JP4657874B2 - Paper feeder - Google Patents
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Description
この発明は給紙装置に関し、特に、複写機などの画像形成装置で原稿を原稿読取部に給紙する給紙装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device, and more particularly, to a sheet feeding device that feeds a document to a document reading unit in an image forming apparatus such as a copying machine.
図5は従来の給紙装置の概念図であり、特開2004−107060号公報(特許文献1)に記載されているものである。図5において、用紙載置台31上に載置された用紙100は、ピックアップアーム33により適切な押圧力を付与された状態で、ピックローラ32によりピックされる。このとき、用紙100はピックローラ32および分離パッド34により、下側から順に1枚ずつ分離される。ピックされた用紙100は、さらにピックローラ32により給紙経路の下流側に設けられているフィードローラ35,36へ搬送され、フィードローラ35,36により読取位置Rに搬送され、排出ローラ37,38により排出される。
FIG. 5 is a conceptual diagram of a conventional paper feeder, and is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-107060 (Patent Document 1). In FIG. 5, the
なお、図5に示した例は、ピックローラ32が紙100の下面に当接しているが、ピックローラ32と分離パッド34との上下位置を逆にし、ピックローラ32が紙100の上面に当接するものもある。
特許文献1に示されている分離パッド34は、重送防止のために設けられている。ところが分離パッド34は、最終紙の紙が給紙されるとき、この重送防止用のパッドが負荷になり、紙の種類によっては給紙不良の原因になることがある。このため、給紙力と分離パッド34との摩擦力の関係がマッチするように設定に工夫が要求されている。
The
また、図示しないが紙があるかないかを検出するセンサが設けられており、このセンサで紙がないことが検出されるまで、ピックローラ32により紙がピックされるが、センサは通常ノイズ除去の目的で応答性を遅くしている。このため、紙がなくなってもピックローラ32と分離パッド34とがこすれるため、両者が磨耗することにより劣化が早くなっていた。
Although not shown, a sensor for detecting whether or not there is paper is provided, and the paper is picked by the
そこで、この発明の目的は、最終紙を給紙し易くし、設定の余裕を持たせ、長寿命化を達成できる給紙装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper feeding device that makes it easy to feed the final paper, has a setting margin, and can achieve a long life.
この発明は、複数の紙を収納する紙収納手段から紙を1枚ずつ給紙する給紙装置であって、紙収納手段に収納されている紙を紙送りするローラと、ローラに対して当接または引き離し可能なように回動可能に設けられ、紙収納手段の紙をローラに押し付けるための当接板と、紙収納手段に収納されている紙が残り1枚になったことを、当該紙をローラによって紙送りする前に検出するセンサと、給紙時に、ローラと当接板とを当接させ、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、当該紙を紙送りした後、当接板とローラとの当接を解除する制御手段とを備える。 The present invention is a paper feeding device that feeds paper one by one from a paper storage means for storing a plurality of papers, and a roller for feeding the paper stored in the paper storage means, A contact plate for pressing the paper of the paper storage means against the roller, and a sheet of paper stored in the paper storage means is left , a sensor for detecting prior to the paper feed of paper by the roller, when the paper feed, is contacted with the roller abutment plate, depending on the paper is detected to have become one remaining by the sensor, the And a control means for releasing the contact between the contact plate and the roller after the paper is fed .
具体的には、センサは紙を挟んで対向するように配置される送信部と受信部とを含む超音波センサである。 Specifically, the sensor is an ultrasonic sensor including a transmission unit and a reception unit that are arranged to face each other with paper interposed therebetween.
好ましくは、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、制御手段の制御により当接板を回動させて、ローラから引き離す駆動手段を含む。 Preferably, according to the paper is detected to have become one remaining by sensor, by rotating the abutment plate under the control of the control means includes a drive means to separate from the roller.
好ましくは、当接板には、ローラに対向するようにパッドが配置されている。 Preferably, a pad is disposed on the contact plate so as to face the roller.
さらに、紙収納手段に紙があるか否かを検出する紙検出手段を含み、制御手段は、紙検出手段が紙のあることを検出し、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、ローラと当接板との当接を解除する。 Further, it includes a paper detection means for detecting whether or not there is paper in the paper storage means, and the control means detects that the paper detection means is present, and the sensor detects that the remaining paper is one sheet. In response to this, the contact between the roller and the contact plate is released.
この発明によれば、給紙時に、ローラと当接板とを当接させ、センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、当接板とローラとの当接を解除するようにしたので、最終紙を給紙し易くし、設定の尤度を持たせ、長寿命化を達成できる According to the present invention, when the paper is fed, the roller and the contact plate are brought into contact with each other, and the contact between the contact plate and the roller is detected when the sensor detects that the remaining sheet is one sheet. Is released so that the final paper can be easily fed, the likelihood of setting is increased, and a longer life can be achieved.
図1はこの発明の一実施形態の給紙装置の概略断面図である。図1において、給紙装置1には、紙収納手段としての用紙載置台2が設けられており、用紙載置台2上に載置された用紙が順次内部に取り込まれる。用紙載置台2の先端部分には、超音波センサ送信部3と超音波センサ受信部4とが対向して設けられている。超音波センサ送信部3と超音波センサ受信部4は、用紙載置台2上に載置された用紙が残り1枚になったかを検出する。
FIG. 1 is a schematic sectional view of a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the paper feeding device 1 is provided with a paper placing table 2 as a paper storage unit, and the papers placed on the paper placing table 2 are sequentially taken into the inside. An ultrasonic
さらに、その先には前送りローラ5と、当接板としてのリフト板6とが設けられている。リフト板6は、給紙時に用紙載置台2に載置されている紙の先端部を押し上げて力が伝わるように前送りコロ5に接触させて、紙送りさせるものであり、図示しない駆動手段としてのプランジャにより駆動される。用紙載置台2上の紙がなくなると、再び紙をセットしやすくするために、リフト板6が下げられる。リフト板6にはパッド7が貼り付けられており、最終紙として2枚の紙が重ねて紙送りされたときに、上側の紙のみが前送りローラ5で紙送りされ、下側の紙がパッド7上で滑りやすくしている。
Further, a forward feed roller 5 and a
リフト板6の近傍には紙検出手段としてのセットスイッチ8が設けられている。セットスイッチ8は、紙がセットされているか否かを検出する。このセットスイッチ8は、反射型フォトセンサやフォトインタラプタなどにより構成されている。前送りコロ5の給紙経路の下流側には、給紙コロ9と分離コロ10とが設けられている。なお、前送りコロ5と給紙コロ9は図1の矢印に示すように同一方向に回転しており、たとえ、前送りコロ5から複数枚の紙が送られてきても、給紙コロ9と分離コロ10とで紙をさばいて紙を1枚ずつ給紙する。前送りコロ5から最終紙として2枚の紙が重ねて給紙コロ9と分離コロ10とに送られてくると、上の紙のみが前送りコロ5に当接しており、下側の紙はパッド7ですべりを生じているため、上側の紙のみが給送される。
In the vicinity of the
図2は図1に示した給紙装置のブロック図であり、図3は超音波センサ送信部から送信された超音波を超音波センサ受信部で受信した波形図を示す図である。 FIG. 2 is a block diagram of the sheet feeding device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a waveform diagram in which the ultrasonic sensor receiving unit receives ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic sensor transmitting unit.
図2において、制御部21にはセットスイッチ8と、超音波センサ送信部3と、超音波センサ受信部4と、モータ11と、プランジャ12とが接続されている。モータ11は図1に示した前送りコロ5や給紙コロ9や分離コロ10を回転させるものであり、プランジャ12は図1に示したリフト板6を上げ下げする。
In FIG. 2, a
超音波センサ送信部3と超音波センサ受信部4との間に、図3(A)に示すように紙が1枚存在するときは、図3(B)に示すように超音波センサ受信部4には超音波センサ送信部3からの超音波を受信して受信波形が現れる。しかし、図3(C)に示すように紙が2枚以上複数重なっていると、図3(D)に示すように超音波センサ受信部4の出力には受信波形が現れない。さらに、図3(E)に示すように紙の厚みが所定の厚み以上になると、図3(F)に示すように超音波センサ受信部4の出力にはわずかな出力波形が現れる。したがって、超音波センサ受信部4の出力波形が図3(B)のような波形であれば、用紙載置台2上の紙が最終紙であると判断できる。
When one sheet of paper exists between the
図4は、この発明の一実施形態の給紙装置の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.
用紙載置台2上に複数枚の紙が載置されていると、セットスイッチ8が紙の重みにより押し下げられてONしている。また、複数枚の紙が用紙載置台2上に載置されているので、超音波センサ受信部4には図3(D)に示すように受信波形が現れていない。さらに、プランジャ12によりリフト板6が前送りコロ5に当接するように押し上げられており、パッド7が前送りコロ5に接触している。
When a plurality of sheets of paper are placed on the paper placement table 2, the
制御部21は、図4に示すステップ(図示ではSPと略称する)SP1において、セットスイッチ8がONしているか否かを判別する。セットスイッチ8がONしていれば、ステップSP2において、超音波センサ受信部4の出力が有りかを判別する。超音波センサ受信部4に出力がなければ用紙載置台2上に複数枚の紙があるものと判断して、ステップSP4で通常の給紙処理を行う。すなわち、パッド7が前送りコロ5に当接して、複数枚の紙のうち、上から1枚ずつ紙送りされる。ステップSP1、SP2,SP4が繰り返されて、用紙載置台2上の紙が1枚ずつ前送りコロ5により紙送りされ、給紙コロ9と分離コロ10により、紙をさばいて1枚の紙のみを給送する。
The
ステップSP1において、セットスイッチ8がONしていて、ステップSP2で超音波センサ受信部4が図3(B)に示すような受信波形を出力すると、最終紙である1枚の紙を検出したものと判別し、ステップSP3においてプランジャ12を駆動し、リフト板6を引き下げる。これにより、前送りコロ5に当接しているパッド7が前送りコロ5から離れる。リフト板6が前送りコロ5から離れることで、最終紙である1枚の紙がパッド7により給紙が阻害されることがなくなるのでジャムの発生を防止できる。また、パッド7が前送りコロ5から離れるので、パッド7が回転している前送りコロ5により接触することによる両者の磨耗を減らすことができるので、超寿命化を図ることができる。
In step SP1, the
ステップSP1において、セットスイッチ8がOFFしていることを判別したときには、ステップSP5において、モータ11を停止させて前送りローラ5の回転を停止させ、給紙終了処理する。
When it is determined in step SP1 that the
なお、上述の実施形態では、紙が残り1枚になったことを超音波センサで検出するようにしたが、これに限ることなく、その他の光の透過光量によって検出するセンサなどを用いてもよい。 In the above-described embodiment, the ultrasonic sensor detects that there is only one sheet remaining. However, the present invention is not limited to this, and other sensors that detect the amount of transmitted light may be used. Good.
また、上述の実施形態では、リフト板6を前送りコロ5に対して当接したり、前送りコロ5から離れるようにしたが、リフト板6を固定しておき、前送りコロ5をリフト板6に当接したり、離れたりするように構成してもよい。
In the above-described embodiment, the
さらに、図1に示した実施形態では、前送りローラ5が紙の上面に当接する給紙機構について説明したが、図5に示したように紙の下面に当接する給紙機構を用いてもよい。 Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the paper feed mechanism in which the forward feed roller 5 is in contact with the upper surface of the paper has been described. However, as shown in FIG. 5, a paper feed mechanism in contact with the lower surface of the paper may be used. Good.
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
1 給紙装置、2 用紙載置台、3 超音波センサ送信部、4 超音波センサ受信部、5 前送りローラ、6 リフト板、7 パッド、8 センサスイッチ、9 給紙コロ、10 分離コロ、11 モータ、12 プランジャ、21 制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder, 2 Paper mounting stand, 3 Ultrasonic sensor transmission part, 4 Ultrasonic sensor receiving part, 5 Forward feed roller, 6 Lift board, 7 Pad, 8 Sensor switch, 9 Paper feed roller, 10 Separation roller, 11 Motor, 12 plunger, 21 control unit.
Claims (5)
前記紙収納手段に収納されている前記紙を紙送りするローラと、
前記ローラに対して当接または引き離し可能なように回動可能に設けられ、前記紙収納手段の紙を前記ローラに押し付けるための当接板と、
前記紙収納手段に収納されている紙が残り1枚になったことを、当該紙を前記ローラによって紙送りする前に検出するセンサと、
給紙時に、前記ローラと前記当接板とを当接させ、前記センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、当該紙を紙送りした後、前記当接板と前記ローラとの当接を解除する制御手段とを備える、給紙装置。 A paper feeding device that feeds paper one by one from a paper storage means for storing a plurality of papers,
A roller for feeding the paper stored in the paper storage means;
A contact plate that is rotatably provided so as to be in contact with or separated from the roller, and that presses the paper of the paper storage means against the roller;
A sensor for detecting before the paper stored in the paper storage means is one sheet before the paper is fed by the roller ;
When the paper is fed, the roller and the contact plate are brought into contact with each other, and the contact plate is fed after feeding the paper in response to the sensor detecting that the remaining paper is one sheet. and control means for releasing the contact between the roller and the sheet feeder.
前記制御手段は、前記紙検出手段が紙のあることを検出し、前記センサによって紙が残り1枚になったことが検出されたことに応じて、前記ローラと前記当接板との当接を解除する、請求項1から4のいずれかに記載の給紙装置。 Including paper detection means for detecting whether or not there is paper in the paper storage means,
The control means detects the presence of paper by the paper detection means, and the contact between the roller and the contact plate is detected when the sensor detects that the remaining paper is one sheet. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is released.
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