JP4673810B2 - Portable video display device - Google Patents
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Description
本発明は、携帯型映像端末装置に関し、特にその映像表示技術に関する。 The present invention relates to a portable video terminal device, and more particularly to a video display technique thereof.
近年、映像表示デバイスの小型化や低消費電力化が進展し、携帯可能な携帯型映像表示装置が広く普及してきている。さらに、強いマルチパスゴースト耐性と強力な誤り訂正を備え、移動携帯受信に強い特性をもつISDB―T(Integrated Services Digital Broadcasting for Terrestrial )地上デジタルワンセグ放送のサービスも開始された。 In recent years, miniaturization and low power consumption of video display devices have progressed, and portable video display devices have become widespread. In addition, ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting for Terrestrial) terrestrial digital one-segment broadcasting service that has strong multipath ghost resistance and strong error correction, and has strong characteristics for mobile mobile reception, has also started.
このワンセグ放送受信端末は、走行中の電車や車の中、歩行中でもクリアな放送映像を観賞することができるため、従来は難しかった移動しながらのテレビ視聴ができるようになった。 This one-seg broadcast receiving terminal can watch clear broadcast video even while walking, in a running train, car, or walking, so it has become possible to watch TV while moving, which was difficult in the past.
しかしながら、電車等に代表される走行中の乗り物での携帯映像表示装置による映像観賞は、視聴者自身が手で携帯映像表示装置を保持するため、不安定で振動する表示画面で放送映像を観賞することになる。このような形での映像観賞は、乗り物酔いに似た、「映像酔い」と呼称される症状を引き起こす恐れがある。 However, video viewing by a portable video display device on a traveling vehicle represented by a train or the like is because the viewer himself / herself holds the portable video display device by hand, so that the broadcast video can be viewed on an unstable and vibrating display screen. Will do. Watching video in this way can cause symptoms called “video sickness” similar to motion sickness.
不安定で振動する表示画面による画像の揺れを改善する対策としては、画像表示部の空間的な位置が移動した場合に、観賞者から見た画像の空間的な表示位置が変化しないように、画像表示上の画像の表示位置を振動加速度とは逆向きに移動する図12に示すような構成の画像表示装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 As a measure to improve the shaking of the image due to the unstable and vibrating display screen, when the spatial position of the image display unit moves, so that the spatial display position of the image seen by the viewer does not change, An image display apparatus having a configuration as shown in FIG. 12 that moves the display position of an image on the image display in a direction opposite to the vibration acceleration is disclosed (for example, see Patent Document 1).
特許文献1の記載によると、図12に示すように、縦加速度計123、横加速度計124で検出した加速度と逆向きに、画像データ記憶部127に記憶された画像を移動させることにより、画像表示装置121が振動しても画像は空間的に安定して、見易さが向上する。さらに、加速度計123、124の出力に表示位置補正計算部125が備えるハイパスフィルタを通し、人間の眼で追従することが困難な高速な高周波数振動のみの表示位置補正128を行う構成も開示されている。
上記特許文献1に記載の画像表示装置においては、画像表示装置121の振動を検出し、これに対応した画像の補正を行うことにより、画像表示装置121の振動に起因する画像の揺れを、相殺することが可能となっている。
In the image display device described in
しかしながら、振動に起因する画像の揺れを相殺する為には、加速度計123,124に高速検出が可能であり、かつ、高感度な位置センサが必要となり、さらに、表示位置補正計算部125には高速演算処理性能が、表示位置補正駆動部128には高速描画処理性能が必要になる。このため、「映像酔い」防止の為に、上記特許文献1に記載の発明を携帯映像表示装置に適用すると、以下のような問題が生じる。
1)高速、高感度の位置センサ、高速演算処理装置、高速描画処理装置の搭載による携帯映像表示装置の体積と重量の増大、コスト増。
2)高速演算処理装置、高速描画処理装置による消費電力の増大とコスト増。
However, in order to cancel the image shake caused by vibration, the
1) Increase in volume and weight of portable video display device due to the installation of a high-speed, high-sensitivity position sensor, a high-speed arithmetic processing device, and a high-speed drawing processing device, and an increase in cost.
2) Increase in power consumption and cost due to high-speed arithmetic processing devices and high-speed drawing processing devices.
本発明は、上記問題点に鑑み、簡易な構成で「映像酔い」を効果的に軽減する画像表示装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide an image display device that effectively reduces “video sickness” with a simple configuration.
本発明による画像表示装置は、その振動から、映像酔いを引き起こし易い画像の揺れの原因となる振動を抽出し、これを元に画像の揺れを相殺する手段を備える。これにより、携帯映像表示装置の体積と重量の増大及び消費電力の増大を引き起こす高速演算処理装置及び高速描画処理装置等を用いる必要がなくなる。 The image display device according to the present invention includes means for extracting vibrations that cause image motion that is likely to cause image sickness from the vibrations, and canceling the image motions based on this. This eliminates the need to use a high-speed arithmetic processing device, a high-speed drawing processing device, and the like that cause an increase in volume and weight of the portable video display device and an increase in power consumption.
上記の問題点を解決するため、本発明の携帯映像表示装置は、装置自体の動きを検出し、検出した装置の動きから人間の視覚が知覚可能な点滅周波数であるCFF (Critical Flicker Frequency)の30Hz以下の振動成分を抽出し、その振動を補正する方向に映像表示位置を補正することを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the portable video display device of the present invention detects the movement of the device itself, and the CFF (Critical Flicker Frequency) of the blinking frequency that human perception can be perceived from the detected movement of the device. It is characterized by extracting a vibration component of 30 Hz or less and correcting the image display position in a direction to correct the vibration.
更に、本発明による携帯型映像表示装置は、検出した動きから例えば30Hz以下の低い周波数の回転運動を抽出して補正する方向に映像表示位置を変更することを特徴としている。 Furthermore, the portable video display device according to the present invention is characterized in that the video display position is changed in a direction in which a rotational motion with a low frequency of, for example, 30 Hz or less is extracted from the detected motion and corrected.
更に、本発明による携帯型映像表示装置は、表示する動画映像の画面全体の運動ベクトルを検出し、装置自体の運動と比較して映像表示位置の変更を行うことを特徴としている。 Furthermore, the portable video display device according to the present invention is characterized in that the motion vector of the entire screen of the moving image to be displayed is detected and the video display position is changed in comparison with the motion of the device itself.
本発明の携帯映像表示装置は、装置自体の動きからゆっくりとした振動成分を抽出して、その運動を補正する方向に映像表示位置を変更する。特にゆっくりとした回転運動は映像酔いを引き起こしやすい運動であり、効率的な映像酔いの軽減が可能である。更に、低周波数の振動成分を補正するため、高速や演算処理や描画処理の必要がない携帯映像表示装置を実現可能である。 The portable video display device of the present invention extracts a slow vibration component from the movement of the device itself, and changes the video display position in a direction to correct the movement. In particular, the slow rotational motion is a motion that easily causes video sickness, and can efficiently reduce video sickness. Furthermore, since a low-frequency vibration component is corrected, it is possible to realize a portable video display device that does not require high speed, arithmetic processing, or drawing processing.
(第1の実施の形態)
本発明の携帯映像表示装置を実施するための最良の形態について図1〜7までを参照しながら説明する。図1は、本実施の形態による携帯型映像表示装置の一構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態による携帯型映像表示装置は、例えば地上デジタルのワンセグ放送電波を受信するアンテナ11と、受信部12と、装置自体の動きを検出する動き検出部13と、検出した動きから補正を行う振動成分を抽出する補正振動抽出部14と、抽出された振動成分を補正する方向に放送映像の表示位置を変更する表示位置変更処理部15と、映像を表示する表示部16と、から構成されている。そして、上記構成は、例えば図2の装置概観図に示すような上筐体21と下筐体22とに収納されている。上筐体21には表示画面16とアンテナ11が設けられている。下筐体22には操作ボタン23などが設けられ、視聴者は下筐体を把持し、必要なときに操作ボタン23を押しながら、表示画面16に表示される放送映像を視聴することができる。例えば図2に示す携帯電話機において、デジタル放送を視聴する場合には、上筐体21が横長になるようにし、一般的な通話やメールの場合には縦長になるようにすることができる場合には、横長の場合、すなわち、ワンセグなどのデジタル放送を視聴している場合にのみ振動成分を補正するようにしても良い。この場合、補正を行うケースとして、デジタル放送を視聴していることを検知した場合、携帯電話の平面的な移動を検知した場合(ユーザの移動をGPSなどにより検知した場合)、補正処理を起動させるためのユーザの操作が行われた場合に限って、補正が行われる用にしても良い。
(First embodiment)
The best mode for carrying out the portable video display device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a portable video display device according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the portable video display device according to the present embodiment includes an
図3を参照しながら、地上デジタルのワンセグ放送の受信処理例を説明する。アンテナ11で受けたデジタル放送電波を、受信部12内のチューナ31によってユーザが希望する放送チャンネルに選局する。より具体的には、アンテナ11からのRF信号を増幅し、ユーザが希望する放送チャンネルの周波数を、所定の周波数に変換したIF信号を出力する。チューナ31から出力されたIF信号はOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)復調部32においてOFDM復調処理が行われ、TSデータ(Transport Stream)を出力する。
With reference to FIG. 3, an example of a reception process of terrestrial digital one-segment broadcasting will be described. The digital broadcast radio wave received by the
より具体的には、入力されたIF信号はA/D変換された後に直交検波されベースバンドシンボルに変換される。その後、シンボル同期、フレーム同期部、FFT処理によってデータが復調される。さらに、デインターリーブ処理、ビタビ復号処理、RS復号部処理などの誤り訂正処理が実行されTSデータが出力される。OFDM復調部32から出力されたTSデータはTS処理部33において、デマックス処理、デコード処理が行われ、映像データと音声データとが出力される。映像データは表示位置変更部15に出力され、音声データはスピーカ34から出力される。
More specifically, the input IF signal is A / D converted and then quadrature detected to be converted into a baseband symbol. Thereafter, the data is demodulated by symbol synchronization, a frame synchronization unit, and FFT processing. Furthermore, error correction processing such as deinterleaving processing, Viterbi decoding processing, and RS decoding processing is executed, and TS data is output. The TS data output from the
動き検出部13は携帯端末自体の動きを検出し、その検出結果を補正振動抽出部14に出力する。動き検出部13には回転運動を検出する角速度センサが備えられている。本実施の形態による携帯端末に実装可能な小型化された角速度センサの具体例としては、圧電振動ジャイロセンサ、コリオリ効果を利用した慣性センサなどが使用可能である。
The
動き検出部13は、図2の斜線部に示すように表示画面部16の中心に配置する。動き検出部13を下筐体22に配置した場合には、動き検出部が検出する端末の動きと表示画面16の動きが一致しないため、補正処理を行う必要がある。さらに、上筐体21が下筐体22とヒンジ接続され回転する機構を備えている場合には、その補正処理はさらに複雑になる。本実施の形態のように動き検出部13を表示画面16の中心に配置することにより、動き検出部13が検出する端末の回転運動と表示画面の回転運動とが一致し、上筐体21が下筐体22とヒンジ接続され回転する機構を備えた場合でも、補正処理を行う必要がなくなるという利点がある。
The
本実施の形態では、動き検出部13として角速度センサを用いたが、表示画面に対する垂直、水平運動を検出する加速度センサ、例えば、Si材料を利用しMEMS技術により製造されるピエゾ抵抗センサや静電容量型、磁気変化を検出する磁気センサなどを使用することも可能である。また、表示画面付近に視聴者を撮影するCCDカメラを設けておき、CCDカメラにより撮影された映像を解析することで視聴者の眼の移動を検出し、表示画面と視聴者の眼との位置関係の変化、動きを検出することも可能である。
In the present embodiment, an angular velocity sensor is used as the
補正振動抽出部14における処理内容について、図4を参照しながら説明する。動き検出部13により検出された振動検出結果は、A/D変換部41においてデジタルデータに変換され、ローパスフィルタ42により、低い周波数帯域の振動成分のみが抽出される。ローパスフィルタ42としては、図5(A)に示すように、加算器51と、遅延器52と、乗算器53と、から構成されるIIRフィルタ(Infinite -duration Impulse Response Filter)や、図5(B)に示すように、加算器51と多段の遅延器52と乗算器53とから構成されるFIRフィルタ(Finite Impulse Response Filter)などのデジタルフィルタを用いることができる。IIRフィルタはA/D変換部41からの入力信号を遅延器52において所定の時間遅延させた後に加算器51によってフィードバックし、乗算器53によって係数Kの乗算を行い出力するローパスフィルタである。FIRフィルタはA/D変換部41からの入力信号を各遅延器52-1,52-2で順次遅延させ、各遅延器52-1,52-2の出力を乗算器53-1,53-2,53-3でそれぞれ係数K1、K2、K3 の乗算を行い、それぞれの乗算結果を加算器51で加算して出力するローパスフィルタである。また特に図示はしないが、動き検出部13の出力をL,C,R等のアナログ素子から構成されるアナログのローパスフィルタで低い周波数の振動成分を抽出した後にデジタル信号に変換しても良い。
The processing contents in the corrected
本実施の形態では、ローパスフィルタの特性として、例えば6Hz〜10Hz以下の低い周波数成分を抽出するようにする。ローパスフィルタ32のフィルタ特性は、デジタルフィルタの場合は係数K、K1、K2、K3で設定し、アナログフィルタの場合はLCRの時定数で設定するが、フィルタ設計シミュレーションを利用することで様々な設計が可能である。上記の動き検出部13と補正振動抽出部14により携帯端末自体のゆっくりとした回転振動の情報が表示位置変更処理部15に送られる。
In the present embodiment, as a characteristic of the low-pass filter, for example, a low frequency component of 6 Hz to 10 Hz or less is extracted. The filter characteristics of the low-
表示位置変更処理15では、入力された振動運動をキャンセルする方向に映像の表示位置を変更する。具体的には図6に示す表示画面16に十字の映像61が表示されていると仮定した状態から、図7に示す端末がΔd(62)だけ回転した場合に、その回転をキャンセルする方向、即ちΔ―d(63)だけ表示位置を逆回転させるようにする。ここで表示位置を回転させることで、図8に示すように、一部81が表示画面16領域からはみ出して表示できなくなる状態(図8(A))が生じるが、この問題は、例えば、表示する映像サイズを表示画面16のサイズより一回り小さい状態として、映像がはみ出す限界角度ΔL63を補正量の限界値に設定することで解消することができる(図8(B))。
In the display
以上の構成により、映像酔いを引き起こしやすいゆっくりとした回転運動を補正することができ、効率的に映像酔いを軽減できる携帯映像表示装置が実現可能となる。 With the above configuration, it is possible to correct a slow rotational movement that easily causes video sickness, and to realize a portable video display device that can efficiently reduce video sickness.
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態による携帯型映像表示装置について、図9を参照しながら説明を行う。図9は、本発明の第2の実施の形態による構成例を示す機能ブロック図である。第1の実施の形態と異なる点は、太線で示す機能ブロック、すなわち、表示する動画映像の動き成分を検出する画面全体運動検出部91と、補正振動抽出部14と画面全体運動検出部91からの動き情報を比較し補正量を算出する動き比較部92と、が追加された点である。それ以外の同じ機能に関しては同じ符号を用いてその説明を省略する。
(Second Embodiment)
A portable video display device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a functional block diagram showing a configuration example according to the second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the function blocks indicated by bold lines, that is, the entire screen
画面全体運動検出部91は表示する画面全体の動きベクトルを算出する。図10は、画面全体の運動ベクトルを算出する方法を示す図である。表示画面16の例えば4箇所に検出領域101を配置し、各検出領域101における部分動きベクトル102を算出する。
The entire screen
部分動きベクトル102の検出処理は、前画面(前フレーム)の代表画素が、現画面(現フレーム)のどこに動いたかを各検出領域内で画像信号の相関をとることにより算出する。その後、各検出領域101の部分動きベクトル102を相加平均することにより画面全体の動きベクトル103を検出することができる。この画面全体の動きベクトル103を実施例1において説明したローパスフィルタ42を用い、6〜10Hz以下のゆっくりとした振動成分を抽出し、動き比較部92に対して出力する。
The detection process of the
動き比較部92の処理内容について、図11を参照しながら説明する。動き比較部92は、入力された端末自体の動き情報と表示する動画の動き情報の2つのベクトルを比較して、表示画面の補正量を表示位置変更処理15に出力する。具体的には、図11に示すように、表示画面16にΔiで回転している映像が表示されている状態(図11(A))で、端末が映像の回転Δiと同じ方向にΔdだけ回転した場合(図11(B))、動き比較部92はΔi + Δd(112)だけ表示位置を回転させる。反対に、端末が映像の回転Δiと逆方向にΔd回転した場合(図11(C))、動き比較部62は、Δi−Δdだけ表示位置を回転させる。
The processing content of the
以上の構成により、第1の実施の形態と比較して、表示する動画の動きと端末の動きの2つから映像表示位置を変更し、映像酔いをより一層軽減することが可能となる。 With the above configuration, it is possible to further reduce the motion sickness by changing the video display position based on the motion of the moving image to be displayed and the motion of the terminal as compared with the first embodiment.
以上に説明したように、本実施の形態による携帯型映像表示装置は、装置自体の動きからゆっくりとした振動成分を抽出して、その運動を補正する方向に映像表示位置を変更する。特にゆっくりとした回転運動は映像酔いを引き起こしやすい運動であり、効率的な映像酔いの軽減が可能である。 As described above, the portable video display apparatus according to the present embodiment extracts a slow vibration component from the movement of the apparatus itself, and changes the video display position in a direction to correct the movement. In particular, the slow rotational motion is a motion that easily causes video sickness, and can efficiently reduce video sickness.
さらに、低周波数の振動成分を補正するため、高速や演算処理や描画処理の必要がなく、携帯型映像表示装置のコスト低減が可能である。また、補正に基づく携帯型映像表示装置の消費電力の増大を抑制することができる。 Furthermore, since the low-frequency vibration component is corrected, there is no need for high speed, arithmetic processing and drawing processing, and the cost of the portable video display device can be reduced. In addition, an increase in power consumption of the portable video display device based on the correction can be suppressed.
本発明は、携帯型映像表示装置に利用可能である。 The present invention is applicable to a portable video display device.
11…アンテナ、12…受信部、13…動き検出部、14…補正振動抽出部、15…表示位置変更処理部、16…表示部、21…上筐体、22…下筐体、31…チューナ、32…OFDM復調部、33…TS処理部、41…A/D変換部、42…ローパスフィルタ、51…加算器、52…遅延器、53…乗算器、54…フィルタ係数、61…表示映像、62…端末回転、63…表示位置回転、81…画面からはみ出した領域、9…1画面全体運動検出部、92…動き比較部、101…検出領域、102…部分動きベクトル、103…画面全体の動きベクトル、111…映像回転、112…端末回転、113…表示位置回転、121…画像表示装置、122…表示部、123…縦加速度計、124…横加速度計、125…表示位置補正計算部、126…表示内容制御部、127…画像データ記憶部、128…表示位置補正駆動部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
該画像表示部回転運動検出部が検出した画像表示部の回転運動に基づいて、画像表示部の回転運動に起因する表示画像の回転を相殺する方向に、画像表示部上の画像表示位置を変化させる画像表示位置変更部であって、30Hz以下の回転運動に対してのみ画像表示位置の補正を行う画像表示位置変更部と
を有することを特徴とする携帯型画像表示装置。 Based on the signal from one of the angular velocity sensor provided at the center of the image display section, an image display unit rotational movement detecting section for detecting a rotational movement of said image display unit,
Based on the rotation movement of the image display section detected by the image display section rotation movement detection section, the image display position on the image display section is changed in a direction to cancel the rotation of the display image caused by the rotation movement of the image display section. A portable image display device comprising: an image display position changing unit for correcting the image display position only for a rotational motion of 30 Hz or less.
前記表示動画映像の画面全体の動きベクトルのうち、6〜10Hzの振動成分を有する回転運動のベクトルと、30Hz以下の画像表示部の回転運動のベクトルとを比較し、2つの回転運動の合成ベクトルを相殺するように補正量を算出する動き比較部と、
前記動き比較部からの補正量に基づいて、画像の表示位置を変更する表示位置変更部と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の携帯型映像表示装置。 A display image motion vector detection unit that extracts a motion vector of the entire screen of the display video image;
Of the motion vectors of the entire screen of the displayed moving image, the rotational motion vector having a vibration component of 6 to 10 Hz is compared with the rotational motion vector of the image display unit of 30 Hz or less, and the combined vector of the two rotational motions A motion comparison unit that calculates a correction amount so as to cancel out
A display position changing unit that changes the display position of the image based on the correction amount from the motion comparison unit;
The portable video display device according to claim 1 or 2, further comprising:
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