JP4680692B2 - Communications system - Google Patents

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Description

この発明は、通信システムに関し、特に、ある１つの無線モジュールに近接する無線モジュールを検出可能な通信システムに関するものである。   The present invention relates to a communication system, and more particularly, to a communication system capable of detecting a wireless module close to a certain wireless module.

従来、各物体の位置を検知するシステムとしてＳＰＩＤＥＲシステムが知られている（非特許文献１）。   Conventionally, a SPIDER system is known as a system for detecting the position of each object (Non-Patent Document 1).

このＳＰＩＤＥＲシステムは、1台のレシーバと、複数の発信器とからなる。レシーバは、部屋に固定され、複数の発信器は、各物体に取付けられる。複数の発信器の各々は、バッチ形状からなり、電池から電源を得ている。そして、複数の発信器の各々は、自己に固有の識別コードを常に発信し、レシーバは、複数の発信器からの信号を受信し、自己の近くに存在する発信器を検知する。   This SPIDER system consists of one receiver and a plurality of transmitters. The receiver is fixed to the room, and a plurality of transmitters are attached to each object. Each of the plurality of transmitters has a batch shape and receives power from a battery. Each of the plurality of transmitters always transmits an identification code unique to the transmitter, and the receiver receives signals from the plurality of transmitters, and detects transmitters existing in the vicinity of the transmitter.

また、看護師一人ひとりの行動を自動的に記録し、収集したデータを分析して業務の改善や事故の原因究明に役立てることを目的としたＥ−ナイチンゲールシステムが知られている（特許文献１）。このシステムにおいては、建物の部屋および廊下等に固定されたセンサおよび人に取付けられたセンサ等は、看護師の行動に関するデータを計測及び送信し、無線モデムチップを取付けたマイクロコンピュータがセンサからの無線電波を受信して看護師の行動に関するデータを取得する。
特開２００４−１５７６１４号公報 “Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＆ Ｌｏｃａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２５ Ｍａｙ ２００４、［平成１７年６月１３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｗｗｗ．ｒｔｃｏｄｅ．ｃｏｍ＞ In addition, an E-nightingale system is known that automatically records the behavior of each nurse and analyzes the collected data to help improve work and investigate the cause of an accident (Patent Document 1). . In this system, sensors fixed to buildings rooms and corridors, etc. and sensors attached to people measure and transmit data on nurses' behavior, and a microcomputer with a wireless modem chip is connected to the sensor. Receive data on nurses' behavior by receiving radio waves.
JP 2004-157614 A “Real-Time Identification & Locating System”, [online], 25 May 2004, [Search June 13, 2005], Internet <URL: www. rtcode. com>

しかし、従来のＳＰＩＤＥＲシステムにおいては、複数の発信器は、送信機能のみを有し、受信機能を有しないため、発信器単体では近くに存在する他のユニット（発信器とレシーバとからなる）を検知することができないという問題がある。   However, in the conventional SPIDER system, since a plurality of transmitters have only a transmission function and no reception function, other transmitters (consisting of a transmitter and a receiver) that are present in the vicinity of the transmitter alone. There is a problem that it cannot be detected.

また、Ｅ−ナイチンゲールシステムにおいては、マイクロコンピュータが無線電波を送受信するため、マイクロコンピュータに負担を掛けるという問題がある。   Further, in the E-nightingale system, there is a problem that the microcomputer places a burden on the microcomputer because the microcomputer transmits and receives radio waves.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、マイクロコンピュータの負担を軽減し、かつ、近接する他のユニットを検知可能な無線モジュールを備える通信システムを提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a communication system including a wireless module that can reduce the burden on the microcomputer and can detect other adjacent units. It is to be.

この発明によれば、通信システムは、１つの無線モジュールから一定の距離以内に存在する無線モジュールを検出する通信システムであって、複数の無線モジュールと、複数の端末装置とを備える。複数の無線モジュールは、相互に無線通信可能である。複数の端末装置は、複数の無線モジュールに対応して設けられ、各々が対応する無線モジュールを制御する。そして、複数の無線モジュールの各々は、他の無線モジュールから無線通信により受信した受信信号の受信信号強度を検出する。また、複数の端末装置の各々は、対応する無線モジュールが検出した受信信号強度に基づいて、対応する無線モジュールと他の無線モジュールとの間の距離を検出するとともに、その検出した距離が基準値以下であるとき他の無線モジュールを対応する無線モジュールから一定の距離以内に存在する近接無線モジュールと決定する。   According to the present invention, the communication system is a communication system that detects a wireless module that exists within a certain distance from one wireless module, and includes a plurality of wireless modules and a plurality of terminal devices. The plurality of wireless modules can wirelessly communicate with each other. The plurality of terminal devices are provided corresponding to the plurality of wireless modules, and each controls the corresponding wireless module. Each of the plurality of wireless modules detects the received signal strength of the received signal received from another wireless module by wireless communication. Each of the plurality of terminal devices detects the distance between the corresponding wireless module and another wireless module based on the received signal strength detected by the corresponding wireless module, and the detected distance is a reference value. When it is below, another wireless module is determined as a close proximity wireless module existing within a certain distance from the corresponding wireless module.

好ましくは、複数の端末装置の各々は、検出した距離が一定時間略一定であるとき、他の無線モジュールを近接無線モジュールと決定する。   Preferably, each of the plurality of terminal devices determines another wireless module as a proximity wireless module when the detected distance is substantially constant for a certain period of time.

好ましくは、複数の端末装置の各々は、受信信号強度と距離との関係を示すマップを保持しており、受信した受信信号の受信信号強度に対応する距離をマップを参照して抽出し、その抽出した距離を自己と他の無線モジュールとの間の距離として検出する。   Preferably, each of the plurality of terminal devices holds a map indicating the relationship between the received signal strength and the distance, extracts a distance corresponding to the received signal strength of the received received signal with reference to the map, and The extracted distance is detected as a distance between itself and another wireless module.

好ましくは、複数の無線モジュールの各々は、対応する端末装置からの制御に従って近接無線モジュールの存在を問い合わせるための問い合わせ信号を無線通信により周囲へ送信するとともに、問い合わせ信号に対する応答信号を無線通信により他の無線モジュールから受信し、その受信した応答信号の強度を受信信号の受信信号強度として検出する。   Preferably, each of the plurality of wireless modules transmits an inquiry signal for inquiring about the presence of the proximity wireless module to the surroundings by wireless communication according to control from the corresponding terminal device, and another response signal for the inquiry signal is transmitted by wireless communication. The received response signal strength is detected as the received signal strength of the received signal.

好ましくは、複数の端末装置の各々は、近接無線モジュールと決定された他の無線モジュールのアドレスを対応する無線モジュールから受信すると、近接無線モジュールと決定された他の無線モジュールの持ち主名または設置場所名と距離とアドレスとを相互に対応付け、その対応付けた持ち主名または設置場所名、距離およびアドレスを履歴情報として記憶手段に記憶する。   Preferably, when each of the plurality of terminal devices receives the address of the other wireless module determined to be the proximity wireless module from the corresponding wireless module, the owner name or installation location of the other wireless module determined to be the proximity wireless module The name, distance, and address are associated with each other, and the associated owner name or installation location name, distance, and address are stored in the storage means as history information.

好ましくは、複数の端末装置の各々は、複数の無線モジュールの複数のアドレスと、複数の無線モジュールの複数の持ち主名とを対応付けた対応表を保持しており、対応する無線モジュールからアドレスを受信すると、その受信したアドレスに対応する持ち主名または設置場所名を対応表を参照して抽出し、その抽出した持ち主名または設置場所名をアドレスおよび距離に対応付けて履歴情報を作成し、その作成した履歴情報を記憶手段に記憶す。   Preferably, each of the plurality of terminal devices holds a correspondence table in which a plurality of addresses of the plurality of wireless modules and a plurality of owner names of the plurality of wireless modules are associated with each other, and addresses are assigned from the corresponding wireless modules. Upon receipt, the owner name or installation location name corresponding to the received address is extracted with reference to the correspondence table, and the history information is created by associating the extracted owner name or installation location name with the address and distance. The created history information is stored in the storage means.

好ましくは、複数の端末装置の各々は、履歴情報を記憶手段から読み出し、その読み出した履歴情報をサーバへ登録する。   Preferably, each of the plurality of terminal devices reads the history information from the storage unit, and registers the read history information in the server.

好ましくは、複数の無線モジュールおよび前記複数の端末装置は、医療機関において用いられる。   Preferably, the plurality of wireless modules and the plurality of terminal devices are used in a medical institution.

この発明による通信システムにおいては、複数の無線モジュールの各々は、他の無線モジュールから無線通信により受信した受信信号の受信信号強度を検出し、複数の端末装置の各々は、対応する無線モジュールによって検出された受信信号強度に基づいて、対応する無線モジュールと他の無線モジュールとの間の距離を検出するとともに、その検出した距離が基準値以下であるとき他の無線モジュールを対応する無線モジュールから一定の距離以内に存在する近接無線モジュールと決定する。即ち、複数の端末装置の各々は、対応する無線モジュールとの間の距離が基準値以下である無線モジュールを近接無線モジュールとして検知する。   In the communication system according to the present invention, each of the plurality of wireless modules detects the received signal strength of the received signal received by wireless communication from the other wireless module, and each of the plurality of terminal devices is detected by the corresponding wireless module. Based on the received signal strength, the distance between the corresponding wireless module and the other wireless module is detected, and when the detected distance is less than the reference value, the other wireless module is fixed from the corresponding wireless module. It is determined as a close proximity wireless module existing within the distance. That is, each of the plurality of terminal devices detects a wireless module whose distance from the corresponding wireless module is a reference value or less as a proximity wireless module.

従って、この発明によれば、マイクロコンピュータの負担を軽減し、かつ、近接する他の無線モジュールを検知できる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the burden on the microcomputer and detect other wireless modules in the vicinity.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、この発明の実施の形態による通信システムの概略図である。通信システム１００は、複数の無線モジュール１１〜１４と、組込ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）２２と、複数の端末装置２３，２４と、サーバ３０と、複数のマイクロホン（以下、「マイク」という）３１，３２とを備える。通信システム１００は、例えば、病院等の医療機関に設置される。   FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention. The communication system 100 includes a plurality of wireless modules 11 to 14, a built-in CPU (Central Processing Unit) 21, a PDA (Personal Digital Assistant) 22, a plurality of terminal devices 23 and 24, a server 30, and a plurality of microphones. (Hereinafter referred to as “microphone”) 31 and 32. The communication system 100 is installed in a medical institution such as a hospital, for example.

組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４は、それぞれ、無線モジュール１１〜１４に対応して設けられ、対応する無線モジュール１１〜１４に接続される。無線モジュール１１および組込ＣＰＵ２１は、携帯ユニット２０を構成する。   The embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24 are provided corresponding to the wireless modules 11 to 14, respectively, and are connected to the corresponding wireless modules 11 to 14. The wireless module 11 and the built-in CPU 21 constitute a portable unit 20.

マイク３１は、携帯ユニット２０の組込ＣＰＵ２１に接続され、マイク３２は、ＰＤＡ２２に接続される。そして、マイク３１，３２は、操作者によってオンされると、ＯＮ信号をそれぞれ組込ＣＰＵ２１およびＰＤＡ２２へ出力し、操作者によってオフされると、ＯＦＦ信号をそれぞれ組込ＣＰＵ２１およびＰＤＡ２２へ出力する。   The microphone 31 is connected to the built-in CPU 21 of the mobile unit 20, and the microphone 32 is connected to the PDA 22. When the microphones 31 and 32 are turned on by the operator, the microphones 31 and 32 output ON signals to the built-in CPU 21 and the PDA 22, respectively. When the microphones 31 and 32 are turned off by the operator, the microphones 31 and 32 output OFF signals to the built-in CPU 21 and the PDA 22, respectively.

医療機関における医者、看護師および技師（例えば、レントゲン写真を撮る技師）等の医療機関で働く人は、携帯ユニット２０または無線モジュール１２およびＰＤＡ２２を持ち歩く。従って、無線モジュール１１，１２は、医療機関で働く人に対応して設けられ、病院等の医療機関内を移動可能である。   Persons working in medical institutions such as doctors, nurses, and technicians in medical institutions (eg, radiographers) carry the portable unit 20 or the wireless module 12 and the PDA 22. Accordingly, the wireless modules 11 and 12 are provided corresponding to persons working in a medical institution, and can move within a medical institution such as a hospital.

一方、無線モジュール１３，１４および端末装置２３，２４は、病院内の所定の部屋に設置される。従って、無線モジュール１３，１４は、病院内の所定の部屋に対応して設けられる。   On the other hand, the wireless modules 13 and 14 and the terminal devices 23 and 24 are installed in a predetermined room in the hospital. Therefore, the wireless modules 13 and 14 are provided corresponding to a predetermined room in the hospital.

携帯ユニット２０の組込ＣＰＵ２１およびＰＤＡ２２は、病院等の医療機関内を移動可能であるため、無線通信によりサーバ３０へアクセス可能である。また、端末装置２３，２４は、部屋に設置されているため、常時、ケーブル４０に接続されており、ケーブル４０を介してサーバ３０にアクセス可能である。   Since the embedded CPU 21 and the PDA 22 of the portable unit 20 can move within a medical institution such as a hospital, the server 30 can be accessed by wireless communication. Further, since the terminal devices 23 and 24 are installed in a room, the terminal devices 23 and 24 are always connected to the cable 40 and can access the server 30 via the cable 40.

無線モジュール１１〜１４の各々は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールからなり、端末装置２３，２４の各々は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータからなる。   Each of the wireless modules 11 to 14 includes, for example, a Bluetooth module, and each of the terminal devices 23 and 24 includes, for example, a laptop personal computer.

無線モジュール１１〜１４、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４は、無線通信空間に配置され、無線モジュール１１〜１４は、無線通信により相互に信号を送受信する。   The wireless modules 11 to 14, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24 are arranged in a wireless communication space, and the wireless modules 11 to 14 transmit and receive signals to each other through wireless communication.

より具体的には、無線モジュール１１〜１４の各々は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）状態を利用して問い合わせ信号を周囲へ送信（ブロードキャスト）するとともに、問い合わせ信号に対する応答信号を他の無線モジュールから受信する。そして、無線モジュール１１〜１４の各々は、その受信した応答信号の受信信号強度を検出し、その検出した受信信号強度を自己が接続された組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４へそれぞれ送信する。   More specifically, each of the wireless modules 11 to 14 transmits (broadcasts) an inquiry signal to the surroundings using a Bluetooth standard inquiry state, and sends a response signal to the inquiry signal from another wireless module. Receive. Each of the wireless modules 11 to 14 detects the received signal strength of the received response signal, and transmits the detected received signal strength to the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23 and 24 to which the wireless module 11 to 14 is connected. To do.

また、無線モジュール１１〜１４の各々は、応答信号から他の無線モジュールのアドレスを検出し、その検出したアドレスを自己が接続された組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４へ送信する。   Each of the wireless modules 11 to 14 detects the address of another wireless module from the response signal, and transmits the detected address to the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23 and 24 to which the wireless module is connected.

組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、対応する無線モジュール１１〜１４から他の無線モジュールのアドレスおよび受信信号強度を受信する。そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、受信した受信信号強度に基づいて、対応する無線モジュール１１〜１４と、応答信号を送信した他の無線モジュールとの間の距離を検出するとともに、その検出した距離が基準値以下であるとき、他の無線モジュールを対応する無線モジュール１１〜１４から一定の距離（例えば、３ｍ）以内に存在する近接無線モジュールと決定する。   Each of the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24 receives the addresses and received signal strengths of other wireless modules from the corresponding wireless modules 11 to 14. And each of built-in CPU21, PDA22, and the terminal devices 23 and 24, based on the received signal strength received, the distance between the corresponding wireless module 11-14 and the other wireless module that transmitted the response signal. When the detected distance is equal to or smaller than the reference value, another wireless module is determined as a close proximity wireless module existing within a certain distance (for example, 3 m) from the corresponding wireless module 11-14.

また、組込ＣＰＵ２１およびＰＤＡ２２は、それぞれ、マイク３１，３２からＯＮ信号またはＯＦＦ信号からなるオン／オフ信号を受ける。   The embedded CPU 21 and the PDA 22 receive an on / off signal composed of an ON signal or an OFF signal from the microphones 31 and 32, respectively.

更に、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、対応する無線モジュール（無線モジュール１１〜１４のいずれか）から受信したアドレスに基づいて他の無線モジュールの持ち主名または設置場所を後述する方法によって抽出する。そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、その抽出した持ち主名または設置場所名と、アドレスと、距離と、オン／オフ信号とを相互に対応付け、その対応付けた持ち主名または設置場所名、アドレス、距離およびオン／オフ信号を履歴情報として記憶する。   Further, each of the embedded CPU 21, PDA 22 and terminal devices 23 and 24 determines the owner name or installation location of another wireless module based on the address received from the corresponding wireless module (any one of the wireless modules 11 to 14). Extract by the method you want. Each of the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23, 24 associates the extracted owner name or installation location name, address, distance, and on / off signal with each other and associates the associated owner The name or location name, address, distance, and on / off signal are stored as history information.

更に、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、記憶装置２２０に記憶した履歴情報を定期的に読出し、その読出した履歴情報をケーブル４０を介してサーバ３０へ出力する。   Further, each of the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24 periodically reads the history information stored in the storage device 220 and outputs the read history information to the server 30 via the cable 40.

更に、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、操作者からの履歴情報の取得要求に応じて、履歴表の出力要求をケーブル４０を介してサーバ３０へ送信し、履歴表をケーブル４０を介してサーバ３０から受信する。そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、その受信した履歴表を表示部（図示せず）に表示する。   Further, each of the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23, 24 transmits a history table output request to the server 30 via the cable 40 in response to a history information acquisition request from the operator, and displays the history table. Receive from the server 30 via the cable 40. Then, each of the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24 displays the received history table on a display unit (not shown).

サーバ３０は、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４から受けた履歴情報に基づいて、後述する方法によって履歴表を作成する。また、サーバ３０は、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４からの履歴表の出力要求に応じて、履歴表をケーブル４０を介して組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４へ送信する。   The server 30 creates a history table by a method to be described later based on the history information received from the embedded CPU 21, the PDA 22 and the terminal devices 23 and 24. Further, the server 30 transmits the history table to the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23, 24 via the cable 40 in response to a history table output request from the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23, 24. .

図２は、図１に示す無線モジュール１１および組込ＣＰＵ２１の機能ブロック図である。無線モジュール１１は、プロトコル管理ユニット１１０と、送信処理ユニット１２０と、無線ユニット１３０と、受信処理ユニット１４０とを含む。   FIG. 2 is a functional block diagram of the wireless module 11 and the embedded CPU 21 shown in FIG. The wireless module 11 includes a protocol management unit 110, a transmission processing unit 120, a wireless unit 130, and a reception processing unit 140.

プロトコル管理ユニット１１０は、組込ＣＰＵ２１のマイクロコンピュータ２１０からの制御に従って、問い合わせ発信指令（Ｉｎｑｕｉｒｙ発信指令）および問い合わせ応答指令（Ｉｎｑｕｉｒｙ Ｓｃａｎ指令）を生成して送信処理ユニット１２０へ出力する。   The protocol management unit 110 generates an inquiry transmission instruction (Inquiry transmission instruction) and an inquiry response instruction (Inquiry Scan instruction) according to control from the microcomputer 210 of the embedded CPU 21 and outputs the inquiry transmission instruction (Inquiry Scan instruction) to the transmission processing unit 120.

また、プロトコル管理ユニット１１０は、後述するＦＨＳパケットとＦＨＳパケットの受信信号強度ＲＳＳＩとを受信処理ユニット１４０から受ける。そして、プロトコル管理ユニット１１０は、その受けたＦＨＳパケットから、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュール（無線モジュール１１〜１４のいずれか）のアドレスを検出し、その検出したアドレスと、受信処理ユニット１４０から受けた受信信号強度ＲＳＳＩとをマイクロコンピュータ２１０へ送信する。   Further, the protocol management unit 110 receives an FHS packet, which will be described later, and a received signal strength RSSI of the FHS packet from the reception processing unit 140. Then, the protocol management unit 110 detects the address of the wireless module (any one of the wireless modules 11 to 14) that transmitted the FHS packet from the received FHS packet, and receives the detected address from the reception processing unit 140. The received signal strength RSSI is transmitted to the microcomputer 210.

送信処理ユニット１２０は、プロトコル管理ユニット１１０からの問い合わせ発信指令に応じて、無線モジュール１１の周囲に近接無線モジュールが存在するか否かを問い合わせるための問い合わせ信号（＝ＩＱパケット）を順次生成し、その順次生成したＩＱパケットを無線ユニット１３０へ出力する。   The transmission processing unit 120 sequentially generates an inquiry signal (= IQ packet) for inquiring whether or not there is a proximity wireless module around the wireless module 11 in response to an inquiry transmission command from the protocol management unit 110. The sequentially generated IQ packets are output to the wireless unit 130.

また、送信処理ユニット１２０は、プロトコル管理ユニット１１０からの問い合わせ応答指令に応じて、他の無線モジュールから受信した問い合わせ信号（＝ＩＱパケット）に対応する応答信号（＝ＦＨＳパケット）を生成して無線ユニット１３０へ出力する。   Further, the transmission processing unit 120 generates a response signal (= FHS packet) corresponding to the inquiry signal (= IQ packet) received from another wireless module in response to the inquiry response command from the protocol management unit 110 to generate a wireless signal. Output to unit 130.

無線ユニット１３０は、スペクトル拡散によりパケットを送受信する。より具体的には、無線ユニット１３０は、１６００回／秒の速さの周波数ホッピング方式を採用し、情報変調信号（１ＭＨｚ）を２４０２〜２４８１．５ＭＨｚの帯域内で７９チャネル（１ＭＨｚ／チャネル）にホッピングさせ、７９ＭＨｚ帯域に拡散変調する。そして、無線ユニット１３０は、その拡散変調したパケットを送受信する。   The wireless unit 130 transmits and receives packets by spread spectrum. More specifically, the wireless unit 130 employs a frequency hopping method with a speed of 1600 times / second, and converts the information modulation signal (1 MHz) to 79 channels (1 MHz / channel) within the band of 2402 to 2481.5 MHz. Hopping and spread modulation to 79 MHz band. The wireless unit 130 transmits and receives the spread modulated packet.

無線ユニット１３０は、送信処理ユニット１２０からＩＱパケットを受けると、その受けたＩＱパケットを問い合わせホッピングシーケンスに従って周波数ホッピングして送信する。より具体的には、無線ユニット１３０は、ＩＱパケットを２４０２〜２４８１．５ＭＨｚの帯域内で３２チャネルまたは１６チャネルに周波数ホッピングして送信する。   When the wireless unit 130 receives the IQ packet from the transmission processing unit 120, the wireless unit 130 performs frequency hopping on the received IQ packet according to the inquiry hopping sequence and transmits the IQ packet. More specifically, the wireless unit 130 transmits the IQ packet by frequency hopping to 32 channels or 16 channels within a band of 2402 to 2481.5 MHz.

また、無線ユニット１３０は、送信処理ユニット１２０からＦＨＳパケットを受けると、その受けたＦＨＳパケットを応答シーケンスに従って周波数ホッピングして送信する。より具体的には、無線ユニット１３０は、ＦＨＳパケットを２４０２〜２４８１．５ＭＨｚの帯域内で３２チャネルまたは１６チャネルに周波数ホッピングして送信する。   In addition, when the wireless unit 130 receives the FHS packet from the transmission processing unit 120, the wireless unit 130 performs frequency hopping on the received FHS packet according to the response sequence and transmits the packet. More specifically, the wireless unit 130 transmits the FHS packet by frequency hopping to 32 channels or 16 channels within a band of 2402 to 2481.5 MHz.

更に、無線ユニット１３０は、他の無線モジュールからＩＱパケットを受信し、その受信したＩＱパケットを受信処理ユニット１４０へ出力する。   Further, the wireless unit 130 receives an IQ packet from another wireless module and outputs the received IQ packet to the reception processing unit 140.

受信処理ユニット１４０は、無線ユニット１３０からＩＱパケットを受けると、その受けたＩＱパケットの受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。そして、受信処理ユニット１４０は、ＩＱパケットをスペクトル逆拡散し、そのスペクトル逆拡散後のＩＱパケットと、検出した受信信号強度ＲＳＳＩとをプロトコル管理ユニット１１０へ出力する。   When receiving the IQ packet from the wireless unit 130, the reception processing unit 140 detects the received signal strength RSSI of the received IQ packet. Then, the reception processing unit 140 performs spectrum despreading on the IQ packet, and outputs the IQ packet after the spectrum despreading and the detected received signal strength RSSI to the protocol management unit 110.

組込ＣＰＵ２１は、マイクロコンピュータ２１０と、記憶装置２２０と、表示部２３０とを含む。マイクロコンピュータ２１０は、問い合わせ発信の開始または中断を行なうように無線モジュール１１のプロトコル管理ユニット１１０を制御するとともに、問い合わせ応答の開始または中断を行なうようプロトコル管理ユニット１１０を制御する。   The embedded CPU 21 includes a microcomputer 210, a storage device 220, and a display unit 230. The microcomputer 210 controls the protocol management unit 110 of the wireless module 11 so as to start or interrupt the inquiry transmission, and also controls the protocol management unit 110 to start or interrupt the inquiry response.

また、マイクロコンピュータ２１０は、無線モジュール１１〜１４のアドレスと、無線モジュール１１〜１４の持ち主名または設置場所名とを対応付けた対応表を保持している。   Further, the microcomputer 210 holds a correspondence table in which the addresses of the wireless modules 11 to 14 are associated with the owner names or the installation location names of the wireless modules 11 to 14.

更に、マイクロコンピュータ２１０は、プロトコル管理ユニット１１０からアドレスおよび受信信号強度ＲＳＳＩを受信する。そして、マイクロコンピュータ２１０は、受信信号強度ＲＳＳＩを受信すると、その受信した受信信号強度ＲＳＳＩに基づいて、無線モジュール１１と他の無線モジュールとの距離を後述する方法によって検出し、その検出した距離が基準値（＝３ｍ）以下であるとき、他の無線モジュールを近接無線モジュールと決定する。   Further, the microcomputer 210 receives the address and the received signal strength RSSI from the protocol management unit 110. When the microcomputer 210 receives the received signal strength RSSI, the microcomputer 210 detects the distance between the wireless module 11 and another wireless module based on the received received signal strength RSSI by a method described later, and the detected distance is When the value is equal to or less than the reference value (= 3 m), another wireless module is determined as the close proximity wireless module.

なお、マイクロコンピュータ２１０は、検出した距離が基準値よりも大きいとき、即ち、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールを近接無線モジュールと決定しなかったとき、検出した距離を破棄する。   Note that the microcomputer 210 discards the detected distance when the detected distance is larger than the reference value, that is, when the wireless module that has transmitted the FHS packet is not determined as the close proximity wireless module.

更に、マイクロコンピュータ２１０は、マイク３１からオン／オフ信号を受ける。   Further, the microcomputer 210 receives an on / off signal from the microphone 31.

更に、マイクロコンピュータ２１０は、検出した距離が基準値以下であると判定すると、その判定の元になった受信信号強度ＲＳＳＩと共に受信したアドレスに対応する持ち主名または設置場所名を対応表を参照して抽出し、その抽出した持ち主名または設置場所名と、アドレスと、距離と、オン／オフ信号とを相互に対応付ける。そして、マイクロコンピュータ２１０は、その対応付けた持ち主名または設置場所名、アドレス、距離およびオン／オフ信号を履歴情報として記憶装置２２０に記憶する。   Further, when the microcomputer 210 determines that the detected distance is less than or equal to the reference value, the microcomputer 210 refers to the owner name or the installation location name corresponding to the received address together with the received signal strength RSSI that is the basis of the determination. The extracted owner name or installation location name, address, distance, and on / off signal are associated with each other. The microcomputer 210 stores the associated owner name or installation location name, address, distance, and on / off signal in the storage device 220 as history information.

この場合、マイクロコンピュータ２１０は、プロトコル管理ユニット１１０からアドレスを受信すれば、その受信したアドレスが既に受信したアドレスと同じであっても、その受信したアドレスと、検出した距離とを履歴情報として記憶装置２２０へ順次記憶する。   In this case, if the microcomputer 210 receives an address from the protocol management unit 110, the microcomputer 210 stores the received address and the detected distance as history information even if the received address is the same as the already received address. The data is sequentially stored in the device 220.

更に、マイクロコンピュータ２１０は、記憶装置２２０に記憶した履歴情報を定期的に読出し、その読出した履歴情報をケーブル４０を介してサーバ３０へ送信し、記憶装置２２０に格納した履歴情報をサーバ３０へ登録する。   Further, the microcomputer 210 periodically reads the history information stored in the storage device 220, transmits the read history information to the server 30 via the cable 40, and sends the history information stored in the storage device 220 to the server 30. sign up.

更に、マイクロコンピュータ２１０は、操作者からの履歴情報の取得要求に応じて、履歴表の出力要求をケーブル４０を介してサーバ３０へ送信し、履歴表をケーブル４０を介してサーバ３０から受信する。そして、マイクロコンピュータ２１０は、その受信した履歴表を表示部２３０に表示する。   Furthermore, the microcomputer 210 transmits a history table output request to the server 30 via the cable 40 and receives the history table from the server 30 via the cable 40 in response to a history information acquisition request from the operator. . Then, the microcomputer 210 displays the received history table on the display unit 230.

記憶装置２２０は、持ち主名または設置場所名、アドレス、距離およびオン／オフ信号を履歴情報として記憶する。   The storage device 220 stores the owner name or installation location name, address, distance, and on / off signal as history information.

表示部２３０は、マイクロコンピュータ２１０がサーバ３０から受信した履歴表等の各種の情報を視覚情報として操作者に与える。   The display unit 230 gives various information such as a history table received by the microcomputer 210 from the server 30 to the operator as visual information.

なお、図１に示す無線モジュール１２〜１４の各々は、図２に示す無線モジュール１１と同じ構成からなり、図１に示すＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々は、図２に示す組込ＣＰＵ２１と同じ構成からなる。   Each of the wireless modules 12 to 14 shown in FIG. 1 has the same configuration as the wireless module 11 shown in FIG. 2, and each of the PDA 22 and the terminal devices 23 and 24 shown in FIG. It consists of the same composition.

そして、ＰＤＡ２２のマイクロコンピュータ２１０は、組込ＣＰＵ２１のマイクロコンピュータ２１０と同じように、マイク３２からオン／オフ信号を受け、その受けたオン／オフ信号を持ち主名、アドレスおよび距離と対応付けて記憶装置２２０に記憶する。   Similarly to the microcomputer 210 of the embedded CPU 21, the microcomputer 210 of the PDA 22 receives an on / off signal from the microphone 32 and stores the received on / off signal in association with the owner name, address, and distance. Store in device 220.

一方、端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、マイクからオン／オフ信号を受けることはなく、設置場所名、アドレスおよび距離を相互に対応付け、その対応付けた設置場所名、アドレスおよび距離を履歴情報として記憶装置２２０に記憶する。   On the other hand, the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24 does not receive an on / off signal from the microphone, associates the installation location name, address and distance with each other, and associates the associated installation location name, address and distance with each other. It is stored in the storage device 220 as history information.

図３は、図１に示す無線モジュール１１と組込ＣＰＵ２１との接続を示す概念図である。無線モジュール１１は、アンテナ１１Ａを備え、アンテナ１１Ａを介して他の無線モジュール１２〜１４と無線通信を行なう。   FIG. 3 is a conceptual diagram showing the connection between the wireless module 11 and the embedded CPU 21 shown in FIG. The wireless module 11 includes an antenna 11A and performs wireless communication with the other wireless modules 12 to 14 via the antenna 11A.

そして、無線モジュール１１は、ＲＳ２３２Ｃを介して組込ＣＰＵ２１と相互にデータおよび信号をやり取りする。   The wireless module 11 exchanges data and signals with the embedded CPU 21 via the RS232C.

なお、図１に示す無線モジュール１２〜１４は、図３に示す無線モジュール１１および組込ＣＰＵ２１と同じように、ＲＳ２３２Ｃを介してそれぞれＰＤＡ２２および端末装置２３，２４と接続され、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４とデータおよび信号をやり取りする。   The wireless modules 12 to 14 shown in FIG. 1 are connected to the PDA 22 and the terminal devices 23 and 24 via the RS232C, respectively, similarly to the wireless module 11 and the embedded CPU 21 shown in FIG. , 24 exchange data and signals.

図４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格における各種の状態を示す図である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格には、非接続状態、接続段階、接続状態および低消費電力状態が存在する。非接続状態は、スタンバイ状態に当たり、常時、受信による待ち受け時の電力消費を避けるため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈクロックのタイミング（１．２８秒）ごとに受信状態に入る。この場合、受信状態における消費電流は、約３０μＡである。   FIG. 4 is a diagram illustrating various states according to the Bluetooth standard. The Bluetooth standard includes a non-connection state, a connection stage, a connection state, and a low power consumption state. The non-connected state is a standby state, and always enters the reception state at every Bluetooth clock timing (1.28 seconds) in order to avoid power consumption during reception. In this case, the current consumption in the reception state is about 30 μA.

接続段階は、問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）状態と呼び出し（Ｐａｇｅ）状態とからなる。問い合わせ状態は、マスタが周辺のスレーブを認識するために行なわれる状態である。この時点では、まず、各種のアドレスの割り振りがない状態で、接続の可能性を問い合わせている状態に当たる。   The connection stage includes an inquiry state and a page state. The inquiry state is a state performed for the master to recognize peripheral slaves. At this point of time, first, it is in a state in which the possibility of connection is inquired in a state where various addresses are not allocated.

呼び出し状態においては、初めてマスタとスレーブの双方がお互いを認識し、この時点でスレーブはアクティブ状態になり、アクティブ・メンバアドレスの割り振りを受ける。   In the calling state, both the master and the slave recognize each other for the first time, and at this point, the slave becomes active and receives the allocation of the active member address.

接続状態は、アクティブ（Ａｃｔｉｖｅ）状態とデータ送信（Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）状態とからなる。アクティブ状態およびデータ送信状態は、実際に通信を行なう状態である。   The connection state includes an active state and a data transmission state. The active state and the data transmission state are states where communication is actually performed.

低消費電力状態は、パーク（Ｐａｒｋ）状態、ホールド（Ｈｏｌｄ）状態およびスニフ（Ｓｎｉｆｆ）状態からなる。パーク状態は、周辺機器の認識を行なうものであり、パーク・メンバアドレスの割り振りが行なわれる。   The low power consumption state includes a park state, a hold state, and a sniff state. In the park state, peripheral devices are recognized, and a park member address is assigned.

ホールド状態は、待機接続であり、スニフ状態は、トラフィックに関与しない待機状態であり、ホールド状態よりも更に消費電力を抑えている状態である。   The hold state is a standby connection, and the sniff state is a standby state that does not relate to traffic, and is a state in which power consumption is further suppressed as compared with the hold state.

このように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格においては、各種の状態が存在するが、この発明においては、無線モジュール１１〜１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の各種の状態のうち、非接続状態と、接続状態の問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）状態とを用い、近接無線モジュールを検知する。   As described above, there are various states in the Bluetooth standard. In the present invention, the wireless modules 11 to 14 are connected to the non-connection state and the connection state inquiry (Inquiry) among the various states in the Bluetooth standard. The proximity wireless module is detected using the state.

図５は、問い合わせ状態を詳細に説明するための概念図である。問い合わせ状態は、Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ＿Ｉｎｔｅｒｖａｌと、Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ＿Ｗｉｎｄｏｗと、Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｌｅｎｇｔｈと、Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｉｎｔｅｒｖａｌとからなる。   FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the inquiry state in detail. The inquiry state includes Inquiry_Scan_Interval, Inquiry_Scan_Window, Inquiry_Length, and Inquiry_Interval.

Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ＿Ｉｎｔｅｒｖａｌは、問い合わせ応答（Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ）を開始してから、次に問い合わせ応答（Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ）を開始するまでの時間である。Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ＿Ｗｉｎｄｏｗは、問い合わせ応答（Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ）の継続時間であり、問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）を受信できる時間である。   Inquiry_Scan_Interval is the time from the start of an inquiry response (Inquiry_Scan) until the start of an inquiry response (Inquiry_Scan). Inquiry_Scan_Window is a duration of an inquiry response (Inquiry_Scan), and is a time during which an inquiry (Inquiry) can be received.

Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｌｅｎｇｔｈは、問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）が停止するまでに継続できる最大時間である。Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｉｎｔｅｒｖａｌは、問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）を開始してから、次に問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）を開始するまでの時間である。   Inquiry_Length is the maximum time that can be continued before the inquiry stops. Inquiry_Interval is the time from the start of an inquiry (Inquiry) to the start of the next inquiry (Inquiry).

図６は、問い合わせの動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、図６においては、無線モジュール１１が無線モジュール１２〜１４へ問い合わせのための信号を送信（ブロードキャスト）し、無線モジュール１２，１３から問い合わせに対する応答を受信する場合について説明する。   FIG. 6 is a timing chart for explaining the inquiry operation. In FIG. 6, a case where the wireless module 11 transmits (broadcasts) an inquiry signal to the wireless modules 12 to 14 and receives responses to the inquiry from the wireless modules 12 and 13 will be described.

問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）が開始されると、組込ＣＰＵ２１のマイクロコンピュータ２１０は、Ｉｎｑｕｉｒｙ発信開始指令をＲＳ２３２Ｃを介して無線モジュール１１へ送信し、無線モジュール１１のプロトコル管理ユニット１１０は、ＲＳ２３２Ｃを介してＩｎｑｕｉｒｙ発信開始指令を受信する。   When the inquiry (Inquiry) is started, the microcomputer 210 of the embedded CPU 21 transmits an inquiry inquiry start command to the wireless module 11 via the RS232C, and the protocol management unit 110 of the wireless module 11 receives the inquiry via the RS232C. Receives a transmission start command.

そして、プロトコル管理ユニット１１０は、Ｉｎｑｕｉｒｙ発信開始指令に応じて、Ｉｎｑｕｉｒｙ発信指令を生成して送信処理ユニット１２０へ出力する。送信処理ユニット１２０は、プロトコル管理ユニット１１０からのＩｎｑｕｉｒｙ発信指令に応じて、無線モジュール１１に対する近接無線モジュールの存在を問い合わせるための問い合わせ信号（ＩＱパケット）を連続的に生成し、その連続的に生成したＩＱパケットを無線ユニット１３０へ順次出力する。   Then, the protocol management unit 110 generates an inquiry transmission instruction in response to the inquiry transmission start instruction and outputs the inquiry transmission instruction to the transmission processing unit 120. In response to the inquiry transmission command from the protocol management unit 110, the transmission processing unit 120 continuously generates an inquiry signal (IQ packet) for inquiring about the presence of the proximity wireless module to the wireless module 11, and continuously generates the inquiry signal. The IQ packets are sequentially output to the wireless unit 130.

この場合、送信処理ユニット１２０は、アクセスコード（ＩＡＣ：Ｉｎｑｕｉｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｄｅ）を含むＩＱパケットを生成する。ＩＡＣは、問い合わせアクセスコードであり、一般問い合わせアクセスコード（ＧＩＡＣ：Ｇｅｎｅｒａｌ ＩＡＣ）と、特定問い合わせアクセスコード（ＤＩＡＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ＩＡＣ）とからなる。   In this case, the transmission processing unit 120 generates an IQ packet including an access code (IAC: Inquiry Access Code). The IAC is an inquiry access code, and includes a general inquiry access code (GIAC: General IAC) and a specific inquiry access code (DIAC: Dedicated IAC).

ＧＩＡＣは、全ての無線モジュールに共通のアクセスコードであり、通信範囲に存在する他の無線モジュールを発見するために使用される。また、ＤＩＡＣは、特定の無線モジュールのグループに共通のアクセスコードであり、通信範囲に存在するグループメンバーの無線モジュールを発見するために使用される。   GIAC is an access code common to all wireless modules, and is used to discover other wireless modules existing in the communication range. The DIAC is an access code common to a group of specific wireless modules, and is used to discover the wireless modules of group members existing in the communication range.

この発明においては、用途に応じてＧＩＡＣおよびＤＩＡＣのいずれかを選択して用いる。即ち、医療機関で働いている全ての人の無線モジュールのうち、グループメンバーの無線モジュールを近接無線モジュールの対象とする場合には、ＤＩＡＣをアクセスコードとして用い、医療機関における全ての人の無線モジュールを近接無線モジュールの対象とする場合には、ＧＩＡＣをアクセスコードとして用いる。   In the present invention, either GIAC or DIAC is selected and used according to the application. That is, among the wireless modules of all persons working at medical institutions, when the wireless module of the group member is the target of the proximity wireless module, the DIAC is used as an access code, and the wireless modules of all persons at the medical institutions are used. GIAC is used as an access code.

従って、送信処理ユニット１２０は、ＧＩＡＣおよびＤＩＡＣのいずれか一方をアクセスコードとして含むＩＱパケットを生成する。   Accordingly, the transmission processing unit 120 generates an IQ packet that includes one of GIAC and DIAC as an access code.

そして、無線ユニット１３０は、送信処理ユニット１２０から受けたＩＱパケットを問い合わせホッピングシーケンス（３２チャネルまたは１６チャネルホッピング）に従って周波数ホッピングし、その周波数ホッピングしたＩＱパケットを周囲へブロードキャストする。   Then, the radio unit 130 performs frequency hopping on the IQ packet received from the transmission processing unit 120 according to the inquiry hopping sequence (32 channel or 16 channel hopping), and broadcasts the frequency hopped IQ packet to the surroundings.

この場合、無線ユニット１３０は、送信処理ユニット１２０から複数のＩＱパケットを連続的に受けると、複数のＩＱパケットを、順次、周波数ホッピングし、その周波数ホッピングした複数のＩＱパケットを順次送信する。つまり、無線ユニット１３０は、ＩＱパケットを周波数ｆ（ｋ），ｆ（ｋ＋１），・・・で無線モジュール１１の周囲へブロードキャストする（ステップ１参照）。   In this case, when the wireless unit 130 continuously receives a plurality of IQ packets from the transmission processing unit 120, the wireless unit 130 sequentially frequency hops the plurality of IQ packets and sequentially transmits the plurality of IQ packets subjected to the frequency hopping. That is, the wireless unit 130 broadcasts the IQ packet to the periphery of the wireless module 11 at the frequencies f (k), f (k + 1),... (See step 1).

そして、無線モジュール１２が周波数ｆ（ｋ）でＩＱパケットを受信したとすると、無線モジュール１２は、適当なフレーム（乱数０〜１０２３：ＲＡＮＤ）分だけ待機し、同じＩＱパケットを再度受信してから、問い合わせ信号（ＩＱパケット）に対する応答信号（ＦＨＳパケット）を返送する（ステップ２参照）。   Then, if the wireless module 12 receives an IQ packet at the frequency f (k), the wireless module 12 waits for an appropriate frame (random number 0 to 1023: RAND), and after receiving the same IQ packet again. A response signal (FHS packet) to the inquiry signal (IQ packet) is returned (see step 2).

より具体的には、無線モジュール１２の無線ユニット１３０は、無線モジュール１１からブロードキャストされたＩＱパケットを受信し、その受信したＩＱパケットを受信処理ユニット１４０へ出力する。そして、受信処理ユニット１４０は、ＩＱパケットをスペクトル逆拡散してプロトコル管理ユニット１１０へ出力する。   More specifically, the wireless unit 130 of the wireless module 12 receives the IQ packet broadcast from the wireless module 11 and outputs the received IQ packet to the reception processing unit 140. Then, the reception processing unit 140 despreads the spectrum of the IQ packet and outputs it to the protocol management unit 110.

無線モジュール１２のプロトコル管理ユニット１１０は、受信処理ユニット１４０から同じＩＱパケットを再度受けると、応答信号（ＦＨＳパケット）を送信するための指令を送信処理ユニット１２０へ出力する。無線モジュール１２の送信処理ユニット１２０は、プロトコル管理ユニット１１０からの指令に応じて、無線モジュール１２のアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓを含むＦＨＳパケットを生成して無線ユニット１３０へ出力する。   When the protocol management unit 110 of the wireless module 12 receives the same IQ packet again from the reception processing unit 140, the protocol management unit 110 outputs a command for transmitting a response signal (FHS packet) to the transmission processing unit 120. The transmission processing unit 120 of the wireless module 12 generates an FHS packet including the address BD_Address of the wireless module 12 in response to a command from the protocol management unit 110 and outputs the FHS packet to the wireless unit 130.

そして、無線モジュール１２の無線ユニット１３０は、送信処理ユニット１２０からのＦＨＳパケットを問い合わせ応答シーケンス（３２チャネルまたは１６チャネルホッピング）の周波数で周波数ホッピングして送信する。   The wireless unit 130 of the wireless module 12 transmits the FHS packet from the transmission processing unit 120 by frequency hopping at the frequency of the inquiry response sequence (32 channel or 16 channel hopping).

なお、無線モジュール１２がＩＱパケットの受信と同時にＦＨＳパケットを送信しないのは、各無線モジュールから送信されるＦＨＳパケットが衝突するのを防止するためである。   The reason why the wireless module 12 does not transmit the FHS packet simultaneously with the reception of the IQ packet is to prevent the FHS packet transmitted from each wireless module from colliding.

また、無線モジュール１３は、周波数ｆ（ｋ＋１）で送信された別のＩＱパケットに対して周波数ｆ（ｋ＋１）でＦＨＳパケットを返送することにより、無線モジュール１１は、無線モジュール１２，１３からＦＨＳパケットを受信する（ステップ３参照）。   Further, the wireless module 13 returns an FHS packet at the frequency f (k + 1) to another IQ packet transmitted at the frequency f (k + 1), so that the wireless module 11 receives the FHS packet from the wireless modules 12 and 13. Is received (see step 3).

この発明においては、問い合わせ状態の規定時間（Ｉｎｑｕｉｒｙ＿ＩｎｔｅｒｖａｌおよびＩｎｑｕｉｒｙ＿Ｌｅｎｇｔｈ）と、問い合わせ応答状態の規定時間（Ｉｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ＿ＩｎｔｅｒｖａｌおよびＩｎｑｕｉｒｙ＿Ｓｃａｎ＿Ｗｉｎｄｏｗ）とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格において推奨されている時間よりも短く設定し、各無線モジュール１１〜１４は、１秒間に１回程度、近接無線モジュールに関する情報を取得する。   In the present invention, the specified time of inquiry state (Inquiry_Interval and Inquiry_Length) and the specified time of inquiry response state (Inquiry_Scan_Interval and Inquiry_Scan_Window) are set to 1 to 1 shorter than the time recommended in the Bluetooth standard. Acquires information about the proximity wireless module about once per second.

図７は、受信信号強度と距離との関係を示す図である。図７において、縦軸は、受信信号強度ＲＳＳＩを表し、横軸は、距離を表す。   FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the received signal strength and the distance. In FIG. 7, the vertical axis represents the received signal strength RSSI, and the horizontal axis represents the distance.

図７において、曲線ｋ１は、２つの無線モジュール間の受信信号強度ＲＳＳＩと距離との関係を示す。受信信号強度ＲＳＳＩは、距離が長くなるに従って低下する。組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々のマイクロコンピュータ２１０は、図７に示す曲線ｋ１をマップとして保持しており、プロトコル管理ユニット１１０から受信した受信信号強度ＲＳＳＩに対応する距離をマップ（曲線ｋ１）を参照して抽出し、その抽出した距離が基準値（＝３ｍ）以下であるか否かを判定する。   In FIG. 7, curve k1 shows the relationship between the received signal strength RSSI and the distance between the two wireless modules. The received signal strength RSSI decreases as the distance increases. The microcomputer 210 of each of the embedded CPU 21, PDA 22 and terminal devices 23 and 24 holds the curve k 1 shown in FIG. 7 as a map, and maps the distance corresponding to the received signal strength RSSI received from the protocol management unit 110. Extraction is made with reference to (curve k1), and it is determined whether or not the extracted distance is equal to or less than a reference value (= 3 m).

そして、マイクロコンピュータ２１０は、抽出した距離が基準値以下であるとき、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールを近接無線モジュールと決定する。   Then, when the extracted distance is equal to or less than the reference value, the microcomputer 210 determines that the wireless module that has transmitted the FHS packet is a close proximity wireless module.

このように、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々のマイクロコンピュータ２１０は、ＦＨＳパケットの受信信号強度ＲＳＳＩに基づいて、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールとＦＨＳパケットを受信した無線モジュールとの間の距離を検出し、その検出した距離が基準値以下であるとき、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールを近接無線モジュールと決定する。   As described above, the microcomputer 210 of each of the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23, 24 has a wireless module that transmits the FHS packet and a wireless module that receives the FHS packet based on the received signal strength RSSI of the FHS packet. When the detected distance is equal to or less than the reference value, the wireless module that has transmitted the FHS packet is determined as the proximity wireless module.

なお、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々のマイクロコンピュータ２１０は、マップ（曲線ｋ１）を参照して抽出した距離が一定時間、略一定である場合に、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールを近接無線モジュールと決定するようにしてもよい。   Note that the microcomputer 210 of each of the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23 and 24 transmits the FHS packet when the distance extracted with reference to the map (curve k1) is substantially constant for a certain period of time. The module may be determined as a proximity wireless module.

抽出した距離が経時的に変化する場合、「無線モジュール１１を携帯している人が、無線モジュール１１の近接無線モジュールであると決定された無線モジュール１２を携帯する人と単にすれ違った」ということも想定されるため、無線モジュール１１を携帯している人が無線モジュール１２を携帯する人と確かに話をした場合に無線モジュール１２を近接無線モジュールとして決定するために、抽出した距離が一定時間、略一定である場合に、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールを近接無線モジュールと決定することにしたものである。   If the extracted distance changes over time, “the person carrying the wireless module 11 simply passed the person carrying the wireless module 12 determined to be the proximity wireless module of the wireless module 11”. Therefore, when the person carrying the wireless module 11 certainly talks with the person carrying the wireless module 12, the extracted distance is determined for a certain period of time in order to determine the wireless module 12 as a proximity wireless module. In this case, the wireless module that has transmitted the FHS packet is determined to be the close proximity wireless module when it is substantially constant.

図８は、無線モジュールのアドレスと医療機関で働く人の名前（＝持ち主名）との対応表を示す図である。対応表５０は、アドレスと名前（＝持ち主名または設置場所名）とからなる。アドレスは、無線モジュール１１〜１４のアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１〜ＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ４からなり、名前（＝持ち主名または設置場所名）は、医者Ａ、看護師Ｂ、病室ＣおよびナースセンターＤからなる。   FIG. 8 is a view showing a correspondence table between addresses of wireless modules and names of persons working at medical institutions (= owner names). The correspondence table 50 includes an address and a name (= owner name or installation location name). The address includes addresses BD_Address1 to BD_Address4 of the wireless modules 11 to 14, and the name (= owner name or installation location name) includes doctor A, nurse B, hospital room C, and nurse center D.

名前である医者Ａ、看護師Ｂ、病室ＣおよびナースセンターＤは、それぞれ、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１〜ＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ４に対応付けられている。医者Ａは、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１を有する無線モジュール１１を携帯し、看護師Ｂは、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ２を有する無線モジュール１２を携帯する。また、病室Ｃは、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３を有する無線モジュール１３が設置され、ナースセンターＤは、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ４を有する無線モジュール１４が設置されている。   The names doctor A, nurse B, hospital room C, and nurse center D are associated with addresses BD_Address1 to BD_Address4, respectively. The doctor A carries the wireless module 11 having the address BD_Address1, and the nurse B carries the wireless module 12 having the address BD_Address2. In the hospital room C, the wireless module 13 having the address BD_Address3 is installed, and in the nurse center D, the wireless module 14 having the address BD_Address4 is installed.

従って、対応表５０を参照すれば、誰がどの無線モジュールを携帯しているのか、またはどの無線モジュールが何処に設置されているのかを検知できるようになっている。   Therefore, by referring to the correspondence table 50, it is possible to detect who is carrying which wireless module or where which wireless module is installed.

組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々のマイクロコンピュータ２１０は、図８に示す対応表５０を保持している。   The microcomputer 210 of each of the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24 has a correspondence table 50 shown in FIG.

図９は、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４の各々が保持する履歴表を示す図である。履歴表６０は、時刻と、アドレスと、名前（＝持ち主名または設置場所名）と、距離と、自己のマイク３１，３２のオン／オフ信号とからなる。そして、時刻、アドレス、名前（＝持ち主名または設置場所名）、距離およびオン／オフ信号は、相互に対応付けられている。   FIG. 9 is a diagram illustrating a history table held by each of the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24. The history table 60 includes time, address, name (= owner name or installation location name), distance, and on / off signals of the microphones 31 and 32 of the history table 60. The time, address, name (= owner name or installation location name), distance, and on / off signal are associated with each other.

但し、名前が設置場所名からなるときは、時刻、アドレス、名前および距離が相互に対応付けられ、自己のマイク３１，３２のオン／オフ信号の欄は、空欄にされる。   However, when the name is an installation location name, the time, address, name, and distance are associated with each other, and the ON / OFF signal fields of the microphones 31 and 32 are left blank.

時刻は、ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳの形式からなり、距離が検出された時刻を表す。なお、時刻の構成要素ＤＳは、１０分の１秒のレンジを示す。   The time is in the format of YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS and represents the time when the distance is detected. The time component DS indicates a range of 1/10 second.

アドレスには、上述した無線モジュール１１〜１４のアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１〜ＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ４が格納される。名前（＝持ち主名または設置場所名）には、医者Ａ、看護師Ｂ、病室ＣおよびナースセンターＤ等が格納される。距離には、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０によって抽出された距離のうち、基準値（＝３ｍ）以内の距離Ｌ１，Ｌ２，・・・が格納される。オン／オフ信号には、自己のマイク３１，３２からのＯＮ信号またはＯＦＦ信号が格納される。   The address stores the addresses BD_Address1 to BD_Address4 of the wireless modules 11 to 14 described above. The name (= owner name or installation location name) stores doctor A, nurse B, hospital room C, nurse center D, and the like. Among the distances extracted by the built-in CPU 21, the PDA 22 and the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24, the distances L1, L2,... Within the reference value (= 3 m) are stored in the distance. An ON signal or an OFF signal from the own microphones 31 and 32 is stored in the on / off signal.

組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、対応する無線モジュール１１〜１４のプロトコル管理ユニット１１０から受けた受信信号強度ＲＳＳＩ１に基づいて、上述した方法によって距離Ｌ１を検出したときの時刻ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳ１をタイマー（図示せず）に基づいて検出する。   When the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal device 23, 24 detect the distance L1 by the above-described method based on the received signal strength RSSI1 received from the protocol management unit 110 of the corresponding wireless module 11-14. The time YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS1 is detected based on a timer (not shown).

そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、プロトコル管理ユニット１１０から受けたアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ２に対応する名前（看護師Ｂ）を対応表５０を参照して抽出する。   Then, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24 extract the name (nurse B) corresponding to the address BD_Address 2 received from the protocol management unit 110 with reference to the correspondence table 50.

そうすると、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、時刻ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳ１、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１、名前（看護師Ｂ）、距離Ｌ１およびＯＮ信号を対応付け、その対応付けた時刻ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳ１、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１、名前（看護師Ｂ）、距離Ｌ１およびＯＮ信号を履歴情報として履歴表６０に格納する。   Then, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal device 23, 24 send the time YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS1, the address BD_Address1, the name (nurse B), the distance L1 and the ON signal. The association, the associated time YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS1, address BD_Address1, name (nurse B), distance L1, and ON signal are stored in the history table 60 as history information.

また、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、対応する無線モジュール１１〜１４のプロトコル管理ユニット１１０から受けた受信信号強度ＲＳＳＩ２に基づいて、上述した方法によって距離Ｌ２を検出したときの時刻ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳ２をタイマー（図示せず）に基づいて検出する。   In addition, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal device 23, 24 detect the distance L2 by the above-described method based on the received signal strength RSSI2 received from the protocol management unit 110 of the corresponding wireless module 11-14. The time YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS2 is detected based on a timer (not shown).

そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、プロトコル管理ユニット１１０から受けたアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３に対応する名前（病室Ｃ）を対応表５０を参照して抽出する。   Then, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal device 23, 24 extract the name (patient room C) corresponding to the address BD_Address 3 received from the protocol management unit 110 with reference to the correspondence table 50.

そうすると、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、時刻ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳ２、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３、名前（病室Ｃ）および距離Ｌ２を対応付け、その対応付けた時刻ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳ２、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３、名前（病室Ｃ）および距離Ｌ２を履歴情報として履歴表６０に格納する。   Then, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal device 23, 24 associate the time YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS2, the address BD_Address3, the name (patient room C), and the distance L2, and The associated time YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS2, address BD_Address3, name (patient room C), and distance L2 are stored in the history table 60 as history information.

このように、近接無線モジュールが病室Ｃに設置された無線モジュール１３である場合、自己のマイクのオン／オフ信号の欄は、空欄にされる。   Thus, when the proximity wireless module is the wireless module 13 installed in the patient room C, the column of the on / off signal of its own microphone is left blank.

組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、プロトコル管理ユニット１１０からアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓおよび受信信号強度ＲＳＳＩを受けるごとに上述した動作を繰り返すことにより履歴情報を順次格納して履歴表６０を作成する。そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、その作成した履歴表６０を記憶装置２２０に記憶する。   The embedded CPU 21, PDA 22, and microcomputers 210 of the terminal devices 23, 24 store the history information sequentially by repeating the above-described operation every time the address BD_Address and the received signal strength RSSI are received from the protocol management unit 110. Create Then, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24 store the created history table 60 in the storage device 220.

そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、記憶装置２２０から履歴表６０を定期的に読出し、その読出した履歴表６０をケーブル４０を介してサーバ３０へ送信する。   Then, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal device 23, 24 periodically read the history table 60 from the storage device 220 and transmits the read history table 60 to the server 30 via the cable 40.

サーバ３０は、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４から履歴表６０を受信すると、各無線モジュール１１〜１４の履歴を示す履歴表を作成する。   When the server 30 receives the history table 60 from the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24, the server 30 creates a history table indicating the history of each of the wireless modules 11 to 14.

図１０は、サーバ３０が作成する履歴表の構成図である。履歴表７０は、アドレス１，２と、時刻と、マイク３１，３２のオン／オフ信号とからなる。アドレス１は、履歴表６０をサーバ３０へ送信した組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４に対応する無線モジュール１１〜１４のアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓからなる。   FIG. 10 is a configuration diagram of a history table created by the server 30. The history table 70 includes addresses 1 and 2, time, and on / off signals of the microphones 31 and 32. The address 1 is composed of addresses BD_Address of the wireless modules 11 to 14 corresponding to the embedded CPU 21, the PDA 22 and the terminal devices 23 and 24 that have transmitted the history table 60 to the server 30.

また、アドレス２は、無線モジュール１１〜１４に近接する近接無線モジュールのアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓからなる。より具体的には、アドレス２は、サーバ３０が組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４から受信した履歴表６０から抽出した近接無線モジュールのアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓからなる。   The address 2 is composed of an address BD_Address of a close proximity wireless module adjacent to the wireless modules 11 to 14. More specifically, the address 2 includes the address BD_Address of the proximity wireless module extracted from the history table 60 received by the server 30 from the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23 and 24.

時刻は、サーバ３０が組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４から受信した履歴表６０に含まれる近接無線モジュールの時刻ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳ／ＤＳからなる。   The time includes time YYYY / MM / DD / HH / MM / SS / DS of the close proximity wireless module included in the history table 60 received by the server 30 from the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23, 24.

更に、オン／オフ信号は、サーバ３０が組込ＣＰＵ２１およびＰＤＡ２２から受信した履歴表６０に含まれるオン／オフ信号からなり、ＯＮ信号またはＯＦＦ信号が格納される。   Further, the on / off signal includes an on / off signal included in the history table 60 received by the server 30 from the embedded CPU 21 and the PDA 22, and stores an ON signal or an OFF signal.

サーバ３０は、無線モジュール１１（アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１）に対応する組込ＣＰＵ２１のマイクロコンピュータ２１０から図９に示す履歴表６０をケーブル４０を介して受信する。   The server 30 receives the history table 60 shown in FIG. 9 from the microcomputer 210 of the embedded CPU 21 corresponding to the wireless module 11 (address BD_Address1) via the cable 40.

そして、サーバ３０は、受信した履歴表６０に基づいて、無線モジュール１１に近接する近接無線モジュールのアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ２，ＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３を抽出する。また、サーバ３０は、無線モジュール１１に近接する近接無線モジュールとしてアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ２を有する無線モジュール１２が検出された時刻ｔ１〜ｔ５と、その時刻ｔ１〜ｔ５におけるマイク３１，３２のオン／オフ信号とを履歴表６０から抽出する。   Then, based on the received history table 60, the server 30 extracts addresses BD_Address2 and BD_Address3 of the close proximity wireless module adjacent to the wireless module 11. Further, the server 30 obtains the time t1 to t5 when the wireless module 12 having the address BD_Address2 is detected as a close proximity wireless module close to the wireless module 11, and the on / off signals of the microphones 31 and 32 at the time t1 to t5. Extracted from the history table 60.

更に、サーバ３０は、無線モジュール１１に近接する近接無線モジュールとしてアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３を有する無線モジュール１３が検出された時刻ｔ４〜ｔ８を履歴表６０から抽出する。   Further, the server 30 extracts from the history table 60 times t4 to t8 when the wireless module 13 having the address BD_Address3 is detected as a proximity wireless module close to the wireless module 11.

そうすると、サーバ３０は、抽出したアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ２、時刻ｔ１〜ｔ５および時刻ｔ１〜ｔ５におけるマイク３１，３２のオン／オフ信号に基づいて無線モジュール１１（アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１）と無線モジュール１２（アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ２）との間の履歴情報を履歴表７０に格納する。   Then, the server 30 determines whether the wireless module 11 (address BD_Address1) and the wireless module 12 (address BD_Address2) are based on the on / off signals of the microphones 31 and 32 at the extracted address BD_Address2, time t1 to t5, and time t1 to t5. The history information is stored in the history table 70.

また、サーバ３０は、抽出したアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３および時刻ｔ４〜ｔ８に基づいて無線モジュール１１（アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ１）と、無線モジュール１３（アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ３）との間の履歴情報を履歴表７０に格納する。   Further, the server 30 stores history information between the wireless module 11 (address BD_Address1) and the wireless module 13 (address BD_Address3) in the history table 70 based on the extracted address BD_Address3 and times t4 to t8.

サーバ３０は、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４から受けた履歴表６０に基づいて、上述した動作と同じ動作に従って履歴情報を格納して履歴表７０を作成する。   Based on the history table 60 received from the PDA 22 and the terminal devices 23 and 24, the server 30 stores the history information according to the same operation as described above and creates the history table 70.

図１１は、近接無線モジュールを検出する動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、各無線モジュール１１〜１４は、上述した動作に従って問い合わせ信号（ＩＱパケット）をブロードキャストする（ステップＳ１）。そして、各無線モジュール１１〜１４は、他の無線モジュールから問い合わせ信号（ＩＱパケット）に対する応答信号（ＦＨＳパケット）を一定時間（例えば、６００ｍｓｅｃ）内に受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、各無線モジュール１１〜１４が他の無線モジュールから応答信号（ＦＨＳパケット）を一定時間内に受信しないとき、一連の動作は終了する。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of detecting the close proximity wireless module. When a series of operations is started, each of the wireless modules 11 to 14 broadcasts an inquiry signal (IQ packet) according to the above-described operation (step S1). Then, each of the wireless modules 11 to 14 determines whether or not a response signal (FHS packet) to the inquiry signal (IQ packet) is received from another wireless module within a certain time (for example, 600 msec) (step S2). . When each of the wireless modules 11 to 14 does not receive a response signal (FHS packet) from another wireless module within a certain time, the series of operations ends.

一方、各無線モジュール１１〜１４は、一定時間内に応答信号（ＦＨＳパケット）を受信したと判定すると、応答信号（ＦＨＳパケット）の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する（ステップＳ３）。   On the other hand, if each of the wireless modules 11 to 14 determines that the response signal (FHS packet) has been received within a predetermined time, the wireless module 11 to 14 detects the received signal strength RSSI of the response signal (FHS packet) (step S3).

また、無線モジュール１１〜１４は、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールのアドレスＢＤ＿ＡｄｄｒｅｓｓをＦＨＳパケットから検出する（ステップＳ４）。   Further, the wireless modules 11 to 14 detect the address BD_Address of the wireless module that has transmitted the FHS packet from the FHS packet (step S4).

その後、各無線モジュール１１〜１４は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩおよびアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓを、対応する組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４へ送信する（ステップＳ５）。   Thereafter, each of the wireless modules 11 to 14 transmits the detected received signal strength RSSI and address BD_Address to the corresponding embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23 and 24 (step S5).

なお、各無線モジュール１１〜１４は、ステップＳ２において、一定時間内に複数の他の無線モジュールから複数の応答信号（複数のＦＨＳパケット）を受信したとき、ステップＳ３において、複数の応答信号（複数のＦＨＳパケット）に対応する複数の受信信号強度ＲＳＳＩを検出し、ステップＳ４において、複数の応答信号（複数のＦＨＳパケット）から複数のアドレスＢ＿Ａｄｄｒｅｓｓを検出し、ステップＳ５において、複数の受信信号強度ＲＳＳＩおよび複数のアドレスＢ＿Ａｄｄｒｅｓｓを相互に対応付けて、自己が接続された組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４へ送信する。   When each wireless module 11-14 receives a plurality of response signals (a plurality of FHS packets) from a plurality of other wireless modules within a predetermined time in step S2, a plurality of response signals (a plurality of response signals) are received in step S3. A plurality of received signal strengths RSSI corresponding to a plurality of response signals (a plurality of FHS packets) are detected in step S4, and a plurality of received signal strengths RSSI are detected in step S5. The plurality of addresses B_Address are associated with each other and transmitted to the embedded CPU 21, PDA 22, and terminal devices 23 and 24 to which they are connected.

そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、対応する無線モジュール１１〜１４から受信信号強度ＲＳＳＩおよびアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓを受信し、受信信号強度ＲＳＳＩおよびアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓを受信したときの時刻を検出する。   The embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal device 23, 24 receive the received signal strength RSSI and the address BD_Address from the corresponding wireless modules 11 to 14, and receive the received signal strength RSSI and the address BD_Address. Detect time.

また、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、その受信した受信信号強度ＲＳＳＩに基づいて、ＦＨＳパケットを送信した無線モジュールと、対応する無線モジュール（無線モジュール１１〜１４のいずれか）との間の距離Ｌをマップ（曲線ｋ１）を参照して検出するとともに（ステップＳ６）、その検出した距離Ｌが基準値以下であるか否かを判定する（ステップＳ７）。   Further, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24, based on the received signal strength RSSI, and the wireless module that transmitted the FHS packet and the corresponding wireless module (the wireless modules 11 to 14). The distance L between them is detected with reference to the map (curve k1) (step S6), and it is determined whether or not the detected distance L is equal to or less than a reference value (step S7).

検出した距離Ｌが基準値以下でないとき、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、検出した距離Ｌを破棄する（ステップＳ８）。その後、一連の動作は、終了する。   When the detected distance L is not less than or equal to the reference value, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24 discard the detected distance L (step S8). Thereafter, the series of operations ends.

一方、ステップＳ７において、検出した距離Ｌが基準値以下であると判定されると、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、対応する無線モジュール１１〜１４から受信したアドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓに対応する名前（＝持ち主名または設置場所名）を対応表５０を参照して抽出する（ステップＳ９）。   On the other hand, if it is determined in step S7 that the detected distance L is equal to or less than the reference value, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputers 210 of the terminal devices 23, 24 receive the addresses received from the corresponding wireless modules 11-14. A name (= owner name or installation location name) corresponding to BD_Address is extracted with reference to the correspondence table 50 (step S9).

その後、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、時刻、アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓ、名前（＝持ち主名または設置場所名）、距離Ｌおよびオン／オフ信号を相互に対応付けた履歴情報を作成するとともに（ステップＳ１０）、その作成した履歴情報からなる履歴表６０を作成し、その作成した履歴表６０を記憶装置２２０に記憶する（ステップＳ１１）。   Thereafter, the embedded CPU 21, PDA 22, and microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24, the history information in which the time, address BD_Address, name (= owner name or installation location name), distance L, and on / off signal are associated with each other. (Step S10), a history table 60 including the created history information is created, and the created history table 60 is stored in the storage device 220 (step S11).

そして、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、履歴情報を記憶装置２２０から定期的に読出してサーバ３０へ送信し（ステップＳ１２）、履歴情報をサーバ３０に登録する（ステップＳ１３）。そして、サーバ３０は、上述した動作によって、履歴表７０を作成する（ステップＳ１４）。   Then, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24 periodically read the history information from the storage device 220 and transmit it to the server 30 (step S12), and register the history information in the server 30 ( Step S13). Then, the server 30 creates the history table 70 by the above-described operation (step S14).

これにより、一連の動作が終了する。   Thereby, a series of operation | movement is complete | finished.

なお、図１１に示すフローチャートは、常時、実行され、各無線モジュール１１〜１４は、自己の近接無線モジュールを検出し、履歴表６０を作成する。従って、問い合わせ信号（ＩＱパケット）は、任意のタイミングで送信（ブロードキャスト）される。   Note that the flowchart shown in FIG. 11 is always executed, and each of the wireless modules 11 to 14 detects its own proximity wireless module and creates the history table 60. Therefore, the inquiry signal (IQ packet) is transmitted (broadcast) at an arbitrary timing.

また、上記においては、ステップＳ２における一定時間は、６００ｍｓｅｃに設定されると説明したが、この発明においては、これに限らず、一定時間は、一般に数百ｍｓｅｃに設定される。従来のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格においては、応答信号（ＦＨＳパケット）を受信する一定時間は、１分に設定されるが、この発明のように、一定時間を数百ｍｓｅｃに設定することにより、各無線モジュール１１〜１４は、近接無線モジュールを速く検出できるとともに、問い合わせ信号（ＩＱパケット）を送信する無線モジュールと応答信号（ＦＨＳパケット）を受信する無線モジュールとが頻繁に交替することになり、複数の無線モジュールの相互の情報のやり取りを活発化できる。   In the above description, the fixed time in step S2 is set to 600 msec. However, the present invention is not limited to this, and the fixed time is generally set to several hundred msec. In the conventional Bluetooth standard, the fixed time for receiving the response signal (FHS packet) is set to 1 minute. However, as in the present invention, by setting the fixed time to several hundred msec, each wireless module 11 is set. -14 are capable of quickly detecting a proximity wireless module, and a wireless module that transmits an inquiry signal (IQ packet) and a wireless module that receives a response signal (FHS packet) frequently change, and a plurality of wireless modules The mutual exchange of information can be activated.

次に、サーバ３０が作成した履歴表７０の活用方法について説明する。上述したように、サーバ３０は、図１０に示す履歴表７０を作成する。無線モジュール１１および組込ＣＰＵ２１を携帯する医者Ａは、履歴情報の出力要求を組込ＣＰＵ２１に入力し、組込ＣＰＵ２１のマイクロコンピュータ２１０は、医者Ａからの履歴情報の出力要求に応じて、履歴表７０の出力要求をサーバ３０へ送信する。   Next, a method for utilizing the history table 70 created by the server 30 will be described. As described above, the server 30 creates the history table 70 shown in FIG. The doctor A carrying the wireless module 11 and the embedded CPU 21 inputs a history information output request to the embedded CPU 21, and the microcomputer 210 of the embedded CPU 21 responds to the history information output request from the doctor A. The output request in Table 70 is transmitted to the server 30.

そして、サーバ３０は、組込ＣＰＵ２１からの履歴表７０の出力要求に応じて、履歴表７０をケーブル４０を介して組込ＣＰＵ２１へ送信する。組込ＣＰＵ２１は、サーバ３０から履歴表７０を受信して履歴表７０を表示部２３０に表示する。   Then, the server 30 transmits the history table 70 to the embedded CPU 21 via the cable 40 in response to an output request for the history table 70 from the embedded CPU 21. The embedded CPU 21 receives the history table 70 from the server 30 and displays the history table 70 on the display unit 230.

そして、医者Ａは、履歴表７０を見て、時刻ｔ１〜ｔ５において看護師Ｂと基準値（＝３．０ｍ）以内に接近したこと、および看護師Ｂが携帯しているＰＤＡ２２に接続されたマイク３２がオンされている時刻ｔ１，ｔ２，ｔ４，ｔ５とマイク３２がオフされている時刻ｔ３とを検知する。   Then, the doctor A looks at the history table 70 and approaches the nurse B within the reference value (= 3.0 m) at the time t1 to t5, and is connected to the PDA 22 carried by the nurse B. Times t1, t2, t4, and t5 when the microphone 32 is turned on and a time t3 when the microphone 32 is turned off are detected.

また、医者Ａは、履歴表７０を見て、時刻ｔ４〜ｔ８において病室Ｃに設置された無線モジュール１３と基準値（＝３．０ｍ）以内に接近したこと、即ち、病室Ｃに入ったことを検知する。   The doctor A looks at the history table 70 and approaches the wireless module 13 installed in the room C from time t4 to t8 within the reference value (= 3.0 m), that is, enters the room C. Is detected.

その結果、医者Ａは、時刻ｔ４，ｔ５において、病室Ｃにおいて看護師Ｂと話をしたことを検知する。   As a result, doctor A detects that he / she talked with nurse B in hospital room C at times t4 and t5.

そうすると、医者Ａは、時刻ｔ４，ｔ５において、病室Ｃにおいて看護師Ｂと話をしており、患者に薬を投与するときに看護師Ｂと話をし、看護師Ｂに薬の投与を確かに指示していることを検知する。   Then, doctor A is talking to nurse B in patient room C at times t4 and t5, and talks to nurse B when administering the drug to the patient, and makes sure that nurse B is administered the drug. Detects that it is instructing.

このように、図１１に示すフローチャートに従って、各無線モジュール１１〜１４が自己に近接する近接無線モジュールを検出し、その検出した近接無線モジュールの履歴情報からなる履歴表６０を作成し、その作成した履歴表６０をサーバ３０へ登録することにより、各無線モジュール１１，１２を携帯する人（医者Ａ等）は、自己の行動履歴をサーバ３０を見て検知できるとともに、薬の投与に関し、看護師に指示したことを検知できる。その結果、もし、医療ミスが発生しても、その履歴表７０を参照することにより、医療ミスの原因を容易に検出できる。   Thus, according to the flowchart shown in FIG. 11, each wireless module 11-14 detects a proximity wireless module close to itself, creates a history table 60 including history information of the detected proximity wireless module, and creates By registering the history table 60 in the server 30, a person (doctor A or the like) carrying each of the wireless modules 11 and 12 can detect his / her behavior history by looking at the server 30 and also a nurse regarding drug administration. Can be detected. As a result, even if a medical error occurs, the cause of the medical error can be easily detected by referring to the history table 70.

上述したように、履歴表７０に含まれる履歴情報は、所定のグループに属する人（医者Ａおよび看護師Ｂ等）の行動履歴を検索するために用いられる。   As described above, the history information included in the history table 70 is used to search for action histories of persons belonging to a predetermined group (such as doctor A and nurse B).

このように、近接無線モジュールに関する情報（アドレスＢＤ＿Ａｄｄｒｅｓｓおよび距離Ｌ）をサーバ３０によって一括管理することにより、あるグループのメンバが何時、誰と一緒に行動したかを容易に検知できる。   As described above, by collectively managing the information (address BD_Address and distance L) regarding the proximity wireless module by the server 30, it is possible to easily detect when and with whom a member of a certain group has acted.

また、上述したように、無線モジュール１３，１４は、病院の部屋に設置されるので、無線モジュール１１，１２の近接無線モジュールとして無線モジュール１３，１４が検出されれば、無線モジュール１１，１２を携帯する医者Ａ等が、無線モジュール１３，１４が設置された部屋へ行ったことを確認できる。   As described above, since the wireless modules 13 and 14 are installed in a hospital room, if the wireless modules 13 and 14 are detected as the proximity wireless modules of the wireless modules 11 and 12, the wireless modules 11 and 12 are installed. It can be confirmed that the doctor A or the like who has carried the mobile phone has gone to the room where the wireless modules 13 and 14 are installed.

つまり、誰（＝どの無線モジュール）が、何時、どの場所にいたかを容易に検知できる。   That is, it is possible to easily detect who (= which wireless module) is at what time and where.

更に、この発明においては、通信システム１００に含まれる無線モジュール１１，１２を携帯する医者Ａ等以外の者、例えば、事務員がサーバ３０の履歴表７０を見ることもできる。この場合、事務員は、病院の部屋に設置された端末装置２３，２４を用いてサーバ３０へアクセスし、サーバ３０から履歴表７０を受信して表示部２３０に履歴表７０を表示する。そして、事務員は、履歴表７０を見る。   Furthermore, in the present invention, a person other than the doctor A who carries the wireless modules 11 and 12 included in the communication system 100, for example, an office worker, can also view the history table 70 of the server 30. In this case, the clerk accesses the server 30 using the terminal devices 23 and 24 installed in the hospital room, receives the history table 70 from the server 30, and displays the history table 70 on the display unit 230. Then, the clerk looks at the history table 70.

これにより、通信システム１００を用いる所定のグループ以外の人も、そのグループの構成員の行動を検索できる。   Thereby, people other than the predetermined group using the communication system 100 can also search for the behavior of the members of the group.

更に、上記においては、通信システム１００を医療機関に配置すると説明したが、この発明は、これに限らず、通信システム１００は、警察署、工場および消防署等のグループで職務を遂行する機関に設置される。   Further, in the above description, the communication system 100 is described as being disposed in a medical institution. However, the present invention is not limited thereto, and the communication system 100 is installed in an organization that performs duties in groups such as a police station, a factory, and a fire station. Is done.

更に、上記においては、受信信号強度ＲＳＳＩと距離Ｌとの関係をマップ（曲線ｋ１）として保持すると説明したが、この発明においては、このマップを定期的に更新するようにしてもよい。電波環境は、時間とともに変化するので、基準値以下の距離に存在する近接無線モジュールを正確に検出するためには、電波環境に適合した受信信号強度ＲＳＳＩと距離Ｌとの関係を示すマップを用いる必要があるからである。   Furthermore, in the above description, it has been described that the relationship between the received signal strength RSSI and the distance L is held as a map (curve k1). However, in the present invention, this map may be updated periodically. Since the radio wave environment changes with time, a map showing the relationship between the received signal strength RSSI and the distance L suitable for the radio wave environment is used in order to accurately detect a close proximity wireless module existing at a distance equal to or less than the reference value. It is necessary.

更に、上記においては、近接無線モジュールであるか否かを判定するときの距離の基準値を３ｍとしたが、この発明においては、これに限らず、距離の基準値は、３ｍ以外の数値であってもよい。   Furthermore, in the above description, the distance reference value for determining whether or not the wireless module is a close proximity wireless module is 3 m. However, in the present invention, the distance reference value is not limited to this and is a numerical value other than 3 m. There may be.

更に、上記においては、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、受信信号強度ＲＳＳＩと距離Ｌとの関係を示すマップ（曲線ｋ１）を参照して、各受信信号強度ＲＳＳＩに対応する距離Ｌを検出すると説明したが、この発明においては、これに限らず、組込ＣＰＵ２１、ＰＤＡ２２および端末装置２３，２４のマイクロコンピュータ２１０は、次の式によって距離Ｌを検出してもよい。   Furthermore, in the above, the embedded CPU 21, the PDA 22, and the microcomputer 210 of the terminal devices 23 and 24 refer to the map (curve k1) showing the relationship between the received signal strength RSSI and the distance L, and each received signal strength RSSI. In the present invention, the microcomputer 210 of the embedded CPU 21, the PDA 22, and the terminal devices 23 and 24 may detect the distance L by the following equation. Good.

Ｐｒ＝ＰｔＧｔＧｒ［Ｄｄ｛λ／（４πｒｄ）｝＋Ｄｒ｛λ／（４πｒｒ）｝Γｅｘｐ［−ｊ｛ｋ（ｒｄ−ｒｒ）＋φ｝］］２・・・（１）
但し、Ｐｒ：受信電力、Ｐｔ：送信電力、Ｇｒ：受信アンテナの利得、Ｇｔ：送信アンテナの利得、Ｄｄ：直接波の送受信アンテナの指向性利得、Ｄｒ：間接波の送受信アンテナの指向性利得、ｒｄ：直接波の伝搬距離、ｒｒ：間接波の伝搬距離、ｋ＝２π／λ、λ：電波の波長、Γ：建物内部の床および壁等の反射係数、Φ：建物内部の床および壁等の反射係数の位相遅れ
図１２は、反射係数の絶対値｜Γ｜および位相遅れΦと入射角度θｉとの関係を示す図である。図１２において、縦軸は、反射係数の絶対値｜Γ｜および位相遅れΦを表し、横軸は、入射角度θｉを表す。また、曲線ｋ２は、垂直偏波における反射係数の絶対値｜Γ｜と入射角度θｉとの関係を示し、曲線ｋ３は、垂直偏波における位相遅れΦと入射角度θｉとの関係を示す。また、曲線ｋ４は、水平偏波における反射係数の絶対値｜Γ｜と入射角度θｉとの関係を示し、曲線ｋ５は、水平偏波における位相遅れΦと入射角度θｉとの関係を示す。 P r = P t G t G r [D d {λ / (4πr d )} + D r {λ / (4πr r )} Γexp [−j {k (r d −r r ) + φ}]] 2.・ (1)
However, P r: received power, P t: transmission power, G r: gain of the receiving antenna, G t: gain of the transmitting antenna, D d: directional gain of the transmission and reception of the direct wave antenna, D r: transmission and reception of the indirect waves Directivity gain of antenna, r d : propagation distance of direct wave, r r : propagation distance of indirect wave, k = 2π / λ, λ: wavelength of radio wave, Γ: reflection coefficient of floor and wall inside building, Φ FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the absolute value of the reflection coefficient | Γ | and the phase delay Φ and the incident angle θi. In FIG. 12, the vertical axis represents the absolute value | Γ | of the reflection coefficient and the phase delay Φ, and the horizontal axis represents the incident angle θi. A curve k2 shows the relationship between the absolute value | Γ | of the reflection coefficient in the vertically polarized wave and the incident angle θi, and a curve k3 shows the relationship between the phase delay Φ and the incident angle θi in the vertically polarized wave. A curve k4 shows the relationship between the absolute value | Γ | of the reflection coefficient in the horizontally polarized wave and the incident angle θi, and a curve k5 shows the relationship between the phase delay Φ in the horizontally polarized wave and the incident angle θi.

入射角度θｉは、各無線モジュール１１〜１４のアンテナ１１Ａから放射された電波が床へ入射するときの角度（床の法線方向に対する角度）であり、無線モジュール１１〜１４におけるアンテナ１１Ａの床からの高さによって決定される。そして、入射角度θｉは、無線モジュール１１〜１４におけるアンテナ１１Ａの床からの高さが相対的に高くなれば、相対的に小さくなり、無線モジュール１１〜１４におけるアンテナ１１Ａの床からの高さが相対的に低くなれば、相対的に大きくなる。   The incident angle θi is an angle when an electric wave radiated from the antenna 11A of each wireless module 11-14 enters the floor (an angle with respect to the normal direction of the floor), and from the floor of the antenna 11A in the wireless module 11-14. Determined by the height of The incident angle θi is relatively small when the height from the floor of the antenna 11A in the wireless modules 11 to 14 is relatively high, and the height from the floor of the antenna 11A in the wireless modules 11 to 14 is high. If it is relatively low, it becomes relatively large.

従って、入射角度θｉが決定されれば、図１２に示す曲線ｋ２〜ｋ５を用いて垂直偏波および水平偏波における反射係数の絶対値｜Γ｜および位相遅れΦが決定される。また、送信電力Ｐｔ、受信アンテナの利得Ｇｒ、送信アンテナの利得Ｇｔ、直接波の送受信アンテナの指向性利得Ｄｄ、間接波の送受信アンテナの指向性利得Ｄｒ、ｋ＝２π／λ、および電波の波長λは、既知であるので、各無線モジュール１１〜１４のプロトコル管理ユニット１１０は、反射係数の絶対値｜Γ｜、位相遅れΦ、送信電力Ｐｔ、受信アンテナの利得Ｇｒ、送信アンテナの利得Ｇｔ、直接波の送受信アンテナの指向性利得Ｄｄ、間接波の送受信アンテナの指向性利得Ｄｒ、ｋ＝２π／λ、および電波の波長λを式（１）に代入して直接波の伝搬距離ｒｄを距離Ｌとして演算し、その演算した伝搬距離ｒｄが基準値以下であるか否かを判定して近接無線モジュールを検出する。 Therefore, when the incident angle θi is determined, the absolute value | Γ | of the reflection coefficient in the vertical polarization and the horizontal polarization and the phase delay Φ are determined using the curves k2 to k5 shown in FIG. Also, transmission power P t , receiving antenna gain G r , transmitting antenna gain G t , direct wave transmitting / receiving antenna directivity gain D d , indirect wave transmitting / receiving antenna directivity gain D r , k = 2π / λ And the wavelength λ of the radio wave are known, the protocol management unit 110 of each of the wireless modules 11 to 14 determines the absolute value of the reflection coefficient | Γ |, the phase delay Φ, the transmission power P t , and the gain G r of the receiving antenna. , The transmission antenna gain G t , the direct wave transmission / reception antenna directivity gain D d , the indirect wave transmission / reception antenna directivity gain D r , k = 2π / λ, and the radio wave wavelength λ are substituted into equation (1). and calculates the propagation distance r d of the direct wave as the distance L and to detect the proximity wireless module determines whether or not the calculated propagation distance r d is less than the reference value.

なお、組込ＣＰＵ２１およびＰＤＡ２２は、「端末装置」を構成する。   The embedded CPU 21 and the PDA 22 constitute a “terminal device”.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、マイクロコンピュータの負担を軽減し、かつ、近接する他のユニットを検知可能な無線モジュールを備える通信システムに適用される。   The present invention is applied to a communication system including a wireless module that can reduce the burden on a microcomputer and can detect other adjacent units.

この発明の実施の形態による通信システムの概略図である。1 is a schematic diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention. 図１に示す無線モジュールおよび組込ＣＰＵの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the radio | wireless module and embedded CPU shown in FIG. 図１に示す無線モジュールと組込ＣＰＵとの接続を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the connection of the radio | wireless module shown in FIG. 1, and embedded CPU. Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格における各種の状態を示す図である。It is a figure which shows the various states in Bluetooth specification. 問い合わせ状態を詳細に説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating an inquiry state in detail. 問い合わせの動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the operation | movement of an inquiry. 受信信号強度と距離との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between received signal strength and distance. 無線モジュールのアドレスと医療機関で働く人の名前との対応表を示す図である。It is a figure which shows the conversion table of the address of a wireless module, and the name of the person who works in a medical institution. 組込ＣＰＵ、ＰＤＡおよび端末装置の各々が保持する履歴表を示す図である。It is a figure which shows the history table which each embedded CPU, PDA, and a terminal device hold | maintain. サーバが作成する履歴表の構成図である。It is a block diagram of the history table which a server produces. 近接無線モジュールを検出する動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement which detects a proximity | contact proximity wireless module. 反射係数の絶対値および位相遅れと入射角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the absolute value of a reflection coefficient, a phase delay, and an incident angle.

符号の説明Explanation of symbols

１１〜１４ 無線モジュール、２０ 携帯ユニット、２１ 組込ＣＰＵ、２２ ＰＤＡ、２３，２４ 端末装置、３０ サーバ、３１，３２ マイク、４０ ケーブル、４１ ＲＳ２３２Ｃ、５０ 対応表、６０，７０ 履歴表、１００ 通信システム、１１０ プロトコル管理ユニット、１２０ 送信処理ユニット、１３０ 無線ユニット、１４０ 受信処理ユニット、２１０ マイクロコンピュータ、２２０ 記憶装置、２３０ 表示部。   11-14 wireless module, 20 mobile unit, 21 embedded CPU, 22 PDA, 23, 24 terminal device, 30 server, 31, 32 microphone, 40 cable, 41 RS232C, 50 correspondence table, 60, 70 history table, 100 communication System, 110 protocol management unit, 120 transmission processing unit, 130 wireless unit, 140 reception processing unit, 210 microcomputer, 220 storage device, 230 display unit.

Claims (5)

１つの無線モジュールから一定の距離以内に存在する無線モジュールを検出する通信システムであって、
相互に無線通信可能な複数の無線モジュールと、
前記複数の無線モジュールに対応して設けられ、各々が対応する無線モジュールを制御するとともに前記対応する無線モジュールから一定の距離以内に存在する近接無線モジュールを検出する複数の端末装置とを備え、
前記複数の無線モジュールの各々は、対応する端末装置からの制御に従って、全ての無線モジュールに共通のアクセスコードである第１のコード、または特定の無線モジュールのグループに共通のアクセスコードである第２のコードを含み、かつ、前記近接無線モジュールの存在を問い合わせるための複数の問い合わせ信号を連続的に生成し、その生成した複数の前記問い合わせ信号を前記無線通信により周囲へ順次送信するとともに、前記問い合わせ信号に対する応答信号を前記無線通信により他の無線モジュールから受信し、その受信した応答信号の受信信号強度を検出し、
前記複数の端末装置の各々は、対応する無線モジュールが検出した受信信号強度に基づいて前記対応する無線モジュールと前記他の無線モジュールとの間の距離を検出するとともに、前記検出した距離が基準値以下であるとき前記他の無線モジュールを前記近接無線モジュールと決定し、
前記他の無線モジュールは、前記問い合わせ信号を受信すると、任意の数からなるフレーム分だけ待機し、前記受信した問い合わせ信号と同じ問い合わせ信号を再度受信してから前記応答信号を送信する、通信システム。 A communication system for detecting a wireless module existing within a certain distance from one wireless module,
A plurality of wireless modules capable of wireless communication with each other;
A plurality of terminal devices provided corresponding to the plurality of wireless modules, each of which controls a corresponding wireless module and detects a nearby wireless module existing within a certain distance from the corresponding wireless module;
Each of the plurality of wireless modules is a first code that is an access code common to all wireless modules or a second access code that is common to a group of specific wireless modules in accordance with control from the corresponding terminal device . And continuously generating a plurality of inquiry signals for inquiring about the presence of the proximity wireless module, sequentially transmitting the generated plurality of inquiry signals to the surroundings by the wireless communication, and the inquiry A response signal to the signal is received from another wireless module by the wireless communication, and the received signal strength of the received response signal is detected;
Each of the plurality of terminal devices detects a distance between the corresponding wireless module and the other wireless module based on the received signal strength detected by the corresponding wireless module, and the detected distance is a reference value Determining the other wireless module as the proximity wireless module when:
When the other wireless module receives the inquiry signal, the other wireless module waits for an arbitrary number of frames, receives the same inquiry signal as the received inquiry signal again, and then transmits the response signal. 前記複数の端末装置の各々は、前記検出した距離が一定時間略一定であるとき、前記他の無線モジュールを前記近接無線モジュールと決定する、請求項１に記載の通信システム。   The communication system according to claim 1, wherein each of the plurality of terminal devices determines the other wireless module as the close proximity wireless module when the detected distance is substantially constant for a certain time. 前記複数の端末装置の各々は、前記受信信号強度と前記距離との関係を示すマップを保持しており、前記受信した受信信号の受信信号強度に対応する距離を前記マップを参照して抽出し、その抽出した距離を前記自己と前記他の無線モジュールとの間の距離として検出する、請求項１または請求項２に記載の通信システム。   Each of the plurality of terminal devices holds a map indicating a relationship between the received signal strength and the distance, and extracts a distance corresponding to the received signal strength of the received received signal with reference to the map. The communication system according to claim 1, wherein the extracted distance is detected as a distance between the self and the other wireless module. 前記複数の端末装置の各々は、前記近接無線モジュールと決定された前記他の無線モジュールのアドレスを対応する無線モジュールから受信すると、前記近接無線モジュールと決定された前記他の無線モジュールの持ち主名または設置場所名と前記距離と前記アドレスとを相互に対応付け、その対応付けた持ち主名または設置場所名、距離およびアドレスを履歴情報として記憶手段に記憶する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。   When each of the plurality of terminal devices receives the address of the other wireless module determined to be the proximity wireless module from the corresponding wireless module, the owner name of the other wireless module determined to be the proximity wireless module or The installation location name, the distance, and the address are associated with each other, and the associated owner name or installation location name, distance, and address are stored in the storage unit as history information. The communication system according to item 1. 前記複数の端末装置の各々は、前記複数の無線モジュールの複数のアドレスと、前記複数の無線モジュールの複数の持ち主名とを対応付けた対応表を保持しており、対応する無線モジュールから前記アドレスを受信すると、その受信したアドレスに対応する持ち主名または設置場所名を前記対応表を参照して抽出し、その抽出した持ち主名または設置場所名を前記アドレスおよび前記距離に対応付けて前記履歴情報を作成し、その作成した履歴情報を前記記憶手段に記憶する、請求項４に記載の通信システム。
Each of the plurality of terminal devices holds a correspondence table in which a plurality of addresses of the plurality of wireless modules and a plurality of owner names of the plurality of wireless modules are associated with each other. , The owner name or installation location name corresponding to the received address is extracted with reference to the correspondence table, and the history information is associated with the extracted owner name or installation location name in association with the address and the distance. The communication system according to claim 4, wherein the created history information is stored in the storage means.
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