JP4669433B2 - Support device for actuator mounting position adjustment - Google Patents

Support device for actuator mounting position adjustment Download PDF

Info

Publication number
JP4669433B2
JP4669433B2 JP2006117489A JP2006117489A JP4669433B2 JP 4669433 B2 JP4669433 B2 JP 4669433B2 JP 2006117489 A JP2006117489 A JP 2006117489A JP 2006117489 A JP2006117489 A JP 2006117489A JP 4669433 B2 JP4669433 B2 JP 4669433B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
adjustment amount
data
thickness
die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006117489A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007290141A (en
Inventor
忠裕 松川
正紀 大曽根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Steel Works Ltd filed Critical Japan Steel Works Ltd
Priority to JP2006117489A priority Critical patent/JP4669433B2/en
Publication of JP2007290141A publication Critical patent/JP2007290141A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4669433B2 publication Critical patent/JP4669433B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/07Flat, e.g. panels
    • B29C48/08Flat, e.g. panels flexible, e.g. films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009Measured parameter
    • B29C2948/92114Dimensions
    • B29C2948/92152Thickness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323Location or phase of measurement
    • B29C2948/92438Conveying, transporting or storage of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504Controlled parameter
    • B29C2948/92542Energy, power, electric current or voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504Controlled parameter
    • B29C2948/92609Dimensions
    • B29C2948/92647Thickness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504Controlled parameter
    • B29C2948/92704Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819Location or phase of control
    • B29C2948/92857Extrusion unit
    • B29C2948/92904Die; Nozzle zone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、アクチュエータ取付位置調整用の支援装置に関するものであり、押出成形機のダイに備えたアクチュエータの取付位置を調整することにより、ダイのスリット間隔を粗調整する際に、オペレータに対して適切な取付位置調整量をガイダンスできるようにしたものである。   The present invention relates to an assisting device for adjusting an actuator mounting position, and by adjusting the mounting position of an actuator provided in a die of an extrusion molding machine, when roughly adjusting the slit interval of the die, It is designed to provide guidance on the appropriate mounting position adjustment amount.

なお本明細書及び特許請求の範囲では、樹脂フィルム及び、この樹脂フィルムよりも膜厚が厚い樹脂シートを、総称して「樹脂フィルム」と称する。   In the present specification and claims, a resin film and a resin sheet having a thickness greater than that of the resin film are collectively referred to as “resin film”.

ポリエステル等の合成樹脂からなる樹脂フィルムを量産する手法として、ダイを用いた溶融押し出し法が採用されている。
ダイを用いた溶融押し出し法により樹脂フィルムを製造する樹脂フィルム製造プラントは、業界では慣用的に押出成形機または押出成形システムと呼ばれている。
As a technique for mass-producing a resin film made of a synthetic resin such as polyester, a melt extrusion method using a die is employed.
A resin film manufacturing plant for manufacturing a resin film by a melt extrusion method using a die is conventionally called an extruder or an extrusion molding system in the industry.

ここで、図3を参照して押出成形機について説明する。押出成形機1の押出機2は、溶融した樹脂をダイ3に供給する。金属製のダイ3には、細長いスリットを形成するリップ部が備えられており、リップ部のスリットから、薄膜状の樹脂フィルム4が吐出される。このとき吐出される樹脂フィルム4の幅は、例えば1mとなっており、その膜厚は数mmとなっている。   Here, the extruder will be described with reference to FIG. The extruder 2 of the extrusion molding machine 1 supplies the molten resin to the die 3. The metal die 3 is provided with a lip portion that forms an elongated slit, and a thin resin film 4 is discharged from the slit of the lip portion. The width of the resin film 4 discharged at this time is 1 m, for example, and the film thickness is several mm.

吐出された樹脂フィルム4は、冷却ロール5により冷却されてから、延伸機6により縦方向(樹脂フィルム4の移動方向)及び幅方向(樹脂フィルム4の移動方向に直交する方向)に延伸される。このとき、樹脂フィルム4を延伸してなる樹脂フィルム4aの幅は、例えば10mとなっており、その膜厚はミクロンオーダの厚さになっている。
縦・幅方向に延伸された樹脂フィルム4aは、膜厚計測器7により、樹脂フィルム4aの幅方向の複数箇所(例えば800箇所)での膜厚が測定される。
そして、膜厚計測がされた樹脂フィルム4aは、巻取機8に巻き取られる。
The discharged resin film 4 is cooled by the cooling roll 5 and then stretched in the longitudinal direction (moving direction of the resin film 4) and the width direction (direction orthogonal to the moving direction of the resin film 4) by the stretching machine 6. . At this time, the width of the resin film 4a formed by stretching the resin film 4 is, for example, 10 m, and the film thickness is on the order of microns.
The thickness of the resin film 4a stretched in the vertical and width directions is measured by the film thickness measuring instrument 7 at a plurality of locations (for example, 800 locations) in the width direction of the resin film 4a.
And the resin film 4a by which the film thickness measurement was carried out is wound up by the winder 8. FIG.

制御装置9は、膜厚計測器7で計測した膜厚が、樹脂フィルム4aの幅方向の各位置で均一となるように、ダイ3のリップ部のスリットのスリット間隔を、リップ部の幅方向(樹脂フィルム4の幅方向)の複数箇所(例えば40箇所)で調整するように制御する。   The control device 9 sets the slit interval of the slit of the lip part of the die 3 so that the film thickness measured by the film thickness measuring instrument 7 is uniform at each position in the width direction of the resin film 4a. It controls so that it may adjust in multiple places (for example, 40 places) of (the width direction of the resin film 4).

なお上記例では、延伸機6において、フィルム4を縦方向及び幅方向に延伸しているが、縦方向のみ、または幅方向のみに延伸することもあり、更に、延伸をしない場合もある。   In the above example, in the stretching machine 6, the film 4 is stretched in the longitudinal direction and the width direction. However, the film 4 may be stretched only in the longitudinal direction or only in the width direction, and may not be stretched.

次に、ダイ3の詳細構造、並びに、ダイ3のリップ部に形成されたスリットのスリット間隔の調整手段について説明する。   Next, the detailed structure of the die 3 and the means for adjusting the slit interval of the slit formed in the lip portion of the die 3 will be described.

図4(a)はダイ3の構成を示す断面図であり、図4(b)は図4(a)のB矢視図である(なお図4(b)では、ヒートボルト支持部31は図示省略している)。   4 (a) is a cross-sectional view showing the configuration of the die 3, and FIG. 4 (b) is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 4 (a) (in FIG. 4 (b), the heat bolt support portion 31 is Not shown).

図4(a)(b)に示すように、ダイ3には、細長い(図4(a)において紙面に対して垂直方向に伸びる)スリット3aを形成するリップ部3bが備えられている。リップ部3bは、可動側リップ3b−1と固定側リップ3b−2とで構成されており、可動側リップ3b−1と固定側リップ3b−2との間に形成された空間が、スリット3aとなっている。
樹脂供給路3cから供給された溶融樹脂は、スリット3aから薄膜状の樹脂フィルム4として吐出される。したがって、スリット3aのスリット間隔Sにより、樹脂フィルム4の膜厚が規定されることになる。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the die 3 is provided with a lip portion 3b that forms an elongated slit 3a (extending in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4A). The lip portion 3b includes a movable lip 3b-1 and a fixed lip 3b-2, and a space formed between the movable lip 3b-1 and the fixed lip 3b-2 is a slit 3a. It has become.
The molten resin supplied from the resin supply path 3c is discharged as a thin resin film 4 from the slit 3a. Therefore, the film thickness of the resin film 4 is prescribed | regulated by the slit space | interval S of the slit 3a.

このダイ3には、リップ部3bの可動側リップ3b−1の幅方向(樹脂フィルム4の幅方向)に沿って、複数本(例えば40本)のヒートボルト30が備えられている。各ヒートボルト30は、その一端側が可動側リップ3b−1に回転自在に連結され、他端側がヒートボルト支持部31に螺合している。
なお、ヒートボルト支持部31は、ダイ3に固定設置されている。
The die 3 is provided with a plurality of (for example, 40) heat bolts 30 along the width direction of the movable side lip 3b-1 of the lip portion 3b (the width direction of the resin film 4). One end side of each heat bolt 30 is rotatably connected to the movable lip 3 b-1, and the other end side is screwed to the heat bolt support portion 31.
The heat bolt support portion 31 is fixedly installed on the die 3.

各ヒートボルト30は、軸方向に移動・伸縮することができる。即ち、各ヒートボルト30の軸方向の位置調整としては、軸方向に移動して調整する「粗調整」と、軸方向に伸縮して調整する「微調整」とがある。   Each heat bolt 30 can move and expand and contract in the axial direction. That is, the axial position adjustment of each heat bolt 30 includes “rough adjustment” in which the heat bolt 30 is moved and adjusted in the axial direction, and “fine adjustment” in which the heat bolt 30 is expanded and contracted in the axial direction.

つまり、ヒートボルト支持部31に螺合しているヒートボルト30を軸回りに回転させることにより軸方向に移動させて、ヒートボルト30の位置の粗調整(取付位置の調整)をすることができる。
また、ヒートボルト支持部31に対するヒートボルト30の軸回り回転を拘束した状態で、このヒートボルト30に備えたヒータに電流を通して発熱させ、この発熱に伴う熱膨張・熱収縮により、軸方向の伸縮を微調整(数μm単位の調整)することができる。
That is, by rotating the heat bolt 30 screwed to the heat bolt support portion 31 around the axis, the heat bolt 30 can be moved in the axial direction, and the position of the heat bolt 30 can be roughly adjusted (adjustment of the mounting position). .
Further, in a state in which the rotation of the heat bolt 30 with respect to the heat bolt support 31 is constrained, the heater provided in the heat bolt 30 is caused to generate heat through current, and the expansion and contraction in the axial direction is caused by the thermal expansion / contraction caused by the heat generation. Can be finely adjusted (adjustment in units of several μm).

このようにして、各ヒートボルト30が軸方向に移動・伸縮することにより、可動側リップ3b−1に対する押し込み力が変化する。つまり、ヒートボルト30が軸方向に伸びると、可動側リップ3b−1に対する押し込み力が強くなり、当該ヒートボルト30が備えられている部分のスリット間隔Sが狭くなり、逆に、ヒートボルト30が軸方向に縮むと、可動側リップ3b−1に対する押し込み力が弱くなり、当該ヒートボルト30が備えられている部分のスリット間隔Sが広くなる。   Thus, the pushing force with respect to the movable side lip 3b-1 changes as each heat bolt 30 moves and expands and contracts in the axial direction. That is, when the heat bolt 30 extends in the axial direction, the pushing force against the movable side lip 3b-1 is increased, and the slit interval S of the portion where the heat bolt 30 is provided becomes narrower. When contracted in the axial direction, the pushing force against the movable side lip 3b-1 becomes weak, and the slit interval S of the portion where the heat bolt 30 is provided becomes wide.

上述した粗調整は、オペレータが手作業により行なう。この粗調整は、押出成形機1の初期立ち上げ時や、長時間の運転をして調整範囲が微調整の範囲を逸脱して大きくなった時に行う。   The rough adjustment described above is performed manually by an operator. This rough adjustment is performed at the initial startup of the extrusion molding machine 1 or when the adjustment range becomes larger than the fine adjustment range after long-time operation.

また上述した微調整、つまり、各ヒートボルト30のヒータに流す電流通電量の制御は、制御装置9により行なっている。この微調整は、上記粗調整が完了してから、樹脂フィルム4を連続して成形している際に、樹脂フィルム4aの膜厚を均一に制御することを目的として行う。
つまり、制御装置9は、膜厚計測器7で計測した膜厚が、フィルム4aの幅方向の各位置で均一となるように、各ヒートボルト30のヒータに流す電流通電量を制御することにより各ヒートボルト30の伸縮量(微調整量)を制御して、ダイ3のリップ部3bのスリット間隔Sを調整している。
Further, the fine adjustment described above, that is, control of the amount of current applied to the heater of each heat bolt 30 is performed by the control device 9. This fine adjustment is performed for the purpose of uniformly controlling the film thickness of the resin film 4a when the resin film 4 is continuously formed after the rough adjustment is completed.
That is, the control device 9 controls the amount of current applied to the heater of each heat bolt 30 so that the film thickness measured by the film thickness measuring instrument 7 is uniform at each position in the width direction of the film 4a. The slit interval S of the lip portion 3b of the die 3 is adjusted by controlling the amount of expansion / contraction (fine adjustment amount) of each heat bolt 30.

なおスリット間隔を調整するアクチュエータとしては、ヒートボルトを用いたヒートボルト方式以外にも、リップ部3bにヒータを備え、ヒータ熱によりスリット3aから吐出する樹脂粘性率を変化させて樹脂吐出量を変えることによりフィルム膜厚を調整するリップヒータ方式や、サーボモータにより調整用ボルトを駆動するサーボモータ方式等がある。   In addition to the heat bolt system using a heat bolt as an actuator for adjusting the slit interval, a heater is provided in the lip portion 3b, and the resin discharge rate is changed by changing the resin viscosity discharged from the slit 3a by the heater heat. Thus, there are a lip heater method for adjusting the film thickness and a servo motor method for driving an adjusting bolt by a servo motor.

特開平1−295820JP-A-1-295820 特開2001−75635JP 2001-75635 A 特開平9−300432JP-A-9-300432 特開2006−21413JP 2006-21413 A 特願2005−073289Japanese Patent Application No. 2005-073289

上述した各ヒートボルト30の粗調整、つまり、各ヒートボルト30の軸方向の取付位置の調整は、オペレータがレンチにより各ヒートボルト30を軸回りに回転させることにより行っている。   The rough adjustment of each heat bolt 30 described above, that is, the adjustment of the mounting position of each heat bolt 30 in the axial direction is performed by the operator rotating each heat bolt 30 about its axis with a wrench.

この粗調整を行うに際して、オペレータは、膜厚計測器7により計測した膜厚計測データ(樹脂フィルム4aの幅方向の複数箇所における膜厚計測データ)を見て、
(1)多数あるヒートボルト30のうちどのヒートボルト30を粗調整するかの選定、
(2)選定したヒートボルト30の粗調整量(ヒートボルト回転量)を、
経験により決定して粗調整作業を行っている。
When performing this rough adjustment, the operator looks at the film thickness measurement data (film thickness measurement data at a plurality of locations in the width direction of the resin film 4a) measured by the film thickness measuring instrument 7,
(1) Selection of which heat bolt 30 is roughly adjusted from among a large number of heat bolts 30;
(2) The rough adjustment amount (heat bolt rotation amount) of the selected heat bolt 30 is
Coarse adjustment work is performed based on experience.

ベテランのオペレータであれば、経験が豊富であるため、粗調整すべきヒートボルト30の選定や粗調整量は、適切なものとなる。
しかし、経験の浅いオペレータでは、粗調整すべきヒートボルト30の選定や粗調整量が適切なものとならず、最適な粗調整をすることに困難が伴っていた。
Since experienced operators have abundant experience, the selection of the heat bolt 30 to be coarsely adjusted and the amount of coarse adjustment are appropriate.
However, an inexperienced operator cannot select the heat bolt 30 to be coarsely adjusted and the amount of coarse adjustment, and it is difficult to perform optimum coarse adjustment.

経験の浅いオペレータが犯すミスの一例は、例えば次のようなものである。
例えば、特定の一箇所の膜厚計測データが、他の箇所の膜厚計測データに比べて大きい(または、小さい)場合、前述した「特定の一箇所」に対応する1本のヒートボルトのみを粗調整して軸方向に伸ばそう(または、縮めよう)とする。
しかし、ダイ3は金属製の構造体であるため、一箇所のみを押し込んでも(または引いても)、その箇所におけるスリット間隔Sが変化するわけではなく、この一箇所を中心として、ここに隣接する箇所に備えた複数のヒートボルトをも伸縮させ、しかも、各ヒートボルトの伸縮量を最適にして、粗調整をしなければ、スリット間隔Sの最適な調整はできない。
An example of a mistake made by an inexperienced operator is as follows, for example.
For example, when the film thickness measurement data at one specific location is larger (or smaller) than the film thickness measurement data at another location, only one heat bolt corresponding to the aforementioned “specific location” is used. Roughly adjust and try to extend (or shrink) in the axial direction.
However, since the die 3 is a metal structure, even if only one location is pushed in (or pulled), the slit interval S at that location does not change, and it is adjacent to this one location as a center. The slit spacing S cannot be optimally adjusted unless the plurality of heat bolts provided at the locations to be expanded and contracted, and the amount of expansion and contraction of each heat bolt is optimized and coarse adjustment is performed.

ダイ3は金属製の構造体であり、特定の1本のヒートボルト(アクチュエータ)のみを粗調整した場合には、隣接したヒートボルト(アクチュエータ)との間で力学的な干渉を起こし、アクチュエータの破損や性能劣化、樹脂フィルムの厚みの精度劣化を起こしてしまうという問題がある。   The die 3 is a metal structure. When only one specific heat bolt (actuator) is roughly adjusted, mechanical interference occurs between adjacent heat bolts (actuators), and the actuator 3 There exists a problem of causing damage, performance degradation, and the precision degradation of the thickness of a resin film.

また、膜厚計測器7により計測した膜厚計測データを表示する表示装置は、制御装置9が配置されている運転室などに設置していることが多い。この表示装置が配置された場所(運転室)と、実際にダイ3が設置されている場所は離れている。
このため、オペレータは、運転室で膜厚計測データを確認しメモ等を取り、ダイ3の近くにまで移動して、メモ等を見ながらヒートボルト30の粗調整をしなければならなかった。つまり、ダイ3の近くにいるオペレータが、膜厚計測データが表示された表示装置を直接見ながら、粗調整をすることができず、不便であった。
In addition, a display device that displays film thickness measurement data measured by the film thickness measuring instrument 7 is often installed in a cab or the like in which the control device 9 is disposed. The place (driver's cab) where this display device is arranged is different from the place where the die 3 is actually installed.
For this reason, the operator must check the film thickness measurement data in the cab, take notes, move to the vicinity of the die 3, and make rough adjustments of the heat bolt 30 while looking at the notes. That is, it is inconvenient because an operator near the die 3 cannot make rough adjustment while directly looking at the display device on which the film thickness measurement data is displayed.

結局、各ヒートボルト30の粗調整、つまり、各ヒートボルト30の軸方向の取付位置の調整は、従来では難しい作業となっていた。   After all, rough adjustment of each heat bolt 30, that is, adjustment of the mounting position of each heat bolt 30 in the axial direction has been a difficult task in the past.

本発明は上記従来技術に鑑み、各ヒートボルトの粗調整、つまり、各ヒートボルトの軸方向の取付位置の調整を容易にするようにガイダンスして支援する、アクチュエータ取付位置調整用の支援装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described prior art, the present invention provides an assisting device for adjusting an actuator mounting position, which provides guidance and support so as to facilitate rough adjustment of each heat bolt, that is, adjustment of the mounting position of each heat bolt in the axial direction. The purpose is to provide.

なお、ヒートボルトに備えたヒータに電流を通して発熱させ、この発熱に伴うヒートボルトの熱膨張・熱収縮により、軸方向の伸縮を微調整(数μm単位の調整)する場合において、膜厚計測器により計測した膜厚計測データ(樹脂フィルムの幅方向の複数箇所における膜厚計測データ)を基に、樹脂フィルムの膜厚がフィルム幅方向で均一となるように、「伸縮させるヒートボルトの選択」及び「その伸縮量」を演算する微調整用のプログラムは、既に開発されている(例えば特許文献1,3,4,5参照)。
本発明では、微調整用に開発されたプログラムをも利用して、粗調整を容易にするよう支援する、アクチュエータ取付位置調整用の支援装置を提供するものである。
In addition, when a heater equipped with a heat bolt is heated by current, and the axial expansion and contraction is finely adjusted (adjustment in units of several μm) by the thermal expansion and contraction of the heat bolt accompanying this heat generation, the film thickness measuring instrument Based on the film thickness measurement data measured by (film thickness measurement data at multiple locations in the width direction of the resin film), select the heat bolt to be expanded and contracted so that the film thickness of the resin film is uniform in the film width direction. And a program for fine adjustment for calculating “the amount of expansion / contraction” has already been developed (see, for example, Patent Documents 1, 3, 4, and 5).
The present invention provides an assisting device for adjusting an actuator mounting position that assists in facilitating rough adjustment by utilizing a program developed for fine adjustment.

上記課題を解決する本発明の構成は、
可動側リップと固定側リップとの間に形成されたスリットから樹脂フィルムを吐出するダイと、
前記可動側リップの幅方向に沿う複数箇所に配置された状態で前記ダイに取り付けられると共に、前記ダイに対する取付位置の調整が可能となっており、取付位置の調整により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を調整すると共に、伸縮動作により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を微調整する複数のアクチュエータと、
を備えた押出成形機に適用する支援装置であって、
前記ダイから吐出されてきた樹脂フィルムの幅方向の複数箇所での膜厚を測定し、測定した膜厚データを送出する膜厚計測装置と、
前記膜厚データを受け取り、前記膜厚データから前記樹脂フィルムの幅方向の厚み分布を求めると共に、この厚み分布を樹脂フィルムの幅方向の各点において均一にするために必要な厚み調整量を求め、更に求めた厚み調整量だけ調節するためにアクチュエータの取付位置を調整するのに必要なアクチュエータ調整量を求めてこのアクチュエータ調整量データを送信するガイダンス装置と、
前記アクチュエータ調整量データを受け取ってアクチュエータ調整量を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする。
The configuration of the present invention for solving the above problems is as follows.
A die for discharging a resin film from a slit formed between the movable lip and the fixed lip;
It is attached to the die in a state where it is arranged at a plurality of locations along the width direction of the movable lip, and the attachment position with respect to the die can be adjusted. By adjusting the attachment position, it is pushed into the movable lip. The force changes to roughly adjust the slit interval of the slit at the attachment position , and the expansion force causes the pushing force to the movable lip to change to finely adjust the slit interval of the slit at the attachment position. An actuator,
A support device applied to an extrusion molding machine equipped with
A film thickness measuring device that measures the film thickness at a plurality of locations in the width direction of the resin film discharged from the die, and sends the measured film thickness data;
The film thickness data is received, and the thickness distribution in the width direction of the resin film is obtained from the film thickness data, and the thickness adjustment amount necessary for making the thickness distribution uniform at each point in the width direction of the resin film is obtained. A guidance device for obtaining an actuator adjustment amount necessary for roughly adjusting the mounting position of the actuator to adjust only the obtained thickness adjustment amount, and transmitting the actuator adjustment amount data;
A display device that receives the actuator adjustment amount data and displays the actuator adjustment amount;
It is provided with.

また本発明の構成は、
可動側リップと固定側リップとの間に形成されたスリットから樹脂フィルムを吐出するダイと、
前記可動側リップの幅方向に沿う複数箇所に配置された状態で前記ダイに取り付けられると共に、前記ダイに対する取付位置の調整が可能となっており、取付位置の調整により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を調整すると共に、伸縮動作により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を微調整する複数のアクチュエータと、
を備えた押出成形機に適用する支援装置であって、
前記ダイから吐出されてきた樹脂フィルムの幅方向の複数箇所での膜厚を測定し、測定した膜厚データを送出する膜厚計測装置と、
前記アクチュエータの各取付位置を検出し、検出した取付位置データを送信するアクチュエータ位置検出装置と、
前記膜厚データを受け取り、前記膜厚データから前記樹脂フィルムの幅方向の厚み分布を求めると共に、この厚み分布を樹脂フィルムの幅方向の各点において均一にするために必要な厚み調整量を求め、前記アクチュエータ位置データが変化していくとこれに合わせて厚み調整量を変化させ、アクチュエータ位置データの変化を加味した厚み調整量だけ調節するためにアクチュエータの取付位置を調整するのに必要なアクチュエータ調整量を求めてこのアクチュエータ調整量データを送信するガイダンス装置と、
前記アクチュエータ調整量データを受け取ってアクチュエータ調整量を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
A die for discharging a resin film from a slit formed between the movable lip and the fixed lip;
It is attached to the die in a state where it is arranged at a plurality of locations along the width direction of the movable lip, and the attachment position with respect to the die can be adjusted. By adjusting the attachment position, it is pushed into the movable lip. The force changes to roughly adjust the slit interval of the slit at the attachment position , and the expansion force causes the pushing force to the movable lip to change to finely adjust the slit interval of the slit at the attachment position. An actuator,
A support device applied to an extrusion molding machine equipped with
A film thickness measuring device that measures the film thickness at a plurality of locations in the width direction of the resin film discharged from the die, and sends the measured film thickness data;
An actuator position detecting device for detecting each mounting position of the actuator and transmitting the detected mounting position data;
The film thickness data is received, and the thickness distribution in the width direction of the resin film is obtained from the film thickness data, and the thickness adjustment amount necessary for making the thickness distribution uniform at each point in the width direction of the resin film is obtained. As the actuator position data changes, the thickness adjustment amount is changed accordingly, and only the thickness adjustment amount considering the change of the actuator position data is adjusted, so that it is necessary to roughly adjust the actuator mounting position. A guidance device for obtaining the actuator adjustment amount and transmitting the actuator adjustment amount data;
A display device that receives the actuator adjustment amount data and displays the actuator adjustment amount;
It is provided with.

また本発明の構成は、
前記表示装置は、前記ガイダンス装置に組み込まれていることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The display device is incorporated in the guidance device.

また本発明の構成は、
前記表示装置は、前記ガイダンス装置とは別の装置である端末表示装置に組み込まれていることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The display device is incorporated in a terminal display device which is a device different from the guidance device.

また本発明の構成は、
前記ガイダンス装置から送信されたアクチュエータ調整量データを受信して、アクチュエータ調整量データを音声として出力する端末装置を備えたことを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
A terminal device for receiving the actuator adjustment amount data transmitted from the guidance device and outputting the actuator adjustment amount data as a voice is provided.

また本発明の構成は、
前記アクチュエータはヒートボルトであり、前記アクチュエータ調整量は前記ヒートボルトの回転量であることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The actuator is a heat bolt, and the actuator adjustment amount is a rotation amount of the heat bolt.

本発明では、膜厚計測装置で計測した膜厚がガイダンス装置に送られると、ガイダンス装置では、計測した膜厚を基に、樹脂フィルムの幅方向の膜厚分布を均等にするのに必要な厚み調整量と、この厚み調整量を変換してなるアクチュエータ調整量が求められる。そしてアクチュエータ調整量が表示装置に表示される。
このため、オペレータは表示装置に表示されたアクチュエータ調整量だけ、アクチュエータの取付位置の調整をするだけで、簡単にアクチュエータの取付位置の調整(粗調整)ができる。
In the present invention, when the film thickness measured by the film thickness measuring device is sent to the guidance device, the guidance device is required to make the film thickness distribution in the width direction of the resin film uniform based on the measured film thickness. A thickness adjustment amount and an actuator adjustment amount obtained by converting the thickness adjustment amount are obtained. The actuator adjustment amount is displayed on the display device.
Therefore, the operator can easily adjust (roughly adjust) the mounting position of the actuator only by adjusting the mounting position of the actuator by the amount of actuator adjustment displayed on the display device.

以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づき詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail based on examples.

図1は本発明の実施例に係る、アクチュエータ取付位置調整用の支援装置100を示すブロック構成図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a support device 100 for adjusting an actuator mounting position according to an embodiment of the present invention.

この支援装置100は、図3に示すような押出成形機1に適用するものである。そして、本実施例では、適用対象である押出成形機1において、ダイ3のスリット間隔Sを調整するアクチュエータとして、ヒートボルト30(図4参照)を使用しているものとして説明をする。
この場合、40本(No1〜No40)のヒートボルト30がダイ3に取り付けられているものとする。
This support device 100 is applied to an extrusion molding machine 1 as shown in FIG. In the present embodiment, description will be made on the assumption that the heat bolt 30 (see FIG. 4) is used as an actuator for adjusting the slit interval S of the die 3 in the extrusion machine 1 that is an application target.
In this case, it is assumed that 40 (No1 to No40) heat bolts 30 are attached to the die 3.

本実施例のアクチュエータ取付位置調整用の支援装置100は、ガイダンス装置200と、端末表示装置300と、ヒートボルト位置検出装置400と、膜厚計測装置500とで構成されている。
このうち、ガイダンス装置200は、ダイ3の近くの位置(オペレータがヒートボルト30をレンチで回す作業をしつつ視認し得る位置)、または、ダイ3から離れた運転室に設置される。
また端末表示装置300は、オペレータが手に持って携帯することができる携帯機器である。
The assisting device 100 for adjusting the actuator mounting position according to this embodiment includes a guidance device 200, a terminal display device 300, a heat bolt position detecting device 400, and a film thickness measuring device 500.
Among these, the guidance device 200 is installed in a position near the die 3 (a position where the operator can visually recognize the work while turning the heat bolt 30 with a wrench) or in a cab away from the die 3.
The terminal display device 300 is a portable device that can be carried by an operator.

ヒートボルト位置検出装置400は、ヒートボルト位置センサ401と送信器402を有している。ヒートボルト位置センサ401は、No1〜No40の各ヒートボルト30の軸方向における取付位置(粗調整位置)P1〜P40を検出するセンサである。このヒートボルト位置センサ40は、画像処理により各ヒートボルト30の粗調整位置を検出したり、各ヒートボルト30にそれぞれ個別に配置した位置センサにより各ヒートボルト30の取付位置を検出するものである。
検出された取付位置P1〜P40は、送信器402により無線信号となって送信されるようになっている。
The heat bolt position detection device 400 includes a heat bolt position sensor 401 and a transmitter 402. The heat bolt position sensor 401 is a sensor that detects attachment positions (coarse adjustment positions) P1 to P40 in the axial direction of the heat bolts 30 of No1 to No40. The heat bolt position sensor 40 detects a rough adjustment position of each heat bolt 30 by image processing, or detects a mounting position of each heat bolt 30 by a position sensor individually arranged on each heat bolt 30. .
The detected mounting positions P1 to P40 are transmitted as radio signals by the transmitter 402.

膜厚計測装置500は、膜厚計測センサ501と送信器502を有している。膜厚計測センサ501は、縦・幅方向に延伸された樹脂フィルム4aの幅方向の800箇所の膜厚t1〜t800を検出するものである。
検出された膜厚t1〜t800は、送信器502により無線信号となって送信されるようになっている。
The film thickness measuring device 500 includes a film thickness measuring sensor 501 and a transmitter 502. The film thickness measurement sensor 501 detects film thicknesses t1 to t800 at 800 locations in the width direction of the resin film 4a stretched in the vertical and width directions.
The detected film thicknesses t1 to t800 are transmitted as radio signals by the transmitter 502.

ガイダンス装置200の受信器201は、取付位置P1〜P40と、膜厚t1〜t800を受信する。
ガイダンス装置200では、受信した取付位置P1〜P40と膜厚t1〜t800を基に、以下の処理をする。
The receiver 201 of the guidance device 200 receives the attachment positions P1 to P40 and the film thicknesses t1 to t800.
The guidance device 200 performs the following processing based on the received mounting positions P1 to P40 and film thicknesses t1 to t800.

厚み分布計算装置202は、予め設定しているマッピング情報Mにより、800個の膜厚t1〜t800を、隣接しているものを組とした40のグループに分け、各グループ毎に平均の膜厚T1〜T40を求め、この平均膜厚T1〜T40から、計測した樹脂フィルム4aの幅方向の厚み分布(プロファイル)PRを求める。
なおマッピング情報Mとは、膜厚t1〜t800を、どのようにグループ分けするかを決める情報であり、例えば第1グループを膜厚t1〜t12、第2グループを膜厚t13〜t20、第3グループを膜厚t21〜t30・・・という具合にグループ分けするものである。
The thickness distribution calculation apparatus 202 divides the 800 film thicknesses t1 to t800 into 40 groups including a set of adjacent ones according to mapping information M set in advance, and average film thickness for each group. T1-T40 is calculated | required and thickness distribution (profile) PR of the width direction of the measured resin film 4a is calculated | required from this average film thickness T1-T40.
The mapping information M is information that determines how the film thicknesses t1 to t800 are grouped. For example, the first group has film thicknesses t1 to t12, the second group has film thicknesses t13 to t20, and the third group. The groups are grouped into film thicknesses t21 to t30.

厚み調整量計算装置203は、計算により求めた厚み目標値Oと厚み分布PRとを比較演算して、樹脂フィルム4aの膜厚を幅方向の各点において均一にする厚み調整量Δ1〜Δ40を求める。つまり、厚み目標値Oと厚み分布PRとの偏差が零となるような、厚み調整量Δ1〜Δ40を求める。
つまり、40本の各ヒートボルト30の軸方向の取付位置を、それぞれ、厚み調整量Δ1〜Δ40だけ調整すれば、厚み分布PRが厚み目標値Oに一致するような、厚み調整量Δ1〜Δ40を求める。
The thickness adjustment amount calculation device 203 compares the thickness target value O obtained by calculation with the thickness distribution PR, and calculates the thickness adjustment amounts Δ1 to Δ40 that make the film thickness of the resin film 4a uniform at each point in the width direction. Ask. That is, the thickness adjustment amounts Δ1 to Δ40 are calculated so that the deviation between the thickness target value O and the thickness distribution PR becomes zero.
That is, the thickness adjustment amounts Δ1 to Δ40 such that the thickness distribution PR matches the thickness target value O by adjusting the axial mounting positions of the 40 heat bolts 30 by the thickness adjustment amounts Δ1 to Δ40, respectively. Ask for.

なお、厚み目標値Oと厚み分布PRを基に、厚み調整量Δ1〜Δ40を求めるソフトウエアは、ヒートボルト30を熱伸縮させてその軸方向伸縮位置を微調整するために開発したプログラム(例えば特許文献1,3,4,5参照)を援用する。
また、厚み目標値Oは、膜厚t1〜t800のうちの最大値と最小値との差を、膜厚t1〜t800の平均値で除算して求めたものである。または、厚み目標値Oをプリセットしていてもよい。
Note that the software for obtaining the thickness adjustment amounts Δ1 to Δ40 based on the thickness target value O and the thickness distribution PR is a program (for example, a program developed to finely adjust the axial expansion / contraction position of the heat bolt 30 by thermal expansion / contraction. Patent Literatures 1, 3, 4, and 5) are incorporated.
The thickness target value O is obtained by dividing the difference between the maximum value and the minimum value of the film thicknesses t1 to t800 by the average value of the film thicknesses t1 to t800. Alternatively, the thickness target value O may be preset.

調整量変換装置204は、各ヒートボルト30の軸方向の取付位置である厚み調整量Δ1〜Δ40を、各ヒートボルト30の回転量であるヒートボルト調整量h1〜h40に変換する。このヒートボルト調整量h1〜h40は、回転量を右回転(正回転)数または左回転(負回転)数で表す。
なお、例えば厚み調整量Δ1〜Δ40のうち、Δ7,Δ8,Δ9のみが調整量として必要であり、他の調整量が零である場合には、ヒートボルト調整量h1〜h40のうち、h7,h8,h9のみが変換して出力される。
The adjustment amount conversion device 204 converts the thickness adjustment amounts Δ1 to Δ40 that are the attachment positions in the axial direction of the heat bolts 30 into heat bolt adjustment amounts h1 to h40 that are the rotation amounts of the heat bolts 30. The heat bolt adjustment amounts h1 to h40 represent the rotation amount in the number of right rotations (positive rotation) or the number of left rotations (negative rotation).
For example, among the thickness adjustment amounts Δ1 to Δ40, only Δ7, Δ8, and Δ9 are necessary as adjustment amounts, and when other adjustment amounts are zero, out of the heat bolt adjustment amounts h1 to h40, h7, Only h8 and h9 are converted and output.

しかも、後述するように、実際に各ヒートボルト30の取付位置を調整(回転)させていって、取付位置P1〜P40が調整方向に向かって変化してくると、この変化に合わせてヒートボルト調整量h1〜h40が変化(減少)してくる。   Moreover, as will be described later, when the mounting positions of the respective heat bolts 30 are actually adjusted (rotated) and the mounting positions P1 to P40 change toward the adjustment direction, the heat bolts are adjusted in accordance with the change. The adjustment amounts h1 to h40 change (decrease).

表示データ作成装置205は、ヒートボルト調整量h1〜h40と、厚み目標値Oと、厚み分布PRを一緒にして表示データHとしてまとめ、この表示データHを表示装置206に表示する。   The display data creation device 205 combines the heat bolt adjustment amounts h1 to h40, the thickness target value O, and the thickness distribution PR together as display data H, and displays the display data H on the display device 206.

図2は表示装置206における表示データHの表示例であり、図2(a)は調整開始直前の表示例、図2(b)は調整完了時の表示例である。   FIG. 2 is a display example of the display data H on the display device 206, FIG. 2 (a) is a display example immediately before the start of adjustment, and FIG. 2 (b) is a display example when adjustment is completed.

送信器207は表示データHを無線信号として送信する。   The transmitter 207 transmits the display data H as a radio signal.

携帯機器である端末表示装置300は、受信器301と表示装置302を有している。受信器300は表示データHを受信し、表示装置302は受信した表示データHを表示する。この表示装置302における表示画面は、表示装置206における表示と同じである。   A terminal display device 300 that is a portable device includes a receiver 301 and a display device 302. The receiver 300 receives the display data H, and the display device 302 displays the received display data H. The display screen on the display device 302 is the same as the display on the display device 206.

表示装置206または表示装置302には、調整開始直前には図2(a)に示すように、調整すべきヒートボルト30の番号(例えばNo7,No8,No9)と、このNo7,No8,No9のヒートボルト30のヒートボルト調整量(ボルト回転量)hが、例えば「数字5,8,5」と「5,5,8の長さに対応した白抜き矢印」で表示される。   As shown in FIG. 2 (a), the display device 206 or the display device 302 has the number of the heat bolt 30 to be adjusted (for example, No7, No8, No9) and the No7, No8, No9. The heat bolt adjustment amount (bolt rotation amount) h of the heat bolt 30 is displayed by, for example, “numbers 5, 8, 5” and “open arrows corresponding to the lengths of 5, 5, 8”.

なお、ヒートボルト調整量が右回転(正回転)であれば、ヒートボルト調整量は、「数字5,8,5」等の正の数値として表示されると共に矢印は下向きの矢印で表示され、調整量が左回転(負回転)であれば、ヒートボルト調整量は、「数字−5,−8,−5」等の負の数値として表示されると共に矢印は上向きの矢印で表示される。   If the heat bolt adjustment amount is right rotation (positive rotation), the heat bolt adjustment amount is displayed as a positive numerical value such as “number 5, 8, 5” and the arrow is displayed as a downward arrow, If the adjustment amount is counterclockwise rotation (negative rotation), the heat bolt adjustment amount is displayed as a negative numerical value such as “numbers −5, −8, −5” and the arrow is displayed as an upward arrow.

オペレータは、表示装置206,302に表示された表示データを見て、No7,No8,No9のヒートボルト30を、ぞれぞれ、手作業により、右に5回転、右に8回転、右に5回転させる。
かかる粗調整をすれば、厚み分布PRが平坦となる。
The operator looks at the display data displayed on the display devices 206 and 302, and heats the No. 7, No. 8, and No. 9 heat bolts 30 manually, 5 turns to the right, 8 turns to the right, and to the right. 5 turns.
With such rough adjustment, the thickness distribution PR becomes flat.

このようにしてNo7,No8,No9のヒートボルト30を、ぞれぞれ、右に5回転、右に8回転、右に5回転していくと、その取付位置P7,P8,P9も変化していき、変化していく取付位置P7,P8,P9は、ヒートボルト位置センサ401で検出され、送信器402,受信器201を介して調整量変換装置204に送られる。
このため、調整量変換装置204は、取付位置P7,P8,P9の回転が右に5回転、右に8回転、右に5回転したことを完了したことを検出することができる。
In this way, when the No. 7, No. 8 and No. 9 heat bolts 30 are rotated 5 times to the right, 8 times to the right and 5 times to the right, their mounting positions P7, P8 and P9 also change. The mounting positions P7, P8, and P9 that change and are detected by the heat bolt position sensor 401 are sent to the adjustment amount conversion device 204 via the transmitter 402 and the receiver 201.
For this reason, the adjustment amount conversion device 204 can detect that the rotation of the attachment positions P7, P8, and P9 has been completed five times to the right, eight times to the right, and five times to the right.

このように、調整すべきヒートボルト30(例えばNo7,No8,No9のヒートボルト)を調整(回転)していくと、回転に伴いヒートボルト調整量h1〜h40が次第に小さくなっていき、表示装置206,302の表示では、これらのヒートボルトボルト調整量が次第に減少していくと共に、白抜き矢印の長さが短くなっていく。
そして、調整完了時には、図2(b)に示すように、調整すべきヒートボルト30の番号(例えばNo7,No8,No9)は表示されるが、ヒートボルト調整量(ボルト回転量)は数値0として表示され、白抜き矢印は消える。
As described above, when the heat bolt 30 to be adjusted (for example, No7, No8, No9 heat bolt) is adjusted (rotated), the heat bolt adjustment amounts h1 to h40 gradually become smaller with the rotation, and the display device. In the display of 206 and 302, the heat bolt bolt adjustment amount gradually decreases and the length of the white arrow decreases.
When the adjustment is completed, as shown in FIG. 2B, the number of the heat bolt 30 to be adjusted (for example, No7, No8, No9) is displayed, but the heat bolt adjustment amount (bolt rotation amount) is a numerical value 0. Is displayed, and the white arrow disappears.

このように、表示装置206または表示装置302に、調整すべきヒートボルト30の番号(No)と、その回転量が表示されるため、オペレータはこの表示データを見て作業をすることができ、経験の浅いオペレータであっても、この表示通りの作業をすることにより、ヒートボルト30の粗調整を正確かつ迅速に行うことができる。   Thus, since the number (No) of the heat bolt 30 to be adjusted and the amount of rotation thereof are displayed on the display device 206 or the display device 302, the operator can work by looking at the display data. Even an inexperienced operator can perform the rough adjustment of the heat bolt 30 accurately and quickly by performing the work as indicated.

つまり、ガイダンス装置200をダイ3の近くに設置した場合には、このガイダンス装置200の表示装置206の表示画像を視認することにより、ヒートボルト30の粗調整を行うことができる。
また、ガイダンス装置200をダイ3から離れた運転室に設置した場合には、携帯機器である端末表示装置30を携帯し、その表示装置302の表示画像を視認することにより、ヒートボルト30の粗調整を行うことができる。
That is, when the guidance device 200 is installed near the die 3, the heat bolt 30 can be roughly adjusted by visually recognizing the display image of the display device 206 of the guidance device 200.
Further, when the guidance device 200 is installed in the cab away from the die 3, the terminal display device 30, which is a portable device, is carried, and the display image of the display device 302 is visually recognized, so Adjustments can be made.

なお端末表示装置300としては、HMD(ヘッド マウント ディスプレイ)を採用することもできる。   As the terminal display device 300, an HMD (Head Mounted Display) can be adopted.

また、ガイダンス装置200から携帯端末装置に音声データとして調整すべきヒートボルト30の番号(No)と調整量を送り、携帯端末装置では、調整すべきヒートボルト30の番号(No)と調整量を音声出力するようにしてもよい。   Also, the number (No) and adjustment amount of the heat bolt 30 to be adjusted as voice data are sent from the guidance device 200 to the portable terminal device, and the number (No) and adjustment amount of the heat bolt 30 to be adjusted are sent to the portable terminal device. Audio output may be performed.

なお、上記実施例では、データを無線送信しているが、有線送信するようにしてもよい。   In the above embodiment, data is transmitted wirelessly, but may be transmitted by wire.

本発明の実施例に係る、アクチュエータ取付位置調整用のガイダンス装置を示すブロック構成図。The block block diagram which shows the guidance apparatus for actuator attachment position adjustment based on the Example of this invention. 表示画面の一例を示す説明図であり、図2(a)は調整開始直前の説明図、図2(b)は調整完了時の説明図である。FIG. 2A is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen, FIG. 2A is an explanatory diagram immediately before the start of adjustment, and FIG. 2B is an explanatory diagram when adjustment is completed. 押出成形機を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows an extrusion molding machine. ダイを示す構成図であり、図4(a)は断面図、図4(b)は図4(a)のB矢視図である。It is a block diagram which shows die | dye, Fig.4 (a) is sectional drawing, FIG.4 (b) is B arrow view figure of Fig.4 (a).

符号の説明Explanation of symbols

1 押出成形機
2 押出機
3 ダイ
3a スリット
3b リップ部
3b−1 可動側リップ
3b−2 固定側リップ
3c 樹脂供給路
4,4a 樹脂フィルム
5 冷却ロール
6 延伸機
7 膜厚計測器
8 巻取機
30 ヒートボルト
31 ヒートボルト支持部
9 制御装置
100 支援装置
200 ガイダンス装置
201 受信器
202 厚み分布装置
203 厚み調整量計算装置
204 調整量変換装置
205 表示データ作成装置
206 表示装置
207 送信器
300 端末表示装置
301 受信器
302 表示装置
400 ヒートボルト位置検出装置
401 ヒートボルト位置センサ
402 送信器
500 膜厚計測装置
501 膜厚計測センサ
502 送信器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Extruder 2 Extruder 3 Die 3a Slit 3b Lip part 3b-1 Movable lip 3b-2 Fixed side lip 3c Resin supply path 4, 4a Resin film 5 Cooling roll 6 Stretching machine 7 Film thickness measuring instrument 8 Winding machine DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Heat bolt 31 Heat bolt support part 9 Control apparatus 100 Support apparatus 200 Guidance apparatus 201 Receiver 202 Thickness distribution apparatus 203 Thickness adjustment amount calculation apparatus 204 Adjustment amount conversion apparatus 205 Display data creation apparatus 206 Display apparatus 207 Transmitter 300 Terminal display apparatus DESCRIPTION OF SYMBOLS 301 Receiver 302 Display apparatus 400 Heat bolt position detection apparatus 401 Heat bolt position sensor 402 Transmitter 500 Film thickness measurement apparatus 501 Film thickness measurement sensor 502 Transmitter

Claims (6)

可動側リップと固定側リップとの間に形成されたスリットから樹脂フィルムを吐出するダイと、
前記可動側リップの幅方向に沿う複数箇所に配置された状態で前記ダイに取り付けられると共に、前記ダイに対する取付位置の調整が可能となっており、取付位置の調整により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を調整すると共に、伸縮動作により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を微調整する複数のアクチュエータと、
を備えた押出成形機に適用する支援装置であって、
前記ダイから吐出されてきた樹脂フィルムの幅方向の複数箇所での膜厚を測定し、測定した膜厚データを送出する膜厚計測装置と、
前記膜厚データを受け取り、前記膜厚データから前記樹脂フィルムの幅方向の厚み分布を求めると共に、この厚み分布を樹脂フィルムの幅方向の各点において均一にするために必要な厚み調整量を求め、更に求めた厚み調整量だけ調節するためにアクチュエータの取付位置を調整するのに必要なアクチュエータ調整量を求めてこのアクチュエータ調整量データを送信するガイダンス装置と、
前記アクチュエータ調整量データを受け取ってアクチュエータ調整量を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータ取付位置調整用の支援装置。
A die for discharging a resin film from a slit formed between the movable lip and the fixed lip;
It is attached to the die in a state where it is arranged at a plurality of locations along the width direction of the movable lip, and the attachment position with respect to the die can be adjusted. By adjusting the attachment position, it is pushed into the movable lip. The force changes to roughly adjust the slit interval of the slit at the attachment position , and the expansion force causes the pushing force to the movable lip to change to finely adjust the slit interval of the slit at the attachment position. An actuator,
A support device applied to an extrusion molding machine equipped with
A film thickness measuring device that measures the film thickness at a plurality of locations in the width direction of the resin film discharged from the die, and sends the measured film thickness data;
The film thickness data is received, and the thickness distribution in the width direction of the resin film is obtained from the film thickness data, and the thickness adjustment amount necessary for making the thickness distribution uniform at each point in the width direction of the resin film is obtained. A guidance device for obtaining an actuator adjustment amount necessary for roughly adjusting the mounting position of the actuator to adjust only the obtained thickness adjustment amount, and transmitting the actuator adjustment amount data;
A display device that receives the actuator adjustment amount data and displays the actuator adjustment amount;
An assisting device for adjusting the actuator mounting position.
可動側リップと固定側リップとの間に形成されたスリットから樹脂フィルムを吐出するダイと、
前記可動側リップの幅方向に沿う複数箇所に配置された状態で前記ダイに取り付けられると共に、前記ダイに対する取付位置の調整が可能となっており、取付位置の調整により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を調整すると共に、伸縮動作により、前記可動側リップに対する押し込み力が変化して当該取付位置における前記スリットのスリット間隔を微調整する複数のアクチュエータと、
を備えた押出成形機に適用する支援装置であって、
前記ダイから吐出されてきた樹脂フィルムの幅方向の複数箇所での膜厚を測定し、測定した膜厚データを送出する膜厚計測装置と、
前記アクチュエータの各取付位置を検出し、検出した取付位置データを送信するアクチュエータ位置検出装置と、
前記膜厚データを受け取り、前記膜厚データから前記樹脂フィルムの幅方向の厚み分布を求めると共に、この厚み分布を樹脂フィルムの幅方向の各点において均一にするために必要な厚み調整量を求め、前記アクチュエータ位置データが変化していくとこれに合わせて厚み調整量を変化させ、アクチュエータ位置データの変化を加味した厚み調整量だけ調節するためにアクチュエータの取付位置を調整するのに必要なアクチュエータ調整量を求めてこのアクチュエータ調整量データを送信するガイダンス装置と、
前記アクチュエータ調整量データを受け取ってアクチュエータ調整量を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータ取付位置調整用の支援装置。
A die for discharging a resin film from a slit formed between the movable lip and the fixed lip;
It is attached to the die in a state where it is arranged at a plurality of locations along the width direction of the movable lip, and the attachment position with respect to the die can be adjusted. By adjusting the attachment position, it is pushed into the movable lip. The force changes to roughly adjust the slit interval of the slit at the attachment position , and the expansion force causes the pushing force to the movable lip to change to finely adjust the slit interval of the slit at the attachment position. An actuator,
A support device applied to an extrusion molding machine equipped with
A film thickness measuring device that measures the film thickness at a plurality of locations in the width direction of the resin film discharged from the die, and sends the measured film thickness data;
An actuator position detecting device for detecting each mounting position of the actuator and transmitting the detected mounting position data;
The film thickness data is received, and the thickness distribution in the width direction of the resin film is obtained from the film thickness data, and the thickness adjustment amount necessary for making the thickness distribution uniform at each point in the width direction of the resin film is obtained. As the actuator position data changes, the thickness adjustment amount is changed accordingly, and only the thickness adjustment amount considering the change of the actuator position data is adjusted, so that it is necessary to roughly adjust the actuator mounting position. A guidance device for obtaining the actuator adjustment amount and transmitting the actuator adjustment amount data;
A display device that receives the actuator adjustment amount data and displays the actuator adjustment amount;
An assisting device for adjusting the actuator mounting position.
請求項1または請求項2において、
前記表示装置は、前記ガイダンス装置に組み込まれていることを特徴とするアクチュエータ取付位置調整用の支援装置。
In claim 1 or claim 2,
The support device for adjusting an actuator mounting position, wherein the display device is incorporated in the guidance device.
請求項1または請求項2において、
前記表示装置は、前記ガイダンス装置とは別の装置である端末表示装置に組み込まれていることを特徴とするアクチュエータ取付位置調整用の支援装置。
In claim 1 or claim 2,
The support device for adjusting an actuator mounting position, wherein the display device is incorporated in a terminal display device which is a device different from the guidance device.
請求項1乃至請求項4の何れか一項において、
前記ガイダンス装置から送信されたアクチュエータ調整量データを受信して、アクチュエータ調整量データを音声として出力する端末装置を備えたことを特徴とするアクチュエータ取付位置調整用の支援装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
A support device for adjusting the actuator mounting position, comprising: a terminal device that receives the actuator adjustment amount data transmitted from the guidance device and outputs the actuator adjustment amount data as a voice.
請求項1乃至請求項5の何れか一項において、
前記アクチュエータはヒートボルトであり、前記アクチュエータ調整量は前記ヒートボルトの回転量であることを特徴とするアクチュエータ取付位置調整用の支援装置。
In any one of Claims 1 to 5,
The actuator is a heat bolt, and the actuator adjustment amount is a rotation amount of the heat bolt.
JP2006117489A 2006-04-21 2006-04-21 Support device for actuator mounting position adjustment Expired - Fee Related JP4669433B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006117489A JP4669433B2 (en) 2006-04-21 2006-04-21 Support device for actuator mounting position adjustment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006117489A JP4669433B2 (en) 2006-04-21 2006-04-21 Support device for actuator mounting position adjustment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007290141A JP2007290141A (en) 2007-11-08
JP4669433B2 true JP4669433B2 (en) 2011-04-13

Family

ID=38761252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006117489A Expired - Fee Related JP4669433B2 (en) 2006-04-21 2006-04-21 Support device for actuator mounting position adjustment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4669433B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024124591A (en) * 2023-03-03 2024-09-13 株式会社日本製鋼所 Extrusion Equipment

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08118455A (en) * 1994-10-20 1996-05-14 Toshiba Mach Co Ltd Thermally displaceable t-die
JPH1110705A (en) * 1997-06-24 1999-01-19 Toray Ind Inc Apparatus and method for regulating slit gap of mouthpiece
JP2001075635A (en) * 1999-09-02 2001-03-23 Kubota Corp Operation supporting device for plant
JP2001310372A (en) * 2000-04-27 2001-11-06 Sekisui Chem Co Ltd Method for controlling thickness of plastic sheet
JP2002086538A (en) * 2000-09-13 2002-03-26 Toray Ind Inc Sheet manufacturing method and sheet thickness control device
JP2004122435A (en) * 2002-09-30 2004-04-22 Yamabun Denki:Kk Profile control method in plastic molding apparatus
JP2005186377A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Sun A Kaken Co Ltd Film thickness controlling method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08118455A (en) * 1994-10-20 1996-05-14 Toshiba Mach Co Ltd Thermally displaceable t-die
JPH1110705A (en) * 1997-06-24 1999-01-19 Toray Ind Inc Apparatus and method for regulating slit gap of mouthpiece
JP2001075635A (en) * 1999-09-02 2001-03-23 Kubota Corp Operation supporting device for plant
JP2001310372A (en) * 2000-04-27 2001-11-06 Sekisui Chem Co Ltd Method for controlling thickness of plastic sheet
JP2002086538A (en) * 2000-09-13 2002-03-26 Toray Ind Inc Sheet manufacturing method and sheet thickness control device
JP2004122435A (en) * 2002-09-30 2004-04-22 Yamabun Denki:Kk Profile control method in plastic molding apparatus
JP2005186377A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Sun A Kaken Co Ltd Film thickness controlling method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007290141A (en) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2944135C (en) Thickness variation adjustment-type air ring
KR102293036B1 (en) film forming device
JP6913024B2 (en) Film molding equipment
JP2010235332A (en) Optical fiber reeling device and method for reeling optical fiber
JP4669433B2 (en) Support device for actuator mounting position adjustment
JP5894841B2 (en) Unwinding roll control device and control method thereof
JP2007303979A (en) Device for measuring film characteristics
JP6786804B2 (en) Molding equipment and tire manufacturing method
CN104043681A (en) Reeling machine's wrapper roller gap zero adjustment method
JP6948281B2 (en) Film molding equipment
JP4719614B2 (en) Position association apparatus and position association method
JP2021160227A (en) Inflation molding apparatus
KR101512175B1 (en) Servo motor multi control device
JP6982518B2 (en) Film molding equipment
JP6704644B2 (en) Film forming equipment
JP7389561B2 (en) Inflation molding equipment
US7751923B2 (en) Method for control of the thickness of extruded film
US8561313B2 (en) Apparatus for measuring film bubbles
JP6919031B2 (en) Film molding equipment
US7353754B2 (en) Apparatus and method for marking a J-line
US8075941B2 (en) Method and arrangement in coating line
JP2005031005A (en) Measurement method for shape of film roll
RU2788830C1 (en) Measurement of edge buildup
JP2023088180A (en) Apparatus for molding film
JP6907498B2 (en) Control device, take-up system and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080625

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110111

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110114

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees