JP4669330B2 - Two-dimensional reproduction equalizer and two-dimensional reproduction equalization method - Google Patents
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Description
本発明は、ホログラムを再生した2次元イメージデータを、前記ホログラムとして記録された原データに等化する2次元再生等化器および2次元再生等化方法に関する。 The present invention relates to a two-dimensional reproduction equalizer and a two-dimensional reproduction equalization method for equalizing two-dimensional image data obtained by reproducing a hologram to original data recorded as the hologram.
近年、記録媒体に干渉縞(ホログラム)によってデータを記録し、再生するホログラム記録再生技術の研究開発が進められている。この技術によれば、現行のCD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disk)と同じ大きさの記録媒体に、200Gバイト以上のデータを記録し、CDの1倍速相当にあたる記録媒体の回転速度であっても、160Mビット/秒以上のデータ転送速度を実現することが可能であり、このホログラム記録再生技術は大きく注目されている。 In recent years, research and development of a hologram recording / reproducing technique for recording and reproducing data on a recording medium using interference fringes (holograms) has been advanced. According to this technology, data of 200 Gbytes or more is recorded on a recording medium of the same size as a current CD (Compact Disc) or DVD (Digital Versatile Disk), and at a rotational speed of the recording medium equivalent to 1 × speed of the CD. Even in such a case, it is possible to realize a data transfer rate of 160 Mbit / second or more, and this hologram recording / reproducing technique is attracting much attention.
ここで、図16を参照して、従来のホログラムによるデータの記録および再生について、その概要を説明する。図16は、ホログラム記録再生系の概要を示す模式図であって、(a)は記録系、(b)は干渉縞が記録された記録媒体、(c)は再生系を示している。
図16(a)に示すように、データをホログラム記録媒体(記録媒体D)に記録する場合、透過型液晶パネル等の空間光変調器S(SLM:Spatial Light Modulator)にレーザ光を照射する。このレーザ光(物体光)に別の角度からレーザ光を参照光として照射し、干渉縞の発生したところに記録媒体Dを配置する。これにより、物体光と参照光とが干渉を起こして発生した干渉縞(ホログラム)が記録媒体Dに記録される。この干渉縞(ホログラム)が記録された記録媒体Dを図16(b)に示す。
Here, with reference to FIG. 16, the outline | summary is demonstrated about the recording and reproduction | regeneration of the data by the conventional hologram. FIG. 16 is a schematic diagram showing an outline of a hologram recording / reproducing system, where (a) shows a recording system, (b) shows a recording medium on which interference fringes are recorded, and (c) shows a reproducing system.
As shown in FIG. 16A, when data is recorded on a hologram recording medium (recording medium D), a spatial light modulator (SLM) such as a transmissive liquid crystal panel is irradiated with laser light. This laser beam (object beam) is irradiated with the laser beam as a reference beam from another angle, and the recording medium D is placed where the interference fringes are generated. Thereby, the interference fringes (hologram) generated by the interference between the object beam and the reference beam are recorded on the recording medium D. FIG. 16B shows the recording medium D on which the interference fringes (holograms) are recorded.
また、図16(c)に示すように、記録媒体Dに記録された干渉縞(ホログラム)からデータを再生する場合、参照光(レーザ光)を記録時と同一の角度で記録媒体Dに照射する。すると、記録時の物体光と同一の方向に再生光が発生する。この再生された物体光は記録時の情報(データ)をそのまま保存しているので、2次元イメージセンサISにより、電気信号に変換され、元のデータが再生されたことになる。 Further, as shown in FIG. 16C, when data is reproduced from the interference fringes (hologram) recorded on the recording medium D, the reference medium (laser light) is irradiated to the recording medium D at the same angle as at the time of recording. To do. Then, reproduction light is generated in the same direction as the object light at the time of recording. Since the reproduced object light stores the information (data) at the time of recording as it is, it is converted into an electric signal by the two-dimensional image sensor IS, and the original data is reproduced.
この図16(a)と(c)で説明した記録系と再生系において、空間光変調器Sと2次元イメージセンサISとの各ピクセル(画素)は、正確に一致(ピクセルマッチング)させることが望ましい。しかし、現実には、機械的取り付け精度等の種々の要因によって、各ピクセルを完全に一致させることはできず、精度よく調整したとしても0.2ピクセル程度の誤差が生じてしまうのが一般的である。
そこで、従来は、データを等化させる方法として、ピクセルマッチングがなされていると仮定して、線形等化(振幅補償)回路によって、パーシャルレスポンス方式等を利用することで、符号間干渉を取り除く方法(非特許文献1参照)や、ピクセルマッチングの誤差の影響を少なくするため、1ビットのデータを多数のピクセル(例えば、3×3ピクセル〔非特許文献2〕、8×4ピクセル〔非特許文献3〕等)によって検出する方法等がとられていた。
In the recording system and the reproducing system described with reference to FIGS. 16A and 16C, the pixels of the spatial light modulator S and the two-dimensional image sensor IS can be accurately matched (pixel matching). desirable. However, in reality, due to various factors such as mechanical attachment accuracy, it is not possible to completely match each pixel, and even if it is adjusted accurately, an error of about 0.2 pixels generally occurs. It is.
Therefore, conventionally, as a method of equalizing data, a method of removing intersymbol interference by using a partial response method or the like by a linear equalization (amplitude compensation) circuit on the assumption that pixel matching is performed. (See Non-Patent Document 1) and in order to reduce the influence of pixel matching errors, 1-bit data is converted into a large number of pixels (for example, 3 × 3 pixels [Non-Patent Document 2], 8 × 4 pixels [Non-Patent Document 1]. 3] etc.) and the like.
すなわち、従来の再生系において、線形等化(振幅補償)回路によって符号間干渉を取り除く方法では、図17(a)に示すように、2次元イメージセンサISと検出器DEとの間に、振幅補償手段10を備えた2次元再生振幅等化器1Gを設けることで、2次元イメージセンサISで電気信号に変換された2次元イメージデータのピクセルマッチング誤差等による振幅の変化を補償していた。
また、従来の再生系において、1ビットのデータを複数のピクセルによって検出する方法では、図17(b)に示すように、2次元イメージセンサISと検出器DEとの間には、等化器を設けず、2次元イメージセンサISから出力される2次元イメージデータをそのまま検出対象としていた。
In the conventional reproduction system, in the method of detecting 1-bit data by a plurality of pixels, an equalizer is provided between the two-dimensional image sensor IS and the detector DE as shown in FIG. The two-dimensional image data output from the two-dimensional image sensor IS is used as a detection target as it is.
しかし、前記した線形等化(振幅補償)回路によって符号間干渉を取り除く方法では、振幅を補償しているため、符号間干渉に起因する振幅変動の影響を軽減させることはできるが、ピクセルマッチングの誤差を正確に取り除くものではない。このため、この方法は、等化特性が十分ではなく、誤り率が実用レベルに達していないという問題がある。 However, in the method of removing intersymbol interference using the linear equalization (amplitude compensation) circuit described above, since the amplitude is compensated, it is possible to reduce the influence of the amplitude fluctuation caused by the intersymbol interference. It does not remove the error accurately. For this reason, this method has a problem that the equalization characteristic is not sufficient and the error rate does not reach a practical level.
また、前記した1ビットのデータを複数のピクセルによって検出する方法は、1ビットのデータを3×3ピクセル等の多数のピクセルで表現させる必要がある。
しかし、図16で説明した空間光変調器Sのピクセルと2次元イメージセンサISのピクセルとの関係は、空間光変調器Sのピクセルのデータを2次元イメージセンサISがサンプリングしていることと等価であることから、水平方向および垂直方向共に標本化定理を満足すればよく、理論上は、1ビットデータに、水平方向および垂直方向共に2次元イメージセンサISの2×2ピクセルを対応させればよいことになる。
Further, the above-described method of detecting 1-bit data by a plurality of pixels needs to express 1-bit data by a large number of pixels such as 3 × 3 pixels.
However, the relationship between the pixel of the spatial light modulator S and the pixel of the two-dimensional image sensor IS described in FIG. 16 is equivalent to the sampling of the data of the pixel of the spatial light modulator S by the two-dimensional image sensor IS. Therefore, it suffices to satisfy the sampling theorem both in the horizontal direction and in the vertical direction. Theoretically, if 2 × 2 pixels of the two-dimensional image sensor IS are associated with 1-bit data in both the horizontal direction and the vertical direction. It will be good.
これを実現させる方法は、図18に示すように2通り考えられる。その一方は、図18(a)に示すような方法であって、空間光変調器Sの1ビットデータB1を、対物レンズLによって2倍に拡大し、2次元イメージセンサISの2×2ピクセル(検出ピクセルP)に対応させることで、1ビットデータを2×2ピクセルで表すことができる。
他方は、図18(b)に示すような方法であって、空間光変調器Sと2次元イメージセンサISとのピクセルの関係は1対1とし、空間光変調器Sの2×2ピクセルを1ビットデータB2に対応させることでも、1ビットデータを2×2ピクセルで表すことができる。
There are two ways to realize this, as shown in FIG. One of them is a method as shown in FIG. 18A, in which the 1-bit data B 1 of the spatial light modulator S is doubled by the objective lens L, and 2 × 2 of the two-dimensional image sensor IS. By making it correspond to a pixel (detection pixel P), 1-bit data can be represented by 2 × 2 pixels.
The other is a method as shown in FIG. 18B, in which the spatial relationship between the spatial light modulator S and the two-dimensional image sensor IS is 1: 1, and 2 × 2 pixels of the spatial light modulator S are By making it correspond to 1-bit data B 2 , 1-bit data can be expressed by 2 × 2 pixels.
このように、理論上は、1ビットデータを、水平方向および垂直方向共に2次元イメージセンサISの2×2ピクセルを対応させればよいにもかかわらず、ピクセルマッチングの誤差により、従来は、1ビットのデータを3×3ピクセル等の多数のピクセルで表現させる必要があり、記録媒体へのデータの記録密度を高めるための障害となっていた。 Thus, in theory, 1-bit data may correspond to 2 × 2 pixels of the two-dimensional image sensor IS in both the horizontal direction and the vertical direction. Bit data must be expressed by a large number of pixels such as 3 × 3 pixels, which is an obstacle to increasing the recording density of data on a recording medium.
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、ピクセルマッチングの誤差を補正し、記録媒体へのデータの記録密度を高めることが可能な2次元再生等化器および2次元再生等化方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a two-dimensional reproduction equalizer and a two-dimensional reproduction device that can correct a pixel matching error and increase a data recording density on a recording medium. An object is to provide a reproduction equalization method.
本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、まず、請求項1に記載の2次元再生等化器は、原データが空間光変調器で変調され、さらに参照光と混合されて発生する干渉縞(ホログラム)が記録媒体上に記録されて、その記録媒体上の干渉縞に参照光が照射されて、ホログラムが再生され、2次元イメージセンサに投影されることで電気信号に変換された2次元データを、前記ホログラムとして記録された原データに等化する2次元再生等化器であって、ピクセルずれ量記憶手段と、位相補償手段とを備える構成とした。
The present invention was devised to achieve the above object. First, the two-dimensional reproduction equalizer according to
かかる構成において、2次元再生等化器は、ピクセルずれ量記憶手段に、空間光変調器のピクセルと2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向または垂直方向のずれの大きさを示すピクセルずれ量を予め記憶しておく。このピクセルずれ量は、ホログラムの再生系における固有量、すなわち、ホログラムを再生する場合において一定の量である。そこで、ここでは、予めそのピクセルずれ量を測定して記憶しておく。 In such a configuration, the two-dimensional reproduction equalizer stores, in the pixel deviation amount storage means, a pixel deviation amount indicating the magnitude of the horizontal or vertical deviation between the pixel of the spatial light modulator and the pixel of the two-dimensional image sensor. Is stored in advance. This pixel shift amount is a specific amount in the hologram reproduction system, that is, a certain amount in reproducing the hologram. Therefore, here, the pixel shift amount is measured and stored in advance.
そして、2次元再生等化器は、位相補償手段によって、ピクセルずれ量記憶手段に記憶されているピクセルずれ量により、2次元イメージデータにおける水平方向または垂直方向の位相の補償を行う。なお、ピクセルのずれは、2次元イメージデータにおける水平方向または垂直方向の信号波形における位相のずれとなる。そこで、位相補償手段は、2次元イメージデータに対して、ピクセルずれ量に相当する位相を変化させることで、位相を補償した2次元イメージデータ(原データ)を再生する。 In the two-dimensional reproduction equalizer, the phase compensation unit compensates the phase in the horizontal direction or the vertical direction in the two-dimensional image data based on the pixel shift amount stored in the pixel shift amount storage unit. The pixel shift is a phase shift in the horizontal or vertical signal waveform in the two-dimensional image data. Therefore, the phase compensation means reproduces the two-dimensional image data (original data) compensated for the phase by changing the phase corresponding to the pixel shift amount with respect to the two-dimensional image data.
また、請求項2に記載の2次元再生等化器は、原データが空間光変調器で変調され、さらに参照光と混合されて発生する干渉縞(ホログラム)が記録媒体上に記録されて、その記録媒体上の干渉縞に参照光が照射されて、ホログラムが再生され、2次元イメージセンサに投影されることで電気信号に変換された2次元データを、前記ホログラムとして記録された原データに等化する2次元再生等化器であって、ピクセルずれ量記憶手段と、第1の位相補償手段と、第2の位相補償手段とを備える構成とした。
In the two-dimensional reproduction equalizer according to
かかる構成において、2次元再生等化器は、ピクセルずれ量記憶手段に、空間光変調器のピクセルと2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向および垂直方向のずれの大きさを示すそれぞれのピクセルずれ量を予め記憶しておく。
そして、2次元再生等化器は、第1の位相補償手段によって、ピクセルずれ量記憶手段に記憶されている水平方向のピクセルずれ量により、2次元イメージデータにおける水平方向の位相を補償する。また、2次元再生等化器は、第2の位相補償手段によって、ピクセルずれ量記憶手段に記憶されている垂直方向のピクセルずれ量により、2次元イメージデータにおける垂直方向の位相を補償する。
これによって、2次元再生等化器は、水平方向および垂直方向の両方向にピクセルがずれている場合であっても、それぞれの方向で、ピクセルずれ量に相当する位相を変化させることで、位相を補償した2次元イメージデータ(原データ)を再生させることができる。
In such a configuration, the two-dimensional reproduction equalizer stores, in the pixel shift amount storage means, each pixel indicating the size of the horizontal and vertical shift between the pixel of the spatial light modulator and the pixel of the two-dimensional image sensor. The amount of deviation is stored in advance.
In the two-dimensional reproduction equalizer, the first phase compensation unit compensates the horizontal phase in the two-dimensional image data based on the horizontal pixel shift amount stored in the pixel shift amount storage unit. In the two-dimensional reproduction equalizer, the second phase compensation unit compensates the vertical phase in the two-dimensional image data based on the vertical pixel shift amount stored in the pixel shift amount storage unit.
As a result, even if the pixels are shifted in both the horizontal direction and the vertical direction, the two-dimensional reproduction equalizer changes the phase corresponding to the pixel shift amount in each direction, thereby changing the phase. The compensated two-dimensional image data (original data) can be reproduced.
さらに、請求項3に記載の2次元再生等化器は、請求項1または請求項2に記載の2次元再生等化器において、前記位相補償手段が、位相補償量算出手段と、フーリエ変換手段と、加算手段と、逆フーリエ変換手段とを備える構成とした。
Further, the two-dimensional reproduction equalizer according to
かかる構成において、2次元再生等化器は、位相補償手段における位相補償量算出手段によって、ピクセルずれ量から位相を補償するための位相補償量を算出する。例えば、1ビットのデータを2ピクセルで表現する場合、位相操作で1サンプルデータ分だけ位相を進めるには、総データ数を“n”としたとき、“n/4”サンプルで位相量が“π/2”となるように位相補償量を演算すればよい。
また、2次元再生等化器は、フーリエ変換手段(例えば、高速フーリエ変換〔Fast Fourier Transform:FFT〕)によって、2次元イメージデータから分割した1次元データをフーリエ変換する。これによって、2次元イメージデータから分割した1次元データから、振幅データと位相データとが分離される。
In such a configuration, the two-dimensional reproduction equalizer calculates the phase compensation amount for compensating the phase from the pixel shift amount by the phase compensation amount calculation means in the phase compensation means. For example, when 1-bit data is expressed by 2 pixels, in order to advance the phase by one sample data by the phase operation, when the total number of data is “n”, the phase amount is “n / 4” samples. The phase compensation amount may be calculated so as to be π / 2 ″.
The two-dimensional reproduction equalizer performs Fourier transform on the one-dimensional data divided from the two-dimensional image data by Fourier transform means (for example, Fast Fourier Transform (FFT)). Thereby, the amplitude data and the phase data are separated from the one-dimensional data divided from the two-dimensional image data.
そして、2次元再生等化器は、加算手段によって、フーリエ変換手段で分離された位相データに、位相補償量算出手段で算出された位相補償量を加算する。
さらに、2次元再生等化器は、逆フーリエ変換手段によって、加算手段で位相補償量が加算された位相データと、フーリエ変換手段で分離された振幅データとを逆フーリエ変換する。これによって、位相補償量だけ位相が補正された2次元イメージデータが生成されることになる。
Then, the two-dimensional reproduction equalizer adds the phase compensation amount calculated by the phase compensation amount calculating means to the phase data separated by the Fourier transform means by the adding means.
Further, the two-dimensional reproduction equalizer performs inverse Fourier transform on the phase data added with the phase compensation amount by the adder and the amplitude data separated by the Fourier transform by the inverse Fourier transform. As a result, two-dimensional image data whose phase is corrected by the amount of phase compensation is generated.
また、請求項4に記載の2次元再生等化器は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の2次元再生等化器において、振幅補償量記憶手段と、振幅補償手段とを備える構成とした。
A two-dimensional reproduction equalizer according to
かかる構成において、2次元再生等化器は、振幅補償量記憶手段に、2次元イメージデータにおけるクロック周波数以上の帯域の振幅を抑圧する周波数特性となる振幅補償量を予め記憶しておく。なお、クロック周波数以上の帯域は、データ自身の高調波成分と記録再生系における高調波歪およびノイズ成分であって、その帯域の振幅を抑えることで、高調波歪と周波数方向に一様に分布しているノイズを抑えることにもなる。このように、ある周波数帯域の振幅を抑えるには、例えば、ロールオフフィルタとして用いられる余弦下降(Raised Cosine)特性を用いることができる。すなわち、振幅補償量記憶手段には、余弦下降特性等の周波数特性を数値化したデータである振幅補償量を記憶しておく。 In such a configuration, the two-dimensional reproduction equalizer stores in advance an amplitude compensation amount that has frequency characteristics for suppressing the amplitude of a band equal to or higher than the clock frequency in the two-dimensional image data in the amplitude compensation amount storage unit. Note that the band above the clock frequency is the harmonic component of the data itself and the harmonic distortion and noise components in the recording / playback system. By suppressing the amplitude of the band, the harmonic distortion and the frequency direction are uniformly distributed. It will also suppress the noise that is doing. Thus, in order to suppress the amplitude of a certain frequency band, for example, a raised cosine characteristic used as a roll-off filter can be used. That is, the amplitude compensation amount storage means stores an amplitude compensation amount that is data obtained by quantifying frequency characteristics such as cosine descending characteristics.
そして、2次元再生等化器は、振幅補償手段によって、振幅補償量により、2次元イメージデータにおける振幅の補償を行う。
なお、2次元再生等化器は、位相補償手段の前段に振幅補償手段を設け、入力された2次元イメージデータの振幅を補償した後に、位相を補償することとしてもよいし、位相補償手段の後段に振幅補償手段を設け、位相補償後に振幅を補償することとしてもよい。
Then, the two-dimensional reproduction equalizer compensates the amplitude in the two-dimensional image data by the amplitude compensation means by the amplitude compensation means.
The two-dimensional reproduction equalizer may be provided with an amplitude compensation unit in front of the phase compensation unit and compensate the phase after compensating the amplitude of the input two-dimensional image data. An amplitude compensation means may be provided in the subsequent stage, and the amplitude may be compensated after the phase compensation.
さらに、請求項5に記載の2次元再生等化器は、請求項4に記載の2次元再生等化器において、前記振幅補償手段が、フーリエ変換手段と、乗算手段と、逆フーリエ変換手段とを備える構成とした。
Furthermore, the two-dimensional reproduction equalizer according to
かかる構成において、2次元再生等化器は、振幅補償手段におけるフーリエ変換手段(例えば、高速フーリエ変換〔FFT〕)によって、2次元イメージデータから分割した1次元データをフーリエ変換する。これによって、2次元イメージデータから分割した1次元データから、振幅データと位相データとが分離される。
そして、2次元再生等化器は、乗算手段によって、フーリエ変換手段で分離された振幅データと、振幅補償量とを乗算する。
In such a configuration, the two-dimensional reproduction equalizer performs Fourier transform on the one-dimensional data divided from the two-dimensional image data by Fourier transform means (for example, fast Fourier transform [FFT]) in the amplitude compensation means. Thereby, the amplitude data and the phase data are separated from the one-dimensional data divided from the two-dimensional image data.
The two-dimensional reproduction equalizer multiplies the amplitude data separated by the Fourier transform unit and the amplitude compensation amount by the multiplying unit.
さらに、2次元再生等化器は、逆フーリエ変換手段によって、乗算手段で振幅補償量が乗算された振幅データと、フーリエ変換手段で分離された位相データとを逆フーリエ変換する。これによって、振幅補償量だけ振幅が補正された2次元イメージデータが生成されることになる。 Further, the two-dimensional reproduction equalizer performs inverse Fourier transform on the amplitude data multiplied by the amplitude compensation amount by the multiplication unit and the phase data separated by the Fourier transform unit by the inverse Fourier transform unit. As a result, two-dimensional image data whose amplitude is corrected by the amplitude compensation amount is generated.
また、請求項6に記載の2次元再生等化器は、請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の2次元再生等化器において、ルート演算手段を備える構成とした。
Further, the two-dimensional reproduction equalizer described in
かかる構成において、2次元再生等化器は、ルート演算手段によって、2次元イメージデータに対してルート(平方根)演算を行う。これは、ホログラムの記録再生系における伝達関数が、入力信号xに対してx2であり、その伝達関数によって、入力信号における若干の違いが、大きな信号差となってしまい、ピクセルずれに影響を与えるからである。そこで、伝達関数の逆演算であるルート演算を行うことで、伝達関数によるピクセルずれの影響が拡大することを抑えることとした。
なお、2次元再生等化器における、このルート演算と位相補償の順番は、ホログラム記録再生系の伝達関数の順序がピクセルずれ、x2の順番であることから、その逆であるルート演算、ピクセルずれ補償(位相補償)となる。また、振幅補償は、伝達関数に関係がない高調波歪やノイズの抑圧が目的であるため、その順番はどこでもよい。
In such a configuration, the two-dimensional reproduction equalizer performs a root (square root) operation on the two-dimensional image data by the route calculation means. This is because the transfer function in the hologram recording / reproducing system is x 2 with respect to the input signal x, and due to the transfer function, a slight difference in the input signal becomes a large signal difference, which affects the pixel shift. Because it gives. Therefore, the root calculation, which is the inverse calculation of the transfer function, is performed to suppress the expansion of the influence of pixel shift due to the transfer function.
Incidentally, in the two-dimensional reproduction equalizer, the order of the route calculation and phase compensation, the deviation order pixel transfer function of the hologram recording and reproducing system, the route calculation because it is the order of the x 2, vice versa, the pixel Deviation compensation (phase compensation) is performed. Amplitude compensation is intended to suppress harmonic distortion and noise that are not related to the transfer function, so the order may be anywhere.
さらに、請求項7に記載の2次元再生等化方法は、原データが空間光変調器で変調され、さらに参照光と混合されて発生する干渉縞(ホログラム)が記録媒体上に記録されて、その記録媒体上の干渉縞に参照光が照射されて、ホログラムが再生され、2次元イメージセンサに投影されることで電気信号に変換された2次元データを、前記ホログラムとして記録された原データに等化する2次元再生等化方法であって、位相補償ステップを含んでいることを特徴とする。
Furthermore, in the two-dimensional reproduction equalization method according to
この2次元再生等化方法によれば、位相補償ステップで、ホログラム記録時に使用する空間光変調器のピクセルと2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向または垂直方向の少なくともいずれか一方のずれの大きさを示す、予め記憶手段に記憶されたピクセルずれ量に基づいて、2次元イメージデータにおける位相を補償する。なお、垂直方向のピクセルずれ量が少ない場合は、水平方向のみの位相補償を行えばよいし、水平方向のピクセルずれ量が少ない場合は、垂直方向のみの位相補償を行えばよい。 According to this two-dimensional reproduction equalization method, in the phase compensation step, the displacement of at least one of the horizontal direction and the vertical direction between the pixel of the spatial light modulator used at the time of hologram recording and the pixel of the two-dimensional image sensor is reduced. The phase in the two-dimensional image data is compensated based on the pixel shift amount stored in advance in the storage means indicating the size. When the amount of pixel shift in the vertical direction is small, phase compensation only in the horizontal direction may be performed. When the amount of pixel shift in the horizontal direction is small, phase compensation only in the vertical direction may be performed.
また、請求項8に記載の2次元再生等化方法は、原データが空間光変調器で変調され、さらに参照光と混合されて発生する干渉縞(ホログラム)が記録媒体上に記録されて、その記録媒体上の干渉縞に参照光が照射されて、ホログラムが再生され、2次元イメージセンサに投影されることで電気信号に変換された2次元データを、前記ホログラムとして記録された原データに等化する2次元再生等化方法であって、ルート演算ステップと、位相補償ステップとを含んでいることを特徴とする。
In the two-dimensional reproduction equalization method according to
この2次元再生等化方法によれば、ルート演算ステップで、2次元イメージデータに対して、ホログラムの記録再生系における伝達関数の逆演算であるルート演算を行う。
そして、2次元再生等化方法は、位相補償ステップで、ルート演算された2次元イメージデータに対して、ホログラム記録時に使用する空間光変調器のピクセルと2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向または垂直方向の少なくともいずれか一方のずれの大きさを示す、予め記憶手段に記憶されたピクセルずれ量に基づいて、2次元イメージデータにおける位相を補償する。これによって、2次元イメージデータにおいて、ピクセルのずれを補正することができる。
According to this two-dimensional reproduction equalization method, a route calculation which is an inverse operation of a transfer function in a hologram recording / reproduction system is performed on two-dimensional image data in a route calculation step.
In the two-dimensional reproduction equalization method, the horizontal direction between the spatial light modulator pixel and the two-dimensional image sensor pixel used in hologram recording is obtained with respect to the two-dimensional image data route-calculated in the phase compensation step. Alternatively, the phase in the two-dimensional image data is compensated based on the pixel shift amount stored in advance in the storage means, which indicates the magnitude of the shift in at least one of the vertical directions. Accordingly, pixel shift can be corrected in the two-dimensional image data.
さらに、請求項9に記載の2次元再生等化方法は、請求項8に記載の2次元再生等化方法において、振幅補償ステップをさらに含んでいることを特徴とする。
Furthermore, the two-dimensional reproduction equalization method according to
この2次元再生等化方法によれば、振幅補償ステップで、位相補償ステップで位相が補償された2次元イメージデータに対して、当該2次元イメージデータにおけるクロック周波数以上の帯域の振幅を抑圧する周波数特性となる振幅補償量に基づいて、2次元イメージデータの振幅の補償を行う。 According to this two-dimensional reproduction equalization method, in the amplitude compensation step, for the two-dimensional image data whose phase has been compensated in the phase compensation step, the frequency for suppressing the amplitude of the band equal to or higher than the clock frequency in the two-dimensional image data Based on the characteristic amplitude compensation amount, the amplitude of the two-dimensional image data is compensated.
請求項1または請求項7に記載の発明によれば、ホログラムが再生され、電気信号に変換された2次元イメージデータを、ホログラムとして記録された原データに等化させ、ピクセルマッチングの誤差を補正することができる。また、本発明によれば、情報理論における標本化定理を満足する条件で、データ1ビットあたりの2次元イメージセンサで使用するピクセル数を理論限界まで低く設定することができる。これによって、記録媒体におけるデータの記録密度を高めることができる。 According to the first or seventh aspect of the invention, the two-dimensional image data, which is reproduced from the hologram and converted into the electric signal, is equalized to the original data recorded as the hologram, and the pixel matching error is corrected. can do. In addition, according to the present invention, the number of pixels used in the two-dimensional image sensor per bit of data can be set low to the theoretical limit under conditions that satisfy the sampling theorem in information theory. Thereby, the recording density of data in the recording medium can be increased.
請求項2に記載の発明によれば、ピクセルのずれが、水平方向および垂直方向の両方であっても、2次元イメージデータを、ホログラムとして記録された原データに等化することができる。
請求項3に記載の発明によれば、フーリエ変換としてFFTを用いることで、高速に位相補償を行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to equalize the two-dimensional image data to the original data recorded as a hologram even if the pixel shift is both in the horizontal direction and the vertical direction.
According to the third aspect of the present invention, phase compensation can be performed at high speed by using FFT as Fourier transform.
請求項4または請求項9に記載の発明によれば、2次元イメージデータに対して、位相の補償に加え、振幅の補償を行うことが可能になる。これによって、高調波成分を抑え、ノイズを軽減させることができ、さらに、記録再生系に起因する高調波歪を抑えることができる。
請求項5に記載の発明によれば、フーリエ変換としてFFTを用いることで、高速に振幅補償を行うことができる。
According to the invention described in
According to the fifth aspect of the present invention, amplitude compensation can be performed at high speed by using FFT as Fourier transform.
請求項6または請求項8に記載の発明によれば、ホログラムの記録再生系における伝達関数の逆演算を行うことで、伝達関数によるピクセルずれの補償誤差を軽減させることができる。これによって、精度よく2次元イメージデータの等化を行うことができる。
According to the invention described in
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、ここでは、2次元再生等化器は、図18(b)に示したように、空間光変調器Sの2×2ピクセルを1ビットデータに対応させた場合における、ホログラムの等化を実現するものとして説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the two-dimensional reproduction equalizer performs hologram equalization when 2 × 2 pixels of the spatial light modulator S correspond to 1-bit data, as shown in FIG. 18B. The explanation will be given as an implementation.
[2次元再生等化器の構成]
まず、図1を参照して、本発明に係る2次元再生等化器の構成について説明する。図1は、本発明における第1の実施の形態に係る2次元再生等化器の構成を示すブロック図である。
[Configuration of two-dimensional reproduction equalizer]
First, the configuration of a two-dimensional reproduction equalizer according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a two-dimensional reproduction equalizer according to the first embodiment of the present invention.
図1に示すように、2次元再生等化器1は、ホログラムを再生した2次元イメージデータを、ホログラムとして記録された原データに等化するものである。すなわち、この2次元再生等化器1は、2次元イメージセンサISと検出器DEとの間に設けられ、ホログラムが2次元イメージセンサISで電気信号に変換された2次元イメージデータを等化し、等化データ(原データ)として、検出器DEに出力するものである。
ここでは、2次元再生等化器1は、伝達関数補正手段2と、水平方向位相補償手段3と、垂直方向位相振幅補償手段4と、記憶手段5とを備えている。
As shown in FIG. 1, a two-
Here, the two-
伝達関数補正手段2は、入力された2次元イメージデータに対して、ホログラムの再生系における伝達関数の逆演算を行うことで、2次元イメージデータの補正を行うものであって、ここでは、ルート演算手段20を備えている。 The transfer function correcting means 2 corrects the two-dimensional image data by performing the inverse operation of the transfer function in the hologram reproduction system on the input two-dimensional image data. Arithmetic means 20 is provided.
ルート(平方根)演算手段20は、2次元イメージデータの各ピクセルの値に対して、水平方向または垂直方向のいずれか一方でルート演算を行うものである。
なお、ホログラムの再生系は、2次元イメージセンサISが、光のパワーを検出するため、入力信号xに対してx2の伝達関数を有している。そこで、ここでは、2次元イメージデータに対して、伝達関数の逆演算であるルート演算を行う。これによって、伝達関数により発生する非線形性を補償することができるので、次段の位相補償を正確に行うことができる。
このルート演算手段20でルート演算がなされた2次元イメージデータは、水平方向位相補償手段3に出力される。
The root (square root) calculation means 20 performs a root calculation on the value of each pixel of the two-dimensional image data in either the horizontal direction or the vertical direction.
The hologram reproduction system has a transfer function of x 2 with respect to the input signal x in order for the two-dimensional image sensor IS to detect the power of light. Therefore, here, a root operation that is an inverse operation of the transfer function is performed on the two-dimensional image data. As a result, the nonlinearity generated by the transfer function can be compensated, so that the next phase compensation can be performed accurately.
The two-dimensional image data subjected to the route calculation by the
水平方向位相補償手段3は、2次元イメージデータに対して、記憶手段5に記憶されている、予め測定された(水平方向)ピクセルずれ量に基づいて、水平方向の位相の補償を行うものであって、ここでは、位相補償手段30を備えている。
The horizontal
位相補償手段30は、2次元イメージデータを水平方向に分割した1次元ラインデータ列の位相を補償するものである。ここでは、位相補償手段30は、伝達関数補正手段2で補正された2次元イメージデータに対して、ピクセルずれ量分の位相の補償を行う。
このピクセルずれ量は、フーリエ変換の時間移動性を用いることで補償することができる。ここで、フーリエ変換の時間移動性は、以下の式(1)を満たす性質をいう。
The phase compensation means 30 compensates the phase of a one-dimensional line data string obtained by dividing two-dimensional image data in the horizontal direction. Here, the
This pixel shift amount can be compensated by using the time mobility of Fourier transform. Here, the time mobility of Fourier transform refers to a property that satisfies the following formula (1).
なお、f(t)は時間tの関数、F(ω)はωを角周波数としたときのf(t)のフーリエ変換である。また、t0は時間のシフト量を示している。すなわち、この時間のシフト量t0をピクセルずれ量として予め測定し、フーリエ変換F(ω)の位相に位相補償量θ=ωt0を加えて逆フーリエ変換を行うことで、ピクセルずれ量分の補償を行うことができる。
すなわち、時間のシフト量(ピクセルずれ量)を予め測定し、記憶手段5に記憶しておくことで、位相補償手段30は、ピクセルずれ量に基づいて、位相の補償を行うことができる。
この位相補償手段30で水平方向の位相を補償された2次元イメージデータは、垂直方向位相振幅補償手段4に出力される。
Note that f (t) is a function of time t, and F (ω) is a Fourier transform of f (t) where ω is an angular frequency. In addition, t 0 indicates a shift amount of time. That is, the shift amount t 0 of this time is measured in advance as a pixel shift amount, and the phase compensation amount θ = ωt 0 is added to the phase of the Fourier transform F (ω) to perform the inverse Fourier transform, thereby obtaining the pixel shift amount. Compensation can be performed.
That is, by measuring the amount of time shift (pixel shift amount) in advance and storing it in the
The two-dimensional image data whose phase in the horizontal direction is compensated by the
ここで、図2および図3を参照して、事前に行っておくピクセルずれ量の測定方法について説明する。図2は、空間光変調器の点灯パターンを示す図である。図3は、1ピクセルに対するピクセルずれ量と2次歪との関係を示すグラフ図である。
まず、ホログラムの再生系(例えば、図16(c)の再生系)において、事前に空間光変調器Sのピクセルと、2次元イメージセンサISのピクセルとを1対1に対応させ、上下・左右共に0.5ピクセル以内のずれ量となるように光軸の調整を行う。
そして、ホログラムの再生系において、この調整された状態で、ピクセルずれ量を測定する。
Here, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, a method for measuring the amount of pixel shift performed in advance will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a lighting pattern of the spatial light modulator. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the amount of pixel shift and secondary distortion for one pixel.
First, in the hologram reproduction system (for example, the reproduction system in FIG. 16C), the pixels of the spatial light modulator S and the pixels of the two-dimensional image sensor IS are made to correspond one-to-one in advance, and the vertical and horizontal In both cases, the optical axis is adjusted so that the shift amount is within 0.5 pixels.
In the hologram reproduction system, the pixel shift amount is measured in this adjusted state.
ここでは、図2に示したような、市松模様の点灯パターンで空間光変調器を点灯させる。このときの点灯パターンは、データ1ビットにおいて、データがON(白)である箇所が3×3ピクセル、データがOFF(黒)である箇所が3×3ピクセルとなる市松模様とする。なお、この点灯パターンは、標本化定理を満足する条件であればよく、2×2ピクセル以上であればよい。 Here, the spatial light modulator is turned on in a checkered lighting pattern as shown in FIG. The lighting pattern at this time is a checkered pattern in which 1 × 1 bit of data is 3 × 3 pixels at locations where data is ON (white) and 3 × 3 pixels at locations where data is OFF (black). The lighting pattern may be a condition that satisfies the sampling theorem, and may be 2 × 2 pixels or more.
次に、2次元イメージセンサにおいて電気信号に変換された2次元イメージデータから水平方向に1ライン分(矩形波になる)を取り出してフーリエ変換(FFT)を行う。ここでピクセルずれがあると、基本周波数の2倍の周波数に2次歪が発生する。1ピクセルに対するピクセルずれ量と矩形波の基本波振幅に対する2次歪の比率をシミュレーションで求めると図3のようになる。なお、実際の測定では、複数ピクセルの連続になるため、この連続ピクセルに対するピクセルずれ量が測定されることになる。そこで、例えば、1ビットデータに対して、3ピクセルが対応付けられている場合、1ピクセルのずれ量に換算するには、図3に示したピクセルずれ量を3倍すればよい。
このように測定したピクセルずれ量を、位相を補償するための位相補償量として用いる。
なお、後記する位相補償手段30B(図1)において用いる位相補償量は、2次元イメージデータから垂直方向に1ライン分取り出してフーリエ変換を行ったときに発生する基本波振幅に対する2次歪の比率により求めることとする。
Next, one line in the horizontal direction (which becomes a rectangular wave) is taken out from the two-dimensional image data converted into an electrical signal in the two-dimensional image sensor, and Fourier transform (FFT) is performed. Here, if there is a pixel shift, second-order distortion occurs at a frequency twice as high as the fundamental frequency. FIG. 3 shows the ratio of the second order distortion with respect to the pixel shift amount for one pixel and the fundamental wave amplitude of the rectangular wave by simulation. In actual measurement, since a plurality of pixels are continuous, the pixel shift amount with respect to the continuous pixels is measured. Therefore, for example, when 3 pixels are associated with 1-bit data, the pixel shift amount shown in FIG.
The pixel shift amount measured in this way is used as a phase compensation amount for compensating the phase.
The phase compensation amount used in the phase compensation means 30B (FIG. 1) described later is the ratio of the secondary distortion to the fundamental wave amplitude generated when one line is extracted from the two-dimensional image data in the vertical direction and Fourier transform is performed. It is determined by
次に、図4を参照(適宜図1参照)して、位相補償手段30の内部構成例について説明する。図4は、位相補償手段の内部構成を示すブロック図である。
ここでは、位相補償手段30は、フーリエ変換手段31と、位相補償量算出手段32と、加算手段33と、逆フーリエ変換手段34とを備えている。
Next, an example of the internal configuration of the phase compensation means 30 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the phase compensation means.
Here, the
フーリエ変換手段31は、2次元イメージセンサから出力される水平方向の1次元データ列の1ラインを、フーリエ変換(高速フーリエ変換:FFT)し、フーリエ変換F(ω)の絶対値|F(ω)|を振幅データ(振幅スペクトル)、フーリエ変換F(ω)の偏角Arg{F(ω)}を位相データ(位相スペクトル)として生成し、出力するものである。
このフーリエ変換手段31で生成された振幅データは逆フーリエ変換手段34に出力され、位相データは加算手段33に出力される。
The
The amplitude data generated by the
位相補償量算出手段32は、予め測定されたピクセルのずれ量から、位相補償量を算出するものである。
例えば、データ1ビットを2ピクセルで表現する場合、位相操作で1サンプルデータ分だけ位相を進めるには、総データ数を“n”としたとき、“n/4”サンプルで位相量が“π/2”となるように位相補償量を算出すればよい。
そこで、位相補償量算出手段32は、1ピクセルあたりのピクセルずれ量をa(−0.5≦a≦0.5と仮定)とした場合、“k(0≦k≦n)”番目データの位相補償量θを、以下の式(2)により算出する。
The phase compensation amount calculation means 32 calculates a phase compensation amount from a pixel shift amount measured in advance.
For example, when 1 bit of data is expressed by 2 pixels, in order to advance the phase by one sample data by the phase operation, when the total number of data is “n”, the phase amount is “π” with “n / 4” samples. The phase compensation amount may be calculated so as to be / 2 ".
Therefore, the phase compensation amount calculation means 32 assumes that the pixel shift amount per pixel is a (assuming −0.5 ≦ a ≦ 0.5), and the “k (0 ≦ k ≦ n)” th data. The phase compensation amount θ is calculated by the following equation (2).
加算手段33は、フーリエ変換手段31から出力される位相データと、位相補償量算出手段32から出力される位相補償量とを加算するものである。この加算手段33によって、位相データにおいて、ピクセルずれ量分の補正が行われる。この加算手段33でピクセルずれ量が加算された位相データは、逆フーリエ変換手段34に出力される。
The adding
逆フーリエ変換手段34は、振幅データと位相データとを、逆フーリエ変換(逆高速フーリエ変換:逆FFT)するものである。ここでは、逆フーリエ変換手段34は、フーリエ変換手段31から出力される振幅データと、加算手段33から出力される位相データとを、逆フーリエ変換する。
この逆フーリエ変換手段34から出力されるデータは、位相補償手段30に入力された2次元イメージデータのうち1ラインデータが水平方向にピクセルずれ量aだけシフトされ、水平方向の位相が補償されたデータとなる。この逆フーリエ変換手段34で、ピクセルずれ量が補償された2次元イメージデータは、垂直方向位相振幅補償手段4(図1)に出力される。
図1に戻って、2次元再生等化器1の全体構成について説明を続ける。
The inverse
In the data output from the inverse
Returning to FIG. 1, the overall configuration of the two-
垂直方向位相振幅補償手段4は、水平方向位相補償手段3において、水平方向の位相のずれが補償された2次元イメージデータに対して、記憶手段5に記憶されている、予め測定された(垂直方向)ピクセルずれ量および予め設定された振幅補償量に基づいて、垂直方向の位相および振幅の補償を行うものであって、ここでは、位相補償手段30Bと、振幅補償手段40とを備えている。 The vertical phase amplitude compensation means 4 is measured in advance (vertical) stored in the storage means 5 for the two-dimensional image data in which the horizontal phase compensation means 3 compensates for the phase shift in the horizontal direction. Direction) Compensates for the phase and amplitude in the vertical direction based on the pixel shift amount and the preset amplitude compensation amount. Here, the phase compensation means 30B and the amplitude compensation means 40 are provided. .
位相補償手段30Bは、2次元イメージデータの垂直方向の1次元ラインデータ列の位相を補償するものである。なお、位相補償手段30が、2次元イメージデータの水平方向のピクセルずれ量分の位相を補償するのに対して、この位相補償手段30Bは、2次元イメージデータの垂直方向のピクセルずれ量分の位相を補償するものである。すなわち、位相補償手段30Bは、走査方向を換えることで、位相補償手段30と同様の構成とすることができる。例えば、位相補償手段30Bは、図4で説明した位相補償手段30と同様の構成とすることができる。
この位相補償手段30Bで垂直方向の位相を補償された2次元イメージデータは、振幅補償手段40に出力される。
The phase compensation means 30B compensates the phase of the one-dimensional line data string in the vertical direction of the two-dimensional image data. The
The two-dimensional image data whose vertical phase is compensated by the
振幅補償手段40は、2次元イメージデータの水平方向または垂直方向の1次元ラインデータ列の振幅の補償を行うものである。ここでは、位相補償手段30Bで垂直方向の位相が補償された2次元イメージデータに対して、振幅の補償を行う。この振幅補償手段40における振幅の補償は、ホログラムの記録再生系の高調波歪、ルート演算手段20等の演算誤差、ノイズ等を抑圧するものである。
例えば、ランダムデータがNRZ(Non Return to Zero)符号で符号化され、クロック周波数をf(Hz)とすると、周波数“0”〜“2f”の範囲の信号スペクトルは、図5に示すような波形となる。すなわち、周波数“0”〜“f”の範囲は信号成分であり、周波数“f”〜“2f”の範囲は信号自身の高調波成分(高調波歪)となる。
The amplitude compensation means 40 compensates the amplitude of the one-dimensional line data string in the horizontal direction or the vertical direction of the two-dimensional image data. Here, the amplitude compensation is performed on the two-dimensional image data in which the phase in the vertical direction is compensated by the
For example, if random data is encoded with an NRZ (Non Return to Zero) code and the clock frequency is f (Hz), the signal spectrum in the frequency range of “0” to “2f” has a waveform as shown in FIG. It becomes. That is, the range of frequencies “0” to “f” is a signal component, and the range of frequencies “f” to “2f” is a harmonic component (harmonic distortion) of the signal itself.
この振幅補償手段40は、図5のランダム信号のスペクトルにおいて、周波数“f”〜“2f”の範囲の振幅を抑圧する。この振幅の抑圧は、ロールオフフィルタとして用いられる余弦下降(Raised Cosine)特性等を利用することで行うことができる。
すなわち、この余弦下降特性に基づく振幅補償量を、記憶手段5に記憶しておくことで、振幅補償手段40は、振幅補償量に基づいて、振幅の補償を行うことができる。
The amplitude compensation means 40 suppresses the amplitude in the range of frequencies “f” to “2f” in the spectrum of the random signal in FIG. The suppression of the amplitude can be performed by utilizing a raised cosine characteristic used as a roll-off filter.
That is, by storing the amplitude compensation amount based on the cosine descending characteristic in the
ここで、図6を参照して、振幅補償手段40の内部構成例について説明する。図6は、振幅補償手段の内部構成を示すブロック図である。
ここでは、振幅補償手段40は、フーリエ変換手段31と、逆フーリエ変換手段34と、乗算手段41とを備えている。
フーリエ変換手段31と、逆フーリエ変換手段34とは、図4で説明した位相補償手段30の構成で説明したものと同一であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。
Here, an internal configuration example of the amplitude compensation means 40 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the amplitude compensation means.
Here, the
The
乗算手段41は、フーリエ変換手段31から出力される振幅データと、記憶手段5(図1)から読み出される振幅補償量とを乗算するものである。この乗算手段41によって、振幅データにおける振幅が補償される。この乗算手段で振幅が補償された振幅データは、逆フーリエ変換手段34に出力される。
The multiplying
ここで、図7を参照して、乗算手段41に入力される振幅補償量を求めるための振幅等化特性について説明する。図7は、振幅等化特性の例を示すグラフ図であって、(a)は余弦下降特性、(b)は他の特性例を示す。各グラフ図において、横軸が周波数、縦軸が振幅を示している。 Here, with reference to FIG. 7, the amplitude equalization characteristic for obtaining the amplitude compensation amount input to the multiplication means 41 will be described. FIG. 7 is a graph showing an example of the amplitude equalization characteristic, where (a) shows a cosine descending characteristic and (b) shows another characteristic example. In each graph, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents amplitude.
ここでは、データ1ビットを2ピクセルでサンプリングしていると仮定しているので、データの最高周波数はf0/4であり、2ピクセル分のサンプル列の最高周波数はf0/2となる。
そこで、図7(a)に示すような、0≦f≦f0/4の間は振幅特性を変化させず、f0/4<f<f0/2の間の振幅を徐々に減衰させる余弦下降(Raised Cosine)特性を用いることで、図5に示した周波数“f”〜“2f”の範囲の振幅を抑圧することができる。なお、f0/2≦f≦f0の間の特性は、フーリエ変換の性質により、0≦f≦f0/2の間の折り返しである。
この図7(a)の余弦下降特性を数式で表すと、以下の式(3)となる。
Here, since it is assumed that 1 bit of data is sampled by 2 pixels, the maximum frequency of data is f 0/4 , and the maximum frequency of the sample sequence for 2 pixels is f 0/2 .
Therefore, as shown in FIG. 7 (a), between 0 ≦ f ≦ f 0/4 does not change the amplitude characteristics, to gradually attenuate the amplitude between f 0/4 <f <f 0/2 By using the raised cosine characteristic, it is possible to suppress the amplitude in the frequency range “f” to “2f” shown in FIG. The characteristic between f 0/2 ≦ f ≦ f 0 is the nature of the Fourier transform, which is folded between 0 ≦ f ≦ f 0/2 .
The cosine descent characteristic of FIG. 7A is expressed by the following equation (3).
また、振幅等化特性は、図7(b)に示す特性であってもよい。この図7(b)における特性を数式で表すと、以下の式(4)となる。 Further, the amplitude equalization characteristic may be the characteristic shown in FIG. When the characteristics in FIG. 7B are expressed by mathematical formulas, the following formula (4) is obtained.
ここでは、乗算手段41(図6)は、予め設定された振幅補償量を振幅データに乗算することとしたが、この振幅補償量は、前記した式(3)や式(4)を用いて算出することができる。
そこで、振幅補償手段40(図6)は、記憶手段5(図1)から読み出された振幅補償量を乗算手段41(図6)における乗算値として使用する代わりに、前記した式(3)や式(4)を算出する補償値演算手段(図示せず)を備え、その演算結果を乗算手段41(図6)における乗算値として使用することとしてもよい。
図1に戻って、2次元再生等化器1の全体構成について説明を続ける。
Here, the multiplication means 41 (FIG. 6) multiplies the amplitude data by a preset amplitude compensation amount. This amplitude compensation amount is obtained by using the above-described equations (3) and (4). Can be calculated.
Therefore, the amplitude compensation means 40 (FIG. 6) replaces the amplitude compensation amount read from the storage means 5 (FIG. 1) as the multiplication value in the multiplication means 41 (FIG. 6), instead of using the equation (3) described above. Compensation value calculation means (not shown) for calculating the equation (4) may be provided, and the calculation result may be used as a multiplication value in the multiplication means 41 (FIG. 6).
Returning to FIG. 1, the overall configuration of the two-
ここでは、垂直方向位相振幅補償手段4を、位相補償手段30Bと、振幅補償手段40とで構成したが、それぞれ、フーリエ変換手段31および逆フーリエ変換手段34(図4および図6参照)を共通で用いることから、図8に示した構成としてもよい。
すなわち、垂直方向位相振幅補償手段4は、フーリエ変換手段31と、位相補償量算出手段32と、加算手段33と、逆フーリエ変換手段34と、乗算手段41とを備え、フーリエ変換手段31から出力される位相データに対して、位相補償量により位相を補償し、同じくフーリエ変換手段31から出力される振幅データに対して、振幅補償量により振幅を補償する。
Here, the vertical phase amplitude compensation means 4 is composed of the phase compensation means 30B and the amplitude compensation means 40, but the Fourier transform means 31 and the inverse Fourier transform means 34 (see FIGS. 4 and 6) are used in common. Therefore, the configuration shown in FIG. 8 may be used.
That is, the vertical phase
この場合、図8に示したフーリエ変換手段31と、位相補償量算出手段32と、加算手段33と、逆フーリエ変換手段34とが、図1の位相補償手段30Bに相当する。また、図8に示したフーリエ変換手段31と、逆フーリエ変換手段34と、乗算手段41とが、図1の振幅補償手段40に相当する。
これによって、位相補償手段30B(図4)と、振幅補償手段40(図6)とで分離した構成とするよりも、構成を簡略化することができる。
In this case, the
Thereby, the configuration can be simplified as compared with the configuration in which the
記憶手段(ピクセルずれ量記憶手段、振幅補償量記憶手段)5は、予め測定したピクセルずれ量および予め設定した振幅補償量を記憶しておくもので、一般的な半導体メモリ等の記憶装置である。 The storage means (pixel deviation amount storage means, amplitude compensation amount storage means) 5 stores a pixel deviation amount measured in advance and a preset amplitude compensation amount, and is a storage device such as a general semiconductor memory. .
以上、2次元再生等化器1の構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、ここでは、水平方向位相補償手段3と、垂直方向位相振幅補償手段4とにおいて、それぞれ、水平方向の位相補償と、垂直方向の位相および振幅補償とを行ったが、対象となるイメージデータは2次元であるため、補償方向を換えても実現可能である。
すなわち、2次元再生等化器1は、水平方向位相補償手段3を、垂直方向の位相補償を行う垂直方向位相補償手段、垂直方向位相振幅補償手段4を、水平方向の位相および振幅補償を行う水平方向位相振幅補償手段として構成してもよい。また、それらの順序を変更して構成してもよい。
Although the configuration of the two-
That is, the two-
以上説明したように、2次元再生等化器1(図1)は、伝達関数補正手段2によって、2次元イメージデータにおける記録再生系の伝達関数の影響を低減し、水平方向位相補償手段3によって、水平方向における0.5ピクセル以下のピクセルずれ量分の位相を補償し、垂直方向位相振幅補償手段4によって、垂直方向における0.5ピクセル以下のピクセルずれ量分の位相を補償すると共に、振幅の補償を行うことができる。
これによって、2次元再生等化器1は、データ1ビットに、水平方向および垂直方向共に2次元イメージセンサの2×2ピクセルを対応させることができ、記録媒体へのデータの記録密度を高めることができる。
As described above, the two-dimensional reproduction equalizer 1 (FIG. 1) reduces the influence of the transfer function of the recording / reproduction system in the two-dimensional image data by the transfer
As a result, the two-
[2次元再生等化器の動作]
次に、図9を参照(構成については、適宜図1、図4および図6参照)して、2次元再生等化器の動作について説明する。図9は、本発明における第1の実施の形態に係る2次元再生等化器の動作を示すフローチャートである。
まず、2次元再生等化器1を動作させる事前準備として、図2および図3で説明したピクセルずれ量や、図7で説明した振幅を補償するための振幅補償量を測定しておく(ステップS0)。なお、ピクセルずれ量や振幅補償量は、記憶手段5に予め記憶しておく。
[Operation of two-dimensional reproduction equalizer]
Next, the operation of the two-dimensional reproduction equalizer will be described with reference to FIG. 9 (refer to FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 6 as appropriate for the configuration). FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the two-dimensional reproduction equalizer according to the first embodiment of the present invention.
First, as advance preparation for operating the two-
(ルート演算ステップ)
そして、2次元再生等化器1は、伝達関数補正手段2のルート演算手段20によって、入力された2次元イメージデータの水平方向または垂直方向のいずれか一方の1ライン毎にルート演算を行う(ステップS1)。
(Route calculation step)
In the two-
(位相補償ステップ;水平方向)
そして、2次元再生等化器1は、水平方向位相補償手段3の位相補償手段30(図4参照)において、フーリエ変換手段31によって、ステップS1でルート演算された2次元イメージデータを、水平方向の1ライン毎にフーリエ変換し、位相データと振幅データとを生成する(ステップS2)。
(Phase compensation step; horizontal direction)
Then, the two-
さらに、2次元再生等化器1は、位相補償量算出手段32によって、ピクセルずれ量から位相補償量を算出し、加算手段33によって、位相補償量とステップS2で生成された位相データとを加算することで、位相を補償した位相データを生成する(ステップS3)。そして、2次元再生等化器1は、逆フーリエ変換手段34によって、ステップS2で生成された振幅データと、ステップS3で生成された位相データとを逆フーリエ変換することで2次元イメージデータを生成する(ステップS4)。
Further, the two-
(位相補償ステップ;垂直方向)
続けて、2次元再生等化器1は、垂直方向位相振幅補償手段4の位相補償手段30B(図4参照)において、フーリエ変換手段31によって、ステップS4で生成された2次元イメージデータを、垂直方向の1ライン毎にフーリエ変換し、位相データと振幅データとを生成する(ステップS5)。
(Phase compensation step; vertical direction)
Subsequently, in the two-
さらに、2次元再生等化器1は、位相補償量算出手段32によって、ピクセルずれ量から位相補償量を算出し、加算手段33によって、位相補償量とステップS5で生成された位相データとを加算することで、位相を補償した位相データを生成する(ステップS6)。そして、2次元再生等化器1は、逆フーリエ変換手段34によって、ステップS5で生成された振幅データと、ステップS6で生成された位相データとを逆フーリエ変換することで2次元イメージデータを生成する(ステップS7)。
Further, the two-
(振幅補償ステップ)
そして、2次元再生等化器1は、垂直方向位相振幅補償手段4の振幅補償手段40(図6参照)において、フーリエ変換手段31によって、ステップS7で生成された2次元イメージデータを、垂直方向の1ライン毎にフーリエ変換し、位相データと振幅データとを生成する(ステップS8)。
(Amplitude compensation step)
The two-
さらに、2次元再生等化器1は、乗算手段41によって、ステップS0で準備した振幅補償量とステップS8で生成された振幅データとを乗算することで、振幅を補償した振幅データを生成する(ステップS9)。そして、2次元再生等化器1は、逆フーリエ変換手段34によって、ステップS8で生成された位相データと、ステップS9で生成された振幅データとを逆フーリエ変換することで2次元イメージデータを生成する(ステップS10)。
Further, the two-
以上の動作によって、2次元再生等化器1は、2次元イメージデータにおける2次歪やノイズの影響を低減し、水平方向および垂直方向における0.5ピクセル以下のピクセルずれ量の補償を行うことができる。
Through the above operation, the two-
[2次元再生等化器の評価]
ここで、図10を参照(適宜図1参照)して、本発明に係る2次元再生等化器の評価について説明する。図10は、実験結果を示すグラフ図であって、(a)は2次元イメージセンサの出力波形、(b)は2次元再生等化器の出力波形である。
なお、ここでは、2ピクセルが連続となる繰り返し波形(11001100波形)を用いて、実験を行っている。
[Evaluation of two-dimensional regenerative equalizer]
Here, the evaluation of the two-dimensional reproduction equalizer according to the present invention will be described with reference to FIG. 10 (refer to FIG. 1 as appropriate). 10A and 10B are graphs showing experimental results, where FIG. 10A shows the output waveform of the two-dimensional image sensor, and FIG. 10B shows the output waveform of the two-dimensional reproduction equalizer.
Here, the experiment is performed using a repetitive waveform (11001100 waveform) in which two pixels are continuous.
このとき、図10(a)に示すように、2次元イメージセンサISからの出力波形は、上下対称波形ではなく、また、上部においては、2ピクセルが区別できない状態となっている。
これに対し、図10(b)に示すように、2次元再生等化器1から出力される波形は、2ピクセルずつ連続して出力されていることが分かる。なお、図中「□印」が、ピクセルの値を示している。
At this time, as shown in FIG. 10A, the output waveform from the two-dimensional image sensor IS is not a vertically symmetrical waveform, and in the upper part, two pixels cannot be distinguished.
On the other hand, as shown in FIG. 10B, it can be seen that the waveform output from the two-
このように、本発明の2次元再生等化器を用いることで、1ビットのデータを、水平方向および垂直方向共に2次元イメージセンサの2ピクセルに対応させることが可能になる。
これによって、従来では、1ビットのデータを多数のピクセル(例えば、3×3=9ピクセル、4×4=16ピクセル)によって検出していたものを、2×2=4ピクセルで検出することが可能なる。したがって、1ビットデータあたりのピクセル数に反比例して記録媒体への記録密度を高めることが可能なる。
Thus, by using the two-dimensional reproduction equalizer of the present invention, it is possible to make 1-bit data correspond to two pixels of the two-dimensional image sensor in both the horizontal direction and the vertical direction.
As a result, conventionally, 1-bit data is detected by a large number of pixels (for example, 3 × 3 = 9 pixels, 4 × 4 = 16 pixels), and 2 × 2 = 4 pixels can be detected. Possible. Therefore, the recording density on the recording medium can be increased in inverse proportion to the number of pixels per bit data.
[2次元再生等化器の他の構成]
本発明は、図1で説明した2次元再生等化器1の構成を省略等することで、他の構成として実現することも可能である。なお、すでに説明した各構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
例えば、水平方向のピクセルずれ量が少ない場合(例えば、0.05ピクセル以下)、水平方向における位相を補償する必要がない。この場合、図11に示すように、図1の2次元再生等化器1から、水平方向位相補償手段3を省いた第2の実施の形態である2次元再生等化器1Bとして構成することが可能である。
[Other configurations of two-dimensional reproduction equalizer]
The present invention can be realized as another configuration by omitting the configuration of the two-
For example, when the amount of pixel shift in the horizontal direction is small (for example, 0.05 pixel or less), it is not necessary to compensate for the phase in the horizontal direction. In this case, as shown in FIG. 11, the two-
また、例えば、ホログラム記録再生系(図16参照)において、S/N比(Signal to Noise Ratio;信号対雑音比)が高く(例えば、30dB〔pp/rms〕以上)、ノイズ等が少ない場合、入力信号xに対してx2の伝達関数を有していても、振幅特性を補償する必要がない。この場合、図12に示すように、図1の2次元再生等化器1から、伝達関数補正手段2を省いた第3の実施の形態である2次元再生等化器1Cとして構成することが可能である。
Further, for example, in a hologram recording / reproducing system (see FIG. 16), when the S / N ratio (Signal to Noise Ratio) is high (for example, 30 dB [pp / rms] or more) and the noise is small, Even if it has a transfer function of x 2 with respect to the input signal x, it is not necessary to compensate the amplitude characteristic. In this case, as shown in FIG. 12, the two-
また、例えば、S/N比が高く、記録再生系の2次高調波歪が少ない場合(信号スペクトルで、低域の振幅と、信号の最高周波数の2倍付近の振幅とが約30dB以上開いている場合)、ルート演算を行う必要がなく、振幅の補償を行う必要もない。この場合、図13に示すように、図1の2次元再生等化器1から、伝達関数補正手段2を省き、さらに、垂直方向位相振幅補償手段4から振幅補償手段40を省いた垂直方向位相補償手段6とした第4の実施の形態である2次元再生等化器1Dとして構成することが可能である。
For example, when the S / N ratio is high and the second harmonic distortion of the recording / reproducing system is small (in the signal spectrum, the low-frequency amplitude and the amplitude near twice the maximum frequency of the signal are opened by about 30 dB or more. ), There is no need to perform route calculation and no need for amplitude compensation. In this case, as shown in FIG. 13, the transfer function correction means 2 is omitted from the two-
また、例えば、S/N比が高く、水平方向のピクセルずれ量が少ない場合、ルート演算や、水平方向における位相を補償する必要がない。この場合、図14に示すように、図1の2次元再生等化器1から、伝達関数補正手段2と、水平方向位相補償手段3とを省いた第5の実施の形態である2次元再生等化器1Eとして構成することが可能である。
For example, when the S / N ratio is high and the amount of pixel shift in the horizontal direction is small, there is no need for route calculation or phase compensation in the horizontal direction. In this case, as shown in FIG. 14, the two-dimensional reproduction which is the fifth embodiment in which the transfer function correction means 2 and the horizontal phase compensation means 3 are omitted from the two-
また、例えば、S/N比が高く、高調波歪が少なく、垂直方向のピクセルずれ量が少ない場合、図15に示すように、図1の2次元再生等化器1から、伝達関数補正手段2と、垂直方向位相振幅補償手段4とを省いた第6の実施の形態である2次元再生等化器1Fとして構成することが可能である。
なお、図11〜図15に示した各2次元再生等化器は、対象となるイメージデータは2次元であるため、補償方向である水平方向と垂直方向とを換えても同様の構成となる。
以上説明したように、本発明は、2次元イメージデータに対して、水平方向または垂直方向の少なくともいずれか一方の位相を補償する位相補償手段を基盤として、種々変形させることができ、ノイズ、ピクセルずれ量等によって、簡略化した構成とすることができる。
Further, for example, when the S / N ratio is high, the harmonic distortion is small, and the amount of pixel shift in the vertical direction is small, as shown in FIG. 15, the transfer function correcting means is obtained from the two-
Each of the two-dimensional reproduction equalizers shown in FIGS. 11 to 15 has the same configuration even when the horizontal direction and the vertical direction, which are compensation directions, are changed because the target image data is two-dimensional. .
As described above, the present invention can be variously modified based on the phase compensation means for compensating at least one of the horizontal direction and the vertical direction for two-dimensional image data. A simplified configuration can be obtained depending on the amount of deviation.
1 2次元再生等化器
2 伝達関数補正手段
20 ルート演算手段
3 水平方向位相補償手段
30 位相補償手段(第1の位相補償手段)
30B 位相補償手段(第2の位相補償手段)
31 フーリエ変換手段
32 位相補償量算出手段
33 加算手段
34 逆フーリエ変換手段
4 垂直方向位相振幅補償手段
40 振幅補償手段
41 乗算手段
5 記憶手段(ピクセルずれ量記憶手段、振幅補償量記憶手段)
DESCRIPTION OF
30B Phase compensation means (second phase compensation means)
31 Fourier transform means 32 Phase compensation amount calculation means 33 Addition means 34 Inverse Fourier transform means 4 Vertical phase amplitude compensation means 40 Amplitude compensation means 41 Multiplication means 5 Storage means (pixel deviation amount storage means, amplitude compensation amount storage means)
Claims (9)
ホログラム記録時に使用する空間光変調器のピクセルと前記2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向または垂直方向のずれの大きさを示すピクセルずれ量を予め記憶したピクセルずれ量記憶手段と、
このピクセルずれ量記憶手段に記憶されているピクセルずれ量に基づいて、前記2次元イメージデータにおける水平方向または垂直方向の位相を補償する位相補償手段と、
を備えていることを特徴とする2次元再生等化器。 A two-dimensional reproduction equalizer for equalizing two-dimensional image data, which is reproduced as a hologram and converted into an electric signal by a two-dimensional image sensor, into original data recorded as the hologram,
A pixel shift amount storage means for preliminarily storing a pixel shift amount indicating the magnitude of the horizontal or vertical shift between the pixel of the spatial light modulator used at the time of hologram recording and the pixel of the two-dimensional image sensor;
Phase compensation means for compensating a horizontal or vertical phase in the two-dimensional image data based on the pixel deviation amount stored in the pixel deviation amount storage means;
A two-dimensional reproduction equalizer comprising:
ホログラム記録時に使用する空間光変調器のピクセルと前記2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向および垂直方向のずれの大きさを示すそれぞれのピクセルずれ量を予め記憶したピクセルずれ量記憶手段と、
このピクセルずれ量記憶手段に記憶されている水平方向のピクセルずれ量に基づいて、前記2次元イメージデータにおける水平方向の位相を補償する第1の位相補償手段と、
前記ピクセルずれ量記憶手段に記憶されている垂直方向のピクセルずれ量に基づいて、前記2次元イメージデータにおける垂直方向の位相を補償する第2の位相補償手段と、
を備えていることを特徴とする2次元再生等化器。 A two-dimensional reproduction equalizer that equalizes two-dimensional image data, which is reproduced as a hologram and converted into an electric signal by a two-dimensional image sensor, into original data recorded as the hologram,
Pixel shift amount storage means for preliminarily storing respective pixel shift amounts indicating magnitudes of horizontal and vertical shifts between the pixels of the spatial light modulator used at the time of hologram recording and the pixels of the two-dimensional image sensor;
First phase compensation means for compensating a horizontal phase in the two-dimensional image data based on a horizontal pixel deviation amount stored in the pixel deviation amount storage means;
Second phase compensation means for compensating a vertical phase in the two-dimensional image data based on a vertical pixel deviation amount stored in the pixel deviation amount storage means;
A two-dimensional reproduction equalizer characterized by comprising:
前記ピクセルずれ量から位相を補償するための位相補償量を算出する位相補償量算出手段と、
前記2次元イメージデータを水平方向または垂直方向に分割したときの1次元データを振幅データと位相データとに分離するフーリエ変換手段と、
このフーリエ変換手段で分離された位相データに、前記位相補償量算出手段で算出された位相補償量を加算する加算手段と、
この加算手段で位相補償量が加算された位相データと、前記振幅データとを逆フーリエ変換する逆フーリエ変換手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の2次元再生等化器。 The phase compensation means includes
A phase compensation amount calculating means for calculating a phase compensation amount for compensating the phase from the pixel shift amount;
Fourier transform means for separating the one-dimensional data when the two-dimensional image data is divided in the horizontal direction or the vertical direction into amplitude data and phase data;
Adding means for adding the phase compensation amount calculated by the phase compensation amount calculating means to the phase data separated by the Fourier transform means;
Inverse Fourier transform means for performing inverse Fourier transform on the phase data to which the phase compensation amount is added by the addition means and the amplitude data;
The two-dimensional reproduction equalizer according to claim 1, wherein the two-dimensional reproduction equalizer is provided.
この振幅補償量記憶手段に記憶されている振幅補償量に基づいて、前記2次元イメージデータの振幅の補償を行う振幅補償手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の2次元再生等化器。 An amplitude compensation amount storage means for storing in advance an amplitude compensation amount serving as a frequency characteristic for suppressing an amplitude of a band of a clock frequency or higher in the two-dimensional image data;
Amplitude compensation means for compensating the amplitude of the two-dimensional image data based on the amplitude compensation amount stored in the amplitude compensation amount storage means;
The two-dimensional reproduction equalizer according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記2次元イメージデータを水平方向または垂直方向に分割したときの1次元データを振幅データと位相データとに分離するフーリエ変換手段と、
このフーリエ変換手段で分離された振幅データと、前記振幅補償量とを乗算する乗算手段と、
この乗算手段で前記振幅補償量が乗算された振幅データと、前記位相データとを逆フーリエ変換する逆フーリエ変換手段と、
を備えていることを特徴とする請求項4に記載の2次元再生等化器。 The amplitude compensation means includes
Fourier transform means for separating the one-dimensional data when the two-dimensional image data is divided in the horizontal direction or the vertical direction into amplitude data and phase data;
Multiplication means for multiplying the amplitude data separated by the Fourier transform means and the amplitude compensation amount;
Inverse Fourier transform means for inverse Fourier transforming the amplitude data multiplied by the amplitude compensation amount by the multiplication means and the phase data;
The two-dimensional reproduction equalizer according to claim 4, comprising:
ホログラム記録時に使用する空間光変調器のピクセルと前記2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向または垂直方向の少なくともいずれか一方のずれの大きさを示す、予め記憶手段に記憶されたピクセルずれ量に基づいて、前記2次元イメージデータにおける位相を補償する位相補償ステップを含んでいることを特徴とする2次元再生等化方法。 A two-dimensional reproduction equalization method for equalizing two-dimensional image data, which is reproduced as a hologram and converted into an electrical signal by a two-dimensional image sensor, into original data recorded as the hologram,
A pixel shift amount stored in advance in the storage means, which indicates the magnitude of the shift in at least one of the horizontal direction and the vertical direction between the pixel of the spatial light modulator used in hologram recording and the pixel of the two-dimensional image sensor. And a phase compensation step for compensating for the phase in the two-dimensional image data.
前記2次元イメージデータに対してルート演算を行うルート演算ステップと、
このルート演算ステップでルート演算された2次元イメージデータに対して、ホログラム記録時に使用する空間光変調器のピクセルと前記2次元イメージセンサのピクセルとの、水平方向または垂直方向の少なくともいずれか一方のずれの大きさを示す、予め記憶手段に記憶されたピクセルずれ量に基づいて、前記2次元イメージデータにおける位相を補償する位相補償ステップと、
を含んでいることを特徴とする2次元再生等化方法。 A two-dimensional reproduction equalization method for equalizing two-dimensional image data, which is reproduced as a hologram and converted into an electrical signal by a two-dimensional image sensor, into original data recorded as the hologram,
A route calculation step for performing a route calculation on the two-dimensional image data;
With respect to the two-dimensional image data route-calculated in this route calculation step, at least one of the pixel of the spatial light modulator used at the time of hologram recording and the pixel of the two-dimensional image sensor in the horizontal direction or the vertical direction. A phase compensation step for compensating a phase in the two-dimensional image data based on a pixel shift amount stored in advance in a storage unit, indicating a magnitude of the shift;
A two-dimensional reproduction equalization method comprising:
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