管署所判断手段２４は所管署所を判断出力し、ノードデータ出力手段２３は前述の署所所在地と目的地のノードデータを出力する。
【００２９】
指令伝送装置３の文字データ生成手段３２は、入力された受付データに基づき出動指令用の文字データを生成する。出動データ生成手段３１は、署所所在地と目的地のノードデータと署所指定、車両指定などの出動指示を合成した出動データを生成出力する。出動指令手段３３は、前述の文字データ、出動データなどを添付した出動指令を、判断出力された所管署所に、通信制御手段および公衆通信回線９を経由して送信する。
【００３０】
［署所での出動指令の受信と地図検索］
指令出力装置４の回線通信制御部４６ａは、出動指令を受信復調し、出動データ受信手段４１に転送する。出動指令受信部４１ａ、ノードデータ受信部４１ｂ、および文字データ受信部４１ｃは、出動指令、ノードデータおよび文字データを分離受信し、所定のデータを変換出力する。
検索条件入力部４２ａは、受信して変換されたノードデータに基づき該当署所の始点データと目的地の終点データなどの検索データを入力する。該検索データは通信制御部４６ｂ、ＬＡＮ（Local Area Network）などの構内通信回線８Ｂを経由して、署所地図検索装置６の通信制御部６３に送信される。
【００３１】
署所地図検索装置６の地図データ記憶手段６１は、指令台地図検索装置２の地図データ記憶手段２１の道路地図データ、住宅地図データなどの基本的地図データに加え、所管地域のリアルタイム交通障害、道路工事、交通規制、道路や建造物の損壊などきめ細かな付加地図データを更新記憶している。
地図データ検索部６２ａは、検索条件入力部４２ａより入力された検索データに基づき始点（署所位置）と終点（出動目的地）を含む道路地図データと終点近傍の住宅地図データ（詳細地図）を検索出力する。道路地図および住宅地図の縮尺率は、縮尺率設定入力部４２ｂの指定によるが、図示していない自動縮尺率設定入力部より自動設定指示があると、始点と終点を所定の出力寸法とする縮尺率が自動設定される。
【００３２】
［緊急指令地図の出力］
地図データ検索手段６２が検索出力した道路地図データ、住宅地図データなどの地図データは、指令出力装置４の出力データ合成手段４４に送信される。一方、出動指令受信部４１ａ、文字データ受信部４１ｃが受信した出動指令、出動要請内容などの文字データも、同様出力データ合成手段４４に入力される。
地図データ合成部４４ａは、受信した道路地図データと住宅地図データを所定の形式で合成した地図データとする。該地図データは、ラスターデータ変換部４４ｂでビットマップ形式のイメージデータに変換される。
出力データ合成部４４ｃは、文字データとイメージデータを合成して出力データを合成出力する。印刷制御部４５ａは、出力データに基づいて、プリンタ７を印刷制御して緊急指令地図Ｐを印刷出力する。（図４（イ））
【００３３】
さらに、追加設置されたＦＡＸデータ生成部４４ｄは、該出力データをＦＡＸ形式のＦＡＸ送信データに変換出力する。無線送受信手段４５ｂは、該ＦＡＸ送信データを出動する緊急車両ＣＡＲに向けて、無線送信する。緊急車両ＣＡＲに設置されたＦＡＸ装置は、受信したＦＡＸ送信データを緊急指令地図Ｐとして印刷出力する。この方法は、出動初期動作を短縮するのに有効であると共に出動現場での追加情報を得ることが出来る。
【００３４】
［道順の提示］
道順の提示方法は、第一に予め主な地域毎に付加情報ファイル６１ｆに設定登録されているルートを地図上に重畳表示する方法、第二は最短ルート演算部６２ｅが演算出力したルートを重畳表示する方法がある。
最短ルート演算部６２ｅは、始点のノードデータと終点のノードデータに基づきダイクストラ法などの演算手段を用いて、最短ルートを演算出力する。最短ルートで選択出来ない交通渋滞、工事道路、損壊物などの地図データは、障害データ検索部６２ｂが障害物ファイル６１ｄや付加情報ファイル６１ｆより検索出力する。さらに、目標物データ検索部６２ｃは、ルート近傍にある目標物データを目標物ファイル６１ｅより検索出力する。その他の付加データは、付加データ検索部６２ｄが付加情報ファイル６１ｆより検索出力する。
【００３５】
二つの方法で検出出力された道順地図データは、地図データ合成部４４ａで、道路地図データに署所からの道順が重畳されると共に道順ガイド生成部４３ａ、目標物データ生成部４３ｂおよび障害データ生成部４３ｃに入力される。
【００３６】
道順ガイド生成部４３ａは、始点から終点までの道順を文字と記号とで表示する道順ガイドデータを生成する。
目標物データ生成部４３ｂは、ルート近傍にある目標物を文字と記号とで表示する目標物データを生成する。
障害データ生成部４３ｃは、ルート近傍にある障害情報を文字と記号とで表示する障害情報データを生成する。
これらの生成された道順ガイドデータ、目標物データおよび障害情報データなどは、出力データ合成部４４ｃで基本的文字データと合成される。
【００３７】
［付加データの登録］
道路の工事場所と日時、道路の渋滞場所と時間帯、道路や建造物の損壊情報、目標物情報などの付加情報は、追加設置された付加情報サーバ５の工事情報入力部５２ａ、渋滞情報入力部５２ｂ、損壊情報入力部５２ｃ、目標物情報入力部５２ｄより入力され、情報データは付加情報記憶手段５１に記憶登録されると共に、地図データは構内通信回線８Ｂを経由して署所地図検索装置６の付加情報ファイル６１ｆに送信登録される。
【００３８】
さらに、リアルタイムの交通情報は、図示していないリアルタイム交通情報受信手段で受信され、地図データが付加されてリアル道路情報入力部５２ｅに入力される。時事刻々の渋滞情報や道路障害情報をルート選定時に有効活用することが出来る。
【００３９】
緊急車両に設置されたＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータは、無線送受信手段４５ｂに送信される。該ＧＰＳデータは、構内通信回線８Ｂを経由して、ＧＰＳデータ入力部５２ｆに転送される。該ＧＰＳデータは、出動途中の交通障害時に、新たな迂回ルートの検索を行う際の始点データとして利用される。
【００４０】
新たな迂回ルートの検索は、再検索入力部４２ｄより再検索入力する。
新たな目標物の地図データは、目標物検索入力部４２ｃから入力され、署所地図検索装置６の目標物ファイル６１ｅに追加登録される。
【００４１】
［緊急指令地図］
図４に示す本発明による緊急指令地図の出力図を用いて、出力図の構成を説明する。
図４（ロ）は従来技術による署所地図の出力例で、出動指令および出動受付データなどの文字データ部Ｐ０と、出動目的地付近の詳細図（住宅地図）Ｍ２のみで構成され、署所から出動目的地までの道順は示されない。
図４（イ）は本発明による緊急指令地図出力例であり、出動指令および出動受付データなどの基本的文字データＰ１、目標物なども併記されている道順提示部Ｐ２、損壊箇所が提示されている付加情報部Ｐ３などの文字データ部Ｐ０と、出動目的地Ｐxy付近の住宅地図Ｍ２および道路地図Ｍ１を有する地図部で構成されている。さらに、道路地図には、署所からの道順Ｐm が重畳表示されている。
【００４２】
出動指令地図の印刷出力は、基本的には前述の如く署所にあるプリンタ７で行われる。出動初期動作を早める目的で、緊急車両に搭載されたＦＡＸ装置により、出動途中で地図出力することがある。
【００４３】
［付加情報の活用］
出動車両の現在位置は、搭載されたＧＰＳアンテナＣ２で受信した複数のＧＰＳの信号により生成したＧＰＳデータを、無線送受信手段Ｃ１、４５ｂを経由して、ＧＰＳデータ入力部５２ｆに入力することにより、地図上に表示することが出来る。出動途中で、道路や橋梁の損壊があった場合、障害情報を登録すると共に再検索入力部４２ｄに再検索入力を行う。最短ルート演算部６２ｅは新たな環境で、緊急車両ＣＡＲの現在位置からの最短ルートを再演算出力する。
【００４４】
改定版の緊急指令地図データは、再演算出力に基づいて作成され、ＦＡＸデータ生成部４４ｄでＦＡＸデータに変換され、無線送受信手段４５ｂ、Ｃ１を経由して緊急車両ＣＡＲに送信される。搭載されたＦＡＸ装置は、受信したＦＡＸデータに基づき、改定版の緊急指令地図が印刷出力される。
【００４５】
一般的なカーナビケーションシステムで利用されているリアル交通情報データは、リアル道路情報入力部５２ｅに入力され、最短ルート演算の際活用されると共に道路情報として緊急指令地図Ｐに文字情報として表示される。
さらに、図示していない災害発生時の被害予測データを記憶登録する災害被害予測ファイルや緊急事態発生時の交通の緊急規制データを記憶登録する緊急規制ファイルなどが追加設置され、特別の事態に対応した緊急指令地図を出力することが出来る。該地図の作成方法の説明は省略する。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上に説明した内容で実施され、以下に述べる効果を奏する。
指令出力装置の出動データ受信手段は出動データを受信すると共に分離受信したノードデータに基づき地図データの検索入力を行い、署所地図検索装置の地図データ検索手段は該検索入力に基づき地図データ記憶手段に記憶登録されている道路地図データおよび住宅地図データを検索出力し、指令出力装置の出力データ合成手段は道路地図データおよび住宅地図データを合成すると共にラスター化を行い且つ文字データを加えた出力データを合成出力し、該データ出力手段は出力データをプリンタを用いて、道路地図、住宅地図および出動指令や目標物などの文字データを合成した緊急指令地図を出力する、緊急指令地図の作成方法と緊急指令地図作成システムの提案をすることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による緊急指令地図作成システムの第一の実施例のシステム構成図である。
【図２】本発明による緊急指令地図作成システムの第二の実施例の要部ブロック図である。
【図３】従来技術による緊急指令地図作成システムの概略システム構成図である。
【図４】本発明による緊急指令地図の出力図である。
【符号の説明】
Ｐ緊急指令地図
１自動出動指定装置
２指令台地図検索装置
３指令伝送装置
４指令出力装置
５付加情報サーバ
６署所地図検索装置
７プリンタ
８Ａ、８Ｂ構内通信回線
９公衆通信回線
１１出動指令入力手段
２１地図データ記憶手段
２２地図検索手段
２３ノードデータ出力手段
２４所管署所判断手段
３１出動データ生成手段
３２文字データ生成手段
３３出動指令手段
４１出動データ受信手段
４１ａ出動指令受信部
４１ｂノードデータ受信部
４１ｃ文字データ受信部
４２検索条件入力手段
４２ａ検索条件入力部
４２ｂ縮尺率設定入力部
４２ｃ目標物検索入力部
４２ｄ再検索入力部
４３付加データ生成手段
４３ａ道順ガイド生成部
４３ｂ目標物データ生成部
４３ｃ障害データ生成部
４４出力データ合成手段
４４ａ地図データ合成部
４４ｂラスターデータ変換部
４４ｃ出力データ合成部
４４ｄＦＡＸデータ生成部
４５データ出力手段
４５ａ印刷制御部
４５ｂ無線送受信手段
４６、５３通信制御手段
４６ａ回線通信制御部
４６ｂ、６３通信制御部
５１付加情報記憶手段
５２付加情報入力手段
５２ａ工事情報入力部
５２ｂ渋滞情報入力部
５２ｃ損壊情報入力部
５２ｄ目標物情報入力部
５２ｅリアル道路情報入力部
５２ｆＧＰＳデータ入力部
６１地図データ記憶手段
６１ａ道路地図ファイル
６１ｂ住宅地図ファイル
６１ｃ管内地図ファイル
６１ｄ障害物ファイル
６１ｅ目標物ファイル
６１ｆ付加情報ファイル
６２地図データ検索手段
６２ａ地図データ検索部
６２ｂ障害データ検索部
６２ｃ目標物データ検索部
６２ｄ付加データ検索部
６２ｅ最短ルート演算部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
It is related to the emergency command map creation system used at the time of emergency dispatch command such as fire fighting, first aid, disaster recovery, etc. More specifically, the emergency command map creation method and emergency command map with directions to the target point, target object, obstacle information etc. added Related to the creation system.
[0002]
[Prior art]
The system configuration and operation will be described with reference to the schematic system configuration diagram of the emergency command map creation system according to the prior art shown in FIG.
Prior art emergency command mapping system is attached to emergency dispatch command system for fire fighting, first aid, disaster recovery, gas, electric power, etc., accepts dispatch request via public telephone line, and designates dispatch command of emergency vehicle Dispatch designation device 1A,
A map data storage means 21 that is connected to the local communication line 8A and stores road map data, house map data, jurisdiction map data, etc., a map search means 22 for searching and outputting predetermined map data, and map data A command table map search device 2A having a map data output means 23A for outputting, and a jurisdiction station judgment means 24 for judging and outputting the jurisdiction data of the relevant office based on the search data of the destination inputted by search,
Communication control means for communication connection to the on-site communication line 8A and the public communication line 9, the dispatch command from the dispatch designation device 1A and the jurisdiction data from the command table map retrieval device 2A are received, the station designation data and the target location housing Dispatch data generating means 31 for generating map data, character data generating means 32 for converting and generating the dispatch data into character data in document format, and a dispatch command for issuing a dispatch command to the jurisdiction using the dispatch data and the house map data A command transmission device 3 having means 33;
Dispatch data receiving means 41 that is connected to the public communication line 9 and receives the dispatch data, character data, dispatch command, etc. from the command transmission device 1A, and output data composition means for synthesizing the house map data and the character data. 44 and a command output device 4 having data output means 45 for outputting the output data to the printer 7.
[0003]
The dispatch request via the public telephone line is received and input to the dispatch specification apparatus 1A by the reception staff. The dispatch designation device 1A sends out dispatch acceptance data such as the dispatch destination, the purpose of dispatch, and the required number of emergency vehicles from the input address, target, telephone number and the like. The map retrieval means 22 retrieves and outputs map data including the dispatch destination based on the dispatch acceptance data, and the jurisdiction office judgment means 24 judges and outputs the jurisdiction office judgment data. The map data output means 23A outputs the housing map data of the dispatch destination. The command transmission device 3 sends out dispatch data such as dispatch acceptance data and house map data to a predetermined station via the public communication line 9 based on the above-mentioned station determination data.
The dispatch data receiving means 41 of the command output device 4 receives the dispatch data and dispatch command. The output data synthesizing unit 44 rasterizes the house map data and adds character data to synthesize output data. The data output means 45 uses the printer 7 to output the emergency command map in which the housing map M2 shown in FIG. 4 (b) and the character data P0 such as the dispatch command and the target are synthesized.
[0004]
As described above, the emergency command map printed out at the station outputs only the residential map M2 at the target point, as shown in the example of the prior art station map output in FIG. The map from the place to the target point is not output. The dispatch using this map has a problem that since there are a plurality of dispatch routes, there is an individual difference and it is not necessarily the optimum route. When the command transmission device 3 searches for the shortest route for each station, there arises a problem that other work is hindered by the load for the search.
The search of the output map data was distributed to each station, and a proposal of a system for creating an emergency command map with a road map, a shortest route map, and a target on the way was awaited.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the problems and issues described above, a detailed map (housing map) near the target point, a road map from the dispatch station to the target point, the shortest route map, intermediate targets, map information and The purpose is to propose an emergency command map creation method and an emergency command map creation system to be displayed as character data.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An automatic dispatching device attached to emergency dispatch command systems for fire fighting, first aid, disaster recovery, etc., which accepts dispatch requests via public telephone lines and automatically designates dispatch commands for emergency vehicles;
Map data storage means connected to the local communication line and storing map data such as road map data, house map data, jurisdiction map data, and map search means for searching and outputting predetermined map data based on search input conditions A command table map search device comprising: node data output means for outputting node data on the map; and jurisdiction office judgment means for judging and outputting the jurisdiction data of the relevant office based on the search data of the destination inputted by the search When,
Communication control means for communication connection to local communication lines and public communication lines, dispatch command from automatic dispatch specification device and jurisdiction data from command map search device to receive station designation data and target point node data Command transmission device comprising: dispatch data generation means for performing conversion, character data generation means for converting the dispatch data into character data in document format, and dispatch command means for issuing a dispatch command to the jurisdiction using the dispatch data and the character data When,
Dispatch data receiving means for receiving dispatch data, character data, dispatch command, etc. from the command transmission device, connected to the public communication line, and search condition input means for entering map search conditions based on the node data of the target location A command output device comprising: output data composition means for combining map data and character data; and data output means for outputting the output data to a printer;
Map data storage means that is communicably connected to the command output device via a local communication line and stores and registers road map data, house map data, etc., and map data for searching corresponding map data based on the received node data of the destination Using an emergency command map creation system comprising a station map search device having a search means,
The dispatch request via the public telephone line is received and inputted to the automatic dispatch designation device by the receptionist, and the automatic dispatch designation device is based on the input address, target, telephone number, etc. The dispatching data such as the required number is sent out, and the map retrieval means of the command stand map retrieval device retrieves and outputs a map data group including the dispatch destination based on the dispatching reception data, and the jurisdiction office judgment means is the jurisdiction The judgment data is judged and output, the node data output means outputs the node data of the dispatch destination, and the command transmission device dispatches the dispatch acceptance data and the node data via the public communication line based on the station judgment data. Send data to the designated office
The dispatch data receiving means of the command output device receives the dispatch data and performs search input of map data based on the separately received node data. The map data search means of the station map search device stores map data based on the search input. Search and output road map data and house map data stored and registered in the means,
The output data synthesizing means of the command output device synthesizes the road map data and the house map data, rasterizes and outputs the output data to which the character data is added, and the data output means uses the printer to output the road data. Then, an emergency command map in which character data such as a house map and a dispatch command or a target is synthesized is output.
[0007]
In the search condition input means of the command output device,
Add a scale input function to arbitrarily set the scale of the map to be searched and output.
Add an automatic scale factor setting function that automatically sets the scale factor of the map to be searched based on the node data of the station and the node data of the target point.
Alternatively, by inputting a target, a target search input function for searching and outputting map data of the target point or the elapsed point is added.
[0008]
In the command output device,
Install a route guide generation function to generate a route guide by text data,
Install an additional target data generation function that generates target data using text data.
Alternatively, an obstacle data generation function for generating data on traffic obstacles using character data will be installed.
[0009]
In the map data storage means of the station map search device,
To store obstacle map data that represents traffic obstacles,
Add and store target map data representing the target that will be the target during vehicle operation.
Alternatively, additional map data of additional information such as festivals and traffic regulations that serve as a reference during vehicle operation is additionally stored.
[0010]
In the map data search means of the station map search device,
Add an additional data search function to search for problem points or trouble spots based on additional information.
Alternatively, a shortest route calculation function for calculating and outputting the shortest travel route based on node data of the starting point and the target point is added.
[0011]
In the equipment at the station,
An additional information server having additional information storage means and additional information input means for storing additional information is additionally installed, and the additional information input means has a construction information input function and a target information input function.
An additional information server having additional information storage means and additional information input means for storing additional information is additionally installed, and the additional information input means has a traffic congestion information input function;
Alternatively, an additional information server having additional information storage means for storing additional information and additional information input means is additionally installed, and the additional information input means has a function for inputting damage information on roads and buildings.
[0012]
Emergency command mapping system
An automatic dispatch specification device attached to emergency dispatch command systems for fire fighting, first aid, disaster recovery, etc., having dispatch command input means for receiving and inputting dispatch requests via public telephone lines, and automatically design dispatch commands for emergency vehicles; ,
A map having a communication control unit for communication connection to a local communication line, a road map file storing road map data, a house map file storing house map data, and a jurisdiction map file storing jurisdiction map data A data storage means, a map search means for searching and outputting predetermined map data based on the search input conditions, a node data output means for outputting node data on the map, and a corresponding signature based on the search data of the destination inputted by search. A command board map search device having a jurisdiction station judgment means for judging and outputting jurisdiction data of a place;
Communication control means for communication connection to local communication lines and public communication lines, dispatch command from automatic dispatch specification device and jurisdiction data from command map search device to receive station designation data and target point node data Dispatch data generating means, character data generating means for converting the dispatch data to character data in document format, a station designating section for designating a jurisdiction using the dispatch data and map data, and a dispatch command to the station Dispatch command means having a transmission data control unit for performing transmission control of the command transmission device,
A communication control unit having a communication control unit for communication connection to a local communication line and a line communication control unit for communication connection to a public communication line, an outgoing command receiving unit for receiving outgoing data from the command transmission device, and receiving character data Dispatch data receiving means having a character data receiving section and node data receiving section for receiving node data, search condition input means having a search condition input section for inputting map search conditions based on node data at the target location, and search output Output data obtained by adding the raster data and the character data, a map data synthesis unit for synthesizing the command map data by synthesizing the road map data and the residential map data, and a raster data conversion unit for converting the command map data into raster data Output data synthesizing means having an output data synthesizing unit for synthesizing and outputting, and printing for performing print control of the connected printer And data output means having a control unit, a command output device having,
Map data storage having a communication control unit for communication connection with the command output device via the local communication line, a road map file storing and registering road map data, and a house map file storing and registering house map data And a station map search device having map data search means for searching for corresponding map data based on the received node data of the destination.
[0013]
In the search condition input means of the command output device,
Install an automatic scale ratio setting input unit that automatically sets the scale ratio of the search output map based on the node data of the station and the node data of the target point.
By inputting the target, an additional target search input unit that searches and outputs the map data of the target point or elapsed point is installed.
Alternatively, a re-search input unit for re-searching according to new search conditions is installed.
[0014]
Additional data generating means is provided in the command output device,
Install a route guide generator that generates a route guide using text data or symbols.
Install an additional target data generation unit that generates target data using text data or symbols.
Alternatively, a fault data generation unit that generates fault data such as traffic congestion or construction using character data or symbols is additionally installed.
[0015]
In the output data synthesis means of the command output device,
A wireless transmission / reception unit capable of wireless transmission / reception with an in-vehicle printer mounted on an emergency vehicle is additionally installed in the FAX data generation unit that generates output data in FAX format and the data output unit.
[0016]
To the equipment at the station,
A communication control unit for communication connection to a local communication line, an additional information input means having a construction information input unit for inputting construction information, and a target information input unit for inputting target information, and an additional for storing the input additional information An additional information server composed of information storage means is additionally installed.
[0017]
In the additional information input means of the additional information server,
Install a damage information input section to input damage information for roads and buildings,
Install a real road information input part to input real-time traffic information.
A GPS data input unit for inputting GPS data received from the emergency vehicle is additionally installed.
In the additional information storage means of the additional information server,
Install additional disaster damage prediction files that store and register damage prediction data during disasters.
Alternatively, an emergency regulation file for storing and registering emergency regulation data for traffic in the event of an emergency situation is additionally installed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The schematic configuration of the emergency command map creation system of the present invention will be described using the system configuration diagram of the first embodiment of the emergency command map creation system according to the present invention shown in FIG.
The emergency command mapping system of the first embodiment is
An automatic dispatch specification device 1 attached to an emergency dispatch command system for fire fighting, first aid, disaster recovery, etc., which receives a dispatch request via a public telephone line (not shown) and automatically designates a dispatch command of an emergency vehicle;
Map data storage means 21 that is connected to the local communication line 8A and stores map data such as road map data, house map data, jurisdiction map data, and a map for searching and outputting predetermined map data based on search input conditions A search means 22; node data output means 23 for outputting node data on the map; and jurisdiction office judgment means 24 for judging and outputting the jurisdiction data of the relevant office based on the search data of the destination inputted by the search. Command board map search device 2,
Communication control means for communication connection to the local communication line 8A and the public communication line 9, the dispatch command from the automatic dispatch designation device 1 and the jurisdiction data from the command table map retrieval device 2 are received, the station designation data and the target location Dispatch data generating means 31 for generating node data, character data generating means 32 for converting and generating the dispatch data into character data in document format, and dispatch command means for issuing a dispatch command to the jurisdiction using the dispatch data and the character data 33, a command transmission device 3 having
Dispatch data receiving means 41 that is communicatively connected to the public communication line 9 and receives dispatch data, character data, dispatch command, and the like from the command transmission device 3, and a search that inputs map search conditions based on node data of the target location A command output device 4 having condition input means 42, output data synthesis means 44 for synthesizing map data and character data, and data output means 45 for outputting the output data to a printer;
Map data storage means 61 that is communicably connected to the command output device 4 via the on-site communication line 8B and stores and registers road map data, house map data, etc., and corresponding map data search based on the received node data of the destination And a station map search device 6 having a map data search means 62 for performing the above operation.
[0019]
Next, an outline of a method for creating an emergency command map will be described.
Using the emergency command mapping system described above,
A request for dispatch via a public telephone line (not shown) is received and input to the automatic dispatch specifying device 1 by a receptionist. The automatic dispatch designation device 1 sends out dispatch acceptance data such as the dispatch target location, dispatch purpose, and required number of emergency vehicles from the input address, target, telephone number and the like. The map search means 22 of the command stand map search device 2 searches and outputs a map data group including the dispatch destination based on the dispatch acceptance data, and the jurisdiction station judgment means 24 judges and outputs the jurisdiction station judgment data. The node data output means 23 outputs the node data of the dispatch destination.
The command transmission device 3 commands and sends dispatch data, such as dispatch acceptance data and node data, via the public communication line 9 based on the signature determination data.
The dispatch data receiving means 41 of the command output device 4 receives the dispatch data and performs search input of map data based on the separately received node data.
The map data search means 62 of the station map search device 6 searches and outputs road map data and house map data stored and registered in the map data storage means 61 based on the search input.
The output data synthesizing means 44 of the command output device 4 synthesizes road map data and house map data, rasterizes them (images), and synthesizes and outputs output data to which character data is added. The data output means 45 uses the printer 7 to output the emergency command map P, which combines the road map, the house map, and the character data such as the dispatch command and the target object. (Fig. 4 (A))
[0020]
Further, an additional information server 5 having additional information storage means 51 for storing additional information and additional information input means 52 is additionally installed in the facility at the station. In addition, the additional information input means 52 is provided with a construction information input function, a target information input function, a traffic congestion information input function, and a road or building damage information input function.
[0021]
The detailed configuration of the station side system in the emergency command map creation system of the present invention will be described with reference to the block diagram of the main part of the second embodiment of the emergency command map creation system according to the present invention shown in FIG.
The emergency command mapping system of the second embodiment is
A dispatch command input means 11 for receiving and inputting a dispatch request via a public telephone line (not shown) is attached to an emergency dispatch command system (not shown) for fire fighting, first aid, disaster recovery, etc. An automatic dispatch specifying device 1 for automatically specifying a command;
A communication control unit communicably connected to the local communication line 8A, a road map file storing road map data, a house map file storing house map data, and a responsible map file storing jurisdiction map data The map data storage means 21, the map search means 22 for searching and outputting predetermined map data based on the search input conditions, the node data output means 23 for outputting the node data on the map, and the search for the destination inputted by the search Command board map retrieval device 2 having jurisdiction station judgment means 24 for judging and outputting the jurisdiction data of the relevant station based on the data;
The communication control means (not shown) for communication connection to the local communication line 8A and the public communication line 9, the dispatch command from the automatic dispatch specification device 1 and the jurisdiction data from the command table map search device 2 are received and the station designation data In addition, the dispatch data generating means 31 for generating node data of the target point, the character data generating means 32 for converting and generating the dispatch data into character data in the document format, and the station for designating the jurisdiction using the dispatch data and the map data A command transmission device 3 having a dispatch command means 33 having a station designating unit and a transmission data control unit that performs transmission control of the dispatch command to the station;
Communication control means 46 having a communication control unit 46b for communication connection to the local communication line 8B and a line communication control unit 46a for communication connection to the public communication line 9, and an outgoing command reception unit for receiving outgoing data from the command transmission device 3 41a, dispatch data receiving means 41 having a character data receiving unit 41c for receiving character data and a node data receiving unit 41b for receiving node data, and a search condition input for inputting map data search conditions based on node data of the target location A search condition input means 42 having a unit 42a, a map data synthesis unit 44a for synthesizing the command map data by synthesizing the road map data retrieved and the house map data, and raster data conversion for converting the command map data into raster data Output data combination for combining and outputting output data obtained by adding the raster data and character data to the unit 44b. An output data synthesizer means 44 and a section 44c, a data output unit 45 having a print control unit 45a for performing connected printing control of the printer 7, and the command output unit 4 having,
A communication control unit 63 for communication connection with the command output device 4 via the local communication line 8B, a road map file 61a storing and registering road map data, and a house map file 61b storing and registering house map data. The map data storage means 61 and the map map searching device 6 having the map data searching means 62 for searching the corresponding map data based on the received node data of the destination are standard.
[0022]
Further, the search condition input means 42 of the command output device 4 has an automatic scale ratio setting input unit (not shown) for automatically setting the scale ratio of the search output map based on the node data of the station and the node data of the target point. In addition, a target search input unit 42c that searches for and outputs map data of a target point or an elapsed point by inputting a target, a re-search input unit 42d that performs a re-search according to a new search condition, and the like are additionally installed. .
[0023]
In the command output device 4, a route guide generation unit 43a for generating a route guide by character data or symbols, a target data generation unit 43b for generating target data, and fault data generation for generating fault data such as traffic congestion and construction Additional data generation means 43 having a unit 43c and the like is additionally installed.
[0024]
The equipment at the station includes a communication control unit 53 for communication connection to the local communication line 8B, a construction information input unit 52a for inputting construction information, a target information input unit 52d for inputting target information, a road and a building Additional information input means 52 having a damage information input unit 52c for inputting damage information, a real road information input unit 52e for inputting real-time traffic information, a GPS data input unit 52f for inputting GPS data received from an emergency vehicle, and the like. And an additional information storage unit 51 configured to store additional information storage means 51 for storing the input additional information.
[0025]
The operations and operations from reception of emergency dispatch to emergency command map creation / output will be described along the flow of data.
[0026]
[Prerequisites and emergency dispatch]
The emergency command mapping system of the embodiment is attached to the command headquarters that operates emergency dispatch command systems such as firefighting, first aid, electric power, gas, disaster recovery, etc., and emergency dispatch acceptance command consoles at multiple stations (destination command departments) It consists of subsystems that are
The emergency dispatch reception command desk may be installed at the command headquarters and a plurality of stations. The emergency dispatch reception at the command headquarters will be described below.
The person in charge of the emergency dispatch request receives the emergency dispatch request via the public telephone line at the emergency dispatch reception command desk, and receives the reception data such as request contents, destination name, destination address, telephone number, and nearby targets. Then, data such as the type of dispatched vehicle and the number of dispatched vehicles are added, and the internal command work for emergency dispatch is started. The received data is stored and registered, and is input to the automatic dispatch specifying device 1. The command headquarters and multiple stations are communicably connected via dedicated communication lines or public communication lines, and emergency dispatch vehicles are communicably connected to the headquarters and affiliated stations via wireless communication means. ing.
[0027]
[Input designation and search for map data]
The dispatch command input means 11 normally inputs the above-mentioned received data automatically to the map search means 22 based on the destination address, telephone number, etc., but if it is not accurately known, the target or the general area name, etc. Enter manually. Also, the received data is transferred to the command transmission device 3.
The map data storage means 21 of the command stand map search device 2 stores maps such as road map data in a node data format (distance between two points, position data of start and end points, direction of travel), house map data, and jurisdiction map data. The data and the accompanying display character data and symbol data are stored and registered. In general, map data is linked to address, telephone number data, and the like. When the dispatch destination is input, the position on the jurisdiction map is output, and the station where the emergency vehicle dispatch command is issued can be determined.
[0028]
Based on the search input data, the map search means 22 displays and outputs a map near the dispatch destination and a jurisdiction map. When the destination is confirmed on the display map, a confirmation operation is performed.
The jurisdiction office judgment means 24 judges and outputs the jurisdiction office, and the node data output means 23 outputs the node data of the above-mentioned office location and destination.
[0029]
The character data generation means 32 of the command transmission device 3 generates the character data for the dispatch command based on the received reception data. The dispatch data generation means 31 generates and outputs dispatch data in which the station location and destination node data are combined with dispatch instructions such as station designation and vehicle designation. The dispatch command means 33 transmits the dispatch command to which the above-mentioned character data, dispatch data and the like are attached to the jurisdiction office where the judgment is output via the communication control means and the public communication line 9.
[0030]
[Receiving dispatch command at map office and map search]
The line communication control unit 46 a of the command output device 4 receives and demodulates the dispatch command and transfers it to the dispatch data receiving means 41. The dispatch command receiving unit 41a, the node data receiving unit 41b, and the character data receiving unit 41c separately receive the dispatch command, node data, and character data, and convert and output predetermined data.
The search condition input unit 42a inputs search data such as the start point data of the corresponding station and the end point data of the destination based on the received and converted node data. The search data is transmitted to the communication control unit 63 of the station map search device 6 via a communication control unit 46b and a local communication network 8B such as a LAN (Local Area Network).
[0031]
The map data storage means 61 of the station map search device 6 includes real-time traffic faults in the jurisdiction area in addition to basic map data such as road map data and house map data of the map data storage means 21 of the command stand map search device 2. Detailed additional map data such as road works, traffic regulations, and damage to roads and buildings are updated and stored.
Based on the search data input from the search condition input unit 42a, the map data search unit 62a obtains road map data including a start point (station position) and an end point (outbound destination) and residential map data (detailed map) in the vicinity of the end point. Search output. The scale ratio of the road map and the house map is specified by the scale ratio setting input section 42b. However, when an automatic setting instruction is given from an automatic scale ratio setting input section (not shown), the scale having the start point and the end point as predetermined output dimensions. The rate is set automatically.
[0032]
[Emergency command map output]
Map data such as road map data and house map data retrieved and output by the map data search means 62 is transmitted to the output data synthesis means 44 of the command output device 4. On the other hand, the character data such as the dispatch command and the dispatch request content received by the dispatch command receiving unit 41 a and the character data receiving unit 41 c are also input to the output data synthesizing unit 44.
The map data combining unit 44a sets the received road map data and house map data as map data combined in a predetermined format. The map data is converted into bitmap format image data by the raster data converter 44b.
The output data synthesis unit 44c synthesizes character data and image data to synthesize output data. The print control unit 45a prints out the emergency command map P by performing print control of the printer 7 based on the output data. (Fig. 4 (A))
[0033]
Further, the additionally installed FAX data generation unit 44d converts and outputs the output data to FAX transmission data in FAX format. The wireless transmission / reception means 45b wirelessly transmits the FAX transmission data toward the emergency vehicle CAR that is dispatched. The FAX apparatus installed in the emergency vehicle CAR prints out the received FAX transmission data as an emergency command map P. This method is effective for shortening the initial operation of the dispatch and can obtain additional information at the dispatch site.
[0034]
[Presentation of directions]
The route presentation method is a method in which the route previously set and registered in the additional information file 61f for each main region is superimposed and displayed on the map, and the second is the route calculated and output by the shortest route calculator 62e. There is a way to display.
The shortest route calculation unit 62e calculates and outputs the shortest route based on the start point node data and the end point node data using a calculation means such as the Dijkstra method. The obstacle data search unit 62b searches and outputs map data such as traffic jams, construction roads, and damaged objects that cannot be selected by the shortest route from the obstacle file 61d and the additional information file 61f. Further, the target data search unit 62c searches and outputs target data in the vicinity of the route from the target file 61e. The additional data search unit 62d searches and outputs other additional data from the additional information file 61f.
[0035]
The route map data detected and output by the two methods is superimposed on the road map data by the map data synthesis unit 44a and the route guide generation unit 43a, the target data generation unit 43b, and the obstacle data generation. Input to the unit 43c.
[0036]
The route guide generation unit 43a generates route guide data for displaying the route from the start point to the end point with characters and symbols.
The target data generation unit 43b generates target data for displaying a target near the route with characters and symbols.
The fault data generation unit 43c generates fault information data for displaying fault information in the vicinity of the route with characters and symbols.
The generated route guide data, target data, obstacle information data, and the like are combined with basic character data by the output data combining unit 44c.
[0037]
[Register additional data]
Additional information such as road construction location and date, road traffic congestion location and time, road and building damage information, target information, etc., is additionally provided in the construction information input section 52a of the additional information server 5 and traffic jam information input. Unit 52b, damage information input unit 52c, and target information input unit 52d, information data is stored and registered in the additional information storage means 51, and map data is stored in the station map search device via the local communication line 8B. 6 is registered for transmission in the additional information file 61f.
[0038]
Further, the real-time traffic information is received by a real-time traffic information receiving means (not shown), and map data is added and input to the real road information input unit 52e. It is possible to make effective use of traffic jam information and road fault information at the time of route selection.
[0039]
GPS data from a GPS receiver installed in the emergency vehicle is transmitted to the wireless transmission / reception means 45b. The GPS data is transferred to the GPS data input unit 52f via the local communication line 8B. The GPS data is used as starting point data when searching for a new detour route in the event of a traffic failure during dispatch.
[0040]
The search for a new detour route is re-searched and input from the re-search input unit 42d.
The map data of the new target is input from the target search input unit 42c and is additionally registered in the target file 61e of the station map search device 6.
[0041]
[Emergency command map]
The configuration of the output diagram will be described with reference to the output diagram of the emergency command map according to the present invention shown in FIG.
FIG. 4 (b) is an example of the output of the map of the station according to the prior art, which is composed only of the character data part P0 such as dispatch command and dispatch acceptance data and the detailed map (residence map) M2 near the dispatch destination. Directions from to the destination are not shown.
FIG. 4 (a) is an example of an emergency command map output according to the present invention, in which basic character data P1 such as dispatch command and dispatch acceptance data, a route presentation unit P2 in which a target and the like are also written, and a damaged part are presented. A character data part P0 such as an additional information part P3, and a map part having a house map M2 and a road map M1 in the vicinity of the dispatch destination Pxy. In addition, a route Pm from the station is superimposed on the road map.
[0042]
The printout of the dispatch command map is basically performed by the printer 7 at the station as described above. For the purpose of speeding up the initial dispatch operation, a map may be output during the dispatch by a FAX device mounted on an emergency vehicle.
[0043]
[Utilization of additional information]
The current position of the dispatching vehicle is obtained by inputting GPS data generated by a plurality of GPS signals received by the mounted GPS antenna C2 to the GPS data input unit 52f via the wireless transmission / reception means C1 and 45b. Can be displayed on the map. If there is a road or bridge breakage during dispatch, the failure information is registered and the search input is performed again in the search search input unit 42d. The shortest route calculation unit 62e recalculates and outputs the shortest route from the current position of the emergency vehicle CAR in a new environment.
[0044]
The revised emergency command map data is created based on the recalculation output, converted to FAX data by the FAX data generation unit 44d, and transmitted to the emergency vehicle CAR via the wireless transmission / reception means 45b and C1. The installed fax machine prints out a revised emergency command map based on the received fax data.
[0045]
Real traffic information data used in a general car navigation system is input to a real road information input unit 52e, used in calculating the shortest route, and displayed as character information on the emergency command map P as road information. .
In addition, disaster damage prediction files for storing and registering damage prediction data at the time of disaster occurrence and emergency control files for storing and registering emergency control data for traffic in the event of an emergency situation are additionally installed to handle special situations. Emergency command map can be output. A description of the map creation method is omitted.
[0046]
【The invention's effect】
The present invention is implemented with the contents described above, and has the following effects.
The dispatch data receiving means of the command output device receives the dispatch data and performs a search input of map data based on the separately received node data, and the map data search means of the station map search device uses the map data storage means based on the search input. Search and output road map data and house map data stored in the memory, and output data synthesis means of the command output device synthesizes road map data and house map data, rasterizes it, and adds character data. A method for creating an emergency command map, wherein the data output means outputs a road map, a house map, and an emergency command map obtained by combining character data such as dispatch commands and targets using a printer. We were able to propose an emergency command mapping system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a first embodiment of an emergency command map creation system according to the present invention.
FIG. 2 is a main part block diagram of a second embodiment of an emergency command map creation system according to the present invention;
FIG. 3 is a schematic system configuration diagram of an emergency command map creation system according to the prior art.
FIG. 4 is an output diagram of an emergency command map according to the present invention.
[Explanation of symbols]
P Emergency command map
1 Automatic dispatch device
2 Command stand map search device
3 Command transmission device
4 Command output device
5 Additional information server
6 Office map search device
7 Printer
8A, 8B campus communication line
9 Public communication line
11 Dispatch command input means
21 Map data storage means
22 Map search means
23 Node data output means
24 jurisdiction judgment means
31 Dispatch data generation means
32 character data generation means
33 Dispatch command means
41 Dispatch data receiving means
41a Dispatch command receiver
41b Node data receiver
41c Character data receiver
42 Search condition input means
42a Search condition input part
42b Scale setting input section
42c Target search input part
42d Re-search input part
43 Additional data generation means
43a Directions guide generator
43b Target data generator
43c Fault data generator
44 Output data synthesis means
44a Map data composition unit
44b Raster data converter
44c Output data composition unit
44d FAX data generator
45 Data output means
45a Print control unit
45b Wireless transmission / reception means
46, 53 Communication control means
46a Line communication control unit
46b, 63 Communication control unit
51 Additional information storage means
52 Additional information input means
52a Construction information input part
52b Traffic jam information input section
52c Damage information input section
52d Target information input part
52e Real road information input part
52f GPS data input section
61 Map data storage means
61a Road map file
61b Housing map file
61c jurisdiction map file
61d Obstacle file
61e Target file
61f Additional information file
62 Map data search means
62a Map data search part
62b Fault data search unit
62c Target data search part
62d Additional data search unit
62e Shortest route calculation unit

Claims

Attached to emergency dispatch command systems for fire fighting, first aid, disaster recovery, etc.
An automatic dispatch specification device that accepts a dispatch request via a public telephone line and automatically designates a dispatch command for an emergency vehicle;
Map data storage means connected to the local communication line and storing map data such as road map data, house map data, jurisdiction map data;
Map search means for searching and outputting predetermined map data based on search input conditions;
Node data output means for outputting node data on the map;
A jurisdiction office judgment means for judging and outputting the jurisdiction data of the relevant office based on the search data of the destination inputted by the search ;
And the command system map search device having a,
Communication control means for communication connection to the local communication line and the public communication line;
Dispatch data generation means for receiving dispatch command from the automatic dispatch specification device and jurisdiction data from the command table map search device and generating node designation data and target point node data;
A character data generating means for converting generate dynamic data of the document format to character data output,
Dispatch command means for issuing a dispatch command to a jurisdiction office using the dispatch data and character data ;
A command transmission unit having,
Dispatch data receiving means connected to the public communication line and receiving information including at least dispatch data, character data, and dispatch command from the command transmission device;
Search condition input means for inputting a map search condition based on the node data of the target point;
Output data synthesis means for synthesizing map data and character data;
Data output means for outputting the output data to the printer,
A command output device having,
The command output device and the connected for communication via a private communication line, a map data storage means for road map data, map data, such as residential map data stored registered,
Map data search means for searching for the corresponding map data based on the received node data of the target point ;
And Shosho map search device having a,
Using an emergency command mapping system consisting of
The turnout request that has passed through the public telephone line is accepted input in the automatic dispatch specified device,
The automatic dispatch specified device, input emergency vehicle dispatch objective point, sends a dispatch acceptance data including mobilization purposes, the required number of at least,
The map search means of the command stand map search device searches and outputs a map data group including the dispatch destination based on the dispatch acceptance data,
The jurisdiction office judgment means judges and outputs the jurisdiction office judgment data,
The node data output means outputs the node data of the turnout target locations,
The command transmission device, based on the station office decision data, said via a public communication line, instructs originating the dispatch data including at least the dispatch reception data and node data in a predetermined signature plants,
Dispatch data receiving means of the command output device, the co-receives the said output dynamic data, performs a search input map data based on the node data separated received,
The map data search means of the station map search device searches and outputs road map data and house map data stored and registered in the map data storage means based on the search input,
The output data synthesizer means command output device, the co-when combining the road map data and residential map data, rasterizes, and the output data adding the character data combined output,
The data output means , using the printer , outputs a road map, a house map, and an emergency command map obtained by combining character data such as a dispatch command and a target, and creates an emergency command map Method.

Fire-fighting, first aid, are attached to the emergency dispatch command system, such as disaster recovery,
There is a dispatch command input means for accepting and inputting a dispatch request via a public telephone line,
An automatic dispatch device that automatically designates dispatch commands for emergency vehicles,
A communication control unit for communication connection to a local communication line;
A map data storage means having a house map file that stores road map files and residential map data stored road map data, and a competent map file which stores competent map data,
Map search means for searching and outputting predetermined map data based on search input conditions;
Node data output means for outputting node data on the map;
A jurisdiction office judgment means for judging and outputting the jurisdiction data of the relevant office based on the search data of the destination inputted by the search ;
And the command system map search device having a,
Communication control means for communication connection to the local communication line and the public communication line;
Dispatch data generation means for receiving dispatch command from the automatic dispatch specification device and jurisdiction data from the command table map search device and generating node designation data and target point node data;
A character data generating means for converting generate dynamic data of the document format to character data output,
Dispatch command means for issuing a dispatch command to a jurisdiction office using the dispatch data and character data;
A command transmission unit having,
A communication control unit for communicating connected to private communication line, a communication control unit having a line communication controller for a communication connection to the public communication line,
A dispatch command reception unit for receiving dispatch data from the command transmitting unit, and the character data receiver for receiving character data, and dispatch data receiving means having a node data receiver for receiving the node data,
Search condition input means having a search condition input unit for inputting a map search condition based on the node data of the target point;
A map data synthesizer for synthesizing a command map data by combining the road map data and the house map data retrieved output by the map data retrieval means, and raster data converter for raster data of the finger-old map data, the raster data an output data synthesizer means and an output data synthesizer for synthesizing output data obtained by adding the character data and,
Data output means having a print control unit for performing print control of the connected printer ;
A command output device having,
A communication control unit that communicates with the command output device via the local communication line;
And the road map file that stores registered a road map data, and map data storage means having a housing map file that stores registered the house map data, the,
A station map search device having the map data search means for searching for the corresponding map data based on the node data of the received target point ;
An emergency command map creation system characterized by comprising.