JP4660497B2 - Battery pack monitoring and protection device - Google Patents
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Description
本発明は、複数個のセルが直列接続されたバッテリパックを監視保護するバッテリパックの監視保護装置に関する。 The present invention relates to a battery pack monitoring and protection device for monitoring and protecting a battery pack in which a plurality of cells are connected in series.
例えば、リチウムイオン二次電池のバッテリパックにおいては、過充電や過放電からリチウムイオン二次電池を保護するため、セル電圧を計測して監視保護を行っている。また、各セル電圧を計測するための電圧計測線が断線した場合には、リチウム二次電池を保護することができないので、電圧計測線の断線の監視も行っている。 For example, in a battery pack of a lithium ion secondary battery, in order to protect the lithium ion secondary battery from overcharge and overdischarge, cell voltage is measured and monitoring protection is performed. Moreover, since the lithium secondary battery cannot be protected when the voltage measurement line for measuring each cell voltage is disconnected, the disconnection of the voltage measurement line is also monitored.
電圧測定線を介して二次電池の出力電圧が入力される複数の電圧入力端子間に複数の電圧センサを接続するとともに、電圧測定線が非断線状態の時には接続された電圧入力端子に対して所定の電流を供給する複数の定電流源をそれぞれ電圧入力端子に接続し、二次電池の電圧計測線の断線を監視するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。また、電圧計測線の断線を監視するものとして1セル毎の放電回路を用いて検出するもの(例えば、特許文献2参照)や、セル短絡回路のインピーダンスを変えてインピーダンス測定を行うようにしたものがある(例えば、特許文献3参照)。
しかし、特許文献1〜3に示される電圧計測線の断線検出方法においては、電圧計測線の断線を検出するためのステップが必要であり、このステップの間において、各セル電圧の計測ができない。このため、急速に充電や放電が行われてセルの電圧が急激に変化するときには、保護動作が遅れるという課題があった。
However, in the voltage measurement line disconnection detection method disclosed in
本発明の目的は、断線検出のための追加のステップを必要としないで断線検出ができるバッテリパックの監視保護装置を得ることである。 An object of the present invention is to provide a battery pack monitoring and protection device that can detect disconnection without requiring an additional step for disconnection detection.
本発明のバッテリパックの監視保護装置は、複数個のセルが直列接続されたバッテリパックの電圧計測線に各々のセルのプラス端子とマイナス端子とに接続される切替スイッチを設け、1セル分の出力電圧は前記切替スイッチで1セルのプラス端子とマイナス端子とを接続して計測し、2セル分の出力電圧は前記切替スイッチで直列接続された2セルの一方のセルのプラス端子と他方のセルのマイナス端子とを接続して計測し、前記切替スイッチにより1セル分の出力電圧と2セル分の出力電圧とを交互に計測する計測部と、前記計測部で計測された1セル分の出力電圧または2セル分の出力電圧が所定範囲を逸脱したときはバッテリパックの保護動作を行い正常範囲に戻ったときは保護動作を解除する保護動作部とを備え、前記保護動作部は、2セル分の電圧計測で1セル分の正常範囲の電圧が計測された場合、または1セル分の電圧計測で2セル分の正常範囲の電圧が計測された場合には、電圧計測線に断線があると判断することを特徴とする。
According to the battery pack monitoring and protection apparatus of the present invention, a voltage measuring line of a battery pack in which a plurality of cells are connected in series is provided with a changeover switch connected to the plus terminal and the minus terminal of each cell. The output voltage is measured by connecting the positive terminal and the negative terminal of one cell with the changeover switch, and the output voltage for two cells is the positive terminal and the other of two cells connected in series with the changeover switch. Measurement is performed by connecting the negative terminal of the cell and measuring the output voltage for one cell and the output voltage for two cells alternately by the changeover switch, and for one cell measured by the measurement unit. Bei example a protection operation unit for releasing the protective action when it returns to the normal range performs the protection operation of the battery pack when the output voltage of the output voltage or two cells deviates a predetermined range, the protection operation unit When a voltage in the normal range for one cell is measured by voltage measurement for two cells, or when a voltage in the normal range for two cells is measured by voltage measurement for one cell, the voltage measurement line It is characterized by determining that there is a disconnection .
本発明によれば、断線検出のための追加のステップを必要としないで断線検出ができるので、急速に充電や放電が行われてセルの電圧が急激に変化するときであっても保護動作が遅れることがないバッテリパックの監視保護装置を提供できる。 According to the present invention, since it is possible to detect disconnection without requiring an additional step for detecting disconnection, even if the voltage of the cell changes rapidly due to rapid charging or discharging, the protective operation can be performed. It is possible to provide a monitoring and protection device for a battery pack that is not delayed.
図1は本発明の実施の形態に係わるバッテリパックの監視保護装置の構成図である。バッテリパック11は、複数個のセルBatt1〜Battnが直列接続されて構成され、各々のセルBatt1〜Battnから電圧計測線12が引き出され計測部13に接続されている。計測部13は、各々のセルBatt1〜Battnのプラス端子側に接続される切替スイッチS11H〜S1nHと、各々のセルBatt1〜Battnのマイナス端子側に接続される切替スイッチS11L〜S1nLとを有し、並列接続された切替スイッチS11H〜S1nHと並列接続された切替スイッチS11L〜S1nLとの間にコンデンサCが接続されている。このコンデンサCには、切替スイッチS11H〜S1nH及び切替スイッチS11L〜S1nLの切り替えにより、1セル分の出力電圧または2セル分の出力電圧が印加される。
FIG. 1 is a configuration diagram of a battery pack monitoring and protection apparatus according to an embodiment of the present invention. The
また、計測部13の出力側には、並列接続された切替スイッチS11H〜S1nHに接続される出力側切替スイッチS21H、S22Hと、並列接続された切替スイッチS11L〜S1nLに接続されるS21L、S22Lとが設けられている。そして、コンデンサCにチャージされた電荷量に基づいて1セル分または2セル分が過充放電状態であるか否かを測定し、1セル分が過放電状態であるときは演算増幅器14d1から1セル分の過放電検出信号Od1が保護操作部15に出力され、1セル分が過充電状態であるときは演算増幅器14c1から1セル分の過充電検出信号Oc1が保護操作部15に出力される。同様に、2セル分が過放電状態であるときは演算増幅器14d2から2セル分の過放電検出信号Od2が保護操作部15に出力され、2セル分が過充電状態であるときは演算増幅器14c2から2セル分の過充電検出信号Oc2が保護操作部15に出力される。
Further, on the output side of the
保護操作部15は、過放電検出信号Od1、過充電検出信号Oc1、過放電検出信号Od2、過充電検出信号Oc2に基づいて、バッテリパック11の監視保護動作を行う。また、各々のセルBatt1〜Battnから電圧計測線12のいずれかが断線していると判断したときは、警報出力装置16に対し、その旨を警報出力する。警報出力装置16は表示器17及び音声出力装置18を有しており、これらのいずれか一方または双方に電圧計測線12が断線していることを報知出力する。
The
ここで、計測部13においては、切替スイッチS11H〜S1nHと切替スイッチS11L〜S1nLとを切り替えて、1セル分の出力電圧と2セル分の出力電圧とを交互に計測する。まず、1セル分の出力電圧の計測について説明する。切替スイッチS11L、S11Hを閉じ、セルBatt1の出力電圧をコンデンサCに印加してコンデンサCに電荷を充電させる。その後に、それぞれの切替スイッチS11L、S11Hを開き、出力側切替スイッチS21L、S21Hを閉じてセルBatt1(1セル分)の電圧を計測する。このときに計測された電圧によって、図2に示す保護動作を行う。
Here, the
計測電圧が1セル分の放電保護電圧を超え1セル分の充電保護電圧未満であるときは、Batt1(1セル分)の電圧は正常範囲である。従って、演算増幅器14d1からの1セル分の過放電検出信号Od1、演算増幅器14c1からの1セル分の過充電検出信号Oc1は保護操作部15に出力されず、保護動作部15による保護動作は行われない。
When the measured voltage exceeds the discharge protection voltage for one cell and is less than the charge protection voltage for one cell, the voltage of Batt1 (for one cell) is in the normal range. Accordingly, the overdischarge detection signal Od1 for one cell from the operational amplifier 14d1 and the overcharge detection signal Oc1 for one cell from the operational amplifier 14c1 are not output to the
次に、計測電圧が1セル分の充電保護電圧以上で2セル分の放電保護電圧以下である場合は、充電保護動作として充電を遮断する。そして、計測電圧が1セル分の充電保護電圧より小さい予め定めた特定電圧より小さくなったときは、充電保護動作を解除し充電が行える状態とする。また、計測電圧が1セル分の放電保護電圧以下であるときは、放電保護動作として放電を遮断する。そして、計測電圧が1セル分の放電保護電圧より大きい予め定めた特定電圧より大きくなったときは、放電保護動作を解除し放電が行える状態とする。 Next, when the measured voltage is equal to or higher than the charge protection voltage for one cell and equal to or lower than the discharge protection voltage for two cells, charging is cut off as a charge protection operation. When the measured voltage becomes smaller than a predetermined specific voltage smaller than the charge protection voltage for one cell, the charge protection operation is canceled and charging can be performed. When the measured voltage is equal to or lower than the discharge protection voltage for one cell, the discharge is interrupted as a discharge protection operation. When the measured voltage becomes larger than a predetermined specific voltage that is higher than the discharge protection voltage for one cell, the discharge protection operation is canceled and the discharge can be performed.
一方、保護動作部15は、1セル分の電圧計測で2セル分の正常範囲の電圧が計測された場合には、電圧計側線12に断線があると判断する。これは切替スイッチS11L、S11Hを閉じた状態では、電圧計測線12が正常であればコンデンサCがセルBatt1の電圧に充電されるはずであるが、2セル分の正常範囲の電圧が計測されたということは、コンデンサCがセルBatt1の電圧によって充電されずに、直前に計測した2セル分の電圧がコンデンサCに充電されいる状態と考えられるので電圧計測線12が断線していると判断する。
On the other hand, the
また、計測電圧が2セル分の放電保護電圧以上であった場合には、図3に示すように、セルBatt1の電圧を計測する電圧計測線12に断線があると判断するようにしてもよい。この場合も、電圧計測線12が正常であればコンデンサCがセルBatt1の電圧に充電されるはずであるが、2セル分の放電保護電圧以上となったということは、コンデンサCがセルBatt1の電圧に充電されずに、直前に計測した2セル分の電圧がコンデンサCに充電された状態と考えられるからである。
If the measured voltage is equal to or higher than the discharge protection voltage for two cells, it may be determined that the
電圧計測線12に断線があると判断したときは、電圧を計測できないセルBattiがあることになるので、バッテリパック11に対して充電も放電も行えないようにする必要があり、充電保護動作及び充電保護動作の双方を行う。また、電圧計測線12の断線は修理しない限り修復されないので、充電保護動作及び充電保護動作の解除は禁止とする。電圧計測線12に断線が起こっているときは、修理が必要であることから運転員にその旨を報知しなければならないので、警報出力装置16の表示器17に断線を表示したり、音声出力装置18により断線を報知する。
When it is determined that the
次に、2セル分の出力電圧の計測について説明する。セルBatt1の出力電圧の計測が終了した後に、セルBatt2の出力電圧とセルBatt3の出力電圧の2セル分の出力電圧を計測する場合について説明する。切替スイッチS12L、S13Hを閉じ、コンデンサCにセルBatt2の出力電圧とセルBatt3の出力電圧の2セル分の出力電圧を印加し電荷を充電する。電荷を充電させた後に、それぞれの切替スイッチS12L、S13Hを開き、出力側切替スイッチS22L、S22Hを閉じて2セル分の電圧を計測する。このときに計測された電圧によって、図4に示す保護動作を行う。 Next, measurement of the output voltage for two cells will be described. After the measurement of the output voltage of the cell Batt1, the case where the output voltage of two cells, that is, the output voltage of the cell Batt2 and the output voltage of the cell Batt3 is measured will be described. The change-over switches S12L and S13H are closed, and the output voltage corresponding to two cells of the output voltage of the cell Batt2 and the output voltage of the cell Batt3 is applied to the capacitor C to charge the charge. After charging the electric charge, the respective change-over switches S12L and S13H are opened, the output-side change-over switches S22L and S22H are closed, and the voltage for two cells is measured. The protection operation shown in FIG. 4 is performed by the voltage measured at this time.
計測電圧が2セル分の放電保護電圧を超え2セル分の充電保護電圧未満であるときは、2セル分の電圧は正常範囲である。従って、演算増幅器14d2からの2セル分の過放電検出信号Od2、演算増幅器14c2からの2セル分の過充電検出信号Oc2は保護操作部15に出力されず、保護動作部15による保護動作は行われない。
When the measured voltage exceeds the discharge protection voltage for 2 cells and is less than the charge protection voltage for 2 cells, the voltage for 2 cells is in the normal range. Accordingly, the two-cell overdischarge detection signal Od2 from the operational amplifier 14d2 and the two-cell overcharge detection signal Oc2 from the operational amplifier 14c2 are not output to the
次に、計測電圧が2セル分の充電保護電圧以上である場合は、充電保護動作として充電を遮断する。そして、計測電圧が2セル分の充電保護電圧より小さい予め定めた特定電圧より小さくなったときは、充電保護動作を解除し充電が行える状態とする。また、計測電圧が2セル分の放電保護電圧以下で1セル分の充電保護電圧を超えるときは、放電保護動作として放電を遮断する。そして、計測電圧が2セル分の放電保護電圧より大きい予め定めた特定電圧より大きくなったときは、放電保護動作を解除し放電が行える状態とする。 Next, when the measured voltage is equal to or higher than the charge protection voltage for two cells, charging is cut off as a charge protection operation. When the measured voltage becomes lower than a predetermined specific voltage that is smaller than the charge protection voltage for two cells, the charge protection operation is canceled and charging can be performed. Further, when the measured voltage is equal to or lower than the discharge protection voltage for two cells and exceeds the charge protection voltage for one cell, the discharge is interrupted as a discharge protection operation. When the measured voltage becomes larger than a predetermined specific voltage that is larger than the discharge protection voltage for two cells, the discharge protection operation is canceled and the discharge can be performed.
一方、保護動作部15は、2セル分の電圧計測で1セル分の正常範囲の電圧が計測された場合には、電圧計側線12に断線があると判断する。これは切替スイッチS12L、S13Hを閉じた状態では、電圧計測線12が正常であればコンデンサCが2セル分の電圧に充電されるはずであるが、1セル分の正常範囲の電圧が計測されたということは、コンデンサCがセル2セル分の電圧によって充電されずに、直前に計測した1セル分の電圧がコンデンサCに充電されいる状態と考えられるので電圧計測線12が断線していると判断する。
On the other hand, the
また、計測電圧が1セル分の放電保護電圧以下であった場合には、図5に示すように、電圧計測線12に断線があると判断するようにしてもよい。この場合も、電圧計測線12が正常であればコンデンサCが2セル分の電圧に充電されるはずであるが、1セル分の放電保護電圧以下となったということは、コンデンサCが2セル分の電圧に充電されずに、直前に計測した1セル分の電圧がコンデンサCに充電された状態と考えられるからである。
Further, when the measured voltage is equal to or lower than the discharge protection voltage for one cell, it may be determined that the
このように、1セル分と2セル分との計測を交互に行い、すべてのセルBatt1〜Battnの出力電圧の計測が終った場合に、再び、セルBatt1から計測を始める。この際には、直前のセルBatt1が1セル分で計測していた場合には、次の計測対象としてはセルBatt2の電圧とセルBatt3との2セルではなく、セルBatt1の電圧とセルBatt2との電圧の2セル分を計測することが望ましい。これは、2セル分の計測では、一方のセル電圧が保護すべき電圧となっていても他方のセル電圧によっては、2セル分の計測として保護すべき電圧にならない場合もあるからである。つまり、すべてのセルBatt1〜Battnを1セル分として必ず計測しておくためである。 As described above, measurement for one cell and two cells are alternately performed, and when measurement of output voltages of all the cells Batt1 to Battn is completed, measurement is started again from the cell Batt1. In this case, if the previous cell Batt1 was measured for one cell, the next measurement object is not the cell Batt2 voltage and the cell Batt3, but the cell Batt1 voltage and the cell Batt2. It is desirable to measure the voltage of 2 cells. This is because in the measurement for two cells, even if one cell voltage is a voltage to be protected, the other cell voltage may not be a voltage to be protected as a measurement for two cells. That is, all the cells Batt1 to Battn are always measured as one cell.
また、セルの個数によっては、再び、セルBatt1から計測を始めようとしたときに、2セル分の計測とならない場合がある。その場合は、まずセルBatt2の1セル分の電圧を計測し、その後にセルBatt1電圧とセルBatt2電圧との2セル分を計測するようにすればよい。 In addition, depending on the number of cells, when attempting to start measurement from the cell Batt1 again, measurement for two cells may not be performed. In that case, the voltage for one cell of the cell Batt2 may be measured first, and then two cells of the cell Batt1 voltage and the cell Batt2 voltage may be measured.
本発明の実施の形態によれば、セル電圧の計測によって電圧計測線12の断線が検出できるので、電圧計測線12の断線のためのステップを特別に設ける必要がない。なお、以上の説明では、1セル分の電圧計測において、断線と判断する電圧を2セル分の放電保護電圧としたが、1セル分の充電保護電圧より大きい特定の電圧とすることもできる。また、2セル分の電圧計測において、断線と判断する電圧を1セル分の充電保護電圧としたが、2セル分の放電保護電圧より小さい特定電圧とすることもできる。
According to the embodiment of the present invention, since the disconnection of the
11…バッテリパック、12…電圧計測線、13…計測部、14…演算増幅器、15…保護操作部、16…警報出力装置、17…表示器、18…音声出力装置
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