JP4673810B2 - Portable video display device - Google Patents

Portable video display device Download PDF

Info

Publication number
JP4673810B2
JP4673810B2 JP2006219918A JP2006219918A JP4673810B2 JP 4673810 B2 JP4673810 B2 JP 4673810B2 JP 2006219918 A JP2006219918 A JP 2006219918A JP 2006219918 A JP2006219918 A JP 2006219918A JP 4673810 B2 JP4673810 B2 JP 4673810B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image display
display
motion
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006219918A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008048035A (en
Inventor
誠一 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2006219918A priority Critical patent/JP4673810B2/en
Publication of JP2008048035A publication Critical patent/JP2008048035A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4673810B2 publication Critical patent/JP4673810B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Description

本発明は、携帯型映像端末装置に関し、特にその映像表示技術に関する。   The present invention relates to a portable video terminal device, and more particularly to a video display technique thereof.

近年、映像表示デバイスの小型化や低消費電力化が進展し、携帯可能な携帯型映像表示装置が広く普及してきている。さらに、強いマルチパスゴースト耐性と強力な誤り訂正を備え、移動携帯受信に強い特性をもつISDB―T(Integrated Services Digital Broadcasting for Terrestrial )地上デジタルワンセグ放送のサービスも開始された。   In recent years, miniaturization and low power consumption of video display devices have progressed, and portable video display devices have become widespread. In addition, ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting for Terrestrial) terrestrial digital one-segment broadcasting service that has strong multipath ghost resistance and strong error correction, and has strong characteristics for mobile mobile reception, has also started.

このワンセグ放送受信端末は、走行中の電車や車の中、歩行中でもクリアな放送映像を観賞することができるため、従来は難しかった移動しながらのテレビ視聴ができるようになった。   This one-seg broadcast receiving terminal can watch clear broadcast video even while walking, in a running train, car, or walking, so it has become possible to watch TV while moving, which was difficult in the past.

しかしながら、電車等に代表される走行中の乗り物での携帯映像表示装置による映像観賞は、視聴者自身が手で携帯映像表示装置を保持するため、不安定で振動する表示画面で放送映像を観賞することになる。このような形での映像観賞は、乗り物酔いに似た、「映像酔い」と呼称される症状を引き起こす恐れがある。   However, video viewing by a portable video display device on a traveling vehicle represented by a train or the like is because the viewer himself / herself holds the portable video display device by hand, so that the broadcast video can be viewed on an unstable and vibrating display screen. Will do. Watching video in this way can cause symptoms called “video sickness” similar to motion sickness.

不安定で振動する表示画面による画像の揺れを改善する対策としては、画像表示部の空間的な位置が移動した場合に、観賞者から見た画像の空間的な表示位置が変化しないように、画像表示上の画像の表示位置を振動加速度とは逆向きに移動する図12に示すような構成の画像表示装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   As a measure to improve the shaking of the image due to the unstable and vibrating display screen, when the spatial position of the image display unit moves, so that the spatial display position of the image seen by the viewer does not change, An image display apparatus having a configuration as shown in FIG. 12 that moves the display position of an image on the image display in a direction opposite to the vibration acceleration is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特許文献1の記載によると、図12に示すように、縦加速度計123、横加速度計124で検出した加速度と逆向きに、画像データ記憶部127に記憶された画像を移動させることにより、画像表示装置121が振動しても画像は空間的に安定して、見易さが向上する。さらに、加速度計123、124の出力に表示位置補正計算部125が備えるハイパスフィルタを通し、人間の眼で追従することが困難な高速な高周波数振動のみの表示位置補正128を行う構成も開示されている。
特開平07-36421号公報、「画像表示装置」
According to the description of Patent Document 1, as shown in FIG. 12, the image stored in the image data storage unit 127 is moved in the opposite direction to the acceleration detected by the longitudinal accelerometer 123 and the lateral accelerometer 124, thereby Even if the display device 121 vibrates, the image is spatially stable and the visibility is improved. Furthermore, a configuration is also disclosed in which a high-pass filter provided in the display position correction calculation unit 125 is passed through the outputs of the accelerometers 123 and 124 to perform display position correction 128 only for high-speed vibrations that are difficult to follow with human eyes. ing.
JP 07-36421 A, "Image display device"

上記特許文献1に記載の画像表示装置においては、画像表示装置121の振動を検出し、これに対応した画像の補正を行うことにより、画像表示装置121の振動に起因する画像の揺れを、相殺することが可能となっている。   In the image display device described in Patent Document 1, the vibration of the image display device 121 is detected, and the image corresponding to this is detected to compensate for the image shake caused by the vibration of the image display device 121. It is possible to do.

しかしながら、振動に起因する画像の揺れを相殺する為には、加速度計123,124に高速検出が可能であり、かつ、高感度な位置センサが必要となり、さらに、表示位置補正計算部125には高速演算処理性能が、表示位置補正駆動部128には高速描画処理性能が必要になる。このため、「映像酔い」防止の為に、上記特許文献1に記載の発明を携帯映像表示装置に適用すると、以下のような問題が生じる。
1)高速、高感度の位置センサ、高速演算処理装置、高速描画処理装置の搭載による携帯映像表示装置の体積と重量の増大、コスト増。
2)高速演算処理装置、高速描画処理装置による消費電力の増大とコスト増。
However, in order to cancel the image shake caused by vibration, the accelerometers 123 and 124 must be capable of high-speed detection and have a highly sensitive position sensor, and the display position correction calculation unit 125 can perform high-speed computation. As for processing performance, the display position correction driving unit 128 needs high-speed drawing processing performance. For this reason, when the invention described in Patent Document 1 is applied to a portable video display device in order to prevent “video sickness”, the following problems occur.
1) Increase in volume and weight of portable video display device due to the installation of a high-speed, high-sensitivity position sensor, a high-speed arithmetic processing device, and a high-speed drawing processing device, and an increase in cost.
2) Increase in power consumption and cost due to high-speed arithmetic processing devices and high-speed drawing processing devices.

本発明は、上記問題点に鑑み、簡易な構成で「映像酔い」を効果的に軽減する画像表示装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an image display device that effectively reduces “video sickness” with a simple configuration.

本発明による画像表示装置は、その振動から、映像酔いを引き起こし易い画像の揺れの原因となる振動を抽出し、これを元に画像の揺れを相殺する手段を備える。これにより、携帯映像表示装置の体積と重量の増大及び消費電力の増大を引き起こす高速演算処理装置及び高速描画処理装置等を用いる必要がなくなる。   The image display device according to the present invention includes means for extracting vibrations that cause image motion that is likely to cause image sickness from the vibrations, and canceling the image motions based on this. This eliminates the need to use a high-speed arithmetic processing device, a high-speed drawing processing device, and the like that cause an increase in volume and weight of the portable video display device and an increase in power consumption.

上記の問題点を解決するため、本発明の携帯映像表示装置は、装置自体の動きを検出し、検出した装置の動きから人間の視覚が知覚可能な点滅周波数であるCFF (Critical Flicker Frequency)の30Hz以下の振動成分を抽出し、その振動を補正する方向に映像表示位置を補正することを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the portable video display device of the present invention detects the movement of the device itself, and the CFF (Critical Flicker Frequency) of the blinking frequency that human perception can be perceived from the detected movement of the device. It is characterized by extracting a vibration component of 30 Hz or less and correcting the image display position in a direction to correct the vibration.

更に、本発明による携帯型映像表示装置は、検出した動きから例えば30Hz以下の低い周波数の回転運動を抽出して補正する方向に映像表示位置を変更することを特徴としている。   Furthermore, the portable video display device according to the present invention is characterized in that the video display position is changed in a direction in which a rotational motion with a low frequency of, for example, 30 Hz or less is extracted from the detected motion and corrected.

更に、本発明による携帯型映像表示装置は、表示する動画映像の画面全体の運動ベクトルを検出し、装置自体の運動と比較して映像表示位置の変更を行うことを特徴としている。   Furthermore, the portable video display device according to the present invention is characterized in that the motion vector of the entire screen of the moving image to be displayed is detected and the video display position is changed in comparison with the motion of the device itself.

本発明の携帯映像表示装置は、装置自体の動きからゆっくりとした振動成分を抽出して、その運動を補正する方向に映像表示位置を変更する。特にゆっくりとした回転運動は映像酔いを引き起こしやすい運動であり、効率的な映像酔いの軽減が可能である。更に、低周波数の振動成分を補正するため、高速や演算処理や描画処理の必要がない携帯映像表示装置を実現可能である。   The portable video display device of the present invention extracts a slow vibration component from the movement of the device itself, and changes the video display position in a direction to correct the movement. In particular, the slow rotational motion is a motion that easily causes video sickness, and can efficiently reduce video sickness. Furthermore, since a low-frequency vibration component is corrected, it is possible to realize a portable video display device that does not require high speed, arithmetic processing, or drawing processing.

(第1の実施の形態)
本発明の携帯映像表示装置を実施するための最良の形態について図1〜7までを参照しながら説明する。図1は、本実施の形態による携帯型映像表示装置の一構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態による携帯型映像表示装置は、例えば地上デジタルのワンセグ放送電波を受信するアンテナ11と、受信部12と、装置自体の動きを検出する動き検出部13と、検出した動きから補正を行う振動成分を抽出する補正振動抽出部14と、抽出された振動成分を補正する方向に放送映像の表示位置を変更する表示位置変更処理部15と、映像を表示する表示部16と、から構成されている。そして、上記構成は、例えば図2の装置概観図に示すような上筐体21と下筐体22とに収納されている。上筐体21には表示画面16とアンテナ11が設けられている。下筐体22には操作ボタン23などが設けられ、視聴者は下筐体を把持し、必要なときに操作ボタン23を押しながら、表示画面16に表示される放送映像を視聴することができる。例えば図2に示す携帯電話機において、デジタル放送を視聴する場合には、上筐体21が横長になるようにし、一般的な通話やメールの場合には縦長になるようにすることができる場合には、横長の場合、すなわち、ワンセグなどのデジタル放送を視聴している場合にのみ振動成分を補正するようにしても良い。この場合、補正を行うケースとして、デジタル放送を視聴していることを検知した場合、携帯電話の平面的な移動を検知した場合(ユーザの移動をGPSなどにより検知した場合)、補正処理を起動させるためのユーザの操作が行われた場合に限って、補正が行われる用にしても良い。
(First embodiment)
The best mode for carrying out the portable video display device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a portable video display device according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the portable video display device according to the present embodiment includes an antenna 11 that receives, for example, a digital terrestrial one-segment broadcasting radio wave, a receiver 12, and a motion detector 13 that detects the motion of the device itself. A correction vibration extraction unit 14 that extracts a vibration component to be corrected from the detected motion, a display position change processing unit 15 that changes a display position of the broadcast video in a direction to correct the extracted vibration component, and a video display And a display unit 16. And the said structure is accommodated in the upper housing | casing 21 and the lower housing | casing 22 which are shown, for example in the apparatus general-view figure of FIG. The upper housing 21 is provided with a display screen 16 and an antenna 11. The lower casing 22 is provided with operation buttons 23 and the like, and the viewer can hold the lower casing and watch the broadcast video displayed on the display screen 16 while pressing the operation buttons 23 when necessary. . For example, in the mobile phone shown in FIG. 2, when viewing digital broadcasting, the upper casing 21 can be horizontally long, and in the case of general calls and mails, it can be vertically long. In the case of landscape, that is, the vibration component may be corrected only when viewing a digital broadcast such as one segment. In this case, as correction cases, when it is detected that a digital broadcast is being viewed, when a planar movement of a mobile phone is detected (when a user's movement is detected by GPS or the like), a correction process is started. The correction may be performed only when the user's operation is performed.

図3を参照しながら、地上デジタルのワンセグ放送の受信処理例を説明する。アンテナ11で受けたデジタル放送電波を、受信部12内のチューナ31によってユーザが希望する放送チャンネルに選局する。より具体的には、アンテナ11からのRF信号を増幅し、ユーザが希望する放送チャンネルの周波数を、所定の周波数に変換したIF信号を出力する。チューナ31から出力されたIF信号はOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)復調部32においてOFDM復調処理が行われ、TSデータ(Transport Stream)を出力する。   With reference to FIG. 3, an example of a reception process of terrestrial digital one-segment broadcasting will be described. The digital broadcast radio wave received by the antenna 11 is tuned to the broadcast channel desired by the user by the tuner 31 in the receiving unit 12. More specifically, the RF signal from the antenna 11 is amplified, and an IF signal obtained by converting the frequency of the broadcast channel desired by the user into a predetermined frequency is output. The IF signal output from the tuner 31 is subjected to OFDM demodulation processing in an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) demodulator 32 to output TS data (Transport Stream).

より具体的には、入力されたIF信号はA/D変換された後に直交検波されベースバンドシンボルに変換される。その後、シンボル同期、フレーム同期部、FFT処理によってデータが復調される。さらに、デインターリーブ処理、ビタビ復号処理、RS復号部処理などの誤り訂正処理が実行されTSデータが出力される。OFDM復調部32から出力されたTSデータはTS処理部33において、デマックス処理、デコード処理が行われ、映像データと音声データとが出力される。映像データは表示位置変更部15に出力され、音声データはスピーカ34から出力される。   More specifically, the input IF signal is A / D converted and then quadrature detected to be converted into a baseband symbol. Thereafter, the data is demodulated by symbol synchronization, a frame synchronization unit, and FFT processing. Furthermore, error correction processing such as deinterleaving processing, Viterbi decoding processing, and RS decoding processing is executed, and TS data is output. The TS data output from the OFDM demodulator 32 is subjected to demax processing and decoding processing in the TS processing unit 33, and video data and audio data are output. The video data is output to the display position changing unit 15, and the audio data is output from the speaker.

動き検出部13は携帯端末自体の動きを検出し、その検出結果を補正振動抽出部14に出力する。動き検出部13には回転運動を検出する角速度センサが備えられている。本実施の形態による携帯端末に実装可能な小型化された角速度センサの具体例としては、圧電振動ジャイロセンサ、コリオリ効果を利用した慣性センサなどが使用可能である。   The motion detection unit 13 detects the motion of the mobile terminal itself and outputs the detection result to the corrected vibration extraction unit 14. The motion detection unit 13 is provided with an angular velocity sensor that detects rotational motion. As a specific example of a miniaturized angular velocity sensor that can be mounted on a portable terminal according to this embodiment, a piezoelectric vibration gyro sensor, an inertial sensor using the Coriolis effect, or the like can be used.

動き検出部13は、図2の斜線部に示すように表示画面部16の中心に配置する。動き検出部13を下筐体22に配置した場合には、動き検出部が検出する端末の動きと表示画面16の動きが一致しないため、補正処理を行う必要がある。さらに、上筐体21が下筐体22とヒンジ接続され回転する機構を備えている場合には、その補正処理はさらに複雑になる。本実施の形態のように動き検出部13を表示画面16の中心に配置することにより、動き検出部13が検出する端末の回転運動と表示画面の回転運動とが一致し、上筐体21が下筐体22とヒンジ接続され回転する機構を備えた場合でも、補正処理を行う必要がなくなるという利点がある。   The motion detection unit 13 is arranged at the center of the display screen unit 16 as indicated by the hatched portion in FIG. When the motion detection unit 13 is arranged in the lower housing 22, the motion of the terminal detected by the motion detection unit and the motion of the display screen 16 do not match, so correction processing needs to be performed. Further, when the upper housing 21 is provided with a mechanism that is hingedly connected to the lower housing 22 and rotates, the correction process is further complicated. By arranging the motion detection unit 13 at the center of the display screen 16 as in the present embodiment, the rotational motion of the terminal detected by the motion detection unit 13 matches the rotational motion of the display screen, and the upper housing 21 Even when a mechanism is provided that is hinged to the lower housing 22 and rotates, there is an advantage that it is not necessary to perform correction processing.

本実施の形態では、動き検出部13として角速度センサを用いたが、表示画面に対する垂直、水平運動を検出する加速度センサ、例えば、Si材料を利用しMEMS技術により製造されるピエゾ抵抗センサや静電容量型、磁気変化を検出する磁気センサなどを使用することも可能である。また、表示画面付近に視聴者を撮影するCCDカメラを設けておき、CCDカメラにより撮影された映像を解析することで視聴者の眼の移動を検出し、表示画面と視聴者の眼との位置関係の変化、動きを検出することも可能である。   In the present embodiment, an angular velocity sensor is used as the motion detection unit 13, but an acceleration sensor that detects vertical and horizontal motions relative to the display screen, for example, a piezoresistive sensor manufactured by MEMS technology using a Si material or an electrostatic sensor. It is also possible to use a capacitive type, a magnetic sensor for detecting a magnetic change, or the like. In addition, a CCD camera that captures the viewer is provided near the display screen, and the movement of the viewer's eyes is detected by analyzing the video captured by the CCD camera, and the position of the display screen and the viewer's eyes is determined. It is also possible to detect changes in the relationship and movement.

補正振動抽出部14における処理内容について、図4を参照しながら説明する。動き検出部13により検出された振動検出結果は、A/D変換部41においてデジタルデータに変換され、ローパスフィルタ42により、低い周波数帯域の振動成分のみが抽出される。ローパスフィルタ42としては、図5(A)に示すように、加算器51と、遅延器52と、乗算器53と、から構成されるIIRフィルタ(Infinite -duration Impulse Response Filter)や、図5(B)に示すように、加算器51と多段の遅延器52と乗算器53とから構成されるFIRフィルタ(Finite Impulse Response Filter)などのデジタルフィルタを用いることができる。IIRフィルタはA/D変換部41からの入力信号を遅延器52において所定の時間遅延させた後に加算器51によってフィードバックし、乗算器53によって係数Kの乗算を行い出力するローパスフィルタである。FIRフィルタはA/D変換部41からの入力信号を各遅延器52-1,52-2で順次遅延させ、各遅延器52-1,52-2の出力を乗算器53-1,53-2,53-3でそれぞれ係数K1、K2、K3 の乗算を行い、それぞれの乗算結果を加算器51で加算して出力するローパスフィルタである。また特に図示はしないが、動き検出部13の出力をL,C,R等のアナログ素子から構成されるアナログのローパスフィルタで低い周波数の振動成分を抽出した後にデジタル信号に変換しても良い。   The processing contents in the corrected vibration extracting unit 14 will be described with reference to FIG. The vibration detection result detected by the motion detector 13 is converted into digital data by the A / D converter 41, and only the vibration component in the low frequency band is extracted by the low-pass filter. As shown in FIG. 5A, the low-pass filter 42 includes an IIR filter (Infinite-duration Impulse Response Filter) including an adder 51, a delay unit 52, and a multiplier 53, and FIG. As shown in B), a digital filter such as an FIR filter (Finite Impulse Response Filter) including an adder 51, a multistage delay unit 52, and a multiplier 53 can be used. The IIR filter is a low-pass filter that delays the input signal from the A / D conversion unit 41 by a delay unit 52 for a predetermined time, feeds back the signal by the adder 51, multiplies the coefficient K by the multiplier 53, and outputs the result. The FIR filter sequentially delays the input signal from the A / D converter 41 by each delay unit 52-1, 52-2, and outputs the output of each delay unit 52-1, 52-2 to the multiplier 53-1, 53- 2, a low-pass filter that multiplies coefficients K1, K2, and K3 by 2,53-3, adds the multiplication results by an adder 51, and outputs the result. Although not particularly illustrated, the output of the motion detector 13 may be converted into a digital signal after extracting a low-frequency vibration component with an analog low-pass filter composed of analog elements such as L, C, and R.

本実施の形態では、ローパスフィルタの特性として、例えば6Hz〜10Hz以下の低い周波数成分を抽出するようにする。ローパスフィルタ32のフィルタ特性は、デジタルフィルタの場合は係数K、K1、K2、K3で設定し、アナログフィルタの場合はLCRの時定数で設定するが、フィルタ設計シミュレーションを利用することで様々な設計が可能である。上記の動き検出部13と補正振動抽出部14により携帯端末自体のゆっくりとした回転振動の情報が表示位置変更処理部15に送られる。   In the present embodiment, as a characteristic of the low-pass filter, for example, a low frequency component of 6 Hz to 10 Hz or less is extracted. The filter characteristics of the low-pass filter 32 are set with coefficients K, K1, K2, and K3 for digital filters, and set with the LCR time constant for analog filters, but various designs can be made by using filter design simulation. Is possible. Information on the slow rotational vibration of the mobile terminal itself is sent to the display position change processing unit 15 by the motion detection unit 13 and the correction vibration extraction unit 14 described above.

表示位置変更処理15では、入力された振動運動をキャンセルする方向に映像の表示位置を変更する。具体的には図6に示す表示画面16に十字の映像61が表示されていると仮定した状態から、図7に示す端末がΔd(62)だけ回転した場合に、その回転をキャンセルする方向、即ちΔ―d(63)だけ表示位置を逆回転させるようにする。ここで表示位置を回転させることで、図8に示すように、一部81が表示画面16領域からはみ出して表示できなくなる状態(図8(A))が生じるが、この問題は、例えば、表示する映像サイズを表示画面16のサイズより一回り小さい状態として、映像がはみ出す限界角度ΔL63を補正量の限界値に設定することで解消することができる(図8(B))。   In the display position changing process 15, the display position of the video is changed in a direction to cancel the input vibrational motion. Specifically, when the terminal shown in FIG. 7 is rotated by Δd (62) from the assumption that the cross image 61 is displayed on the display screen 16 shown in FIG. That is, the display position is reversely rotated by Δ−d (63). When the display position is rotated here, as shown in FIG. 8, a state (FIG. 8A) in which a part 81 protrudes from the display screen 16 area and cannot be displayed occurs. This can be solved by setting the limit angle ΔL63 at which the image protrudes to the limit value of the correction amount by setting the image size to be smaller than the size of the display screen 16 (FIG. 8B).

以上の構成により、映像酔いを引き起こしやすいゆっくりとした回転運動を補正することができ、効率的に映像酔いを軽減できる携帯映像表示装置が実現可能となる。   With the above configuration, it is possible to correct a slow rotational movement that easily causes video sickness, and to realize a portable video display device that can efficiently reduce video sickness.

(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態による携帯型映像表示装置について、図9を参照しながら説明を行う。図9は、本発明の第2の実施の形態による構成例を示す機能ブロック図である。第1の実施の形態と異なる点は、太線で示す機能ブロック、すなわち、表示する動画映像の動き成分を検出する画面全体運動検出部91と、補正振動抽出部14と画面全体運動検出部91からの動き情報を比較し補正量を算出する動き比較部92と、が追加された点である。それ以外の同じ機能に関しては同じ符号を用いてその説明を省略する。
(Second Embodiment)
A portable video display device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a functional block diagram showing a configuration example according to the second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the function blocks indicated by bold lines, that is, the entire screen motion detection unit 91 that detects the motion component of the moving image to be displayed, the corrected vibration extraction unit 14 and the entire screen motion detection unit 91 And a motion comparison unit 92 that compares the motion information and calculates the correction amount. The same reference numerals are used for the same functions other than that, and the description thereof is omitted.

画面全体運動検出部91は表示する画面全体の動きベクトルを算出する。図10は、画面全体の運動ベクトルを算出する方法を示す図である。表示画面16の例えば4箇所に検出領域101を配置し、各検出領域101における部分動きベクトル102を算出する。   The entire screen motion detection unit 91 calculates a motion vector of the entire screen to be displayed. FIG. 10 is a diagram illustrating a method of calculating the motion vector of the entire screen. For example, the detection areas 101 are arranged at four places on the display screen 16, and the partial motion vectors 102 in the respective detection areas 101 are calculated.

部分動きベクトル102の検出処理は、前画面(前フレーム)の代表画素が、現画面(現フレーム)のどこに動いたかを各検出領域内で画像信号の相関をとることにより算出する。その後、各検出領域101の部分動きベクトル102を相加平均することにより画面全体の動きベクトル103を検出することができる。この画面全体の動きベクトル103を実施例1において説明したローパスフィルタ42を用い、6〜10Hz以下のゆっくりとした振動成分を抽出し、動き比較部92に対して出力する。   The detection process of the partial motion vector 102 is calculated by correlating the image signal within each detection area to indicate where the representative pixel of the previous screen (previous frame) has moved on the current screen (current frame). Thereafter, the motion vector 103 of the entire screen can be detected by arithmetically averaging the partial motion vectors 102 of each detection region 101. Using the low-pass filter 42 described in the first embodiment, a slow vibration component of 6 to 10 Hz or less is extracted from the motion vector 103 of the entire screen and output to the motion comparison unit 92.

動き比較部92の処理内容について、図11を参照しながら説明する。動き比較部92は、入力された端末自体の動き情報と表示する動画の動き情報の2つのベクトルを比較して、表示画面の補正量を表示位置変更処理15に出力する。具体的には、図11に示すように、表示画面16にΔiで回転している映像が表示されている状態(図11(A))で、端末が映像の回転Δiと同じ方向にΔdだけ回転した場合(図11(B))、動き比較部92はΔi + Δd(112)だけ表示位置を回転させる。反対に、端末が映像の回転Δiと逆方向にΔd回転した場合(図11(C))、動き比較部62は、Δi−Δdだけ表示位置を回転させる。   The processing content of the motion comparison unit 92 will be described with reference to FIG. The motion comparison unit 92 compares the two vectors of the input motion information of the terminal itself and the motion information of the moving image to be displayed, and outputs the display screen correction amount to the display position change process 15. Specifically, as shown in FIG. 11, in a state where the image rotated at Δi is displayed on the display screen 16 (FIG. 11A), the terminal is only Δd in the same direction as the image rotation Δi. In the case of rotation (FIG. 11B), the motion comparison unit 92 rotates the display position by Δi + Δd (112). On the other hand, when the terminal rotates Δd in the opposite direction to the image rotation Δi (FIG. 11C), the motion comparison unit 62 rotates the display position by Δi−Δd.

以上の構成により、第1の実施の形態と比較して、表示する動画の動きと端末の動きの2つから映像表示位置を変更し、映像酔いをより一層軽減することが可能となる。   With the above configuration, it is possible to further reduce the motion sickness by changing the video display position based on the motion of the moving image to be displayed and the motion of the terminal as compared with the first embodiment.

以上に説明したように、本実施の形態による携帯型映像表示装置は、装置自体の動きからゆっくりとした振動成分を抽出して、その運動を補正する方向に映像表示位置を変更する。特にゆっくりとした回転運動は映像酔いを引き起こしやすい運動であり、効率的な映像酔いの軽減が可能である。   As described above, the portable video display apparatus according to the present embodiment extracts a slow vibration component from the movement of the apparatus itself, and changes the video display position in a direction to correct the movement. In particular, the slow rotational motion is a motion that easily causes video sickness, and can efficiently reduce video sickness.

さらに、低周波数の振動成分を補正するため、高速や演算処理や描画処理の必要がなく、携帯型映像表示装置のコスト低減が可能である。また、補正に基づく携帯型映像表示装置の消費電力の増大を抑制することができる。   Furthermore, since the low-frequency vibration component is corrected, there is no need for high speed, arithmetic processing and drawing processing, and the cost of the portable video display device can be reduced. In addition, an increase in power consumption of the portable video display device based on the correction can be suppressed.

本発明は、携帯型映像表示装置に利用可能である。   The present invention is applicable to a portable video display device.

本発明の第1の実施の形態による携帯型映像表示装置の一構成例を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a portable video display device according to a first embodiment of the present invention. 本実施の形態による携帯型映像表示装置の概観図である。1 is an overview of a portable video display device according to the present embodiment. 本実施の形態による携帯型映像表示装置の受信部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the receiving part of the portable video display apparatus by this Embodiment. 本実施の形態による携帯型映像表示装置の補正振動抽出部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the correction | amendment vibration extraction part of the portable video display apparatus by this Embodiment. 本実施の形態による携帯型映像表示装置に用いられるローパスフィルタを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the low-pass filter used for the portable video display apparatus by this Embodiment. 本実施の形態による携帯型映像表示装置に用いられる表示位置変更部における処理内容を表示部の動きにより示す図である。It is a figure which shows the processing content in the display position change part used for the portable video display apparatus by this Embodiment with the motion of a display part. 本実施の形態による携帯型映像表示装置に用いられる表示位置変更部における処理内容を表示部の動きにより示す図である。It is a figure which shows the processing content in the display position change part used for the portable video display apparatus by this Embodiment with the motion of a display part. 本実施の形態による携帯型映像表示装置に用いられる表示位置変更部の処理内容を表示部の動きにより示した図である。It is the figure which showed the processing content of the display position change part used for the portable video display apparatus by this Embodiment with the movement of a display part. 本発明の第2の実施の形態による携帯型映像表示装置の一構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the example of 1 structure of the portable video display apparatus by the 2nd Embodiment of this invention. 本実施の形態による携帯型映像表示装置の画面全体運動検出部の動作を表示画面上で示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the whole screen motion detection part of the portable video display apparatus by this Embodiment on a display screen. 本実施の形態による携帯型映像表示装置における動き比較部の動作を表示部の動きにより示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the movement comparison part in the portable video display apparatus by this Embodiment by the movement of a display part. 従来例の携帯型映像表示装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the portable video display apparatus of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

11…アンテナ、12…受信部、13…動き検出部、14…補正振動抽出部、15…表示位置変更処理部、16…表示部、21…上筐体、22…下筐体、31…チューナ、32…OFDM復調部、33…TS処理部、41…A/D変換部、42…ローパスフィルタ、51…加算器、52…遅延器、53…乗算器、54…フィルタ係数、61…表示映像、62…端末回転、63…表示位置回転、81…画面からはみ出した領域、9…1画面全体運動検出部、92…動き比較部、101…検出領域、102…部分動きベクトル、103…画面全体の動きベクトル、111…映像回転、112…端末回転、113…表示位置回転、121…画像表示装置、122…表示部、123…縦加速度計、124…横加速度計、125…表示位置補正計算部、126…表示内容制御部、127…画像データ記憶部、128…表示位置補正駆動部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Antenna, 12 ... Reception part, 13 ... Motion detection part, 14 ... Correction vibration extraction part, 15 ... Display position change process part, 16 ... Display part, 21 ... Upper housing | casing, 22 ... Lower housing | casing, 31 ... Tuner 32 ... OFDM demodulation unit, 33 ... TS processing unit, 41 ... A / D conversion unit, 42 ... low pass filter, 51 ... adder, 52 ... delayor, 53 ... multiplier, 54 ... filter coefficient, 61 ... display video , 62 ... terminal rotation, 63 ... display position rotation, 81 ... area that protrudes from the screen, 9 ... entire screen motion detection unit, 92 ... motion comparison unit, 101 ... detection region, 102 ... partial motion vector, 103 ... entire screen Motion vector, 111 ... image rotation, 112 ... terminal rotation, 113 ... display position rotation, 121 ... image display device, 122 ... display unit, 123 ... vertical accelerometer, 124 ... lateral accelerometer, 125 ... display position correction calculation unit , 126 ... display content control section, 127 ... image data storage section, 128 ... display position correction drive section.

Claims (6)

画像表示部の中央に設けられた1つの角速度センサからの信号に基づき、前記画像表示部の回転運動を検出する画像表示部回転運動検出部と、
該画像表示部回転運動検出部が検出した画像表示部の回転運動に基づいて、画像表示部の回転運動に起因する表示画像の回転を相殺する方向に、画像表示部上の画像表示位置を変化させる画像表示位置変更部であって、30Hz以下の回転運動に対してのみ画像表示位置の補正を行う画像表示位置変更部と
を有することを特徴とする携帯型画像表示装置。
Based on the signal from one of the angular velocity sensor provided at the center of the image display section, an image display unit rotational movement detecting section for detecting a rotational movement of said image display unit,
Based on the rotation movement of the image display section detected by the image display section rotation movement detection section, the image display position on the image display section is changed in a direction to cancel the rotation of the display image caused by the rotation movement of the image display section. A portable image display device comprising: an image display position changing unit for correcting the image display position only for a rotational motion of 30 Hz or less.
表示位置を回転させることにより一部が表示画面領域からはみ出して表示できなくなる分を考慮し、表示する映像サイズを表示画面のサイズより一回り小さい状態として、映像がはみ出す限界角度を補正量の限界値に設定することを特徴とする請求項1に記載の携帯型画像表示装置。   Considering the fact that rotating the display position partially prevents the display screen area from being displayed, the display video size is set to be slightly smaller than the display screen size, and the limit angle at which the image protrudes is the limit of the correction amount. The portable image display device according to claim 1, wherein the portable image display device is set to a value. 表示動画映像の画面全体の動きベクトルを抽出する表示画像動きベクトル検出部と、
前記表示動画映像の画面全体の動きベクトルのうち、6〜10Hzの振動成分を有する回転運動のベクトルと、30Hz以下の画像表示部の回転運動のベクトルとを比較し、2つの回転運動の合成ベクトルを相殺するように補正量を算出する動き比較部と、
前記動き比較部からの補正量に基づいて、画像の表示位置を変更する表示位置変更部と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の携帯型映像表示装置。
A display image motion vector detection unit that extracts a motion vector of the entire screen of the display video image;
Of the motion vectors of the entire screen of the displayed moving image, the rotational motion vector having a vibration component of 6 to 10 Hz is compared with the rotational motion vector of the image display unit of 30 Hz or less, and the combined vector of the two rotational motions A motion comparison unit that calculates a correction amount so as to cancel out
A display position changing unit that changes the display position of the image based on the correction amount from the motion comparison unit;
The portable video display device according to claim 1 or 2, further comprising:
表示画面の複数箇所に検出領域を配置し、各検出領域における部分動きベクトルを算出し、各検出領域の部分動きベクトルを相加平均することにより画面全体の動きベクトルを検出することを特徴とする請求項3に記載の携帯型映像表示装置。   It is characterized in that detection areas are arranged at a plurality of locations on a display screen, partial motion vectors in each detection area are calculated, and a motion vector of the entire screen is detected by arithmetic averaging of the partial motion vectors in each detection area. The portable video display device according to claim 3. 請求項1から4までのいずれか1項に記載の携帯映像表示装置を備えた地上デジタル放送受信機。   A terrestrial digital broadcast receiver comprising the portable video display device according to any one of claims 1 to 4. 請求項5に記載の地上デジタル放送受信機を備えた携帯端末装置。   A portable terminal device comprising the terrestrial digital broadcast receiver according to claim 5.
JP2006219918A 2006-08-11 2006-08-11 Portable video display device Expired - Fee Related JP4673810B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006219918A JP4673810B2 (en) 2006-08-11 2006-08-11 Portable video display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006219918A JP4673810B2 (en) 2006-08-11 2006-08-11 Portable video display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008048035A JP2008048035A (en) 2008-02-28
JP4673810B2 true JP4673810B2 (en) 2011-04-20

Family

ID=39181375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006219918A Expired - Fee Related JP4673810B2 (en) 2006-08-11 2006-08-11 Portable video display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4673810B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101490242B1 (en) * 2008-06-10 2015-02-05 엘지전자 주식회사 Scanning display and apparatus for image stabilization using the same
KR101507156B1 (en) 2008-06-18 2015-03-31 엘지디스플레이 주식회사 Liquid Crystal Display Module
JP5239780B2 (en) * 2008-11-25 2013-07-17 セイコーエプソン株式会社 Image display device
WO2010109900A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 パナソニック株式会社 Video processor, video processing method, integrated circuit for video processing, video playback device
JP5621089B2 (en) * 2010-02-23 2014-11-05 多摩川精機株式会社 Image correction method under vibration of moving body
JP7174525B2 (en) * 2018-03-27 2022-11-17 Kddi株式会社 Display device, display control program, and display control method that encourage posture opposite to inertial force
US11196944B2 (en) 2020-05-06 2021-12-07 At&T Intellectual Property I, L.P. System for infinite windows with optical disparity and depth resolution

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0683296A (en) * 1992-08-31 1994-03-25 Alpine Electron Inc On-vehicle video display device
JPH07123364A (en) * 1993-10-22 1995-05-12 Canon Inc Image shake correcting device
JPH07261720A (en) * 1994-03-17 1995-10-13 Fujitsu Ltd Information display device and information display control method
JPH08247796A (en) * 1995-03-10 1996-09-27 Miyota Kk Vibration-compensated display apparatus
JPH10254614A (en) * 1997-03-06 1998-09-25 Hitachi Ltd Portable electronic processor and operation method therefor
JP2000047813A (en) * 1998-07-24 2000-02-18 Casio Comput Co Ltd Event signal generating device and electronic apparatus using the generating device
JP2002196881A (en) * 2000-12-27 2002-07-12 Mitsubishi Electric Corp Scrolling controller
JP2003345492A (en) * 2002-05-27 2003-12-05 Sony Corp Portable electronic apparatus
JP2005306269A (en) * 2004-04-23 2005-11-04 Nissan Motor Co Ltd On-vehicle information providing device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0683296A (en) * 1992-08-31 1994-03-25 Alpine Electron Inc On-vehicle video display device
JPH07123364A (en) * 1993-10-22 1995-05-12 Canon Inc Image shake correcting device
JPH07261720A (en) * 1994-03-17 1995-10-13 Fujitsu Ltd Information display device and information display control method
JPH08247796A (en) * 1995-03-10 1996-09-27 Miyota Kk Vibration-compensated display apparatus
JPH10254614A (en) * 1997-03-06 1998-09-25 Hitachi Ltd Portable electronic processor and operation method therefor
JP2000047813A (en) * 1998-07-24 2000-02-18 Casio Comput Co Ltd Event signal generating device and electronic apparatus using the generating device
JP2002196881A (en) * 2000-12-27 2002-07-12 Mitsubishi Electric Corp Scrolling controller
JP2003345492A (en) * 2002-05-27 2003-12-05 Sony Corp Portable electronic apparatus
JP2005306269A (en) * 2004-04-23 2005-11-04 Nissan Motor Co Ltd On-vehicle information providing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008048035A (en) 2008-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4673810B2 (en) Portable video display device
WO2018072353A1 (en) Image acquiring method and terminal device
JP5605615B2 (en) Receiving device and broadcast control method
US8473244B2 (en) Angular velocity correction device, angular velocity correction method, navigation device, and cellular phone having navigation function
JP6128389B2 (en) Imaging device
WO2006054387A8 (en) Camera shake correcting device
CN108777763B (en) Photographing method and terminal equipment
WO2014185170A1 (en) Image processing device, image processing method, and program
CN113676655A (en) Shooting method and device, mobile terminal and chip system
JP4852146B2 (en) Reception device, reception method, reception program, and computer-readable recording medium
JP4179279B2 (en) IMAGING DEVICE AND MOBILE DEVICE AND MOBILE PHONE HAVING THE SAME
JPH08247796A (en) Vibration-compensated display apparatus
JP2013125986A (en) Digital broadcast receiving device
JP2011139472A (en) Portable electronic device having vibration reduction function and vibration reduction method thereof
US20130021378A1 (en) Apparatus and method for displaying popup window in portable terminal
WO2013118850A1 (en) Portable information terminal, demodulation method, and control program thereof
JP4582329B2 (en) Virtual video signal generation method and transmission / reception terminal
JP6338551B2 (en) Control device, electronic device, and control method
KR100827135B1 (en) Restricting method of watching digital multimedia broadcasting as driving
WO2016002322A1 (en) Video-processing device, video processing method, and program
KR101548863B1 (en) Appartus for gyro sensor and Controlling Method thereof
JP4922011B2 (en) Receiver
JP2009141389A (en) Display device and method
JP2007221695A (en) Receiver, display device and selecting method or the like
US20240163555A1 (en) Image processing device and image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100810

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101006

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101109

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110118

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees