JP4657874B2 - Paper feeder - Google Patents

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Description

この発明は給紙装置に関し、特に、複写機などの画像形成装置で原稿を原稿読取部に給紙する給紙装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device, and more particularly, to a sheet feeding device that feeds a document to a document reading unit in an image forming apparatus such as a copying machine.

図5は従来の給紙装置の概念図であり、特開2004−107060号公報(特許文献1)に記載されているものである。図5において、用紙載置台31上に載置された用紙100は、ピックアップアーム33により適切な押圧力を付与された状態で、ピックローラ32によりピックされる。このとき、用紙100はピックローラ32および分離パッド34により、下側から順に1枚ずつ分離される。ピックされた用紙100は、さらにピックローラ32により給紙経路の下流側に設けられているフィードローラ35,36へ搬送され、フィードローラ35,36により読取位置Rに搬送され、排出ローラ37,38により排出される。   FIG. 5 is a conceptual diagram of a conventional paper feeder, and is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-107060 (Patent Document 1). In FIG. 5, the paper 100 placed on the paper placement table 31 is picked by the pick roller 32 in a state where an appropriate pressing force is applied by the pickup arm 33. At this time, the sheets 100 are separated one by one from the lower side by the pick roller 32 and the separation pad 34. The picked paper 100 is further transported by the pick roller 32 to feed rollers 35 and 36 provided on the downstream side of the paper feed path, transported to the reading position R by the feed rollers 35 and 36, and discharged rollers 37 and 38. It is discharged by.

なお、図5に示した例は、ピックローラ32が紙100の下面に当接しているが、ピックローラ32と分離パッド34との上下位置を逆にし、ピックローラ32が紙100の上面に当接するものもある。
特開2004−107060号公報(段落番号0011,0012、図2)
In the example shown in FIG. 5, the pick roller 32 is in contact with the lower surface of the paper 100, but the vertical positions of the pick roller 32 and the separation pad 34 are reversed so that the pick roller 32 contacts the upper surface of the paper 100. Some are in contact.
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-107060 (paragraph numbers 0011 and 0012, FIG. 2)

特許文献1に示されている分離パッド34は、重送防止のために設けられている。ところが分離パッド34は、最終紙の紙が給紙されるとき、この重送防止用のパッドが負荷になり、紙の種類によっては給紙不良の原因になることがある。このため、給紙力と分離パッド34との摩擦力の関係がマッチするように設定に工夫が要求されている。   The separation pad 34 disclosed in Patent Document 1 is provided to prevent double feeding. However, when the final paper is fed, the separation pad 34 is loaded with this double feed prevention pad, which may cause a paper feed failure depending on the type of paper. For this reason, a contrivance is required for the setting so that the relationship between the sheet feeding force and the frictional force between the separation pad 34 matches.

また、図示しないが紙があるかないかを検出するセンサが設けられており、このセンサで紙がないことが検出されるまで、ピックローラ32により紙がピックされるが、センサは通常ノイズ除去の目的で応答性を遅くしている。このため、紙がなくなってもピックローラ32と分離パッド34とがこすれるため、両者が磨耗することにより劣化が早くなっていた。   Although not shown, a sensor for detecting whether or not there is paper is provided, and the paper is picked by the pick roller 32 until the sensor detects that there is no paper. The response is slowed down for the purpose. For this reason, even if the paper runs out, the pick roller 32 and the separation pad 34 are rubbed.

そこで、この発明の目的は、最終紙を給紙し易くし、設定の余裕を持たせ、長寿命化を達成できる給紙装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper feeding device that makes it easy to feed the final paper, has a setting margin, and can achieve a long life.

この発明は、複数の紙を収納する紙収納手段から紙を1枚ずつ給紙する給紙装置であって、紙収納手段に収納されている紙を紙送りするローラと、ローラに対して当接または引き離し可能なように回動可能に設けられ、紙収納手段の紙をローラに押し付けるための当接板と、収納手段に収納されている紙が残り1枚になったことを、当該紙をローラによって紙送りする前に検出するセンサと、給紙時に、ローラと当接板とを当接させ、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、当該紙を紙送りした後、当接板とローラとの当接を解除する制御手段とを備える。 The present invention is a paper feeding device that feeds paper one by one from a paper storage means for storing a plurality of papers, and a roller for feeding the paper stored in the paper storage means, A contact plate for pressing the paper of the paper storage means against the roller, and a sheet of paper stored in the paper storage means is left , a sensor for detecting prior to the paper feed of paper by the roller, when the paper feed, is contacted with the roller abutment plate, depending on the paper is detected to have become one remaining by the sensor, the And a control means for releasing the contact between the contact plate and the roller after the paper is fed .

具体的には、センサは紙を挟んで対向するように配置される送信部と受信部とを含む超音波センサである。   Specifically, the sensor is an ultrasonic sensor including a transmission unit and a reception unit that are arranged to face each other with paper interposed therebetween.

好ましくは、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、制御手段の制御により当接板を回動させて、ローラから引き離す駆動手段を含む。 Preferably, according to the paper is detected to have become one remaining by sensor, by rotating the abutment plate under the control of the control means includes a drive means to separate from the roller.

好ましくは、当接板には、ローラに対向するようにパッドが配置されている。   Preferably, a pad is disposed on the contact plate so as to face the roller.

さらに、紙収納手段に紙があるか否かを検出する紙検出手段を含み、制御手段は、紙検出手段が紙のあることを検出し、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、ローラと当接板との当接を解除する。   Further, it includes a paper detection means for detecting whether or not there is paper in the paper storage means, and the control means detects that the paper detection means is present, and the sensor detects that the remaining paper is one sheet. In response to this, the contact between the roller and the contact plate is released.

この発明によれば、給紙時に、ローラと当接板とを当接させ、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、当接板とローラとの当接を解除するようにしたので、最終紙を給紙し易くし、設定の尤度を持たせ、長寿命化を達成できる   According to the present invention, when the paper is fed, the roller and the contact plate are brought into contact with each other, and the contact between the contact plate and the roller is detected when the sensor detects that the remaining sheet is one sheet. Is released so that the final paper can be easily fed, the likelihood of setting is increased, and a longer life can be achieved.

図1はこの発明の一実施形態の給紙装置の概略断面図である。図1において、給紙装置1には、紙収納手段としての用紙載置台2が設けられており、用紙載置台2上に載置された用紙が順次内部に取り込まれる。用紙載置台2の先端部分には、超音波センサ送信部3と超音波センサ受信部4とが対向して設けられている。超音波センサ送信部3と超音波センサ受信部4は、用紙載置台2上に載置された用紙が残り1枚になったかを検出する。   FIG. 1 is a schematic sectional view of a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the paper feeding device 1 is provided with a paper placing table 2 as a paper storage unit, and the papers placed on the paper placing table 2 are sequentially taken into the inside. An ultrasonic sensor transmission unit 3 and an ultrasonic sensor reception unit 4 are provided to face each other at the front end portion of the paper mounting table 2. The ultrasonic sensor transmission unit 3 and the ultrasonic sensor reception unit 4 detect whether or not there is one remaining sheet placed on the sheet placing table 2.

さらに、その先には前送りローラ5と、当接板としてのリフト板6とが設けられている。リフト板6は、給紙時に用紙載置台2に載置されている紙の先端部を押し上げて力が伝わるように前送りコロ5に接触させて、紙送りさせるものであり、図示しない駆動手段としてのプランジャにより駆動される。用紙載置台2上の紙がなくなると、再び紙をセットしやすくするために、リフト板6が下げられる。リフト板6にはパッド7が貼り付けられており、最終紙として2枚の紙が重ねて紙送りされたときに、上側の紙のみが前送りローラ5で紙送りされ、下側の紙がパッド7上で滑りやすくしている。   Further, a forward feed roller 5 and a lift plate 6 as a contact plate are provided at the tip. The lift plate 6 feeds the paper by bringing it into contact with the forward feed roller 5 so that the force is transmitted by pushing up the leading end of the paper placed on the paper placement table 2 during paper feeding. It is driven by the plunger. When the paper on the paper placing table 2 runs out, the lift plate 6 is lowered to make it easier to set paper again. A pad 7 is affixed to the lift plate 6, and when two sheets of paper are stacked and fed as the final sheet, only the upper sheet is fed by the forward feed roller 5, and the lower sheet is fed. It is easy to slip on the pad 7.

リフト板6の近傍には紙検出手段としてのセットスイッチ8が設けられている。セットスイッチ8は、紙がセットされているか否かを検出する。このセットスイッチ8は、反射型フォトセンサやフォトインタラプタなどにより構成されている。前送りコロ5の給紙経路の下流側には、給紙コロ9と分離コロ10とが設けられている。なお、前送りコロ5と給紙コロ9は図1の矢印に示すように同一方向に回転しており、たとえ、前送りコロ5から複数枚の紙が送られてきても、給紙コロ9と分離コロ10とで紙をさばいて紙を1枚ずつ給紙する。前送りコロ5から最終紙として2枚の紙が重ねて給紙コロ9と分離コロ10とに送られてくると、上の紙のみが前送りコロ5に当接しており、下側の紙はパッド7ですべりを生じているため、上側の紙のみが給送される。   In the vicinity of the lift plate 6, a set switch 8 is provided as paper detection means. The set switch 8 detects whether or not paper is set. The set switch 8 is constituted by a reflection type photo sensor, a photo interrupter, or the like. A paper feed roller 9 and a separation roller 10 are provided on the downstream side of the paper feed path of the forward feed roller 5. The forward feeding roller 5 and the paper feeding roller 9 rotate in the same direction as indicated by the arrows in FIG. 1, and even if a plurality of sheets are fed from the forward feeding roller 5, the paper feeding roller 9 And the separation roller 10, and the paper is fed one by one. When two sheets are stacked as the final sheet from the advance roller 5 and are fed to the sheet supply roller 9 and the separation roller 10, only the upper sheet is in contact with the advance roller 5 and the lower sheet Slips on the pad 7, so only the upper paper is fed.

図2は図1に示した給紙装置のブロック図であり、図3は超音波センサ送信部から送信された超音波を超音波センサ受信部で受信した波形図を示す図である。   FIG. 2 is a block diagram of the sheet feeding device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a waveform diagram in which the ultrasonic sensor receiving unit receives ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic sensor transmitting unit.

図2において、制御部21にはセットスイッチ8と、超音波センサ送信部3と、超音波センサ受信部4と、モータ11と、プランジャ12とが接続されている。モータ11は図1に示した前送りコロ5や給紙コロ9や分離コロ10を回転させるものであり、プランジャ12は図1に示したリフト板6を上げ下げする。   In FIG. 2, a set switch 8, an ultrasonic sensor transmission unit 3, an ultrasonic sensor reception unit 4, a motor 11, and a plunger 12 are connected to the control unit 21. The motor 11 rotates the forward feed roller 5, the paper feed roller 9, and the separation roller 10 shown in FIG. 1, and the plunger 12 raises and lowers the lift plate 6 shown in FIG.

超音波センサ送信部3と超音波センサ受信部4との間に、図3(A)に示すように紙が1枚存在するときは、図3(B)に示すように超音波センサ受信部4には超音波センサ送信部3からの超音波を受信して受信波形が現れる。しかし、図3(C)に示すように紙が2枚以上複数重なっていると、図3(D)に示すように超音波センサ受信部4の出力には受信波形が現れない。さらに、図3(E)に示すように紙の厚みが所定の厚み以上になると、図3(F)に示すように超音波センサ受信部4の出力にはわずかな出力波形が現れる。したがって、超音波センサ受信部4の出力波形が図3(B)のような波形であれば、用紙載置台2上の紙が最終紙であると判断できる。   When one sheet of paper exists between the ultrasonic sensor transmitter 3 and the ultrasonic sensor receiver 4 as shown in FIG. 3 (A), the ultrasonic sensor receiver as shown in FIG. 3 (B). In 4, an ultrasonic wave from the ultrasonic sensor transmitter 3 is received and a received waveform appears. However, when two or more sheets of paper overlap each other as shown in FIG. 3C, no received waveform appears in the output of the ultrasonic sensor receiver 4 as shown in FIG. Further, when the thickness of the paper is equal to or greater than a predetermined thickness as shown in FIG. 3E, a slight output waveform appears in the output of the ultrasonic sensor receiver 4 as shown in FIG. Therefore, if the output waveform of the ultrasonic sensor receiver 4 is a waveform as shown in FIG. 3B, it can be determined that the paper on the paper placing table 2 is the final paper.

図4は、この発明の一実施形態の給紙装置の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.

用紙載置台2上に複数枚の紙が載置されていると、セットスイッチ8が紙の重みにより押し下げられてONしている。また、複数枚の紙が用紙載置台2上に載置されているので、超音波センサ受信部4には図3(D)に示すように受信波形が現れていない。さらに、プランジャ12によりリフト板6が前送りコロ5に当接するように押し上げられており、パッド7が前送りコロ5に接触している。   When a plurality of sheets of paper are placed on the paper placement table 2, the set switch 8 is depressed by the weight of the paper and is turned on. In addition, since a plurality of sheets of paper are placed on the paper placement table 2, no received waveform appears in the ultrasonic sensor receiver 4 as shown in FIG. Further, the lift plate 6 is pushed up by the plunger 12 so as to contact the forward feed roller 5, and the pad 7 is in contact with the forward feed roller 5.

制御部21は、図4に示すステップ(図示ではSPと略称する)SP1において、セットスイッチ8がONしているか否かを判別する。セットスイッチ8がONしていれば、ステップSP2において、超音波センサ受信部4の出力が有りかを判別する。超音波センサ受信部4に出力がなければ用紙載置台2上に複数枚の紙があるものと判断して、ステップSP4で通常の給紙処理を行う。すなわち、パッド7が前送りコロ5に当接して、複数枚の紙のうち、上から1枚ずつ紙送りされる。ステップSP1、SP2,SP4が繰り返されて、用紙載置台2上の紙が1枚ずつ前送りコロ5により紙送りされ、給紙コロ9と分離コロ10により、紙をさばいて1枚の紙のみを給送する。   The control unit 21 determines whether or not the set switch 8 is ON in a step (abbreviated as SP in the drawing) SP1 shown in FIG. If the set switch 8 is ON, it is determined in step SP2 whether there is an output from the ultrasonic sensor receiver 4. If there is no output from the ultrasonic sensor receiver 4, it is determined that there are a plurality of sheets on the sheet placing table 2, and a normal sheet feeding process is performed in step SP4. That is, the pad 7 is brought into contact with the forward feeding roller 5 and is fed one by one from the top among a plurality of sheets. Steps SP1, SP2 and SP4 are repeated, and the paper on the paper mounting table 2 is fed one by one by the forward feeding roller 5, and the paper is separated by the paper feeding roller 9 and the separation roller 10, and only one sheet is fed. To feed.

ステップSP1において、セットスイッチ8がONしていて、ステップSP2で超音波センサ受信部4が図3(B)に示すような受信波形を出力すると、最終紙である1枚の紙を検出したものと判別し、ステップSP3においてプランジャ12を駆動し、リフト板6を引き下げる。これにより、前送りコロ5に当接しているパッド7が前送りコロ5から離れる。リフト板6が前送りコロ5から離れることで、最終紙である1枚の紙がパッド7により給紙が阻害されることがなくなるのでジャムの発生を防止できる。また、パッド7が前送りコロ5から離れるので、パッド7が回転している前送りコロ5により接触することによる両者の磨耗を減らすことができるので、超寿命化を図ることができる。   In step SP1, the set switch 8 is turned on, and when the ultrasonic sensor receiver 4 outputs a received waveform as shown in FIG. 3B in step SP2, one sheet that is the final sheet is detected. In step SP3, the plunger 12 is driven and the lift plate 6 is pulled down. Thereby, the pad 7 in contact with the forward feed roller 5 is separated from the forward feed roller 5. Since the lift plate 6 is separated from the forward feed roller 5, the feeding of the one sheet as the final sheet is not hindered by the pad 7, so that jamming can be prevented. Further, since the pad 7 is separated from the forward feed roller 5, the wear of the two due to contact with the forward feed roller 5 rotating the pad 7 can be reduced, so that the lifetime can be extended.

ステップSP1において、セットスイッチ8がOFFしていることを判別したときには、ステップSP5において、モータ11を停止させて前送りローラ5の回転を停止させ、給紙終了処理する。   When it is determined in step SP1 that the set switch 8 is OFF, in step SP5, the motor 11 is stopped to stop the rotation of the forward feed roller 5, and the paper feed end process is performed.

なお、上述の実施形態では、紙が残り1枚になったことを超音波センサで検出するようにしたが、これに限ることなく、その他の光の透過光量によって検出するセンサなどを用いてもよい。   In the above-described embodiment, the ultrasonic sensor detects that there is only one sheet remaining. However, the present invention is not limited to this, and other sensors that detect the amount of transmitted light may be used. Good.

また、上述の実施形態では、リフト板6を前送りコロ5に対して当接したり、前送りコロ5から離れるようにしたが、リフト板6を固定しておき、前送りコロ5をリフト板6に当接したり、離れたりするように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the lift plate 6 is brought into contact with or separated from the forward feed roller 5. However, the lift plate 6 is fixed and the forward feed roller 5 is moved to the lift plate. You may comprise so that 6 may contact | abut or leave | separate.

さらに、図1に示した実施形態では、前送りローラ5が紙の上面に当接する給紙機構について説明したが、図5に示したように紙の下面に当接する給紙機構を用いてもよい。   Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the paper feed mechanism in which the forward feed roller 5 is in contact with the upper surface of the paper has been described. However, as shown in FIG. 5, a paper feed mechanism in contact with the lower surface of the paper may be used. Good.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

この発明の一実施形態の給紙装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the paper feeder of one Embodiment of this invention. 図1に示した給紙装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the paper feeding device shown in FIG. 1. 超音波センサの送信部と受信部と波形図を示す図である。It is a figure which shows the transmission part of an ultrasonic sensor, a receiving part, and a waveform diagram. この発明の一実施形態の給紙装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the paper feeder of one Embodiment of this invention. 従来の給紙装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the conventional paper feeder.

符号の説明Explanation of symbols

1 給紙装置、2 用紙載置台、3 超音波センサ送信部、4 超音波センサ受信部、5 前送りローラ、6 リフト板、7 パッド、8 センサスイッチ、9 給紙コロ、10 分離コロ、11 モータ、12 プランジャ、21 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder, 2 Paper mounting stand, 3 Ultrasonic sensor transmission part, 4 Ultrasonic sensor receiving part, 5 Forward feed roller, 6 Lift board, 7 Pad, 8 Sensor switch, 9 Paper feed roller, 10 Separation roller, 11 Motor, 12 plunger, 21 control unit.

Claims (5)

複数の紙を収納する紙収納手段から紙を1枚ずつ給紙する給紙装置であって、
前記紙収納手段に収納されている前記紙を紙送りするローラと、
前記ローラに対して当接または引き離し可能なように回動可能に設けられ、前記紙収納手段の紙を前記ローラに押し付けるための当接板と、
前記収納手段に収納されている紙が残り1枚になったことを、当該紙を前記ローラによって紙送りする前に検出するセンサと、
給紙時に、前記ローラと前記当接板とを当接させ、前記センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、当該紙を紙送りした後、前記当接板と前記ローラとの当接を解除する制御手段と備える、給紙装置。
A paper feeding device that feeds paper one by one from a paper storage means for storing a plurality of papers,
A roller for feeding the paper stored in the paper storage means;
A contact plate that is rotatably provided so as to be in contact with or separated from the roller, and that presses the paper of the paper storage means against the roller;
A sensor for detecting before the paper stored in the paper storage means is one sheet before the paper is fed by the roller ;
When the paper is fed, the roller and the contact plate are brought into contact with each other, and the contact plate is fed after feeding the paper in response to the sensor detecting that the remaining paper is one sheet. and control means for releasing the contact between the roller and the sheet feeder.
前記センサは、前記紙を挟んで対向するように配置される送信部と受信部とを含む超音波センサである、請求項1に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sensor is an ultrasonic sensor including a transmission unit and a reception unit that are arranged to face each other with the paper interposed therebetween. 記センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、前記制御手段の制御により前記当接板を回動させて、前記ローラから引き離す駆動手段を含む、請求項1または2に記載の給紙装置。 Depending on the paper is detected to have become one remaining by the previous SL sensor, by rotating the abutment plate under the control of said control means includes a drive means away from the roller, according to claim 1 Or the sheet feeding device described in 2. 前記当接板には、前記ローラに対向する位置にパッドが配置されている、請求項1から3のいずれかに記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein a pad is disposed on the contact plate at a position facing the roller. 前記紙収納手段に紙があるか否かを検出する紙検出手段を含み、
前記制御手段は、前記紙検出手段が紙のあることを検出し、前記センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、前記ローラと前記当接板との当接を解除する、請求項1から4のいずれかに記載の給紙装置。
Including paper detection means for detecting whether or not there is paper in the paper storage means,
The control means detects the presence of paper by the paper detection means, and the contact between the roller and the contact plate is detected when the sensor detects that the remaining paper is one sheet. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is released.
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