JP4663818B1 - Storage unit intrusion prevention mechanism and article takeout device in article takeout device - Google Patents

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Abstract

【課題】使用者の手が筐体内部の収容部に侵入するのを防止できる物品取出装置における収容部侵入防止機構を提供する。
【解決手段】所定の操作により筐体2内部の収容部に収容された物品を取出口より取出可能な物品取出装置1において、物品取出時に取出口と収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、取出口を物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部6と、連通部を物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材20と、閉鎖部材は蓋部と連動可能であり、閉鎖部材の蓋部の移動による移動量は、蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては蓋部の移動量に比して大となっている。
【選択図】図2
Provided is a storage unit intrusion prevention mechanism in an article take-out apparatus that can prevent a user's hand from entering a storage unit inside a housing.
In an article take-out apparatus 1 capable of taking out an article accommodated in an accommodating portion inside a casing 2 by a predetermined operation, a communication portion between the outlet and the accommodating portion can be closed when the article is taken out. A storage unit intrusion prevention mechanism comprising: a lid portion that is movable between a closed position that closes at least a part of the outlet; an open position that opens the outlet to an extent that an article can be taken out; A closing member 20 movable between an open position where the article is opened to the extent that the article can pass; a closing position where at least a part of the communication portion is closed; and the closing member can be interlocked with the lid portion. The movement amount due to the movement of the portion is larger than the movement amount of the lid portion at the initial stage of the movement of the lid portion from the closed position to the open position.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、物品取出装置における収容部侵入防止機構および物品取出装置に関する。   The present invention relates to a storage unit intrusion prevention mechanism and an article take-out apparatus in an article take-out apparatus.

従来、玩具が収容された物品、例えばカプセルを筐体内部の収容部に多数収容しておき、所定枚数のコインを投入してハンドルを回すと、収容部内のカプセルが落下通路に放出されてカプセル溜まりに落下するものが知られている(特許文献1)。   Conventionally, a large number of articles containing a toy, for example, capsules, are stored in a storage unit inside the housing, and when a predetermined number of coins are inserted and the handle is turned, the capsules in the storage unit are released into the fall passage and the capsules One that falls into a pool is known (Patent Document 1).

特許第3954970号公報Japanese Patent No. 395970

この物品取出装置にあっては、使用者がカプセル取出口から奥の方に手を入れて収容部まで手を侵入させてカプセルを取り出そうとする場合がある。   In this article take-out apparatus, there are cases where the user tries to take out the capsule by putting his hand in the back from the capsule take-out port and entering his hand into the accommodating portion.

本発明は、このような事情に鑑み、使用者の手が筐体内部の収容部に侵入するのを防止できる収容部侵入防止機構および物品取出装置を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a storage unit intrusion prevention mechanism and an article take-out device that can prevent a user's hand from entering a storage unit inside a housing.

本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構は、所定の操作により筐体内部の収容部に収容された物品を取出口より取出可能な物品取出装置において、物品取出時に前記取出口と前記収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、前記取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、前記取出口を前記物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部と、前記連通部を前記物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、前記連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材と、前記閉鎖部材は前記蓋部と連動可能であり、前記閉鎖部材の前記蓋部の移動による移動量は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては前記蓋部の移動量に比して大であることを特徴とする。なお、所定の操作により筐体内部の収容部に収容された物品を物品溜まりに落下させ取出口より取出可能な物品取出装置において、物品取出時に前記物品溜まりと前記収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、前記物品溜まりを前記筐体内部にて隔成する一対の隔壁と、前記一対の隔壁の間に位置し、前記取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、前記取出口を前記物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部と、前記連通部を前記物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、前記連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材と、前記蓋部と前記閉鎖部材を連動させるアームを有する連動機構と、を備え、前記アームは、中間部が前記一対の隔壁のいずれか一方に枢支結合され当該一方の隔壁と平行に移動可能であり、かつ、一側には前記蓋部に設けた突起を収容する一方の長孔が設けられており、当該一方の長孔は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期において前記突起と係合することにより、前記閉鎖部材を閉鎖位置へ向けて移動させるように前記アームを動作させることが可能なカム部を有し、また、他側には前記閉鎖部材に設けた突起を収容する他方の長孔が設けられており、前記他方の長孔から前記中間部までの距離は前記カム部から前記中間部までの距離よりも大きいことにより、前記閉鎖部材の前記蓋部の移動による移動量は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては前記蓋部の移動量に比して大であるようにしても良い。 In the article take-out prevention mechanism in the article take-out device according to the present invention, the article take-out prevention mechanism is capable of taking out an article accommodated in the enclosure inside the housing through a predetermined operation. An accommodation portion intrusion prevention mechanism capable of closing a communication portion between the accommodation portions, wherein the closing position closes at least a part of the takeout opening, and the open position that opens the takeout opening to the extent that the article can be taken out. A lid that is movable between, an open position that allows the article to pass through the communicating portion, and a closing member that is movable between a closed position that closes at least a portion of the communicating portion, The closing member can be interlocked with the lid, and the amount of movement of the closing member due to the movement of the lid is the amount of movement of the lid at the initial stage of the movement of the lid from the closed position to the open position. It is particularly large To. In addition, in an article take-out device that can drop an article housed in a housing portion inside the housing by a predetermined operation into an article reservoir and take out the article from the outlet, a communication portion between the article reservoir and the housing portion is provided at the time of article removal. A closing portion intrusion prevention mechanism that can be closed, and is located between the pair of partition walls separating the article reservoir inside the housing, and closes at least a part of the outlet. A closed position; a lid that is movable between an open position that opens the outlet so that the article can be taken out; an open position that opens the communication part so that the article can pass; and the communication A closing member that is movable between a closing position that closes at least a part of the part, and an interlocking mechanism having an arm that interlocks the lid part and the closing member, wherein the arm has an intermediate part as the pair of pairs. On either side of the bulkhead One elongated hole that is supported and movable in parallel with the one partition wall and accommodates a protrusion provided on the lid portion is provided on one side, and the one elongated hole is formed on the lid. A cam portion capable of operating the arm so as to move the closing member toward the closed position by engaging with the protrusion at an early stage of movement of the portion from the closed position to the open position; In addition, the other side is provided with the other long hole that accommodates the protrusion provided on the closing member, and the distance from the other long hole to the intermediate part is greater than the distance from the cam part to the intermediate part. Therefore, the movement amount of the closure member due to the movement of the lid portion is set to be larger than the movement amount of the lid portion at the initial stage of the movement of the lid portion from the closed position to the open position. May be.

また、本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構は、前記連部の閉鎖は、一部を前記閉鎖部材が閉鎖し、残りの部分を前記開放位置に移動した前記蓋部が閉鎖することにより達成されることとしても良い。 Further, in the storage portion intrusion prevention mechanism in the article take-out device according to the present invention, the communication portion is closed by partially closing the closing member and closing the lid portion that has moved the remaining portion to the open position. It may be achieved by doing so.

また、前記アームは、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の終期において前記突起が滑動可能であり、かつ、前記閉鎖部材を閉鎖位置に保持可能な滑動部とを有することとしても良い。 The front Symbol arms, said projection in the end of the movement to the open position from the closed position of the lid are possible sliding, and even to have said closure member can be held in the closed position of slide good.

また、本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構は、前記蓋部が前記閉鎖位置にあるとき、前記取出口の略全体を閉鎖することとしても良い。   Moreover, the accommodation part intrusion prevention mechanism in the article take-out device according to the present invention may close substantially the entire outlet when the lid is in the closed position.

また、本発明は、同じく本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構を備えた物品取出装置としても良い。   The present invention may also be an article take-out device provided with a storage unit intrusion prevention mechanism in the article take-out apparatus according to the present invention.

本発明によれば、使用者が蓋部を開けて取出口に手を入れた際には、閉鎖部材が連通部を閉鎖しているので、使用者の手が収容部に侵入するのを防止できる。 According to the present invention, when the user opens the lid portion and puts the hand into the outlet, the closing member closes the communication portion, thereby preventing the user's hand from entering the housing portion. it can.

本発明の物品取出装置の実施形態を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing an embodiment of an article take-out device of the present invention. 本発明の構造を示す断面斜視図である。It is a section perspective view showing the structure of the present invention. 図2のシャッター(閉鎖部材)を閉じた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which closed the shutter (closing member) of FIG. 図2を矢印A方向から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 2 from the arrow A direction. リンク機構(連動機構)の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a link mechanism (interlocking mechanism).

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は本発明に係る物品取出装置1の全体構成を示している。なお、以後、本実施例において物品取出装置1について説明する際には、図1に示されている状態の物品取出装置1から見た上方を「上」、下方を「下」、左方を「左」、右方を「右」、前方を「前」、後方を「後」として説明する。
さて、この物品取出装置1は、筺体2の上部前面にウインド3を設けて、カプセル収容室4(本発明にいう「収容部」に相当)にある多数のカプセル(図示せず、本発明にいう「物品」に相当)がウインド3越しに見える。カプセルには玩具が収容されている(実開平5−44186号公報参照)。筺体2の下部前面にはカプセル取出口5(本発明にいう「取出口」に相当)が設けてあり、カプセル取出口5にリッド6(本発明にいう「蓋部」に相当)を設けてある。コイン投入口に所定枚数のコインを入れてハンドル7を回すと、カプセル収容室4からカプセル取出口5を臨むカプセル溜まり10にカプセルが落下するので(図2参照)、リッド6を開いてカプセルを取り出せばよい。なお、ハンドル7を回す前にコイン返却ボタン8を押すと、投入したコインがコイン返却口9に戻ってくる。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of an article take-out apparatus 1 according to the present invention. In the following description, when the article take-out device 1 is described in the present embodiment, the upper side as viewed from the article take-out device 1 in the state shown in FIG. In the following description, “left”, “right” as the right, “front” as the front, and “rear” as the rear.
The article take-out device 1 is provided with a window 3 on the upper front surface of the housing 2 and a large number of capsules (not shown) in the capsule storage chamber 4 (corresponding to “accommodating portion” in the present invention). Is equivalent to “goods”). Toys are accommodated in the capsule (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-44186). A capsule outlet 5 (corresponding to “an outlet” in the present invention) is provided on the lower front surface of the housing 2, and a lid 6 (corresponding to “a lid” in the present invention) is provided in the capsule outlet 5. is there. When a predetermined number of coins are inserted into the coin insertion slot and the handle 7 is turned, the capsule falls from the capsule storage chamber 4 to the capsule reservoir 10 facing the capsule outlet 5 (see FIG. 2). Just take it out. If the coin return button 8 is pressed before the handle 7 is turned, the inserted coin returns to the coin return slot 9.

図2と図3は本発明に係るリンク機構(本発明にいう「連動機構」に相当)を示している。これらの図面では、筺体をシャッター20(本発明にいう「閉鎖部材」)の幅方向(左右方向)中央で上下に切断して片方のリンク機構を現わしてある。図4は図2を矢印A方向から見た図、図5はリンク機構の動作を説明する図である。
リッド6は透明な樹脂で成形してあり、本体部6aの上端を筺体内方に屈曲させて湾曲部6bを形成し、さらに、湾曲部6bの両側縁を筺体内方に延出させて扇形の延出部6cを一対形成してある。また、リッド6は本体部6aの下端に取手6dを設けてある。
2 and 3 show a link mechanism according to the present invention (corresponding to the “interlocking mechanism” according to the present invention). In these drawings, the casing is cut up and down at the center in the width direction (left and right direction) of the shutter 20 (the “closing member” in the present invention) to reveal one link mechanism. 4 is a view of FIG. 2 as viewed from the direction of arrow A, and FIG. 5 is a view for explaining the operation of the link mechanism.
The lid 6 is formed of a transparent resin, the upper end of the main body portion 6a is bent toward the inside of the housing to form a curved portion 6b, and both side edges of the curved portion 6b are extended toward the inside of the housing to form a fan shape. A pair of extending portions 6c are formed. The lid 6 has a handle 6d at the lower end of the main body 6a.

また、筺体2の内部には、カプセル溜まり10を隔成する左右一対の隔壁11が立設してある(ただし、左方の隔壁11については図2、図3では省略している。)。リッド6は、左右一対の隔壁11の間、つまり、カプセル溜まり10に位置している。また、リッド6の延出部6cにはピン13が取り付けられており、ピン13は隔壁11に設けられた孔を通じて、隔壁11の表面(カプセル溜まり10に面していない面)に突出している。ピン13には、扇形の連結部材12が、その扇形の要に相当する部分を取り付けられている。なお、連結部材12は、隔壁11と平行で、かつ、リッド6との間に隔壁11を挟むような位置関係となっている。以上のように構成されることにより、リッド6はピン13を中心として隔壁11と平行な方向に移動可能(回動可能)となっており、連結部材12も、リッド6の移動に伴い、リッド6と一体となって隔壁11と平行な方向に移動可能になっている。さらに、連結部材12は、その扇形を構成する円弧の近傍において、リベット14により、隔壁11を挟んでリッド6の延出部6cと接続されている。隔壁11には、リッド6の移動に伴うリベット14の移動を妨げないよう、円弧状の孔が設けられている。すなわち、リッド6の延出部6cと連結部は当該円弧状の孔を介してリベット14により連結されている。また、連結部材12と隔壁11の間にはスプリング15を架設してある。これにより、スプリング15は連結部材12を付勢することにより、連結部材12と連結されたリッド6を、カプセル取出口5を閉鎖する位置(本発明にいう「閉鎖位置」に相当)に向かう方向へと付勢している。すなわち、リッド6はカプセル取出口5を閉鎖する方向へと常時付勢されている。また、取手6dを摘まんでリッド6を上方へと移動させると(本発明にいう「開放位置」に向けて移動させると)、カプセル取出口5が開放される。なお、リッド6の湾曲部6bはピン13を中心とする円弧状に形成されており、このことにより、リッド6を開放位置に移動させる際に、湾曲部6bはカプセル溜まり10にあるカプセルの後方を通過してカプセルとの干渉を避けることができる構造となっている。 In addition, a pair of left and right partition walls 11 separating the capsule reservoir 10 are erected in the housing 2 (however, the left partition wall 11 is omitted in FIGS. 2 and 3). The lid 6 is located between the pair of left and right partition walls 11, that is, in the capsule reservoir 10. In addition, a pin 13 is attached to the extending portion 6 c of the lid 6, and the pin 13 protrudes through the hole provided in the partition wall 11 to the surface of the partition wall 11 (the surface not facing the capsule reservoir 10). . A fan-shaped connecting member 12 is attached to the pin 13 at a portion corresponding to the fan-shaped key. The connecting member 12 is parallel to the partition wall 11 and has a positional relationship such that the partition wall 11 is sandwiched between the connecting member 12 and the lid 6. With the configuration described above, the lid 6 is movable (rotatable) in the direction parallel to the partition wall 11 around the pin 13, and the connecting member 12 is also moved with the movement of the lid 6. 6 can be moved in a direction parallel to the partition wall 11. Further, the connecting member 12 is connected to the extending portion 6 c of the lid 6 with the partition wall 11 sandwiched by a rivet 14 in the vicinity of the arc constituting the fan shape. The partition wall 11 is provided with an arc-shaped hole so as not to prevent the movement of the rivet 14 accompanying the movement of the lid 6. That is, the extended portion 6c of the lid 6 and the connecting portion are connected by the rivet 14 through the arc-shaped hole. A spring 15 is provided between the connecting member 12 and the partition wall 11. As a result, the spring 15 biases the connecting member 12 to move the lid 6 connected to the connecting member 12 to a position where the capsule outlet 5 is closed (corresponding to the “closed position” in the present invention). Is energized. That is, the lid 6 is always urged in the direction of closing the capsule outlet 5. Further, when the handle 6d is picked and the lid 6 is moved upward (moved toward the “open position” in the present invention), the capsule outlet 5 is opened. The curved portion 6b of the lid 6 is formed in an arc shape with the pin 13 as the center, so that when the lid 6 is moved to the open position, the curved portion 6b is located behind the capsule in the capsule reservoir 10. It has a structure that can pass through and avoid interference with the capsule.

次にカプセル溜まり10の上部、すなわち、リッド6の上方にはシャッター20が設けられている。このシャッター20は、リッド6とリンク機構30を介して連動する。
リンク機構30は略くの字状のアーム16を備え、その中間部(くの字型を構成する屈折した部分)をピン17で隔壁11に枢支結合してある。なお、アーム16は、くの字形状に開いている方向がカプセル取出口5が存在する方向に向いており、ピン17を中心として、隔壁11と平行に移動可能(回動可能)である。このアーム16のピン17より下方の部分には、連結部材12に設けた突起18(本発明にいう「蓋部に設けた突起」に相当)を収容する長孔19が設けられており、ピン17より上方の部分には、シャッター20に設けた突起21を収容する長孔22とが形成されている。すなわち、長孔19と長孔22は、ピン17の両側に形成してある。連結部材12に設けた突起18を収容する長孔19には、リッド6の閉鎖位置から開放位置への移動の初期において、突起18と係合することにより、シャッター20をカプセル溜まり10の上部(カプセル取出口5とカプセル収容室4との間の部分、本発明にいう「連通部」)を閉鎖する位置(本発明にいう「閉鎖位置」)へ向けて移動させるように、アーム16を移動させるカム部19aが設けられている。また、同じく長孔19には、リッド6の閉鎖位置から開放位置への移動の終期において突起18が滑動可能であり、かつ、シャッター20をカプセル溜まり10の上部を閉鎖する位置(「閉鎖位置」)に保持可能な滑動部19bが設けられている(図5(c)参照)。滑動部19bは突起18の回動軌跡に倣って形成してある。なお、本発明でいうところの、リッド6(「蓋部」)の閉鎖位置から開放位置への移動の「初期」とは、実際の移動軌跡の初めの部分は勿論、カプセル取出口5が、使用者の手がシャッター20に届かない程度にしか開放されていない状態も含まれる。また、「終期」とは、実際の移動軌跡の終わりの部分は勿論、シャッター20とリッド6によりカプセル溜まり10の上部(連結部)が閉鎖されて以降は「終期」に含まれる。また、長孔22はアーム16の端部近傍に位置しており、ピン17から長孔22までの距離は、カム部19aとピン17までの距離より大きくなるよう設定されている。このことにより、アーム16のピン17より下方部分の移動量に対して、長孔22の移動量の方が大きくなるようになっている。
Next, a shutter 20 is provided above the capsule reservoir 10, that is, above the lid 6. The shutter 20 is interlocked with the lid 6 via the link mechanism 30.
The link mechanism 30 includes a substantially U-shaped arm 16, and an intermediate portion (a refracted portion constituting the U-shape) is pivotally coupled to the partition wall 11 by a pin 17. In addition, the arm 16 is open in the shape of the letter “U” in the direction in which the capsule outlet 5 exists, and is movable (rotatable) in parallel with the partition wall 11 around the pin 17. A portion of the arm 16 below the pin 17 is provided with a long hole 19 that accommodates a protrusion 18 provided on the connecting member 12 (corresponding to the “protrusion provided on the lid” in the present invention). In a portion above 17, a long hole 22 for receiving a projection 21 provided on the shutter 20 is formed. That is, the long hole 19 and the long hole 22 are formed on both sides of the pin 17. In the long hole 19 that accommodates the protrusion 18 provided in the connecting member 12, the shutter 20 is engaged with the protrusion 18 at the initial stage of the movement of the lid 6 from the closed position to the open position, so that the shutter 20 is placed above the capsule reservoir 10 ( The arm 16 is moved so as to move the portion between the capsule outlet 5 and the capsule storage chamber 4, the “communication portion” according to the present invention, toward the closing position (“closed position” according to the present invention). A cam portion 19a is provided. Similarly, in the long hole 19, the projection 18 can slide at the end of the movement of the lid 6 from the closed position to the open position, and the shutter 20 is closed at the top of the capsule reservoir 10 (“closed position”). ) Is provided with a slidable portion 19b (see FIG. 5C). The sliding portion 19b is formed following the rotation trajectory of the protrusion 18. In the present invention, the "initial stage" of the movement of the lid 6 ("lid") from the closed position to the open position refers to the capsule outlet 5 as well as the initial part of the actual movement locus. A state where the user's hand is opened only to the extent that it does not reach the shutter 20 is also included. The term “end” is included in “end” after the upper part (connecting portion) of the capsule reservoir 10 is closed by the shutter 20 and the lid 6 as well as the end portion of the actual movement locus. The long hole 22 is located near the end of the arm 16, and the distance from the pin 17 to the long hole 22 is set to be larger than the distance from the cam portion 19 a to the pin 17. Thus, the movement amount of the long hole 22 is larger than the movement amount of the portion below the pin 17 of the arm 16.

筺体2の内部には、図2に示すように傾斜ガイド部材23を設けてカプセル落下通路24を形成してあり、ここを通ってカプセルがカプセル溜まり10に落下する。なお、図2と図3において、符号26はカプセルをカプセル溜まり10に導くストッパー部材26である。シャッター20はカプセル落下通路24とカプセル溜まり10の間(カプセル溜まり10の上部、カプセル取出口5とカプセル収容室4の間、本発明にいう「連通部」)を閉鎖可能なもので、リッド6の上端よりも少し上方の高い位置を前後方向に移動可能である。シャッター20は左右の端面に突起21を一対備え、これら突起21を筺体2のスリット25に係合させてある。また、前述の通り、カプセル取出口5側の突起21はスリット25から突出してアーム16の長孔22に収容されている。 As shown in FIG. 2, an inclined guide member 23 is provided inside the housing 2 to form a capsule dropping passage 24, through which the capsule falls into the capsule reservoir 10. 2 and 3, reference numeral 26 denotes a stopper member 26 that guides the capsule to the capsule reservoir 10. The shutter 20 can close the space between the capsule drop passage 24 and the capsule reservoir 10 (the upper portion of the capsule reservoir 10, between the capsule outlet 5 and the capsule storage chamber 4, the “communication portion” in the present invention), and the lid 6. It is possible to move in a front-rear direction at a position slightly above the upper end of. The shutter 20 includes a pair of protrusions 21 on the left and right end faces, and these protrusions 21 are engaged with the slits 25 of the housing 2. Further, as described above, the projection 21 on the capsule outlet 5 side protrudes from the slit 25 and is accommodated in the long hole 22 of the arm 16.

次に、本実施形態の物品取出装置1の動作について説明する。
いま、コイン投入口7に所定枚数のコインを入れてハンドル7を回すと、カプセル収容室4からカプセル落下通路24にカプセルが放出される。放出されたカプセルは傾斜ガイド部材23上を転動してカプセル溜まり10に落下する。
Next, the operation of the article take-out device 1 of this embodiment will be described.
Now, when a predetermined number of coins are inserted into the coin insertion slot 7 and the handle 7 is turned, the capsule is discharged from the capsule storage chamber 4 into the capsule dropping passage 24. The released capsule rolls on the inclined guide member 23 and falls into the capsule reservoir 10.

次に、リンク機構30の動作について説明する。
リッド6がカプセル取出口5を閉鎖する閉鎖位置にあるときには、連結部材12の突起18はアーム16の長孔19のカム部19aに係合している。なお、本実施例においては、リッド6は閉鎖位置にあるときカプセル取出口5の略全体を閉鎖している。また、このとき、アーム16におけるピン17より下方の部分は、連結部材12の突起18により上方へと持ち上げられており、このことにより、アーム16のピン17より上方の部分(シャッター連結片16a)は後方へと移動し、そのため、シャッター連結片16aと突起21を介して連結されているシャッター20も後方へと移動している(図5a参照)。このとき、カプセル溜まり10の上部は、カプセルが通過可能な程度に開放されており、すなわち、シャッター20は本発明にいう「開放位置」にある。また、リッド6が閉鎖位置にあるときには、シャッター20が傾斜ガイド部材23の下方に潜り込むとともに、リッド6の湾曲部6bがストッパー部材26の下方に潜り込んでカプセル落下通路10を開放している(図2参照)。
Next, the operation of the link mechanism 30 will be described.
When the lid 6 is in the closed position for closing the capsule outlet 5, the projection 18 of the connecting member 12 is engaged with the cam portion 19 a of the long hole 19 of the arm 16. In the present embodiment, the lid 6 closes substantially the entire capsule outlet 5 when in the closed position. At this time, the portion of the arm 16 below the pin 17 is lifted upward by the projection 18 of the connecting member 12, thereby the portion of the arm 16 above the pin 17 (shutter connecting piece 16 a). Moves backward, and therefore the shutter 20 connected to the shutter connecting piece 16a via the projection 21 also moves backward (see FIG. 5a). At this time, the upper part of the capsule reservoir 10 is opened to such an extent that the capsule can pass, that is, the shutter 20 is in the “open position” according to the present invention. Further, when the lid 6 is in the closed position, the shutter 20 sinks below the inclined guide member 23, and the curved portion 6b of the lid 6 sinks below the stopper member 26 to open the capsule dropping passage 10 (FIG. 2).

いま、リッド6について、取手6dを把持してカプセル取出口5を開放する開放位置に向けて移動を開始させると(本実施例では、上方に向けて移動させると)、リッド6とともに、連結部材12および連結部材12の突起18が枢軸(ピン13)を中心として移動(回転)する。なお、本実施例においては、リッド6の上方への移動に伴い、突起18は下方に移動するようになっている。また、突起18はアーム16のカム部19aと係合しているので、カム部19aが存在するアーム16のピン17より下方の部分も、突起18の移動とともに同じ方向に移動させられる。すなわち、本実施例においては、突起18はリッド6の開放位置への移動に伴って下方へ移動するので、アーム16のピン17より下方の部分も下方へと移動させられる。その結果として、アーム16のピン17より下方の部分とピン17を挟んで反対側に位置しているシャッター連結片16aも、同じ方向に向かって移動(回転)する。また、前述の通り、突起18と係合しているカム部19aは、シャッター20の突起21を収容している長孔22よりもアーム16の枢軸(ピン17)の近くにあるため、突起18の移動量(回転量)に比べて長孔22の移動量が大となる。結果、リッド6の移動量に比べて、シャッター20の移動量が大きくなる。つまり、リッド6を僅かに開くだけでシャッター20が閉鎖位置(突起21がスリット25の端縁に係合した位置)に達する。すなわち、リッド6とアーム16の結合部分およびシャッター20とアーム16の結合部分の、アーム16を支持する支持部との位置関係(具体的にはシャッター20のアーム16との結合部分と支持部の距離を、リッド6のアーム16との結合部分と支持部の距離よりも大きくすること)により、シャッター20の移動量がリッド6の移動量に比べて大きくなるようにしている。その際、シャッター20の先端がリッド6の湾曲部6bに被さり、カプセル溜まり10の上部(カプセル取出口5とカプセル収容室4の間、本発明にいう「連通部」)を閉鎖する(図5(b)参照)。つまり、カプセル溜まり10の上部の一部をシャッター20が閉鎖し、残りの部分をリッド6が閉鎖することになる。なお、リッド6がカプセル取出口5の略全体を閉鎖する閉鎖位置から約20mm開放位置にむけて移動する間にシャッター20が閉鎖位置まで移動するように、リッド6とアーム16の結合部分およびシャッター20とアーム16の結合部分のアーム16を支持する支持部との位置関係を設定すれば、使用者が幼児であっても、その手がカプセル溜まり10の上部に届く程度にまでリッド6が移動した時点ですでにシャッター20はカプセル溜まり10の上部を閉鎖することができることになるので望ましい。 When the lid 6 starts to move toward the open position where the handle 6d is gripped and the capsule outlet 5 is opened (in this embodiment, when the lid 6 is moved upward), the lid 6 and the connecting member 12 and the projection 18 of the connecting member 12 move (rotate) about the pivot (pin 13). In this embodiment, as the lid 6 moves upward, the protrusion 18 moves downward. Further, since the protrusion 18 is engaged with the cam portion 19a of the arm 16, the portion below the pin 17 of the arm 16 where the cam portion 19a exists is also moved in the same direction as the protrusion 18 moves. That is, in the present embodiment, the protrusion 18 moves downward as the lid 6 moves to the open position, so that the portion below the pin 17 of the arm 16 is also moved downward. As a result, the portion of the arm 16 below the pin 17 and the shutter connecting piece 16a located on the opposite side of the pin 17 also move (rotate) in the same direction. Further, as described above, the cam portion 19 a engaged with the protrusion 18 is closer to the pivot (pin 17) of the arm 16 than the long hole 22 accommodating the protrusion 21 of the shutter 20. The amount of movement of the long hole 22 is larger than the amount of movement (the amount of rotation). As a result, the movement amount of the shutter 20 is larger than the movement amount of the lid 6. That is, the shutter 20 reaches the closed position (position where the protrusion 21 is engaged with the end edge of the slit 25) only by slightly opening the lid 6. That is, the positional relationship between the joint portion of the lid 6 and the arm 16 and the joint portion of the shutter 20 and the arm 16 with the support portion that supports the arm 16 (specifically, the joint portion of the shutter 20 with the arm 16 and the support portion). By making the distance larger than the distance between the connecting portion of the lid 6 and the arm 16 and the support portion), the movement amount of the shutter 20 is made larger than the movement amount of the lid 6. At that time, the distal end of the shutter 20 covers the curved portion 6b of the lid 6 and closes the upper part of the capsule reservoir 10 (between the capsule outlet 5 and the capsule storage chamber 4 and “the communication portion” in the present invention) (FIG. 5). (See (b)). That is, the shutter 20 closes a part of the upper part of the capsule reservoir 10, and the lid 6 closes the remaining part. It should be noted that the lid 6 and the arm 16 are connected to each other and the shutter so that the shutter 20 moves to the closed position while the lid 6 moves from the closed position that closes the entire capsule outlet 5 to the open position about 20 mm. If the positional relationship between the support portion that supports the arm 16 at the joint portion of the arm 20 and the arm 16 is set, the lid 6 moves to such an extent that the user can reach the top of the capsule reservoir 10 even if the user is an infant. At this point, the shutter 20 is desirable because the upper part of the capsule reservoir 10 can be closed.

シャッター6が閉鎖位置に達すると、長孔19の滑動部19bが突起18の回動軌跡と一致するので、リッド6をさらに開くと、突起18がカム部19aから外れて滑動部19bを滑動する。このため、シャッター20は閉鎖位置で保持された状態で、リッド6の湾曲部6bがシャッター20の下方に潜り込んでいく。そして、突起18が滑動部19bの端縁に当接した段階でリッド6の開放位置への移動は終了する(図5(c)参照)。なお、リッド6を閉鎖位置に移動させ、カプセル取出口5を閉鎖するには、以上の動作が逆に行われる。 When the shutter 6 reaches the closed position, the sliding portion 19b of the long hole 19 coincides with the rotation trajectory of the projection 18. Therefore, when the lid 6 is further opened, the projection 18 is detached from the cam portion 19a and slides on the sliding portion 19b. . For this reason, the curved portion 6 b of the lid 6 sinks below the shutter 20 while the shutter 20 is held in the closed position. Then, the movement of the lid 6 to the open position ends when the protrusion 18 comes into contact with the end edge of the sliding portion 19b (see FIG. 5C). In order to move the lid 6 to the closed position and close the capsule outlet 5, the above operation is performed in reverse.

本実施形態の物品取出装置1においては、リッド6を僅かに移動するだけで、シャッター20がリッド6の湾曲部6bと協働してカプセル溜まり10の上部(カプセル落下通路24、カプセル収容室4とカプセル取出口5の間、本発明にいう「連通部」)を閉鎖する。このため、使用者がリッド6を移動させてカプセル取出口5に手を入れた際には、カプセル溜まり10の上部がシャッター20とリッド6の湾曲部6bによって閉鎖されているので、使用者の手がカプセル収容室4に侵入するのを防止できる。 In the article take-out device 1 according to the present embodiment, the shutter 20 cooperates with the curved portion 6b of the lid 6 by moving the lid 6 slightly, and the upper part of the capsule reservoir 10 (capsule drop passage 24, capsule housing chamber 4). And the capsule outlet 5 are closed in the “communication portion” according to the present invention. For this reason, when the user moves the lid 6 and puts the hand into the capsule outlet 5, the upper part of the capsule reservoir 10 is closed by the shutter 20 and the curved portion 6 b of the lid 6. A hand can be prevented from entering the capsule storage chamber 4.

さらに、シャッター20はリッド6と協働して連通部を閉鎖するので、シャッター20を移動させる距離が少なくて済むので、リンク機構の小型化を図ることができる。また、シャッター20の小型化による材料の節約も可能になる。 Furthermore, since the shutter 20 closes the communicating portion in cooperation with the lid 6, the distance for moving the shutter 20 can be reduced, so that the link mechanism can be downsized. Further, the material can be saved by downsizing the shutter 20.

また、リッド6の湾曲部6bはカプセル溜まり10にあるカプセルの後方を通過してカプセルとの干渉を避けることができるようになっているので、カプセル溜まり10の底面を窪ませてカプセル溜まり10にあるカプセルとリッド6の干渉を避けるようにする必要がなくなるため、装置のコンパクト化に役立つ。 Further, since the curved portion 6b of the lid 6 can pass through the back of the capsule in the capsule reservoir 10 to avoid interference with the capsule, the bottom of the capsule reservoir 10 is recessed to form the capsule reservoir 10 Since it is not necessary to avoid interference between a certain capsule and the lid 6, it is useful for making the apparatus compact.

ところで、リッド6が閉鎖位置にあるときには、図2に示すようにシャッター20が傾斜ガイド部材23の下方に潜り込むとともに、リッド6の湾曲部6bがストッパー部材26の下方に潜り込んでカプセル落下通路10を開放しているので、カプセル溜まり10へのカプセルの落下がスムーズに行われ、カプセル詰まりが発生する虞はない。 By the way, when the lid 6 is in the closed position, as shown in FIG. 2, the shutter 20 sinks below the inclined guide member 23, and the curved portion 6 b of the lid 6 sinks below the stopper member 26 to enter the capsule dropping passage 10. Since it is open, the capsule can be smoothly dropped into the capsule reservoir 10 and there is no possibility of capsule clogging.

本実施形態のリンク機構30は、中間部に枢軸(ピン17)を有するアーム17を備え、このアーム17の枢軸(ピン17)の両側をシャッター20とリッド6に連係した構成であるので、部品点数が少なくて済み、機構的に簡素なものである。 The link mechanism 30 of the present embodiment includes an arm 17 having a pivot (pin 17) at an intermediate portion, and both sides of the pivot (pin 17) of the arm 17 are linked to the shutter 20 and the lid 6. It requires only a small number of points and is mechanically simple.

さらに、リッド6の閉鎖位置から開放位置への移動の終期においては、リッド6の突起18はアーム16の長孔19の滑動部19b内を滑動するため、シャッター20が閉鎖位置に移動して以後は、リッド6の移動に係る荷重が小さくて済む。 Further, at the end of the movement of the lid 6 from the closed position to the open position, the protrusion 18 of the lid 6 slides in the sliding portion 19b of the long hole 19 of the arm 16, and therefore the shutter 20 moves to the closed position. The load for moving the lid 6 can be small.

また、本実施例においては、リッド6は上方へ移動されることにより閉鎖位置から開放位置へと移動させられているが、リッド6を下方へ移動させることにより、移動させるようにしても良い。しかし、前者の方が、リッド6の開放部分と、カプセル溜まり10の上部との間に距離があるので、収容部への手の侵入防止効果が高い。 In the present embodiment, the lid 6 is moved from the closed position to the open position by being moved upward, but may be moved by moving the lid 6 downward. However, since the former has a distance between the open part of the lid 6 and the upper part of the capsule reservoir 10, the effect of preventing the hand from entering the housing part is higher.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上述の実施形態では、突起18をアーム16の枢軸(ピン17)の近くに配置する都合上、リッド6の延出部6cに連結部材12を固定してあるが、リッド6の延出部6cをさらに筺体内方へ延長してその先端に突起18を設けてもよい。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various deformation | transformation is possible within the range which does not deviate from the summary.
For example, in the above-described embodiment, the connecting member 12 is fixed to the extending portion 6 c of the lid 6 for the convenience of arranging the protrusion 18 near the pivot (pin 17) of the arm 16. The portion 6c may be further extended toward the inside of the housing, and a protrusion 18 may be provided at the tip thereof.

また、上述の実施形態では、リンク機構30を一対設けて負荷を小さくしているが、コストを考慮する場合、リンク機構30は片側に設けるだけでもよい。   In the above-described embodiment, a pair of link mechanisms 30 is provided to reduce the load. However, when cost is considered, the link mechanism 30 may be provided only on one side.

1 物品取出装置
2 筺体
5 カプセル取出口(取出口)
6 リッド(蓋部)
10 カプセル溜まり
12 連結部材
13 ピン
14 リベット
15 スプリング
16 アーム
17 ピン
18 突起
19 長孔
19a カム部
19b 滑動部
20 シャッター(閉鎖部材)
21 突起
22 長孔
24 カプセル落下通路
25 スリット
30 リンク機構(連動機構)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Goods taking-out apparatus 2 Housing 5 Capsule taking-out (outlet)
6 Lid (lid)
10 Capsule reservoir 12 Connecting member 13 Pin 14 Rivet 15 Spring 16 Arm 17 Pin 18 Protrusion 19 Long hole 19a Cam portion 19b Sliding portion 20 Shutter (closing member)
21 Protrusion 22 Long hole 24 Capsule drop passage 25 Slit 30 Link mechanism (interlocking mechanism)

Claims (5)

所定の操作により筐体内部の収容部に収容された物品を物品溜まりに落下させ取出口より取出可能な物品取出装置において、物品取出時に前記物品溜まりと前記収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、
前記物品溜まりを前記筐体内部にて隔成する一対の隔壁と、
前記一対の隔壁の間に位置し、前記取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、前記取出口を前記物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部と、
前記連通部を前記物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、前記連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材と
前記蓋部と前記閉鎖部材を連動させるアームを有する連動機構と、を備え、
前記アームは、
中間部が前記一対の隔壁のいずれか一方に枢支結合され当該一方の隔壁と平行に移動可能であり、
かつ、一側には前記蓋部に設けた突起を収容する一方の長孔が設けられており、当該一方の長孔は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期において前記突起と係合することにより、前記閉鎖部材を閉鎖位置へ向けて移動させるように前記アームを動作させることが可能なカム部を有し、
また、他側には前記閉鎖部材に設けた突起を収容する他方の長孔が設けられており、
前記他方の長孔から前記中間部までの距離は前記カム部から前記中間部までの距離よりも大きいことにより、前記閉鎖部材の前記蓋部の移動による移動量は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては前記蓋部の移動量に比して大であることを特徴とする、
物品取出装置における収容部侵入防止機構。
In an article take-out device that can drop an article housed in the housing section inside the housing into the article reservoir by a predetermined operation and take it out from the outlet, the communication section between the article reservoir and the housing section can be closed when the article is removed. A storage part intrusion prevention mechanism,
A pair of partition walls separating the article reservoir inside the housing;
A lid that is located between the pair of partition walls and is movable between a closed position that closes at least a portion of the outlet, and an open position that opens the outlet to an extent that the article can be taken out;
A closing member that is movable between an open position that allows the article to pass through the communication portion and a closed position that closes at least a portion of the communication portion ;
An interlocking mechanism having an arm that interlocks the lid and the closing member;
The arm is
The middle part is pivotally coupled to one of the pair of partition walls and is movable in parallel with the one partition wall,
In addition, one elongated hole that accommodates the protrusion provided in the lid portion is provided on one side, and the one elongated hole is provided in the initial stage of the movement of the lid portion from the closed position to the open position. A cam portion capable of operating the arm to move the closing member toward the closed position by engaging with
Further, the other side is provided with the other long hole that accommodates the projection provided on the closing member,
By distance from the other long hole to the intermediate portion is greater than the distance from the cam portion to the intermediate portion, the movement amount by the movement of the lid portion before Symbol closure member, a closed position of the lid In the initial stage of movement from the open position to the open position, it is larger than the amount of movement of the lid,
A storage unit intrusion prevention mechanism in the article take-out device.
前記連部の閉鎖は、一部を前記閉鎖部材が閉鎖し、残りの部分を前記開放位置に移動した前記蓋部が閉鎖することにより達成されることを特徴とする請求項1記載の物品取出装置における収容部侵入防止機構。 2. The article according to claim 1, wherein the communication part is closed by partially closing the closing member and closing the lid part which has moved the remaining part to the open position. A storage unit intrusion prevention mechanism in the take-out device. 記アームは、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の終期において前記突起が滑動可能であり、かつ、前記閉鎖部材を閉鎖位置に保持可能な滑動部とを有することを特徴とする請求項1または2に記載の物品取出装置における収容部侵入防止機構。 Before SL arm, the projection in the end of the movement to the open position from the closed position of the lid is slidable, and characterized in that it has a holding can slide the closure member in the closed position The accommodation part intrusion prevention mechanism in the article take-out apparatus according to claim 1 or 2. 前記蓋部が前記閉鎖位置にあるとき、前記取出口の略全体を閉鎖することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の物品取出装置における収容部侵入防止機構。   4. The storage unit intrusion prevention mechanism in the article take-out apparatus according to claim 1, wherein when the lid is in the closed position, substantially the entire outlet is closed. 5. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の収容部侵入防止機構を備えた物品取出装置。   An article take-out device comprising the storage unit intrusion prevention mechanism according to any one of claims 1 to 4.
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