JP4678055B2 - Wireless terminal device, wireless relay device, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線端末装置、無線中継装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a wireless terminal device, a wireless relay device, and a program.
近年、複数の電子機器間で小規模な無線ネットワークを構築して情報通信を行なう無線通信システムの開発が進められている。特に、人の身の回りを通信範囲とする小規模な無線PAN(Personal Area Network)の分野の開発が進められ、急速に普及している。この無線PANは、例えば、IEEE802.15で物理層とMAC層の標準化がなされているZigBee(登録商標)や、IEEE802.15.1で物理層とMAC層の標準化がなされているBluetooth(登録商標)などを用いて実現されている。 In recent years, development of a wireless communication system in which a small-scale wireless network is constructed between a plurality of electronic devices to perform information communication has been advanced. In particular, the development of the field of small-scale wireless PAN (Personal Area Network) in which a person's surroundings are within the communication range is being promoted and is rapidly spreading. This wireless PAN is, for example, ZigBee (registered trademark) in which the physical layer and the MAC layer are standardized in IEEE 802.15, and Bluetooth (registered trademark) in which the physical layer and the MAC layer are standardized in IEEE 802.15.1. ) And the like.
ZigBeeは、ZigBeeアライアンスで標準化され、物理層及びMAC層にIEEE802.15.4を利用したものである。従って、ZigBeeは、Bluetoothよりも低速ながら低価格、低消費電力、設置が容易であり、無線中継装置が多数の無線端末装置と接続可能であるという特徴がある。 ZigBee is standardized by the ZigBee Alliance and uses IEEE802.15.4 for the physical layer and the MAC layer. Therefore, ZigBee is characterized by low cost, low power consumption, and easy installation, while being slower than Bluetooth, and the wireless relay device can be connected to many wireless terminal devices.
ZigBeeを用いた無線通信システムは、無線中継装置と無線端末装置とから構成される。この無線通信システムの通信方式として、ビーコン・モードが用いられることが多い。ビーコン・モードは、無線中継装置が所定の周期で定期的にビーコン(Beacon)信号を送信し、全ての無線端末装置がビーコンを受信し、受信したビーコンに同期して無線端末装置が無線中継装置と無線通信を行うものである。 A wireless communication system using ZigBee includes a wireless relay device and a wireless terminal device. A beacon mode is often used as a communication method of this wireless communication system. In the beacon mode, the wireless relay device periodically transmits a beacon signal at a predetermined cycle, all wireless terminal devices receive the beacon, and the wireless terminal device is the wireless relay device in synchronization with the received beacon. Wireless communication.
無線中継装置から無線端末装置へデータを送信する場合、無線中継装置は、ビーコン内のペンディングアドレス内にデータを送信する無線端末装置のアドレスを格納して送信する。そしてビーコンを受信した無線端末装置は、ビーコン内に自身のアドレスがある場合にはデータリクエストを無線中継装置に送信してデータを受信する。 When transmitting data from the wireless relay device to the wireless terminal device, the wireless relay device stores and transmits the address of the wireless terminal device that transmits data in the pending address in the beacon. The wireless terminal device that has received the beacon transmits a data request to the wireless relay device and receives data when the beacon has its own address.
上述したような無線通信システムでは、ペンディングアドレス内に格納できる無線端末装置のアドレスの数は、最大7つまでとIEEE802.15.4により規定されている。そのため、例えば、1台の無線中継装置と、8台以上の多数の無線端末装置とから構成さえる無線通信システムであって、全ての無線端末装置にデータを送信する場合でも、1つのビーコン内に最大7つまでしかアドレスを格納することができない。従って、1回のビーコンの送信で最大7台の無線端末装置しかデータを受信できないのにもかかわらず、全ての無線端末装置がビーコンの送信回毎に受信動作を行うことになる。このことから、無線端末装置は、データを受信する必要がない場合でもビーコンの受信を行なうため、無駄に電力を消費するという問題がある。 In the wireless communication system as described above, the maximum number of wireless terminal device addresses that can be stored in the pending address is up to 7 and is defined by IEEE 802.15.4. Therefore, for example, in a wireless communication system composed of one wireless relay device and a large number of eight or more wireless terminal devices, even when data is transmitted to all wireless terminal devices, Only up to 7 addresses can be stored. Therefore, although only a maximum of seven wireless terminal devices can receive data in one beacon transmission, all wireless terminal devices perform a receiving operation for each beacon transmission time. For this reason, since the wireless terminal device receives a beacon even when it is not necessary to receive data, there is a problem that power is wasted.
従来、無線端末装置の省電力化を図る技術として、無線通信基地局から送信される無線波を受信する受信手段と、無線通信基地局が定期的に送信するビーコンの送信タイミングに同期して、全てのビーコン又は複数に1個のビーコン毎に受信手段を休止状態から受信状態に復帰させて間欠受信動作を行なわせる受信制御手段と、アプリケーションプログラムが使用する通信データのデータ帯域に応じて間欠受信動作の受信間隔を制御する受信間隔制御手段と、を備えた無線通信端末が開示されている(特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1のような無線通信システムでは、このビーコンの受信間隔等の待受条件が全ての無線端末装置で同一であるため、ビーコンの待受条件等の種類が異なる無線端末装置を同一の無線通信システムに収容することができない。従って、同一種類の無線端末装置毎に無線通信システムを構築しなくてはならず、同一場所に無線通信システムが複数存在するという問題がある。
However, in the wireless communication system such as
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、種類の異なる無線端末装置毎を備えた無線通信システムを実現し、無線端末装置へのデータ送信の効率化を図ると共に無線端末装置の省電力化を図ることである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to realize a wireless communication system provided with different types of wireless terminal devices, to improve the efficiency of data transmission to the wireless terminal devices and to reduce the power consumption of the wireless terminal devices. It is to plan.
以上の課題を解決するため、請求項1記載の発明は、無線端末装置に定期的にビーコンを送信する送信部と、前記無線端末装置の種類を示す端末種別情報、及び、前記無線端末装置の種類毎にビーコンの受信対象となる無線端末装置が属するグループを示すグループ識別情報であって、当該種類及び当該グループに属する無線端末装置の受信部を起動させるタイミングを算出するための端末種別情報及びグループ識別情報を含むビーコンを生成し、当該生成したビーコンを前記送信部により前記無線端末装置へ送信させる制御部と、を備えること、を特徴とする無線中継装置である。
更に、コンピュータを上述した請求項1記載の発明に示した主要手段として機能させるためのプログラムを提供する(請求項9記載の発明)。
In order to solve the above-described problems, the invention described in
Furthermore, a program for causing a computer to function as the main means shown in the invention described in
請求項2記載の発明は、請求項1に記載の無線中継装置において、前記無線端末装置の種類は、前記無線端末装置がビーコンを受信する間隔により分類されていること、を特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the wireless relay device according to the first aspect, the type of the wireless terminal device is classified by an interval at which the wireless terminal device receives a beacon.
請求項3記載の発明は、請求項1又は2に記載の無線中継装置において、前記無線端末装置の種類別に通信可能な無線端末装置毎の情報を記憶している端末情報記憶部を備え、前記グループ識別情報は、前記ビーコンの送信回毎に値が増加するシーケンス番号、及び、前記無線端末装置の種類毎に複数の前記無線端末装置を分けるグループの総数に基づいて前記シーケンス番号から抽出する値が定められたマスク情報、を含み、前記制御部は、前記無線端末装置の種類毎に、前記端末情報記憶部に記憶されている前記無線端末装置の種類毎の無線端末装置の数に応じて前記マスク情報を決定すること、を特徴としている。 A third aspect of the present invention is the wireless relay device according to the first or second aspect, further comprising a terminal information storage unit that stores information for each wireless terminal device capable of communicating according to the type of the wireless terminal device, The group identification information is a value extracted from the sequence number based on a sequence number that increases each time the beacon is transmitted, and a total number of groups that divide the plurality of wireless terminal devices for each type of the wireless terminal device. The control unit, for each type of the wireless terminal device, according to the number of wireless terminal devices for each type of the wireless terminal device stored in the terminal information storage unit The mask information is determined.
請求項4記載の発明は、ビーコンを受信する受信部を備えた無線端末装置において、前記ビーコンは、前記無線端末装置の種類を示す端末種別情報、及び、前記無線端末装置の種類毎にビーコンの受信対象となる無線端末装置が属するグループを示すグループ識別情報を含み、自己の無線端末装置の種類を示す前記端末種別情報、及び、自己を識別する端末識別情報が記憶されている識別情報記憶部と、前記受信部により受信したビーコンに含まれている前記端末種別情報及び前記グループ識別情報と、前記識別情報記憶部に記憶されている前記端末種別情報及び前記端末識別情報とに基づいて、前記受信部を起動させるタイミングを算出し、当該算出したタイミングまで前記受信部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする無線端末装置である。
更に、コンピュータを上述した請求項4記載の発明に示した主要手段として機能させるためのプログラムを提供する(請求項10記載の発明)
According to a fourth aspect of the present invention, in the wireless terminal device including a receiving unit that receives a beacon, the beacon includes terminal type information indicating a type of the wireless terminal device, and beacon information for each type of the wireless terminal device. An identification information storage unit that includes group identification information indicating a group to which a wireless terminal device to be received belongs, the terminal type information indicating the type of the wireless terminal device of itself, and terminal identification information for identifying itself And based on the terminal type information and the group identification information included in the beacon received by the receiving unit, and the terminal type information and the terminal identification information stored in the identification information storage unit, And a control unit that calculates a timing for starting the receiving unit and stops the operation of the receiving unit until the calculated timing. A line terminal device.
Furthermore, a program for causing a computer to function as the main means shown in the invention described in claim 4 is provided (the invention described in claim 10).
請求項5記載の発明は、請求項4に記載の無線端末装置において、前記無線端末装置の種類は、前記無線端末装置がビーコンを受信する間隔により分類されていること、を特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the wireless terminal device according to the fourth aspect, the type of the wireless terminal device is classified according to an interval at which the wireless terminal device receives a beacon.
請求項6記載の発明は、請求項4又は5に記載の無線端末装置において、前記制御部は、前記識別情報記憶部に記憶されている前記端末種別情報と一致する前記ビーコンに含まれる前記端末種別情報に対応する前記グループ識別情報を抽出し、当該抽出したグループ識別情報と前記端末識別情報とに基づき、前記受信部により受信したビーコンが自己の無線端末装置の種類を分けるグループのうち自己が属するグループ宛のビーコンであると判別すること、を特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the wireless terminal device according to the fourth or fifth aspect, the control unit is included in the beacon that matches the terminal type information stored in the identification information storage unit The group identification information corresponding to the type information is extracted, and based on the extracted group identification information and the terminal identification information, the beacon received by the reception unit determines the type of the wireless terminal device. It is characterized in that the beacon is addressed to the group to which it belongs.
請求項7記載の発明は、請求項4から6のいずれか一項に記載の無線端末装置において、前記グループ識別情報は、前記ビーコンの送信回毎に値が増加するシーケンス番号、及び、前記端末種別情報が示す前記無線端末装置の種類毎に複数の前記無線端末装置を分けるグループの総数に基づいて前記シーケンス番号から抽出する値が定められたマスク情報、を含み、前記制御部は、前記識別情報記憶部に記憶されている前記端末種別情報と一致する前記ビーコンに含まれる前記端末種別情報に対応する前記マスク情報を抽出し、当該抽出したマスク情報を用いて前記シーケンス番号から抽出した値を示す第1算出値と、当該抽出したマスク情報を用いて前記端末識別情報から抽出した値を示す第2算出値との差分値を算出し、予め設定された前記ビーコンが送信される間隔に前記差分値を乗算した値を示す第3算出値を算出し、前記ビーコンを受信した時刻に前記第3算出値を加算した時刻に基づくタイミングまで、前記受信部の動作を停止させること、を特徴としている。 The invention according to claim 7 is the wireless terminal device according to any one of claims 4 to 6, wherein the group identification information includes a sequence number that increases every time the beacon is transmitted, and the terminal Mask information in which a value to be extracted from the sequence number is determined based on the total number of groups dividing the plurality of wireless terminal devices for each type of the wireless terminal device indicated by the type information, and the control unit includes the identification The mask information corresponding to the terminal type information included in the beacon that matches the terminal type information stored in the information storage unit is extracted, and a value extracted from the sequence number using the extracted mask information is extracted. A difference value between the first calculated value indicating the second calculated value indicating the value extracted from the terminal identification information using the extracted mask information is calculated and set in advance. Calculating a third calculated value indicating a value obtained by multiplying the interval at which the beacon is transmitted by the difference value, until the timing based on the time obtained by adding the third calculated value to the time when the beacon is received. It is characterized by stopping the operation.
請求項8記載の発明は、請求項4から7のいずれか一項に記載の無線端末装置において、前記ビーコンは、データの送信対象となる前記無線端末装置の端末識別情報を含み、前記制御部は、前記受信部により受信したビーコンが自己が属するグループ宛のビーコンである場合、前記ビーコンに自己の端末識別情報が含まれている場合には前記受信部によりデータを受信すること、を特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the wireless terminal device according to any one of the fourth to seventh aspects, the beacon includes terminal identification information of the wireless terminal device that is a transmission target of data, and the control unit Is characterized in that when the beacon received by the receiving unit is a beacon addressed to a group to which the receiving unit belongs, the receiving unit receives data when the beacon includes its own terminal identification information. Yes.
本発明によれば、種類の異なる無線端末装置毎を備えた無線通信システムを実現し、無線端末装置へのデータ送信の効率化を図ると共に無線端末装置の省電力化を図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radio | wireless communications system provided for every different kind of radio | wireless terminal apparatus is implement | achieved, The efficiency of the data transmission to a radio | wireless terminal apparatus can be achieved, and the power saving of a radio | wireless terminal apparatus can be achieved.
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、この発明にはこの実施の形態に限定されるものではない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. The embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the present invention, and the terminology of the present invention is not limited to this.
まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における無線通信システムAの概略構成図を示す。
図1に示すように、無線通信システムAは、有線ネットワーク3を介して他の無線中継装置又は外部装置と接続された無線中継装置1と、無線中継装置1と無線を介して接続される複数の第1無線端末装置2a、第2無線端末装置2b、第3無線端末装置2cと、を備えている。この第1無線端末装置2a、第2無線端末装置2b、第3無線端末装置2cは、無線中継装置1から送信されるビーコンを受信する間隔、即ち、ビーコンの応答性能により分類された種類のものであり、ビーコンを受信する間隔が異なる以外は同様の構成であるため、以下、これらを無線端末装置2と総称する。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a wireless communication system A in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a wireless communication system A includes a
図2に、無線中継装置1の概略構成図を示す。
図2に示すように、無線中継装置1は、制御部10、記憶部11、端末情報用メモリ12、ビーコン送信タイマ13、無線送信部14、無線受信部15、SW(切替部)16、有線I/F(InterFace)部17、バッファ18、アンテナ19等を備え、各部が電気的に接続されている。
FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the
As shown in FIG. 2, the
制御部10は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備える。制御部10は、記憶部11や端末情報用メモリ12に記憶されている各種プログラム、各種テーブルやデータ等の中から指定されたプログラム、テーブルやデータを読み出し、RAM又は記憶部11や端末情報用メモリ12のワークエリアに展開し、上記プログラムとの協働によって各種処理を実行し、その処理結果をRAM内又は記憶部11や端末情報用メモリ12の所定の領域に格納するとともに、無線中継装置1内の各部に指示して、無線中継装置1の動作全般を統括的に制御する。
The
制御部10は、端末種別情報及びグループ識別情報を含むビーコンを生成し、生成した前記ビーコンを無線送信部14により第1無線端末装置2a、第2無線端末装置2b、第3無線端末装置2cへ定期的に送信させるビーコン送信処理を実行する。
The
ビーコンとは、無線中継装置1から一定間隔で送信されるパケットデータであり、無線通信システムAに接続される第1無線端末装置2a、第2無線端末装置2b、第3無線端末装置2cと無線中継装置1とをそれぞれ同期させるためのものである。
The beacon is packet data transmitted from the
図3に、本実施の形態におけるビーコンフォーマットの例を示す。
図3に示すように、ビーコンは、MAC(Media Access Control)ヘッダ領域B1と、MACペイロード領域B2と、MFR(MAC Footer)領域B3とを有している。
FIG. 3 shows an example of a beacon format in the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the beacon has a MAC (Media Access Control) header area B1, a MAC payload area B2, and an MFR (MAC Footer) area B3.
MACペイロード領域B2には、SS(Superframe Specification)B21、GTS(Guaranteed Time Slot)フィールドB22、PA(Pending Address)フィールドB23、ビーコンペイロードB24等が含まれている。 The MAC payload area B2 includes an SS (Superframe Specification) B21, a GTS (Guaranteed Time Slot) field B22, a PA (Pending Address) field B23, a beacon payload B24, and the like.
SSは、スーパーフレームの詳細情報フィールドであり、ビーコンを受信した際の時間管理を行うためのビーコン送信間隔やビーコンの通信方式が定義されている。GTSフィールドには、特定の無線端末装置に保障された通信方式(例えば、GTS)の情報が含まれている。PAフィールドには、無線端末装置に送信するデータがある場合、データを送信する無線端末装置を識別する端末識別情報(ノードアドレス)が含まれている。ビーコンペイロードB24には、拡張シーケンスナンバーB24aと、アプリケーションIDB24b及びマスクビットB24cの組合せが複数含まれている。アプリケーションIDB24b及びマスクビットB24cの組合せの数は、無線中継装置1が接続可能な無線端末装置2の種類の数であり、図示に限らない。
SS is a detailed information field of a superframe, and defines a beacon transmission interval and a beacon communication method for time management when a beacon is received. The GTS field includes information on a communication method (for example, GTS) guaranteed by a specific wireless terminal device. When there is data to be transmitted to the wireless terminal device, the PA field includes terminal identification information (node address) for identifying the wireless terminal device that transmits the data. The beacon payload B24 includes a plurality of combinations of the extension sequence number B24a, the application IDB 24b, and the mask bit B24c. The number of combinations of the application IDB 24b and the mask bit B24c is the number of types of
拡張シーケンスナンバーは、ビーコンの送信回毎に値が増加するものでありシーケンス番号として機能する。 The extended sequence number increases every time a beacon is transmitted, and functions as a sequence number.
アプリケーションIDは、無線端末装置の種類を示す予め設定された端末種別情報である。図1に示すように、無線端末装置の種類が第1無線端末装置2a、第2無線端末装置2b、第3無線端末装置2cの3種類ある場合には、種類毎にアプリケーションIDが設定されている。
The application ID is preset terminal type information indicating the type of the wireless terminal device. As shown in FIG. 1, when there are three types of wireless terminal devices, the first
マスクビットは、アプリケーションID毎に設定される。各マスクビットは、同一の種類の複数の無線端末装置を分けるグループの総数に基づいて拡張シーケンスナンバーから抽出する値が定められたものであり、マスク情報として機能する。この拡張シーケンスナンバーと各マスクビットとが、無線端末装置の種類毎にビーコンの受信対象となる無線端末装置が属するグループを示すグループ識別情報として機能する。 The mask bit is set for each application ID. Each mask bit has a value extracted from the extended sequence number based on the total number of groups that divide a plurality of wireless terminal devices of the same type, and functions as mask information. This extended sequence number and each mask bit function as group identification information indicating a group to which a wireless terminal device that is a beacon reception target belongs for each type of wireless terminal device.
図4に、無線端末装置の種類に対応するアプリケーションIDとマスクビットとの組み合わせの例を示す。
図4に示すように、高速応答用の無線端末装置のアプリケーションIDが「40h」、中速応答用の無線端末装置のアプリケーションIDが「80h」、低速応答用の無線端末装置のアプリケーションIDが「C0h」にそれぞれ設定されており、他は予備となっている。また、高速応答用の無線端末装置のマスクビットが「0001h」、中速応答用の無線端末装置のマスクビットが「000Fh」、低速応答用の無線端末装置のマスクビットが「00FFh」にそれぞれ設定されている。
FIG. 4 shows an example of combinations of application IDs and mask bits corresponding to the types of wireless terminal devices.
As shown in FIG. 4, the application ID of the wireless terminal device for high-speed response is “40h”, the application ID of the wireless terminal device for medium-speed response is “80h”, and the application ID of the wireless terminal device for low-speed response is “ “C0h” is set, and the others are reserved. Also, the mask bit of the wireless terminal device for high-speed response is set to “0001h”, the mask bit of the wireless terminal device for medium-speed response is set to “000Fh”, and the mask bit of the wireless terminal device for low-speed response is set to “00FFh”. Has been.
高速応答用の無線端末装置の例としては、音声端末等であり、高速応答性を実現するために、ビーコンを受信する間隔が他の無線端末装置の種類よりも短い無線端末装置である。中速応答用の無線端末装置の例としては、電子伝言掲示板等であり、高速応答よりも遅く低速応答よりも早い応答性を実現するために、ビーコンを受信する間隔が高速応答よりも長く低速応答よりも短い無線端末装置である。低速応答用の無線端末装置の例としては、電子棚札等であり、低速応答性を実現するためにビーコンを受信する間隔が他の無線端末装置の種類よりも長い無線端末装置である。 An example of a wireless terminal device for high-speed response is a voice terminal or the like, and is a wireless terminal device whose beacon reception interval is shorter than other wireless terminal device types in order to achieve high-speed response. An example of a wireless terminal device for medium-speed response is an electronic message board, etc., and in order to realize a response that is slower than a high-speed response and faster than a low-speed response, the interval between receiving beacons is longer than the high-speed response and low-speed. The wireless terminal device is shorter than the response. An example of the wireless terminal device for low-speed response is an electronic shelf label or the like, and is a wireless terminal device in which a beacon reception interval is longer than other types of wireless terminal devices in order to realize low-speed response.
本実施の形態では、第1無線端末装置2aを高速応答用の無線端末装置、第2無線端末装置2bを中速応答用の無線端末装置、第3無線端末装置2cを低速応答用の無線端末装置とする。
In the present embodiment, the first
IEEE802.15.4でのビーコン間隔Tbは、下記の式(1)で規定される15.36[ms]〜251[s]の間に無線中継装置1により設定される。
Tb=15.36[ms]×2SO (0≦SO≦14) ・・・・式(1)
ここで、SO=2とした場合、ビーコン間隔Tbは、61.44[ms]となる。
例えば、以上の条件で、高速応答用の無線端末装置のビーコンの受信間隔が122.88[ms]、中速応答用の無線端末装置のビーコン受信間隔が983.04〔ms]44、低速応答用の無線端末装置のビーコン受信間隔が1578.64[ms]に設定される。
The beacon interval Tb in IEEE 802.15.4 is set by the
Tb = 15.36 [ms] × 2 SO (0 ≦ SO ≦ 14) (1)
Here, when SO = 2, the beacon interval Tb is 61.44 [ms].
For example, under the above conditions, the beacon reception interval of the wireless terminal device for high-speed response is 122.88 [ms], the beacon reception interval of the wireless terminal device for medium-speed response is 983.04 [ms] 44, and the low-speed response The beacon reception interval of the wireless terminal device for use is set to 1578.64 [ms].
記憶部11は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体等の電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性メモリで構成されており、無線中継装置1に固定的に設けられたもの又は着脱自在に装着されるものである。例えば、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)、MRAM(Magneto resistive Random Access Memory)、OUM(カルコゲニド合金による相変化記録メモリ)等を挙げることができる。また、記憶部11には、制御部10により実行される各種プログラム及びこれらプログラムで使用される各種テーブルやデータ等が予め記憶されている。
The
端末情報用メモリ12は、電気的に消去及び書き換えが可能なメモリで構成されている。端末情報用メモリ12には、無線中継装置1自身の通信可能な領域内に存在する無線端末装置2のノードアドレス等の情報が無線端末装置の種類別に格納されており、端末情報記憶部として機能する。
The
ビーコン送信タイマ13は、ビーコンの送信間隔を計時するタイマであり、計時時間が送信間隔に達した旨を示すビーコン送信タイミング信号を制御部10に出力する。
The
無線送信部14は、変調回路やRF(Radio Frequency)回路等を備えており、パケットの送信電力の調整を行うと共に、制御部10からの指示に応じて送信するデータの符号化を行なってパケットを構成し、構成したパケットの変調を行い、アンテナ19を介して無線端末装置2へパケットの送信を行う。
The
無線受信部15は、復調回路やRF回路等を備えており、パケットの受信感度の調整を行うと共に、アンテナ19を介して受信したパケットの復調を行い、復調したパケットの解析を行って得られたデータを制御部10に出力する。
The
SW16は、アンテナ19と無線送信部14又は無線受信部15との間に設けられており、制御部10からの指示に従って、無線送信部14からのパケットの送信又はアンテナ19からのパケットの受信を切替える。
The
有線I/F17は、所定の通信方式により有線ネットワーク3を介して接続されている他の無線中継装置1又は外部装置と通信を行うための通信制御を行う。
The wired I /
バッファ18は、有線I/F17を介して受信したデータを一時的に記憶する。
The
アンテナ19は、設定された送信電力に応じてパケットの送信、又は設定された受信感度に応じてパケットの受信を行なう。
The
図5に、無線端末装置2の概略構成図を示す。
図5に示すように、無線端末装置2は、制御部20、記憶部21、メモリ22、起動用タイマ23、電源制御部24、表示制御部25a、表示部25b、無線送信部26、無線受信部27、SW(切替部)28、アンテナ29等を備え、各部が電気的に接続されている。また、無線端末装置2は、バッテリBを備え、電源制御部24からの制御信号に応じてバッテリBから各部へ電力が供給される。
FIG. 5 shows a schematic configuration diagram of the
As illustrated in FIG. 5, the
制御部20は、CPU、ROM、RAM等を備え、記憶部21に記憶されている各種プログラム、各種テーブルやデータの中から指定されたプログラム、テーブルやデータを読み出し、RAM内又は記憶部21内のワークエリアに展開し、上記プログラムとの協働によって各種処理を実行し、その処理結果をRAM又は記憶部21の所定の領域に格納するとともに、無線端末装置2内の各部に指示して、無線端末装置2の動作全般を統括的に制御する。
The
制御部20は、無線受信部27により受信したビーコンに含まれている拡張シーケンスナンバー、アプリケーションID及びマスクビットと、アドレス用メモリ22に保持している自身の無線端末装置の種類を示すアプリケーションID及び自己を識別するノードアドレスと、に基づいて、無線受信部を起動させるタイミング(起動タイミング)を算出し、算出した起動タイミングまで無線受信部27の動作を停止させるビーコン受信処理を実行する。
The
起動タイミングの算出は、まず、メモリ22に記憶されている自己の無線端末装置の種類を示すアプリケーションIDが読み出され、当該読み出されたアプリケーションIDと一致するビーコンに含まれるアプリケーションIDが抽出される。そして、当該アプリケーションIDに対応するマスクビットがビーコンから抽出される。次に、抽出されたマスビットが用いられて拡張シーケンスナンバーから第1算出値が抽出される。また、抽出されたマスクビットが用いられて自身のノードアドレスから第2算出値が抽出される。第1算出値と第2算出値との差分値が算出され、予め設定されたビーコンが送信される間隔(ビーコン間隔)に差分値を乗算した値を示す第3算出値が算出される。そして、ビーコンを受信した時刻(T)に第3算出値が加算された時刻が起動タイミングとして算出される。
In calculating the activation timing, first, an application ID indicating the type of its own wireless terminal device stored in the
更に制御部20は、拡張シーケンスナンバー及びマスクビットとノードアドレスとに基づき、無線受信部27により受信したビーコンが自己の無線端末装置の種類を分けるグループのうち自己が属するグループ宛のビーコンであると判別する。
Furthermore, the
そして無線受信部27により受信したビーコンが自己が属するグループ宛のビーコンである場合、制御部20はビーコンのPAフィールドに自己のノードアドレスが含まれている場合には、無線送信部26によりデータリクエストを送信し、無線受信部27により無線中継装置1からデータを受信する処理を実行させる。
If the beacon received by the
図6に、拡張シーケンスナンバー、マスクビット、ノードアドレスの例を示す。図6を参照して第1算出値と第2算出値の算出例を説明する。
図6に示すように、拡張シーケンスナンバー、マスクビット、ノードアドレスは、それぞれ2Byte(16bit)で示される。図6では、拡張シーケンスナンバーが「AAAAh」、マスクビットが「000Fh」、ノードアドレスが「FFAAh」と示される場合の例を用いて説明する。図6には、4bit毎に示される2進数の値に対応する16進数の値を示す。
FIG. 6 shows examples of extended sequence numbers, mask bits, and node addresses. A calculation example of the first calculated value and the second calculated value will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the extended sequence number, the mask bit, and the node address are each represented by 2 bytes (16 bits). In FIG. 6, description will be made using an example in which the extended sequence number is “AAAAh”, the mask bit is “000Fh”, and the node address is “FFAAh”. FIG. 6 shows a hexadecimal value corresponding to a binary value shown every 4 bits.
第1算出値は、拡張シーケンスナンバーとマスクビットとをANDして得られた値である。図6では、マスクビットの1がたっているbitに対応する拡張シーケンスナンバーの網掛けされているbitの値「1010b」が第1算出値として算出される。また、第2算出値は、ノードアドレスとマスクビットとをANDして得られた値である。図6では、マスクビットの1がたっているbitに対応するノードアドレスの網掛けされているbitの値「1010b」が第2算出として算出される。 The first calculated value is a value obtained by ANDing the extended sequence number and the mask bit. In FIG. 6, the shaded bit value “1010b” of the extended sequence number corresponding to the bit having 1 of the mask bit is calculated as the first calculated value. The second calculated value is a value obtained by ANDing the node address and the mask bit. In FIG. 6, the shaded bit value “1010b” of the node address corresponding to the bit having 1 of the mask bit is calculated as the second calculation.
マスクビットの下位4bitが1である場合、拡張シーケンナンバー、ノードアドレスから抽出される第1算出値、第2算出値は、16通りある。従って、制御部20は、マスクビット及びノードアドレスにより、複数の無線端末装置を、ノードアドレスの下位4bitが同一である無線端末装置毎のグループに分けて識別する。例えば、マスクビットの下位4bitが1である場合には、同一の種類の無線端末装置が16つのグループに分けられる。
When the lower 4 bits of the mask bit are 1, there are 16 kinds of the first calculated value and the second calculated value extracted from the extended sequence number and the node address. Therefore, the
各マスクビットの値(マスクビットの1が立つ桁数(bit数))は、ビーコンを送信する無線中継装置1と接続可能な同一の種類の無線端末装置の数に応じて変更されるものである。IEEE802.15.4では、1つのビーコン(1グループ)で最大7つのノードアドレスを格納するものと規定されていることから、無線端末装置の総数と7の倍数とに応じて算出される1グループ当りの無線端末装置の数によりマスクビットの値が定められる。
The value of each mask bit (the number of digits (bit number) in which 1 of the mask bit is set) is changed according to the number of wireless terminal devices of the same type that can be connected to the
算出した第1算出値と第2算出値とが一致する場合、受信したビーコンは、自己の無線端末装置の種類を分けるグループのうち自己が属するグループ宛のビーコンであると判別される。 When the calculated first calculated value matches the second calculated value, the received beacon is determined to be a beacon addressed to the group to which the self belongs among the groups that divide the type of the wireless terminal device.
記憶部21は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体等の電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性メモリで構成されており、無線端末装置2に固定的に設けられたもの又は着脱自在に装着されるものである。例えば、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)、MRAM(Magneto resistive Random Access Memory)、OUM(カルコゲニド合金による相変化記録メモリ)等を挙げることができる。また、記憶部21には、制御部20により実行される各種プログラム及びこれらプログラムで使用される各種テーブルやデータ等が予め記憶されている。
The
メモリ22は、電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性メモリで構成されている。メモリ22には、自己の無線端末装置の種類を示すアプリケーションID、及び、自己を識別する端末識別情報(ノードアドレス)が記憶されており、識別情報記憶部として機能する。
The
起動用タイマ23は、制御部20により算出された無線受信部27の起動タイミング(起動時刻)を計時するタイマであり、起動タイミングに達した旨を示す起動タイミング信号を制御部20に出力する。
The
電源制御部24は、制御部20からの指示に従い、無線端末装置2全体の電源を制御し、無線端末装置2内の各部にバッテリBからの電力を供給する。
The
バッテリBは、例えば、アルカリ乾電池やマンガン乾電池等の一次電池や、ニッケルカドミウム電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池等である。 The battery B is, for example, a primary battery such as an alkaline battery or a manganese battery, or a secondary battery such as a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, or a lithium ion battery.
表示制御部25aは、制御部20から入力される表示指示に従って、各種情報を表示部25bに表示させる。
The
表示部25bは、LCD(Liquid Crystal Display)やEL(Electro Luminescence)ディスプレイ等によって構成され、表示制御部25aから入力される信号に応じて各種画面をディスプレイ上に表示する。
The
無線送信部26は、変調回路やRF(Radio Frequency)回路等を備えており、パケットの送信電力の調整を行うと共に、制御部20からの指示に応じて送信するデータの符号化を行なってパケットを構成し、構成したパケットの変調を行い、アンテナ29を介して無線中継装置1へパケットの送信を行う。
The
無線受信部27は、復調回路やRF回路等を備えており、パケットの受信感度の調整を行うと共に、アンテナ29を介して受信したパケットの復調を行い、復調したパケットの解析を行って得られたデータを制御部20に出力する。
The
SW28は、アンテナ29と無線送信部26又は無線受信部27との間に設けられており、制御部20からの指示に従って、無線送信部26からのパケットの送信又はアンテナ29からのパケットの受信を切替える。
The
アンテナ29は、設定された送信電力に応じてパケットの送信、又は設定された受信感度に応じてパケットの受信を行なう。
The
次に、図7〜12を参照して本実施の形態の動作を説明する。
図7に、無線中継装置1において実行されるビーコン送信処理のメインフローチャートを示す。なお、図7に示す処理は、無線中継装置1内の制御部10と各部との協働により実行されるものであり、無線中継装置1に電力が供給されている間に実行されるものである。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 shows a main flowchart of the beacon transmission process executed in the
まず、制御部10は、無線受信部15を介して無線端末装置2からノードアドレスを含むパケットを受信したか否かを判別する(ステップS1)。ノードアドレスを含むパケットを受信した場合(ステップS1;YES)、制御部10は、受信したパケットに含まれるノードアドレスを端末情報用メモリ12に記憶させ(ステップS2)、ステップS1の処理に戻る。
First, the
ノードアドレスを含むパケットを受信していない場合(ステップS1;NO)、制御部10は、高速応答用マスクビット設定処理(ステップS3)、中速応答用マスクビット設定処理(ステップS4)、低速応答用マスクビット設定処理(ステップS5)を実行する。
When a packet including a node address has not been received (step S1; NO), the
制御部10は、無線端末装置の種類毎にマスクビットの設定をした後(ステップS3〜5後)、拡張シーケンスナンバーをインクリメントする(ステップS6)。制御部10は、各無線端末装置の種類を示すアプリケーションIDと、当該各アプリケーションIDに対して設定したマスクビットと、拡張シーケンスナンバーとを含むビーコンのパケットを生成する(ステップS7)。
After setting the mask bit for each type of wireless terminal device (after Steps S3 to 5), the
制御部10は、ビーコン送信タイマ13からビーコン送信タイミング信号が入力されたか否かを判別する(ステップS8)。ビーコン送信タイミング信号が入力されていない場合(ステップS8;NO)、制御部10は、ステップS8の処理に戻る。
The
ビーコン送信タイミング信号が入力された場合(ステップS8;YES)、制御部10は、生成したビーコンをアンテナ19を介して無線送信部14により送信させ(ステップS9)、ビーコン送信タイマをクリアしてビーコン送信間隔の計時を開始させる(ステップS10)。
When the beacon transmission timing signal is input (step S8; YES), the
制御部10は、無線受信部15を介して無線端末装置2からデータリクエストを受信したか否かを判別する(ステップS11)。
The
データリクエストを受信していない場合(ステップS11;NO)、制御部10は、ビーコン送信タイマによる計時から予め設定された時間(所定時間)が経過したか否かを判別する(ステップS12)。制御部10は、所定時間が経過していない場合(ステップS12;NO)、ステップS11の処理に戻り、処理時間が経過した場合(ステップS12;YES)、ステップS1の処理に戻る。
When the data request is not received (step S11; NO), the
データリクエストを受信した場合(ステップS11;YES)、制御部10は、データリクエストを送信してきた無線端末装置2宛てのデータを生成し、当該データを送信し(ステップS13)、ステップS1の処理に戻る。
When the data request is received (step S11; YES), the
このように、無線中継装置1は、無線端末装置の種類毎に通信可能な無線端末装置2の数に応じて、無線端末装置の種類毎に無線端末装置が属するグループの総数を示すマスクビットを決定し、無線端末装置の種類毎のマスクビット(即ち、アプリケーションIDとマスクビットとの組合せ)と拡張シーケンスナンバーとを含むビーコンを定期的に無線端末装置2へ送信することができる。
In this way, the
図8に、高速応答用マスクビット設定処理のフローチャートを示す。
制御部10は、端末情報用メモリ12に記憶されている高速応答用の無線端末装置のノードアドレスの総数を算出する。また、初期値として設定されている高速応答用の無線端末装置のマスクビット(以下、高速マスクビットとも称す)の値により分けられるグループ総数を算出する。制御部10は、高速応答用の無線端末装置のノードアドレスの総数及びグループ総数に基づいて、1グループ当りのノードアドレス数を算出する。そして制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数を判別する(ステップS21)。
FIG. 8 shows a flowchart of the high-speed response mask bit setting process.
The
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が8以上である場合(ステップS21;8以上)、高速マスクビットの1が立つ桁数を一桁増加させる(ステップS22)。ステップS22では、例えば、ステップS21で高速マスクビットの下位2bitが1である場合、ステップS22では下位3bitが1となり、高速応答用の無線端末装置のグループ数が増加される。
When the number of node addresses per group is 8 or more (step S21; 8 or more), the
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が3以上7以下である場合(ステップS21;3以上7以下)、高速マスクビットを変化させない(ステップS23)。ステップS23では、例えば、ステップS21で高速マスクビットの下位2bitが1である場合、ステップS23でも下位2bitが1となり、高速応答用の無線端末装置のグループ数は変化しない。
When the number of node addresses per group is 3 or more and 7 or less (step S21; 3 or more and 7 or less), the
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が2以下である場合(ステップS21;2以下)、高速マスクビットの1が立つ桁数を一桁減少させる(ステップS24)。ステップS24では、例えば、ステップS21で高速マスクビットの下位2bitが1である場合、ステップS24では下位1bitが1となり、高速応答用の無線端末装置のグループ数が減少される。
When the number of node addresses per group is 2 or less (step S21; 2 or less), the
ステップS24で高速マスクビットの1が立つ桁数を一桁減少させてグループ数を減少させることにより、ビーコンの受信間隔を短縮でき、予め許容された範囲内(予め設定された上限値から下限値の範囲内)で応答性を高めることができる。
In step S24, the number of digits in which the high-
制御部10は、ステップS22、S23、S24のいずれかの後、高速マスクビットが予め設定された上限値より小さいか否かを判別する(ステップS25)。高速マスクビットが上限値以上の場合(ステップS25;NO)、制御部10は、高速マスクビットを上限値に設定する(ステップS26)。
After any of steps S22, S23, and S24, the
高速マスクビットが上限値より小さい場合(ステップS25;YES)又はステップS26後、制御部10は、高速マスクビットが予め設定された下限値より大きいか否かを判別する(ステップS27)。高速マスクビットが下限値より大きい場合(ステップS27;YES)、制御部10は、高速応答用マスクビット設定処理を終了する。
When the high speed mask bit is smaller than the upper limit value (step S25; YES) or after step S26, the
高速マスクビットが下限値以下の場合(ステップS27;NO)、制御部10は、高速マスクビットを下限値に設定し(ステップS28)、高速応答用マスクビット設定処理を終了する。
When the high-speed mask bit is equal to or lower than the lower limit value (step S27; NO), the
高速マスクビットが際限なく大きくなると、グループ数が増加することになり、高速応答性を保てなくなる可能性がある。そこで、S106において、高速マスクビットを予め設定された上限値以下とし、高速応答性を確保している。 If the high-speed mask bit increases without limit, the number of groups increases, and there is a possibility that high-speed response cannot be maintained. Therefore, in S106, the high-speed mask bit is set to a predetermined upper limit value or less to ensure high-speed response.
図9に、中速応答用マスクビット設定処理のフローチャートを示す。
制御部10は、端末情報用メモリ12に記憶されている中速応答用の無線端末装置のノードアドレスの総数を算出する。また、初期値として設定されている中速応答用の無線端末装置のマスクビット(以下、中速マスクビットとも称す)の値により分けられるグループ総数を算出する。制御部10は、中速応答用の無線端末装置のノードアドレスの総数及びグループ総数に基づいて、1グループ当りのノードアドレス数を算出する。そして制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数を判別する(ステップS31)。
FIG. 9 shows a flowchart of the medium speed response mask bit setting process.
The
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が8以上である場合(ステップS31;8以上)、中速マスクビットの1が立つ桁数を一桁増加させる(ステップS32)。ステップS32では、例えば、ステップS31で中速マスクビットの下位4bitが1である場合、ステップS32では下位5bitが1となり、中速応答用の無線端末装置のグループ数が増加される。
When the number of node addresses per group is 8 or more (step S31; 8 or more), the
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が3以上7以下である場合(ステップS31;3以上7以下)、中速マスクビットを変化させない(ステップS33)。ステップS33では、例えば、ステップS31で中速マスクビットの下位4bitが1である場合、ステップS33でも下位4bitが1となり、中速応答用の無線端末装置のグループ数は変化しない。
When the number of node addresses per group is 3 or more and 7 or less (step S31; 3 or more and 7 or less), the
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が2以下である場合(ステップS31;2以下)、中速マスクビットの1が立つ桁数を一桁減少させる(ステップS34)。ステップS34では、例えば、ステップS31で中速マスクビットの下位4bitが1である場合、ステップS34では下位3bitが1となり、中速応答用の無線端末装置のグループ数が減少される。
When the number of node addresses per group is 2 or less (step S31; 2 or less), the
ステップS34で中速マスクビットの1が立つ桁数を一桁減少させてグループ数を減少させることにより、ビーコンの受信間隔を短縮でき、予め許容された範囲内(予め設定された上限値から下限値の範囲内)で応答性を高めることができる。
In step S34, the number of digits in which the medium
制御部10は、ステップS32、S33、S34のいずれかの後、高速マスクビットが中速マスクビットよりも小さいか否かを判別する(ステップS35)。高速マスクビットが中速マスクビット以上の場合(ステップS35;NO)、制御部10は、中速マスクビットの1が立つ桁数を一桁増加させる(ステップS36)。
After any of steps S32, S33, and S34, the
ステップS36は、中速応答用の無線端末装置のグループ数が高速応答用の無線端末装置のグループ数よりも少なくなることで、中速応答用の無線端末装置が高速応答用の無線端末装置よりも短い周期でビーコンを受信することを防止するものである。 In step S36, the number of groups of wireless terminal devices for medium-speed response is smaller than the number of groups of wireless terminal devices for high-speed response, so that the wireless terminal device for medium-speed response is faster than the wireless terminal device for high-speed response. This also prevents receiving a beacon at a short cycle.
高速マスクビットが中速マスクビットよりも小さい場合(ステップS35;YES)又はステップS36後、制御部10は、中速マスクビットが予め設定された上限値より小さいか否かを判別する(ステップS37)。中速マスクビットが上限値以上の場合(ステップS37;NO)、制御部10は、中速マスクビットを上限値に設定する(ステップS38)。
When the high-speed mask bit is smaller than the medium-speed mask bit (step S35; YES) or after step S36, the
中速マスクビットが際限なく大きくなると、グループ数が増加することになり、設定された応答性を保てなくなる可能性がある。そこで、S38において、中速マスクビットを予め設定された上限値以下とし、応答性を確保している。 If the medium speed mask bit increases without limit, the number of groups increases, and the set responsiveness may not be maintained. Therefore, in S38, the medium speed mask bit is set to a predetermined upper limit value or less to ensure responsiveness.
中速マスクビットが上限値より小さい場合(ステップS37;YES)又はステップS38後、制御部10は、中速マスクビットが予め設定された下限値より大きいか否かを判別する(ステップS39)。中速マスクビットが下限値より大きい場合(ステップS39;YES)、制御部10は、中速応答用マスクビット設定処理を終了する。
When the medium speed mask bit is smaller than the upper limit value (step S37; YES) or after step S38, the
中速マスクビットが下限値以下の場合(ステップS39;NO)、制御部10は、中速マスクビットを下限値に設定し(ステップS40)、中速応答用マスクビット設定処理を終了する。
When the medium speed mask bit is equal to or lower than the lower limit value (step S39; NO), the
中速マスクビットが際限なく小さくなると、グループ数が減少することになり、無線端末装置が頻繁に受信することになる。そのため、無線端末装置の消費電力が増加する。従って、S40において、中速マスクビットを予め設定された下限値以上とし、消費電力の増加を防止している。 If the medium-speed mask bit becomes infinitely small, the number of groups will decrease, and the wireless terminal apparatus will receive frequently. Therefore, the power consumption of the wireless terminal device increases. Therefore, in S40, the medium speed mask bit is set to a predetermined lower limit value or more to prevent an increase in power consumption.
図10に、低速応答用マスクビット設定処理のフローチャートを示す。
制御部10は、端末情報用メモリ12に記憶されている低速応答用の無線端末装置のノードアドレスの総数を算出する。また、初期値として設定されている低速応答用の無線端末装置のマスクビット(以下、中速マスクビットとも称す)の値により分けられるグループ総数を算出する。制御部10は、低速応答用の無線端末装置のノードアドレスの総数及びグループ総数に基づいて、1グループ当りのノードアドレス数を算出する。そして制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数を判別する(ステップS51)。
FIG. 10 shows a flowchart of the low-speed response mask bit setting process.
The
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が8以上である場合(ステップS51;8以上)、低速マスクビットの1が立つ桁数を一桁増加させる(ステップS52)。ステップS52では、例えば、ステップS51で低速マスクビットの下位8bitが1である場合、ステップS52では下位9bitが1となり、低速応答用の無線端末装置のグループ数が増加される。
When the number of node addresses per group is 8 or more (step S51; 8 or more), the
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が3以上7以下である場合(ステップS51;3以上7以下)、低速マスクビットを変化させない(ステップS53)。ステップS53では、例えば、ステップS51で低速マスクビットの下位8bitが1である場合、ステップS53でも下位8bitが1となり、低速応答用の無線端末装置のグループ数は変化しない。
When the number of node addresses per group is 3 or more and 7 or less (step S51; 3 or more and 7 or less), the
制御部10は、1グループ当りのノードアドレス数が2以下である場合(ステップS51;2以下)、低速マスクビットの1が立つ桁数を一桁減少させる(ステップS54)。ステップS54では、例えば、ステップS51で低速マスクビットの下位8bitが1である場合、ステップS54では下位7bitが1となり、低速応答用の無線端末装置のグループ数が減少される。
When the number of node addresses per group is 2 or less (step S51; 2 or less), the
ステップS54で低速マスクビットの1が立つ桁数を一桁減少させてグループ数を減少させることにより、ビーコンの受信間隔を短縮でき、予め許容された範囲内(予め設定された上限値から下限値の範囲内)で応答性を高めることができる。
By reducing the number of groups in which the low-
制御部10は、ステップS52、S53、S54のいずれかの後、中速マスクビットが低速マスクビットよりも小さいか否かを判別する(ステップS55)。中速マスクビットが低速マスクビット以上の場合(ステップS55;NO)、制御部10は、低速マスクビットの1が立つ桁数を一桁増加させる(ステップS56)。
After any of steps S52, S53, and S54, the
ステップS56は、低速応答用の無線端末装置のグループ数が中速応答用の無線端末装置のグループ数よりも少なくなることで、低速応答用の無線端末装置が中速応答用の無線端末装置よりも短い周期でビーコンを受信することを防止するものである。 In step S56, the number of groups of the wireless terminal devices for low-speed response is smaller than the number of groups of the wireless terminal devices for medium-speed response, so that the wireless terminal device for low-speed response is more than the wireless terminal device for medium-speed response. This also prevents receiving a beacon at a short cycle.
中速マスクビットが低速マスクビットよりも小さい場合(ステップS55;YES)又はステップS56後、制御部10は、低速マスクビットが予め設定された上限値より小さいか否かを判別する(ステップS57)。低速マスクビットが上限値以上の場合(ステップS57;NO)、制御部10は、低速マスクビットを上限値に設定する(ステップS58)。
When the medium speed mask bit is smaller than the low speed mask bit (step S55; YES) or after step S56, the
低速マスクビットが際限なく大きくなると、グループ数が増加することになり、設定された応答性を保てなくなる可能性がある。そこで、S58において、低速マスクビットを予め設定された上限値以下とし、応答性を確保している。 If the low-speed mask bit increases without limit, the number of groups increases, and the set responsiveness may not be maintained. Therefore, in S58, the low speed mask bit is set to a predetermined upper limit value or less to ensure responsiveness.
低速マスクビットが上限値より小さい場合(ステップS57;YES)又はステップS58後、制御部10は、低速マスクビットが予め設定された下限値より大きいか否かを判別する(ステップS59)。低速マスクビットが下限値より大きい場合(ステップS59;YES)、制御部10は、低速応答用マスクビット設定処理を終了する。
When the low speed mask bit is smaller than the upper limit value (step S57; YES) or after step S58, the
低速マスクビットが下限値以下の場合(ステップS59;NO)、制御部10は、低速マスクビットを下限値に設定し(ステップS60)、低速応答用マスクビット設定処理を終了する。
When the low speed mask bit is equal to or lower than the lower limit value (step S59; NO), the
低速マスクビットが際限なく小さくなると、グループ数が減少することになり、無線端末装置が頻繁に受信することになる。そのため、無線端末装置の消費電力が増加する。従って、S40において、低速マスクビットを予め設定された下限値以上とし、消費電力の増加を防止している。 If the low-speed mask bit becomes infinitely small, the number of groups will decrease, and the wireless terminal apparatus will receive frequently. Therefore, the power consumption of the wireless terminal device increases. Therefore, in S40, the low-speed mask bit is set to a predetermined lower limit value or more to prevent an increase in power consumption.
このように、無線中継装置1は、ビーコンを受信する間隔が異なる複数の種類の無線端末装置毎のアプリケーションID及びマスクビットと、拡張シーケンスナンバーとを含むビーコンを送信することができるため、無線端末装置2へのデータ送信の効率化を図ることができる。更に、無線中継装置1は、無線端末装置の種類毎に、無線端末装置の数に応じて無線端末装置が属するグループの総数を示すマスクビットを決定することができるため、ビーコンの送信頻度を無線端末装置の種類に応じて変更でき、データ送信の効率化を図ることができる。
As described above, the
図11に、無線端末装置2において実行されるビーコン受信処理のフローチャートを示す。なお、図11に示す処理は、無線端末装置2内の制御部20と各部との協働により実行されるものであり、無線端末装置2に電力が供給されている間に実行されるものである。
FIG. 11 shows a flowchart of a beacon reception process executed in the
制御部20は、メモリ22に記憶されている自己のノードアドレス及びアプリケーションIDを含むパケットを生成し、当該パケットを無線送信部26を介して無線中継装置1に送信する(ステップS71)。
The
制御部20は、無線中継装置1との間の無線回路を確保するため、無線中継装置1から周期的に送信されているビーコンを検索(ビーコンサーチ)する(ステップS72)。ビーコンサーチが終了して無線中継装置1との間の無線回路が確保されると、制御部20は後述する起動タイミング算出処理を実行する(ステップS73)。
The
制御部20は、無線受信部27によりビーコンを受信すると(ステップS74)、無線受信部27によるビーコンの解析結果により、自己が属するグループ宛のビーコンか否かを判別する(ステップS75)。
When the beacon is received by the wireless receiving unit 27 (step S74), the
ステップS75では、受信されたビーコンから拡張シーケンスナンバーと、メモリ22に記憶している自身のアプリケーションIDと一致するアプリケーションIDと、当該アプリケーションIDに対応するマスクビットとが抽出される。そして、抽出した拡張シーケンスナンバー及びマスクビットにより算出された第1算出値と、自己のノードアドレス及びマスクビットにより算出された第2算出値とが一致するか否かが判別される。第1算出値と第2算出値とが一致する場合、受信したビーコンは、自己が属するグループ宛のビーコンであると判別される。
In step S75, the extended sequence number, the application ID that matches the application ID stored in the
受信したビーコンが自己が属するグループ宛のビーコンでない場合(ステップS75;NO)、制御部20は、ステップS72の処理に戻る。
When the received beacon is not a beacon addressed to the group to which the beacon belongs (step S75; NO), the
受信したビーコンが自己が属するグループ宛のビーコンである場合(ステップS75;YES)、制御部20は、受信したビーコンのPAフィールドに自己のノードアドレスが含まれているか否かを判別する(ステップS76)。
When the received beacon is a beacon addressed to the group to which the own beacon belongs (step S75; YES), the
受信したビーコンのPAフィールドに自己のノードアドレスが含まれていない場合(ステップS76;NO)、制御部20は、ステップS78の処理に進む。
When the own node address is not included in the PA field of the received beacon (step S76; NO), the
受信したビーコンのPAフィールドに自己のノードアドレスが含まれている場合(ステップS76;YES)、制御部20は、データ受信処理を実行する(ステップS77)。ステップS77におけるデータ受信処理は、無線中継装置1にデータの送信要求を示すデータリクエストのパケットを送信し、当該パケットに対して無線中継装置1から送信されるデータのパケットを受信する処理である。
When the own node address is included in the PA field of the received beacon (step S76; YES), the
制御部10は、ステップS76;NO後、又はステップS77後、起動タイミング算出処理を実行し(ステップS78)、ステップS74の処理に戻る。
図12に、起動タイミング算出処理のフローチャートを示す。なお、図12に示す処理は、無線端末装置2内の制御部20と各部との協働により実行されるものである。
FIG. 12 shows a flowchart of the activation timing calculation process. Note that the processing shown in FIG. 12 is executed by the cooperation of the
制御部20は、無線中継装置1からビーコンを受信した時刻をTに設定し(ステップS81)、受信したビーコンに含まれているビーコン送信間隔をSFIに設定し(ステップS82)、受信したビーコンのビーコンペイロードに含まれている拡張シーケンスナンバーをSCNに設定する(ステップS83)。
制御部20は、受信したビーコンに含まれているアプリケーションIDのうちメモリ22に記憶されている自身のアプリケーションIDと一致したアプリケーションIDに対応するマスクビットをMに設定する(ステップS84)。更に、制御部20は、自己のノードアドレスをADDRに設定する(ステップS85)。
The
The
制御部20は、SCNとMとのANDの値をSCNに設定し、ADDRとMとのANDの値をADDRに設定する(ステップS86)。ステップS86により設定されたSCNが第1算出値、ADDRが第2算出値となる。
The
制御部20は、ADDRがSCNよりも大きいか否かを判別する(ステップS87)。ADDRがSCN以下である場合(ステップS87;NO)、制御部20は、Mに1を加算した値にADDRを加算して、新たなADDRを設定する(ステップS88)。例えば、ステップS88では、Mが「11b」、ADDRが「10b」である場合、Mに1を加算すると「100b」となる。そしてこの「100b」にADDRの値「10b」を加算した「110b」が新たなADDRとして設定される。
The
ADDRがSCNよりも大きい場合(ステップS87;YES)、又はステップS88後、制御部20は、ADDRからSCNを差分した値(差分値)をNSFIに設定する(ステップS89)。このNSFIは、ビーコンを受信してから次にビーコンを受信するまでのビーコン送信間隔の数となる。例えば、ADDRが「10b」、SCNが「00b」である場合、NSFIは「10b」となる。この場合NSFIは10進数で示すと「2」である。従って、ビーコンを受信してから次にビーコンを受信するまでのビーコン送信間隔の数、即ちNSFIは2に設定されることとなる。
When ADDR is larger than SCN (step S87; YES), or after step S88,
制御部20は、NSFIとSFIを乗算した値(第3算出値)にTを加算し、予め設定された余裕時間αを減算し、起動タイミング(起動時刻)を算出する(ステップS90)。制御部20は、算出した起動タイミングを起動用タイマにセットし(ステップS91)、起動用タイマによる計時を開始させ、無線送信部26や無線受信部27等の各部への電力供給を最低限に設定し、無線送信部26や無線受信部27等の動作を停止させ、無線端末装置2をスリープ状態とする(ステップS92)。
The
制御部20は、起動用タイマ23から起動タイミング信号が入力されたか否かを判別して起動時刻か否かを判別する(ステップS93)。起動時刻でない場合(ステップS93;NO)、制御部20は、ステップS93の処理に戻る。
The
起動時刻である場合(ステップS93;YES)、制御部20は、起動用タイマ23をクリアし、スリープ状態である各部を起動させ(ステップS94)、起動タイミング算出処理を終了する。
If it is the activation time (step S93; YES), the
このように、ビーコンを受信する間隔が異なる複数の無線端末装置2が同一のビーコンを受信することができ、無線中継装置からのデータ受信の効率化を図ることができる。また、受信したビーコンに含まれているアプリケーションID及びマスクビット、拡張シーケンスナンバーと、自己のアプリケーションID及びノードアドレスと、に基づいて算出したタイミングまで、受信部の動作を停止できることから、データ受信の効率化を図ることができると共に、無線端末装置の省電力化を図ることができる。
In this way, a plurality of
また、無線端末装置2は、受信したビーコンに含まれているアプリケーションID及びマスクビット、拡張シーケンスナンバーと、自己のアプリケーションID及びノードアドレスと、に基づいて、自己の無線端末装置の種類の自己が属するグループ宛のビーコンを判別できる。また、自己の無線端末装置の種類の自己が属するグループ宛のビーコンである場合であって、当該ビーコンに自己のノードアドレスが含まれている場合、データを受信することができる。
In addition, the
更に、無線端末装置2は、受信したビーコンに含まれている拡張シーケンスナンバーと、自己の無線端末装置の種類のマスクビットと、ノードアドレスと、を用いて無線受信部を起動させるタイミングを算出でき、算出したタイミングまでスリープ状態となるため、無線受信部の動作を停止できる。従って、不要なビーコンの待ち受け受信が無くなり、消費電力の削減を図ることができる。
Further, the
1 無線中継装置
2 無線端末装置
2a 第1無線端末装置
2b 第2無線端末装置
2c 第3無線端末装置
3 有線ネットワーク
10 制御部
11 記憶部
12 端末情報用メモリ
13 ビーコン送信タイマ
14 無線送信部
15 無線受信部
16 SW
17 有線I/F部
18 バッファ
19 アンテナ
20 制御部
21 記憶部
22 メモリ
23 起動用タイマ
24 電源制御部
25a 表示制御部
25b 表示部
26 無線送信部
27 無線受信部
28 SW
29 アンテナ
A 無線通信システム
B バッテリ
B1 MHR領域
B2 MACペイロード領域
B3 MFR領域
B21 SS
B22 GTSフィールド
B23 PAフィールド
B24 ビーコンペイロード
B24a 拡張シーケンスナンバー
B24b アプリケーションID
B24c マスクビット
1
17 Wired I /
29 Antenna A Wireless communication system B Battery B1 MHR area B2 MAC payload area B3 MFR area B21 SS
B22 GTS field B23 PA field B24 Beacon payload B24a Extended sequence number B24b Application ID
B24c mask bit
Claims (10)
前記無線端末装置の種類を示す端末種別情報、及び、前記無線端末装置の種類毎にビーコンの受信対象となる無線端末装置が属するグループを示すグループ識別情報であって、当該種類及び当該グループに属する無線端末装置の受信部を起動させるタイミングを算出するための端末種別情報及びグループ識別情報を含むビーコンを生成し、当該生成したビーコンを前記送信部により前記無線端末装置へ送信させる制御部と、
を備えることを特徴とする無線中継装置。 A transmitter that periodically transmits a beacon to a wireless terminal device;
Terminal type information indicating the type of the wireless terminal device, and group identification information indicating a group to which a wireless terminal device that is a beacon reception target belongs for each type of the wireless terminal device, and belongs to the type and the group A control unit for generating a beacon including terminal type information and group identification information for calculating timing for starting a reception unit of the wireless terminal device, and transmitting the generated beacon to the wireless terminal device by the transmission unit;
A wireless relay device comprising:
前記無線端末装置がビーコンを受信する間隔により分類されている、
請求項1に記載の無線中継装置。 The type of the wireless terminal device is
Classified by the interval at which the wireless terminal device receives beacons,
The wireless relay device according to claim 1.
前記グループ識別情報は、
前記ビーコンの送信回毎に値が増加するシーケンス番号、及び、前記無線端末装置の種類毎に複数の前記無線端末装置を分けるグループの総数に基づいて前記シーケンス番号から抽出する値が定められたマスク情報、を含み、
前記制御部は、
前記無線端末装置の種類毎に、前記端末情報記憶部に記憶されている前記無線端末装置の種類毎の無線端末装置の数に応じて前記マスク情報を決定すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の無線中継装置。 A terminal information storage unit storing information for each wireless terminal device capable of communicating according to the type of wireless terminal device;
The group identification information is
A mask in which a sequence number that increases every time the beacon is transmitted and a value that is extracted from the sequence number based on the total number of groups that divide the plurality of wireless terminal devices for each type of wireless terminal device Information,
The controller is
Determining the mask information according to the number of wireless terminal devices for each type of wireless terminal device stored in the terminal information storage unit for each type of wireless terminal device;
The wireless relay device according to claim 1 or 2.
前記ビーコンは、
前記無線端末装置の種類を示す端末種別情報、及び、前記無線端末装置の種類毎にビーコンの受信対象となる無線端末装置が属するグループを示すグループ識別情報を含み、
自己の無線端末装置の種類を示す前記端末種別情報、及び、自己を識別する端末識別情報が記憶されている識別情報記憶部と、
前記受信部により受信したビーコンに含まれている前記端末種別情報及び前記グループ識別情報と、前記識別情報記憶部に記憶されている前記端末種別情報及び前記端末識別情報とに基づいて、前記受信部を起動させるタイミングを算出し、当該算出したタイミングまで前記受信部の動作を停止させる制御部と、
を備えること、
を特徴とする無線端末装置。 In a wireless terminal device including a receiving unit that receives a beacon,
The beacon is
Terminal type information indicating the type of the wireless terminal device, and group identification information indicating a group to which the wireless terminal device to be received by the beacon belongs for each type of the wireless terminal device,
The terminal type information indicating the type of its own wireless terminal device, and an identification information storage unit storing terminal identification information for identifying itself;
Based on the terminal type information and the group identification information included in the beacon received by the receiving unit, and the terminal type information and the terminal identification information stored in the identification information storage unit, the receiving unit A control unit that calculates the timing of starting the receiver, and stops the operation of the receiving unit until the calculated timing;
Providing
A wireless terminal device.
前記無線端末装置がビーコンを受信する間隔により分類されている、
請求項4に記載の無線端末装置。 The type of the wireless terminal device is
Classified by the interval at which the wireless terminal device receives beacons,
The wireless terminal device according to claim 4.
前記識別情報記憶部に記憶されている前記端末種別情報と一致する前記ビーコンに含まれる前記端末種別情報に対応する前記グループ識別情報を抽出し、当該抽出したグループ識別情報と前記端末識別情報とに基づき、前記受信部により受信したビーコンが自己の無線端末装置の種類を分けるグループのうち自己が属するグループ宛のビーコンであると判別すること、
を特徴とする請求項4又は5に記載の無線端末装置。 The controller is
The group identification information corresponding to the terminal type information included in the beacon that matches the terminal type information stored in the identification information storage unit is extracted, and the extracted group identification information and the terminal identification information are extracted. Based on the beacon received by the receiving unit is determined to be a beacon addressed to a group to which the self belongs among groups that divide the type of the wireless terminal device of the self,
The wireless terminal device according to claim 4 or 5.
前記ビーコンの送信回毎に値が増加するシーケンス番号、及び、前記端末種別情報が示す前記無線端末装置の種類毎に複数の前記無線端末装置を分けるグループの総数に基づいて前記シーケンス番号から抽出する値が定められたマスク情報、を含み、
前記制御部は、
前記識別情報記憶部に記憶されている前記端末種別情報と一致する前記ビーコンに含まれる前記端末種別情報に対応する前記マスク情報を抽出し、当該抽出したマスク情報を用いて前記シーケンス番号から抽出した値を示す第1算出値と、当該抽出したマスク情報を用いて前記端末識別情報から抽出した値を示す第2算出値との差分値を算出し、予め設定された前記ビーコンが送信される間隔に前記差分値を乗算した値を示す第3算出値を算出し、前記ビーコンを受信した時刻に前記第3算出値を加算した時刻に基づくタイミングまで、前記受信部の動作を停止させること、
を特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載の無線端末装置。 The group identification information is
Extracted from the sequence number based on the sequence number that increases every time the beacon is transmitted and the total number of groups that divide the plurality of wireless terminal devices for each type of wireless terminal device indicated by the terminal type information Including mask information with defined values,
The controller is
The mask information corresponding to the terminal type information included in the beacon that matches the terminal type information stored in the identification information storage unit is extracted, and extracted from the sequence number using the extracted mask information A difference value between a first calculated value indicating a value and a second calculated value indicating a value extracted from the terminal identification information using the extracted mask information, and an interval at which the preset beacon is transmitted Calculating a third calculated value indicating a value obtained by multiplying the difference value by the time, and stopping the operation of the receiving unit until a timing based on a time obtained by adding the third calculated value to a time when the beacon is received;
The wireless terminal device according to claim 4, wherein:
データの送信対象となる前記無線端末装置の端末識別情報を含み、
前記制御部は、
前記受信部により受信したビーコンが自己が属するグループ宛のビーコンである場合、前記ビーコンに自己の端末識別情報が含まれている場合には前記受信部によりデータを受信すること、
を特徴とする請求項4から7のいずれか一項に記載の無線端末装置。 The beacon is
Including terminal identification information of the wireless terminal device to be data-transmitted;
The controller is
If the beacon received by the receiving unit is a beacon addressed to a group to which the self belongs, if the beacon contains its own terminal identification information, receiving data by the receiving unit;
The wireless terminal device according to any one of claims 4 to 7.
無線端末装置に定期的にビーコンを送信する送信手段、
前記無線端末装置の種類を示す端末種別情報、及び、前記無線端末装置の種類毎にビーコンの受信対象となる無線端末装置が属するグループを示すグループ識別情報であって、当該種類及び当該グループに属する無線端末装置の受信部を起動させるタイミングを算出するための端末種別情報及びグループ識別情報を含むビーコンを生成し、当該生成したビーコンを前記送信部により前記無線端末装置へ送信させる制御手段、
として機能させるプログラム。 Computer
A transmission means for periodically transmitting a beacon to a wireless terminal device;
Terminal type information indicating the type of the wireless terminal device, and group identification information indicating a group to which a wireless terminal device that is a beacon reception target belongs for each type of the wireless terminal device, and belongs to the type and the group Control means for generating a beacon including terminal type information and group identification information for calculating timing for starting a receiving unit of the wireless terminal device, and transmitting the generated beacon to the wireless terminal device by the transmitting unit;
Program to function as.
無線端末装置の種類を示す端末種別情報、及び、前記無線端末装置の種類毎にビーコンの受信対象となる無線端末装置が属するグループを示すグループ識別情報を含むビーコンを受信する受信手段、
当該受信したビーコンに含まれている前記端末種別情報及び前記グループ識別情報と、自己の無線端末装置の種類を示す前記端末種別情報及び自己を識別する端末識別情報と、に基づいて、前記受信手段を起動させるタイミングを算出し、当該算出したタイミングまで前記受信手段の動作を停止させる制御手段、
として機能させるプログラム。 Computer
Receiving means for receiving a beacon including terminal type information indicating a type of wireless terminal device, and group identification information indicating a group to which a wireless terminal device that is a beacon reception target belongs for each type of the wireless terminal device;
Based on the terminal type information and the group identification information included in the received beacon, the terminal type information indicating the type of its own wireless terminal device, and the terminal identification information for identifying itself, the receiving means A control means for calculating the timing for starting the receiver and stopping the operation of the receiving means until the calculated timing;
Program to function as.
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